インクジェット記録装置およびメンテナンス方法
【課題】加圧動作を行う場合であっても、ノズル面のワイピングによる記録ヘッドの品質劣化を抑制する。
【解決手段】インクを吐出するノズル列を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給されるインクを収容するためのインクタンクと、該インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク供給路に配された第１のポンプと、前記記録ヘッドで吐出されなかったインクを前記インクタンクへ回収するためのインク回収路に配された第２のポンプと、前記記録ヘッドと前記第２のポンプの間に配された切換弁と、前記ノズル列の方向に移動して前記記録ヘッドをクリーニングするクリーニング機構と、を備えるインクジェット記録装置において、前記切換弁を閉じた状態で前記第１のポンプを駆動することにより前記ノズル列からインクを排出させ、前記切換弁を開いた状態で前記第２のポンプを駆動した後に、前記クリーニング機構に前記記録ヘッドをクリーニングさせる。
【解決手段】インクを吐出するノズル列を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給されるインクを収容するためのインクタンクと、該インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク供給路に配された第１のポンプと、前記記録ヘッドで吐出されなかったインクを前記インクタンクへ回収するためのインク回収路に配された第２のポンプと、前記記録ヘッドと前記第２のポンプの間に配された切換弁と、前記ノズル列の方向に移動して前記記録ヘッドをクリーニングするクリーニング機構と、を備えるインクジェット記録装置において、前記切換弁を閉じた状態で前記第１のポンプを駆動することにより前記ノズル列からインクを排出させ、前記切換弁を開いた状態で前記第２のポンプを駆動した後に、前記クリーニング機構に前記記録ヘッドをクリーニングさせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびメンテナンス方法に関し、特に記録ヘッド内部を加圧してノズルの回復動作を行うインクジェット記録装置およびメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置では、インク吐出不良により記録品質の低下が生じることがある。これは、インクを吐出するノズル内に、インクが乾燥して増粘や固着することや、ノズル内のインクに紙粉や塵埃や気泡等が混入するなど、目詰まりが生じることによる。したがって、これらの要因によるインク吐出不要を抑制するために、記録ヘッドのメンテナンスが必要である。
【０００３】
このようなインク吐出不良を抑制するために、インク供給路内に加圧手段を備え、記録ヘッド内を加圧してヘッド内のインクを排出させるとともに記録ヘッド内の異物や気泡等を除去するメンテナンス手段が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ライン型記録ヘッドでは、加圧動作後、ノズル面上に多くのインクが残存することがある。この残存インクはブレードおよび吸引手段によるワイピング動作よって除去する。
【０００６】
しかしながら、ノズル面上のインクを十分に除去する場合、多くのワイピング動作回数が必要となる。ワイピング動作回数が多くなればなる程、メンテナンス動作時間が長くなり、例えば加圧動作を記録動作前に行う場合には、記録開始までの時間が長くなり、記録が終了する時間が遅くなる。また、ワイピング動作回数が多くなることにより、記録ヘッドの耐久性が維持できず、画像品位へ影響を与えることがある。
【０００７】
本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、加圧動作を行う場合であっても、ノズル面のワイピングによる記録ヘッドの品質劣化を抑制するインクジェット記録装置およびメンテナンス方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明では、インクを吐出するノズル列を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給されるインクを収容するためのインクタンクと、該インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク供給路に配された第１のポンプと、前記記録ヘッドで吐出されなかったインクを前記インクタンクへ回収するためのインク回収路に配された第２のポンプと、前記記録ヘッドと前記第２のポンプの間に配された切換弁と、前記ノズル列の方向に移動して前記記録ヘッドをクリーニングするクリーニング機構と、を備えるインクジェット記録装置において、前記切換弁を閉じた状態で前記第１のポンプを駆動することにより前記ノズル列からインクを排出させ、前記切換弁を開いた状態で前記第２のポンプを駆動した後に、前記クリーニング機構に前記記録ヘッドをクリーニングさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上の構成によれば、記録ヘッドを加圧して記録ヘッドからインクを加圧排出させてから、記録ヘッドに負圧を発生させる。これにより、記録ヘッドの回復動作において、記録ヘッドの加圧排出後のノズル面に残留するインクの量が減少する。結果として、ノズル面のワイピング回数を減らすことができ、ワイピングによる記録ヘッドの劣化を抑制する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態のインクジェット記録装置の記録時の状態を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置の断面構造を示す概略断面図である。
【図３】図１に示す記録装置の断面構造を示す概略断面図である。
【図４】実施形態の記録装置を示す概略全体構成図である。
【図５】実施形態の記録装置を示す概略全体構成図である。
【図６】実施形態のクリーニング部とクリーニング機構の詳細構成を示す斜視図である。
【図７】実施形態のクリーニング部とクリーニング機構の詳細構成を示す斜視図である。
【図８】実施形態のワイパユニットの構成を示す図である。
【図９】実施形態のクリーニング機構を示す側面図である。
【図１０】実施形態の記録時の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施形態のメンテナンス時の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、実施形態のインクジェット記録装置の記録時の状態を示す概略斜視図である。実施形態の記録装置は、インクジェット方式を用いた記録装置であり、実施形態の記録装置は、ロール状に巻かれた連続した記録媒体を使用し、片面記録および両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタである。実施形態の記録装置は、例えばプリントラボ等における大量記録を行う記録分野に適している。
【００１３】
記録装置１は、複数の記録ヘッド２を有する記録部３を備え、記録ヘッド２から記録媒体４上にインク滴を付与し、記録媒体４に画像を形成する。記録ヘッド２は、ＣＭＹＫのインクがそれぞれ収容された４つの記録ヘッドから成る。なお、実施形態の記録ヘッド２は、ＣＭＹＫの４色をそれぞれ収容した４つの記録ヘッドで構成されているが、本発明の記録ヘッドはこのようなものに限定されるものではない。すなわち、３色のインクでも、４色以上のインクを使用するものであってもよく、それぞれのインクを充填する記録ヘッドで構成された記録ヘッドであればよい。また、実施形態では４つの記録ヘッドで構成された記録ヘッド２を用いているが、本発明はこのような記録ヘッドに限定されず、１つの記録ヘッドに複数色のインクタンクを備えている記録ヘッドであってもよい。
【００１４】
記録ヘッド２は、ヘッドホルダ５によって一体に保持されており、記録部３と記録媒体記録面間の距離を変更できるようヘッドホルダ５が上下方向に動作することができる。記録装置１の最上流には、ロール状態の記録媒体４をセットする給紙部(不図示)があり、記録媒体４を記録ヘッド２まで搬送し記録動作中に所定速度で送る搬送ローラ７などから構成される給紙・送り機構(不図示)が設けられている。ここで、本発明の記録装置に適用する記録媒体４は、ロール状に巻かれた連続した記録媒体に限るものではなく、カットシートを適用してもよい。
【００１５】
図２および図３は、図１に示す記録装置の断面構造を示す概略断面図である。記録部３の下流には、クリーニング部６を備えており、記録ヘッド２に設けられた複数のインクノズル３８をワイピング機構部９によりクリーニングする。クリーニング部６は、記録媒体搬送方向に移動することができ、図２に示すように、クリーニング動作実行時は、記録ヘッド２の直下に移動を行う。
【００１６】
図４および図５は、実施形態の記録装置を示す概略全体構成図である。まず、実施形態のインク循環供給路の基本構成についての説明をする。インク循環供給路は、インク供給路とインク回収路により構成されている。インクタンクから記録ヘッドにインクを供給する経路が、インク供給路であり、記録ヘッドからバッファタンクにインクを回収する経路をインク回収路という。
【００１７】
記録ヘッド２のインク流出側には、第１のインク収容部であるバッファタンク８が設けられている。また、バッファタンク８に続いて、第２のインク収容部であるサブタンク１０が設けられている。サブタンク１０の先に、記録ヘッド２が設けられている。このように、記録装置１内部のインク循環経路が形成されている。
【００１８】
記録ヘッド２は、ヘッド内経路４４とヘッド内経路を通らずショートカットするバイパス経路４５が設けられている。記録ヘッド２とバッファタンク８との間は、ヘッド内経路４４とバイパス経路４５の経路を選択および閉塞するための切換弁機構から成る第１の切換弁４２が設けられ、その先は第１の循環チューブ２０にて接続され、その経路途中に、第１の循環ポンプ１１が設けられている。また、バッファタンク８とサブタンク１０との間は、第２の循環チューブ２１にて接続され、その経路途中には、第２の循環ポンプ１２が設けられている。サブタンク１０と記録ヘッド２の間は、第３の循環チューブ２２にて接続されており、その両端に経路の開閉をするための第２、第３の切換弁３９，４１が設けられている。第１、第２の循環ポンプ１１、１２は、チューブをポンプガイド部１３とポンプローラー１４との間で、しごきながら正逆方向に回転駆動することにより、正負圧を発生可能なチューブポンプ方式である。駆動源としてステッピングモーターなどのモーター（不図示）が用いられ、ポンプローラー１４を支持し、回転可能に保持されているポンプローラホルダー１５を回転駆動させる構造となっている。
【００１９】
第１、第２の循環ポンプ１１、１２を同時駆動することにより、バッファタンク８、サブタンク１０、記録ヘッド２間で上記インク循環経路を介してインク循環動作を実施する。また記録ヘッド２内のインクは、第１の切換弁４２により、ヘッド内経路４４かバイパス経路４５を任意選択して循環する。更に、サブタンク１０と記録ヘッド２の間には、第４の循環チューブ４３にて接続され、その経路途中に、第３の循環ポンプ４０が設けられている経路を備える。
【００２０】
また、インクタンク１６は、記録装置１内部に、インクを供給し、補充する為のインク容器であり、インクタンク１６は、記録装置１に着脱可能な構成となっている。インクタンク１６から記録装置１へは、供給チューブ１７にて接続されている。その経路途中には、循環ポンプ１１、１２と同様なチューブポンプ方式を用いた供給ポンプ１８が設けられ、そのインク供給接続先は、バッファタンク８となるように構成されている。
【００２１】
バッファタンク８と、サブタンク１０は、そのタンク上方にそれぞれ大気連通口１９ａ、１９ｂが設けられており、各々のタンク部で集積した気泡を機外へ常時排出可能になっている。また、温度、外気圧の変化や記録ヘッド２を介したインク循環時におけるタンク内圧力変化で、記録ヘッド２に設けられたインクノズル３８内のメニスカスを破り、インク垂れや、泡の流入が発生することを抑止する構成となっている。
【００２２】
更に、サブタンク１０は、インク循環を実施および実施しないに関わらず、記録ヘッド２を保持するヘッドホルダ５が記録状態や、キャッピング状態などへ移行する為に、上下方向に移動を行っても、記録ヘッド２のインクノズル３８からインク垂れや、泡の流入が発生しないように、流路内部の圧力と、水頭差によって発生する圧力のバランスが取れた高さに配置されている。
【００２３】
また、バッファタンク８とサブタンク１０は、各々のタンク部で収容しているインク量を制御するために、それぞれインクの液面検知手段を有している。バッファタンク８には、内部のインク液面を検知する為の、第１の液面検知手段であるフロートセンサ２３が設けられている。フロートセンサ２３は、その上下に、内部にマグネットを備えた円管状のフロートＢＨ、ＢＬ部を有し、そのフロートＢＨ、ＢＬを貫通支持するシャフト内部に、リードスイッチ（不図示）が設けられている。それぞれのフロートＢＨ、ＢＬがタンク内のインク量に応じて高さ方向に変位し、シャフト内部のリードスイッチのＯＮ／ＯＦＦを切換える構成となっており、そのリードスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態からタンク内のインク量を判断する構造となっている。サブタンク１０には、バッファタンク８と同様に、第２の液面検知手段であるフロートセンサ２４が設けられている。フロートセンサ２４は、その上下に、フロートＳＨ、ＳＬ部が構成されている。なお、以降の実施形態の説明においては、フロートセンサ２３、２４の構造を用いて説明を行うが、液面検知手段は、液の有無を静電容量値の違いで検知する静電容量式や、液面に超音波を発信し、その反射波の有無および反射波の到達時間で検知する超音波式、発光素子から光を放射し、その放射光が受光素子に全反射されるかどうかで液体の有無を検知する光学式などでもよく、これらに限定されるものではない。また、実施形態では各々のタンク部における液面検知数をそれぞれ２つとしたが、３以上であってもよく、またそれぞれのタンクによって検知数を変えてもよい。更に、液面をリニアに検知する構成でもよい。また、タンク内のインク量を検知する手段として、液面検知に拘る必要は無く、例えば重量センサなどにより、タンク内の液量の変化を重量変化により検知する手段などを用いてもよい。
【００２４】
次に、実施形態におけるインク排出路の基本構成についての説明を行う。図クリーニング部６は、非記録時にインクノズル３８を密封し、インク吐出不良などを抑止するキャップ２５が設けられている。そのキャップ２５の先に記録装置１から着脱可能に構成されたインク回収部であるドレインタンク２７が設けられ、このドレインタンクは、インク排出経路を形成している。ここで、ドレインタンク２７は、廃インクの回収部であり、内部でのインク混色を問題としないため、それぞれの色毎に複数個必要とはせず、全色で共通する１つあればよい。ただし、スペースが許すのであれば複数個持つ構成であってもよい。
【００２５】
記録装置１とドレインタンク２７の連結部には、バルブ機構（不図示）を備えている。ドレインタンク２７が記録装置１内に装着されている間は、バルブ機構（不図示）は開放状態となり、ドレインタンク２７は内部で連通する構成になっている。ドレインタンク２７が記録装置１内から外されると、バルブ機構（不図示）は密閉状態となることでドレインタンク２７の連結部は密閉されるため、インク漏れを抑止する構成となっている。また、キャップ２５とドレインタンク２７の間は、排出チューブ２９にて接続され、その経路途中には、循環ポンプ１１、１２および供給ポンプ１８と同様なチューブポンプ方式を用いた排出ポンプ３０が設けられている。このインク排出路構成により、記録ヘッド２に設けられた複数のインクノズル３８から吐出された廃インク（例えば記録間のインク予備吐出）をキャップ２５で受ける。そして、排出ポンプ３０を不図示の駆動源で駆動することにより、キャップ２５内に溜まった廃インクをドレインタンク２７へ排出することができる。ドレインタンク２７には、バッファタンク８、サブタンク１０と同様に、第３の液面検知手段であるフロートセンサ３１が設けられている。フロートセンサ３１は、その上下に、フロートＤＨ、ＤＬ部が構成されている。ただし、この液面検知手段は前記フロートセンサ２３、２４と同様に、この構成に限るものではない。
【００２６】
図６および図７は、実施形態のクリーニング部６と１つのクリーニング機構９の詳細構成を示す斜視図である。図６は記録ヘッドの下にクリーニング機構がある状態（クリーニング動作時）を示し、図７は記録ヘッドの下にクリーニング機構がない状態を示している。
【００２７】
クリーニング機構９は、記録ヘッド２のノズル面に付着したインクおよびゴミを払拭するワイパユニット１４６と、ワイパユニット１４６を払拭方向（第２方向）に沿って移動させる移動機構、これらを一体に支持するフレーム１４７を有する。ワイパユニット４６は後述するブレードや吸引口が１つの移動可能なユニットとなっている。移動機構は、駆動源の駆動によって、２本のシャフト１４５によって案内支持されたワイパユニット１４６を第２方向に移動させる。駆動源は、駆動モータ１４１と減速ギア１４２、１４３を有し、ドライブシャフト１３７を回転させる。ドライブシャフト１３７の回転は、ベルト１４４とプーリで伝達されてワイパユニット１４６を移動させる。ワイパユニット１４６は、後述するようにブレードと吸引口の組み合わせによって、記録ヘッド２のノズル面のインクやゴミの除去を行なうものである。フレーム１４７のワイピング領域外には、ブレード２１の向きの切換えを行なうためにトリガレバー１２７が設けられている。
【００２８】
図７において、キャップ２５はキャップホルダ１５２に保持されている。キャップホルダ１５２は記録ヘッド２のノズル面に対して垂直方向に弾性体であるバネで付勢され、バネに抗して移動可能となっている。フレーム１４７がキャップ位置にある状態で記録ヘッド２がノズル面に対して垂直方向に移動して、キャップ２５と密着および離間を行なう。密着によってノズル面をキャッピングすることでノズルの乾燥が抑制される。
【００２９】
図８は、実施形態のワイパユニット１４６の構成を示す図である。第１および第２のノズル列に対応して２つの吸引口１１１（第１、第２の吸引手段）が設けられている。吸引口１１１は、吸引ホルダ１１２に保持され、吸引ホルダ１１２は記録ヘッド２のノズル面に対して垂直方向（第３方向）に弾性体であるバネ１１４で付勢され、バネに抗して第３方向に移動可能となっている。つまり、吸引ホルダ１１２は、ノズル面と記録媒体の間隔方向（第３方向）での直進変位と、弾性体を有する変位機構によって支持されている。
【００３０】
２つの吸引口１１１には、吸引ホルダ１１２を介してチューブ１１５が接続されており、チューブ１１５には吸引ポンプ等の負圧発生手段が接続されている。負圧発生手段を動作させると、吸引口１１１内部にインクやゴミを吸い取るための負圧が与えられる。ブレード１２１はブレードホルダ１２２に保持されている。ブレードホルダ１２２は第１方向における両端が軸支され、第１方向を回転軸として回転可能な構造となっている。ブレード１２１は、切換機構の動作によりワイピング位置と退避位置とでブレード面の高さを切り換えることができる。吸引ホルダ１１２とブレードホルダ１２２はワイパユニット１４６の共通の支持体上に設置されている。
【００３１】
図９は、実施形態のクリーニング機構を示す側面図である。図９（ａ）は、吸引口１１１によって記録ヘッド２のクリーニングを行っている吸引モードの状態を示している。図９（ｂ）は、ブレード１２１によって記録ヘッド２のクリーニングを行っているワイピングモードの状態を示している。
【００３２】
吸引モードでは、図９（ａ）のように、ブレード１２１を退避位置にする。この状態においては、ブレード１２１の先端部は吸引口１１１の先端部より、記録ヘッド２のノズル面により遠い位置関係となっている。吸引口１１１の先端部と記録ヘッド２のノズル面とが接触するように、記録ヘッド２の第３方向における位置（吸引モード位置）を設定して保持する。負圧発生手段により吸引口１１１内に負圧を発生させながら、ワイパユニット１４６を第２方向に移動させると、ノズルに付着したインクやゴミを吸引口１１１から吸引し除去することができる。
【００３３】
一方、ワイピングモードでは、図９（ｂ）のように、ブレード１２１をワイピング位置に切り換える。ブレード１２１の先端部と記録ヘッド２のノズル面とが適切に接触するように、記録ヘッド２の第３方向における位置（ワイピングモード位置）を設定して保持する。このとき、吸引口１１１の先端部と記録ヘッド２のノズル面とは、図９（ａ）の状態よりも離れる。負圧発生手段は停止する。ワイパユニット１４６を第２方向に移動させると、ブレード１２１によりノズル面をワイピングしてインクやゴミを払拭して除去することができる。
【００３４】
以上のように、クリーニング機構は、クリーニング機構部を記録ヘッドのノズル配の列方向に沿って相対的な移動を行なわせる。吸引モードとワイピングモードの２つのモードを有し、同一のワイパユニット１４６でいずれかのモードを選択的に実施することができる。例えば、ノズルのインク吐出状態を判断して、この判断結果に応じて適切なモードが選択する。具体的には、不吐出のノズルがないとの判断結果であれば、ワイピングモードを選択する。これにより、ノズルからインクを消費することなくノズル面のクリーニングを行うことができる。一方、不吐出のノズルがあるとの判断結果であれば、吸引モードを選択する。吸引口１１１によってノズル面およびノズルに付着したインクやゴミを吸引する。これにより、ノズルからのインク消費量を抑えつつクリーニングを行うことができる。
【００３５】
図１０は、実施形態の記録時の動作の流れを示すフローチャートである。記録時には記録ヘッド２を保持したヘッドホルダ５は待機状態から、記録を行うために記録位置に移動する（ステップＳ１０１）。次に、第１の循環ポンプ１１の駆動によってサブタンク１０から記録ヘッド２を第３の循環チューブ２２を介してインクを供給するために、第２の切換弁３９および第３の切換弁４１を解放する（ステップＳ１０２およびＳ１０３）。また、記録ヘッド内経路４４でインク循環動作を実施するために第１の切換弁４１をヘッド内経路４４に切換える（ステップＳ１０４）。第１の循環ポンプ１１および第２の循環ポンプ１２を駆動させ、バッファタンク８、サブタンク１０、記録ヘッド２間でヘッド内経路４４を介してインク循環動作を行う（ステップＳ１０５）。インク循環動作は記録が終了されるまで継続する。記録が終了すると（ステップＳ１０６）、第１の循環ポンプ１１および第２の循環ポンプ１２の駆動を停止させる（ステップＳ１０７）。記録が終了すると、記録ヘッド２をキャップ位置に移動する（ステップＳ１０８）。キャップ２５と記録ヘッド２をキャッピングすることで、非記録時にノズルが乾燥することを抑制する。そして、記録を終了する。
【００３６】
上述の記録の流れによって、連続記録動作による記録ヘッド２の昇温を吐出制御可能となる温度範囲内で抑えることができる。また、記録動作中に発生するインク経路内の泡を回収し、記録ヘッド内部の負圧を安定させつつ、大量のインクを一定流量で循環供給が可能である。
【００３７】
図１１は、実施形態のメンテナンス時の動作を示すフローチャートである。記録ヘッド内を加圧することによるメンテナンス動作にでは、記録ヘッド内の加圧動作を実施するために、記録ヘッド２を保持したヘッドホルダ５が加圧位置に移動する（ステップＳ２０１）。次に、サブタンク１０から記録ヘッド２に第４の循環チューブ４３を介して第３の循環ポンプ４０によってインクを供給するために、第２の切換弁３９を閉塞し（ステップＳ２０２）、第３の切換弁４１を解放する（ステップＳ２０３）。ヘッド内経路４４でヘッド内の加圧動作を実施するために、第１の切換弁４２をヘッド内経路４４に切換える（ステップＳ２０４）。第３の循環ポンプ４０を駆動させ、ヘッド内経路４４を加圧状態にし、インクノズル３８からキャップ２５にインクを排出する（ステップＳ２０５）。第１の循環ポンプ１１を駆動させ、第３の循環チューブ２２を介してヘッド内経路４４に負圧を発生させるために第２の切換弁３９を解放する（ステップＳ２０６）。第１の循環ポンプ１１を駆動し、ヘッド内経路４４に負圧を発生させることで加圧動作によってノズルチップ面上に付着したインクをヘッド内経路４４に引き込む（ステップＳ２０７）。次に、ノズルチップ面上およびベース基板上に付着したインクを除去するためにブレード１２１によるワイピングモードを実施する。ワイピングモードを実施するには、図９（ｂ）に示すように、ブレード１２１をワイピング位置に切り換え（ステップＳ２０８）、記録ヘッド２をワイピングモード位置に移動させる（ステップＳ２０９）。ワイパユニット１４６を第２方向に移動させワイピングモードを実施し、ブレード１２１によりノズル面およびベース基板をワイピングしてインクやゴミを払拭して除去する（ステップＳ２１０）。次に、吸引モードを実施する。吸引モードを実施するには、図９（ａ）に示すように、ブレード１２１を退避位置に切り換え（ステップＳ２１１）、記録ヘッド２を吸引モード位置に移動させる（ステップＳ２１２）。負圧発生手段により吸引口１１１内に負圧を発生させながら（ステップＳ２１３）、ワイパユニット１４６を第２方向に移動させ、吸引モードを実施する（ステップＳ２１４）。吸引口１１１によりノズルチップ面およびインクノズル３８に付着したインクやゴミを吸引する。メンテナンス動作終了後にキャップ２５と記録ヘッド２をキャッピングすることでノズルの乾燥を抑制するために記録ヘッド２をキャップ位置に移動する（ステップＳ２１５）。
【００３８】
以上説明したように、加圧動作後に第１の循環ポンプ１１を駆動し、ヘッド内経路４４に負圧を発生させノズルチップ面上に付着したインクをヘッド内経路４４に引き込むことで、ノズルチップ面上のインクを減らすことができる。また、第１の循環ポンプ１１を駆動した後にワイピングを実施することで加圧動作後のワイピング動作回数削減とヘッドの耐久性を向上することができる。
【００３９】
なお、実施形態では、インク循環手段としてチューブポンプを使用したが、本発明のインク循環手段はチューブポンプに限定されるものではない。インクを循環させる手段であれば、他のポンプでもよく、また、ポンプ以外の機構であってもインクを循環させる構成であればよい。
【符号の説明】
【００４０】
１ 記録装置
２ 記録ヘッド
３ 記録部
５ ヘッドホルダ
６ クリーニング部
１０ サブタンク
１１ 第１の循環ポンプ
１２ 第２の循環ポンプ
２０ 第１の循環チューブ
２１ 第２の循環チューブ
２２ 第３の循環チューブ
２５ キャップ
３９ 第２の切換弁
４０ 第３の循環ポンプ
４１ 第３の切換弁
４３ 第４の循環チューブ
１２１ ブレード
１４６ ワイパユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびメンテナンス方法に関し、特に記録ヘッド内部を加圧してノズルの回復動作を行うインクジェット記録装置およびメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置では、インク吐出不良により記録品質の低下が生じることがある。これは、インクを吐出するノズル内に、インクが乾燥して増粘や固着することや、ノズル内のインクに紙粉や塵埃や気泡等が混入するなど、目詰まりが生じることによる。したがって、これらの要因によるインク吐出不要を抑制するために、記録ヘッドのメンテナンスが必要である。
【０００３】
このようなインク吐出不良を抑制するために、インク供給路内に加圧手段を備え、記録ヘッド内を加圧してヘッド内のインクを排出させるとともに記録ヘッド内の異物や気泡等を除去するメンテナンス手段が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ライン型記録ヘッドでは、加圧動作後、ノズル面上に多くのインクが残存することがある。この残存インクはブレードおよび吸引手段によるワイピング動作よって除去する。
【０００６】
しかしながら、ノズル面上のインクを十分に除去する場合、多くのワイピング動作回数が必要となる。ワイピング動作回数が多くなればなる程、メンテナンス動作時間が長くなり、例えば加圧動作を記録動作前に行う場合には、記録開始までの時間が長くなり、記録が終了する時間が遅くなる。また、ワイピング動作回数が多くなることにより、記録ヘッドの耐久性が維持できず、画像品位へ影響を与えることがある。
【０００７】
本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、加圧動作を行う場合であっても、ノズル面のワイピングによる記録ヘッドの品質劣化を抑制するインクジェット記録装置およびメンテナンス方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明では、インクを吐出するノズル列を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給されるインクを収容するためのインクタンクと、該インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク供給路に配された第１のポンプと、前記記録ヘッドで吐出されなかったインクを前記インクタンクへ回収するためのインク回収路に配された第２のポンプと、前記記録ヘッドと前記第２のポンプの間に配された切換弁と、前記ノズル列の方向に移動して前記記録ヘッドをクリーニングするクリーニング機構と、を備えるインクジェット記録装置において、前記切換弁を閉じた状態で前記第１のポンプを駆動することにより前記ノズル列からインクを排出させ、前記切換弁を開いた状態で前記第２のポンプを駆動した後に、前記クリーニング機構に前記記録ヘッドをクリーニングさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上の構成によれば、記録ヘッドを加圧して記録ヘッドからインクを加圧排出させてから、記録ヘッドに負圧を発生させる。これにより、記録ヘッドの回復動作において、記録ヘッドの加圧排出後のノズル面に残留するインクの量が減少する。結果として、ノズル面のワイピング回数を減らすことができ、ワイピングによる記録ヘッドの劣化を抑制する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態のインクジェット記録装置の記録時の状態を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置の断面構造を示す概略断面図である。
【図３】図１に示す記録装置の断面構造を示す概略断面図である。
【図４】実施形態の記録装置を示す概略全体構成図である。
【図５】実施形態の記録装置を示す概略全体構成図である。
【図６】実施形態のクリーニング部とクリーニング機構の詳細構成を示す斜視図である。
【図７】実施形態のクリーニング部とクリーニング機構の詳細構成を示す斜視図である。
【図８】実施形態のワイパユニットの構成を示す図である。
【図９】実施形態のクリーニング機構を示す側面図である。
【図１０】実施形態の記録時の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施形態のメンテナンス時の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、実施形態のインクジェット記録装置の記録時の状態を示す概略斜視図である。実施形態の記録装置は、インクジェット方式を用いた記録装置であり、実施形態の記録装置は、ロール状に巻かれた連続した記録媒体を使用し、片面記録および両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタである。実施形態の記録装置は、例えばプリントラボ等における大量記録を行う記録分野に適している。
【００１３】
記録装置１は、複数の記録ヘッド２を有する記録部３を備え、記録ヘッド２から記録媒体４上にインク滴を付与し、記録媒体４に画像を形成する。記録ヘッド２は、ＣＭＹＫのインクがそれぞれ収容された４つの記録ヘッドから成る。なお、実施形態の記録ヘッド２は、ＣＭＹＫの４色をそれぞれ収容した４つの記録ヘッドで構成されているが、本発明の記録ヘッドはこのようなものに限定されるものではない。すなわち、３色のインクでも、４色以上のインクを使用するものであってもよく、それぞれのインクを充填する記録ヘッドで構成された記録ヘッドであればよい。また、実施形態では４つの記録ヘッドで構成された記録ヘッド２を用いているが、本発明はこのような記録ヘッドに限定されず、１つの記録ヘッドに複数色のインクタンクを備えている記録ヘッドであってもよい。
【００１４】
記録ヘッド２は、ヘッドホルダ５によって一体に保持されており、記録部３と記録媒体記録面間の距離を変更できるようヘッドホルダ５が上下方向に動作することができる。記録装置１の最上流には、ロール状態の記録媒体４をセットする給紙部(不図示)があり、記録媒体４を記録ヘッド２まで搬送し記録動作中に所定速度で送る搬送ローラ７などから構成される給紙・送り機構(不図示)が設けられている。ここで、本発明の記録装置に適用する記録媒体４は、ロール状に巻かれた連続した記録媒体に限るものではなく、カットシートを適用してもよい。
【００１５】
図２および図３は、図１に示す記録装置の断面構造を示す概略断面図である。記録部３の下流には、クリーニング部６を備えており、記録ヘッド２に設けられた複数のインクノズル３８をワイピング機構部９によりクリーニングする。クリーニング部６は、記録媒体搬送方向に移動することができ、図２に示すように、クリーニング動作実行時は、記録ヘッド２の直下に移動を行う。
【００１６】
図４および図５は、実施形態の記録装置を示す概略全体構成図である。まず、実施形態のインク循環供給路の基本構成についての説明をする。インク循環供給路は、インク供給路とインク回収路により構成されている。インクタンクから記録ヘッドにインクを供給する経路が、インク供給路であり、記録ヘッドからバッファタンクにインクを回収する経路をインク回収路という。
【００１７】
記録ヘッド２のインク流出側には、第１のインク収容部であるバッファタンク８が設けられている。また、バッファタンク８に続いて、第２のインク収容部であるサブタンク１０が設けられている。サブタンク１０の先に、記録ヘッド２が設けられている。このように、記録装置１内部のインク循環経路が形成されている。
【００１８】
記録ヘッド２は、ヘッド内経路４４とヘッド内経路を通らずショートカットするバイパス経路４５が設けられている。記録ヘッド２とバッファタンク８との間は、ヘッド内経路４４とバイパス経路４５の経路を選択および閉塞するための切換弁機構から成る第１の切換弁４２が設けられ、その先は第１の循環チューブ２０にて接続され、その経路途中に、第１の循環ポンプ１１が設けられている。また、バッファタンク８とサブタンク１０との間は、第２の循環チューブ２１にて接続され、その経路途中には、第２の循環ポンプ１２が設けられている。サブタンク１０と記録ヘッド２の間は、第３の循環チューブ２２にて接続されており、その両端に経路の開閉をするための第２、第３の切換弁３９，４１が設けられている。第１、第２の循環ポンプ１１、１２は、チューブをポンプガイド部１３とポンプローラー１４との間で、しごきながら正逆方向に回転駆動することにより、正負圧を発生可能なチューブポンプ方式である。駆動源としてステッピングモーターなどのモーター（不図示）が用いられ、ポンプローラー１４を支持し、回転可能に保持されているポンプローラホルダー１５を回転駆動させる構造となっている。
【００１９】
第１、第２の循環ポンプ１１、１２を同時駆動することにより、バッファタンク８、サブタンク１０、記録ヘッド２間で上記インク循環経路を介してインク循環動作を実施する。また記録ヘッド２内のインクは、第１の切換弁４２により、ヘッド内経路４４かバイパス経路４５を任意選択して循環する。更に、サブタンク１０と記録ヘッド２の間には、第４の循環チューブ４３にて接続され、その経路途中に、第３の循環ポンプ４０が設けられている経路を備える。
【００２０】
また、インクタンク１６は、記録装置１内部に、インクを供給し、補充する為のインク容器であり、インクタンク１６は、記録装置１に着脱可能な構成となっている。インクタンク１６から記録装置１へは、供給チューブ１７にて接続されている。その経路途中には、循環ポンプ１１、１２と同様なチューブポンプ方式を用いた供給ポンプ１８が設けられ、そのインク供給接続先は、バッファタンク８となるように構成されている。
【００２１】
バッファタンク８と、サブタンク１０は、そのタンク上方にそれぞれ大気連通口１９ａ、１９ｂが設けられており、各々のタンク部で集積した気泡を機外へ常時排出可能になっている。また、温度、外気圧の変化や記録ヘッド２を介したインク循環時におけるタンク内圧力変化で、記録ヘッド２に設けられたインクノズル３８内のメニスカスを破り、インク垂れや、泡の流入が発生することを抑止する構成となっている。
【００２２】
更に、サブタンク１０は、インク循環を実施および実施しないに関わらず、記録ヘッド２を保持するヘッドホルダ５が記録状態や、キャッピング状態などへ移行する為に、上下方向に移動を行っても、記録ヘッド２のインクノズル３８からインク垂れや、泡の流入が発生しないように、流路内部の圧力と、水頭差によって発生する圧力のバランスが取れた高さに配置されている。
【００２３】
また、バッファタンク８とサブタンク１０は、各々のタンク部で収容しているインク量を制御するために、それぞれインクの液面検知手段を有している。バッファタンク８には、内部のインク液面を検知する為の、第１の液面検知手段であるフロートセンサ２３が設けられている。フロートセンサ２３は、その上下に、内部にマグネットを備えた円管状のフロートＢＨ、ＢＬ部を有し、そのフロートＢＨ、ＢＬを貫通支持するシャフト内部に、リードスイッチ（不図示）が設けられている。それぞれのフロートＢＨ、ＢＬがタンク内のインク量に応じて高さ方向に変位し、シャフト内部のリードスイッチのＯＮ／ＯＦＦを切換える構成となっており、そのリードスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態からタンク内のインク量を判断する構造となっている。サブタンク１０には、バッファタンク８と同様に、第２の液面検知手段であるフロートセンサ２４が設けられている。フロートセンサ２４は、その上下に、フロートＳＨ、ＳＬ部が構成されている。なお、以降の実施形態の説明においては、フロートセンサ２３、２４の構造を用いて説明を行うが、液面検知手段は、液の有無を静電容量値の違いで検知する静電容量式や、液面に超音波を発信し、その反射波の有無および反射波の到達時間で検知する超音波式、発光素子から光を放射し、その放射光が受光素子に全反射されるかどうかで液体の有無を検知する光学式などでもよく、これらに限定されるものではない。また、実施形態では各々のタンク部における液面検知数をそれぞれ２つとしたが、３以上であってもよく、またそれぞれのタンクによって検知数を変えてもよい。更に、液面をリニアに検知する構成でもよい。また、タンク内のインク量を検知する手段として、液面検知に拘る必要は無く、例えば重量センサなどにより、タンク内の液量の変化を重量変化により検知する手段などを用いてもよい。
【００２４】
次に、実施形態におけるインク排出路の基本構成についての説明を行う。図クリーニング部６は、非記録時にインクノズル３８を密封し、インク吐出不良などを抑止するキャップ２５が設けられている。そのキャップ２５の先に記録装置１から着脱可能に構成されたインク回収部であるドレインタンク２７が設けられ、このドレインタンクは、インク排出経路を形成している。ここで、ドレインタンク２７は、廃インクの回収部であり、内部でのインク混色を問題としないため、それぞれの色毎に複数個必要とはせず、全色で共通する１つあればよい。ただし、スペースが許すのであれば複数個持つ構成であってもよい。
【００２５】
記録装置１とドレインタンク２７の連結部には、バルブ機構（不図示）を備えている。ドレインタンク２７が記録装置１内に装着されている間は、バルブ機構（不図示）は開放状態となり、ドレインタンク２７は内部で連通する構成になっている。ドレインタンク２７が記録装置１内から外されると、バルブ機構（不図示）は密閉状態となることでドレインタンク２７の連結部は密閉されるため、インク漏れを抑止する構成となっている。また、キャップ２５とドレインタンク２７の間は、排出チューブ２９にて接続され、その経路途中には、循環ポンプ１１、１２および供給ポンプ１８と同様なチューブポンプ方式を用いた排出ポンプ３０が設けられている。このインク排出路構成により、記録ヘッド２に設けられた複数のインクノズル３８から吐出された廃インク（例えば記録間のインク予備吐出）をキャップ２５で受ける。そして、排出ポンプ３０を不図示の駆動源で駆動することにより、キャップ２５内に溜まった廃インクをドレインタンク２７へ排出することができる。ドレインタンク２７には、バッファタンク８、サブタンク１０と同様に、第３の液面検知手段であるフロートセンサ３１が設けられている。フロートセンサ３１は、その上下に、フロートＤＨ、ＤＬ部が構成されている。ただし、この液面検知手段は前記フロートセンサ２３、２４と同様に、この構成に限るものではない。
【００２６】
図６および図７は、実施形態のクリーニング部６と１つのクリーニング機構９の詳細構成を示す斜視図である。図６は記録ヘッドの下にクリーニング機構がある状態（クリーニング動作時）を示し、図７は記録ヘッドの下にクリーニング機構がない状態を示している。
【００２７】
クリーニング機構９は、記録ヘッド２のノズル面に付着したインクおよびゴミを払拭するワイパユニット１４６と、ワイパユニット１４６を払拭方向（第２方向）に沿って移動させる移動機構、これらを一体に支持するフレーム１４７を有する。ワイパユニット４６は後述するブレードや吸引口が１つの移動可能なユニットとなっている。移動機構は、駆動源の駆動によって、２本のシャフト１４５によって案内支持されたワイパユニット１４６を第２方向に移動させる。駆動源は、駆動モータ１４１と減速ギア１４２、１４３を有し、ドライブシャフト１３７を回転させる。ドライブシャフト１３７の回転は、ベルト１４４とプーリで伝達されてワイパユニット１４６を移動させる。ワイパユニット１４６は、後述するようにブレードと吸引口の組み合わせによって、記録ヘッド２のノズル面のインクやゴミの除去を行なうものである。フレーム１４７のワイピング領域外には、ブレード２１の向きの切換えを行なうためにトリガレバー１２７が設けられている。
【００２８】
図７において、キャップ２５はキャップホルダ１５２に保持されている。キャップホルダ１５２は記録ヘッド２のノズル面に対して垂直方向に弾性体であるバネで付勢され、バネに抗して移動可能となっている。フレーム１４７がキャップ位置にある状態で記録ヘッド２がノズル面に対して垂直方向に移動して、キャップ２５と密着および離間を行なう。密着によってノズル面をキャッピングすることでノズルの乾燥が抑制される。
【００２９】
図８は、実施形態のワイパユニット１４６の構成を示す図である。第１および第２のノズル列に対応して２つの吸引口１１１（第１、第２の吸引手段）が設けられている。吸引口１１１は、吸引ホルダ１１２に保持され、吸引ホルダ１１２は記録ヘッド２のノズル面に対して垂直方向（第３方向）に弾性体であるバネ１１４で付勢され、バネに抗して第３方向に移動可能となっている。つまり、吸引ホルダ１１２は、ノズル面と記録媒体の間隔方向（第３方向）での直進変位と、弾性体を有する変位機構によって支持されている。
【００３０】
２つの吸引口１１１には、吸引ホルダ１１２を介してチューブ１１５が接続されており、チューブ１１５には吸引ポンプ等の負圧発生手段が接続されている。負圧発生手段を動作させると、吸引口１１１内部にインクやゴミを吸い取るための負圧が与えられる。ブレード１２１はブレードホルダ１２２に保持されている。ブレードホルダ１２２は第１方向における両端が軸支され、第１方向を回転軸として回転可能な構造となっている。ブレード１２１は、切換機構の動作によりワイピング位置と退避位置とでブレード面の高さを切り換えることができる。吸引ホルダ１１２とブレードホルダ１２２はワイパユニット１４６の共通の支持体上に設置されている。
【００３１】
図９は、実施形態のクリーニング機構を示す側面図である。図９（ａ）は、吸引口１１１によって記録ヘッド２のクリーニングを行っている吸引モードの状態を示している。図９（ｂ）は、ブレード１２１によって記録ヘッド２のクリーニングを行っているワイピングモードの状態を示している。
【００３２】
吸引モードでは、図９（ａ）のように、ブレード１２１を退避位置にする。この状態においては、ブレード１２１の先端部は吸引口１１１の先端部より、記録ヘッド２のノズル面により遠い位置関係となっている。吸引口１１１の先端部と記録ヘッド２のノズル面とが接触するように、記録ヘッド２の第３方向における位置（吸引モード位置）を設定して保持する。負圧発生手段により吸引口１１１内に負圧を発生させながら、ワイパユニット１４６を第２方向に移動させると、ノズルに付着したインクやゴミを吸引口１１１から吸引し除去することができる。
【００３３】
一方、ワイピングモードでは、図９（ｂ）のように、ブレード１２１をワイピング位置に切り換える。ブレード１２１の先端部と記録ヘッド２のノズル面とが適切に接触するように、記録ヘッド２の第３方向における位置（ワイピングモード位置）を設定して保持する。このとき、吸引口１１１の先端部と記録ヘッド２のノズル面とは、図９（ａ）の状態よりも離れる。負圧発生手段は停止する。ワイパユニット１４６を第２方向に移動させると、ブレード１２１によりノズル面をワイピングしてインクやゴミを払拭して除去することができる。
【００３４】
以上のように、クリーニング機構は、クリーニング機構部を記録ヘッドのノズル配の列方向に沿って相対的な移動を行なわせる。吸引モードとワイピングモードの２つのモードを有し、同一のワイパユニット１４６でいずれかのモードを選択的に実施することができる。例えば、ノズルのインク吐出状態を判断して、この判断結果に応じて適切なモードが選択する。具体的には、不吐出のノズルがないとの判断結果であれば、ワイピングモードを選択する。これにより、ノズルからインクを消費することなくノズル面のクリーニングを行うことができる。一方、不吐出のノズルがあるとの判断結果であれば、吸引モードを選択する。吸引口１１１によってノズル面およびノズルに付着したインクやゴミを吸引する。これにより、ノズルからのインク消費量を抑えつつクリーニングを行うことができる。
【００３５】
図１０は、実施形態の記録時の動作の流れを示すフローチャートである。記録時には記録ヘッド２を保持したヘッドホルダ５は待機状態から、記録を行うために記録位置に移動する（ステップＳ１０１）。次に、第１の循環ポンプ１１の駆動によってサブタンク１０から記録ヘッド２を第３の循環チューブ２２を介してインクを供給するために、第２の切換弁３９および第３の切換弁４１を解放する（ステップＳ１０２およびＳ１０３）。また、記録ヘッド内経路４４でインク循環動作を実施するために第１の切換弁４１をヘッド内経路４４に切換える（ステップＳ１０４）。第１の循環ポンプ１１および第２の循環ポンプ１２を駆動させ、バッファタンク８、サブタンク１０、記録ヘッド２間でヘッド内経路４４を介してインク循環動作を行う（ステップＳ１０５）。インク循環動作は記録が終了されるまで継続する。記録が終了すると（ステップＳ１０６）、第１の循環ポンプ１１および第２の循環ポンプ１２の駆動を停止させる（ステップＳ１０７）。記録が終了すると、記録ヘッド２をキャップ位置に移動する（ステップＳ１０８）。キャップ２５と記録ヘッド２をキャッピングすることで、非記録時にノズルが乾燥することを抑制する。そして、記録を終了する。
【００３６】
上述の記録の流れによって、連続記録動作による記録ヘッド２の昇温を吐出制御可能となる温度範囲内で抑えることができる。また、記録動作中に発生するインク経路内の泡を回収し、記録ヘッド内部の負圧を安定させつつ、大量のインクを一定流量で循環供給が可能である。
【００３７】
図１１は、実施形態のメンテナンス時の動作を示すフローチャートである。記録ヘッド内を加圧することによるメンテナンス動作にでは、記録ヘッド内の加圧動作を実施するために、記録ヘッド２を保持したヘッドホルダ５が加圧位置に移動する（ステップＳ２０１）。次に、サブタンク１０から記録ヘッド２に第４の循環チューブ４３を介して第３の循環ポンプ４０によってインクを供給するために、第２の切換弁３９を閉塞し（ステップＳ２０２）、第３の切換弁４１を解放する（ステップＳ２０３）。ヘッド内経路４４でヘッド内の加圧動作を実施するために、第１の切換弁４２をヘッド内経路４４に切換える（ステップＳ２０４）。第３の循環ポンプ４０を駆動させ、ヘッド内経路４４を加圧状態にし、インクノズル３８からキャップ２５にインクを排出する（ステップＳ２０５）。第１の循環ポンプ１１を駆動させ、第３の循環チューブ２２を介してヘッド内経路４４に負圧を発生させるために第２の切換弁３９を解放する（ステップＳ２０６）。第１の循環ポンプ１１を駆動し、ヘッド内経路４４に負圧を発生させることで加圧動作によってノズルチップ面上に付着したインクをヘッド内経路４４に引き込む（ステップＳ２０７）。次に、ノズルチップ面上およびベース基板上に付着したインクを除去するためにブレード１２１によるワイピングモードを実施する。ワイピングモードを実施するには、図９（ｂ）に示すように、ブレード１２１をワイピング位置に切り換え（ステップＳ２０８）、記録ヘッド２をワイピングモード位置に移動させる（ステップＳ２０９）。ワイパユニット１４６を第２方向に移動させワイピングモードを実施し、ブレード１２１によりノズル面およびベース基板をワイピングしてインクやゴミを払拭して除去する（ステップＳ２１０）。次に、吸引モードを実施する。吸引モードを実施するには、図９（ａ）に示すように、ブレード１２１を退避位置に切り換え（ステップＳ２１１）、記録ヘッド２を吸引モード位置に移動させる（ステップＳ２１２）。負圧発生手段により吸引口１１１内に負圧を発生させながら（ステップＳ２１３）、ワイパユニット１４６を第２方向に移動させ、吸引モードを実施する（ステップＳ２１４）。吸引口１１１によりノズルチップ面およびインクノズル３８に付着したインクやゴミを吸引する。メンテナンス動作終了後にキャップ２５と記録ヘッド２をキャッピングすることでノズルの乾燥を抑制するために記録ヘッド２をキャップ位置に移動する（ステップＳ２１５）。
【００３８】
以上説明したように、加圧動作後に第１の循環ポンプ１１を駆動し、ヘッド内経路４４に負圧を発生させノズルチップ面上に付着したインクをヘッド内経路４４に引き込むことで、ノズルチップ面上のインクを減らすことができる。また、第１の循環ポンプ１１を駆動した後にワイピングを実施することで加圧動作後のワイピング動作回数削減とヘッドの耐久性を向上することができる。
【００３９】
なお、実施形態では、インク循環手段としてチューブポンプを使用したが、本発明のインク循環手段はチューブポンプに限定されるものではない。インクを循環させる手段であれば、他のポンプでもよく、また、ポンプ以外の機構であってもインクを循環させる構成であればよい。
【符号の説明】
【００４０】
１ 記録装置
２ 記録ヘッド
３ 記録部
５ ヘッドホルダ
６ クリーニング部
１０ サブタンク
１１ 第１の循環ポンプ
１２ 第２の循環ポンプ
２０ 第１の循環チューブ
２１ 第２の循環チューブ
２２ 第３の循環チューブ
２５ キャップ
３９ 第２の切換弁
４０ 第３の循環ポンプ
４１ 第３の切換弁
４３ 第４の循環チューブ
１２１ ブレード
１４６ ワイパユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズル列を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給されるインクを収容するためのインクタンクと、該インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク供給路に配された第１のポンプと、前記記録ヘッドで吐出されなかったインクを前記インクタンクへ回収するためのインク回収路に配された第２のポンプと、前記記録ヘッドと前記第２のポンプの間に配された切換弁と、前記ノズル列の方向に移動して前記記録ヘッドをクリーニングするクリーニング機構と、を備えるインクジェット記録装置において、
前記切換弁を閉じた状態で前記第１のポンプを駆動することにより前記ノズル列からインクを排出させ、前記切換弁を開いた状態で前記第２のポンプを駆動した後に、前記クリーニング機構に前記記録ヘッドをクリーニングさせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う場合、前記切換弁を開き、前記第２のポンプを駆動させ前記記録ヘッドにインクを充填することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクを吐出するノズル列を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給されるインクを収容するためのインクタンクと、該インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク供給路に配された第１のポンプと、前記記録ヘッドで吐出されなかったインクを前記インクタンクへ回収するためのインク回収路に配された第２のポンプと、前記記録ヘッドと前記第２のポンプの間に配された切換弁と、前記ノズル列の方向に移動して前記記録ヘッドをクリーニングするクリーニング機構と、を備えるインクジェット記録装置におけるメンテナンス方法において、
前記切換弁を閉じた状態で前記第１のポンプを駆動することにより前記ノズル列からインクを排出させる第１の工程と、
前記第１の工程の後に、前記切換弁を開いた状態で前記第２のポンプを駆動する第２の工程と、
前記第２の工程の後に、前記クリーニング機構に前記記録ヘッドをクリーニングさせる第３の工程と、
を備えることを特徴とするメンテナンス方法。
【請求項１】
インクを吐出するノズル列を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給されるインクを収容するためのインクタンクと、該インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク供給路に配された第１のポンプと、前記記録ヘッドで吐出されなかったインクを前記インクタンクへ回収するためのインク回収路に配された第２のポンプと、前記記録ヘッドと前記第２のポンプの間に配された切換弁と、前記ノズル列の方向に移動して前記記録ヘッドをクリーニングするクリーニング機構と、を備えるインクジェット記録装置において、
前記切換弁を閉じた状態で前記第１のポンプを駆動することにより前記ノズル列からインクを排出させ、前記切換弁を開いた状態で前記第２のポンプを駆動した後に、前記クリーニング機構に前記記録ヘッドをクリーニングさせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う場合、前記切換弁を開き、前記第２のポンプを駆動させ前記記録ヘッドにインクを充填することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクを吐出するノズル列を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給されるインクを収容するためのインクタンクと、該インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク供給路に配された第１のポンプと、前記記録ヘッドで吐出されなかったインクを前記インクタンクへ回収するためのインク回収路に配された第２のポンプと、前記記録ヘッドと前記第２のポンプの間に配された切換弁と、前記ノズル列の方向に移動して前記記録ヘッドをクリーニングするクリーニング機構と、を備えるインクジェット記録装置におけるメンテナンス方法において、
前記切換弁を閉じた状態で前記第１のポンプを駆動することにより前記ノズル列からインクを排出させる第１の工程と、
前記第１の工程の後に、前記切換弁を開いた状態で前記第２のポンプを駆動する第２の工程と、
前記第２の工程の後に、前記クリーニング機構に前記記録ヘッドをクリーニングさせる第３の工程と、
を備えることを特徴とするメンテナンス方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−８６４３８（Ｐ２０１３−８６４３８Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３１２７５（Ｐ２０１１−２３１２７５）
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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