ラベル貼付装置
【課題】 吸着部が商品に接する時間を短くすることにより、商品や包材が傷付くのを抑制する。
【解決手段】 ラベル発行部に発行されたラベルＬを吸着して商品Ｍの上方に移動し、ラベルＬを商品Ｍの上面に貼付するラベル貼付装置に関する。水平Ｌ向および上下方向に移動する移動部１６と、移動部１６の下方に配置されラベルＬを吸着する吸着部２０と、移動部１６に対して吸着部２０を上下動可能に支持する支持機構１８とを備え、吸着部２０が商品に接触する前には、移動部１６に対する吸着部２０の相対位置が第１の相対位置となるように保持し、一方、吸着部が商品に接触した後の所定のタイミングにおいては、相対位置が第１の相対位置よりも上方の第２の相対位置となるように保持する。
【解決手段】 ラベル発行部に発行されたラベルＬを吸着して商品Ｍの上方に移動し、ラベルＬを商品Ｍの上面に貼付するラベル貼付装置に関する。水平Ｌ向および上下方向に移動する移動部１６と、移動部１６の下方に配置されラベルＬを吸着する吸着部２０と、移動部１６に対して吸着部２０を上下動可能に支持する支持機構１８とを備え、吸着部２０が商品に接触する前には、移動部１６に対する吸着部２０の相対位置が第１の相対位置となるように保持し、一方、吸着部が商品に接触した後の所定のタイミングにおいては、相対位置が第１の相対位置よりも上方の第２の相対位置となるように保持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、肉、魚などの生鮮食品、惣菜などの商品の多くはトレーに盛付けて、値付包装機にてオーバーラップされ、品名、価格などの表示されたラベルが貼付された状態で、販売されている。この値付包装機の場合、ラベルの貼り付けは包装工程最終の排出動作で行われる。多様なトレーサイズに対応するために、ラベルの貼り付けは、トレーの頭を捕らえ移動中にタイミングを計り指定された位置に貼り付けることが多い。
【０００３】
この種の値付包装機におけるラベルの貼り付け方式として、一般に、アームなどでラベルを商品に押し付けるメカ方式が採用されている。
図８および図９は、かかるメカ方式のラベル貼付装置１３を搭載した値付包装機１を示している。値付包装機１は、商品ＭをトレーＴ（被包装物）ごとストレッチフィルムで包装した後、搬送中の商品Ｍにラベル貼付装置１３でラベルを貼付する。
商品Ｍの包装は、包装ステーションＳに設けられた包装機構（図示せず）によって行われる。該包装機構は、包装ステーションＳに張設されたフィルムＦを商品Ｍの底面側に折り込む複数の折込部材を備えた公知の機構が採用されており、たとえば、特開２００２−１１４２１２号公報にその詳細な構成が開示されている。
【０００４】
前記包装ステーションＳの上方には、商品Ｍの内容に応じたラベルＬを発行するラベルプリンタ１２とラベル貼付装置１３が配設されている。ラベル貼付装置１３は、商品Ｍが排出台２０９上に排出されるまでの間に、ラベルプリンタ１２からラベル待機部（ラベル発行部の一例）３０上に発行されたラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。
【０００５】
図９に示すように、ラベル貼付装置１３は、昇降機構１３ａ、駆動ロッド１３Ｌ、支持部１５および吸着部（吸着板）１４０を備えている。前記駆動ロッド１３Ｌは鉛直方向Ｚに沿って設けられている。前記駆動ロッド１３Ｌの上端部には前記昇降機構１３ａが設けられ、一方、前記駆動ロッド１３Ｌの下端部には、前記支持部１５が設けられている。前記吸着部１４０は、コイルバネ（図示せず）を介して、前記支持部１５に取り付けられている。前記昇降機構１３ａにより前記駆動ロッド１３Ｌが上下に駆動されることで、吸着部１４０が鉛直方向Ｚに往復動される。
【０００６】
前記値付包装装置１の本体２２０（図８）内には、図９に示すレールＲx ，Ｒy が設けられている。該レールＲx ，Ｒy は、互いに直交する方向に沿って設けられていると共に、それぞれ、奥行方向Ｘおよび左右方向Ｙの水平の２方向に設定されている。
【０００７】
ラベル貼付装置１３の本体１３０は、該レールＲx ，Ｒy に沿って水平方向に駆動可能に設けられている。したがって、貼付ヘッド１４は、奥行方向Ｘ、左右方向Ｙおよび鉛直方向Ｚに移動自在に設定されている。
【０００８】
ラベルの貼付動作においては、まず、前記吸着部１４０は、前記ラベルプリンタ１２（図８）から発行されたラベルＬを負圧で吸着して保持した状態で待機している。包装されたトレーＴが搬送されてくると、前記吸着部１４０は、所定のタイミングで搬送中のトレーＴに向って下降し、保持しているラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。
【０００９】
ここで、ラベル貼付装置は、プリンタ１２にて印字されたラベルＬを吸引力のある吸着部１４０で保持し、該吸着部１４０をラベルＬの貼り付け方向に合わせるために回転させたり、所定の貼り付け位置に移動した後に上方からラベルＬを押し付ける。吸着部１４０が商品Ｍに押し付けられたのをセンサで検知すると吸着部１４０が反転し上昇する。
しかし、吸着部１４０が反転し上昇している間も商品Ｍは吸着板１４０が上面に接した状態で排出方向に移動しており、押し付ける吸着部１４０と商品Ｍとの間に摩擦が発生して、商品のフィルムＦを傷つけたり、吸着部１４０が磨耗したりする弊害が生じる。
【００１０】
かかる摩擦を解消するための構造として下記の特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平２００１−３１０３６号（第４頁右欄、図８）
【００１１】
しかし、この種のアームを持つメカ方式では、商品の高さのバラツキに応じてラベルを貼付可能とするために、圧縮可能なスプリングを設けており、そのため、吸着部が商品に接触している時間が長くなる。商品と吸着部との接触時間が長くなると、商品に吸着部が押し付けられた状態で移動する距離が長くなるから、商品やフィルムが吸着部により傷付くおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、本発明の主目的は吸着部が商品に接する時間を短くすることにより、商品や包材が傷付くのを抑制することである。
【００１３】
ところで、ラベルを貼付する商品の表面に霜や水滴がついている場合には、商品の表面に対するラベルの糊の粘着力が弱く、そのため、前記粘着力よりも吸着部がラベルを吸着する力の方が強くなり、ラベル貼付動作の直後に、吸着部がラベルを持ち帰ってしまう不具合が起こる。
また、吸着部がラベル発行部の上空に到達してからラベル発行をしていては、ラベル吸着の際に、吸着部に待ち時間が発生してしまい、時間をロスしてしまう。時間ロスを無くすため、吸着部がラベル発行部上空に到達する前にラベルの発行を完了させたいが、天地が長いラベルの先端部分は他からの拘束力が無いため、吸着部がラベル上空を移動している間に吸着部に吸い寄せられラベルの吸着位置がずれてしまい、その結果、貼付位置がずれる。
【００１４】
したがって、本発明の他の目的は、不用意に吸着部がラベルを吸着するのを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的を達成するために、本発明のラベル貼付装置は、ラベル発行部に発行されたラベルを吸着して商品の上方に移動し、ラベルを商品の上面に貼付するラベル貼付装置であって、水平方向および上下方向に移動する移動部と、前記移動部の下方に配置されラベルを吸着する吸着部と、前記移動部に対して前記吸着部を上下動可能に支持する支持機構とを備え、前記吸着部が商品に接触する前には、前記移動部に対する前記吸着部の相対位置が第１の相対位置となるように保持し、一方、前記吸着部が商品に接触した後の所定のタイミングにおいては、前記相対位置が前記第１の相対位置よりも上方の第２の相対位置となるように保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
移動部が下降して吸着部が商品に接触すると、ラベルが商品に貼付されると共に、吸着部が第１の相対位置から上方に向って退避する。一方、移動部が上昇すると、吸着部が上方の第２の相対位置で保持され、この第２の相対位置で保持された吸着部が商品の上面から逸早く離れる。したがって、吸着部が商品に接している時間が短くなるので、商品や包材を傷付けるのを抑制し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の好適な実施例においては、前記吸着部が商品から離れた後、次のラベルを商品に貼付するために前記吸着部が商品に接するまでの間に、前記吸着部が前記第２の相対位置から前記第１の相対位置に復帰する。
こうすれば、次のラベルの貼付動作前に第１の相対位置に復帰するので、次回以後の商品についても包材等の傷付きを抑制し得る。
【００１８】
本発明において、前記吸着部を介してラベルに負圧を作用させる吸引手段と、前記移動部に設けられ吸引手段の負圧が作用するチャンバと、前記吸着部が第１の相対位置に下がった状態では閉弁し、一方、前記吸着部が第２の相対位置に上がった状態では、開弁して前記吸着部以外から前記チャンバに外気を導入させる負圧調整弁とを更に備えているのが好ましい。
このようにすれば、負圧調整弁により負圧の大きさを制御することで、必要に応じた吸着力が得られる。すなわち、吸着部が第１の相対位置に下がった状態では負圧調整弁が閉弁して、チャンバを介して吸着部に大きな負圧力が作用するので、ラベルの確実な吸着および吸着保持が可能となる。一方、吸着部が第２の相対位置に上がった状態では、負圧調整弁が開弁して、チャンバ内の負圧が小さくなるから、吸着部に作用する負圧が小さくなるので、不用意に吸着部がラベルを吸い寄せるのを防止し得る。
【００１９】
本発明において、前記商品にラベルを貼付した後、次のラベルを吸着するために前記次のラベルの上方に前記吸着部が移動するまでの間の吸着部の負圧による吸着力が、前記次のラベルを吸着するために前記次のラベルに向って下方に移動する間の吸着部の負圧による吸着力よりも小さくなるように制御するのが好ましい。
こうすれば、ラベルを吸着しない移動時には、吸着部の負圧吸引力が小さいので、ラベル発行部に発行された大きなラベルを不用意に吸い寄せるのを防止できるから、ラベルの貼付位置や貼付状態の精度が向上する。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明の実施例１にかかるラベル貼付装置を図面に従って説明する。
以下の説明においては、本発明の要部について主に説明し、その他の部分は、図８のラベル貼付装置と同様の構造であり、したがって、その詳しい説明を省略する。
【００２１】
図１（ａ）に示すように、貼付ヘッド１４は、支持部１５を介して駆動ロッド１３Ｌの下端部に取り付けられている。前記貼付ヘッド１４は、平行運動機構４を介して、支持部１５に取り付けられている。該支持部１５は、図８、図９の値付包装機において説明したように、前記駆動ロッド１３Ｌの下端部に固定されており、図１（ａ）の貼付ヘッド１４を支持している。
【００２２】
平行運動機構４：
図１（ｂ）に示すように、前記平行運動機構４は、貼付ヘッド１４の下端面（吸着部２０の保持面２０ａ）を概ね水平に維持したままの状態で、貼付ヘッド１４が商品Ｍの搬送方向Ｘに対応する第１方向Ｒ１に回転しながら移動するように制御するものである。この平行運動機構４は、たとえば、周知の平行クランク機構からなり、第１および第２平行リンク４１，４２を有している。
【００２３】
前記第１および第２平行リンク４１，４２の上端は、前記支持部１５に回転自在に取り付けられている。一方、前記第１および第２平行リンク４１，４２の遊端（下端）には、前記貼付ヘッド１４が取り付けられている。
前記各平行リンク４１，４２は、互いに密着するように設けられている。これにより、前記ヘッド１４がラベルＬを貼付する姿勢において、前記一対の平行リンク４１，４２が商品Ｍの搬送方向Ｘに対応する第１方向Ｒ１にのみ回転できるように構成されている。ラベルＬの貼付後、平行リンク４１，４２が逆方向Ｒ２に回転し、貼付ヘッド１４が支持部１５の下方の位置に復帰する。
【００２４】
貼付ヘッド１４：
前記貼付ヘッド１４は、上方から下方に向って順に、吸引手段１７、移動部１６、進退部１８および吸着部２０を備えている。
吸引手段１７は、たとえば、電動ファンからなり、吸着部２０に負圧を生じさせることで、吸着部２０の下面に設けられた保持面２０ａにラベルＬを吸着させる。
【００２５】
支持機構：
図２（ａ）〜（ｃ）は、貼付ヘッド１４の概略正面図である。
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、進退部１８は、移動部１６のチャンバＣ内に出入自在に設けられている。進退部１８は、図２（ａ）に示す伸張状態から、図２（ｃ）に示す移動部１６内に大きく入り込んだ収縮状態まで、上下動が可能である。移動部１６内と進退部１８との間には、ラベル貼付時に吸着部２０をトレーＴに押しつけると共に、収縮して衝撃を小さくするための緩衝バネ１６ａが設けられている。前記チャンバＣ内には、前記進退部１８の上下動（摺動）を案内する複数本の案内ロッド（図示せず）が設けられている。この案内ロッド、前記緩衝バネ１６ａおよび進退部１８は、移動部１６に対して吸着部２０を上下動自在に支持する支持機構を構成している。
【００２６】
前記緩衝バネ１６ａおよび進退部１８は、図５（ａ）に示すラベルＬの貼付時において、吸着部２０がラベルＬを介してトレーＴの上面Ｔｕに接触してから（図５(a)-(ii)）、貼付ヘッド１４が下降端に達する（図５(a)-(iv)）までの間に、伸張状態から収縮状態となり、吸着部２０とトレーＴとの接触時の衝撃を小さくする。
【００２７】
ソレノイド１９：
図２に示す移動部１６の側部には、ソレノイド（保持手段）１９が固定されている。ソレノイド１９のプランジャ１９ａには伝達部材２５の上部が固定されており、伝達部材２５には、上下方向に長孔２５ａが形成されている。進退部１８の下部側面には固定部材２７が突設されており、該固定部材２７は、前記長孔２５ａ内を上下動自在に係合している。長孔２５ａ内には、固定部材２７を長孔２５ａの下端に押しつける復帰バネ２６が設けられている。移動部１６には進退部１８の上端やダミーの被検出体を検出する光センサ２１が設けられている。
【００２８】
進退部１８が図２（ａ）に示す伸張状態から、吸着部２０に対して移動部１６が下降すると、光センサ２１が進退部１８の上端を検出し、ソレノイド１９に電力が供給される。進退部１８の収縮に伴い、伝達部材２５が相対的に上昇して、図２（ｂ）に示すように、ソレノイド１９のプランジャ１９ａが縮んだ保持状態となる。吸着部２０に対して移動部１６が更に下降すると、図２（ｃ）に示すように、復帰バネ２６が縮んだ収縮状態となる。
【００２９】
負圧調整弁：
図３（ａ），（ｂ）に示すように、進退部１８は、鍔状の上端部１８ｕ、下端部１８ｄおよび両端部１８ｕ，１８ｄの間に形成された筒部１８ｓからなる。進退部１８内には、連通部１８ｅが形成されており、該連通部１８ｅが移動部１６内のチャンバＣに連通している。吸着部２０には複数の吸引孔２０ｅが形成されており、該吸着部２０の各吸引孔２０ｅは、前記連通部１８ｅを介して移動部１６のチャンバＣに連通している。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、移動部１６の下端には、略水平方向に折り曲げられた折曲部１６ｂが形成されている。図３（ａ）に示す進退部１８の伸張状態においては、進退部１８の上端部１８ｕが折曲部１６ｂに接触して進退部１８が係止されると共に、上端部１８ｕの下面が、図示しないゴムパッキンを介して折曲部１６ｂの上面に密着する。吸引手段１７の負圧は、移動部１６のチャンバＣに作用し、進退部１８の連通部１８ｅおよび吸着部２０の吸引孔２０ｅを介して、ラベルＬを吸着する吸着力として作用する。
【００３１】
一方、図３（ｂ）に示すように、移動部１６の前記折曲部１６ｂは、進退部１８の筒部１８ｓとの間に隙間１６ｓが生じる程度の大きさに形成されている。吸着部２０に対して移動部１６が下降すると、上端部１８ｕの下面と折曲部１６ｂの上面とが離れ、前記隙間１６ｓから外気ＡがチャンバＣ内に導入される。そのため、吸着部２０の吸引孔２０ｅの負圧が小さくなる。したがって、前記上端部１８ｕと折曲部１６ｂとは負圧調整弁Ｖを構成している。
【００３２】
すなわち、図３（ａ）のように、移動部１６に対して吸着部２０が第１の相対位置に下がった状態では、負圧調整弁Ｖが閉弁状態となる。一方、図３（ｂ）のように、進退部１８が移動部１６に対して第２の相対位置に上昇した状態では、負圧調整弁Ｖが開弁状態となる。
【００３３】
つぎに、貼付ヘッド１４の詳細な動作説明に先立って、ラベル受取・貼付時における貼付ヘッド１４の一連の動作について簡単に説明する。
【００３４】
図４（ａ）に示すように、ラベルプリンタ１２からラベル発行部３０に新たなラベルＬが発行されると共に、貼付ヘッド１４が該ラベルＬ上方の原点位置Ｐｏに移動する。該移動後、図４（ｂ）に示すように、貼付ヘッド１４が前記原点位置ＰｏからラベルＬに向って若干下降し、ラベルＬを吸着して受け取る。前記吸着後、図４（ｃ）に示すように、貼付ヘッド１４は搬送方向Ｘに移動し、所定の待機位置Ｐｗで待機する。
【００３５】
商品Ｍが搬送されてくると、図４（ｄ）に示すように、貼付ヘッド１４は、所定のタイミングで前記待機位置Ｐｗから下降し、商品Ｍの上面ＴｕにラベルＬを貼付する。該貼付後、図４（ｅ）に示すように、貼付ヘッド１４は上昇し、更に、図４（ａ）の原点位置Ｐｏに向って移動し、次のラベルＬの発行に備える。
【００３６】
貼付動作：
つぎに、前記貼付動作の詳細について図５（ａ）に基づいて説明する。
図５（ａ）は、貼付ヘッド１４の貼付動作を示す正面からの概略断面図である。
包装されたトレーＴが搬送されると、ラベルＬを保持面２０ａに吸着した状態の前記貼付ヘッド１４は、図５(a)-(i) に示すように、所定のタイミングで搬送中のトレーＴに向って下降される。この際、進退部１８は、図３（ａ）に示すように、前記伸張状態に設定されており、吸着部２０は前記第１の相対位置に保持されている。前記伸張状態においては、進退部１８の上端部１８ｕと前記折曲部１６ｂとが密着して負圧調整弁Ｖが閉弁しており、吸引孔２０ｅにラベルＬが吸着されている。
【００３７】
前記貼付ヘッド１４は、更に下降し、図５(a)-(ii)に示すように、吸着部２０の保持面２０ａがラベルＬを介してトレーＴの上面Ｔｕに接触する。
貼付ヘッド１４が更に下降すると、図５(a)-(iii) に示すように、移動部１６が進退部１８に対して下降し、図２（ｂ）に示す緩衝バネ１６ａが縮められる。かかる移動部１６の下降を光センサ２１が検出し、ソレノイド１９が導通し、プランジャ１９ａが縮む。一方、図３（ｂ）に示すように、負圧調整弁Ｖが開弁して隙間１６ｓから外気が流入するので、吸引孔２０ｅの吸引力が弱まる。
【００３８】
貼付ヘッド１４は、更に下降を続け、図５(a)-(iV) に示す下降端に達すると、進退部１８は、図２（ｂ）の保持状態よりも更に収縮した図２（ｃ）の収縮状態となる。
【００３９】
その後、貼付ヘッド１４が上昇を開始すると、復帰バネ２６のバネ力により、図２（ｂ）の固定部材２７が長孔２５ａの下端部まで押し下げられる。一方、ソレノイド１９が導通しているため、進退部１８は、第２の相対位置に上った保持状態となる。
更に、貼付ヘッド１４が上昇すると、前記吸引力の弱い保持状態が保たれているので、吸着部２０がラベルＬから離れ、図５(a)-(v) 〜図５(a)-(vii) に示すように、前記保持状態が保たれたままで貼付ヘッド１４が上昇する。
なお、吸着部２０がトレーＴに接触してから離れるまでの間に、図１（ｂ）に示すように、貼付ヘッド１４が搬送方向Ｘに回転移動される。
【００４０】
ここで、比較例として、ソレノイド１９を有していない場合の貼付動作を図５（ｂ）に示す。図５（ｂ）において、前記ソレノイド１９を設けていないので、進退部１８は前記保持状態とならないため、貼付ヘッド１４が上昇を開始した図５(b)-(v) から、貼付ヘッド１４が若干上昇する図５(b)-(vi)に至るまでの間、吸着部２０はラベルＬを介してトレーＴに接している。
これに対し、本実施例では、ソレノイド１９が作動して吸着部２０を第２の相対位置に保持するので、つまり、吸着部２０が移動部１６と共に逸早く上昇するので、図５(b)-(v) に対応する図５(a)-(v) のタイミングでは、すでに吸着部２０が商品Ｍから離れている。
【００４１】
このように、貼付ヘッド１４が下降して吸着部２０がラベルＬを介して商品Ｍに接触すると、ラベルＬが商品Ｍに貼付されると共に、吸着部２０が第１の相対位置から上方に向って退避する。一方、貼付ヘッド１４が上昇すると、吸着部２０が上方の第２の相対位置で保持されるため、吸着部２０が商品Ｍの上面Ｔｕから逸早く離れる。したがって、吸着部２０が商品Ｍに接している時間が短くなるので、商品ＭやフィルムＦなどを傷付けるのを抑制し得る。
【００４２】
また、吸着部２０が第１の相対位置に下がった状態では、図３の負圧調整弁Ｖが閉弁し、移動部１６のチャンバＣを介して吸着部２０に大きな負圧が作用するので、ラベルＬの確実な吸着および吸着保持が可能となる。したがって、ラベルＬが大型であっても、あるいは、ラベルＬの姿勢を変えるためにラベルＬを旋回させても、ラベルＬが不用意に位置ズレするのを防止できる。
【００４３】
一方、進退部１８が上昇すると負圧調整弁Ｖが開弁し、チャンバＣ内の負圧が小さくなるから、吸着部２０に作用する負圧が小さくなる。そのため、吸着部２０とトレーＴとがラベルＬを介して接触している時間を短くしても、不用意に吸着部２０がラベルＬを吸い寄せるのを防止でき、確実にトレーＴにラベルＬを貼付することができる。特に、ラベルＬを貼付するフィルムＦや商品Ｍの表面に霜や水滴が付着している場合であっても、確実にラベルＬを貼付することができる。
【００４４】
受取動作：
つぎに、前記受取動作の詳細について説明する。
図６に示すように、前記ラベルＬの貼付後、貼付ヘッド１４が所定の位置まで上昇し、更に、貼付ヘッド１４がラベルＬの発行位置の上方に向って移動する。この際、次のラベルＬがラベルプリンタ１２からラベル発行部３０に発行されている。一方、図２（ｂ）のソレノイド１９への給電が停止され、進退部１８および吸着部２０が前記移動部１６に対して相対的な下降を開始する。
【００４５】
図６の実線で示すように、前記吸着部２０は、ラベル発行部３０の上方から、ラベルプリンタ１２によって発行された次のラベルＬに向って下降し、当該次のラベルＬを吸着部２０に吸着する。ラベル発行部３０に貼付ヘッド１４が下降するまでの間に、進退部１８が図３（ａ）の伸張状態となり、前記負圧調整弁Ｖが閉弁される。
【００４６】
ここで、図６の貼付ヘッド１４がラベル発行部３０の真上の原点位置Ｐｏに戻るまでに、吸着部２０の負圧による吸引力が多くなるように、ソレノイド１９の作動タイミングを調整する。すなわち、次のラベルＬの上方に吸着部２０が移動するまでの間の該吸着部２０の負圧による吸引力は、ラベルＬを吸着するために、吸着部２０が下方に移動する間よりも、小さくなるように制御されている。
【００４７】
したがって、ラベルプリンタ１２のラベル発行部３０に発行されたラベルＬを不用意に吸着するおそれがないから、次のラベルＬの先端付近の上方を避けて吸着部２０が移動する必要がないので、最短距離で吸着部２０を移動させることができる。
【００４８】
前記ラベルＬの吸着後、吸着部２０は待機位置Ｐｗに移動し、次の商品Ｍへのラベル貼付に備える。
したがって、吸着部２０は、次のラベルＬの貼付動作前に、第２の相対位置から第１の相対位置に復帰するので、次回以降のラベル貼付についても第１相対位置から相対的に上昇し、包材などの損傷を抑制することが可能となる。
【００４９】
なお、前述の実施例１では、第２の相対位置に上昇した吸着部２０をソレノイド１９の保持力で保持させることとしたが、図７に示すように、吸着部２０が商品Ｍに接触した後、直ちに吸着部２０をソレノイドの持上力により、第２の相対位置に上昇させるようにすれば、吸着部２０が商品Ｍに接触する時間を更に短縮することができる。
但し、ソレノイドの持上力により吸着部２０を持ち上げると、ソレノイドが大型になって、貼付ヘッド１４が大型化するデメリットが生じる。
【００５０】
また、前述の実施例１では、ソレノイドを用いたが、本発明では、所定のタイミングで吸着部２０を第１の相対位置と第２の相対位置とに移動させることができるものであればよい。たとえば、機械的なロック機構を用いてもよい。また、エアやオイル、水などの流体や、クランクと歯車を用いた早戻り機構を用いて、ラベルＬの貼付から次のラベルＬの受け取りまでの間に、吸着部２０が前記第２の相対位置から第１の相対位置にゆっくりと戻るように制御してもよい。
【００５１】
さらに、負圧調整弁としては、移動部１６の側面に開口を設け、該開口を所定のタイミングで開閉するシャッターを進退部１８に設けてもよい。
また、緩衝バネ１６ａや復帰バネ２６を必ずしも設ける必要はなく、進退部１８および吸着部２０が自重で、移動部１６に対して下降するようにしてもよい。
【００５２】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、値付包装機はトップシール方式のものであってもよい。また、包装機に限らず、別の用途の機器に設けられるラベル貼付装置に本発明を適用してもよい。
また、ラベル貼付装置は、商品の排出方向、あるいは、これに直交する方向のうち、一方向のみに移動するものであってもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、物品にラベルを貼付するためのラベル貼付装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例１にかかるラベル貼付装置の貼付動作を示す概略側面図である。
【図２】同貼付ヘッドを示す正面図である。
【図３】同貼付ヘッドを示す概略断面図である。
【図４】ラベル貼付装置のラベルの受取・貼付動作の概略を示す概略側面図である。
【図５】（ａ）は貼付ヘッドの貼付動作を示す正面からの概略断面図、（ｂ）は比較例にかかる貼付ヘッドの貼付動作を示す正面からの概略断面図である。
【図６】貼付ヘッドのラベルの受け取り動作を示す概略側面図である。
【図７】貼付ヘッドの変形例を示す正面からの概略断面図である。
【図８】従来のラベル貼付装置を搭載した値付包装機を示す斜視図である。
【図９】従来のラベル貼付装置を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１６：移動部
１７：吸引手段
１６ａ，１８：支持機構
２０：吸着部
３０：ラベル待機部（ラベル発行部）
Ｃ：チャンバ
Ｌ：ラベル
Ｍ：商品
Ｖ：負圧調整弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、肉、魚などの生鮮食品、惣菜などの商品の多くはトレーに盛付けて、値付包装機にてオーバーラップされ、品名、価格などの表示されたラベルが貼付された状態で、販売されている。この値付包装機の場合、ラベルの貼り付けは包装工程最終の排出動作で行われる。多様なトレーサイズに対応するために、ラベルの貼り付けは、トレーの頭を捕らえ移動中にタイミングを計り指定された位置に貼り付けることが多い。
【０００３】
この種の値付包装機におけるラベルの貼り付け方式として、一般に、アームなどでラベルを商品に押し付けるメカ方式が採用されている。
図８および図９は、かかるメカ方式のラベル貼付装置１３を搭載した値付包装機１を示している。値付包装機１は、商品ＭをトレーＴ（被包装物）ごとストレッチフィルムで包装した後、搬送中の商品Ｍにラベル貼付装置１３でラベルを貼付する。
商品Ｍの包装は、包装ステーションＳに設けられた包装機構（図示せず）によって行われる。該包装機構は、包装ステーションＳに張設されたフィルムＦを商品Ｍの底面側に折り込む複数の折込部材を備えた公知の機構が採用されており、たとえば、特開２００２−１１４２１２号公報にその詳細な構成が開示されている。
【０００４】
前記包装ステーションＳの上方には、商品Ｍの内容に応じたラベルＬを発行するラベルプリンタ１２とラベル貼付装置１３が配設されている。ラベル貼付装置１３は、商品Ｍが排出台２０９上に排出されるまでの間に、ラベルプリンタ１２からラベル待機部（ラベル発行部の一例）３０上に発行されたラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。
【０００５】
図９に示すように、ラベル貼付装置１３は、昇降機構１３ａ、駆動ロッド１３Ｌ、支持部１５および吸着部（吸着板）１４０を備えている。前記駆動ロッド１３Ｌは鉛直方向Ｚに沿って設けられている。前記駆動ロッド１３Ｌの上端部には前記昇降機構１３ａが設けられ、一方、前記駆動ロッド１３Ｌの下端部には、前記支持部１５が設けられている。前記吸着部１４０は、コイルバネ（図示せず）を介して、前記支持部１５に取り付けられている。前記昇降機構１３ａにより前記駆動ロッド１３Ｌが上下に駆動されることで、吸着部１４０が鉛直方向Ｚに往復動される。
【０００６】
前記値付包装装置１の本体２２０（図８）内には、図９に示すレールＲx ，Ｒy が設けられている。該レールＲx ，Ｒy は、互いに直交する方向に沿って設けられていると共に、それぞれ、奥行方向Ｘおよび左右方向Ｙの水平の２方向に設定されている。
【０００７】
ラベル貼付装置１３の本体１３０は、該レールＲx ，Ｒy に沿って水平方向に駆動可能に設けられている。したがって、貼付ヘッド１４は、奥行方向Ｘ、左右方向Ｙおよび鉛直方向Ｚに移動自在に設定されている。
【０００８】
ラベルの貼付動作においては、まず、前記吸着部１４０は、前記ラベルプリンタ１２（図８）から発行されたラベルＬを負圧で吸着して保持した状態で待機している。包装されたトレーＴが搬送されてくると、前記吸着部１４０は、所定のタイミングで搬送中のトレーＴに向って下降し、保持しているラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。
【０００９】
ここで、ラベル貼付装置は、プリンタ１２にて印字されたラベルＬを吸引力のある吸着部１４０で保持し、該吸着部１４０をラベルＬの貼り付け方向に合わせるために回転させたり、所定の貼り付け位置に移動した後に上方からラベルＬを押し付ける。吸着部１４０が商品Ｍに押し付けられたのをセンサで検知すると吸着部１４０が反転し上昇する。
しかし、吸着部１４０が反転し上昇している間も商品Ｍは吸着板１４０が上面に接した状態で排出方向に移動しており、押し付ける吸着部１４０と商品Ｍとの間に摩擦が発生して、商品のフィルムＦを傷つけたり、吸着部１４０が磨耗したりする弊害が生じる。
【００１０】
かかる摩擦を解消するための構造として下記の特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平２００１−３１０３６号（第４頁右欄、図８）
【００１１】
しかし、この種のアームを持つメカ方式では、商品の高さのバラツキに応じてラベルを貼付可能とするために、圧縮可能なスプリングを設けており、そのため、吸着部が商品に接触している時間が長くなる。商品と吸着部との接触時間が長くなると、商品に吸着部が押し付けられた状態で移動する距離が長くなるから、商品やフィルムが吸着部により傷付くおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、本発明の主目的は吸着部が商品に接する時間を短くすることにより、商品や包材が傷付くのを抑制することである。
【００１３】
ところで、ラベルを貼付する商品の表面に霜や水滴がついている場合には、商品の表面に対するラベルの糊の粘着力が弱く、そのため、前記粘着力よりも吸着部がラベルを吸着する力の方が強くなり、ラベル貼付動作の直後に、吸着部がラベルを持ち帰ってしまう不具合が起こる。
また、吸着部がラベル発行部の上空に到達してからラベル発行をしていては、ラベル吸着の際に、吸着部に待ち時間が発生してしまい、時間をロスしてしまう。時間ロスを無くすため、吸着部がラベル発行部上空に到達する前にラベルの発行を完了させたいが、天地が長いラベルの先端部分は他からの拘束力が無いため、吸着部がラベル上空を移動している間に吸着部に吸い寄せられラベルの吸着位置がずれてしまい、その結果、貼付位置がずれる。
【００１４】
したがって、本発明の他の目的は、不用意に吸着部がラベルを吸着するのを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的を達成するために、本発明のラベル貼付装置は、ラベル発行部に発行されたラベルを吸着して商品の上方に移動し、ラベルを商品の上面に貼付するラベル貼付装置であって、水平方向および上下方向に移動する移動部と、前記移動部の下方に配置されラベルを吸着する吸着部と、前記移動部に対して前記吸着部を上下動可能に支持する支持機構とを備え、前記吸着部が商品に接触する前には、前記移動部に対する前記吸着部の相対位置が第１の相対位置となるように保持し、一方、前記吸着部が商品に接触した後の所定のタイミングにおいては、前記相対位置が前記第１の相対位置よりも上方の第２の相対位置となるように保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
移動部が下降して吸着部が商品に接触すると、ラベルが商品に貼付されると共に、吸着部が第１の相対位置から上方に向って退避する。一方、移動部が上昇すると、吸着部が上方の第２の相対位置で保持され、この第２の相対位置で保持された吸着部が商品の上面から逸早く離れる。したがって、吸着部が商品に接している時間が短くなるので、商品や包材を傷付けるのを抑制し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の好適な実施例においては、前記吸着部が商品から離れた後、次のラベルを商品に貼付するために前記吸着部が商品に接するまでの間に、前記吸着部が前記第２の相対位置から前記第１の相対位置に復帰する。
こうすれば、次のラベルの貼付動作前に第１の相対位置に復帰するので、次回以後の商品についても包材等の傷付きを抑制し得る。
【００１８】
本発明において、前記吸着部を介してラベルに負圧を作用させる吸引手段と、前記移動部に設けられ吸引手段の負圧が作用するチャンバと、前記吸着部が第１の相対位置に下がった状態では閉弁し、一方、前記吸着部が第２の相対位置に上がった状態では、開弁して前記吸着部以外から前記チャンバに外気を導入させる負圧調整弁とを更に備えているのが好ましい。
このようにすれば、負圧調整弁により負圧の大きさを制御することで、必要に応じた吸着力が得られる。すなわち、吸着部が第１の相対位置に下がった状態では負圧調整弁が閉弁して、チャンバを介して吸着部に大きな負圧力が作用するので、ラベルの確実な吸着および吸着保持が可能となる。一方、吸着部が第２の相対位置に上がった状態では、負圧調整弁が開弁して、チャンバ内の負圧が小さくなるから、吸着部に作用する負圧が小さくなるので、不用意に吸着部がラベルを吸い寄せるのを防止し得る。
【００１９】
本発明において、前記商品にラベルを貼付した後、次のラベルを吸着するために前記次のラベルの上方に前記吸着部が移動するまでの間の吸着部の負圧による吸着力が、前記次のラベルを吸着するために前記次のラベルに向って下方に移動する間の吸着部の負圧による吸着力よりも小さくなるように制御するのが好ましい。
こうすれば、ラベルを吸着しない移動時には、吸着部の負圧吸引力が小さいので、ラベル発行部に発行された大きなラベルを不用意に吸い寄せるのを防止できるから、ラベルの貼付位置や貼付状態の精度が向上する。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明の実施例１にかかるラベル貼付装置を図面に従って説明する。
以下の説明においては、本発明の要部について主に説明し、その他の部分は、図８のラベル貼付装置と同様の構造であり、したがって、その詳しい説明を省略する。
【００２１】
図１（ａ）に示すように、貼付ヘッド１４は、支持部１５を介して駆動ロッド１３Ｌの下端部に取り付けられている。前記貼付ヘッド１４は、平行運動機構４を介して、支持部１５に取り付けられている。該支持部１５は、図８、図９の値付包装機において説明したように、前記駆動ロッド１３Ｌの下端部に固定されており、図１（ａ）の貼付ヘッド１４を支持している。
【００２２】
平行運動機構４：
図１（ｂ）に示すように、前記平行運動機構４は、貼付ヘッド１４の下端面（吸着部２０の保持面２０ａ）を概ね水平に維持したままの状態で、貼付ヘッド１４が商品Ｍの搬送方向Ｘに対応する第１方向Ｒ１に回転しながら移動するように制御するものである。この平行運動機構４は、たとえば、周知の平行クランク機構からなり、第１および第２平行リンク４１，４２を有している。
【００２３】
前記第１および第２平行リンク４１，４２の上端は、前記支持部１５に回転自在に取り付けられている。一方、前記第１および第２平行リンク４１，４２の遊端（下端）には、前記貼付ヘッド１４が取り付けられている。
前記各平行リンク４１，４２は、互いに密着するように設けられている。これにより、前記ヘッド１４がラベルＬを貼付する姿勢において、前記一対の平行リンク４１，４２が商品Ｍの搬送方向Ｘに対応する第１方向Ｒ１にのみ回転できるように構成されている。ラベルＬの貼付後、平行リンク４１，４２が逆方向Ｒ２に回転し、貼付ヘッド１４が支持部１５の下方の位置に復帰する。
【００２４】
貼付ヘッド１４：
前記貼付ヘッド１４は、上方から下方に向って順に、吸引手段１７、移動部１６、進退部１８および吸着部２０を備えている。
吸引手段１７は、たとえば、電動ファンからなり、吸着部２０に負圧を生じさせることで、吸着部２０の下面に設けられた保持面２０ａにラベルＬを吸着させる。
【００２５】
支持機構：
図２（ａ）〜（ｃ）は、貼付ヘッド１４の概略正面図である。
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、進退部１８は、移動部１６のチャンバＣ内に出入自在に設けられている。進退部１８は、図２（ａ）に示す伸張状態から、図２（ｃ）に示す移動部１６内に大きく入り込んだ収縮状態まで、上下動が可能である。移動部１６内と進退部１８との間には、ラベル貼付時に吸着部２０をトレーＴに押しつけると共に、収縮して衝撃を小さくするための緩衝バネ１６ａが設けられている。前記チャンバＣ内には、前記進退部１８の上下動（摺動）を案内する複数本の案内ロッド（図示せず）が設けられている。この案内ロッド、前記緩衝バネ１６ａおよび進退部１８は、移動部１６に対して吸着部２０を上下動自在に支持する支持機構を構成している。
【００２６】
前記緩衝バネ１６ａおよび進退部１８は、図５（ａ）に示すラベルＬの貼付時において、吸着部２０がラベルＬを介してトレーＴの上面Ｔｕに接触してから（図５(a)-(ii)）、貼付ヘッド１４が下降端に達する（図５(a)-(iv)）までの間に、伸張状態から収縮状態となり、吸着部２０とトレーＴとの接触時の衝撃を小さくする。
【００２７】
ソレノイド１９：
図２に示す移動部１６の側部には、ソレノイド（保持手段）１９が固定されている。ソレノイド１９のプランジャ１９ａには伝達部材２５の上部が固定されており、伝達部材２５には、上下方向に長孔２５ａが形成されている。進退部１８の下部側面には固定部材２７が突設されており、該固定部材２７は、前記長孔２５ａ内を上下動自在に係合している。長孔２５ａ内には、固定部材２７を長孔２５ａの下端に押しつける復帰バネ２６が設けられている。移動部１６には進退部１８の上端やダミーの被検出体を検出する光センサ２１が設けられている。
【００２８】
進退部１８が図２（ａ）に示す伸張状態から、吸着部２０に対して移動部１６が下降すると、光センサ２１が進退部１８の上端を検出し、ソレノイド１９に電力が供給される。進退部１８の収縮に伴い、伝達部材２５が相対的に上昇して、図２（ｂ）に示すように、ソレノイド１９のプランジャ１９ａが縮んだ保持状態となる。吸着部２０に対して移動部１６が更に下降すると、図２（ｃ）に示すように、復帰バネ２６が縮んだ収縮状態となる。
【００２９】
負圧調整弁：
図３（ａ），（ｂ）に示すように、進退部１８は、鍔状の上端部１８ｕ、下端部１８ｄおよび両端部１８ｕ，１８ｄの間に形成された筒部１８ｓからなる。進退部１８内には、連通部１８ｅが形成されており、該連通部１８ｅが移動部１６内のチャンバＣに連通している。吸着部２０には複数の吸引孔２０ｅが形成されており、該吸着部２０の各吸引孔２０ｅは、前記連通部１８ｅを介して移動部１６のチャンバＣに連通している。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、移動部１６の下端には、略水平方向に折り曲げられた折曲部１６ｂが形成されている。図３（ａ）に示す進退部１８の伸張状態においては、進退部１８の上端部１８ｕが折曲部１６ｂに接触して進退部１８が係止されると共に、上端部１８ｕの下面が、図示しないゴムパッキンを介して折曲部１６ｂの上面に密着する。吸引手段１７の負圧は、移動部１６のチャンバＣに作用し、進退部１８の連通部１８ｅおよび吸着部２０の吸引孔２０ｅを介して、ラベルＬを吸着する吸着力として作用する。
【００３１】
一方、図３（ｂ）に示すように、移動部１６の前記折曲部１６ｂは、進退部１８の筒部１８ｓとの間に隙間１６ｓが生じる程度の大きさに形成されている。吸着部２０に対して移動部１６が下降すると、上端部１８ｕの下面と折曲部１６ｂの上面とが離れ、前記隙間１６ｓから外気ＡがチャンバＣ内に導入される。そのため、吸着部２０の吸引孔２０ｅの負圧が小さくなる。したがって、前記上端部１８ｕと折曲部１６ｂとは負圧調整弁Ｖを構成している。
【００３２】
すなわち、図３（ａ）のように、移動部１６に対して吸着部２０が第１の相対位置に下がった状態では、負圧調整弁Ｖが閉弁状態となる。一方、図３（ｂ）のように、進退部１８が移動部１６に対して第２の相対位置に上昇した状態では、負圧調整弁Ｖが開弁状態となる。
【００３３】
つぎに、貼付ヘッド１４の詳細な動作説明に先立って、ラベル受取・貼付時における貼付ヘッド１４の一連の動作について簡単に説明する。
【００３４】
図４（ａ）に示すように、ラベルプリンタ１２からラベル発行部３０に新たなラベルＬが発行されると共に、貼付ヘッド１４が該ラベルＬ上方の原点位置Ｐｏに移動する。該移動後、図４（ｂ）に示すように、貼付ヘッド１４が前記原点位置ＰｏからラベルＬに向って若干下降し、ラベルＬを吸着して受け取る。前記吸着後、図４（ｃ）に示すように、貼付ヘッド１４は搬送方向Ｘに移動し、所定の待機位置Ｐｗで待機する。
【００３５】
商品Ｍが搬送されてくると、図４（ｄ）に示すように、貼付ヘッド１４は、所定のタイミングで前記待機位置Ｐｗから下降し、商品Ｍの上面ＴｕにラベルＬを貼付する。該貼付後、図４（ｅ）に示すように、貼付ヘッド１４は上昇し、更に、図４（ａ）の原点位置Ｐｏに向って移動し、次のラベルＬの発行に備える。
【００３６】
貼付動作：
つぎに、前記貼付動作の詳細について図５（ａ）に基づいて説明する。
図５（ａ）は、貼付ヘッド１４の貼付動作を示す正面からの概略断面図である。
包装されたトレーＴが搬送されると、ラベルＬを保持面２０ａに吸着した状態の前記貼付ヘッド１４は、図５(a)-(i) に示すように、所定のタイミングで搬送中のトレーＴに向って下降される。この際、進退部１８は、図３（ａ）に示すように、前記伸張状態に設定されており、吸着部２０は前記第１の相対位置に保持されている。前記伸張状態においては、進退部１８の上端部１８ｕと前記折曲部１６ｂとが密着して負圧調整弁Ｖが閉弁しており、吸引孔２０ｅにラベルＬが吸着されている。
【００３７】
前記貼付ヘッド１４は、更に下降し、図５(a)-(ii)に示すように、吸着部２０の保持面２０ａがラベルＬを介してトレーＴの上面Ｔｕに接触する。
貼付ヘッド１４が更に下降すると、図５(a)-(iii) に示すように、移動部１６が進退部１８に対して下降し、図２（ｂ）に示す緩衝バネ１６ａが縮められる。かかる移動部１６の下降を光センサ２１が検出し、ソレノイド１９が導通し、プランジャ１９ａが縮む。一方、図３（ｂ）に示すように、負圧調整弁Ｖが開弁して隙間１６ｓから外気が流入するので、吸引孔２０ｅの吸引力が弱まる。
【００３８】
貼付ヘッド１４は、更に下降を続け、図５(a)-(iV) に示す下降端に達すると、進退部１８は、図２（ｂ）の保持状態よりも更に収縮した図２（ｃ）の収縮状態となる。
【００３９】
その後、貼付ヘッド１４が上昇を開始すると、復帰バネ２６のバネ力により、図２（ｂ）の固定部材２７が長孔２５ａの下端部まで押し下げられる。一方、ソレノイド１９が導通しているため、進退部１８は、第２の相対位置に上った保持状態となる。
更に、貼付ヘッド１４が上昇すると、前記吸引力の弱い保持状態が保たれているので、吸着部２０がラベルＬから離れ、図５(a)-(v) 〜図５(a)-(vii) に示すように、前記保持状態が保たれたままで貼付ヘッド１４が上昇する。
なお、吸着部２０がトレーＴに接触してから離れるまでの間に、図１（ｂ）に示すように、貼付ヘッド１４が搬送方向Ｘに回転移動される。
【００４０】
ここで、比較例として、ソレノイド１９を有していない場合の貼付動作を図５（ｂ）に示す。図５（ｂ）において、前記ソレノイド１９を設けていないので、進退部１８は前記保持状態とならないため、貼付ヘッド１４が上昇を開始した図５(b)-(v) から、貼付ヘッド１４が若干上昇する図５(b)-(vi)に至るまでの間、吸着部２０はラベルＬを介してトレーＴに接している。
これに対し、本実施例では、ソレノイド１９が作動して吸着部２０を第２の相対位置に保持するので、つまり、吸着部２０が移動部１６と共に逸早く上昇するので、図５(b)-(v) に対応する図５(a)-(v) のタイミングでは、すでに吸着部２０が商品Ｍから離れている。
【００４１】
このように、貼付ヘッド１４が下降して吸着部２０がラベルＬを介して商品Ｍに接触すると、ラベルＬが商品Ｍに貼付されると共に、吸着部２０が第１の相対位置から上方に向って退避する。一方、貼付ヘッド１４が上昇すると、吸着部２０が上方の第２の相対位置で保持されるため、吸着部２０が商品Ｍの上面Ｔｕから逸早く離れる。したがって、吸着部２０が商品Ｍに接している時間が短くなるので、商品ＭやフィルムＦなどを傷付けるのを抑制し得る。
【００４２】
また、吸着部２０が第１の相対位置に下がった状態では、図３の負圧調整弁Ｖが閉弁し、移動部１６のチャンバＣを介して吸着部２０に大きな負圧が作用するので、ラベルＬの確実な吸着および吸着保持が可能となる。したがって、ラベルＬが大型であっても、あるいは、ラベルＬの姿勢を変えるためにラベルＬを旋回させても、ラベルＬが不用意に位置ズレするのを防止できる。
【００４３】
一方、進退部１８が上昇すると負圧調整弁Ｖが開弁し、チャンバＣ内の負圧が小さくなるから、吸着部２０に作用する負圧が小さくなる。そのため、吸着部２０とトレーＴとがラベルＬを介して接触している時間を短くしても、不用意に吸着部２０がラベルＬを吸い寄せるのを防止でき、確実にトレーＴにラベルＬを貼付することができる。特に、ラベルＬを貼付するフィルムＦや商品Ｍの表面に霜や水滴が付着している場合であっても、確実にラベルＬを貼付することができる。
【００４４】
受取動作：
つぎに、前記受取動作の詳細について説明する。
図６に示すように、前記ラベルＬの貼付後、貼付ヘッド１４が所定の位置まで上昇し、更に、貼付ヘッド１４がラベルＬの発行位置の上方に向って移動する。この際、次のラベルＬがラベルプリンタ１２からラベル発行部３０に発行されている。一方、図２（ｂ）のソレノイド１９への給電が停止され、進退部１８および吸着部２０が前記移動部１６に対して相対的な下降を開始する。
【００４５】
図６の実線で示すように、前記吸着部２０は、ラベル発行部３０の上方から、ラベルプリンタ１２によって発行された次のラベルＬに向って下降し、当該次のラベルＬを吸着部２０に吸着する。ラベル発行部３０に貼付ヘッド１４が下降するまでの間に、進退部１８が図３（ａ）の伸張状態となり、前記負圧調整弁Ｖが閉弁される。
【００４６】
ここで、図６の貼付ヘッド１４がラベル発行部３０の真上の原点位置Ｐｏに戻るまでに、吸着部２０の負圧による吸引力が多くなるように、ソレノイド１９の作動タイミングを調整する。すなわち、次のラベルＬの上方に吸着部２０が移動するまでの間の該吸着部２０の負圧による吸引力は、ラベルＬを吸着するために、吸着部２０が下方に移動する間よりも、小さくなるように制御されている。
【００４７】
したがって、ラベルプリンタ１２のラベル発行部３０に発行されたラベルＬを不用意に吸着するおそれがないから、次のラベルＬの先端付近の上方を避けて吸着部２０が移動する必要がないので、最短距離で吸着部２０を移動させることができる。
【００４８】
前記ラベルＬの吸着後、吸着部２０は待機位置Ｐｗに移動し、次の商品Ｍへのラベル貼付に備える。
したがって、吸着部２０は、次のラベルＬの貼付動作前に、第２の相対位置から第１の相対位置に復帰するので、次回以降のラベル貼付についても第１相対位置から相対的に上昇し、包材などの損傷を抑制することが可能となる。
【００４９】
なお、前述の実施例１では、第２の相対位置に上昇した吸着部２０をソレノイド１９の保持力で保持させることとしたが、図７に示すように、吸着部２０が商品Ｍに接触した後、直ちに吸着部２０をソレノイドの持上力により、第２の相対位置に上昇させるようにすれば、吸着部２０が商品Ｍに接触する時間を更に短縮することができる。
但し、ソレノイドの持上力により吸着部２０を持ち上げると、ソレノイドが大型になって、貼付ヘッド１４が大型化するデメリットが生じる。
【００５０】
また、前述の実施例１では、ソレノイドを用いたが、本発明では、所定のタイミングで吸着部２０を第１の相対位置と第２の相対位置とに移動させることができるものであればよい。たとえば、機械的なロック機構を用いてもよい。また、エアやオイル、水などの流体や、クランクと歯車を用いた早戻り機構を用いて、ラベルＬの貼付から次のラベルＬの受け取りまでの間に、吸着部２０が前記第２の相対位置から第１の相対位置にゆっくりと戻るように制御してもよい。
【００５１】
さらに、負圧調整弁としては、移動部１６の側面に開口を設け、該開口を所定のタイミングで開閉するシャッターを進退部１８に設けてもよい。
また、緩衝バネ１６ａや復帰バネ２６を必ずしも設ける必要はなく、進退部１８および吸着部２０が自重で、移動部１６に対して下降するようにしてもよい。
【００５２】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、値付包装機はトップシール方式のものであってもよい。また、包装機に限らず、別の用途の機器に設けられるラベル貼付装置に本発明を適用してもよい。
また、ラベル貼付装置は、商品の排出方向、あるいは、これに直交する方向のうち、一方向のみに移動するものであってもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、物品にラベルを貼付するためのラベル貼付装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例１にかかるラベル貼付装置の貼付動作を示す概略側面図である。
【図２】同貼付ヘッドを示す正面図である。
【図３】同貼付ヘッドを示す概略断面図である。
【図４】ラベル貼付装置のラベルの受取・貼付動作の概略を示す概略側面図である。
【図５】（ａ）は貼付ヘッドの貼付動作を示す正面からの概略断面図、（ｂ）は比較例にかかる貼付ヘッドの貼付動作を示す正面からの概略断面図である。
【図６】貼付ヘッドのラベルの受け取り動作を示す概略側面図である。
【図７】貼付ヘッドの変形例を示す正面からの概略断面図である。
【図８】従来のラベル貼付装置を搭載した値付包装機を示す斜視図である。
【図９】従来のラベル貼付装置を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１６：移動部
１７：吸引手段
１６ａ，１８：支持機構
２０：吸着部
３０：ラベル待機部（ラベル発行部）
Ｃ：チャンバ
Ｌ：ラベル
Ｍ：商品
Ｖ：負圧調整弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル発行部に発行されたラベルを吸着して商品の上方に移動し、ラベルを商品の上面に貼付するラベル貼付装置であって、
水平方向および上下方向に移動する移動部と、
前記移動部の下方に配置されラベルを吸着する吸着部と、
前記移動部に対して前記吸着部を上下動可能に支持する支持機構とを備え、
前記吸着部が商品に接触する前には、前記移動部に対する前記吸着部の相対位置が第１の相対位置となるように保持し、一方、前記吸着部が商品に接触した後の所定のタイミングにおいては、前記相対位置が前記第１の相対位置よりも上方の第２の相対位置となるように保持するラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１において、前記吸着部が商品から離れた後、次のラベルを商品に貼付するために前記吸着部が商品に接するまでの間に、前記吸着部が前記第２の相対位置から前記第１の相対位置に復帰するラベル貼付装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記吸着部を介してラベルに負圧を作用させる吸引手段と、
前記移動部に設けられ吸引手段の負圧が作用するチャンバと、
前記吸着部が第１の相対位置に下がった状態では閉弁し、一方、前記吸着部が第２の相対位置に上がった状態では、開弁して前記吸着部以外から前記チャンバに外気を導入させる負圧調整弁とを更に備えたラベル貼付装置。
【請求項４】
請求項１、２もしくは３において、前記商品にラベルを貼付した後、次のラベルを吸着するために前記次のラベルの上方に前記吸着部が移動するまでの間の吸着部の負圧による吸着力が、前記次のラベルを吸着するために前記次のラベルに向って下方に移動する間の吸着部の負圧による吸着力よりも小さくなるように制御するラベル貼付装置。
【請求項１】
ラベル発行部に発行されたラベルを吸着して商品の上方に移動し、ラベルを商品の上面に貼付するラベル貼付装置であって、
水平方向および上下方向に移動する移動部と、
前記移動部の下方に配置されラベルを吸着する吸着部と、
前記移動部に対して前記吸着部を上下動可能に支持する支持機構とを備え、
前記吸着部が商品に接触する前には、前記移動部に対する前記吸着部の相対位置が第１の相対位置となるように保持し、一方、前記吸着部が商品に接触した後の所定のタイミングにおいては、前記相対位置が前記第１の相対位置よりも上方の第２の相対位置となるように保持するラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１において、前記吸着部が商品から離れた後、次のラベルを商品に貼付するために前記吸着部が商品に接するまでの間に、前記吸着部が前記第２の相対位置から前記第１の相対位置に復帰するラベル貼付装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記吸着部を介してラベルに負圧を作用させる吸引手段と、
前記移動部に設けられ吸引手段の負圧が作用するチャンバと、
前記吸着部が第１の相対位置に下がった状態では閉弁し、一方、前記吸着部が第２の相対位置に上がった状態では、開弁して前記吸着部以外から前記チャンバに外気を導入させる負圧調整弁とを更に備えたラベル貼付装置。
【請求項４】
請求項１、２もしくは３において、前記商品にラベルを貼付した後、次のラベルを吸着するために前記次のラベルの上方に前記吸着部が移動するまでの間の吸着部の負圧による吸着力が、前記次のラベルを吸着するために前記次のラベルに向って下方に移動する間の吸着部の負圧による吸着力よりも小さくなるように制御するラベル貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−８１７５（Ｐ２００６−８１７５Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８７３６４（Ｐ２００４−１８７３６４）
【出願日】平成１６年６月２５日（２００４．６．２５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２５日（２００４．６．２５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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