【課題】速度追従から力追従への自動切換を安定して行うサーボモータの制御装置を簡便に実現する。
【解決手段】電動モータ１と、その駆動電流を帰還制御する電流制御手段１２と、この電流制御手段１２を介して電動モータ１の速度を速度指令Ｖｃに追従させる速度制御手段１１と、電動モータ１にて駆動される作動部２に生じた力Ｆｆを検出する力検出部４と、電流制御手段１２を介して電動モータ１の出力を力指令Ｆｃに追従させる力制御手段２４とを具えたサーボモータの制御装置において、力指令Ｆｃと力検出部４の出力Ｆｆとの差ΔＦを演算する第１差演算手段２４ａと、速度指令Ｖｃと電動モータ１の速度Ｖｆの差ΔＶを演算する第２差演算手段１１ａと、それらの差ΔＦ，ΔＶを比較してその大小に応じて選択的に速度制御手段１１と力制御手段２４との何れか一方を電流制御手段１２に結合させる選択切換手段２２＋２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 低温の循環流体をランプヒータで加熱して流体の温度制御を行う場合、制御の応答性と精度を高める。
【解決手段】 流体循環供給系３１を循環する流体は、チラー３２で冷却され、熱交換器３３内のランプヒータで加熱される。ランプ制御部４１は、ランプ出力を制御することで、流体の温度を設定温度に制御する。バルブ制御部４３は、ヒータ出力が、制御に適した出力設定範囲内に入るように、チラー通路３７の流量制御弁３４とバイパス通路３５の流量制御弁３６の混合比を調節する。更に、バルブ制御部４３は、開度と流量との関係が、開度の分解能が高温域で細かく低温域で粗くなるような重み付けを線形関係に加味した関係となるように、且つ、２つの流量制御弁３４、３６の流量を合計した循環流量が常に一定になるように、開度と２つの弁３４、３６の操作量（パルス数）との対応関係を定める。 （もっと読む）

【目的】 動作プログラムに対応した最適な制御特性を設定できるオートチューニングコントローラを提供する。
【構成】制御装置の制御状態を決定する各制御パラメータ１１３、１１４、１１５、１１６、１１７を自動調整するオートチューニングコントローラ１００において、動作プログラムのサイクル時間が目標のサイクル時間となるよう制御パラメータ１１３、１１４、１１５、１１６、１１７を自動調整するオートチューニング部１０６を設ける。 （もっと読む）

【目的】 多少振動が発生しても問題ない動作区間はフィードバックゲインを高くして速応性を良くし高速に駆動させることができる。
【構成】 各関節軸のサーボモータの制御系のフィードバックゲイン、位置制御ゲイン、速度制御ゲインを、ロボットの加速動作区間、等速動作区間、減速動作区間、動作整定後の位置決め制御区間の各動作状態に応じて可変して制御する。 （もっと読む）

【目的】 負荷の変化に対応して、常に、最適の制御パラメータで制御する自動調整サーボ制御装置を提供する。
【構成】 負荷変化推定部９と、各種大きさの負荷とこれにに対応する最適制御パラメータとを記憶する制御パラメータ記憶部１０と、全体を制御し、サーボ動作開始時には、標準負荷時の最適パラメータを使用するようにし、サーボ動作開始時から一定時間だけ、負荷変化推定部９に、サーボ動作開始時の偏差カウンタ曲線と標準負荷で最適パラメータを使用した場合の偏差カウンタ曲線との差を積分して実際の負荷の大きさを規定させ、前記一定時間の終了時に、前記規定された実際の負荷の大きさに基づいて、制御パラメータ記憶部１０から最適制御パラメータを読み出して使用する制御機構１２とを有する。 （もっと読む）

【目的】 レーザー・ダイオード等の温度を、ペルチェ素子を用いて制御する温度制御回路の消費電力を少なくする。
【構成】 ＰＷＭ変換器３６の出力に応じてスイッチ素子３７が高速にオンとオフを繰り返すことによりトランス３８の一次巻線３９には電源４２の電圧がパルス状に印加され、二次巻線４０に発生した交番電圧がダイオード４３、４３で平滑され、平滑コイル４５と平滑コンデンサ４６で平滑され平滑コンデンサ４６の両端に直流電圧が生じる。この直流電圧は極性制御器３５で制御される極性反転器４６で通過・反転されてペルチェ素子１０の電流端子に印加される。極性制御器３５はＰＩＤ制御器３２の出力信号と基準電圧源３４の基準電圧との差電圧ＶＡの正負に応じた２値信号Ｓ₀₃を出力する。 （もっと読む）