おにぎり成形装置および方法
【課題】柔らかく崩れにくいおにぎりを成形する。
【解決手段】矩形シート状の米飯Ｒを搬送する搬送コンベア１６と、搬送コンベア１６に搬送された矩形シート状の米飯Ｒの両側が相互に接合して合わせ部位を形成するように折り込む折込板ユニット１７と、折込板ユニット１７により折り込まれた米飯Ｒが上方から下方へと挿入される成形孔２２が形成された回転体である成形テーブル１８と、折込板ユニット１７によって折り込まれた合わせ部位が上方を向くようにして米飯Ｒを成形孔２２に挿入する挿入ユニット２３と、成形孔２２に挿入された米飯Ｒを上下方向に圧縮しておにぎりを成形する圧縮型１９と、成形されたおにぎりを成形孔２２から取り出す取出型２０とを有する装置である。
【解決手段】矩形シート状の米飯Ｒを搬送する搬送コンベア１６と、搬送コンベア１６に搬送された矩形シート状の米飯Ｒの両側が相互に接合して合わせ部位を形成するように折り込む折込板ユニット１７と、折込板ユニット１７により折り込まれた米飯Ｒが上方から下方へと挿入される成形孔２２が形成された回転体である成形テーブル１８と、折込板ユニット１７によって折り込まれた合わせ部位が上方を向くようにして米飯Ｒを成形孔２２に挿入する挿入ユニット２３と、成形孔２２に挿入された米飯Ｒを上下方向に圧縮しておにぎりを成形する圧縮型１９と、成形されたおにぎりを成形孔２２から取り出す取出型２０とを有する装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、矩形シート状の米飯からおにぎりを成形するためのおにぎり成形装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
おにぎり成形装置としては、計量した米飯を成形テーブルに形成された成形孔内に挿入し、上下方向に押圧して成形するものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、間欠的に回転する成形テーブルの成形孔に米飯を挿入し、成形ユニットにより米飯を所定の形状に成形するおにぎり成形装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、板状に成形した２つの米飯塊で、内包する具材をサンドイッチ状に挟み込んで一体とした米飯塊の周囲から所定形状に成形するおにぎり成形装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７１７９００号明細書
【特許文献２】特開平１１−３４６６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、前述の特許文献１および特許文献２に記載のおにぎり成形装置では、柔らかく成形しようとすると崩れやすくなり、崩れにくく成形しようとすると硬くなって食感が悪くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、柔らかく且つ崩れにくいおにぎりを成形することのできるおにぎり成形装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のおにぎり成形装置は、矩形シート状の米飯を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に搬送された矩形シート状の米飯を、両側が相互に接合または重なり合って合わせ部位を形成するように折り込む折込手段と、前記折込手段により折り込まれた米飯が上方から下方へと挿入される成形孔が形成された回転体である成形テーブルと、前記折込手段によって折り込まれた前記合わせ部位が上方を向くようにして米飯を前記成形孔に挿入する挿入手段と、前記成形孔に挿入された米飯を上下方向に圧縮しておにぎりを成形する圧縮手段と、成形されたおにぎりを前記成形孔から取り出す取出手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記圧縮手段は、所定の前記成形孔に対応して設けられた第１の圧縮手段と、前記第１の圧縮手段よりも前記成形テーブルの回転方向下流側に隣接する前記成形孔に対応して設けられた第２の圧縮手段とで構成されている、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、矩形シート状の米飯の上に所定の具材を載置する具材載置手段がさらに設けられている、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１、２または３に記載の発明において、前記成形テーブルは水平方向に間欠的に回転する回転体であり、前記成形孔は前記成形テーブルの周方向に一定の間隔で複数形成されており、前記挿入手段、前記圧縮手段および前記取出手段は前記成形テーブルの回転方向に沿って順次配置されている、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記折込手段で折り込まれた米飯を水平方向に押して前記折込手段から前記成形孔の上部へと移動させるとともに、矩形シート状の米飯を水平方向に押して前記搬送手段から前記折込手段へと移動させる移動手段をさらに有する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記搬送手段と前記折込手段との間には、矩形シート状の米飯の重量を計測する計測手段が配置されている、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、上記請求項６に記載の発明において、前記折込手段で折り込まれた米飯を水平方向に押して前記折込手段から前記成形孔の上部へと移動させ、前記矩形シート状の米飯を水平方向に押して前記計測手段から前記折込手段へと移動させ、さらに矩形シート状の米飯を水平方向に押して前記搬送手段から前記折込手段へと移動させる移動手段をさらに有する、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、上記請求項１〜７の何れかに記載の発明において、前記挿入手段は、前記成形孔の縁部に配置され、前記成形孔の上部まで移動された米飯を横方向から受け止めるストッパと、前記ストッパで受け止められた米飯を前記成形孔に挿入する挿入部と、を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、上記請求項８に記載の発明において、前記挿入部は、前記成形孔に対して下方から入出可能に設けられ、米飯が前記成形孔の上部まで移動されたときに前記成形孔の上端まで上昇し、その後下降する下型と、前記成形孔に対して上方から入出可能に設けられ、米飯が前記成形孔の上部まで移動されたときに前記成形孔の外側まで上昇し、その後前記下型の下降に連動して下降して米飯を前記成形孔内に挿入する上型と、を有することを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するため、請求項１０に記載の本発明のおにぎり成形方法は、矩形シート状の米飯を、両側が相互に接合または重なり合って合わせ部位を形成するように折り込む第１の工程と、折り込まれた米飯の前記合わせ部位が上方を向くようにして、上下方向に延びた成形孔に挿入する第２の工程と、前記成形孔に挿入された米飯を上下方向から圧縮しておにぎりを成形する第３の工程と、成形後の米飯を前記成形孔から取り出す第４の工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
矩形シート状の米飯を両側から折り込んで合わせ部位を形成し、この合わせ部位が上方を向くようにして成形孔に挿入し、上下方向から圧縮しておにぎりを成形するようにしているので、柔らかく且つ崩れにくいおにぎりを成形することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る米飯シート成形装置およびおにぎり成形装置を正面で示す概略図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る米飯シート成形装置およびおにぎり成形装置を平面で示す概略図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置を平面で示す概略図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置を構成する折込板ユニットを示す平面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置を構成する折込板ユニットを示す正面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの一部を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの図６に続く説明図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの図７における折込板ユニットの動作を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの図７に続く説明図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの図９に続く説明図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの図１０に続く説明図である。
【図１２】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの図１１に続く説明図である。
【図１３】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの図１２に続く説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２１】
図１および図２に示す装置は、米飯を矩形シート状に成形する米飯シート成形装置Ｍ１と、米飯シート成形装置Ｍ１で成形された米飯を受け取ってこれを搬送し、おにぎりに成形するおにぎり成形装置Ｍ２とで構成されている。
【００２２】
米飯シート成形装置Ｍ１は、キャスタ１ａによって移動可能とされた台座２ａ上に搬送コンベア３、第１の計量コンベア４、第２の計量コンベア５が搬送方向上流側から下流側に沿って配置されている。また、搬送コンベア３の上方後端側には、米飯（生地）をシート状に成形して送り出す送出部６が配置されている。
【００２３】
台座２の後側（図１において右側）には、上下方向に延びる一対の縦レール７に沿って米飯容器８を昇降させるリフタ９が設けられている。このリフタ９によって米飯容器８は上部に設置されたホッパ１０の位置まで持ち上げられ、リフタ９の上端に設けられた反転部２８によってホッパ１０に向けて上下反転されることにより、米飯容器８内の米飯がホッパ１０に投入される。
【００２４】
ホッパ１０には、投入された米飯を解すための第１の解しローラ１１が設けられており、この第１の解しローラ１１の下側には、第１の解しローラ１１に解された米飯を搬送するための搬送ローラ１２、および搬送ローラ１２に搬送された米飯をさらに解すための第２の解しローラ３１が設けられている。そして、第２の解しローラ３１に解された米飯が、前述した送出部６に投入される。
【００２５】
なお、ホッパ１０に隣接した位置には、作業者が所望する装置の動作設定を行うとともに設定された動作内容が表示される操作部３０が設けられている。
【００２６】
送出部６内には、左右一対で合計２段となった第１のローラ対１３が上下方向に配置されている。この第１のローラ対１３は、上段に位置する第１のローラ対１３ａの間隔よりも下段に位置する第１のローラ対１３ｂの間隔の方が狭くなっている。したがって、米飯が第１のローラ対１３ａ，１３ｂにより上方より下方へ送られることによって、シート状に圧縮成形される。
【００２７】
下段に位置する第１のローラ対１３ｂの下方には、左右一対となった第２のローラ対１４が配置されている。この第２のローラ対１４は相互に接近離間可能になっており、第１のローラ対１３から送られたシート状の連続した米飯は、第２のローラ対１４の間隔に応じて厚みが調整されて下方へと送り出されて搬送コンベア３に載せられる。そして、搬送コンベア３から第１の計量コンベア４へと搬送される。
【００２８】
搬送コンベア３と第１の計量コンベア４との間には、このようにして搬送コンベア３から第１の計量コンベア４へと搬送されるシート状の米飯を搬送方向と交差する方向（ここでは、搬送方向とほぼ直交した方向）に分割するためのカッタ１５が配置されている。したがって、シート状に連続した米飯は搬送コンベア３から第１の計量コンベア４へと搬送される途中でカッタ１５により分割され、第１の計量コンベア４から搬送された分割後の米飯が第２の計量コンベア５へと搬送される。
【００２９】
第１の計量コンベア４には、搬送コンベア３から送られてくる連続したシート状の米飯の重量を経時的に計測するためのロードセル（図示せず）が設けられている。また、第２の計量コンベア５には、第１の計量コンベア４から搬送された分割後の米飯の重量を計測するためのロードセル（図示せず）が設けられている。したがって、第１の計量コンベア４では、搬送コンベア３から搬送された米飯の重量を経時的に計測しながら搬送し、第２の計量コンベア５では、第１の計量コンベア４から搬送された分割された米飯の重量を計測しながら搬送する。
【００３０】
なお、本実施の形態の米飯シート成形装置Ｍ１では、分割された米飯の寸法は、長さ１１０ｍｍ、幅６５ｍｍ、高さ（厚さ）１５ｍｍとなっており、１時間に約３０００枚製造可能な性能を有している。
【００３１】
米飯シート成形装置Ｍ１の搬送方向下流側には、分割された米飯を所定の形状に成形（例えば三角形のおにぎり形状に成形）するためのおにぎり成形装置Ｍ２が配置されている。そして、第２の計量コンベア５を搬送される分割された矩形シート状の米飯は、米飯シート成形装置Ｍ１からおにぎり成形装置Ｍ２へと取り込まれる。
【００３２】
図１〜図３に示すように、おにぎり成形装置Ｍ２は、矩形シート状の米飯Ｒに梅干し、シャケ、タラコなどといった所定の具材Ｔを載置する具材載置部２４（具材載置手段）と、具材Ｔの載置された矩形シート状の米飯Ｒを搬送する搬送コンベア１６（搬送手段）と、搬送コンベア１６によって搬送された米飯Ｒを折り込む折込板ユニット１７（折込手段）と、折込板ユニット１７で折り込まれた米飯Ｒをおにぎりに成形する成形テーブル１８および圧縮型１９（圧縮手段）と、成形されたおにぎりを取り出す取出型２０（取出手段）と、取り出されたおにぎりを機外に排出する排出コンベア２１とを備えている。
【００３３】
具材載置部２４は、矩形シート状の米飯Ｒを搬送する具入れコンベア２４ａと、具入れコンベア２４ａ上に配置されて米飯Ｒに具材Ｔを載置する載置部２４ｂとからなる。また、成形テーブル１８には、折込板ユニット１７で折り込まれた米飯Ｒが上方から下方へと挿入される成形孔２２が形成されており、当該成形孔２２に挿入された米飯Ｒを前述した圧縮型１９が上下方向に圧縮しておにぎりを成形する。
【００３４】
なお、具材載置部２４はスタンド２５上に設置され、搬送コンベア１６、折込板ユニット１７、成形テーブル１８、圧縮型１９、取出型２０および排出コンベア２１は、キャスタ１ｂによって移動可能とされた台座２ｂ上に設置されている。
【００３５】
さらに、おにぎり成形装置Ｍ２は、矩形シート状の米飯Ｒの重量を計測するウエイトチェッカ２６（計測手段）と、折込板ユニット１７で折り込まれた米飯Ｒを成形孔２２に挿入する挿入ユニット２３（挿入手段）とを備えている。そして、ウエイトチェッカ２６は搬送コンベア１６と折込板ユニット１７との間に配置されている。
【００３６】
なお、ウエイトチェッカ２６はなくてもよく、この場合には、搬送コンベア１６で搬送された矩形シート状の米飯Ｒは重量計測されることなく直ちに折込板ユニット１７に導かれる。
【００３７】
ここで、成形テーブル１８は図示しないモータによって水平方向に間欠的に回転する回転体であり、成形孔２２は成形テーブル１８の周方向に一定の間隔で複数（本実施の形態では８箇所に）形成されている。そして、挿入ユニット２３、圧縮型１９および取出型２０は成形テーブル１８の回転方向に沿って順次配置されている。
【００３８】
図４および図５に示すように、折込板ユニット１７は、中央に位置して台座１７ａに固定されたセンタープレート１７−１と、センタープレート１７−１の両側にヒンジ１７ｂを介して連結されてセンタープレート１７−１に対して旋回自在となった２枚のサイドプレート１７−２とを備えている。台座１７ａには、外側に向かって上方に湾曲した一対のアーム１７ｃが揺動自在に取り付けられている。また、当該アーム１７ｃの自由端は、一方端がサイドプレート１７−２に対して回動自在に取り付けられた第１のリンク棒１７ｄの他方端に回動自在に取り付けられている。さらに、アーム１７ｃの途中には、モータ軸１７ｅに固定されたカム１７ｆが長孔１７ｇを水平方向に往復することにより上下動する昇降ユニット１７ｈの先端に回動自在に取り付けられた第２のリンク棒１７ｊの先端が回動自在に取り付けられている。
【００３９】
そして、昇降ユニット１７ｈの下死点におけるアーム１７ｃの台座１７ａに対する取付位置よりもアーム１７ｃと第２のリンク棒１７ｊとの取付位置の方が外側となっている。また、昇降ユニット１７ｈの下死点では、センタープレート１７−１と２枚のサイドプレート１７−２とは相互に展開した状態になっている。
【００４０】
このような構造により、昇降ユニット１７ｈが上昇すると第２のリンク棒１７ｊを介してアーム１７ｃが外側に弧を描くように上昇する。これにより、第１のリンク棒１７ｄを介して２枚のサイドプレート１７−２が起き上がり、センタープレート１７−１の上方で自由端が接近するように旋回する（図５の二点鎖線による表示部分参照）。
【００４１】
したがって、このような折込板ユニット１７のプレート１７−１，１７−２に矩形シート状の米飯Ｒが搭載されると、当該米飯Ｒの両側が相互に接合して合わせ部位を形成するように折り込まれることになる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、米飯Ｒが略三角に折り込まれるようになっているが、例えばサイドプレート１７−２の形状をＬ字状にすることにより、米飯Ｒが略平らに折り込まれるようになっていてもよい。
【００４３】
また、本実施の形態においては、１枚のセンタープレート１７−１と２枚のサイドプレート１７−２の合計３枚のプレートにより矩形シート状の米飯Ｒを折り込んでいるが、プレートの枚数は３枚に限定されるものではなく、自由に設定することができる。一例を挙げれば、相互に旋回自在となった２枚のプレートでサイドプレートを構成し、これをセンタープレート（１枚）の両側に取り付けることにより、合計５枚のプレートのプレートで折り込むことなどが考えられる。
【００４４】
そして、本実施の形態では、矩形シート状の米飯Ｒの両側が相互に接合するように折り込まれた合わせ部位となっているが、両側が相互に重なり合うように折り込まれた合わせ部位であってもよい。
【００４５】
そして、挿入ユニット２３では、折込板ユニット１７によって折り込まれた合わせ部位が上方を向くようにして米飯Ｒが成形孔２２に挿入される。
【００４６】
なお、図示するように、本実施の形態の成形孔２２の水平方向の断面は略三角形となって三角形のおにぎりが成形されるようになっているが、略三角形以外の様々な断面形状を採用することができる。
【００４７】
さて、おにぎり成形装置Ｍ２には、搬送コンベア１６で搬送される矩形シート状の米飯Ｒを水平方向に押してウエイトチェッカ２６へと移動させ、ウエイトチェッカ２６で重量計測された米飯Ｒを折込板ユニット１７へと移動させ、さらに折込板ユニット１７で折り込まれた米飯Ｒを水平方向に押して成形孔２２の上部まで移動させる移動部材２９（移動手段）が設けられている。なお、移動部材２９の移動は、成形テーブル１８の間欠的な回転に対応して行われる。
【００４８】
図７、図９および図１０に示すように、移動部材２９は、天板２９ａと、天板２９ａの下面に移動方向に沿って下方に延びて取り付けられた３枚の壁板２９ｂと、図示しないアームに係止される係止突起２９ｃを備えている。
【００４９】
後退位置では、図７に示すように、先端の壁板２９ｂ−１の外側に折込板ユニット１７上の米飯Ｒが位置し、先端の壁板２９ｂ−１と中央の壁板２９ｂ−２との間にウエイトチェッカ２６上の米飯Ｒが位置し、中央の壁板２９ｂ−２と後端の壁板２９ｂ−３との間に搬送コンベア１６上の米飯Ｒが位置している。つまり、移動部材２９の前後長は搬送コンベア１６と折込板ユニット１７という２領域に跨った長さとなっている。
【００５０】
そして、このような移動部材２９がアームにより水平方向に１領域分だけ移動した前進位置では、図９に示すように、折込板ユニット１７上の米飯Ｒが壁板２９ｂ−１に押されて成形孔２２上に移動し（図１０参照）、ウエイトチェッカ２６上の米飯Ｒが壁板２９ｂ−２に押されて折込板ユニット１７上に移動し、搬送コンベア１６上の米飯Ｒが壁板２９ｂ−３に押されてウエイトチェッカ２６上に移動する。
【００５１】
前進位置に移動した移動部材２９は、アームに持ち上げられるようにして米飯Ｒとの干渉を回避しながら前述の後端位置へと戻り、以降このような前進移動および後退移動を繰り返す。
【００５２】
なお、前述のようにウエイトチェッカ２６はなくてもよい。この場合には、移動部材２９の前後長は搬送コンベア１６（あるいは折込板ユニット１７）のみの１領域相当の長さになるとともに、中央の壁板２９ｂ−２が省略されて前端の壁板２９ｂ−１および後端の壁板２９ｂ−３だけとなる。そして、後退位置では、先端の壁板２９ｂ−１の外側に折込板ユニット１７上の米飯Ｒが位置し、先端の壁板２９ｂ−１と後端の壁板２９ｂ−３との間に搬送コンベア１６上の米飯Ｒが位置する。
【００５３】
そして、移動部材２９がアームにより水平方向に１領域分だけ移動した前進位置では、折込板ユニット１７上の米飯Ｒが壁板２９ｂ−１に押されて成形孔２２上に移動し、搬送コンベア１６上の米飯Ｒが壁板２９ｂ−３に押されて折込板ユニット１７上に移動する。
【００５４】
つまり、搬送コンベア１６で搬送された矩形シート状の米飯Ｒは重量計測されることなく直ちに折込板ユニット１７に導かれる。
【００５５】
なお、前進位置に移動した移動部材２９がアームに持ち上げられるようにして米飯Ｒとの干渉を回避しながら前述の後端位置へと戻り、以降このような前進移動および後退移動を繰り返す点は同様である。
【００５６】
さて、折込板ユニット１７により折り込まれた米飯Ｒを成形テーブル１８の成形孔２２に挿入する挿入ユニット２３は、図３に示すように、成形孔２２の縁部に配置され、成形孔２２の上部まで移動された米飯Ｒを横方向から受け止めるストッパ２３ａと、ストッパ２３ａで受け止められた米飯Ｒを成形孔２２に挿入する挿入部２３ｂとからなる。
【００５７】
ストッパ２３ａは、折込板ユニット１７に最も近接した位置の成形孔２２に対応して設けられており、折込板ユニット１７に向けて開いた形状となっており、成形孔２２の２つの内壁面とそれぞれ連続した内壁面が形成されている。したがって、移動部材２９により移動された米飯Ｒを横方向から受け止めることにより、米飯Ｒは上方から見て三角形に（つまり、成形孔２２に沿った形状に）変形される。
【００５８】
また、挿入部２３ｂは、図１０に詳しく示すように、ストッパ２３ａに受け止められて成形孔２２に沿った三角形に変形した米飯Ｒを成形孔２２に挿入するために、成形孔２２に対して入出可能に設けられている。
【００５９】
すなわち、挿入部２３ｂは下型２３ｂ−１と上型２３ｂ−２とで構成されている。下型２３ｂ−１は、成形孔２２に対して下方から入出可能に設けられており、移動部材２９によって米飯Ｒが成形孔２２の上部まで移動されたときに成形孔２２の上端まで上昇し、その後下降する。また、上型２３ｂ−２は、成形孔２２に対して上方から入出可能に設けられており、米飯Ｒが成形孔２２の上部まで移動されたときに成形孔２２の外側まで上昇し、その後下型２３ｂ−１の下降に連動して下降して米飯Ｒを成形孔２２内に挿入する。
【００６０】
そして、このような構成の挿入ユニット２３により、前述のように、折込板ユニット１７によって折り込まれた合わせ部位が上方を向くようにして米飯Ｒが成形孔２２に挿入される。
【００６１】
さて、このようにして成形孔２２に挿入された米飯Ｒを圧縮する圧縮型１９は、図３に示すように、所定の成形孔２２に対応して設けられた第１の圧縮型１９ａ（第１の圧縮手段）と、第１の圧縮型１９ａよりも成形テーブル１８の回転方向下流側に隣接する成形孔２２に対応して設けられた第２の圧縮型１９ｂ（第２の圧縮手段）とで構成されている。
【００６２】
図１１および図１２に示すように、何れの圧縮型１９ａ，１９ｂも下型１９ａ−１，１９ｂ−１と上型１９ａ−２，１９ｂ−２とで構成されている。下型１９ａ−１，１９ｂ−１は成形孔２２に対して下方から入出可能に設けられ、上型１９ａ−２，１９ｂ−２は成形孔２２に対して上方から入出可能に設けられており、両者が最接近した位置で所定の間隔が形成されるようになっている。そして、下型１９ａ−１，１９ｂ−１が上昇すると同時に上型１９ａ−２，１９ｂ−２が下降することにより、両者に挟まれた米飯Ｒが上下方向から圧縮されることにより、上下面が略平坦で、外周が周方向に連続した３つの略平坦な面からなる形状のおにぎりが成形される。
【００６３】
このように、本実施の形態では、米飯Ｒを一気に圧縮するのではなく、第１の圧縮型１９ａで圧縮した後、再度第２の圧縮型１９ｂで圧縮するように２段階に分けて圧縮して、成形されたおにぎりが一層柔らかくなるようにしている。但し、１つの圧縮型１９だけを設けるようにしてもよい。
【００６４】
圧縮型１９で圧縮されて成形されたおにぎりを成形孔２２から取り出すための取出型２０は、図３に示すように、排出コンベア２１の直上に位置する成形孔２２に対応して設けられている。そして、図１３に示すように、当該成形孔２２に対して上方から入出可能になっており、成形テーブル１８が回転することによって送られてきたおにぎりを上方から叩いて排出コンベア２１の上に落下させる。これにより、おにぎりは排出コンベア２１に搬送されて機外に排出される。
【００６５】
以上の構成を有するおにぎり成形装置Ｍ２によるおにぎり成形プロセスについて、図６〜図１３を用いて説明する。
【００６６】
まず、具材載置部２４において、図６に示すように、矩形シート状の米飯Ｒに所定の具材Ｔを載置する。
【００６７】
次に、移動部材２９が具材Ｔの載置された米飯Ｒを搬送コンベア１６からウエイトチェッカ２６、折込板ユニット１７へと移動させることにより、米飯Ｒは、図７に示すように、各所に送り込まれる。このとき、折込板ユニット１７上に送り込まれた矩形シート状の米飯Ｒは、図８に示すように、両側が相互に接合して（または重なり合って）合わせ部位を形成するように折り込まれる（第１の工程）。
【００６８】
そして、図９に示すように移動部材２９が後退位置から前進位置へと移動することで、折込板ユニット１７上の米飯Ｒが成形孔２２上に移動し（図１０参照）、ウエイトチェッカ２６上の米飯Ｒが折込板ユニット１７上に移動し、搬送コンベア１６上の米飯Ｒがウエイトチェッカ２６上に移動する。このとき、米飯Ｒは折り込まれた合わせ部位が上方を向いた状態で成形孔２２上に移動する。
【００６９】
次に、成形孔２２上に移動した米飯Ｒは、図１０に示すように、挿入ユニット２３により成形テーブル１８に形成された成形孔２２に挿入される。前述のように、米飯Ｒは折り込まれた合わせ部位が上方を向いた状態で成形孔２２上に移動しているので、折り込まれた米飯Ｒの当該合わせ部位が上方を向くようにして、上下方向に延びた成形孔２２に挿入される（第２の工程）。
【００７０】
そして、成形孔２２内の米飯Ｒは成形テーブル１８の間欠的に回転により送られて行き、その送り動作中で、図１１および図１２に示すように、第１の圧縮型１９ａおよび第２の圧縮型１９ｂによって上下方向から圧縮されておにぎりが成形される（第３の工程）。
【００７１】
最後に、図１３に示すように、取出型２０により、成形後の米飯Ｒが成形孔２２から取り出される（第４の工程）。
【００７２】
このように、本実施の形態のおにぎり成形装置Ｍ２によれば、矩形シート状の米飯Ｒを両側から折り込んで合わせ部位を形成し、この合わせ部位が上方を向くようにして成形孔に挿入し、上下方向から圧縮しておにぎりを成形するようにしているので、柔らかく且つ崩れにくいおにぎりを成形することが可能になる。
【００７３】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上の説明では、本発明のおにぎり成形装置が米飯シート成形装置と一体になったものが示されているが、おにぎり成形装置単独であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１６ 搬送コンベア
１７ 折込板ユニット
１７−１ センタープレート
１７−２ サイドプレート
１７ａ 台座
１７ｂ ヒンジ
１７ｃ アーム
１７ｄ 第１のリンク棒
１７ｅ モータ軸
１７ｆ カム
１７ｇ 長孔
１７ｈ 昇降ユニット
１７ｊ 第２のリンク棒
１８ 成形テーブル
１９ 圧縮型
１９ａ 第１の圧縮型
１９ａ−１ 下型
１９ａ−２ 上型
１９ｂ 第２の圧縮型
１９ｂ−１ 下型
１９ｂ−２ 上型
２０ 取出型
２１ 排出コンベア
２２ 成形孔
２３ 挿入ユニット
２３ａ ストッパ
２３ｂ 挿入部
２３ｂ−１ 下型
２３ｂ−２ 上型
２４ 具材載置部
２４ａ コンベア
２４ｂ 載置部
２５ スタンド
２６ ウエイトチェッカ
２９ 移動部材
２９ａ 天板
２９ｂ，２９ｂ−１，２９ｂ−２，２９ｂ−３ 壁板
２９ｃ 係止突起
Ｍ１ 米飯シート成形装置
Ｍ２ おにぎり成形装置
Ｒ 米飯
Ｔ 具材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、矩形シート状の米飯からおにぎりを成形するためのおにぎり成形装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
おにぎり成形装置としては、計量した米飯を成形テーブルに形成された成形孔内に挿入し、上下方向に押圧して成形するものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、間欠的に回転する成形テーブルの成形孔に米飯を挿入し、成形ユニットにより米飯を所定の形状に成形するおにぎり成形装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、板状に成形した２つの米飯塊で、内包する具材をサンドイッチ状に挟み込んで一体とした米飯塊の周囲から所定形状に成形するおにぎり成形装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７１７９００号明細書
【特許文献２】特開平１１−３４６６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、前述の特許文献１および特許文献２に記載のおにぎり成形装置では、柔らかく成形しようとすると崩れやすくなり、崩れにくく成形しようとすると硬くなって食感が悪くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、柔らかく且つ崩れにくいおにぎりを成形することのできるおにぎり成形装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のおにぎり成形装置は、矩形シート状の米飯を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に搬送された矩形シート状の米飯を、両側が相互に接合または重なり合って合わせ部位を形成するように折り込む折込手段と、前記折込手段により折り込まれた米飯が上方から下方へと挿入される成形孔が形成された回転体である成形テーブルと、前記折込手段によって折り込まれた前記合わせ部位が上方を向くようにして米飯を前記成形孔に挿入する挿入手段と、前記成形孔に挿入された米飯を上下方向に圧縮しておにぎりを成形する圧縮手段と、成形されたおにぎりを前記成形孔から取り出す取出手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記圧縮手段は、所定の前記成形孔に対応して設けられた第１の圧縮手段と、前記第１の圧縮手段よりも前記成形テーブルの回転方向下流側に隣接する前記成形孔に対応して設けられた第２の圧縮手段とで構成されている、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、矩形シート状の米飯の上に所定の具材を載置する具材載置手段がさらに設けられている、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１、２または３に記載の発明において、前記成形テーブルは水平方向に間欠的に回転する回転体であり、前記成形孔は前記成形テーブルの周方向に一定の間隔で複数形成されており、前記挿入手段、前記圧縮手段および前記取出手段は前記成形テーブルの回転方向に沿って順次配置されている、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記折込手段で折り込まれた米飯を水平方向に押して前記折込手段から前記成形孔の上部へと移動させるとともに、矩形シート状の米飯を水平方向に押して前記搬送手段から前記折込手段へと移動させる移動手段をさらに有する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記搬送手段と前記折込手段との間には、矩形シート状の米飯の重量を計測する計測手段が配置されている、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、上記請求項６に記載の発明において、前記折込手段で折り込まれた米飯を水平方向に押して前記折込手段から前記成形孔の上部へと移動させ、前記矩形シート状の米飯を水平方向に押して前記計測手段から前記折込手段へと移動させ、さらに矩形シート状の米飯を水平方向に押して前記搬送手段から前記折込手段へと移動させる移動手段をさらに有する、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、上記請求項１〜７の何れかに記載の発明において、前記挿入手段は、前記成形孔の縁部に配置され、前記成形孔の上部まで移動された米飯を横方向から受け止めるストッパと、前記ストッパで受け止められた米飯を前記成形孔に挿入する挿入部と、を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、上記請求項８に記載の発明において、前記挿入部は、前記成形孔に対して下方から入出可能に設けられ、米飯が前記成形孔の上部まで移動されたときに前記成形孔の上端まで上昇し、その後下降する下型と、前記成形孔に対して上方から入出可能に設けられ、米飯が前記成形孔の上部まで移動されたときに前記成形孔の外側まで上昇し、その後前記下型の下降に連動して下降して米飯を前記成形孔内に挿入する上型と、を有することを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するため、請求項１０に記載の本発明のおにぎり成形方法は、矩形シート状の米飯を、両側が相互に接合または重なり合って合わせ部位を形成するように折り込む第１の工程と、折り込まれた米飯の前記合わせ部位が上方を向くようにして、上下方向に延びた成形孔に挿入する第２の工程と、前記成形孔に挿入された米飯を上下方向から圧縮しておにぎりを成形する第３の工程と、成形後の米飯を前記成形孔から取り出す第４の工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
矩形シート状の米飯を両側から折り込んで合わせ部位を形成し、この合わせ部位が上方を向くようにして成形孔に挿入し、上下方向から圧縮しておにぎりを成形するようにしているので、柔らかく且つ崩れにくいおにぎりを成形することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る米飯シート成形装置およびおにぎり成形装置を正面で示す概略図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る米飯シート成形装置およびおにぎり成形装置を平面で示す概略図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置を平面で示す概略図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置を構成する折込板ユニットを示す平面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置を構成する折込板ユニットを示す正面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの一部を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの図６に続く説明図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの図７における折込板ユニットの動作を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの図７に続く説明図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの図９に続く説明図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの図１０に続く説明図である。
【図１２】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの図１１に続く説明図である。
【図１３】本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形装置によるおにぎり成形プロセスの図１２に続く説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２１】
図１および図２に示す装置は、米飯を矩形シート状に成形する米飯シート成形装置Ｍ１と、米飯シート成形装置Ｍ１で成形された米飯を受け取ってこれを搬送し、おにぎりに成形するおにぎり成形装置Ｍ２とで構成されている。
【００２２】
米飯シート成形装置Ｍ１は、キャスタ１ａによって移動可能とされた台座２ａ上に搬送コンベア３、第１の計量コンベア４、第２の計量コンベア５が搬送方向上流側から下流側に沿って配置されている。また、搬送コンベア３の上方後端側には、米飯（生地）をシート状に成形して送り出す送出部６が配置されている。
【００２３】
台座２の後側（図１において右側）には、上下方向に延びる一対の縦レール７に沿って米飯容器８を昇降させるリフタ９が設けられている。このリフタ９によって米飯容器８は上部に設置されたホッパ１０の位置まで持ち上げられ、リフタ９の上端に設けられた反転部２８によってホッパ１０に向けて上下反転されることにより、米飯容器８内の米飯がホッパ１０に投入される。
【００２４】
ホッパ１０には、投入された米飯を解すための第１の解しローラ１１が設けられており、この第１の解しローラ１１の下側には、第１の解しローラ１１に解された米飯を搬送するための搬送ローラ１２、および搬送ローラ１２に搬送された米飯をさらに解すための第２の解しローラ３１が設けられている。そして、第２の解しローラ３１に解された米飯が、前述した送出部６に投入される。
【００２５】
なお、ホッパ１０に隣接した位置には、作業者が所望する装置の動作設定を行うとともに設定された動作内容が表示される操作部３０が設けられている。
【００２６】
送出部６内には、左右一対で合計２段となった第１のローラ対１３が上下方向に配置されている。この第１のローラ対１３は、上段に位置する第１のローラ対１３ａの間隔よりも下段に位置する第１のローラ対１３ｂの間隔の方が狭くなっている。したがって、米飯が第１のローラ対１３ａ，１３ｂにより上方より下方へ送られることによって、シート状に圧縮成形される。
【００２７】
下段に位置する第１のローラ対１３ｂの下方には、左右一対となった第２のローラ対１４が配置されている。この第２のローラ対１４は相互に接近離間可能になっており、第１のローラ対１３から送られたシート状の連続した米飯は、第２のローラ対１４の間隔に応じて厚みが調整されて下方へと送り出されて搬送コンベア３に載せられる。そして、搬送コンベア３から第１の計量コンベア４へと搬送される。
【００２８】
搬送コンベア３と第１の計量コンベア４との間には、このようにして搬送コンベア３から第１の計量コンベア４へと搬送されるシート状の米飯を搬送方向と交差する方向（ここでは、搬送方向とほぼ直交した方向）に分割するためのカッタ１５が配置されている。したがって、シート状に連続した米飯は搬送コンベア３から第１の計量コンベア４へと搬送される途中でカッタ１５により分割され、第１の計量コンベア４から搬送された分割後の米飯が第２の計量コンベア５へと搬送される。
【００２９】
第１の計量コンベア４には、搬送コンベア３から送られてくる連続したシート状の米飯の重量を経時的に計測するためのロードセル（図示せず）が設けられている。また、第２の計量コンベア５には、第１の計量コンベア４から搬送された分割後の米飯の重量を計測するためのロードセル（図示せず）が設けられている。したがって、第１の計量コンベア４では、搬送コンベア３から搬送された米飯の重量を経時的に計測しながら搬送し、第２の計量コンベア５では、第１の計量コンベア４から搬送された分割された米飯の重量を計測しながら搬送する。
【００３０】
なお、本実施の形態の米飯シート成形装置Ｍ１では、分割された米飯の寸法は、長さ１１０ｍｍ、幅６５ｍｍ、高さ（厚さ）１５ｍｍとなっており、１時間に約３０００枚製造可能な性能を有している。
【００３１】
米飯シート成形装置Ｍ１の搬送方向下流側には、分割された米飯を所定の形状に成形（例えば三角形のおにぎり形状に成形）するためのおにぎり成形装置Ｍ２が配置されている。そして、第２の計量コンベア５を搬送される分割された矩形シート状の米飯は、米飯シート成形装置Ｍ１からおにぎり成形装置Ｍ２へと取り込まれる。
【００３２】
図１〜図３に示すように、おにぎり成形装置Ｍ２は、矩形シート状の米飯Ｒに梅干し、シャケ、タラコなどといった所定の具材Ｔを載置する具材載置部２４（具材載置手段）と、具材Ｔの載置された矩形シート状の米飯Ｒを搬送する搬送コンベア１６（搬送手段）と、搬送コンベア１６によって搬送された米飯Ｒを折り込む折込板ユニット１７（折込手段）と、折込板ユニット１７で折り込まれた米飯Ｒをおにぎりに成形する成形テーブル１８および圧縮型１９（圧縮手段）と、成形されたおにぎりを取り出す取出型２０（取出手段）と、取り出されたおにぎりを機外に排出する排出コンベア２１とを備えている。
【００３３】
具材載置部２４は、矩形シート状の米飯Ｒを搬送する具入れコンベア２４ａと、具入れコンベア２４ａ上に配置されて米飯Ｒに具材Ｔを載置する載置部２４ｂとからなる。また、成形テーブル１８には、折込板ユニット１７で折り込まれた米飯Ｒが上方から下方へと挿入される成形孔２２が形成されており、当該成形孔２２に挿入された米飯Ｒを前述した圧縮型１９が上下方向に圧縮しておにぎりを成形する。
【００３４】
なお、具材載置部２４はスタンド２５上に設置され、搬送コンベア１６、折込板ユニット１７、成形テーブル１８、圧縮型１９、取出型２０および排出コンベア２１は、キャスタ１ｂによって移動可能とされた台座２ｂ上に設置されている。
【００３５】
さらに、おにぎり成形装置Ｍ２は、矩形シート状の米飯Ｒの重量を計測するウエイトチェッカ２６（計測手段）と、折込板ユニット１７で折り込まれた米飯Ｒを成形孔２２に挿入する挿入ユニット２３（挿入手段）とを備えている。そして、ウエイトチェッカ２６は搬送コンベア１６と折込板ユニット１７との間に配置されている。
【００３６】
なお、ウエイトチェッカ２６はなくてもよく、この場合には、搬送コンベア１６で搬送された矩形シート状の米飯Ｒは重量計測されることなく直ちに折込板ユニット１７に導かれる。
【００３７】
ここで、成形テーブル１８は図示しないモータによって水平方向に間欠的に回転する回転体であり、成形孔２２は成形テーブル１８の周方向に一定の間隔で複数（本実施の形態では８箇所に）形成されている。そして、挿入ユニット２３、圧縮型１９および取出型２０は成形テーブル１８の回転方向に沿って順次配置されている。
【００３８】
図４および図５に示すように、折込板ユニット１７は、中央に位置して台座１７ａに固定されたセンタープレート１７−１と、センタープレート１７−１の両側にヒンジ１７ｂを介して連結されてセンタープレート１７−１に対して旋回自在となった２枚のサイドプレート１７−２とを備えている。台座１７ａには、外側に向かって上方に湾曲した一対のアーム１７ｃが揺動自在に取り付けられている。また、当該アーム１７ｃの自由端は、一方端がサイドプレート１７−２に対して回動自在に取り付けられた第１のリンク棒１７ｄの他方端に回動自在に取り付けられている。さらに、アーム１７ｃの途中には、モータ軸１７ｅに固定されたカム１７ｆが長孔１７ｇを水平方向に往復することにより上下動する昇降ユニット１７ｈの先端に回動自在に取り付けられた第２のリンク棒１７ｊの先端が回動自在に取り付けられている。
【００３９】
そして、昇降ユニット１７ｈの下死点におけるアーム１７ｃの台座１７ａに対する取付位置よりもアーム１７ｃと第２のリンク棒１７ｊとの取付位置の方が外側となっている。また、昇降ユニット１７ｈの下死点では、センタープレート１７−１と２枚のサイドプレート１７−２とは相互に展開した状態になっている。
【００４０】
このような構造により、昇降ユニット１７ｈが上昇すると第２のリンク棒１７ｊを介してアーム１７ｃが外側に弧を描くように上昇する。これにより、第１のリンク棒１７ｄを介して２枚のサイドプレート１７−２が起き上がり、センタープレート１７−１の上方で自由端が接近するように旋回する（図５の二点鎖線による表示部分参照）。
【００４１】
したがって、このような折込板ユニット１７のプレート１７−１，１７−２に矩形シート状の米飯Ｒが搭載されると、当該米飯Ｒの両側が相互に接合して合わせ部位を形成するように折り込まれることになる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、米飯Ｒが略三角に折り込まれるようになっているが、例えばサイドプレート１７−２の形状をＬ字状にすることにより、米飯Ｒが略平らに折り込まれるようになっていてもよい。
【００４３】
また、本実施の形態においては、１枚のセンタープレート１７−１と２枚のサイドプレート１７−２の合計３枚のプレートにより矩形シート状の米飯Ｒを折り込んでいるが、プレートの枚数は３枚に限定されるものではなく、自由に設定することができる。一例を挙げれば、相互に旋回自在となった２枚のプレートでサイドプレートを構成し、これをセンタープレート（１枚）の両側に取り付けることにより、合計５枚のプレートのプレートで折り込むことなどが考えられる。
【００４４】
そして、本実施の形態では、矩形シート状の米飯Ｒの両側が相互に接合するように折り込まれた合わせ部位となっているが、両側が相互に重なり合うように折り込まれた合わせ部位であってもよい。
【００４５】
そして、挿入ユニット２３では、折込板ユニット１７によって折り込まれた合わせ部位が上方を向くようにして米飯Ｒが成形孔２２に挿入される。
【００４６】
なお、図示するように、本実施の形態の成形孔２２の水平方向の断面は略三角形となって三角形のおにぎりが成形されるようになっているが、略三角形以外の様々な断面形状を採用することができる。
【００４７】
さて、おにぎり成形装置Ｍ２には、搬送コンベア１６で搬送される矩形シート状の米飯Ｒを水平方向に押してウエイトチェッカ２６へと移動させ、ウエイトチェッカ２６で重量計測された米飯Ｒを折込板ユニット１７へと移動させ、さらに折込板ユニット１７で折り込まれた米飯Ｒを水平方向に押して成形孔２２の上部まで移動させる移動部材２９（移動手段）が設けられている。なお、移動部材２９の移動は、成形テーブル１８の間欠的な回転に対応して行われる。
【００４８】
図７、図９および図１０に示すように、移動部材２９は、天板２９ａと、天板２９ａの下面に移動方向に沿って下方に延びて取り付けられた３枚の壁板２９ｂと、図示しないアームに係止される係止突起２９ｃを備えている。
【００４９】
後退位置では、図７に示すように、先端の壁板２９ｂ−１の外側に折込板ユニット１７上の米飯Ｒが位置し、先端の壁板２９ｂ−１と中央の壁板２９ｂ−２との間にウエイトチェッカ２６上の米飯Ｒが位置し、中央の壁板２９ｂ−２と後端の壁板２９ｂ−３との間に搬送コンベア１６上の米飯Ｒが位置している。つまり、移動部材２９の前後長は搬送コンベア１６と折込板ユニット１７という２領域に跨った長さとなっている。
【００５０】
そして、このような移動部材２９がアームにより水平方向に１領域分だけ移動した前進位置では、図９に示すように、折込板ユニット１７上の米飯Ｒが壁板２９ｂ−１に押されて成形孔２２上に移動し（図１０参照）、ウエイトチェッカ２６上の米飯Ｒが壁板２９ｂ−２に押されて折込板ユニット１７上に移動し、搬送コンベア１６上の米飯Ｒが壁板２９ｂ−３に押されてウエイトチェッカ２６上に移動する。
【００５１】
前進位置に移動した移動部材２９は、アームに持ち上げられるようにして米飯Ｒとの干渉を回避しながら前述の後端位置へと戻り、以降このような前進移動および後退移動を繰り返す。
【００５２】
なお、前述のようにウエイトチェッカ２６はなくてもよい。この場合には、移動部材２９の前後長は搬送コンベア１６（あるいは折込板ユニット１７）のみの１領域相当の長さになるとともに、中央の壁板２９ｂ−２が省略されて前端の壁板２９ｂ−１および後端の壁板２９ｂ−３だけとなる。そして、後退位置では、先端の壁板２９ｂ−１の外側に折込板ユニット１７上の米飯Ｒが位置し、先端の壁板２９ｂ−１と後端の壁板２９ｂ−３との間に搬送コンベア１６上の米飯Ｒが位置する。
【００５３】
そして、移動部材２９がアームにより水平方向に１領域分だけ移動した前進位置では、折込板ユニット１７上の米飯Ｒが壁板２９ｂ−１に押されて成形孔２２上に移動し、搬送コンベア１６上の米飯Ｒが壁板２９ｂ−３に押されて折込板ユニット１７上に移動する。
【００５４】
つまり、搬送コンベア１６で搬送された矩形シート状の米飯Ｒは重量計測されることなく直ちに折込板ユニット１７に導かれる。
【００５５】
なお、前進位置に移動した移動部材２９がアームに持ち上げられるようにして米飯Ｒとの干渉を回避しながら前述の後端位置へと戻り、以降このような前進移動および後退移動を繰り返す点は同様である。
【００５６】
さて、折込板ユニット１７により折り込まれた米飯Ｒを成形テーブル１８の成形孔２２に挿入する挿入ユニット２３は、図３に示すように、成形孔２２の縁部に配置され、成形孔２２の上部まで移動された米飯Ｒを横方向から受け止めるストッパ２３ａと、ストッパ２３ａで受け止められた米飯Ｒを成形孔２２に挿入する挿入部２３ｂとからなる。
【００５７】
ストッパ２３ａは、折込板ユニット１７に最も近接した位置の成形孔２２に対応して設けられており、折込板ユニット１７に向けて開いた形状となっており、成形孔２２の２つの内壁面とそれぞれ連続した内壁面が形成されている。したがって、移動部材２９により移動された米飯Ｒを横方向から受け止めることにより、米飯Ｒは上方から見て三角形に（つまり、成形孔２２に沿った形状に）変形される。
【００５８】
また、挿入部２３ｂは、図１０に詳しく示すように、ストッパ２３ａに受け止められて成形孔２２に沿った三角形に変形した米飯Ｒを成形孔２２に挿入するために、成形孔２２に対して入出可能に設けられている。
【００５９】
すなわち、挿入部２３ｂは下型２３ｂ−１と上型２３ｂ−２とで構成されている。下型２３ｂ−１は、成形孔２２に対して下方から入出可能に設けられており、移動部材２９によって米飯Ｒが成形孔２２の上部まで移動されたときに成形孔２２の上端まで上昇し、その後下降する。また、上型２３ｂ−２は、成形孔２２に対して上方から入出可能に設けられており、米飯Ｒが成形孔２２の上部まで移動されたときに成形孔２２の外側まで上昇し、その後下型２３ｂ−１の下降に連動して下降して米飯Ｒを成形孔２２内に挿入する。
【００６０】
そして、このような構成の挿入ユニット２３により、前述のように、折込板ユニット１７によって折り込まれた合わせ部位が上方を向くようにして米飯Ｒが成形孔２２に挿入される。
【００６１】
さて、このようにして成形孔２２に挿入された米飯Ｒを圧縮する圧縮型１９は、図３に示すように、所定の成形孔２２に対応して設けられた第１の圧縮型１９ａ（第１の圧縮手段）と、第１の圧縮型１９ａよりも成形テーブル１８の回転方向下流側に隣接する成形孔２２に対応して設けられた第２の圧縮型１９ｂ（第２の圧縮手段）とで構成されている。
【００６２】
図１１および図１２に示すように、何れの圧縮型１９ａ，１９ｂも下型１９ａ−１，１９ｂ−１と上型１９ａ−２，１９ｂ−２とで構成されている。下型１９ａ−１，１９ｂ−１は成形孔２２に対して下方から入出可能に設けられ、上型１９ａ−２，１９ｂ−２は成形孔２２に対して上方から入出可能に設けられており、両者が最接近した位置で所定の間隔が形成されるようになっている。そして、下型１９ａ−１，１９ｂ−１が上昇すると同時に上型１９ａ−２，１９ｂ−２が下降することにより、両者に挟まれた米飯Ｒが上下方向から圧縮されることにより、上下面が略平坦で、外周が周方向に連続した３つの略平坦な面からなる形状のおにぎりが成形される。
【００６３】
このように、本実施の形態では、米飯Ｒを一気に圧縮するのではなく、第１の圧縮型１９ａで圧縮した後、再度第２の圧縮型１９ｂで圧縮するように２段階に分けて圧縮して、成形されたおにぎりが一層柔らかくなるようにしている。但し、１つの圧縮型１９だけを設けるようにしてもよい。
【００６４】
圧縮型１９で圧縮されて成形されたおにぎりを成形孔２２から取り出すための取出型２０は、図３に示すように、排出コンベア２１の直上に位置する成形孔２２に対応して設けられている。そして、図１３に示すように、当該成形孔２２に対して上方から入出可能になっており、成形テーブル１８が回転することによって送られてきたおにぎりを上方から叩いて排出コンベア２１の上に落下させる。これにより、おにぎりは排出コンベア２１に搬送されて機外に排出される。
【００６５】
以上の構成を有するおにぎり成形装置Ｍ２によるおにぎり成形プロセスについて、図６〜図１３を用いて説明する。
【００６６】
まず、具材載置部２４において、図６に示すように、矩形シート状の米飯Ｒに所定の具材Ｔを載置する。
【００６７】
次に、移動部材２９が具材Ｔの載置された米飯Ｒを搬送コンベア１６からウエイトチェッカ２６、折込板ユニット１７へと移動させることにより、米飯Ｒは、図７に示すように、各所に送り込まれる。このとき、折込板ユニット１７上に送り込まれた矩形シート状の米飯Ｒは、図８に示すように、両側が相互に接合して（または重なり合って）合わせ部位を形成するように折り込まれる（第１の工程）。
【００６８】
そして、図９に示すように移動部材２９が後退位置から前進位置へと移動することで、折込板ユニット１７上の米飯Ｒが成形孔２２上に移動し（図１０参照）、ウエイトチェッカ２６上の米飯Ｒが折込板ユニット１７上に移動し、搬送コンベア１６上の米飯Ｒがウエイトチェッカ２６上に移動する。このとき、米飯Ｒは折り込まれた合わせ部位が上方を向いた状態で成形孔２２上に移動する。
【００６９】
次に、成形孔２２上に移動した米飯Ｒは、図１０に示すように、挿入ユニット２３により成形テーブル１８に形成された成形孔２２に挿入される。前述のように、米飯Ｒは折り込まれた合わせ部位が上方を向いた状態で成形孔２２上に移動しているので、折り込まれた米飯Ｒの当該合わせ部位が上方を向くようにして、上下方向に延びた成形孔２２に挿入される（第２の工程）。
【００７０】
そして、成形孔２２内の米飯Ｒは成形テーブル１８の間欠的に回転により送られて行き、その送り動作中で、図１１および図１２に示すように、第１の圧縮型１９ａおよび第２の圧縮型１９ｂによって上下方向から圧縮されておにぎりが成形される（第３の工程）。
【００７１】
最後に、図１３に示すように、取出型２０により、成形後の米飯Ｒが成形孔２２から取り出される（第４の工程）。
【００７２】
このように、本実施の形態のおにぎり成形装置Ｍ２によれば、矩形シート状の米飯Ｒを両側から折り込んで合わせ部位を形成し、この合わせ部位が上方を向くようにして成形孔に挿入し、上下方向から圧縮しておにぎりを成形するようにしているので、柔らかく且つ崩れにくいおにぎりを成形することが可能になる。
【００７３】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上の説明では、本発明のおにぎり成形装置が米飯シート成形装置と一体になったものが示されているが、おにぎり成形装置単独であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１６ 搬送コンベア
１７ 折込板ユニット
１７−１ センタープレート
１７−２ サイドプレート
１７ａ 台座
１７ｂ ヒンジ
１７ｃ アーム
１７ｄ 第１のリンク棒
１７ｅ モータ軸
１７ｆ カム
１７ｇ 長孔
１７ｈ 昇降ユニット
１７ｊ 第２のリンク棒
１８ 成形テーブル
１９ 圧縮型
１９ａ 第１の圧縮型
１９ａ−１ 下型
１９ａ−２ 上型
１９ｂ 第２の圧縮型
１９ｂ−１ 下型
１９ｂ−２ 上型
２０ 取出型
２１ 排出コンベア
２２ 成形孔
２３ 挿入ユニット
２３ａ ストッパ
２３ｂ 挿入部
２３ｂ−１ 下型
２３ｂ−２ 上型
２４ 具材載置部
２４ａ コンベア
２４ｂ 載置部
２５ スタンド
２６ ウエイトチェッカ
２９ 移動部材
２９ａ 天板
２９ｂ，２９ｂ−１，２９ｂ−２，２９ｂ−３ 壁板
２９ｃ 係止突起
Ｍ１ 米飯シート成形装置
Ｍ２ おにぎり成形装置
Ｒ 米飯
Ｔ 具材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形シート状の米飯を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に搬送された矩形シート状の米飯を、両側が相互に接合または重なり合って合わせ部位を形成するように折り込む折込手段と、
前記折込手段により折り込まれた米飯が上方から下方へと挿入される成形孔が形成された回転体である成形テーブルと、
前記折込手段によって折り込まれた前記合わせ部位が上方を向くようにして米飯を前記成形孔に挿入する挿入手段と、
前記成形孔に挿入された米飯を上下方向に圧縮しておにぎりを成形する圧縮手段と、
成形されたおにぎりを前記成形孔から取り出す取出手段と、
を有することを特徴とするおにぎり成形装置。
【請求項２】
前記圧縮手段は、
所定の前記成形孔に対応して設けられた第１の圧縮手段と、
前記第１の圧縮手段よりも前記成形テーブルの回転方向下流側に隣接する前記成形孔に対応して設けられた第２の圧縮手段とで構成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のおにぎり成形装置。
【請求項３】
矩形シート状の米飯の上に所定の具材を載置する具材載置手段がさらに設けられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のおにぎり成形装置。
【請求項４】
前記成形テーブルは水平方向に間欠的に回転する回転体であり、
前記成形孔は前記成形テーブルの周方向に一定の間隔で複数形成されており、
前記挿入手段、前記圧縮手段および前記取出手段は前記成形テーブルの回転方向に沿って順次配置されている、
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のおにぎり成形装置。
【請求項５】
前記折込手段で折り込まれた米飯を水平方向に押して前記折込手段から前記成形孔の上部へと移動させるとともに、矩形シート状の米飯を水平方向に押して前記搬送手段から前記折込手段へと移動させる移動手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のおにぎり成形装置。
【請求項６】
前記搬送手段と前記折込手段との間には、矩形シート状の米飯の重量を計測する計測手段が配置されている、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のおにぎり成形装置。
【請求項７】
前記折込手段で折り込まれた米飯を水平方向に押して前記折込手段から前記成形孔の上部へと移動させ、前記矩形シート状の米飯を水平方向に押して前記計測手段から前記折込手段へと移動させ、さらに矩形シート状の米飯を水平方向に押して前記搬送手段から前記折込手段へと移動させる移動手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項６記載のおにぎり成形装置。
【請求項８】
前記挿入手段は、
前記成形孔の縁部に配置され、前記成形孔の上部まで移動された米飯を横方向から受け止めるストッパと、
前記ストッパで受け止められた米飯を前記成形孔に挿入する挿入部と、
を有することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のおにぎり成形装置。
【請求項９】
前記挿入部は、
前記成形孔に対して下方から入出可能に設けられ、米飯が前記成形孔の上部まで移動されたときに前記成形孔の上端まで上昇し、その後下降する下型と、
前記成形孔に対して上方から入出可能に設けられ、米飯が前記成形孔の上部まで移動されたときに前記成形孔の外側まで上昇し、その後前記下型の下降に連動して下降して米飯を前記成形孔内に挿入する上型と、
を有することを特徴とする請求項８記載のおにぎり成形装置。
【請求項１０】
矩形シート状の米飯を、両側が相互に接合または重なり合って合わせ部位を形成するように折り込む第１の工程と、
折り込まれた米飯の前記合わせ部位が上方を向くようにして、上下方向に延びた成形孔に挿入する第２の工程と、
前記成形孔に挿入された米飯を上下方向から圧縮しておにぎりを成形する第３の工程と、
成形後の米飯を前記成形孔から取り出す第４の工程と、
を有することを特徴とするおにぎり成形方法。
【請求項１】
矩形シート状の米飯を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に搬送された矩形シート状の米飯を、両側が相互に接合または重なり合って合わせ部位を形成するように折り込む折込手段と、
前記折込手段により折り込まれた米飯が上方から下方へと挿入される成形孔が形成された回転体である成形テーブルと、
前記折込手段によって折り込まれた前記合わせ部位が上方を向くようにして米飯を前記成形孔に挿入する挿入手段と、
前記成形孔に挿入された米飯を上下方向に圧縮しておにぎりを成形する圧縮手段と、
成形されたおにぎりを前記成形孔から取り出す取出手段と、
を有することを特徴とするおにぎり成形装置。
【請求項２】
前記圧縮手段は、
所定の前記成形孔に対応して設けられた第１の圧縮手段と、
前記第１の圧縮手段よりも前記成形テーブルの回転方向下流側に隣接する前記成形孔に対応して設けられた第２の圧縮手段とで構成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のおにぎり成形装置。
【請求項３】
矩形シート状の米飯の上に所定の具材を載置する具材載置手段がさらに設けられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のおにぎり成形装置。
【請求項４】
前記成形テーブルは水平方向に間欠的に回転する回転体であり、
前記成形孔は前記成形テーブルの周方向に一定の間隔で複数形成されており、
前記挿入手段、前記圧縮手段および前記取出手段は前記成形テーブルの回転方向に沿って順次配置されている、
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のおにぎり成形装置。
【請求項５】
前記折込手段で折り込まれた米飯を水平方向に押して前記折込手段から前記成形孔の上部へと移動させるとともに、矩形シート状の米飯を水平方向に押して前記搬送手段から前記折込手段へと移動させる移動手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のおにぎり成形装置。
【請求項６】
前記搬送手段と前記折込手段との間には、矩形シート状の米飯の重量を計測する計測手段が配置されている、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のおにぎり成形装置。
【請求項７】
前記折込手段で折り込まれた米飯を水平方向に押して前記折込手段から前記成形孔の上部へと移動させ、前記矩形シート状の米飯を水平方向に押して前記計測手段から前記折込手段へと移動させ、さらに矩形シート状の米飯を水平方向に押して前記搬送手段から前記折込手段へと移動させる移動手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項６記載のおにぎり成形装置。
【請求項８】
前記挿入手段は、
前記成形孔の縁部に配置され、前記成形孔の上部まで移動された米飯を横方向から受け止めるストッパと、
前記ストッパで受け止められた米飯を前記成形孔に挿入する挿入部と、
を有することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のおにぎり成形装置。
【請求項９】
前記挿入部は、
前記成形孔に対して下方から入出可能に設けられ、米飯が前記成形孔の上部まで移動されたときに前記成形孔の上端まで上昇し、その後下降する下型と、
前記成形孔に対して上方から入出可能に設けられ、米飯が前記成形孔の上部まで移動されたときに前記成形孔の外側まで上昇し、その後前記下型の下降に連動して下降して米飯を前記成形孔内に挿入する上型と、
を有することを特徴とする請求項８記載のおにぎり成形装置。
【請求項１０】
矩形シート状の米飯を、両側が相互に接合または重なり合って合わせ部位を形成するように折り込む第１の工程と、
折り込まれた米飯の前記合わせ部位が上方を向くようにして、上下方向に延びた成形孔に挿入する第２の工程と、
前記成形孔に挿入された米飯を上下方向から圧縮しておにぎりを成形する第３の工程と、
成形後の米飯を前記成形孔から取り出す第４の工程と、
を有することを特徴とするおにぎり成形方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２１７４１７（Ｐ２０１２−２１７４１７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８８４１９（Ｐ２０１１−８８４１９）
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【出願人】（５９１０９４２６２）鈴茂器工株式会社 (74)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【出願人】（５９１０９４２６２）鈴茂器工株式会社 (74)
【Ｆターム（参考）】
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