インクジェット装置
【課題】操作部材の回動動作に連動して記録ヘッドとチューブの接続・接続解除が行われるインクジェット装置において、記録ヘッドの着脱を容易に実現可能とする。
【解決手段】インクタンク３２０に接続された可撓性のチューブ３０２を記録ヘッド１００に連通させる第１の位置と連通を解除させる第２の位置に移動可能なジョイント部３１０と、キャリッジ７１に対して第１の姿勢または第２の姿勢を取るようにキャリッジ７１に回動可能に設けられた操作部材９１と、操作部材９１の回動に伴ってジョイント部３１０が第１の位置または第２の位置に移動するように、操作部材９１とジョイント部３１０とを連動させるリンク機構とを有し、操作部材９１は、チューブ３０２の復元力によって、第１の姿勢と第２の姿勢のいずれか一方の姿勢を維持するように付勢されている。
【解決手段】インクタンク３２０に接続された可撓性のチューブ３０２を記録ヘッド１００に連通させる第１の位置と連通を解除させる第２の位置に移動可能なジョイント部３１０と、キャリッジ７１に対して第１の姿勢または第２の姿勢を取るようにキャリッジ７１に回動可能に設けられた操作部材９１と、操作部材９１の回動に伴ってジョイント部３１０が第１の位置または第２の位置に移動するように、操作部材９１とジョイント部３１０とを連動させるリンク機構とを有し、操作部材９１は、チューブ３０２の復元力によって、第１の姿勢と第２の姿勢のいずれか一方の姿勢を維持するように付勢されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクタンクから記録ヘッドへインクを供給するためのチューブを備えたインクジェット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクタンク内のインクを記録ヘッドへ供給するためのチューブ（供給チューブ）を備えたインクジェットプリント装置が知られる。このような装置においては、記録ヘッドをキャリッジに固定する操作と、記録ヘッドと供給チューブとを接続させる操作とをそれぞれ行う必要がある。すなわち、作業者（ユーザー）は複数の操作を行わなければならない。また、操作の手順よっては、記録ヘッドと供給チューブとの接続が不完全になり、インクが漏れたり、供給チューブ内に空気が混入したりする虞があった。
【０００３】
この点、特許文献１には、キャリッジカバーなどの一つの操作部材の閉塞動作に連動して、記録ヘッドの位置決め固定と供給チューブの記録ヘッドへの接続固定とを完了させる手段を備えたインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３-２００５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される装置では、キャリッジから記録ヘッドを取り出す際に、記録ヘッドと供給チューブとの接続部であるジョイント部を切り離すために、キャリッジカバーを回動させて開口させる。その際には、ジョイント接続された供給チューブもカバーに連動して回動するので、チューブは、キャリッジから離れる方向に押し曲げられることになる。このとき、キャリッジから離れる方向へ押し曲げられた供給チューブには余分なストレスが生じ、チューブ自身の弾性によって、形状を復元させようとする力（復元力）が発生する。そのためキャリッジカバーを開口する方向とは逆方向に作用する力（反力）が生じ、カバーを開口状態に保持することが難しくなり、記録ヘッドが取り出しにくくなる場合がある。
【０００６】
本発明は、上述の課題の認識の下になされたものである。すなわち、本発明は、キャリッジカバーなどの操作部材の回動動作に連動して記録ヘッドと供給チューブの接続または接続解除が行われるインクジェット装置を前提とする。そして、本発明は、上述のような操作部材を簡易な構成により所定に回動位置に保持することで、記録ヘッドの着脱を容易に実現可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
記録ヘッドを着脱可能であってシートに対して往復移動するキャリッジと、インクタンクから記録ヘッドへのインク流路を形成する可撓性のチューブとを有し、チューブがキャリッジの往復移動に追従するインクジェット装置であって、キャリッジは、チューブと記録ヘッドとを連通させる第１の位置と連通を解除させる第２の位置に移動可能なジョイント部と、キャリッジに対して第１の姿勢または第２の姿勢を取るようにキャリッジに回動可能に設けられた操作部材と、操作部材の回動に伴ってジョイント部が第１の位置または第２の位置に移動するように、操作部材とジョイント部とを連動させるリンク機構とを有し、操作部材は、チューブの復元力によって、第１の姿勢と第２の姿勢の少なくともいずれか一方の姿勢を維持するように付勢されている。
【発明の効果】
【０００８】
操作部材の回動動作に連動して記録ヘッドと供給チューブの接続または接続解除が行われるインクジェット装置において、上記操作部材が簡易な構成により所定に回動位置に保持されるので、記録ヘッドの着脱が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの全体構成を示す模式的斜視図である。
【図２】記録ヘッドが装着されたキャリア部と、該キャリア部に接続された供給チューブを示す模式的斜視図である。
【図３】記録ヘッドが未装着のキャリア部と、該キャリア部に接続された供給チューブを示す模式的斜視図である。
【図４】記録ヘッドが装着されたキャリア部を示す模式的斜視図である。
【図５】記録ヘッドのキャリア部への装着動作を示す模式的斜視図である。
【図６】記録ヘッドのキャリア部への固定が解除された状態を示す模式的斜視図ある。
【図７】記録ヘッドのキャリア部への装着状態を示す模式的側面図である。
【図８】記録ヘッドのキャリア部への装着動作を示す模式的側面図である。
【図９】記録ヘッドのキャリア部への固定が解除された状態を示す模式的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態の一例について図１〜図９を用いて詳細に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応する部分を示すものである。図１〜図９は、インクを吐出してシートに記録を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例を示している。インクジェットプリンタには、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。
【００１１】
図１に本実施形態に係るプリンタの全体構成を模式的に示す。本実施形態に係るプリント装置は、大きく分けて、給紙部（ＡＳＦユニット）４０、シート搬送部２０、排紙部３０、記録ヘッド１００を搭載するキャリア部７０、および記録ヘッド回復部（回復ユニット）５０から構成されている。不図示のホスト装置から記録データが送られると、制御基板５上のプリンタ制御部（不図示）にデータが格納され、同制御部から記録動作開始指令が出されて記録動作が開始する。
【００１２】
具体的には、先ず給紙動作が行われる。給紙部４０はＡＳＦ（Automatic Sheet Feeder）である。この給紙部４０は、圧板４１上に複数枚積載されたシート（不図示）から給紙ローラ４２によって記録動作ごとに１枚ずつシートを引き出してシート搬送部２０に送る自動給紙部として構成されている。
【００１３】
給紙部４０から給送されたシートは、シート搬送部２０たる搬送ローラ（ＬＦローラ）２１とピンチローラ２２のニップ部に向けて搬送される。その後、給紙ローラ４２は駆動力を切断され、シートと連れ回りするようになる。この時点で、シートは搬送ローラ２１とピンチローラ２２のみで搬送されるようになる。シートは所定改行量毎に正方向に前進し、プラテン２９に設けられたリブに沿って進行する。シート先端は漸次第１排紙ローラ（不図示）及び第１拍車列（不図示）のニップ部に掛かるが、第１排紙ローラ（不図示）の周速は搬送ローラ２１の周速とほぼ等しく設定され、かつ搬送ローラ２１から第１排紙ローラ（不図示）はギア列で接続されている。よって、第１排紙ローラ（不図示）は搬送ローラ２１と同期して回転することになり、そのため、シートは弛んだり引っ張られたりすることなく搬送される。
【００１４】
キャリア部７０は、主に記録ヘッド１００と記録ヘッド１００を搭載してシート搬送方向と交差（通常直交）する方向に走査（移動）するキャリッジ７１とからなる。キャリッジ７１は、シャーシ１０に固定されたガイドシャフト１４とシャーシ１０の上部に固定されたサポートレール１５とによって案内支持されている。このキャリッジ７１は、キャリッジモータ１７とアイドラプーリー１８との間に張架されたキャリッジベルト１６を介してキャリッジモータ１７の駆動力が伝達されることにより、ガイドシャフト１４に沿って往復移動（走査）する。またキャリッジ７１に搭載された記録ヘッド１００には、ジョイント部３１０を介して可撓性のチューブからなる供給チューブ３０２が接続されている。この供給チューブ３０２は、キャリッジ７１の走査範囲全域でキャリッジ７１の移動に追従するように這いまわされて供給ユニット３００へと接続されている。
【００１５】
供給ユニット３００には、各色のインクタンク（メインタンク３２０）が着脱可能に装着される。供給ユニット３００には、メインタンク３２０に貯蔵されたインクを記録ヘッド１００へ移送するためのポンプ等から構成される供給ポンプユニット３０１が設けられている。この供給ユニット３００は、装置前面となる排紙口近傍に配設される構成となっている。このため、キャリア部７０に搭載されたジョイント部３１０から延びる供給チューブ３０２は、屈曲されながら排紙側方向へと這いまわされて、供給ユニット３００からのメイン流路（不図示）と連通されている。
【００１６】
記録ヘッド１００の内部には複数のインク流路が形成されており、インク流路はプラテン２９と対向する面（吐出口面）に配された吐出口（不図示）まで連通している。吐出口列を形成する複数の吐出口（不図示）のそれぞれの内部にはインク吐出用のアクチュエータ（エネルギー発生手段）が配されている。このアクチュエータとしては、例えば、ヒータなどの電気熱変換体（発熱素子）や、ピエゾ素子などの電気機械変換体（電気−圧力変換素子）などが用いられる。
【００１７】
以上により、キャリア部７０の走査中においても、メインタンク３２０に貯蔵されているインクは、供給ポンプユニット３０１によって供給ユニット３００から供給チューブ３０２を通して記録ヘッド１００の内部へと供給されることが可能となる。
【００１８】
なお、記録ヘッド1００とプリンタ本体との間の電気接続を確保するために、記録ヘッド側には、レジストを行っていない導体露出部を有する不図示の電気基板（ヘッド基板）が設けられている。図３のように、記録ヘッド１００（図３には不図示）を搭載するためのキャリッジ７１には、メッキが施された金属の弾性変形を用いて記録ヘッド１００の導体露出部に圧接し、記録ヘッド１００の導体露出部と電気的に結合する圧接コネクタ７４が設けられている。
【００１９】
さらに、圧接コネクタ７４は、キャリッジ７１上に搭載された不図示の基板（キャリッジ基板）に半田付けされ、キャリッジ７１上の基板はフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）１２を介して装置本体側の回路基板（制御基板）５と電気的に結合されている。
【００２０】
上記のようなインクジェットプリンタにおいては、記録ヘッド１００に、ＦＦＣ１２を介してヘッドドライバ（不図示）の信号を伝達することで、記録データに応じてインク滴を吐出することが可能である。また、シャーシ１０に張架されたコードストリップ１９をキャリア部７０に搭載されたＣＲエンコーダ（不図示）によって読み取ることで、適切なタイミングでシートに向けてインク滴を吐出することができる。このようにして、１ライン分の記録が終了すると、シート搬送部２０により必要量だけシートを搬送（紙送り）する。この動作を繰り返して実施することにより、シート全面にわたる記録動作が可能となる。
【００２１】
次に、キャリア部７０の詳細について説明する。図２および図３は、図１に示したプリンタにおけるキャリア部７０の斜視図である。図２は、キャリッジ７１に記録ヘッド１００が装着された状態を示している。
【００２２】
図２に示すように、キャリア部７０は、記録ヘッド１００をキャリッジ７１に装着する際に記録ヘッド１００を案内するヘッド保護カバー７２と、記録ヘッド１００をキャリッジ７１に固定するヘッド固定機構８０（図４）とを有している。ヘッド固定機構８０は、ヘッド固定レバー８１に設けられた回転軸８１１を中心としてキャリッジ７１に対して回動（遥動）できるように構成されている。また、このヘッド固定レバー８１にはヘッド固定機構８０を開閉させるための力を受けるボス８１２が設けられている。
【００２３】
キャリア部７０には、供給チューブ３０２からの流路を記録ヘッド１００内の流路へ連通させるジョイント部３１０が設けられている。ジョイント部３１０は、相対的に記録ヘッド１００に接近した第１の位置と、相対的に記録ヘッド１００から離間した第２の位置に移動可能である（記録ヘッドに対して接離可能である）。そして、ジョイント部３１０が第１の位置に移動すると、供給チューブ３０２からの流路と記録ヘッド１００内の流路とが連通され、ジョイント部３１０が第２の位置に移動すると、上記連通が解除される。
【００２４】
さらに当該プリント装置には、ユーザーがジョイント部３１０の接離動作およびヘッド固定機構８０を遥動させる力を加える操作部材として機能するキャリッジカバー９１が設けられている。キャリッジカバー９１は回転軸９１１を中心としてキャリッジ７１に回動可能なるように取り付けられている。そして、キャリッジカバー９１は、回動によって、キャリッジ７１に対して閉塞した第１の姿勢と、キャリッジ７１に対して開口した第２の姿勢のいずれか一方の姿勢から他方の姿勢に移行することができる。このキャリッジカバー９１と上述のジョイント部３１０とは、リンク機構を介して連結されており、キャリッジカバー９１の回動に連動してジョイント部３１０が移動されるように構成されている。具体的には、図３に示すように、キャリッジカバー９１とジョイント部３１０とはリンク９５を介して連結されている。そして、リンク９５の一端は、第１の連結軸（カバーリンク連結部９１３）を介してキャリッジカバー９１に回動可能に連結され、他端は第２の連結軸（ジョイントリンク連結部３１３）を介してジョイント部３１０に回動可能に連結されている。また、キャリッジカバー９１上にはヘッド固定レバー８１のボス８１２を案内する案内溝９１２が設けられている。
【００２５】
前述のヘッド固定レバー８１のボス８１２はキャリッジカバー９１の案内溝９１２と係合しているため、キャリッジカバー９１の開閉に応じて、ヘッド固定レバー８１も遥動して開閉動作を行うことができる。さらにキャリッジカバー９１の開閉に伴い、リンク９５がカバーリンク連結部９１３を中心に動作し、ジョイントリンク連結部３１３を介してリンク９５に連結されているジョイント部３１０を動作させることができる。
【００２６】
キャリア部７０に搭載されたジョイント部３１０から延びる供給チューブ３０２は、屈曲されながら排紙側方向へと這いまわされて、供給ユニット３００（図１）からの流路と連通されている。したがって、供給チューブ３０２の這いまわし屈曲によって生じるチューブ曲げ弾性に起因する復元力が図２中の矢印Ｆ方向に常時作用していることになる。
【００２７】
図３は、記録ヘッド１００をキャリッジ７１から外し、キャリッジカバー９１およびヘッド固定機構８０が開口した状態のキャリア部７０を示している。図３に示すように、ヘッド固定レバー８１の回転軸８１１（図４）の伸延方向に関する両端部付近には、２つのヘッド固定バネ（不図示）に押圧されたヘッド固定カム８２がそれぞれ設けられている。これらのヘッド固定バネ（不図示）とヘッド固定カム８２は、キャリッジカバー９１の開閉に連動して遥動されるヘッド固定レバー８１に伴って回転軸８１１を中心として移動する。
【００２８】
また、ジョイント部３１０の記録ヘッド側には記録ヘッド１００内に設けられた流路との連通を実現するための、ジョイントニードル３１１が設けられている。したがって、ジョイント部３１０の接離動作によって、このジョイントニードル３１１が後述する記録ヘッド１００のジョイント挿入口１０２（図５）から挿抜されることで、供給ユニット３００からのインク流路の連通または切離が行われる。
【００２９】
この図３のように、キャリッジカバー９１が開口し、ジョイント部３１０がキャリッジ７１から離れる方向に移動した状態では、供給チューブ３０２は、キャリッジカバー９１の閉塞時よりも屈曲Ｒの内側へ押出されることになる。したがって、図２と同様に、供給チューブ３０２の這いまわし屈曲によって生じる復元力が図３中の矢印Ｆ方向に作用することになる。
【００３０】
次に、記録ヘッド１００をキャリッジ７１に着脱する際の動作についてキャリッジ７１を側面から見た模式的斜視図である図４〜図６、および模式的側面図である図７〜図９を用いて説明する。図４および図７は記録ヘッド１００が装着固定され、ジョイント部３１０が連接された状態（第１の位置に移動した状態）を示す模式図である。また、図５および図８は記録ヘッド１００が装着されており、ジョイント部３１０は切離された状態（第２の位置に移動した状態）を示す模式図である。また、図６および図８は記録ヘッド１００が開放されており、ジョイント部３１０が記録ヘッド１００から切離された状態を示す模式図である。なお、図４〜図７はキャリア部７０のみを模式的に表した図で、供給チューブ等は図示されていない。しかし、実際には供給チューブ等が図１〜図３と同様に這いまわされており、供給チューブ３０２の復元力が各図中の矢印Ｆ方向に作用している。
【００３１】
ここでユーザーが記録ヘッド１００をキャリッジ７１から取り外す際の動作について説明する。記録ヘッド１００が装着された状態から、図４および図７に示す矢印Ａ１方向に、キャリッジカバー９１を回転軸９１１を支点にして回動操作する（第１の姿勢から第２の姿勢に移行させる）。この場合、キャリッジカバー９１の回動に伴って、リンク９５がカバーリンク連結部９１３を中心に動作する。そのとき、リンク９５は、ジョイントリンク連結部３１３を介して連結されているジョイント部３１０を矢印Ｂ１方向へ直線移動させる（第１の位置から第２の位置へ向けて移動させる）。ジョイント部３１０はキャリッジ７１に設けられたガイド部７１１（図６）によりガイドされて、供給チューブ３０２の復元力Ｆに抗して記録ヘッド１００から遠ざかる方向に直線移動する（図５および図８）。そして、ジョイント部３１０に設けられたジョイントニードル３１１が、記録ヘッド１００に設けられたジョイントシールゴムにより形成されたジョイント挿入口１０２から抜脱することで、インク流路の連結が切り離される（図５および図８）。
【００３２】
なお、記録ヘッド１００が装着固定されている場合には、ジョイント挿入口１０２にジョイントニードル３１１が挿入され、ジョイントシールゴムによりシールされて連接することでインク流路が形成される。
【００３３】
図５、図８の状態から、さらにキャリッジカバー９１を矢印Ａ１方向に回動させると（第２の姿勢を取るように回動させると）、前述同様に、リンク９５に連結されたジョイント部３１０はさらに矢印Ｂ１方向移動する（第２の位置へ向けて移動する）。それと同時に、キャリッジカバー９１に設けられた案内溝９１２に係合するボス８１２に操作力が伝達されて、ヘッド固定カム８２を介したヘッド固定バネの押圧力を越えたところで、ヘッド固定機構８０による記録ヘッド１００の固定が開放される。引き続いてキャリッジカバー９１の回動に連動して、ヘッド固定機構８０が回転軸８１１を中心とする回動（遥動）によって開かれて、キャリッジカバー９１が完全に開口された図６の状態となる。すなわち、キャリッジカバー９１が第２の姿勢を取る。
【００３４】
図９に示すように、図６に示されている状態では、第１の連結軸であるカバーリンク連結部９１３は、キャリッジカバー９１の回転軸９１１と第２の連結軸であるジョイントリンク連結部３１３とを結ぶ直線よりも鉛直方向上方に位置する。一方、図２および図３のように、キャリッジカバー９１の開閉のいずれの状態においても、ジョイント部３１０は供給チューブ３０２の復元力によって矢印Ｆ方向、すなわち、記録ヘッド１００へ近づく方向（矢印Ｂ２）へと付勢されている。従って、図９に示すように、カバーリンク連結部９１３が上記直線よりも鉛直方向上方に位置しているときには、供給チューブ３０２の復元力はリンク機構を介して、キャリッジカバー９１（カバーリンク連結部９１３）を矢印Ａ１方向へと付勢する。換言すれば、リンク機構は、前記第２の姿勢に回転操作されたキャリッジカバー９１に対して、供給チューブ３０２の復元力をキャリッジカバー９１が第２の姿勢を維持する力として作用させるトグル機構として機能する。
【００３５】
以上により、キャリッジカバー９１の開口時に、キャリア部７０に特別な付勢部材等を設けることがなくとも、キャリッジカバー９１を図６、図９に示す開口状態（第２の姿勢）に安定して維持することができる。
【００３６】
なお、上記の通り、記録ヘッド１００をキャリッジ７１から取り外す際には、供給チューブ３０２（ジョイント部３１０）と記録ヘッド１００との連通が先行して解除され、その後にヘッド固定機構８０による記録ヘッド１００の固定が解除される。
【００３７】
次に、ユーザーが記録ヘッド１００をキャリッジ７１へ装着する場合について説明する。
【００３８】
まずユーザーはキャリア部７０へ記録ヘッド１００を投入する（図６および図９）。続いて、図６および図９に示す矢印Ａ２方向に、キャリッジカバー９１を回転軸９１１を中心にして回動操作する（第２の姿勢から第１の姿勢に移行させる）。すると、キャリッジカバー９１の閉塞動作に連動して、ヘッド固定機構８０が回転軸８１１を中心とする遥動によって閉塞動作を行う。このとき、ヘッド固定機構８０に設けられたヘッド固定カム８２が記録ヘッド１００に当接し、ヘッド固定カム８２を介したヘッド固定バネの押圧力によって、記録ヘッド１００をキャリッジ７１に押圧して位置決め固定させる。
【００３９】
この間同時に、キャリッジカバー９１の回動に伴ってリンク９５が動作して、ジョイント部３１０が矢印Ｂ２方向へと直線移動する（第２の位置から第１の位置へ向けて移動する）。ジョイント部３１０はガイド部７１１（図６）によりガイドされ、記録ヘッド１００に近づく方向に移動するが、ジョイントニードル３１１は記録ヘッド１００へ接続挿入されるほどの移動はしない構成となっている（図５および図８）。
【００４０】
図５、図８の状態から、キャリッジカバー９１を矢印Ａ２方向に回動させると（第１の姿勢を取るように回動させると）、ジョイント部３１０はさらに矢印Ｂ２方向へ直線移動する（第１の位置へ向けて移動する）。すると、ジョイント部３１０に設けられた位置決めガイドピン３１４が記録ヘッド１００のガイド孔１０４に挿入されて位置きめが行われる。続いて、ジョイントニードル３１１が記録ヘッド１００に形成されたジョイント挿入口１０２に挿入される。すなわち、記録ヘッド１００をキャリッジ７１に装着する際には、ヘッド固定機構８０による記録ヘッド１００の固定が先行して行われ、その後に供給チューブ３０２（ジョイント部３１０）と記録ヘッド１００との連通が行われる。換言すれば、ジョイント部３１０が記録ヘッド１００に直接位置決めされてからジョイントニードル３１１が挿入されるので、安定して確実な流路の連通が可能となる。
【００４１】
以上により、ユーザーはキャリッジカバー９１の回動操作のみで、記録ヘッド１００の位置決め固定およびジョイント部３１０の連結動作を完了させることができる（図４および図７）。
【００４２】
ここで、図７に示すように、同図および図４に示されている状態では、第１の連結軸であるカバーリンク連結部９１３は、キャリッジカバー９１の回転軸９１１と第２の連結軸であるジョイントリンク連結部３１３とを結ぶ直線よりも鉛直方向下方に位置する。一方、図２および図３のように、キャリッジカバー９１の開閉のいずれの状態においても、ジョイント部３１０は供給チューブ３０２の復元力によって矢印Ｆ方向、すなわち、記録ヘッド１００へ近づく方向（矢印Ｂ２）へと付勢されている。従って、カバーリンク連結部９１３が上記直線よりも鉛直方向下方に位置しているときには、供給チューブ３０２の復元力はリンク機構を介して、キャリッジカバー９１（カバーリンク連結部９１３）を矢印Ａ１方向へと付勢する。換言すれば、リンク機構は、前記第１の姿勢に回転操作されたキャリッジカバー９１に対して、供給チューブ３０２の復元力をキャリッジカバー９１が第１の姿勢を維持する力として作用させるトグル機構として機能する。
【００４３】
以上により、キャリッジカバー９１の閉塞時に、キャリア部７０に特別な付勢部材等を設けることがなくとも、キャリッジカバー９１を図４、図７に示す閉塞状態（第１の姿勢）に安定して維持することができる。リンク機構は、第１の姿勢に回転操作された操作部材に対してチューブの復元力を操作部材が第１の姿勢を維持する力として作用させるとともに、第２の姿勢に回転操作された操作部材に対してチューブの復元力を操作部材が第２の姿勢を維持する力として作用させる。チューブの復元力によって第１の姿勢と第２の姿勢のそれぞれを維持することが好ましいが、リンク機構は少なくともいずれか一方を維持するような機構であってもよい。
【００４４】
以上、図１〜９に示した一形態としてのインクジェットプリンタによれば、ユーザーが特に意識しなくても、簡単かつ安価な方法で無理なく確実に記録ヘッドをキャリッジに装着することができるインクジェットプリンタを提供することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、キャリッジに１つの記録ヘッドを装着する場合を例に挙げて説明したが、本発明は、記録ヘッドの数に関わりなく自由に実施できる。具体的には、１個以上の記録ヘッドを用いるインクジェットプリンタの他、異なる色のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録用のインクジェットプリンタにも同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。また、同一色彩で異なる濃度のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いる階調記録用のインクジェットプリンタ、さらには、これらを組み合わせたインクジェットプリンタの場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。また、本発明は、複写装置、ファクシミリ装置等のプリント機能を有するプリント装置、さらにはインクジェット技術により各種デバイスを製造する製造装置、検査装置、噴霧装置等の各種インクジェット装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
７１ キャリッジ
８０ ヘッド固定機構
８１ ヘッド固定レバー
８２ ヘッド固定カム
９１ キャリッジカバー
９５ リンク
１００ 記録ヘッド
３２０ インクタンク（メインタンク）
３０２ 供給チューブ
３１０ ジョイント部
８１１ 回転軸
８１２ ボス
９１１ 回転軸
９１２ 案内溝
９１３ カバーリンク連結部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクタンクから記録ヘッドへインクを供給するためのチューブを備えたインクジェット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクタンク内のインクを記録ヘッドへ供給するためのチューブ（供給チューブ）を備えたインクジェットプリント装置が知られる。このような装置においては、記録ヘッドをキャリッジに固定する操作と、記録ヘッドと供給チューブとを接続させる操作とをそれぞれ行う必要がある。すなわち、作業者（ユーザー）は複数の操作を行わなければならない。また、操作の手順よっては、記録ヘッドと供給チューブとの接続が不完全になり、インクが漏れたり、供給チューブ内に空気が混入したりする虞があった。
【０００３】
この点、特許文献１には、キャリッジカバーなどの一つの操作部材の閉塞動作に連動して、記録ヘッドの位置決め固定と供給チューブの記録ヘッドへの接続固定とを完了させる手段を備えたインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３-２００５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される装置では、キャリッジから記録ヘッドを取り出す際に、記録ヘッドと供給チューブとの接続部であるジョイント部を切り離すために、キャリッジカバーを回動させて開口させる。その際には、ジョイント接続された供給チューブもカバーに連動して回動するので、チューブは、キャリッジから離れる方向に押し曲げられることになる。このとき、キャリッジから離れる方向へ押し曲げられた供給チューブには余分なストレスが生じ、チューブ自身の弾性によって、形状を復元させようとする力（復元力）が発生する。そのためキャリッジカバーを開口する方向とは逆方向に作用する力（反力）が生じ、カバーを開口状態に保持することが難しくなり、記録ヘッドが取り出しにくくなる場合がある。
【０００６】
本発明は、上述の課題の認識の下になされたものである。すなわち、本発明は、キャリッジカバーなどの操作部材の回動動作に連動して記録ヘッドと供給チューブの接続または接続解除が行われるインクジェット装置を前提とする。そして、本発明は、上述のような操作部材を簡易な構成により所定に回動位置に保持することで、記録ヘッドの着脱を容易に実現可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
記録ヘッドを着脱可能であってシートに対して往復移動するキャリッジと、インクタンクから記録ヘッドへのインク流路を形成する可撓性のチューブとを有し、チューブがキャリッジの往復移動に追従するインクジェット装置であって、キャリッジは、チューブと記録ヘッドとを連通させる第１の位置と連通を解除させる第２の位置に移動可能なジョイント部と、キャリッジに対して第１の姿勢または第２の姿勢を取るようにキャリッジに回動可能に設けられた操作部材と、操作部材の回動に伴ってジョイント部が第１の位置または第２の位置に移動するように、操作部材とジョイント部とを連動させるリンク機構とを有し、操作部材は、チューブの復元力によって、第１の姿勢と第２の姿勢の少なくともいずれか一方の姿勢を維持するように付勢されている。
【発明の効果】
【０００８】
操作部材の回動動作に連動して記録ヘッドと供給チューブの接続または接続解除が行われるインクジェット装置において、上記操作部材が簡易な構成により所定に回動位置に保持されるので、記録ヘッドの着脱が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの全体構成を示す模式的斜視図である。
【図２】記録ヘッドが装着されたキャリア部と、該キャリア部に接続された供給チューブを示す模式的斜視図である。
【図３】記録ヘッドが未装着のキャリア部と、該キャリア部に接続された供給チューブを示す模式的斜視図である。
【図４】記録ヘッドが装着されたキャリア部を示す模式的斜視図である。
【図５】記録ヘッドのキャリア部への装着動作を示す模式的斜視図である。
【図６】記録ヘッドのキャリア部への固定が解除された状態を示す模式的斜視図ある。
【図７】記録ヘッドのキャリア部への装着状態を示す模式的側面図である。
【図８】記録ヘッドのキャリア部への装着動作を示す模式的側面図である。
【図９】記録ヘッドのキャリア部への固定が解除された状態を示す模式的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態の一例について図１〜図９を用いて詳細に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応する部分を示すものである。図１〜図９は、インクを吐出してシートに記録を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例を示している。インクジェットプリンタには、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。
【００１１】
図１に本実施形態に係るプリンタの全体構成を模式的に示す。本実施形態に係るプリント装置は、大きく分けて、給紙部（ＡＳＦユニット）４０、シート搬送部２０、排紙部３０、記録ヘッド１００を搭載するキャリア部７０、および記録ヘッド回復部（回復ユニット）５０から構成されている。不図示のホスト装置から記録データが送られると、制御基板５上のプリンタ制御部（不図示）にデータが格納され、同制御部から記録動作開始指令が出されて記録動作が開始する。
【００１２】
具体的には、先ず給紙動作が行われる。給紙部４０はＡＳＦ（Automatic Sheet Feeder）である。この給紙部４０は、圧板４１上に複数枚積載されたシート（不図示）から給紙ローラ４２によって記録動作ごとに１枚ずつシートを引き出してシート搬送部２０に送る自動給紙部として構成されている。
【００１３】
給紙部４０から給送されたシートは、シート搬送部２０たる搬送ローラ（ＬＦローラ）２１とピンチローラ２２のニップ部に向けて搬送される。その後、給紙ローラ４２は駆動力を切断され、シートと連れ回りするようになる。この時点で、シートは搬送ローラ２１とピンチローラ２２のみで搬送されるようになる。シートは所定改行量毎に正方向に前進し、プラテン２９に設けられたリブに沿って進行する。シート先端は漸次第１排紙ローラ（不図示）及び第１拍車列（不図示）のニップ部に掛かるが、第１排紙ローラ（不図示）の周速は搬送ローラ２１の周速とほぼ等しく設定され、かつ搬送ローラ２１から第１排紙ローラ（不図示）はギア列で接続されている。よって、第１排紙ローラ（不図示）は搬送ローラ２１と同期して回転することになり、そのため、シートは弛んだり引っ張られたりすることなく搬送される。
【００１４】
キャリア部７０は、主に記録ヘッド１００と記録ヘッド１００を搭載してシート搬送方向と交差（通常直交）する方向に走査（移動）するキャリッジ７１とからなる。キャリッジ７１は、シャーシ１０に固定されたガイドシャフト１４とシャーシ１０の上部に固定されたサポートレール１５とによって案内支持されている。このキャリッジ７１は、キャリッジモータ１７とアイドラプーリー１８との間に張架されたキャリッジベルト１６を介してキャリッジモータ１７の駆動力が伝達されることにより、ガイドシャフト１４に沿って往復移動（走査）する。またキャリッジ７１に搭載された記録ヘッド１００には、ジョイント部３１０を介して可撓性のチューブからなる供給チューブ３０２が接続されている。この供給チューブ３０２は、キャリッジ７１の走査範囲全域でキャリッジ７１の移動に追従するように這いまわされて供給ユニット３００へと接続されている。
【００１５】
供給ユニット３００には、各色のインクタンク（メインタンク３２０）が着脱可能に装着される。供給ユニット３００には、メインタンク３２０に貯蔵されたインクを記録ヘッド１００へ移送するためのポンプ等から構成される供給ポンプユニット３０１が設けられている。この供給ユニット３００は、装置前面となる排紙口近傍に配設される構成となっている。このため、キャリア部７０に搭載されたジョイント部３１０から延びる供給チューブ３０２は、屈曲されながら排紙側方向へと這いまわされて、供給ユニット３００からのメイン流路（不図示）と連通されている。
【００１６】
記録ヘッド１００の内部には複数のインク流路が形成されており、インク流路はプラテン２９と対向する面（吐出口面）に配された吐出口（不図示）まで連通している。吐出口列を形成する複数の吐出口（不図示）のそれぞれの内部にはインク吐出用のアクチュエータ（エネルギー発生手段）が配されている。このアクチュエータとしては、例えば、ヒータなどの電気熱変換体（発熱素子）や、ピエゾ素子などの電気機械変換体（電気−圧力変換素子）などが用いられる。
【００１７】
以上により、キャリア部７０の走査中においても、メインタンク３２０に貯蔵されているインクは、供給ポンプユニット３０１によって供給ユニット３００から供給チューブ３０２を通して記録ヘッド１００の内部へと供給されることが可能となる。
【００１８】
なお、記録ヘッド1００とプリンタ本体との間の電気接続を確保するために、記録ヘッド側には、レジストを行っていない導体露出部を有する不図示の電気基板（ヘッド基板）が設けられている。図３のように、記録ヘッド１００（図３には不図示）を搭載するためのキャリッジ７１には、メッキが施された金属の弾性変形を用いて記録ヘッド１００の導体露出部に圧接し、記録ヘッド１００の導体露出部と電気的に結合する圧接コネクタ７４が設けられている。
【００１９】
さらに、圧接コネクタ７４は、キャリッジ７１上に搭載された不図示の基板（キャリッジ基板）に半田付けされ、キャリッジ７１上の基板はフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）１２を介して装置本体側の回路基板（制御基板）５と電気的に結合されている。
【００２０】
上記のようなインクジェットプリンタにおいては、記録ヘッド１００に、ＦＦＣ１２を介してヘッドドライバ（不図示）の信号を伝達することで、記録データに応じてインク滴を吐出することが可能である。また、シャーシ１０に張架されたコードストリップ１９をキャリア部７０に搭載されたＣＲエンコーダ（不図示）によって読み取ることで、適切なタイミングでシートに向けてインク滴を吐出することができる。このようにして、１ライン分の記録が終了すると、シート搬送部２０により必要量だけシートを搬送（紙送り）する。この動作を繰り返して実施することにより、シート全面にわたる記録動作が可能となる。
【００２１】
次に、キャリア部７０の詳細について説明する。図２および図３は、図１に示したプリンタにおけるキャリア部７０の斜視図である。図２は、キャリッジ７１に記録ヘッド１００が装着された状態を示している。
【００２２】
図２に示すように、キャリア部７０は、記録ヘッド１００をキャリッジ７１に装着する際に記録ヘッド１００を案内するヘッド保護カバー７２と、記録ヘッド１００をキャリッジ７１に固定するヘッド固定機構８０（図４）とを有している。ヘッド固定機構８０は、ヘッド固定レバー８１に設けられた回転軸８１１を中心としてキャリッジ７１に対して回動（遥動）できるように構成されている。また、このヘッド固定レバー８１にはヘッド固定機構８０を開閉させるための力を受けるボス８１２が設けられている。
【００２３】
キャリア部７０には、供給チューブ３０２からの流路を記録ヘッド１００内の流路へ連通させるジョイント部３１０が設けられている。ジョイント部３１０は、相対的に記録ヘッド１００に接近した第１の位置と、相対的に記録ヘッド１００から離間した第２の位置に移動可能である（記録ヘッドに対して接離可能である）。そして、ジョイント部３１０が第１の位置に移動すると、供給チューブ３０２からの流路と記録ヘッド１００内の流路とが連通され、ジョイント部３１０が第２の位置に移動すると、上記連通が解除される。
【００２４】
さらに当該プリント装置には、ユーザーがジョイント部３１０の接離動作およびヘッド固定機構８０を遥動させる力を加える操作部材として機能するキャリッジカバー９１が設けられている。キャリッジカバー９１は回転軸９１１を中心としてキャリッジ７１に回動可能なるように取り付けられている。そして、キャリッジカバー９１は、回動によって、キャリッジ７１に対して閉塞した第１の姿勢と、キャリッジ７１に対して開口した第２の姿勢のいずれか一方の姿勢から他方の姿勢に移行することができる。このキャリッジカバー９１と上述のジョイント部３１０とは、リンク機構を介して連結されており、キャリッジカバー９１の回動に連動してジョイント部３１０が移動されるように構成されている。具体的には、図３に示すように、キャリッジカバー９１とジョイント部３１０とはリンク９５を介して連結されている。そして、リンク９５の一端は、第１の連結軸（カバーリンク連結部９１３）を介してキャリッジカバー９１に回動可能に連結され、他端は第２の連結軸（ジョイントリンク連結部３１３）を介してジョイント部３１０に回動可能に連結されている。また、キャリッジカバー９１上にはヘッド固定レバー８１のボス８１２を案内する案内溝９１２が設けられている。
【００２５】
前述のヘッド固定レバー８１のボス８１２はキャリッジカバー９１の案内溝９１２と係合しているため、キャリッジカバー９１の開閉に応じて、ヘッド固定レバー８１も遥動して開閉動作を行うことができる。さらにキャリッジカバー９１の開閉に伴い、リンク９５がカバーリンク連結部９１３を中心に動作し、ジョイントリンク連結部３１３を介してリンク９５に連結されているジョイント部３１０を動作させることができる。
【００２６】
キャリア部７０に搭載されたジョイント部３１０から延びる供給チューブ３０２は、屈曲されながら排紙側方向へと這いまわされて、供給ユニット３００（図１）からの流路と連通されている。したがって、供給チューブ３０２の這いまわし屈曲によって生じるチューブ曲げ弾性に起因する復元力が図２中の矢印Ｆ方向に常時作用していることになる。
【００２７】
図３は、記録ヘッド１００をキャリッジ７１から外し、キャリッジカバー９１およびヘッド固定機構８０が開口した状態のキャリア部７０を示している。図３に示すように、ヘッド固定レバー８１の回転軸８１１（図４）の伸延方向に関する両端部付近には、２つのヘッド固定バネ（不図示）に押圧されたヘッド固定カム８２がそれぞれ設けられている。これらのヘッド固定バネ（不図示）とヘッド固定カム８２は、キャリッジカバー９１の開閉に連動して遥動されるヘッド固定レバー８１に伴って回転軸８１１を中心として移動する。
【００２８】
また、ジョイント部３１０の記録ヘッド側には記録ヘッド１００内に設けられた流路との連通を実現するための、ジョイントニードル３１１が設けられている。したがって、ジョイント部３１０の接離動作によって、このジョイントニードル３１１が後述する記録ヘッド１００のジョイント挿入口１０２（図５）から挿抜されることで、供給ユニット３００からのインク流路の連通または切離が行われる。
【００２９】
この図３のように、キャリッジカバー９１が開口し、ジョイント部３１０がキャリッジ７１から離れる方向に移動した状態では、供給チューブ３０２は、キャリッジカバー９１の閉塞時よりも屈曲Ｒの内側へ押出されることになる。したがって、図２と同様に、供給チューブ３０２の這いまわし屈曲によって生じる復元力が図３中の矢印Ｆ方向に作用することになる。
【００３０】
次に、記録ヘッド１００をキャリッジ７１に着脱する際の動作についてキャリッジ７１を側面から見た模式的斜視図である図４〜図６、および模式的側面図である図７〜図９を用いて説明する。図４および図７は記録ヘッド１００が装着固定され、ジョイント部３１０が連接された状態（第１の位置に移動した状態）を示す模式図である。また、図５および図８は記録ヘッド１００が装着されており、ジョイント部３１０は切離された状態（第２の位置に移動した状態）を示す模式図である。また、図６および図８は記録ヘッド１００が開放されており、ジョイント部３１０が記録ヘッド１００から切離された状態を示す模式図である。なお、図４〜図７はキャリア部７０のみを模式的に表した図で、供給チューブ等は図示されていない。しかし、実際には供給チューブ等が図１〜図３と同様に這いまわされており、供給チューブ３０２の復元力が各図中の矢印Ｆ方向に作用している。
【００３１】
ここでユーザーが記録ヘッド１００をキャリッジ７１から取り外す際の動作について説明する。記録ヘッド１００が装着された状態から、図４および図７に示す矢印Ａ１方向に、キャリッジカバー９１を回転軸９１１を支点にして回動操作する（第１の姿勢から第２の姿勢に移行させる）。この場合、キャリッジカバー９１の回動に伴って、リンク９５がカバーリンク連結部９１３を中心に動作する。そのとき、リンク９５は、ジョイントリンク連結部３１３を介して連結されているジョイント部３１０を矢印Ｂ１方向へ直線移動させる（第１の位置から第２の位置へ向けて移動させる）。ジョイント部３１０はキャリッジ７１に設けられたガイド部７１１（図６）によりガイドされて、供給チューブ３０２の復元力Ｆに抗して記録ヘッド１００から遠ざかる方向に直線移動する（図５および図８）。そして、ジョイント部３１０に設けられたジョイントニードル３１１が、記録ヘッド１００に設けられたジョイントシールゴムにより形成されたジョイント挿入口１０２から抜脱することで、インク流路の連結が切り離される（図５および図８）。
【００３２】
なお、記録ヘッド１００が装着固定されている場合には、ジョイント挿入口１０２にジョイントニードル３１１が挿入され、ジョイントシールゴムによりシールされて連接することでインク流路が形成される。
【００３３】
図５、図８の状態から、さらにキャリッジカバー９１を矢印Ａ１方向に回動させると（第２の姿勢を取るように回動させると）、前述同様に、リンク９５に連結されたジョイント部３１０はさらに矢印Ｂ１方向移動する（第２の位置へ向けて移動する）。それと同時に、キャリッジカバー９１に設けられた案内溝９１２に係合するボス８１２に操作力が伝達されて、ヘッド固定カム８２を介したヘッド固定バネの押圧力を越えたところで、ヘッド固定機構８０による記録ヘッド１００の固定が開放される。引き続いてキャリッジカバー９１の回動に連動して、ヘッド固定機構８０が回転軸８１１を中心とする回動（遥動）によって開かれて、キャリッジカバー９１が完全に開口された図６の状態となる。すなわち、キャリッジカバー９１が第２の姿勢を取る。
【００３４】
図９に示すように、図６に示されている状態では、第１の連結軸であるカバーリンク連結部９１３は、キャリッジカバー９１の回転軸９１１と第２の連結軸であるジョイントリンク連結部３１３とを結ぶ直線よりも鉛直方向上方に位置する。一方、図２および図３のように、キャリッジカバー９１の開閉のいずれの状態においても、ジョイント部３１０は供給チューブ３０２の復元力によって矢印Ｆ方向、すなわち、記録ヘッド１００へ近づく方向（矢印Ｂ２）へと付勢されている。従って、図９に示すように、カバーリンク連結部９１３が上記直線よりも鉛直方向上方に位置しているときには、供給チューブ３０２の復元力はリンク機構を介して、キャリッジカバー９１（カバーリンク連結部９１３）を矢印Ａ１方向へと付勢する。換言すれば、リンク機構は、前記第２の姿勢に回転操作されたキャリッジカバー９１に対して、供給チューブ３０２の復元力をキャリッジカバー９１が第２の姿勢を維持する力として作用させるトグル機構として機能する。
【００３５】
以上により、キャリッジカバー９１の開口時に、キャリア部７０に特別な付勢部材等を設けることがなくとも、キャリッジカバー９１を図６、図９に示す開口状態（第２の姿勢）に安定して維持することができる。
【００３６】
なお、上記の通り、記録ヘッド１００をキャリッジ７１から取り外す際には、供給チューブ３０２（ジョイント部３１０）と記録ヘッド１００との連通が先行して解除され、その後にヘッド固定機構８０による記録ヘッド１００の固定が解除される。
【００３７】
次に、ユーザーが記録ヘッド１００をキャリッジ７１へ装着する場合について説明する。
【００３８】
まずユーザーはキャリア部７０へ記録ヘッド１００を投入する（図６および図９）。続いて、図６および図９に示す矢印Ａ２方向に、キャリッジカバー９１を回転軸９１１を中心にして回動操作する（第２の姿勢から第１の姿勢に移行させる）。すると、キャリッジカバー９１の閉塞動作に連動して、ヘッド固定機構８０が回転軸８１１を中心とする遥動によって閉塞動作を行う。このとき、ヘッド固定機構８０に設けられたヘッド固定カム８２が記録ヘッド１００に当接し、ヘッド固定カム８２を介したヘッド固定バネの押圧力によって、記録ヘッド１００をキャリッジ７１に押圧して位置決め固定させる。
【００３９】
この間同時に、キャリッジカバー９１の回動に伴ってリンク９５が動作して、ジョイント部３１０が矢印Ｂ２方向へと直線移動する（第２の位置から第１の位置へ向けて移動する）。ジョイント部３１０はガイド部７１１（図６）によりガイドされ、記録ヘッド１００に近づく方向に移動するが、ジョイントニードル３１１は記録ヘッド１００へ接続挿入されるほどの移動はしない構成となっている（図５および図８）。
【００４０】
図５、図８の状態から、キャリッジカバー９１を矢印Ａ２方向に回動させると（第１の姿勢を取るように回動させると）、ジョイント部３１０はさらに矢印Ｂ２方向へ直線移動する（第１の位置へ向けて移動する）。すると、ジョイント部３１０に設けられた位置決めガイドピン３１４が記録ヘッド１００のガイド孔１０４に挿入されて位置きめが行われる。続いて、ジョイントニードル３１１が記録ヘッド１００に形成されたジョイント挿入口１０２に挿入される。すなわち、記録ヘッド１００をキャリッジ７１に装着する際には、ヘッド固定機構８０による記録ヘッド１００の固定が先行して行われ、その後に供給チューブ３０２（ジョイント部３１０）と記録ヘッド１００との連通が行われる。換言すれば、ジョイント部３１０が記録ヘッド１００に直接位置決めされてからジョイントニードル３１１が挿入されるので、安定して確実な流路の連通が可能となる。
【００４１】
以上により、ユーザーはキャリッジカバー９１の回動操作のみで、記録ヘッド１００の位置決め固定およびジョイント部３１０の連結動作を完了させることができる（図４および図７）。
【００４２】
ここで、図７に示すように、同図および図４に示されている状態では、第１の連結軸であるカバーリンク連結部９１３は、キャリッジカバー９１の回転軸９１１と第２の連結軸であるジョイントリンク連結部３１３とを結ぶ直線よりも鉛直方向下方に位置する。一方、図２および図３のように、キャリッジカバー９１の開閉のいずれの状態においても、ジョイント部３１０は供給チューブ３０２の復元力によって矢印Ｆ方向、すなわち、記録ヘッド１００へ近づく方向（矢印Ｂ２）へと付勢されている。従って、カバーリンク連結部９１３が上記直線よりも鉛直方向下方に位置しているときには、供給チューブ３０２の復元力はリンク機構を介して、キャリッジカバー９１（カバーリンク連結部９１３）を矢印Ａ１方向へと付勢する。換言すれば、リンク機構は、前記第１の姿勢に回転操作されたキャリッジカバー９１に対して、供給チューブ３０２の復元力をキャリッジカバー９１が第１の姿勢を維持する力として作用させるトグル機構として機能する。
【００４３】
以上により、キャリッジカバー９１の閉塞時に、キャリア部７０に特別な付勢部材等を設けることがなくとも、キャリッジカバー９１を図４、図７に示す閉塞状態（第１の姿勢）に安定して維持することができる。リンク機構は、第１の姿勢に回転操作された操作部材に対してチューブの復元力を操作部材が第１の姿勢を維持する力として作用させるとともに、第２の姿勢に回転操作された操作部材に対してチューブの復元力を操作部材が第２の姿勢を維持する力として作用させる。チューブの復元力によって第１の姿勢と第２の姿勢のそれぞれを維持することが好ましいが、リンク機構は少なくともいずれか一方を維持するような機構であってもよい。
【００４４】
以上、図１〜９に示した一形態としてのインクジェットプリンタによれば、ユーザーが特に意識しなくても、簡単かつ安価な方法で無理なく確実に記録ヘッドをキャリッジに装着することができるインクジェットプリンタを提供することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、キャリッジに１つの記録ヘッドを装着する場合を例に挙げて説明したが、本発明は、記録ヘッドの数に関わりなく自由に実施できる。具体的には、１個以上の記録ヘッドを用いるインクジェットプリンタの他、異なる色のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録用のインクジェットプリンタにも同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。また、同一色彩で異なる濃度のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いる階調記録用のインクジェットプリンタ、さらには、これらを組み合わせたインクジェットプリンタの場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。また、本発明は、複写装置、ファクシミリ装置等のプリント機能を有するプリント装置、さらにはインクジェット技術により各種デバイスを製造する製造装置、検査装置、噴霧装置等の各種インクジェット装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
７１ キャリッジ
８０ ヘッド固定機構
８１ ヘッド固定レバー
８２ ヘッド固定カム
９１ キャリッジカバー
９５ リンク
１００ 記録ヘッド
３２０ インクタンク（メインタンク）
３０２ 供給チューブ
３１０ ジョイント部
８１１ 回転軸
８１２ ボス
９１１ 回転軸
９１２ 案内溝
９１３ カバーリンク連結部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを着脱可能であってシートに対して往復移動するキャリッジと、インクタンクから前記記録ヘッドへのインク流路を形成する可撓性のチューブとを有し、前記チューブが前記キャリッジの往復移動に追従するインクジェット装置であって、
前記キャリッジは、
前記チューブと前記記録ヘッドとを連通させる第１の位置と前記連通を解除させる第２の位置に移動可能なジョイント部と、
前記キャリッジに対して第１の姿勢または第２の姿勢を取るように前記キャリッジに回動可能に設けられた操作部材と、
前記操作部材が前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に回動操作されると、前記ジョイント部が前記第１の位置から前記第２の位置に移動され、前記操作部材が前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に回動操作されると、前記ジョイント部が前記第２の位置から前記第１の位置に移動されるように、前記操作部材と前記ジョイント部とを連動させるリンク機構とを有し、
前記操作部材は、前記チューブの復元力によって、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢の少なくともいずれか一方の姿勢を維持するように付勢されていることを特徴とするインクジェット装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、前記第１の姿勢に回転操作された前記操作部材に対して前記チューブの復元力を該操作部材が該第１の姿勢を維持する力として作用させるとともに、前記第２の姿勢に回転操作された前記操作部材に対して前記チューブの復元力を該操作部材が該第２の姿勢を維持する力として作用させることを特徴とするインクジェット装置。
【請求項３】
前記リンク機構は、一端が第１の連結軸を介して前記操作部材に回動可能に連結され、他端が第２の連結軸を介して前記ジョイント部に回動可能に連結されたリンクを有し、
前記第１の連結軸は、前記操作部材が前記第１の姿勢を取っているときには、該操作部材と前記キャリッジを連結している回転軸と前記第２の連結軸とを結ぶ直線よりも鉛直方向下方に位置し、前記操作部材が前記第２の姿勢を取っているときには、前記直線よりも鉛直方向上方に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット装置。
【請求項４】
前記操作部材の動作に連動して、前記記録ヘッドを前記キャリッジに固定し、または前記記録ヘッドの前記キャリッジへの固定を解除する固定機構を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット装置。
【請求項５】
前記操作部材の姿勢を前記第１の姿勢から前記第２の姿勢へ移行させると、前記ジョイント部の前記第１の位置から前記第２の位置への移動が先行して開始され、その後に前記固定機構による前記記録ヘッドの前記キャリッジへの固定が解除されることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット装置。
【請求項６】
前記操作部材の姿勢を前記第２の姿勢から前記第１の姿勢へ移行させると、前記固定機構による前記記録ヘッドの前記キャリッジへの固定が先行して行われ、その後に前記ジョイント部の前記第２の位置から前記第１の位置への移動が開始されることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のインクジェット装置。
【請求項７】
前記固定機構は、前記キャリッジに回動可能に取り付けられるとともに、前記操作部材と係合し、該操作部材の回動と連動して前記キャリッジに対して回動する機構を有し、前記機構は、前記操作部材が前記第１の姿勢を取っているときには、前記記録ヘッドを前記キャリッジに圧接させて固定し、前記操作部材が前記第２の姿勢を取っているときには、該操作部材を介して前記チューブの復元力による付勢を受けることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット装置。
【請求項１】
記録ヘッドを着脱可能であってシートに対して往復移動するキャリッジと、インクタンクから前記記録ヘッドへのインク流路を形成する可撓性のチューブとを有し、前記チューブが前記キャリッジの往復移動に追従するインクジェット装置であって、
前記キャリッジは、
前記チューブと前記記録ヘッドとを連通させる第１の位置と前記連通を解除させる第２の位置に移動可能なジョイント部と、
前記キャリッジに対して第１の姿勢または第２の姿勢を取るように前記キャリッジに回動可能に設けられた操作部材と、
前記操作部材が前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に回動操作されると、前記ジョイント部が前記第１の位置から前記第２の位置に移動され、前記操作部材が前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に回動操作されると、前記ジョイント部が前記第２の位置から前記第１の位置に移動されるように、前記操作部材と前記ジョイント部とを連動させるリンク機構とを有し、
前記操作部材は、前記チューブの復元力によって、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢の少なくともいずれか一方の姿勢を維持するように付勢されていることを特徴とするインクジェット装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、前記第１の姿勢に回転操作された前記操作部材に対して前記チューブの復元力を該操作部材が該第１の姿勢を維持する力として作用させるとともに、前記第２の姿勢に回転操作された前記操作部材に対して前記チューブの復元力を該操作部材が該第２の姿勢を維持する力として作用させることを特徴とするインクジェット装置。
【請求項３】
前記リンク機構は、一端が第１の連結軸を介して前記操作部材に回動可能に連結され、他端が第２の連結軸を介して前記ジョイント部に回動可能に連結されたリンクを有し、
前記第１の連結軸は、前記操作部材が前記第１の姿勢を取っているときには、該操作部材と前記キャリッジを連結している回転軸と前記第２の連結軸とを結ぶ直線よりも鉛直方向下方に位置し、前記操作部材が前記第２の姿勢を取っているときには、前記直線よりも鉛直方向上方に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット装置。
【請求項４】
前記操作部材の動作に連動して、前記記録ヘッドを前記キャリッジに固定し、または前記記録ヘッドの前記キャリッジへの固定を解除する固定機構を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット装置。
【請求項５】
前記操作部材の姿勢を前記第１の姿勢から前記第２の姿勢へ移行させると、前記ジョイント部の前記第１の位置から前記第２の位置への移動が先行して開始され、その後に前記固定機構による前記記録ヘッドの前記キャリッジへの固定が解除されることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット装置。
【請求項６】
前記操作部材の姿勢を前記第２の姿勢から前記第１の姿勢へ移行させると、前記固定機構による前記記録ヘッドの前記キャリッジへの固定が先行して行われ、その後に前記ジョイント部の前記第２の位置から前記第１の位置への移動が開始されることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のインクジェット装置。
【請求項７】
前記固定機構は、前記キャリッジに回動可能に取り付けられるとともに、前記操作部材と係合し、該操作部材の回動と連動して前記キャリッジに対して回動する機構を有し、前記機構は、前記操作部材が前記第１の姿勢を取っているときには、前記記録ヘッドを前記キャリッジに圧接させて固定し、前記操作部材が前記第２の姿勢を取っているときには、該操作部材を介して前記チューブの復元力による付勢を受けることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１２６１１５（Ｐ２０１１−１２６１１５Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８６２２６（Ｐ２００９−２８６２２６）
【出願日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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