ぬいぐるみ玩具
【課題】製造コストの低減が図れるとともに、抱き心地がよく心が癒される新しい発想のぬいぐるみ玩具を提供すること。
【解決手段】ぬいぐるみ玩具Ａの胴体部２には可撓性を有するワイヤー状部材５を曲折し、曲折した該ワイヤー状部材５の両端部５ａ、５ｂを頭部側３に、曲折部５ｃを後脚側に位置するように配置するとともに、上記ワイヤー部材５の適宜の場所を上記胴体部２に固定し、上記ワイヤー状部材５の両端部５ａ、５ｂをそれぞれ回動軸６ａ、６ｂに固定し、該回動軸６ａ、６ｂは所定間隔をおいて並設し、ぬいぐるみ玩具Ａの頭部３には、モータ１０を駆動力として上記回動軸６ａ、６ｂを同一方向に回動させ上記ワイヤー状部材５を捩じる駆動装置Ｂを配置した。
【解決手段】ぬいぐるみ玩具Ａの胴体部２には可撓性を有するワイヤー状部材５を曲折し、曲折した該ワイヤー状部材５の両端部５ａ、５ｂを頭部側３に、曲折部５ｃを後脚側に位置するように配置するとともに、上記ワイヤー部材５の適宜の場所を上記胴体部２に固定し、上記ワイヤー状部材５の両端部５ａ、５ｂをそれぞれ回動軸６ａ、６ｂに固定し、該回動軸６ａ、６ｂは所定間隔をおいて並設し、ぬいぐるみ玩具Ａの頭部３には、モータ１０を駆動力として上記回動軸６ａ、６ｂを同一方向に回動させ上記ワイヤー状部材５を捩じる駆動装置Ｂを配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ぬいぐるみ玩具、詳しくは寝かせた状態で身体を左右に捩じる動作をするぬいぐるみ玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、子猫などの愛玩動物を模した形態を有し、その手足部などを作動させる駆動部を内蔵したぬいぐるみ玩具が本出願人から提案されている（例えば、特許文献１）。このぬいぐるみ玩具は、ぬいぐるみ本体の内部に設けられた駆動部が駆動軸を回動させることにより、ぬいぐるみ本体に突設した四足に相当する４つの突出部が回動するようにしたもので、このぬいぐるみ玩具を仰向けにすると、４つの突出部は上方に延びた状態で自由に回動するので、子猫が仰向けになって足を動かすような動作を実現できるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願平７−１４９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする問題点は、上述のぬいぐるみ玩具は、仰向けになって前脚と後脚とを動かすことができるが、駆動部から４つの脚に対応させて突出部を設け、この突出部を動かさなければならないため構造が複雑になり、製造に係るコストの上昇は避けることができない問題と、胴体部に駆動部を配置しているため抱いたときの抱き心地が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決し、製造コストの低減が図れるとともに、抱き心地がよく心が癒される新しい発想のぬいぐるみ玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明に係るぬいぐるみ玩具は、以下の要件を備えることを特徴とする。
イ）上記ぬいぐるみ玩具の胴体部には可撓性を有するワイヤー状部材を曲折し、該ワイヤー状部材の両端部を頭部側に、曲折部を後脚側に位置するように配置するとともに、上記ワイヤー部材の適宜の場所を上記胴体部に固定したこと
（ロ）上記ワイヤー状部材の両端部をそれぞれ回動軸に固定し、該回動軸は所定間隔をおいて並設したこと
（ハ）上記ぬいぐるみ玩具の頭部には、モータを駆動力として上記回動軸を同一方向に回動させ上記ワイヤー状部材を捩じる駆動装置を配置したこと
【０００７】
なお、前記駆動装置は、前記回動軸の回動位置を検出する検出部と、該検出部の検出結果に基づいて前記モータの回転を制御する制御部を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、胴体部に可撓性を有するワイヤー状部材を湾曲して折り曲げて配置し、頭部に配置した駆動装置でワイヤー状部材を捩じることにより胴体部を捩じることができ、胴体部には複雑な機構を配置する必要がなく簡単な構造でコストの低減を図ることができるとともに、抱き心地のよい心を癒されるぬいぐるみ玩具を提供することができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、駆動装置に回動軸の回動位置を検出する検出部を設けたので、検出部の検出結果からモータの回転を制御し、ワイヤー状部材の捩じりを小さくしたり大きくしたり、しかも捩じり過ぎないように制御でき、ぬいぐるみ玩具の胴体部を捩じるだけでありながらその捩じり量や捩じり方向を制御することにより、様々な動きを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るぬいぐるみ玩具の一例を示す斜視図
【図２】上記ぬいぐるみ玩具の平面図
【図３】駆動装置の構成を説明する分解斜視図
【図４】上記駆動装置の要部を説明する分解斜視図
【図５】上記駆動装置の検出部を説明する分解斜視図
【図６】上記ぬいぐるみ玩具のブロック図
【図７】上記駆動装置の動きを説明するフローチャート図
【図８】（ａ）〜（ｃ）はワイヤー状部材の動きを説明する内部構造の平面図
【図９】（ａ）〜（ｃ）はぬいぐるみ玩具の動きの説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１、２は、ぬいぐるみ玩具Ａの一例を示し、このぬいぐるみ玩具Ａは玩具本体１を犬を模して形成したもので、胴体部２は袋状に形成され、内部には綿やスポンジなどの弾性部材を充填するとともに、可撓性を有するワイヤー状部材（例えば、ナイロンを素材としたワイヤー）５を湾曲させて折り曲げ、両端部５ａ、５ｂを頭部３側に、略Ｕ字状に曲折した曲折部５ｃを後脚４側に位置するように配置し、ワイヤー状部材（以下、ワイヤーという）５の両端部５ａ、５ｂにはそれぞれ回動軸６ａ、６ｂを固定し、頭部３にはこの回動軸６ａ、６ｂを同一方向に回動させる駆動装置Ｂを配置したものである（図２参照）。なお、上記ワイヤー５は所定間隔をおいて胴体部２の腹部面２ａに糸などの固定部材７で縫い付けて固定してある。
【００１２】
駆動装置Ｂは、図３に示すように、前ケース８ａと後ケース８ｂとで略球体状に形成されたケース８の内部に配置された、モータ１０と、モータ１０の回転軸に固定されたプーリ１１と、このプーリ１１にベルト１２を介して連動する駆動プーリ１３と、この駆動プーリ１３の前面に一体に形成された歯車１３ａに噛みあう駆動歯車１４と、この駆動歯車１４と一体の歯車１４ａに歯車１５ａ、１５ｂが噛みあう２つの回動軸６ａ、６ｂとで主に構成され、上記２つの回動軸６ａ、６ｂは先端が後ケース８ｂに形成された軸孔１６ａ、１６ｂから後方に突出するように配置されている。
【００１３】
そして、上記回動軸６ａ、６ｂには先端にそれぞれ嵌合凹部１７ａ、１７ｂが形成され、この嵌合凹部１７ａ、１７ｂにはワイヤー５の端部５ａ、５ｂが嵌め込まれ、嵌め込んだワイヤー５の端部５ａ、５ｂはそれぞれ固定ピン１８で回動軸６ａ、６ｂに固定され、回動軸６ａ、６ｂが回動するとワイヤー５の端部５ａ、５ｂも回動軸６ａ、６ｂと一体で回動するようになっている（図４参照）。
【００１４】
また、後ケース８ｂの外側には回動軸６ａの回動位置を検出する検出部２０が配置されている。この検出部２０は後ケース８ｂの背面にネジ止めされるセンサ基板２１と、センサホルダー２２と、センサ２３とで構成され、図５に示すように、センサ基板２１には環状の導電部Ｐ０と、その外側に配置された４個の導電部（Ｐ１〜Ｐ４）がプリント配線され、導電部Ｐ０と導電部Ｐ１とでスイッチＳＷ１を、導電部Ｐ０と導電部Ｐ２とでスイッチＳＷ２を、導電部Ｐ０と導電部Ｐ３とでスイッチＳＷ３を、導電部Ｐ０と導電部Ｐ４とでスイッチＳＷ４をそれぞれ構成している。
【００１５】
センサホルダー２２は略円板状でセンサ基板２１の中央に形成された開口部２１ａを貫通して突出した回動軸６ａの軸部の断面と同じ形状に形成された嵌合孔２４を嵌め合わせてセンサ基板２１に対面するように固定されるとともに、回動軸６ａと一体で回動するようになっている。このセンサホルダー２２の前面には二股のブラシで構成されたセンサ２３が固定され、回動軸６ａが回動するとセンサホルダー２２が一体で回動し、センサホルダー２２に固定されたセンサ２３がセンサ基板２１上を移動し、導電部Ｐ０とＰ１〜Ｐ４の何れかを短絡すると、後述する制御部３５は駆動軸６ａの回転位置が判るようになっている。
【００１６】
なお、図３において、符号２５は電池ボックス、符号２６は効果音を出力するスピーカ、符号２７は回路基板、符号２８はラバースイッチ、符号２９は前ケース８ａの上部に形成された開口部３０に上下に回動可能に配置された操作プレートを示し、この操作プレート２９を押下するとラバースイッチ２８がＯＮして駆動装置Ｂが作動するようになっている。
【００１７】
図６は、ぬいぐるみ玩具Ａの電気的構成を説明するブロック図を示し、制御部３５であるマイクロコンピュータ（プログラマブル音声合成ＩＣで構成すればよい）は、内蔵するメモリ３６にモータ１０を制御する制御プログラムやスピーカ２６から出力する音声データ等を記憶し、操作プレート２９を押し操作してラバースイッチ２８をＯＮさせると、制御部３５はモータ１０の正逆回転を制御するとともに、効果音をスピーカ２６から出力するようになっている。
【００１８】
なお、図６において、符号３７は制御部３５からのモータ駆動信号に基づいてモータ１０を正逆回転させるドライブ回路、符号３８は制御部３５からの音声信号を増幅してスピーカ２６から効果音を出力させるアンプ回路を示す。
【００１９】
次に、上記制御部３５によるモータ１０の基本的な制御を図７のフローチャート図に基づいて説明する。レストポジションではＳＷ１がＯＮ（導電部Ｐ０と導電部Ｐ１をセンサ２３が短絡）の状態で、操作プレート２９が押されるのを待つ（ステップＳＴ１）。操作プレート２９が押されるとラバースイッチ２８がＯＮするので、制御部３５はステップＳＴ２に進んでモータ１０の回転方向をランダムに決定し、正回転又は逆回転させ、スイッチＳＷ２又はＳＷ３がＯＮするまでモータ１０を回転させる（ステップＳＴ３）。
【００２０】
スイッチＳＷ２又はＳＷ３がＯＮするとステップＳＴ４に進んでモータ１０を反転させるか否かをランダムに決定し、反転させない場合はステップＳＴ５に進んで、スイッチＳＷ４がＯＮするまでモータ１０を回転させ、スイッチＳＷ４がＯＮするとステップＳＴ６に進んで、ワイヤー５を捩じり過ぎないようにモータ１０を反転させ、ステップＳＴ３に戻り、再びスイッチＳＷ２又はＳＷ３がＯＮするのを待つ。
【００２１】
ステップＳＴ４でモータ１０を反転させた場合は、ステップＳＴ７に進んでスイッチＳＷ１がＯＮするまでモータ１０を回転させる。スイッチＳＷ１がＯＮするとぬいぐるみ玩具Ａはうつ伏せ状態のレストポジションに戻るので、ステップＳＴ８に進んで、モータ１０を停止してぬいぐるみ玩具Ａの動作を停止するのか否かをランダムに決定し、停止する場合はステップＳＴ１に戻ってスタートボタンが押されるのを待つ。停止しない場合は、ステップＳＴ３に戻ってスイッチＳＷ２又はＳＷ３がＯＮするのを待つ。
【００２２】
次に、上記構成のぬいぐるみ玩具Ａの作動態様について説明する。レストポジションでは、玩具Ａは、図１に示すように、うつ伏せの状態にあり、この状態で頭部３にタッチすると、操作プレート２９が押圧されてラバースイッチ２８がＯＮするので、制御部３５はモータ１０の回転を正回転させるか逆回転させるかをランダムに決定し、モータ１０を回転させる。
【００２３】
レストポジションではワイヤー５は、図８（ａ）に示すように、水平状態にあり、この状態では、スイッチＳＷ１がＯＮしている。図４において、モータ１０が時計方向に回転すると、モータ１０の回転はプーリ１１からベルト１２を介して駆動プーリ１３に伝達され、駆動プーリ１３が時計方向に回転し、この駆動プーリ１３の回転は、駆動歯車１４に伝達され、駆動歯車１４は反時計方向に回転し、この駆動歯車１４と一体の歯車１４ａに歯車１５ａ、１５ｂが噛合している駆動軸６ａ、６ｂは、図８（ｂ）に示すように、時計方向（矢印ａ方向）に回転するのでワイヤー５は、矢印ａ´方向に捩じれて曲折部５ｃは水平状態から垂直状態になり、ぬいぐるみ玩具Ａは、図９（ａ）の中央のうつ伏せ状態から、胴体部２は捩じれて、図９（ａ）の左上側のぬいぐるみ玩具Ａのように、左わき腹を上にしたような状態になり、この状態ではスイッチＳＷ２がＯＮしているので、制御部３５はモータ１０を反転させると、駆動軸６ａ、６ｂは反転し、スイッチＳＷ１がＯＮすると制御部３５はレストポジション（図９（ａ）の中央のうつ伏せ状態）に戻ったと判断し、モータ１０の回転を止めればよい。
【００２４】
なお、図９（ｂ）の右下側のうつ伏せの状態から、中央の左わき腹を上にしたような状態になって、スイッチＳＷ２がＯＮした時、制御部３５がモータ１０を反転させずに引き続き時計方向に回転させると、ワイヤー５はさらに捩じれて頭部３も含めて胴体部２全体が動かされて、左上側のお腹を上に向けた仰向け状態になる。この状態になるとスイッチＳＷ４がＯＮしているので制御部３５は、モータ１０の回転を停止して反転させスイッチＳＷ１がＯＮするまで回転させれば、ぬいぐるみ玩具Ａはレストポジション（図９（ｂ）の右下側のうつ伏せ状態）に戻る。
【００２５】
一方、レストポジションで、モータ１０が反時計方向に回転すると、モータ１０の回転はプーリ１１からベルト１２を介して駆動プーリ１３に伝達され、駆動プーリ１３が反時計方向に回転し、この駆動プーリ１３の回転は、駆動歯車１４に伝達され、駆動歯車１４は時計方向に回転し、この駆動歯車１４に歯車１５ｃ、１５ａが噛合している駆動軸６ａ、６ｂは、図８（ｃ）に示すように、時計方向（矢印ｂ方向）に回転するのでワイヤー５は、矢印ｂ´方向に捩じれて曲折部５ｃは水平状態から垂直状態になり、玩具本体１の胴体部２は捩じれて、図９（ａ）の右下側の右わき腹を上にしたような状態になり、この状態ではＳＷ３がＯＮしているので、制御部３５はモータ１０を反転させれば、駆動軸６ａ、６ｂは反転し、スイッチＳＷ１がＯＮすると制御部３５はレストポジション（図９（ａ）の中央のうつ伏せ状態）に戻ったと判断し、モータ１０の回転を止めればよい。
【００２６】
なお、スイッチＳＷ３がＯＮした時、制御部３５がモータ１０を反転させずに引き続き反時計方向に回転させると、図９（ｃ）の中央の右わき腹を上にした状態から、ワイヤー５はさらに捩じれて、頭部３も含めて胴体部２全体が動かされて、右下側のお腹を上に向けた仰向け状態になる。この状態になるとスイッチＳＷ４がＯＮしているので制御部３５は、モータ１０の回転を停止して反転させ、スイッチＳＷ１がＯＮするまで回転させれば、ぬいぐるみ玩具Ａはレストポジション（図９（ｃ）の右上側のうつ伏せ状態）に戻る。
【００２７】
上述したように、モータ１０が回転すると、駆動軸６ａ、６ｂが回転し、この駆動軸６ａ、６ｂの回転位置は、ＳＷ１〜ＳＷ４のどのスイッチがＯＮしているかで制御部３５は認識することができ、モータ１０をさらに同じ方向に回転させるか、又は逆転させるかをランダムに決定し、位置を認識したら直ぐにモータ１０を動かすか、しばらくしてから動かすかで胴体部の捩じれの動きの早さが変わり、単にワイヤー５を捩じるだけでありながら、複雑な動きをさせることができ、シンプルな構造で動きを目で楽しむことができる新しい発想の玩具を実現することができる。
【００２８】
なお、本実施例では、頭部３を押圧することによりラバースイッチ２８をＯＮさせて玩具Ａを始動させたが、図示しない、音センサを設け、音を感知すると制御部はモータを回転させ玩具Ａを始動させるようにしてもよい。
【００２９】
また、モータ１０の回転や回転方向は、制御部３５がランダムに決定している場合について説明したが、予めモータ１０の動作パターンを複数作成してメモリ３６に記憶させ、ラバースイッチ２８がＯＮした時点で複数の動作パターンの中からランダムに動作パターンを読み出し、読み出した動作パターンに基づいて制御部３５はモータ１０を制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１ 玩具本体
２ 胴体部
３ 頭部
５ ワイヤー（ワイヤー状部材）
５ａ 端部
５ｂ 端部
５ｃ 曲折部
６ａ 回動軸
６ｂ 回動軸
７ 固定部材
１０ モータ
Ａ ぬいぐるみ玩具
Ｂ 駆動装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ぬいぐるみ玩具、詳しくは寝かせた状態で身体を左右に捩じる動作をするぬいぐるみ玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、子猫などの愛玩動物を模した形態を有し、その手足部などを作動させる駆動部を内蔵したぬいぐるみ玩具が本出願人から提案されている（例えば、特許文献１）。このぬいぐるみ玩具は、ぬいぐるみ本体の内部に設けられた駆動部が駆動軸を回動させることにより、ぬいぐるみ本体に突設した四足に相当する４つの突出部が回動するようにしたもので、このぬいぐるみ玩具を仰向けにすると、４つの突出部は上方に延びた状態で自由に回動するので、子猫が仰向けになって足を動かすような動作を実現できるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願平７−１４９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする問題点は、上述のぬいぐるみ玩具は、仰向けになって前脚と後脚とを動かすことができるが、駆動部から４つの脚に対応させて突出部を設け、この突出部を動かさなければならないため構造が複雑になり、製造に係るコストの上昇は避けることができない問題と、胴体部に駆動部を配置しているため抱いたときの抱き心地が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決し、製造コストの低減が図れるとともに、抱き心地がよく心が癒される新しい発想のぬいぐるみ玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明に係るぬいぐるみ玩具は、以下の要件を備えることを特徴とする。
イ）上記ぬいぐるみ玩具の胴体部には可撓性を有するワイヤー状部材を曲折し、該ワイヤー状部材の両端部を頭部側に、曲折部を後脚側に位置するように配置するとともに、上記ワイヤー部材の適宜の場所を上記胴体部に固定したこと
（ロ）上記ワイヤー状部材の両端部をそれぞれ回動軸に固定し、該回動軸は所定間隔をおいて並設したこと
（ハ）上記ぬいぐるみ玩具の頭部には、モータを駆動力として上記回動軸を同一方向に回動させ上記ワイヤー状部材を捩じる駆動装置を配置したこと
【０００７】
なお、前記駆動装置は、前記回動軸の回動位置を検出する検出部と、該検出部の検出結果に基づいて前記モータの回転を制御する制御部を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、胴体部に可撓性を有するワイヤー状部材を湾曲して折り曲げて配置し、頭部に配置した駆動装置でワイヤー状部材を捩じることにより胴体部を捩じることができ、胴体部には複雑な機構を配置する必要がなく簡単な構造でコストの低減を図ることができるとともに、抱き心地のよい心を癒されるぬいぐるみ玩具を提供することができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、駆動装置に回動軸の回動位置を検出する検出部を設けたので、検出部の検出結果からモータの回転を制御し、ワイヤー状部材の捩じりを小さくしたり大きくしたり、しかも捩じり過ぎないように制御でき、ぬいぐるみ玩具の胴体部を捩じるだけでありながらその捩じり量や捩じり方向を制御することにより、様々な動きを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るぬいぐるみ玩具の一例を示す斜視図
【図２】上記ぬいぐるみ玩具の平面図
【図３】駆動装置の構成を説明する分解斜視図
【図４】上記駆動装置の要部を説明する分解斜視図
【図５】上記駆動装置の検出部を説明する分解斜視図
【図６】上記ぬいぐるみ玩具のブロック図
【図７】上記駆動装置の動きを説明するフローチャート図
【図８】（ａ）〜（ｃ）はワイヤー状部材の動きを説明する内部構造の平面図
【図９】（ａ）〜（ｃ）はぬいぐるみ玩具の動きの説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１、２は、ぬいぐるみ玩具Ａの一例を示し、このぬいぐるみ玩具Ａは玩具本体１を犬を模して形成したもので、胴体部２は袋状に形成され、内部には綿やスポンジなどの弾性部材を充填するとともに、可撓性を有するワイヤー状部材（例えば、ナイロンを素材としたワイヤー）５を湾曲させて折り曲げ、両端部５ａ、５ｂを頭部３側に、略Ｕ字状に曲折した曲折部５ｃを後脚４側に位置するように配置し、ワイヤー状部材（以下、ワイヤーという）５の両端部５ａ、５ｂにはそれぞれ回動軸６ａ、６ｂを固定し、頭部３にはこの回動軸６ａ、６ｂを同一方向に回動させる駆動装置Ｂを配置したものである（図２参照）。なお、上記ワイヤー５は所定間隔をおいて胴体部２の腹部面２ａに糸などの固定部材７で縫い付けて固定してある。
【００１２】
駆動装置Ｂは、図３に示すように、前ケース８ａと後ケース８ｂとで略球体状に形成されたケース８の内部に配置された、モータ１０と、モータ１０の回転軸に固定されたプーリ１１と、このプーリ１１にベルト１２を介して連動する駆動プーリ１３と、この駆動プーリ１３の前面に一体に形成された歯車１３ａに噛みあう駆動歯車１４と、この駆動歯車１４と一体の歯車１４ａに歯車１５ａ、１５ｂが噛みあう２つの回動軸６ａ、６ｂとで主に構成され、上記２つの回動軸６ａ、６ｂは先端が後ケース８ｂに形成された軸孔１６ａ、１６ｂから後方に突出するように配置されている。
【００１３】
そして、上記回動軸６ａ、６ｂには先端にそれぞれ嵌合凹部１７ａ、１７ｂが形成され、この嵌合凹部１７ａ、１７ｂにはワイヤー５の端部５ａ、５ｂが嵌め込まれ、嵌め込んだワイヤー５の端部５ａ、５ｂはそれぞれ固定ピン１８で回動軸６ａ、６ｂに固定され、回動軸６ａ、６ｂが回動するとワイヤー５の端部５ａ、５ｂも回動軸６ａ、６ｂと一体で回動するようになっている（図４参照）。
【００１４】
また、後ケース８ｂの外側には回動軸６ａの回動位置を検出する検出部２０が配置されている。この検出部２０は後ケース８ｂの背面にネジ止めされるセンサ基板２１と、センサホルダー２２と、センサ２３とで構成され、図５に示すように、センサ基板２１には環状の導電部Ｐ０と、その外側に配置された４個の導電部（Ｐ１〜Ｐ４）がプリント配線され、導電部Ｐ０と導電部Ｐ１とでスイッチＳＷ１を、導電部Ｐ０と導電部Ｐ２とでスイッチＳＷ２を、導電部Ｐ０と導電部Ｐ３とでスイッチＳＷ３を、導電部Ｐ０と導電部Ｐ４とでスイッチＳＷ４をそれぞれ構成している。
【００１５】
センサホルダー２２は略円板状でセンサ基板２１の中央に形成された開口部２１ａを貫通して突出した回動軸６ａの軸部の断面と同じ形状に形成された嵌合孔２４を嵌め合わせてセンサ基板２１に対面するように固定されるとともに、回動軸６ａと一体で回動するようになっている。このセンサホルダー２２の前面には二股のブラシで構成されたセンサ２３が固定され、回動軸６ａが回動するとセンサホルダー２２が一体で回動し、センサホルダー２２に固定されたセンサ２３がセンサ基板２１上を移動し、導電部Ｐ０とＰ１〜Ｐ４の何れかを短絡すると、後述する制御部３５は駆動軸６ａの回転位置が判るようになっている。
【００１６】
なお、図３において、符号２５は電池ボックス、符号２６は効果音を出力するスピーカ、符号２７は回路基板、符号２８はラバースイッチ、符号２９は前ケース８ａの上部に形成された開口部３０に上下に回動可能に配置された操作プレートを示し、この操作プレート２９を押下するとラバースイッチ２８がＯＮして駆動装置Ｂが作動するようになっている。
【００１７】
図６は、ぬいぐるみ玩具Ａの電気的構成を説明するブロック図を示し、制御部３５であるマイクロコンピュータ（プログラマブル音声合成ＩＣで構成すればよい）は、内蔵するメモリ３６にモータ１０を制御する制御プログラムやスピーカ２６から出力する音声データ等を記憶し、操作プレート２９を押し操作してラバースイッチ２８をＯＮさせると、制御部３５はモータ１０の正逆回転を制御するとともに、効果音をスピーカ２６から出力するようになっている。
【００１８】
なお、図６において、符号３７は制御部３５からのモータ駆動信号に基づいてモータ１０を正逆回転させるドライブ回路、符号３８は制御部３５からの音声信号を増幅してスピーカ２６から効果音を出力させるアンプ回路を示す。
【００１９】
次に、上記制御部３５によるモータ１０の基本的な制御を図７のフローチャート図に基づいて説明する。レストポジションではＳＷ１がＯＮ（導電部Ｐ０と導電部Ｐ１をセンサ２３が短絡）の状態で、操作プレート２９が押されるのを待つ（ステップＳＴ１）。操作プレート２９が押されるとラバースイッチ２８がＯＮするので、制御部３５はステップＳＴ２に進んでモータ１０の回転方向をランダムに決定し、正回転又は逆回転させ、スイッチＳＷ２又はＳＷ３がＯＮするまでモータ１０を回転させる（ステップＳＴ３）。
【００２０】
スイッチＳＷ２又はＳＷ３がＯＮするとステップＳＴ４に進んでモータ１０を反転させるか否かをランダムに決定し、反転させない場合はステップＳＴ５に進んで、スイッチＳＷ４がＯＮするまでモータ１０を回転させ、スイッチＳＷ４がＯＮするとステップＳＴ６に進んで、ワイヤー５を捩じり過ぎないようにモータ１０を反転させ、ステップＳＴ３に戻り、再びスイッチＳＷ２又はＳＷ３がＯＮするのを待つ。
【００２１】
ステップＳＴ４でモータ１０を反転させた場合は、ステップＳＴ７に進んでスイッチＳＷ１がＯＮするまでモータ１０を回転させる。スイッチＳＷ１がＯＮするとぬいぐるみ玩具Ａはうつ伏せ状態のレストポジションに戻るので、ステップＳＴ８に進んで、モータ１０を停止してぬいぐるみ玩具Ａの動作を停止するのか否かをランダムに決定し、停止する場合はステップＳＴ１に戻ってスタートボタンが押されるのを待つ。停止しない場合は、ステップＳＴ３に戻ってスイッチＳＷ２又はＳＷ３がＯＮするのを待つ。
【００２２】
次に、上記構成のぬいぐるみ玩具Ａの作動態様について説明する。レストポジションでは、玩具Ａは、図１に示すように、うつ伏せの状態にあり、この状態で頭部３にタッチすると、操作プレート２９が押圧されてラバースイッチ２８がＯＮするので、制御部３５はモータ１０の回転を正回転させるか逆回転させるかをランダムに決定し、モータ１０を回転させる。
【００２３】
レストポジションではワイヤー５は、図８（ａ）に示すように、水平状態にあり、この状態では、スイッチＳＷ１がＯＮしている。図４において、モータ１０が時計方向に回転すると、モータ１０の回転はプーリ１１からベルト１２を介して駆動プーリ１３に伝達され、駆動プーリ１３が時計方向に回転し、この駆動プーリ１３の回転は、駆動歯車１４に伝達され、駆動歯車１４は反時計方向に回転し、この駆動歯車１４と一体の歯車１４ａに歯車１５ａ、１５ｂが噛合している駆動軸６ａ、６ｂは、図８（ｂ）に示すように、時計方向（矢印ａ方向）に回転するのでワイヤー５は、矢印ａ´方向に捩じれて曲折部５ｃは水平状態から垂直状態になり、ぬいぐるみ玩具Ａは、図９（ａ）の中央のうつ伏せ状態から、胴体部２は捩じれて、図９（ａ）の左上側のぬいぐるみ玩具Ａのように、左わき腹を上にしたような状態になり、この状態ではスイッチＳＷ２がＯＮしているので、制御部３５はモータ１０を反転させると、駆動軸６ａ、６ｂは反転し、スイッチＳＷ１がＯＮすると制御部３５はレストポジション（図９（ａ）の中央のうつ伏せ状態）に戻ったと判断し、モータ１０の回転を止めればよい。
【００２４】
なお、図９（ｂ）の右下側のうつ伏せの状態から、中央の左わき腹を上にしたような状態になって、スイッチＳＷ２がＯＮした時、制御部３５がモータ１０を反転させずに引き続き時計方向に回転させると、ワイヤー５はさらに捩じれて頭部３も含めて胴体部２全体が動かされて、左上側のお腹を上に向けた仰向け状態になる。この状態になるとスイッチＳＷ４がＯＮしているので制御部３５は、モータ１０の回転を停止して反転させスイッチＳＷ１がＯＮするまで回転させれば、ぬいぐるみ玩具Ａはレストポジション（図９（ｂ）の右下側のうつ伏せ状態）に戻る。
【００２５】
一方、レストポジションで、モータ１０が反時計方向に回転すると、モータ１０の回転はプーリ１１からベルト１２を介して駆動プーリ１３に伝達され、駆動プーリ１３が反時計方向に回転し、この駆動プーリ１３の回転は、駆動歯車１４に伝達され、駆動歯車１４は時計方向に回転し、この駆動歯車１４に歯車１５ｃ、１５ａが噛合している駆動軸６ａ、６ｂは、図８（ｃ）に示すように、時計方向（矢印ｂ方向）に回転するのでワイヤー５は、矢印ｂ´方向に捩じれて曲折部５ｃは水平状態から垂直状態になり、玩具本体１の胴体部２は捩じれて、図９（ａ）の右下側の右わき腹を上にしたような状態になり、この状態ではＳＷ３がＯＮしているので、制御部３５はモータ１０を反転させれば、駆動軸６ａ、６ｂは反転し、スイッチＳＷ１がＯＮすると制御部３５はレストポジション（図９（ａ）の中央のうつ伏せ状態）に戻ったと判断し、モータ１０の回転を止めればよい。
【００２６】
なお、スイッチＳＷ３がＯＮした時、制御部３５がモータ１０を反転させずに引き続き反時計方向に回転させると、図９（ｃ）の中央の右わき腹を上にした状態から、ワイヤー５はさらに捩じれて、頭部３も含めて胴体部２全体が動かされて、右下側のお腹を上に向けた仰向け状態になる。この状態になるとスイッチＳＷ４がＯＮしているので制御部３５は、モータ１０の回転を停止して反転させ、スイッチＳＷ１がＯＮするまで回転させれば、ぬいぐるみ玩具Ａはレストポジション（図９（ｃ）の右上側のうつ伏せ状態）に戻る。
【００２７】
上述したように、モータ１０が回転すると、駆動軸６ａ、６ｂが回転し、この駆動軸６ａ、６ｂの回転位置は、ＳＷ１〜ＳＷ４のどのスイッチがＯＮしているかで制御部３５は認識することができ、モータ１０をさらに同じ方向に回転させるか、又は逆転させるかをランダムに決定し、位置を認識したら直ぐにモータ１０を動かすか、しばらくしてから動かすかで胴体部の捩じれの動きの早さが変わり、単にワイヤー５を捩じるだけでありながら、複雑な動きをさせることができ、シンプルな構造で動きを目で楽しむことができる新しい発想の玩具を実現することができる。
【００２８】
なお、本実施例では、頭部３を押圧することによりラバースイッチ２８をＯＮさせて玩具Ａを始動させたが、図示しない、音センサを設け、音を感知すると制御部はモータを回転させ玩具Ａを始動させるようにしてもよい。
【００２９】
また、モータ１０の回転や回転方向は、制御部３５がランダムに決定している場合について説明したが、予めモータ１０の動作パターンを複数作成してメモリ３６に記憶させ、ラバースイッチ２８がＯＮした時点で複数の動作パターンの中からランダムに動作パターンを読み出し、読み出した動作パターンに基づいて制御部３５はモータ１０を制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１ 玩具本体
２ 胴体部
３ 頭部
５ ワイヤー（ワイヤー状部材）
５ａ 端部
５ｂ 端部
５ｃ 曲折部
６ａ 回動軸
６ｂ 回動軸
７ 固定部材
１０ モータ
Ａ ぬいぐるみ玩具
Ｂ 駆動装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の要件を備えることを特徴とするぬいぐるみ玩具。
（イ）上記ぬいぐるみ玩具の胴体部には可撓性を有するワイヤー状部材を曲折し、該ワイヤー状部材の両端部を頭部側に、曲折部を後脚側に位置するように配置するとともに、上記ワイヤー部材の適宜の場所を上記胴体部に固定したこと
（ロ）上記ワイヤー状部材の両端部をそれぞれ回動軸に固定し、該回動軸は所定間隔をおいて並設したこと
（ハ）上記ぬいぐるみ玩具の頭部には、モータを駆動力として上記回動軸を同一方向に回動させ上記ワイヤー状部材を捩じる駆動装置を配置したこと
【請求項２】
前記駆動装置は、前記回動軸の回動位置を検出する検出部と、該検出部の検出結果に基づいて前記モータの回転を制御する制御部を備えた、請求項１記載のぬいぐるみ玩具。
【請求項１】
以下の要件を備えることを特徴とするぬいぐるみ玩具。
（イ）上記ぬいぐるみ玩具の胴体部には可撓性を有するワイヤー状部材を曲折し、該ワイヤー状部材の両端部を頭部側に、曲折部を後脚側に位置するように配置するとともに、上記ワイヤー部材の適宜の場所を上記胴体部に固定したこと
（ロ）上記ワイヤー状部材の両端部をそれぞれ回動軸に固定し、該回動軸は所定間隔をおいて並設したこと
（ハ）上記ぬいぐるみ玩具の頭部には、モータを駆動力として上記回動軸を同一方向に回動させ上記ワイヤー状部材を捩じる駆動装置を配置したこと
【請求項２】
前記駆動装置は、前記回動軸の回動位置を検出する検出部と、該検出部の検出結果に基づいて前記モータの回転を制御する制御部を備えた、請求項１記載のぬいぐるみ玩具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２０１０９１（Ｐ２０１０−２０１０９１Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５２６１９（Ｐ２００９−５２６１９）
【出願日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【出願人】（０００１３２６３３）株式会社センテクリエイションズ (21)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【出願人】（０００１３２６３３）株式会社センテクリエイションズ (21)
【Ｆターム（参考）】
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