インクジェット記録装置及び方法
【課題】吐出性能が劣る不良ノズルが偶数ノズル又は奇数ノズルに偏在している場合にも、生産性や描画品質や落とさずに、ノズルを有効に活用する。
【解決手段】記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、記録ヘッドと記録媒体を副走査方向に相対的に間欠送りして作画を行うインクジェット記録装置において、主走査ｍ回、副走査ｎ回の走査によって所望の記録解像度の画像を完成させるＮ回（Ｎ＝ｍ×ｎ）書きの作画を行う場合に、記録ヘッドのノズル配列における副走査方向のノズルピッチ間を埋めるように記録されるｍ本の走査線上の各打滴位置を記録するノズルが、当該ｍ本の走査線の領域単位ごとに、偶数ノズル同士、又は奇数ノズル同士に揃うように副走査方向の送り量を制御する。
【解決手段】記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、記録ヘッドと記録媒体を副走査方向に相対的に間欠送りして作画を行うインクジェット記録装置において、主走査ｍ回、副走査ｎ回の走査によって所望の記録解像度の画像を完成させるＮ回（Ｎ＝ｍ×ｎ）書きの作画を行う場合に、記録ヘッドのノズル配列における副走査方向のノズルピッチ間を埋めるように記録されるｍ本の走査線上の各打滴位置を記録するノズルが、当該ｍ本の走査線の領域単位ごとに、偶数ノズル同士、又は奇数ノズル同士に揃うように副走査方向の送り量を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及び方法に係り、特に、複数のノズル（液滴の吐出口）が並んだノズル列を有するヘッドを記録媒体に対して往復移動させながら描画を行うマルチパス印字方式のインクジェット記録装置における打滴制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルが配列されたプリントヘッドを往復移動させながら記録媒体上に描画を行うインクジェット記録装置は広く知られている（特許文献１〜６）。特許文献１では、キャリッジスキャン型のインクジェットプリンタにおいて、往時のスキャンでは、奇数番目のノズルを使用して印字を行う一方、復時のスキャンでは偶数番目のノズルを使用して印字を行い、往復のスキャンにより全ノズルの印字を完了し、にじみや色調の変化を抑え、良好な印字画像を得ている。
【０００３】
特許文献２では、64個のノズルの内、ある記録動作時には奇数番目のノズル(32個)だけが記録動作に用いられ、次の記録動作時には偶数番目のノズル(32個)だけが記録動作に用いられる。これによりマルチパス制御による記録において、高速記録と高品質画像記録とを両立することができる画像記録装置を提供している。
【０００４】
特許文献３では、全ノズル使用から偶数列若しくは奇数列のノズルのみを使用して印字を行う。さらに、印刷媒体の副走査方向の送りピッチを印刷解像度ピッチの(２×ｎ＋１)倍の組合せのみ（ただし、ｎ＝正の整数）で構成して印字することを提案している。これにより印字性能の良好な印刷物を顧客に提供し、かつ高精細ヘッドの用紙送り機構を簡単化している。
【０００５】
特許文献４では、キャリッジが往方向(F)に走査して記録する場合には奇数列のノズルで記録する記録データ(O)を間引き、キャリッジが復方向(R)に走査して記録する場合には偶数列のノズルで記録する記録データ(E)を間引いて記録を行う構成を開示している。これによりエッジの荒れを減少させ、記録品質を向上させている。
【０００６】
特許文献５では、印字ヘッド（41）における複数の色インクに対するノズル配置をＫＣＭＹＭＣの順としたときに（同文献５の「図23」中段）、オーバーラップ印刷しない一例では往路で印刷するノズルと復路で印刷するノズルを変化させることによって双方向印字ムラの原因となる色インクの印刷順序を常に一定とする構成を開示している（同図下段）。また、オーバーラップ印刷する一例では奇数番目の画素と偶数番目の画素とで印刷するノズルを変化させることによって各画素での色インクの印刷順序が交互に逆転させて印刷順序による色変化を目立たなくさせることができる構成を開示している。
【０００７】
特許文献６では、１列あたり32ノズルが並んだジェットパックを12列並べてなる多列構成のプリントヘッドを前提とし、各列の偶数番目のノズルと、奇数番目のノズルで滴サイズが異なる（偶数番目のノズルから打滴される滴サイズの方が小さい）という課題を述べている。そして、かかる課題に対して、副走査方向の送り量を変更することにより、奇数ドットの隣りは必ず偶数ドットで印字することによって、全体での印字結果におけるドットの大きさの違いを平均化し、印刷品質を改善するという技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平４−２５９５６６号公報
【特許文献２】特開平９−１８６２号公報
【特許文献３】特開平９−２９９７４号公報
【特許文献４】特開２００１−１２９９８１号公報
【特許文献５】特開２００２−２９２９０８号公報
【特許文献６】特開２００１−１１３６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図１９〜図２１は、インクジェットヘッドにおける典型的な吐出特性を例示したものである。横軸はヘッドのノズル列におけるノズル位置を表し、縦軸は各ノズルから吐出される液滴の吐出速度（滴速）を表している。
【００１０】
ヘッドにおけるノズル列の一方の端から順番に、各ノズルに対して連続する整数によってノズル番号を付与し、ノズル番号が奇数となる「奇数ノズル」と、ノズル番号が偶数となる「偶数ノズル」とに分けて、それぞれのノズルの性能をプロットしたときに、図１９〜図２１のようなグラフが得られる。
【００１１】
これらの奇数ノズルを追跡したグラフと、偶数ノズルを追跡したグラフと、を比較すると明らかなように、偶数ノズルのグループと、奇数ノズルのグループとでは吐出特性の傾向が異なる。
【００１２】
例えば、図１９に示されたヘッドＡは、ノズル列の左側端部（ノズル位置０〜１０ｍｍの範囲）で奇数ノズルの吐出速度が低下している。
【００１３】
また、図２０に示されたヘッドＢは、ノズル列の両側端部（ノズル位置０〜１０ｍｍの範囲、６０ｍｍを越える範囲）で奇数ノズルの吐出速度が低下している。
【００１４】
図２１に示されたヘッドＣは、全体的に、奇数ノズルの吐出速度に比べて偶数ノズルの吐出速度が遅くなっている。
【００１５】
仮に、吐出速度７〜９ｍ／ｓの範囲が、着弾精度を満たすための許容範囲とすると、各図１９〜図２１の当該範囲（斜線部範囲）からはみ出した部分のノズルは、不良ノズルと判定される。各図中、白抜きの両向き矢印で示す範囲は正常なノズルの範囲であり、図中の斜線付きの両向き矢印で示す範囲は不良ノズルの範囲に該当する。通常、このような不良ノズルは、描画に使用しないことが望ましい。従来の打滴方法では、正常なノズルによる打滴に混ざって、不良ノズルからの打滴が存在すると、着弾位置ズレが目立ち、画像品質が低下する。これを避けるためには、不良ノズルを含むヘッドを使用しないこととするか、正常ノズルの範囲（各図中、白抜きの両向き矢印で示す範囲）で使用して、プリント生産性を犠牲とする、などの対策が考えられる。
【００１６】
しかし、前者の対策は、ヘッド製造の歩留まりが著しく低下する。また、後者の対策は描画に使用できるノズルの範囲が制約され、プリント生産性が低下する。
【００１７】
すなわち、シャトル走査型のインクジェットプリンタでは、用紙を間欠送りしながら、ヘッドを往復動作させてＮ回の記録で画像を完成させる。例えば、１００ｎｐｉ(ノズル・パー・インチ)で並んだ正常な２５６個のノズルで構成されるヘッド（ノズル列の長さ＝約64.8ｍｍ）を用いて６００ｄｐｉ（シャトル走査方向）×４００ｄｐｉ（用紙送り方向）の記録解像度で画像を形成する場合、主走査方向の走査線を２回、副走査方向の走査線を４回のヘッド走査（パス）で記録する。このような主走査×副走査＝２×４の８回書きのマルチパス印字による作画モードの場合（図２２の作画フォーマット「１」に該当）の平均スワス幅（間欠送りによる平均的な用紙送り量に相当）は、8.128ｍｍである。
【００１８】
また、同ヘッドを用いて、主走査６００ｄｐｉ×副走査８００ｄｐｉの記録解像度を、主走査×副走査＝２×８の１６回書きで実現する場合（図２２の作画フォーマット「２」に該当）、その平均スワス幅は4.064ｍｍである。
【００１９】
したがって、図２３に示すように、ヘッドＡ（図１９の特性を示すもの）は、作画フォーマット１（８回書き、平均スワス幅8.128ｍｍ）の場合に、図１９におけるノズル列のうち左端の２スワス分は使用できない。また、作画フォーマット２（１６回書き、平均スワス幅4.064ｍｍ）の場合には、ノズル列のうち左側３スワス分は使用できない。つまり、作画フォーマット１では、生産性が６／８に低下し、作画フォーマット２では生産性が１３／１６に低下する。
【００２０】
一方、ヘッドＢ（図２０の特性を示すもの）は、作画フォーマット１（８回書き、平均スワス幅8.128ｍｍ）の場合に、図２０のノズル列のうち左端の２スワス分と右側１スワス分が使用できない。また、作画フォーマット２（１６回書き、平均スワス幅4.064ｍｍ）の場合には、ノズル列のうち左側３スワス分と右側１スワス分が使用できない。つまり、作画フォーマット１では、生産性が５／８に低下し、作画フォーマット２では生産性が１２／１６に低下する。ヘッドＣ（図２１の特性を示すもの）については、ノズル列のうち半数以上が使えないということになり、プリント生産性はさらに低下する。
【００２１】
なお、特許文献６は、偶数ノズルと奇数ノズルの特性の違いに着目した打滴方法を提案しているが、上記の課題を解決できない。特許文献６に開示の技術では、副走査方向送り量がノズル列におけるノズルピッチの整数倍となっており、所定記録解像度の画像を完成させるための主走査方向と副走査方向のスキャン（走査）回数は、主×副＝ｎ×１の構成が前提である。これに対し、主走査及び副走査の各ラインをそれぞれ複数回（主×副＝ｍ×ｎ）のスキャンで埋めるマルチパス印字の場合（ｍ、ｎは２以上の整数）、主×副＝ｎ×１の場合と比べて、走査線上に並ぶノズル同士の組合せパターンが非常に多い。特許文献６に記載のようなノズル列のノズル数Ｍの半分（Ｍ／２）に相当する副走査送りを適用しても、送りシーケンスが破綻する。
【００２２】
また、ヘッドの吐出特性に関する問題は、偶数ノズルの滴サイズが奇数ノズルの滴サイズと異なるという関係に限らず、図１９〜図２１で説明したように、偶数ノズルと奇数ノズルとで飛翔速度（滴速）が相違するという問題がある。すなわち、各ノズルの滴サイズを揃えたときに偶数ノズルと奇数ノズルで飛翔速度（滴速）が異なる特性を持つヘッドの場合に、着弾位置にズレが生じて走査線上で各打滴が整然と並ばないという課題がある。
【００２３】
ヘッドにおける各ノズルの吐出性能が偶数ノズル、奇数ノズルに偏在するという問題は、ヘッド内部の構造に由来する。偶数ノズルと奇数ノズルは、ノズル径及び吐出機構としては共通の構成であり、同じノズル列に属して一列に並んでいるが、その上流側は、別体で構成されている場合がある（図２４参照）。
【００２４】
図２４は、ヘッドの内部構造を示す模式図である。ここでは説明を簡単にするために、ノズル数を削減して描いており、各ノズルに対応する圧力室や吐出エネルギー発生素子（圧電素子など）の記載は省略した。同図において、丸で囲んだ数字１〜１２はノズルの番号を表す。符号２０３は、奇数番号のノズルに対してインクを供給するための共通流路（液室）、符号２０５は共通流路２０３から各奇数ノズルにインクを供給するための個別流路である。符号２０６は、偶数番号のノズルに対してインクを供給するための共通流路（液室）、符号２０８は共通流路２０６から各偶数ノズルにインクを供給するための個別流路である。図示のように、奇数ノズルのユニット２１３と、偶数ノズルのユニット２１６とが別々に構成され、各ユニット２１３，２１６のノズルが吐出面（ノズル面）において交互に一列に並ぶように、ユニット２１３，２１５が組み合わされて配置される。ヘッド製造上の様々な要因によって、ユニット単位で種々のエラーが発生する可能性がある。
【００２５】
各ユニットのエラー要因として、例えば、次のようなものが挙げられる。
【００２６】
（１）圧電体の厚みが均一でない。
【００２７】
（２）圧電体の電気機械変換特性が一様でない。
【００２８】
（３）流路プレートを積層する際の位置ずれがある。
【００２９】
（４）流路プレートを積層接合する際における積層部材間の接着層の厚みにばらつきがある。
【００３０】
これら各種要因により、ヘッドのエラーが偶数ノズル又は奇数ノズルに偏在する。
【００３１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、偶数ノズルと奇数ノズルの特性が異なるヘッドにおいて、吐出性能が劣る不良ノズル（weakノズル）が偶数ノズル又は奇数ノズルに偏在している場合にも、できるだけ不使用ノズルを設定することなく、生産性や描画品質や落とさずに、ヘッドの各ノズルを有効に活用できるインクジェット記録装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
本発明は前記目的を達成するために、液滴を吐出する複数のノズルが並べられたノズル配列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、前記記録ヘッドと前記記録媒体を副走査方向に相対移動させる副走査送り手段と、前記主走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｍ回の走査で記録し、前記副走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｎ回の走査で記録することにより（ｍ、ｎは２以上の整数）、前記ノズル配列における前記副走査方向のノズルピッチよりも小さい打滴点間隔となる所望の記録解像度の画像を記録するように、Ｎ回（Ｎ＝ｍ×ｎ）の走査による前記記録ヘッドの打滴を制御する打滴制御手段と、前記Ｎ回の走査を構成する各走査ごとに前記副走査送り手段による前記副走査方向の相対移動の送り量を制御する送り量制御手段と、を備え、前記ノズル配列における前記副走査方向の一方の端から他方の端に向かって各ノズルに対して、順番に、連続する整数によってノズル番号を付与したときに偶数番号となるノズルを偶数ノズル、奇数番号となるノズルを奇数ノズルと呼ぶとき、前記送り量制御手段は、前記Ｎ回の走査により、前記ノズルピッチ間を埋めるように記録されるｍ本の走査線上の各打滴位置を記録するノズルが、当該ｍ本の走査線の領域単位ごとに、前記偶数ノズル同士、又は前記奇数ノズル同士に揃うように前記送り量を制御することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００３３】
本発明の他の態様については、本明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、Ｎ回書きによって所望の記録解像度の描画を完成させる作画方式において、ノズル配列の副走査方向のノズルピッチ間を埋める打滴を、ノズルピッチ間（ｍ本の走査線の領域単位）ごとに、偶数ノズルならば偶数ノズル同士、奇数ノズルならば奇数ノズル同士に揃える。これにより、吐出性能の近い偶数ノズル同士又は奇数ノズル同士の打滴が隣接する構成となり、着弾位置ずれによるムラの視認性が低減される。
【００３５】
この発明によれば、従来、不使用ノズルとして設定していた不良ノズルを有効に活用することができ、生産性を高めることができる。また、ヘッド製造の歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図
【図２】インクジェット記録装置における記録媒体搬送路を模式的に示す説明図
【図３】キャリッジ上に配置されるインクジェットヘッドの配置形態の例を示す平面透視図。
【図４】キャリッジ上に配置されるインクジェットヘッドの配置例を示す斜視図
【図５】Ｎ回書きのマルチパス印字による作画動作を説明するための模式図
【図６】８回書の各走査により記録される打滴位置の説明図
【図７】８回書の各走査により記録される打滴位置の説明図
【図８】図８（ａ）〜（ｇ）は２×４格子の埋め方の例を示した図
【図９】比較例１に係る記録方法の説明図
【図１０】第１実施例に係る記録方法の説明図
【図１１】第２実施例に係る記録方法の説明図
【図１２】第３実施例に係る記録方法の説明図
【図１３】インクジェットヘッド（ヘッドＣ）における吐出特性の一例を示したグラフ
【図１４】インクジェットヘッド（ヘッドＡ）における吐出特性の一例を示したグラフ
【図１５】第４実施例に係る記録方法の基本単位格子の埋め方（打滴順）の例を示す図
【図１６】第４実施例に係る記録方法の基本単位格子の埋め方（打滴順）の他の例を示す図
【図１７】インクジェット記録装置のインク供給系の構成を示すブロック図
【図１８】インクジェット記録装置の要部構成を示すブロック図
【図１９】インクジェットヘッド（ヘッドＡ）における吐出特性の一例を示したグラフ
【図２０】インクジェットヘッド（ヘッドＢ）における吐出特性の一例を示したグラフ
【図２１】インクジェットヘッド（ヘッドＣ）における吐出特性の一例を示したグラフ
【図２２】記録解像度と重ね書き回数、及び平均スワス幅の関係の例を示した図表
【図２３】ヘッドＡ、Ｂによる生産性の低下を説明するための図表
【図２４】ヘッドの内部構造を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００３８】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。このインクジェット記録装置１０は、紫外線硬化型インク（ＵＶ硬化インク）を用いて記録媒体１２上にカラー画像を形成するワイドフォーマットプリンタである。ワイドフォーマットプリンタは、大型ポスターや商業用壁面広告など、広い描画範囲を記録するのに好適な装置である。ここでは、Ａ３ノビ以上に対応するものを「ワイドフォーマット」と呼ぶ。
【００３９】
インクジェット記録装置１０は、装置本体２０と、この装置本体２０を支持する支持脚２２とを備えている。装置本体２０には、記録媒体（メディア）１２に向けてインクを吐出するドロップオンデマンド型のインクジェットヘッド２４（「記録ヘッド」に相当）と、記録媒体１２を支持するプラテン２６と、ヘッド移動手段（走査手段）としてのガイド機構２８及びキャリッジ３０が設けられている。
【００４０】
ガイド機構２８は、プラテン２６の上方において、記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向）に直交し且つプラテン２６の媒体支持面と平行な走査方向（Ｙ方向）に沿って延在するように配置されている。キャリッジ３０は、ガイド機構２８に沿ってＹ方向に往復移動可能に支持されている。キャリッジ３０には、インクジェットヘッド２４が搭載されるとともに、記録媒体１２上のインクに紫外線を照射する仮硬化光源（ピニング光源）３２Ａ，３２Ｂと、本硬化光源（キュアリング光源）３４Ａ，３４Ｂとが搭載されている。
【００４１】
仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂは、インクジェットヘッド２４から吐出されたインク滴が記録媒体１２に着弾した後に、隣接液滴同士が合一化しない程度にインクを仮硬化させるための紫外線を照射する光源である。本硬化光源３４Ａ，３４Ｂは、仮硬化後に追加露光を行い、最終的にインクを完全に硬化（本硬化）させるための紫外線を照射する光源である。
【００４２】
キャリッジ３０上に配置されたインクジェットヘッド２４、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ，３４Ｂは、ガイド機構２８に沿ってキャリッジ３０とともに一体的に（一緒に）移動する。キャリッジ３０の往復移動方向（Ｙ方向）が「主走査方向」、記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向）が「副走査方向」に相当する。
【００４３】
記録媒体１２には、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、ターポリンなど、材質を問わず、また、浸透性媒体、非浸透性媒体を問わず、様々な媒体を用いることができる。記録媒体１２は、装置の背面側からロール紙状態（図２参照）で給紙され、印字後は装置正面側の巻き取りローラ（図１中不図示、図２の符号４４）で巻き取られる。プラテン２６上に搬送された記録媒体１２に対して、インクジェットヘッド２４からインク滴が吐出され、記録媒体１２上に付着したインク滴に対して仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ、本硬化光源３４Ａ，３４Ｂから紫外線が照射される。
【００４４】
図１において、装置本体２０の正面に向かって左側の前面に、インクカートリッジ３６の取り付け部３８が設けられている。インクカートリッジ３６は、紫外線硬化型インクを貯留する交換自在なインク供給源（インクタンク）である。インクカートリッジ３６は、本例のインクジェット記録装置１０で使用される各色インクに対応して設けられている。色別の各インクカートリッジ３６は、それぞれ独立に形成された不図示のインク供給経路によってインクジェットヘッド２４に接続される。各色のインク残量が少なくなった場合にインクカートリッジ３６の交換が行われる。
【００４５】
また、図示を省略するが、装置本体２０の正面に向かって右側には、インクジェットヘッド２４のメンテナンス部が設けられている。該メンテナンス部は、非印字時におけるインクジェットヘッド２４を保湿するためのキャップと、インクジェットヘッド２４のノズル面（インク吐出面）を清掃するための払拭部材（ブレード、ウエブ等）が設けられている。インクジェットヘッド２４のノズル面をキャッピングするキャップは、メンテナンスのためにノズルから吐出されたインク滴を受けるためのインク受けが設けられている。
【００４６】
〔記録媒体搬送路の説明〕
図２は、インクジェット記録装置１０における記録媒体搬送路を模式的に示す説明図である。図２に示すように、プラテン２６は逆樋状に形成され、その上面が記録媒体１２の支持面（媒体支持面）となる。プラテン２６の近傍における記録媒体搬送方向（Ｘ方向）の上流側には、記録媒体１２を間欠搬送するための記録媒体搬送手段である一対のニップローラ４０が配設される。このニップローラ４０は記録媒体１２をプラテン２６上で記録媒体搬送方向へ移動させる。
【００４７】
ロール・ツー・ロール方式の媒体搬送手段を構成する供給側のロール（送り出し供給ロール）４２から送り出された記録媒体１２は、印字部の入り口（プラテン２６の記録媒体搬送方向の上流側）に設けられた一対のニップローラ４０によって、記録媒体搬送方向に間欠搬送される。インクジェットヘッド２４の直下の印字部に到達した記録媒体１２は、インクジェットヘッド２４により印字が実行され、印字後に巻き取りロール４４に巻き取られる。印字部の記録媒体搬送方向の下流側には、記録媒体１２のガイド４６が設けられている。
【００４８】
印字部においてインクジェットヘッド２４と対向する位置にあるプラテン２６の裏面（記録媒体１２を支持する面と反対側の面）には、印字中の記録媒体１２の温度を調整するための温調部５０が設けられている。印字時の記録媒体１２が所定の温度となるように調整されると、記録媒体１２に着弾したインク液滴の粘度や、表面張力等の物性値が所望の値になり、所望のドット径を得ることが可能となる。なお、必要に応じて、温調部５０の上流側にプレ温調部５２を設けてもよいし、温調部５０の下流側にアフター温調部５４を設けてもよい。
【００４９】
〔インクジェットヘッドの説明〕
図３は、キャリッジ３０上に配置されるインクジェットヘッド２４と仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ，３４Ｂの配置形態の例を示す平面透視図である。
【００５０】
インクジェットヘッド２４には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、クリア（透明）インク（ＣＬ）、ホワイト（白）インク（Ｗ）の各色のインクごとに、それぞれ色のインクを吐出するためのノズル列６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ、６１ＬＣ、６１ＬＭ、６１ＣＬ、６１Ｗが設けられている。図３ではノズル列を点線により図示し、ノズルの個別の図示は省略されている。また、以下の説明では、ノズル列６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ、６１ＬＣ、６１ＬＭ、６１ＣＬ、６１Ｗを総称して符号６１を付してノズル列を表すことがある。
【００５１】
インク色の種類（色数）や色の組合せについては本実施形態に限定されない。例えば、ＬＣ、ＬＭのノズル列を省略する形態、ＣＬやＷのノズル列のいずれか一方を省略する形態、メタルインクのノズル列を追加する形態、Ｗのノズル列に代わりメタルインクのノズル列を具備する形態、特別色のインクを吐出するノズル列を追加する形態などが可能である。また、色別のノズル列の配置順序も特に限定はない。ただし、複数のインク種のうち紫外線に対する硬化感度の低いインクを仮硬化光源３２Ａ又は３２Ｂに近い側に配置する構成が好ましい。
【００５２】
色別のノズル列６１ごとにヘッドモジュールを構成し、これらを並べることによって、カラー描画が可能なインクジェットヘッド２４を構成することができる。例えば、イエローインクを吐出するノズル列６１Ｙを有するヘッドモジュール２４Ｙと、マゼンタインクを吐出するノズル列６１Ｍを有するヘッドモジュール２４Ｍと、シアンインクを吐出するノズル列６１Ｃを有するヘッドモジュール２４Ｃと、黒インクを吐出するノズル列６１Ｋを有するヘッドモジュール２４Ｋと、ＬＣ、ＬＭ、ＣＬ、Ｗの各色のインクを吐出するノズル列６１ＬＣ、６１ＬＭ、６１ＣＬ、６１Ｗをそれぞれ有する各ヘッドモジュール２４ＬＣ、２４ＬＭ、２４ＣＬ、２４Ｗとをキャリッジ３０の往復移動方向（主走査方向、Ｙ方向）に沿って並ぶように等間隔に配置する態様も可能である。色別のヘッドモジュール２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ、２４ＬＣ、２４ＬＭのモジュール群（ヘッド群）を「インクジェットヘッド」と解釈してもよいし、各モジュールをそれぞれ「インクジェットヘッド」と解釈することも可能である。或いはまた、１つのインクジェットヘッド２４の内部で色別にインク流路を分けて形成し、１ヘッドで複数色のインクを吐出するノズル列を備える構成も可能である。
【００５３】
各ノズル列６１は、複数個のノズルが一定の間隔で記録媒体搬送方向（副走査方向、Ｘ方向）に沿って１列に（直線的に）並んだものとなっている。本例のインクジェットヘッド２４は、各ノズル列６１を構成するノズルの配置ピッチ（ノズルピッチ）が２５４μｍ（１００ｄｐｉ）、１列のノズル列６１を構成するノズルの数は２５６ノズル、ノズル列６１の全長Ｌｗ（ノズル列の全長）は約６５ｍｍ（２５４μｍ×２５５＝６４．８ｍｍ）である。また、吐出周波数は１５ｋＨｚであり、駆動波形の変更によって１０ｐｌ、２０ｐｌ、３０ｐｌの３種類の吐出液滴量を打ち分けることができる。
【００５４】
インクジェットヘッド２４のインク吐出方式としては、圧電素子（ピエゾアクチュエータ）の変形によってインク滴を飛ばす方式（ピエゾジェット方式）が採用されている。吐出エネルギー発生素子として、静電アクチュエータを用いる形態（静電アクチュエータ方式）の他、ヒータなどの発熱体（加熱素子）を用いてインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばす形態（サーマルジェット方式）を採用することも可能である。ただし、紫外線硬化型インクは、一般に溶剤インクと比べて高粘度であるため、紫外線硬化型インクを使用する場合には、吐出力が比較的大きなピエゾジェット方式を採用することが好ましい。
【００５５】
〔作画モードについて〕
本例に示すインクジェット記録装置１０は、マルチパス方式の描画制御が適用され、印字パス数の変更によって印字解像度（記録解像度）を変更することが可能である。例えば、高生産モード、標準モード、高画質モードの３種類の作画モードが用意され、各モードでそれぞれ印字解像度が異なる。印刷目的や用途に応じて作画モードを選択することができる。
【００５６】
高生産モードでは、６００ｄｐｉ（主走査方向）×４００ｄｐｉ（副走査方向）の解像度で印字が実行される。高生産モードの場合、主走査方向は２パス（２回の走査）によって６００ｄｐｉの解像度が実現される。１回目の走査（キャリッジ３０の往路）では３００ｄｐｉの解像度でドットが形成される。２回目の走査（復路）では１回目の走査（往路）で形成されたドットの中間を３００ｄｐｉで補間するようにドットが形成され、主走査方向について６００ｄｐｉの解像度が得られる。
【００５７】
一方、副走査方向については、ノズルピッチが１００ｄｐｉであり、一回の主走査（１パス）により副走査方向に１００ｄｐｉの解像度でドットが形成される。したがって、４パス印字（４回の走査）により、ノズルピッチ間の間を埋める補間印字を行うことで４００ｄｐｉの解像度が実現される。なお、高生産モードのキャリッジ３０の主走査速度は、１２７０ｍｍ／ｓｅｃである。
【００５８】
標準モードでは、６００ｄｐｉ×８００ｄｐｉの解像度で印字が実行され、主走査方向は２パス印字、副走査は８パス印字により６００ｄｐｉ×８００ｄｐｉの解像度を得ている。
【００５９】
高画質モードでは、１２００×１２００ｄｐｉの解像度で印字が実行され、主走査方向は４パス、副走査方向が１２パスにより１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度を得ている。
【００６０】
＜シングリング走査によるスワス幅について＞
ワイドフォーマット機の作画モードでは、解像度設定毎に、それぞれシングリング（インターレス）する作画条件が決定されている。具体的には、インクジェットヘッドの吐出ノズル列の幅Ｌｗ（ノズル列の長さ）をパス数（スキャン繰り返し回数）だけ分割してシングリング作画するので、インクジェットヘッドのノズル列幅、並びに、主走査方向及び副走査方向のパス数（インターレースする分割数）によってスワス幅が異なる。なお、マルチパス方式によるシングリング作画の詳細については、例えば、特開２００４−３０６６１７号公報に説明されている。
【００６１】
一例として、FUJIFILM Dimatix社製のQS-10ヘッド（１００ｄｐｉ，２５６ノズル）を用いた場合のシングリング作画によるパス数とスワス幅の関係は下表（表1）の様になる。作画によって想定されるスワス幅は使用するノズル列幅を主走査方向パス数と副走査方向パス数の積で分割した値となる。
【００６２】
【表１】
【００６３】
＜紫外線照射装置の配置について＞
図３及び図４に示したように、インクジェットヘッド２４の走査方向（Ｙ方向）の左右両脇に、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂが配置される。さらに、インクジェットヘッド２４の記録媒体搬送方向（Ｘ方向）の下流側に本硬化光源３４Ａ、３４Ｂが配置されている。
【００６４】
インクジェットヘッド２４のノズルから吐出されて記録媒体１２上に着弾したインク滴は、その直後にその上を通過する仮硬化光源３２Ａ（又は３２Ｂ）によって仮硬化のための紫外線が照射される。また、記録媒体１２の間欠搬送に伴ってインクジェットヘッド２４の印字領域を通過した記録媒体１２上のインク滴は、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂにより本硬化のための紫外線が照射される。
【００６５】
仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂは、インクジェットヘッド２４による印字動作中、２つ同時に点灯しても良いが、主走査方向のキャリッジ移動において後側となる仮硬化光源のみ点灯させることで光源の寿命を延ばすことを図っても良い。また、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂは、インクジェット記録装置１０の印刷動作中、２つ同時に点灯される。走査速度の遅い作画モードでは、片方を消灯することも可能であり、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂと、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂの発光開始タイミングは、同時でもよいし、異なっていてもよい。
【００６６】
＜本硬化光源の構成例について＞
図４に示したように、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂは、それぞれ複数個のＵＶ−ＬＥＤ素子３５が並べられた構造を有している。２つの本硬化光源３４Ａ、３４Ｂは、共通の構成である。本例では、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂとして、Ｙ方向に６個、Ｘ方向に２個のＵＶ−ＬＥＤ素子３５がマトリクス状に配置されたＬＥＤ素子配列（６×２）を例示したが、ＬＥＤ素子数及びその配列形態はこの例に限定されない。例えば、複数個のＬＥＤ素子をＹ方向に沿って１列に並べた構成も可能である。
【００６７】
また、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂの発光源としては、ＵＶ−ＬＥＤ素子３５に限らず、ＵＶランプなどを用いることも可能である。
【００６８】
＜仮硬化光源について＞
仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂについても、ＵＶ−ＬＥＤ素子やＵＶランプを用いることができる。なお、複数個のＵＶ−ＬＥＤ素子を用いる場合、ノズル列方向に沿ってＬＥＤを配列させる態様に限らず、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂのユニットの端面（上流側端面、又は下流側端面、若しくは、その両方の端面）にＬＥＤ素子を配置する形態もあり得る。
【００６９】
＜作画方法の説明＞
図５は、マルチパス印字方式による作画動作の模式図である。ここでは説明を簡単にするために、１列のノズル列を有するヘッド２４０を例に説明する。また、記録媒体を副走査方向へ間欠送りする構成について、図示の便宜上、記録媒体を停止させ、ヘッド２４０を副走査方向に相対的に間欠移動させるものとして説明する。
【００７０】
このヘッド２４０は、複数のノズル２４２が副走査方向に一定のノズルピッチで並んだ１列のノズル列を有する。このノズル列が図３で説明した各色のノズル列６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ等に対応している。
【００７１】
ヘッド２４０が主走査方向（図５左右方向）に移動している時にノズル２４２から打滴が行われる。主走査方向に沿ったヘッド２４０の往復移動と、副走査方向（図５の縦方向）への記録媒体の間欠送りの組合せによって記録媒体上に２次元の描画が行われる。
【００７２】
Ｎ回のスキャン（走査）で所望の記録解像度の画像を完成させる場合、Ｎ回の副走査方向の間欠移動（相対移動）によるＮ＋１走査目のときの用紙とヘッドの副走査方向の相対位置は、図示のような関係となる。つまり、Ｎ回書きを行うために、１回目、２回目、３回目・・・と間欠送りを行い、Ｎ＋１回目に丁度、ヘッド（ノズル列）の長さ分に対応した位置につながるようにする。Ｎ回書きの動作がシームレスにつながるためには、１走査目の副走査位置から「ノズル列長＋１ノズルピッチ」分だけ副走査方向に移動してＮ＋１走査目が行われる。
【００７３】
一例として、ノズル配列密度１００ｎｐｉ（ノズル・パー・インチ）、２５６個のノズル１０２が並んだノズル列を有するヘッド１００を用いて、主走査方向２パス、副走査方向４パス（主２×副４）の８パス（８回書き）で主走査６００ｄｐｉ×副走査４００ｄｐｉの記録解像度を実現する場合を考える。
【００７４】
記録解像度から定まる打滴点（画素）の間隔を「打滴点間隔」或いは「画素間隔」、若しくは「ドット間隔」と呼び、記録可能な打滴点の位置を表す格子（マトリクス）を「打滴点格子」或いは「画素格子」と呼ぶ。主走査６００ｄｐｉ×副走査４００ｄｐｉの記録解像度の場合、主走査方向の打滴点間隔は、２５．４［ｍｍ］／６００≒４２．３μｍ、副走査方向の打滴点間隔は、２５．４［ｍｍ］／４００＝６３．５μｍである。これは、打滴点格子の１セル（１画素相当）の大きさ「４２．３μｍ×６３．５μｍ」を表している。記録媒体の送り制御やヘッド２４０からの打滴位置（打滴タイミング）の制御については、この記録解像度から定まる打滴点間隔を単位として送り量や位置が制御される。なお、記録解像度から定まる打滴点間隔を「解像度ピッチ」、或いは「画素ピッチ」と呼ぶ場合がある。
【００７５】
Ｎ＝８（主２×副４）の場合、主走査方向の打滴点ライン（走査線）を２回の走査で埋め、副走査方向の打滴点ライン（走査線）を４回の走査で埋めるように、８回の走査（パス）で２×４個の打滴点格子の記録が行われる。
【００７６】
このような８回書きの描画動作による各走査の番号（１〜８）と、その走査によって記録される打滴位置の関係を模式的に示したものが図６である。図６において１〜８の数字が付された各セルは、ノズル２４２によって記録される打滴位置（画素位置）を表し、１〜８の数字は、その画素位置が第何回目の走査時に記録されるかという走査の番号を表している。「１」の数字が付されたセル（画素）は、１走査目で記録する打滴位置を表している。図７から明らかなように、各打滴位置を記録する走査順番を表す１〜８の数字の配置分布は、主２×副４の「２×４」の格子が繰り返しの基本単位となっている。この２×４の格子を「基本単位格子」、或いは「２×４格子」と呼ぶことにする。２×４格子の埋め方（打滴順序）は、図６〜７に示した例に限らず、種々想定できる。図８（ａ）〜（ｇ）に２×４格子の埋め方の例を示した。もちろん、ここに例示したもの以外の埋め方もある。
【００７７】
以下、このような基本格子とその打滴順序を表す記載方法を用いて、本発明の実施形態による打滴制御方法の具体的な例を説明する。
【００７８】
＜比較例１＞
はじめに、図９を用いて、従来構成による課題を整理する。
【００７９】
図９は、比較例１に係る従来の打滴方法（記録方法）を示すものである。同図の左上には、２×４格子の埋め方が示され、その右には、各走査の一回の送り量が示されている。送り量の単位は、記録解像度で定まる画素ピッチである。
【００８０】
図９の下側は、８回書きによる描画で使用されるノズルの番号と、打滴位置を表している。副走査方向に４ノズルピッチ分の範囲が示されている。図中、255、256、223等の数字は、対応する打滴位置を記録するノズル番号を表している。その番号が記載されている位置は、副走査方向の打滴位置を表している。この図の上部において横方向に並んだ１，２，・・８，１という数字は、走査（印字パス）の番号を表している。
【００８１】
１走査目でノズル番号255、256の記録が行われる。ノズル番号255と256の間は、ノズルピッチ相当の距離だけ離れている。このノズルピッチ間の各打滴点が８回書き（主２×副４）によって埋められることになる。
【００８２】
１走査目の記録後に、副走査方向に所定量の間欠送りが行われる。この時の送り量は、右上の表に示したとおり、副走査方向の画素ピッチを単位として、「130」画素分である。１００ｎｐｉ、２５６ノズルのヘッドにより８回書きで画像を完成させる場合、一回の副走査送り量は、平均的に約130画素ピッチ分となる。
【００８３】
次いで、２走査目でノズル番号223，224、225、226による記録が行われる。その後、副走査方向に「131」画素分の間欠送りを行い、３走査目でノズル番号190、191、192、193により記録が行われる。以下同様にして、右上の表に示した送り量にしたがい、順次、間欠送りをしながら２×４格子の打滴点の記録が行われる。
【００８４】
このような手順によれば、図中、ノズルピッチ単位で帯状に示した４段分の描画範囲のうち、最上段の領域の２×４格子は、当該単位格子の左側列の副走査ライン（１，３，５，７走査目）がノズル番号255、190、126、63で記録され、右側列の副走査ライン（６，８，２，４走査目）がノズル番号94、31、223、158で記録されることになる。
【００８５】
しかしながら、このような打滴方法では、２×４格子内で、特性の異なるノズル（偶数ノズルと奇数ノズル）の打滴同士が隣接することになる。図１９〜図２２で説明したように、滴速が著しく異なる打滴が隣接すると、着弾位置のずれ量がまちまちとなり、ムラが視認されやすくなる。
【００８６】
このような、課題を解決するために、本発明の実施形態では、次のような打滴方法が採用される。
【００８７】
＜第１実施例＞
第１実施例では、ノズルピッチ間の打滴を、そのノズルピッチの領域単位で偶数ノズルならば偶数同士、奇数ノズルならば奇数ノズル同士に揃える作画フォーマットとする。
【００８８】
図１０にその例を示す。図１０は第１実施例に係る記録方法の説明図である。図１０における記載のルールは図９の比較例１で説明したとおりである。
【００８９】
比較例１（図９）との違いは、一回の送り量を修正した点にある。すなわち、副走査方向の間欠送りの送り量をノズルピッチと等しい「４」画素分を単位として増減調整し、２×４格子内を記録するノズル（ノズル番号）を変更している。これにより、各ノズルピッチ間ごとに（副走査の４行ごとに）、２×４格子内を記録するノズルを全て偶数ノズル又は奇数ノズルに揃えている。
【００９０】
副走査送り量は、Ｎ回の走査で２×４格子を埋め尽くす条件から定まる。具体的には、次の２つの条件を満たすように定められる。
【００９１】
（条件１）Ｎ回の走査で元のヘッドのノズル列にシームレスにノズルがつながる。
【００９２】
（条件２）各副走査送りは、２×４格子の打滴順番に沿って、次の打滴位置にノズルが到達する分とする。
【００９３】
さらに、より具体的には、各回の送り量は、ノズルピッチを単位として、その整数倍だけ、増減させる自由度がある。２×４格子の場合、格子点の±４、±８、±１２・・・という単位で送り量を増減しても、記録を行うことができる。つまり、ノズルピッチの整数倍の自由度の範囲で送り量を調整することで、２×４格子内を全て偶数ノズル、或いは全て奇数ノズルとすることができる。
【００９４】
例えば、図１０では、２回目の送り量を「１２７」としている。これは比較例１の構成と比べて、「−４」だけ送り量が修正されている。これにより、３走査目で記録に使用するノズル番号が変更になり、図１０に示すように、ノズル番号191、192、193、194のノズルで記録が行われる。
【００９５】
また、６回目の送り量についても、図示のように、送り量を「131」としている。これは比較例１の構成と比べて、「＋４」だけ送り量が修正されている。こうして、８回の走査を行うことにより、図１０に示した４段の帯状の描画範囲のうち、最上段の帯状領域の２×４格子の各打滴位置は全て奇数ノズルで記録され、上から２番目の帯状領域の２×４格子は全て偶数ノズルで記録される。上から３番目の帯状領域の２×４格子は全て奇数ノズルで記録され、最下段の帯状領域の２×４格子は全て偶数ノズルで記録される。つまり、副走査方向にノズルピッチ間の単位で（副走査の４行毎に）、偶奇が揃った打滴が実現される。
【００９６】
このような打滴方法を採用することにより、同じ基本格子内で偶奇を混在させず、基本格子単位で偶奇を分離して使うことができるため、着弾位置のばらつきによるムラの視認性は低減される。
【００９７】
＜第２実施例＞
偶数ノズルと奇数ノズルで吐出性能が異なるヘッドを用いる場合の画質改善に役立つ他の打滴方法として、次の方法も好ましい。
【００９８】
図８（ａ）〜（ｇ）で説明したように、２×４格子の埋め方（順序）は種々想定できる。主走査方向の１走査線（主走査ライン）上に並ぶ打滴点に注目すると、例えば、「１と６」が隣接する場合（図８（ａ）参照）の各打滴は、ヘッドの往路で「１」の打滴位置が記録され、ヘッドの復路で「６」の位置が記録される。このように、１走査線上で往路と復路の打滴が混在すると、偶数ノズル、奇数ノズルによる滴速の違いによる着弾位置のずれがヘッド移動方向の違いによって一層助長され、ムラが視認されやすくなるという課題がある。
【００９９】
かかる課題を改善する観点から、第２実施例では、１走査線上の打滴の向き（記録を行うときのヘッドの移動方向）を揃える。つまり、主走査ライン上の各打滴点を複数回のパスで埋める場合、各走査線を往路のみ、又は、往路のみで記録する。具体的には、図８（ｆ）、（ｇ）で示した打滴方法がこの第２実施例に該当する。また、図１１に示した記録方法もこの第２実施例に該当する。図１１における記載ルールは図９、図１０で説明したとおりである。
【０１００】
図８（ｆ）、図８（ｇ）、図１１に例示したとおり、１主走査線上に並ぶ各打滴点を記録する走査の番号が（１，３）、（６，８）、（４，２）、・・・という具合に、奇数同士、又は偶数同士が並んでいる。走査番号の奇数／偶数は、ヘッドの主走査方向移動の往路／復路（又はその逆）に対応している。したがって、第２実施例によれば、同一走査線上で隣接するドットは、往路同士、又は復路同士という関係になる。かかる打滴制御を採用し、滴速が遅い打滴同士を同一方向に揃えたので、１走査線上では、着弾位置のズレ量の方向が揃ったドットが並ぶことになり、隙間が空きにくく、ムラの視認性が低減される。
【０１０１】
＜第３実施例＞
次に、第３実施例を説明する。図１２は第３実施例に係る記録方法の説明図である。記載のルールは図９、図１０で説明したとおりである。
【０１０２】
第３実施例は、第１実施例と第２実施例を組み合わせた態様である。図１１の記録方法と比較して、一回の送り量が修正され、図１０と同様に、４行毎（ノズルピッチ間毎）に偶奇が揃ったものとなっている。図１１の例によれば、第１実施例による効果と第２実施例による効果の両方の効果を達成できる。
【０１０３】
例えば、図１３に示すヘッドＣ（図２１と同等）のように、吐出力の弱いノズルが偶数ノズル又は奇数ノズルに偏在している場合、弱いノズル同士、正常ノズル同士の打滴を同じ走査線上に集めることができる。これにより、１走査線上の着弾精度を向上させることができる。特に、ヘッドＣの場合、偶数ノズル同士、奇数ノズル同士の中で速度のばらつきが小さいので、この第３実施例の適用による効果は、より大きいものである。
【０１０４】
＜第４実施例＞
次に、第４実施例を説明する。
【０１０５】
第４実施例では、ノズル列内における吐出特性の近いノズル同士の打滴（例えば、吐出速度が遅いノズル同士の打滴）が１走査線上で隣接するような作画フォーマットとする。
【０１０６】
図１４〜図１６にその例を示す。
【０１０７】
図１４は、図１９で説明したヘッドＡの特性である。図１４中、長円で囲んだように、ノズル列の片側端部（ノズル位置０〜１６ｍｍの範囲）は、奇数ノズルの吐出速度が許容基準（７〜９ｍ／ｓ）よりも遅い。また、偶数ノズルについては、全範囲で許容基準を満たしているものの、ノズル列の片側端部（ノズル位置０〜１６ｍｍの範囲）で若干速度が低下する傾向が見られる。
【０１０８】
このようなヘッドＡを用いる場合の記録方法（２×４格子の埋め方）の例を図１５及び図１６に示した。図１５に示す記録方法によれば、１回目の走査と、２回目の走査による打滴が主走査線上で隣接するようになっている。
【０１０９】
基本単位格子上で、走査番号が近いものが横に隣り合って隣接するため、当該走査ラインは、ノズル列における特性の近いノズルによって記録される。また、第１実施例の技術の適用により、４行毎に偶奇を分けて使用する。これにより、着弾位置のずれによるムラが目立ちにくい作画が可能である。
【０１１０】
図１６は、第１実施例、第２実施例及び第４実施例の技術を組み合わせて適用する態様である。すなわち、第１実施例の技術を適用して、４行毎に偶奇を分けて打滴を行うとともに、さらに、図１６に示す打滴順に従い、奇数ノズルの１バンド目（１走査目）と３バンド目（３走査目）を１走査線上で使用する作画フォーマットとする。
【０１１１】
図１４に示す特性をもつヘッドＡの場合、奇数ノズルの１〜３バンド目は、吐出速度が遅いノズルを用いることになるため、これらのノズルを同一走査線上で使用することにより、滴速の遅いノズル同士の打滴を１走査線上で隣接させる。
【０１１２】
これにより、ドット間の隙間が空きにくく、ムラの視認性を低減することができる。
【０１１３】
第１実施例、第２実施例、第３実施例、第４実施例の技術を適宜組み合わせることができ、これらの組合せによって、それぞれの作用効果が重畳的に組み合わされて、より好ましい効果が得られる。
【０１１４】
なお、図１３〜図１５の例では、ノズル列の左端部分の領域における吐出速度が遅い場合を例示したが、両端部が遅い場合には、１走査目と８走査目（又は７走査目）を並べるという対応も可能である。つまり、ノズル列を平均スワスの長さで区切ったときに、特性が近いものを同一主走査線上に並べるという対応を採用することができる。
【０１１５】
使用するヘッドの吐出特性（図１９〜図２２など）は、例えば、ヘッド製造時に性能確認のためにデータが取得される。この情報を基に、各ノズルを有効に活用できる作画フォーマットが設計される。
【０１１６】
＜インク供給系の説明＞
図１７は、インクジェット記録装置１０のインク供給系の構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクカートリッジ３６に収容されているインクは、供給ポンプ７０によって吸引され、サブタンク７２を介してインクジェットヘッド２４に送られる。サブタンク７２には、内部のインクの圧力を調整するための圧力調整部７４が設けられている。
【０１１７】
圧力調整部７４は、バルブ７６を介してサブタンク７２と連通される加減圧用ポンプ７７と、バルブ７６と加減圧用ポンプ７７との間に設けられる圧力計７８と、を具備している。
【０１１８】
通常の印字時は、加減圧用ポンプ７７がサブタンク７２内のインクを吸引する方向に動作し、サブタンク７２の内部圧力及びインクジェットヘッド２４の内部圧力が負圧に維持される。一方、インクジェットヘッド２４のメンテナンス時は、加減圧用ポンプ７７がサブタンク７２内のインクを加圧する方向に動作し、サブタンク７２の内部及びインクジェットヘッド２４の内部が強制的に加圧され、インクジェットヘッド２４内のインクがノズルを介して排出される。インクジェットヘッド２４から強制的に排出されたインクは、上述したキャップ（図示せず）のインク受けに収容される。
【０１１９】
＜インクジェット記録装置の制御系の説明＞
図１８はインクジェット記録装置１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、制御手段としての制御装置１０２が設けられている。制御装置１０２としては、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えたコンピュータ等を用いることができる。制御装置１０２は、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。制御装置１０２には、記録媒体搬送制御部１０４、キャリッジ駆動制御部１０６、光源制御部１０８、画像処理部１１０、吐出制御部１１２が含まれる。これらの各部は、ハードウエア回路又はソフトウエア、若しくはこれらの組合せによって実現される。
【０１２０】
記録媒体搬送制御部１０４は、記録媒体１２（図１参照）の搬送を行うための搬送駆動部１１４を制御する。搬送駆動部１１４は、図２に示すニップローラ４０駆動する駆動用モータ、及びその駆動回路が含まれる。プラテン２６（図１参照）上に搬送された記録媒体１２は、インクジェットヘッド２４による主走査方向の往復走査（印刷パスの動き）に合わせて、副走査方向へ間欠送りされる。送り量の制御例については、第１実施例〜第４実施例等で説明した方法が採用される。
【０１２１】
図１８に示すキャリッジ駆動制御部１０６は、キャリッジ３０（図１参照）を主走査方向に移動させるための主走査駆動部１１６を制御する。主走査駆動部１１６は、キャリッジ３０の移動機構に連結される駆動用モータ、及びその制御回路が含まれる。光源制御部１０８は、ＬＥＤ駆動回路１１８を介して仮硬化光源３２Ａ、３２ＢのＵＶ−ＬＥＤ素子の発光を制御するとともに、ＬＥＤ駆動回路１１９を介して本硬化光源３４Ａ、３４ＢのＵＶ−ＬＥＤ素子の発光を制御する制御手段である。
【０１２２】
制御装置１０２は、操作パネル等の入力装置１２０、表示装置１２２が接続されている。入力装置１２０は、手動による外部操作信号を制御装置１０２へ入力する手段であり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、操作ボタンなど各種形態を採用しうる。表示装置１２２には、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴなど、各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置１２０を操作することにより、作画モード（「作画フォーマット」と同義）の選択、印刷条件の入力や付属情報の入力・編集などを行うことができ、入力内容や検索結果等の各種情報は、表示装置１２２の表示を通じて確認することができる。
【０１２３】
また、インクジェット記録装置１０には、各種情報を格納しておく情報記憶部１２４と、印刷用の画像データを取り込むための画像入力インターフェース１２６が設けられている。画像入力インターフェースには、シリアルインターフェースを適用してもよいし、パラレルインターフェースを適用してもよい。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１２４】
画像入力インターフェース１２６を介して入力された画像データは、画像処理部１１０にて印刷用のデータ（ドットデータ）に変換される。ドットデータは、一般に、多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（例えば、ＲＧＢ各色について８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインク各色の色データに変換する処理である。
【０１２５】
ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して、誤差拡散法や閾値マトリクス等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。ハーフトーン処理の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、各種公知の手段を適用できる。ハーフトーン処理は、一般にＭ値（Ｍ≧３）の階調画像データをＮ値（Ｎ＜Ｍ）の階調画像データに変換する。最も簡単な例では、２値（ドットのオンオフ）のドット画像データに変換するが、ハーフトーン処理において、ドットサイズの種類（例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの３種類）に対応した多値の量子化を行うことも可能である。
【０１２６】
こうして得られた２値又は多値の画像データ（ドットデータ）は、各ノズルの駆動（オン）／非駆動（オフ）、さらに、多値の場合には液滴量（ドットサイズ）を制御するインク吐出データ（打滴制御データ）として利用される。
【０１２７】
吐出制御部１１２は、画像処理部１１０において生成されたドットデータに基づいて、ヘッド駆動回路１２８に対して吐出制御信号を生成する。また、吐出制御部１１２は、不図示の駆動波形生成部を備えている。駆動波形生成部は、インクジェットヘッド２４の各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子（本例では、ピエゾ素子）を駆動するための駆動電圧信号を生成する手段である。駆動電圧信号の波形データは、予め情報記憶部１２４に格納されており、必要に応じて使用する波形データが出力される。駆動波形生成部から出力された信号（駆動波形）は、ヘッド駆動回路１２８に供給される。なお、駆動波形生成部から出力される信号はデジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【０１２８】
ヘッド駆動回路１２８を介してインクジェットヘッド２４の各吐出エネルギー発生素子に対して、共通の駆動電圧信号が印加され、各ノズルの吐出タイミングに応じて各エネルギー発生素子の個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、対応するノズルからインクが吐出される。
【０１２９】
情報記憶部１２４は、制御装置１０２のＣＰＵが実行するプログラム、及び制御に必要な各種データなどが格納されている。情報記憶部１２４は、作画モードに応じた解像度の設定情報、パス数（スキャンの繰り返し数）、副走査送り量の制御に必要な送り量情報、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ、３４Ｂの制御情報などが格納されている。
【０１３０】
エンコーダ１３０は、主走査駆動部１１６の駆動用モータ、及び搬送駆動部１１４の駆動用モータに取り付けられており、該駆動モータの回転量及び回転速度に応じたパルス信号を出力し、該パルス信号は制御装置１０２に送られる。エンコーダ１３０から出力されたパルス信号に基づいて、キャリッジ３０の位置、及び記録媒体１２（図１参照）の位置が把握される。
【０１３１】
センサ１３２は、キャリッジ３０に取り付けられており、センサ１３２から得られたセンサ信号に基づいて記録媒体１２の幅が把握される。
【０１３２】
なお、本実施形態における吐出制御部１１２は「打滴制御手段」に相当し、記録媒体搬送制御部１０４は「送り量制御手段」に相当する。
【０１３３】
＜記録媒体について＞
「記録媒体」は、ヘッドから吐出された液滴が付着される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体、ブリントメディアなど様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。
【０１３４】
＜本発明の実施形態による効果＞
上述の各実施例で説明した実施形態によれば、図１９〜図２１で説明したような特性をもつヘッドであっても、吐出性能が近いノズル（弱いノズル）同士を組み合わせて描画に使用することにより、従来は不使用ノズルとして設定されたノズル領域（図中、斜線付き両向き矢印で示した領域）のノズルを活かすことができる。
【０１３５】
これにより、生産性の犠牲を最小限に抑えることができる。また、ヘッド製造の歩留まり向上が可能である。
【０１３６】
＜変形例１＞
上述の実施形態では、主×副＝２×４の８回書きによって２×４格子を埋める場合を例に説明したが、主×副＝２×８の１６回書き、主×副＝４×１２の４８回書きなど、一般にＮ回書き（Ｎ＝ｍ×ｎ）によってｍ×ｎ格子を埋める場合について、第１実施例〜第４実施例の技術を適用することができる。
【０１３７】
＜変形例２＞
ノズル配列に関して、複数のノズルが副走査方向に一定間隔で並ぶ１列のノズル列を例示したが、ノズルの配列形態はこの例に限定されない。例えば、２列の千鳥配列のような２次元ノズル配列についても、同様に適用できる。例えば、２列の千鳥配列の場合、この２次元ノズル配列の各ノズルを副走査方向の直線に対して正射影して得られる投影ノズル列は、実質的に副走査方向の直線上に一定の間隔でノズルが並ぶ１列ノズルと等価なものとして取り扱うことができる。２列の千鳥配列についても、偶数ノズル、奇数ノズルを定義することが可能である。
【０１３８】
＜変形例３＞
上記実施形態では、主走査方向についてインクジェットヘッド２４の両側に仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂと本硬化光源３４Ａ、３４Ｂを対称的に配置し（中心線に対して線対称に配置）、往復走査（双方向）で打滴及びＵＶ露光を行う例を述べたが、インクジェットヘッド２４の片側のみに仮硬化光源、本硬化光源を配置して、一方向走査時に描画を行う態様も可能である。
【０１３９】
また、本発明の実施に際しては、紫外線硬化型インクを利用することは必ずしも要求されない。すなわち、通常のインクを用い、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂや本硬化光源３４Ａ，３４Ｂの構成を省略する形態も可能である。
【０１４０】
＜変形例４：副走査方向への送り手段について＞
図１のインクジェット記録装置１０では、記録媒体１２を副走査方向に搬送する例を述べたが、ヘッドと記録媒体を副走査方向に相対的に移動させる手段は、この例に限定されない。例えば、図で説明したように、媒体を停止させて、ヘッドを副走査方向に移動させる態様も可能であるし、ヘッドの移動と記録媒体の搬送とを組み合わせて、副走査送りを実現する態様も可能である。
【０１４１】
＜主走査方向と副走査方向の関係について＞
図１で説明したように、主走査方向と副走査方向は、互いに直交関係であることが制御上、好ましい。ただし、発明の実施に際して、必ずしも厳密に垂直に交わる関係であることは要求されない。２次元の描画（作画）を行うためには、主走査方向と副走査方向は互いに交差する関係であればよい（平行でなければよい）。
【０１４２】
＜装置応用例＞
上述の実施形態では、ドロップオンデマンド型のワイドフォーマットインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。ワイドフォーマット以外のインクジェット記録装置への適用も可能である。また、本発明は、グラフフィック印刷用途に限らず、電子回路基板の配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体（「インク」に相当）として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、微細構造物形成装置など、各種の画像パターンを形成し得る様々な画像形成装置に適用可能である。
【０１４３】
なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【０１４４】
＜付記；開示する発明の態様について＞
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１４５】
（発明１）：液滴を吐出する複数のノズルが並べられたノズル配列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、
前記記録ヘッドと前記記録媒体を副走査方向に相対移動させる副走査送り手段と、前記主走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｍ回の走査で記録し、前記副走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｎ回の走査で記録することにより（ｍ、ｎは２以上の整数）、前記ノズル配列における前記副走査方向のノズルピッチよりも小さい打滴点間隔となる所望の記録解像度の画像を記録するように、Ｎ回（Ｎ＝ｍ×ｎ）の走査による前記記録ヘッドの打滴を制御する打滴制御手段と、前記Ｎ回の走査を構成する各走査ごとに前記副走査送り手段による前記副走査方向の相対移動の送り量を制御する送り量制御手段と、を備え、前記ノズル配列における前記副走査方向の一方の端から他方の端に向かって各ノズルに対して、順番に、連続する整数によってノズル番号を付与したときに偶数番号となるノズルを偶数ノズル、奇数番号となるノズルを奇数ノズルと呼ぶとき、前記送り量制御手段は、前記Ｎ回の走査により、前記ノズルピッチ間を埋めるように記録されるｍ本の走査線上の各打滴位置を記録するノズルが、当該ｍ本の走査線の領域単位ごとに、前記偶数ノズル同士、又は前記奇数ノズル同士に揃うように前記送り量を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【０１４６】
この発明によれば、ノズルピッチ間の打滴を、ノズルピッチ単位（ｍ本の走査線の単位）ですべて偶数ノズルのみ、または、奇数ノズルのみとする作画が行われる。これにより、吐出特性が近いノズルによる打滴が互いに隣接することとなり、ムラの視認性が低減する。
【０１４７】
この技術により、不良ノズルを有効に活用することができ、生産性の向上、及びヘッド歩留まりの向上を達成できる。
【０１４８】
（発明２）：発明１に記載のインクジェット記録装置において、前記主走査方向に沿った１走査線上の各打滴点を記録するときの前記記録ヘッドの移動方向が同じ方向に揃うように前記送り量及び各ノズルの打滴が制御されることを特徴とする。
【０１４９】
１走査線上の打滴点を往路、又は復路のいずれかに揃えて記録することにより、１走査線上の打滴の着弾位置ずれ方向が全て一定の方向に揃う。これにより、ムラの視認性が一層低減する。
【０１５０】
（発明３）：発明１又は２に記載のインクジェット記録装置において、前記ノズル配列のうち、吐出性能が近いノズル同士の打滴が１走査線上で隣接するように前記送り量及び各ノズルの打滴が制御されることを特徴とする。
【０１５１】
例えば、滴速が遅いノズル同士の打滴が１走査線上で隣接するような作画フォーマットとする。発明３によれば、ムラの視認性を抑えることができ、不良ノズルを有効に活用できる。
【０１５２】
（発明４）：発明１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、 前記送り量制御手段は、前記ノズルピッチの単位で送り量を増減調整することを特徴とする。
【０１５３】
平均的なスワス幅に対して、ノズルピッチの整数倍の単位で送り量を調整することで、記録に使用するノズル番号をずらすことが可能である。
【０１５４】
（発明５）：液滴を吐出する複数のノズルが並べられたノズル配列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に往復移動させるヘッド走査工程と、前記記録ヘッドと前記記録媒体を副走査方向に相対移動させる副走査送り工程と、前記主走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｍ回の走査で記録し、前記副走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｎ回の走査で記録することにより（ｍ、ｎは２以上の整数）、前記ノズル配列における前記副走査方向のノズルピッチよりも小さい打滴点間隔となる所望の記録解像度の画像を記録するように、Ｎ回（Ｎ＝ｍ×ｎ）の走査による前記記録ヘッドの打滴を行う打滴制御工程と、前記Ｎ回の走査を構成する各走査ごとに前記副走査送り工程による前記副走査方向の相対移動の送り量を制御する送り量制御工程と、を有し、前記ノズル配列における前記副走査方向の一方の端から他方の端に向かって各ノズルに対して、順番に、連続する整数によってノズル番号を付与したときに偶数番号となるノズルを偶数ノズル、奇数番号となるノズルを奇数ノズルと呼ぶとき、前記送り量制御工程は、前記Ｎ回の走査により、前記ノズルピッチ間を埋めるように記録されるｍ本の走査線上の各打滴位置を記録するノズルが、当該ｍ本の走査線の領域単位ごとに、前記偶数ノズル同士、又は前記奇数ノズル同士に揃うように前記送り量を制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【０１５５】
発明５において、発明１から４の特徴を適宜組み合わせる態様も可能である。また、発明５のインクジェット記録方法を実施することによって、印刷物や回路基板、デバイス、微細構造物などを製造することができる。したがって、発明５の方法発明は、これら印刷物等の製造方法という観点で把握することも可能である。
【符号の説明】
【０１５６】
１０…インクジェット記録装置、１２…記録媒体、２４…インクジェットヘッド、２６…プラテン、２８…ガイド機構、３０…キャリッジ、３６…インクカートリッジ、２４０…ヘッド、２４２ノズル、６１，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋ，６１ＣＬ，６１Ｗ…ノズル列、１０２…制御装置、１０４…記録媒体搬送制御部、１０６…キャリッジ駆動制御部、１１２…吐出制御部、１１４…搬送駆動部、１１６…主走査駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及び方法に係り、特に、複数のノズル（液滴の吐出口）が並んだノズル列を有するヘッドを記録媒体に対して往復移動させながら描画を行うマルチパス印字方式のインクジェット記録装置における打滴制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルが配列されたプリントヘッドを往復移動させながら記録媒体上に描画を行うインクジェット記録装置は広く知られている（特許文献１〜６）。特許文献１では、キャリッジスキャン型のインクジェットプリンタにおいて、往時のスキャンでは、奇数番目のノズルを使用して印字を行う一方、復時のスキャンでは偶数番目のノズルを使用して印字を行い、往復のスキャンにより全ノズルの印字を完了し、にじみや色調の変化を抑え、良好な印字画像を得ている。
【０００３】
特許文献２では、64個のノズルの内、ある記録動作時には奇数番目のノズル(32個)だけが記録動作に用いられ、次の記録動作時には偶数番目のノズル(32個)だけが記録動作に用いられる。これによりマルチパス制御による記録において、高速記録と高品質画像記録とを両立することができる画像記録装置を提供している。
【０００４】
特許文献３では、全ノズル使用から偶数列若しくは奇数列のノズルのみを使用して印字を行う。さらに、印刷媒体の副走査方向の送りピッチを印刷解像度ピッチの(２×ｎ＋１)倍の組合せのみ（ただし、ｎ＝正の整数）で構成して印字することを提案している。これにより印字性能の良好な印刷物を顧客に提供し、かつ高精細ヘッドの用紙送り機構を簡単化している。
【０００５】
特許文献４では、キャリッジが往方向(F)に走査して記録する場合には奇数列のノズルで記録する記録データ(O)を間引き、キャリッジが復方向(R)に走査して記録する場合には偶数列のノズルで記録する記録データ(E)を間引いて記録を行う構成を開示している。これによりエッジの荒れを減少させ、記録品質を向上させている。
【０００６】
特許文献５では、印字ヘッド（41）における複数の色インクに対するノズル配置をＫＣＭＹＭＣの順としたときに（同文献５の「図23」中段）、オーバーラップ印刷しない一例では往路で印刷するノズルと復路で印刷するノズルを変化させることによって双方向印字ムラの原因となる色インクの印刷順序を常に一定とする構成を開示している（同図下段）。また、オーバーラップ印刷する一例では奇数番目の画素と偶数番目の画素とで印刷するノズルを変化させることによって各画素での色インクの印刷順序が交互に逆転させて印刷順序による色変化を目立たなくさせることができる構成を開示している。
【０００７】
特許文献６では、１列あたり32ノズルが並んだジェットパックを12列並べてなる多列構成のプリントヘッドを前提とし、各列の偶数番目のノズルと、奇数番目のノズルで滴サイズが異なる（偶数番目のノズルから打滴される滴サイズの方が小さい）という課題を述べている。そして、かかる課題に対して、副走査方向の送り量を変更することにより、奇数ドットの隣りは必ず偶数ドットで印字することによって、全体での印字結果におけるドットの大きさの違いを平均化し、印刷品質を改善するという技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平４−２５９５６６号公報
【特許文献２】特開平９−１８６２号公報
【特許文献３】特開平９−２９９７４号公報
【特許文献４】特開２００１−１２９９８１号公報
【特許文献５】特開２００２−２９２９０８号公報
【特許文献６】特開２００１−１１３６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図１９〜図２１は、インクジェットヘッドにおける典型的な吐出特性を例示したものである。横軸はヘッドのノズル列におけるノズル位置を表し、縦軸は各ノズルから吐出される液滴の吐出速度（滴速）を表している。
【００１０】
ヘッドにおけるノズル列の一方の端から順番に、各ノズルに対して連続する整数によってノズル番号を付与し、ノズル番号が奇数となる「奇数ノズル」と、ノズル番号が偶数となる「偶数ノズル」とに分けて、それぞれのノズルの性能をプロットしたときに、図１９〜図２１のようなグラフが得られる。
【００１１】
これらの奇数ノズルを追跡したグラフと、偶数ノズルを追跡したグラフと、を比較すると明らかなように、偶数ノズルのグループと、奇数ノズルのグループとでは吐出特性の傾向が異なる。
【００１２】
例えば、図１９に示されたヘッドＡは、ノズル列の左側端部（ノズル位置０〜１０ｍｍの範囲）で奇数ノズルの吐出速度が低下している。
【００１３】
また、図２０に示されたヘッドＢは、ノズル列の両側端部（ノズル位置０〜１０ｍｍの範囲、６０ｍｍを越える範囲）で奇数ノズルの吐出速度が低下している。
【００１４】
図２１に示されたヘッドＣは、全体的に、奇数ノズルの吐出速度に比べて偶数ノズルの吐出速度が遅くなっている。
【００１５】
仮に、吐出速度７〜９ｍ／ｓの範囲が、着弾精度を満たすための許容範囲とすると、各図１９〜図２１の当該範囲（斜線部範囲）からはみ出した部分のノズルは、不良ノズルと判定される。各図中、白抜きの両向き矢印で示す範囲は正常なノズルの範囲であり、図中の斜線付きの両向き矢印で示す範囲は不良ノズルの範囲に該当する。通常、このような不良ノズルは、描画に使用しないことが望ましい。従来の打滴方法では、正常なノズルによる打滴に混ざって、不良ノズルからの打滴が存在すると、着弾位置ズレが目立ち、画像品質が低下する。これを避けるためには、不良ノズルを含むヘッドを使用しないこととするか、正常ノズルの範囲（各図中、白抜きの両向き矢印で示す範囲）で使用して、プリント生産性を犠牲とする、などの対策が考えられる。
【００１６】
しかし、前者の対策は、ヘッド製造の歩留まりが著しく低下する。また、後者の対策は描画に使用できるノズルの範囲が制約され、プリント生産性が低下する。
【００１７】
すなわち、シャトル走査型のインクジェットプリンタでは、用紙を間欠送りしながら、ヘッドを往復動作させてＮ回の記録で画像を完成させる。例えば、１００ｎｐｉ(ノズル・パー・インチ)で並んだ正常な２５６個のノズルで構成されるヘッド（ノズル列の長さ＝約64.8ｍｍ）を用いて６００ｄｐｉ（シャトル走査方向）×４００ｄｐｉ（用紙送り方向）の記録解像度で画像を形成する場合、主走査方向の走査線を２回、副走査方向の走査線を４回のヘッド走査（パス）で記録する。このような主走査×副走査＝２×４の８回書きのマルチパス印字による作画モードの場合（図２２の作画フォーマット「１」に該当）の平均スワス幅（間欠送りによる平均的な用紙送り量に相当）は、8.128ｍｍである。
【００１８】
また、同ヘッドを用いて、主走査６００ｄｐｉ×副走査８００ｄｐｉの記録解像度を、主走査×副走査＝２×８の１６回書きで実現する場合（図２２の作画フォーマット「２」に該当）、その平均スワス幅は4.064ｍｍである。
【００１９】
したがって、図２３に示すように、ヘッドＡ（図１９の特性を示すもの）は、作画フォーマット１（８回書き、平均スワス幅8.128ｍｍ）の場合に、図１９におけるノズル列のうち左端の２スワス分は使用できない。また、作画フォーマット２（１６回書き、平均スワス幅4.064ｍｍ）の場合には、ノズル列のうち左側３スワス分は使用できない。つまり、作画フォーマット１では、生産性が６／８に低下し、作画フォーマット２では生産性が１３／１６に低下する。
【００２０】
一方、ヘッドＢ（図２０の特性を示すもの）は、作画フォーマット１（８回書き、平均スワス幅8.128ｍｍ）の場合に、図２０のノズル列のうち左端の２スワス分と右側１スワス分が使用できない。また、作画フォーマット２（１６回書き、平均スワス幅4.064ｍｍ）の場合には、ノズル列のうち左側３スワス分と右側１スワス分が使用できない。つまり、作画フォーマット１では、生産性が５／８に低下し、作画フォーマット２では生産性が１２／１６に低下する。ヘッドＣ（図２１の特性を示すもの）については、ノズル列のうち半数以上が使えないということになり、プリント生産性はさらに低下する。
【００２１】
なお、特許文献６は、偶数ノズルと奇数ノズルの特性の違いに着目した打滴方法を提案しているが、上記の課題を解決できない。特許文献６に開示の技術では、副走査方向送り量がノズル列におけるノズルピッチの整数倍となっており、所定記録解像度の画像を完成させるための主走査方向と副走査方向のスキャン（走査）回数は、主×副＝ｎ×１の構成が前提である。これに対し、主走査及び副走査の各ラインをそれぞれ複数回（主×副＝ｍ×ｎ）のスキャンで埋めるマルチパス印字の場合（ｍ、ｎは２以上の整数）、主×副＝ｎ×１の場合と比べて、走査線上に並ぶノズル同士の組合せパターンが非常に多い。特許文献６に記載のようなノズル列のノズル数Ｍの半分（Ｍ／２）に相当する副走査送りを適用しても、送りシーケンスが破綻する。
【００２２】
また、ヘッドの吐出特性に関する問題は、偶数ノズルの滴サイズが奇数ノズルの滴サイズと異なるという関係に限らず、図１９〜図２１で説明したように、偶数ノズルと奇数ノズルとで飛翔速度（滴速）が相違するという問題がある。すなわち、各ノズルの滴サイズを揃えたときに偶数ノズルと奇数ノズルで飛翔速度（滴速）が異なる特性を持つヘッドの場合に、着弾位置にズレが生じて走査線上で各打滴が整然と並ばないという課題がある。
【００２３】
ヘッドにおける各ノズルの吐出性能が偶数ノズル、奇数ノズルに偏在するという問題は、ヘッド内部の構造に由来する。偶数ノズルと奇数ノズルは、ノズル径及び吐出機構としては共通の構成であり、同じノズル列に属して一列に並んでいるが、その上流側は、別体で構成されている場合がある（図２４参照）。
【００２４】
図２４は、ヘッドの内部構造を示す模式図である。ここでは説明を簡単にするために、ノズル数を削減して描いており、各ノズルに対応する圧力室や吐出エネルギー発生素子（圧電素子など）の記載は省略した。同図において、丸で囲んだ数字１〜１２はノズルの番号を表す。符号２０３は、奇数番号のノズルに対してインクを供給するための共通流路（液室）、符号２０５は共通流路２０３から各奇数ノズルにインクを供給するための個別流路である。符号２０６は、偶数番号のノズルに対してインクを供給するための共通流路（液室）、符号２０８は共通流路２０６から各偶数ノズルにインクを供給するための個別流路である。図示のように、奇数ノズルのユニット２１３と、偶数ノズルのユニット２１６とが別々に構成され、各ユニット２１３，２１６のノズルが吐出面（ノズル面）において交互に一列に並ぶように、ユニット２１３，２１５が組み合わされて配置される。ヘッド製造上の様々な要因によって、ユニット単位で種々のエラーが発生する可能性がある。
【００２５】
各ユニットのエラー要因として、例えば、次のようなものが挙げられる。
【００２６】
（１）圧電体の厚みが均一でない。
【００２７】
（２）圧電体の電気機械変換特性が一様でない。
【００２８】
（３）流路プレートを積層する際の位置ずれがある。
【００２９】
（４）流路プレートを積層接合する際における積層部材間の接着層の厚みにばらつきがある。
【００３０】
これら各種要因により、ヘッドのエラーが偶数ノズル又は奇数ノズルに偏在する。
【００３１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、偶数ノズルと奇数ノズルの特性が異なるヘッドにおいて、吐出性能が劣る不良ノズル（weakノズル）が偶数ノズル又は奇数ノズルに偏在している場合にも、できるだけ不使用ノズルを設定することなく、生産性や描画品質や落とさずに、ヘッドの各ノズルを有効に活用できるインクジェット記録装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
本発明は前記目的を達成するために、液滴を吐出する複数のノズルが並べられたノズル配列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、前記記録ヘッドと前記記録媒体を副走査方向に相対移動させる副走査送り手段と、前記主走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｍ回の走査で記録し、前記副走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｎ回の走査で記録することにより（ｍ、ｎは２以上の整数）、前記ノズル配列における前記副走査方向のノズルピッチよりも小さい打滴点間隔となる所望の記録解像度の画像を記録するように、Ｎ回（Ｎ＝ｍ×ｎ）の走査による前記記録ヘッドの打滴を制御する打滴制御手段と、前記Ｎ回の走査を構成する各走査ごとに前記副走査送り手段による前記副走査方向の相対移動の送り量を制御する送り量制御手段と、を備え、前記ノズル配列における前記副走査方向の一方の端から他方の端に向かって各ノズルに対して、順番に、連続する整数によってノズル番号を付与したときに偶数番号となるノズルを偶数ノズル、奇数番号となるノズルを奇数ノズルと呼ぶとき、前記送り量制御手段は、前記Ｎ回の走査により、前記ノズルピッチ間を埋めるように記録されるｍ本の走査線上の各打滴位置を記録するノズルが、当該ｍ本の走査線の領域単位ごとに、前記偶数ノズル同士、又は前記奇数ノズル同士に揃うように前記送り量を制御することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００３３】
本発明の他の態様については、本明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、Ｎ回書きによって所望の記録解像度の描画を完成させる作画方式において、ノズル配列の副走査方向のノズルピッチ間を埋める打滴を、ノズルピッチ間（ｍ本の走査線の領域単位）ごとに、偶数ノズルならば偶数ノズル同士、奇数ノズルならば奇数ノズル同士に揃える。これにより、吐出性能の近い偶数ノズル同士又は奇数ノズル同士の打滴が隣接する構成となり、着弾位置ずれによるムラの視認性が低減される。
【００３５】
この発明によれば、従来、不使用ノズルとして設定していた不良ノズルを有効に活用することができ、生産性を高めることができる。また、ヘッド製造の歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図
【図２】インクジェット記録装置における記録媒体搬送路を模式的に示す説明図
【図３】キャリッジ上に配置されるインクジェットヘッドの配置形態の例を示す平面透視図。
【図４】キャリッジ上に配置されるインクジェットヘッドの配置例を示す斜視図
【図５】Ｎ回書きのマルチパス印字による作画動作を説明するための模式図
【図６】８回書の各走査により記録される打滴位置の説明図
【図７】８回書の各走査により記録される打滴位置の説明図
【図８】図８（ａ）〜（ｇ）は２×４格子の埋め方の例を示した図
【図９】比較例１に係る記録方法の説明図
【図１０】第１実施例に係る記録方法の説明図
【図１１】第２実施例に係る記録方法の説明図
【図１２】第３実施例に係る記録方法の説明図
【図１３】インクジェットヘッド（ヘッドＣ）における吐出特性の一例を示したグラフ
【図１４】インクジェットヘッド（ヘッドＡ）における吐出特性の一例を示したグラフ
【図１５】第４実施例に係る記録方法の基本単位格子の埋め方（打滴順）の例を示す図
【図１６】第４実施例に係る記録方法の基本単位格子の埋め方（打滴順）の他の例を示す図
【図１７】インクジェット記録装置のインク供給系の構成を示すブロック図
【図１８】インクジェット記録装置の要部構成を示すブロック図
【図１９】インクジェットヘッド（ヘッドＡ）における吐出特性の一例を示したグラフ
【図２０】インクジェットヘッド（ヘッドＢ）における吐出特性の一例を示したグラフ
【図２１】インクジェットヘッド（ヘッドＣ）における吐出特性の一例を示したグラフ
【図２２】記録解像度と重ね書き回数、及び平均スワス幅の関係の例を示した図表
【図２３】ヘッドＡ、Ｂによる生産性の低下を説明するための図表
【図２４】ヘッドの内部構造を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００３８】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。このインクジェット記録装置１０は、紫外線硬化型インク（ＵＶ硬化インク）を用いて記録媒体１２上にカラー画像を形成するワイドフォーマットプリンタである。ワイドフォーマットプリンタは、大型ポスターや商業用壁面広告など、広い描画範囲を記録するのに好適な装置である。ここでは、Ａ３ノビ以上に対応するものを「ワイドフォーマット」と呼ぶ。
【００３９】
インクジェット記録装置１０は、装置本体２０と、この装置本体２０を支持する支持脚２２とを備えている。装置本体２０には、記録媒体（メディア）１２に向けてインクを吐出するドロップオンデマンド型のインクジェットヘッド２４（「記録ヘッド」に相当）と、記録媒体１２を支持するプラテン２６と、ヘッド移動手段（走査手段）としてのガイド機構２８及びキャリッジ３０が設けられている。
【００４０】
ガイド機構２８は、プラテン２６の上方において、記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向）に直交し且つプラテン２６の媒体支持面と平行な走査方向（Ｙ方向）に沿って延在するように配置されている。キャリッジ３０は、ガイド機構２８に沿ってＹ方向に往復移動可能に支持されている。キャリッジ３０には、インクジェットヘッド２４が搭載されるとともに、記録媒体１２上のインクに紫外線を照射する仮硬化光源（ピニング光源）３２Ａ，３２Ｂと、本硬化光源（キュアリング光源）３４Ａ，３４Ｂとが搭載されている。
【００４１】
仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂは、インクジェットヘッド２４から吐出されたインク滴が記録媒体１２に着弾した後に、隣接液滴同士が合一化しない程度にインクを仮硬化させるための紫外線を照射する光源である。本硬化光源３４Ａ，３４Ｂは、仮硬化後に追加露光を行い、最終的にインクを完全に硬化（本硬化）させるための紫外線を照射する光源である。
【００４２】
キャリッジ３０上に配置されたインクジェットヘッド２４、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ，３４Ｂは、ガイド機構２８に沿ってキャリッジ３０とともに一体的に（一緒に）移動する。キャリッジ３０の往復移動方向（Ｙ方向）が「主走査方向」、記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向）が「副走査方向」に相当する。
【００４３】
記録媒体１２には、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、ターポリンなど、材質を問わず、また、浸透性媒体、非浸透性媒体を問わず、様々な媒体を用いることができる。記録媒体１２は、装置の背面側からロール紙状態（図２参照）で給紙され、印字後は装置正面側の巻き取りローラ（図１中不図示、図２の符号４４）で巻き取られる。プラテン２６上に搬送された記録媒体１２に対して、インクジェットヘッド２４からインク滴が吐出され、記録媒体１２上に付着したインク滴に対して仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ、本硬化光源３４Ａ，３４Ｂから紫外線が照射される。
【００４４】
図１において、装置本体２０の正面に向かって左側の前面に、インクカートリッジ３６の取り付け部３８が設けられている。インクカートリッジ３６は、紫外線硬化型インクを貯留する交換自在なインク供給源（インクタンク）である。インクカートリッジ３６は、本例のインクジェット記録装置１０で使用される各色インクに対応して設けられている。色別の各インクカートリッジ３６は、それぞれ独立に形成された不図示のインク供給経路によってインクジェットヘッド２４に接続される。各色のインク残量が少なくなった場合にインクカートリッジ３６の交換が行われる。
【００４５】
また、図示を省略するが、装置本体２０の正面に向かって右側には、インクジェットヘッド２４のメンテナンス部が設けられている。該メンテナンス部は、非印字時におけるインクジェットヘッド２４を保湿するためのキャップと、インクジェットヘッド２４のノズル面（インク吐出面）を清掃するための払拭部材（ブレード、ウエブ等）が設けられている。インクジェットヘッド２４のノズル面をキャッピングするキャップは、メンテナンスのためにノズルから吐出されたインク滴を受けるためのインク受けが設けられている。
【００４６】
〔記録媒体搬送路の説明〕
図２は、インクジェット記録装置１０における記録媒体搬送路を模式的に示す説明図である。図２に示すように、プラテン２６は逆樋状に形成され、その上面が記録媒体１２の支持面（媒体支持面）となる。プラテン２６の近傍における記録媒体搬送方向（Ｘ方向）の上流側には、記録媒体１２を間欠搬送するための記録媒体搬送手段である一対のニップローラ４０が配設される。このニップローラ４０は記録媒体１２をプラテン２６上で記録媒体搬送方向へ移動させる。
【００４７】
ロール・ツー・ロール方式の媒体搬送手段を構成する供給側のロール（送り出し供給ロール）４２から送り出された記録媒体１２は、印字部の入り口（プラテン２６の記録媒体搬送方向の上流側）に設けられた一対のニップローラ４０によって、記録媒体搬送方向に間欠搬送される。インクジェットヘッド２４の直下の印字部に到達した記録媒体１２は、インクジェットヘッド２４により印字が実行され、印字後に巻き取りロール４４に巻き取られる。印字部の記録媒体搬送方向の下流側には、記録媒体１２のガイド４６が設けられている。
【００４８】
印字部においてインクジェットヘッド２４と対向する位置にあるプラテン２６の裏面（記録媒体１２を支持する面と反対側の面）には、印字中の記録媒体１２の温度を調整するための温調部５０が設けられている。印字時の記録媒体１２が所定の温度となるように調整されると、記録媒体１２に着弾したインク液滴の粘度や、表面張力等の物性値が所望の値になり、所望のドット径を得ることが可能となる。なお、必要に応じて、温調部５０の上流側にプレ温調部５２を設けてもよいし、温調部５０の下流側にアフター温調部５４を設けてもよい。
【００４９】
〔インクジェットヘッドの説明〕
図３は、キャリッジ３０上に配置されるインクジェットヘッド２４と仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ，３４Ｂの配置形態の例を示す平面透視図である。
【００５０】
インクジェットヘッド２４には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、クリア（透明）インク（ＣＬ）、ホワイト（白）インク（Ｗ）の各色のインクごとに、それぞれ色のインクを吐出するためのノズル列６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ、６１ＬＣ、６１ＬＭ、６１ＣＬ、６１Ｗが設けられている。図３ではノズル列を点線により図示し、ノズルの個別の図示は省略されている。また、以下の説明では、ノズル列６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ、６１ＬＣ、６１ＬＭ、６１ＣＬ、６１Ｗを総称して符号６１を付してノズル列を表すことがある。
【００５１】
インク色の種類（色数）や色の組合せについては本実施形態に限定されない。例えば、ＬＣ、ＬＭのノズル列を省略する形態、ＣＬやＷのノズル列のいずれか一方を省略する形態、メタルインクのノズル列を追加する形態、Ｗのノズル列に代わりメタルインクのノズル列を具備する形態、特別色のインクを吐出するノズル列を追加する形態などが可能である。また、色別のノズル列の配置順序も特に限定はない。ただし、複数のインク種のうち紫外線に対する硬化感度の低いインクを仮硬化光源３２Ａ又は３２Ｂに近い側に配置する構成が好ましい。
【００５２】
色別のノズル列６１ごとにヘッドモジュールを構成し、これらを並べることによって、カラー描画が可能なインクジェットヘッド２４を構成することができる。例えば、イエローインクを吐出するノズル列６１Ｙを有するヘッドモジュール２４Ｙと、マゼンタインクを吐出するノズル列６１Ｍを有するヘッドモジュール２４Ｍと、シアンインクを吐出するノズル列６１Ｃを有するヘッドモジュール２４Ｃと、黒インクを吐出するノズル列６１Ｋを有するヘッドモジュール２４Ｋと、ＬＣ、ＬＭ、ＣＬ、Ｗの各色のインクを吐出するノズル列６１ＬＣ、６１ＬＭ、６１ＣＬ、６１Ｗをそれぞれ有する各ヘッドモジュール２４ＬＣ、２４ＬＭ、２４ＣＬ、２４Ｗとをキャリッジ３０の往復移動方向（主走査方向、Ｙ方向）に沿って並ぶように等間隔に配置する態様も可能である。色別のヘッドモジュール２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ、２４ＬＣ、２４ＬＭのモジュール群（ヘッド群）を「インクジェットヘッド」と解釈してもよいし、各モジュールをそれぞれ「インクジェットヘッド」と解釈することも可能である。或いはまた、１つのインクジェットヘッド２４の内部で色別にインク流路を分けて形成し、１ヘッドで複数色のインクを吐出するノズル列を備える構成も可能である。
【００５３】
各ノズル列６１は、複数個のノズルが一定の間隔で記録媒体搬送方向（副走査方向、Ｘ方向）に沿って１列に（直線的に）並んだものとなっている。本例のインクジェットヘッド２４は、各ノズル列６１を構成するノズルの配置ピッチ（ノズルピッチ）が２５４μｍ（１００ｄｐｉ）、１列のノズル列６１を構成するノズルの数は２５６ノズル、ノズル列６１の全長Ｌｗ（ノズル列の全長）は約６５ｍｍ（２５４μｍ×２５５＝６４．８ｍｍ）である。また、吐出周波数は１５ｋＨｚであり、駆動波形の変更によって１０ｐｌ、２０ｐｌ、３０ｐｌの３種類の吐出液滴量を打ち分けることができる。
【００５４】
インクジェットヘッド２４のインク吐出方式としては、圧電素子（ピエゾアクチュエータ）の変形によってインク滴を飛ばす方式（ピエゾジェット方式）が採用されている。吐出エネルギー発生素子として、静電アクチュエータを用いる形態（静電アクチュエータ方式）の他、ヒータなどの発熱体（加熱素子）を用いてインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばす形態（サーマルジェット方式）を採用することも可能である。ただし、紫外線硬化型インクは、一般に溶剤インクと比べて高粘度であるため、紫外線硬化型インクを使用する場合には、吐出力が比較的大きなピエゾジェット方式を採用することが好ましい。
【００５５】
〔作画モードについて〕
本例に示すインクジェット記録装置１０は、マルチパス方式の描画制御が適用され、印字パス数の変更によって印字解像度（記録解像度）を変更することが可能である。例えば、高生産モード、標準モード、高画質モードの３種類の作画モードが用意され、各モードでそれぞれ印字解像度が異なる。印刷目的や用途に応じて作画モードを選択することができる。
【００５６】
高生産モードでは、６００ｄｐｉ（主走査方向）×４００ｄｐｉ（副走査方向）の解像度で印字が実行される。高生産モードの場合、主走査方向は２パス（２回の走査）によって６００ｄｐｉの解像度が実現される。１回目の走査（キャリッジ３０の往路）では３００ｄｐｉの解像度でドットが形成される。２回目の走査（復路）では１回目の走査（往路）で形成されたドットの中間を３００ｄｐｉで補間するようにドットが形成され、主走査方向について６００ｄｐｉの解像度が得られる。
【００５７】
一方、副走査方向については、ノズルピッチが１００ｄｐｉであり、一回の主走査（１パス）により副走査方向に１００ｄｐｉの解像度でドットが形成される。したがって、４パス印字（４回の走査）により、ノズルピッチ間の間を埋める補間印字を行うことで４００ｄｐｉの解像度が実現される。なお、高生産モードのキャリッジ３０の主走査速度は、１２７０ｍｍ／ｓｅｃである。
【００５８】
標準モードでは、６００ｄｐｉ×８００ｄｐｉの解像度で印字が実行され、主走査方向は２パス印字、副走査は８パス印字により６００ｄｐｉ×８００ｄｐｉの解像度を得ている。
【００５９】
高画質モードでは、１２００×１２００ｄｐｉの解像度で印字が実行され、主走査方向は４パス、副走査方向が１２パスにより１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度を得ている。
【００６０】
＜シングリング走査によるスワス幅について＞
ワイドフォーマット機の作画モードでは、解像度設定毎に、それぞれシングリング（インターレス）する作画条件が決定されている。具体的には、インクジェットヘッドの吐出ノズル列の幅Ｌｗ（ノズル列の長さ）をパス数（スキャン繰り返し回数）だけ分割してシングリング作画するので、インクジェットヘッドのノズル列幅、並びに、主走査方向及び副走査方向のパス数（インターレースする分割数）によってスワス幅が異なる。なお、マルチパス方式によるシングリング作画の詳細については、例えば、特開２００４−３０６６１７号公報に説明されている。
【００６１】
一例として、FUJIFILM Dimatix社製のQS-10ヘッド（１００ｄｐｉ，２５６ノズル）を用いた場合のシングリング作画によるパス数とスワス幅の関係は下表（表1）の様になる。作画によって想定されるスワス幅は使用するノズル列幅を主走査方向パス数と副走査方向パス数の積で分割した値となる。
【００６２】
【表１】
【００６３】
＜紫外線照射装置の配置について＞
図３及び図４に示したように、インクジェットヘッド２４の走査方向（Ｙ方向）の左右両脇に、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂが配置される。さらに、インクジェットヘッド２４の記録媒体搬送方向（Ｘ方向）の下流側に本硬化光源３４Ａ、３４Ｂが配置されている。
【００６４】
インクジェットヘッド２４のノズルから吐出されて記録媒体１２上に着弾したインク滴は、その直後にその上を通過する仮硬化光源３２Ａ（又は３２Ｂ）によって仮硬化のための紫外線が照射される。また、記録媒体１２の間欠搬送に伴ってインクジェットヘッド２４の印字領域を通過した記録媒体１２上のインク滴は、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂにより本硬化のための紫外線が照射される。
【００６５】
仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂは、インクジェットヘッド２４による印字動作中、２つ同時に点灯しても良いが、主走査方向のキャリッジ移動において後側となる仮硬化光源のみ点灯させることで光源の寿命を延ばすことを図っても良い。また、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂは、インクジェット記録装置１０の印刷動作中、２つ同時に点灯される。走査速度の遅い作画モードでは、片方を消灯することも可能であり、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂと、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂの発光開始タイミングは、同時でもよいし、異なっていてもよい。
【００６６】
＜本硬化光源の構成例について＞
図４に示したように、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂは、それぞれ複数個のＵＶ−ＬＥＤ素子３５が並べられた構造を有している。２つの本硬化光源３４Ａ、３４Ｂは、共通の構成である。本例では、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂとして、Ｙ方向に６個、Ｘ方向に２個のＵＶ−ＬＥＤ素子３５がマトリクス状に配置されたＬＥＤ素子配列（６×２）を例示したが、ＬＥＤ素子数及びその配列形態はこの例に限定されない。例えば、複数個のＬＥＤ素子をＹ方向に沿って１列に並べた構成も可能である。
【００６７】
また、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂの発光源としては、ＵＶ−ＬＥＤ素子３５に限らず、ＵＶランプなどを用いることも可能である。
【００６８】
＜仮硬化光源について＞
仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂについても、ＵＶ−ＬＥＤ素子やＵＶランプを用いることができる。なお、複数個のＵＶ−ＬＥＤ素子を用いる場合、ノズル列方向に沿ってＬＥＤを配列させる態様に限らず、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂのユニットの端面（上流側端面、又は下流側端面、若しくは、その両方の端面）にＬＥＤ素子を配置する形態もあり得る。
【００６９】
＜作画方法の説明＞
図５は、マルチパス印字方式による作画動作の模式図である。ここでは説明を簡単にするために、１列のノズル列を有するヘッド２４０を例に説明する。また、記録媒体を副走査方向へ間欠送りする構成について、図示の便宜上、記録媒体を停止させ、ヘッド２４０を副走査方向に相対的に間欠移動させるものとして説明する。
【００７０】
このヘッド２４０は、複数のノズル２４２が副走査方向に一定のノズルピッチで並んだ１列のノズル列を有する。このノズル列が図３で説明した各色のノズル列６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ等に対応している。
【００７１】
ヘッド２４０が主走査方向（図５左右方向）に移動している時にノズル２４２から打滴が行われる。主走査方向に沿ったヘッド２４０の往復移動と、副走査方向（図５の縦方向）への記録媒体の間欠送りの組合せによって記録媒体上に２次元の描画が行われる。
【００７２】
Ｎ回のスキャン（走査）で所望の記録解像度の画像を完成させる場合、Ｎ回の副走査方向の間欠移動（相対移動）によるＮ＋１走査目のときの用紙とヘッドの副走査方向の相対位置は、図示のような関係となる。つまり、Ｎ回書きを行うために、１回目、２回目、３回目・・・と間欠送りを行い、Ｎ＋１回目に丁度、ヘッド（ノズル列）の長さ分に対応した位置につながるようにする。Ｎ回書きの動作がシームレスにつながるためには、１走査目の副走査位置から「ノズル列長＋１ノズルピッチ」分だけ副走査方向に移動してＮ＋１走査目が行われる。
【００７３】
一例として、ノズル配列密度１００ｎｐｉ（ノズル・パー・インチ）、２５６個のノズル１０２が並んだノズル列を有するヘッド１００を用いて、主走査方向２パス、副走査方向４パス（主２×副４）の８パス（８回書き）で主走査６００ｄｐｉ×副走査４００ｄｐｉの記録解像度を実現する場合を考える。
【００７４】
記録解像度から定まる打滴点（画素）の間隔を「打滴点間隔」或いは「画素間隔」、若しくは「ドット間隔」と呼び、記録可能な打滴点の位置を表す格子（マトリクス）を「打滴点格子」或いは「画素格子」と呼ぶ。主走査６００ｄｐｉ×副走査４００ｄｐｉの記録解像度の場合、主走査方向の打滴点間隔は、２５．４［ｍｍ］／６００≒４２．３μｍ、副走査方向の打滴点間隔は、２５．４［ｍｍ］／４００＝６３．５μｍである。これは、打滴点格子の１セル（１画素相当）の大きさ「４２．３μｍ×６３．５μｍ」を表している。記録媒体の送り制御やヘッド２４０からの打滴位置（打滴タイミング）の制御については、この記録解像度から定まる打滴点間隔を単位として送り量や位置が制御される。なお、記録解像度から定まる打滴点間隔を「解像度ピッチ」、或いは「画素ピッチ」と呼ぶ場合がある。
【００７５】
Ｎ＝８（主２×副４）の場合、主走査方向の打滴点ライン（走査線）を２回の走査で埋め、副走査方向の打滴点ライン（走査線）を４回の走査で埋めるように、８回の走査（パス）で２×４個の打滴点格子の記録が行われる。
【００７６】
このような８回書きの描画動作による各走査の番号（１〜８）と、その走査によって記録される打滴位置の関係を模式的に示したものが図６である。図６において１〜８の数字が付された各セルは、ノズル２４２によって記録される打滴位置（画素位置）を表し、１〜８の数字は、その画素位置が第何回目の走査時に記録されるかという走査の番号を表している。「１」の数字が付されたセル（画素）は、１走査目で記録する打滴位置を表している。図７から明らかなように、各打滴位置を記録する走査順番を表す１〜８の数字の配置分布は、主２×副４の「２×４」の格子が繰り返しの基本単位となっている。この２×４の格子を「基本単位格子」、或いは「２×４格子」と呼ぶことにする。２×４格子の埋め方（打滴順序）は、図６〜７に示した例に限らず、種々想定できる。図８（ａ）〜（ｇ）に２×４格子の埋め方の例を示した。もちろん、ここに例示したもの以外の埋め方もある。
【００７７】
以下、このような基本格子とその打滴順序を表す記載方法を用いて、本発明の実施形態による打滴制御方法の具体的な例を説明する。
【００７８】
＜比較例１＞
はじめに、図９を用いて、従来構成による課題を整理する。
【００７９】
図９は、比較例１に係る従来の打滴方法（記録方法）を示すものである。同図の左上には、２×４格子の埋め方が示され、その右には、各走査の一回の送り量が示されている。送り量の単位は、記録解像度で定まる画素ピッチである。
【００８０】
図９の下側は、８回書きによる描画で使用されるノズルの番号と、打滴位置を表している。副走査方向に４ノズルピッチ分の範囲が示されている。図中、255、256、223等の数字は、対応する打滴位置を記録するノズル番号を表している。その番号が記載されている位置は、副走査方向の打滴位置を表している。この図の上部において横方向に並んだ１，２，・・８，１という数字は、走査（印字パス）の番号を表している。
【００８１】
１走査目でノズル番号255、256の記録が行われる。ノズル番号255と256の間は、ノズルピッチ相当の距離だけ離れている。このノズルピッチ間の各打滴点が８回書き（主２×副４）によって埋められることになる。
【００８２】
１走査目の記録後に、副走査方向に所定量の間欠送りが行われる。この時の送り量は、右上の表に示したとおり、副走査方向の画素ピッチを単位として、「130」画素分である。１００ｎｐｉ、２５６ノズルのヘッドにより８回書きで画像を完成させる場合、一回の副走査送り量は、平均的に約130画素ピッチ分となる。
【００８３】
次いで、２走査目でノズル番号223，224、225、226による記録が行われる。その後、副走査方向に「131」画素分の間欠送りを行い、３走査目でノズル番号190、191、192、193により記録が行われる。以下同様にして、右上の表に示した送り量にしたがい、順次、間欠送りをしながら２×４格子の打滴点の記録が行われる。
【００８４】
このような手順によれば、図中、ノズルピッチ単位で帯状に示した４段分の描画範囲のうち、最上段の領域の２×４格子は、当該単位格子の左側列の副走査ライン（１，３，５，７走査目）がノズル番号255、190、126、63で記録され、右側列の副走査ライン（６，８，２，４走査目）がノズル番号94、31、223、158で記録されることになる。
【００８５】
しかしながら、このような打滴方法では、２×４格子内で、特性の異なるノズル（偶数ノズルと奇数ノズル）の打滴同士が隣接することになる。図１９〜図２２で説明したように、滴速が著しく異なる打滴が隣接すると、着弾位置のずれ量がまちまちとなり、ムラが視認されやすくなる。
【００８６】
このような、課題を解決するために、本発明の実施形態では、次のような打滴方法が採用される。
【００８７】
＜第１実施例＞
第１実施例では、ノズルピッチ間の打滴を、そのノズルピッチの領域単位で偶数ノズルならば偶数同士、奇数ノズルならば奇数ノズル同士に揃える作画フォーマットとする。
【００８８】
図１０にその例を示す。図１０は第１実施例に係る記録方法の説明図である。図１０における記載のルールは図９の比較例１で説明したとおりである。
【００８９】
比較例１（図９）との違いは、一回の送り量を修正した点にある。すなわち、副走査方向の間欠送りの送り量をノズルピッチと等しい「４」画素分を単位として増減調整し、２×４格子内を記録するノズル（ノズル番号）を変更している。これにより、各ノズルピッチ間ごとに（副走査の４行ごとに）、２×４格子内を記録するノズルを全て偶数ノズル又は奇数ノズルに揃えている。
【００９０】
副走査送り量は、Ｎ回の走査で２×４格子を埋め尽くす条件から定まる。具体的には、次の２つの条件を満たすように定められる。
【００９１】
（条件１）Ｎ回の走査で元のヘッドのノズル列にシームレスにノズルがつながる。
【００９２】
（条件２）各副走査送りは、２×４格子の打滴順番に沿って、次の打滴位置にノズルが到達する分とする。
【００９３】
さらに、より具体的には、各回の送り量は、ノズルピッチを単位として、その整数倍だけ、増減させる自由度がある。２×４格子の場合、格子点の±４、±８、±１２・・・という単位で送り量を増減しても、記録を行うことができる。つまり、ノズルピッチの整数倍の自由度の範囲で送り量を調整することで、２×４格子内を全て偶数ノズル、或いは全て奇数ノズルとすることができる。
【００９４】
例えば、図１０では、２回目の送り量を「１２７」としている。これは比較例１の構成と比べて、「−４」だけ送り量が修正されている。これにより、３走査目で記録に使用するノズル番号が変更になり、図１０に示すように、ノズル番号191、192、193、194のノズルで記録が行われる。
【００９５】
また、６回目の送り量についても、図示のように、送り量を「131」としている。これは比較例１の構成と比べて、「＋４」だけ送り量が修正されている。こうして、８回の走査を行うことにより、図１０に示した４段の帯状の描画範囲のうち、最上段の帯状領域の２×４格子の各打滴位置は全て奇数ノズルで記録され、上から２番目の帯状領域の２×４格子は全て偶数ノズルで記録される。上から３番目の帯状領域の２×４格子は全て奇数ノズルで記録され、最下段の帯状領域の２×４格子は全て偶数ノズルで記録される。つまり、副走査方向にノズルピッチ間の単位で（副走査の４行毎に）、偶奇が揃った打滴が実現される。
【００９６】
このような打滴方法を採用することにより、同じ基本格子内で偶奇を混在させず、基本格子単位で偶奇を分離して使うことができるため、着弾位置のばらつきによるムラの視認性は低減される。
【００９７】
＜第２実施例＞
偶数ノズルと奇数ノズルで吐出性能が異なるヘッドを用いる場合の画質改善に役立つ他の打滴方法として、次の方法も好ましい。
【００９８】
図８（ａ）〜（ｇ）で説明したように、２×４格子の埋め方（順序）は種々想定できる。主走査方向の１走査線（主走査ライン）上に並ぶ打滴点に注目すると、例えば、「１と６」が隣接する場合（図８（ａ）参照）の各打滴は、ヘッドの往路で「１」の打滴位置が記録され、ヘッドの復路で「６」の位置が記録される。このように、１走査線上で往路と復路の打滴が混在すると、偶数ノズル、奇数ノズルによる滴速の違いによる着弾位置のずれがヘッド移動方向の違いによって一層助長され、ムラが視認されやすくなるという課題がある。
【００９９】
かかる課題を改善する観点から、第２実施例では、１走査線上の打滴の向き（記録を行うときのヘッドの移動方向）を揃える。つまり、主走査ライン上の各打滴点を複数回のパスで埋める場合、各走査線を往路のみ、又は、往路のみで記録する。具体的には、図８（ｆ）、（ｇ）で示した打滴方法がこの第２実施例に該当する。また、図１１に示した記録方法もこの第２実施例に該当する。図１１における記載ルールは図９、図１０で説明したとおりである。
【０１００】
図８（ｆ）、図８（ｇ）、図１１に例示したとおり、１主走査線上に並ぶ各打滴点を記録する走査の番号が（１，３）、（６，８）、（４，２）、・・・という具合に、奇数同士、又は偶数同士が並んでいる。走査番号の奇数／偶数は、ヘッドの主走査方向移動の往路／復路（又はその逆）に対応している。したがって、第２実施例によれば、同一走査線上で隣接するドットは、往路同士、又は復路同士という関係になる。かかる打滴制御を採用し、滴速が遅い打滴同士を同一方向に揃えたので、１走査線上では、着弾位置のズレ量の方向が揃ったドットが並ぶことになり、隙間が空きにくく、ムラの視認性が低減される。
【０１０１】
＜第３実施例＞
次に、第３実施例を説明する。図１２は第３実施例に係る記録方法の説明図である。記載のルールは図９、図１０で説明したとおりである。
【０１０２】
第３実施例は、第１実施例と第２実施例を組み合わせた態様である。図１１の記録方法と比較して、一回の送り量が修正され、図１０と同様に、４行毎（ノズルピッチ間毎）に偶奇が揃ったものとなっている。図１１の例によれば、第１実施例による効果と第２実施例による効果の両方の効果を達成できる。
【０１０３】
例えば、図１３に示すヘッドＣ（図２１と同等）のように、吐出力の弱いノズルが偶数ノズル又は奇数ノズルに偏在している場合、弱いノズル同士、正常ノズル同士の打滴を同じ走査線上に集めることができる。これにより、１走査線上の着弾精度を向上させることができる。特に、ヘッドＣの場合、偶数ノズル同士、奇数ノズル同士の中で速度のばらつきが小さいので、この第３実施例の適用による効果は、より大きいものである。
【０１０４】
＜第４実施例＞
次に、第４実施例を説明する。
【０１０５】
第４実施例では、ノズル列内における吐出特性の近いノズル同士の打滴（例えば、吐出速度が遅いノズル同士の打滴）が１走査線上で隣接するような作画フォーマットとする。
【０１０６】
図１４〜図１６にその例を示す。
【０１０７】
図１４は、図１９で説明したヘッドＡの特性である。図１４中、長円で囲んだように、ノズル列の片側端部（ノズル位置０〜１６ｍｍの範囲）は、奇数ノズルの吐出速度が許容基準（７〜９ｍ／ｓ）よりも遅い。また、偶数ノズルについては、全範囲で許容基準を満たしているものの、ノズル列の片側端部（ノズル位置０〜１６ｍｍの範囲）で若干速度が低下する傾向が見られる。
【０１０８】
このようなヘッドＡを用いる場合の記録方法（２×４格子の埋め方）の例を図１５及び図１６に示した。図１５に示す記録方法によれば、１回目の走査と、２回目の走査による打滴が主走査線上で隣接するようになっている。
【０１０９】
基本単位格子上で、走査番号が近いものが横に隣り合って隣接するため、当該走査ラインは、ノズル列における特性の近いノズルによって記録される。また、第１実施例の技術の適用により、４行毎に偶奇を分けて使用する。これにより、着弾位置のずれによるムラが目立ちにくい作画が可能である。
【０１１０】
図１６は、第１実施例、第２実施例及び第４実施例の技術を組み合わせて適用する態様である。すなわち、第１実施例の技術を適用して、４行毎に偶奇を分けて打滴を行うとともに、さらに、図１６に示す打滴順に従い、奇数ノズルの１バンド目（１走査目）と３バンド目（３走査目）を１走査線上で使用する作画フォーマットとする。
【０１１１】
図１４に示す特性をもつヘッドＡの場合、奇数ノズルの１〜３バンド目は、吐出速度が遅いノズルを用いることになるため、これらのノズルを同一走査線上で使用することにより、滴速の遅いノズル同士の打滴を１走査線上で隣接させる。
【０１１２】
これにより、ドット間の隙間が空きにくく、ムラの視認性を低減することができる。
【０１１３】
第１実施例、第２実施例、第３実施例、第４実施例の技術を適宜組み合わせることができ、これらの組合せによって、それぞれの作用効果が重畳的に組み合わされて、より好ましい効果が得られる。
【０１１４】
なお、図１３〜図１５の例では、ノズル列の左端部分の領域における吐出速度が遅い場合を例示したが、両端部が遅い場合には、１走査目と８走査目（又は７走査目）を並べるという対応も可能である。つまり、ノズル列を平均スワスの長さで区切ったときに、特性が近いものを同一主走査線上に並べるという対応を採用することができる。
【０１１５】
使用するヘッドの吐出特性（図１９〜図２２など）は、例えば、ヘッド製造時に性能確認のためにデータが取得される。この情報を基に、各ノズルを有効に活用できる作画フォーマットが設計される。
【０１１６】
＜インク供給系の説明＞
図１７は、インクジェット記録装置１０のインク供給系の構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクカートリッジ３６に収容されているインクは、供給ポンプ７０によって吸引され、サブタンク７２を介してインクジェットヘッド２４に送られる。サブタンク７２には、内部のインクの圧力を調整するための圧力調整部７４が設けられている。
【０１１７】
圧力調整部７４は、バルブ７６を介してサブタンク７２と連通される加減圧用ポンプ７７と、バルブ７６と加減圧用ポンプ７７との間に設けられる圧力計７８と、を具備している。
【０１１８】
通常の印字時は、加減圧用ポンプ７７がサブタンク７２内のインクを吸引する方向に動作し、サブタンク７２の内部圧力及びインクジェットヘッド２４の内部圧力が負圧に維持される。一方、インクジェットヘッド２４のメンテナンス時は、加減圧用ポンプ７７がサブタンク７２内のインクを加圧する方向に動作し、サブタンク７２の内部及びインクジェットヘッド２４の内部が強制的に加圧され、インクジェットヘッド２４内のインクがノズルを介して排出される。インクジェットヘッド２４から強制的に排出されたインクは、上述したキャップ（図示せず）のインク受けに収容される。
【０１１９】
＜インクジェット記録装置の制御系の説明＞
図１８はインクジェット記録装置１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、制御手段としての制御装置１０２が設けられている。制御装置１０２としては、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えたコンピュータ等を用いることができる。制御装置１０２は、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。制御装置１０２には、記録媒体搬送制御部１０４、キャリッジ駆動制御部１０６、光源制御部１０８、画像処理部１１０、吐出制御部１１２が含まれる。これらの各部は、ハードウエア回路又はソフトウエア、若しくはこれらの組合せによって実現される。
【０１２０】
記録媒体搬送制御部１０４は、記録媒体１２（図１参照）の搬送を行うための搬送駆動部１１４を制御する。搬送駆動部１１４は、図２に示すニップローラ４０駆動する駆動用モータ、及びその駆動回路が含まれる。プラテン２６（図１参照）上に搬送された記録媒体１２は、インクジェットヘッド２４による主走査方向の往復走査（印刷パスの動き）に合わせて、副走査方向へ間欠送りされる。送り量の制御例については、第１実施例〜第４実施例等で説明した方法が採用される。
【０１２１】
図１８に示すキャリッジ駆動制御部１０６は、キャリッジ３０（図１参照）を主走査方向に移動させるための主走査駆動部１１６を制御する。主走査駆動部１１６は、キャリッジ３０の移動機構に連結される駆動用モータ、及びその制御回路が含まれる。光源制御部１０８は、ＬＥＤ駆動回路１１８を介して仮硬化光源３２Ａ、３２ＢのＵＶ−ＬＥＤ素子の発光を制御するとともに、ＬＥＤ駆動回路１１９を介して本硬化光源３４Ａ、３４ＢのＵＶ−ＬＥＤ素子の発光を制御する制御手段である。
【０１２２】
制御装置１０２は、操作パネル等の入力装置１２０、表示装置１２２が接続されている。入力装置１２０は、手動による外部操作信号を制御装置１０２へ入力する手段であり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、操作ボタンなど各種形態を採用しうる。表示装置１２２には、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴなど、各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置１２０を操作することにより、作画モード（「作画フォーマット」と同義）の選択、印刷条件の入力や付属情報の入力・編集などを行うことができ、入力内容や検索結果等の各種情報は、表示装置１２２の表示を通じて確認することができる。
【０１２３】
また、インクジェット記録装置１０には、各種情報を格納しておく情報記憶部１２４と、印刷用の画像データを取り込むための画像入力インターフェース１２６が設けられている。画像入力インターフェースには、シリアルインターフェースを適用してもよいし、パラレルインターフェースを適用してもよい。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１２４】
画像入力インターフェース１２６を介して入力された画像データは、画像処理部１１０にて印刷用のデータ（ドットデータ）に変換される。ドットデータは、一般に、多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（例えば、ＲＧＢ各色について８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインク各色の色データに変換する処理である。
【０１２５】
ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して、誤差拡散法や閾値マトリクス等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。ハーフトーン処理の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、各種公知の手段を適用できる。ハーフトーン処理は、一般にＭ値（Ｍ≧３）の階調画像データをＮ値（Ｎ＜Ｍ）の階調画像データに変換する。最も簡単な例では、２値（ドットのオンオフ）のドット画像データに変換するが、ハーフトーン処理において、ドットサイズの種類（例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの３種類）に対応した多値の量子化を行うことも可能である。
【０１２６】
こうして得られた２値又は多値の画像データ（ドットデータ）は、各ノズルの駆動（オン）／非駆動（オフ）、さらに、多値の場合には液滴量（ドットサイズ）を制御するインク吐出データ（打滴制御データ）として利用される。
【０１２７】
吐出制御部１１２は、画像処理部１１０において生成されたドットデータに基づいて、ヘッド駆動回路１２８に対して吐出制御信号を生成する。また、吐出制御部１１２は、不図示の駆動波形生成部を備えている。駆動波形生成部は、インクジェットヘッド２４の各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子（本例では、ピエゾ素子）を駆動するための駆動電圧信号を生成する手段である。駆動電圧信号の波形データは、予め情報記憶部１２４に格納されており、必要に応じて使用する波形データが出力される。駆動波形生成部から出力された信号（駆動波形）は、ヘッド駆動回路１２８に供給される。なお、駆動波形生成部から出力される信号はデジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【０１２８】
ヘッド駆動回路１２８を介してインクジェットヘッド２４の各吐出エネルギー発生素子に対して、共通の駆動電圧信号が印加され、各ノズルの吐出タイミングに応じて各エネルギー発生素子の個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、対応するノズルからインクが吐出される。
【０１２９】
情報記憶部１２４は、制御装置１０２のＣＰＵが実行するプログラム、及び制御に必要な各種データなどが格納されている。情報記憶部１２４は、作画モードに応じた解像度の設定情報、パス数（スキャンの繰り返し数）、副走査送り量の制御に必要な送り量情報、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ、３４Ｂの制御情報などが格納されている。
【０１３０】
エンコーダ１３０は、主走査駆動部１１６の駆動用モータ、及び搬送駆動部１１４の駆動用モータに取り付けられており、該駆動モータの回転量及び回転速度に応じたパルス信号を出力し、該パルス信号は制御装置１０２に送られる。エンコーダ１３０から出力されたパルス信号に基づいて、キャリッジ３０の位置、及び記録媒体１２（図１参照）の位置が把握される。
【０１３１】
センサ１３２は、キャリッジ３０に取り付けられており、センサ１３２から得られたセンサ信号に基づいて記録媒体１２の幅が把握される。
【０１３２】
なお、本実施形態における吐出制御部１１２は「打滴制御手段」に相当し、記録媒体搬送制御部１０４は「送り量制御手段」に相当する。
【０１３３】
＜記録媒体について＞
「記録媒体」は、ヘッドから吐出された液滴が付着される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体、ブリントメディアなど様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。
【０１３４】
＜本発明の実施形態による効果＞
上述の各実施例で説明した実施形態によれば、図１９〜図２１で説明したような特性をもつヘッドであっても、吐出性能が近いノズル（弱いノズル）同士を組み合わせて描画に使用することにより、従来は不使用ノズルとして設定されたノズル領域（図中、斜線付き両向き矢印で示した領域）のノズルを活かすことができる。
【０１３５】
これにより、生産性の犠牲を最小限に抑えることができる。また、ヘッド製造の歩留まり向上が可能である。
【０１３６】
＜変形例１＞
上述の実施形態では、主×副＝２×４の８回書きによって２×４格子を埋める場合を例に説明したが、主×副＝２×８の１６回書き、主×副＝４×１２の４８回書きなど、一般にＮ回書き（Ｎ＝ｍ×ｎ）によってｍ×ｎ格子を埋める場合について、第１実施例〜第４実施例の技術を適用することができる。
【０１３７】
＜変形例２＞
ノズル配列に関して、複数のノズルが副走査方向に一定間隔で並ぶ１列のノズル列を例示したが、ノズルの配列形態はこの例に限定されない。例えば、２列の千鳥配列のような２次元ノズル配列についても、同様に適用できる。例えば、２列の千鳥配列の場合、この２次元ノズル配列の各ノズルを副走査方向の直線に対して正射影して得られる投影ノズル列は、実質的に副走査方向の直線上に一定の間隔でノズルが並ぶ１列ノズルと等価なものとして取り扱うことができる。２列の千鳥配列についても、偶数ノズル、奇数ノズルを定義することが可能である。
【０１３８】
＜変形例３＞
上記実施形態では、主走査方向についてインクジェットヘッド２４の両側に仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂと本硬化光源３４Ａ、３４Ｂを対称的に配置し（中心線に対して線対称に配置）、往復走査（双方向）で打滴及びＵＶ露光を行う例を述べたが、インクジェットヘッド２４の片側のみに仮硬化光源、本硬化光源を配置して、一方向走査時に描画を行う態様も可能である。
【０１３９】
また、本発明の実施に際しては、紫外線硬化型インクを利用することは必ずしも要求されない。すなわち、通常のインクを用い、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂや本硬化光源３４Ａ，３４Ｂの構成を省略する形態も可能である。
【０１４０】
＜変形例４：副走査方向への送り手段について＞
図１のインクジェット記録装置１０では、記録媒体１２を副走査方向に搬送する例を述べたが、ヘッドと記録媒体を副走査方向に相対的に移動させる手段は、この例に限定されない。例えば、図で説明したように、媒体を停止させて、ヘッドを副走査方向に移動させる態様も可能であるし、ヘッドの移動と記録媒体の搬送とを組み合わせて、副走査送りを実現する態様も可能である。
【０１４１】
＜主走査方向と副走査方向の関係について＞
図１で説明したように、主走査方向と副走査方向は、互いに直交関係であることが制御上、好ましい。ただし、発明の実施に際して、必ずしも厳密に垂直に交わる関係であることは要求されない。２次元の描画（作画）を行うためには、主走査方向と副走査方向は互いに交差する関係であればよい（平行でなければよい）。
【０１４２】
＜装置応用例＞
上述の実施形態では、ドロップオンデマンド型のワイドフォーマットインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。ワイドフォーマット以外のインクジェット記録装置への適用も可能である。また、本発明は、グラフフィック印刷用途に限らず、電子回路基板の配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体（「インク」に相当）として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、微細構造物形成装置など、各種の画像パターンを形成し得る様々な画像形成装置に適用可能である。
【０１４３】
なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【０１４４】
＜付記；開示する発明の態様について＞
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１４５】
（発明１）：液滴を吐出する複数のノズルが並べられたノズル配列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、
前記記録ヘッドと前記記録媒体を副走査方向に相対移動させる副走査送り手段と、前記主走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｍ回の走査で記録し、前記副走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｎ回の走査で記録することにより（ｍ、ｎは２以上の整数）、前記ノズル配列における前記副走査方向のノズルピッチよりも小さい打滴点間隔となる所望の記録解像度の画像を記録するように、Ｎ回（Ｎ＝ｍ×ｎ）の走査による前記記録ヘッドの打滴を制御する打滴制御手段と、前記Ｎ回の走査を構成する各走査ごとに前記副走査送り手段による前記副走査方向の相対移動の送り量を制御する送り量制御手段と、を備え、前記ノズル配列における前記副走査方向の一方の端から他方の端に向かって各ノズルに対して、順番に、連続する整数によってノズル番号を付与したときに偶数番号となるノズルを偶数ノズル、奇数番号となるノズルを奇数ノズルと呼ぶとき、前記送り量制御手段は、前記Ｎ回の走査により、前記ノズルピッチ間を埋めるように記録されるｍ本の走査線上の各打滴位置を記録するノズルが、当該ｍ本の走査線の領域単位ごとに、前記偶数ノズル同士、又は前記奇数ノズル同士に揃うように前記送り量を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【０１４６】
この発明によれば、ノズルピッチ間の打滴を、ノズルピッチ単位（ｍ本の走査線の単位）ですべて偶数ノズルのみ、または、奇数ノズルのみとする作画が行われる。これにより、吐出特性が近いノズルによる打滴が互いに隣接することとなり、ムラの視認性が低減する。
【０１４７】
この技術により、不良ノズルを有効に活用することができ、生産性の向上、及びヘッド歩留まりの向上を達成できる。
【０１４８】
（発明２）：発明１に記載のインクジェット記録装置において、前記主走査方向に沿った１走査線上の各打滴点を記録するときの前記記録ヘッドの移動方向が同じ方向に揃うように前記送り量及び各ノズルの打滴が制御されることを特徴とする。
【０１４９】
１走査線上の打滴点を往路、又は復路のいずれかに揃えて記録することにより、１走査線上の打滴の着弾位置ずれ方向が全て一定の方向に揃う。これにより、ムラの視認性が一層低減する。
【０１５０】
（発明３）：発明１又は２に記載のインクジェット記録装置において、前記ノズル配列のうち、吐出性能が近いノズル同士の打滴が１走査線上で隣接するように前記送り量及び各ノズルの打滴が制御されることを特徴とする。
【０１５１】
例えば、滴速が遅いノズル同士の打滴が１走査線上で隣接するような作画フォーマットとする。発明３によれば、ムラの視認性を抑えることができ、不良ノズルを有効に活用できる。
【０１５２】
（発明４）：発明１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、 前記送り量制御手段は、前記ノズルピッチの単位で送り量を増減調整することを特徴とする。
【０１５３】
平均的なスワス幅に対して、ノズルピッチの整数倍の単位で送り量を調整することで、記録に使用するノズル番号をずらすことが可能である。
【０１５４】
（発明５）：液滴を吐出する複数のノズルが並べられたノズル配列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に往復移動させるヘッド走査工程と、前記記録ヘッドと前記記録媒体を副走査方向に相対移動させる副走査送り工程と、前記主走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｍ回の走査で記録し、前記副走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｎ回の走査で記録することにより（ｍ、ｎは２以上の整数）、前記ノズル配列における前記副走査方向のノズルピッチよりも小さい打滴点間隔となる所望の記録解像度の画像を記録するように、Ｎ回（Ｎ＝ｍ×ｎ）の走査による前記記録ヘッドの打滴を行う打滴制御工程と、前記Ｎ回の走査を構成する各走査ごとに前記副走査送り工程による前記副走査方向の相対移動の送り量を制御する送り量制御工程と、を有し、前記ノズル配列における前記副走査方向の一方の端から他方の端に向かって各ノズルに対して、順番に、連続する整数によってノズル番号を付与したときに偶数番号となるノズルを偶数ノズル、奇数番号となるノズルを奇数ノズルと呼ぶとき、前記送り量制御工程は、前記Ｎ回の走査により、前記ノズルピッチ間を埋めるように記録されるｍ本の走査線上の各打滴位置を記録するノズルが、当該ｍ本の走査線の領域単位ごとに、前記偶数ノズル同士、又は前記奇数ノズル同士に揃うように前記送り量を制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【０１５５】
発明５において、発明１から４の特徴を適宜組み合わせる態様も可能である。また、発明５のインクジェット記録方法を実施することによって、印刷物や回路基板、デバイス、微細構造物などを製造することができる。したがって、発明５の方法発明は、これら印刷物等の製造方法という観点で把握することも可能である。
【符号の説明】
【０１５６】
１０…インクジェット記録装置、１２…記録媒体、２４…インクジェットヘッド、２６…プラテン、２８…ガイド機構、３０…キャリッジ、３６…インクカートリッジ、２４０…ヘッド、２４２ノズル、６１，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋ，６１ＣＬ，６１Ｗ…ノズル列、１０２…制御装置、１０４…記録媒体搬送制御部、１０６…キャリッジ駆動制御部、１１２…吐出制御部、１１４…搬送駆動部、１１６…主走査駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルが並べられたノズル配列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、
前記記録ヘッドと前記記録媒体を副走査方向に相対移動させる副走査送り手段と、
前記主走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｍ回の走査で記録し、前記副走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｎ回の走査で記録することにより（ｍ、ｎは２以上の整数）、前記ノズル配列における前記副走査方向のノズルピッチよりも小さい打滴点間隔となる所望の記録解像度の画像を記録するように、Ｎ回（Ｎ＝ｍ×ｎ）の走査による前記記録ヘッドの打滴を制御する打滴制御手段と、
前記Ｎ回の走査を構成する各走査ごとに前記副走査送り手段による前記副走査方向の相対移動の送り量を制御する送り量制御手段と、
を備え、
前記ノズル配列における前記副走査方向の一方の端から他方の端に向かって各ノズルに対して、順番に、連続する整数によってノズル番号を付与したときに偶数番号となるノズルを偶数ノズル、奇数番号となるノズルを奇数ノズルと呼ぶとき、
前記送り量制御手段は、前記Ｎ回の走査により、前記ノズルピッチ間を埋めるように記録されるｍ本の走査線上の各打滴位置を記録するノズルが、当該ｍ本の走査線の領域単位ごとに、前記偶数ノズル同士、又は前記奇数ノズル同士に揃うように前記送り量を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記主走査方向に沿った１走査線上の各打滴点を記録するときの前記記録ヘッドの移動方向が同じ方向に揃うように前記送り量及び各ノズルの打滴が制御されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ノズル配列のうち、吐出性能が近いノズル同士の打滴が１走査線上で隣接するように前記送り量及び各ノズルの打滴が制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記送り量制御手段は、前記ノズルピッチの単位で送り量を増減調整することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
液滴を吐出する複数のノズルが並べられたノズル配列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に往復移動させるヘッド走査工程と、
前記記録ヘッドと前記記録媒体を副走査方向に相対移動させる副走査送り工程と、
前記主走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｍ回の走査で記録し、前記副走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｎ回の走査で記録することにより（ｍ、ｎは２以上の整数）、前記ノズル配列における前記副走査方向のノズルピッチよりも小さい打滴点間隔となる所望の記録解像度の画像を記録するように、Ｎ回（Ｎ＝ｍ×ｎ）の走査による前記記録ヘッドの打滴を行う打滴制御工程と、
前記Ｎ回の走査を構成する各走査ごとに前記副走査送り工程による前記副走査方向の相対移動の送り量を制御する送り量制御工程と、
を有し、
前記ノズル配列における前記副走査方向の一方の端から他方の端に向かって各ノズルに対して、順番に、連続する整数によってノズル番号を付与したときに偶数番号となるノズルを偶数ノズル、奇数番号となるノズルを奇数ノズルと呼ぶとき、
前記送り量制御工程は、前記Ｎ回の走査により、前記ノズルピッチ間を埋めるように記録されるｍ本の走査線上の各打滴位置を記録するノズルが、当該ｍ本の走査線の領域単位ごとに、前記偶数ノズル同士、又は前記奇数ノズル同士に揃うように前記送り量を制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルが並べられたノズル配列を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、
前記記録ヘッドと前記記録媒体を副走査方向に相対移動させる副走査送り手段と、
前記主走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｍ回の走査で記録し、前記副走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｎ回の走査で記録することにより（ｍ、ｎは２以上の整数）、前記ノズル配列における前記副走査方向のノズルピッチよりも小さい打滴点間隔となる所望の記録解像度の画像を記録するように、Ｎ回（Ｎ＝ｍ×ｎ）の走査による前記記録ヘッドの打滴を制御する打滴制御手段と、
前記Ｎ回の走査を構成する各走査ごとに前記副走査送り手段による前記副走査方向の相対移動の送り量を制御する送り量制御手段と、
を備え、
前記ノズル配列における前記副走査方向の一方の端から他方の端に向かって各ノズルに対して、順番に、連続する整数によってノズル番号を付与したときに偶数番号となるノズルを偶数ノズル、奇数番号となるノズルを奇数ノズルと呼ぶとき、
前記送り量制御手段は、前記Ｎ回の走査により、前記ノズルピッチ間を埋めるように記録されるｍ本の走査線上の各打滴位置を記録するノズルが、当該ｍ本の走査線の領域単位ごとに、前記偶数ノズル同士、又は前記奇数ノズル同士に揃うように前記送り量を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記主走査方向に沿った１走査線上の各打滴点を記録するときの前記記録ヘッドの移動方向が同じ方向に揃うように前記送り量及び各ノズルの打滴が制御されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ノズル配列のうち、吐出性能が近いノズル同士の打滴が１走査線上で隣接するように前記送り量及び各ノズルの打滴が制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記送り量制御手段は、前記ノズルピッチの単位で送り量を増減調整することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
液滴を吐出する複数のノズルが並べられたノズル配列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に往復移動させるヘッド走査工程と、
前記記録ヘッドと前記記録媒体を副走査方向に相対移動させる副走査送り工程と、
前記主走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｍ回の走査で記録し、前記副走査方向に沿った走査線上の打滴位置をｎ回の走査で記録することにより（ｍ、ｎは２以上の整数）、前記ノズル配列における前記副走査方向のノズルピッチよりも小さい打滴点間隔となる所望の記録解像度の画像を記録するように、Ｎ回（Ｎ＝ｍ×ｎ）の走査による前記記録ヘッドの打滴を行う打滴制御工程と、
前記Ｎ回の走査を構成する各走査ごとに前記副走査送り工程による前記副走査方向の相対移動の送り量を制御する送り量制御工程と、
を有し、
前記ノズル配列における前記副走査方向の一方の端から他方の端に向かって各ノズルに対して、順番に、連続する整数によってノズル番号を付与したときに偶数番号となるノズルを偶数ノズル、奇数番号となるノズルを奇数ノズルと呼ぶとき、
前記送り量制御工程は、前記Ｎ回の走査により、前記ノズルピッチ間を埋めるように記録されるｍ本の走査線上の各打滴位置を記録するノズルが、当該ｍ本の走査線の領域単位ごとに、前記偶数ノズル同士、又は前記奇数ノズル同士に揃うように前記送り量を制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２１３９０９（Ｐ２０１２−２１３９０９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８０５６１（Ｐ２０１１−８０５６１）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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