【課題】各ロータの電流指令値を求めるにあたり、演算時間が少なくてすみ、また、テーブルデータ記憶容量も少なくすることができる複合回転電機の駆動制御方法を提供する。
【解決手段】永久磁石を有する二つのロータと一つのステータを有し、該ステータコイルに複合電流を通電する複合回転電機の駆動制御方法において、（１）各ロータの電流指令値を、おのおののロータのトルク指令値と回転数のみにより算出される電流指令値をもとに、二つのロータのトルク指令値からそれぞれ得られる係数を掛けることにより算出する、（２）各ロータの電流指令値を、おのおののロータのトルク指令値のみにより算出される電流指令値をもとに、二つのロータのトルク指令値からそれぞれ得られる係数を掛けることにより算出する、または、（３）各ロータの電流指令値を、おのおののロータのトルク指令値のみにより独立に電流指令値が算出する。 （もっと読む）

【課題】 複数のパルスモータの制御時間の短縮を図れるパルスモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 このパルスモータ駆動装置は、２つのパルスモータＭ１,Ｍ２を駆動する１つのパルスモータ駆動回路１と、パルスモータＭ１,Ｍ２毎に停止時の励磁パターンを保持する不揮発性メモリ３と、不揮発性メモリ３のデータを読み出して、パルスモータ励磁パターン信号ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４、セレクト信号Ｓ０,Ｓ１を生成してパルスモータ駆動回路１に出力するＣＰＵ２と、セレクト信号Ｓ０,Ｓ１によってパルスモータＭ１,Ｍ２の少なくとも一方を選択するスイッチ部１３ａ〜１３ｄ,１４ａ〜１４ｄを有する。スイッチ部で選択された１つ以上のパルスモータを同時に駆動できる。 （もっと読む）

【課題】マルチセクションドライブのサイザにおいて、停電が発生したとき、糸に適正な張力とストレッチを与えながら、機械を普通の停止状態に近い状態で停止することのできるサイザを提供する。
【解決手段】サイザの機械各部分に連結されているサーボモータは機械停止時回生モード部分と、モータモード部分が有ることに着目して、サーボモータのドライバ直流部分を接続して、この間で電力をやりとりして、定常状態と同じように張力制御をしながら、機械を停止するようにした。このとき必ず全体として回生モードになるようにして電力を確保する。このため、必要に応じて減速時間を選択可能にしている。制御回路の電力は１ＫＷ以下で容量が小さく無停電電源装置を使用してバックアップしてもコスト的に不利にならず、安定性を上げることができる。 （もっと読む）

【課題】放電制御時等のモータ停止状態でモータに通電する際に、回転子角度センサの検出誤差により生じるモータの回転をより低減する。
【解決手段】回転子角度センサ９１，９２は、互いにトルクが伝達するモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子角度を検出する。インバータ８１，８２は、モータＭＧ１，ＭＧ２に電流を供給する。モータＭＧ１，ＭＧ２を回転させないように、モータＭＧ１，ＭＧ２に電流を流す通電制御を行う期間においては、モータＥＣＵ１０は、回転子角度センサ９１により検出された制御開始時点での回転子角度に基づいて、モータＭＧ１の発生トルクをゼロにするためのモータ駆動信号をインバータ８１に与えるとともに、回転子角度センサ９２により検出された制御開始時点での回転子角度に基づいて、モータＭＧ２の発生トルクをゼロにするためのモータ駆動信号をインバータ８２に与える。 （もっと読む）

【課題】 補機バッテリ上がりに対しても、簡易かつ確実にモータを駆動可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２を介さずメインバッテリＭＢに直接的に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、高電圧のメインバッテリＭＢから供給される電力の電圧を降圧して補機バッテリＳＢに供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ制御回路３０は、メインバッテリＭＢから電力の供給を受け、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の降圧動作を制御する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、補機バッテリＳＢにバッテリ上がりが生じたときにおいても、メインバッテリＭＢを電源とするＤＣ／ＤＣコンバータ制御回路３０から出力される制御信号に応じて昇圧動作を行ない、速やかに補機バッテリＳＢを充電することができる。 （もっと読む）

【課題】 インバータの平滑コンデンサの電荷を放電させるとき、車両に騒音や振動を発生させない車両用電動機制御装置を提供すること。
【解決手段】
ハイブリッド車において、車両の駆動軸に複数の電動機ＭＧ１、ＭＧ２が接続される。この複数の電動機ＭＧ１、ＭＧ２は、複数のインバータ回路ＩＮＶ１、ＩＮＶ２により制御される。イグニッションオフのとき、バッテリ５との直流回路を遮断し、インバータ６内部の平滑コンデンサ３２の電荷を電動機ＭＧ１、ＭＧ２の巻線で放電させる。このとき、電動機ＭＧ１、ＭＧ２で発生するトルクが、車両駆動軸３上で相殺するようにインバータ回路ＩＮＶ１、ＩＮＶ２を制御する。 （もっと読む）

【課題】 特定のＤＣ／ＤＣコンバータが保護回路によって停止されたことを通知でき、かつ該コンバータの復帰処理を可能とする。
【解決手段】 モータを駆動する駆動回路１０１〜１０４と、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１０９〜１１１と、ＤＣ／ＤＣの出力に異常を検出したときに、当該コンバータを停止させる保護回路１１６と、を備えたモータドライバ回路１００において、コンバータ１１１が保護回路１１６によって停止されたときに、信号出力手段１１７１は、信号ＭＤ＿ＯＵＴをローにしてＣＰＵ１２０に通知し、復帰手段１１７２は、Ｓｌｅｅｐ信号の立ち上がりエッジが入力されたときに、コンバータ１１１を復帰させる。 （もっと読む）

交流電圧を直流電圧に変換するための変換器（２０２）と、変換器（２０２）からのエネルギーにフィルタにかけ、それを蓄積するための直流リンク（２０４）と、複数のインバータ（２０６）とを有する変速駆動装置（１０４）が提供される。各インバータ（２０６）は、直流電圧を交流電圧に変換して、このインバータ（２０６）に接続されている対応する負荷に電力を供給するように構成されている。変換器（２０２）は交流電源と電気的に接続されており、直流リンク（２０４）は変換器（２０２）と電気的に接続されており、複数のインバータ（２０６）は電気的に並列に直流リンク（２０４）と接続されている。複数のインバータ（２０６）の各インバータ（２０６）は、複数のインバータ（２０６）の他のインバータ（２０６）とは実質的に独立に動作するように構成されている。
（もっと読む）