インクジェット記録装置
【課題】ワイパーが、記録ヘッドに対して接触であるヘッドワイピング装置は、１回のクリーニングでノズルプレートのインク等をクリーニングするが、撥液処理層を磨耗し、吐出に悪影響を与えるという虞がある。
【解決手段】ノズル３をクリーニングするクリーニングユニット５には、支持台２１と、支持台２１と共に移動してノズル３のインクをクリーニングするワイピング部２２と、クリーニング動作を行う進行方向に対してワイピング部２２の後方、且つバネ２３を介して支持台２１に設けられ、クリーニングされたインクを吸引する吸引ノズル２４と、が設けられ、セットピン２５によりワイピング部２２が移動してワイピング部２２と記録ヘッド４の間隔が調整され、クリーニングする際に接触クリーニング及び非接触クリーニングを選択することで、撥液処理層の磨耗を防止し、インクを安定して吐出でき、高品質な画像記録ができるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】ノズル３をクリーニングするクリーニングユニット５には、支持台２１と、支持台２１と共に移動してノズル３のインクをクリーニングするワイピング部２２と、クリーニング動作を行う進行方向に対してワイピング部２２の後方、且つバネ２３を介して支持台２１に設けられ、クリーニングされたインクを吸引する吸引ノズル２４と、が設けられ、セットピン２５によりワイピング部２２が移動してワイピング部２２と記録ヘッド４の間隔が調整され、クリーニングする際に接触クリーニング及び非接触クリーニングを選択することで、撥液処理層の磨耗を防止し、インクを安定して吐出でき、高品質な画像記録ができるインクジェット記録装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体ヘインクを吐出して記録を行う記録ヘッドのノズルプレートをクリーニングする機能を搭載するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年普及しているインクジェットプリンタは、簡便、安価且つ高速に画像を記録することができる。インクジェットプリンタは一般的に、インク滴を吐出する記録ヘッドに対して対面するように記録媒体を搬送し、記録媒体が記録ヘッドに対面している間に記録ヘッドからノズルを通じてインク滴を記録媒体に吐出することで、記録媒体上に画像を記録する。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタには、ノズルが形成されるノズルプレート上にごみや異物といったダストや廃インク等が付着してしまう。このようなダストや廃インクがノズルプレート上のノズル近傍に付着した状態で画像記録を行うと、インク滴の吐出方向が変わったり、インク滴を吐出することができなくなったりと、記録する画像の品質が低下する虞がある。そこで従来から、インクジェットプリンタでは、記録ヘッドのノズルプレートをクリーニングすることが一般的であった。クリーニング方法としては、例えばノズルプレートに付着したダストや廃インク等をワイパーでふき取ったり、ノズルプレートにスポンジなどのインク吸収部材を押しつけてノズルプレートに付着したダストや廃インク等を吸引して除去する方法といった機械的な払拭方法が公知である。また、キャップでノズルプレートを覆い、キャップ側から洗浄液を吐出してノズルプレートを洗浄する方法も公知である。
【０００４】
しかしながら、前述した機械的なクリーニング方法は、ノズルプレート上に施された撥液処理コーティング層（以下、撥液処理層）を磨耗させ、インク吐出に不具合を生じさせてしまう問題があった。さらに、ノズルプレートがワイパーやインク吸収部材によって押しつけられることにより、ノズル内部にダストや廃インクが混入してしまい、ノズルの目詰まりが引き起こされる虞がある。
また、洗浄液を吐出してノズルプレートの洗浄を行う方法は、機構が複雑になり、さらに洗浄液の吐出圧の設定が大きくなってしまうと洗浄液がノズルを介して記録ヘッド内に侵入し、インクと混ざり合ってしまうという問題がある。
【０００５】
このような問題を解決するために、例えば特許文献１にはインクジェットプリンタのメンテナンス装置１００が開示されている。図３６にそのメンテナンス装置１００を示す。細管１０１に、ポンプにより加圧されたインク１０２がインクチューブを通じて供給され、インク１０２の表面張力によりメニスカスが形成される。さらに加圧が継続されると、記録ヘッドのノズル端面１０３と細管１０１の間隙で、毛細管力によりインク１０２がブリッジ状に形成される。この状態でポンプが停止され、細管１０１がブリッジ状のインク１０２がノズル端面１０３に接触するように、ノズル端面１０３に沿って移動する。これによりノズル端面１０３に付着している微細なインクは、ブリッジ状になったインク１０２に吸収され、細管１０１が記録ヘッドから離れると、インク１０２が細管１０１内へと回収され、メンテナンスが行われる。
【０００６】
また、特許文献２にはインクジェットプリンタのヘッドワイピング装置が開示されている。このヘッドワイピング装置には、３枚のワイパーを有するワイパー群が設けられている。ワイパーの長さ寸法は、前方のワイパーから後方のワイパーに向かって長くなる。最前部のワイパーは、記録ヘッドのノズルプレートとは非接触であり、後方の２枚のワイパーは、記録ヘッドのノズルプレートに接触してクリーニングする方式が採用されている。
【特許文献１】特開平０５−０４２６７８号公報
【特許文献２】特開２００２−２８３５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したメンテナンス装置１００は、細管１０１をノズル端面１０３に沿って移動させることによりメンテナンスを行い、インク吐出に影響のないレベルまでノズル端面１０３に付着しているインクを除去する。しかし、細管１０１がノズル端面１０３を移動する間に、ブリッジ状のインク１０２から滴るインクが僅かにノズル端面１０３上に残ってしまう。残存したインク１０２は、時間の経過に伴いノズル端面１０３上で増粘、固化してしまう。この状態で次のブリッジ状のインク１０２が来てもノズル端面１０３上に残存したインクは除去されず、堆積してしまう。特に記録ヘッドが長尺の場合、毛細管力における表面張力の不均一性により記録ヘッドのノズル端面１０３上に残存したインクを正確に取り除くことは困難となる。
【０００８】
また前述した特許文献２におけるヘッドワイピング装置において、最前部のワイパーは、ノズルプレートに対して非接触であるが、後方の２枚のワイパーは接触する。よって、このような構成においても、クリーニング動作のたびにノズルプレートに対して機械的に接触クリーニングを必ず行うためノズルプレート上に形成されている撥液処理層の磨耗を早め、吐出に悪影響を与えるという虞がある。
【０００９】
よって本発明は、ワイパーがノズルプレートをクリーニングする際に接触クリーニング及び非接触クリーニングを選択することで撥液処理層の磨耗を抑え、長時間にわたり目詰まりを生じさせることがなく、インクを安定して吐出でき、高品質な画像記録ができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は目的を達成するために、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルで形成されるノズル列が設けられたノズルプレートを有する記録ヘッドと、ノズルプレート表面をクリーニングするワイパーと、ワイパーとノズルプレートの間隔を調整する間隔調整機構と、を具備し、ワイパーによってノズルプレートをクリーニングする際に、間隔調整機構は、ワイパーとノズルプレートの間隔を、第１のクリーニングモード時には第１の間隔に設定し、第２のクリーニングモード時には第２の間隔に設定することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ワイパーがノズルプレートをクリーニングする際に、ワイパーをノズルプレートに接触させる接触クリーニングモードとワイパーをノズルプレートに接触させない非接触クリーニングモードのいずれかを選択し、実行させる。このようにすることで、ノズルプレート表面にコーティングされた撥液処理層の磨耗を抑えることができ、長時間にわたり目詰まりを生じさせることがなく、インクを安定して吐出でき、高品質な画像記録ができるインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
以下の説明において、図中、記録媒体２の搬送方向をＸ軸方向又は副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向をＹ軸方向又は主走査方向又は記録媒体２の幅方向としている。Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向又は上下方向とする。さらに図２に示すようにクリーニングユニット５が記録ヘッド４から退避（待機）しているポジションをワイパーホームポジション、ノズル３がワイパー４０によってクリーニングされる範囲をクリーニング範囲、記録ヘッド４を中心にワイパーホームポジションとは対称なポジションをワイパーキャンセルポジションと称する。本願明細書中に記載されているクリーニングとは、例えば払拭することを意味する。また、高さとは支持台から各構成部材までの高さを指すものとする。
【００１３】
図１乃至図１２を参照して第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１のインク経路を示す概略図である。図２は、記録ヘッド４周辺の概略側面図である。図３は、吸引ノズル２４を図２に示すＡ方向から見た断面図である。図４は、吸引ノズル２４の上面図である。図５は、記録ヘッド４をノズルプレート３４と対面する側から見た図である。図６は、記録ヘッド４を図２に示すＡ方向から見た断面図である。図７は、クリーニングユニット５におけるワイピング部２２周辺の概略断面斜視図である（吸引ノズル２４及びバネ２３は省略している）。
【００１４】
インクジェット記録装置１には、記録媒体２にインクを吐出するノズル３と、複数のノズル３を設けている記録ヘッド４と、記録ヘッド４の側面に設けられ、ノズル３をクリーニングするクリーニングユニット５と、記録ヘッド４に第１のインク経路６を介してインクを供給するサブタンク７と、サブタンク７にインクを一時充填させるために第２のインク経路８を介してインクを供給するインクボトル９が設けられている。またインクジェット記録装置１には、図示しない搬送機構が設けられている。この搬送機構は、画像記録を行う記録媒体２をＸ軸方向に搬送する。
【００１５】
記録ヘッド４は図５及び図６に示すように、Ｙ軸方向に所定ピッチで配列された複数のノズル３が形成されたノズルプレート３４を有する。このノズルプレート３４の周りには、ノズルプレート３４よりもＺ軸方向の記録媒体２側にわずかに突出するマスクプレート３３が設けられている。このマスクプレート３３は、ノズルプレート３４が搬送される記録媒体２などとの接触を極力回避するように設けられるものである。
【００１６】
図２に示すように、クリーニングユニット５には、ノズル３に対向し、Ｙ軸方向に（ノズル３に沿って、以下、クリーニング動作を行う進行方向と称する）移動可能である支持台２１と、支持台２１上に設けられ、ノズルプレート３４のインクをクリーニングするワイピング部２２と、クリーニング動作を行う進行方向に対してワイピング部２２の後方で、且つバネ２３を介して支持台２１に設けられ、ワイピング部２２によってクリーニングされたインクを吸引する吸引ノズル２４と、が設けられている。
【００１７】
吸引ノズル２４の構成を図３及び図４に示す。吸引ノズル２４には、上面３０中央部に凹み３１が設けられている。この凹み３１の底面には、インクを吸引する複数の吸引孔３２がＹ軸方向に等間隔に１列に設けられている。この吸引孔３２は、インク吸引路３５と繋がっており、凹み３１に充填したインクは図示しない負圧発生源によって生じる負圧によって吸引孔３２、インク吸引路３５に吸引される。吸引されたインクはインク吸引路３５を通じて図示しない廃液ボトルに流される。この吸引ノズル２４の下方には、吸引ノズル２４を上方に付勢するバネ２３が設けられている。このバネ２３の付勢力により、吸引ノズル２４は上方に押圧され、その上面３０が記録ヘッド４のマスクプレート３３に当接することになる。なお、この際、吸引ノズル２４の各部位は、記録ヘッド４のノズルプレート３４に当接することはない。
【００１８】
ワイピング部２２の構成を図７に示す。ワイピング部２２には、ノズルプレート３４上に付着しているインクを払拭する、弾性部材からなるワイパー４０と、ワイパー４０を支持し、Ｚ軸方向に移動可能なワイパー支持軸４１と、ワイパー支持軸４１をＺ軸方向に移動可能に保持する筐体４２と、が設けられている。
【００１９】
ワイパー支持軸４１はＺ軸方向に延在する矩形軸状部材であり、上面にワイパー４０を保持している。またこのワイパー支持軸４１の側面中央部分には側面から突出するバネ係合部４１ａが形成されている。なお、このバネ係合部４１ａは、その上面が後述する筐体４２の内側面近傍にまで達しており、よってワイパー支持軸４１のＺ軸方向への移動をガイドする機能を有している。さらに、バネ係合部４１ａのＺ軸方向下方且つワイパー支持軸４１のＹ軸側の側面には、筐体４２に対するワイパー支持軸４１のＺ軸方向の移動を規制する係合片４１ｂが突出して形成されている。係合片４１ｂは後述する筐体４２に形成された開口部４２ｂを貫き、後述する回動片４９のカギ部４９ｂと当接可能な程度に突出している。
【００２０】
筐体４２は中空の軸状部材であり、その中空部分にワイパー支持軸４１を収納し、取り囲むように構成されていると共に、ワイパー支持軸４１がＺ軸方向に移動可能なように保持する。筐体４２のＺ軸方向上方の内側面には、ワイパー支持軸４１に向けて突出するバネ係合部４２ａが形成されている。このバネ係合部４２ａは後述するバネ４６の係止部となる機能を有し、また先端でワイパー支持軸４１のＸ、Ｙ方向の移動を規制する。つまり、バネ係合部４１ａ及び４２ａはワイパー支持軸４１をＺ軸方向のみに沿って移動させ、Ｘ、Ｙ方向にぐらつかないように移動できるようにする機能も有している。また、筐体４２のＹ方向における側面には、開口部４２ｂが形成されている。この開口部４２ｂはワイパー支持軸４１の係合片４１ｂが挿通可能な程度の大きさであり、特に開口部４２ｂのＺ軸方向における下端縁が、ワイパー支持軸４１の係合片４１ｂと当接した際に、筐体４２に対するワイパー支持軸４１のＺ軸方向における位置が、最も低い位置となるように規定されている。なお、開口部４２ｂの上端縁は、後述する回動片４９のカギ部４９ｂのＺ軸方向における高さ位置よりも十分に高い位置になるように設定される。
【００２１】
また筐体４２のＹ軸方向側面には、回動片４９を軸支する回動支点４２ｃが設けられている。この回動支点４２ｃには、回動片４９が回動可能に軸支されている。この回動片４９は板状部材であって、Ｚ軸方向上端にはカギ部４９ｂが形成され、Ｚ軸方向の下端にはキャンセルピン２６が当接するキャンセル操作部４９ｃが形成されている。この回動片４９は図示していないバネによって図７において、反時計回りに付勢されている。
【００２２】
支持台２１におけるワイパー支持軸４１の下方に相当する部分には、後述するセットピン２５が挿通可能な開口部２１ａが形成されている。
ワイパー支持軸４１と筐体４２との間には、バネ４６が介在されている。より詳細に説明すると、ワイパー支持軸４１のバネ係合部４１ａと、筐体４２のバネ係合部４２ａと、の間にバネ４６が配置されている。バネ４６の付勢力によりワイパー支持軸４１はＺ軸方向下方に付勢される。なお、ワイパー支持軸４１はＺ軸方向下方に付勢されると、ワイパー支持軸４１の係合片４１ｂが筐体４２の開口部４２ｂの下端縁に当接することにより、ワイパー支持軸４１の筐体４２内での下端位置が規定される。
【００２３】
ワイピング部２２のワイパー４０をＺ軸方向に沿って記録ヘッド４に向けて移動させるために間隔調整機構としてのセットピン２５がワイパーホームポジションに設けられる。より詳細に説明すると、クリーニングユニット５がワイパーホームポジションに位置づけられている状態で、セットピン２５は支持台２１に形成された開口部２１ａの下方に設けられる。
【００２４】
このセットピン２５は、図示しない駆動機構によってＺ軸方向に移動可能であり、開口部２１ａを通り、ワイパー支持軸４１をＺ軸方向上方に押圧することができる。
このセットピン２５の上昇移動により、ワイパー支持軸４１を下端から押圧し、Ｚ軸方向に沿って上昇させる。ワイパー支持軸４１が上昇すると、それに伴い係合片４１ｂが開口部４２ｂ内を移動（上昇）する。係合片４１ｂは上昇するに伴い、回動片４９のカギ部４９ｂと当接する。その際、回動片４９は、回動片４９に作用している図示しないバネの付勢力に対抗して時計まわりに回動し、同時に係合片４１ｂはさらに上昇する。係合片４１ｂが上昇しカギ部４９ｂより上方に移動すると、回動片４９は再び図示しないバネの付勢力によって反時計まわりに回動し、カギ部４９ｂが係合片４１ｂの下方に位置する。ここで、セットピン２５の上昇移動を停止させ逆に下降させると、ワイパー支持軸４１はバネ４６の付勢力によりＺ軸方向下方に向けて下降するが、カギ部４９ｂ上面に係合片４１ｂが当接することで、ワイパー支持軸４１は、その位置で停止する。この結果、ワイパー支持軸４１は筐体４２よりも上方に位置することになり、ワイパー４０はＺ軸方向の高さが最も高くなる。
また、ワイパーキャンセルポジションには、ワイピング部２２のワイパー４０をＺ軸方向に沿って記録ヘッド４から退避するように移動させるための、間隔調整機構としてのキャンセルピン２６が設けられている。キャンセルピン２６は回動片４９のキャンセル操作部４９ｃに対して当接可能な位置に固定され、クリーニングユニット５がキャンセルピン２６に対して接近するように移動し、回動片４９のキャンセル操作部４９ｃに対して、キャンセルピン２６が当接することで、回動片４９は時計回りに回動する。回動片４９が時計回りに回動することにより、カギ部４９ｂは係合片４１ｂの下方から退避することになり、バネ４６の付勢力によりワイパー支持軸４１は下降することになる。そして下降するワイパー支持軸４１は係合片４１ｂが筐体４２の開口部４２ｂの下端縁に当接するまで下降する。
【００２５】
次に図８及び図９を参照して、非接触クリーニング及び接触クリーニングの動作及び各クリーニングモード時のワイピング部２２の動きについて説明する。なお図７と同様に図８（ａ）乃至図８（ｆ）において吸引ノズル２４及びバネ２３は省略している。
図８（ａ）は、ワイパーホームポジションにおいて、バネ４６の付勢力によって、ワイパー支持軸４１の係合片４１ｂが開口部４２ｂの下端縁に位置している状態のワイピング部２２を示している。
図８（ｂ）は、ワイパーホームポジションにおいて、ワイパー支持軸４１がセットピン２５によって上昇される途中状態におけるワイピング部２２を示している。
図８（ｃ）は、ワイパーホームポジションにおいて、ワイパー支持軸４１の係合片４１ｂと回動片４９のカギ部４９ｂとが係合し、ワイパー４０のＺ軸方向における高さが最も高い位置にある状態のワイピング部２２を示している。
【００２６】
図８（ｄ）は、ワイパー４０が最も高い位置にある状態であって、ノズルプレート３４に対して接触クリーニングを行っている状態のワイピング部２２を示している。
図８（e）は、ワイパーキャンセルポジションにおいて、キャンセルピン２６に対して回動片４９のキャンセル操作部４９ｃが当接した状態であり、ワイパー４０がノズルプレート３４に対して接触状態から非接触状態に変移する際の状態を示している。
図８（f）は、ワイパーキャンセルポジションにおいて、ワイパー支持軸４１の係合片４１ｂが開口部４２ｂの下端縁に位置している状態のワイピング部２２を示している。
また、図９（ａ）〜図９（ｃ）はワイパー４０がノズルプレート３４に対して接触しながらクリーニングを行っている接触クリーニングモード時の、ノズルプレート３４とワイパー４０の状態を示した図であり、図９（ｄ）〜図９（ｆ）はワイパー４０がノズルプレート３４に対して接触することなくクリーニングを行っている非接触クリーニングモード時の、ノズルプレート３４とワイパー４０の状態を示した図である。
【００２７】
まず、接触クリーニングモード時におけるワイピング部２２の動作について説明する。 ワイパーホームポジションにおけるワイピング部２２は、図８（ａ）に示す状態に配置されている。つまり、ワイパー支持軸４１がバネ４６の付勢力によりＺ軸方向下方に向かって付勢され、係合片４１ｂが筐体４２の開口部４２ｂの下端縁に当接した状態であり、ワイパー４０がノズルプレート３４にわずかに達しない状態である。
【００２８】
次に、図示しない駆動機構によってセットピン２５を上昇させて、バネ４６の付勢力に対抗して、ワイパー支持軸４１を下方から押圧して上昇させる。ワイパー支持軸４１の上昇に伴い、係合片４１ｂが回動片４９のカギ部４９ｂに対して突き当たる。係合片４１ｂの先端及びカギ部４９ｂの先端は互いに傾斜面として形成され、係合片４１ｂの上昇により、カギ部４９ｂは図中Ｙ軸方向（右方向）に回動される。つまり回動片４９はこの係合片４１ｂのＺ軸方向に移動する力により、回動支点４２ｃを中心に時計回りに回動させられ（図８（ｂ）参照）、係合片４１ｂをさらに上昇させる。そして、係合片４１ｂがカギ部４９ｂを越えて更に上方に移動すると、回動片４９は図示しないバネの付勢力により反時計まわりに回動し、元の位置（図８（ｃ）で示す位置）に戻る。セットピン２５は所定位置（係合片４１ｂがカギ部４９ｂよりも上方に移動する程度）まで上昇すると、図示しない駆動機構は、セットピン２５を元の位置まで（図８（ｃ）に示す位置まで）下降させる。セットピン２５の下降に伴い、ワイパー支持軸４１はバネ４６の付勢力により、下方に向かって移動し、係合片４１ｂが回動片４９のカギ部４９ｂ上面に当接する。これによりカギ部４９ｂは係合片４１ｂの移動を規制する規制部材としての機能を果たす。つまりカギ部４９ｂはワイパー支持軸４１の下降動作を規制し、その規制した状態を強固に維持する。このときワイパー４０は、Ｚ軸方向において最も上方に位置づけられると共に、支持台２１からワイパー４０の先端までの高さは、支持台２１から記録ヘッド４のノズルプレート３４の表面までの高さよりも高い第１の位置に位置づけられる。
【００２９】
このように、記録ヘッド４のノズルプレートに対して接触できる程度にワイパー４０の高さを設定したならば、次に支持台２１をＹ軸方向に沿って移動させることで、ワイピング部２２をＹ軸に沿って移動させて接触クリーニングを実行する。
【００３０】
図８（ｄ）に示すように、接触クリーニング時では、ワイパー４０が第１の位置にある状態でワイピング部２２をＹ軸方向に移動させ、ワイパー４０をノズルプレート３４に対して接触させながらダストや廃インクを払拭する。このときのワイパー４０は図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、ワイパー４０はノズルプレート３４と当接し、弾性変形して撓んだ状態でノズルプレート３４上を移動し、ノズルプレート３４上のダストや廃インクを払拭していく。このようにしてワイパー４０を記録ヘッド４のノズルプレート３４全面に亘って走査する。
【００３１】
ワイピング部２２がＹ軸方向に沿って移動され、記録ヘッド４のノズルプレート３４と対向する部分を通過し、ワイパーキャンセルポジションに到達すると、回動片４９のキャンセル操作部４９ｃに対して、ワイパーキャンセルポジションに固定されているキャンセルピン２６が当接する。回動片４９はキャンセルピン２６によって相対的に押圧されることで、回動支点４２ｃを中心に時計まわりに回動する。この結果、係合片４１ｂのストッパーとして機能していたカギ部４９ｂが、係合片４１ｂの下方から退避し（図８（ｅ）参照）、ワイパー支持軸４１はバネ４６の付勢力により下降する。ワイパー支持軸４１は係合片４１ｂが筐体４２の開口部４２ｂの下端縁に当接するまで下降する（図８（ｆ）参照）。係合片４１ｂが開口部４２ｂの下端縁に当接すると、ワイパー支持軸４１は図８（ａ）に示す初期位置に到達する。その状態で支持台２１全体をＹ軸方向に沿って逆方向に移動させて、支持台２１をワイパーホームポジションに向けて移動させる。
【００３２】
次に、非接触クリーニングモード時におけるワイピング部２２の動作について説明する。
図８（ａ）に示すように、ワイピング部２２はワイパーホームポジションに位置づけられている。このとき、ワイパー支持軸４１の係合片４１ｂが開口部４２ｂの下端縁に当接している。つまり支持台２１からワイパー４０の上端までの高さは、支持台２１から記録ヘッド４のノズルプレート３４の表面までの高さよりも僅かに低い第２の位置に位置づけられる。
この状態で、支持台２１をＹ軸方向に沿って移動させる。図９（ｄ）〜図９（ｆ）に示すように、非接触クリーニング時では、ワイパー４０はノズルプレート３４に対して接触することなく走査されることになるが、インクは、表面張力の小さいほうから、大きいほうへ移動する性質がある。つまりインクは、濡れにくい部材から濡れやすい部材へと移動する。この実施形態では、ノズルプレート３４上には撥液処理層が形成されていることから、ノズルプレート３４よりもワイパー４０のほうが濡れやすいため、インクは、ワイパー４０に吸い寄せられる。よって、ワイパー４０がノズルプレート３４に接触することなく、ノズルプレート３４上のインクを払拭することが可能となる。
【００３３】
支持台２１がワイパーキャンセルポジションに到達すると、キャンセルピン２６に対して回動片４９のキャンセル操作部４９ｃが当接し、回動片４９が時計回りに回動するものの、既にワイパー支持軸４１の係合片４１ｂは開口部４２ｂの下端縁に当接し、ワイパー支持軸４１は下端位置に位置つけられているため、ワイパー４０の高さ位置は変わらない。そして支持台２１は、Ｙ軸方向に逆方向に移動し、ワイパーホームポジションに向かい移動する。
【００３４】
次に図１０を参照して、一連の画像記録動作の中でどのようにクリーニングを実行するかを説明する。図１０は、記録とクリーニングのタイミングを示すフローチャートである。
インクジェット記録装置１の電源がＯＮになると（Ｓｔｅｐ１）、インクジェット記録装置１は、接触クリーニングを実施する（Ｓｔｅｐ２）。次に、これから記録する記録媒体の枚数Ｎが入力される（Ｓｔｅｐ３）。次にインクジェット記録装置１は、カウンタとして非接触クリーニングの回数ｍを初期化して０にセットする（Ｓｔｅｐ４）。次に記録が終わった記録媒体の枚数ｎをインクジェット記録装置１は、初期化して０にセットする（Ｓｔｅｐ５）。さらにインクジェット記録装置１は、記録媒体を１枚記録する毎に記録枚数ｎを１カウントアップし、同時に記録された枚数Ｎを１カウントダウンする（Ｓｔｅｐ６）。次にインクジェット記録装置１は、記録する枚数Ｎが０枚であるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ７）。
【００３５】
記録する枚数Ｎが０でなければ（Ｓｔｅｐ７：ＮＯ）、記録が終わった枚数ｎが５００枚であるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ８）。記録が終わった枚数ｎが５００枚でなければ（Ｓｔｅｐ８：ＮＯ）、Ｓｔｅｐ６に戻る。
記録が終わった枚数ｎが５００枚であれば（Ｓｔｅｐ８：ＹＥＳ）、非接触クリーニングの回数ｍが１０回であるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ９）。
【００３６】
非接触クリーニングの回数ｍが１０回でなければ（Ｓｔｅｐ９：ＮＯ）、非接触クリーニングを実施し、非接触クリーニングの回数ｍを１カウントアップし（Ｓｔｅｐ１０）、Ｓｔｅｐ５に戻る。
非接触クリーニングの回数ｍが１０回であれば（Ｓｔｅｐ９：ＹＥＳ）、接触クリーニングを実施し（Ｓｔｅｐ１１）、Ｓｔｅｐ４に戻る。
【００３７】
記録する枚数Ｎが０であれば（Ｓｔｅｐ７：ＹＥＳ）、接触クリーニングヘと進む（Ｓｔｅｐ１２）。接触クリーニング後は、放置時間ｔを初期化して０にする（Ｓｔｅｐ１３）。次に記録継続するか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１４）。
記録継続しないならば（Ｓｔｅｐ１４：ＮＯ）、終了する。
【００３８】
一方、記録継続するならば（Ｓｔｅｐ１４：ＹＥＳ）、放置時間ｔが１２時間以上であるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１５）。放置時間ｔが１２時間以上であれば（Ｓｔｅｐ１５：ＹＥＳ）、Ｓｔｅｐ２に戻る。放置時間ｔが１２時間以上でなければ（Ｓｔｅｐ１５：ＮＯ）、Ｓｔｅｐ３に戻る。
【００３９】
次に本実施形態における接触クリーニング、非接触クリーニングの選択について説明する。
ノズルプレート３４をクリーニングする際に、ワイパー４０が撥液処理層を常に繰り返し擦ることで、ノズルプレート３４上に溜まったインクは除去される。しかし、ワイパー４０が撥液処理層を繰り返し擦ることは、撥液処理層に傷をつけてしまうことにつながる。撥液処理層に傷があると、吐出不良を引き起こす虞がある。
本実施形態は、ワイパーの非接触クリーニングモードを設定し、ノズルプレート３４から僅かに離れた位置にワイパー４０を配置し、毛細管力でノズルプレート３４に接触させることなく（非接触で）、インクを除去することが可能である。この方法であれば、ノズルプレート３４の撥液処理層を傷つけることなく、クリーニングを行うことが可能であり、安定した吐出を得ることができる。
【００４０】
また、ノズルプレート３４とワイパー４０の間隔は、クリーニング時の加圧パージ、または吸引パージにおけるインク量、インクの粘度、インクの表面張力等によって算出された適切な間隔を選択すればよい。
【００４１】
なお、本実施形態の加圧パージインク量は１．２ｍｌ、インクの粘度は１０ｍＰａ・ｓ（２５℃）、表面張力は２８ｍＮ／ｍ（２５℃）であり、非接触クリーニングの際のノズルプレート３４とワイパー４０の間隔は０．１ｍｍ〜１ｍｍである。また、ノズルプレート３４とワイパー４０は、ワイパー４０のほうが濡れやすいという関係であればよい。例えば、ノズルプレート３４がフッ素系コーティングされたものに対して、ワイパーはＮＢＲ、シリコーン、ＳＢＲ、ＮＲ、ＰＶＣ、クロロプレンゴム、ＥＰＤＭ又は、ウレタンなどを使用することが可能である。ワイパーとしてゴム硬度の低い（可塑剤等の添加量の多い）一部のＦＫＭ（フッ素ゴム）も使用可能である。また、ノズルプレート３４がポリイミドであれば、ワイパーはＮＢＲを使うことが可能である。本実施形態では、ノズルプレート３４はフッ素コーティングされており、ワイパーはＦＫＭであり、ノズルプレート３４よりも濡れやすい特性をもつ。
【００４２】
ところでインクジェット記録装置１には、単色の記録ヘッド、または例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）といった色毎にインクを吐出する複数の記録ヘッドが設けられている。このようなインクジェット記録装置１には、小サイズの記録媒体２に記録する際に一部の記録ヘッド４しか使用しないことがある。使用しない記録ヘッド４が、記録待機時、電源ＯＦＦ時等で長い時間放置されると、ノズルプレート３４の撥液処理層にインクの膜が形成される。この膜は、クリーニング時に僅かに残存したインクの溶剤が蒸発し、インクが増粘、または固化によって形成される。
【００４３】
この場合、ワイパー４０をノズルプレート３４に接触させるように、そのワイパー４０の高さを設定し、機械的な力でクリーニングを行うことで膜は除去可能となる。
また、記録中であってもノズルプレート３４上に残った微細なインク滴が堆積し、乾燥し、固化することがある。固化を防止するために、非接触クリーニングの合間に一定の時間間隔で、また一定の回数毎に接触クリーニング、つまり機械的な力でクリーニングを行うことによりノズルプレート３４の表面の状態を良好に維持できる。接触クリーニングの際のノズルプレート３４へのワイパー４０の接触長さは０．５ｍｍ〜１．５ｍｍに設定してある。
【００４４】
本実施形態では、非接触クリーニングの頻度は接触クリーニングに比べて多くしている。例えば、記録中は例えば記録枚数５００枚に１回の割合で非接触クリーニングを実施し、非接触クリーニングを１０回行う中で１回は接触クリーニングを実施している。このため、接触クリーニングのみに比べて撥液処理層の摩耗を格段に少なくできる。また、非記録状態で一定時間、例えば１２時間以上放置した後やプリンタ電源ＯＮ時のクリーニング時には接触クリーニングを実施する。各クリーニングの間隔は、インクの乾燥具合、吐出性を見て、それぞれ適切な値を設定すればよい。
【００４５】
本実施形態では、接触クリーニングの回数、非接触クリーニングの回数、記録枚数及び放置時間などをモニタすることにより、接触クリーニングと非接触クリーニングを適切な時に選択し実施できる。このため、良好なノズルプレート３４の状態を維持できると共に記録中の接触クリーニングの頻度を非接触クリーニングに比べて少なくできる。また、記録と記録の間に毎回、接触クリーニングを行うのではなく、所定時間放置した場合に、接触クリーニングを行い、撥液処理層の摩耗を格段に抑えるようにしている。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態のように、非接触クリーニングを実行することで、接触クリーニングの回数を減らすことができる。このため、ノズルプレート上のインクを除去できる他、ノズルプレート３４の表面に施された撥液処理層の摩耗を抑えることができ、インクの吐出不良の発生を抑制することができ、高品質な画像を記録できる。
また本実施形態においてワイパー支持軸４１及び筐体４２は、直方体形状であったが、この形状に限定する必要はなく、例えば図１１及び図１２に示すように円筒形状あってもよい。
【００４７】
次に図１３乃至図１７を参照して第２の実施形態ついて詳細に説明する。
本実施形態におけるワイピング部２２は前述した第１の実施形態におけるワイピング部２２とは異なる構成である。本実施形態におけるワイピング部２２以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様なために、その詳細な説明は省略する。また前述した第１の実施形態と同等の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４８】
図１３は、記録ヘッド４周辺の概略側面図である。図１４は、ワイピング部２２周辺の概略斜視図である。図１５（ａ）は、図１５（ｂ）に示す線分Ａ−Ａにおける断面図（ワイピング部２２をＹ軸方向から見た際の断面図）、図１５（ｂ）は、ワイピング部２２の概略側断面図である。図１６（ａ）乃至図１６（ｆ）は、ワイピング部２２の移動構成について説明する概略側面図である。なお図８と同様に図１６（ａ）乃至図１６（ｆ）において吸引ノズル２４及びバネ２３は省略している。図１７（ａ）は、吸引ノズル２４を図１３に示すＢ方向から見た際の側面図、図１７（ｂ）は、ワイパー４０がノズルプレート３４と接触状態であることを示すＸ軸方向からの側面図、図１７（ｃ）は、ワイパー４０がノズルプレート３４とは非接触状態であることを示すＸ軸方向からの側面図である。
【００４９】
図１３に示すように、クリーニングユニット５には、クリーニングを行う進行方向に沿って移動可能である支持台２１と、この支持台２１上に設けられるワイピング部２２と、吸引ノズル２４と、が設けられている。なお、ワイピング部２２と吸引ノズル２４はそれぞれバネ５１，２３を介して支持台２１上に設けられる。
【００５０】
本実施形態のワイピング部２２を図１４，図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示す。ワイピング部２２には、弾性部材であるワイパー４０と、ワイパー４０を支持するワイパー支持軸４１と、ワイパー４０のＸ軸両端に設けられているカバー５２と、ワイパー支持軸４１を固定すると共にカバー５２がＺ軸方向に移動可能に保持する筐体４２と、が設けられている。
【００５１】
ワイパー支持軸４１は、Ｚ軸方向に延在する矩形軸状部材であり、そのＺ軸方向の上面にワイパー４０を保持する。ワイパー支持軸４１は中空の筐体４２内に配置されるように、筐体４２の底面に固定されている。なお、ワイパー支持軸４１に保持されるワイパー４０が、筐体４２のＺ軸方向上面よりも突出するように、ワイパー４０及びワイパー支持軸４１の高さが設定されている。
【００５２】
カバー５２は、中空の四角柱状部材であり、その中空部分にワイパー支持軸４１が位置つけられていると共に、ワイパー支持軸４１の延在方向に沿って移動可能に筐体４２内に設けられている。カバー５２のＺ軸方向上面には一対のカバー部５２ａが形成される。そのカバー部５２ａはワイパー４０の幅方向両側に互いに位置づけられる。カバー部５２ａの幅（Ｙ軸方向における側面）はカバー５２の本体部分の幅よりも狭く形成され、その幅寸法の差で形成される段差部５２ｂが後述する筐体４２のバネ係合部４２ａと当接することで、カバー５２のＺ軸方向上方への移動を規制している。また、カバー５２にはＹ軸方向に向かって突出し、カバー５２のＺ軸方向の移動を規制する係合片５２ｃが形成されている。この係合片５２ｃは後述する筐体４２に形成されている開口部４２ｂを貫き、筐体４２の外側面まで突出している。カバー５２の下端には弾性部材であるバネ５３が取り付けられており、バネ５３は、カバー５２を筐体４２に対して、Ｚ軸方向上方に向けて付勢している。
【００５３】
筐体４２は中空部材であり、その内方に、ワイパー支持軸４１を固定するとともに、カバー５２をバネ５３を介してＺ軸方向に移動可能に支持している。筐体４２の底面にはバネ５１が取り付けられており、筐体４２はバネ５１を介して支持台２１上に取り付けられている。
【００５４】
また、筐体４２のクリーニング動作を行う進行方向前方側の側面には、Ｚ軸方向に沿って延在して開口部４２ｂが形成されている。前述したようにこの開口部４２ｂにはカバー５２に形成されている係合片５２ｃが挿通され、係合片５２ｃがこの開口部４２ｂのＺ軸方向上端縁及び下端縁に当接することで、カバー５２のＺ軸方向の移動範囲を規制している。
【００５５】
さらに筐体４２のクリーニング動作を行う進行方向前方側の側面には、回動片４９の回動支点４２ｃが設けられている。この回動支点４２ｃには、回動片４９が回動可能に軸支されている。この回動片４９は板状部材であって、Ｚ軸方向下端にはカギ部４９ｂが形成されている。また回動片４９の上方には後述するキャンセルピン２６が当接するキャンセル操作部４９ｃが形成されている。この回動片４９は図示していないバネによって図１５において、時計回りに付勢されている。
【００５６】
支持台２１は、バネ５１を介して筐体４２全体がＺ軸方向に沿って移動できるように保持している。
バネ５１は、支持台２１と筐体４２との間に介在され、筐体４２をＺ軸方向上方に向けて付勢する。なお、このバネ５１は、カバー５２と筐体４２との間に配置されているバネ５３によりも弾性力量が弱くなるように設定している。そのため、カバー５２が上方から押圧された場合には、まずはじめにバネ５１が縮み、バネ５１が縮みきった後にバネ５３が縮むことになる。
【００５７】
ワイピング部２２のワイパー４０をノズルプレート３４に当接させるための一対のセットピン２５が、ワイパーホームポジションに設けられている。より詳細には、クリーニングユニット５がワイパーホームポジションに位置づけられている状態で、Ｚ軸方向上方で、カバー部５２ａに対向する位置に、一対のセットピン２５が設けられている。この一対のセットピン２５は、図示しない駆動機構によってＺ軸方向に移動可能であり、下降することで、カバー部５２ａを下方に向けて押圧することができる。
【００５８】
このセットピン２５の下方への移動により、セットピン２５はそれぞれ２つのカバー部５２ａに対して当接し、さらにカバー５２を下方へ押圧する。
【００５９】
カバー５２が上方から押圧されるものの、バネ５１と５３の弾性力量の関係から、、先にバネ５１が縮むので、筐体４２内におけるカバー５２の位置は変わらず、カバー５２を含む筐体４２全体が下降する。
【００６０】
バネ５１が縮み、これ以上縮むことができない状態（筐体４２が下降下限位置）に達し、かつカバー５２がセットピン２５によってさらに押圧されると、今度はバネ５３が縮み、筐体４２内においてカバー５２が下降することになる。カバー５２の下降に伴い、係合片５２ｃが開口部４２ｂ内を移動（下降）し、回動片４９のカギ部４９ｂに当接する。当接する際、係合片５２ｃは、図示しないバネにより付勢された回動片４９に対抗して、図１５中、回動片４９を反時計まわりに回動させながら、さらに下降する。
【００６１】
係合片５２ｃがさらに下降し、カギ部４９ｂより下方に移動すると、回動片４９は再び図示しないバネの付勢力によって時計まわりに回動し、カギ部４９ｂが係合片５２ｃの上方に位置する。ここで、セットピン２５の下降動作を停止させ逆に上昇させると、カバー５２はバネ５３の付勢力によりＺ軸方向上方に向けて上昇する。上昇した際、カギ部４９ｂの下面に係合片５２ｃの上面が当接することで、筐体４２内におけるカバー５２上昇動作は、規制される。つまりカギ部４９ｂと係合片５２ｃとの当接により、筐体４２内でのカバー５２の移動は止まり、その状態を維持する。このときのカバー５２のカバー部５２ａの上面の高さはワイパー４０の上端の高さよりも低く、ワイパー４０上端を露出させることになる。
【００６２】
なお、筐体４２はバネ５１の付勢力があるため、セットピン２５の上昇に伴い、筐体４２全体が支持台２１に対して上昇する。
また、ワイパーキャンセルポジションには、ワイピング部２２のワイパー４０をＺ軸方向に沿って記録ヘッド４から退避するように移動させるための、間隔調整機構としてのキャンセルピン２６が設けられている。キャンセルピン２６は回動片４９のキャンセル操作部４９ｃに対して当接可能な位置に設けられ、クリーニングユニット５がキャンセルピン２６に対して接近するように移動し、回動片４９のキャンセル操作部４９ｃをキャンセルピン２６に当接させることで、回動片４９を反時計回りに回動させる。この結果、カギ部４９ｂは係合片５２ｃの上方から退避することになり、バネ５３の付勢力によりカバー５２は筐体４２内で上昇することになる。そして上昇するカバー５２は係合片５２ｃが筐体４２の開口部４２ｂの上端縁に当接するまで上昇する。
【００６３】
次に図１５及び図１６を参照して、非接触クリーニング及び接触クリーニングの動作及び各クリーニングモード時のワイピング部２２の動きについて説明する。なお図１５と同様に図１６（ａ）乃至図１６（ｆ）において、吸引ノズル２４及びバネ２３は省略している。
図１６（ａ）は、ワイパーホームポジションにおいて、カバー５２に対する負荷が何ら発生していない状態、いわゆるフリーな状態であり、カバー５２のカバー部５２ａがＺ軸 方向で最も上方に位置している状態を示している。
図１６（ｂ）は、ワイパーホームポジションにおいて、カバー５２がセットピン２５によって上方から押圧され、バネ５１，５３が共に最も縮み、筐体４２、カバー５２が最も下降した状態を示している。
図１６（ｃ）は、セットピン２５が上昇し、カバー５２の係合片５２ｃとカギ部４９ｂとが係合した状態であり、筐体４２全体が支持台２１に対してバネ５１の付勢力によって上昇した状態を示している。
【００６４】
図１６（ｄ）は、ワイパー４０がノズルプレート３４に対して、接触クリーニングを行っている状態である。
図１６（e）は、ワイパーキャンセルポジションにおいて、キャンセルピン２６に対して回動片４９のキャンセル操作部４９ｃが当接した状態であり、ワイパー４０がノズルプレート３４に対して接触状態から非接触状態に変移する際の状態を示している。
図１６（ｆ）は、ワイパー４０がノズルプレート３４に対して、非接触クリーニングを行っている状態を示している。
まず、接触クリーニングモード時におけるワイピング部２２の動作について説明する。
ワイパーホームポジションにおけるワイピング部２２は、図１６（ａ）に示す状態に配置されている。つまり、バネ５１の付勢力により、支持台２１に対して筐体４２がＺ軸方向上方に位置し、かつ、バネ５３の付勢力により係合片５２ｃが開口部４２ｂの上端縁に当接し、カバー５２が最もＺ軸方向上方に位置した状態である。このときカバー５２において、ワイパー４０の両側に配設されているカバー部５２ａは、ワイパー４０の上面よりもＺ軸方向上方に突出している。また、支持台２１からカバー部５２ａの上面及びワイパー４０の上端までの高さは、支持台２１からノズルプレート３４の表面までの高さよりも高い。
【００６５】
次に、図示しない駆動機構によってセットピン２５を下降させて、カバー５２を上方から下方に向けて押圧する。カバー５２を支持しているバネ５３の弾性力量がバネ５１の弾性力量よりも大きいので、バネ５３が縮む前に先にバネ５１が縮む。つまり、セットピン２５がカバー５２を下方へ押圧することにより、筐体４２内におけるカバー５２の位置は変わらず、筐体４２全体が下降することになる。
【００６６】
セットピン２５による押し下げ動作が続き、バネ５１が縮み、バネ５１がこれ以上縮むことができない状態に達し、筐体４２が下降下限位置に到達すると、次に図１６（ｂ）に示すようにバネ５３が縮み始め、筐体４２内でカバー５２が下降する。
【００６７】
カバー５２の下降に伴い、係合片５２ｃが回動片４９のカギ部４９ｂに対して突き当たる。係合片５２ｃの先端及びカギ部４９ｂの先端は互いに傾斜面として形成され、係合片５２ｃの下降により、カギ部４９ｂは図中Ｙ軸方向（右方向）に押圧される。回動片４９はこの係合片５２ｃのＺ軸方向に移動する力により反時計回りに回動させられ、係合片５２ｃの移動経路から退避する。そして、係合片５２ｃがカギ部４９ｂを越えてさらに下方に移動すると、回動片４９は図示しないバネの付勢力により時計まわりに回動し、元の位置（図１６（ｂ）で示す位置）に戻る。図１６（ｂ）には、バネ５１，５３がセットピン２５により押圧され最も縮んだ状態を示し、詳細には筐体４２及びカバー５２が共に、下降移動範囲内の最も下限の位置に達した状態を示している。
【００６８】
この図１６（ｂ）に示す状態から、セットピン２５の図示しない駆動機構は、セットピン２５を元の位置、即ち図１６（ａ）に示す位置まで上昇させる。セットピン２５の上昇に伴い、バネ５３の付勢力により、カバー５２は上方に向かって移動する。そして、カバー５２の係合片５２ｃの上面が回動片４９のカギ部４９ｂの下面に当接する（図１６（ｃ）参照）。カギ部４９ｂは係合片５２ｃの移動を規制する規制部材としての機能を果たし、バネ５３の付勢力によるカバー５２の上昇動作を阻止し、その状態を強固に維持する。セットピン２５の更なる上昇に伴い、バネ５１の付勢力により筐体４２はさらに上昇する。詳細には図１６（ａ）で示す筐体４２の高さと同じ高さまで上昇する）。
【００６９】
セットピン２５の更なる上昇により、セットピン２５がカバー部５２ａから離間し、セットピン２５による押圧力が取り除かれたワイピング部２２において、ワイパー４０がカバー部５２ａよりもＺ軸方向に突出し、露出する。このときのワイパー４０の上端は、記録ヘッド４のノズルプレート３４の表面よりも上方に位置している。また、カバー部５２ａはマスクプレート３３よりも上方に位置している（図１６（ｃ）参照）。
【００７０】
次に、支持台２１をＹ軸方向に沿って移動させることで、ワイピング部２２をＹ軸に沿って移動させて接触クリーニングを実行する。
【００７１】
図１６（ｃ）に示すように、カバー部５２ａの上面はマスクプレート３３の表面よりも上方に位置しているために、接触クリーニングの際にカバー部５２ａの上面をマスクプレート３３の表面と同じ高さになるようにカバー５２を移動させる必要がある。このためワイピング部２２を記録ヘッドの下方（マスクプレート３３に対向する範囲）に配置するために、図示しないガイドを用い、支持台２１をクリーニング動作を行う進行方向に移動させるにつれて、筐体４２を徐々に下降させ、カバー部５２ａの上面をマスクプレート３３の表面に、当接させる。
【００７２】
次に図１６（ｄ）に接触クリーニングを実行している状態を示す。筐体４２はバネ５１の付勢力によって上方に付勢されている。そして、このバネ５１の付勢力によって、カバー部５２ａが記録ヘッド４のマスクプレート３３に当接する。カバー部５２ａがマスクプレート３３に当接した状態において、ワイパー４０は弾性的にノズルプレート３４に当接し、弾性変形して撓んだ状態になる。この状態で、支持台２１がＹ軸方向に移動することによって、ワイパー４０はノズルプレート３４に接触しながらノズルプレート３４を払拭する。このようにしてワイパー４０はノズルプレート３４の全面に亘って走査する。
【００７３】
ワイピング部２２がＹ軸方向に沿って移動し、ノズルプレート３４と対向する部分を通過すると、マスクプレート３３とカバー５２との当接状態が解除されるため、バネ５１の付勢力により、筐体４２全体が図１６（ｃ）に示す高さまで上方に移動する。その状態で更にＹ軸方向に移動され、ワイパーキャンセルポジションに到達し、ワイパーキャンセルポジションに固定されているキャンセルピン２６に対して、回動片４９のキャンセル操作部４９ｃが当接する。回動片４９はキャンセルピン２６によって相対的に押圧されることで、回動支点４２ｃを中心に反時計まわりに回動する。この結果、係合片５２ｃのストッパーとして機能していたカギ部４９ｂが、係合片５２ｃの上方から退避する（図１６（ｅ）参照）。係合片５２ｃとカギ部４９ｂとの係合が外れると、バネ５３の付勢力により、カバー５２は筐体４２内において上方に移動する。カバー５２は係合片５２ｃが筐体４２の開口部４２ｂの上端縁部に当接するまで上昇し、図１６（ａ）で示す状態と同じ状態、即ち、カバー部５２ａが最も高い位置に位置づけられ、ワイパー４０がカバー部５２ａ上面よりもわずかに低い位置に位置づけられた状態になる。
【００７４】
次に、非接触クリーニングモード時におけるワイピング部２２の動作について説明する。
図１６（ａ）に示すように、ワイピング部２２はワイパーホームポジションに位置づけられている。
【００７５】
この状態から、支持台２１をクリーニング動作を行う進行方向に沿って（Ｙ軸方向に）移動させる。筐体４２はワイパーホームポジションから記録ヘッド４の対向位置に達する際に、筐体４２はバネ５１の付勢力に対抗して、図示しないガイドによって下降される。下降したカバー５２の上面は、記録ヘッド４のマスクプレート３３の表面に近接する。このとき、バネ５３の付勢力により、カバー５２を筐体４２内における移動範囲の中でもっとも上方に位置づけているので、筐体４２内ではワイパー４０の上端よりもカバー部５２ａの上面のほうが高い位置にある。
【００７６】
支持台２１を更にクリーニング動作を行う進行方向に移動させ、カバー部５２ａの上面が、ノズルプレート３４に対向する位置に達すると、筐体４２はバネ５１の付勢力によって記録ヘッド４に向けて付勢される。詳細には、カバー５２のカバー部５２ａの上面が、バネ５１及び５３の付勢力によって、記録ヘッド４のマスクプレート３３上に押圧した状態で当接する（図１６（ｆ）参照）。
【００７７】
また、カバー５２はバネ５３の付勢力により常にワイパー４０を覆うようにＺ軸方向の上方に位置づけられるため、ワイパー４０がノズルプレート３４に当接することはない。
【００７８】
よってワイパー４０はマスクプレート３３よりも上方に位置するノズルプレート３４に対して接触することはなく、クリーニングの際にノズルプレート３４上に形成されている撥液処理層を破損させるおそれはない。なお非接触クリーニングの際に、ワイパー４０がノズルプレート３４に接触しないものの、ノズルプレート３４上のインクを払拭することが可能な程度の高さ（間隙）に設定されている。
【００７９】
この状態を維持して、記録ヘッド４のノズルプレート３４に対向する領域を通過させ、ワイパーキャンセルポジションまで移動させる。
【００８０】
本実施形態のワイピング部２２は、支持台２１に対してバネ５１を介して筐体４２を、さらに筐体４２に対してバネ５３を介してカバー５２を保持するように構成している。この構成により、支持台２１が傾いていたり、またＺ軸方向の高さ位置にバラツキがあったとしても、カバー５２はバネ５１及びバネ５３によって押圧されることから、カバー５２がマスクプレート３３に対して確実に当接することになる。更に、バネ５３の弾性力量がバネ５１の弾性力量よりも大きく設定されているので、カバー５２が位置決めの機能を果たし、非接触ワイピング時のワイパー４０のＺ軸方向の位置精度が出やすくなる。
【００８１】
本実施形態における基本的な記録とクリーニングのタイミングは、前述した第１の実施形態と同様であるために省略する。本実施形態のように、接触クリーニングと非接触クリーニングを組み合わせることにより、目詰まりを生じさせることがなく、また、撥液処理層を磨耗させることなく、長時間にわたりノズルプレートをすることができる。よってインク吐出が安定し、高画質な画像を記録することができる。
【００８２】
次に図１８乃至図２１を参照して第３の実施形態ついて詳細に説明する。
本実施形態におけるワイピング部２２は前述した第１及び第２の実施形態におけるワイピング部２２とは異なる構成である。本実施形態におけるワイピング部２２以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様であるため、その詳細な説明は省略する。また前述した第１の実施形態と同等の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８３】
図１８は、クリーニングユニット５の概略側面図である。図１９は、ワイピング部２２周辺の拡大図である。図２０は、ワイピング部２２を図１９に示すＣ方向から見た際の側面図である。図２１は、回転部材５７が回転する様子を示す図である。
【００８４】
図１８乃至図２０に示すようにワイピング部２２は、支持台２１に設けられている。ワイピング部２２には、支持台２１の側面に設けられた板５５と、ノズルプレート３４をクリーニングするワイパー４０と、ワイパー４０を支持し、板５５上に開けられた図示しないスリット間を垂直に移動可能なワイパーホルダ５６と、ワイパーホルダ５６の下方且つ支持台２１上方に設けられ、楕円形状でありワイパー４０の幅分の厚みを有する間隔調整機構である回転部材５７と、回転部材５７を支持するために支持台２１に設けられた柱５８が設けられている。回転部材５７は、図示しない動力で自在に回転することが可能である。また、図２１に示すようにワイパー４０の高さは、回転部材５７の止まる位置を変更することで任意に変えることが可能である。回転部材５７の回転半径Ｒは、記録ヘッド４とワイパー４０の間の間隔に応じて選択すればよい。
【００８５】
ワイパー４０の高さ調整は、前述した第１の実施形態と同様に（図２を参照）クリーニングユニット５が退避しているワイパーホームポジションで行う。ワイパー４０によるクリーニングは、記録ヘッド４の下方、つまりノズルプレート３４と対向するポジション（クリーニング範囲）で行う。ワイパー４０の高さを元に戻す（ワイパー４０がノズルプレート３４と非接触になる）調整は、クリーニングユニット５の稼動範囲の終端であるワイパーキャンセルポジションで行う。
【００８６】
基本的な記録とクリーニングのタイミングは前述した第１の実施形態と同様である。
本実施形態において楕円形状である回転部材５７が図示しない動力で自在に回転する。回転部材５７の回転によりワイパーホルダ５６は、高さ位置を変更できる。ワイパーホルダ５６の高さ位置は、回転部材５７の円径によって変更される。よってワイパーホルダ５６に支持されるワイパー４０は、高さ位置を調整できる。このようにワイパー４０とノズルプレート３４の相対間隔は、自由に変更可能ある。
【００８７】
このように相対間隔を変更することで接触クリーニング、非接触クリーニングを選択して行うことができる。相対間隔は、例えばクリーニングの強弱やインクの種類などに応じて３段階以上にすることができる。
【００８８】
本実施形態のように、ワイパー４０とノズルプレート３４の相対間隔を自由に変更することで接触クリーニングと非接触クリーニングを行える。接触クリーニングと非接触クリーニングを組み合わせることにより、目詰まりを生じさせることがなく、また、撥液処理層を磨耗させることなく、長時間にわたりノズルプレートをクリーニングすることができる。よってインク吐出が安定し、高画質な画像を記録することができる。
【００８９】
次に図２２を参照して第４の実施形態ついて詳細に説明する。
本実施形態におけワイピング部２２は前述した第１、第２及び第３の実施形態におけるワイピング部２２とは異なる構成である。本実施形態におけるワイピング部２２以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様なために、その詳細な説明は省略する。また前述した第１の実施形態と同等の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９０】
図２２は、クリーニングユニット５の概略側面図である。図中の点線は、ワイパー６１が回転した際の軌跡を示す線である。
ワイピング部２２は、支持台２１に設けられている。ワイピング部２２には、ノズルプレート３４をクリーニングする２つのワイパー６０，６１と、ワイパー６０，６１を有し、楕円形状である回転部材５７と、回転部材５７を支持するために支持台２１に設けられている柱５８が設けられている。２つのワイパー６０，６１は、同じ長さであり、回転部材５７の長軸上と短軸上にそれぞれ設けられている。回転部材５７は、図示しない動力で自在に回転することが可能である。回転部材５７は、ワイパー６０，６１の幅分の厚みを有する間隔調整機構である。また、図２２に示すようにワイパー６０，６１の高さは、回転部材５７の止まる位置を変更することで任意に変えることが可能である。回転部材５７の回転半径Ｒは、記録ヘッド４とワイパー４０の間の間隔に応じて選択すればよい。
【００９１】
回転部材５７が回転し、回転部材５７の長軸が水平になると、ワイパー６１がノズルプレート３４に非接触となり非接触クリーニングを行い、図２２に示すように回転部材５７の短軸が水平になると、ワイパー６０がノズルプレート３４に接触し、接触クリーニングを行う。
【００９２】
上述したように楕円形状である回転部材５７は、図示しない動力で自在に回転することが可能である。よって本実施形態のワイパー６０，６１は、ワイパーホームポジション、ワイパーキャンセルポジションといったポジションに関わらず、ワイパーの高さを変更することが可能である。このため、クリーニングユニット５がワイパーホームポジションからワイパーキャンセルポジションに移動する際は、接触ワイプし、クリーニングユニット５がワイパーキャンセルポジションからワイパーホームポジションに移動する際は、非接触ワイプ、または、回転部材５７をワイプが記録ヘッド４に対向しない位置で止めて、ワイプをなしにすることも可能である。
【００９３】
さらに、真円のスペースで接触クリーニングと非接触クリーニングのどちらかを選択し、切り換えることが可能であるため、ワイパー６０，６１のスペースを小さくすることが可能である。
【００９４】
基本的な記録とクリーニングのタイミングは前述した第１の実施形態と同様である。
【００９５】
本実施形態のように、回転部材５７を回転させ、ワイパー６０，６１を選択することにより接触クリーニングと非接触クリーニングを行う。接触クリーニングと非接触クリーニングを組み合わせることにより、目詰まりを生じさせることがなく、また、撥液処理層を磨耗させることなく、長時間にわたりノズルプレートをクリーニングすることができる。よってインク吐出が安定し、高画質な画像を記録することができる。
【００９６】
次に図２３乃至図２７を参照して第５の実施形態ついて詳細に説明する。
本実施形態におけるクリーニングユニット５は前述した第１、第２、第３及び第４の実施形態におけるクリーニングユニット５とは異なる構成である。本実施形態におけるクリーニングユニット５以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様なために、その詳細な説明は省略する。また前述した第１の実施形態と同等の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９７】
図２３は、記録ヘッド４とクリーニングユニット５を示した側面図である。図２４は、記録ヘッド４、クリーニングユニット５、フレーム６６と高さ調整部材６７を示した概略斜視図である。図２５は、高さ調整部を示す図である。図２６は、クリーニングユニット５の側面図である。図２７（ａ）は、記録ヘッド４に対して非接触状態のクリーニングユニット５の側面図、図２７（ｂ）は、記録ヘッド４に対して接触状態のクリーニングユニット５の側面図である。
【００９８】
図２３及び図２４に示すように、複数色、ここでは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の記録ヘッド４がクリーニングユニット５と対向して設けられている。各色の対応するクリーニングユニット５は、１色ごとにインクパン６５にまとめられて設けられている。これら複数のインクパン６５は、フレーム６６により支持されている。このフレーム６６の４隅には高さ調整部材６７が設けられている。図２５に示すように高さ調整部材６７には、軸足６８と回転キャップ６９が設けられている。軸足６８、回転キャップ６９には、それぞれネジが切ってあり、図示しない動力により、回転キャップ６９は回転する。この高さ調整部材６７は、回転キャップ６９の回転数により高さを自由に変更することが可能である。また、高さ調整部材６７の下方には、高さと平行度が決められた図示しない搬送機構が設けられている。高さ調整部材６７は、搬送機構の上方に設けることで、フレーム６６の位置が決まる。
【００９９】
一方、図２６に示すように、クリーニングユニット５には、ノズル３に対向し、クリーニング動作を行う進行方向に移動可能である支持台２１と、支持台２１に設けられ、Ｚ軸方向に移動調整することが可能であり、支持台２１が移動することでノズルプレート３４をクリーニングするワイピング部２２と、クリーニング動作を行う進行方向に対してワイピング部２２の後方に設けられ、バネ２３を介して支持台２１に設けられ、ワイピング部２２によってクリーニングされたインクを吸引する吸引ノズル２４と、が設けられている。ワイピング部２２には、ワイパー４０と、ワイパー４０を支持するために支持台２１に設けられた支持体７１が設けられている。
【０１００】
クリーニングユニット５は、４つの高さ調整部材６７を下降させると、図２７（ａ）のようにワイパー４０は、記録ヘッド４に対して非接触状態となり、４つの高さ調整部材６７を上昇させると、図２７（ｂ）のようにワイパー４０は、記録ヘッド４に対して接触状態となる。
【０１０１】
ワイパー４０の高さ調整は、前述した第１の実施形態と同様に（図２を参照）クリーニングユニット５が退避しているワイパーホームポジションで行う。ワイパー４０によるクリーニングは、記録ヘッド４の下方、つまりノズルプレート３４と対向するポジション（クリーニング範囲）で行う。ワイパー４０の高さを元に戻す（ワイパー４０がノズルプレート３４と非接触になる）調整は、クリーニングユニット５の稼動範囲の終端であるワイパーキャンセルポジションで行う。
【０１０２】
基本的な記録とクリーニングのタイミングは前述した第１の実施形態と同様である。
【０１０３】
本実施形態では、ワイパー４０の高さをフレーム６６によって高さ調整を行うことが可能であるため、記録ヘッド４ごとに高さを変更するよりも機構が複雑でない。また、自由に高さを変更できるため、高さは、クリーニングの強弱やインクの種類などに応じて３段階以上にすることができる。
【０１０４】
本実施形態のように、フレーム６６によって一度に高さ調整を行うことが可能である。よって接触クリーニングと非接触クリーニングを間単に選択して行える。接触クリーニングと非接触クリーニングを組み合わせることにより、目詰まりを生じさせることがなく、また、撥液処理層を磨耗させることなく、長時間にわたりノズルプレートをクリーニングすることができる。よってインク吐出が安定し、高画質な画像を記録することができる。
【０１０５】
次に図２８乃至図３３を参照して第６の実施形態ついて詳細に説明する。
本実施形態は、前述した第１の実施形態と同等の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１０６】
図２８は、異なる雰囲気温度下に放置された時間（Ｔ）とインクの蒸発量（μｌ）の関係を示す図である。図２９は、記録ヘッド４周辺の概略側面図である。図３０は、ノズル３周辺の拡大図である。図３１は、記録ヘッド４を複数設けた概略図である。図３２は、色毎（ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））に配列した記録ヘッド４を示した図である。図３３は、記録とクリーニングのタイミングを示すフローチャートである。
【０１０７】
インクの乾燥及び固化は、インクの蒸発量に依存する。図２８に示すように蒸発量（μｌ）は、雰囲気温度（Ｔ）により異なる。またノズルプレート３４に僅かに残存するインクの乾燥、増粘及び固化は、雰囲気温度と放置時間によって異なる。異なる雰囲気温度の下で、一律に同一タイミングで接触クリーニングを行うと、固化しやすい条件に揃えることが多いため、必要以上に接触クリーニングを実施することになる。
【０１０８】
そこで本実施形態は、各雰囲気温度と、各雰囲気温度の際にインクが乾燥、増粘及び固化しない上限の時間をテーブルとしてインクジェット記録装置１に持たせ、記録の合間に参照することで、必要以上の接触クリーニングを行わないようにする。インクの乾燥、増粘及び固化は、ノズルプレート３４で生じるため、雰囲気温度は、記録ヘッド４のノズル３近傍の温度とする。これにより、より効率的にクリーニングの間隔を制御できる。
【０１０９】
なお本実施形態におけるテーブルは、インクの種類（水系、溶剤、油系）等によって、異なるため、インク毎に最適値を求めてやればよい。
【０１１０】
温度計７５は、記録ヘッド４外部の雰囲気温度を測定する。図２９及び図３０に示すように温度計７５は、記録ヘッドの長手方向中央のノズル３近傍に設けられる。図３１に示すように記録ヘッド４が複数配列している場合には、Ｙ軸方向中央付近に位置する記録ヘッド４の長手方向中央のノズル３近傍に設置する。また、図３２に示すようにインクジェット記録装置１が色毎に１列に配列した複数の記録ヘッド４を有する場合には、Ｘ軸方向の中央付近で、かつＹ軸方向の中央付近にある、記録ヘッド４の長手方向中央のノズル３近傍に設置する。
【０１１１】
次に図３３を参照して記録とクリーニングのタイミングを説明する。
インクジェット記録装置１の電源がＯＮになると（Ｓｔｅｐ２１）、インクジェット記録装置１は、記録ヘッド４に設けられた温度計７５で温度モニタを開始する（Ｓｔｅｐ２２）。次にインクジェット記録装置１は、接触クリーニングを実施する（Ｓｔｅｐ２３）。そしてインクジェット記録装置１は、タイマー測定を開始するために放置時間ｔを初期化して０にする（Ｓｔｅｐ２４）。次に操作者は、記録する枚数Ｎを入力する（Ｓｔｅｐ２５）。次にインクジェット記録装置１は、カウンタとして記録が終わった枚数ｎを初期化して０にする（Ｓｔｅｐ２６）。さらにインクジェット記録装置１は、１枚、記録する毎に記録が終わった枚数ｎを１カウントアップし、同時に記録する枚数Ｎを１カウントダウンする（Ｓｔｅｐ２７）。
【０１１２】
次にインクジェット記録装置１は、記録する枚数Ｎが０であるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ２８）。
記録する枚数Ｎが０でなければ（Ｓｔｅｐ２８：ＮＯ）、平均温度Ｔでテーブル値を読む（Ｓｔｅｐ２９）。この平均温度Ｔは、放置時間ｔ＝０から現在までの平均温度である。対応するテーブルの時間と、タイマーの値を比較する。そしてタイマーの値がテーブルの時間以下であるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ３０）。
【０１１３】
テーブルの時間以下でなければ（Ｓｔｅｐ３０：ＮＯ）、インクジェット記録装置１は、接触クリーニングを実施する（Ｓｔｅｐ３１）。そしてインクジェット記録装置１は、タイマーをリセットするために放置時間ｔを初期化して０にする（Ｓｔｅｐ３２）。続けてＳｔｅｐ２６に戻る。
【０１１４】
テーブルの時間以上であれば（Ｓｔｅｐ３０：ＹＥＳ）、記録が終わった枚数ｎが５００枚であるかを否かを判断する（Ｓｔｅｐ３３）。
記録する枚数Ｎが５００枚になっていたならば（Ｓｔｅｐ３３：ＹＥＳ）、インクジェット記録装置１は、非接触クリーニングを実施し（Ｓｔｅｐ３４）、Ｓｔｅｐ２６に戻る。
記録する枚数Ｎが５００枚になっていなければ（Ｓｔｅｐ３３：ＮＯ）、Ｓｔｅｐ２７に戻る。
【０１１５】
記録する枚数Ｎが０であれば（Ｓｔｅｐ２８：ＹＥＳ）、インクジェット記録装置１は、接触クリーニングを実施する（Ｓｔｅｐ３５）。次にインクジェット記録装置１は、タイマーをリセットするために放置時間ｔを初期化して０にし（Ｓｔｅｐ３６）、記録継続するか否かを判断する（Ｓｔｅｐ３７）。
【０１１６】
記録継続するならば（Ｓｔｅｐ３７：ＹＥＳ）、平均温度Ｔでテーブル値を読む（Ｓｔｅｐ３８）。次にタイマーの値がテーブルの時間以下であるか否かを判断する（ＳｔｅｐＳ３９）。
【０１１７】
テーブルの時間以下でなければ（Ｓｔｅｐ３９：ＮＯ）、Ｓｔｅｐ２３に戻る。
テーブルの時間以下であれば（Ｓｔｅｐ３９：ＹＥＳ）、Ｓｔｅｐ２５に戻る。
【０１１８】
記録継続しないならば（Ｓｔｅｐ３７：ＮＯ）、温度モニタを停止し（Ｓｔｅｐ４０）、電源をＯＦＦして（Ｓｔｅｐ４１）、終了する。
【０１１９】
本実施形態は、記録ヘッド４のノズル３近傍の雰囲気温度を温度計７５によってモニタし、クリーニングの種類とタイミングを選択することで、必要以上の接触クリーニングを防止している。そして、接触クリーニングと非接触クリーニングを組み合わせることにより、目詰まりを生じさせることがなく、また、撥液処理層を磨耗させることなく、長時間にわたりノズルプレート３４をクリーニングすることができる。よってインク吐出が安定し、高画質な画像を記録することができる。
【０１２０】
次に図３４及び図３５を参照して第７の実施形態ついて詳細に説明する。
本実施形態におけるワイピング部２２は前述した第１乃至第６の実施形態におけるワイピング部２２とは異なる構成である。本実施形態におけるワイピング部２２以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様なために、その詳細な説明は省略する。また前述した第１の実施形態と同等の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１２１】
図３４は、クリーニングユニット５の概略側面図である。図３５（ａ），（ｂ）は、回転部材周辺の拡大図である。
【０１２２】
図３４に示すように本実施形態は、前述した第４の実施形態に設けられた楕円形状の回転部材５７の代りに真円形状の回転部材８０を設けている。この回転部材８０には、ワイパー８１が１つ設けられている。回転部材８０は、回転部材５７と同様にワイパー８１の幅分の厚みを有する間隔調整機構である。また回転部材８０は、回転部材５７と同様に支持台２１に設けられた柱５８に支持されている。さらに回転部材８０は、回転部材５７と同様に図示しない動力で自在に回転することが可能である。
【０１２３】
図３５（ａ）に示すように回転部材８０は、支持台２１に対して垂直方向に対して図示する角度θを調整する。角度θを調整することで、ワイパー８１とノズルプレート３４の相対間隔は、無段階に調整することが可能である。これにより接触クリーニング、または非接触クリーニングを選択することが可能となる。
【０１２４】
基本的な記録とクリーニングのタイミングは前述した第１の実施形態と同様である。
本実施形態は、前述した第４の実施形態と比べ回転部材８０が図示しない動力で自在に回転し角度θを調整することが可能である。よって円形状の回転部材８０のどの位置にワイパー８１を設けても、相対間隔を無段階に調整できるために接触クリーニング、または非接触クリーニングを選択することが可能となる。このため、例えばクリーニングユニット５が、ワイパーホームポジションからクリーニング範囲に移動する際には、ワイパー８１がノズルプレート３４に接触し（接触クリーニング）、ワイパーキャンセルポジションからクリーニング範囲に移動する際には、ワイパー８１がノズルプレート３４に非接触し（非接触クリーニング）、または図３５（ｂ）に示すように、例えばワイパー８１がノズルプレート３４と例えば水平位置になるように回転部材８０が回転してワイパー８１を移動させることでワイプをなしにすることも可能である。
【０１２５】
さらにワイパー８１とノズルプレート３４の相対間隔は、回転部材８０の円径に関係する。よって円径を大きくすればワイパー８１の長さを短くすることができる。
【０１２６】
本実施形態のように、接触クリーニングと非接触クリーニングを組み合わせることにより、目詰まりを生じさせることがなく、また、撥液処理層を磨耗させることなく、長時間にわたりノズルプレートをクリーニングすることができる。よってインク吐出が安定し、高画質な画像を記録することができる。
【０１２７】
なお、上述した各実施形態では、記録ヘッド４が固定で、クリーニングユニット５がノズル配列方向に移動しノズルプレート３４をクリーニングしたが、クリーニングユニット５が固定で記録ヘッド４が移動しても良い。
【０１２８】
また、上述した各実施形態では、記録ヘッド４が固定で、クリーニングユニット５が記録ヘッド４に近接、または離間する方向に移動することでクリーニングユニット５と記録ヘッド４のノズルプレート３４との間隔を可変にしたが、クリーニングユニット５が固定で記録ヘッド４がワイパーに対して近接、または離間する様に移動しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明に係る第１の実施形態のインクジェット記録装置におけるインク経路を示す概略図である。
【図２】記録ヘッド周辺の概略側面図である。
【図３】吸引ノズルを図２に示すＡ方向から見た断面図である。
【図４】吸引ノズルの上面図である。
【図５】記録ヘッドをノズルプレートと対面する側から見た図である。
【図６】記録ヘッドを図２に示すＡ方向から見た断面図である。
【図７】クリーニングユニットにおけるワイピング部周辺の概略断面斜視図である。
【図８】図８（ａ）は、ワイパーホームポジションにおいて、バネの付勢力によって、ワイパー支持軸の係合片が開口部の下端縁に位置している状態のワイピング部を示している。図８（ｂ）は、ワイパーホームポジションにおいて、ワイパー支持軸がセットピンによって上昇される途中状態におけるワイピング部を示している。図８（ｃ）は、ワイパーホームポジションにおいて、ワイパー支持軸４１の係合片４１ｂと回動片４９のカギ部４９ｂとが係合し、ワイパー４０のＺ軸方向における高さが最も高い位置にある状態のワイピング部２２を示している。図８（ｄ）は、ワイパー４０が最も高い位置にある状態であって、ノズルプレート３４に対して接触クリーニングを行っている状態のワイピング部２２を示している。図８（e）は、ワイパーキャンセルポジションにおいて、キャンセルピンに対して回動片のキャンセル操作部が当接した状態であり、ワイパーがノズルプレートに対して接触状態から非接触状態に変移する際の状態を示している。図８（f）は、ワイパーキャンセルポジションにおいて、ワイパー支持軸の係合片が開口部の下端縁に位置している状態のワイピング部を示している。
【図９】図９（ａ）は、ワイパーがノズルプレート面に接触して移動する状態を示す図である。図９（ｂ）は、ワイパーがノズルプレート面に残存したインクを除去する状態を示す図である。図９（ｃ）は、ワイパーによってインクがノズルプレート面から除去され、ワイパーがＹ軸方向に移動していく様子を示す図である。図９（ｄ）は、ワイパーがノズルプレート面に非接触で移動する状態を示す図である。図９（ｅ）は、ワイパーがノズルプレート面に残存したインクを除去する状態を示す図である。図９（ｆ）は、ワイパーによってインクがノズルプレート面から除去され、ワイパーがＹ軸方向に移動していく様子を示す図である。
【図１０】記録とクリーニングのタイミングを示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態における筐体及びワイパー支持軸の変形例である。
【図１２】本実施形態における筐体及びワイパー支持軸の変形例である。
【図１３】第２の実施形態の記録ヘッド周辺の概略側面図である。
【図１４】ワイピング部周辺の概略斜視図である。
【図１５】図１５（ａ）は、図１５（ｂ）に示す線分Ａ−Ａにおける断面図（ワイピング部２２をＹ軸方向から見た際の断面図）、図１５（ｂ）は、ワイピング部の概略側面断面図である。
【図１６】図１６（ａ）は、ワイパーホームポジションにおいて、カバーに対する負荷が何ら発生していない状態、いわゆるフリーな状態であり、カバー部がＺ軸方向で最も上方に位置している状態を示している。図１６（ｂ）は、ワイパーホームポジションにおいて、カバーがセットピンによって上方から押圧され、バネが共に最も縮み、筐体、カバーが最も下降した状態を示している。図１６（ｃ）は、セットピンが上昇し、カバーの係合片とカギ部とが係合した状態であり、筐体全体が支持台に対してバネの付勢力によって上昇した状態を示している。図１６（ｄ）は、ワイパーがノズルプレートに対して、接触クリーニングを行っている状態を示している。図１６（ｅ）は、ワイパーキャンセルポジションにおいて、キャンセルピンに対して回動片のキャンセル操作部が当接した状態であり、ワイパーがノズルプレートに対して接触状態から非接触状態に変移する際の状態を示している。図１６（ｆ）は、ワイパーがノズルプレート３４に対して、非接触クリーニングを行っている状態を示している。
【図１７】図１７（ａ）は、吸引ノズルを図１３に示すＢ方向から見た際の側面図、図１７（ｂ）は、ワイパーがノズルプレートとは非接触状態であることを示すＸ軸方向からの側面図、図１７（ｃ）は、ワイパーがノズルプレートとは接触状態であることを示すＸ軸方向からの側面図である。
【図１８】第３の実施形態におけるクリーニングユニットの概略側面図である。
【図１９】ワイピング部周辺の拡大図である。
【図２０】ワイピング部を図１９に示すＣ方向から見た際の側面図である。
【図２１】回転部材が回転する様子を示す図である。
【図２２】第４の実施形態におけるクリーニングユニットの概略側面図である。
【図２３】本発明に係る第５の実施形態における記録ヘッドとクリーニングユニットを示した側面図である。
【図２４】記録ヘッド、クリーニングユニット、フレームと高さ調整部材を示した概略斜視図である。
【図２５】高さ調整部を示す図である。
【図２６】クリーニングユニットの側面図である。
【図２７】図２７（ａ）は、記録ヘッドに対して非接触状態のクリーニングユニットの側面図、図２７（ｂ）は、記録ヘッドに対して接触状態のクリーニングユニットの側面図である。
【図２８】第６の実施形態における雰囲気温度毎に放置された時間（Ｔ）とインクの蒸発量（μｌ）の関係を示す図である。
【図２９】記録ヘッド周辺の概略側面図である。
【図３０】ノズル周辺の拡大図である。
【図３１】記録ヘッドを複数設けた概略図である。
【図３２】各色ごとに配列した記録ヘッドを示した図である。
【図３３】記録とクリーニングのタイミングを示すフローチャートである。
【図３４】第７の実施形態におけるクリーニングユニットの概略側面図である。
【図３５】回転部材周辺の拡大図である。
【図３６】従来のインクジェットプリンタのメンテナンス装置を示す。
【符号の説明】
【０１３０】
１…インクジェット記録装置、２…記録媒体、３…ノズル、４…記録ヘッド、５…クリーニングユニット、６…第１のインク経路、７…サブタンク、８…第２のインク経路、９…インクボトル、２１…支持台、２１ａ…開口部、２２…ワイピング部、２３…バネ、２４…吸引ノズル、２５…セットピン、２６…キャンセルピン、３０…吸引ノズル上面、３１…凹み、３２…吸引孔、３３…マスクプレート、３４…ノズルプレート、３５…インク吸引路、４０…ワイパー、４１…ワイパー支持軸、４１ａ…バネ係合部、４１ｂ…係合片、４２…筐体、４２ａ…バネ係合部、４２ｂ…開口部、４２ｃ…回動支点、４６…バネ、４９…回動片、４９ｂ…カギ部、４９ｃ…キャンセル操作部、５１，５３…バネ、５２…カバー、５２ａ…カバー部、５２ｂ…段差部、５２ｃ…係合片、５５…板、５６…ワイパーホルダ、５７…回転部材、５８…柱、６０，６１…ワイパー、６５…インクパン、６６…フレーム、６７…高さ調整部材、６８…軸足、６９…回転キャップ、７１…支持体、７５…温度計、８０…回転部材、８１…ワイパー。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体ヘインクを吐出して記録を行う記録ヘッドのノズルプレートをクリーニングする機能を搭載するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年普及しているインクジェットプリンタは、簡便、安価且つ高速に画像を記録することができる。インクジェットプリンタは一般的に、インク滴を吐出する記録ヘッドに対して対面するように記録媒体を搬送し、記録媒体が記録ヘッドに対面している間に記録ヘッドからノズルを通じてインク滴を記録媒体に吐出することで、記録媒体上に画像を記録する。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタには、ノズルが形成されるノズルプレート上にごみや異物といったダストや廃インク等が付着してしまう。このようなダストや廃インクがノズルプレート上のノズル近傍に付着した状態で画像記録を行うと、インク滴の吐出方向が変わったり、インク滴を吐出することができなくなったりと、記録する画像の品質が低下する虞がある。そこで従来から、インクジェットプリンタでは、記録ヘッドのノズルプレートをクリーニングすることが一般的であった。クリーニング方法としては、例えばノズルプレートに付着したダストや廃インク等をワイパーでふき取ったり、ノズルプレートにスポンジなどのインク吸収部材を押しつけてノズルプレートに付着したダストや廃インク等を吸引して除去する方法といった機械的な払拭方法が公知である。また、キャップでノズルプレートを覆い、キャップ側から洗浄液を吐出してノズルプレートを洗浄する方法も公知である。
【０００４】
しかしながら、前述した機械的なクリーニング方法は、ノズルプレート上に施された撥液処理コーティング層（以下、撥液処理層）を磨耗させ、インク吐出に不具合を生じさせてしまう問題があった。さらに、ノズルプレートがワイパーやインク吸収部材によって押しつけられることにより、ノズル内部にダストや廃インクが混入してしまい、ノズルの目詰まりが引き起こされる虞がある。
また、洗浄液を吐出してノズルプレートの洗浄を行う方法は、機構が複雑になり、さらに洗浄液の吐出圧の設定が大きくなってしまうと洗浄液がノズルを介して記録ヘッド内に侵入し、インクと混ざり合ってしまうという問題がある。
【０００５】
このような問題を解決するために、例えば特許文献１にはインクジェットプリンタのメンテナンス装置１００が開示されている。図３６にそのメンテナンス装置１００を示す。細管１０１に、ポンプにより加圧されたインク１０２がインクチューブを通じて供給され、インク１０２の表面張力によりメニスカスが形成される。さらに加圧が継続されると、記録ヘッドのノズル端面１０３と細管１０１の間隙で、毛細管力によりインク１０２がブリッジ状に形成される。この状態でポンプが停止され、細管１０１がブリッジ状のインク１０２がノズル端面１０３に接触するように、ノズル端面１０３に沿って移動する。これによりノズル端面１０３に付着している微細なインクは、ブリッジ状になったインク１０２に吸収され、細管１０１が記録ヘッドから離れると、インク１０２が細管１０１内へと回収され、メンテナンスが行われる。
【０００６】
また、特許文献２にはインクジェットプリンタのヘッドワイピング装置が開示されている。このヘッドワイピング装置には、３枚のワイパーを有するワイパー群が設けられている。ワイパーの長さ寸法は、前方のワイパーから後方のワイパーに向かって長くなる。最前部のワイパーは、記録ヘッドのノズルプレートとは非接触であり、後方の２枚のワイパーは、記録ヘッドのノズルプレートに接触してクリーニングする方式が採用されている。
【特許文献１】特開平０５−０４２６７８号公報
【特許文献２】特開２００２−２８３５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したメンテナンス装置１００は、細管１０１をノズル端面１０３に沿って移動させることによりメンテナンスを行い、インク吐出に影響のないレベルまでノズル端面１０３に付着しているインクを除去する。しかし、細管１０１がノズル端面１０３を移動する間に、ブリッジ状のインク１０２から滴るインクが僅かにノズル端面１０３上に残ってしまう。残存したインク１０２は、時間の経過に伴いノズル端面１０３上で増粘、固化してしまう。この状態で次のブリッジ状のインク１０２が来てもノズル端面１０３上に残存したインクは除去されず、堆積してしまう。特に記録ヘッドが長尺の場合、毛細管力における表面張力の不均一性により記録ヘッドのノズル端面１０３上に残存したインクを正確に取り除くことは困難となる。
【０００８】
また前述した特許文献２におけるヘッドワイピング装置において、最前部のワイパーは、ノズルプレートに対して非接触であるが、後方の２枚のワイパーは接触する。よって、このような構成においても、クリーニング動作のたびにノズルプレートに対して機械的に接触クリーニングを必ず行うためノズルプレート上に形成されている撥液処理層の磨耗を早め、吐出に悪影響を与えるという虞がある。
【０００９】
よって本発明は、ワイパーがノズルプレートをクリーニングする際に接触クリーニング及び非接触クリーニングを選択することで撥液処理層の磨耗を抑え、長時間にわたり目詰まりを生じさせることがなく、インクを安定して吐出でき、高品質な画像記録ができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は目的を達成するために、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルで形成されるノズル列が設けられたノズルプレートを有する記録ヘッドと、ノズルプレート表面をクリーニングするワイパーと、ワイパーとノズルプレートの間隔を調整する間隔調整機構と、を具備し、ワイパーによってノズルプレートをクリーニングする際に、間隔調整機構は、ワイパーとノズルプレートの間隔を、第１のクリーニングモード時には第１の間隔に設定し、第２のクリーニングモード時には第２の間隔に設定することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ワイパーがノズルプレートをクリーニングする際に、ワイパーをノズルプレートに接触させる接触クリーニングモードとワイパーをノズルプレートに接触させない非接触クリーニングモードのいずれかを選択し、実行させる。このようにすることで、ノズルプレート表面にコーティングされた撥液処理層の磨耗を抑えることができ、長時間にわたり目詰まりを生じさせることがなく、インクを安定して吐出でき、高品質な画像記録ができるインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
以下の説明において、図中、記録媒体２の搬送方向をＸ軸方向又は副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向をＹ軸方向又は主走査方向又は記録媒体２の幅方向としている。Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向又は上下方向とする。さらに図２に示すようにクリーニングユニット５が記録ヘッド４から退避（待機）しているポジションをワイパーホームポジション、ノズル３がワイパー４０によってクリーニングされる範囲をクリーニング範囲、記録ヘッド４を中心にワイパーホームポジションとは対称なポジションをワイパーキャンセルポジションと称する。本願明細書中に記載されているクリーニングとは、例えば払拭することを意味する。また、高さとは支持台から各構成部材までの高さを指すものとする。
【００１３】
図１乃至図１２を参照して第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１のインク経路を示す概略図である。図２は、記録ヘッド４周辺の概略側面図である。図３は、吸引ノズル２４を図２に示すＡ方向から見た断面図である。図４は、吸引ノズル２４の上面図である。図５は、記録ヘッド４をノズルプレート３４と対面する側から見た図である。図６は、記録ヘッド４を図２に示すＡ方向から見た断面図である。図７は、クリーニングユニット５におけるワイピング部２２周辺の概略断面斜視図である（吸引ノズル２４及びバネ２３は省略している）。
【００１４】
インクジェット記録装置１には、記録媒体２にインクを吐出するノズル３と、複数のノズル３を設けている記録ヘッド４と、記録ヘッド４の側面に設けられ、ノズル３をクリーニングするクリーニングユニット５と、記録ヘッド４に第１のインク経路６を介してインクを供給するサブタンク７と、サブタンク７にインクを一時充填させるために第２のインク経路８を介してインクを供給するインクボトル９が設けられている。またインクジェット記録装置１には、図示しない搬送機構が設けられている。この搬送機構は、画像記録を行う記録媒体２をＸ軸方向に搬送する。
【００１５】
記録ヘッド４は図５及び図６に示すように、Ｙ軸方向に所定ピッチで配列された複数のノズル３が形成されたノズルプレート３４を有する。このノズルプレート３４の周りには、ノズルプレート３４よりもＺ軸方向の記録媒体２側にわずかに突出するマスクプレート３３が設けられている。このマスクプレート３３は、ノズルプレート３４が搬送される記録媒体２などとの接触を極力回避するように設けられるものである。
【００１６】
図２に示すように、クリーニングユニット５には、ノズル３に対向し、Ｙ軸方向に（ノズル３に沿って、以下、クリーニング動作を行う進行方向と称する）移動可能である支持台２１と、支持台２１上に設けられ、ノズルプレート３４のインクをクリーニングするワイピング部２２と、クリーニング動作を行う進行方向に対してワイピング部２２の後方で、且つバネ２３を介して支持台２１に設けられ、ワイピング部２２によってクリーニングされたインクを吸引する吸引ノズル２４と、が設けられている。
【００１７】
吸引ノズル２４の構成を図３及び図４に示す。吸引ノズル２４には、上面３０中央部に凹み３１が設けられている。この凹み３１の底面には、インクを吸引する複数の吸引孔３２がＹ軸方向に等間隔に１列に設けられている。この吸引孔３２は、インク吸引路３５と繋がっており、凹み３１に充填したインクは図示しない負圧発生源によって生じる負圧によって吸引孔３２、インク吸引路３５に吸引される。吸引されたインクはインク吸引路３５を通じて図示しない廃液ボトルに流される。この吸引ノズル２４の下方には、吸引ノズル２４を上方に付勢するバネ２３が設けられている。このバネ２３の付勢力により、吸引ノズル２４は上方に押圧され、その上面３０が記録ヘッド４のマスクプレート３３に当接することになる。なお、この際、吸引ノズル２４の各部位は、記録ヘッド４のノズルプレート３４に当接することはない。
【００１８】
ワイピング部２２の構成を図７に示す。ワイピング部２２には、ノズルプレート３４上に付着しているインクを払拭する、弾性部材からなるワイパー４０と、ワイパー４０を支持し、Ｚ軸方向に移動可能なワイパー支持軸４１と、ワイパー支持軸４１をＺ軸方向に移動可能に保持する筐体４２と、が設けられている。
【００１９】
ワイパー支持軸４１はＺ軸方向に延在する矩形軸状部材であり、上面にワイパー４０を保持している。またこのワイパー支持軸４１の側面中央部分には側面から突出するバネ係合部４１ａが形成されている。なお、このバネ係合部４１ａは、その上面が後述する筐体４２の内側面近傍にまで達しており、よってワイパー支持軸４１のＺ軸方向への移動をガイドする機能を有している。さらに、バネ係合部４１ａのＺ軸方向下方且つワイパー支持軸４１のＹ軸側の側面には、筐体４２に対するワイパー支持軸４１のＺ軸方向の移動を規制する係合片４１ｂが突出して形成されている。係合片４１ｂは後述する筐体４２に形成された開口部４２ｂを貫き、後述する回動片４９のカギ部４９ｂと当接可能な程度に突出している。
【００２０】
筐体４２は中空の軸状部材であり、その中空部分にワイパー支持軸４１を収納し、取り囲むように構成されていると共に、ワイパー支持軸４１がＺ軸方向に移動可能なように保持する。筐体４２のＺ軸方向上方の内側面には、ワイパー支持軸４１に向けて突出するバネ係合部４２ａが形成されている。このバネ係合部４２ａは後述するバネ４６の係止部となる機能を有し、また先端でワイパー支持軸４１のＸ、Ｙ方向の移動を規制する。つまり、バネ係合部４１ａ及び４２ａはワイパー支持軸４１をＺ軸方向のみに沿って移動させ、Ｘ、Ｙ方向にぐらつかないように移動できるようにする機能も有している。また、筐体４２のＹ方向における側面には、開口部４２ｂが形成されている。この開口部４２ｂはワイパー支持軸４１の係合片４１ｂが挿通可能な程度の大きさであり、特に開口部４２ｂのＺ軸方向における下端縁が、ワイパー支持軸４１の係合片４１ｂと当接した際に、筐体４２に対するワイパー支持軸４１のＺ軸方向における位置が、最も低い位置となるように規定されている。なお、開口部４２ｂの上端縁は、後述する回動片４９のカギ部４９ｂのＺ軸方向における高さ位置よりも十分に高い位置になるように設定される。
【００２１】
また筐体４２のＹ軸方向側面には、回動片４９を軸支する回動支点４２ｃが設けられている。この回動支点４２ｃには、回動片４９が回動可能に軸支されている。この回動片４９は板状部材であって、Ｚ軸方向上端にはカギ部４９ｂが形成され、Ｚ軸方向の下端にはキャンセルピン２６が当接するキャンセル操作部４９ｃが形成されている。この回動片４９は図示していないバネによって図７において、反時計回りに付勢されている。
【００２２】
支持台２１におけるワイパー支持軸４１の下方に相当する部分には、後述するセットピン２５が挿通可能な開口部２１ａが形成されている。
ワイパー支持軸４１と筐体４２との間には、バネ４６が介在されている。より詳細に説明すると、ワイパー支持軸４１のバネ係合部４１ａと、筐体４２のバネ係合部４２ａと、の間にバネ４６が配置されている。バネ４６の付勢力によりワイパー支持軸４１はＺ軸方向下方に付勢される。なお、ワイパー支持軸４１はＺ軸方向下方に付勢されると、ワイパー支持軸４１の係合片４１ｂが筐体４２の開口部４２ｂの下端縁に当接することにより、ワイパー支持軸４１の筐体４２内での下端位置が規定される。
【００２３】
ワイピング部２２のワイパー４０をＺ軸方向に沿って記録ヘッド４に向けて移動させるために間隔調整機構としてのセットピン２５がワイパーホームポジションに設けられる。より詳細に説明すると、クリーニングユニット５がワイパーホームポジションに位置づけられている状態で、セットピン２５は支持台２１に形成された開口部２１ａの下方に設けられる。
【００２４】
このセットピン２５は、図示しない駆動機構によってＺ軸方向に移動可能であり、開口部２１ａを通り、ワイパー支持軸４１をＺ軸方向上方に押圧することができる。
このセットピン２５の上昇移動により、ワイパー支持軸４１を下端から押圧し、Ｚ軸方向に沿って上昇させる。ワイパー支持軸４１が上昇すると、それに伴い係合片４１ｂが開口部４２ｂ内を移動（上昇）する。係合片４１ｂは上昇するに伴い、回動片４９のカギ部４９ｂと当接する。その際、回動片４９は、回動片４９に作用している図示しないバネの付勢力に対抗して時計まわりに回動し、同時に係合片４１ｂはさらに上昇する。係合片４１ｂが上昇しカギ部４９ｂより上方に移動すると、回動片４９は再び図示しないバネの付勢力によって反時計まわりに回動し、カギ部４９ｂが係合片４１ｂの下方に位置する。ここで、セットピン２５の上昇移動を停止させ逆に下降させると、ワイパー支持軸４１はバネ４６の付勢力によりＺ軸方向下方に向けて下降するが、カギ部４９ｂ上面に係合片４１ｂが当接することで、ワイパー支持軸４１は、その位置で停止する。この結果、ワイパー支持軸４１は筐体４２よりも上方に位置することになり、ワイパー４０はＺ軸方向の高さが最も高くなる。
また、ワイパーキャンセルポジションには、ワイピング部２２のワイパー４０をＺ軸方向に沿って記録ヘッド４から退避するように移動させるための、間隔調整機構としてのキャンセルピン２６が設けられている。キャンセルピン２６は回動片４９のキャンセル操作部４９ｃに対して当接可能な位置に固定され、クリーニングユニット５がキャンセルピン２６に対して接近するように移動し、回動片４９のキャンセル操作部４９ｃに対して、キャンセルピン２６が当接することで、回動片４９は時計回りに回動する。回動片４９が時計回りに回動することにより、カギ部４９ｂは係合片４１ｂの下方から退避することになり、バネ４６の付勢力によりワイパー支持軸４１は下降することになる。そして下降するワイパー支持軸４１は係合片４１ｂが筐体４２の開口部４２ｂの下端縁に当接するまで下降する。
【００２５】
次に図８及び図９を参照して、非接触クリーニング及び接触クリーニングの動作及び各クリーニングモード時のワイピング部２２の動きについて説明する。なお図７と同様に図８（ａ）乃至図８（ｆ）において吸引ノズル２４及びバネ２３は省略している。
図８（ａ）は、ワイパーホームポジションにおいて、バネ４６の付勢力によって、ワイパー支持軸４１の係合片４１ｂが開口部４２ｂの下端縁に位置している状態のワイピング部２２を示している。
図８（ｂ）は、ワイパーホームポジションにおいて、ワイパー支持軸４１がセットピン２５によって上昇される途中状態におけるワイピング部２２を示している。
図８（ｃ）は、ワイパーホームポジションにおいて、ワイパー支持軸４１の係合片４１ｂと回動片４９のカギ部４９ｂとが係合し、ワイパー４０のＺ軸方向における高さが最も高い位置にある状態のワイピング部２２を示している。
【００２６】
図８（ｄ）は、ワイパー４０が最も高い位置にある状態であって、ノズルプレート３４に対して接触クリーニングを行っている状態のワイピング部２２を示している。
図８（e）は、ワイパーキャンセルポジションにおいて、キャンセルピン２６に対して回動片４９のキャンセル操作部４９ｃが当接した状態であり、ワイパー４０がノズルプレート３４に対して接触状態から非接触状態に変移する際の状態を示している。
図８（f）は、ワイパーキャンセルポジションにおいて、ワイパー支持軸４１の係合片４１ｂが開口部４２ｂの下端縁に位置している状態のワイピング部２２を示している。
また、図９（ａ）〜図９（ｃ）はワイパー４０がノズルプレート３４に対して接触しながらクリーニングを行っている接触クリーニングモード時の、ノズルプレート３４とワイパー４０の状態を示した図であり、図９（ｄ）〜図９（ｆ）はワイパー４０がノズルプレート３４に対して接触することなくクリーニングを行っている非接触クリーニングモード時の、ノズルプレート３４とワイパー４０の状態を示した図である。
【００２７】
まず、接触クリーニングモード時におけるワイピング部２２の動作について説明する。 ワイパーホームポジションにおけるワイピング部２２は、図８（ａ）に示す状態に配置されている。つまり、ワイパー支持軸４１がバネ４６の付勢力によりＺ軸方向下方に向かって付勢され、係合片４１ｂが筐体４２の開口部４２ｂの下端縁に当接した状態であり、ワイパー４０がノズルプレート３４にわずかに達しない状態である。
【００２８】
次に、図示しない駆動機構によってセットピン２５を上昇させて、バネ４６の付勢力に対抗して、ワイパー支持軸４１を下方から押圧して上昇させる。ワイパー支持軸４１の上昇に伴い、係合片４１ｂが回動片４９のカギ部４９ｂに対して突き当たる。係合片４１ｂの先端及びカギ部４９ｂの先端は互いに傾斜面として形成され、係合片４１ｂの上昇により、カギ部４９ｂは図中Ｙ軸方向（右方向）に回動される。つまり回動片４９はこの係合片４１ｂのＺ軸方向に移動する力により、回動支点４２ｃを中心に時計回りに回動させられ（図８（ｂ）参照）、係合片４１ｂをさらに上昇させる。そして、係合片４１ｂがカギ部４９ｂを越えて更に上方に移動すると、回動片４９は図示しないバネの付勢力により反時計まわりに回動し、元の位置（図８（ｃ）で示す位置）に戻る。セットピン２５は所定位置（係合片４１ｂがカギ部４９ｂよりも上方に移動する程度）まで上昇すると、図示しない駆動機構は、セットピン２５を元の位置まで（図８（ｃ）に示す位置まで）下降させる。セットピン２５の下降に伴い、ワイパー支持軸４１はバネ４６の付勢力により、下方に向かって移動し、係合片４１ｂが回動片４９のカギ部４９ｂ上面に当接する。これによりカギ部４９ｂは係合片４１ｂの移動を規制する規制部材としての機能を果たす。つまりカギ部４９ｂはワイパー支持軸４１の下降動作を規制し、その規制した状態を強固に維持する。このときワイパー４０は、Ｚ軸方向において最も上方に位置づけられると共に、支持台２１からワイパー４０の先端までの高さは、支持台２１から記録ヘッド４のノズルプレート３４の表面までの高さよりも高い第１の位置に位置づけられる。
【００２９】
このように、記録ヘッド４のノズルプレートに対して接触できる程度にワイパー４０の高さを設定したならば、次に支持台２１をＹ軸方向に沿って移動させることで、ワイピング部２２をＹ軸に沿って移動させて接触クリーニングを実行する。
【００３０】
図８（ｄ）に示すように、接触クリーニング時では、ワイパー４０が第１の位置にある状態でワイピング部２２をＹ軸方向に移動させ、ワイパー４０をノズルプレート３４に対して接触させながらダストや廃インクを払拭する。このときのワイパー４０は図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、ワイパー４０はノズルプレート３４と当接し、弾性変形して撓んだ状態でノズルプレート３４上を移動し、ノズルプレート３４上のダストや廃インクを払拭していく。このようにしてワイパー４０を記録ヘッド４のノズルプレート３４全面に亘って走査する。
【００３１】
ワイピング部２２がＹ軸方向に沿って移動され、記録ヘッド４のノズルプレート３４と対向する部分を通過し、ワイパーキャンセルポジションに到達すると、回動片４９のキャンセル操作部４９ｃに対して、ワイパーキャンセルポジションに固定されているキャンセルピン２６が当接する。回動片４９はキャンセルピン２６によって相対的に押圧されることで、回動支点４２ｃを中心に時計まわりに回動する。この結果、係合片４１ｂのストッパーとして機能していたカギ部４９ｂが、係合片４１ｂの下方から退避し（図８（ｅ）参照）、ワイパー支持軸４１はバネ４６の付勢力により下降する。ワイパー支持軸４１は係合片４１ｂが筐体４２の開口部４２ｂの下端縁に当接するまで下降する（図８（ｆ）参照）。係合片４１ｂが開口部４２ｂの下端縁に当接すると、ワイパー支持軸４１は図８（ａ）に示す初期位置に到達する。その状態で支持台２１全体をＹ軸方向に沿って逆方向に移動させて、支持台２１をワイパーホームポジションに向けて移動させる。
【００３２】
次に、非接触クリーニングモード時におけるワイピング部２２の動作について説明する。
図８（ａ）に示すように、ワイピング部２２はワイパーホームポジションに位置づけられている。このとき、ワイパー支持軸４１の係合片４１ｂが開口部４２ｂの下端縁に当接している。つまり支持台２１からワイパー４０の上端までの高さは、支持台２１から記録ヘッド４のノズルプレート３４の表面までの高さよりも僅かに低い第２の位置に位置づけられる。
この状態で、支持台２１をＹ軸方向に沿って移動させる。図９（ｄ）〜図９（ｆ）に示すように、非接触クリーニング時では、ワイパー４０はノズルプレート３４に対して接触することなく走査されることになるが、インクは、表面張力の小さいほうから、大きいほうへ移動する性質がある。つまりインクは、濡れにくい部材から濡れやすい部材へと移動する。この実施形態では、ノズルプレート３４上には撥液処理層が形成されていることから、ノズルプレート３４よりもワイパー４０のほうが濡れやすいため、インクは、ワイパー４０に吸い寄せられる。よって、ワイパー４０がノズルプレート３４に接触することなく、ノズルプレート３４上のインクを払拭することが可能となる。
【００３３】
支持台２１がワイパーキャンセルポジションに到達すると、キャンセルピン２６に対して回動片４９のキャンセル操作部４９ｃが当接し、回動片４９が時計回りに回動するものの、既にワイパー支持軸４１の係合片４１ｂは開口部４２ｂの下端縁に当接し、ワイパー支持軸４１は下端位置に位置つけられているため、ワイパー４０の高さ位置は変わらない。そして支持台２１は、Ｙ軸方向に逆方向に移動し、ワイパーホームポジションに向かい移動する。
【００３４】
次に図１０を参照して、一連の画像記録動作の中でどのようにクリーニングを実行するかを説明する。図１０は、記録とクリーニングのタイミングを示すフローチャートである。
インクジェット記録装置１の電源がＯＮになると（Ｓｔｅｐ１）、インクジェット記録装置１は、接触クリーニングを実施する（Ｓｔｅｐ２）。次に、これから記録する記録媒体の枚数Ｎが入力される（Ｓｔｅｐ３）。次にインクジェット記録装置１は、カウンタとして非接触クリーニングの回数ｍを初期化して０にセットする（Ｓｔｅｐ４）。次に記録が終わった記録媒体の枚数ｎをインクジェット記録装置１は、初期化して０にセットする（Ｓｔｅｐ５）。さらにインクジェット記録装置１は、記録媒体を１枚記録する毎に記録枚数ｎを１カウントアップし、同時に記録された枚数Ｎを１カウントダウンする（Ｓｔｅｐ６）。次にインクジェット記録装置１は、記録する枚数Ｎが０枚であるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ７）。
【００３５】
記録する枚数Ｎが０でなければ（Ｓｔｅｐ７：ＮＯ）、記録が終わった枚数ｎが５００枚であるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ８）。記録が終わった枚数ｎが５００枚でなければ（Ｓｔｅｐ８：ＮＯ）、Ｓｔｅｐ６に戻る。
記録が終わった枚数ｎが５００枚であれば（Ｓｔｅｐ８：ＹＥＳ）、非接触クリーニングの回数ｍが１０回であるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ９）。
【００３６】
非接触クリーニングの回数ｍが１０回でなければ（Ｓｔｅｐ９：ＮＯ）、非接触クリーニングを実施し、非接触クリーニングの回数ｍを１カウントアップし（Ｓｔｅｐ１０）、Ｓｔｅｐ５に戻る。
非接触クリーニングの回数ｍが１０回であれば（Ｓｔｅｐ９：ＹＥＳ）、接触クリーニングを実施し（Ｓｔｅｐ１１）、Ｓｔｅｐ４に戻る。
【００３７】
記録する枚数Ｎが０であれば（Ｓｔｅｐ７：ＹＥＳ）、接触クリーニングヘと進む（Ｓｔｅｐ１２）。接触クリーニング後は、放置時間ｔを初期化して０にする（Ｓｔｅｐ１３）。次に記録継続するか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１４）。
記録継続しないならば（Ｓｔｅｐ１４：ＮＯ）、終了する。
【００３８】
一方、記録継続するならば（Ｓｔｅｐ１４：ＹＥＳ）、放置時間ｔが１２時間以上であるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１５）。放置時間ｔが１２時間以上であれば（Ｓｔｅｐ１５：ＹＥＳ）、Ｓｔｅｐ２に戻る。放置時間ｔが１２時間以上でなければ（Ｓｔｅｐ１５：ＮＯ）、Ｓｔｅｐ３に戻る。
【００３９】
次に本実施形態における接触クリーニング、非接触クリーニングの選択について説明する。
ノズルプレート３４をクリーニングする際に、ワイパー４０が撥液処理層を常に繰り返し擦ることで、ノズルプレート３４上に溜まったインクは除去される。しかし、ワイパー４０が撥液処理層を繰り返し擦ることは、撥液処理層に傷をつけてしまうことにつながる。撥液処理層に傷があると、吐出不良を引き起こす虞がある。
本実施形態は、ワイパーの非接触クリーニングモードを設定し、ノズルプレート３４から僅かに離れた位置にワイパー４０を配置し、毛細管力でノズルプレート３４に接触させることなく（非接触で）、インクを除去することが可能である。この方法であれば、ノズルプレート３４の撥液処理層を傷つけることなく、クリーニングを行うことが可能であり、安定した吐出を得ることができる。
【００４０】
また、ノズルプレート３４とワイパー４０の間隔は、クリーニング時の加圧パージ、または吸引パージにおけるインク量、インクの粘度、インクの表面張力等によって算出された適切な間隔を選択すればよい。
【００４１】
なお、本実施形態の加圧パージインク量は１．２ｍｌ、インクの粘度は１０ｍＰａ・ｓ（２５℃）、表面張力は２８ｍＮ／ｍ（２５℃）であり、非接触クリーニングの際のノズルプレート３４とワイパー４０の間隔は０．１ｍｍ〜１ｍｍである。また、ノズルプレート３４とワイパー４０は、ワイパー４０のほうが濡れやすいという関係であればよい。例えば、ノズルプレート３４がフッ素系コーティングされたものに対して、ワイパーはＮＢＲ、シリコーン、ＳＢＲ、ＮＲ、ＰＶＣ、クロロプレンゴム、ＥＰＤＭ又は、ウレタンなどを使用することが可能である。ワイパーとしてゴム硬度の低い（可塑剤等の添加量の多い）一部のＦＫＭ（フッ素ゴム）も使用可能である。また、ノズルプレート３４がポリイミドであれば、ワイパーはＮＢＲを使うことが可能である。本実施形態では、ノズルプレート３４はフッ素コーティングされており、ワイパーはＦＫＭであり、ノズルプレート３４よりも濡れやすい特性をもつ。
【００４２】
ところでインクジェット記録装置１には、単色の記録ヘッド、または例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）といった色毎にインクを吐出する複数の記録ヘッドが設けられている。このようなインクジェット記録装置１には、小サイズの記録媒体２に記録する際に一部の記録ヘッド４しか使用しないことがある。使用しない記録ヘッド４が、記録待機時、電源ＯＦＦ時等で長い時間放置されると、ノズルプレート３４の撥液処理層にインクの膜が形成される。この膜は、クリーニング時に僅かに残存したインクの溶剤が蒸発し、インクが増粘、または固化によって形成される。
【００４３】
この場合、ワイパー４０をノズルプレート３４に接触させるように、そのワイパー４０の高さを設定し、機械的な力でクリーニングを行うことで膜は除去可能となる。
また、記録中であってもノズルプレート３４上に残った微細なインク滴が堆積し、乾燥し、固化することがある。固化を防止するために、非接触クリーニングの合間に一定の時間間隔で、また一定の回数毎に接触クリーニング、つまり機械的な力でクリーニングを行うことによりノズルプレート３４の表面の状態を良好に維持できる。接触クリーニングの際のノズルプレート３４へのワイパー４０の接触長さは０．５ｍｍ〜１．５ｍｍに設定してある。
【００４４】
本実施形態では、非接触クリーニングの頻度は接触クリーニングに比べて多くしている。例えば、記録中は例えば記録枚数５００枚に１回の割合で非接触クリーニングを実施し、非接触クリーニングを１０回行う中で１回は接触クリーニングを実施している。このため、接触クリーニングのみに比べて撥液処理層の摩耗を格段に少なくできる。また、非記録状態で一定時間、例えば１２時間以上放置した後やプリンタ電源ＯＮ時のクリーニング時には接触クリーニングを実施する。各クリーニングの間隔は、インクの乾燥具合、吐出性を見て、それぞれ適切な値を設定すればよい。
【００４５】
本実施形態では、接触クリーニングの回数、非接触クリーニングの回数、記録枚数及び放置時間などをモニタすることにより、接触クリーニングと非接触クリーニングを適切な時に選択し実施できる。このため、良好なノズルプレート３４の状態を維持できると共に記録中の接触クリーニングの頻度を非接触クリーニングに比べて少なくできる。また、記録と記録の間に毎回、接触クリーニングを行うのではなく、所定時間放置した場合に、接触クリーニングを行い、撥液処理層の摩耗を格段に抑えるようにしている。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態のように、非接触クリーニングを実行することで、接触クリーニングの回数を減らすことができる。このため、ノズルプレート上のインクを除去できる他、ノズルプレート３４の表面に施された撥液処理層の摩耗を抑えることができ、インクの吐出不良の発生を抑制することができ、高品質な画像を記録できる。
また本実施形態においてワイパー支持軸４１及び筐体４２は、直方体形状であったが、この形状に限定する必要はなく、例えば図１１及び図１２に示すように円筒形状あってもよい。
【００４７】
次に図１３乃至図１７を参照して第２の実施形態ついて詳細に説明する。
本実施形態におけるワイピング部２２は前述した第１の実施形態におけるワイピング部２２とは異なる構成である。本実施形態におけるワイピング部２２以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様なために、その詳細な説明は省略する。また前述した第１の実施形態と同等の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４８】
図１３は、記録ヘッド４周辺の概略側面図である。図１４は、ワイピング部２２周辺の概略斜視図である。図１５（ａ）は、図１５（ｂ）に示す線分Ａ−Ａにおける断面図（ワイピング部２２をＹ軸方向から見た際の断面図）、図１５（ｂ）は、ワイピング部２２の概略側断面図である。図１６（ａ）乃至図１６（ｆ）は、ワイピング部２２の移動構成について説明する概略側面図である。なお図８と同様に図１６（ａ）乃至図１６（ｆ）において吸引ノズル２４及びバネ２３は省略している。図１７（ａ）は、吸引ノズル２４を図１３に示すＢ方向から見た際の側面図、図１７（ｂ）は、ワイパー４０がノズルプレート３４と接触状態であることを示すＸ軸方向からの側面図、図１７（ｃ）は、ワイパー４０がノズルプレート３４とは非接触状態であることを示すＸ軸方向からの側面図である。
【００４９】
図１３に示すように、クリーニングユニット５には、クリーニングを行う進行方向に沿って移動可能である支持台２１と、この支持台２１上に設けられるワイピング部２２と、吸引ノズル２４と、が設けられている。なお、ワイピング部２２と吸引ノズル２４はそれぞれバネ５１，２３を介して支持台２１上に設けられる。
【００５０】
本実施形態のワイピング部２２を図１４，図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示す。ワイピング部２２には、弾性部材であるワイパー４０と、ワイパー４０を支持するワイパー支持軸４１と、ワイパー４０のＸ軸両端に設けられているカバー５２と、ワイパー支持軸４１を固定すると共にカバー５２がＺ軸方向に移動可能に保持する筐体４２と、が設けられている。
【００５１】
ワイパー支持軸４１は、Ｚ軸方向に延在する矩形軸状部材であり、そのＺ軸方向の上面にワイパー４０を保持する。ワイパー支持軸４１は中空の筐体４２内に配置されるように、筐体４２の底面に固定されている。なお、ワイパー支持軸４１に保持されるワイパー４０が、筐体４２のＺ軸方向上面よりも突出するように、ワイパー４０及びワイパー支持軸４１の高さが設定されている。
【００５２】
カバー５２は、中空の四角柱状部材であり、その中空部分にワイパー支持軸４１が位置つけられていると共に、ワイパー支持軸４１の延在方向に沿って移動可能に筐体４２内に設けられている。カバー５２のＺ軸方向上面には一対のカバー部５２ａが形成される。そのカバー部５２ａはワイパー４０の幅方向両側に互いに位置づけられる。カバー部５２ａの幅（Ｙ軸方向における側面）はカバー５２の本体部分の幅よりも狭く形成され、その幅寸法の差で形成される段差部５２ｂが後述する筐体４２のバネ係合部４２ａと当接することで、カバー５２のＺ軸方向上方への移動を規制している。また、カバー５２にはＹ軸方向に向かって突出し、カバー５２のＺ軸方向の移動を規制する係合片５２ｃが形成されている。この係合片５２ｃは後述する筐体４２に形成されている開口部４２ｂを貫き、筐体４２の外側面まで突出している。カバー５２の下端には弾性部材であるバネ５３が取り付けられており、バネ５３は、カバー５２を筐体４２に対して、Ｚ軸方向上方に向けて付勢している。
【００５３】
筐体４２は中空部材であり、その内方に、ワイパー支持軸４１を固定するとともに、カバー５２をバネ５３を介してＺ軸方向に移動可能に支持している。筐体４２の底面にはバネ５１が取り付けられており、筐体４２はバネ５１を介して支持台２１上に取り付けられている。
【００５４】
また、筐体４２のクリーニング動作を行う進行方向前方側の側面には、Ｚ軸方向に沿って延在して開口部４２ｂが形成されている。前述したようにこの開口部４２ｂにはカバー５２に形成されている係合片５２ｃが挿通され、係合片５２ｃがこの開口部４２ｂのＺ軸方向上端縁及び下端縁に当接することで、カバー５２のＺ軸方向の移動範囲を規制している。
【００５５】
さらに筐体４２のクリーニング動作を行う進行方向前方側の側面には、回動片４９の回動支点４２ｃが設けられている。この回動支点４２ｃには、回動片４９が回動可能に軸支されている。この回動片４９は板状部材であって、Ｚ軸方向下端にはカギ部４９ｂが形成されている。また回動片４９の上方には後述するキャンセルピン２６が当接するキャンセル操作部４９ｃが形成されている。この回動片４９は図示していないバネによって図１５において、時計回りに付勢されている。
【００５６】
支持台２１は、バネ５１を介して筐体４２全体がＺ軸方向に沿って移動できるように保持している。
バネ５１は、支持台２１と筐体４２との間に介在され、筐体４２をＺ軸方向上方に向けて付勢する。なお、このバネ５１は、カバー５２と筐体４２との間に配置されているバネ５３によりも弾性力量が弱くなるように設定している。そのため、カバー５２が上方から押圧された場合には、まずはじめにバネ５１が縮み、バネ５１が縮みきった後にバネ５３が縮むことになる。
【００５７】
ワイピング部２２のワイパー４０をノズルプレート３４に当接させるための一対のセットピン２５が、ワイパーホームポジションに設けられている。より詳細には、クリーニングユニット５がワイパーホームポジションに位置づけられている状態で、Ｚ軸方向上方で、カバー部５２ａに対向する位置に、一対のセットピン２５が設けられている。この一対のセットピン２５は、図示しない駆動機構によってＺ軸方向に移動可能であり、下降することで、カバー部５２ａを下方に向けて押圧することができる。
【００５８】
このセットピン２５の下方への移動により、セットピン２５はそれぞれ２つのカバー部５２ａに対して当接し、さらにカバー５２を下方へ押圧する。
【００５９】
カバー５２が上方から押圧されるものの、バネ５１と５３の弾性力量の関係から、、先にバネ５１が縮むので、筐体４２内におけるカバー５２の位置は変わらず、カバー５２を含む筐体４２全体が下降する。
【００６０】
バネ５１が縮み、これ以上縮むことができない状態（筐体４２が下降下限位置）に達し、かつカバー５２がセットピン２５によってさらに押圧されると、今度はバネ５３が縮み、筐体４２内においてカバー５２が下降することになる。カバー５２の下降に伴い、係合片５２ｃが開口部４２ｂ内を移動（下降）し、回動片４９のカギ部４９ｂに当接する。当接する際、係合片５２ｃは、図示しないバネにより付勢された回動片４９に対抗して、図１５中、回動片４９を反時計まわりに回動させながら、さらに下降する。
【００６１】
係合片５２ｃがさらに下降し、カギ部４９ｂより下方に移動すると、回動片４９は再び図示しないバネの付勢力によって時計まわりに回動し、カギ部４９ｂが係合片５２ｃの上方に位置する。ここで、セットピン２５の下降動作を停止させ逆に上昇させると、カバー５２はバネ５３の付勢力によりＺ軸方向上方に向けて上昇する。上昇した際、カギ部４９ｂの下面に係合片５２ｃの上面が当接することで、筐体４２内におけるカバー５２上昇動作は、規制される。つまりカギ部４９ｂと係合片５２ｃとの当接により、筐体４２内でのカバー５２の移動は止まり、その状態を維持する。このときのカバー５２のカバー部５２ａの上面の高さはワイパー４０の上端の高さよりも低く、ワイパー４０上端を露出させることになる。
【００６２】
なお、筐体４２はバネ５１の付勢力があるため、セットピン２５の上昇に伴い、筐体４２全体が支持台２１に対して上昇する。
また、ワイパーキャンセルポジションには、ワイピング部２２のワイパー４０をＺ軸方向に沿って記録ヘッド４から退避するように移動させるための、間隔調整機構としてのキャンセルピン２６が設けられている。キャンセルピン２６は回動片４９のキャンセル操作部４９ｃに対して当接可能な位置に設けられ、クリーニングユニット５がキャンセルピン２６に対して接近するように移動し、回動片４９のキャンセル操作部４９ｃをキャンセルピン２６に当接させることで、回動片４９を反時計回りに回動させる。この結果、カギ部４９ｂは係合片５２ｃの上方から退避することになり、バネ５３の付勢力によりカバー５２は筐体４２内で上昇することになる。そして上昇するカバー５２は係合片５２ｃが筐体４２の開口部４２ｂの上端縁に当接するまで上昇する。
【００６３】
次に図１５及び図１６を参照して、非接触クリーニング及び接触クリーニングの動作及び各クリーニングモード時のワイピング部２２の動きについて説明する。なお図１５と同様に図１６（ａ）乃至図１６（ｆ）において、吸引ノズル２４及びバネ２３は省略している。
図１６（ａ）は、ワイパーホームポジションにおいて、カバー５２に対する負荷が何ら発生していない状態、いわゆるフリーな状態であり、カバー５２のカバー部５２ａがＺ軸 方向で最も上方に位置している状態を示している。
図１６（ｂ）は、ワイパーホームポジションにおいて、カバー５２がセットピン２５によって上方から押圧され、バネ５１，５３が共に最も縮み、筐体４２、カバー５２が最も下降した状態を示している。
図１６（ｃ）は、セットピン２５が上昇し、カバー５２の係合片５２ｃとカギ部４９ｂとが係合した状態であり、筐体４２全体が支持台２１に対してバネ５１の付勢力によって上昇した状態を示している。
【００６４】
図１６（ｄ）は、ワイパー４０がノズルプレート３４に対して、接触クリーニングを行っている状態である。
図１６（e）は、ワイパーキャンセルポジションにおいて、キャンセルピン２６に対して回動片４９のキャンセル操作部４９ｃが当接した状態であり、ワイパー４０がノズルプレート３４に対して接触状態から非接触状態に変移する際の状態を示している。
図１６（ｆ）は、ワイパー４０がノズルプレート３４に対して、非接触クリーニングを行っている状態を示している。
まず、接触クリーニングモード時におけるワイピング部２２の動作について説明する。
ワイパーホームポジションにおけるワイピング部２２は、図１６（ａ）に示す状態に配置されている。つまり、バネ５１の付勢力により、支持台２１に対して筐体４２がＺ軸方向上方に位置し、かつ、バネ５３の付勢力により係合片５２ｃが開口部４２ｂの上端縁に当接し、カバー５２が最もＺ軸方向上方に位置した状態である。このときカバー５２において、ワイパー４０の両側に配設されているカバー部５２ａは、ワイパー４０の上面よりもＺ軸方向上方に突出している。また、支持台２１からカバー部５２ａの上面及びワイパー４０の上端までの高さは、支持台２１からノズルプレート３４の表面までの高さよりも高い。
【００６５】
次に、図示しない駆動機構によってセットピン２５を下降させて、カバー５２を上方から下方に向けて押圧する。カバー５２を支持しているバネ５３の弾性力量がバネ５１の弾性力量よりも大きいので、バネ５３が縮む前に先にバネ５１が縮む。つまり、セットピン２５がカバー５２を下方へ押圧することにより、筐体４２内におけるカバー５２の位置は変わらず、筐体４２全体が下降することになる。
【００６６】
セットピン２５による押し下げ動作が続き、バネ５１が縮み、バネ５１がこれ以上縮むことができない状態に達し、筐体４２が下降下限位置に到達すると、次に図１６（ｂ）に示すようにバネ５３が縮み始め、筐体４２内でカバー５２が下降する。
【００６７】
カバー５２の下降に伴い、係合片５２ｃが回動片４９のカギ部４９ｂに対して突き当たる。係合片５２ｃの先端及びカギ部４９ｂの先端は互いに傾斜面として形成され、係合片５２ｃの下降により、カギ部４９ｂは図中Ｙ軸方向（右方向）に押圧される。回動片４９はこの係合片５２ｃのＺ軸方向に移動する力により反時計回りに回動させられ、係合片５２ｃの移動経路から退避する。そして、係合片５２ｃがカギ部４９ｂを越えてさらに下方に移動すると、回動片４９は図示しないバネの付勢力により時計まわりに回動し、元の位置（図１６（ｂ）で示す位置）に戻る。図１６（ｂ）には、バネ５１，５３がセットピン２５により押圧され最も縮んだ状態を示し、詳細には筐体４２及びカバー５２が共に、下降移動範囲内の最も下限の位置に達した状態を示している。
【００６８】
この図１６（ｂ）に示す状態から、セットピン２５の図示しない駆動機構は、セットピン２５を元の位置、即ち図１６（ａ）に示す位置まで上昇させる。セットピン２５の上昇に伴い、バネ５３の付勢力により、カバー５２は上方に向かって移動する。そして、カバー５２の係合片５２ｃの上面が回動片４９のカギ部４９ｂの下面に当接する（図１６（ｃ）参照）。カギ部４９ｂは係合片５２ｃの移動を規制する規制部材としての機能を果たし、バネ５３の付勢力によるカバー５２の上昇動作を阻止し、その状態を強固に維持する。セットピン２５の更なる上昇に伴い、バネ５１の付勢力により筐体４２はさらに上昇する。詳細には図１６（ａ）で示す筐体４２の高さと同じ高さまで上昇する）。
【００６９】
セットピン２５の更なる上昇により、セットピン２５がカバー部５２ａから離間し、セットピン２５による押圧力が取り除かれたワイピング部２２において、ワイパー４０がカバー部５２ａよりもＺ軸方向に突出し、露出する。このときのワイパー４０の上端は、記録ヘッド４のノズルプレート３４の表面よりも上方に位置している。また、カバー部５２ａはマスクプレート３３よりも上方に位置している（図１６（ｃ）参照）。
【００７０】
次に、支持台２１をＹ軸方向に沿って移動させることで、ワイピング部２２をＹ軸に沿って移動させて接触クリーニングを実行する。
【００７１】
図１６（ｃ）に示すように、カバー部５２ａの上面はマスクプレート３３の表面よりも上方に位置しているために、接触クリーニングの際にカバー部５２ａの上面をマスクプレート３３の表面と同じ高さになるようにカバー５２を移動させる必要がある。このためワイピング部２２を記録ヘッドの下方（マスクプレート３３に対向する範囲）に配置するために、図示しないガイドを用い、支持台２１をクリーニング動作を行う進行方向に移動させるにつれて、筐体４２を徐々に下降させ、カバー部５２ａの上面をマスクプレート３３の表面に、当接させる。
【００７２】
次に図１６（ｄ）に接触クリーニングを実行している状態を示す。筐体４２はバネ５１の付勢力によって上方に付勢されている。そして、このバネ５１の付勢力によって、カバー部５２ａが記録ヘッド４のマスクプレート３３に当接する。カバー部５２ａがマスクプレート３３に当接した状態において、ワイパー４０は弾性的にノズルプレート３４に当接し、弾性変形して撓んだ状態になる。この状態で、支持台２１がＹ軸方向に移動することによって、ワイパー４０はノズルプレート３４に接触しながらノズルプレート３４を払拭する。このようにしてワイパー４０はノズルプレート３４の全面に亘って走査する。
【００７３】
ワイピング部２２がＹ軸方向に沿って移動し、ノズルプレート３４と対向する部分を通過すると、マスクプレート３３とカバー５２との当接状態が解除されるため、バネ５１の付勢力により、筐体４２全体が図１６（ｃ）に示す高さまで上方に移動する。その状態で更にＹ軸方向に移動され、ワイパーキャンセルポジションに到達し、ワイパーキャンセルポジションに固定されているキャンセルピン２６に対して、回動片４９のキャンセル操作部４９ｃが当接する。回動片４９はキャンセルピン２６によって相対的に押圧されることで、回動支点４２ｃを中心に反時計まわりに回動する。この結果、係合片５２ｃのストッパーとして機能していたカギ部４９ｂが、係合片５２ｃの上方から退避する（図１６（ｅ）参照）。係合片５２ｃとカギ部４９ｂとの係合が外れると、バネ５３の付勢力により、カバー５２は筐体４２内において上方に移動する。カバー５２は係合片５２ｃが筐体４２の開口部４２ｂの上端縁部に当接するまで上昇し、図１６（ａ）で示す状態と同じ状態、即ち、カバー部５２ａが最も高い位置に位置づけられ、ワイパー４０がカバー部５２ａ上面よりもわずかに低い位置に位置づけられた状態になる。
【００７４】
次に、非接触クリーニングモード時におけるワイピング部２２の動作について説明する。
図１６（ａ）に示すように、ワイピング部２２はワイパーホームポジションに位置づけられている。
【００７５】
この状態から、支持台２１をクリーニング動作を行う進行方向に沿って（Ｙ軸方向に）移動させる。筐体４２はワイパーホームポジションから記録ヘッド４の対向位置に達する際に、筐体４２はバネ５１の付勢力に対抗して、図示しないガイドによって下降される。下降したカバー５２の上面は、記録ヘッド４のマスクプレート３３の表面に近接する。このとき、バネ５３の付勢力により、カバー５２を筐体４２内における移動範囲の中でもっとも上方に位置づけているので、筐体４２内ではワイパー４０の上端よりもカバー部５２ａの上面のほうが高い位置にある。
【００７６】
支持台２１を更にクリーニング動作を行う進行方向に移動させ、カバー部５２ａの上面が、ノズルプレート３４に対向する位置に達すると、筐体４２はバネ５１の付勢力によって記録ヘッド４に向けて付勢される。詳細には、カバー５２のカバー部５２ａの上面が、バネ５１及び５３の付勢力によって、記録ヘッド４のマスクプレート３３上に押圧した状態で当接する（図１６（ｆ）参照）。
【００７７】
また、カバー５２はバネ５３の付勢力により常にワイパー４０を覆うようにＺ軸方向の上方に位置づけられるため、ワイパー４０がノズルプレート３４に当接することはない。
【００７８】
よってワイパー４０はマスクプレート３３よりも上方に位置するノズルプレート３４に対して接触することはなく、クリーニングの際にノズルプレート３４上に形成されている撥液処理層を破損させるおそれはない。なお非接触クリーニングの際に、ワイパー４０がノズルプレート３４に接触しないものの、ノズルプレート３４上のインクを払拭することが可能な程度の高さ（間隙）に設定されている。
【００７９】
この状態を維持して、記録ヘッド４のノズルプレート３４に対向する領域を通過させ、ワイパーキャンセルポジションまで移動させる。
【００８０】
本実施形態のワイピング部２２は、支持台２１に対してバネ５１を介して筐体４２を、さらに筐体４２に対してバネ５３を介してカバー５２を保持するように構成している。この構成により、支持台２１が傾いていたり、またＺ軸方向の高さ位置にバラツキがあったとしても、カバー５２はバネ５１及びバネ５３によって押圧されることから、カバー５２がマスクプレート３３に対して確実に当接することになる。更に、バネ５３の弾性力量がバネ５１の弾性力量よりも大きく設定されているので、カバー５２が位置決めの機能を果たし、非接触ワイピング時のワイパー４０のＺ軸方向の位置精度が出やすくなる。
【００８１】
本実施形態における基本的な記録とクリーニングのタイミングは、前述した第１の実施形態と同様であるために省略する。本実施形態のように、接触クリーニングと非接触クリーニングを組み合わせることにより、目詰まりを生じさせることがなく、また、撥液処理層を磨耗させることなく、長時間にわたりノズルプレートをすることができる。よってインク吐出が安定し、高画質な画像を記録することができる。
【００８２】
次に図１８乃至図２１を参照して第３の実施形態ついて詳細に説明する。
本実施形態におけるワイピング部２２は前述した第１及び第２の実施形態におけるワイピング部２２とは異なる構成である。本実施形態におけるワイピング部２２以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様であるため、その詳細な説明は省略する。また前述した第１の実施形態と同等の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８３】
図１８は、クリーニングユニット５の概略側面図である。図１９は、ワイピング部２２周辺の拡大図である。図２０は、ワイピング部２２を図１９に示すＣ方向から見た際の側面図である。図２１は、回転部材５７が回転する様子を示す図である。
【００８４】
図１８乃至図２０に示すようにワイピング部２２は、支持台２１に設けられている。ワイピング部２２には、支持台２１の側面に設けられた板５５と、ノズルプレート３４をクリーニングするワイパー４０と、ワイパー４０を支持し、板５５上に開けられた図示しないスリット間を垂直に移動可能なワイパーホルダ５６と、ワイパーホルダ５６の下方且つ支持台２１上方に設けられ、楕円形状でありワイパー４０の幅分の厚みを有する間隔調整機構である回転部材５７と、回転部材５７を支持するために支持台２１に設けられた柱５８が設けられている。回転部材５７は、図示しない動力で自在に回転することが可能である。また、図２１に示すようにワイパー４０の高さは、回転部材５７の止まる位置を変更することで任意に変えることが可能である。回転部材５７の回転半径Ｒは、記録ヘッド４とワイパー４０の間の間隔に応じて選択すればよい。
【００８５】
ワイパー４０の高さ調整は、前述した第１の実施形態と同様に（図２を参照）クリーニングユニット５が退避しているワイパーホームポジションで行う。ワイパー４０によるクリーニングは、記録ヘッド４の下方、つまりノズルプレート３４と対向するポジション（クリーニング範囲）で行う。ワイパー４０の高さを元に戻す（ワイパー４０がノズルプレート３４と非接触になる）調整は、クリーニングユニット５の稼動範囲の終端であるワイパーキャンセルポジションで行う。
【００８６】
基本的な記録とクリーニングのタイミングは前述した第１の実施形態と同様である。
本実施形態において楕円形状である回転部材５７が図示しない動力で自在に回転する。回転部材５７の回転によりワイパーホルダ５６は、高さ位置を変更できる。ワイパーホルダ５６の高さ位置は、回転部材５７の円径によって変更される。よってワイパーホルダ５６に支持されるワイパー４０は、高さ位置を調整できる。このようにワイパー４０とノズルプレート３４の相対間隔は、自由に変更可能ある。
【００８７】
このように相対間隔を変更することで接触クリーニング、非接触クリーニングを選択して行うことができる。相対間隔は、例えばクリーニングの強弱やインクの種類などに応じて３段階以上にすることができる。
【００８８】
本実施形態のように、ワイパー４０とノズルプレート３４の相対間隔を自由に変更することで接触クリーニングと非接触クリーニングを行える。接触クリーニングと非接触クリーニングを組み合わせることにより、目詰まりを生じさせることがなく、また、撥液処理層を磨耗させることなく、長時間にわたりノズルプレートをクリーニングすることができる。よってインク吐出が安定し、高画質な画像を記録することができる。
【００８９】
次に図２２を参照して第４の実施形態ついて詳細に説明する。
本実施形態におけワイピング部２２は前述した第１、第２及び第３の実施形態におけるワイピング部２２とは異なる構成である。本実施形態におけるワイピング部２２以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様なために、その詳細な説明は省略する。また前述した第１の実施形態と同等の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９０】
図２２は、クリーニングユニット５の概略側面図である。図中の点線は、ワイパー６１が回転した際の軌跡を示す線である。
ワイピング部２２は、支持台２１に設けられている。ワイピング部２２には、ノズルプレート３４をクリーニングする２つのワイパー６０，６１と、ワイパー６０，６１を有し、楕円形状である回転部材５７と、回転部材５７を支持するために支持台２１に設けられている柱５８が設けられている。２つのワイパー６０，６１は、同じ長さであり、回転部材５７の長軸上と短軸上にそれぞれ設けられている。回転部材５７は、図示しない動力で自在に回転することが可能である。回転部材５７は、ワイパー６０，６１の幅分の厚みを有する間隔調整機構である。また、図２２に示すようにワイパー６０，６１の高さは、回転部材５７の止まる位置を変更することで任意に変えることが可能である。回転部材５７の回転半径Ｒは、記録ヘッド４とワイパー４０の間の間隔に応じて選択すればよい。
【００９１】
回転部材５７が回転し、回転部材５７の長軸が水平になると、ワイパー６１がノズルプレート３４に非接触となり非接触クリーニングを行い、図２２に示すように回転部材５７の短軸が水平になると、ワイパー６０がノズルプレート３４に接触し、接触クリーニングを行う。
【００９２】
上述したように楕円形状である回転部材５７は、図示しない動力で自在に回転することが可能である。よって本実施形態のワイパー６０，６１は、ワイパーホームポジション、ワイパーキャンセルポジションといったポジションに関わらず、ワイパーの高さを変更することが可能である。このため、クリーニングユニット５がワイパーホームポジションからワイパーキャンセルポジションに移動する際は、接触ワイプし、クリーニングユニット５がワイパーキャンセルポジションからワイパーホームポジションに移動する際は、非接触ワイプ、または、回転部材５７をワイプが記録ヘッド４に対向しない位置で止めて、ワイプをなしにすることも可能である。
【００９３】
さらに、真円のスペースで接触クリーニングと非接触クリーニングのどちらかを選択し、切り換えることが可能であるため、ワイパー６０，６１のスペースを小さくすることが可能である。
【００９４】
基本的な記録とクリーニングのタイミングは前述した第１の実施形態と同様である。
【００９５】
本実施形態のように、回転部材５７を回転させ、ワイパー６０，６１を選択することにより接触クリーニングと非接触クリーニングを行う。接触クリーニングと非接触クリーニングを組み合わせることにより、目詰まりを生じさせることがなく、また、撥液処理層を磨耗させることなく、長時間にわたりノズルプレートをクリーニングすることができる。よってインク吐出が安定し、高画質な画像を記録することができる。
【００９６】
次に図２３乃至図２７を参照して第５の実施形態ついて詳細に説明する。
本実施形態におけるクリーニングユニット５は前述した第１、第２、第３及び第４の実施形態におけるクリーニングユニット５とは異なる構成である。本実施形態におけるクリーニングユニット５以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様なために、その詳細な説明は省略する。また前述した第１の実施形態と同等の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９７】
図２３は、記録ヘッド４とクリーニングユニット５を示した側面図である。図２４は、記録ヘッド４、クリーニングユニット５、フレーム６６と高さ調整部材６７を示した概略斜視図である。図２５は、高さ調整部を示す図である。図２６は、クリーニングユニット５の側面図である。図２７（ａ）は、記録ヘッド４に対して非接触状態のクリーニングユニット５の側面図、図２７（ｂ）は、記録ヘッド４に対して接触状態のクリーニングユニット５の側面図である。
【００９８】
図２３及び図２４に示すように、複数色、ここでは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の記録ヘッド４がクリーニングユニット５と対向して設けられている。各色の対応するクリーニングユニット５は、１色ごとにインクパン６５にまとめられて設けられている。これら複数のインクパン６５は、フレーム６６により支持されている。このフレーム６６の４隅には高さ調整部材６７が設けられている。図２５に示すように高さ調整部材６７には、軸足６８と回転キャップ６９が設けられている。軸足６８、回転キャップ６９には、それぞれネジが切ってあり、図示しない動力により、回転キャップ６９は回転する。この高さ調整部材６７は、回転キャップ６９の回転数により高さを自由に変更することが可能である。また、高さ調整部材６７の下方には、高さと平行度が決められた図示しない搬送機構が設けられている。高さ調整部材６７は、搬送機構の上方に設けることで、フレーム６６の位置が決まる。
【００９９】
一方、図２６に示すように、クリーニングユニット５には、ノズル３に対向し、クリーニング動作を行う進行方向に移動可能である支持台２１と、支持台２１に設けられ、Ｚ軸方向に移動調整することが可能であり、支持台２１が移動することでノズルプレート３４をクリーニングするワイピング部２２と、クリーニング動作を行う進行方向に対してワイピング部２２の後方に設けられ、バネ２３を介して支持台２１に設けられ、ワイピング部２２によってクリーニングされたインクを吸引する吸引ノズル２４と、が設けられている。ワイピング部２２には、ワイパー４０と、ワイパー４０を支持するために支持台２１に設けられた支持体７１が設けられている。
【０１００】
クリーニングユニット５は、４つの高さ調整部材６７を下降させると、図２７（ａ）のようにワイパー４０は、記録ヘッド４に対して非接触状態となり、４つの高さ調整部材６７を上昇させると、図２７（ｂ）のようにワイパー４０は、記録ヘッド４に対して接触状態となる。
【０１０１】
ワイパー４０の高さ調整は、前述した第１の実施形態と同様に（図２を参照）クリーニングユニット５が退避しているワイパーホームポジションで行う。ワイパー４０によるクリーニングは、記録ヘッド４の下方、つまりノズルプレート３４と対向するポジション（クリーニング範囲）で行う。ワイパー４０の高さを元に戻す（ワイパー４０がノズルプレート３４と非接触になる）調整は、クリーニングユニット５の稼動範囲の終端であるワイパーキャンセルポジションで行う。
【０１０２】
基本的な記録とクリーニングのタイミングは前述した第１の実施形態と同様である。
【０１０３】
本実施形態では、ワイパー４０の高さをフレーム６６によって高さ調整を行うことが可能であるため、記録ヘッド４ごとに高さを変更するよりも機構が複雑でない。また、自由に高さを変更できるため、高さは、クリーニングの強弱やインクの種類などに応じて３段階以上にすることができる。
【０１０４】
本実施形態のように、フレーム６６によって一度に高さ調整を行うことが可能である。よって接触クリーニングと非接触クリーニングを間単に選択して行える。接触クリーニングと非接触クリーニングを組み合わせることにより、目詰まりを生じさせることがなく、また、撥液処理層を磨耗させることなく、長時間にわたりノズルプレートをクリーニングすることができる。よってインク吐出が安定し、高画質な画像を記録することができる。
【０１０５】
次に図２８乃至図３３を参照して第６の実施形態ついて詳細に説明する。
本実施形態は、前述した第１の実施形態と同等の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１０６】
図２８は、異なる雰囲気温度下に放置された時間（Ｔ）とインクの蒸発量（μｌ）の関係を示す図である。図２９は、記録ヘッド４周辺の概略側面図である。図３０は、ノズル３周辺の拡大図である。図３１は、記録ヘッド４を複数設けた概略図である。図３２は、色毎（ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））に配列した記録ヘッド４を示した図である。図３３は、記録とクリーニングのタイミングを示すフローチャートである。
【０１０７】
インクの乾燥及び固化は、インクの蒸発量に依存する。図２８に示すように蒸発量（μｌ）は、雰囲気温度（Ｔ）により異なる。またノズルプレート３４に僅かに残存するインクの乾燥、増粘及び固化は、雰囲気温度と放置時間によって異なる。異なる雰囲気温度の下で、一律に同一タイミングで接触クリーニングを行うと、固化しやすい条件に揃えることが多いため、必要以上に接触クリーニングを実施することになる。
【０１０８】
そこで本実施形態は、各雰囲気温度と、各雰囲気温度の際にインクが乾燥、増粘及び固化しない上限の時間をテーブルとしてインクジェット記録装置１に持たせ、記録の合間に参照することで、必要以上の接触クリーニングを行わないようにする。インクの乾燥、増粘及び固化は、ノズルプレート３４で生じるため、雰囲気温度は、記録ヘッド４のノズル３近傍の温度とする。これにより、より効率的にクリーニングの間隔を制御できる。
【０１０９】
なお本実施形態におけるテーブルは、インクの種類（水系、溶剤、油系）等によって、異なるため、インク毎に最適値を求めてやればよい。
【０１１０】
温度計７５は、記録ヘッド４外部の雰囲気温度を測定する。図２９及び図３０に示すように温度計７５は、記録ヘッドの長手方向中央のノズル３近傍に設けられる。図３１に示すように記録ヘッド４が複数配列している場合には、Ｙ軸方向中央付近に位置する記録ヘッド４の長手方向中央のノズル３近傍に設置する。また、図３２に示すようにインクジェット記録装置１が色毎に１列に配列した複数の記録ヘッド４を有する場合には、Ｘ軸方向の中央付近で、かつＹ軸方向の中央付近にある、記録ヘッド４の長手方向中央のノズル３近傍に設置する。
【０１１１】
次に図３３を参照して記録とクリーニングのタイミングを説明する。
インクジェット記録装置１の電源がＯＮになると（Ｓｔｅｐ２１）、インクジェット記録装置１は、記録ヘッド４に設けられた温度計７５で温度モニタを開始する（Ｓｔｅｐ２２）。次にインクジェット記録装置１は、接触クリーニングを実施する（Ｓｔｅｐ２３）。そしてインクジェット記録装置１は、タイマー測定を開始するために放置時間ｔを初期化して０にする（Ｓｔｅｐ２４）。次に操作者は、記録する枚数Ｎを入力する（Ｓｔｅｐ２５）。次にインクジェット記録装置１は、カウンタとして記録が終わった枚数ｎを初期化して０にする（Ｓｔｅｐ２６）。さらにインクジェット記録装置１は、１枚、記録する毎に記録が終わった枚数ｎを１カウントアップし、同時に記録する枚数Ｎを１カウントダウンする（Ｓｔｅｐ２７）。
【０１１２】
次にインクジェット記録装置１は、記録する枚数Ｎが０であるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ２８）。
記録する枚数Ｎが０でなければ（Ｓｔｅｐ２８：ＮＯ）、平均温度Ｔでテーブル値を読む（Ｓｔｅｐ２９）。この平均温度Ｔは、放置時間ｔ＝０から現在までの平均温度である。対応するテーブルの時間と、タイマーの値を比較する。そしてタイマーの値がテーブルの時間以下であるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ３０）。
【０１１３】
テーブルの時間以下でなければ（Ｓｔｅｐ３０：ＮＯ）、インクジェット記録装置１は、接触クリーニングを実施する（Ｓｔｅｐ３１）。そしてインクジェット記録装置１は、タイマーをリセットするために放置時間ｔを初期化して０にする（Ｓｔｅｐ３２）。続けてＳｔｅｐ２６に戻る。
【０１１４】
テーブルの時間以上であれば（Ｓｔｅｐ３０：ＹＥＳ）、記録が終わった枚数ｎが５００枚であるかを否かを判断する（Ｓｔｅｐ３３）。
記録する枚数Ｎが５００枚になっていたならば（Ｓｔｅｐ３３：ＹＥＳ）、インクジェット記録装置１は、非接触クリーニングを実施し（Ｓｔｅｐ３４）、Ｓｔｅｐ２６に戻る。
記録する枚数Ｎが５００枚になっていなければ（Ｓｔｅｐ３３：ＮＯ）、Ｓｔｅｐ２７に戻る。
【０１１５】
記録する枚数Ｎが０であれば（Ｓｔｅｐ２８：ＹＥＳ）、インクジェット記録装置１は、接触クリーニングを実施する（Ｓｔｅｐ３５）。次にインクジェット記録装置１は、タイマーをリセットするために放置時間ｔを初期化して０にし（Ｓｔｅｐ３６）、記録継続するか否かを判断する（Ｓｔｅｐ３７）。
【０１１６】
記録継続するならば（Ｓｔｅｐ３７：ＹＥＳ）、平均温度Ｔでテーブル値を読む（Ｓｔｅｐ３８）。次にタイマーの値がテーブルの時間以下であるか否かを判断する（ＳｔｅｐＳ３９）。
【０１１７】
テーブルの時間以下でなければ（Ｓｔｅｐ３９：ＮＯ）、Ｓｔｅｐ２３に戻る。
テーブルの時間以下であれば（Ｓｔｅｐ３９：ＹＥＳ）、Ｓｔｅｐ２５に戻る。
【０１１８】
記録継続しないならば（Ｓｔｅｐ３７：ＮＯ）、温度モニタを停止し（Ｓｔｅｐ４０）、電源をＯＦＦして（Ｓｔｅｐ４１）、終了する。
【０１１９】
本実施形態は、記録ヘッド４のノズル３近傍の雰囲気温度を温度計７５によってモニタし、クリーニングの種類とタイミングを選択することで、必要以上の接触クリーニングを防止している。そして、接触クリーニングと非接触クリーニングを組み合わせることにより、目詰まりを生じさせることがなく、また、撥液処理層を磨耗させることなく、長時間にわたりノズルプレート３４をクリーニングすることができる。よってインク吐出が安定し、高画質な画像を記録することができる。
【０１２０】
次に図３４及び図３５を参照して第７の実施形態ついて詳細に説明する。
本実施形態におけるワイピング部２２は前述した第１乃至第６の実施形態におけるワイピング部２２とは異なる構成である。本実施形態におけるワイピング部２２以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様なために、その詳細な説明は省略する。また前述した第１の実施形態と同等の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１２１】
図３４は、クリーニングユニット５の概略側面図である。図３５（ａ），（ｂ）は、回転部材周辺の拡大図である。
【０１２２】
図３４に示すように本実施形態は、前述した第４の実施形態に設けられた楕円形状の回転部材５７の代りに真円形状の回転部材８０を設けている。この回転部材８０には、ワイパー８１が１つ設けられている。回転部材８０は、回転部材５７と同様にワイパー８１の幅分の厚みを有する間隔調整機構である。また回転部材８０は、回転部材５７と同様に支持台２１に設けられた柱５８に支持されている。さらに回転部材８０は、回転部材５７と同様に図示しない動力で自在に回転することが可能である。
【０１２３】
図３５（ａ）に示すように回転部材８０は、支持台２１に対して垂直方向に対して図示する角度θを調整する。角度θを調整することで、ワイパー８１とノズルプレート３４の相対間隔は、無段階に調整することが可能である。これにより接触クリーニング、または非接触クリーニングを選択することが可能となる。
【０１２４】
基本的な記録とクリーニングのタイミングは前述した第１の実施形態と同様である。
本実施形態は、前述した第４の実施形態と比べ回転部材８０が図示しない動力で自在に回転し角度θを調整することが可能である。よって円形状の回転部材８０のどの位置にワイパー８１を設けても、相対間隔を無段階に調整できるために接触クリーニング、または非接触クリーニングを選択することが可能となる。このため、例えばクリーニングユニット５が、ワイパーホームポジションからクリーニング範囲に移動する際には、ワイパー８１がノズルプレート３４に接触し（接触クリーニング）、ワイパーキャンセルポジションからクリーニング範囲に移動する際には、ワイパー８１がノズルプレート３４に非接触し（非接触クリーニング）、または図３５（ｂ）に示すように、例えばワイパー８１がノズルプレート３４と例えば水平位置になるように回転部材８０が回転してワイパー８１を移動させることでワイプをなしにすることも可能である。
【０１２５】
さらにワイパー８１とノズルプレート３４の相対間隔は、回転部材８０の円径に関係する。よって円径を大きくすればワイパー８１の長さを短くすることができる。
【０１２６】
本実施形態のように、接触クリーニングと非接触クリーニングを組み合わせることにより、目詰まりを生じさせることがなく、また、撥液処理層を磨耗させることなく、長時間にわたりノズルプレートをクリーニングすることができる。よってインク吐出が安定し、高画質な画像を記録することができる。
【０１２７】
なお、上述した各実施形態では、記録ヘッド４が固定で、クリーニングユニット５がノズル配列方向に移動しノズルプレート３４をクリーニングしたが、クリーニングユニット５が固定で記録ヘッド４が移動しても良い。
【０１２８】
また、上述した各実施形態では、記録ヘッド４が固定で、クリーニングユニット５が記録ヘッド４に近接、または離間する方向に移動することでクリーニングユニット５と記録ヘッド４のノズルプレート３４との間隔を可変にしたが、クリーニングユニット５が固定で記録ヘッド４がワイパーに対して近接、または離間する様に移動しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明に係る第１の実施形態のインクジェット記録装置におけるインク経路を示す概略図である。
【図２】記録ヘッド周辺の概略側面図である。
【図３】吸引ノズルを図２に示すＡ方向から見た断面図である。
【図４】吸引ノズルの上面図である。
【図５】記録ヘッドをノズルプレートと対面する側から見た図である。
【図６】記録ヘッドを図２に示すＡ方向から見た断面図である。
【図７】クリーニングユニットにおけるワイピング部周辺の概略断面斜視図である。
【図８】図８（ａ）は、ワイパーホームポジションにおいて、バネの付勢力によって、ワイパー支持軸の係合片が開口部の下端縁に位置している状態のワイピング部を示している。図８（ｂ）は、ワイパーホームポジションにおいて、ワイパー支持軸がセットピンによって上昇される途中状態におけるワイピング部を示している。図８（ｃ）は、ワイパーホームポジションにおいて、ワイパー支持軸４１の係合片４１ｂと回動片４９のカギ部４９ｂとが係合し、ワイパー４０のＺ軸方向における高さが最も高い位置にある状態のワイピング部２２を示している。図８（ｄ）は、ワイパー４０が最も高い位置にある状態であって、ノズルプレート３４に対して接触クリーニングを行っている状態のワイピング部２２を示している。図８（e）は、ワイパーキャンセルポジションにおいて、キャンセルピンに対して回動片のキャンセル操作部が当接した状態であり、ワイパーがノズルプレートに対して接触状態から非接触状態に変移する際の状態を示している。図８（f）は、ワイパーキャンセルポジションにおいて、ワイパー支持軸の係合片が開口部の下端縁に位置している状態のワイピング部を示している。
【図９】図９（ａ）は、ワイパーがノズルプレート面に接触して移動する状態を示す図である。図９（ｂ）は、ワイパーがノズルプレート面に残存したインクを除去する状態を示す図である。図９（ｃ）は、ワイパーによってインクがノズルプレート面から除去され、ワイパーがＹ軸方向に移動していく様子を示す図である。図９（ｄ）は、ワイパーがノズルプレート面に非接触で移動する状態を示す図である。図９（ｅ）は、ワイパーがノズルプレート面に残存したインクを除去する状態を示す図である。図９（ｆ）は、ワイパーによってインクがノズルプレート面から除去され、ワイパーがＹ軸方向に移動していく様子を示す図である。
【図１０】記録とクリーニングのタイミングを示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態における筐体及びワイパー支持軸の変形例である。
【図１２】本実施形態における筐体及びワイパー支持軸の変形例である。
【図１３】第２の実施形態の記録ヘッド周辺の概略側面図である。
【図１４】ワイピング部周辺の概略斜視図である。
【図１５】図１５（ａ）は、図１５（ｂ）に示す線分Ａ−Ａにおける断面図（ワイピング部２２をＹ軸方向から見た際の断面図）、図１５（ｂ）は、ワイピング部の概略側面断面図である。
【図１６】図１６（ａ）は、ワイパーホームポジションにおいて、カバーに対する負荷が何ら発生していない状態、いわゆるフリーな状態であり、カバー部がＺ軸方向で最も上方に位置している状態を示している。図１６（ｂ）は、ワイパーホームポジションにおいて、カバーがセットピンによって上方から押圧され、バネが共に最も縮み、筐体、カバーが最も下降した状態を示している。図１６（ｃ）は、セットピンが上昇し、カバーの係合片とカギ部とが係合した状態であり、筐体全体が支持台に対してバネの付勢力によって上昇した状態を示している。図１６（ｄ）は、ワイパーがノズルプレートに対して、接触クリーニングを行っている状態を示している。図１６（ｅ）は、ワイパーキャンセルポジションにおいて、キャンセルピンに対して回動片のキャンセル操作部が当接した状態であり、ワイパーがノズルプレートに対して接触状態から非接触状態に変移する際の状態を示している。図１６（ｆ）は、ワイパーがノズルプレート３４に対して、非接触クリーニングを行っている状態を示している。
【図１７】図１７（ａ）は、吸引ノズルを図１３に示すＢ方向から見た際の側面図、図１７（ｂ）は、ワイパーがノズルプレートとは非接触状態であることを示すＸ軸方向からの側面図、図１７（ｃ）は、ワイパーがノズルプレートとは接触状態であることを示すＸ軸方向からの側面図である。
【図１８】第３の実施形態におけるクリーニングユニットの概略側面図である。
【図１９】ワイピング部周辺の拡大図である。
【図２０】ワイピング部を図１９に示すＣ方向から見た際の側面図である。
【図２１】回転部材が回転する様子を示す図である。
【図２２】第４の実施形態におけるクリーニングユニットの概略側面図である。
【図２３】本発明に係る第５の実施形態における記録ヘッドとクリーニングユニットを示した側面図である。
【図２４】記録ヘッド、クリーニングユニット、フレームと高さ調整部材を示した概略斜視図である。
【図２５】高さ調整部を示す図である。
【図２６】クリーニングユニットの側面図である。
【図２７】図２７（ａ）は、記録ヘッドに対して非接触状態のクリーニングユニットの側面図、図２７（ｂ）は、記録ヘッドに対して接触状態のクリーニングユニットの側面図である。
【図２８】第６の実施形態における雰囲気温度毎に放置された時間（Ｔ）とインクの蒸発量（μｌ）の関係を示す図である。
【図２９】記録ヘッド周辺の概略側面図である。
【図３０】ノズル周辺の拡大図である。
【図３１】記録ヘッドを複数設けた概略図である。
【図３２】各色ごとに配列した記録ヘッドを示した図である。
【図３３】記録とクリーニングのタイミングを示すフローチャートである。
【図３４】第７の実施形態におけるクリーニングユニットの概略側面図である。
【図３５】回転部材周辺の拡大図である。
【図３６】従来のインクジェットプリンタのメンテナンス装置を示す。
【符号の説明】
【０１３０】
１…インクジェット記録装置、２…記録媒体、３…ノズル、４…記録ヘッド、５…クリーニングユニット、６…第１のインク経路、７…サブタンク、８…第２のインク経路、９…インクボトル、２１…支持台、２１ａ…開口部、２２…ワイピング部、２３…バネ、２４…吸引ノズル、２５…セットピン、２６…キャンセルピン、３０…吸引ノズル上面、３１…凹み、３２…吸引孔、３３…マスクプレート、３４…ノズルプレート、３５…インク吸引路、４０…ワイパー、４１…ワイパー支持軸、４１ａ…バネ係合部、４１ｂ…係合片、４２…筐体、４２ａ…バネ係合部、４２ｂ…開口部、４２ｃ…回動支点、４６…バネ、４９…回動片、４９ｂ…カギ部、４９ｃ…キャンセル操作部、５１，５３…バネ、５２…カバー、５２ａ…カバー部、５２ｂ…段差部、５２ｃ…係合片、５５…板、５６…ワイパーホルダ、５７…回転部材、５８…柱、６０，６１…ワイパー、６５…インクパン、６６…フレーム、６７…高さ調整部材、６８…軸足、６９…回転キャップ、７１…支持体、７５…温度計、８０…回転部材、８１…ワイパー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出する複数のノズルよって形成されるノズルプレートと、
前記ノズルプレート表面をクリーニングするワイパーを有するワイピング部と、
前記ワイパーと前記ノズルプレートの間隔を調整する間隔調整機構と、
を具備し、
前記ワイパーによって前記ノズルプレートがクリーニングされる際に、前記間隔調整機構は、前記ワイパーと前記ノズルプレートの前記間隔が少なくとも第１の間隔である第１のクリーニングモードと、第２の間隔である第２のクリーニングモードのどちらか一方を選択して前記間隔を調整することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ワイパーは、前記第１のクリーニングモードにおいて、前記ノズルプレートと接触し、前記第２のクリーニングモードにおいて、前記ノズルプレートと非接触して前記ノズルプレート表面をクリーニングすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１のクリーニングモード及び第２のクリーニングモードにおいて、前記ワイパーは、前記ノズルプレートに対して相対移動して前記ノズルプレート表面をクリーニングすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記間隔調整機構は、前記間隔を調整する第１のピンを有し、前記第１のピンが前記ワイピング部を押圧することで前記ワイパーが移動し、前記間隔を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記間隔調整機構は、前記第１のクリーニングモードから前記第２のクリーニングモードへと変更するキャンセルピンを具備することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記間隔調整機構は、
前記記録ノズルプレート近傍に配置している第２のピンと、
前記第２のピンとは前記ワイピング部を介して対称に設けられた弾性部材と、
を具備し、
前記第２のピンによって押圧された前記ワイピング部は、前記弾性部材により前記ノズルプレート方向に付勢され、前記間隔を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記間隔調整機構は、前記ワイパーを移動させる回転機構を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記回転機構は、楕円であり、前記楕円の回転により前記ワイパーが移動し、前記間隔が調整されることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記回転機構は、楕円であり、前記楕円には複数の前記ワイパーが設けられ、前記楕円が回転することで複数の前記ワイパーのいずれか１つが選択移動され、前記間隔が調整されることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記回転機構は、真円であり、前記真円には少なくとも１つの前記ワイパーが設けられ、前記真円が回転することで前記ワイパーのいずれか１つが選択移動され、前記間隔が調整されることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記間隔調整機構は、前記間隔を自由に調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記ワイパーの濡れ性は、前記ノズルプレートの表面より、濡れやすいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記ノズルプレート近傍の温度を検出する温度計と、
を具備し、
前記温度計によって検出された前記温度に応じて、前記第１のクリーニングモード、または前記第２のクリーニングモードのどちらか一方を選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記記録媒体の記録枚数に応じて、第１のクリーニングモード、または第２のクリーニングモードのどちらか一方を選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記記録ヘッドが前記インクを吐出しない非記録時間に応じて、第１のクリーニングモード、または第２のクリーニングモードを選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記記録ヘッドが前記インクを吐出しない非記録時間、前記記録媒体の記録枚数、前記ノズルプレート近傍の温度、の少なくとも１つに応じて、第１のクリーニングモード、または第２のクリーニングモードを選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
記録媒体にインクを吐出する複数のノズルよって形成されるノズル列が配置されたノズルプレートを有する記録ヘッドと、
前記ノズルプレート表面をクリーニングするワイパーと、
を具備し、
クリーニング時に前記ワイパーは、前記ノズル列に対して接触、または非接触にて前記ノズル列の配列方向に相対移動することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出する複数のノズルよって形成されるノズルプレートと、
前記ノズルプレート表面をクリーニングするワイパーを有するワイピング部と、
前記ワイパーと前記ノズルプレートの間隔を調整する間隔調整機構と、
を具備し、
前記ワイパーによって前記ノズルプレートがクリーニングされる際に、前記間隔調整機構は、前記ワイパーと前記ノズルプレートの前記間隔が少なくとも第１の間隔である第１のクリーニングモードと、第２の間隔である第２のクリーニングモードのどちらか一方を選択して前記間隔を調整することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ワイパーは、前記第１のクリーニングモードにおいて、前記ノズルプレートと接触し、前記第２のクリーニングモードにおいて、前記ノズルプレートと非接触して前記ノズルプレート表面をクリーニングすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１のクリーニングモード及び第２のクリーニングモードにおいて、前記ワイパーは、前記ノズルプレートに対して相対移動して前記ノズルプレート表面をクリーニングすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記間隔調整機構は、前記間隔を調整する第１のピンを有し、前記第１のピンが前記ワイピング部を押圧することで前記ワイパーが移動し、前記間隔を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記間隔調整機構は、前記第１のクリーニングモードから前記第２のクリーニングモードへと変更するキャンセルピンを具備することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記間隔調整機構は、
前記記録ノズルプレート近傍に配置している第２のピンと、
前記第２のピンとは前記ワイピング部を介して対称に設けられた弾性部材と、
を具備し、
前記第２のピンによって押圧された前記ワイピング部は、前記弾性部材により前記ノズルプレート方向に付勢され、前記間隔を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記間隔調整機構は、前記ワイパーを移動させる回転機構を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記回転機構は、楕円であり、前記楕円の回転により前記ワイパーが移動し、前記間隔が調整されることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記回転機構は、楕円であり、前記楕円には複数の前記ワイパーが設けられ、前記楕円が回転することで複数の前記ワイパーのいずれか１つが選択移動され、前記間隔が調整されることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記回転機構は、真円であり、前記真円には少なくとも１つの前記ワイパーが設けられ、前記真円が回転することで前記ワイパーのいずれか１つが選択移動され、前記間隔が調整されることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記間隔調整機構は、前記間隔を自由に調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記ワイパーの濡れ性は、前記ノズルプレートの表面より、濡れやすいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記ノズルプレート近傍の温度を検出する温度計と、
を具備し、
前記温度計によって検出された前記温度に応じて、前記第１のクリーニングモード、または前記第２のクリーニングモードのどちらか一方を選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記記録媒体の記録枚数に応じて、第１のクリーニングモード、または第２のクリーニングモードのどちらか一方を選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記記録ヘッドが前記インクを吐出しない非記録時間に応じて、第１のクリーニングモード、または第２のクリーニングモードを選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記記録ヘッドが前記インクを吐出しない非記録時間、前記記録媒体の記録枚数、前記ノズルプレート近傍の温度、の少なくとも１つに応じて、第１のクリーニングモード、または第２のクリーニングモードを選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
記録媒体にインクを吐出する複数のノズルよって形成されるノズル列が配置されたノズルプレートを有する記録ヘッドと、
前記ノズルプレート表面をクリーニングするワイパーと、
を具備し、
クリーニング時に前記ワイパーは、前記ノズル列に対して接触、または非接触にて前記ノズル列の配列方向に相対移動することを特徴とするインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【公開番号】特開２００７−１９０８１８（Ｐ２００７−１９０８１８Ａ）
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１４３１（Ｐ２００６−１１４３１）
【出願日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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