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国際特許分類[G05B19/02]の内容

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【目的】 アメニティ機器、回転機器の運転にフラクタル的な運動を実用的な範囲で、かつ具体的な実システムへ組込んでより自然現象に近い運転を実現できる制御装置を提供する。それによって、快適感、及び性能の向上をめざす。さらに、手洗い、"フラクタル水流"と言える状態に近づけた洗浄を行なうことのできる洗濯機を提供する。
【構成】 少なくとも一つの制御パラメータに対して低減率を持って徐々に小さくして操作手段へ再帰的に与え、それを自己相似的に繰り返す。また、制御パラメータと、その低減率と、再帰的な繰り返しの次数と、自己相似的な繰返し数とのうち少なくとも一つを所定範囲内で変動する疑似乱数(計算機で作成できる)で与える。 (もっと読む)




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