おにぎり成形方法およびおにぎり成形装置
【課題】表面は手作り感覚でしっかりしているが、内部は柔らかくふっくら感があるものとした高品質のおにぎりを提供する。
【解決手段】具材を載せたシート状米飯を所定形状に折り込んでから成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入する工程と、成形テーブルを成形位置まで回転して成形型１０，１２により成形する工程と、成形テーブルを排出位置まで回転して成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出する工程とを有し、前記成形テーブルは縦方向に回転する構成とする。
【解決手段】具材を載せたシート状米飯を所定形状に折り込んでから成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入する工程と、成形テーブルを成形位置まで回転して成形型１０，１２により成形する工程と、成形テーブルを排出位置まで回転して成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出する工程とを有し、前記成形テーブルは縦方向に回転する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状米飯からふっくら感のあるおにぎりを成形するためのおにぎり成形方法およびおにぎり成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、おにぎり成形装置において米飯をおにぎり形状に成形する技術としては、水平面内で回転可能とした横型ターンテーブルが使用されている。すなわち、おにぎり成形装置における横型ターンテーブルのおにぎり成形穴に米飯が充填され、当該米飯に具穴をあける具穴成形器を備え、該具穴成形器は、成形穴内の米飯に対する上方からの押し込みによって縮径され且つ押し込み後に拡径されるように幅方向へ拡・縮自在に並設される複数の具穴あけ棒によって構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１６７０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような横型ターンテーブルを使用したおにぎり成形装置では、当該横型ターンテーブルによって横幅面積が大きくなることから、装置全体が大型化してしまい、設置場所に大きなスペースを必要とし、かつ作業性の低下にもつながるという問題があった。しかも、具穴成形器の具穴あけ棒を開閉または回転させることにより、横型ターンテーブルの成形穴側壁に米飯を押し付けながら具穴を成形するため、当該米飯は成形穴側壁によって潰され傷めてしまい、ふっくら感のある高品質のおにぎりを形成することができないという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、表面は手作り感覚でしっかりしているが、内部は柔らかくふっくら感があるものとした高品質のおにぎりを容易且つ確実に成形することができ、しかも装置全体の横幅面積を小さくすることで設置場所のスペースが小さくて済み、かつ作業性を向上可能にしたおにぎり成形方法およびおにぎり成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明に係るおにぎり成形方法にあっては、具材を載せたシート状米飯を所定形状に折り込んでから成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程と、成形テーブルを成形位置まで回転させて成形型により成形する工程と、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出する工程とを有するおにぎり成形方法において、前記成形テーブルは縦方向に回転することを特徴とする。
【０００７】
一方、本発明に係るおにぎり成形装置にあっては、具材を載せたシート状米飯を所定形状に折り込んでから成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入し、成形テーブルを成形位置まで回転させて成形型により成形し、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出可能として成るおにぎり成形装置において、前記成形テーブルは縦方向に回転するよう縦向きに配置されて成ることを特徴とする。
【０００８】
成形テーブルは、米飯挿入位置から回転方向に離れた予備成形位置に配置された予備成形型と、予備成形位置から回転方向に離れた本成形位置に、おにぎり成形孔を介して左右一対となって配置された本成形型と、本成形位置から回転方向に離れた排出位置に配置された排出型とがそれぞれ設けられている。
【０００９】
成形テーブルは、前記排出型に対応する一端側面において、おにぎり成形孔の内の一つに隣接するように整列アームを備えた排出コンベアが配置されて成る。
【００１０】
成形テーブルは、米飯のおにぎり成形孔への挿入位置において、中央の折込板を介して、左右の両折込片それぞれが互いに内側へ折り込むための折込み装置を配置している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、表面は手作り感覚でしっかりしているが、内部は柔らかくふっくら感があるものとした高品質のおにぎりを容易且つ確実に成形することができ、しかも装置全体の横幅面積を小さくすることで小スペースに設置可能なうえに、作業性を向上させることができる。
【００１２】
すなわち、本発明に係るおにぎり成形方法にあっては、具材を載せたシート状米飯を所定形状に折り込んでから成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程と、成形テーブルを成形位置まで回転させて成形型により成形する工程と、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出する工程とを有するおにぎり成形方法において、前記成形テーブルは縦方向に回転するので、米飯の折込・挿入・成形・排出へ至る一連の工程を、米飯を引き摺ることなくスムーズに行うことができると同時に、成形テーブルは縦方向に回転することから、表面は手作り感覚でしっかりしているが、内部は柔らかくふっくら感がある高品質のおにぎりを容易、確実に形成することができる。
【００１３】
一方、本発明に係るおにぎり成形装置にあっては、具材を載せたシート状米飯を所定形状に折り込んでから成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入し、成形テーブルを成形位置まで回転させて成形型により成形し、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出可能として成るおにぎり成形装置において、前記成形テーブルは縦方向に回転するよう縦向きに配置されて成るので、装置全体の横幅面積を小さくすることができ、これによって小スペースでの設置が可能なうえに、作業性を向上させることができる。
【００１４】
また、本装置によれば、具材を包み込むようにしてシート状米飯を所定形状に折り込まれた後に、成形テーブルのおにぎり成形孔へ挿入されることから、米飯を傷めることなくおにぎり成形孔にスムーズに送り込むことができる。また、縦方向に回転する成形テーブルにより、内部に空気を残したままの状態で米飯の周面をしっかりと塞ぐことができ、空気が内包されたふっくら感のある状態を維持したままにすることができる。
【００１５】
すなわち、成形テーブルは縦方向に回転するよう縦向きに配置されて成ることから、おにぎり成形孔に挿入された米飯は成形テーブルが回転した際には、当該米飯の周囲が重力に任せて適度ににぎられた状態となるから、表面は手作り感覚でしっかりしているが、内部は柔らかくふっくら感がある高品質のおにぎりを容易、確実に形成することができる。
【００１６】
成形テーブルは、米飯挿入位置から回転方向に離れた予備成形位置に配置された予備成形型と、予備成形位置から回転方向に離れた本成形位置に、おにぎり成形孔を介して左右一対となって配置された本成形型と、本成形位置から回転方向に離れた排出位置に配置された排出型とがそれぞれ設けられているので、装置全体の横幅面積を小さくすることで小スペースでの設置が可能となるうえに、作業性を向上させることができるのに加えて、米飯の予備成形・本成形・排出へ至る一連の工程を、米飯を傷めることなくスムーズに行うことができる。
【００１７】
成形テーブルは、前記排出型に対応する一端側面において、おにぎり成形孔の内の一つに隣接するように整列アームを備えた排出コンベアが配置されて成るので、おにぎりの向きが揃えられた状態となって排出コンベアへ排出させることができ、以後のおにぎり包装工程での自動包装がスムーズに行える。
【００１８】
成形テーブルは、米飯のおにぎり成形孔への挿入位置において、中央の折込板を介して、左右の両折込片それぞれが互いに内側へ折り込むための折込み装置を配置して成るので、シート状米飯を折込板で折込成形する際に折込み装置により左右の両折込片それぞれが中央面を介して互いに内側へ折り込まれることで、具材を載せたシート状米飯の所定形状の折り込みが確実で且つ迅速に行えることから、縦向きのおにぎり成形孔内への米飯の挿入が確実且つスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を実施する一形態におけるおにぎり成形装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】同じくおにぎり成形装置のターンテーブルと成形テーブルとの配置関係を示す平面図である。
【図３】同じく成形テーブルの拡大側面図である。
【図４】同じく成形テーブルの横挿入型と、折込板と、折込挿入枠との配置関係を説明する斜視図である。
【図５】折込板の構成の一例を示し、（ａ）は折り込み前の状態の正面図、（ｂ）は折り込み後の状態の正面図である。
【図６】（ａ）乃至（ｉ）は折込・挿入・成形・排出へ至る一連の工程の手順を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を詳細に説明する。
本発明に係るおにぎり成形装置は、図１に示すように、キャスターＫによって移動可能とした台座１上に搬送コンベア２および計量コンベア３を直列に配置させ、該搬送コンベア２の上方後端側には、主計量部１５ａを備え、搬送コンベア２の上方前端側には、補助計量部１５ｂを備えている。
【００２１】
また、台座１の後側には、左右一対の縦レール１６に沿って米飯Ｒ容器を昇降自在とするライスリフタ１７が設けられており、このライスリフタ１７にて米飯Ｒは上部の供給ホッパー１８位置まで持ち上げられ、ライスリフタ１７上端の反転部１９を介して当該供給ホッパー１８内に米飯Ｒが投入されるものとしてある。
【００２２】
供給ホッパー１８の下端開口側には、前後一対の解しローラ２０ａと、中央の搬送ローラ２０ｂと、上側解しローラ２０ｃとによる分岐機構２０を介して米飯Ｒが振り分けられた後、主計量部１５ａ、補助計量部１５ｂそれぞれに投入される。
【００２３】
主計量部１５ａ内には、合計３段となった左右一対の送りローラ２２ａが上方から順次間隔を狭めるようにして配置され、最下段の送りローラ２２ａの片側下方には１個の繰り出しローラ２２ｃが配置されている。また、下側排出口側には、供給米飯Ｒの重量をリアルタイムに測定し、この主計量に応じて開放もしくは切断可能とする主計量シャッタ２１ａが配置されている。
【００２４】
これと同様に、図１に示すように、補助計量部１５ｂ内には、合計３段となった左右一対の送りローラ２２ｂが上方から順次間隔を狭めるようにして配置され、最下段の送りローラ２２ｂの下方には、補助計量シャッタ２１ｂを介して、解しローラ２３が前記送りローラ２２ｂと互いに独立して動作されるように配置されている。
【００２５】
そして、主計量部１５ａにより測定された米飯Ｒ重量の差分値に対応して調整された定量米飯Ｒが補助計量シャッタ２１ｂを介して搬送コンベア２に供給されるようにしてある。また、補助計量部１５ｂの下端開口部における前端側外壁には、押えアーム２４が横向きから縦向きに揺動可能となるように配置されており、搬送コンベア２によって送られてくる補助供給後の米飯Ｒを前方側から押さえ込むようにしている。
【００２６】
計量コンベア３の下方には、搬送コンベア２によって搬送し移載されたシート状米飯Ｒの全ての計量を行うためのロードセル３ａを備えている。また、計量コンベア３の上方には、不図示のクランクリンク機構により、昇降可能と同時に当該計量コンベア３に沿って引き込み移動するシート状米飯移載供給部４が設けられ、計量コンベア３により前端位置まで搬送されてきた米飯Ｒを、計量コンベア３の前方に配置されている米飯搬送機構である例えば間欠回転可能なターンテーブルＴの例えば合計８個の矩形状の載置面Ｓの一つに引き込ませるようにしてある。
【００２７】
また、図１に示すように、シート状米飯移載供給部４位置におけるターンテーブルＴ上には、下面に具穴形成用突起７ｂを備え、載置面Ｓの内径側に位置する縦長矩形状のガイド部７ａに沿って昇降スライドする具穴成形器７が配置されている。また、この載置面Ｓには、図２、図４に示すように、ターンテーブルＴの径方向に沿って滑り止め用の複数の溝条が並設されている。
【００２８】
また、図２に示すように、ターンテーブルＴにおいてシート状米飯移載供給部４の位置と略直角な下流側位置には、シート状米飯Ｒの具穴に具材Ｑを供給するための具材供給装置４１が配置されており、さらに、ターンテーブルＴにおいてシート状米飯移載供給部４の位置から１８０°反対側にある下流側位置には、具穴に具材Ｑが挿入されたシート状米飯Ｒをロードセル５２を介して載置面Ｓごと浮かせて計量するフロート式最終計量部５１を配してある。
【００２９】
そして、ターンテーブルＴにおいて、シート状米飯移載供給部４の位置から２７０°下流側位置には、折込み装置３５によって折り込み可能とした折込板５が前後のゲート部３１、３２を介して配置され、この折込板５を介して、円周上に沿って複数のおにぎり成形孔６ａを周設して成る縦型成形テーブル６が間欠回転可能に配置されている。
【００３０】
また、図１、図４、図５および図６（ｃ）に示すように、前記折込み装置３５における折込板５の上方には、シート状米飯Ｒを当該折込板５で所定の形状、例えば略三角形状に折込成形すると同時に、後述する折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれによって形成された左右両側の略三角形状の開放部分を塞ぐように上方から下降進入する折込口閉止装置６１が設けられている。
【００３１】
この折込口閉止装置６１は、昇降機構６３に連繋された横アーム６４と、該横アーム６４先端に取り付けられた縦ロッド６５とにより上下方向に移動可能とした下向きコ字枠状の閉止枠６２を備え、この閉止枠６２によって、折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂの開口両端を閉じるものとしている。
【００３２】
図２、図４に示すように、ターンテーブルＴと前記折込み装置３５における折込板５との間に形成されたゲート部３１は、ターンテーブルＴの載置面Ｓと略面一の状態となって配置され、当該ゲート部３１の中央には後述する折込挿入枠８の挿入型８ａがスライドする凹溝部３１ａが挿入方向に沿って形成され、当該凹溝部３１ａの左右両側上面にはシート状米飯Ｒをスムーズに折込板５上に移載させるための溝条が形成されている。
【００３３】
一方、この折込板５と縦型成形テーブル６の間のゲート部３２は、中央に折込挿入枠８の挿入型８ａがスライドする凹溝部３２ａが挿入方向に沿って形成され、当該凹溝部３２ａの左右両側には、おにぎり成形孔６ａの孔形状に対応して内側対向面同士が湾曲状に形成されて成る起立部３２ｂを備えている。
【００３４】
さらに、折込板５は、図２、図４に示すように、リンク機構３５ａに、両折込片５ａ、５ｂそれぞれが各連繋されていることによって、両折込片５ａ、５ｂそれぞれが中央面５ｃを介して互いに内側へ折り込まれるようにしてある。
【００３５】
すなわち、リンク機構３５ａの具体的な構成としては、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、折込板５が中央面５ｃを介して左右に折込片５ａ、５ｂそれぞれがヒンジ部３６ａを介して揺動可能に取り付けられている。そして、中央の駆動部３９によって揺動可能とした左右一対の第１リンクアーム３７ａ、３７ｂの各端部に、２連構造の第２リンクアーム３８ａ、３８ｂの一端が枢軸部４０ａ、４０ｂを介して揺動自在に連結され、第２リンクアーム３８ａ、３８ｂの他端が、両折込片５ａ、５ｂそれぞれの先端下面に突設した可動支持部４１ａ、４１ｂに枢軸部４２ａ、４２ｂを介して枢着されている。これにより左右一対の第１リンクアーム３７ａ、３７ｂの各揺動により両第２リンクアーム３８ａ、３８ｂが互いに開閉方向に揺動されることで両折込片５ａ、５ｂそれぞれが中央面５ｃを介して互いに内側へ折り込まれるようにしてある。
【００３６】
この駆動部３９の作動によって各第１リンクアーム３７ａ、３７ｂが互いに近接または離間する方向に揺動することで、２連構造の第２リンクアーム３８ａ、３８ｂを介して、両折込片５ａ、５ｂが互いに開放したり内側へ折り込まれる。
【００３７】
尚、このリンク機構３５ａの構成は、一例に過ぎず、他の構成であっても良いことは勿論である。また、折込板５は、このようなリンク機構３５ａを使用する他に、例えばギア機構等によって折り込み可能としても良い。
【００３８】
また、前後両ゲート部３１、３２に対向する中央面５ｃの各端部には、折込口閉止装置６１の下降した閉止枠６２を係止させるために、両折込片５ａ、５ｂの折り込みと同時に上方向に隆起移動可能とした可動支持部３３が設けられている。この可動支持部３３の隆起動作は、前記駆動部３９による両折込片５ａ、５ｂの折り込み動作と連動して略同時に行われる。
【００３９】
一方、左右の折込片５ａ、５ｂには、その各先端部における両角側に段差状に切欠した切欠導入部３４が形成されており、折込口閉止装置６１の下降した閉止枠６２を、当該切欠導入部３４を介して、折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれの側面間にスムーズに下降進入できるようにしてある。
【００４０】
図２、図４に示すように、折込板５位置におけるターンテーブルＴ上には、略コ字枠状の折込挿入枠８が配置されている。この折込挿入枠８は、ターンテーブルＴと折込板５との間をクランクリンク機構３６によって前後往復移動と同時に昇降可能としてあり、図６（ａ）乃至図６（ｉ）に示すように、当該折込挿入枠８のコ字枠内側にターンテーブルＴ上のシート状米飯Ｒを保持させ、コ字枠一端側の押出片８ｂによりシート状米飯Ｒを押し出して折込板５位置まで移動させる。
【００４１】
これと同時に、当該折込挿入枠８のコ字枠他端側外面に付設されている三角形状の押込型８ａによって、折込板５上で三角形状に折り込まれているシート状米飯Ｒを縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入した後に、折込挿入枠８はいったん上昇し、ターンテーブルＴ側に後退して元の載置面Ｓの位置に下降するようにしてある。
【００４２】
また、縦型成形テーブル６は、図３に示すように、縦向きに配置されている。そして、横向きに配置された中心回転軸４３を介して縦型成形テーブル６自体は縦方向に回転するようにしてある。このように配置された縦型成形テーブル６の一端側面には、当該縦型成形テーブル６の例えば６０°間隔毎に配置された合計６個のおにぎり成形孔６ａの内の一つに隣接するように、整列アーム９ａを備えた排出コンベア９が配置されている。
【００４３】
また、縦型成形テーブル６の他端側面には、図２に示すように、折込挿入枠８の一端側面に設けた挿入型８ａに対応する折込挿入位置から回転方向に沿って角度６０°離れた予備成形位置に配置された予備成形型１０と、予備成形位置から回転方向に沿って角度６０°離れた本成形位置に、おにぎり成形孔６ａを介して左右一対となって配置された本成形型１２と、本成形位置から回転方向に沿って角度１８０°離れた排出位置に、排出コンベア９に対応するようにして配置された排出型１１とがそれぞれ設けられている。
【００４４】
次に、以上のように構成された形態についての使用、動作の一例について説明する。
先ず、図１に示すように、ライスリフタ１７にて米飯Ｒは上部の供給ホッパー１８位置まで持ち上げられ、ライスリフタ１７上端の反転部１９を介して当該供給ホッパー１８内に米飯Ｒが投入される。
【００４５】
そして、供給ホッパー１８の前端下の前後一対の解しローラ２０ａと、中央の搬送ローラ２０ｂと、上側解しローラ２０ｃとによる分岐機構２０を介して米飯Ｒが振り分けられた後、主計量部１５ａ、補助計量部１５ｂそれぞれに投入される。
【００４６】
主計量部１５ａ内において、米飯Ｒは左右一対の送りローラ２２ａによって落とされ、片側下方の１個の繰り出しローラ２２ｃにより下側排出口側から排出される。このとき、供給米飯Ｒの重量がリアルタイムに測定され、この主計量に応じて主計量シャッタ２１ａの閉塞による切断が行われて下側の搬送コンベア２上にシート状に載せられる。
【００４７】
シート状米飯Ｒは、搬送コンベア２によって補助計量部１５ｂの位置まで搬送され、押えアーム２４が横向きから縦向きに揺動しシート状米飯Ｒを前方側から押さえ込む。同時に、前記主計量部１５ａで計量された米飯Ｒ重量の差分値に対応して調整された定量米飯Ｒが補助計量シャッタ２１ｂを介して搬送コンベア２に供給される。
【００４８】
シート状米飯Ｒは計量コンベア３に移載され、当該計量コンベア３におけるロードセル３ａによって全計量が行われる。
【００４９】
シート状米飯移載供給部４が下降し且つ前進移動して、計量コンベア３により前端位置まで搬送されてきた米飯Ｒを、計量コンベア３の前方に配置されている間欠回転可能なターンテーブルＴの載置面Ｓの一つに引き込ませる。
【００５０】
具穴成形器７がガイド部７ｂに沿って下降し、下面の具穴形成用突起７ａによりシート状米飯Ｒに具穴が形成される。具穴形成後には、シート状米飯ＲはターンテーブルＴによって具材供給装置４１位置まで搬送され、そこで具穴に具材Ｑが供給される。
【００５１】
シート状米飯ＲはターンテーブルＴによってフロート式最終計量部５１位置まで搬送され、具穴に具材Ｑが挿入されたシート状米飯Ｒをロードセル５２を介して載置面Ｓごと浮かせて最終計量する。
【００５２】
さらに、シート状米飯ＲはターンテーブルＴによって折込み装置３５における折込板５位置まで搬送され、図６（ａ）に示すように、シート状米飯Ｒが折込挿入枠８のコ字枠内側に導入され、折込挿入枠８の前進移動によりシート状米飯Ｒが前側のゲート部３１を介して折込板５上に移載される。
【００５３】
図６（ｂ）に示すように、さらにターンテーブルＴが回転して、他のシート状米飯Ｒが折込挿入枠８のコ字枠内側に導入される。
【００５４】
図６（ｃ）に示すように、駆動部３９の駆動によりリンク機構３５ａが作動され、折込板５の左右折込片５ａ、５ｂが中央面５ｃを介して互いに内側へ折り込まれてシート状米飯Ｒを略三角形状に折り込む。このとき、駆動部３９の作動によって各第１リンクアーム３７ａ、３７ｂが互いに近接する方向に揺動することで、２連構造の第２リンクアーム３８ａ、３８ｂを介して、両折込片５ａ、５ｂが互いに内側へ折り込まれる。
【００５５】
これと同時に、折込口閉止装置６１の閉止枠６２が、折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれの間の切欠導入部３４を介して下方に進入し、折込板５の開口両端を閉じる。このとき、下降した閉止枠６２は、両折込片５ａ、５ｂの折り込みと同時に僅かに上方向に隆起移動した可動支持部３３によって係止される。
【００５６】
また、この可動支持部３３の隆起移動により、折込板５上で折り込まれているシート状米飯Ｒは、左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれによって形成された左右両側の略三角形状の開口両端部分の内側（中央面５ｃ側）に引き寄せられる。このように、折込板５の開口両端を閉じることで、シート状米飯Ｒ内部に空気が封じ込められる。
【００５７】
そして、折込成形後には、駆動部３９の作動によって各第１リンクアーム３７ａ、３７ｂが互いに離間する方向に揺動することで、２連構造の第２リンクアーム３８ａ、３８ｂを介して、両折込片５ａ、５ｂが互いに開放されると同時に、折込口閉止装置６１の閉止枠６２が上昇移動し、且つ可動支持部３３が沈下する。
【００５８】
図６（ｄ）に示すように、クランクリンク機構３６の作動により、折込挿入枠８が前進して当該折込挿入枠８のコ字枠内側にターンテーブルＴ上のシート状米飯Ｒを保持させ、押出片８ｂにより折込板５位置までシート状米飯Ｒを移動させる。
【００５９】
これと同時に、折込挿入枠８のコ字枠外側の押込型８ａが、両ゲート部３１、３２の凹溝部３１ａ、３２ａ、折込板５の中央面５ｃそれぞれに沿ってスライドすることによって、折込板５上で略三角形状に折り込まれているシート状米飯Ｒを縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入する。
【００６０】
図６（ｅ）に示すように、折込挿入枠８が上昇してターンテーブルＴ側に後退し、元の載置面Ｓの位置に下降する。このとき、ターンテーブルＴ（載置面Ｓ）の回転により次のシート状米飯Ｒが待機している。
【００６１】
シート状米飯Ｒが縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入された際には、図６（ｆ）に示すように、縦型成形テーブル６が予備成形位置まで回転し、予備成形型１０により予備成形される。
【００６２】
そして、図６（ｇ）に示すように、縦型成形テーブル６が本成形位置まで回転し、本成形型１２により本成形される。
【００６３】
次いで、図６（ｈ）に示すように、縦型成形テーブル６が排出位置まで回転し、本成形後のおにぎりは、排出型１１によりおにぎり成形孔６ａから排出コンベア９に排出される。このとき、図６（ｉ）に示すように、整列アーム９ａによっておにぎりの向きが揃えられた状態となって、排出コンベア９へ排出される。
【００６４】
排出されたおにぎりは搬出コンベア９によって搬送され、手作業で取り出された後、包装されるか、あるいはおにぎり包装工程まで自動搬送されてからそこで自動包装されて完成品となる。
【００６５】
尚、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での改良変形等は本発明に包含されるものである。例えば、米飯搬送機構は、ターンテーブルＴに限らず、搬送コンベア等であっても良い。
【符号の説明】
【００６６】
Ｔ ターンテーブル
Ｑ 具材
Ｒ 米飯
Ｓ 載置面
Ｋ キャスター
１ 台座
２ 搬送コンベア
３ ロードセル
４ シート状米飯移載供給部
５ 折込板
５ａ、５ｂ 折込片
５ｃ 中央面
６ 縦型成形テーブル
６ａ おにぎり成形孔
７ 具穴成形器
７ａ ガイド部
７ｂ 具穴形成用突起
８ 折込挿入枠
８ａ 押込型
８ｂ 押出片
９ 排出コンベア
９ａ 整列アーム
１０ 予備成形型
１１ 排出型
１２ 本成形型
１５ａ 主計量部
１５ｂ 補助計量部
１６ 縦レール
１７ ライスリフタ
１８ 供給ホッパー
１９ 反転部
２０ 分岐機構
２０ａ 解しローラ
２０ｂ 搬送ローラ
２０ｃ 上側解しローラ
２１ａ 主計量シャッタ
２１ｂ 補助計量シャッタ
２２ｃ 繰り出しローラ
２３ 解しローラ
２４ 押えアーム
３１、３２ ゲート部
３１ａ、３２ａ 凹溝部
３２ｂ 起立部
３３ 可動支持部
３４ 切欠導入部
３５ リンク機構
３５ａ 折込み装置
３６ クランクリンク機構
３６ａ ヒンジ部
３７ａ、３７ｂ 第１リンクアーム
３８ａ、３８ｂ 第２リンクアーム
３９ 駆動部
４０ａ、４０ｂ 枢軸部
４１ａ、４１ｂ 可動支持部
４２ａ、４２ｂ 枢軸部
４３ 中心回転軸
６１ 折込口閉止装置
６２ 閉止枠
６３ 昇降機構
６４ 横アーム
６５ 縦ロッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状米飯からふっくら感のあるおにぎりを成形するためのおにぎり成形方法およびおにぎり成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、おにぎり成形装置において米飯をおにぎり形状に成形する技術としては、水平面内で回転可能とした横型ターンテーブルが使用されている。すなわち、おにぎり成形装置における横型ターンテーブルのおにぎり成形穴に米飯が充填され、当該米飯に具穴をあける具穴成形器を備え、該具穴成形器は、成形穴内の米飯に対する上方からの押し込みによって縮径され且つ押し込み後に拡径されるように幅方向へ拡・縮自在に並設される複数の具穴あけ棒によって構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１６７０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような横型ターンテーブルを使用したおにぎり成形装置では、当該横型ターンテーブルによって横幅面積が大きくなることから、装置全体が大型化してしまい、設置場所に大きなスペースを必要とし、かつ作業性の低下にもつながるという問題があった。しかも、具穴成形器の具穴あけ棒を開閉または回転させることにより、横型ターンテーブルの成形穴側壁に米飯を押し付けながら具穴を成形するため、当該米飯は成形穴側壁によって潰され傷めてしまい、ふっくら感のある高品質のおにぎりを形成することができないという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、表面は手作り感覚でしっかりしているが、内部は柔らかくふっくら感があるものとした高品質のおにぎりを容易且つ確実に成形することができ、しかも装置全体の横幅面積を小さくすることで設置場所のスペースが小さくて済み、かつ作業性を向上可能にしたおにぎり成形方法およびおにぎり成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明に係るおにぎり成形方法にあっては、具材を載せたシート状米飯を所定形状に折り込んでから成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程と、成形テーブルを成形位置まで回転させて成形型により成形する工程と、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出する工程とを有するおにぎり成形方法において、前記成形テーブルは縦方向に回転することを特徴とする。
【０００７】
一方、本発明に係るおにぎり成形装置にあっては、具材を載せたシート状米飯を所定形状に折り込んでから成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入し、成形テーブルを成形位置まで回転させて成形型により成形し、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出可能として成るおにぎり成形装置において、前記成形テーブルは縦方向に回転するよう縦向きに配置されて成ることを特徴とする。
【０００８】
成形テーブルは、米飯挿入位置から回転方向に離れた予備成形位置に配置された予備成形型と、予備成形位置から回転方向に離れた本成形位置に、おにぎり成形孔を介して左右一対となって配置された本成形型と、本成形位置から回転方向に離れた排出位置に配置された排出型とがそれぞれ設けられている。
【０００９】
成形テーブルは、前記排出型に対応する一端側面において、おにぎり成形孔の内の一つに隣接するように整列アームを備えた排出コンベアが配置されて成る。
【００１０】
成形テーブルは、米飯のおにぎり成形孔への挿入位置において、中央の折込板を介して、左右の両折込片それぞれが互いに内側へ折り込むための折込み装置を配置している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、表面は手作り感覚でしっかりしているが、内部は柔らかくふっくら感があるものとした高品質のおにぎりを容易且つ確実に成形することができ、しかも装置全体の横幅面積を小さくすることで小スペースに設置可能なうえに、作業性を向上させることができる。
【００１２】
すなわち、本発明に係るおにぎり成形方法にあっては、具材を載せたシート状米飯を所定形状に折り込んでから成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程と、成形テーブルを成形位置まで回転させて成形型により成形する工程と、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出する工程とを有するおにぎり成形方法において、前記成形テーブルは縦方向に回転するので、米飯の折込・挿入・成形・排出へ至る一連の工程を、米飯を引き摺ることなくスムーズに行うことができると同時に、成形テーブルは縦方向に回転することから、表面は手作り感覚でしっかりしているが、内部は柔らかくふっくら感がある高品質のおにぎりを容易、確実に形成することができる。
【００１３】
一方、本発明に係るおにぎり成形装置にあっては、具材を載せたシート状米飯を所定形状に折り込んでから成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入し、成形テーブルを成形位置まで回転させて成形型により成形し、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出可能として成るおにぎり成形装置において、前記成形テーブルは縦方向に回転するよう縦向きに配置されて成るので、装置全体の横幅面積を小さくすることができ、これによって小スペースでの設置が可能なうえに、作業性を向上させることができる。
【００１４】
また、本装置によれば、具材を包み込むようにしてシート状米飯を所定形状に折り込まれた後に、成形テーブルのおにぎり成形孔へ挿入されることから、米飯を傷めることなくおにぎり成形孔にスムーズに送り込むことができる。また、縦方向に回転する成形テーブルにより、内部に空気を残したままの状態で米飯の周面をしっかりと塞ぐことができ、空気が内包されたふっくら感のある状態を維持したままにすることができる。
【００１５】
すなわち、成形テーブルは縦方向に回転するよう縦向きに配置されて成ることから、おにぎり成形孔に挿入された米飯は成形テーブルが回転した際には、当該米飯の周囲が重力に任せて適度ににぎられた状態となるから、表面は手作り感覚でしっかりしているが、内部は柔らかくふっくら感がある高品質のおにぎりを容易、確実に形成することができる。
【００１６】
成形テーブルは、米飯挿入位置から回転方向に離れた予備成形位置に配置された予備成形型と、予備成形位置から回転方向に離れた本成形位置に、おにぎり成形孔を介して左右一対となって配置された本成形型と、本成形位置から回転方向に離れた排出位置に配置された排出型とがそれぞれ設けられているので、装置全体の横幅面積を小さくすることで小スペースでの設置が可能となるうえに、作業性を向上させることができるのに加えて、米飯の予備成形・本成形・排出へ至る一連の工程を、米飯を傷めることなくスムーズに行うことができる。
【００１７】
成形テーブルは、前記排出型に対応する一端側面において、おにぎり成形孔の内の一つに隣接するように整列アームを備えた排出コンベアが配置されて成るので、おにぎりの向きが揃えられた状態となって排出コンベアへ排出させることができ、以後のおにぎり包装工程での自動包装がスムーズに行える。
【００１８】
成形テーブルは、米飯のおにぎり成形孔への挿入位置において、中央の折込板を介して、左右の両折込片それぞれが互いに内側へ折り込むための折込み装置を配置して成るので、シート状米飯を折込板で折込成形する際に折込み装置により左右の両折込片それぞれが中央面を介して互いに内側へ折り込まれることで、具材を載せたシート状米飯の所定形状の折り込みが確実で且つ迅速に行えることから、縦向きのおにぎり成形孔内への米飯の挿入が確実且つスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を実施する一形態におけるおにぎり成形装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】同じくおにぎり成形装置のターンテーブルと成形テーブルとの配置関係を示す平面図である。
【図３】同じく成形テーブルの拡大側面図である。
【図４】同じく成形テーブルの横挿入型と、折込板と、折込挿入枠との配置関係を説明する斜視図である。
【図５】折込板の構成の一例を示し、（ａ）は折り込み前の状態の正面図、（ｂ）は折り込み後の状態の正面図である。
【図６】（ａ）乃至（ｉ）は折込・挿入・成形・排出へ至る一連の工程の手順を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を詳細に説明する。
本発明に係るおにぎり成形装置は、図１に示すように、キャスターＫによって移動可能とした台座１上に搬送コンベア２および計量コンベア３を直列に配置させ、該搬送コンベア２の上方後端側には、主計量部１５ａを備え、搬送コンベア２の上方前端側には、補助計量部１５ｂを備えている。
【００２１】
また、台座１の後側には、左右一対の縦レール１６に沿って米飯Ｒ容器を昇降自在とするライスリフタ１７が設けられており、このライスリフタ１７にて米飯Ｒは上部の供給ホッパー１８位置まで持ち上げられ、ライスリフタ１７上端の反転部１９を介して当該供給ホッパー１８内に米飯Ｒが投入されるものとしてある。
【００２２】
供給ホッパー１８の下端開口側には、前後一対の解しローラ２０ａと、中央の搬送ローラ２０ｂと、上側解しローラ２０ｃとによる分岐機構２０を介して米飯Ｒが振り分けられた後、主計量部１５ａ、補助計量部１５ｂそれぞれに投入される。
【００２３】
主計量部１５ａ内には、合計３段となった左右一対の送りローラ２２ａが上方から順次間隔を狭めるようにして配置され、最下段の送りローラ２２ａの片側下方には１個の繰り出しローラ２２ｃが配置されている。また、下側排出口側には、供給米飯Ｒの重量をリアルタイムに測定し、この主計量に応じて開放もしくは切断可能とする主計量シャッタ２１ａが配置されている。
【００２４】
これと同様に、図１に示すように、補助計量部１５ｂ内には、合計３段となった左右一対の送りローラ２２ｂが上方から順次間隔を狭めるようにして配置され、最下段の送りローラ２２ｂの下方には、補助計量シャッタ２１ｂを介して、解しローラ２３が前記送りローラ２２ｂと互いに独立して動作されるように配置されている。
【００２５】
そして、主計量部１５ａにより測定された米飯Ｒ重量の差分値に対応して調整された定量米飯Ｒが補助計量シャッタ２１ｂを介して搬送コンベア２に供給されるようにしてある。また、補助計量部１５ｂの下端開口部における前端側外壁には、押えアーム２４が横向きから縦向きに揺動可能となるように配置されており、搬送コンベア２によって送られてくる補助供給後の米飯Ｒを前方側から押さえ込むようにしている。
【００２６】
計量コンベア３の下方には、搬送コンベア２によって搬送し移載されたシート状米飯Ｒの全ての計量を行うためのロードセル３ａを備えている。また、計量コンベア３の上方には、不図示のクランクリンク機構により、昇降可能と同時に当該計量コンベア３に沿って引き込み移動するシート状米飯移載供給部４が設けられ、計量コンベア３により前端位置まで搬送されてきた米飯Ｒを、計量コンベア３の前方に配置されている米飯搬送機構である例えば間欠回転可能なターンテーブルＴの例えば合計８個の矩形状の載置面Ｓの一つに引き込ませるようにしてある。
【００２７】
また、図１に示すように、シート状米飯移載供給部４位置におけるターンテーブルＴ上には、下面に具穴形成用突起７ｂを備え、載置面Ｓの内径側に位置する縦長矩形状のガイド部７ａに沿って昇降スライドする具穴成形器７が配置されている。また、この載置面Ｓには、図２、図４に示すように、ターンテーブルＴの径方向に沿って滑り止め用の複数の溝条が並設されている。
【００２８】
また、図２に示すように、ターンテーブルＴにおいてシート状米飯移載供給部４の位置と略直角な下流側位置には、シート状米飯Ｒの具穴に具材Ｑを供給するための具材供給装置４１が配置されており、さらに、ターンテーブルＴにおいてシート状米飯移載供給部４の位置から１８０°反対側にある下流側位置には、具穴に具材Ｑが挿入されたシート状米飯Ｒをロードセル５２を介して載置面Ｓごと浮かせて計量するフロート式最終計量部５１を配してある。
【００２９】
そして、ターンテーブルＴにおいて、シート状米飯移載供給部４の位置から２７０°下流側位置には、折込み装置３５によって折り込み可能とした折込板５が前後のゲート部３１、３２を介して配置され、この折込板５を介して、円周上に沿って複数のおにぎり成形孔６ａを周設して成る縦型成形テーブル６が間欠回転可能に配置されている。
【００３０】
また、図１、図４、図５および図６（ｃ）に示すように、前記折込み装置３５における折込板５の上方には、シート状米飯Ｒを当該折込板５で所定の形状、例えば略三角形状に折込成形すると同時に、後述する折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれによって形成された左右両側の略三角形状の開放部分を塞ぐように上方から下降進入する折込口閉止装置６１が設けられている。
【００３１】
この折込口閉止装置６１は、昇降機構６３に連繋された横アーム６４と、該横アーム６４先端に取り付けられた縦ロッド６５とにより上下方向に移動可能とした下向きコ字枠状の閉止枠６２を備え、この閉止枠６２によって、折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂの開口両端を閉じるものとしている。
【００３２】
図２、図４に示すように、ターンテーブルＴと前記折込み装置３５における折込板５との間に形成されたゲート部３１は、ターンテーブルＴの載置面Ｓと略面一の状態となって配置され、当該ゲート部３１の中央には後述する折込挿入枠８の挿入型８ａがスライドする凹溝部３１ａが挿入方向に沿って形成され、当該凹溝部３１ａの左右両側上面にはシート状米飯Ｒをスムーズに折込板５上に移載させるための溝条が形成されている。
【００３３】
一方、この折込板５と縦型成形テーブル６の間のゲート部３２は、中央に折込挿入枠８の挿入型８ａがスライドする凹溝部３２ａが挿入方向に沿って形成され、当該凹溝部３２ａの左右両側には、おにぎり成形孔６ａの孔形状に対応して内側対向面同士が湾曲状に形成されて成る起立部３２ｂを備えている。
【００３４】
さらに、折込板５は、図２、図４に示すように、リンク機構３５ａに、両折込片５ａ、５ｂそれぞれが各連繋されていることによって、両折込片５ａ、５ｂそれぞれが中央面５ｃを介して互いに内側へ折り込まれるようにしてある。
【００３５】
すなわち、リンク機構３５ａの具体的な構成としては、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、折込板５が中央面５ｃを介して左右に折込片５ａ、５ｂそれぞれがヒンジ部３６ａを介して揺動可能に取り付けられている。そして、中央の駆動部３９によって揺動可能とした左右一対の第１リンクアーム３７ａ、３７ｂの各端部に、２連構造の第２リンクアーム３８ａ、３８ｂの一端が枢軸部４０ａ、４０ｂを介して揺動自在に連結され、第２リンクアーム３８ａ、３８ｂの他端が、両折込片５ａ、５ｂそれぞれの先端下面に突設した可動支持部４１ａ、４１ｂに枢軸部４２ａ、４２ｂを介して枢着されている。これにより左右一対の第１リンクアーム３７ａ、３７ｂの各揺動により両第２リンクアーム３８ａ、３８ｂが互いに開閉方向に揺動されることで両折込片５ａ、５ｂそれぞれが中央面５ｃを介して互いに内側へ折り込まれるようにしてある。
【００３６】
この駆動部３９の作動によって各第１リンクアーム３７ａ、３７ｂが互いに近接または離間する方向に揺動することで、２連構造の第２リンクアーム３８ａ、３８ｂを介して、両折込片５ａ、５ｂが互いに開放したり内側へ折り込まれる。
【００３７】
尚、このリンク機構３５ａの構成は、一例に過ぎず、他の構成であっても良いことは勿論である。また、折込板５は、このようなリンク機構３５ａを使用する他に、例えばギア機構等によって折り込み可能としても良い。
【００３８】
また、前後両ゲート部３１、３２に対向する中央面５ｃの各端部には、折込口閉止装置６１の下降した閉止枠６２を係止させるために、両折込片５ａ、５ｂの折り込みと同時に上方向に隆起移動可能とした可動支持部３３が設けられている。この可動支持部３３の隆起動作は、前記駆動部３９による両折込片５ａ、５ｂの折り込み動作と連動して略同時に行われる。
【００３９】
一方、左右の折込片５ａ、５ｂには、その各先端部における両角側に段差状に切欠した切欠導入部３４が形成されており、折込口閉止装置６１の下降した閉止枠６２を、当該切欠導入部３４を介して、折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれの側面間にスムーズに下降進入できるようにしてある。
【００４０】
図２、図４に示すように、折込板５位置におけるターンテーブルＴ上には、略コ字枠状の折込挿入枠８が配置されている。この折込挿入枠８は、ターンテーブルＴと折込板５との間をクランクリンク機構３６によって前後往復移動と同時に昇降可能としてあり、図６（ａ）乃至図６（ｉ）に示すように、当該折込挿入枠８のコ字枠内側にターンテーブルＴ上のシート状米飯Ｒを保持させ、コ字枠一端側の押出片８ｂによりシート状米飯Ｒを押し出して折込板５位置まで移動させる。
【００４１】
これと同時に、当該折込挿入枠８のコ字枠他端側外面に付設されている三角形状の押込型８ａによって、折込板５上で三角形状に折り込まれているシート状米飯Ｒを縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入した後に、折込挿入枠８はいったん上昇し、ターンテーブルＴ側に後退して元の載置面Ｓの位置に下降するようにしてある。
【００４２】
また、縦型成形テーブル６は、図３に示すように、縦向きに配置されている。そして、横向きに配置された中心回転軸４３を介して縦型成形テーブル６自体は縦方向に回転するようにしてある。このように配置された縦型成形テーブル６の一端側面には、当該縦型成形テーブル６の例えば６０°間隔毎に配置された合計６個のおにぎり成形孔６ａの内の一つに隣接するように、整列アーム９ａを備えた排出コンベア９が配置されている。
【００４３】
また、縦型成形テーブル６の他端側面には、図２に示すように、折込挿入枠８の一端側面に設けた挿入型８ａに対応する折込挿入位置から回転方向に沿って角度６０°離れた予備成形位置に配置された予備成形型１０と、予備成形位置から回転方向に沿って角度６０°離れた本成形位置に、おにぎり成形孔６ａを介して左右一対となって配置された本成形型１２と、本成形位置から回転方向に沿って角度１８０°離れた排出位置に、排出コンベア９に対応するようにして配置された排出型１１とがそれぞれ設けられている。
【００４４】
次に、以上のように構成された形態についての使用、動作の一例について説明する。
先ず、図１に示すように、ライスリフタ１７にて米飯Ｒは上部の供給ホッパー１８位置まで持ち上げられ、ライスリフタ１７上端の反転部１９を介して当該供給ホッパー１８内に米飯Ｒが投入される。
【００４５】
そして、供給ホッパー１８の前端下の前後一対の解しローラ２０ａと、中央の搬送ローラ２０ｂと、上側解しローラ２０ｃとによる分岐機構２０を介して米飯Ｒが振り分けられた後、主計量部１５ａ、補助計量部１５ｂそれぞれに投入される。
【００４６】
主計量部１５ａ内において、米飯Ｒは左右一対の送りローラ２２ａによって落とされ、片側下方の１個の繰り出しローラ２２ｃにより下側排出口側から排出される。このとき、供給米飯Ｒの重量がリアルタイムに測定され、この主計量に応じて主計量シャッタ２１ａの閉塞による切断が行われて下側の搬送コンベア２上にシート状に載せられる。
【００４７】
シート状米飯Ｒは、搬送コンベア２によって補助計量部１５ｂの位置まで搬送され、押えアーム２４が横向きから縦向きに揺動しシート状米飯Ｒを前方側から押さえ込む。同時に、前記主計量部１５ａで計量された米飯Ｒ重量の差分値に対応して調整された定量米飯Ｒが補助計量シャッタ２１ｂを介して搬送コンベア２に供給される。
【００４８】
シート状米飯Ｒは計量コンベア３に移載され、当該計量コンベア３におけるロードセル３ａによって全計量が行われる。
【００４９】
シート状米飯移載供給部４が下降し且つ前進移動して、計量コンベア３により前端位置まで搬送されてきた米飯Ｒを、計量コンベア３の前方に配置されている間欠回転可能なターンテーブルＴの載置面Ｓの一つに引き込ませる。
【００５０】
具穴成形器７がガイド部７ｂに沿って下降し、下面の具穴形成用突起７ａによりシート状米飯Ｒに具穴が形成される。具穴形成後には、シート状米飯ＲはターンテーブルＴによって具材供給装置４１位置まで搬送され、そこで具穴に具材Ｑが供給される。
【００５１】
シート状米飯ＲはターンテーブルＴによってフロート式最終計量部５１位置まで搬送され、具穴に具材Ｑが挿入されたシート状米飯Ｒをロードセル５２を介して載置面Ｓごと浮かせて最終計量する。
【００５２】
さらに、シート状米飯ＲはターンテーブルＴによって折込み装置３５における折込板５位置まで搬送され、図６（ａ）に示すように、シート状米飯Ｒが折込挿入枠８のコ字枠内側に導入され、折込挿入枠８の前進移動によりシート状米飯Ｒが前側のゲート部３１を介して折込板５上に移載される。
【００５３】
図６（ｂ）に示すように、さらにターンテーブルＴが回転して、他のシート状米飯Ｒが折込挿入枠８のコ字枠内側に導入される。
【００５４】
図６（ｃ）に示すように、駆動部３９の駆動によりリンク機構３５ａが作動され、折込板５の左右折込片５ａ、５ｂが中央面５ｃを介して互いに内側へ折り込まれてシート状米飯Ｒを略三角形状に折り込む。このとき、駆動部３９の作動によって各第１リンクアーム３７ａ、３７ｂが互いに近接する方向に揺動することで、２連構造の第２リンクアーム３８ａ、３８ｂを介して、両折込片５ａ、５ｂが互いに内側へ折り込まれる。
【００５５】
これと同時に、折込口閉止装置６１の閉止枠６２が、折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれの間の切欠導入部３４を介して下方に進入し、折込板５の開口両端を閉じる。このとき、下降した閉止枠６２は、両折込片５ａ、５ｂの折り込みと同時に僅かに上方向に隆起移動した可動支持部３３によって係止される。
【００５６】
また、この可動支持部３３の隆起移動により、折込板５上で折り込まれているシート状米飯Ｒは、左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれによって形成された左右両側の略三角形状の開口両端部分の内側（中央面５ｃ側）に引き寄せられる。このように、折込板５の開口両端を閉じることで、シート状米飯Ｒ内部に空気が封じ込められる。
【００５７】
そして、折込成形後には、駆動部３９の作動によって各第１リンクアーム３７ａ、３７ｂが互いに離間する方向に揺動することで、２連構造の第２リンクアーム３８ａ、３８ｂを介して、両折込片５ａ、５ｂが互いに開放されると同時に、折込口閉止装置６１の閉止枠６２が上昇移動し、且つ可動支持部３３が沈下する。
【００５８】
図６（ｄ）に示すように、クランクリンク機構３６の作動により、折込挿入枠８が前進して当該折込挿入枠８のコ字枠内側にターンテーブルＴ上のシート状米飯Ｒを保持させ、押出片８ｂにより折込板５位置までシート状米飯Ｒを移動させる。
【００５９】
これと同時に、折込挿入枠８のコ字枠外側の押込型８ａが、両ゲート部３１、３２の凹溝部３１ａ、３２ａ、折込板５の中央面５ｃそれぞれに沿ってスライドすることによって、折込板５上で略三角形状に折り込まれているシート状米飯Ｒを縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入する。
【００６０】
図６（ｅ）に示すように、折込挿入枠８が上昇してターンテーブルＴ側に後退し、元の載置面Ｓの位置に下降する。このとき、ターンテーブルＴ（載置面Ｓ）の回転により次のシート状米飯Ｒが待機している。
【００６１】
シート状米飯Ｒが縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入された際には、図６（ｆ）に示すように、縦型成形テーブル６が予備成形位置まで回転し、予備成形型１０により予備成形される。
【００６２】
そして、図６（ｇ）に示すように、縦型成形テーブル６が本成形位置まで回転し、本成形型１２により本成形される。
【００６３】
次いで、図６（ｈ）に示すように、縦型成形テーブル６が排出位置まで回転し、本成形後のおにぎりは、排出型１１によりおにぎり成形孔６ａから排出コンベア９に排出される。このとき、図６（ｉ）に示すように、整列アーム９ａによっておにぎりの向きが揃えられた状態となって、排出コンベア９へ排出される。
【００６４】
排出されたおにぎりは搬出コンベア９によって搬送され、手作業で取り出された後、包装されるか、あるいはおにぎり包装工程まで自動搬送されてからそこで自動包装されて完成品となる。
【００６５】
尚、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での改良変形等は本発明に包含されるものである。例えば、米飯搬送機構は、ターンテーブルＴに限らず、搬送コンベア等であっても良い。
【符号の説明】
【００６６】
Ｔ ターンテーブル
Ｑ 具材
Ｒ 米飯
Ｓ 載置面
Ｋ キャスター
１ 台座
２ 搬送コンベア
３ ロードセル
４ シート状米飯移載供給部
５ 折込板
５ａ、５ｂ 折込片
５ｃ 中央面
６ 縦型成形テーブル
６ａ おにぎり成形孔
７ 具穴成形器
７ａ ガイド部
７ｂ 具穴形成用突起
８ 折込挿入枠
８ａ 押込型
８ｂ 押出片
９ 排出コンベア
９ａ 整列アーム
１０ 予備成形型
１１ 排出型
１２ 本成形型
１５ａ 主計量部
１５ｂ 補助計量部
１６ 縦レール
１７ ライスリフタ
１８ 供給ホッパー
１９ 反転部
２０ 分岐機構
２０ａ 解しローラ
２０ｂ 搬送ローラ
２０ｃ 上側解しローラ
２１ａ 主計量シャッタ
２１ｂ 補助計量シャッタ
２２ｃ 繰り出しローラ
２３ 解しローラ
２４ 押えアーム
３１、３２ ゲート部
３１ａ、３２ａ 凹溝部
３２ｂ 起立部
３３ 可動支持部
３４ 切欠導入部
３５ リンク機構
３５ａ 折込み装置
３６ クランクリンク機構
３６ａ ヒンジ部
３７ａ、３７ｂ 第１リンクアーム
３８ａ、３８ｂ 第２リンクアーム
３９ 駆動部
４０ａ、４０ｂ 枢軸部
４１ａ、４１ｂ 可動支持部
４２ａ、４２ｂ 枢軸部
４３ 中心回転軸
６１ 折込口閉止装置
６２ 閉止枠
６３ 昇降機構
６４ 横アーム
６５ 縦ロッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
具材を載せたシート状米飯を所定形状に折り込んでから成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程と、成形テーブルを成形位置まで回転させて成形型により成形する工程と、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出する工程とを有するおにぎり成形方法において、前記成形テーブルは縦方向に回転することを特徴としたおにぎり成形方法。
【請求項２】
具材を載せたシート状米飯を所定形状に折り込んでから成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入し、成形テーブルを成形位置まで回転させて成形型により成形し、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出可能として成るおにぎり成形装置において、前記成形テーブルは縦方向に回転するよう縦向きに配置されて成ることを特徴とするおにぎり成形装置。
【請求項３】
成形テーブルは、米飯挿入位置から回転方向に離れた予備成形位置に配置された予備成形型と、予備成形位置から回転方向に離れた本成形位置に、おにぎり成形孔を介して左右一対となって配置された本成形型と、本成形位置から回転方向に離れた排出位置に配置された排出型とがそれぞれ設けられている請求項２記載のおにぎり成形装置。
【請求項４】
成形テーブルは、前記排出型に対応する一端側面において、おにぎり成形孔の内の一つに隣接するように整列アームを備えた排出コンベアが配置されて成る請求項３記載のおにぎり成形装置。
【請求項５】
成形テーブルは、米飯のおにぎり成形孔への挿入位置において、中央の折込板を介して、左右の両折込片それぞれが互いに内側へ折り込むための折込み装置を配置している請求項２乃至４のいずれかに記載のおにぎり成形装置。
【請求項１】
具材を載せたシート状米飯を所定形状に折り込んでから成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程と、成形テーブルを成形位置まで回転させて成形型により成形する工程と、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出する工程とを有するおにぎり成形方法において、前記成形テーブルは縦方向に回転することを特徴としたおにぎり成形方法。
【請求項２】
具材を載せたシート状米飯を所定形状に折り込んでから成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入し、成形テーブルを成形位置まで回転させて成形型により成形し、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出可能として成るおにぎり成形装置において、前記成形テーブルは縦方向に回転するよう縦向きに配置されて成ることを特徴とするおにぎり成形装置。
【請求項３】
成形テーブルは、米飯挿入位置から回転方向に離れた予備成形位置に配置された予備成形型と、予備成形位置から回転方向に離れた本成形位置に、おにぎり成形孔を介して左右一対となって配置された本成形型と、本成形位置から回転方向に離れた排出位置に配置された排出型とがそれぞれ設けられている請求項２記載のおにぎり成形装置。
【請求項４】
成形テーブルは、前記排出型に対応する一端側面において、おにぎり成形孔の内の一つに隣接するように整列アームを備えた排出コンベアが配置されて成る請求項３記載のおにぎり成形装置。
【請求項５】
成形テーブルは、米飯のおにぎり成形孔への挿入位置において、中央の折込板を介して、左右の両折込片それぞれが互いに内側へ折り込むための折込み装置を配置している請求項２乃至４のいずれかに記載のおにぎり成形装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−６２１０８（Ｐ２０１１−６２１０８Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１４１８９（Ｐ２００９−２１４１８９）
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（５９１０９４２６２）鈴茂器工株式会社 (74)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（５９１０９４２６２）鈴茂器工株式会社 (74)
【Ｆターム（参考）】
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