アクセル操作装置
【課題】 ハンドルバーに取り付けられ使用されると共にスロットル弁を開閉するためのワイヤが削除されたアクセル操作装置において、スロットル弁を開閉するためのワイヤを備えているアクセル操作装置の操作感覚に近い操作感覚を、操作する者に与える。
【解決手段】 ハンドルバー３に取り付けられるアクセル操作装置１において、前記ハンドルバー３に対して回動自在なグリップ本体部５と、前記グリップ本体部５の回動量に応じたトルクを前記グリップ本体部５に加えるトルク付与手段９と、前記グリップ本体部５が回動する際に、前記グリップ本体部５の回動量に応じた摩擦抵抗トルクを前記グリップ本体部５に加える摩擦抵抗トルク付与手段１１とを有する。
【解決手段】 ハンドルバー３に取り付けられるアクセル操作装置１において、前記ハンドルバー３に対して回動自在なグリップ本体部５と、前記グリップ本体部５の回動量に応じたトルクを前記グリップ本体部５に加えるトルク付与手段９と、前記グリップ本体部５が回動する際に、前記グリップ本体部５の回動量に応じた摩擦抵抗トルクを前記グリップ本体部５に加える摩擦抵抗トルク付与手段１１とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル操作装置に係り、特に、ハンドルバーに対してグリップ本体部が回動する際にこの回動に対する抵抗をたとえば摩擦板によって付与するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のハンドルバーに対して回動自在なスロットルグリップ（グリップ本体部）と、前記スロットルグリップの回動時に、その回動方向とは逆向きの摩擦力を付与する摩擦板と、前記回動方向とは逆向きの力を付与するバネとを備えたスロットル開度検出装置（アクセル操作装置）が知られている（たとえば特許文献１）。
【０００３】
前記従来のアクセル操作装置では、前記グリップ本体部とスロットル弁とが連動するように両者を互いに連結しているワイヤ等が削除されており、代わりに、前記車両の搭乗者によって操作された（回動された）前記グリップ本体部の回動量を検出可能なセンサユニットが設けられている。
【０００４】
そして、前記センサユニットから出力される電気信号（前記グリップの回動量に応じた電気信号）を制御装置が受け取り、この制御装置の制御の下、前記電気信号に応じてトルクモータでスロットルバルブを回動しインジェクションからの燃料の供給を調節しエンジンの出力を調整するようになっている。
【０００５】
前記摩擦板やバネが設けられている理由は、アクセルワイヤが削除されても、アクセルワイヤが設けられているときと同様なグリップ本体部の操作感覚を、車両の搭乗者に与えるためである。
【特許文献１】特開２００３−２５２２７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記従来のアクセル操作装置では、前記グリップ本体部の回動量にかかわらず、前記摩擦板により付与される摩擦力（摩擦トルク）がほぼ一定であるので、前記グリップ本体部の操作感覚が、ワイヤ等を用いてスロットル弁を開閉しているアクセル操作装置におけるグリップ本体部の操作感覚とは異なるという問題がある。
【０００７】
なお、前記問題は、二輪車だけでなく、レジャービークル、スノーモービル等の車両、レジャーボート等の小型船舶の船外機等、これらの操舵用のハンドルバーに設置されて使用されるアクセル操作装置においても同様に発生する問題である。
【０００８】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、ハンドルバーに取り付けられ使用されると共にスロットル弁を開閉するためのワイヤが削除されたアクセル操作装置において、スロットル弁を開閉するためのワイヤを備えているアクセル操作装置の操作感覚に近い操作感覚を、操作する者に与えることができるアクセル操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、ハンドルバーに取り付けられるアクセル操作装置において、前記ハンドルバーに対して回動自在なグリップ本体部と、前記グリップ本体部の回動量に応じたトルクを前記グリップ本体部に加えるトルク付与手段と、前記グリップ本体部が回動する際に、前記グリップ本体部の回動量に応じた摩擦抵抗トルクを前記グリップ本体部に加える摩擦抵抗トルク付与手段とを有するアクセル操作装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクセル操作装置において、前記摩擦抵抗トルク付与手段は、前記グリップ本体部に形成されているネジ部と、このネジ部に螺合しているネジ部を備えていることにより前記グリップ本体部の回動に応じて前記ハンドルバーの軸方向に移動自在な移動部材と、前記グリップ本体部に接触している摩擦部材と、この摩擦部材を前記グリップ本体部へ押し付けるため前記移動部材と前記摩擦部材との間に設けられ前記移動部材が前記グリップ本体部に近づくにしたがって圧縮される弾性部材とによって構成されているアクセル操作装置である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のアクセル操作装置において、前記摩擦抵抗トルク付与手段は、前記グリップ本体部に設けられ前記グリップ本体部の回動中心軸からの半径が徐々に変化している異形部位と、前記異形部位に接触している摩擦部材と、前記摩擦部材を前記異形部へ押し付けるため前記摩擦部材を前記異形部位のラジアル方向から付勢している弾性部材とによって構成されているアクセル操作装置である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のアクセル操作装置において、前記摩擦抵抗トルク付与手段は、前記グリップ本体部に設けられた突起と、弾性を備えていると共に基端部側が前記ハンドルバーに一体的に支持され先端部側が前記突起と接触して前記突起を押圧する片持ち梁とを備え、前記グリップの回動に応じて、前記突起が接触する前記片持ち梁の部位が変化するように構成されているアクセル操作装置である。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のアクセル操作装置において、前記グリップ本体部の回動量が増加するにしたがって、前記摩擦抵抗トルク付与手段によって加える摩擦抵抗トルクが大きくなるように構成されているアクセル操作装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ハンドルバーに取り付けられ使用されると共にスロットル弁を開閉するためのワイヤが削除されたアクセル操作装置において、スロットル弁を開閉するためのワイヤを備えているアクセル操作装置の操作感覚に近い操作感覚を、操作する者に与えることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るアクセル操作装置１の概略構成を示す断面図であり、図２は、図１におけるＩＩＡ−ＩＩＢ矢視を示す図であり、図３は、図１におけるＩＩＩＡ−ＩＩＩＢ矢視を示す図である。
【００１６】
アクセル操作装置１は、二輪車、（レジャービークル、スノーモービル）等の車両、レジャーボート等の小型船舶の船外機等、これらの操舵用のハンドルバーに設置され使用されるものである。
【００１７】
以下、本実施形態では、二輪車を例に掲げて説明する。
【００１８】
アクセル操作装置１は、二輪車の搭乗者が、グリップ本体部５を手動で回動することによって入力されたエンジンの出力の指令値を、前記エンジンの制御装置（図示せず）等に伝達するためのものであり、ハンドルバー３の一端部側に設けられている。
【００１９】
アクセル操作装置１は、円筒状に形成されたハンドルバー３に対して回動自在なグリップ本体部５を備えている。このグリップ本体部５は、円筒状に形成され、内面が前記ハンドルバー３の外面に接触して前記ハンドルバー３の一端部を覆うように、前記ハンドルバー３に設けられている。なお、前記グリップ本体部５の先端部側は、一端部側が閉じているグリップカバー７によって覆われている。このグリップカバー７は、前記グリップ本体部５と一体的に設けられており、前記グリップ本体部５と共に回動する。
【００２０】
また、前記アクセル操作装置１には、前記グリップ本体部５の回動量を規制するストッパ（図示せず）が設けられている。このストッパが設けられていることによって、前記グリップ本体部５は前記ハンドルバー３に対して、たとえば５０°の角度だけ回動するようになっている。
【００２１】
さらに、アクセル操作装置１には、搭乗者により回動された前記グリップ本体部５の回動量を検出し、前記グリップ本体部５の回動量を電気信号にして出力するセンサユニット（前記ハンドルバー３の内部で前記ハンドルバー３に固定されているセンサユニット；図示せず）が設けられている。
【００２２】
前記センサユニットから出力された電気信号は、図示しない前記制御装置（ＥＣＵ）に送られ、この制御装置の制御の下、前記グリップ本体部５の回動量に応じた適量の燃料が図示しないインジェクションからエンジンへ供給されるようになっている。また、前記制御装置の制御の下、図示しないスロットル弁がトルクモータ等のアクチュエータで回動し、前記グリップ本体部５の回動量に応じた適量の空気が、エンジンへ供給されるようになっている。
【００２３】
したがって、前記アクセル操作装置１では、前記グリップ本体部の回動に応じてスロットル弁を開閉するためのワイヤ等が削除されている。
【００２４】
ところで、前記アクセル操作装置１には、前記グリップ本体部５の回動量に応じたトルクを前記グリップ本体部５に加えるトルク付与手段９と、前記グリップ本体部５が回動する際に、前記グリップ本体部５の回動量に応じた摩擦抵抗トルクを前記グリップ本体部５に加える摩擦抵抗トルク付与手段１１とが設けられている。
【００２５】
前記グリップ本体部５の回動量が増加するにしたがって（エンジンの出力を上昇させる方向に前記グリップ本体部が回動するにしたがって）、前記トルク付与手段９によって加えるトルク（前記エンジンの出力を上昇させる方向に前記グリップ本体部が回動する場合、この回動方向とは逆向きのトルク）が直線的に大きくなるように構成されていると共に、前記グリップ本体部５の回動量が増加するにしたがって、前記摩擦抵抗トルク付与手段１１によって加える摩擦抵抗トルク（前記エンジンの出力を上昇させる方向に前記グリップ本体部５が回動する場合、この回動方向とは逆向きのトルク）が直線的に大きくなるように構成されている。
【００２６】
なお、前記グリップ本体部５の回動量が増加するにしたがって、前記摩擦抵抗トルク付与手段１１によって加える摩擦抵抗トルクが直線的に増加するのではなく、摩擦抵抗トルクの増加する割合がたとえば小さくなるように構成されていてもよい。
【００２７】
ここで、前記アクセル操作装置１のトルク付与手段９や摩擦抵抗トルク付与手段１１についてより詳しく説明する。
【００２８】
前記摩擦抵抗トルク付与手段１１は、前記グリップ本体部５に形成されているネジ部１９と、このネジ部１９に螺合しているネジ部１５を備えていることにより前記グリップ本体部５の回動に応じて前記ハンドルバー３の軸方向に移動自在な移動部材（雄ネジ部材）１７と、前記グリップ本体部５に接触している摩擦部材２７と、前記摩擦部材２７を前記グリップ本体部５へ押し付けるため前記移動部材１７と前記摩擦部材２７との間に設けられ前記移動部材１７が前記グリップ本体部５に近づくにしたがって圧縮される弾性部材（圧縮コイルバネ２９）とによって構成されている。
【００２９】
すなわち、グリップ本体部５は、前述したように、内径が前記ハンドルバー３の外径とほぼ等しい円筒状に形成され、内面が前記ハンドルバー３の外面と係合し、前記ハンドルバー３の一端部側で前記ハンドルバー３に対して回動自在に設けられている。
【００３０】
グリップ本体部５の基端部側（前記一端部側よりも内側；前記ハンドルバー３の中心側）は、前記ハンドルバー３に一体的に設けられた箱状もしくは筒状のカバー部材１３で覆われており、前記カバー部材１３の内部であって前記カバー部材１３の基端部側には雄ネジ（内径が前記ハンドルバー３の外径よりも大きい台形ネジ）１５を備えた雄ネジ部材（移動部材）１７が一体的に設けられている。
【００３１】
前記カバー部材１３の一端部側の壁１３Ａを、前記グリップ本体部５の基端部側に設けられた２つの鍔５Ａ、５Ｂで挟み込んでいることにより、前記グリップ本体部５が前記ハンドルバー３の延伸方向には移動しないようになっている。
【００３２】
また、前記グリップ本体部５の基端部とこの近傍には、内径が前記ハンドルバー３の外径よりも大きい雌ネジ（台形ネジ）１９が形成されており、前記雄ネジ１５と前記雌ネジ１９とが互いに螺合していることにより、前記グリップ本体部５の回動に応じて前記移動部材１７が前記ハンドルバー３の軸方向に僅かに移動するようになっている。
【００３３】
そして、移動した前記移動部材１７の位置に応じて、前記移動部材１７（移動部材の一端部に設けられている円板状の部位）と前記摩擦部材２７との間に設けられた前記圧縮バネ２９が弾性変形し、前記摩擦部材２７が前記グリップ本体部５を押圧するための力を、前記圧縮バネ２９が前記摩擦部材２７に加えるようになっている。
【００３４】
なお、図１に示す状態では、エンジンがアイドル状態であるときにおける前記グリップ本体部５の位置を示している。図１に示す状態から、前記グリップ本体部５が矢印ＡＲ１の方向（エンジンの出力を上昇する方向）に回動すると、矢印ＡＲ３の方向（ハンドルバー３やグリップ本体部５の基端部側へ向う方向）に、前記移動部材１７が僅かに移動するようになっている。
【００３５】
さらに詳しく説明すると、前記グリップ本体部５の外周には、外径が円形状に形成された板状の鍔２１が一体的に設けられている。なお、この鍔２１は、前記カバー部材１３の内部で前記グリップ本体部５の長手方向（ハンドルバー３の延伸方向）の中間部に存在していると共に、前記鍔２１の厚さ方向は、前記矢印ＡＲ３で示す方向（ハンドルバー３の延伸方向）と一致している。したがって、前記鍔２１の基端部側には、リング状の平面（基端部側平面）２３が形成されており、前記鍔２１の一端部側（先端部側）には、リング状の平面（先端部側平面）２５が形成されている。
【００３６】
また、前記カバー部材１３の内部には、中空の円板状に形成された摩擦部材２７が設けられている。この摩擦部材２７の内径は、前記グリップ本体部５の外径よりも大きくなっており、前記摩擦部材２７の厚さ方向は、前記矢印ＡＲ３で示す方向と一致している。そして、前記摩擦部材２７の厚さ方向の一方の面が、前記グリップ本体部５の基端部側平面２３に面接触している。したがって、前記雄ネジ部材１７と前記摩擦部材２７とは、離れて存在していることになる。
【００３７】
前記雄ネジ部材１７と前記摩擦部材２７との間には、前記摩擦部材２７が前記グリップ本体部５（鍔２１）を押圧するための力を前記摩擦部材２７に加える第１の弾性部材（前記圧縮コイルバネ２９）が設けられている。
【００３８】
そして、前記グリップ本体部５が回動して前記移動部材１７の位置（ハンドルバー３の延伸方向における位置）が変化するとこの変化に応じて、前記圧縮コイルバネ２９が前記摩擦部材２７を押す力が変化し、前記鍔２１（グリップ本体部５）と前記摩擦部材２７との間の摩擦力（摩擦トルク）が変化するようになっている。
【００３９】
なお、前記グリップ本体部５が矢印ＡＲ１の方向に回動して前記移動部材１７が、矢印ＡＲ３の方向に移動すると、前記圧縮コイルバネ２９が摩擦部材２７を強い力で押し、前記鍔２１と前記摩擦部材２７との間の摩擦力が大きくなる。
【００４０】
また、前記移動部材１７が、図１に示すような回動位置にあるときにおいても、前記圧縮コイルバネ２９が前記摩擦部材２７を押しており、図１に示す状態から前記グリップ本体部５が、矢印ＡＲ３の方向に移動すると、圧縮コイルバネ２９が弾性変形して縮み、より大きな力で前記摩擦部材２７を押すことになる。
【００４１】
また、前記カバー部材１３の内壁（前記雄ネジ部材１７が設けられている側とは反対側の内壁）と、前記鍔２１の先端部側平面２５との間であって前記グリップ本体部の外側には、前記グリップ本体部５の回動量に応じたトルクを、前記グリップ本体部５に加える第２の弾性部材（たとえばねじりコイルバネ：リターンスプリング）３１が設けられている。
【００４２】
前記グリップ本体部５が、図１に示すような回動位置にあるときにおいても、前記ねじりコイルバネ３１が前記グリップ本体部５を付勢しており、図１に示す状態から前記グリップ本体部５が、矢印ＡＲ１の方向に回動すると、前記ねじりコイルバネ３１が、より大きな力で前記グリップ本体部５を付勢することになる。
【００４３】
次に、アクセル操作装置１を回動したときに、前記トルク付与手段９や前記摩擦抵抗トルク付与手段１１により前記グリップ本体部５に加えられるトルクについて説明する。
【００４４】
図４は、グリップ本体部５の回動量と、前記トルク付与手段９と前記摩擦抵抗トルク付与手段１１とによって前記グリップ本体部５に加えられるトルクとの関係を示す図である。
【００４５】
図４の横軸はグリップ本体部５の回動角度θを示し、縦軸は前記グリップ本体部５に加えられるトルクＴを示す。また、グリップ本体部５の回動角度が「θ０」であるときには、エンジンはアイドル状態にあり、グリップ本体部５の回動角度が「θｍａｘ」に近づくにしたがってエンジンの出力が上昇するものとする。以下、グリップ本体部５が、アイドル時の回動角度「θ０」から最大の回動角度「θｍａｘ」の方向に回動することを、グリップ本体部５が開く方向に回動するといい、逆に、回動角度「θｍａｘ」から回動角度「θ０」の方向に回動することを、グリップ本体部５が閉じる方向に回動するという場合がある。
【００４６】
図４に破線で示すグラフＧ１は、前記トルク付与手段９（ねじりコイルバネ３１）によって前記グリップ本体部５に加えられるトルクを示す。グラフＧ１は、前記グリップ本体部５が開く方向に回動するにしたがって（前記グリップ本体部５の回動角度が大きくなるにしたがって）、前記グリップ本体部５の回動方向とは逆向きのトルク（グリップ本体部５を閉じる方向のトルク）がほぼ直線的に増加することを示している。
【００４７】
グラフＧ３は、グリップ本体部５が開く方向に回動するときに、前記トルク付与手段９（ねじりコイルバネ３１）と前記摩擦抵抗トルク付与手段１１（圧縮コイルバネ２９や摩擦部材２７）とによって前記グリップ本体部５に加えられるトルクを示し、グリップ本体部５が開く方向に回動するにしたがって、トルク（グリップ本体部５を閉じる方向のトルク）がほぼ直線的に増加することを示している。
【００４８】
なお、グラフＧ３で示すトルクは、前記トルク付与手段９で付与されるトルク（グラフＧ１で示すトルク）に、前記摩擦抵抗トルク付与手段１１によるトルクが加えられたトルクであるので、グラフＧ１で示すトルクよりも大きくなっている。また、グラフＧ３の勾配は、グラフＧ１の勾配よりも大きくなっている。
【００４９】
グラフＧ５は、グリップ本体部５を閉じる方向に回動するときに、前記トルク付与手段９と前記摩擦抵抗トルク付与手段１１とによって前記グリップ本体部５に加えられるトルクを示し、グリップ本体部５が閉じる方向に回動するにしたがって、トルク（グリップ本体部５を閉じる方向のトルク）がほぼ直線的に減少することを示している。
【００５０】
グラフＧ５で示すトルクは、前記グリップ本体部５を閉じる方向に回動するときのトルクであるので、前記トルク付与手段９のトルクから、前記摩擦抵抗トルク付与手段１１によるトルクを減じたものになる。したがって、グラフＧ５で示すトルクは、グラフＧ１で示すトルクよりも小さくなっており、グラフＧ３の勾配は、グラフＧ１の勾配よりも小さくなっている。
【００５１】
前記各グラフＧ３、Ｇ５で示したように、グリップ本体部５に加えられるトルクがグリップ本体部５の回動角度や回動方向に応じて変化するので、点Ｐ１（グリップの回動角度が「θｍａｘ」であるときのグラフＧ３上の点）、点Ｐ３（グリップの回動角度が「θｍａｘ」であるときのグラフＧ５上の点）、点Ｐ５（グリップの回動角度が「θ０」であるときのグラフＧ５上の点）、点Ｐ７（グリップの回動角度が「θ０」であるときのグラフＧ３上の点）を順に結ぶ線分によって囲まれた四角形のヒステリシスのグラフが形成される。
【００５２】
前記ヒステリシスのグラフは、前記点Ｐ１と前記点Ｐ３との間の距離が、前記点Ｐ５と前記点Ｐ７との間の距離よりも長くなっている。また、グラフＧ３で示すトルクは、グラフＧ５で示すトルクよりも大きくなっており、グラフＧ３の勾配は、グラフＧ５の勾配よりも大きくなっている。したがって、スロットル弁を開閉するためのワイヤを備えているアクセル操作装置の操作感覚により近い操作感覚を、操作する者に与えることができる。
【００５３】
なお、前記説明では、グリップ本体部５が、回動角度「θ０」と「θｍａｘ」との間で回動する場合について説明したが、グリップ本体部５が、回動角度「θ１」と「θ２」との間で回動する場合についても、ほぼ同様の結果を得ることができる。ただし、「θ０」、「θ１」、「θ２」、「θｍａｘ」の順に、グリップ本体部５が開く方向に回動している（グリップ本体部５の回動角度が大きくなっている）ものとする。
【００５４】
アクセル操作装置１によれば、前記グリップ本体部５が回動する際に、前記グリップ本体部５の回動量に応じた摩擦抵抗トルクを前記グリップ本体部５に加える摩擦抵抗トルク付与手段１１が設けられているので、前記グリップ本体部５の回動量に応じ前記グリップ本体部５に加えられる摩擦抵抗トルクが変化し、スロットル弁を開閉するためのワイヤを備えているアクセル操作装置の操作感覚に近い操作感覚を、操作する者に与えることができる。
【００５５】
前記グリップ本体部５の回動量が増加するにしたがって、前記トルク付与手段９によって加えるトルクが大きくなり、前記グリップ本体部５の回動量が増加するにしたがって、前記摩擦抵抗トルク付与手段１１によって加える摩擦抵抗トルクが大きくなるように構成されているので、前述したように良好なヒステリシスを得ることができ、スロットル弁を開閉するためのワイヤを備えているアクセル操作装置の操作感覚により近い操作感覚を、操作する者に与えることができる。
【００５６】
［第２の実施形態］
図５は、本発明の第２の実施形態に係るアクセル操作装置４１の概略構成を示す断面図であり、図６は、図５におけるＶＩＡ−ＶＩＢ矢視を示す図である。
【００５７】
本発明の第２の実施形態に係るアクセル操作装置４１は、グリップ本体部４３に異形部位４５を設けこの異形部位４５に摩擦部材４７を係合させて、前記グリップ本体部４３に摩擦トルクを付与している点が、前記第１の実施形態に係るアクセル操作装置１とは異なり、その他の点は、前記第１の実施形態に係るアクセル操作装置１とほぼ同様に構成されほぼ同様の効果を奏する。
【００５８】
すなわち、第２の実施形態に係るアクセル操作装置４１のグリップ本体部４３は、前記ハンドルバー３に対して回動自在に設けられていると共に、前記グリップ本体部４３の回動中心軸からの半径が徐々に変化している異形部位４５が、前記グリップ本体部４３の基端部側に設けられている。
【００５９】
前記ハンドルバー３の基端部側には、カバー部材４９が一体的に設けられている。そして、前記カバー部材４９の一端部側の壁５０を、前記グリップ本体部４３の基端部側に設けられた２つの鍔５１、５３で挟み込んでいることにより、前記グリップ本体部４３が前記ハンドルバー３の延伸方向には移動しないようになっている。
【００６０】
また、板状の摩擦部材４７が前記異形部位４５の一部に接触し前記異形部位４５を押圧するようになっている。
【００６１】
そして、前記カバー部材４９と前記摩擦部材４７との間には、弾性部材の例である圧縮コイルバネ５５が設けられており、この圧縮コイルバネ５５により、前記異形部位４５のうちの、前記摩擦部材４７に接触している部位の半径に応じた押圧力を、前記摩擦部材４７に加えるようになっている。
【００６２】
つまり、第２の実施形態に係るアクセル操作装置４１の摩擦抵抗トルク付与手段１１は、前記グリップ本体部４３に設けられ前記グリップ本体部４３の回動中心軸からの半径が徐々に変化している異形部位４５と、前記異形部位４５に接触している摩擦部材４７と、この摩擦部材４７を前記異形部４５へ押し付けるため前記摩擦部材４７を前記異形部位４５のラジアル方向から付勢している弾性部材（圧縮コイルバネ５５）とによって構成されている。
【００６３】
より詳しく説明すると、前記グリップ本体部４３が回動すると、前記摩擦部材４７と接触する前記異形部位４５の箇所が変化し、圧縮コイルバネ５５が前記グリップ本体部４３の回動中心軸の延伸方向と直交する方向（グリップ本体部４３の半径方向）で弾性変形で伸縮し、摩擦部材４７を押す力が変化する。
【００６４】
そして、図６（エンジンがアイドル状態であるときにおける前記グリップ本体部４３の回動位置を示す図）に示す状態から、前記グリップ本体部４３が矢印ＡＲ５の方向（エンジンの出力が上昇する方向）に回動すると、前記異形部位４５の半径が増加して前記圧縮コイルバネ５５が縮み、前記グリップ本体部４３に付与される摩擦トルクの値が増えるようになっている。
【００６５】
また、前記アクセル操作装置４１には、前記グリップ本体部５の回動量に応じたトルクを、前記グリップ本体部５に加える弾性部材（前記第１の実施形態に係るアクセル操作装置１のねじりコイルバネ３１と同様なねじりコイルバネ５７）が設けられている。
【００６６】
なお、図７（第２の実施形態に係るアクセル操作装置４１の変形例を示す図）に示すように、前記板状の摩擦部材４７に代え、球状の摩擦部材５９を用いて、グリップ本体部４３に摩擦トルクを付与するようにしてもよい。
【００６７】
［第３の実施形態］
図８は、本発明の第３の実施形態に係るアクセル操作装置７１の概略構成を示す断面図であり、図９は、図８におけるＩＸＡ−ＩＸＢ矢視を示す図である。
【００６８】
本発明の第３の実施形態に係るアクセル操作装置７１は、片持ち梁７５と突起８７とを用いて、グリップ本体部７３に摩擦トルクを付与している点が、前記第１の実施形態に係るアクセル操作装置１とは異なり、その他の点は、前記第１の実施形態に係るアクセル操作装置１とほぼ同様に構成されほぼ同様の効果を奏する。
【００６９】
より詳しく説明すると、ハンドルバー３の基端部側には、カバー部材７７が一体的に設けられている。そして、前記カバー部材７７の一端部側の壁７９を、前記グリップ本体部７３の基端部側に設けられた２つの鍔８１、８３で挟み込んでいることにより、前記グリップ本体部４３が前記ハンドルバー３の延伸方向には移動しないようになっている。
【００７０】
前記グリップ本体部７３の基端部であって前記カバー部材７７の内側には、前記第１の実施形態に係るアクセル操作装置１の鍔２１と同様に構成された鍔８５が設けられており、この鍔８５の基端部側の面であって、前記グリップ本体部７３の回動中心から所定の距離だけ離れたところ（所定の半径のところ）には、突起８７が設けられている。
【００７１】
前記カバー部材７７の内部には、前記突起８７に接触して前記突起８７を押圧する片持ち梁７５が設けられている。
【００７２】
前記片持ち梁７５は、所定の幅を備えた薄い板状の部材で円弧状に形成されており、基端部側が前記ハンドルバー３（カバー部材７７）に一体的に支持され、先端部側が前記突起８７と接触して前記突起８７を押圧し、前記グリップ本体部７３に、前記グリップ本体部７３の回動量に応じた摩擦トルクを付与するようになっている。
【００７３】
前記片持ち梁７５は、前記突起８７に接触していない状態では、図８に二点鎖線で示すように、先端部側が前記ハンドルバー３の一端部側に位置するようになっており、突起８７に接触することにより、この突起８７からの反力を受け、図８に実線で示すように、先端部側が撓んで前記ハンドルバー３の基端部側に位置するようになっている。
【００７４】
そして、前記グリップ本体部７３の回動量に応じて、前記突起８７に接触する前記片持ち梁７５の部位と前記片持ち梁７５の基端部（片持ち梁７５が固定されている部位）との間の距離が変化し、前記片持ち梁７５で前記突起８７を押圧する力が変化するように構成されている。
【００７５】
つまり、第３の実施形態に係るアクセル操作装置７１の摩擦抵抗トルク付与手段１１は、前記グリップ本体部７３に設けられた突起８７と、弾性を備えていると共に基端部側が前記ハンドルバー３に一体的に支持され先端部側が前記突起８７と接触して前記突起８７を押圧する片持ち梁７５とを備え、前記グリップ３の回動に応じて、前記突起８７が接触する前記片持ち梁７５の部位が変化するように構成されている
なお、図９に示すように、エンジンがアイドル状態であるときには、前記グリップ本体部７３の突起８７がＰＳ１で示す位置に存在し、エンジンの出力が上昇する方向に前記グリップ本体部７３を回動させると、前記グリップ本体部７３の突起８７がＰＳ３で示す位置に存在するようになる。
【００７６】
突起８７がＰＳ１の位置に存在しているときにおける前記位置ＰＳ１と前記片持ち梁７５との間の距離Ｌ１に比べて、突起８７がＰＳ３の位置に存在しているときにおける前記位置ＰＳ３と前記片持ち梁７５との間の距離Ｌ３のほうが短くなっているので、位置ＰＳ３にあるときのほうが位置ＰＳ１にあるときよりも大きな力で、前記突起８７が前記片持ち梁７５で押されることになる。
【００７７】
したがって、エンジンの出力が上昇する方向に前記グリップ本体部７３を回動させると、前記グリップ本体部７３に付与される摩擦トルクが大きくなる。
【００７８】
なお、前記アクセル操作装置７１には、前記グリップ本体部５の回動量に応じたトルクを、前記グリップ本体部５に加える弾性部材（前記第１の実施形態に係るアクセル操作装置１のねじりコイルバネ３１と同様なねじりコイルバネ８９）が設けられている。
【００７９】
アクセル操作装置７１によれば、片持ち梁７５を使用して摩擦トルクをグリップ本体部７３に付与しているので、装置の構成が一層簡素になっていると共に、ハンドルバー３の軸方向の寸法を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るアクセル操作装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図２は、図１におけるＩＩＡ−ＩＩＢ矢視を示す図である。
【図３】図３は、図１におけるＩＩＩＡ−ＩＩＩＢ矢視を示す図である。
【図４】グリップ本体部の回動量と、トルク付与手段と摩擦抵抗トルク付与手段とによってグリップ本体部に加えられるトルクとの関係を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るアクセル操作装置の概略構成を示す断面図である。
【図６】図５におけるＶＩＡ−ＶＩＢ矢視を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係るアクセル操作装置の変形例を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るアクセル操作装置の概略構成を示す断面図である。
【図９】図８におけるＩＸＡ−ＩＸＢ矢視を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１、４１、７１ アクセル操作装置
３ ハンドルバー
５、４３、７３ グリップ本体部
９ トルク付与手段
１１ 摩擦抵抗トルク付与手段
２７ ４７、５９ 摩擦部材
４５ 異形部位
７５ 片持ち梁
８７ 突起
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル操作装置に係り、特に、ハンドルバーに対してグリップ本体部が回動する際にこの回動に対する抵抗をたとえば摩擦板によって付与するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のハンドルバーに対して回動自在なスロットルグリップ（グリップ本体部）と、前記スロットルグリップの回動時に、その回動方向とは逆向きの摩擦力を付与する摩擦板と、前記回動方向とは逆向きの力を付与するバネとを備えたスロットル開度検出装置（アクセル操作装置）が知られている（たとえば特許文献１）。
【０００３】
前記従来のアクセル操作装置では、前記グリップ本体部とスロットル弁とが連動するように両者を互いに連結しているワイヤ等が削除されており、代わりに、前記車両の搭乗者によって操作された（回動された）前記グリップ本体部の回動量を検出可能なセンサユニットが設けられている。
【０００４】
そして、前記センサユニットから出力される電気信号（前記グリップの回動量に応じた電気信号）を制御装置が受け取り、この制御装置の制御の下、前記電気信号に応じてトルクモータでスロットルバルブを回動しインジェクションからの燃料の供給を調節しエンジンの出力を調整するようになっている。
【０００５】
前記摩擦板やバネが設けられている理由は、アクセルワイヤが削除されても、アクセルワイヤが設けられているときと同様なグリップ本体部の操作感覚を、車両の搭乗者に与えるためである。
【特許文献１】特開２００３−２５２２７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記従来のアクセル操作装置では、前記グリップ本体部の回動量にかかわらず、前記摩擦板により付与される摩擦力（摩擦トルク）がほぼ一定であるので、前記グリップ本体部の操作感覚が、ワイヤ等を用いてスロットル弁を開閉しているアクセル操作装置におけるグリップ本体部の操作感覚とは異なるという問題がある。
【０００７】
なお、前記問題は、二輪車だけでなく、レジャービークル、スノーモービル等の車両、レジャーボート等の小型船舶の船外機等、これらの操舵用のハンドルバーに設置されて使用されるアクセル操作装置においても同様に発生する問題である。
【０００８】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、ハンドルバーに取り付けられ使用されると共にスロットル弁を開閉するためのワイヤが削除されたアクセル操作装置において、スロットル弁を開閉するためのワイヤを備えているアクセル操作装置の操作感覚に近い操作感覚を、操作する者に与えることができるアクセル操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、ハンドルバーに取り付けられるアクセル操作装置において、前記ハンドルバーに対して回動自在なグリップ本体部と、前記グリップ本体部の回動量に応じたトルクを前記グリップ本体部に加えるトルク付与手段と、前記グリップ本体部が回動する際に、前記グリップ本体部の回動量に応じた摩擦抵抗トルクを前記グリップ本体部に加える摩擦抵抗トルク付与手段とを有するアクセル操作装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクセル操作装置において、前記摩擦抵抗トルク付与手段は、前記グリップ本体部に形成されているネジ部と、このネジ部に螺合しているネジ部を備えていることにより前記グリップ本体部の回動に応じて前記ハンドルバーの軸方向に移動自在な移動部材と、前記グリップ本体部に接触している摩擦部材と、この摩擦部材を前記グリップ本体部へ押し付けるため前記移動部材と前記摩擦部材との間に設けられ前記移動部材が前記グリップ本体部に近づくにしたがって圧縮される弾性部材とによって構成されているアクセル操作装置である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のアクセル操作装置において、前記摩擦抵抗トルク付与手段は、前記グリップ本体部に設けられ前記グリップ本体部の回動中心軸からの半径が徐々に変化している異形部位と、前記異形部位に接触している摩擦部材と、前記摩擦部材を前記異形部へ押し付けるため前記摩擦部材を前記異形部位のラジアル方向から付勢している弾性部材とによって構成されているアクセル操作装置である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のアクセル操作装置において、前記摩擦抵抗トルク付与手段は、前記グリップ本体部に設けられた突起と、弾性を備えていると共に基端部側が前記ハンドルバーに一体的に支持され先端部側が前記突起と接触して前記突起を押圧する片持ち梁とを備え、前記グリップの回動に応じて、前記突起が接触する前記片持ち梁の部位が変化するように構成されているアクセル操作装置である。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のアクセル操作装置において、前記グリップ本体部の回動量が増加するにしたがって、前記摩擦抵抗トルク付与手段によって加える摩擦抵抗トルクが大きくなるように構成されているアクセル操作装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ハンドルバーに取り付けられ使用されると共にスロットル弁を開閉するためのワイヤが削除されたアクセル操作装置において、スロットル弁を開閉するためのワイヤを備えているアクセル操作装置の操作感覚に近い操作感覚を、操作する者に与えることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るアクセル操作装置１の概略構成を示す断面図であり、図２は、図１におけるＩＩＡ−ＩＩＢ矢視を示す図であり、図３は、図１におけるＩＩＩＡ−ＩＩＩＢ矢視を示す図である。
【００１６】
アクセル操作装置１は、二輪車、（レジャービークル、スノーモービル）等の車両、レジャーボート等の小型船舶の船外機等、これらの操舵用のハンドルバーに設置され使用されるものである。
【００１７】
以下、本実施形態では、二輪車を例に掲げて説明する。
【００１８】
アクセル操作装置１は、二輪車の搭乗者が、グリップ本体部５を手動で回動することによって入力されたエンジンの出力の指令値を、前記エンジンの制御装置（図示せず）等に伝達するためのものであり、ハンドルバー３の一端部側に設けられている。
【００１９】
アクセル操作装置１は、円筒状に形成されたハンドルバー３に対して回動自在なグリップ本体部５を備えている。このグリップ本体部５は、円筒状に形成され、内面が前記ハンドルバー３の外面に接触して前記ハンドルバー３の一端部を覆うように、前記ハンドルバー３に設けられている。なお、前記グリップ本体部５の先端部側は、一端部側が閉じているグリップカバー７によって覆われている。このグリップカバー７は、前記グリップ本体部５と一体的に設けられており、前記グリップ本体部５と共に回動する。
【００２０】
また、前記アクセル操作装置１には、前記グリップ本体部５の回動量を規制するストッパ（図示せず）が設けられている。このストッパが設けられていることによって、前記グリップ本体部５は前記ハンドルバー３に対して、たとえば５０°の角度だけ回動するようになっている。
【００２１】
さらに、アクセル操作装置１には、搭乗者により回動された前記グリップ本体部５の回動量を検出し、前記グリップ本体部５の回動量を電気信号にして出力するセンサユニット（前記ハンドルバー３の内部で前記ハンドルバー３に固定されているセンサユニット；図示せず）が設けられている。
【００２２】
前記センサユニットから出力された電気信号は、図示しない前記制御装置（ＥＣＵ）に送られ、この制御装置の制御の下、前記グリップ本体部５の回動量に応じた適量の燃料が図示しないインジェクションからエンジンへ供給されるようになっている。また、前記制御装置の制御の下、図示しないスロットル弁がトルクモータ等のアクチュエータで回動し、前記グリップ本体部５の回動量に応じた適量の空気が、エンジンへ供給されるようになっている。
【００２３】
したがって、前記アクセル操作装置１では、前記グリップ本体部の回動に応じてスロットル弁を開閉するためのワイヤ等が削除されている。
【００２４】
ところで、前記アクセル操作装置１には、前記グリップ本体部５の回動量に応じたトルクを前記グリップ本体部５に加えるトルク付与手段９と、前記グリップ本体部５が回動する際に、前記グリップ本体部５の回動量に応じた摩擦抵抗トルクを前記グリップ本体部５に加える摩擦抵抗トルク付与手段１１とが設けられている。
【００２５】
前記グリップ本体部５の回動量が増加するにしたがって（エンジンの出力を上昇させる方向に前記グリップ本体部が回動するにしたがって）、前記トルク付与手段９によって加えるトルク（前記エンジンの出力を上昇させる方向に前記グリップ本体部が回動する場合、この回動方向とは逆向きのトルク）が直線的に大きくなるように構成されていると共に、前記グリップ本体部５の回動量が増加するにしたがって、前記摩擦抵抗トルク付与手段１１によって加える摩擦抵抗トルク（前記エンジンの出力を上昇させる方向に前記グリップ本体部５が回動する場合、この回動方向とは逆向きのトルク）が直線的に大きくなるように構成されている。
【００２６】
なお、前記グリップ本体部５の回動量が増加するにしたがって、前記摩擦抵抗トルク付与手段１１によって加える摩擦抵抗トルクが直線的に増加するのではなく、摩擦抵抗トルクの増加する割合がたとえば小さくなるように構成されていてもよい。
【００２７】
ここで、前記アクセル操作装置１のトルク付与手段９や摩擦抵抗トルク付与手段１１についてより詳しく説明する。
【００２８】
前記摩擦抵抗トルク付与手段１１は、前記グリップ本体部５に形成されているネジ部１９と、このネジ部１９に螺合しているネジ部１５を備えていることにより前記グリップ本体部５の回動に応じて前記ハンドルバー３の軸方向に移動自在な移動部材（雄ネジ部材）１７と、前記グリップ本体部５に接触している摩擦部材２７と、前記摩擦部材２７を前記グリップ本体部５へ押し付けるため前記移動部材１７と前記摩擦部材２７との間に設けられ前記移動部材１７が前記グリップ本体部５に近づくにしたがって圧縮される弾性部材（圧縮コイルバネ２９）とによって構成されている。
【００２９】
すなわち、グリップ本体部５は、前述したように、内径が前記ハンドルバー３の外径とほぼ等しい円筒状に形成され、内面が前記ハンドルバー３の外面と係合し、前記ハンドルバー３の一端部側で前記ハンドルバー３に対して回動自在に設けられている。
【００３０】
グリップ本体部５の基端部側（前記一端部側よりも内側；前記ハンドルバー３の中心側）は、前記ハンドルバー３に一体的に設けられた箱状もしくは筒状のカバー部材１３で覆われており、前記カバー部材１３の内部であって前記カバー部材１３の基端部側には雄ネジ（内径が前記ハンドルバー３の外径よりも大きい台形ネジ）１５を備えた雄ネジ部材（移動部材）１７が一体的に設けられている。
【００３１】
前記カバー部材１３の一端部側の壁１３Ａを、前記グリップ本体部５の基端部側に設けられた２つの鍔５Ａ、５Ｂで挟み込んでいることにより、前記グリップ本体部５が前記ハンドルバー３の延伸方向には移動しないようになっている。
【００３２】
また、前記グリップ本体部５の基端部とこの近傍には、内径が前記ハンドルバー３の外径よりも大きい雌ネジ（台形ネジ）１９が形成されており、前記雄ネジ１５と前記雌ネジ１９とが互いに螺合していることにより、前記グリップ本体部５の回動に応じて前記移動部材１７が前記ハンドルバー３の軸方向に僅かに移動するようになっている。
【００３３】
そして、移動した前記移動部材１７の位置に応じて、前記移動部材１７（移動部材の一端部に設けられている円板状の部位）と前記摩擦部材２７との間に設けられた前記圧縮バネ２９が弾性変形し、前記摩擦部材２７が前記グリップ本体部５を押圧するための力を、前記圧縮バネ２９が前記摩擦部材２７に加えるようになっている。
【００３４】
なお、図１に示す状態では、エンジンがアイドル状態であるときにおける前記グリップ本体部５の位置を示している。図１に示す状態から、前記グリップ本体部５が矢印ＡＲ１の方向（エンジンの出力を上昇する方向）に回動すると、矢印ＡＲ３の方向（ハンドルバー３やグリップ本体部５の基端部側へ向う方向）に、前記移動部材１７が僅かに移動するようになっている。
【００３５】
さらに詳しく説明すると、前記グリップ本体部５の外周には、外径が円形状に形成された板状の鍔２１が一体的に設けられている。なお、この鍔２１は、前記カバー部材１３の内部で前記グリップ本体部５の長手方向（ハンドルバー３の延伸方向）の中間部に存在していると共に、前記鍔２１の厚さ方向は、前記矢印ＡＲ３で示す方向（ハンドルバー３の延伸方向）と一致している。したがって、前記鍔２１の基端部側には、リング状の平面（基端部側平面）２３が形成されており、前記鍔２１の一端部側（先端部側）には、リング状の平面（先端部側平面）２５が形成されている。
【００３６】
また、前記カバー部材１３の内部には、中空の円板状に形成された摩擦部材２７が設けられている。この摩擦部材２７の内径は、前記グリップ本体部５の外径よりも大きくなっており、前記摩擦部材２７の厚さ方向は、前記矢印ＡＲ３で示す方向と一致している。そして、前記摩擦部材２７の厚さ方向の一方の面が、前記グリップ本体部５の基端部側平面２３に面接触している。したがって、前記雄ネジ部材１７と前記摩擦部材２７とは、離れて存在していることになる。
【００３７】
前記雄ネジ部材１７と前記摩擦部材２７との間には、前記摩擦部材２７が前記グリップ本体部５（鍔２１）を押圧するための力を前記摩擦部材２７に加える第１の弾性部材（前記圧縮コイルバネ２９）が設けられている。
【００３８】
そして、前記グリップ本体部５が回動して前記移動部材１７の位置（ハンドルバー３の延伸方向における位置）が変化するとこの変化に応じて、前記圧縮コイルバネ２９が前記摩擦部材２７を押す力が変化し、前記鍔２１（グリップ本体部５）と前記摩擦部材２７との間の摩擦力（摩擦トルク）が変化するようになっている。
【００３９】
なお、前記グリップ本体部５が矢印ＡＲ１の方向に回動して前記移動部材１７が、矢印ＡＲ３の方向に移動すると、前記圧縮コイルバネ２９が摩擦部材２７を強い力で押し、前記鍔２１と前記摩擦部材２７との間の摩擦力が大きくなる。
【００４０】
また、前記移動部材１７が、図１に示すような回動位置にあるときにおいても、前記圧縮コイルバネ２９が前記摩擦部材２７を押しており、図１に示す状態から前記グリップ本体部５が、矢印ＡＲ３の方向に移動すると、圧縮コイルバネ２９が弾性変形して縮み、より大きな力で前記摩擦部材２７を押すことになる。
【００４１】
また、前記カバー部材１３の内壁（前記雄ネジ部材１７が設けられている側とは反対側の内壁）と、前記鍔２１の先端部側平面２５との間であって前記グリップ本体部の外側には、前記グリップ本体部５の回動量に応じたトルクを、前記グリップ本体部５に加える第２の弾性部材（たとえばねじりコイルバネ：リターンスプリング）３１が設けられている。
【００４２】
前記グリップ本体部５が、図１に示すような回動位置にあるときにおいても、前記ねじりコイルバネ３１が前記グリップ本体部５を付勢しており、図１に示す状態から前記グリップ本体部５が、矢印ＡＲ１の方向に回動すると、前記ねじりコイルバネ３１が、より大きな力で前記グリップ本体部５を付勢することになる。
【００４３】
次に、アクセル操作装置１を回動したときに、前記トルク付与手段９や前記摩擦抵抗トルク付与手段１１により前記グリップ本体部５に加えられるトルクについて説明する。
【００４４】
図４は、グリップ本体部５の回動量と、前記トルク付与手段９と前記摩擦抵抗トルク付与手段１１とによって前記グリップ本体部５に加えられるトルクとの関係を示す図である。
【００４５】
図４の横軸はグリップ本体部５の回動角度θを示し、縦軸は前記グリップ本体部５に加えられるトルクＴを示す。また、グリップ本体部５の回動角度が「θ０」であるときには、エンジンはアイドル状態にあり、グリップ本体部５の回動角度が「θｍａｘ」に近づくにしたがってエンジンの出力が上昇するものとする。以下、グリップ本体部５が、アイドル時の回動角度「θ０」から最大の回動角度「θｍａｘ」の方向に回動することを、グリップ本体部５が開く方向に回動するといい、逆に、回動角度「θｍａｘ」から回動角度「θ０」の方向に回動することを、グリップ本体部５が閉じる方向に回動するという場合がある。
【００４６】
図４に破線で示すグラフＧ１は、前記トルク付与手段９（ねじりコイルバネ３１）によって前記グリップ本体部５に加えられるトルクを示す。グラフＧ１は、前記グリップ本体部５が開く方向に回動するにしたがって（前記グリップ本体部５の回動角度が大きくなるにしたがって）、前記グリップ本体部５の回動方向とは逆向きのトルク（グリップ本体部５を閉じる方向のトルク）がほぼ直線的に増加することを示している。
【００４７】
グラフＧ３は、グリップ本体部５が開く方向に回動するときに、前記トルク付与手段９（ねじりコイルバネ３１）と前記摩擦抵抗トルク付与手段１１（圧縮コイルバネ２９や摩擦部材２７）とによって前記グリップ本体部５に加えられるトルクを示し、グリップ本体部５が開く方向に回動するにしたがって、トルク（グリップ本体部５を閉じる方向のトルク）がほぼ直線的に増加することを示している。
【００４８】
なお、グラフＧ３で示すトルクは、前記トルク付与手段９で付与されるトルク（グラフＧ１で示すトルク）に、前記摩擦抵抗トルク付与手段１１によるトルクが加えられたトルクであるので、グラフＧ１で示すトルクよりも大きくなっている。また、グラフＧ３の勾配は、グラフＧ１の勾配よりも大きくなっている。
【００４９】
グラフＧ５は、グリップ本体部５を閉じる方向に回動するときに、前記トルク付与手段９と前記摩擦抵抗トルク付与手段１１とによって前記グリップ本体部５に加えられるトルクを示し、グリップ本体部５が閉じる方向に回動するにしたがって、トルク（グリップ本体部５を閉じる方向のトルク）がほぼ直線的に減少することを示している。
【００５０】
グラフＧ５で示すトルクは、前記グリップ本体部５を閉じる方向に回動するときのトルクであるので、前記トルク付与手段９のトルクから、前記摩擦抵抗トルク付与手段１１によるトルクを減じたものになる。したがって、グラフＧ５で示すトルクは、グラフＧ１で示すトルクよりも小さくなっており、グラフＧ３の勾配は、グラフＧ１の勾配よりも小さくなっている。
【００５１】
前記各グラフＧ３、Ｇ５で示したように、グリップ本体部５に加えられるトルクがグリップ本体部５の回動角度や回動方向に応じて変化するので、点Ｐ１（グリップの回動角度が「θｍａｘ」であるときのグラフＧ３上の点）、点Ｐ３（グリップの回動角度が「θｍａｘ」であるときのグラフＧ５上の点）、点Ｐ５（グリップの回動角度が「θ０」であるときのグラフＧ５上の点）、点Ｐ７（グリップの回動角度が「θ０」であるときのグラフＧ３上の点）を順に結ぶ線分によって囲まれた四角形のヒステリシスのグラフが形成される。
【００５２】
前記ヒステリシスのグラフは、前記点Ｐ１と前記点Ｐ３との間の距離が、前記点Ｐ５と前記点Ｐ７との間の距離よりも長くなっている。また、グラフＧ３で示すトルクは、グラフＧ５で示すトルクよりも大きくなっており、グラフＧ３の勾配は、グラフＧ５の勾配よりも大きくなっている。したがって、スロットル弁を開閉するためのワイヤを備えているアクセル操作装置の操作感覚により近い操作感覚を、操作する者に与えることができる。
【００５３】
なお、前記説明では、グリップ本体部５が、回動角度「θ０」と「θｍａｘ」との間で回動する場合について説明したが、グリップ本体部５が、回動角度「θ１」と「θ２」との間で回動する場合についても、ほぼ同様の結果を得ることができる。ただし、「θ０」、「θ１」、「θ２」、「θｍａｘ」の順に、グリップ本体部５が開く方向に回動している（グリップ本体部５の回動角度が大きくなっている）ものとする。
【００５４】
アクセル操作装置１によれば、前記グリップ本体部５が回動する際に、前記グリップ本体部５の回動量に応じた摩擦抵抗トルクを前記グリップ本体部５に加える摩擦抵抗トルク付与手段１１が設けられているので、前記グリップ本体部５の回動量に応じ前記グリップ本体部５に加えられる摩擦抵抗トルクが変化し、スロットル弁を開閉するためのワイヤを備えているアクセル操作装置の操作感覚に近い操作感覚を、操作する者に与えることができる。
【００５５】
前記グリップ本体部５の回動量が増加するにしたがって、前記トルク付与手段９によって加えるトルクが大きくなり、前記グリップ本体部５の回動量が増加するにしたがって、前記摩擦抵抗トルク付与手段１１によって加える摩擦抵抗トルクが大きくなるように構成されているので、前述したように良好なヒステリシスを得ることができ、スロットル弁を開閉するためのワイヤを備えているアクセル操作装置の操作感覚により近い操作感覚を、操作する者に与えることができる。
【００５６】
［第２の実施形態］
図５は、本発明の第２の実施形態に係るアクセル操作装置４１の概略構成を示す断面図であり、図６は、図５におけるＶＩＡ−ＶＩＢ矢視を示す図である。
【００５７】
本発明の第２の実施形態に係るアクセル操作装置４１は、グリップ本体部４３に異形部位４５を設けこの異形部位４５に摩擦部材４７を係合させて、前記グリップ本体部４３に摩擦トルクを付与している点が、前記第１の実施形態に係るアクセル操作装置１とは異なり、その他の点は、前記第１の実施形態に係るアクセル操作装置１とほぼ同様に構成されほぼ同様の効果を奏する。
【００５８】
すなわち、第２の実施形態に係るアクセル操作装置４１のグリップ本体部４３は、前記ハンドルバー３に対して回動自在に設けられていると共に、前記グリップ本体部４３の回動中心軸からの半径が徐々に変化している異形部位４５が、前記グリップ本体部４３の基端部側に設けられている。
【００５９】
前記ハンドルバー３の基端部側には、カバー部材４９が一体的に設けられている。そして、前記カバー部材４９の一端部側の壁５０を、前記グリップ本体部４３の基端部側に設けられた２つの鍔５１、５３で挟み込んでいることにより、前記グリップ本体部４３が前記ハンドルバー３の延伸方向には移動しないようになっている。
【００６０】
また、板状の摩擦部材４７が前記異形部位４５の一部に接触し前記異形部位４５を押圧するようになっている。
【００６１】
そして、前記カバー部材４９と前記摩擦部材４７との間には、弾性部材の例である圧縮コイルバネ５５が設けられており、この圧縮コイルバネ５５により、前記異形部位４５のうちの、前記摩擦部材４７に接触している部位の半径に応じた押圧力を、前記摩擦部材４７に加えるようになっている。
【００６２】
つまり、第２の実施形態に係るアクセル操作装置４１の摩擦抵抗トルク付与手段１１は、前記グリップ本体部４３に設けられ前記グリップ本体部４３の回動中心軸からの半径が徐々に変化している異形部位４５と、前記異形部位４５に接触している摩擦部材４７と、この摩擦部材４７を前記異形部４５へ押し付けるため前記摩擦部材４７を前記異形部位４５のラジアル方向から付勢している弾性部材（圧縮コイルバネ５５）とによって構成されている。
【００６３】
より詳しく説明すると、前記グリップ本体部４３が回動すると、前記摩擦部材４７と接触する前記異形部位４５の箇所が変化し、圧縮コイルバネ５５が前記グリップ本体部４３の回動中心軸の延伸方向と直交する方向（グリップ本体部４３の半径方向）で弾性変形で伸縮し、摩擦部材４７を押す力が変化する。
【００６４】
そして、図６（エンジンがアイドル状態であるときにおける前記グリップ本体部４３の回動位置を示す図）に示す状態から、前記グリップ本体部４３が矢印ＡＲ５の方向（エンジンの出力が上昇する方向）に回動すると、前記異形部位４５の半径が増加して前記圧縮コイルバネ５５が縮み、前記グリップ本体部４３に付与される摩擦トルクの値が増えるようになっている。
【００６５】
また、前記アクセル操作装置４１には、前記グリップ本体部５の回動量に応じたトルクを、前記グリップ本体部５に加える弾性部材（前記第１の実施形態に係るアクセル操作装置１のねじりコイルバネ３１と同様なねじりコイルバネ５７）が設けられている。
【００６６】
なお、図７（第２の実施形態に係るアクセル操作装置４１の変形例を示す図）に示すように、前記板状の摩擦部材４７に代え、球状の摩擦部材５９を用いて、グリップ本体部４３に摩擦トルクを付与するようにしてもよい。
【００６７】
［第３の実施形態］
図８は、本発明の第３の実施形態に係るアクセル操作装置７１の概略構成を示す断面図であり、図９は、図８におけるＩＸＡ−ＩＸＢ矢視を示す図である。
【００６８】
本発明の第３の実施形態に係るアクセル操作装置７１は、片持ち梁７５と突起８７とを用いて、グリップ本体部７３に摩擦トルクを付与している点が、前記第１の実施形態に係るアクセル操作装置１とは異なり、その他の点は、前記第１の実施形態に係るアクセル操作装置１とほぼ同様に構成されほぼ同様の効果を奏する。
【００６９】
より詳しく説明すると、ハンドルバー３の基端部側には、カバー部材７７が一体的に設けられている。そして、前記カバー部材７７の一端部側の壁７９を、前記グリップ本体部７３の基端部側に設けられた２つの鍔８１、８３で挟み込んでいることにより、前記グリップ本体部４３が前記ハンドルバー３の延伸方向には移動しないようになっている。
【００７０】
前記グリップ本体部７３の基端部であって前記カバー部材７７の内側には、前記第１の実施形態に係るアクセル操作装置１の鍔２１と同様に構成された鍔８５が設けられており、この鍔８５の基端部側の面であって、前記グリップ本体部７３の回動中心から所定の距離だけ離れたところ（所定の半径のところ）には、突起８７が設けられている。
【００７１】
前記カバー部材７７の内部には、前記突起８７に接触して前記突起８７を押圧する片持ち梁７５が設けられている。
【００７２】
前記片持ち梁７５は、所定の幅を備えた薄い板状の部材で円弧状に形成されており、基端部側が前記ハンドルバー３（カバー部材７７）に一体的に支持され、先端部側が前記突起８７と接触して前記突起８７を押圧し、前記グリップ本体部７３に、前記グリップ本体部７３の回動量に応じた摩擦トルクを付与するようになっている。
【００７３】
前記片持ち梁７５は、前記突起８７に接触していない状態では、図８に二点鎖線で示すように、先端部側が前記ハンドルバー３の一端部側に位置するようになっており、突起８７に接触することにより、この突起８７からの反力を受け、図８に実線で示すように、先端部側が撓んで前記ハンドルバー３の基端部側に位置するようになっている。
【００７４】
そして、前記グリップ本体部７３の回動量に応じて、前記突起８７に接触する前記片持ち梁７５の部位と前記片持ち梁７５の基端部（片持ち梁７５が固定されている部位）との間の距離が変化し、前記片持ち梁７５で前記突起８７を押圧する力が変化するように構成されている。
【００７５】
つまり、第３の実施形態に係るアクセル操作装置７１の摩擦抵抗トルク付与手段１１は、前記グリップ本体部７３に設けられた突起８７と、弾性を備えていると共に基端部側が前記ハンドルバー３に一体的に支持され先端部側が前記突起８７と接触して前記突起８７を押圧する片持ち梁７５とを備え、前記グリップ３の回動に応じて、前記突起８７が接触する前記片持ち梁７５の部位が変化するように構成されている
なお、図９に示すように、エンジンがアイドル状態であるときには、前記グリップ本体部７３の突起８７がＰＳ１で示す位置に存在し、エンジンの出力が上昇する方向に前記グリップ本体部７３を回動させると、前記グリップ本体部７３の突起８７がＰＳ３で示す位置に存在するようになる。
【００７６】
突起８７がＰＳ１の位置に存在しているときにおける前記位置ＰＳ１と前記片持ち梁７５との間の距離Ｌ１に比べて、突起８７がＰＳ３の位置に存在しているときにおける前記位置ＰＳ３と前記片持ち梁７５との間の距離Ｌ３のほうが短くなっているので、位置ＰＳ３にあるときのほうが位置ＰＳ１にあるときよりも大きな力で、前記突起８７が前記片持ち梁７５で押されることになる。
【００７７】
したがって、エンジンの出力が上昇する方向に前記グリップ本体部７３を回動させると、前記グリップ本体部７３に付与される摩擦トルクが大きくなる。
【００７８】
なお、前記アクセル操作装置７１には、前記グリップ本体部５の回動量に応じたトルクを、前記グリップ本体部５に加える弾性部材（前記第１の実施形態に係るアクセル操作装置１のねじりコイルバネ３１と同様なねじりコイルバネ８９）が設けられている。
【００７９】
アクセル操作装置７１によれば、片持ち梁７５を使用して摩擦トルクをグリップ本体部７３に付与しているので、装置の構成が一層簡素になっていると共に、ハンドルバー３の軸方向の寸法を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るアクセル操作装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図２は、図１におけるＩＩＡ−ＩＩＢ矢視を示す図である。
【図３】図３は、図１におけるＩＩＩＡ−ＩＩＩＢ矢視を示す図である。
【図４】グリップ本体部の回動量と、トルク付与手段と摩擦抵抗トルク付与手段とによってグリップ本体部に加えられるトルクとの関係を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るアクセル操作装置の概略構成を示す断面図である。
【図６】図５におけるＶＩＡ−ＶＩＢ矢視を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係るアクセル操作装置の変形例を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るアクセル操作装置の概略構成を示す断面図である。
【図９】図８におけるＩＸＡ−ＩＸＢ矢視を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１、４１、７１ アクセル操作装置
３ ハンドルバー
５、４３、７３ グリップ本体部
９ トルク付与手段
１１ 摩擦抵抗トルク付与手段
２７ ４７、５９ 摩擦部材
４５ 異形部位
７５ 片持ち梁
８７ 突起
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルバーに取り付けられるアクセル操作装置において、
前記ハンドルバーに対して回動自在なグリップ本体部と；
前記グリップ本体部の回動量に応じたトルクを前記グリップ本体部に加えるトルク付与手段と；
前記グリップ本体部が回動する際に、前記グリップ本体部の回動量に応じた摩擦抵抗トルクを前記グリップ本体部に加える摩擦抵抗トルク付与手段と；
を有することを特徴とするアクセル操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアクセル操作装置において、
前記摩擦抵抗トルク付与手段は、前記グリップ本体部に形成されているネジ部と、このネジ部に螺合しているネジ部を備えていることにより前記グリップ本体部の回動に応じて前記ハンドルバーの軸方向に移動自在な移動部材と、前記グリップ本体部に接触している摩擦部材と、この摩擦部材を前記グリップ本体部へ押し付けるため前記移動部材と前記摩擦部材との間に設けられ前記移動部材が前記グリップ本体部に近づくにしたがって圧縮される弾性部材とによって構成されていることを特徴とするアクセル操作装置。
【請求項３】
請求項１に記載のアクセル操作装置において、
前記摩擦抵抗トルク付与手段は、前記グリップ本体部に設けられ前記グリップ本体部の回動中心軸からの半径が徐々に変化している異形部位と、前記異形部位に接触している摩擦部材と、前記摩擦部材を前記異形部へ押し付けるため前記摩擦部材を前記異形部位のラジアル方向から付勢している弾性部材とによって構成されていることを特徴とするアクセル操作装置。
【請求項４】
請求項１に記載のアクセル操作装置において、
前記摩擦抵抗トルク付与手段は、前記グリップ本体部に設けられた突起と、弾性を備えていると共に基端部側が前記ハンドルバーに一体的に支持され先端部側が前記突起と接触して前記突起を押圧する片持ち梁とを備え、前記グリップの回動に応じて、前記突起が接触する前記片持ち梁の部位が変化するように構成されていることを特徴とするアクセル操作装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のアクセル操作装置において、
前記グリップ本体部の回動量が増加するにしたがって、前記摩擦抵抗トルク付与手段によって加える摩擦抵抗トルクが大きくなるように構成されていることを特徴とするアクセル操作装置。
【請求項１】
ハンドルバーに取り付けられるアクセル操作装置において、
前記ハンドルバーに対して回動自在なグリップ本体部と；
前記グリップ本体部の回動量に応じたトルクを前記グリップ本体部に加えるトルク付与手段と；
前記グリップ本体部が回動する際に、前記グリップ本体部の回動量に応じた摩擦抵抗トルクを前記グリップ本体部に加える摩擦抵抗トルク付与手段と；
を有することを特徴とするアクセル操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアクセル操作装置において、
前記摩擦抵抗トルク付与手段は、前記グリップ本体部に形成されているネジ部と、このネジ部に螺合しているネジ部を備えていることにより前記グリップ本体部の回動に応じて前記ハンドルバーの軸方向に移動自在な移動部材と、前記グリップ本体部に接触している摩擦部材と、この摩擦部材を前記グリップ本体部へ押し付けるため前記移動部材と前記摩擦部材との間に設けられ前記移動部材が前記グリップ本体部に近づくにしたがって圧縮される弾性部材とによって構成されていることを特徴とするアクセル操作装置。
【請求項３】
請求項１に記載のアクセル操作装置において、
前記摩擦抵抗トルク付与手段は、前記グリップ本体部に設けられ前記グリップ本体部の回動中心軸からの半径が徐々に変化している異形部位と、前記異形部位に接触している摩擦部材と、前記摩擦部材を前記異形部へ押し付けるため前記摩擦部材を前記異形部位のラジアル方向から付勢している弾性部材とによって構成されていることを特徴とするアクセル操作装置。
【請求項４】
請求項１に記載のアクセル操作装置において、
前記摩擦抵抗トルク付与手段は、前記グリップ本体部に設けられた突起と、弾性を備えていると共に基端部側が前記ハンドルバーに一体的に支持され先端部側が前記突起と接触して前記突起を押圧する片持ち梁とを備え、前記グリップの回動に応じて、前記突起が接触する前記片持ち梁の部位が変化するように構成されていることを特徴とするアクセル操作装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のアクセル操作装置において、
前記グリップ本体部の回動量が増加するにしたがって、前記摩擦抵抗トルク付与手段によって加える摩擦抵抗トルクが大きくなるように構成されていることを特徴とするアクセル操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１８２１７８（Ｐ２００６−１８２１７８Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７７６０３（Ｐ２００４−３７７６０３）
【出願日】平成１６年１２月２７日（２００４．１２．２７）
【出願人】（０００１７７６１２）株式会社ミクニ (332)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２７日（２００４．１２．２７）
【出願人】（０００１７７６１２）株式会社ミクニ (332)
【Ｆターム（参考）】
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