歩行型管理機
【課題】
操作ハンドル１７を取外すことなくコンパクトに収納することができる歩行型管理機１を提供する。
【解決手段】
ミッションケースから後部上方に向かって延設されたハンドルフレーム１６と、前記ハンドルフレーム１６に取付けられた操作ハンドル１７と、変速レバーＨとを備え、前記ハンドルフレーム１６を、前記ミッションケース２の後方側を覆うカバー体から突出して形成すると共に、このカバー体から突出した前記ハンドルフレーム１６の突出部に前記操作ハンドル１７の取付部を設け、前記ハンドルフレームに対する操作ハンドル１７の回動範囲を、作業位置調整孔ｈ１が位置する作業位置調整領域と収納位置固定孔ｈ２が位置する収納領域とに規制具３９によって分けると共に、該規制具３９を、遠隔操作により変速レバーの操作位置が中立位置の状態の時のみに規制解除可能に構成した。
操作ハンドル１７を取外すことなくコンパクトに収納することができる歩行型管理機１を提供する。
【解決手段】
ミッションケースから後部上方に向かって延設されたハンドルフレーム１６と、前記ハンドルフレーム１６に取付けられた操作ハンドル１７と、変速レバーＨとを備え、前記ハンドルフレーム１６を、前記ミッションケース２の後方側を覆うカバー体から突出して形成すると共に、このカバー体から突出した前記ハンドルフレーム１６の突出部に前記操作ハンドル１７の取付部を設け、前記ハンドルフレームに対する操作ハンドル１７の回動範囲を、作業位置調整孔ｈ１が位置する作業位置調整領域と収納位置固定孔ｈ２が位置する収納領域とに規制具３９によって分けると共に、該規制具３９を、遠隔操作により変速レバーの操作位置が中立位置の状態の時のみに規制解除可能に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミッションケース後方にロータリ耕耘装置が設けられた歩行型管理機に係り、詳しくは、そのハンドルまわりの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、圃場での耕耘作業、畝立て作業などに歩行型管理機が用いられることが知られており、この歩行型管理機には、ロータリ耕耘装置の位置によって、ミッションケースの後方にロータリ耕耘装置が連結されたリアロータリ式歩行型管理機や、ロータリ耕耘装置が車軸と一体に形成された車軸型の歩行型管理機などがある。
【０００３】
上記歩行型管理機では、作業者が機体を操作する操作ハンドルが後部上方に向かって突出して形成されているため、このハンドルを出荷時や、持ち運びの際にコンパクトに収納することが求められている。
【０００４】
そこで、従来、上述の車軸型の歩行型管理機にあっては、操作ハンドルを機体の後方に回動させて折り畳むことで、ハンドルをコンパクトに収納するものが案出されている（特許文献１及び特許文献２参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２２５７２号公報
【特許文献２】実開昭５７−１２０１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、リアロータリ式歩行型管理機の場合、ロータリ耕耘装置がミッションケース後方にあるために、操作ハンドルを回動させて収納しようとしても、ロータリ耕耘装置と操作ハンドルとが干渉してしまうため、上述の車軸型の歩行型管理機のように操作ハンドルを後方に回動させて収納することができず、操作ハンドルを取外して収納するように構成されていた。
【０００７】
そのため、操作ハンドルを取外した際に取付部材であるネジやナットなどを紛失する虞があると共に、操作ハンドルを再び管理機に取付ける際に操作ハンドルに取付けられた様々な操作具の調整が必要となり、組立の手間もかかってしまっていた。
【０００８】
さらに、操作ハンドルを回動させて収納させるにあたっては、安全に作業を行うためにも機体が完全に停止した状態で行うのが望ましいが、不慣れな作業者にあっては、エンジンが始動している時でも操作ハンドルの収納操作を行ってしまい、何らかの原因で機体が動いてしまい事故の原因にもなることが十分に予想される。
【０００９】
そこで、本発明はミッションケースを覆うカバーから突出したハンドルフレームの突出部に操作ハンドルを取付けると共に、この操作ハンドルを作業位置から下方に回動し、ロータリ耕耘装置に近接した収納位置に固定可能にすると共に、操作ハンドルの回動範囲は、作業位置調整孔が位置する作業位置調整領域と収納位置固定孔が位置する収納領域とを規制具によって分けると共に、変速レバーの操作位置が中立位置の状態の時のみに、該規制具を、遠隔操作により規制解除可能に構成したことによって、上記課題を解決した歩行型管理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
車輪（３）に支持されたミッションケース（２）と、該ミッションケース（２）の後方に配置されたロータリ耕耘装置（１９）と、を備えた歩行型管理機（１）において、前記ミッションケース（２）から後部上方に向かって延設されたハンドルフレーム（１６）と、前記ハンドルフレーム（１６）に取付けられた操作ハンドル（１７）と、変速レバー（Ｈ）とを備え、前記ハンドルフレーム（１６）を、前記ミッションケース（２）の後方側を覆うカバー体（１１ｂ）から突出して形成すると共に、このカバー体（１１ｂ）から突出した前記ハンドルフレーム（１６）の突出部（１６ａ）に前記操作ハンドル（１７）の取付部（１６ｂ）を設け、前記ハンドルフレーム（１６）に対する前記操作ハンドル（１７）の回動範囲を、作業位置調整孔（ｈ１）が位置する作業位置調整領域と収納位置固定孔（ｈ２）が位置する収納領域とに規制具（３９）によって分けると共に、該規制具（３９）を、遠隔操作により規制解除可能に構成した、ことに特徴がある。
【００１１】
また、変速レバー（１４）の操作位置が中立位置の状態の時のみに、規制具（３９）の遠隔操作を可能に構成した、ことに特徴がある。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何ら影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によると、ミッションケースの後方にロータリ耕耘機が配置された歩行型管理機において、操作ハンドルの操縦高さ位置を作業位置と、非作業位置である収納位置に操作ハンドルを回動させるにあたって、ハンドルフレームに対する操作ハンドルの回動範囲を、作業位置調整孔が位置する作業位置調整領域と収納位置固定孔が位置する収納領域とに規制具によって分け、該規制具を、遠隔操作により規制解除可能としたことで、作業者の無理な姿勢を強いられることなく、規制具の操作を行うことができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によると、変速レバーの操作位置が中立位置の状態の時のみに、規制具の遠隔操作を可能としたことにより、操作ハンドルの位置を変更しようとした際に、機体が不意に動き出して、事故につながることが回避され、安心して安全に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の作業時の斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の作業時の側面図。
【図３】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の作業時の平面図。
【図４】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の操作ハンドルの拡大斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る歩行型管理機のハンドルフレーム部の拡大斜視図。
【図６】本発明の実施形態に係る歩行型管理機のハンドルフレーム部の拡大斜視図。
【図７】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の斜視図。
【図８】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の側面図。
【図９】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の平面図。
【図１０】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の耕耘装置の拡大斜視図。
【図１１】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の耕耘装置の拡大斜視図。
【図１２】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の側面図。
【図１３】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の変速ガイドパネルの正面図。
【図１４】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の変速ガイドパネルの背面図。
【図１５】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の規制具の作動装置の回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１乃至図１５に基づいて本発明に係る歩行型管理機の実施の形態を説明する。なお、以下の説明における方向は、歩行型管理機で作業を行っている際の作業者を基準とする。
【００１７】
［リアロータリ式歩行型管理機の構成］
リアロータリ式歩行型管理機１の構成について説明する。図１乃至図３に示すように、リアロータリ式歩行型管理機１は、主に、圃場の走行などを行うためのリアロータリ式歩行型管理機の本体部４と、圃場を耕耘するための耕耘部としてのロータリ耕耘装置９と、リアロータリ式歩行型管理機１を操作するための操作部１８とから構成されている。以下、各構成部について説明する。
【００１８】
まず、リアロータリ式歩行型管理機の本体部４は、車軸５を介して駆動輪である左右一対の車輪３に支持されると共に、トランスミッションを収納したミッションケース２と、ミッションケース２に取付けられたフレーム６に搭載され、ミッションケース２の前方に配置された動力源であるエンジン７と、エンジン７の上に配置された燃料タンク（不図示）とを有して構成されている。
なお、図１に示す１４は変速レバーである。
【００１９】
変速レバー１４は主変速ガイドパネル１３のガイド溝１３ａに挿通案内されている。なお、主変速ガイドパネル１３のガイド溝は、図１３で示すように左端から右方向に直線方向に亙って後進位置Ｒ、作業中立位置Ｎ´、前進１速位置Ｆ１、中立位置Ｎ、前進２速位置Ｆ２、を有する走行変速段からなり、また作業中立位置Ｎ´から縦（上下）方向の上方と下方にそれぞれ逆転位置Ｃ、正転位置Ｓを有する作業機であるロータリ耕耘装置９の回転方向切換段が形成されている。
【００２０】
主変速ガイドパネル１３の裏面には、主変速ガイドパネル１３のガイド溝１３ａの中立位置Ｎの裏面上方に位置して後述する操作ハンドル１７を作業位置と収納位置に切換える際に、安全に操作ハンドル１７を切換えるべく、規制具３９をハンドルフレーム１６内に設けており、該規制具３９をハンドル１７の手元からの遠隔操作によって規制具３９を作動状態と解除状態にする構成にしている。そして、遠隔操作によって、規制具３９を作業位置と解除位置とに切換えるのに、変速レバー１４が中立位置Ｎ状態を認識した上で規制具３９が切り換わるべく構成している。主変速ガイドパネル１３の裏面には、主変速ガイドパネル１３のガイド溝１３ａの中立位置Ｎの裏面上方に位置して安全スイッチＡがサポート板５０を介して取付ボルト５１により該主変速ガイドパネル１３の側板に取り付けられている。また、前記安全スイッチＡのスイッチ部５２は図示されていない内蔵のバネにより外方へ突出付勢される形式のものを使用しており、該スイッチ部５２を押圧作動させるための作動板５３が主変速ガイドパネル１３と該主変速ガイドパネル１３の裏面に固設されたガイド板５４の間隙に上下方向に摺動可能に設けられている。
【００２１】
該ガイド板５４には後述する作動板５３の長孔内５３ｂに入り込んで、該長孔５３ｂの端部に接して作動板５３の下方移動を規制するための爪部（不図示）が曲げ形成されている。該爪部はガイド板５４に図示のような馬蹄形状の孔５５を穿設して、この内側に形成された爪部を上方に折曲げることにより、形成される。前記作動板５３の下端部左右側辺の角部は傾斜面或いは湾曲面等の誘導部５３ｃ，５３ｃが形成され、上記ガイド溝１３ｃ側の作動板５３の下側寄りには前記スイッチ部５２を押圧作動するための舌片状の突子５３ａが曲げ形成してある。更に、前記作動板５３の上方部には長孔５３ｂが設けられ、該長孔５３ｂの端部に前記ガイド板５４の爪部の先端部５３が引掛かり、作動板５３の一端部５３ｄが前記主変速ガイドパネル１３のガイド溝１３ａ内へ所定以上下降位置しないように規制されるようになっている。なお、図１３、図１４において突子５３ａが実線状態では安全スイッチＡは「ＯＦＦ」状態になっており、該突子５３ａが鎖線状態に上動した時安全スイッチＡは「ＯＮ」状態になっている。
【００２２】
本実施例は以上のような構成よりなるので、操作ハンドル１７の作業位置から収納位置或いは収納位置から作業位置への切り換えに際して、ハンドルフレーム１６内の規制具３９を操作ハンドル１７手元からの遠隔操作レバー５５によって解除位置に操作するには、主変速レバー１４をガイド溝１３ａに沿って中立位置Ｎになるように切替移動すると、作動板５３の誘導部５３ｃを主変速レバー１４の上面で擦り上げるように押し上げて作動板５３が図１３及び図１４に示す如く実線状態位置から鎖線状態位置に移動され作動板５３の突子５３ａが安全スイッチＡのスイッチ部５２を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」状態として、その状態において、操作ハンドル１７の手元に装備された遠隔操作レバーを操作することで、規制具３９を後述する手段によって作動状態から解除状態へとすることができる。
【００２３】
また、リアロータリ式歩行型管理機１の本体部４の左側面には、エンジンから上記トランスミッションへの動力伝達を断接するためのテンションプーリ式クラッチ９が、カバーに覆われて設けられていると共に、テンションプーリ式クラッチ９の上方には、エンジン７からの排気ガスを排出するためのマフラ１０が、カバーに覆われて設けられている。
【００２４】
上記エンジン７の上側は、ボンネット１１ａで覆われており、また、上記燃料タンクとミッションケース２の前方側から後方側までは、カバー体であるボディーカバー１１ｂによって覆われている。また、図２に示すようにボンネット１１ａ及びボディーカバー１１ｂは、リアロータリ式歩行型管理機１に隣接して取付けられると共に、取付時に一体化して側面視で略円弧形状になるように形成されている。
【００２５】
また、ボンネット１１ａと隣接する、ボディーカバー１１ｂの一端部側には、前記燃料タンクに燃料を給油するための給油口を突出させるための孔が設けてあり、該孔から突出した給油口には脱着可能で給油口キャップ１２が取付けられている。そして、前記給油口の後方には、リアロータリ式歩行型管理機１の変速などを行うための主変速ガイドパネル１３が、主変速レバー１４の揺動領域を切り欠いてボディーカバー１１ｂに形成されていると共に、主変速ガイドパネル１３の後方には、矩形の開口部１５が形成されている。開口部１５からは操作ハンドル１７を取付けるためのハンドルフレーム１６が突設して形成されている。なお、ハンドルフレーム１６についての詳細は後述する。
【００２６】
次に、リアロータリ式歩行型管理機の耕耘部としてのロータリ耕耘装置１９は、ロータリ軸２０に軸支されたロータ爪２１と、ロータ爪２１の上方を覆うロータリカバー２２とを有していると共に、ミッションケース２の後方に連結されて配置されている。そして、ロータリ耕耘装置１９は、ロータ爪２１がエンジン７の動力によって回転することで圃場を耕耘する構成になっている。
【００２７】
また、ロータリカバー２２には、圃場を滑走することでロータリ耕耘装置１９の耕耘深さを規制する尾ソリ２３が、上下位置変更自在に設けられており、また、ロータリカバー２２には、下端部を圃場の土中に入れて走行することで、走行抵抗を発生させて機体のダッシング現象を抑えるための抵抗板２５も設けられている。さらに、ロータリカバー２２の後端部にはリヤカバー２６が取付けられ、リヤカバー２６の上には支持アーム２４に支持されて移動用の尾輪２７が設けられている。
【００２８】
そして、リアロータリ式歩行型管理機１の操作部１８は、側面視で略へ字形状に屈曲されて形成された操作ハンドル１７を有して構成されており、この操作ハンドル１７は、上記ハンドルフレーム１６に設けられた取付部１６ｂに回動自在に取付けられている。
【００２９】
操作ハンドル１７の左側１７Ｌには、操作ハンドル１７の位置を変更するための操作ハンドル位置変更レバー２９が取付けられている。また、図４に示すように、操作ハンドル１７の右側１７Ｒには、リアロータリ式歩行型管理機１の旋回性を向上させるために、ディファレンシャルギアをロックさせるディファレンシャルギアロックレバー３２が取付けられている。ディファレンシャルギアロックレバー３２の前方には、作業中の緊急時に歩行型管理機１を確実に停止するためデッドマンクラッチ３１が、操作ハンドルの左右（１７Ｒ，１７Ｌ）にそれぞれ支持されて回動自在に取り付けられている。
また、操作ハンドル１７の前方には、本発明の要部である規制具３９を作動状態と解除状態とに切換える遠隔操作レバー５５が設けられている。即ち、後述する操作ハンドル１７位置を固定するにあたり、操作ハンドル１７の作業位置と収納位置とを仕切っている規制具３９を、主変速レバー１４が中立位置Ｎにある時のみ作動する回路を構成している。
【００３０】
図１５は規制具３９の作動装置の回路図であり、安全スイッチＡのスイッチ部５２を変速レバー１４の中立位置Ｎへの操作で「ＯＮ」にし、かつ後述する遠隔操作レバー５５を「ＯＦＦ」から「ＳＴ-ＯＮ」へ操作することにより、ＳＴ端子回路が閉成され、マグネットスイッチが「ＯＮ」となりバッテリＢから電流がソレノイドバルブＳに流れ、電動モータＤが作動するようになっている。
【００３１】
次に、規制具３９の構造について説明する。
規制具３９は、図６に示すように、ハンドルフレーム１６の開放面の上側の角部の一端に、ハンドル位置固定プレート３７上面部とベロ状の延設部３７ａとの間に位置するように、規制部材である規制ピン３９が、ハンドルフレーム１６方向に、電動モータＤによって、ハンドルフレーム１６の一端から他端に亘って規制ピン３９が貫通した状態、即ち、操作ハンドル１７の回動を規制する状態と、ハンドルフレーム１６の一端に規制ピン３９が留まっている状態、即ち、操作ハンドル１７の回動が規制されない状態とに伸縮自在に取付けられている。
【００３２】
デッドマンクラッチ３１の前方には、リアロータリ式歩行型管理機１を緊急停止させるための緊急停止スイッチ３３ａが先端部に取付けられた取付け板３３が、ループ状に形成された操作ハンドル１７の内側に平面視略Ｌ字形状で設けられており、取付け板３３の前方には、エンジン７の回転数を調節するためのスロットルコントロールレバー３０が取付けけられている。
【００３３】
［操作ハンドルの回動機構及び固定機構］
次に、本実施形態に係るリアロータリ式歩行型管理機１の操作ハンドルの回動機構及び固定機構について説明する。図５及び図６に示すように、ハンドルフレーム１６は、ミッションケース２から後部上方に向かって延設して形成されており、ミッションケース２の後方側を覆うボディーカバー１１ｂから突出した突出部１６ａを有している。
【００３４】
この突出部１６ａは、ボディーカバー１１ｂに形成されて開口部１５からカバー外に突出していると共に、操作ハンドル１７が支持部材であるシャフト（不図示）によって回動自在に軸支される取付部１６ｂが形成されている。
また、操作ハンドル１７の先端側は、操作ハンドル１７の中途部Ｍから下方側へ屈曲させている。
なお、ハンドルフレーム１６に対する操作ハンドル１７の取付け位置については、主変速レバー１４の邪魔にならないように、しかも、出来るだけ安定した位置、即ち、低い位置に設けている。
その詳細については図２に示すように、車輪３の圃場接地点とロータリ耕耘装置１９のロータリ軸２０を結んだ線Ｌ、即ち、耕耘作業で最も深く耕耘した状態と、作業者が操作ハンドル１７を把持する先端部を前方に引き出した線Ｈが略平行で、しかも、ハンドルフレーム１６に対する操作ハンドル１７の取付け点が該線Ｈよりも下方になる位置で、図８に示すべく、操作ハンドル１７を収納位置にした時に、操作ハンドル１７の屈曲ポイントがロータリ耕耘装置１９の略上方になる位置にしている。
従って、操作ハンドル１７の中途部Ｍから下方側へ屈曲させるポイントについても、必然的に特定されるものである。
【００３５】
上記ハンドルフレーム１６は、突出部１６ａの一面が開放された平面視略コ字形状に形成されており、この開放面がロータリ耕耘装置１９側である機体後方に向くように配設されている。また、ハンドルフレーム１６の内側上面には、操作ハンドル１７の回動位置（図の位置Ｐ１）を位置決めするための固定部材であって、後述する操作ハンドル固定部材であるストッパピンの先端部を嵌合させるための孔ｈ１，ｈ２が、複数設けられたハンドル位置固定プレート３７が取付けられている。
なお、操作ハンドル１７の先端側は、操作ハンドル１７の中途部Ｍから下方に向けて屈曲さてあることで、ロータリ耕耘作業にあっては、略圃場面と、操作ハンドル１７先端側が平行となることで、作業者が操作ハンドル１７を把持する姿勢が楽に行うことが出来る。
【００３６】
また、ハンドル位置固定プレート３７は、上述した開放面に向かって一部が延設されており、ハンドルフレーム１６の上面部に相当する部分（以下、単に上面部という）には、操作ハンドル１７がハンドルフレーム１６から後部上方に向かって延び、作業時に使用される作業位置Ｐ１に操作ハンドル１７を固定するための作業位置調整孔ｈ１・・・が複数設けられていると共に、開放面に向かって延設された延設部３７ａには、作業位置Ｐ１から下方に向けて回動し、ロータリ耕耘装置に近接した収納位置Ｐ２（図７乃至１２の位置）に操作ハンドル１７を固定するための収納位置固定孔ｈ２が設けられている。
【００３７】
また、ハンドルフレーム１６の開放面の下側には、ハンドルフレーム１６の強度を上げるための補強部材４１である断面円形形状の金属棒が、ハンドルフレーム１６内側の両壁面に取付けられている。また、スロットルコントロールレバー３０や、緊急停止スイッチ３３ａなどの操作具に接続されるワイヤハーネス４２が、ハンドルフレームの略コ字形状の開放面を通って内部から配線されており、それぞれワイヤハーネス４２は、ハンドルフレーム内に取付けられた金属棒４１の上側と下側とに別々に通るように配線されている。
【００３８】
ハンドルフレーム１６の取付部１６ｂへ、操作ハンドル１７を取付けるために形成された操作ハンドルの取付部１７ａには、操作ハンドル１７を固定するための固定部材であるストッパピン（不図示）を収納したストッパピンケース３６を支持した、ストッパピン取付部材である取付金具（ストッパピン支持部材）３５が取付けられている。
【００３９】
ついで、上記ハンドル位置固定プレート３７の孔に嵌挿されるストッパピンについて詳しく説明をする。上記操作ハンドル１７の回動位置を位置決めするストッパピンは、ストッパピンケース３６からストッパピンの先端部が突出して収められている。そして、操作ハンドルの左側１７Ｌに取付けられた、操作ハンドル位置変更レバー２９を握ると、ストッパピンケース３６内のストッパピンと操作ハンドル位置変更レバー２９とを繋いだワイヤ２８により、ストッパピンケース３６内にストッパピンが引っ張られ、ストッパピンの全体がストッパピンケース内に収納される。また、操作ハンドル位置変更レバー２９を放すと前記ワイヤが緩められることになり、ストッパピンケース３６内からストッパピンの先端部が突出する構成となっている。
【００４０】
ところで、図５乃至図９に示すように、上記ストッパピンケース３６は、上記ハンドルフレーム１６の突出部１６ａの外周側に位置するように、ループ状の操作ハンドル１７基部において、左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒに挟まれるようにして支持されている。
【００４１】
より詳しくは、円筒状のストッパピンケース（ストッパピン）３６は、ストッパピン支持部材３５によって左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒ間に支持されており、このストッパピン支持部材は、左右の操作ハンドル間に架設され、その中間部に円筒状のストッパピンケース３６が嵌合する一対の支持プレート３５ａと、これら一対の支持プレート３５ａ間を上方側から覆うカバー部材３５ｂと、から構成されている。
【００４２】
上記一対の支持プレート３５ａは、ストッパピンケース３６の上端部及び下端部それぞれ支持していると共に、カバー部材３５ｂがこれら支持プレート間を上方からカバーしており、これにより作業者からハンドルの位置調整機構部が見えないようになっている。
【００４３】
また、上記カバー部材３５ｂは図２に示すように、操作ハンドル１７の先端側の支持プレート３５ａ１から操作ハンドル１７の基部側（ハンドルフレーム側）の支持プレート３５ａ２に向かってその上面部が傾斜して形成されており、この上面部は、操作ハンドル１７が作業位置Ｐ１にあるとき、このカバー部材３５ｂと接続するハンドルフレーム１６の接続面１６ｃと略面一状になるように傾斜角度が調整されている。
【００４４】
即ち、カバー部材３５ｂには、操作ハンドル１７を作業位置Ｐ１にした際に、操縦者である作業者のリアロータリ式歩行型管理機１に設けられた操作盤の視認性を向上させるため傾斜面が形成され、側面視三角形形状で形成されている。また、ハンドルフレーム１６の突出部１６ａの外周面とカバー部材３５ｂに形成された傾斜面とを合わせるために、操作ハンドル１７と接するカバー部材３５ｂの両辺側には、平面視三角形形状の傾斜面が形成されている。
【００４５】
次に、上記操作ハンドルの回動機構及び固定機構を有するハンドルフレーム１６及び操作ハンドル１７の作用について説明する。
【００４６】
作業者は、圃場で作業をするに際し、操作ハンドル位置変更レバー２９を握って、ストッパピンとハンドル位置固定プレート３７の作業位置調整孔ｈ１との嵌合を解除し、複数ある上記作業位置調整孔ｈ１・・・の内、最も作業しやすい作業位置Ｐ１を調整する。
【００４７】
この時、操作ハンドル１７の回動範囲は、作業位置調整孔ｈ１が位置する作業位置調整領域と、後述する収納位置固定孔ｈ２が位置する収納領域と、が規制ピン３９によって分けられているため、作業者は操作ハンドル１７の作業位置Ｐ１を調整する際に、収納領域ではなく作業位置調整領域にて操作ハンドル１７を回動させて作業位置Ｐ１を調整する。 そして、作業位置Ｐ１の調整が終わると、操作ハンドル１７を持って、圃場での作業を開始する。
【００４８】
一方、圃場での作業が終わると、作業者は、管理機１をトラックなどに積み込む。この時、作業者は、操作ハンドル１７を収納するため、主変速レバー１４を中立位置Ｎにする。中立位置Ｎに操作することで、操作ハンドル１７の手元に設けられた遠隔操作レバー５５を操作することで、ハンドルフレーム１６に取付けられた規制ピン３９を伸縮自在にすることが可能になり、不意に操作ハンドル１７を収納位置に操作するようにしている。そうした構成において、操作ハンドル位置変更レバー２９を握って、操作ハンドル１７の固定が解除されると、作業時位置から下方に向けて回動させて、ロータリ耕耘装置１９に近接した収納位置Ｐ２にまで移動させた後、操作ハンドル位置変更レバー２９を放してストッパピンを収納位置固定孔ｈ２に嵌合させて操作ハンドル１７の位置を収納位置Ｐ２に固定する。
操作ハンドル１７を収納位置Ｐ２にすると、操作ハンドル１７の先端側が中途部Ｍから下方へ屈曲させて、リヤカバー２６に略沿う形状となっており、機体の全長を短くすることが出来る。
また、操作ハンドル１７を作業位置から収納位置へする回動軌跡内に尾ソリ２３や尾輪２７等の装置を有することで、操作ハンドル１７を回動させた際に、それらの装置が邪魔にならないようにロータリ耕耘装置１９に取付けられている。
【００４９】
上述のように、作業者が操作ハンドル１７を収納すると、図７乃至図１１に示すように、操作ハンドル１７はハンドルフレーム取付部１６ｂから下方後方に向かい、ロータリ耕耘装置１９を覆うようにロータリ耕耘装置に近接させて収納される。そして、その際、尾ソリ２３、尾輪２７などのロータリカバー２２に設けられた装置は、ループ状の操作ハンドル１７内に収納される。
【００５０】
上述したように、本発明の実施の形態に係るリアロータリ式歩行型管理機１において、操作ハンドル１７の操縦高さ位置を、ロータリ耕耘装置１９側に回動させて収納することで、収納状態における管理機１の高さ位置を下げることができる。
【００５１】
また、操作ハンドル１７が取り付けられるハンドルフレーム１６を、ボディーカバー１１ｂから突出するまで延設し、ボディーカバー１１ｂから突出した突出部１６ａに操作ハンドル１７を取り付けたため、操作ハンドル１７の全長を短く形成することができると共に、その回動範囲を大きく取ることができる。
【００５２】
例えば、梱包の際などの制限が厳しい機体前後方向の長さも短くして操作ハンドル１７を収納することができる。更に、操作ハンドル１７を収納位置Ｐ２に回動させるだけで、容易にリアロータリ式歩行型管理機を収納状態にすることができる。
【００５３】
また、ハンドルフレーム１６を略コ字形状に形成し、その内側にハンドル位置固定プレート３７を配置する構成としたことで、操作ハンドル１７を収納した際でもハンドルフレーム１６の内部が見えることを防止して外観の向上を図ることができる。また、ハンドルフレーム１６の構造を簡素化することができるので、製造コストを抑えることもできる。
【００５４】
また、ストッパピン支持部材３５をハンドルフレーム１６の外周に近接するように操作ハンドル取付部１７ａへ取付けたことで、操作ハンドル１７を作業時位置にした際に、ハンドルフレーム１６内に取付けられたハンドル位置固定プレート３７を見えにくくすることができるため、外観の向上を図ることができる。また、操作ハンドルにハンドル位置固定プレート３７を隠すための折り返しなどを設ける必要もなく、ハンドルを複雑な形状にしなくてもよいため製造コストを抑えることもできる。
【００５５】
また、操作ハンドル１７が作業位置Ｐ１にある際、変速ガイド１３などの歩行型管理機１の操作盤についての作業者の視認性を確保するため、カバー部材３５ｂを傾斜面を有する側面視三角形形状に形成したことから、リアロータリ式歩行型管理機１の操作性の向上を図ることができる。
【００５６】
また、ストッパピン支持部材３５を操作ハンドル取付部１７ａにハンドルフレーム１６の外周にハンドルフレーム１６と近接するように取付けたと共に、ストッパピン支持部材３５をハンドルフレーム１６と略同一幅及び略同一形状に形成したことで、ハンドルを作業位置Ｐ１にした際に、ハンドルフレームとの統一感が生じ、外観の向上を図ることができ、また、ストッパピン支持部材３５に別途カバーを取付ける必要もなく製造コストも抑えることもできる。
【００５７】
また、ハンドル位置固定プレートの延設部３７ａを両端に隙間を設けてハンドル位置固定プレート３７に取付ける構成としたので、延設部３７ａを取り付けるために行う溶接を必要最低限度で行えばよく、溶接時間の短縮及び製造コストを抑えることができる。また、ハンドルフレーム１６を略コ字形状に開放したことから、ワイヤハーネス４２の配線を容易にすることができる。
【００５８】
また、ハンドルフレーム１６の背面の開放面の下方に、ワイヤハーネス４２を規制するための金属棒４１を取付けたことで、ワイヤハーネス４２同士が絡まることを防ぎ、また、操作ハンドル１７を収納位置Ｐ２に収納した際、操作ハンドル１７とハンドルフレーム１６とにワイヤハーネス４２が挟まることを防ぐこともできる。これにより、ワイヤハーネス４２の断線を防ぐことができる。更には、ハンドルフレーム１６の強度をあげることもできるため、ワイヤハーネス４２の規制材とハンドルフレーム１６の補強材とを一つにすることでき、新たにワイヤハーネスを規制する部材を設ける必要がなく、製造コストを抑えることもできる。
【００５９】
また、ループ形状である操作ハンドル１７の内側に略Ｌ字形状で緊急停止スイッチ取付け板３３を設けると共に、取付け板３３でデッドマンクラッチ３１の回動ストッパを兼ねる構成としたことから、デッドマンクラッチ専用のストッパを設ける必要がなく、製造コストを抑えることができ、更に、デッドマンクラッチの停止位置に影響されることないため、取付け板３３の形状を大きくすることもできる。
【００６０】
なお、本実施形態では操作ハンドルの回動範囲を規制するために、ハンドルフレーム１６にピン３９を取付ける構成としたが、これに限らず、例えば、ワイヤ、プレートなどを取り付けるという構成にしてもよい。
【００６１】
また、本実施形態ではワイヤハーネス規制及び、ハンドルフレーム補強のために、ハンドルフレーム１６に断面円形形状の金属棒４１を取付ける構成としたが、これに限らず、例えば断面矩形形状の棒や、プレートなどを取り付ける構成としてもよく、また、金属製に限らず、強化プラスチックやセラミック製などの棒などを取付ける構成でもよい。
【００６２】
また、本実施形態ではストッパピン支持部材３５は金属製の構成としたがこれに限らず、例えば、樹脂製や強化プラスチック製などで構成してもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、ハンドルフレーム１６に取付ける操作ハンドルをループ形状の構成としたが、これに限らず、例えば、平面視略Ｙ字形状の操作ハンドルを取付ける構成でもよい。
【００６４】
なお、図１２に示すように、本発明に係るハンドルフレーム１６´を、ロータ爪４６の形状が異なるロータリ耕耘装置４５を有するリアロータリ式歩行型管理機４３に用いても好適に実施することができる。図１２はハンドルフレーム１６´に取付けられた操作ハンドル１７´が収納位置に収納された状態を示したものである。
【符号の説明】
【００６５】
１ 歩行型管理機（リアロータリ式歩行型管理機）
２ ミッションケース
１１ｂ カバー体（ボディーカバー）
１４ 変速レバー
１６ ハンドルフレーム
１６ａ 突出部
１６ｂ 取付部
１７ 操作ハンドル
１９ ロータリ耕耘装置
３９ 規制具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミッションケース後方にロータリ耕耘装置が設けられた歩行型管理機に係り、詳しくは、そのハンドルまわりの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、圃場での耕耘作業、畝立て作業などに歩行型管理機が用いられることが知られており、この歩行型管理機には、ロータリ耕耘装置の位置によって、ミッションケースの後方にロータリ耕耘装置が連結されたリアロータリ式歩行型管理機や、ロータリ耕耘装置が車軸と一体に形成された車軸型の歩行型管理機などがある。
【０００３】
上記歩行型管理機では、作業者が機体を操作する操作ハンドルが後部上方に向かって突出して形成されているため、このハンドルを出荷時や、持ち運びの際にコンパクトに収納することが求められている。
【０００４】
そこで、従来、上述の車軸型の歩行型管理機にあっては、操作ハンドルを機体の後方に回動させて折り畳むことで、ハンドルをコンパクトに収納するものが案出されている（特許文献１及び特許文献２参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２２５７２号公報
【特許文献２】実開昭５７−１２０１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、リアロータリ式歩行型管理機の場合、ロータリ耕耘装置がミッションケース後方にあるために、操作ハンドルを回動させて収納しようとしても、ロータリ耕耘装置と操作ハンドルとが干渉してしまうため、上述の車軸型の歩行型管理機のように操作ハンドルを後方に回動させて収納することができず、操作ハンドルを取外して収納するように構成されていた。
【０００７】
そのため、操作ハンドルを取外した際に取付部材であるネジやナットなどを紛失する虞があると共に、操作ハンドルを再び管理機に取付ける際に操作ハンドルに取付けられた様々な操作具の調整が必要となり、組立の手間もかかってしまっていた。
【０００８】
さらに、操作ハンドルを回動させて収納させるにあたっては、安全に作業を行うためにも機体が完全に停止した状態で行うのが望ましいが、不慣れな作業者にあっては、エンジンが始動している時でも操作ハンドルの収納操作を行ってしまい、何らかの原因で機体が動いてしまい事故の原因にもなることが十分に予想される。
【０００９】
そこで、本発明はミッションケースを覆うカバーから突出したハンドルフレームの突出部に操作ハンドルを取付けると共に、この操作ハンドルを作業位置から下方に回動し、ロータリ耕耘装置に近接した収納位置に固定可能にすると共に、操作ハンドルの回動範囲は、作業位置調整孔が位置する作業位置調整領域と収納位置固定孔が位置する収納領域とを規制具によって分けると共に、変速レバーの操作位置が中立位置の状態の時のみに、該規制具を、遠隔操作により規制解除可能に構成したことによって、上記課題を解決した歩行型管理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
車輪（３）に支持されたミッションケース（２）と、該ミッションケース（２）の後方に配置されたロータリ耕耘装置（１９）と、を備えた歩行型管理機（１）において、前記ミッションケース（２）から後部上方に向かって延設されたハンドルフレーム（１６）と、前記ハンドルフレーム（１６）に取付けられた操作ハンドル（１７）と、変速レバー（Ｈ）とを備え、前記ハンドルフレーム（１６）を、前記ミッションケース（２）の後方側を覆うカバー体（１１ｂ）から突出して形成すると共に、このカバー体（１１ｂ）から突出した前記ハンドルフレーム（１６）の突出部（１６ａ）に前記操作ハンドル（１７）の取付部（１６ｂ）を設け、前記ハンドルフレーム（１６）に対する前記操作ハンドル（１７）の回動範囲を、作業位置調整孔（ｈ１）が位置する作業位置調整領域と収納位置固定孔（ｈ２）が位置する収納領域とに規制具（３９）によって分けると共に、該規制具（３９）を、遠隔操作により規制解除可能に構成した、ことに特徴がある。
【００１１】
また、変速レバー（１４）の操作位置が中立位置の状態の時のみに、規制具（３９）の遠隔操作を可能に構成した、ことに特徴がある。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何ら影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によると、ミッションケースの後方にロータリ耕耘機が配置された歩行型管理機において、操作ハンドルの操縦高さ位置を作業位置と、非作業位置である収納位置に操作ハンドルを回動させるにあたって、ハンドルフレームに対する操作ハンドルの回動範囲を、作業位置調整孔が位置する作業位置調整領域と収納位置固定孔が位置する収納領域とに規制具によって分け、該規制具を、遠隔操作により規制解除可能としたことで、作業者の無理な姿勢を強いられることなく、規制具の操作を行うことができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によると、変速レバーの操作位置が中立位置の状態の時のみに、規制具の遠隔操作を可能としたことにより、操作ハンドルの位置を変更しようとした際に、機体が不意に動き出して、事故につながることが回避され、安心して安全に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の作業時の斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の作業時の側面図。
【図３】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の作業時の平面図。
【図４】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の操作ハンドルの拡大斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る歩行型管理機のハンドルフレーム部の拡大斜視図。
【図６】本発明の実施形態に係る歩行型管理機のハンドルフレーム部の拡大斜視図。
【図７】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の斜視図。
【図８】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の側面図。
【図９】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の平面図。
【図１０】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の耕耘装置の拡大斜視図。
【図１１】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の耕耘装置の拡大斜視図。
【図１２】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の側面図。
【図１３】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の変速ガイドパネルの正面図。
【図１４】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の変速ガイドパネルの背面図。
【図１５】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の規制具の作動装置の回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１乃至図１５に基づいて本発明に係る歩行型管理機の実施の形態を説明する。なお、以下の説明における方向は、歩行型管理機で作業を行っている際の作業者を基準とする。
【００１７】
［リアロータリ式歩行型管理機の構成］
リアロータリ式歩行型管理機１の構成について説明する。図１乃至図３に示すように、リアロータリ式歩行型管理機１は、主に、圃場の走行などを行うためのリアロータリ式歩行型管理機の本体部４と、圃場を耕耘するための耕耘部としてのロータリ耕耘装置９と、リアロータリ式歩行型管理機１を操作するための操作部１８とから構成されている。以下、各構成部について説明する。
【００１８】
まず、リアロータリ式歩行型管理機の本体部４は、車軸５を介して駆動輪である左右一対の車輪３に支持されると共に、トランスミッションを収納したミッションケース２と、ミッションケース２に取付けられたフレーム６に搭載され、ミッションケース２の前方に配置された動力源であるエンジン７と、エンジン７の上に配置された燃料タンク（不図示）とを有して構成されている。
なお、図１に示す１４は変速レバーである。
【００１９】
変速レバー１４は主変速ガイドパネル１３のガイド溝１３ａに挿通案内されている。なお、主変速ガイドパネル１３のガイド溝は、図１３で示すように左端から右方向に直線方向に亙って後進位置Ｒ、作業中立位置Ｎ´、前進１速位置Ｆ１、中立位置Ｎ、前進２速位置Ｆ２、を有する走行変速段からなり、また作業中立位置Ｎ´から縦（上下）方向の上方と下方にそれぞれ逆転位置Ｃ、正転位置Ｓを有する作業機であるロータリ耕耘装置９の回転方向切換段が形成されている。
【００２０】
主変速ガイドパネル１３の裏面には、主変速ガイドパネル１３のガイド溝１３ａの中立位置Ｎの裏面上方に位置して後述する操作ハンドル１７を作業位置と収納位置に切換える際に、安全に操作ハンドル１７を切換えるべく、規制具３９をハンドルフレーム１６内に設けており、該規制具３９をハンドル１７の手元からの遠隔操作によって規制具３９を作動状態と解除状態にする構成にしている。そして、遠隔操作によって、規制具３９を作業位置と解除位置とに切換えるのに、変速レバー１４が中立位置Ｎ状態を認識した上で規制具３９が切り換わるべく構成している。主変速ガイドパネル１３の裏面には、主変速ガイドパネル１３のガイド溝１３ａの中立位置Ｎの裏面上方に位置して安全スイッチＡがサポート板５０を介して取付ボルト５１により該主変速ガイドパネル１３の側板に取り付けられている。また、前記安全スイッチＡのスイッチ部５２は図示されていない内蔵のバネにより外方へ突出付勢される形式のものを使用しており、該スイッチ部５２を押圧作動させるための作動板５３が主変速ガイドパネル１３と該主変速ガイドパネル１３の裏面に固設されたガイド板５４の間隙に上下方向に摺動可能に設けられている。
【００２１】
該ガイド板５４には後述する作動板５３の長孔内５３ｂに入り込んで、該長孔５３ｂの端部に接して作動板５３の下方移動を規制するための爪部（不図示）が曲げ形成されている。該爪部はガイド板５４に図示のような馬蹄形状の孔５５を穿設して、この内側に形成された爪部を上方に折曲げることにより、形成される。前記作動板５３の下端部左右側辺の角部は傾斜面或いは湾曲面等の誘導部５３ｃ，５３ｃが形成され、上記ガイド溝１３ｃ側の作動板５３の下側寄りには前記スイッチ部５２を押圧作動するための舌片状の突子５３ａが曲げ形成してある。更に、前記作動板５３の上方部には長孔５３ｂが設けられ、該長孔５３ｂの端部に前記ガイド板５４の爪部の先端部５３が引掛かり、作動板５３の一端部５３ｄが前記主変速ガイドパネル１３のガイド溝１３ａ内へ所定以上下降位置しないように規制されるようになっている。なお、図１３、図１４において突子５３ａが実線状態では安全スイッチＡは「ＯＦＦ」状態になっており、該突子５３ａが鎖線状態に上動した時安全スイッチＡは「ＯＮ」状態になっている。
【００２２】
本実施例は以上のような構成よりなるので、操作ハンドル１７の作業位置から収納位置或いは収納位置から作業位置への切り換えに際して、ハンドルフレーム１６内の規制具３９を操作ハンドル１７手元からの遠隔操作レバー５５によって解除位置に操作するには、主変速レバー１４をガイド溝１３ａに沿って中立位置Ｎになるように切替移動すると、作動板５３の誘導部５３ｃを主変速レバー１４の上面で擦り上げるように押し上げて作動板５３が図１３及び図１４に示す如く実線状態位置から鎖線状態位置に移動され作動板５３の突子５３ａが安全スイッチＡのスイッチ部５２を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」状態として、その状態において、操作ハンドル１７の手元に装備された遠隔操作レバーを操作することで、規制具３９を後述する手段によって作動状態から解除状態へとすることができる。
【００２３】
また、リアロータリ式歩行型管理機１の本体部４の左側面には、エンジンから上記トランスミッションへの動力伝達を断接するためのテンションプーリ式クラッチ９が、カバーに覆われて設けられていると共に、テンションプーリ式クラッチ９の上方には、エンジン７からの排気ガスを排出するためのマフラ１０が、カバーに覆われて設けられている。
【００２４】
上記エンジン７の上側は、ボンネット１１ａで覆われており、また、上記燃料タンクとミッションケース２の前方側から後方側までは、カバー体であるボディーカバー１１ｂによって覆われている。また、図２に示すようにボンネット１１ａ及びボディーカバー１１ｂは、リアロータリ式歩行型管理機１に隣接して取付けられると共に、取付時に一体化して側面視で略円弧形状になるように形成されている。
【００２５】
また、ボンネット１１ａと隣接する、ボディーカバー１１ｂの一端部側には、前記燃料タンクに燃料を給油するための給油口を突出させるための孔が設けてあり、該孔から突出した給油口には脱着可能で給油口キャップ１２が取付けられている。そして、前記給油口の後方には、リアロータリ式歩行型管理機１の変速などを行うための主変速ガイドパネル１３が、主変速レバー１４の揺動領域を切り欠いてボディーカバー１１ｂに形成されていると共に、主変速ガイドパネル１３の後方には、矩形の開口部１５が形成されている。開口部１５からは操作ハンドル１７を取付けるためのハンドルフレーム１６が突設して形成されている。なお、ハンドルフレーム１６についての詳細は後述する。
【００２６】
次に、リアロータリ式歩行型管理機の耕耘部としてのロータリ耕耘装置１９は、ロータリ軸２０に軸支されたロータ爪２１と、ロータ爪２１の上方を覆うロータリカバー２２とを有していると共に、ミッションケース２の後方に連結されて配置されている。そして、ロータリ耕耘装置１９は、ロータ爪２１がエンジン７の動力によって回転することで圃場を耕耘する構成になっている。
【００２７】
また、ロータリカバー２２には、圃場を滑走することでロータリ耕耘装置１９の耕耘深さを規制する尾ソリ２３が、上下位置変更自在に設けられており、また、ロータリカバー２２には、下端部を圃場の土中に入れて走行することで、走行抵抗を発生させて機体のダッシング現象を抑えるための抵抗板２５も設けられている。さらに、ロータリカバー２２の後端部にはリヤカバー２６が取付けられ、リヤカバー２６の上には支持アーム２４に支持されて移動用の尾輪２７が設けられている。
【００２８】
そして、リアロータリ式歩行型管理機１の操作部１８は、側面視で略へ字形状に屈曲されて形成された操作ハンドル１７を有して構成されており、この操作ハンドル１７は、上記ハンドルフレーム１６に設けられた取付部１６ｂに回動自在に取付けられている。
【００２９】
操作ハンドル１７の左側１７Ｌには、操作ハンドル１７の位置を変更するための操作ハンドル位置変更レバー２９が取付けられている。また、図４に示すように、操作ハンドル１７の右側１７Ｒには、リアロータリ式歩行型管理機１の旋回性を向上させるために、ディファレンシャルギアをロックさせるディファレンシャルギアロックレバー３２が取付けられている。ディファレンシャルギアロックレバー３２の前方には、作業中の緊急時に歩行型管理機１を確実に停止するためデッドマンクラッチ３１が、操作ハンドルの左右（１７Ｒ，１７Ｌ）にそれぞれ支持されて回動自在に取り付けられている。
また、操作ハンドル１７の前方には、本発明の要部である規制具３９を作動状態と解除状態とに切換える遠隔操作レバー５５が設けられている。即ち、後述する操作ハンドル１７位置を固定するにあたり、操作ハンドル１７の作業位置と収納位置とを仕切っている規制具３９を、主変速レバー１４が中立位置Ｎにある時のみ作動する回路を構成している。
【００３０】
図１５は規制具３９の作動装置の回路図であり、安全スイッチＡのスイッチ部５２を変速レバー１４の中立位置Ｎへの操作で「ＯＮ」にし、かつ後述する遠隔操作レバー５５を「ＯＦＦ」から「ＳＴ-ＯＮ」へ操作することにより、ＳＴ端子回路が閉成され、マグネットスイッチが「ＯＮ」となりバッテリＢから電流がソレノイドバルブＳに流れ、電動モータＤが作動するようになっている。
【００３１】
次に、規制具３９の構造について説明する。
規制具３９は、図６に示すように、ハンドルフレーム１６の開放面の上側の角部の一端に、ハンドル位置固定プレート３７上面部とベロ状の延設部３７ａとの間に位置するように、規制部材である規制ピン３９が、ハンドルフレーム１６方向に、電動モータＤによって、ハンドルフレーム１６の一端から他端に亘って規制ピン３９が貫通した状態、即ち、操作ハンドル１７の回動を規制する状態と、ハンドルフレーム１６の一端に規制ピン３９が留まっている状態、即ち、操作ハンドル１７の回動が規制されない状態とに伸縮自在に取付けられている。
【００３２】
デッドマンクラッチ３１の前方には、リアロータリ式歩行型管理機１を緊急停止させるための緊急停止スイッチ３３ａが先端部に取付けられた取付け板３３が、ループ状に形成された操作ハンドル１７の内側に平面視略Ｌ字形状で設けられており、取付け板３３の前方には、エンジン７の回転数を調節するためのスロットルコントロールレバー３０が取付けけられている。
【００３３】
［操作ハンドルの回動機構及び固定機構］
次に、本実施形態に係るリアロータリ式歩行型管理機１の操作ハンドルの回動機構及び固定機構について説明する。図５及び図６に示すように、ハンドルフレーム１６は、ミッションケース２から後部上方に向かって延設して形成されており、ミッションケース２の後方側を覆うボディーカバー１１ｂから突出した突出部１６ａを有している。
【００３４】
この突出部１６ａは、ボディーカバー１１ｂに形成されて開口部１５からカバー外に突出していると共に、操作ハンドル１７が支持部材であるシャフト（不図示）によって回動自在に軸支される取付部１６ｂが形成されている。
また、操作ハンドル１７の先端側は、操作ハンドル１７の中途部Ｍから下方側へ屈曲させている。
なお、ハンドルフレーム１６に対する操作ハンドル１７の取付け位置については、主変速レバー１４の邪魔にならないように、しかも、出来るだけ安定した位置、即ち、低い位置に設けている。
その詳細については図２に示すように、車輪３の圃場接地点とロータリ耕耘装置１９のロータリ軸２０を結んだ線Ｌ、即ち、耕耘作業で最も深く耕耘した状態と、作業者が操作ハンドル１７を把持する先端部を前方に引き出した線Ｈが略平行で、しかも、ハンドルフレーム１６に対する操作ハンドル１７の取付け点が該線Ｈよりも下方になる位置で、図８に示すべく、操作ハンドル１７を収納位置にした時に、操作ハンドル１７の屈曲ポイントがロータリ耕耘装置１９の略上方になる位置にしている。
従って、操作ハンドル１７の中途部Ｍから下方側へ屈曲させるポイントについても、必然的に特定されるものである。
【００３５】
上記ハンドルフレーム１６は、突出部１６ａの一面が開放された平面視略コ字形状に形成されており、この開放面がロータリ耕耘装置１９側である機体後方に向くように配設されている。また、ハンドルフレーム１６の内側上面には、操作ハンドル１７の回動位置（図の位置Ｐ１）を位置決めするための固定部材であって、後述する操作ハンドル固定部材であるストッパピンの先端部を嵌合させるための孔ｈ１，ｈ２が、複数設けられたハンドル位置固定プレート３７が取付けられている。
なお、操作ハンドル１７の先端側は、操作ハンドル１７の中途部Ｍから下方に向けて屈曲さてあることで、ロータリ耕耘作業にあっては、略圃場面と、操作ハンドル１７先端側が平行となることで、作業者が操作ハンドル１７を把持する姿勢が楽に行うことが出来る。
【００３６】
また、ハンドル位置固定プレート３７は、上述した開放面に向かって一部が延設されており、ハンドルフレーム１６の上面部に相当する部分（以下、単に上面部という）には、操作ハンドル１７がハンドルフレーム１６から後部上方に向かって延び、作業時に使用される作業位置Ｐ１に操作ハンドル１７を固定するための作業位置調整孔ｈ１・・・が複数設けられていると共に、開放面に向かって延設された延設部３７ａには、作業位置Ｐ１から下方に向けて回動し、ロータリ耕耘装置に近接した収納位置Ｐ２（図７乃至１２の位置）に操作ハンドル１７を固定するための収納位置固定孔ｈ２が設けられている。
【００３７】
また、ハンドルフレーム１６の開放面の下側には、ハンドルフレーム１６の強度を上げるための補強部材４１である断面円形形状の金属棒が、ハンドルフレーム１６内側の両壁面に取付けられている。また、スロットルコントロールレバー３０や、緊急停止スイッチ３３ａなどの操作具に接続されるワイヤハーネス４２が、ハンドルフレームの略コ字形状の開放面を通って内部から配線されており、それぞれワイヤハーネス４２は、ハンドルフレーム内に取付けられた金属棒４１の上側と下側とに別々に通るように配線されている。
【００３８】
ハンドルフレーム１６の取付部１６ｂへ、操作ハンドル１７を取付けるために形成された操作ハンドルの取付部１７ａには、操作ハンドル１７を固定するための固定部材であるストッパピン（不図示）を収納したストッパピンケース３６を支持した、ストッパピン取付部材である取付金具（ストッパピン支持部材）３５が取付けられている。
【００３９】
ついで、上記ハンドル位置固定プレート３７の孔に嵌挿されるストッパピンについて詳しく説明をする。上記操作ハンドル１７の回動位置を位置決めするストッパピンは、ストッパピンケース３６からストッパピンの先端部が突出して収められている。そして、操作ハンドルの左側１７Ｌに取付けられた、操作ハンドル位置変更レバー２９を握ると、ストッパピンケース３６内のストッパピンと操作ハンドル位置変更レバー２９とを繋いだワイヤ２８により、ストッパピンケース３６内にストッパピンが引っ張られ、ストッパピンの全体がストッパピンケース内に収納される。また、操作ハンドル位置変更レバー２９を放すと前記ワイヤが緩められることになり、ストッパピンケース３６内からストッパピンの先端部が突出する構成となっている。
【００４０】
ところで、図５乃至図９に示すように、上記ストッパピンケース３６は、上記ハンドルフレーム１６の突出部１６ａの外周側に位置するように、ループ状の操作ハンドル１７基部において、左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒに挟まれるようにして支持されている。
【００４１】
より詳しくは、円筒状のストッパピンケース（ストッパピン）３６は、ストッパピン支持部材３５によって左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒ間に支持されており、このストッパピン支持部材は、左右の操作ハンドル間に架設され、その中間部に円筒状のストッパピンケース３６が嵌合する一対の支持プレート３５ａと、これら一対の支持プレート３５ａ間を上方側から覆うカバー部材３５ｂと、から構成されている。
【００４２】
上記一対の支持プレート３５ａは、ストッパピンケース３６の上端部及び下端部それぞれ支持していると共に、カバー部材３５ｂがこれら支持プレート間を上方からカバーしており、これにより作業者からハンドルの位置調整機構部が見えないようになっている。
【００４３】
また、上記カバー部材３５ｂは図２に示すように、操作ハンドル１７の先端側の支持プレート３５ａ１から操作ハンドル１７の基部側（ハンドルフレーム側）の支持プレート３５ａ２に向かってその上面部が傾斜して形成されており、この上面部は、操作ハンドル１７が作業位置Ｐ１にあるとき、このカバー部材３５ｂと接続するハンドルフレーム１６の接続面１６ｃと略面一状になるように傾斜角度が調整されている。
【００４４】
即ち、カバー部材３５ｂには、操作ハンドル１７を作業位置Ｐ１にした際に、操縦者である作業者のリアロータリ式歩行型管理機１に設けられた操作盤の視認性を向上させるため傾斜面が形成され、側面視三角形形状で形成されている。また、ハンドルフレーム１６の突出部１６ａの外周面とカバー部材３５ｂに形成された傾斜面とを合わせるために、操作ハンドル１７と接するカバー部材３５ｂの両辺側には、平面視三角形形状の傾斜面が形成されている。
【００４５】
次に、上記操作ハンドルの回動機構及び固定機構を有するハンドルフレーム１６及び操作ハンドル１７の作用について説明する。
【００４６】
作業者は、圃場で作業をするに際し、操作ハンドル位置変更レバー２９を握って、ストッパピンとハンドル位置固定プレート３７の作業位置調整孔ｈ１との嵌合を解除し、複数ある上記作業位置調整孔ｈ１・・・の内、最も作業しやすい作業位置Ｐ１を調整する。
【００４７】
この時、操作ハンドル１７の回動範囲は、作業位置調整孔ｈ１が位置する作業位置調整領域と、後述する収納位置固定孔ｈ２が位置する収納領域と、が規制ピン３９によって分けられているため、作業者は操作ハンドル１７の作業位置Ｐ１を調整する際に、収納領域ではなく作業位置調整領域にて操作ハンドル１７を回動させて作業位置Ｐ１を調整する。 そして、作業位置Ｐ１の調整が終わると、操作ハンドル１７を持って、圃場での作業を開始する。
【００４８】
一方、圃場での作業が終わると、作業者は、管理機１をトラックなどに積み込む。この時、作業者は、操作ハンドル１７を収納するため、主変速レバー１４を中立位置Ｎにする。中立位置Ｎに操作することで、操作ハンドル１７の手元に設けられた遠隔操作レバー５５を操作することで、ハンドルフレーム１６に取付けられた規制ピン３９を伸縮自在にすることが可能になり、不意に操作ハンドル１７を収納位置に操作するようにしている。そうした構成において、操作ハンドル位置変更レバー２９を握って、操作ハンドル１７の固定が解除されると、作業時位置から下方に向けて回動させて、ロータリ耕耘装置１９に近接した収納位置Ｐ２にまで移動させた後、操作ハンドル位置変更レバー２９を放してストッパピンを収納位置固定孔ｈ２に嵌合させて操作ハンドル１７の位置を収納位置Ｐ２に固定する。
操作ハンドル１７を収納位置Ｐ２にすると、操作ハンドル１７の先端側が中途部Ｍから下方へ屈曲させて、リヤカバー２６に略沿う形状となっており、機体の全長を短くすることが出来る。
また、操作ハンドル１７を作業位置から収納位置へする回動軌跡内に尾ソリ２３や尾輪２７等の装置を有することで、操作ハンドル１７を回動させた際に、それらの装置が邪魔にならないようにロータリ耕耘装置１９に取付けられている。
【００４９】
上述のように、作業者が操作ハンドル１７を収納すると、図７乃至図１１に示すように、操作ハンドル１７はハンドルフレーム取付部１６ｂから下方後方に向かい、ロータリ耕耘装置１９を覆うようにロータリ耕耘装置に近接させて収納される。そして、その際、尾ソリ２３、尾輪２７などのロータリカバー２２に設けられた装置は、ループ状の操作ハンドル１７内に収納される。
【００５０】
上述したように、本発明の実施の形態に係るリアロータリ式歩行型管理機１において、操作ハンドル１７の操縦高さ位置を、ロータリ耕耘装置１９側に回動させて収納することで、収納状態における管理機１の高さ位置を下げることができる。
【００５１】
また、操作ハンドル１７が取り付けられるハンドルフレーム１６を、ボディーカバー１１ｂから突出するまで延設し、ボディーカバー１１ｂから突出した突出部１６ａに操作ハンドル１７を取り付けたため、操作ハンドル１７の全長を短く形成することができると共に、その回動範囲を大きく取ることができる。
【００５２】
例えば、梱包の際などの制限が厳しい機体前後方向の長さも短くして操作ハンドル１７を収納することができる。更に、操作ハンドル１７を収納位置Ｐ２に回動させるだけで、容易にリアロータリ式歩行型管理機を収納状態にすることができる。
【００５３】
また、ハンドルフレーム１６を略コ字形状に形成し、その内側にハンドル位置固定プレート３７を配置する構成としたことで、操作ハンドル１７を収納した際でもハンドルフレーム１６の内部が見えることを防止して外観の向上を図ることができる。また、ハンドルフレーム１６の構造を簡素化することができるので、製造コストを抑えることもできる。
【００５４】
また、ストッパピン支持部材３５をハンドルフレーム１６の外周に近接するように操作ハンドル取付部１７ａへ取付けたことで、操作ハンドル１７を作業時位置にした際に、ハンドルフレーム１６内に取付けられたハンドル位置固定プレート３７を見えにくくすることができるため、外観の向上を図ることができる。また、操作ハンドルにハンドル位置固定プレート３７を隠すための折り返しなどを設ける必要もなく、ハンドルを複雑な形状にしなくてもよいため製造コストを抑えることもできる。
【００５５】
また、操作ハンドル１７が作業位置Ｐ１にある際、変速ガイド１３などの歩行型管理機１の操作盤についての作業者の視認性を確保するため、カバー部材３５ｂを傾斜面を有する側面視三角形形状に形成したことから、リアロータリ式歩行型管理機１の操作性の向上を図ることができる。
【００５６】
また、ストッパピン支持部材３５を操作ハンドル取付部１７ａにハンドルフレーム１６の外周にハンドルフレーム１６と近接するように取付けたと共に、ストッパピン支持部材３５をハンドルフレーム１６と略同一幅及び略同一形状に形成したことで、ハンドルを作業位置Ｐ１にした際に、ハンドルフレームとの統一感が生じ、外観の向上を図ることができ、また、ストッパピン支持部材３５に別途カバーを取付ける必要もなく製造コストも抑えることもできる。
【００５７】
また、ハンドル位置固定プレートの延設部３７ａを両端に隙間を設けてハンドル位置固定プレート３７に取付ける構成としたので、延設部３７ａを取り付けるために行う溶接を必要最低限度で行えばよく、溶接時間の短縮及び製造コストを抑えることができる。また、ハンドルフレーム１６を略コ字形状に開放したことから、ワイヤハーネス４２の配線を容易にすることができる。
【００５８】
また、ハンドルフレーム１６の背面の開放面の下方に、ワイヤハーネス４２を規制するための金属棒４１を取付けたことで、ワイヤハーネス４２同士が絡まることを防ぎ、また、操作ハンドル１７を収納位置Ｐ２に収納した際、操作ハンドル１７とハンドルフレーム１６とにワイヤハーネス４２が挟まることを防ぐこともできる。これにより、ワイヤハーネス４２の断線を防ぐことができる。更には、ハンドルフレーム１６の強度をあげることもできるため、ワイヤハーネス４２の規制材とハンドルフレーム１６の補強材とを一つにすることでき、新たにワイヤハーネスを規制する部材を設ける必要がなく、製造コストを抑えることもできる。
【００５９】
また、ループ形状である操作ハンドル１７の内側に略Ｌ字形状で緊急停止スイッチ取付け板３３を設けると共に、取付け板３３でデッドマンクラッチ３１の回動ストッパを兼ねる構成としたことから、デッドマンクラッチ専用のストッパを設ける必要がなく、製造コストを抑えることができ、更に、デッドマンクラッチの停止位置に影響されることないため、取付け板３３の形状を大きくすることもできる。
【００６０】
なお、本実施形態では操作ハンドルの回動範囲を規制するために、ハンドルフレーム１６にピン３９を取付ける構成としたが、これに限らず、例えば、ワイヤ、プレートなどを取り付けるという構成にしてもよい。
【００６１】
また、本実施形態ではワイヤハーネス規制及び、ハンドルフレーム補強のために、ハンドルフレーム１６に断面円形形状の金属棒４１を取付ける構成としたが、これに限らず、例えば断面矩形形状の棒や、プレートなどを取り付ける構成としてもよく、また、金属製に限らず、強化プラスチックやセラミック製などの棒などを取付ける構成でもよい。
【００６２】
また、本実施形態ではストッパピン支持部材３５は金属製の構成としたがこれに限らず、例えば、樹脂製や強化プラスチック製などで構成してもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、ハンドルフレーム１６に取付ける操作ハンドルをループ形状の構成としたが、これに限らず、例えば、平面視略Ｙ字形状の操作ハンドルを取付ける構成でもよい。
【００６４】
なお、図１２に示すように、本発明に係るハンドルフレーム１６´を、ロータ爪４６の形状が異なるロータリ耕耘装置４５を有するリアロータリ式歩行型管理機４３に用いても好適に実施することができる。図１２はハンドルフレーム１６´に取付けられた操作ハンドル１７´が収納位置に収納された状態を示したものである。
【符号の説明】
【００６５】
１ 歩行型管理機（リアロータリ式歩行型管理機）
２ ミッションケース
１１ｂ カバー体（ボディーカバー）
１４ 変速レバー
１６ ハンドルフレーム
１６ａ 突出部
１６ｂ 取付部
１７ 操作ハンドル
１９ ロータリ耕耘装置
３９ 規制具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に支持されたミッションケースと、該ミッションケースの後方に配置されたロータリ耕耘装置と、を備えた歩行型管理機において、
前記ミッションケースから後部上方に向かって延設されたハンドルフレームと、
前記ハンドルフレームに取付けられた操作ハンドルと、変速レバーとを備え、
前記ハンドルフレームを、前記ミッションケースの後方側を覆うカバー体から突出して形成すると共に、このカバー体から突出した前記ハンドルフレームの突出部に前記操作ハンドルの取付部を設け、
前記ハンドルフレームに対する操作ハンドルの回動範囲を、作業位置調整孔が位置する作業位置調整領域と収納位置固定孔が位置する収納領域とに規制具によって分けると共に、該規制具を、遠隔操作により規制解除可能に構成したことを特徴とする歩行型管理機。
【請求項２】
変速レバーの操作位置が中立位置の状態の時のみに、規制具の遠隔操作を可能にしたことを特徴とする歩行型管理機。
【請求項１】
車輪に支持されたミッションケースと、該ミッションケースの後方に配置されたロータリ耕耘装置と、を備えた歩行型管理機において、
前記ミッションケースから後部上方に向かって延設されたハンドルフレームと、
前記ハンドルフレームに取付けられた操作ハンドルと、変速レバーとを備え、
前記ハンドルフレームを、前記ミッションケースの後方側を覆うカバー体から突出して形成すると共に、このカバー体から突出した前記ハンドルフレームの突出部に前記操作ハンドルの取付部を設け、
前記ハンドルフレームに対する操作ハンドルの回動範囲を、作業位置調整孔が位置する作業位置調整領域と収納位置固定孔が位置する収納領域とに規制具によって分けると共に、該規制具を、遠隔操作により規制解除可能に構成したことを特徴とする歩行型管理機。
【請求項２】
変速レバーの操作位置が中立位置の状態の時のみに、規制具の遠隔操作を可能にしたことを特徴とする歩行型管理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−１１２（Ｐ２０１３−１１２Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３８０８６（Ｐ２０１１−１３８０８６）
【出願日】平成２３年６月２２日（２０１１．６．２２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２２日（２０１１．６．２２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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