【課題】ステッピングモータの振動量を簡易な構成で低減すること
【解決手段】ステッピングモータ１０７、１０８の複数の巻線を励磁する駆動信号を制御する駆動制御装置は、複数の巻線に流れる励磁電流の検出結果を取得し、Ａ相に対応する巻線の励磁電流波形において設定された第１の基準時Ｔ０１から設定電流値Ｉｔｈを与える時間までの第１の時間差Ｔａと、Ｂ相に対応する巻線の励磁電流波形において設定されて第１の基準時に対応する第２の基準時Ｔ０２から設定電流値Ｉｔｈを与える時間までの第２の時間差Ｔｂとの差が減少するように駆動回路１１９、１２０をフィードバック制御するマイクロプロセッサ１１１を有する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータによってダンパの切り換えが行えなくってしまうことを防止することのできる送風装置を提供する。
【解決手段】室内の空気を吸気するための吸気口２５と、吸気した空気を外へ排気するための排気口２８と、吸気口２５から吸気した空気を室内へ戻す吹出口２６とを有する本体ケース２０内に、吸気口２５から空気を吸引して送風する送風ファン４０と、この送風ファン４０から送風される空気の送風方向を、軸５１を中心にして回動移動することによって排気口２８や吹出口２６などへ切り換えるダンパ５０とを設け送風装置１０であって、ダンパ５０を回動移動させるステッピングモータと、このステッピングモータの出力軸の回転速度を減速させる減速ギアとを設け、ダンパ５０は、その減速ギアを介してステッピングモータにより回動移動される。 （もっと読む）

【課題】２相ステッピングモータにおいて、各励磁コイルに流れる電流量の不平衡を改善して正常なモータ駆動を実現すること。
【解決手段】励磁コイル（ＬＡ）の一端を電源（Ｅ）又はグラウンド（Ｇ）に接続するハーフブリッジ回路（１１Ａ）と、励磁コイル（ＬＢ）の一端を電源又はグラウンドに接続するハーフブリッジ回路（１１Ｂ）と、各励磁コイルの他端の共通接続点を電源又はグラウンドに接続するハーフブリッジ回路（１１Ｃ）とを有し、駆動パルスによって各ハーフブリッジ回路をオンオフする駆動回路（１）と、各ハーフブリッジ回路に対する駆動パルスを生成して、Ａ相電流及びＢ相電流を制御する制御回路（２）とを備え、制御回路は、Ａ相電流の指令値と実測値との偏差と、Ｂ相電流の指令値と実測値との偏差とを相互に補完するように、各ハーフブリッジ回路に対する駆動パルスを生成する構成とした。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、弁体に作用する負荷が変動しても、流量制御の分解能および応答性を確保することができる膨張弁装置を提供する。
【解決手段】トルク推定部によって弁体５３に作用する負荷を推定する。そしてＥＣＵ１０は、トルク推定部によって推定された負荷に応じてマイクロステップ駆動の制御を実施する。したがって負荷の大小によってマイクロステップ駆動の制御が異なることになる。これによって弁体５３に作用する負荷が変動しても、マイクロステップ駆動が負荷に応じて制御されるので、流量制御の分解能および応答性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの駆動回路において、ステッピングモータへ励磁電流を供給するための配線の異常を検出する。
【解決手段】ステッピングモータ２００の駆動回路１００は、Ｄ／Ａコンバータ１２０と、比較部１３１，１３２を含む電流制御部１３０と、異常検出部１７０とを備える。Ｄ／Ａコンバータ１２０は、ステッピングモータ２００に流れる励磁電流ＩＯＵＴ１，ＩＯＵＴ２の上限値を示す参照電圧ＶＲＥＦに基づいて定められる励磁電流についての目標値を示す目標電圧ＶＡ１，ＶＡ２を生成する。電流制御部１３０は、この目標電圧に基づいて励磁電流を制御する。比較部１３１，１３２は、励磁電流に対応する電圧ＲＮＦ１，ＲＮＦ２と目標電圧とを比較する。異常検出部１７０は、比較部からの出力信号ＣＬＯＵＴ１，ＣＬＯＵＴ２を用いて、所定期間内に励磁電流が電流リミット値に到達した回数に基づいて、駆動回路１００とステッピングモータ２００との間の配線の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定することで消費電力を低減し、さらに、脱調予兆の情報を元に駆動電流値のマージンを設定し、使用条件や環境により負荷が大きくなった場合でも脱調を起こすことなくモータを制御する。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、ステッピングモータ１００の駆動波形から負荷を検出する負荷検出部１２４と、負荷検出部１２４で検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定部１２５と、ステッピングモータ１００の負荷に対して、さらに当該負荷に所定の増加分を見込んだマージン値を設定するマージン設定部１２８と、脱調の予兆があると判定したときに出力する脱調予兆信号を元に駆動電流を制御する際に、マージン設定部１２８で設定されたマージン値を含む駆動電流とする駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷、電源電圧の変動を常時モニタして、その時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定し、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、駆動波形からモータ負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出負荷に応じて駆動電流を調整する駆動電流調整部１２７と、検出負荷がある閾値を超えた際に脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定部１２５と、電源電圧の変動を検出する電圧変動検出部１３２と、駆動電流設定部１２１により徐々に駆動電流を下げていき、脱調予兆判定部１２５が脱調の予兆であると判定したときの駆動電流および電圧変動検出部１３２で検出された電圧変動に伴う電流値に基づいて駆動電流の最適化制御を行う駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷を常時モニタして、その時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定し、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、駆動波形からステッピングモータ１００の負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出された負荷に応じて前記駆動電流を調整する駆動電流調整部１２７と、検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判断する脱調予兆判定部１２５と、徐々に駆動電流値を下げていき、脱調予兆判定部１２５が脱調の予兆があると判定したときの駆動電流値に基づいてステッピングモータ１００の駆動電流を制御する駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータから検出された速度起電圧及び巻線電流の位相差から負荷量を判断し、負荷に応じた電流制御を行なうことにより、ステッピングモータの高効率制御を実現させる駆動機構を提供する。
【解決手段】ステッピングモータの駆動制御装置は、前記ステッピングモータの駆動制御を行う駆動制御装置であって、前記ステッピングモータの回転による速度起電圧を算出する速度起電圧演算部６と、前記速度起電圧算出手段により算出された速度起電圧および前記ステッピングモータにおける巻線電流の位相差を算出する位相差演算部５と、前記位相差算出手段により算出された位相差を用いて、前記ステッピングモータにかかる負荷に応じた前記ステッピングモータへの駆動電流の制御を行う駆動電流制御部３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 運針周期の異なる複数の指針を複数のステップモータで運針させる電子時計において、複数の指針が同時期に運針される場合にも効率的に且つ安定したステップモータの駆動を行えるようにする。
【解決手段】 第１の指針（秒針２）を第１周期で運針する第１ステップモータと、第２の指針（分針３又は時針４）を第２周期で運針する第２ステップモータとを備えた電子時計である。そして、駆動パルスの電圧を第２周期の運針期間と重ならない第１周期の運針期間においては高い第１電圧Ｘに、第２周期の運針期間では低い第２電圧Ｚになるように制御する出力電圧制御手段（Ｓ２，Ｓ５，Ｓ８）と、第２周期の運針期間に第１ステップモータに供給される駆動パルスの幅を、第２周期の運針期間と重ならない第１周期の運針期間に供給される駆動パルスの幅より大きくする駆動パルス制御手段（Ｓ３，Ｓ６，Ｓ９）とを備えている。 （もっと読む）