【課題】矩形波電圧制御を行なう際に、オフセット電流の発生が抑制された交流モータの制御装置を提供する。
【解決手段】交流モータの制御装置は、交流モータＭ１の回転位置を検出するレゾルバ２５と、レゾルバ２５の出力に基づいて交流モータＭ１の各相に矩形波電圧を与える制御を行なう矩形波電圧制御部４００とを備える。制御部は、レゾルバ２５の出力に基づいて定まる電気角の１周期内において、各相のスイッチング基準位相に対しての各相の矩形波電圧の電圧位相の変化量Δθをスイッチングごとに等しく増加または減少させる。 （もっと読む）

【課題】 パルス幅変調電圧形インバータを用いて永久磁石同期電動機の速度制御を行うときに、運転速度を制約する直流リンク電圧の制限を緩和し、広い速度範囲にわたって最適制御できるパルス振幅変調制御装置を提供する。
【解決手段】 蓄電池４０の出力端子に双方向昇降圧コンバータ回路３０を接続し、コンバータ回路の出力側にＰＷＭ電圧形インバータ回路２０を接続し、インバータ回路に可変速永久磁石同期電動機１０を接続して可変速駆動するパルス振幅変調（ＰＡＭ）制御装置であって、永久磁石同期電動機の端子電圧に対応してＰＷＭ電圧形インバータ回路のインバータ直流リンク電圧を設定し、双方向昇降圧コンバータ回路の各スイッチのデューティ比を選択することにより蓄電池の出力電圧を昇降圧してインバータ直流リンク電圧を適合する値に調整する。 （もっと読む）

【課題】ラジアル力が変化した場合でもトルクリップル、振動・騒音低減性能が劣化しないようにすることである。
【解決手段】各相の巻線をｍ線としたｐ相ｍ線式電動機の回転角を検出する回転角検出手段１２と、ｍ線分のｐ相駆動指令値でｐ相ｍ線式電動機を駆動する駆動手段２０と、ｍ線分のｐ相電流を検出する電流検出手段１９と、ｍ線分の検出したｐ相電流からｄ／ｑ軸電流を演算するｐ相／ｍ相変換手段１３と、目標設定手段１６からの目標値からｄ／ｑ軸電流指令値を演算するｄ／ｑ電流指令手段１７と、回転角に対応してｍ線分のｄ／ｑ軸電流指令値を補正する電流指令補正手段１５と、ｍ線分のｄ／ｑ軸の電流が電流指令値となるような駆動指令値を演算する電流制御手段１８と、ｍ線分のｄ／ｑ軸の駆動指令値からｐ相駆動指令値を演算するｍ相／ｐ相変換手段１４とを有する。 （もっと読む）

【課題】 テンショニングメカニズム、特にストランド手段及び／又は歯車機構手段のためのテンショニングメカニズムを実現させることを目的とする、複数の電動モータを付けた電気駆動装置のための界磁指向制御方法と、この制御方法の実行に適した電動モータ装置を提供する。更に、この電動モータ装置の運転方法を提供する。
【解決手段】 ２つの同期モータをその相巻線でもって直列接続し、そこで、その両方の磁極ホイールと回転子磁束を互いに位相差又は角度差を付けて回転させる。両同期モータに、位置制御器及び／又は速度制御器を包含する共通の制御装置を割り当て、その起動制御のために電流変換器と結合させる。こうして、両同期モータに共通の電流変換器からそれぞれ同一の相電流を供給する。 （もっと読む）

【課題】電流応答特性に優れたモータコントローラを提供する。
【解決手段】モータコントローラは、指示されたトルクを発生するための目標ベクトル電流ｉｄ＊、ｉｑ＊を指示する目標ベクトル電流指示信号を出力する電流指令テーブル１１１と、モータ２１の角速度ωを変動パラメータとして、ゲインスケジュールＨ∞問題として設計され、目標ベクトル電流指示信号を補正して出力するゲインスケジュールＨ∞電流制御器１１３と、補正された目標ベクトル電流指示信号ｖｄ、ｖｑに基づいて、モータ２１を駆動するドライバ回路１２と、モータ２１の角速度ωをゲインスケジュールＨ∞電流制御器１１３にフィードバックする回転センサ１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】多相回転機を流れる相電流のゼロクロスタイミングと相電流の変化量のゼロクロスタイミングとを一致させる制御を行うべく多相回転機に対する指令電圧を操作するに際し、力行制御時及び回生制御時の双方において指令電圧を適切に設定することが困難なこと。
【解決手段】相電流のゼロクロスタイミング（Φ（Ｉ＝０））と相電流の変化量のゼロクロスタイミング（Φ（ｄＩ／ｄｔ＝０）とを一致させるべく、指令電圧の位相φを操作する。ここで、力行制御時（ステップＳ９８）と、回生制御時（ステップＳ１００）とで、指令電圧の位相φを設定するためのゲインの極性を逆とする。 （もっと読む）

【課題】２相以上の電流センサに故障が発生した場合でもモータ電流の推定を正確に行う。
【解決手段】モータ電流検出手段１９の異常を検出する異常検出手段３８と、電動モータ８とモータ駆動制御手段２４を含む抵抗−インダクタンスモデルを用いてモータ電流を推定する電流オブザーバ３６と、異常検出手段３８で前記モータ電流検出手段１９の異常を検出していないときには当該モータ電流検出手段１９のモータ電流検出値を前記モータ駆動制御手段２４に供給し、前記モータ電流検出手段１９の異常を検出したときには前記電流オブザーバ３６で推定したモータ電流推定値を前記モータ駆動制御手段２４に供給するモータ電流選択手段３９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】電動機付ターボチャージャにおける電動機の回生現象を防止すると共に、電動機の高効率化及び小型化を図る。
【解決手段】エンジンに付設されたターボチャージャに、インバータによって駆動信号が供給されるアシスト用の電動機が連結された電動機付ターボチャージャの制御システムであって、前記インバータと前記電動機とを接続する駆動信号線の開閉状態を切り替える開閉切替手段と、前記電動機の回転状態を示す回転状態値を把握する回転状態把握手段と、前記回転状態把握手段によって把握された前記回転状態値が予め設定された回転状態設定値以上の値になった場合に、前記開閉切替手段を開状態に切り替わるように制御する開閉制御手段と、を具備し、前記回転状態設定値は、前記電動機の誘導起電力が前記インバータの直流電圧と一致する場合における前記電動機の回転状態値に設定されている。 （もっと読む）

周期的トルク外乱を有するシステムにおける複数の高調波の個々を、ゼロを含む指令値に自動調整する高調波レギュレータを提示する。自動調整対象の各高調波について、制御対象の高調波に起因する少なくとも１つの高調波成分を有するフィードバック信号を、ソース基準系から制御対象の高調波の高調波基準系に変換してｑｄフィードバック信号を形成する。指令値からｑｄフィードバック信号を減算してｑｄ信号を形成し、ｑｄフィードバック信号の自動調整を行う。自動調整されたｑｄ信号を目的の基準系に変換して補償信号を形成し、補償信号を制御信号に加算して、自動調整対象の各高調波を指令値に近づけるｑｄ制御信号を形成する。
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【課題】演算負荷の増大を招くことなく、より精度よく各相間の抵抗アンバランスに起因するトルクリップルの発生を抑制することが可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】モータ制御信号生成部２４は、相抵抗補正演算部３５を備える。相抵抗補正演算部３５には、予め測定された各相の抵抗値Ｒu，Ｒv，Ｒw、及び基準抵抗値Ｒが記憶され、該相抵抗補正演算部３５は、これらの記憶された値に基づいて、ｄ／ｑ座標系の電圧方程式においてモータ１２の回転角θに依存して変動する電圧降下項を打ち消すような補正成分εd，εqを演算する。そして、モータ制御信号生成部２４は、これら各補正成分εd，εqをｄ軸電圧指令値Ｖd*及びｑ軸電圧指令値Ｖq*に重畳することにより、各相間の抵抗値の相違に起因するトルクリップルの発生を抑制すべく該各ｄ軸電圧指令値Ｖd*及びｑ軸電圧指令値Ｖq*を補正する。 （もっと読む）