くし歯式駐車装置
【課題】入庫スペース内に自由に停車でき、自動車の全長が許容長さ以内であれば前輪から車体前端又は後端までの寸法が長い車種であっても入庫可能なくし歯式駐車装置を提供する。
【解決手段】昇降路３に設けられたリフトケージ５と、昇降路３に沿って上下複数段に設けられた棚パレット６とを備え、リフトケージ５が、前輪２５を載せるための前部くし歯部１５を有すると共に、後輪２７を載せるための後部くし歯部１６を有するくし歯式駐車装置１において、前部くし歯部１５の複数のくし歯１８と後部くし歯部１６の複数のくし歯１８が同一平面上に形成されると共に前後に所定の長さに形成され、入庫部１０には、入庫スペース２０から前方にはみ出た自動車４を検出する前方センサ３１が設けられると共に後方にはみ出た自動車４を検出する後方センサ３２が設けられ、かつ、前方センサ３１又は後方センサ３２が自動車４を検出したとき運転者に指示を出す報知手段３３が設けられるものである。
【解決手段】昇降路３に設けられたリフトケージ５と、昇降路３に沿って上下複数段に設けられた棚パレット６とを備え、リフトケージ５が、前輪２５を載せるための前部くし歯部１５を有すると共に、後輪２７を載せるための後部くし歯部１６を有するくし歯式駐車装置１において、前部くし歯部１５の複数のくし歯１８と後部くし歯部１６の複数のくし歯１８が同一平面上に形成されると共に前後に所定の長さに形成され、入庫部１０には、入庫スペース２０から前方にはみ出た自動車４を検出する前方センサ３１が設けられると共に後方にはみ出た自動車４を検出する後方センサ３２が設けられ、かつ、前方センサ３１又は後方センサ３２が自動車４を検出したとき運転者に指示を出す報知手段３３が設けられるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車が乗り入れるリフトケージと、リフトケージからの自動車を格納する棚パレットとを備え、これらリフトケージと棚パレットが自動車の車輪を載せるための複数のくし歯を備えたくし歯式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
くし歯式駐車装置としては、特許文献１記載のものが知られている。このくし歯式駐車装置は、自動車昇降用のリフトケージと、リフトケージが昇降する昇降路に沿って上下複数段に設けられリフトケージから受け渡される自動車を格納する棚パレットとを備える。図７に示すように、リフトケージ４０と棚パレット（図示せず）は、それぞれ自動車４の前輪２５を載せるための複数のくし歯１８からなる前部くし歯部４１を有すると共に、自動車４の後輪２７を載せるための複数のくし歯１８からなる後部くし歯部４２を有する。前部くし歯部４１のくし歯１８と後部くし歯部４２のくし歯１８は、それぞれ載置する自動車４に対して車幅方向に延びるものであり、走行方向に複数並べて配置されている。
【０００３】
また特に、前部くし歯部４１は、載置面に凹み４３を形成するように走行方向中央のくし歯１８を前後のくし歯１８より低い位置に配置し、リフトケージ４０に自動車４を載せるとき、自動車４の前輪２５を前部くし歯部４１の凹み４３に落とし込むことで自動車４の前後方向の位置決めをするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９０３８号公報
【特許文献２】実開平４−５１５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前輪２５を前部くし歯部４１の凹み４３に落とし込むものであるため、入庫する自動車４の停車位置を自由に決めることができず、たとえリフトケージ４０上の入庫可能なスペース（入庫スペース）２０内に全長Ｂが収まる車種であっても、凹み４３に前輪２５を落とし込んだとき自動車４がリフトケージ４０（又は棚パレット）から前方又は後方にはみ出す車種である場合（具体的には、前輪２５より前方の自動車４の寸法Ｃが凹み４３から入庫スペース２０前端又は棚パレット前端までの寸法Ｅより長い車種や、前輪２５より後方の自動車４の寸法Ｄが凹み４３から入庫スペース２０後端又は棚パレット後端までの寸法Ｆより長い車種である場合）、入庫できないという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、入庫スペース内に自由に停車でき、自動車の全長が許容長さ以内であれば前輪から車体前端又は後端までの寸法が長い車種であっても入庫可能なくし歯式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、建屋内に形成された昇降路と、該昇降路に昇降自在に設けられ自動車を昇降するためのリフトケージと、上記昇降路に沿って上下複数段に設けられ上記リフトケージから受け渡される自動車を格納する棚パレットとを備え、上記昇降路には自動車が上記リフトケージ上に乗り入れるための入庫部が形成され、上記リフトケージが、自動車の前輪を載せるための複数のくし歯からなる前部くし歯部を有すると共に、自動車の後輪を載せるための複数のくし歯からなる後部くし歯部を有するくし歯式駐車装置において、上記前部くし歯部の複数のくし歯と上記後部くし歯部の複数のくし歯がそれぞれ同一平面上に形成されると共に入庫する自動車の前後の停車位置を調節可能な所定の長さに形成され、上記入庫部には、上記リフトケージ上の入庫スペースから前方にはみ出た自動車を検出する前方センサが設けられると共に、上記入庫スペースから後方にはみ出た自動車を検出する後方センサが設けられ、かつ、前方センサ又は後方センサが自動車を検出したとき運転者に入庫位置を知らせるべく指示を出す報知手段が設けられるものである。
【０００８】
上記リフトケージが前方への車輪の移動を規制するストッパを備えるとよい。
【０００９】
また、上記棚パレットが、自動車の前輪を載せるための複数のくし歯からなる棚用前部くし歯部を有すると共に、自動車の後輪を載せるための複数のくし歯からなる棚用後部くし歯部を有し、上記棚用前部くし歯部の複数のくし歯と上記棚用後部くし歯部の複数のくし歯がそれぞれ同一平面上に形成されるとよい。
【００１０】
上記報知手段は、上記前方センサと後方センサのうち、前方センサのみが自動車を検出したとき運転者に自動車の後進を指示し、上記後方センサのみが自動車を検出したとき運転者に自動車の前進を指示するものにするとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、入庫スペース内に自由に停車でき、自動車の全長が許容長さ以内であれば前輪から車体前端又は後端までの寸法が長い車種であっても入庫できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１はくし歯式駐車装置の斜視説明図である。
【図２】図２はリフトケージの側面説明図である。
【図３】図３は入庫部に位置するリフトケージの平面説明図である。
【図４】図４は入庫部から上昇したリフトケージの平面説明図である。
【図５】図５は棚パレットに自動車を受け渡すリフトケージの平面説明図である。
【図６】図６は自動車を載せた棚パレットの平面説明図である。
【図７】図７は従来のリフトケージの側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１及び図３に示すように、くし歯式駐車装置１は、建屋２内に形成された昇降路３と、昇降路３に昇降自在に設けられ自動車４を昇降するためのリフトケージ５と、昇降路３に沿って上下複数段に設けられリフトケージ５から受け渡される自動車４を格納するための棚パレット６と、建屋２に設けられリフトケージ５をワイヤロープ７で昇降自在に吊持する巻上装置（図示せず）と、建屋２に設けられリフトケージ５をガイドするガイドレール８と、建屋２の入庫方向（前方）側と出庫方向（後方）側のそれぞれに上下複数段に設けられ棚パレット６を載置すると共に昇降路３上に横行させるための横行ローラ９とを備える。
【００１５】
地上階の昇降路３には、自動車４がリフトケージ５上に乗り入れ、又は自動車４がリフトケージ５から出庫するための入出庫部１０が形成されている。
【００１６】
図１、図２及び図４に示すように、リフトケージ５は、自動車４の車幅方向の一側を支持するための第１フォーク１１と、自動車４の他側を支持するための第２フォーク１２とからなる。
【００１７】
第１フォーク１１は自動車４の入出庫方向に延びる主フレーム部１３と、主フレーム部１３の両端に設けられ上方に延びる縦フレーム部１４と、主フレーム部１３に設けられ自動車４の一側の前輪２５を載せるための前部くし歯部１５と、主フレーム部１３に設けられ自動車４の一側の後輪２７を載せるための後部くし歯部１６とからなる。縦フレーム部１４は、それぞれ巻上装置のワイヤロープ７に上端を接続されており、巻上装置に吊持されるようになっている。また、縦フレーム部１４にはガイドレール８にガイドされるガイド輪１７が回転自在に設けられている。ガイド輪１７は、入出庫方向に延びる軸回りに回転自在に設けられており、ガイドレール８に側方への移動を規制されることで縦フレーム部１４を略鉛直な姿勢に保つようになっている。前部くし歯部１５は、主フレーム部１３の入庫側（前側）に複数のくし歯１８を所定間隔を隔てて平行に、かつ、他側に延びるように設けてなる。これらのくし歯１８は同一平面上に形成されると共に、前部くし歯部１５の入庫方向の長さが十分な長さとなるように配置されており、入庫する自動車４の前後位置を調節できるようになっている。後部くし歯部１６は、主フレーム部１３の出庫側（後側）に複数のくし歯１８を所定間隔を隔てて平行に、かつ、他側に延びるように設けてなる。これらのくし歯１８は同一平面上に形成されると共に、後部くし歯部１６の入庫方向の長さが十分な長さとなるように配置されており、入庫する自動車４の前後位置を調節できると共に、多様な車種に対応できるようになっている。具体的には、前部くし歯部１５と後部くし歯部１６の入庫方向の長さは、入庫可能な全長、車高の車種の全てに対応するように決定されている。
【００１８】
また、第１フォーク１１には、自動車４の前輪２５が前部くし歯部１５を越えて前方へ走行するのを規制するための第１ストッパ１９が設けられている。第１ストッパ１９は、くし歯１８と平行に延びると共にくし歯１８より上方に突起する長尺材からなり、前部くし歯部１５の前方の主フレーム部１３に設けられている。第１ストッパ１９の前後方向の位置は、前輪２５から車体前端までの長さが最も短い車種がリフトケージ５上の入庫スペース２０の前端位置まで走行できるように決定されている。
【００１９】
第２フォーク１２は、第１フォーク１１と左右対称に形成されている。また、第２フォーク１２には、第１ストッパ１９とは左右対称の第２ストッパ２１が設けられている。
【００２０】
図１及び図６に示すように、棚パレット６は、入庫方向側の横行ローラ９上に載置される第１横行フレーム部２２と、出庫方向側の横行ローラ９上に載置される第２横行フレーム部２３と、第１横行フレーム部２２と第２横行フレーム部２３との間に掛け渡して設けられる中間フレーム部２４と、中間フレーム部２４の前側に設けられ自動車４の前輪２５を載せるための棚用前部くし歯部２６と、中間フレーム部２４の後側に設けられ自動車４の後輪２７を載せるための棚用後部くし歯部２８とを備える。
【００２１】
棚用前部くし歯部２６は、中間フレーム部２４の前側に複数のくし歯２９を所定間隔を隔てて平行に、かつ、左右方向に延びるように設けてなる。これらのくし歯２９は同一平面上に形成されると共に、棚用前部くし歯部２６の前後方向の長さがリフトケージ５の前部くし歯部１５の長さと略同じになるように配置されている。棚用後部くし歯部２８は、中間フレーム部２４の後側に複数のくし歯２９を所定間隔を隔てて平行に、かつ、左右方向に延びるように設けてなる。これらのくし歯２９は同一平面上に形成されると共に、棚用後部くし歯部２８の前後方向の長さがリフトケージ５の後部くし歯部１６の長さと略同じになるように配置されている。
【００２２】
また特に、棚パレット６は、昇降路３上に移動されたとき、昇降するリフトケージ５に干渉しない形状に形成されている。具体的には、昇降路３上に位置した棚パレット６の第１横行フレーム部２２、第２横行フレーム部２３及び中間フレーム部２４は、左右方向の寸法を第１フォーク１１と第２フォーク１２の間に収まるように設定されており、棚用前部くし歯部２６のくし歯２９と棚用後部くし歯部２８のくし歯２９は、リフトケージ５のくし歯１８間の間隙に収まるように配置されている。
【００２３】
また、入出庫部１０には、地上にリフトケージ５を降ろしたときリフトケージ５のくし歯１８間の空隙を埋めるための固定パレット３０と、リフトケージ５上の入庫スペース２０から乗り入れ方向前方にはみ出た自動車４を検出する前方センサ３１と、入庫スペース２０から後方にはみ出た自動車４を検出するための後方センサ３２と、前方センサ３１又は後方センサ３２が自動車４を検出したとき入庫位置を運転者に知らせるべく指示を出す報知手段３３とが設けられている。
【００２４】
固定パレット３０は、入出庫部１０の床上にリフトケージ５のくし歯１８間の空隙を埋めるように隆起する隆起部３４を設けてなり、リフトケージ５上に自動車４を乗り入れて入庫するとき自動車４の前輪２５及び後輪２７が円滑に転がるように案内する。
【００２５】
前方センサ３１は、リフトケージ５の前方かつ一側方向の建屋２に設けられ他側に向けて赤外線等の光線３９を発する発光部３５と、リフトケージ５の前方かつ他側方向の建屋２に設けられ発光部３５からの光線３９を受光する受光部３６とからなる。後方センサ３２は、リフトケージ５の後方かつ一側方向の建屋２に設けられた発光部３５と、リフトケージ５の後方かつ他側方向の建屋２に設けられた受光部３６とからなる。前方センサ３１の受光部３６と後方センサ３２の受光部３６はそれぞれ報知手段３３の制御装置３７に接続されており、発光部３５からの光線３９を受光しているか否かの信号を制御装置３７に送信するようになっている。
【００２６】
報知手段３３は、リフトケージ５の前方の建屋２に設けられた電光掲示板３８と、電光掲示板３８に接続されると共に前方センサ３１及び後方センサ３２に接続され前方センサ３１及び後方センサ３２からの信号を受けて電光掲示板３８を制御する制御装置３７とからなる。制御装置３７は、前方センサ３１と後方センサ３２のうち、前方センサ３１のみが自動車４を検出したとき運転者に自動車４の後進を指示すべく電光掲示板３８に自動車４を後進させる旨の表示をし、後方センサ３２のみが自動車４を検出したとき運転者に自動車４の前進を指示すべく電光掲示板３８に自動車４を前進させる旨の表示をし、前方センサ３１と後方センサ３２の両方が自動車４を検出したとき運転者に自動車４の退出を指示すべく電光掲示板３８に入出庫部１０から自動車４を退出させる旨の表示をするようになっている。また、制御装置３７には、リフトケージ５上の自動車４を検出する入庫センサ（図示せず）が接続されている。制御装置３７は、入庫センサが自動車４を検出し、かつ、前方センサ３１と後方センサ３２の両方が自動車４を検出しないときパーキングブレーキを掛け、運転者は降車して庫外に出る旨を電光掲示板３８に表示するようになっている。
【００２７】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００２８】
入出庫部１０内のリフトケージ５上に自動車４を入庫する場合、リフトケージ５の後方からリフトケージ５上に自動車４を乗り入れる。このとき、入出庫部１０には、固定パレット３０が設けられているため、自動車４の前輪２５及び後輪２７がリフトケージ５のくし歯１８間で落ちて自動車４が大きく振動することはなく、自動車４はリフトケージ５上で滑らかに走行する。後方センサ３２が自動車４を検出すると制御装置３７は自動車４を前進させる旨を電光掲示板３８に表示する。また、自動車４が入庫可能な位置を越えて前方に走行し、前方センサ３１と後方センサ３２のうち前方センサ３１のみが自動車４を検出すると、制御装置３７は自動車４を後進させる旨を電光掲示板３８に表示する。このとき、自動車４の前輪２５は前方への移動をリフトケージ５の第１ストッパ１９及び第２ストッパ２１によって規制されるため、前輪２５が前部くし歯部１５の前方に脱落することはない。また、リフトケージ５の前部くし歯部１５と後部くし歯部１６のくし歯１８はそれぞれ同一平面上に形成されるため、前輪２５及び後輪２７の停止位置を自由に決定でき、自動車４の全長が許容長さ以内であれば前輪２５から車体前端又は後端までの寸法が長い車種であっても入庫することができる。
【００２９】
図３に示すように、前方センサ３１と後方センサ３２が自動車４を検出せず、かつ、入庫センサが自動車４を検出する状態になったら、制御装置３７は、パーキングブレーキを掛け、運転者は降車して庫外に出る旨を電光掲示板３８に表示する。運転者が庫外に出たら、図示しない操作盤を操作してリフトケージ５上の自動車４をくし歯式駐車装置１の所定の格納位置に格納する。
【００３０】
具体的には、巻上装置を駆動してリフトケージ５を所定の格納位置より高い位置に上昇させ、格納位置の棚パレット６を昇降路３上に横行させたのち、リフトケージ５を下降させる。図５に示すように、棚パレット６は昇降するリフトケージ５に干渉しない形状に形成されているため、リフトケージ５が棚パレット６の下方に下降することでリフトケージ５上の自動車４が棚パレット６上に受け渡される。図６に示すように、棚パレット６を所定の格納位置に横行させることで自動車４の格納が完了する。
【００３１】
また、入庫時に前方センサ３１と後方センサ３２の両方が同時に自動車４を検出した場合、入庫スペース２０より自動車４の全長が長く、入庫不可能な車種であるため、制御装置３７は入出庫部１０から自動車４を退出させる旨を電光掲示板３８に表示する。
【００３２】
このように、前部くし歯部１５の複数のくし歯１８と後部くし歯部１６の複数のくし歯１８がそれぞれ同一平面上に形成されると共に入庫する自動車４の前後の停車位置を調節可能な所定の長さに形成され、入出庫部１０には、リフトケージ５上の入庫スペース２０から前方にはみ出た自動車４を検出する前方センサ３１が設けられると共に、入庫スペース２０から後方にはみ出た自動車４を検出する後方センサ３２が設けられ、かつ、前方センサ３１又は後方センサ３２が自動車４を検出したとき運転者に入庫位置を知らせるべく指示を出す報知手段３３が設けられるものとしたため、入庫スペース２０内に自由に停車でき、自動車４の全長が許容長さ以内であれば前輪２５から車体前端又は後端までの寸法が長い車種であっても入庫することができる。
【００３３】
また、リフトケージ５が前方への車輪の移動を規制するストッパ１９、２１を備えるものとしたため、入庫時に自動車４が過度に前進するのを防ぐことができる。
【００３４】
棚パレット６が、自動車４の前輪２５を載せるための複数のくし歯２９からなる棚用前部くし歯部２６を有すると共に、自動車４の後輪２７を載せるための複数のくし歯２９からなる棚用後部くし歯部２８を有し、棚用前部くし歯部２６の複数のくし歯２９と棚用後部くし歯部２８の複数のくし歯２９がそれぞれ同一平面上に形成されるものとしたため、リフトケージ５から棚パレット６に確実に自動車４を受け渡すことができる。
【００３５】
報知手段３３は、前方センサ３１と後方センサ３２のうち、前方センサ３１のみが自動車４を検出したとき運転者に自動車４の後進を指示し、後方センサ３２のみが自動車４を検出したとき運転者に自動車４の前進を指示するものとしたため、自動車４を迅速に入庫可能な位置に停車させることができる。
【００３６】
なお、昇降路３には、自動車４がリフトケージ５上に乗り入れるための入庫部と、自動車４がリフトケージ５から出庫するための出庫部とが兼用の入出庫部１０が形成されるものとしたが、昇降路３に入庫部と出庫部が別々に形成されるものとしてもよい。
【００３７】
また、報知手段３３は、電光掲示板３８で運転者に指示を出すものとしたが、音声にて運転者に指示を出す音声発生装置（図示せず）を備えるものとしてもよい。この場合、報知手段３３は、電光掲示板３８に代えて音声発生装置を備えるものとしてもよく、電光掲示板３８と音声発生装置の両方を備えるものとしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１ くし歯式駐車装置
２ 建屋
３ 昇降路
４ 自動車
５ リフトケージ
６ 棚パレット
１５ 前部くし歯部
１６ 後部くし歯部
１８ くし歯
１９ 第１ストッパ（ストッパ）
２０ 入庫スペース
２１ 第２ストッパ（ストッパ）
２５ 前輪
２６ 棚用前部くし歯部
２７ 後輪
２８ 棚用後部くし歯部
２９ くし歯
３１ 前方センサ
３２ 後方センサ
３３ 報知手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車が乗り入れるリフトケージと、リフトケージからの自動車を格納する棚パレットとを備え、これらリフトケージと棚パレットが自動車の車輪を載せるための複数のくし歯を備えたくし歯式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
くし歯式駐車装置としては、特許文献１記載のものが知られている。このくし歯式駐車装置は、自動車昇降用のリフトケージと、リフトケージが昇降する昇降路に沿って上下複数段に設けられリフトケージから受け渡される自動車を格納する棚パレットとを備える。図７に示すように、リフトケージ４０と棚パレット（図示せず）は、それぞれ自動車４の前輪２５を載せるための複数のくし歯１８からなる前部くし歯部４１を有すると共に、自動車４の後輪２７を載せるための複数のくし歯１８からなる後部くし歯部４２を有する。前部くし歯部４１のくし歯１８と後部くし歯部４２のくし歯１８は、それぞれ載置する自動車４に対して車幅方向に延びるものであり、走行方向に複数並べて配置されている。
【０００３】
また特に、前部くし歯部４１は、載置面に凹み４３を形成するように走行方向中央のくし歯１８を前後のくし歯１８より低い位置に配置し、リフトケージ４０に自動車４を載せるとき、自動車４の前輪２５を前部くし歯部４１の凹み４３に落とし込むことで自動車４の前後方向の位置決めをするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９０３８号公報
【特許文献２】実開平４−５１５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前輪２５を前部くし歯部４１の凹み４３に落とし込むものであるため、入庫する自動車４の停車位置を自由に決めることができず、たとえリフトケージ４０上の入庫可能なスペース（入庫スペース）２０内に全長Ｂが収まる車種であっても、凹み４３に前輪２５を落とし込んだとき自動車４がリフトケージ４０（又は棚パレット）から前方又は後方にはみ出す車種である場合（具体的には、前輪２５より前方の自動車４の寸法Ｃが凹み４３から入庫スペース２０前端又は棚パレット前端までの寸法Ｅより長い車種や、前輪２５より後方の自動車４の寸法Ｄが凹み４３から入庫スペース２０後端又は棚パレット後端までの寸法Ｆより長い車種である場合）、入庫できないという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、入庫スペース内に自由に停車でき、自動車の全長が許容長さ以内であれば前輪から車体前端又は後端までの寸法が長い車種であっても入庫可能なくし歯式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、建屋内に形成された昇降路と、該昇降路に昇降自在に設けられ自動車を昇降するためのリフトケージと、上記昇降路に沿って上下複数段に設けられ上記リフトケージから受け渡される自動車を格納する棚パレットとを備え、上記昇降路には自動車が上記リフトケージ上に乗り入れるための入庫部が形成され、上記リフトケージが、自動車の前輪を載せるための複数のくし歯からなる前部くし歯部を有すると共に、自動車の後輪を載せるための複数のくし歯からなる後部くし歯部を有するくし歯式駐車装置において、上記前部くし歯部の複数のくし歯と上記後部くし歯部の複数のくし歯がそれぞれ同一平面上に形成されると共に入庫する自動車の前後の停車位置を調節可能な所定の長さに形成され、上記入庫部には、上記リフトケージ上の入庫スペースから前方にはみ出た自動車を検出する前方センサが設けられると共に、上記入庫スペースから後方にはみ出た自動車を検出する後方センサが設けられ、かつ、前方センサ又は後方センサが自動車を検出したとき運転者に入庫位置を知らせるべく指示を出す報知手段が設けられるものである。
【０００８】
上記リフトケージが前方への車輪の移動を規制するストッパを備えるとよい。
【０００９】
また、上記棚パレットが、自動車の前輪を載せるための複数のくし歯からなる棚用前部くし歯部を有すると共に、自動車の後輪を載せるための複数のくし歯からなる棚用後部くし歯部を有し、上記棚用前部くし歯部の複数のくし歯と上記棚用後部くし歯部の複数のくし歯がそれぞれ同一平面上に形成されるとよい。
【００１０】
上記報知手段は、上記前方センサと後方センサのうち、前方センサのみが自動車を検出したとき運転者に自動車の後進を指示し、上記後方センサのみが自動車を検出したとき運転者に自動車の前進を指示するものにするとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、入庫スペース内に自由に停車でき、自動車の全長が許容長さ以内であれば前輪から車体前端又は後端までの寸法が長い車種であっても入庫できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１はくし歯式駐車装置の斜視説明図である。
【図２】図２はリフトケージの側面説明図である。
【図３】図３は入庫部に位置するリフトケージの平面説明図である。
【図４】図４は入庫部から上昇したリフトケージの平面説明図である。
【図５】図５は棚パレットに自動車を受け渡すリフトケージの平面説明図である。
【図６】図６は自動車を載せた棚パレットの平面説明図である。
【図７】図７は従来のリフトケージの側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１及び図３に示すように、くし歯式駐車装置１は、建屋２内に形成された昇降路３と、昇降路３に昇降自在に設けられ自動車４を昇降するためのリフトケージ５と、昇降路３に沿って上下複数段に設けられリフトケージ５から受け渡される自動車４を格納するための棚パレット６と、建屋２に設けられリフトケージ５をワイヤロープ７で昇降自在に吊持する巻上装置（図示せず）と、建屋２に設けられリフトケージ５をガイドするガイドレール８と、建屋２の入庫方向（前方）側と出庫方向（後方）側のそれぞれに上下複数段に設けられ棚パレット６を載置すると共に昇降路３上に横行させるための横行ローラ９とを備える。
【００１５】
地上階の昇降路３には、自動車４がリフトケージ５上に乗り入れ、又は自動車４がリフトケージ５から出庫するための入出庫部１０が形成されている。
【００１６】
図１、図２及び図４に示すように、リフトケージ５は、自動車４の車幅方向の一側を支持するための第１フォーク１１と、自動車４の他側を支持するための第２フォーク１２とからなる。
【００１７】
第１フォーク１１は自動車４の入出庫方向に延びる主フレーム部１３と、主フレーム部１３の両端に設けられ上方に延びる縦フレーム部１４と、主フレーム部１３に設けられ自動車４の一側の前輪２５を載せるための前部くし歯部１５と、主フレーム部１３に設けられ自動車４の一側の後輪２７を載せるための後部くし歯部１６とからなる。縦フレーム部１４は、それぞれ巻上装置のワイヤロープ７に上端を接続されており、巻上装置に吊持されるようになっている。また、縦フレーム部１４にはガイドレール８にガイドされるガイド輪１７が回転自在に設けられている。ガイド輪１７は、入出庫方向に延びる軸回りに回転自在に設けられており、ガイドレール８に側方への移動を規制されることで縦フレーム部１４を略鉛直な姿勢に保つようになっている。前部くし歯部１５は、主フレーム部１３の入庫側（前側）に複数のくし歯１８を所定間隔を隔てて平行に、かつ、他側に延びるように設けてなる。これらのくし歯１８は同一平面上に形成されると共に、前部くし歯部１５の入庫方向の長さが十分な長さとなるように配置されており、入庫する自動車４の前後位置を調節できるようになっている。後部くし歯部１６は、主フレーム部１３の出庫側（後側）に複数のくし歯１８を所定間隔を隔てて平行に、かつ、他側に延びるように設けてなる。これらのくし歯１８は同一平面上に形成されると共に、後部くし歯部１６の入庫方向の長さが十分な長さとなるように配置されており、入庫する自動車４の前後位置を調節できると共に、多様な車種に対応できるようになっている。具体的には、前部くし歯部１５と後部くし歯部１６の入庫方向の長さは、入庫可能な全長、車高の車種の全てに対応するように決定されている。
【００１８】
また、第１フォーク１１には、自動車４の前輪２５が前部くし歯部１５を越えて前方へ走行するのを規制するための第１ストッパ１９が設けられている。第１ストッパ１９は、くし歯１８と平行に延びると共にくし歯１８より上方に突起する長尺材からなり、前部くし歯部１５の前方の主フレーム部１３に設けられている。第１ストッパ１９の前後方向の位置は、前輪２５から車体前端までの長さが最も短い車種がリフトケージ５上の入庫スペース２０の前端位置まで走行できるように決定されている。
【００１９】
第２フォーク１２は、第１フォーク１１と左右対称に形成されている。また、第２フォーク１２には、第１ストッパ１９とは左右対称の第２ストッパ２１が設けられている。
【００２０】
図１及び図６に示すように、棚パレット６は、入庫方向側の横行ローラ９上に載置される第１横行フレーム部２２と、出庫方向側の横行ローラ９上に載置される第２横行フレーム部２３と、第１横行フレーム部２２と第２横行フレーム部２３との間に掛け渡して設けられる中間フレーム部２４と、中間フレーム部２４の前側に設けられ自動車４の前輪２５を載せるための棚用前部くし歯部２６と、中間フレーム部２４の後側に設けられ自動車４の後輪２７を載せるための棚用後部くし歯部２８とを備える。
【００２１】
棚用前部くし歯部２６は、中間フレーム部２４の前側に複数のくし歯２９を所定間隔を隔てて平行に、かつ、左右方向に延びるように設けてなる。これらのくし歯２９は同一平面上に形成されると共に、棚用前部くし歯部２６の前後方向の長さがリフトケージ５の前部くし歯部１５の長さと略同じになるように配置されている。棚用後部くし歯部２８は、中間フレーム部２４の後側に複数のくし歯２９を所定間隔を隔てて平行に、かつ、左右方向に延びるように設けてなる。これらのくし歯２９は同一平面上に形成されると共に、棚用後部くし歯部２８の前後方向の長さがリフトケージ５の後部くし歯部１６の長さと略同じになるように配置されている。
【００２２】
また特に、棚パレット６は、昇降路３上に移動されたとき、昇降するリフトケージ５に干渉しない形状に形成されている。具体的には、昇降路３上に位置した棚パレット６の第１横行フレーム部２２、第２横行フレーム部２３及び中間フレーム部２４は、左右方向の寸法を第１フォーク１１と第２フォーク１２の間に収まるように設定されており、棚用前部くし歯部２６のくし歯２９と棚用後部くし歯部２８のくし歯２９は、リフトケージ５のくし歯１８間の間隙に収まるように配置されている。
【００２３】
また、入出庫部１０には、地上にリフトケージ５を降ろしたときリフトケージ５のくし歯１８間の空隙を埋めるための固定パレット３０と、リフトケージ５上の入庫スペース２０から乗り入れ方向前方にはみ出た自動車４を検出する前方センサ３１と、入庫スペース２０から後方にはみ出た自動車４を検出するための後方センサ３２と、前方センサ３１又は後方センサ３２が自動車４を検出したとき入庫位置を運転者に知らせるべく指示を出す報知手段３３とが設けられている。
【００２４】
固定パレット３０は、入出庫部１０の床上にリフトケージ５のくし歯１８間の空隙を埋めるように隆起する隆起部３４を設けてなり、リフトケージ５上に自動車４を乗り入れて入庫するとき自動車４の前輪２５及び後輪２７が円滑に転がるように案内する。
【００２５】
前方センサ３１は、リフトケージ５の前方かつ一側方向の建屋２に設けられ他側に向けて赤外線等の光線３９を発する発光部３５と、リフトケージ５の前方かつ他側方向の建屋２に設けられ発光部３５からの光線３９を受光する受光部３６とからなる。後方センサ３２は、リフトケージ５の後方かつ一側方向の建屋２に設けられた発光部３５と、リフトケージ５の後方かつ他側方向の建屋２に設けられた受光部３６とからなる。前方センサ３１の受光部３６と後方センサ３２の受光部３６はそれぞれ報知手段３３の制御装置３７に接続されており、発光部３５からの光線３９を受光しているか否かの信号を制御装置３７に送信するようになっている。
【００２６】
報知手段３３は、リフトケージ５の前方の建屋２に設けられた電光掲示板３８と、電光掲示板３８に接続されると共に前方センサ３１及び後方センサ３２に接続され前方センサ３１及び後方センサ３２からの信号を受けて電光掲示板３８を制御する制御装置３７とからなる。制御装置３７は、前方センサ３１と後方センサ３２のうち、前方センサ３１のみが自動車４を検出したとき運転者に自動車４の後進を指示すべく電光掲示板３８に自動車４を後進させる旨の表示をし、後方センサ３２のみが自動車４を検出したとき運転者に自動車４の前進を指示すべく電光掲示板３８に自動車４を前進させる旨の表示をし、前方センサ３１と後方センサ３２の両方が自動車４を検出したとき運転者に自動車４の退出を指示すべく電光掲示板３８に入出庫部１０から自動車４を退出させる旨の表示をするようになっている。また、制御装置３７には、リフトケージ５上の自動車４を検出する入庫センサ（図示せず）が接続されている。制御装置３７は、入庫センサが自動車４を検出し、かつ、前方センサ３１と後方センサ３２の両方が自動車４を検出しないときパーキングブレーキを掛け、運転者は降車して庫外に出る旨を電光掲示板３８に表示するようになっている。
【００２７】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００２８】
入出庫部１０内のリフトケージ５上に自動車４を入庫する場合、リフトケージ５の後方からリフトケージ５上に自動車４を乗り入れる。このとき、入出庫部１０には、固定パレット３０が設けられているため、自動車４の前輪２５及び後輪２７がリフトケージ５のくし歯１８間で落ちて自動車４が大きく振動することはなく、自動車４はリフトケージ５上で滑らかに走行する。後方センサ３２が自動車４を検出すると制御装置３７は自動車４を前進させる旨を電光掲示板３８に表示する。また、自動車４が入庫可能な位置を越えて前方に走行し、前方センサ３１と後方センサ３２のうち前方センサ３１のみが自動車４を検出すると、制御装置３７は自動車４を後進させる旨を電光掲示板３８に表示する。このとき、自動車４の前輪２５は前方への移動をリフトケージ５の第１ストッパ１９及び第２ストッパ２１によって規制されるため、前輪２５が前部くし歯部１５の前方に脱落することはない。また、リフトケージ５の前部くし歯部１５と後部くし歯部１６のくし歯１８はそれぞれ同一平面上に形成されるため、前輪２５及び後輪２７の停止位置を自由に決定でき、自動車４の全長が許容長さ以内であれば前輪２５から車体前端又は後端までの寸法が長い車種であっても入庫することができる。
【００２９】
図３に示すように、前方センサ３１と後方センサ３２が自動車４を検出せず、かつ、入庫センサが自動車４を検出する状態になったら、制御装置３７は、パーキングブレーキを掛け、運転者は降車して庫外に出る旨を電光掲示板３８に表示する。運転者が庫外に出たら、図示しない操作盤を操作してリフトケージ５上の自動車４をくし歯式駐車装置１の所定の格納位置に格納する。
【００３０】
具体的には、巻上装置を駆動してリフトケージ５を所定の格納位置より高い位置に上昇させ、格納位置の棚パレット６を昇降路３上に横行させたのち、リフトケージ５を下降させる。図５に示すように、棚パレット６は昇降するリフトケージ５に干渉しない形状に形成されているため、リフトケージ５が棚パレット６の下方に下降することでリフトケージ５上の自動車４が棚パレット６上に受け渡される。図６に示すように、棚パレット６を所定の格納位置に横行させることで自動車４の格納が完了する。
【００３１】
また、入庫時に前方センサ３１と後方センサ３２の両方が同時に自動車４を検出した場合、入庫スペース２０より自動車４の全長が長く、入庫不可能な車種であるため、制御装置３７は入出庫部１０から自動車４を退出させる旨を電光掲示板３８に表示する。
【００３２】
このように、前部くし歯部１５の複数のくし歯１８と後部くし歯部１６の複数のくし歯１８がそれぞれ同一平面上に形成されると共に入庫する自動車４の前後の停車位置を調節可能な所定の長さに形成され、入出庫部１０には、リフトケージ５上の入庫スペース２０から前方にはみ出た自動車４を検出する前方センサ３１が設けられると共に、入庫スペース２０から後方にはみ出た自動車４を検出する後方センサ３２が設けられ、かつ、前方センサ３１又は後方センサ３２が自動車４を検出したとき運転者に入庫位置を知らせるべく指示を出す報知手段３３が設けられるものとしたため、入庫スペース２０内に自由に停車でき、自動車４の全長が許容長さ以内であれば前輪２５から車体前端又は後端までの寸法が長い車種であっても入庫することができる。
【００３３】
また、リフトケージ５が前方への車輪の移動を規制するストッパ１９、２１を備えるものとしたため、入庫時に自動車４が過度に前進するのを防ぐことができる。
【００３４】
棚パレット６が、自動車４の前輪２５を載せるための複数のくし歯２９からなる棚用前部くし歯部２６を有すると共に、自動車４の後輪２７を載せるための複数のくし歯２９からなる棚用後部くし歯部２８を有し、棚用前部くし歯部２６の複数のくし歯２９と棚用後部くし歯部２８の複数のくし歯２９がそれぞれ同一平面上に形成されるものとしたため、リフトケージ５から棚パレット６に確実に自動車４を受け渡すことができる。
【００３５】
報知手段３３は、前方センサ３１と後方センサ３２のうち、前方センサ３１のみが自動車４を検出したとき運転者に自動車４の後進を指示し、後方センサ３２のみが自動車４を検出したとき運転者に自動車４の前進を指示するものとしたため、自動車４を迅速に入庫可能な位置に停車させることができる。
【００３６】
なお、昇降路３には、自動車４がリフトケージ５上に乗り入れるための入庫部と、自動車４がリフトケージ５から出庫するための出庫部とが兼用の入出庫部１０が形成されるものとしたが、昇降路３に入庫部と出庫部が別々に形成されるものとしてもよい。
【００３７】
また、報知手段３３は、電光掲示板３８で運転者に指示を出すものとしたが、音声にて運転者に指示を出す音声発生装置（図示せず）を備えるものとしてもよい。この場合、報知手段３３は、電光掲示板３８に代えて音声発生装置を備えるものとしてもよく、電光掲示板３８と音声発生装置の両方を備えるものとしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１ くし歯式駐車装置
２ 建屋
３ 昇降路
４ 自動車
５ リフトケージ
６ 棚パレット
１５ 前部くし歯部
１６ 後部くし歯部
１８ くし歯
１９ 第１ストッパ（ストッパ）
２０ 入庫スペース
２１ 第２ストッパ（ストッパ）
２５ 前輪
２６ 棚用前部くし歯部
２７ 後輪
２８ 棚用後部くし歯部
２９ くし歯
３１ 前方センサ
３２ 後方センサ
３３ 報知手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋内に形成された昇降路と、該昇降路に昇降自在に設けられ自動車を昇降するためのリフトケージと、上記昇降路に沿って上下複数段に設けられ上記リフトケージから受け渡される自動車を格納する棚パレットとを備え、上記昇降路には自動車が上記リフトケージ上に乗り入れるための入庫部が形成され、上記リフトケージが、自動車の前輪を載せるための複数のくし歯からなる前部くし歯部を有すると共に、自動車の後輪を載せるための複数のくし歯からなる後部くし歯部を有するくし歯式駐車装置において、上記前部くし歯部の複数のくし歯と上記後部くし歯部の複数のくし歯がそれぞれ同一平面上に形成されると共に入庫する自動車の前後の停車位置を調節可能な所定の長さに形成され、上記入庫部には、上記リフトケージ上の入庫スペースから前方にはみ出た自動車を検出する前方センサが設けられると共に、上記入庫スペースから後方にはみ出た自動車を検出する後方センサが設けられ、かつ、前方センサ又は後方センサが自動車を検出したとき運転者に入庫位置を知らせるべく指示を出す報知手段が設けられることを特徴とするくし歯式駐車装置。
【請求項２】
上記リフトケージが前方への車輪の移動を規制するストッパを備えた請求項１記載のくし歯式駐車装置。
【請求項３】
上記棚パレットが、自動車の前輪を載せるための複数のくし歯からなる棚用前部くし歯部を有すると共に、自動車の後輪を載せるための複数のくし歯からなる棚用後部くし歯部を有し、上記棚用前部くし歯部の複数のくし歯と上記棚用後部くし歯部の複数のくし歯がそれぞれ同一平面上に形成された請求項１又は２に記載のくし歯式駐車装置。
【請求項４】
上記報知手段は、上記前方センサと後方センサのうち、前方センサのみが自動車を検出したとき運転者に自動車の後進を指示し、上記後方センサのみが自動車を検出したとき運転者に自動車の前進を指示する請求項１〜３のいずれかに記載のくし歯式駐車装置。
【請求項１】
建屋内に形成された昇降路と、該昇降路に昇降自在に設けられ自動車を昇降するためのリフトケージと、上記昇降路に沿って上下複数段に設けられ上記リフトケージから受け渡される自動車を格納する棚パレットとを備え、上記昇降路には自動車が上記リフトケージ上に乗り入れるための入庫部が形成され、上記リフトケージが、自動車の前輪を載せるための複数のくし歯からなる前部くし歯部を有すると共に、自動車の後輪を載せるための複数のくし歯からなる後部くし歯部を有するくし歯式駐車装置において、上記前部くし歯部の複数のくし歯と上記後部くし歯部の複数のくし歯がそれぞれ同一平面上に形成されると共に入庫する自動車の前後の停車位置を調節可能な所定の長さに形成され、上記入庫部には、上記リフトケージ上の入庫スペースから前方にはみ出た自動車を検出する前方センサが設けられると共に、上記入庫スペースから後方にはみ出た自動車を検出する後方センサが設けられ、かつ、前方センサ又は後方センサが自動車を検出したとき運転者に入庫位置を知らせるべく指示を出す報知手段が設けられることを特徴とするくし歯式駐車装置。
【請求項２】
上記リフトケージが前方への車輪の移動を規制するストッパを備えた請求項１記載のくし歯式駐車装置。
【請求項３】
上記棚パレットが、自動車の前輪を載せるための複数のくし歯からなる棚用前部くし歯部を有すると共に、自動車の後輪を載せるための複数のくし歯からなる棚用後部くし歯部を有し、上記棚用前部くし歯部の複数のくし歯と上記棚用後部くし歯部の複数のくし歯がそれぞれ同一平面上に形成された請求項１又は２に記載のくし歯式駐車装置。
【請求項４】
上記報知手段は、上記前方センサと後方センサのうち、前方センサのみが自動車を検出したとき運転者に自動車の後進を指示し、上記後方センサのみが自動車を検出したとき運転者に自動車の前進を指示する請求項１〜３のいずれかに記載のくし歯式駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１０６１２４（Ｐ２０１１−１０６１２４Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６０２７１（Ｐ２００９−２６０２７１）
【出願日】平成２１年１１月１３日（２００９．１１．１３）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１３日（２００９．１１．１３）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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