アップライトピアノのアクション
【課題】 単純な構成で、良好なタッチ重さおよびタッチ感が得られるとともに、鍵の連打性を向上させることができるアップライトピアノのアクションを提供する。
【解決手段】 鍵４の押鍵に伴って作動し、ハンマー３を回動させることにより打弦を行わせるアップライトピアノのアクション１であって、ハンマー３に係合し、ウィッペン６の回動に伴い、ハンマー３を突き上げるとともに、当該回動中、ウィッペン６に対して所定ストロークＲＳ、回動したときに、ハンマー３から離脱するジャック７と、ジャック７を、離脱後にハンマー３に係合した状態に復帰させるために付勢するジャックスプリング１０，１１、３１とを備え、ジャックスプリング１０，１１、３１は、ウィッペン６に対するジャック７の回動ストロークが所定ストロークＲＳを上回っているときには、所定ストロークＲＳを下回っているときよりも、ばね定数が大きくなるような非線形特性を有している。
【解決手段】 鍵４の押鍵に伴って作動し、ハンマー３を回動させることにより打弦を行わせるアップライトピアノのアクション１であって、ハンマー３に係合し、ウィッペン６の回動に伴い、ハンマー３を突き上げるとともに、当該回動中、ウィッペン６に対して所定ストロークＲＳ、回動したときに、ハンマー３から離脱するジャック７と、ジャック７を、離脱後にハンマー３に係合した状態に復帰させるために付勢するジャックスプリング１０，１１、３１とを備え、ジャックスプリング１０，１１、３１は、ウィッペン６に対するジャック７の回動ストロークが所定ストロークＲＳを上回っているときには、所定ストロークＲＳを下回っているときよりも、ばね定数が大きくなるような非線形特性を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵の押鍵に伴って作動し、ハンマーを回動させることにより打弦を行わせるアップライトピアノのアクションに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のアップライトピアノのアクションとして、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このアクションは、鍵の後端部の上方に設けられており、離鍵状態において鍵の後端部に載置されたウィッペンと、ウィッペンに回動自在に設けられたジャックと、ジャックスプリングと、ウィッペンの上方の所定位置に設けられたレギュレティングボタンとを備えている。また、このアクションには、これらのウィッペンなどの一般的な部品に加え、ハンマーのバットに連結されたレペティションレバーと、レペティションレバーに設けられたスプリングとを有するレペティション機構が付加されている。ジャックは、基部と、基部からほぼ直角に上下方向に延びるハンマー突上げ部とからＬ字型に形成され、離鍵状態では、ハンマー突上げ部がハンマーのバットに係合するとともに、基部がレギュレティングボタンに下方から対向している。ジャックスプリングは、ジャックの基部とウィッペンの間に設けられている。
【０００３】
このようなアップライトピアノの鍵を押鍵すると、ウィッペンが、鍵の後端部に突き上げられることによって、ジャックとともに上方に回動する。それにより、ハンマーがジャックによって突き上げられ、ハンマーは、鉛直に張られた後方の弦に向かって回動する。そして、ジャックが、レギュレティングボタンに当接することによって、ジャックスプリングの付勢力に抗してウィッペンに対して回動することで、ハンマーから外れる結果、ハンマーが慣性で回動し、弦を打弦する。この打弦の後、ハンマーは、バットスプリングの付勢力によって弦と逆側に回動し、バックチェックに支持される。
【０００４】
さらに、押鍵が終了し、鍵がわずかに戻されると、ウィッペンおよびジャックが押鍵時と逆方向に回動するのに伴い、スプリングの付勢力がレペティションレバーを介してハンマーに作用することによって、ハンマーが弦側に若干、回動する。さらに鍵を戻すと、ウィッペンおよびジャックが押鍵時と逆方向にさらに回動することによって、ジャックとレギュレティングボタンとの当接が解かれる。その結果、ジャックが、ジャックスプリングの付勢力により、ウィッペンに対して元の位置に復帰回動して、ハンマーに係合し、ハンマーの突き上げが可能な状態に戻る。
【０００５】
以上のように、上記のアクションでは、ウィッペンなどの一般的な部品に加え、レペティション機構が付加されているため、その構成が非常に複雑であり、その分、製造コストが高くならざるを得ない。また、離鍵時に、スプリングの付勢力をレペティションレバーを介して伝達することによってハンマーを弦側に回動させるので、この回動に伴ってハンマーが再度、打弦を行わないように、スプリングの付勢力やレペティションレバーとハンマーとの位置関係などをきめ細かく調整する必要があり、その調整作業が非常に難しい。
【０００６】
さらに、上述したようなアクションでは、トリルを行うときのように同じ鍵を速く連打する場合に、それに対応させてハンマーに打弦を行わせるためには、ジャックが押鍵の終了後に元の位置に速やかに復帰し、ハンマーに係合することが必要である。しかし、上述したようにジャックスプリングの付勢力によってジャックを復帰させるので、この付勢力が不足すると、復帰動作が遅れる場合があり、その場合には、ジャックが鍵の動作に良好に追随できず、演奏者の意図に合った演奏ができないおそれがある。
【０００７】
このため、このような不具合を解消すべく、ジャックを速やかに復帰させるために、ジャックスプリングの付勢力を増大させることが考えられる。しかし、ジャックスプリングの付勢力は、押鍵時にウィッペンを介して鍵に反力として作用するので、この付勢力を増大させると、鍵の静的荷重が大きくなり、良好なタッチ重さが得られない。また、同じ理由により、ジャックスプリングの付勢力が増大すると、ばねを変形させるようなタッチ感になり、タッチ感を損ねてしまう。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、単純な構成で、良好なタッチ重さおよびタッチ感を得ることができるとともに、鍵の連打性を向上させることができるアップライトピアノのアクションを提供することを目的とする。
【０００９】
【特許文献１】特開平６−８３３２６号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、 鍵の押鍵に伴って作動し、ハンマーを回動させることにより打弦を行わせるアップライトピアノのアクションであって、鍵の押鍵時に、鍵で突き上げられることによって上方に回動するウィッペンと、ウィッペンの上方の所定位置に設けられたレギュレティングボタンと、ウィッペンに回動自在に設けられ、ハンマーに係合し、ウィッペンの回動に伴ってハンマーを突き上げるとともに、当該回動中、レギュレティングボタンに当接することによって、ウィッペンに対して所定ストローク、回動したときにハンマーから離脱するジャックと、ジャックとウィッペンの間に設けられ、ジャックを、前記離脱後にハンマーに係合した状態に復帰させるためにハンマー側に付勢するジャックスプリングと、を備え、ジャックスプリングは、ウィッペンに対するジャックの回動ストロークが所定ストロークを上回っているときには、所定ストロークを下回っているときよりも、ばね定数が大きくなるような非線形特性を有することを特徴とする。
【００１１】
このアップライトピアノのアクションによれば、静止状態では、ジャックがハンマーに係合しており、この状態から鍵が押鍵されると、ウィッペンが鍵で突き上げられることによって、ウィッペン、およびウィッペンに設けられたジャックがともに上方に回動する。それにより、ハンマーは、ジャックにより突き上げられることによって回動する。また、このウィッペンおよびジャックの回動中、ジャックが、レギュレティングボタンに当接することによって、ウィッペンに対して所定ストローク、回動したときに、ハンマーから離脱する。その結果、ハンマーは、慣性で回動し、打弦を行う。さらに、ハンマーから離脱したジャックは、ウィッペンとジャックの間に設けられたジャックスプリングに付勢されることによって、復帰回動して、ハンマーに係合し、ハンマーの突き上げが可能な状態に戻る。
【００１２】
また、上記のジャックスプリングは、ウィッペンに対するジャックの回動ストロークが上記の所定ストロークを上回っているときには、所定ストロークを下回っているときよりも、そのばね定数が大きくなるような非線形特性を有している。このようなばね定数の設定により、ジャックの回動ストロークが所定ストロークを上回っており、ジャックがハンマーから離脱しているときに、ジャックスプリングのより大きな付勢力が得られるので、ジャックをより素早く復帰させ、ハンマーに係合させることができる。したがって、例えばトリルを行う場合のように同じ鍵が連続的に速く押鍵された場合でも、ジャックの動作を鍵の動作に遅れることなく確実に追随させることができ、鍵の連打性を向上させることができる。
【００１３】
さらに、ジャックの回動ストロークが所定ストロークを下回っていて、ジャックがハンマーから離脱するまでの間、すなわち鍵が完全に押しきられる直前までの間は、ジャックスプリングの付勢力が小さいので、この間におけるウィッペンへのジャックスプリングの反力を抑えることができる。これにより、鍵の静的荷重へのジャックスプリングの影響を抑制できるので、良好なタッチ重さを得ることができる。また、鍵に反力として作用するジャックスプリングの付勢力を抑制できるので、良好なタッチ感を得ることができる。以上のように、上述した効果を、ジャックの回動ストロークに応じた非線形なばね定数を有するジャックスプリングを用いるという単純な構成によって得ることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のアップライトピアノのアクションにおいて、ジャックスプリングは、単一の非線形特性ばねによって構成されていることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、ジャックスプリングとして、荷重とたわみとの関係が直線でない単一の非線形特性ばねを用いるので、非常に単純かつコンパクトな構成によって、アクションの部品点数の増加、およびそれによるコストの増加を招くことなく、請求項１の効果を同様に得ることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載のアップライトピアノのアクションにおいて、ジャックスプリングは、ウィッペンに対するジャックの回動ストロークの全体にわたってジャックを付勢する第１スプリングと、ジャックの回動ストロークが所定ストロークを上回ったときに、ジャックを付勢する第２スプリングとを有することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、ジャックのハンマー側への付勢が、第１スプリングによりジャックの回動ストロークの全体にわたって行われ、ジャックの回動ストロークが所定ストロークを上回ったときに第１スプリングおよび第２スプリングの双方によって行われる。したがって、既存の第１スプリングに第２スプリングを付加するという単純な構成によって、請求項１の効果を同様に得ることができる。また、第１および第２のスプリングの双方によってジャックに作用する付勢力を調整することができるので、第１スプリングのみで調整する場合と比較して、第１および第２のスプリング全体としての付勢力の大きさを、きめ細かく容易に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態によるアップライトピアノのアクション１、鍵盤２およびハンマー３などを、静止状態において示している。なお、同図を含む実施形態を説明するための図では、便宜上、ハッチングを省略するものとする。この鍵盤２は、左右方向（図１の奥行方向）に並んだ多数の鍵４（１つのみ図示）によって構成されており、各鍵４は、前後方向（図１の右側を前側とする）のほぼ中央において、筬５に揺動自在に支持されている。
【００１９】
アクション１は、鍵盤２の後端部の上方において、筬５の左右端部にそれぞれ設けられた左右のブラケット（いずれも図示せず）に取り付けられ、両ブラケットの間に延びるように設けられている。アクション１は、ウィッペン６やジャック７を有していて、これらは、鍵４ごとに設けられている（ともに１つのみ図示）。また、左右のブラケットの間には、センターレール１５およびハンマーレール１６などが渡されている。
【００２０】
ウィッペン６は、例えば合成樹脂によって所定の形状に形成されており、その前部から下方に延びるヒール部６ａを有していて、対応する鍵４の上面後端部に設けられたキャプスタンボタン４ａに、ヒール部６ａを介して載置されている。また、ウィッペン６の上面前端部には、バックチェックワイヤ８ａが立設されていて、その先端部にバックチェック８が取り付けられている。さらに、ウィッペン６の上面後端部には、後述するダンパー２１を駆動するためのスプーン９が立設されている。また、このスプーン９のすぐ前方は、ウィッペンフレンジ６ｂの下部に回動自在に取り付けられており、このウィッペンフレンジ６ｂは、その上部において上記のセンターレール１５に固定されている。これにより、ウィッペン６が回動自在になっている。
【００２１】
ジャック７は、例えば合成樹脂によってＬ字形に形成されており、図２に示すように、前後方向に延びる基部７ａと、基部７ａの後端部から上方に延びる、基部７ａよりも長いハンマー突上げ部７ｂを有している。また、ジャック７は、例えば射出成形によって一体成形されており、その基部７ａとハンマー突上げ部７ｂとの角部において、ウィッペン６のバックチェックワイヤ８ａよりも後方の位置に回動自在に取り付けられている。
【００２２】
さらに、ジャック７の基部７ａとウィッペン６の間には、後ろ側から順に、第１スプリング１０および第２スプリング１１が設けられており、これらの第１および第２のスプリング１０，１１によってジャックスプリングが構成されている。第１および第２のスプリング１０，１１は、押鍵時に、後述するようにジャック７を復帰回動させるために付勢するものであり、線形特性を有するコイルばねで構成されている。第１スプリング１０は、通常のアクションのジャックスプリングと同じ長さと概ね同等のばね定数を有しており、基部７ａの下面およびウィッペン６の上面に当接している。第２スプリング１１は、第１スプリング１０よりも短い所定の長さと第１スプリング１０よりも大きな所定のばね定数を有しており、下端部においてウィッペン６の上面に取り付けられるとともに、静止状態では、基部７ａの下面に所定の間隔を隔てて対向している。
【００２３】
ジャック７の基部７ａの上方には、レギュレティングボタン１７が設けられている。このレギュレティングボタン１７は、センターレール１５に設けられた複数のレギュレティングブラケット１８（１つのみ図示）と、その前端部に取り付けられ、左右方向に延びるレギュレティングレール１９を介して、鍵４ごとに設けられている。
【００２４】
ハンマー３は、バット３ａ、ハンマーシャンク３ｂ、およびハンマーヘッド３ｃを有している。バット３ａは、その下端部において、バットフレンジ３ｄの上部に回動自在に取り付けられており、このバットフレンジ３ｄは、その下部においてセンターレール１５に固定されている。これにより、ハンマー３が回動自在になっている。ハンマーシャンク３ｂは、バット３ａの上面に立設されており、その上端部にハンマーヘッド３ｃが取り付けられていて、静止状態では、ハンマーシャンク３ｂがハンマーレール１６に後方から当接し、ハンマーヘッド３ｃが鉛直に張られた後方の弦Ｓに対向している。また、バット３ａの前面には、キャッチャー３ｅが取り付けられており、キャッチャー３ｅは、前述したバックチェック８の後方に位置し、これと対向している。さらに、バット３ａには、バットスプリング３ｆが設けられており、これにより、ハンマー３が図１の時計回りに付勢されている。また、静止状態では、前述したジャック７のハンマー突上げ部７ｂがバット３ａに下方から係合している。
【００２５】
さらに、アクション１の後方には、ダンパー２１が鍵４ごとに設けられている（１つのみ図示）。ダンパー２１は、ダンパーフレンジ２１ａを介してセンターレール１５に回動自在に取り付けられたダンパーレバー２１ｂと、ダンパーレバー２１ｂの上側にダンパーワイヤ２１ｃを介して取り付けられたダンパーヘッド２１ｄと、ダンパーヘッド２１ｄを弦Ｓ側に付勢するダンパーレバースプリング２１ｅなどで構成されている。このダンパー２１は、離鍵時に、ダンパーレバースプリング２１ｅの付勢力によって、ダンパヘッド２１ｄが弦Ｓに当接することにより止音するためのものである。また、ダンパー２１は、ダンパーペダル（図示せず）に連結されており、演奏時にダンパーペダルが踏み込まれると、ダンパーヘッド２１ｄが弦Ｓから離れた状態に保持されることによって、演奏音にダンパーペダル効果が付与される。
【００２６】
次に、上述したアクション１およびハンマー３などの押鍵の開始から終了までの一連の動作について説明する。演奏者により静止状態の鍵４が押鍵されると、鍵４は、図１の時計回りに回動し、その後端部に載置されたウィッペン６は、鍵４によって突き上げられることにより、上方（反時計回り）に回動する。このウィッペン６の回動に伴い、ウィッペン６に設けられたジャック７がともに上方に移動し、ハンマー３は、ジャック７のハンマー突上げ部７ｂによって突き上げられることにより、後方の弦Ｓに向かって反時計回りに回動する。
【００２７】
そして、ウィッペン６が所定角度、回動したときに、ジャック７の基部７ａの前端部が、レギュレティングボタン１７に下方から当接する。ウィッペン６がさらに回動するのに従い、ジャック７は、レギュレティングボタン１７によって上方への移動が規制されることにより、ウィッペン６に対して時計回りに回動する。この回動に伴って、ジャック７とウィッペン６の間の第１スプリング１０が圧縮されるので、ジャック７が第１スプリング１０によって反時計回りに、すなわち復帰方向に付勢される。
【００２８】
押鍵がさらに進むのに伴い、ジャック７がレギュレティングボタン１７に当接した状態でさらに時計回りに回動し、第１スプリング１０がさらに圧縮される。そして、鍵４が完全に押しきられる直前で、ウィッペン６に対するジャック７の回動ストローク（以下、単に「回動ストローク」という）が所定ストロークＲＳ（図３（ａ）参照）に達したときに、ハンマー突上げ部７ｂがバット３ａから前方に外れ、ジャック７がハンマー３から離脱する。これにより、鍵４のタッチ重さからハンマー３の重量分が急激に失われることにより、演奏者にレットオフ感が付与される。また、このジャック７の離脱によって、ハンマー３は、慣性で回動し、弦Ｓを打弦することによって、演奏音を発生させる。そして、ハンマー３は、バットスプリング３ｆの付勢力によって時計回りに復帰回動し、キャッチャー３ｅがバックチェック８に係止されることで、その動作が一旦、停止する。
【００２９】
さらに、図３（ａ）に示すように、回動ストロークが所定ストロークＲＳになり、ジャック７がハンマー３から離脱したときに、ジャック７の基部７ａが、ジャック７とウィッペン６の間の第２スプリング１１に当接する。また、鍵４が完全に押しきられるのに伴い、図３（ｂ）に示すように、回動ストロークが所定ストロークＲＳよりも大きくなると、第１スプリング１０に加えて、第２スプリング１１も圧縮される。その結果、第１および第２のスプリング１０，１１によって、ジャック７が復帰方向に付勢される。以上のように、第１スプリング１０は、ジャック７の回動ストロークの全体にわたってジャック７を付勢し、第２スプリング１１は、ジャック７の回動ストロークが所定ストロークＲＳを超えてからジャック７を付勢する。
【００３０】
そして、押鍵が終了し、鍵４が離鍵されると、鍵４およびウィッペン６は、押鍵時とは逆方向にそれぞれ回動する。これに伴い、ジャック７は、第１および第２のスプリング１０，１１の付勢力によって離鍵時の元の位置に復帰する。また、ウィッペン６の復帰回動によりバックチェック８がキャッチャー３ｅから離れることによって、ハンマーシャンク３ｂがハンマーレール１６に当接するとともに、バット３ａがジャック７のハンマー突上げ部７ｂに係合し、ハンマー３が静止状態に復帰する。以上のように、ウィッペン６、鍵４およびハンマー３が元の静止状態に復帰することによって、押鍵時および離鍵時の一連の動作が終了する。
【００３１】
図４は、上述したアクション１における回動ストロークとジャック７を復帰方向に付勢する力（以下「復帰付勢力」という）Ｆとの関係を、比較例とともに示している。図４（ａ）に示す比較例は、ジャックスプリングとして、通常のアクションで用いられる単一のコイルばねを用いた例を示している。同図に示すように、比較例では、復帰付勢力Ｆ’は、回動ストロークが鍵４が完全に押しきられたときの回動ストロークに相当する最大ストローク値ＲＳＭＡＸになるまでリニアに増加し、最大ストローク値ＲＳＭＡＸのときに最大値Ｆ’ＭＡＸになっている。
【００３２】
これに対して、図４（ｂ）に示すように、上述したアクション１における復帰付勢力Ｆは、回動ストローク≦所定ストロークＲＳで、ジャック７がハンマー３から離脱するまでの間は、第１スプリング１０の付勢力のみが作用することによって、回動ストロークに対して上述した比較例と同じ傾きで増加する。また、回動ストローク＞所定ストロークＲＳで、ジャック７がハンマー３から離脱した後には、上述した比較例と異なり、第１スプリング１０に加えてばね定数の大きな第２スプリング１１の付勢力が作用することによって、復帰付勢力Ｆはより大きな傾きで増加する。その結果、回動ストロークが最大ストローク値ＲＳＭＡＸのときに、最大値Ｆ’ＭＡＸよりも大きな最大値ＦＭＡＸになっている。したがって、ジャック７を離鍵時の元の位置に、鍵４およびウィッペン６が静止状態に復帰するよりも早く復帰させることができる。
【００３３】
これにより、例えば、トリルを行う場合のように鍵４が静止状態に完全に復帰する前に再度、押鍵される場合に、ジャック７を、鍵４の動作に遅れることなく追随させ、再度の押鍵のときに、ハンマー３の突上げ可能な位置に復帰させることができる。したがって、鍵４の連打性を向上させることができる。また、回動ストローク≦所定ストロークＲＳで、ジャック７がハンマー３から離脱するまでの間、すなわち鍵４が完全に押しきられる直前までの間は、ジャックスプリングの付勢力が小さいので、この間におけるウィッペン６へのジャックスプリングの反力を抑えることができる。これにより、鍵４の静的荷重へのジャックスプリングの影響を抑制できるので、良好なタッチ重さを得ることができる。また、鍵４に反力として作用するジャックスプリングの付勢力を抑制できるので、良好なタッチ感を得ることができる。以上のように、これらの効果を、既存の第１スプリング１０に第２スプリング１１を付加するという単純な構成によって得ることができる。
【００３４】
さらに、第１および第２のスプリング１０，１１の双方によりジャック７を付勢するので、例えば、ばね定数の小さな第１スプリング１０の付勢力を調整することによって、第１および第２のスプリング１０，１１全体の付勢力を、きめ細かく容易に調整することができる。
【００３５】
次に、本発明の第２実施形態によるアクションについて説明する。このアクションは、基本的に第１実施形態のアクション１と同様の構成を有しており、ジャックスプリング３１の構成のみが異なるので、以下、共通する構成要素については同じ符号を用い、第１実施形態との相違点を中心として説明する。
【００３６】
図５に示すように、ジャックスプリング３１は、第１実施形態と異なり、単一の非線形特性ばね、例えば線材の径が一定の円すいコイルばねによって構成されており、上方に向かってテーパ状に形成されている。また、ジャックスプリング３１は、ジャック７の基部７ａの下面およびウィッペン６の上面に当接している。さらに、図６に示すように、ジャックスプリング３１のばね定数は、回動ストローク＞所定ストロークＲＳのときに、回動ストローク≦所定ストロークＲＳのときよりもより大きくなるように設定されている。
【００３７】
これにより、ジャック７がハンマー３から離脱しているときに、ジャックスプリング３１のより大きな付勢力が得られるので、ジャック７を離鍵時の元の位置に、鍵４およびウィッペン６が静止状態に復帰するよりも早く復帰させることができる。また、ジャック７がハンマー３から離脱するまでの間は、ジャックスプリング３１の付勢力が小さいので、鍵４が完全に押しきられる直前までの間におけるウィッペン６へのジャックスプリング３１の反力を抑えることができる。以上のように、単一のジャックスプリング３１という非常に単純かつコンパクトな構成によって、アクション１の部品点数の増加、およびそれによるコストの増加を招くことなく、第１実施形態の効果を同様に得ることができる。
【００３８】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、第１実施形態では、ジャックスプリングとして第１および第２のスプリング１０，１１を用いたが、このスプリングの数は、これに限らず、例えば、ジャックのより高い復帰特性を得たい場合には、３つ以上としてもよい。また、第１実施形態では、第２スプリング１１をウィッペン６に取り付けたが、ジャック７に取り付けてもよい。さらに、第１実施形態では、第２スプリング１１を第１スプリング１０よりも前側に設けたが、両者を前後逆に配置してもよく、また、互いに径の異なる第１および第２のスプリング１０，１１を同心状に配置してもよい。
【００３９】
また、第２実施形態では、ジャックスプリング３１を、円すいコイルばねによって構成したが、非線形特性ばねであれば、これに限らず他のもの、例えば、不等ピッチコイルばねやテーパコイルばねによって構成してもよいことは勿論である。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクションなどを静止状態において示す側面図である。
【図２】図１のアクションのジャックなどを静止状態において示す部分拡大図である。
【図３】図１のアクションのジャックの回動ストロークと第１および第２のスプリングとの動作の関係を、回動ストロークが、（ａ）所定ストロークのとき、（ｂ）所定ストロークよりも大きいときにおいて示す図である。
【図４】ジャックの回動ストロークと復帰付勢力との関係を、（ａ）比較例、（ｂ）実施形態について示す図である。
【図５】第２実施形態によるアクションのジャックなどを静止状態において示す側面図である。
【図６】第２実施形態のジャックスプリングのジャックの回動ストロークと復帰付勢力との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ アクション
３ ハンマー
４ 鍵
６ ウィッペン
７ ジャック
１０ 第１スプリング（ジャックスプリング）
１１ 第２スプリング（ジャックスプリング）
１７ レギュレティングボタン
３１ ジャックスプリング
ＲＳ 所定ストローク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵の押鍵に伴って作動し、ハンマーを回動させることにより打弦を行わせるアップライトピアノのアクションに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のアップライトピアノのアクションとして、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このアクションは、鍵の後端部の上方に設けられており、離鍵状態において鍵の後端部に載置されたウィッペンと、ウィッペンに回動自在に設けられたジャックと、ジャックスプリングと、ウィッペンの上方の所定位置に設けられたレギュレティングボタンとを備えている。また、このアクションには、これらのウィッペンなどの一般的な部品に加え、ハンマーのバットに連結されたレペティションレバーと、レペティションレバーに設けられたスプリングとを有するレペティション機構が付加されている。ジャックは、基部と、基部からほぼ直角に上下方向に延びるハンマー突上げ部とからＬ字型に形成され、離鍵状態では、ハンマー突上げ部がハンマーのバットに係合するとともに、基部がレギュレティングボタンに下方から対向している。ジャックスプリングは、ジャックの基部とウィッペンの間に設けられている。
【０００３】
このようなアップライトピアノの鍵を押鍵すると、ウィッペンが、鍵の後端部に突き上げられることによって、ジャックとともに上方に回動する。それにより、ハンマーがジャックによって突き上げられ、ハンマーは、鉛直に張られた後方の弦に向かって回動する。そして、ジャックが、レギュレティングボタンに当接することによって、ジャックスプリングの付勢力に抗してウィッペンに対して回動することで、ハンマーから外れる結果、ハンマーが慣性で回動し、弦を打弦する。この打弦の後、ハンマーは、バットスプリングの付勢力によって弦と逆側に回動し、バックチェックに支持される。
【０００４】
さらに、押鍵が終了し、鍵がわずかに戻されると、ウィッペンおよびジャックが押鍵時と逆方向に回動するのに伴い、スプリングの付勢力がレペティションレバーを介してハンマーに作用することによって、ハンマーが弦側に若干、回動する。さらに鍵を戻すと、ウィッペンおよびジャックが押鍵時と逆方向にさらに回動することによって、ジャックとレギュレティングボタンとの当接が解かれる。その結果、ジャックが、ジャックスプリングの付勢力により、ウィッペンに対して元の位置に復帰回動して、ハンマーに係合し、ハンマーの突き上げが可能な状態に戻る。
【０００５】
以上のように、上記のアクションでは、ウィッペンなどの一般的な部品に加え、レペティション機構が付加されているため、その構成が非常に複雑であり、その分、製造コストが高くならざるを得ない。また、離鍵時に、スプリングの付勢力をレペティションレバーを介して伝達することによってハンマーを弦側に回動させるので、この回動に伴ってハンマーが再度、打弦を行わないように、スプリングの付勢力やレペティションレバーとハンマーとの位置関係などをきめ細かく調整する必要があり、その調整作業が非常に難しい。
【０００６】
さらに、上述したようなアクションでは、トリルを行うときのように同じ鍵を速く連打する場合に、それに対応させてハンマーに打弦を行わせるためには、ジャックが押鍵の終了後に元の位置に速やかに復帰し、ハンマーに係合することが必要である。しかし、上述したようにジャックスプリングの付勢力によってジャックを復帰させるので、この付勢力が不足すると、復帰動作が遅れる場合があり、その場合には、ジャックが鍵の動作に良好に追随できず、演奏者の意図に合った演奏ができないおそれがある。
【０００７】
このため、このような不具合を解消すべく、ジャックを速やかに復帰させるために、ジャックスプリングの付勢力を増大させることが考えられる。しかし、ジャックスプリングの付勢力は、押鍵時にウィッペンを介して鍵に反力として作用するので、この付勢力を増大させると、鍵の静的荷重が大きくなり、良好なタッチ重さが得られない。また、同じ理由により、ジャックスプリングの付勢力が増大すると、ばねを変形させるようなタッチ感になり、タッチ感を損ねてしまう。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、単純な構成で、良好なタッチ重さおよびタッチ感を得ることができるとともに、鍵の連打性を向上させることができるアップライトピアノのアクションを提供することを目的とする。
【０００９】
【特許文献１】特開平６−８３３２６号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、 鍵の押鍵に伴って作動し、ハンマーを回動させることにより打弦を行わせるアップライトピアノのアクションであって、鍵の押鍵時に、鍵で突き上げられることによって上方に回動するウィッペンと、ウィッペンの上方の所定位置に設けられたレギュレティングボタンと、ウィッペンに回動自在に設けられ、ハンマーに係合し、ウィッペンの回動に伴ってハンマーを突き上げるとともに、当該回動中、レギュレティングボタンに当接することによって、ウィッペンに対して所定ストローク、回動したときにハンマーから離脱するジャックと、ジャックとウィッペンの間に設けられ、ジャックを、前記離脱後にハンマーに係合した状態に復帰させるためにハンマー側に付勢するジャックスプリングと、を備え、ジャックスプリングは、ウィッペンに対するジャックの回動ストロークが所定ストロークを上回っているときには、所定ストロークを下回っているときよりも、ばね定数が大きくなるような非線形特性を有することを特徴とする。
【００１１】
このアップライトピアノのアクションによれば、静止状態では、ジャックがハンマーに係合しており、この状態から鍵が押鍵されると、ウィッペンが鍵で突き上げられることによって、ウィッペン、およびウィッペンに設けられたジャックがともに上方に回動する。それにより、ハンマーは、ジャックにより突き上げられることによって回動する。また、このウィッペンおよびジャックの回動中、ジャックが、レギュレティングボタンに当接することによって、ウィッペンに対して所定ストローク、回動したときに、ハンマーから離脱する。その結果、ハンマーは、慣性で回動し、打弦を行う。さらに、ハンマーから離脱したジャックは、ウィッペンとジャックの間に設けられたジャックスプリングに付勢されることによって、復帰回動して、ハンマーに係合し、ハンマーの突き上げが可能な状態に戻る。
【００１２】
また、上記のジャックスプリングは、ウィッペンに対するジャックの回動ストロークが上記の所定ストロークを上回っているときには、所定ストロークを下回っているときよりも、そのばね定数が大きくなるような非線形特性を有している。このようなばね定数の設定により、ジャックの回動ストロークが所定ストロークを上回っており、ジャックがハンマーから離脱しているときに、ジャックスプリングのより大きな付勢力が得られるので、ジャックをより素早く復帰させ、ハンマーに係合させることができる。したがって、例えばトリルを行う場合のように同じ鍵が連続的に速く押鍵された場合でも、ジャックの動作を鍵の動作に遅れることなく確実に追随させることができ、鍵の連打性を向上させることができる。
【００１３】
さらに、ジャックの回動ストロークが所定ストロークを下回っていて、ジャックがハンマーから離脱するまでの間、すなわち鍵が完全に押しきられる直前までの間は、ジャックスプリングの付勢力が小さいので、この間におけるウィッペンへのジャックスプリングの反力を抑えることができる。これにより、鍵の静的荷重へのジャックスプリングの影響を抑制できるので、良好なタッチ重さを得ることができる。また、鍵に反力として作用するジャックスプリングの付勢力を抑制できるので、良好なタッチ感を得ることができる。以上のように、上述した効果を、ジャックの回動ストロークに応じた非線形なばね定数を有するジャックスプリングを用いるという単純な構成によって得ることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のアップライトピアノのアクションにおいて、ジャックスプリングは、単一の非線形特性ばねによって構成されていることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、ジャックスプリングとして、荷重とたわみとの関係が直線でない単一の非線形特性ばねを用いるので、非常に単純かつコンパクトな構成によって、アクションの部品点数の増加、およびそれによるコストの増加を招くことなく、請求項１の効果を同様に得ることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載のアップライトピアノのアクションにおいて、ジャックスプリングは、ウィッペンに対するジャックの回動ストロークの全体にわたってジャックを付勢する第１スプリングと、ジャックの回動ストロークが所定ストロークを上回ったときに、ジャックを付勢する第２スプリングとを有することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、ジャックのハンマー側への付勢が、第１スプリングによりジャックの回動ストロークの全体にわたって行われ、ジャックの回動ストロークが所定ストロークを上回ったときに第１スプリングおよび第２スプリングの双方によって行われる。したがって、既存の第１スプリングに第２スプリングを付加するという単純な構成によって、請求項１の効果を同様に得ることができる。また、第１および第２のスプリングの双方によってジャックに作用する付勢力を調整することができるので、第１スプリングのみで調整する場合と比較して、第１および第２のスプリング全体としての付勢力の大きさを、きめ細かく容易に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態によるアップライトピアノのアクション１、鍵盤２およびハンマー３などを、静止状態において示している。なお、同図を含む実施形態を説明するための図では、便宜上、ハッチングを省略するものとする。この鍵盤２は、左右方向（図１の奥行方向）に並んだ多数の鍵４（１つのみ図示）によって構成されており、各鍵４は、前後方向（図１の右側を前側とする）のほぼ中央において、筬５に揺動自在に支持されている。
【００１９】
アクション１は、鍵盤２の後端部の上方において、筬５の左右端部にそれぞれ設けられた左右のブラケット（いずれも図示せず）に取り付けられ、両ブラケットの間に延びるように設けられている。アクション１は、ウィッペン６やジャック７を有していて、これらは、鍵４ごとに設けられている（ともに１つのみ図示）。また、左右のブラケットの間には、センターレール１５およびハンマーレール１６などが渡されている。
【００２０】
ウィッペン６は、例えば合成樹脂によって所定の形状に形成されており、その前部から下方に延びるヒール部６ａを有していて、対応する鍵４の上面後端部に設けられたキャプスタンボタン４ａに、ヒール部６ａを介して載置されている。また、ウィッペン６の上面前端部には、バックチェックワイヤ８ａが立設されていて、その先端部にバックチェック８が取り付けられている。さらに、ウィッペン６の上面後端部には、後述するダンパー２１を駆動するためのスプーン９が立設されている。また、このスプーン９のすぐ前方は、ウィッペンフレンジ６ｂの下部に回動自在に取り付けられており、このウィッペンフレンジ６ｂは、その上部において上記のセンターレール１５に固定されている。これにより、ウィッペン６が回動自在になっている。
【００２１】
ジャック７は、例えば合成樹脂によってＬ字形に形成されており、図２に示すように、前後方向に延びる基部７ａと、基部７ａの後端部から上方に延びる、基部７ａよりも長いハンマー突上げ部７ｂを有している。また、ジャック７は、例えば射出成形によって一体成形されており、その基部７ａとハンマー突上げ部７ｂとの角部において、ウィッペン６のバックチェックワイヤ８ａよりも後方の位置に回動自在に取り付けられている。
【００２２】
さらに、ジャック７の基部７ａとウィッペン６の間には、後ろ側から順に、第１スプリング１０および第２スプリング１１が設けられており、これらの第１および第２のスプリング１０，１１によってジャックスプリングが構成されている。第１および第２のスプリング１０，１１は、押鍵時に、後述するようにジャック７を復帰回動させるために付勢するものであり、線形特性を有するコイルばねで構成されている。第１スプリング１０は、通常のアクションのジャックスプリングと同じ長さと概ね同等のばね定数を有しており、基部７ａの下面およびウィッペン６の上面に当接している。第２スプリング１１は、第１スプリング１０よりも短い所定の長さと第１スプリング１０よりも大きな所定のばね定数を有しており、下端部においてウィッペン６の上面に取り付けられるとともに、静止状態では、基部７ａの下面に所定の間隔を隔てて対向している。
【００２３】
ジャック７の基部７ａの上方には、レギュレティングボタン１７が設けられている。このレギュレティングボタン１７は、センターレール１５に設けられた複数のレギュレティングブラケット１８（１つのみ図示）と、その前端部に取り付けられ、左右方向に延びるレギュレティングレール１９を介して、鍵４ごとに設けられている。
【００２４】
ハンマー３は、バット３ａ、ハンマーシャンク３ｂ、およびハンマーヘッド３ｃを有している。バット３ａは、その下端部において、バットフレンジ３ｄの上部に回動自在に取り付けられており、このバットフレンジ３ｄは、その下部においてセンターレール１５に固定されている。これにより、ハンマー３が回動自在になっている。ハンマーシャンク３ｂは、バット３ａの上面に立設されており、その上端部にハンマーヘッド３ｃが取り付けられていて、静止状態では、ハンマーシャンク３ｂがハンマーレール１６に後方から当接し、ハンマーヘッド３ｃが鉛直に張られた後方の弦Ｓに対向している。また、バット３ａの前面には、キャッチャー３ｅが取り付けられており、キャッチャー３ｅは、前述したバックチェック８の後方に位置し、これと対向している。さらに、バット３ａには、バットスプリング３ｆが設けられており、これにより、ハンマー３が図１の時計回りに付勢されている。また、静止状態では、前述したジャック７のハンマー突上げ部７ｂがバット３ａに下方から係合している。
【００２５】
さらに、アクション１の後方には、ダンパー２１が鍵４ごとに設けられている（１つのみ図示）。ダンパー２１は、ダンパーフレンジ２１ａを介してセンターレール１５に回動自在に取り付けられたダンパーレバー２１ｂと、ダンパーレバー２１ｂの上側にダンパーワイヤ２１ｃを介して取り付けられたダンパーヘッド２１ｄと、ダンパーヘッド２１ｄを弦Ｓ側に付勢するダンパーレバースプリング２１ｅなどで構成されている。このダンパー２１は、離鍵時に、ダンパーレバースプリング２１ｅの付勢力によって、ダンパヘッド２１ｄが弦Ｓに当接することにより止音するためのものである。また、ダンパー２１は、ダンパーペダル（図示せず）に連結されており、演奏時にダンパーペダルが踏み込まれると、ダンパーヘッド２１ｄが弦Ｓから離れた状態に保持されることによって、演奏音にダンパーペダル効果が付与される。
【００２６】
次に、上述したアクション１およびハンマー３などの押鍵の開始から終了までの一連の動作について説明する。演奏者により静止状態の鍵４が押鍵されると、鍵４は、図１の時計回りに回動し、その後端部に載置されたウィッペン６は、鍵４によって突き上げられることにより、上方（反時計回り）に回動する。このウィッペン６の回動に伴い、ウィッペン６に設けられたジャック７がともに上方に移動し、ハンマー３は、ジャック７のハンマー突上げ部７ｂによって突き上げられることにより、後方の弦Ｓに向かって反時計回りに回動する。
【００２７】
そして、ウィッペン６が所定角度、回動したときに、ジャック７の基部７ａの前端部が、レギュレティングボタン１７に下方から当接する。ウィッペン６がさらに回動するのに従い、ジャック７は、レギュレティングボタン１７によって上方への移動が規制されることにより、ウィッペン６に対して時計回りに回動する。この回動に伴って、ジャック７とウィッペン６の間の第１スプリング１０が圧縮されるので、ジャック７が第１スプリング１０によって反時計回りに、すなわち復帰方向に付勢される。
【００２８】
押鍵がさらに進むのに伴い、ジャック７がレギュレティングボタン１７に当接した状態でさらに時計回りに回動し、第１スプリング１０がさらに圧縮される。そして、鍵４が完全に押しきられる直前で、ウィッペン６に対するジャック７の回動ストローク（以下、単に「回動ストローク」という）が所定ストロークＲＳ（図３（ａ）参照）に達したときに、ハンマー突上げ部７ｂがバット３ａから前方に外れ、ジャック７がハンマー３から離脱する。これにより、鍵４のタッチ重さからハンマー３の重量分が急激に失われることにより、演奏者にレットオフ感が付与される。また、このジャック７の離脱によって、ハンマー３は、慣性で回動し、弦Ｓを打弦することによって、演奏音を発生させる。そして、ハンマー３は、バットスプリング３ｆの付勢力によって時計回りに復帰回動し、キャッチャー３ｅがバックチェック８に係止されることで、その動作が一旦、停止する。
【００２９】
さらに、図３（ａ）に示すように、回動ストロークが所定ストロークＲＳになり、ジャック７がハンマー３から離脱したときに、ジャック７の基部７ａが、ジャック７とウィッペン６の間の第２スプリング１１に当接する。また、鍵４が完全に押しきられるのに伴い、図３（ｂ）に示すように、回動ストロークが所定ストロークＲＳよりも大きくなると、第１スプリング１０に加えて、第２スプリング１１も圧縮される。その結果、第１および第２のスプリング１０，１１によって、ジャック７が復帰方向に付勢される。以上のように、第１スプリング１０は、ジャック７の回動ストロークの全体にわたってジャック７を付勢し、第２スプリング１１は、ジャック７の回動ストロークが所定ストロークＲＳを超えてからジャック７を付勢する。
【００３０】
そして、押鍵が終了し、鍵４が離鍵されると、鍵４およびウィッペン６は、押鍵時とは逆方向にそれぞれ回動する。これに伴い、ジャック７は、第１および第２のスプリング１０，１１の付勢力によって離鍵時の元の位置に復帰する。また、ウィッペン６の復帰回動によりバックチェック８がキャッチャー３ｅから離れることによって、ハンマーシャンク３ｂがハンマーレール１６に当接するとともに、バット３ａがジャック７のハンマー突上げ部７ｂに係合し、ハンマー３が静止状態に復帰する。以上のように、ウィッペン６、鍵４およびハンマー３が元の静止状態に復帰することによって、押鍵時および離鍵時の一連の動作が終了する。
【００３１】
図４は、上述したアクション１における回動ストロークとジャック７を復帰方向に付勢する力（以下「復帰付勢力」という）Ｆとの関係を、比較例とともに示している。図４（ａ）に示す比較例は、ジャックスプリングとして、通常のアクションで用いられる単一のコイルばねを用いた例を示している。同図に示すように、比較例では、復帰付勢力Ｆ’は、回動ストロークが鍵４が完全に押しきられたときの回動ストロークに相当する最大ストローク値ＲＳＭＡＸになるまでリニアに増加し、最大ストローク値ＲＳＭＡＸのときに最大値Ｆ’ＭＡＸになっている。
【００３２】
これに対して、図４（ｂ）に示すように、上述したアクション１における復帰付勢力Ｆは、回動ストローク≦所定ストロークＲＳで、ジャック７がハンマー３から離脱するまでの間は、第１スプリング１０の付勢力のみが作用することによって、回動ストロークに対して上述した比較例と同じ傾きで増加する。また、回動ストローク＞所定ストロークＲＳで、ジャック７がハンマー３から離脱した後には、上述した比較例と異なり、第１スプリング１０に加えてばね定数の大きな第２スプリング１１の付勢力が作用することによって、復帰付勢力Ｆはより大きな傾きで増加する。その結果、回動ストロークが最大ストローク値ＲＳＭＡＸのときに、最大値Ｆ’ＭＡＸよりも大きな最大値ＦＭＡＸになっている。したがって、ジャック７を離鍵時の元の位置に、鍵４およびウィッペン６が静止状態に復帰するよりも早く復帰させることができる。
【００３３】
これにより、例えば、トリルを行う場合のように鍵４が静止状態に完全に復帰する前に再度、押鍵される場合に、ジャック７を、鍵４の動作に遅れることなく追随させ、再度の押鍵のときに、ハンマー３の突上げ可能な位置に復帰させることができる。したがって、鍵４の連打性を向上させることができる。また、回動ストローク≦所定ストロークＲＳで、ジャック７がハンマー３から離脱するまでの間、すなわち鍵４が完全に押しきられる直前までの間は、ジャックスプリングの付勢力が小さいので、この間におけるウィッペン６へのジャックスプリングの反力を抑えることができる。これにより、鍵４の静的荷重へのジャックスプリングの影響を抑制できるので、良好なタッチ重さを得ることができる。また、鍵４に反力として作用するジャックスプリングの付勢力を抑制できるので、良好なタッチ感を得ることができる。以上のように、これらの効果を、既存の第１スプリング１０に第２スプリング１１を付加するという単純な構成によって得ることができる。
【００３４】
さらに、第１および第２のスプリング１０，１１の双方によりジャック７を付勢するので、例えば、ばね定数の小さな第１スプリング１０の付勢力を調整することによって、第１および第２のスプリング１０，１１全体の付勢力を、きめ細かく容易に調整することができる。
【００３５】
次に、本発明の第２実施形態によるアクションについて説明する。このアクションは、基本的に第１実施形態のアクション１と同様の構成を有しており、ジャックスプリング３１の構成のみが異なるので、以下、共通する構成要素については同じ符号を用い、第１実施形態との相違点を中心として説明する。
【００３６】
図５に示すように、ジャックスプリング３１は、第１実施形態と異なり、単一の非線形特性ばね、例えば線材の径が一定の円すいコイルばねによって構成されており、上方に向かってテーパ状に形成されている。また、ジャックスプリング３１は、ジャック７の基部７ａの下面およびウィッペン６の上面に当接している。さらに、図６に示すように、ジャックスプリング３１のばね定数は、回動ストローク＞所定ストロークＲＳのときに、回動ストローク≦所定ストロークＲＳのときよりもより大きくなるように設定されている。
【００３７】
これにより、ジャック７がハンマー３から離脱しているときに、ジャックスプリング３１のより大きな付勢力が得られるので、ジャック７を離鍵時の元の位置に、鍵４およびウィッペン６が静止状態に復帰するよりも早く復帰させることができる。また、ジャック７がハンマー３から離脱するまでの間は、ジャックスプリング３１の付勢力が小さいので、鍵４が完全に押しきられる直前までの間におけるウィッペン６へのジャックスプリング３１の反力を抑えることができる。以上のように、単一のジャックスプリング３１という非常に単純かつコンパクトな構成によって、アクション１の部品点数の増加、およびそれによるコストの増加を招くことなく、第１実施形態の効果を同様に得ることができる。
【００３８】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、第１実施形態では、ジャックスプリングとして第１および第２のスプリング１０，１１を用いたが、このスプリングの数は、これに限らず、例えば、ジャックのより高い復帰特性を得たい場合には、３つ以上としてもよい。また、第１実施形態では、第２スプリング１１をウィッペン６に取り付けたが、ジャック７に取り付けてもよい。さらに、第１実施形態では、第２スプリング１１を第１スプリング１０よりも前側に設けたが、両者を前後逆に配置してもよく、また、互いに径の異なる第１および第２のスプリング１０，１１を同心状に配置してもよい。
【００３９】
また、第２実施形態では、ジャックスプリング３１を、円すいコイルばねによって構成したが、非線形特性ばねであれば、これに限らず他のもの、例えば、不等ピッチコイルばねやテーパコイルばねによって構成してもよいことは勿論である。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクションなどを静止状態において示す側面図である。
【図２】図１のアクションのジャックなどを静止状態において示す部分拡大図である。
【図３】図１のアクションのジャックの回動ストロークと第１および第２のスプリングとの動作の関係を、回動ストロークが、（ａ）所定ストロークのとき、（ｂ）所定ストロークよりも大きいときにおいて示す図である。
【図４】ジャックの回動ストロークと復帰付勢力との関係を、（ａ）比較例、（ｂ）実施形態について示す図である。
【図５】第２実施形態によるアクションのジャックなどを静止状態において示す側面図である。
【図６】第２実施形態のジャックスプリングのジャックの回動ストロークと復帰付勢力との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ アクション
３ ハンマー
４ 鍵
６ ウィッペン
７ ジャック
１０ 第１スプリング（ジャックスプリング）
１１ 第２スプリング（ジャックスプリング）
１７ レギュレティングボタン
３１ ジャックスプリング
ＲＳ 所定ストローク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵の押鍵に伴って作動し、ハンマーを回動させることにより打弦を行わせるアップライトピアノのアクションであって、
前記鍵の押鍵時に、当該鍵で突き上げられることによって上方に回動するウィッペンと、
当該ウィッペンの上方の所定位置に設けられたレギュレティングボタンと、
前記ウィッペンに回動自在に設けられ、前記ハンマーに係合し、前記ウィッペンの回動に伴って前記ハンマーを突き上げるとともに、当該回動中、前記レギュレティングボタンに当接することによって、前記ウィッペンに対して所定ストローク、回動したときに前記ハンマーから離脱するジャックと、
当該ジャックと前記ウィッペンの間に設けられ、前記ジャックを、前記離脱後に前記ハンマーに係合した状態に復帰させるために当該ハンマー側に付勢するジャックスプリングと、を備え、
当該ジャックスプリングは、前記ウィッペンに対する前記ジャックの回動ストロークが前記所定ストロークを上回っているときには、当該所定ストロークを下回っているときよりも、ばね定数が大きくなるような非線形特性を有することを特徴とするアップライトピアノのアクション。
【請求項２】
前記ジャックスプリングは、単一の非線形特性ばねによって構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のアップライトピアノのアクション。
【請求項３】
前記ジャックスプリングは、前記ウィッペンに対する前記ジャックの回動ストロークの全体にわたって前記ジャックを付勢する第１スプリングと、前記ジャックの回動ストロークが前記所定ストロークを上回ったときに、前記ジャックを付勢する第２スプリングとを有することを特徴とする、請求項１に記載のアップライトピアノのアクション。
【請求項１】
鍵の押鍵に伴って作動し、ハンマーを回動させることにより打弦を行わせるアップライトピアノのアクションであって、
前記鍵の押鍵時に、当該鍵で突き上げられることによって上方に回動するウィッペンと、
当該ウィッペンの上方の所定位置に設けられたレギュレティングボタンと、
前記ウィッペンに回動自在に設けられ、前記ハンマーに係合し、前記ウィッペンの回動に伴って前記ハンマーを突き上げるとともに、当該回動中、前記レギュレティングボタンに当接することによって、前記ウィッペンに対して所定ストローク、回動したときに前記ハンマーから離脱するジャックと、
当該ジャックと前記ウィッペンの間に設けられ、前記ジャックを、前記離脱後に前記ハンマーに係合した状態に復帰させるために当該ハンマー側に付勢するジャックスプリングと、を備え、
当該ジャックスプリングは、前記ウィッペンに対する前記ジャックの回動ストロークが前記所定ストロークを上回っているときには、当該所定ストロークを下回っているときよりも、ばね定数が大きくなるような非線形特性を有することを特徴とするアップライトピアノのアクション。
【請求項２】
前記ジャックスプリングは、単一の非線形特性ばねによって構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のアップライトピアノのアクション。
【請求項３】
前記ジャックスプリングは、前記ウィッペンに対する前記ジャックの回動ストロークの全体にわたって前記ジャックを付勢する第１スプリングと、前記ジャックの回動ストロークが前記所定ストロークを上回ったときに、前記ジャックを付勢する第２スプリングとを有することを特徴とする、請求項１に記載のアップライトピアノのアクション。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２０１５０３（Ｐ２００６−２０１５０３Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３２２６（Ｐ２００５−１３２２６）
【出願日】平成１７年１月２０日（２００５．１．２０）
【出願人】（０００００１４１０）株式会社河合楽器製作所 (563)
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２０日（２００５．１．２０）
【出願人】（０００００１４１０）株式会社河合楽器製作所 (563)
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