インクジェット印刷装置
【課題】電力消費量を抑制しつつ、用紙がインクジェットヘッドに接触することを防止する。
【解決手段】画像データに基づいてインクを吐出するインクジェットヘッド１１０〜１１７を、搬送路上を搬送される印刷用紙Ｗの搬送方向に向かってインクのインク色毎にそれぞれ複数配置したインクジェットユニット３１を備えたインクジェット印刷装置１であって、搬送ベルト１３３面上から搬送方向における最下流のインクジェットヘッド１１６〜１１７までの距離が、搬送ベルト１３３面上から、インクジェット１１０〜１１５のうちいずれか１つのインクジェットまでの距離より長くなるように配置される。
【解決手段】画像データに基づいてインクを吐出するインクジェットヘッド１１０〜１１７を、搬送路上を搬送される印刷用紙Ｗの搬送方向に向かってインクのインク色毎にそれぞれ複数配置したインクジェットユニット３１を備えたインクジェット印刷装置１であって、搬送ベルト１３３面上から搬送方向における最下流のインクジェットヘッド１１６〜１１７までの距離が、搬送ベルト１３３面上から、インクジェット１１０〜１１５のうちいずれか１つのインクジェットまでの距離より長くなるように配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドによりインクを吐出して印刷用紙に印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェットヘッドによりインクを吐出して印刷用紙に印刷を行うインクジェット印刷装置では、水性インクが用いられることが多くなっている。なお、ここでいう水性インクとは、水分を含むインクのことであり、Ｏ／Ｗ（Oil in Water）型及びＷ／Ｏ（Water in Oil）型のエマルションインクをも含む概念である。
【０００３】
ところで、このような水性インクを使用したインクジェット印刷装置では、水性インク中の水含有率が高くなると、用紙に含まれるセルロースの水素結合の間に水が入り、用紙の繊維間の距離が長くなるので、用紙の表面が波打つように変形する。
【０００４】
このように用紙が変形すると、用紙を搬送する際、変形した用紙がインクジェットヘッドに接触する場合がある。変形した用紙がインクジェットヘッドに接触すると、紙ジャムを発生させたり、印刷用紙を汚したり、さらにはノズルプレートを損傷させる場合があった。
【０００５】
そこで、特許文献１には、静電吸引プラテンを備え、記録環境によって静電吸引プラテンの設定電圧値を決定する記録装置が提案されている。
【０００６】
また、特許文献２には、開閉自在な手差し給紙トレイの開角度に応じてインクキャリッジと用紙の間隔を調整するインクジェットプリンターが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２９７７７７号公報
【特許文献２】特開２００１−１９１６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の記録装置では、例えば、水性インクが吐出されることにより用紙の水含有率が高くなり用紙が大きく変形した場合、設定電圧値が大きくなるように決定する必要があるので、消費電力が大きくなるという課題があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載のインクジェットプリンターでは、開閉自在な手差し給紙トレイの開角度に応じてインクキャリッジと用紙の間隔を調整するので、用紙が大きく変形した場合、用紙がインクジェットヘッドに接触する場合があった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、電力消費量を抑制しつつ、用紙がインクジェットヘッドに接触することを防止するインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、画像データに基づいてインクを吐出するインクジェットヘッドを、搬送路上を搬送される印刷用紙の搬送方向に向かって前記インクのインク色毎にそれぞれ複数配置したインクジェットユニットを備えたインクジェット印刷装置であって、前記搬送路面上から前記搬送方向における最下流の前記インクジェットヘッドまでの距離が、前記搬送路面上から他のいずれか１つの前記インクジェットまでの距離より長くなるように配置されたことにある。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記印刷用紙の色に対して視認性の低い１色以上のインク色の前記インクジェットヘッドが前記搬送方向における下流側に配置されたことにある。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記搬送路下部に備えられ、前記搬送される印刷用紙を吸引する複数の用紙吸引部を更に備え、前記複数の用紙吸引部のうち、前記搬送方向における下流側に配置された用紙吸引部ほど、前記印刷用紙を吸引する吸引力が強いことにある。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、画像データに基づいてインクを吐出するインクジェットヘッドを、搬送路上を搬送される印刷用紙の搬送方向に向かって前記インクのインク色毎にそれぞれ複数配置したインクジェットユニットを備えたインクジェット印刷装置であって、前記搬送路下部に、前記搬送方向における下流側ほど、前記印刷用紙を吸引する吸引力が強くなるように配置された複数の用紙吸引部を備えたことにある。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、前記画像データの印字率が高い程、前記印刷用紙の吸引力を強くするように前記複数の用紙吸引部を制御する駆動制御手段とを更に備えたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置によれば、電力消費量を抑制しつつ、用紙がインクジェットヘッドに接触することを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。
【図２】（ａ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備える印刷部の平面図であり、（ｂ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備える印刷部の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の機能構成を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の処理手順を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置が備えるＲＯＭに記憶された出力電圧関係式を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
＜インクジェット印刷装置の全体構成＞
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成について詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成を示す構成図である。
【００２１】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。
【００２２】
サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。
【００２３】
内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。
【００２４】
このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から印刷用紙Ｗが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも印刷用紙Ｗが搬送される。
【００２５】
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。
【００２６】
印刷部３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット３１と、インクジェットヘッドユニット３１の対向面に設けられた環状の搬送ベルト１３３とを備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、環状の搬送ベルト１３３内に設置された後述する吸引ファン１３１，１３２によって搬送ベルト１３３上に吸引され、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３１から吐出されたインクにより印刷用紙Ｗに印刷される。
【００２７】
印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００２８】
切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを、後述する排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。
【００２９】
排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００３０】
反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００３１】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。
【００３２】
図２（ａ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える印刷部３０の平面図であり、図２（ｂ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える印刷部３０の側面図である。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、インクジェットヘッドユニット３１は、印刷用紙Ｗの搬送方向に向かって直交方向に複数のノズルが配列されたライン型の複数のインクジェットヘッド１１０〜１１７を有する。
【００３４】
インクジェットヘッド１１０〜１１７は、搬送部３２の上方に所定間隔で配置され、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを印刷用紙Ｗに吐出するようになっている。印刷時には、同一画素にこれらのインクを重畳させて吐出することにより、様々な色を形成していく。また、インクジェットヘッド１１０〜１１７には、インクタンクを有するインクカートリッジからインク供給路（いずれも図示せず）を経由してインクが供給されるようになっている。
【００３５】
また、図２（ｂ）に示すように、搬送部３２は、周回する環状の搬送ベルト１３３と、搬送ベルト１３３を周回駆動させる駆動ローラ１３４と、駆動ローラ１３４を回転駆動させる搬送ベルトモータ１３６と、駆動ローラ１３４の従動ローラである搬送ベルトローラ１３５とを備える。搬送ベルト１３３は、多数の穴が空けられた無端ベルトからなり、搬送ベルト１３３の下部に設置された吸引ファン１３１，１３２により空気を穴から吸引することにより発生する負圧で印刷用紙Ｗを吸引し、印刷用紙Ｗを矢印Ａの方向（搬送方向）に搬送する。
【００３６】
また、インクジェットヘッド１１０〜１１７の印刷用紙Ｗの搬送方向手前には、紙ガイドローラー１２１〜１２９が設けられている。この紙ガイドローラー１２１〜１２９は、異なる径のガイドローラーを連結して一本のローラーとして形成したものであり、例えば、金属製のロッドを削り出すことにより成型される。具体的には、この紙ガイドローラー１２１は、径の大きい上流側ガイドローラー１２１ａと、上流側ガイドローラー１２１ａよりも径の小さい下流側ガイドローラー１２１ｂとを同一の回転軸上に交互に連結して配置した構成となっている。上流側ガイドローラー１２１ａは、搬送方向において、各インクヘッド１１０の上流側に設けられている。一方、下流側ガイドローラー１２１ｂは、搬送方向において、各インクヘッド１１０の下流側に設けられ、搬送経路上面から所定距離離隔されて回転可能に軸支されている。また、紙ガイドローラー１２３〜１２９も、紙ガイドローラー１２１と同一構成を有する。
【００３７】
このように、インクジェットヘッド１１０〜１１７は、印刷用紙Ｗの同一画素にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを重畳させて吐出するので、印字率の高い画素では特に、搬送方向における下流程、印刷用紙Ｗは、インク中の水含有率が高くなる場合が多く、印刷用紙Ｗの表面が波打つように変形する。
【００３８】
そのため、インクジェットヘッド１１０〜１１７のうち、特に搬送方向の下流側に配置されたインクジェットヘッド程、印刷用紙Ｗに接触する可能性が高かった。
【００３９】
そこで、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、図２（ｂ）に示すように、インクジェットヘッドユニット３１は、印刷用紙Ｗの搬送方向における下流ほど、搬送ベルト１３３からの距離が長くなるように配置されている。
【００４０】
具体的には、インクジェットヘッド１１０，１１１から搬送ベルト１３３までの距離を距離Ｈ１（＝約１．５ｍｍ）とすると、インクジェットヘッド１１２，１１３から搬送ベルト１３３までの距離Ｈ２がＨ１より長く、インクジェットヘッド１１４，１１５から搬送ベルト１３３までの距離Ｈ３がＨ２より長く、インクジェットヘッド１１６，１１７から搬送ベルト１３３までの距離Ｈ４（第１の距離）がＨ３より長くなるようにそれぞれ配置されている。ここで、Ｈ４は、約３．０（ｍｍ）である。即ち、下記の（数式１）を満たすように、インクジェットヘッド１１０〜１１７が配置されている。
Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３＜Ｈ４ ・・・（数式１）
【００４１】
このように、搬送ベルト１３３面上から搬送方向における最下流のインクジェットヘッド１１６〜１１７までの距離（Ｈ４）が、搬送ベルト１３３面上から、インクジェット１１０〜１１５のうちいずれか１つのインクジェットまでの距離より長くなるように配置されているので、電力消費量の増大を伴う制御を行うことなく、変形した印刷用紙Ｗがインクジェットヘッド１１０〜１１７に接触することを防止することができる。
【００４２】
さらに、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、印刷用紙Ｗ搬送方向における下流の吸引ファンのほうが上流の吸引ファンよりも、印刷用紙Ｗを吸引する吸引力が強くなるように設定されている。具体的には、吸引ファン１３１の吸引力より吸引ファン１３２の吸引力の方が強くなるように、吸引ファン１３２の駆動装置への出力電圧を、吸引ファン１３１の駆動装置への出力電圧より高く設定している。
【００４３】
これにより、インクジェットヘッド１１０〜１１７の印刷用紙Ｗの搬送方向における下流のほうが、強い吸引力で搬送ベルト１３３に吸引されるので、印刷用紙Ｗがインクジェットヘッド１１０〜１１７に接触することを防止することができる。
【００４４】
また、インクジェットヘッド１１０〜１１７の印刷用紙Ｗの搬送方向手前には、紙ガイドローラー１２１〜１２９が設けられているので、インクジェットヘッド１１０〜１１７の印刷用紙Ｗの搬送方向における下流のほうが、強い吸引力で搬送ベルト１３３に吸引されることにより、印刷用紙Ｗの紙ガイドローラー１２１〜１２９への衝突を防止することができ、紙ジャムの発生を低減することができる。
【００４５】
また、インクジェットヘッド１１０〜１１７は、印刷用紙Ｗの搬送方向において視認性の低いインク色のインクジェットヘッドが下流になるように、即ち、イエロー（Ｙ）が最下流になるように配置されている。例えば、イエロー（Ｙ）のように視認性の低いインク色では、印刷された画像に対するインクジェットヘッドから搬送ベルトまでの距離の影響度が小さいので、インクジェットヘッドから搬送ベルトまでの距離が離れても鮮明な画像を印刷することができる。
【００４６】
＜インクジェット印刷装置１の機能構成＞
次に、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の機能構成について説明する。
【００４７】
図３は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の機能構成を示した図である。
【００４８】
図３に示すように、インクジェット印刷装置１は、外部インタフェース部７１と、ＲＯＭ７２と、ＲＡＭ７３と、インクジェットヘッドユニット３１と、ドライバ７４と、吸引ファン１３１，１３２と、搬送ベルトモータ１３６と、制御部７５とを備える。これらの構成のうち、インクジェットヘッドユニット３１と、吸引ファン１３１，１３２と、搬送ベルトモータ１３６とは、上述したので、説明を省略する。
【００４９】
外部インタフェース部７１は、外部機器に接続するためのインタフェース機器であり、例えば、外部機器より入力された印刷開始を要求する操作信号等の各種信号を制御部７５に供給する。
【００５０】
ＲＯＭ７２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部７５が実行する各種制御プログラム等を記憶している。また、ＲＯＭ７２は、制御部７５が吸引ファン１３２の出力電圧を算出する際に用いられる全色印字率と出力電圧比との関係式を出力電圧関係式として記憶している。
【００５１】
ＲＡＭ７３は、揮発性半導体等で構成され、制御部７５が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。また、ＲＡＭ７３は、外部インタフェース部７１を介して外部機器より供給された操作信号に含まれるＣＭＹＫ変換された画像データを記憶する。
【００５２】
ドライバ７４は、制御部７５からの指示に基づいて、吸引ファン１３１，１３２と、搬送ベルトモータ１３６とを駆動させる。
【００５３】
制御部７５は、インクジェット印刷装置１は中枢的な制御を行う。また、制御部７５は、その機能上、印字率算出部７５ａと、画像処理部７５ｂと、駆動制御部７５ｃとを備える。
【００５４】
印字率算出部７５ａは、外部インタフェース部７１から供給された操作信号に含まれる画像データに基づいて、インク色毎の印字率を算出し、この算出されたインク色毎の印字率を、全て加算することにより、全色印字率を算出する。
【００５５】
画像処理部７５ｂは、インクジェットヘッド１１０〜１１７の吐出タイミングを補正する。
【００５６】
駆動制御部７５ｃは、外部インタフェース部７１から供給された操作信号に含まれる画像データに基づいて、印刷処理を実行する。
【００５７】
また、駆動制御部７５ｃは、画像データの印字率が高い程、印刷用紙Ｗの吸引力を強くするように吸引ファン１３１，１３２を制御する。具体的には、駆動制御部７５ｃは、ＲＯＭ７２に記憶された出力電圧関係式に基づいて、印字率算出部７５ａにより算出された全色印字率に対応する出力電圧比を算出し、この算出された出力電圧比になるように出力電圧を算出し、この算出された出力電圧で吸引ファン１３１，１３２を制御する。
【００５８】
＜インクジェット印刷装置１の作用＞
次に、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１の作用について説明する。
【００５９】
図４は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１の処理手順を示したフローチャートである。
【００６０】
図４に示すように、制御部７５は、印刷開始が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部７５は、外部インタフェース部７１から、印刷を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ１０１において、印刷開始が要求されたと判定した場合（ＹＥＳの場合）、制御部７５の印字率算出部７５ａは、供給された操作信号に含まれる画像データに基づいて、インク色毎の印字率を算出する（ステップＳ１０３）。具体的には、印字率算出部７５ａは、インク色毎に、画像データの画素が、印字する画素（有色の画素のこと、以下、印字画素という）、又は印字しない画素（無色の画素のこと、以下、非印字画素という）のいずれであるかを判定し、全体の画素数に対する印字画素数の割合を、印字率として算出する。
【００６２】
次に、印字率算出部７５ａは、ステップＳ１０３において算出したインク色毎の印字率を、全て加算することにより、全色印字率を算出する（ステップＳ１０５）。例えば、ステップＳ１０３において算出したブラック（Ｋ）の印字率が０（％）、シアン（Ｃ）の印字率が４０（％）、マゼンダ（Ｍ）の印字率が６０（％）、イエロー（Ｙ）の印字率が３０（％）であるとすると、全色印字率は１３０（％）となる。
【００６３】
そして、制御部７５の駆動制御部７５ｃは、ステップＳ１０５において算出された全色印字率と、ＲＯＭ７２に記憶された出力電圧関係式とに基づいて、吸引ファン１３１，１３２の出力電圧を算出する（ステップＳ１０７）。
【００６４】
図５は、ＲＯＭ７２に記憶された出力電圧関係式を示した図である。
【００６５】
図５に示す出力電圧関係式２０１は、全色印字率と吸引ファン１３２の出力電圧の関係を示しており、出力電圧関係式２０２は、全色印字率と吸引ファン１３１の出力電圧の関係を示している。
【００６６】
出力電圧関係式２０１は、全色印字率（％）が高い程出力電圧比（％）が高くなるように、そして、全色印字率が４００（％）である場合、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の印字率がそれぞれ１００（％）である場合、出力電圧比が１００（％）となるように関係づけられている。
【００６７】
出力電圧関係式２０２は、全色印字率（％）が高い程出力電圧比（％）が高くなるように、そして、全色印字率が４００（％）である場合、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の印字率がそれぞれ１００（％）である場合、出力電圧比が６０（％）となるように関係づけられている。
【００６８】
そこで、駆動制御部７５ｃは、図５に示した出力電圧関係式に基づいて、ステップＳ１０５において算出された全色印字率に対応する出力電圧比を算出し、この算出された出力電圧比になるように出力電圧を算出する。
【００６９】
例えば、駆動制御部７５ｃは、ステップＳ１０５において算出された全色印字率が４００（％）である場合、吸引ファン１３１の出力電圧を定格電圧の６０（％）、吸引ファン１３２の出力電圧を定格電圧の１００（％）になるように、出力電圧を算出する。
【００７０】
次に、制御部７５の画像処理部７５ｂは、インクジェットヘッド１１０〜１１７の吐出タイミングを補正する（ステップＳ１０９）。
【００７１】
上述したように、インクジェットヘッド１１０〜１１７の印刷用紙Ｗの搬送方向における下流ほど、インクジェットヘッド１１０〜１１７から搬送ベルト１３３までの距離が長くなるように配置されているので、インクジェットヘッド１１０〜１１７毎に、インクジェットヘッド１１０〜１１７から吐出されてから搬送ベルト１３３上を搬送されている印刷用紙Ｗに着弾するまでの時間が異なることとなる。
【００７２】
そこで、制御部７５の画像処理部７５ｂは、この時間的なずれを補正する。具体的には、搬送速度をＶ１（ｍｍ／ｓｅｃ）、吐出された液滴の速度がＶ２（ｍ／ｓｅｃ）とすると、駆動制御部７５ｃは、搬送速度Ｖ１（＝約６３０ｍｍ／ｓｅｃ）と、液滴速度Ｖ２（＝約１０ｍ／ｓｅｃ）と、インクジェットヘッド１１０，１１１から搬送ベルト１３３までの距離Ｈ１〜Ｈ４とに基づいて、インクジェットヘッド１１０〜１１７から着弾するまでの時間的なずれにより印刷用紙Ｗに印刷する画素にずれが生じないように、インクジェットヘッド１１０〜１１７の吐出タイミングを補正する。即ち、画像処理部７５ｂは、この時間的なずれ分だけ早く吐出するようにインクジェットヘッド１１０〜１１７の吐出タイミングを補正する。
【００７３】
次に、制御部７５の駆動制御部７５ｃは、ステップＳ１０１において供給された操作信号に含まれる画像データに基づいて、印刷処理を実行する（ステップＳ１１１）。具体的には、制御部７５の指示により、ドライバ７４が、搬送ベルトモータ１３６を所定の搬送速度Ｖ１になるように回転させて印刷用紙Ｗを搬送させると共に、ステップＳ１０７において算出された出力電圧に基づいて、吸引ファン１３１，１３２を駆動する駆動装置を駆動して、搬送された印刷用紙Ｗを搬送ベルト１３３に吸引させる。そして、制御部７５は、搬送された印刷用紙Ｗに対して、ステップＳ１０９により補正された吐出タイミングでインクジェットヘッド１１０〜１１７からインクを吐出させる。
【００７４】
以上のように、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、搬送ベルト１３３面上から搬送方向における最下流のインクジェットヘッド１１６〜１１７までの距離（Ｈ４）が、搬送ベルト１３３面上から、インクジェット１１０〜１１５のうちいずれか１つのインクジェットまでの距離より長くなるように配置されているので、電力消費量の大幅な増大を伴うことなく、印刷用紙Ｗがインクジェットヘッド１１０〜１１７に接触することを防止することができる。
【００７５】
また、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、吸引ファン１３１の吸引力より吸引ファン１３２の吸引力の方が強くなるように、吸引ファン１３２の駆動装置への出力電圧を、吸引ファン１３１の駆動装置への出力電圧より高く設定しているので、インクジェットヘッド１１０〜１１７の印刷用紙Ｗの搬送方向における下流のほうが、強い吸引力で搬送ベルト１３３に吸引される。これにより、吸引ファンの吸引力増加分に相当する電力消費量が増加する程度で、印刷用紙Ｗがインクジェットヘッド１１０〜１１７及び紙ガイドローラー１２１〜１２９に接触することを防止することができる。
【００７６】
さらに、画像データの印字率が高い程、印刷用紙Ｗの吸引力を強くするように吸引ファン１３２を制御するので、印刷用紙Ｗの変形が大きい場合に効率よく強い吸引力で吸引する。そのため、電力消費量を抑制しつつ、印刷用紙Ｗがインクジェットヘッド１１０〜１１７及び紙ガイドローラー１２１〜１２９に接触することを防止することができる。
【００７７】
なお、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、搬送ベルト１３３により搬送される印刷用紙Ｗを吸引する用紙吸引部として吸引ファン１３１，１３２を用いたが、これに限らない。
【００７８】
例えば、導電性の金属板によって形成された複数の電極が備えられ、電力に印可される電圧に応じて搬送される印刷用紙Ｗの吸引力を可変することができる複数の静電吸引板を用いても良い。
【００７９】
また、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド１１０〜１１７の印刷用紙Ｗの搬送方向における下流ほど、インクジェットヘッド１１０〜１１７から搬送ベルト１３３までの距離が長くなるように配置したが、画像データの印字率が高い程、インクジェットヘッド１１０〜１１７から搬送ベルト１３３までの距離が長くなるように、インクジェットヘッド１１０〜１１７を上下方向に可動するようにしてもよい。
【００８０】
また、制御部７５は、インクジェットヘッド１１０〜１１７から搬送ベルト１３３までの距離が長い程、インクジェットヘッド１１０〜１１７の吐出電圧を高くするように、吐出電圧を補正するようにしてもよい。
【００８１】
また、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド１１０〜１１７は、印刷用紙Ｗの搬送方向において視認性の低いインク色のインクジェットヘッドが下流になるように、即ち、イエロー（Ｙ）が最下流になるように配置したが、これに限らず、比較的視認性の低いマゼンダ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）とのいずれか一方が最下流になるように配置してもよいし、上流側から印刷用紙Ｗの色に対して視認性の高い順にインクジェットヘッドを配置するようにしてもよい。
【００８２】
なお、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、上述した（数式１）を満たすように、インクジェットヘッド１１０〜１１７が配置された構成としたが、これに限らない。具体的には、下記の（数式２）〜（数式６）を満たすように、インクジェットヘッド１１０〜１１７が配置されていてもよい。即ち、本発明は、搬送ベルト１３３面上から搬送方向における最下流のインクジェットヘッド１１６〜１１７までの距離（Ｈ４）が、搬送ベルト１３３面上から、インクジェット１１０〜１１５のうちいずれか１つのインクジェットまでの距離より長くなるように配置されていればよい。
Ｈ１＝Ｈ２＝Ｈ３＜Ｈ４ ・・・（数式２）
Ｈ１＜Ｈ２＝Ｈ３＝Ｈ４ ・・・（数式３）
Ｈ１＝Ｈ２＜Ｈ３＝Ｈ４ ・・・（数式４）
Ｈ１＞Ｈ２＜Ｈ３＝Ｈ４ かつＨ１≦Ｈ４ ・・・（数式５）
Ｈ１＝Ｈ２＜Ｈ３＞Ｈ４ かつＨ２＜Ｈ４ ・・・（数式６）
【００８３】
これにより、電力消費量の大幅な増大を伴うことなく、印刷用紙Ｗがインクジェットヘッド１１０〜１１７に接触することを防止することができる。
【００８４】
なお、本発明の一実施形態は、使用されるインクとして、水性インクのみならず、水性インクに比べれば、効果は低いものの、油性インクにも適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１…インクジェット印刷装置
１０…サイド給紙部
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３１…インクジェットヘッドユニット
３２…搬送部
４０…排紙部
５０…反転部
７１…外部インタフェース部
７２…ＲＯＭ
７３…ＲＡＭ
７４…ドライバ
７５…制御部
７５ａ…印字率算出部
７５ｂ…画像処理部
７５ｃ…駆動制御部
１１０〜１１７…インクジェットヘッド
１２１〜１２９…紙ガイドローラー
１３１，１３２…吸引ファン（用紙吸引部）
１３３…搬送ベルト
１３４…駆動ローラ
１３５…搬送ベルトローラ
１３６…搬送ベルトモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドによりインクを吐出して印刷用紙に印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェットヘッドによりインクを吐出して印刷用紙に印刷を行うインクジェット印刷装置では、水性インクが用いられることが多くなっている。なお、ここでいう水性インクとは、水分を含むインクのことであり、Ｏ／Ｗ（Oil in Water）型及びＷ／Ｏ（Water in Oil）型のエマルションインクをも含む概念である。
【０００３】
ところで、このような水性インクを使用したインクジェット印刷装置では、水性インク中の水含有率が高くなると、用紙に含まれるセルロースの水素結合の間に水が入り、用紙の繊維間の距離が長くなるので、用紙の表面が波打つように変形する。
【０００４】
このように用紙が変形すると、用紙を搬送する際、変形した用紙がインクジェットヘッドに接触する場合がある。変形した用紙がインクジェットヘッドに接触すると、紙ジャムを発生させたり、印刷用紙を汚したり、さらにはノズルプレートを損傷させる場合があった。
【０００５】
そこで、特許文献１には、静電吸引プラテンを備え、記録環境によって静電吸引プラテンの設定電圧値を決定する記録装置が提案されている。
【０００６】
また、特許文献２には、開閉自在な手差し給紙トレイの開角度に応じてインクキャリッジと用紙の間隔を調整するインクジェットプリンターが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２９７７７７号公報
【特許文献２】特開２００１−１９１６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の記録装置では、例えば、水性インクが吐出されることにより用紙の水含有率が高くなり用紙が大きく変形した場合、設定電圧値が大きくなるように決定する必要があるので、消費電力が大きくなるという課題があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載のインクジェットプリンターでは、開閉自在な手差し給紙トレイの開角度に応じてインクキャリッジと用紙の間隔を調整するので、用紙が大きく変形した場合、用紙がインクジェットヘッドに接触する場合があった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、電力消費量を抑制しつつ、用紙がインクジェットヘッドに接触することを防止するインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、画像データに基づいてインクを吐出するインクジェットヘッドを、搬送路上を搬送される印刷用紙の搬送方向に向かって前記インクのインク色毎にそれぞれ複数配置したインクジェットユニットを備えたインクジェット印刷装置であって、前記搬送路面上から前記搬送方向における最下流の前記インクジェットヘッドまでの距離が、前記搬送路面上から他のいずれか１つの前記インクジェットまでの距離より長くなるように配置されたことにある。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記印刷用紙の色に対して視認性の低い１色以上のインク色の前記インクジェットヘッドが前記搬送方向における下流側に配置されたことにある。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記搬送路下部に備えられ、前記搬送される印刷用紙を吸引する複数の用紙吸引部を更に備え、前記複数の用紙吸引部のうち、前記搬送方向における下流側に配置された用紙吸引部ほど、前記印刷用紙を吸引する吸引力が強いことにある。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、画像データに基づいてインクを吐出するインクジェットヘッドを、搬送路上を搬送される印刷用紙の搬送方向に向かって前記インクのインク色毎にそれぞれ複数配置したインクジェットユニットを備えたインクジェット印刷装置であって、前記搬送路下部に、前記搬送方向における下流側ほど、前記印刷用紙を吸引する吸引力が強くなるように配置された複数の用紙吸引部を備えたことにある。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、前記画像データの印字率が高い程、前記印刷用紙の吸引力を強くするように前記複数の用紙吸引部を制御する駆動制御手段とを更に備えたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置によれば、電力消費量を抑制しつつ、用紙がインクジェットヘッドに接触することを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。
【図２】（ａ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備える印刷部の平面図であり、（ｂ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備える印刷部の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の機能構成を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の処理手順を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置が備えるＲＯＭに記憶された出力電圧関係式を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
＜インクジェット印刷装置の全体構成＞
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成について詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成を示す構成図である。
【００２１】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。
【００２２】
サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。
【００２３】
内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。
【００２４】
このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から印刷用紙Ｗが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも印刷用紙Ｗが搬送される。
【００２５】
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。
【００２６】
印刷部３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット３１と、インクジェットヘッドユニット３１の対向面に設けられた環状の搬送ベルト１３３とを備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、環状の搬送ベルト１３３内に設置された後述する吸引ファン１３１，１３２によって搬送ベルト１３３上に吸引され、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３１から吐出されたインクにより印刷用紙Ｗに印刷される。
【００２７】
印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００２８】
切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを、後述する排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。
【００２９】
排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００３０】
反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００３１】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。
【００３２】
図２（ａ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える印刷部３０の平面図であり、図２（ｂ）は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える印刷部３０の側面図である。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、インクジェットヘッドユニット３１は、印刷用紙Ｗの搬送方向に向かって直交方向に複数のノズルが配列されたライン型の複数のインクジェットヘッド１１０〜１１７を有する。
【００３４】
インクジェットヘッド１１０〜１１７は、搬送部３２の上方に所定間隔で配置され、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを印刷用紙Ｗに吐出するようになっている。印刷時には、同一画素にこれらのインクを重畳させて吐出することにより、様々な色を形成していく。また、インクジェットヘッド１１０〜１１７には、インクタンクを有するインクカートリッジからインク供給路（いずれも図示せず）を経由してインクが供給されるようになっている。
【００３５】
また、図２（ｂ）に示すように、搬送部３２は、周回する環状の搬送ベルト１３３と、搬送ベルト１３３を周回駆動させる駆動ローラ１３４と、駆動ローラ１３４を回転駆動させる搬送ベルトモータ１３６と、駆動ローラ１３４の従動ローラである搬送ベルトローラ１３５とを備える。搬送ベルト１３３は、多数の穴が空けられた無端ベルトからなり、搬送ベルト１３３の下部に設置された吸引ファン１３１，１３２により空気を穴から吸引することにより発生する負圧で印刷用紙Ｗを吸引し、印刷用紙Ｗを矢印Ａの方向（搬送方向）に搬送する。
【００３６】
また、インクジェットヘッド１１０〜１１７の印刷用紙Ｗの搬送方向手前には、紙ガイドローラー１２１〜１２９が設けられている。この紙ガイドローラー１２１〜１２９は、異なる径のガイドローラーを連結して一本のローラーとして形成したものであり、例えば、金属製のロッドを削り出すことにより成型される。具体的には、この紙ガイドローラー１２１は、径の大きい上流側ガイドローラー１２１ａと、上流側ガイドローラー１２１ａよりも径の小さい下流側ガイドローラー１２１ｂとを同一の回転軸上に交互に連結して配置した構成となっている。上流側ガイドローラー１２１ａは、搬送方向において、各インクヘッド１１０の上流側に設けられている。一方、下流側ガイドローラー１２１ｂは、搬送方向において、各インクヘッド１１０の下流側に設けられ、搬送経路上面から所定距離離隔されて回転可能に軸支されている。また、紙ガイドローラー１２３〜１２９も、紙ガイドローラー１２１と同一構成を有する。
【００３７】
このように、インクジェットヘッド１１０〜１１７は、印刷用紙Ｗの同一画素にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを重畳させて吐出するので、印字率の高い画素では特に、搬送方向における下流程、印刷用紙Ｗは、インク中の水含有率が高くなる場合が多く、印刷用紙Ｗの表面が波打つように変形する。
【００３８】
そのため、インクジェットヘッド１１０〜１１７のうち、特に搬送方向の下流側に配置されたインクジェットヘッド程、印刷用紙Ｗに接触する可能性が高かった。
【００３９】
そこで、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、図２（ｂ）に示すように、インクジェットヘッドユニット３１は、印刷用紙Ｗの搬送方向における下流ほど、搬送ベルト１３３からの距離が長くなるように配置されている。
【００４０】
具体的には、インクジェットヘッド１１０，１１１から搬送ベルト１３３までの距離を距離Ｈ１（＝約１．５ｍｍ）とすると、インクジェットヘッド１１２，１１３から搬送ベルト１３３までの距離Ｈ２がＨ１より長く、インクジェットヘッド１１４，１１５から搬送ベルト１３３までの距離Ｈ３がＨ２より長く、インクジェットヘッド１１６，１１７から搬送ベルト１３３までの距離Ｈ４（第１の距離）がＨ３より長くなるようにそれぞれ配置されている。ここで、Ｈ４は、約３．０（ｍｍ）である。即ち、下記の（数式１）を満たすように、インクジェットヘッド１１０〜１１７が配置されている。
Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３＜Ｈ４ ・・・（数式１）
【００４１】
このように、搬送ベルト１３３面上から搬送方向における最下流のインクジェットヘッド１１６〜１１７までの距離（Ｈ４）が、搬送ベルト１３３面上から、インクジェット１１０〜１１５のうちいずれか１つのインクジェットまでの距離より長くなるように配置されているので、電力消費量の増大を伴う制御を行うことなく、変形した印刷用紙Ｗがインクジェットヘッド１１０〜１１７に接触することを防止することができる。
【００４２】
さらに、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、印刷用紙Ｗ搬送方向における下流の吸引ファンのほうが上流の吸引ファンよりも、印刷用紙Ｗを吸引する吸引力が強くなるように設定されている。具体的には、吸引ファン１３１の吸引力より吸引ファン１３２の吸引力の方が強くなるように、吸引ファン１３２の駆動装置への出力電圧を、吸引ファン１３１の駆動装置への出力電圧より高く設定している。
【００４３】
これにより、インクジェットヘッド１１０〜１１７の印刷用紙Ｗの搬送方向における下流のほうが、強い吸引力で搬送ベルト１３３に吸引されるので、印刷用紙Ｗがインクジェットヘッド１１０〜１１７に接触することを防止することができる。
【００４４】
また、インクジェットヘッド１１０〜１１７の印刷用紙Ｗの搬送方向手前には、紙ガイドローラー１２１〜１２９が設けられているので、インクジェットヘッド１１０〜１１７の印刷用紙Ｗの搬送方向における下流のほうが、強い吸引力で搬送ベルト１３３に吸引されることにより、印刷用紙Ｗの紙ガイドローラー１２１〜１２９への衝突を防止することができ、紙ジャムの発生を低減することができる。
【００４５】
また、インクジェットヘッド１１０〜１１７は、印刷用紙Ｗの搬送方向において視認性の低いインク色のインクジェットヘッドが下流になるように、即ち、イエロー（Ｙ）が最下流になるように配置されている。例えば、イエロー（Ｙ）のように視認性の低いインク色では、印刷された画像に対するインクジェットヘッドから搬送ベルトまでの距離の影響度が小さいので、インクジェットヘッドから搬送ベルトまでの距離が離れても鮮明な画像を印刷することができる。
【００４６】
＜インクジェット印刷装置１の機能構成＞
次に、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の機能構成について説明する。
【００４７】
図３は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の機能構成を示した図である。
【００４８】
図３に示すように、インクジェット印刷装置１は、外部インタフェース部７１と、ＲＯＭ７２と、ＲＡＭ７３と、インクジェットヘッドユニット３１と、ドライバ７４と、吸引ファン１３１，１３２と、搬送ベルトモータ１３６と、制御部７５とを備える。これらの構成のうち、インクジェットヘッドユニット３１と、吸引ファン１３１，１３２と、搬送ベルトモータ１３６とは、上述したので、説明を省略する。
【００４９】
外部インタフェース部７１は、外部機器に接続するためのインタフェース機器であり、例えば、外部機器より入力された印刷開始を要求する操作信号等の各種信号を制御部７５に供給する。
【００５０】
ＲＯＭ７２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部７５が実行する各種制御プログラム等を記憶している。また、ＲＯＭ７２は、制御部７５が吸引ファン１３２の出力電圧を算出する際に用いられる全色印字率と出力電圧比との関係式を出力電圧関係式として記憶している。
【００５１】
ＲＡＭ７３は、揮発性半導体等で構成され、制御部７５が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。また、ＲＡＭ７３は、外部インタフェース部７１を介して外部機器より供給された操作信号に含まれるＣＭＹＫ変換された画像データを記憶する。
【００５２】
ドライバ７４は、制御部７５からの指示に基づいて、吸引ファン１３１，１３２と、搬送ベルトモータ１３６とを駆動させる。
【００５３】
制御部７５は、インクジェット印刷装置１は中枢的な制御を行う。また、制御部７５は、その機能上、印字率算出部７５ａと、画像処理部７５ｂと、駆動制御部７５ｃとを備える。
【００５４】
印字率算出部７５ａは、外部インタフェース部７１から供給された操作信号に含まれる画像データに基づいて、インク色毎の印字率を算出し、この算出されたインク色毎の印字率を、全て加算することにより、全色印字率を算出する。
【００５５】
画像処理部７５ｂは、インクジェットヘッド１１０〜１１７の吐出タイミングを補正する。
【００５６】
駆動制御部７５ｃは、外部インタフェース部７１から供給された操作信号に含まれる画像データに基づいて、印刷処理を実行する。
【００５７】
また、駆動制御部７５ｃは、画像データの印字率が高い程、印刷用紙Ｗの吸引力を強くするように吸引ファン１３１，１３２を制御する。具体的には、駆動制御部７５ｃは、ＲＯＭ７２に記憶された出力電圧関係式に基づいて、印字率算出部７５ａにより算出された全色印字率に対応する出力電圧比を算出し、この算出された出力電圧比になるように出力電圧を算出し、この算出された出力電圧で吸引ファン１３１，１３２を制御する。
【００５８】
＜インクジェット印刷装置１の作用＞
次に、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１の作用について説明する。
【００５９】
図４は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１の処理手順を示したフローチャートである。
【００６０】
図４に示すように、制御部７５は、印刷開始が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部７５は、外部インタフェース部７１から、印刷を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ１０１において、印刷開始が要求されたと判定した場合（ＹＥＳの場合）、制御部７５の印字率算出部７５ａは、供給された操作信号に含まれる画像データに基づいて、インク色毎の印字率を算出する（ステップＳ１０３）。具体的には、印字率算出部７５ａは、インク色毎に、画像データの画素が、印字する画素（有色の画素のこと、以下、印字画素という）、又は印字しない画素（無色の画素のこと、以下、非印字画素という）のいずれであるかを判定し、全体の画素数に対する印字画素数の割合を、印字率として算出する。
【００６２】
次に、印字率算出部７５ａは、ステップＳ１０３において算出したインク色毎の印字率を、全て加算することにより、全色印字率を算出する（ステップＳ１０５）。例えば、ステップＳ１０３において算出したブラック（Ｋ）の印字率が０（％）、シアン（Ｃ）の印字率が４０（％）、マゼンダ（Ｍ）の印字率が６０（％）、イエロー（Ｙ）の印字率が３０（％）であるとすると、全色印字率は１３０（％）となる。
【００６３】
そして、制御部７５の駆動制御部７５ｃは、ステップＳ１０５において算出された全色印字率と、ＲＯＭ７２に記憶された出力電圧関係式とに基づいて、吸引ファン１３１，１３２の出力電圧を算出する（ステップＳ１０７）。
【００６４】
図５は、ＲＯＭ７２に記憶された出力電圧関係式を示した図である。
【００６５】
図５に示す出力電圧関係式２０１は、全色印字率と吸引ファン１３２の出力電圧の関係を示しており、出力電圧関係式２０２は、全色印字率と吸引ファン１３１の出力電圧の関係を示している。
【００６６】
出力電圧関係式２０１は、全色印字率（％）が高い程出力電圧比（％）が高くなるように、そして、全色印字率が４００（％）である場合、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の印字率がそれぞれ１００（％）である場合、出力電圧比が１００（％）となるように関係づけられている。
【００６７】
出力電圧関係式２０２は、全色印字率（％）が高い程出力電圧比（％）が高くなるように、そして、全色印字率が４００（％）である場合、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の印字率がそれぞれ１００（％）である場合、出力電圧比が６０（％）となるように関係づけられている。
【００６８】
そこで、駆動制御部７５ｃは、図５に示した出力電圧関係式に基づいて、ステップＳ１０５において算出された全色印字率に対応する出力電圧比を算出し、この算出された出力電圧比になるように出力電圧を算出する。
【００６９】
例えば、駆動制御部７５ｃは、ステップＳ１０５において算出された全色印字率が４００（％）である場合、吸引ファン１３１の出力電圧を定格電圧の６０（％）、吸引ファン１３２の出力電圧を定格電圧の１００（％）になるように、出力電圧を算出する。
【００７０】
次に、制御部７５の画像処理部７５ｂは、インクジェットヘッド１１０〜１１７の吐出タイミングを補正する（ステップＳ１０９）。
【００７１】
上述したように、インクジェットヘッド１１０〜１１７の印刷用紙Ｗの搬送方向における下流ほど、インクジェットヘッド１１０〜１１７から搬送ベルト１３３までの距離が長くなるように配置されているので、インクジェットヘッド１１０〜１１７毎に、インクジェットヘッド１１０〜１１７から吐出されてから搬送ベルト１３３上を搬送されている印刷用紙Ｗに着弾するまでの時間が異なることとなる。
【００７２】
そこで、制御部７５の画像処理部７５ｂは、この時間的なずれを補正する。具体的には、搬送速度をＶ１（ｍｍ／ｓｅｃ）、吐出された液滴の速度がＶ２（ｍ／ｓｅｃ）とすると、駆動制御部７５ｃは、搬送速度Ｖ１（＝約６３０ｍｍ／ｓｅｃ）と、液滴速度Ｖ２（＝約１０ｍ／ｓｅｃ）と、インクジェットヘッド１１０，１１１から搬送ベルト１３３までの距離Ｈ１〜Ｈ４とに基づいて、インクジェットヘッド１１０〜１１７から着弾するまでの時間的なずれにより印刷用紙Ｗに印刷する画素にずれが生じないように、インクジェットヘッド１１０〜１１７の吐出タイミングを補正する。即ち、画像処理部７５ｂは、この時間的なずれ分だけ早く吐出するようにインクジェットヘッド１１０〜１１７の吐出タイミングを補正する。
【００７３】
次に、制御部７５の駆動制御部７５ｃは、ステップＳ１０１において供給された操作信号に含まれる画像データに基づいて、印刷処理を実行する（ステップＳ１１１）。具体的には、制御部７５の指示により、ドライバ７４が、搬送ベルトモータ１３６を所定の搬送速度Ｖ１になるように回転させて印刷用紙Ｗを搬送させると共に、ステップＳ１０７において算出された出力電圧に基づいて、吸引ファン１３１，１３２を駆動する駆動装置を駆動して、搬送された印刷用紙Ｗを搬送ベルト１３３に吸引させる。そして、制御部７５は、搬送された印刷用紙Ｗに対して、ステップＳ１０９により補正された吐出タイミングでインクジェットヘッド１１０〜１１７からインクを吐出させる。
【００７４】
以上のように、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、搬送ベルト１３３面上から搬送方向における最下流のインクジェットヘッド１１６〜１１７までの距離（Ｈ４）が、搬送ベルト１３３面上から、インクジェット１１０〜１１５のうちいずれか１つのインクジェットまでの距離より長くなるように配置されているので、電力消費量の大幅な増大を伴うことなく、印刷用紙Ｗがインクジェットヘッド１１０〜１１７に接触することを防止することができる。
【００７５】
また、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、吸引ファン１３１の吸引力より吸引ファン１３２の吸引力の方が強くなるように、吸引ファン１３２の駆動装置への出力電圧を、吸引ファン１３１の駆動装置への出力電圧より高く設定しているので、インクジェットヘッド１１０〜１１７の印刷用紙Ｗの搬送方向における下流のほうが、強い吸引力で搬送ベルト１３３に吸引される。これにより、吸引ファンの吸引力増加分に相当する電力消費量が増加する程度で、印刷用紙Ｗがインクジェットヘッド１１０〜１１７及び紙ガイドローラー１２１〜１２９に接触することを防止することができる。
【００７６】
さらに、画像データの印字率が高い程、印刷用紙Ｗの吸引力を強くするように吸引ファン１３２を制御するので、印刷用紙Ｗの変形が大きい場合に効率よく強い吸引力で吸引する。そのため、電力消費量を抑制しつつ、印刷用紙Ｗがインクジェットヘッド１１０〜１１７及び紙ガイドローラー１２１〜１２９に接触することを防止することができる。
【００７７】
なお、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、搬送ベルト１３３により搬送される印刷用紙Ｗを吸引する用紙吸引部として吸引ファン１３１，１３２を用いたが、これに限らない。
【００７８】
例えば、導電性の金属板によって形成された複数の電極が備えられ、電力に印可される電圧に応じて搬送される印刷用紙Ｗの吸引力を可変することができる複数の静電吸引板を用いても良い。
【００７９】
また、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド１１０〜１１７の印刷用紙Ｗの搬送方向における下流ほど、インクジェットヘッド１１０〜１１７から搬送ベルト１３３までの距離が長くなるように配置したが、画像データの印字率が高い程、インクジェットヘッド１１０〜１１７から搬送ベルト１３３までの距離が長くなるように、インクジェットヘッド１１０〜１１７を上下方向に可動するようにしてもよい。
【００８０】
また、制御部７５は、インクジェットヘッド１１０〜１１７から搬送ベルト１３３までの距離が長い程、インクジェットヘッド１１０〜１１７の吐出電圧を高くするように、吐出電圧を補正するようにしてもよい。
【００８１】
また、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド１１０〜１１７は、印刷用紙Ｗの搬送方向において視認性の低いインク色のインクジェットヘッドが下流になるように、即ち、イエロー（Ｙ）が最下流になるように配置したが、これに限らず、比較的視認性の低いマゼンダ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）とのいずれか一方が最下流になるように配置してもよいし、上流側から印刷用紙Ｗの色に対して視認性の高い順にインクジェットヘッドを配置するようにしてもよい。
【００８２】
なお、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、上述した（数式１）を満たすように、インクジェットヘッド１１０〜１１７が配置された構成としたが、これに限らない。具体的には、下記の（数式２）〜（数式６）を満たすように、インクジェットヘッド１１０〜１１７が配置されていてもよい。即ち、本発明は、搬送ベルト１３３面上から搬送方向における最下流のインクジェットヘッド１１６〜１１７までの距離（Ｈ４）が、搬送ベルト１３３面上から、インクジェット１１０〜１１５のうちいずれか１つのインクジェットまでの距離より長くなるように配置されていればよい。
Ｈ１＝Ｈ２＝Ｈ３＜Ｈ４ ・・・（数式２）
Ｈ１＜Ｈ２＝Ｈ３＝Ｈ４ ・・・（数式３）
Ｈ１＝Ｈ２＜Ｈ３＝Ｈ４ ・・・（数式４）
Ｈ１＞Ｈ２＜Ｈ３＝Ｈ４ かつＨ１≦Ｈ４ ・・・（数式５）
Ｈ１＝Ｈ２＜Ｈ３＞Ｈ４ かつＨ２＜Ｈ４ ・・・（数式６）
【００８３】
これにより、電力消費量の大幅な増大を伴うことなく、印刷用紙Ｗがインクジェットヘッド１１０〜１１７に接触することを防止することができる。
【００８４】
なお、本発明の一実施形態は、使用されるインクとして、水性インクのみならず、水性インクに比べれば、効果は低いものの、油性インクにも適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１…インクジェット印刷装置
１０…サイド給紙部
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３１…インクジェットヘッドユニット
３２…搬送部
４０…排紙部
５０…反転部
７１…外部インタフェース部
７２…ＲＯＭ
７３…ＲＡＭ
７４…ドライバ
７５…制御部
７５ａ…印字率算出部
７５ｂ…画像処理部
７５ｃ…駆動制御部
１１０〜１１７…インクジェットヘッド
１２１〜１２９…紙ガイドローラー
１３１，１３２…吸引ファン（用紙吸引部）
１３３…搬送ベルト
１３４…駆動ローラ
１３５…搬送ベルトローラ
１３６…搬送ベルトモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいてインクを吐出するインクジェットヘッドを、搬送路面上を搬送される印刷用紙の搬送方向に向かって前記インクのインク色毎にそれぞれ複数配置したインクジェットユニットを備えたインクジェット印刷装置であって、
前記搬送路面上から前記搬送方向における最下流の前記インクジェットヘッドまでの距離が、前記搬送路面上から他のいずれか１つの前記インクジェットまでの距離より長くなるように配置された
ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記印刷用紙の色に対して視認性の低い１色以上のインク色の前記インクジェットヘッドが前記搬送方向における下流側に配置された
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記搬送路下部に備えられ、前記搬送される印刷用紙を吸引する複数の用紙吸引部を更に備え、
前記複数の用紙吸引部のうち、前記搬送方向における下流側に配置された用紙吸引部ほど、前記印刷用紙を吸引する吸引力が強い
ことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
画像データに基づいてインクを吐出するインクジェットヘッドを、搬送路上を搬送される印刷用紙の搬送方向に向かって前記インクのインク色毎にそれぞれ複数配置したインクジェットユニットを備えたインクジェット印刷装置であって、
前記搬送路下部に、前記搬送方向における下流側ほど、前記印刷用紙を吸引する吸引力が強くなるように配置された複数の用紙吸引部を、
備えたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記画像データの印字率が高い程、前記印刷用紙の吸引力を強くするように前記複数の用紙吸引部を制御する駆動制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項３又は４記載のインクジェット印刷装置。
【請求項１】
画像データに基づいてインクを吐出するインクジェットヘッドを、搬送路面上を搬送される印刷用紙の搬送方向に向かって前記インクのインク色毎にそれぞれ複数配置したインクジェットユニットを備えたインクジェット印刷装置であって、
前記搬送路面上から前記搬送方向における最下流の前記インクジェットヘッドまでの距離が、前記搬送路面上から他のいずれか１つの前記インクジェットまでの距離より長くなるように配置された
ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記印刷用紙の色に対して視認性の低い１色以上のインク色の前記インクジェットヘッドが前記搬送方向における下流側に配置された
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記搬送路下部に備えられ、前記搬送される印刷用紙を吸引する複数の用紙吸引部を更に備え、
前記複数の用紙吸引部のうち、前記搬送方向における下流側に配置された用紙吸引部ほど、前記印刷用紙を吸引する吸引力が強い
ことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
画像データに基づいてインクを吐出するインクジェットヘッドを、搬送路上を搬送される印刷用紙の搬送方向に向かって前記インクのインク色毎にそれぞれ複数配置したインクジェットユニットを備えたインクジェット印刷装置であって、
前記搬送路下部に、前記搬送方向における下流側ほど、前記印刷用紙を吸引する吸引力が強くなるように配置された複数の用紙吸引部を、
備えたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記画像データの印字率が高い程、前記印刷用紙の吸引力を強くするように前記複数の用紙吸引部を制御する駆動制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項３又は４記載のインクジェット印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−５１１１９（Ｐ２０１１−５１１１９Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９９４９８（Ｐ２００９−１９９４９８）
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
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