インクジェット記録装置
【課題】被記録媒体の波打ちが小さい領域にパターンを形成して、精度の高い調整をする。
【解決手段】インクジェットプリンタは、インクジェットヘッドの走査方向一方への走査時（往動走査時）と走査方向他方への走査時（復動走査時）の両方において、ノズルから記録用紙Ｐに向かってインクを噴射する、いわゆる両方向印刷を行うようになっている。そして、このインクジェットプリンタのパターン形成部は、４つのモードに対応したキャリッジの走査速度で４つの罫線調整パターン７０の印刷領域が、搬送機構により搬送される１枚の記録用紙Ｐの、搬送方向に関して同じ位置であり、記録用紙Ｐを挟持する拍車と重なる領域を含み、当該拍車とこれに隣接する拍車とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように、罫線調整パターン７０を形成する。
【解決手段】インクジェットプリンタは、インクジェットヘッドの走査方向一方への走査時（往動走査時）と走査方向他方への走査時（復動走査時）の両方において、ノズルから記録用紙Ｐに向かってインクを噴射する、いわゆる両方向印刷を行うようになっている。そして、このインクジェットプリンタのパターン形成部は、４つのモードに対応したキャリッジの走査速度で４つの罫線調整パターン７０の印刷領域が、搬送機構により搬送される１枚の記録用紙Ｐの、搬送方向に関して同じ位置であり、記録用紙Ｐを挟持する拍車と重なる領域を含み、当該拍車とこれに隣接する拍車とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように、罫線調整パターン７０を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体にインクを噴射するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、被記録媒体の搬送方向に沿った間欠的な搬送動作と、搬送方向と直交する走査方向に沿った記録ヘッドの往復移動とを交互に繰り返しており、記録ヘッドを往動走査させる時と復動走査させる時との両方向の走査時にそれぞれインクを噴射させて、記録動作（両方向印刷）を行っている。
【０００３】
この両方向印刷では、高い印刷品質を実現するため、往動走査時の着弾位置（ドット形成位置）と復動走査時の着弾位置が、走査方向に関して揃っていることが望まれる。ここで、ノズルから噴射されて着弾するまでの間、記録ヘッドの移動による慣性によってインクは走査方向にも飛翔することから、実際のインク噴射は、記録ヘッドの走査速度とインクの飛翔時間（インク速度と記録ヘッド−被記録媒体間のギャップから求まる）から求まる、所定距離だけドット形成位置よりも手前に位置する理論上のタイミングで行えば、往動走査時及び復動走査時の着弾位置を揃えることができる。
【０００４】
しかしながら、実際には、インク速度は製品個体間でのばらつきがある、往動走査時と復動走査時でインク速度が完全に等しくはない、あるいは、記録ヘッドと被記録媒体のギャップが完全に一定ではないなどの理由から、往動走査時と復動走査時で、上述したようにして定められた理論上のタイミング（位置）で噴射させたとしても、わずかな着弾位置のずれが生じる。そのため、往動走査時及び復動走査時の噴射タイミングを理論上のタイミングから調整する必要がある。
【０００５】
そこで、記録ヘッドの往動走査時のインク噴射タイミングと復動走査時のインク噴射タイミングを調整するために、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、往動走査中のインク噴射タイミングに対する復動走査中のインク噴射タイミングを段階的に異ならせたパターンを被記録媒体に形成している。そして、着弾位置のずれ量が最小のパターンを検出して、記録ヘッドの往動走査中のインク噴射タイミングと復動走査中のインク噴射タイミングを上述の最小のパターン時の噴射タイミングに調整して、往動走査時及び復動走査時の走査方向に関する着弾位置の相対的な位置ずれをなくしている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１９６３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載のインクジェット記録装置において、パターンを形成している被記録媒体は、周囲の湿度の影響を受けて、波打った形状に変形することがある。そして、周囲の湿度が大きくなるほど、被記録媒体の波打ち具合は大きくなるし、周囲の湿度が同じであっても、複数の被記録媒体の波打ち具合は一様ではなく、被記録媒体ごとでばらつきが生じる。
【０００８】
このような波打ち具合にばらつきのある被記録媒体に対して、パターンを形成しようとすると、パターンが形成される被記録媒体の領域は、波打ちが大きかったり、小さかったりして、インクジェットヘッドと被記録媒体の間のギャップはばらついている。ギャップがばらつくと、インクジェットヘッドから噴射されたインクの飛翔時間がばらつくことになる。すると、飛翔するインクは、走査方向に移動するインクジェットヘッドの移動方向への初速を持っているため、飛翔時間のばらつきに応じて、走査方向に関する飛翔距離もばらつき、走査方向に関する着弾位置がばらついてしまう。そのため、ある被記録媒体の領域にパターンを形成して噴射タイミングを調整しても、被記録媒体ごとに波打ち具合がばらついているので、いずれの被記録媒体に対しても着弾位置のずれ量が小さくなるように調整することは困難であった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、被記録媒体の波打ちが小さい領域にパターンを形成して、精度の高い調整ができるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを噴射するノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを所定の走査方向に往復走査させる走査手段と、前記走査方向に互いに間隔をあけて配置され、被記録媒体を搬送可能に挟持する複数の挟持部を有し、前記インクジェットヘッドに対して、前記被記録媒体を前記走査方向と直交した搬送方向に搬送する搬送手段と、前記インクジェットヘッド、前記走査手段、及び、前記搬送手段を制御して、前記被記録媒体に記録を行わせる制御手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記インクジェットヘッドを往動走査させる時と復動走査させる時とで前記被記録媒体にそれぞれインクを噴射させて、往動走査での着弾位置と復動走査での着弾位置の前記走査方向に関する相対的な位置ずれを検出するための少なくとも１つのマークを含んだ１以上のパターンを前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体に形成するパターン形成手段を含んでおり、前記パターン形成手段は、前記１以上のパターンのうち少なくとも１つのパターンに属する全ての前記マークの印刷領域が、前記複数の挟持部の１つの挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成する。
【００１１】
被記録媒体は、周囲の湿度などの影響を受けて、波打った形状に変形することがあるが、搬送手段によって搬送される被記録媒体の、挟持部と搬送方向に重なる領域は、挟持部により挟持されている領域と搬送方向に重なっており、他の領域に比べて浮き上がりにくく、インクジェットヘッドとのギャップが安定している。このように挟持部が被記録媒体を拘束する効果は、挟持部と搬送方向に関して重なる領域で最も強く、この領域から走査方向に関して離れるほど効果が弱まっていき、挟持部と挟持部の中間で最も弱い。すなわち、挟持部と挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線と重なった位置は最も浮き上がりやすく、インクジェットヘッドとのギャップが安定していない。本発明のインクジェット記録装置によると、このようなインクジェットヘッドとのギャップが不安定な領域を避け、安定した被記録媒体の波打ちが小さい領域にパターンを形成することで、周囲の湿度などの影響によらず、精度の高い調整をすることができる。
【００１２】
また、前記複数の挟持部のうち、一部の前記挟持部は、所定間隔よりも小さい間隔で並んだ密部を構成し、残りの前記挟持部は、前記密部と隣接して前記所定間隔以上の間隔で並んだ疎部を構成しており、前記パターン形成手段は、前記１以上のパターンのうち少なくとも１つのパターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記疎部を構成する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することが好ましい。
【００１３】
複数の挟持部を、全て同じ間隔ではなく、不均一な間隔で配置することがあり、複数の挟持部には、所定間隔よりも小さい間隔で並んで配置された密部と所定間隔以上の間隔で並んで配置された疎部が存在している。被記録媒体が周囲の湿度などの影響で波打つときに、走査方向に間隔をあけて山と谷が存在するような波状の変形をする場合がある。このように変形した被記録媒体を、複数の挟持部で局所的に挟持する場合を考えると、被記録媒体は、被記録媒体と挟持部の全変形エネルギーが最小となるような形状になるはずである。挟持部の間隔が小さい場合において、挟持部での変形がゼロになるようにするためには、被記録媒体の波打ち間隔が挟持部の間隔以下である必要があるが、被記録媒体の波打ち間隔が小さくなると、被記録媒体の変形エネルギーは急激に増大する。
【００１４】
すると、被記録媒体に窮屈な変形をさせるエネルギーと、挟持部を弾性変形させるエネルギーとが逆転し、挟持部での被記録媒体の変形がゼロとならない場合が生じる。密部を構成する挟持部のうち、どの挟持部での変形がゼロで、どの挟持部での変形がゼロでないかをコントロールすることはほぼ不可能である。したがって、疎部に構成された挟持部における被記録媒体の変形はゼロとなり安定であるが、密部に構成された挟持部における被記録媒体の変形は不安定となる可能性がある。
【００１５】
したがって、１以上のパターンのうち少なくとも１つのパターンに属する全てのマークの印刷領域が、疎部を構成する挟持部と搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないようにパターンを形成することで、インクジェットヘッドとのギャップが安定した被記録媒体の波打ちが小さい領域にパターンを形成することになり、より精度の高い調整をすることができる。
【００１６】
さらに、前記制御手段は、予め設定された複数種類の走査速度から１つを選択し、その選択した走査速度で前記インクジェットヘッドを移動させるように前記走査手段を制御しており、前記パターン形成手段は、前記複数種類の走査速度にそれぞれ対応した複数の前記パターンを、１枚の前記被記録媒体に形成し、少なくとも、最も速い走査速度に対応した前記パターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記疎部を構成する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することが好ましい。
【００１７】
インクジェットヘッドと被記録媒体とのギャップが変動した場合に、インクジェットヘッドの走査速度が速いほど、同じ飛翔時間あたりの走査方向に関する飛翔距離が大きくなるので、走査方向に関する着弾位置のずれが大きくなる。そこで、複数のパターンのうち、最も速い走査速度に対応した前記パターンに属する全てのマークの印刷領域が、疎部を構成する挟持部と搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないようにパターンを形成することで、仮に、上述した領域に全てのパターンを形成可能な大きさが存在しない場合においても、着弾位置のずれが大きくなりやすい最も速い走査速度において、優先的に精度の高い調整をすることができる。
【００１８】
加えて、前記パターン形成手段は、前記複数のパターンを、最も速い走査速度に対応した前記パターンから走査速度が遅くなっていく順番に、前記被記録媒体に形成することが好ましい。
【００１９】
被記録媒体は、周囲の湿度の影響に加えて、インクを吸収することでも、波打った形状に変形する。すなわち、後から形成するパターンほど、先に形成されたパターンのインクの吸収による被記録媒体のさらなる波打ちの影響を受ける。そこで、速い走査速度に対応したパターンから先に、被記録媒体に形成することで、着弾位置のずれが大きくなりやすい走査速度ほど、精度の高い調整をすることができる。
【００２０】
また、前記パターン形成手段は、前記複数のパターンを前記搬送方向にずらして形成し、前記複数のパターンのうち、速い走査速度に対応した前記パターンほど前記被記録媒体の前記搬送方向における上流側に形成することが好ましい。
【００２１】
これによると、速い走査速度に対応したパターンから先に、被記録媒体に形成することが可能である。
【００２２】
さらに、前記パターンは、前記インクジェットヘッドの、往動走査中のインク噴射タイミングに対する復動走査中のインク噴射タイミングが互いに異なる前記マークを複数有しており、前記パターン形成手段は、前記複数のマークが、前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体の、前記搬送方向に１列に並ぶように、前記パターンを形成することが好ましい。
【００２３】
これによると、１つのパターンに属する複数のマークから１つのマークを選択するだけで簡単に短時間で調整することができる。通常、記録位置が特定の挟持部の搬送方向に関して重なる領域であるかそれ以外の領域であるかによる着弾位置の違いは、互いに少しずつ異なるタイミングでインクを吐出して形成する個々のパターン間の着弾位置の違いに比べて無視できないほど大きい。そこで、１つのパターンに属する複数のマークが被記録媒体の搬送方向に１列に並ぶようにパターンを形成することで、複数のマークが走査方向に並にようにパターンを形成する場合に比べて、被記録媒体のパターンを形成する領域とインクジェットヘッドとのギャップのばらつきを小さくすることができ、少しずつ位置をずらしたパターンを正確に形成することができる。
【００２４】
加えて、前記パターン形成手段は、前記１以上のパターンのうち少なくとも１つのパターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記被記録媒体を前記走査方向に関する最も外側で挟持する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することが好ましい。
【００２５】
これによると、被記録媒体を走査方向に関する最も外側で挟持する挟持部よりさらに外側では被記録媒体が片持ち状になっているので、上述したような被記録媒体の変形エネルギーと挟持部の弾性変形エネルギーとの比較において、挟持部の片側にある被記録媒体の変形分しか考えなくてよいため、挟持部における被記録媒体の変形がゼロとなるかどうかについていえば、他の挟持部よりもゼロになりやすい。
【発明の効果】
【００２６】
インクジェットヘッドとのギャップが不安定な領域を避け、安定した被記録媒体の波打ちが小さい領域にパターンを形成することで、周囲の湿度などの影響によらず、精度の高い調整をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】インクジェットプリンタの概略平面図である。
【図３】排紙ローラ対の正面図である。
【図４】インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】罫線調整パターンの平面図である。
【図６】罫線調整パターンの構成について説明する図であり、（ａ）は往動走査時に形成される一部のマークの平面図であり、（ｂ）は復動走査時に形成される一部のマークの平面図であり、（ｃ）は位置ずれがないときのマークの平面図であり、（ｄ）は位置ずれしているときのマークの平面図である。
【図７】罫線調整パターンが形成された記録用紙の平面図である。
【図８】記録用紙の波打ち具合について説明する概略正面図である。
【図９】変形例１における罫線調整パターンが形成された記録用紙の平面図である。
【図１０】変形例２における罫線調整パターンが形成された記録用紙の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。本実施形態は、インクジェットヘッドから記録用紙に対してインクを噴射することにより、記録用紙に所望の画像や文字などを記録するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。
【００２９】
まず、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略側面図である。図２は、インクジェットプリンタの概略平面図である。図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１（インクジェット記録装置）は、所定の走査方向（図１の紙面直交方向）に沿って往復移動可能に構成されたキャリッジ２と、このキャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッド３と、インクジェットヘッド３の下側に位置する用紙搬送経路５（図１に一点鎖線で示す）に沿って記録用紙Ｐを搬送する搬送機構４と、各部の動作を制御して全体動作を司る制御装置５０などを有している。
【００３０】
キャリッジ２は、走査方向に平行に延びる２本のガイド軸６、７に支持され、２本のガイド軸６、７に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ２には無端ベルト９が連結されており、キャリッジ駆動モータ６４（図４参照）によって無端ベルト９が走行駆動されたときに、キャリッジ２は、無端ベルト９の走行にともなって走査方向に移動するようになっている。
【００３１】
このキャリッジ２の下面には、インクジェットヘッド３が搭載されている。インクジェットヘッド３は、キャリッジ２が走査方向に往復移動するのにともない、走査方向に往復移動する。すなわち、本実施形態におけるキャリッジ２、及び、キャリッジ２を往復移動させるための構成である２本のガイド軸６、７、無端ベルト９、キャリッジ駆動モータ６４が、本発明におけるインクジェットヘッド３を往復走査させる走査手段に相当する。
【００３２】
このインクジェットヘッド３は、圧電式のアクチュエータにより、図示しないインクカートリッジから供給され、貯留された流路ユニットのインク流路内のインクを複数のノズル１５から噴射させる。複数のノズル１５は、搬送方向（走査方向と直交する図１の左右方向）に複数並べて配置されてノズル列を形成しているとともに、このノズル列が走査方向に４列配列されている。そして、このインクジェットヘッド３の下面が、走査方向及び搬送方向と平行であり、複数のノズル１５がそれぞれ開口するインク噴射面３ａとなっており、ノズル列ごとに、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが噴射される。
【００３３】
搬送機構４は、給紙ローラ８と、メインローラ対１０と、排紙ローラ対１３とを有しており、用紙搬送経路５に沿って記録用紙Ｐを搬送する。メインローラ対１０と排紙ローラ対１３は、搬送方向に関してキャリッジ２（インクジェットヘッド３）を挟んで配置されており、給紙ローラ８はそれらよりも下方に配置されている。
【００３４】
給紙ローラ８は、給紙モータ６１（図４参照）により回転駆動されて、積み重ねられた記録用紙Ｐのうち最も上方にある１枚の記録用紙Ｐを取り出して、用紙搬送経路５に送る。
【００３５】
メインローラ対１０は、メインモータ６２（図４参照）により回転駆動されるメインローラ１１と、メインローラ１１の回転にともなって従動回転する従動ローラ１２とを有している。従動ローラ１２は、回転軸８１の軸方向に間隔をあけて３つのゴム部材８２が巻かれて形成されている。そして、メインローラ対１０は、給紙ローラ８により取り出され、湾曲して搬送される記録用紙Ｐをメインローラ１１と従動ローラ１２との協働によってインクジェットヘッド３へ搬送する。
【００３６】
図３は、排紙ローラ対の正面図である。図１〜図３に示すように、排紙ローラ対１３は、排紙モータ６３（図４参照）により回転駆動される複数の排紙ローラ１４と、排紙ローラ１４の回転にともなって従動回転する複数のスター型の拍車８６とを有している。
【００３７】
複数の拍車８６は、走査方向に間隔をあけて配置されている。これら複数の拍車８６のうち、記録用紙Ｐが搬送される領域の走査方向の中央に配置された一部の拍車８６は、近接した間隔で並んだ密部８７ａを構成しており、その走査方向外側の残りの拍車８６は、密部８７ａを構成する拍車８６の間隔以上の間隔で並んだ疎部８７ｂを構成している。なお、本実施形態における拍車８６が、本発明における挟持部に相当する。また、複数の拍車８６が、１つの付勢部材で一体的に保持されている組を複数組有している場合には、１つの拍車８６の組を、本発明における挟持部とみなす。
【００３８】
これは、本実施形態におけるインクジェットプリンタ１では、Ａ４、ハガキなどサイズの異なる複数種類の記録用紙Ｐを搬送機構４により搬送するときに、記録用紙Ｐのサイズによらず、図示しない幅寄せ機構により、搬送される記録用紙Ｐを走査方向の中央に寄せている。このとき、図３に示すように、例えば、ハガキでもＡ４でも記録用紙Ｐが頻繁に通過する領域と、サイズの大きな記録用紙Ｐしか通過しない領域が存在することになる。このような場合に、全ての拍車８６を、密部８７ａを構成する拍車８６の間隔にしてもよいのだが、これでは、拍車８６の数が増大してコストが増大してしまう。また、全ての拍車８６を、疎部８７ｂを構成する拍車８６の間隔にしてもよいのだが、これでは、ハガキのような小さな記録用紙Ｐが搬送された場合に、拍車８６により挟持される部分が少なく、搬送に要する摩擦力が不足してしまう。そこで、複数の拍車８６を同じ間隔で配置せずに、密部８７ａと疎部８７ｂを構成するように配置している。
【００３９】
排紙ローラ１４は、排紙モータ６３に接続された回転軸８３の軸方向に間隔をあけて複数のゴム部材８４が巻かれて形成されている。複数のゴム部材８４は、複数の拍車８６と対向して配置されており、複数の拍車８６との間で記録用紙Ｐを挟持し、各々独立に記録用紙Ｐに対して離間する方向へ弾性変位可能に構成されている。そして、排紙ローラ対１３は、インクジェットヘッド３により画像や文字などが記録された後の記録用紙Ｐを排出する。
【００４０】
図１及び図２に示すように、搬送方向に関するメインローラ対１０と排紙ローラ対１３の間の、キャリッジ２の下方（図１の下方）には、プラテン１６が配置されており、インク噴射面３ａと対向するその上面には、図示しない複数のリブが形成されている。この複数のリブは記録用紙Ｐとの接触面積を減らして、記録用紙Ｐとの摩擦を小さくするものであり、搬送方向に延びて配置されている。そして、複数のリブの先端部を含む仮想面が、記録用紙Ｐが搬送され、インク噴射面３ａと平行な搬送面となっており、記録用紙Ｐを支持する。
【００４１】
そして、インクジェットヘッド３が、キャリッジ２とともに一体的に走査方向に沿って往復走査を行いながら、プラテン１６に支持され、搬送機構４により搬送方向下流側に搬送される記録用紙Ｐに向けて、多数のノズル１５からインクをそれぞれ噴射することで、記録用紙Ｐに所望の画像や文字などが記録される。
【００４２】
次に、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置５０について説明する。図４は、インクジェットプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。制御装置５０は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、インクジェットプリンタ１の全体動作を制御するための各種プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータなどを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行うものであってもよい。あるいは、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。
【００４３】
図４に示すように、この制御装置５０は、ヘッド制御部５１と、搬送制御部５２と、キャリッジ制御部５３と、モード選択部５４と、パターン形成部５５とを有している。
【００４４】
ヘッド制御部５１は、外部装置であるＰＣ６０から入力されたデータに基づいて、インクジェットヘッド３を制御して、記録用紙Ｐにインクを噴射させる。搬送制御部５２は、搬送機構４の給紙モータ６１、メインモータ６２及び排紙モータ６３を駆動して、給紙ローラ８、メインローラ１１及び排紙ローラ１４によって記録用紙Ｐを用紙搬送経路５に沿って搬送させる。キャリッジ制御部５３は、キャリッジ駆動モータ６４を制御して、キャリッジ２を走査方向に往復移動させて、インクジェットヘッド３を往復走査させる。
【００４５】
そして、このインクジェットプリンタ１は、外部装置であるＰＣ６０から印刷指令が入力された際に、ヘッド制御部５１、搬送制御部５２及びキャリッジ制御部５３にインクジェットヘッド３、給紙モータ６１、メインモータ６２、排紙モータ６３及びキャリッジ駆動モータ６４を制御させて、記録用紙Ｐに記録を行う。このとき、このインクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド３の走査方向一方（図１の左方）への走査時（往動走査時）と走査方向他方（図１の右方）への走査時（復動走査時）の両方において、ノズル１５から記録用紙Ｐに向かってインクを噴射する、いわゆる両方向印刷を行うようになっている。
【００４６】
モード選択部５４は、ＰＣ６０から入力された記録データの解像度に基づいて、印刷モードを選択する。印刷モードとは、要求される印刷品質の度合に応じて定められた複数のモードであり、本実施形態においては、モード選択部５４は、４つのモードから１つのモードを選択可能である。これら４つのモードを比較すると、低解像度のモードであるほど、印刷品質よりも印刷時間を優先して、ヘッド制御部５１によるキャリッジ２（インクジェットヘッド３）の走査速度が速くなっている。インクジェットヘッド３の走査速度が速いほど、印刷品質が低下してしまう理由は、同じ周期でインクを吐出した場合に形成される走査方向長さあたりのインクドット数が少なくなることに加え、個々のインクドットの着弾位置ずれが大きくなるためである。個々のインクドットの着弾位置ずれが大きくなる理由については後述する。
【００４７】
パターン形成部５５は、外部装置であるＰＣ６０から罫線調整を行う旨の指令が入力された際に、ヘッド制御部５１、搬送制御部５２及びキャリッジ制御部５３にインク噴射タイミングや搬送量などを設定して、記録用紙Ｐに罫線調整パターン７０（図５参照）を形成する。罫線調整パターン７０とは、詳しくは後述するが、両方向印刷におけるインクジェットヘッド３の往動走査時と復動走査時のインク噴射タイミングを最適に調整するために参照するパターンである。
【００４８】
両方向印刷において、仮に、往動走査時と復動走査時で記録用紙Ｐの同じ位置にインクを着弾させる（ドットを形成する）ためには、往動走査時と復動走査時でインクジェットヘッド３からのインク噴射タイミング（走査方向に関する噴射位置）を変えてやる必要がある。
【００４９】
このときのインクジェットヘッド３の往動走査時と復動走査時のインク噴射タイミングの最適値は、キャリッジ２の走査速度、インクジェットヘッド３のインク噴射面３ａと搬送機構４を搬送される記録用紙Ｐの間のギャップ、及び、インクジェットヘッド３から噴射されたインクの飛翔速度に依存しており、個体ごとにそれぞれ調整する必要がある。
【００５０】
調整するタイミングとしては、出荷前の製造段階や、ユーザが使用中に印刷不良であると判断した場合などであり、例えば、ユーザがボタンなどの入力部（図示せず）で罫線調整を行うモードを選択して開始される。そして、調整方法としては、インクジェットヘッド３からインクを噴射して、搬送機構４により搬送される記録用紙Ｐに後述する罫線調整パターン７０を形成して、この記録用紙Ｐに形成された罫線調整パターン７０を参照して調整する。図５は、罫線調整パターンの平面図である。図６は、罫線調整パターンの構成について説明する図であり、（ａ）は往動走査時に形成される一部のマークの平面図であり、（ｂ）は復動走査時に形成される一部のマークの平面図であり、（ｃ）は位置ずれがないときのマークの平面図であり、（ｄ）は位置ずれしているときのマークの平面図である。
【００５１】
具体的には、図５に示すように、罫線調整パターン７０は、記録用紙Ｐの長手方向に並べて形成された７つのマーク７１ａ〜７１ｇからなる。７つのマーク７１ａ〜７１ｇは、往動走査中のインク噴射タイミングを固定にして、復動走査中のインク噴射タイミングを所定のタイミングずつずらして、復動走査時に噴射されたインクの走査方向に関する着弾位置を所定距離ずつずらしている。各マーク７１は、図６（ａ）に示すように、往復走査時に、所定幅の矩形状の４つのドット群７２を、このドット群７２の幅と同じ間隔をあけて等間隔に形成する。そして、図６（ｂ）に示すように、搬送方向に関する位置を変えずに、復動走査時に、ドット群７３と同じ幅の矩形状の３つのドット群７３を、ドット群７２と同じ間隔をあけて等間隔に形成する。
【００５２】
そして、図６（ｃ）に示すように、７つのマーク７１ａ〜７１ｇのうちマーク７１ｄが、ドット群７２とドット群７３が走査方向に関して重なることがなく、白すじのない真っ黒な平面を形成しており、インクジェットヘッド３の往動走査時と復動走査時のインク噴射タイミングが最適、すなわち、往復走査時のインクの着弾位置と復動走査時のインクの着弾位置に走査方向に関する位置ずれがないものとする。
【００５３】
また、図６（ｄ）に示すように、７つのマーク７１ａ〜７１ｇのうちマーク７１ｇは、ドット群７２の右端とドット群７３の左端が重なって、反対側であるドット群７２の左端とドット群７３の右端との間に白すじが形成されており、マーク７１ｄと比べると、インクジェットヘッド３の往動走査時のインク噴射タイミングに対して復動走査時のインク噴射タイミングが早く、往復走査時のインクの着弾位置と復動走査時のインクの着弾位置に走査方向に関する位置ずれが生じているものである。残りのマーク７１ｅ、７１ｆについても、インクジェットヘッド３からの復動走査時のインク噴射タイミングが早く、往復走査時のインクの着弾位置と復動走査時のインクの着弾位置に７１ｇと同様の走査方向に関する位置ずれが生じているものである。
【００５４】
マーク７１ａ〜７１ｃについては、逆にドット群７２の右端とドット群７３の左端が重なって、反対側であるドット群７２の左端とドット群７３の右端との間に白すじが形成されており、マーク７１ｄと比べると、インクジェットヘッド３の往動走査時のインク噴射タイミングに対して復動走査時のインク噴射タイミングが遅く、往復走査時のインクの着弾位置と復動走査時のインクの着弾位置に７１ｇとは逆の走査方向に関する位置ずれが生じているものである。どちらの場合も、走査方向に関する位置ずれは白すじとして目視で確認することができる。
【００５５】
このように、往動走査中のインク噴射タイミングを固定にして、復動走査中のインク噴射タイミングを所定のタイミングずつずらして、復動走査時に噴射されたインクの走査方向に関する着弾位置を所定距離ずつずらした７つのマーク７１ａ〜７１ｇを記録用紙Ｐに形成して、ユーザがその７つのマーク７１ａ〜７１ｇから最も白すじが目立たず、真っ黒な平面となっているマーク７１を選んで、ボタンなどの入力部（図示せず）でそのマーク７１の番号を入力する。すると、選んだマーク７１を形成したときの、インクジェットヘッド３の往動走査時と復動走査時のインク噴射タイミングが最適な噴射タイミングとして制御装置５０に設定されて、往復走査時のインクの着弾位置と復動走査時のインクの着弾位置に走査方向に関する位置ずれをなくすことができる。
【００５６】
そして、この調整を各モードに対して行うために、パターン形成部５５は、１枚の記録用紙Ｐに４つのモードに対応したキャリッジ２の走査速度で４つの罫線調整パターン７０を、搬送方向に関して同じ位置であり、走査方向にずれた位置にそれぞれ形成する（図７参照）。走査速度のそれぞれ異なる４つの罫線調整パターン７０を記録用紙Ｐの搬送方向に関する同じ位置に形成するには、インクジェットヘッド３をそれぞれの走査速度で１往復ずつ計４往復走査させて、１往復ごとに１つの罫線調整パターン７０の一部を形成して、これを罫線調整パターン７０の搬送方向の長さ分だけ行う。
【００５７】
ここで、罫線調整パターン７０を形成する際に、キャリッジ２の走査速度、及び、インクジェットヘッド３から噴射されたインクの飛翔速度については、罫線調整する環境の影響、例えば、低湿度や高湿度な環境であってもその影響を受けることはさほどない。しかしながら、インクジェットヘッド３のインク噴射面３ａと搬送機構４により搬送される記録用紙Ｐの間のギャップについては、周囲の湿度の影響を大きく受ける。これは、記録用紙Ｐは、周囲の湿度が大きくなるほど、吸湿して伸びて、大きく波打つように変形するからである。また、周囲の湿度が同じであっても、複数の記録用紙Ｐの波打ち方は一様ではなく、記録用紙Ｐごとでまちまちである。
【００５８】
すると、このような波打ち具合にばらつきのある記録用紙Ｐに対して、罫線調整パターン７０を形成しようとすると、罫線調整パターン７０は調整のたびに記録用紙Ｐの波打ちが大きな領域に形成されたり、波打ちが小さな領域に形成されたりして、インクジェットヘッド３と記録用紙Ｐの間のギャップはばらついてしまい、走査方向に関する着弾位置がばらついてしまう。そのため、ある記録用紙Ｐの領域に罫線調整パターン７０を形成して噴射タイミングを調整しても、記録用紙Ｐごとに波打ち具合がばらついているので、いずれの記録用紙Ｐに対しても着弾位置のずれ量が小さくなるように調整することは困難であった。
【００５９】
そこで、本実施形態においては、図７に示すように、パターン形成部５５は、罫線調整パターン７０の印刷領域が、拍車８６と搬送方向に重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、搬送機構４により搬送される記録用紙Ｐに罫線調整パターン７０を形成する。なお、上述した当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線とは、上記２つの拍車８６の内側の端どうしの中間を通り搬送方向に延びる線である。図７は、罫線調整パターンが形成された記録用紙の平面図である。なお、図７においては、４つの罫線調整パターン７０のうち、最も速い走査速度に対応した罫線調整パターンを罫線調整パターン７０ａとして、以下走査速度が遅くなるにつれて、罫線調整パターン７０ｂ、７０ｃ、７０ｄとする。また、拍車８６が通過する領域を２点鎖線で示している。
【００６０】
そして、罫線調整パターン７０ａに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域が、記録用紙Ｐを走査方向に関する一方の最も外側で挟持し、疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に重なる領域Ｘ１を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線Ｘ４を含まないように、罫線調整パターン７０ａに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成する。また、罫線調整パターン７０ｂに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域が、他方の最も外側で挟持し、疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域Ｘ２を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線Ｘ４を含まないように、罫線調整パターン７０ｂに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成する。さらに、罫線調整パターン７０ｃに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇ、及び、罫線調整パターン７０ｄに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域が、記録用紙Ｐを挟持する、これら走査方向の最も両端の拍車８６よりは内側であって、疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域Ｘ３を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線Ｘ４を含まないように、罫線調整パターン７０ｃに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇ、及び、罫線調整パターン７０ｄに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成する。
【００６１】
ここで、仮に、波打っている記録用紙Ｐを搬送機構４により搬送したときの、記録用紙Ｐの波打ち具合について、図８を参照して説明する。図８は、記録用紙の波打ち具合について説明する概略正面図である。なお、図８においては、拍車８６とゴム部材８４の挟持部分を黒点で図示している。
【００６２】
本実施形態においては、例えば、Ａ４サイズの縦目紙の記録用紙Ｐを、その長手方向と搬送方向が平行になるように搬送して、この記録用紙Ｐに罫線調整パターン７０を形成することを想定している。縦目紙の記録用紙Ｐとは、複数の繊維が長手方向に延びており、幅方向に並んだ用紙である。このような縦目紙の記録用紙Ｐは、高湿度の環境などで吸湿すると、幅方向に伸びて波打ち、走査方向に数センチ程度の間隔で山と谷が存在するような波状の変形をする。
【００６３】
そして、図８に示すように、記録用紙Ｐの疎部８７ｂを構成する拍車８６とゴム部材８４で挟持された黒点の部分においては、挟持されて伸びることができず、浮き上がっていない。そして、記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向した領域の２つの黒点に挟まれた部分においては、自由に伸びることができるが、黒点の部分である両端が固定されており、下からプラテン１６で支持されているため、浮き上がる。このように疎部８７ｂを構成する拍車８６が記録用紙Ｐを拘束する効果は、拍車８６と搬送方向に関して重なる領域で最も強く、拍車８６と重なる領域から走査方向に離れるほど効果が弱まっていき、拍車８６と拍車８６の中間で最も弱い。すなわち、拍車８６と拍車８６の中間位置と搬送方向に重なった領域は最も浮き上がりやすく、インクジェットヘッド３とのギャップが安定していない。
【００６４】
ところで、疎部８７ｂを構成する拍車８６、密部８７ａを構成する拍車８６に限らず、記録用紙Ｐの変形は、記録用紙Ｐと拍車８６の全変形エネルギーが最小となるような形状になるはずである（最小ポテンシャルエネルギーの原理）。そして、拍車８６と拍車８６の間に間隔が十分にあれば、拍車８６で記録用紙Ｐの変形がゼロとなり、拍車８６と拍車８６の間で記録用紙Ｐが変形する形状になる。
【００６５】
拍車８６で変形ゼロとするためには記録用紙Ｐの波打ち間隔が拍車８６の配置間隔以下にならなければならないが、記録用紙Ｐの波打ち間隔を小さくすると記録用紙Ｐの変形エネルギーは急激に増大する。拍車８６と拍車８６の配置間隔が狭いと、記録用紙Ｐに窮屈な変形をさせるエネルギーと、拍車８６を弾性変形させるエネルギーとが逆転し、拍車８６での記録用紙Ｐの変形がゼロとならない場合が生じる。密部８７ａを構成する拍車８６のうち、どの拍車８６での変形がゼロで、どの拍車８６での変形がゼロでないかは複雑系の事象に属し、コントロールすることはほぼ不可能である。
【００６６】
したがって、疎部８７ｂを構成する拍車８６における記録用紙Ｐの変形はゼロとなり安定であるが、密部８７ａを構成する拍車８６における記録用紙Ｐの変形は不安定となる可能性がある。しかしながら、拍車８６と拍車８６の中間位置と搬送方向に重なった位置に比べると、インクジェットヘッド３とのギャップは安定している。
【００６７】
そこで、本実施形態においては、パターン形成部５５は、罫線調整パターン７０の印刷領域が、所定間隔以上の間隔で並んで配置された疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とを結ぶ線を含まないように罫線調整パターン７０を形成する。
【００６８】
また、インクジェットヘッド３と記録用紙Ｐの間のギャップが変動した場合に、インクジェットヘッド３の往復走査中における走査速度が速いほど、同じ飛翔時間あたりの走査方向に関する飛翔距離が大きくなるので、走査方向に関する着弾位置のずれが大きくなる。
【００６９】
このとき、例えば、高解像度モードでは写真印刷などを行うが、インクジェットヘッド３の走査速度が遅く、着弾位置のずれが小さいのに加えて、解像度を上げるために重ね打ちを行っているために、着弾位置のずれが目立ちにくい。これに対して、低解像度のモードではテキスト印刷などを行うが、インクジェットヘッド３の走査速度が速く、着弾位置のずれが大きいのに加えて、重ね打ちなど行わないために、着弾位置のずれが目立ちやすい。
【００７０】
なお、記録用紙Ｐを走査方向に関する最も外側で挟持する拍車８６よりさらに外側では記録用紙Ｐ媒体が片持ち状になっているので、上述したような記録用紙Ｐの変形エネルギーと拍車８６の弾性変形エネルギーとの比較において、拍車８６の片側にある記録用紙Ｐの変形分しか考えなくてよいため、拍車８６における記録用紙Ｐの変形がゼロとなるかどうかについていえば、他の挟持部よりもゼロになりやすい。
【００７１】
そこで、４つのモードに対応した４つの罫線調整パターン７０のうち、最も速い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ａに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域がが、記録用紙Ｐを走査方向に関する一方の最も外側で挟持し、疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域Ｘ１を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線Ｘ４を含まないように罫線調整パターン７０ａに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成し、さらに、２番目に速い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ｂに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域が、罫線調整パターン７０ａと搬送方向に関する位置が同じであり、且つ、他方の最も外側で挟持し、疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域Ｘ２を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線Ｘ４を含まないように罫線調整パターン７０ｂに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成する。
【００７２】
そして、残りの２つの罫線調整パターン７０ｃに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇ、及び、罫線調整パターン７０ｄに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域が、罫線調整パターン７０ａと搬送方向に関する位置が同じであり、且つ、記録用紙Ｐを挟持する、これら走査方向の最も両端の拍車８６よりは内側であって、疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域Ｘ３を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線Ｘ４を含まないように罫線調整パターン７０ｃに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇ、及び、罫線調整パターン７０ｄに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成する。
【００７３】
本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、搬送機構４によって搬送される記録用紙Ｐの、拍車８６と搬送方向に関して重なる領域は、拍車８６により挟持されている領域と搬送方向に重なっており、他の領域に比べて浮き上がりにくく、インクジェットヘッド３とのギャップが安定している。このように拍車８６が記録用紙Ｐを拘束する効果は、拍車８６と搬送方向に関して重なる領域で最も強く、この領域から走査方向に関して離れるほど効果が弱まっていき、拍車８６と拍車８６の中間で最も弱い。すなわち、拍車８６と拍車８６の中央位置と搬送方向に関して重なった位置は最も浮き上がりやすく、インクジェットヘッド３とのギャップが安定していない。
【００７４】
そこで、このようなインクジェットヘッド３とのギャップが不安定な領域を避け、安定した記録用紙Ｐの波打ちが小さい領域に罫線調整パターン７０を形成することで、周囲の湿度などの影響によらず、精度の高い調整をすることができる。また、このとき、記録が行われる記録用紙Ｐを利用しており、波打ちにくい罫線調整用の記録用紙Ｐと同じ厚みの媒体を利用する必要もなく、ランニングコストを低減することができる。
【００７５】
また、複数の罫線調整パターン７０ａ〜７０ｄのうち、最も速い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ａに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域が、記録用紙Ｐの、疎部８７ｂを構成し、記録用紙Ｐを走査方向に関する一方の最も外側で挟持する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように罫線調整パターン７０ａに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成することで、本実施形態のように、走査方向に重なる位置に全ての罫線調整パターン７０ａ〜７０ｄを形成可能な領域が存在しない場合においても、着弾位置のずれが大きくなりやすい最も速い走査速度において、優先的に精度の高い調整をすることができる。
【００７６】
さらに、複数の罫線調整パターン７０ａ〜７０ｄのうち、走査速度が次に速い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ｂに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域が、記録用紙Ｐの、疎部８７ｂを構成し、罫線調整パターン７０ａと搬送方向に関する位置が同じであり、且つ、記録用紙Ｐを走査方向に関する他方の最も外側で挟持する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように罫線調整パターン７０ｂに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成することで、着弾位置のずれが大きくなりやすい上位２つの走査速度において、優先的に精度の高い調整をすることができる。
【００７７】
また、仮に、横目紙の記録用紙Ｐの長手方向を搬送方向と平行に搬送して、上述した領域に罫線調整パターン７０を形成したとしても、インクジェットヘッドとのギャップは安定しているため、どのような目紙の記録用紙Ｐを用いても、安定して位置ずれを検出することができる。
【００７８】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７９】
パターン形成部５５は、複数の罫線調整パターン７０の印刷領域が、拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないようにした上で、複数の罫線調整パターン７０を搬送方向にずらして形成してもよい。例えば、図９に示すように、複数の罫線調整パターン７０のうち、遅い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ほど記録用紙Ｐの搬送方向における上流側に形成してもよい（変形例１）。また、このとき、複数の罫線調整パターン７０は、搬送方向にずらし、さらに、走査方向にずらして形成してもよい。
【００８０】
これによると、記録用紙Ｐは、吸湿により波打つため、周囲の湿度の影響に加えて、インクを吸収することでも、波打つ。すなわち、後から形成する罫線調整パターン７０ほど、先に形成された罫線調整パターン７０のインクの吸収による記録用紙Ｐの変形の影響を受ける。そこで、速い走査速度に対応した罫線調整パターン７０を、この罫線調整パターン７０より遅い走査速度に対応した罫線調整パターン７０よりも先に、記録用紙Ｐに形成することで、記録用紙Ｐを一定の向きに搬送しながら、着弾位置のずれが大きくなりやすい走査速度ほど、精度の高い調整をすることができる。
【００８１】
また、本実施形態においては、パターン形成部５５は、１つの罫線調整パターン７０に属する複数のマーク７１を搬送方向に並べて形成していたが、走査方向に並べて形成してもよい（変形例２）。この一例について、図１０を参照して説明する。図１０は、変形例２における罫線調整パターンが形成された記録用紙の平面図である。なお、ここでは、説明の簡単のため、１つの罫線調整パターン７０に属するマーク７１の数を少なくして図示している。
【００８２】
例えば、図１０に示すように、まず、４つのモードに対応した４つの罫線調整パターン７０のうち、最も速い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ａの印刷領域が、搬送機構４によって搬送される記録用紙Ｐの、搬送方向に関して疎部８７ｂを構成する複数の拍車８６と重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、罫線調整パターン７０ａに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを走査方向に沿って１列に形成する。そして、残りの罫線調整パターン７０を、遅い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ほど記録用紙Ｐの搬送方向における上流側に形成されるように、搬送方向に関する位置をずらしながら、最も速い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ａと同様に走査方向に沿って１列に形成する。
【００８３】
これによると、上述した実施形態に比べて、記録用紙Ｐのある所定の搬送方向に関する位置でのインクジェットヘッド３の走査回数が少なくなり（具体的には、実施形態では４回、変形例２では１回で済む）、罫線調整に要する時間を短くすることができる。
【００８４】
また、本実施形態においては、全ての罫線調整パターン７０の印刷領域が、疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、全ての罫線調整パターン７０を形成していたが、全ての罫線調整パターン７０の印刷領域が、密部８７ａを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６ととから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、全ての罫線調整パターン７０を形成してもよい。
【００８５】
また、本実施形態においては、全ての罫線調整パターン７０の印刷領域が、拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、全ての罫線調整パターン７０を形成していたが、全ての罫線調整パターン７０のうち一部の罫線調整パターン７０の印刷領域だけが、拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、全ての罫線調整パターン７０のうち一部の罫線調整パターン７０を形成してもよい。
【００８６】
また、本実施形態においては、走査速度のそれぞれ異なる４つの罫線調整パターン７０を、記録用紙Ｐの搬送方向に関する同じ位置に、インクジェットヘッド３をそれぞれの走査速度で１往復ずつ計４往復走査させて形成していたが、１往復の間で走査速度を可変させて４つの罫線調整パターン７０を形成してもよい。
【００８７】
さらに、本実施形態においては、往動走査中のインク噴射タイミングを固定にして、復動走査中のインク噴射タイミングを所定のタイミングずつずらして、７つのマーク７１ａ〜７１ｇからなる罫線調整パターン７０を形成していたが、復動走査中のインク噴射タイミングを固定にして、往動走査中のインク噴射タイミングを所定のタイミングずつずらしてもよいし、両方のインク噴射タイミングをずらしてもよい。
【００８８】
また、罫線調整パターン７０の数は、モードの数（走査する走査速度）に合わせて増減させてもよい。また、１つの罫線調整パターン７０に属するマーク７１の数も適宜増減させてもよい。また、マークをユーザが見て着弾位置のずれを判断するとしていたが、マークを光学センサで読み込んで、自動的に判断を行ってもよい。このとき、複数のパターンを比較しなくても、着弾位置のずれの絶対量を判断できる程度の精度のあるセンサであれば、形成するマークの数は１つでもよい。
【００８９】
さらに、本実施形態においては、１枚の記録用紙Ｐに全ての罫線調整パターン７０を形成していたが、それぞれの罫線調整パターン７０を大きく形成したいときなどには、複数枚の記録用紙Ｐにわけて形成してもよい。このとき、仮に、各記録用紙Ｐに１つの罫線調整パターン７０ずつ形成する場合、他の罫線調整パターン７０を形成時のインクの吸収潤を考慮することなく、複数の罫線調整パターン７０の形成順序は気にしなくてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１ インクジェットプリンタ
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
４ 搬送機構
６、７ ガイド軸
９ 無端ベルト
１５ ノズル
５０ 制御装置
５１ ヘッド制御部
５２ 搬送制御部
５３ キャリッジ制御部
５５ パターン形成部
７０ 罫線調整パターン
８６ 拍車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体にインクを噴射するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、被記録媒体の搬送方向に沿った間欠的な搬送動作と、搬送方向と直交する走査方向に沿った記録ヘッドの往復移動とを交互に繰り返しており、記録ヘッドを往動走査させる時と復動走査させる時との両方向の走査時にそれぞれインクを噴射させて、記録動作（両方向印刷）を行っている。
【０００３】
この両方向印刷では、高い印刷品質を実現するため、往動走査時の着弾位置（ドット形成位置）と復動走査時の着弾位置が、走査方向に関して揃っていることが望まれる。ここで、ノズルから噴射されて着弾するまでの間、記録ヘッドの移動による慣性によってインクは走査方向にも飛翔することから、実際のインク噴射は、記録ヘッドの走査速度とインクの飛翔時間（インク速度と記録ヘッド−被記録媒体間のギャップから求まる）から求まる、所定距離だけドット形成位置よりも手前に位置する理論上のタイミングで行えば、往動走査時及び復動走査時の着弾位置を揃えることができる。
【０００４】
しかしながら、実際には、インク速度は製品個体間でのばらつきがある、往動走査時と復動走査時でインク速度が完全に等しくはない、あるいは、記録ヘッドと被記録媒体のギャップが完全に一定ではないなどの理由から、往動走査時と復動走査時で、上述したようにして定められた理論上のタイミング（位置）で噴射させたとしても、わずかな着弾位置のずれが生じる。そのため、往動走査時及び復動走査時の噴射タイミングを理論上のタイミングから調整する必要がある。
【０００５】
そこで、記録ヘッドの往動走査時のインク噴射タイミングと復動走査時のインク噴射タイミングを調整するために、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、往動走査中のインク噴射タイミングに対する復動走査中のインク噴射タイミングを段階的に異ならせたパターンを被記録媒体に形成している。そして、着弾位置のずれ量が最小のパターンを検出して、記録ヘッドの往動走査中のインク噴射タイミングと復動走査中のインク噴射タイミングを上述の最小のパターン時の噴射タイミングに調整して、往動走査時及び復動走査時の走査方向に関する着弾位置の相対的な位置ずれをなくしている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１９６３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載のインクジェット記録装置において、パターンを形成している被記録媒体は、周囲の湿度の影響を受けて、波打った形状に変形することがある。そして、周囲の湿度が大きくなるほど、被記録媒体の波打ち具合は大きくなるし、周囲の湿度が同じであっても、複数の被記録媒体の波打ち具合は一様ではなく、被記録媒体ごとでばらつきが生じる。
【０００８】
このような波打ち具合にばらつきのある被記録媒体に対して、パターンを形成しようとすると、パターンが形成される被記録媒体の領域は、波打ちが大きかったり、小さかったりして、インクジェットヘッドと被記録媒体の間のギャップはばらついている。ギャップがばらつくと、インクジェットヘッドから噴射されたインクの飛翔時間がばらつくことになる。すると、飛翔するインクは、走査方向に移動するインクジェットヘッドの移動方向への初速を持っているため、飛翔時間のばらつきに応じて、走査方向に関する飛翔距離もばらつき、走査方向に関する着弾位置がばらついてしまう。そのため、ある被記録媒体の領域にパターンを形成して噴射タイミングを調整しても、被記録媒体ごとに波打ち具合がばらついているので、いずれの被記録媒体に対しても着弾位置のずれ量が小さくなるように調整することは困難であった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、被記録媒体の波打ちが小さい領域にパターンを形成して、精度の高い調整ができるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを噴射するノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを所定の走査方向に往復走査させる走査手段と、前記走査方向に互いに間隔をあけて配置され、被記録媒体を搬送可能に挟持する複数の挟持部を有し、前記インクジェットヘッドに対して、前記被記録媒体を前記走査方向と直交した搬送方向に搬送する搬送手段と、前記インクジェットヘッド、前記走査手段、及び、前記搬送手段を制御して、前記被記録媒体に記録を行わせる制御手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記インクジェットヘッドを往動走査させる時と復動走査させる時とで前記被記録媒体にそれぞれインクを噴射させて、往動走査での着弾位置と復動走査での着弾位置の前記走査方向に関する相対的な位置ずれを検出するための少なくとも１つのマークを含んだ１以上のパターンを前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体に形成するパターン形成手段を含んでおり、前記パターン形成手段は、前記１以上のパターンのうち少なくとも１つのパターンに属する全ての前記マークの印刷領域が、前記複数の挟持部の１つの挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成する。
【００１１】
被記録媒体は、周囲の湿度などの影響を受けて、波打った形状に変形することがあるが、搬送手段によって搬送される被記録媒体の、挟持部と搬送方向に重なる領域は、挟持部により挟持されている領域と搬送方向に重なっており、他の領域に比べて浮き上がりにくく、インクジェットヘッドとのギャップが安定している。このように挟持部が被記録媒体を拘束する効果は、挟持部と搬送方向に関して重なる領域で最も強く、この領域から走査方向に関して離れるほど効果が弱まっていき、挟持部と挟持部の中間で最も弱い。すなわち、挟持部と挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線と重なった位置は最も浮き上がりやすく、インクジェットヘッドとのギャップが安定していない。本発明のインクジェット記録装置によると、このようなインクジェットヘッドとのギャップが不安定な領域を避け、安定した被記録媒体の波打ちが小さい領域にパターンを形成することで、周囲の湿度などの影響によらず、精度の高い調整をすることができる。
【００１２】
また、前記複数の挟持部のうち、一部の前記挟持部は、所定間隔よりも小さい間隔で並んだ密部を構成し、残りの前記挟持部は、前記密部と隣接して前記所定間隔以上の間隔で並んだ疎部を構成しており、前記パターン形成手段は、前記１以上のパターンのうち少なくとも１つのパターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記疎部を構成する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することが好ましい。
【００１３】
複数の挟持部を、全て同じ間隔ではなく、不均一な間隔で配置することがあり、複数の挟持部には、所定間隔よりも小さい間隔で並んで配置された密部と所定間隔以上の間隔で並んで配置された疎部が存在している。被記録媒体が周囲の湿度などの影響で波打つときに、走査方向に間隔をあけて山と谷が存在するような波状の変形をする場合がある。このように変形した被記録媒体を、複数の挟持部で局所的に挟持する場合を考えると、被記録媒体は、被記録媒体と挟持部の全変形エネルギーが最小となるような形状になるはずである。挟持部の間隔が小さい場合において、挟持部での変形がゼロになるようにするためには、被記録媒体の波打ち間隔が挟持部の間隔以下である必要があるが、被記録媒体の波打ち間隔が小さくなると、被記録媒体の変形エネルギーは急激に増大する。
【００１４】
すると、被記録媒体に窮屈な変形をさせるエネルギーと、挟持部を弾性変形させるエネルギーとが逆転し、挟持部での被記録媒体の変形がゼロとならない場合が生じる。密部を構成する挟持部のうち、どの挟持部での変形がゼロで、どの挟持部での変形がゼロでないかをコントロールすることはほぼ不可能である。したがって、疎部に構成された挟持部における被記録媒体の変形はゼロとなり安定であるが、密部に構成された挟持部における被記録媒体の変形は不安定となる可能性がある。
【００１５】
したがって、１以上のパターンのうち少なくとも１つのパターンに属する全てのマークの印刷領域が、疎部を構成する挟持部と搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないようにパターンを形成することで、インクジェットヘッドとのギャップが安定した被記録媒体の波打ちが小さい領域にパターンを形成することになり、より精度の高い調整をすることができる。
【００１６】
さらに、前記制御手段は、予め設定された複数種類の走査速度から１つを選択し、その選択した走査速度で前記インクジェットヘッドを移動させるように前記走査手段を制御しており、前記パターン形成手段は、前記複数種類の走査速度にそれぞれ対応した複数の前記パターンを、１枚の前記被記録媒体に形成し、少なくとも、最も速い走査速度に対応した前記パターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記疎部を構成する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することが好ましい。
【００１７】
インクジェットヘッドと被記録媒体とのギャップが変動した場合に、インクジェットヘッドの走査速度が速いほど、同じ飛翔時間あたりの走査方向に関する飛翔距離が大きくなるので、走査方向に関する着弾位置のずれが大きくなる。そこで、複数のパターンのうち、最も速い走査速度に対応した前記パターンに属する全てのマークの印刷領域が、疎部を構成する挟持部と搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないようにパターンを形成することで、仮に、上述した領域に全てのパターンを形成可能な大きさが存在しない場合においても、着弾位置のずれが大きくなりやすい最も速い走査速度において、優先的に精度の高い調整をすることができる。
【００１８】
加えて、前記パターン形成手段は、前記複数のパターンを、最も速い走査速度に対応した前記パターンから走査速度が遅くなっていく順番に、前記被記録媒体に形成することが好ましい。
【００１９】
被記録媒体は、周囲の湿度の影響に加えて、インクを吸収することでも、波打った形状に変形する。すなわち、後から形成するパターンほど、先に形成されたパターンのインクの吸収による被記録媒体のさらなる波打ちの影響を受ける。そこで、速い走査速度に対応したパターンから先に、被記録媒体に形成することで、着弾位置のずれが大きくなりやすい走査速度ほど、精度の高い調整をすることができる。
【００２０】
また、前記パターン形成手段は、前記複数のパターンを前記搬送方向にずらして形成し、前記複数のパターンのうち、速い走査速度に対応した前記パターンほど前記被記録媒体の前記搬送方向における上流側に形成することが好ましい。
【００２１】
これによると、速い走査速度に対応したパターンから先に、被記録媒体に形成することが可能である。
【００２２】
さらに、前記パターンは、前記インクジェットヘッドの、往動走査中のインク噴射タイミングに対する復動走査中のインク噴射タイミングが互いに異なる前記マークを複数有しており、前記パターン形成手段は、前記複数のマークが、前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体の、前記搬送方向に１列に並ぶように、前記パターンを形成することが好ましい。
【００２３】
これによると、１つのパターンに属する複数のマークから１つのマークを選択するだけで簡単に短時間で調整することができる。通常、記録位置が特定の挟持部の搬送方向に関して重なる領域であるかそれ以外の領域であるかによる着弾位置の違いは、互いに少しずつ異なるタイミングでインクを吐出して形成する個々のパターン間の着弾位置の違いに比べて無視できないほど大きい。そこで、１つのパターンに属する複数のマークが被記録媒体の搬送方向に１列に並ぶようにパターンを形成することで、複数のマークが走査方向に並にようにパターンを形成する場合に比べて、被記録媒体のパターンを形成する領域とインクジェットヘッドとのギャップのばらつきを小さくすることができ、少しずつ位置をずらしたパターンを正確に形成することができる。
【００２４】
加えて、前記パターン形成手段は、前記１以上のパターンのうち少なくとも１つのパターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記被記録媒体を前記走査方向に関する最も外側で挟持する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することが好ましい。
【００２５】
これによると、被記録媒体を走査方向に関する最も外側で挟持する挟持部よりさらに外側では被記録媒体が片持ち状になっているので、上述したような被記録媒体の変形エネルギーと挟持部の弾性変形エネルギーとの比較において、挟持部の片側にある被記録媒体の変形分しか考えなくてよいため、挟持部における被記録媒体の変形がゼロとなるかどうかについていえば、他の挟持部よりもゼロになりやすい。
【発明の効果】
【００２６】
インクジェットヘッドとのギャップが不安定な領域を避け、安定した被記録媒体の波打ちが小さい領域にパターンを形成することで、周囲の湿度などの影響によらず、精度の高い調整をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】インクジェットプリンタの概略平面図である。
【図３】排紙ローラ対の正面図である。
【図４】インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】罫線調整パターンの平面図である。
【図６】罫線調整パターンの構成について説明する図であり、（ａ）は往動走査時に形成される一部のマークの平面図であり、（ｂ）は復動走査時に形成される一部のマークの平面図であり、（ｃ）は位置ずれがないときのマークの平面図であり、（ｄ）は位置ずれしているときのマークの平面図である。
【図７】罫線調整パターンが形成された記録用紙の平面図である。
【図８】記録用紙の波打ち具合について説明する概略正面図である。
【図９】変形例１における罫線調整パターンが形成された記録用紙の平面図である。
【図１０】変形例２における罫線調整パターンが形成された記録用紙の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。本実施形態は、インクジェットヘッドから記録用紙に対してインクを噴射することにより、記録用紙に所望の画像や文字などを記録するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。
【００２９】
まず、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略側面図である。図２は、インクジェットプリンタの概略平面図である。図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１（インクジェット記録装置）は、所定の走査方向（図１の紙面直交方向）に沿って往復移動可能に構成されたキャリッジ２と、このキャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッド３と、インクジェットヘッド３の下側に位置する用紙搬送経路５（図１に一点鎖線で示す）に沿って記録用紙Ｐを搬送する搬送機構４と、各部の動作を制御して全体動作を司る制御装置５０などを有している。
【００３０】
キャリッジ２は、走査方向に平行に延びる２本のガイド軸６、７に支持され、２本のガイド軸６、７に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ２には無端ベルト９が連結されており、キャリッジ駆動モータ６４（図４参照）によって無端ベルト９が走行駆動されたときに、キャリッジ２は、無端ベルト９の走行にともなって走査方向に移動するようになっている。
【００３１】
このキャリッジ２の下面には、インクジェットヘッド３が搭載されている。インクジェットヘッド３は、キャリッジ２が走査方向に往復移動するのにともない、走査方向に往復移動する。すなわち、本実施形態におけるキャリッジ２、及び、キャリッジ２を往復移動させるための構成である２本のガイド軸６、７、無端ベルト９、キャリッジ駆動モータ６４が、本発明におけるインクジェットヘッド３を往復走査させる走査手段に相当する。
【００３２】
このインクジェットヘッド３は、圧電式のアクチュエータにより、図示しないインクカートリッジから供給され、貯留された流路ユニットのインク流路内のインクを複数のノズル１５から噴射させる。複数のノズル１５は、搬送方向（走査方向と直交する図１の左右方向）に複数並べて配置されてノズル列を形成しているとともに、このノズル列が走査方向に４列配列されている。そして、このインクジェットヘッド３の下面が、走査方向及び搬送方向と平行であり、複数のノズル１５がそれぞれ開口するインク噴射面３ａとなっており、ノズル列ごとに、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが噴射される。
【００３３】
搬送機構４は、給紙ローラ８と、メインローラ対１０と、排紙ローラ対１３とを有しており、用紙搬送経路５に沿って記録用紙Ｐを搬送する。メインローラ対１０と排紙ローラ対１３は、搬送方向に関してキャリッジ２（インクジェットヘッド３）を挟んで配置されており、給紙ローラ８はそれらよりも下方に配置されている。
【００３４】
給紙ローラ８は、給紙モータ６１（図４参照）により回転駆動されて、積み重ねられた記録用紙Ｐのうち最も上方にある１枚の記録用紙Ｐを取り出して、用紙搬送経路５に送る。
【００３５】
メインローラ対１０は、メインモータ６２（図４参照）により回転駆動されるメインローラ１１と、メインローラ１１の回転にともなって従動回転する従動ローラ１２とを有している。従動ローラ１２は、回転軸８１の軸方向に間隔をあけて３つのゴム部材８２が巻かれて形成されている。そして、メインローラ対１０は、給紙ローラ８により取り出され、湾曲して搬送される記録用紙Ｐをメインローラ１１と従動ローラ１２との協働によってインクジェットヘッド３へ搬送する。
【００３６】
図３は、排紙ローラ対の正面図である。図１〜図３に示すように、排紙ローラ対１３は、排紙モータ６３（図４参照）により回転駆動される複数の排紙ローラ１４と、排紙ローラ１４の回転にともなって従動回転する複数のスター型の拍車８６とを有している。
【００３７】
複数の拍車８６は、走査方向に間隔をあけて配置されている。これら複数の拍車８６のうち、記録用紙Ｐが搬送される領域の走査方向の中央に配置された一部の拍車８６は、近接した間隔で並んだ密部８７ａを構成しており、その走査方向外側の残りの拍車８６は、密部８７ａを構成する拍車８６の間隔以上の間隔で並んだ疎部８７ｂを構成している。なお、本実施形態における拍車８６が、本発明における挟持部に相当する。また、複数の拍車８６が、１つの付勢部材で一体的に保持されている組を複数組有している場合には、１つの拍車８６の組を、本発明における挟持部とみなす。
【００３８】
これは、本実施形態におけるインクジェットプリンタ１では、Ａ４、ハガキなどサイズの異なる複数種類の記録用紙Ｐを搬送機構４により搬送するときに、記録用紙Ｐのサイズによらず、図示しない幅寄せ機構により、搬送される記録用紙Ｐを走査方向の中央に寄せている。このとき、図３に示すように、例えば、ハガキでもＡ４でも記録用紙Ｐが頻繁に通過する領域と、サイズの大きな記録用紙Ｐしか通過しない領域が存在することになる。このような場合に、全ての拍車８６を、密部８７ａを構成する拍車８６の間隔にしてもよいのだが、これでは、拍車８６の数が増大してコストが増大してしまう。また、全ての拍車８６を、疎部８７ｂを構成する拍車８６の間隔にしてもよいのだが、これでは、ハガキのような小さな記録用紙Ｐが搬送された場合に、拍車８６により挟持される部分が少なく、搬送に要する摩擦力が不足してしまう。そこで、複数の拍車８６を同じ間隔で配置せずに、密部８７ａと疎部８７ｂを構成するように配置している。
【００３９】
排紙ローラ１４は、排紙モータ６３に接続された回転軸８３の軸方向に間隔をあけて複数のゴム部材８４が巻かれて形成されている。複数のゴム部材８４は、複数の拍車８６と対向して配置されており、複数の拍車８６との間で記録用紙Ｐを挟持し、各々独立に記録用紙Ｐに対して離間する方向へ弾性変位可能に構成されている。そして、排紙ローラ対１３は、インクジェットヘッド３により画像や文字などが記録された後の記録用紙Ｐを排出する。
【００４０】
図１及び図２に示すように、搬送方向に関するメインローラ対１０と排紙ローラ対１３の間の、キャリッジ２の下方（図１の下方）には、プラテン１６が配置されており、インク噴射面３ａと対向するその上面には、図示しない複数のリブが形成されている。この複数のリブは記録用紙Ｐとの接触面積を減らして、記録用紙Ｐとの摩擦を小さくするものであり、搬送方向に延びて配置されている。そして、複数のリブの先端部を含む仮想面が、記録用紙Ｐが搬送され、インク噴射面３ａと平行な搬送面となっており、記録用紙Ｐを支持する。
【００４１】
そして、インクジェットヘッド３が、キャリッジ２とともに一体的に走査方向に沿って往復走査を行いながら、プラテン１６に支持され、搬送機構４により搬送方向下流側に搬送される記録用紙Ｐに向けて、多数のノズル１５からインクをそれぞれ噴射することで、記録用紙Ｐに所望の画像や文字などが記録される。
【００４２】
次に、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置５０について説明する。図４は、インクジェットプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。制御装置５０は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、インクジェットプリンタ１の全体動作を制御するための各種プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータなどを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行うものであってもよい。あるいは、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。
【００４３】
図４に示すように、この制御装置５０は、ヘッド制御部５１と、搬送制御部５２と、キャリッジ制御部５３と、モード選択部５４と、パターン形成部５５とを有している。
【００４４】
ヘッド制御部５１は、外部装置であるＰＣ６０から入力されたデータに基づいて、インクジェットヘッド３を制御して、記録用紙Ｐにインクを噴射させる。搬送制御部５２は、搬送機構４の給紙モータ６１、メインモータ６２及び排紙モータ６３を駆動して、給紙ローラ８、メインローラ１１及び排紙ローラ１４によって記録用紙Ｐを用紙搬送経路５に沿って搬送させる。キャリッジ制御部５３は、キャリッジ駆動モータ６４を制御して、キャリッジ２を走査方向に往復移動させて、インクジェットヘッド３を往復走査させる。
【００４５】
そして、このインクジェットプリンタ１は、外部装置であるＰＣ６０から印刷指令が入力された際に、ヘッド制御部５１、搬送制御部５２及びキャリッジ制御部５３にインクジェットヘッド３、給紙モータ６１、メインモータ６２、排紙モータ６３及びキャリッジ駆動モータ６４を制御させて、記録用紙Ｐに記録を行う。このとき、このインクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド３の走査方向一方（図１の左方）への走査時（往動走査時）と走査方向他方（図１の右方）への走査時（復動走査時）の両方において、ノズル１５から記録用紙Ｐに向かってインクを噴射する、いわゆる両方向印刷を行うようになっている。
【００４６】
モード選択部５４は、ＰＣ６０から入力された記録データの解像度に基づいて、印刷モードを選択する。印刷モードとは、要求される印刷品質の度合に応じて定められた複数のモードであり、本実施形態においては、モード選択部５４は、４つのモードから１つのモードを選択可能である。これら４つのモードを比較すると、低解像度のモードであるほど、印刷品質よりも印刷時間を優先して、ヘッド制御部５１によるキャリッジ２（インクジェットヘッド３）の走査速度が速くなっている。インクジェットヘッド３の走査速度が速いほど、印刷品質が低下してしまう理由は、同じ周期でインクを吐出した場合に形成される走査方向長さあたりのインクドット数が少なくなることに加え、個々のインクドットの着弾位置ずれが大きくなるためである。個々のインクドットの着弾位置ずれが大きくなる理由については後述する。
【００４７】
パターン形成部５５は、外部装置であるＰＣ６０から罫線調整を行う旨の指令が入力された際に、ヘッド制御部５１、搬送制御部５２及びキャリッジ制御部５３にインク噴射タイミングや搬送量などを設定して、記録用紙Ｐに罫線調整パターン７０（図５参照）を形成する。罫線調整パターン７０とは、詳しくは後述するが、両方向印刷におけるインクジェットヘッド３の往動走査時と復動走査時のインク噴射タイミングを最適に調整するために参照するパターンである。
【００４８】
両方向印刷において、仮に、往動走査時と復動走査時で記録用紙Ｐの同じ位置にインクを着弾させる（ドットを形成する）ためには、往動走査時と復動走査時でインクジェットヘッド３からのインク噴射タイミング（走査方向に関する噴射位置）を変えてやる必要がある。
【００４９】
このときのインクジェットヘッド３の往動走査時と復動走査時のインク噴射タイミングの最適値は、キャリッジ２の走査速度、インクジェットヘッド３のインク噴射面３ａと搬送機構４を搬送される記録用紙Ｐの間のギャップ、及び、インクジェットヘッド３から噴射されたインクの飛翔速度に依存しており、個体ごとにそれぞれ調整する必要がある。
【００５０】
調整するタイミングとしては、出荷前の製造段階や、ユーザが使用中に印刷不良であると判断した場合などであり、例えば、ユーザがボタンなどの入力部（図示せず）で罫線調整を行うモードを選択して開始される。そして、調整方法としては、インクジェットヘッド３からインクを噴射して、搬送機構４により搬送される記録用紙Ｐに後述する罫線調整パターン７０を形成して、この記録用紙Ｐに形成された罫線調整パターン７０を参照して調整する。図５は、罫線調整パターンの平面図である。図６は、罫線調整パターンの構成について説明する図であり、（ａ）は往動走査時に形成される一部のマークの平面図であり、（ｂ）は復動走査時に形成される一部のマークの平面図であり、（ｃ）は位置ずれがないときのマークの平面図であり、（ｄ）は位置ずれしているときのマークの平面図である。
【００５１】
具体的には、図５に示すように、罫線調整パターン７０は、記録用紙Ｐの長手方向に並べて形成された７つのマーク７１ａ〜７１ｇからなる。７つのマーク７１ａ〜７１ｇは、往動走査中のインク噴射タイミングを固定にして、復動走査中のインク噴射タイミングを所定のタイミングずつずらして、復動走査時に噴射されたインクの走査方向に関する着弾位置を所定距離ずつずらしている。各マーク７１は、図６（ａ）に示すように、往復走査時に、所定幅の矩形状の４つのドット群７２を、このドット群７２の幅と同じ間隔をあけて等間隔に形成する。そして、図６（ｂ）に示すように、搬送方向に関する位置を変えずに、復動走査時に、ドット群７３と同じ幅の矩形状の３つのドット群７３を、ドット群７２と同じ間隔をあけて等間隔に形成する。
【００５２】
そして、図６（ｃ）に示すように、７つのマーク７１ａ〜７１ｇのうちマーク７１ｄが、ドット群７２とドット群７３が走査方向に関して重なることがなく、白すじのない真っ黒な平面を形成しており、インクジェットヘッド３の往動走査時と復動走査時のインク噴射タイミングが最適、すなわち、往復走査時のインクの着弾位置と復動走査時のインクの着弾位置に走査方向に関する位置ずれがないものとする。
【００５３】
また、図６（ｄ）に示すように、７つのマーク７１ａ〜７１ｇのうちマーク７１ｇは、ドット群７２の右端とドット群７３の左端が重なって、反対側であるドット群７２の左端とドット群７３の右端との間に白すじが形成されており、マーク７１ｄと比べると、インクジェットヘッド３の往動走査時のインク噴射タイミングに対して復動走査時のインク噴射タイミングが早く、往復走査時のインクの着弾位置と復動走査時のインクの着弾位置に走査方向に関する位置ずれが生じているものである。残りのマーク７１ｅ、７１ｆについても、インクジェットヘッド３からの復動走査時のインク噴射タイミングが早く、往復走査時のインクの着弾位置と復動走査時のインクの着弾位置に７１ｇと同様の走査方向に関する位置ずれが生じているものである。
【００５４】
マーク７１ａ〜７１ｃについては、逆にドット群７２の右端とドット群７３の左端が重なって、反対側であるドット群７２の左端とドット群７３の右端との間に白すじが形成されており、マーク７１ｄと比べると、インクジェットヘッド３の往動走査時のインク噴射タイミングに対して復動走査時のインク噴射タイミングが遅く、往復走査時のインクの着弾位置と復動走査時のインクの着弾位置に７１ｇとは逆の走査方向に関する位置ずれが生じているものである。どちらの場合も、走査方向に関する位置ずれは白すじとして目視で確認することができる。
【００５５】
このように、往動走査中のインク噴射タイミングを固定にして、復動走査中のインク噴射タイミングを所定のタイミングずつずらして、復動走査時に噴射されたインクの走査方向に関する着弾位置を所定距離ずつずらした７つのマーク７１ａ〜７１ｇを記録用紙Ｐに形成して、ユーザがその７つのマーク７１ａ〜７１ｇから最も白すじが目立たず、真っ黒な平面となっているマーク７１を選んで、ボタンなどの入力部（図示せず）でそのマーク７１の番号を入力する。すると、選んだマーク７１を形成したときの、インクジェットヘッド３の往動走査時と復動走査時のインク噴射タイミングが最適な噴射タイミングとして制御装置５０に設定されて、往復走査時のインクの着弾位置と復動走査時のインクの着弾位置に走査方向に関する位置ずれをなくすことができる。
【００５６】
そして、この調整を各モードに対して行うために、パターン形成部５５は、１枚の記録用紙Ｐに４つのモードに対応したキャリッジ２の走査速度で４つの罫線調整パターン７０を、搬送方向に関して同じ位置であり、走査方向にずれた位置にそれぞれ形成する（図７参照）。走査速度のそれぞれ異なる４つの罫線調整パターン７０を記録用紙Ｐの搬送方向に関する同じ位置に形成するには、インクジェットヘッド３をそれぞれの走査速度で１往復ずつ計４往復走査させて、１往復ごとに１つの罫線調整パターン７０の一部を形成して、これを罫線調整パターン７０の搬送方向の長さ分だけ行う。
【００５７】
ここで、罫線調整パターン７０を形成する際に、キャリッジ２の走査速度、及び、インクジェットヘッド３から噴射されたインクの飛翔速度については、罫線調整する環境の影響、例えば、低湿度や高湿度な環境であってもその影響を受けることはさほどない。しかしながら、インクジェットヘッド３のインク噴射面３ａと搬送機構４により搬送される記録用紙Ｐの間のギャップについては、周囲の湿度の影響を大きく受ける。これは、記録用紙Ｐは、周囲の湿度が大きくなるほど、吸湿して伸びて、大きく波打つように変形するからである。また、周囲の湿度が同じであっても、複数の記録用紙Ｐの波打ち方は一様ではなく、記録用紙Ｐごとでまちまちである。
【００５８】
すると、このような波打ち具合にばらつきのある記録用紙Ｐに対して、罫線調整パターン７０を形成しようとすると、罫線調整パターン７０は調整のたびに記録用紙Ｐの波打ちが大きな領域に形成されたり、波打ちが小さな領域に形成されたりして、インクジェットヘッド３と記録用紙Ｐの間のギャップはばらついてしまい、走査方向に関する着弾位置がばらついてしまう。そのため、ある記録用紙Ｐの領域に罫線調整パターン７０を形成して噴射タイミングを調整しても、記録用紙Ｐごとに波打ち具合がばらついているので、いずれの記録用紙Ｐに対しても着弾位置のずれ量が小さくなるように調整することは困難であった。
【００５９】
そこで、本実施形態においては、図７に示すように、パターン形成部５５は、罫線調整パターン７０の印刷領域が、拍車８６と搬送方向に重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、搬送機構４により搬送される記録用紙Ｐに罫線調整パターン７０を形成する。なお、上述した当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線とは、上記２つの拍車８６の内側の端どうしの中間を通り搬送方向に延びる線である。図７は、罫線調整パターンが形成された記録用紙の平面図である。なお、図７においては、４つの罫線調整パターン７０のうち、最も速い走査速度に対応した罫線調整パターンを罫線調整パターン７０ａとして、以下走査速度が遅くなるにつれて、罫線調整パターン７０ｂ、７０ｃ、７０ｄとする。また、拍車８６が通過する領域を２点鎖線で示している。
【００６０】
そして、罫線調整パターン７０ａに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域が、記録用紙Ｐを走査方向に関する一方の最も外側で挟持し、疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に重なる領域Ｘ１を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線Ｘ４を含まないように、罫線調整パターン７０ａに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成する。また、罫線調整パターン７０ｂに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域が、他方の最も外側で挟持し、疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域Ｘ２を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線Ｘ４を含まないように、罫線調整パターン７０ｂに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成する。さらに、罫線調整パターン７０ｃに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇ、及び、罫線調整パターン７０ｄに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域が、記録用紙Ｐを挟持する、これら走査方向の最も両端の拍車８６よりは内側であって、疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域Ｘ３を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線Ｘ４を含まないように、罫線調整パターン７０ｃに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇ、及び、罫線調整パターン７０ｄに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成する。
【００６１】
ここで、仮に、波打っている記録用紙Ｐを搬送機構４により搬送したときの、記録用紙Ｐの波打ち具合について、図８を参照して説明する。図８は、記録用紙の波打ち具合について説明する概略正面図である。なお、図８においては、拍車８６とゴム部材８４の挟持部分を黒点で図示している。
【００６２】
本実施形態においては、例えば、Ａ４サイズの縦目紙の記録用紙Ｐを、その長手方向と搬送方向が平行になるように搬送して、この記録用紙Ｐに罫線調整パターン７０を形成することを想定している。縦目紙の記録用紙Ｐとは、複数の繊維が長手方向に延びており、幅方向に並んだ用紙である。このような縦目紙の記録用紙Ｐは、高湿度の環境などで吸湿すると、幅方向に伸びて波打ち、走査方向に数センチ程度の間隔で山と谷が存在するような波状の変形をする。
【００６３】
そして、図８に示すように、記録用紙Ｐの疎部８７ｂを構成する拍車８６とゴム部材８４で挟持された黒点の部分においては、挟持されて伸びることができず、浮き上がっていない。そして、記録用紙Ｐのインクジェットヘッド３と対向した領域の２つの黒点に挟まれた部分においては、自由に伸びることができるが、黒点の部分である両端が固定されており、下からプラテン１６で支持されているため、浮き上がる。このように疎部８７ｂを構成する拍車８６が記録用紙Ｐを拘束する効果は、拍車８６と搬送方向に関して重なる領域で最も強く、拍車８６と重なる領域から走査方向に離れるほど効果が弱まっていき、拍車８６と拍車８６の中間で最も弱い。すなわち、拍車８６と拍車８６の中間位置と搬送方向に重なった領域は最も浮き上がりやすく、インクジェットヘッド３とのギャップが安定していない。
【００６４】
ところで、疎部８７ｂを構成する拍車８６、密部８７ａを構成する拍車８６に限らず、記録用紙Ｐの変形は、記録用紙Ｐと拍車８６の全変形エネルギーが最小となるような形状になるはずである（最小ポテンシャルエネルギーの原理）。そして、拍車８６と拍車８６の間に間隔が十分にあれば、拍車８６で記録用紙Ｐの変形がゼロとなり、拍車８６と拍車８６の間で記録用紙Ｐが変形する形状になる。
【００６５】
拍車８６で変形ゼロとするためには記録用紙Ｐの波打ち間隔が拍車８６の配置間隔以下にならなければならないが、記録用紙Ｐの波打ち間隔を小さくすると記録用紙Ｐの変形エネルギーは急激に増大する。拍車８６と拍車８６の配置間隔が狭いと、記録用紙Ｐに窮屈な変形をさせるエネルギーと、拍車８６を弾性変形させるエネルギーとが逆転し、拍車８６での記録用紙Ｐの変形がゼロとならない場合が生じる。密部８７ａを構成する拍車８６のうち、どの拍車８６での変形がゼロで、どの拍車８６での変形がゼロでないかは複雑系の事象に属し、コントロールすることはほぼ不可能である。
【００６６】
したがって、疎部８７ｂを構成する拍車８６における記録用紙Ｐの変形はゼロとなり安定であるが、密部８７ａを構成する拍車８６における記録用紙Ｐの変形は不安定となる可能性がある。しかしながら、拍車８６と拍車８６の中間位置と搬送方向に重なった位置に比べると、インクジェットヘッド３とのギャップは安定している。
【００６７】
そこで、本実施形態においては、パターン形成部５５は、罫線調整パターン７０の印刷領域が、所定間隔以上の間隔で並んで配置された疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とを結ぶ線を含まないように罫線調整パターン７０を形成する。
【００６８】
また、インクジェットヘッド３と記録用紙Ｐの間のギャップが変動した場合に、インクジェットヘッド３の往復走査中における走査速度が速いほど、同じ飛翔時間あたりの走査方向に関する飛翔距離が大きくなるので、走査方向に関する着弾位置のずれが大きくなる。
【００６９】
このとき、例えば、高解像度モードでは写真印刷などを行うが、インクジェットヘッド３の走査速度が遅く、着弾位置のずれが小さいのに加えて、解像度を上げるために重ね打ちを行っているために、着弾位置のずれが目立ちにくい。これに対して、低解像度のモードではテキスト印刷などを行うが、インクジェットヘッド３の走査速度が速く、着弾位置のずれが大きいのに加えて、重ね打ちなど行わないために、着弾位置のずれが目立ちやすい。
【００７０】
なお、記録用紙Ｐを走査方向に関する最も外側で挟持する拍車８６よりさらに外側では記録用紙Ｐ媒体が片持ち状になっているので、上述したような記録用紙Ｐの変形エネルギーと拍車８６の弾性変形エネルギーとの比較において、拍車８６の片側にある記録用紙Ｐの変形分しか考えなくてよいため、拍車８６における記録用紙Ｐの変形がゼロとなるかどうかについていえば、他の挟持部よりもゼロになりやすい。
【００７１】
そこで、４つのモードに対応した４つの罫線調整パターン７０のうち、最も速い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ａに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域がが、記録用紙Ｐを走査方向に関する一方の最も外側で挟持し、疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域Ｘ１を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線Ｘ４を含まないように罫線調整パターン７０ａに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成し、さらに、２番目に速い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ｂに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域が、罫線調整パターン７０ａと搬送方向に関する位置が同じであり、且つ、他方の最も外側で挟持し、疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域Ｘ２を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線Ｘ４を含まないように罫線調整パターン７０ｂに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成する。
【００７２】
そして、残りの２つの罫線調整パターン７０ｃに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇ、及び、罫線調整パターン７０ｄに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域が、罫線調整パターン７０ａと搬送方向に関する位置が同じであり、且つ、記録用紙Ｐを挟持する、これら走査方向の最も両端の拍車８６よりは内側であって、疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域Ｘ３を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線Ｘ４を含まないように罫線調整パターン７０ｃに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇ、及び、罫線調整パターン７０ｄに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成する。
【００７３】
本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、搬送機構４によって搬送される記録用紙Ｐの、拍車８６と搬送方向に関して重なる領域は、拍車８６により挟持されている領域と搬送方向に重なっており、他の領域に比べて浮き上がりにくく、インクジェットヘッド３とのギャップが安定している。このように拍車８６が記録用紙Ｐを拘束する効果は、拍車８６と搬送方向に関して重なる領域で最も強く、この領域から走査方向に関して離れるほど効果が弱まっていき、拍車８６と拍車８６の中間で最も弱い。すなわち、拍車８６と拍車８６の中央位置と搬送方向に関して重なった位置は最も浮き上がりやすく、インクジェットヘッド３とのギャップが安定していない。
【００７４】
そこで、このようなインクジェットヘッド３とのギャップが不安定な領域を避け、安定した記録用紙Ｐの波打ちが小さい領域に罫線調整パターン７０を形成することで、周囲の湿度などの影響によらず、精度の高い調整をすることができる。また、このとき、記録が行われる記録用紙Ｐを利用しており、波打ちにくい罫線調整用の記録用紙Ｐと同じ厚みの媒体を利用する必要もなく、ランニングコストを低減することができる。
【００７５】
また、複数の罫線調整パターン７０ａ〜７０ｄのうち、最も速い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ａに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域が、記録用紙Ｐの、疎部８７ｂを構成し、記録用紙Ｐを走査方向に関する一方の最も外側で挟持する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように罫線調整パターン７０ａに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成することで、本実施形態のように、走査方向に重なる位置に全ての罫線調整パターン７０ａ〜７０ｄを形成可能な領域が存在しない場合においても、着弾位置のずれが大きくなりやすい最も速い走査速度において、優先的に精度の高い調整をすることができる。
【００７６】
さらに、複数の罫線調整パターン７０ａ〜７０ｄのうち、走査速度が次に速い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ｂに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇの印刷領域が、記録用紙Ｐの、疎部８７ｂを構成し、罫線調整パターン７０ａと搬送方向に関する位置が同じであり、且つ、記録用紙Ｐを走査方向に関する他方の最も外側で挟持する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように罫線調整パターン７０ｂに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを形成することで、着弾位置のずれが大きくなりやすい上位２つの走査速度において、優先的に精度の高い調整をすることができる。
【００７７】
また、仮に、横目紙の記録用紙Ｐの長手方向を搬送方向と平行に搬送して、上述した領域に罫線調整パターン７０を形成したとしても、インクジェットヘッドとのギャップは安定しているため、どのような目紙の記録用紙Ｐを用いても、安定して位置ずれを検出することができる。
【００７８】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７９】
パターン形成部５５は、複数の罫線調整パターン７０の印刷領域が、拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないようにした上で、複数の罫線調整パターン７０を搬送方向にずらして形成してもよい。例えば、図９に示すように、複数の罫線調整パターン７０のうち、遅い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ほど記録用紙Ｐの搬送方向における上流側に形成してもよい（変形例１）。また、このとき、複数の罫線調整パターン７０は、搬送方向にずらし、さらに、走査方向にずらして形成してもよい。
【００８０】
これによると、記録用紙Ｐは、吸湿により波打つため、周囲の湿度の影響に加えて、インクを吸収することでも、波打つ。すなわち、後から形成する罫線調整パターン７０ほど、先に形成された罫線調整パターン７０のインクの吸収による記録用紙Ｐの変形の影響を受ける。そこで、速い走査速度に対応した罫線調整パターン７０を、この罫線調整パターン７０より遅い走査速度に対応した罫線調整パターン７０よりも先に、記録用紙Ｐに形成することで、記録用紙Ｐを一定の向きに搬送しながら、着弾位置のずれが大きくなりやすい走査速度ほど、精度の高い調整をすることができる。
【００８１】
また、本実施形態においては、パターン形成部５５は、１つの罫線調整パターン７０に属する複数のマーク７１を搬送方向に並べて形成していたが、走査方向に並べて形成してもよい（変形例２）。この一例について、図１０を参照して説明する。図１０は、変形例２における罫線調整パターンが形成された記録用紙の平面図である。なお、ここでは、説明の簡単のため、１つの罫線調整パターン７０に属するマーク７１の数を少なくして図示している。
【００８２】
例えば、図１０に示すように、まず、４つのモードに対応した４つの罫線調整パターン７０のうち、最も速い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ａの印刷領域が、搬送機構４によって搬送される記録用紙Ｐの、搬送方向に関して疎部８７ｂを構成する複数の拍車８６と重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、罫線調整パターン７０ａに属する全てのマーク７１ａ〜７１ｇを走査方向に沿って１列に形成する。そして、残りの罫線調整パターン７０を、遅い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ほど記録用紙Ｐの搬送方向における上流側に形成されるように、搬送方向に関する位置をずらしながら、最も速い走査速度に対応した罫線調整パターン７０ａと同様に走査方向に沿って１列に形成する。
【００８３】
これによると、上述した実施形態に比べて、記録用紙Ｐのある所定の搬送方向に関する位置でのインクジェットヘッド３の走査回数が少なくなり（具体的には、実施形態では４回、変形例２では１回で済む）、罫線調整に要する時間を短くすることができる。
【００８４】
また、本実施形態においては、全ての罫線調整パターン７０の印刷領域が、疎部８７ｂを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、全ての罫線調整パターン７０を形成していたが、全ての罫線調整パターン７０の印刷領域が、密部８７ａを構成する拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６ととから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、全ての罫線調整パターン７０を形成してもよい。
【００８５】
また、本実施形態においては、全ての罫線調整パターン７０の印刷領域が、拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、全ての罫線調整パターン７０を形成していたが、全ての罫線調整パターン７０のうち一部の罫線調整パターン７０の印刷領域だけが、拍車８６と搬送方向に関して重なる領域を含み、当該拍車８６とこれに隣接する拍車８６とから等距離にあり搬送方向に延びる線を含まないように、全ての罫線調整パターン７０のうち一部の罫線調整パターン７０を形成してもよい。
【００８６】
また、本実施形態においては、走査速度のそれぞれ異なる４つの罫線調整パターン７０を、記録用紙Ｐの搬送方向に関する同じ位置に、インクジェットヘッド３をそれぞれの走査速度で１往復ずつ計４往復走査させて形成していたが、１往復の間で走査速度を可変させて４つの罫線調整パターン７０を形成してもよい。
【００８７】
さらに、本実施形態においては、往動走査中のインク噴射タイミングを固定にして、復動走査中のインク噴射タイミングを所定のタイミングずつずらして、７つのマーク７１ａ〜７１ｇからなる罫線調整パターン７０を形成していたが、復動走査中のインク噴射タイミングを固定にして、往動走査中のインク噴射タイミングを所定のタイミングずつずらしてもよいし、両方のインク噴射タイミングをずらしてもよい。
【００８８】
また、罫線調整パターン７０の数は、モードの数（走査する走査速度）に合わせて増減させてもよい。また、１つの罫線調整パターン７０に属するマーク７１の数も適宜増減させてもよい。また、マークをユーザが見て着弾位置のずれを判断するとしていたが、マークを光学センサで読み込んで、自動的に判断を行ってもよい。このとき、複数のパターンを比較しなくても、着弾位置のずれの絶対量を判断できる程度の精度のあるセンサであれば、形成するマークの数は１つでもよい。
【００８９】
さらに、本実施形態においては、１枚の記録用紙Ｐに全ての罫線調整パターン７０を形成していたが、それぞれの罫線調整パターン７０を大きく形成したいときなどには、複数枚の記録用紙Ｐにわけて形成してもよい。このとき、仮に、各記録用紙Ｐに１つの罫線調整パターン７０ずつ形成する場合、他の罫線調整パターン７０を形成時のインクの吸収潤を考慮することなく、複数の罫線調整パターン７０の形成順序は気にしなくてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１ インクジェットプリンタ
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
４ 搬送機構
６、７ ガイド軸
９ 無端ベルト
１５ ノズル
５０ 制御装置
５１ ヘッド制御部
５２ 搬送制御部
５３ キャリッジ制御部
５５ パターン形成部
７０ 罫線調整パターン
８６ 拍車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを噴射するノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを所定の走査方向に往復走査させる走査手段と、
前記走査方向に互いに間隔をあけて配置され、被記録媒体を搬送可能に挟持する複数の挟持部を有し、前記インクジェットヘッドに対して、前記被記録媒体を前記走査方向と直交した搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記インクジェットヘッド、前記走査手段、及び、前記搬送手段を制御して、前記被記録媒体に記録を行わせる制御手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、前記インクジェットヘッドを往動走査させる時と復動走査させる時とで前記被記録媒体にそれぞれインクを噴射させて、往動走査での着弾位置と復動走査での着弾位置の前記走査方向に関する相対的な位置ずれを検出するための少なくとも１つのマークを含んだ１以上のパターンを前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体に形成するパターン形成手段を含んでおり、
前記パターン形成手段は、前記１以上のパターンのうち少なくとも１つのパターンに属する全ての前記マークの印刷領域が、前記複数の挟持部の１つの挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数の挟持部のうち、一部の前記挟持部は、所定間隔よりも小さい間隔で並んだ密部を構成し、残りの前記挟持部は、前記密部と隣接して前記所定間隔以上の間隔で並んだ疎部を構成しており、
前記パターン形成手段は、前記１以上のパターンのうち少なくとも１つのパターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記疎部を構成する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、予め設定された複数種類の走査速度から１つを選択し、その選択した走査速度で前記インクジェットヘッドを移動させるように前記走査手段を制御しており、
前記パターン形成手段は、
前記複数種類の走査速度にそれぞれ対応した複数の前記パターンを、１枚の前記被記録媒体に形成し、
少なくとも、最も速い走査速度に対応した前記パターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記疎部を構成する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記パターン形成手段は、前記複数のパターンを、最も速い走査速度に対応した前記パターンから走査速度が遅くなっていく順番に、前記被記録媒体に形成することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記パターン形成手段は、
前記複数のパターンを前記搬送方向にずらして形成し、
前記複数のパターンのうち、速い走査速度に対応した前記パターンほど前記被記録媒体の前記搬送方向における上流側に形成することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記パターンは、前記インクジェットヘッドの、往動走査中のインク噴射タイミングに対する復動走査中のインク噴射タイミングが互いに異なる前記マークを複数有しており、
前記パターン形成手段は、前記複数のマークが、前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体の、前記搬送方向に１列に並ぶように、前記パターンを形成することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記パターン形成手段は、前記１以上のパターンのうち少なくとも１つのパターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記被記録媒体を前記走査方向に関する最も外側で挟持する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
インクを噴射するノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを所定の走査方向に往復走査させる走査手段と、
前記走査方向に互いに間隔をあけて配置され、被記録媒体を搬送可能に挟持する複数の挟持部を有し、前記インクジェットヘッドに対して、前記被記録媒体を前記走査方向と直交した搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記インクジェットヘッド、前記走査手段、及び、前記搬送手段を制御して、前記被記録媒体に記録を行わせる制御手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、前記インクジェットヘッドを往動走査させる時と復動走査させる時とで前記被記録媒体にそれぞれインクを噴射させて、往動走査での着弾位置と復動走査での着弾位置の前記走査方向に関する相対的な位置ずれを検出するための少なくとも１つのマークを含んだ１以上のパターンを前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体に形成するパターン形成手段を含んでおり、
前記パターン形成手段は、前記１以上のパターンのうち少なくとも１つのパターンに属する全ての前記マークの印刷領域が、前記複数の挟持部の１つの挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数の挟持部のうち、一部の前記挟持部は、所定間隔よりも小さい間隔で並んだ密部を構成し、残りの前記挟持部は、前記密部と隣接して前記所定間隔以上の間隔で並んだ疎部を構成しており、
前記パターン形成手段は、前記１以上のパターンのうち少なくとも１つのパターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記疎部を構成する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、予め設定された複数種類の走査速度から１つを選択し、その選択した走査速度で前記インクジェットヘッドを移動させるように前記走査手段を制御しており、
前記パターン形成手段は、
前記複数種類の走査速度にそれぞれ対応した複数の前記パターンを、１枚の前記被記録媒体に形成し、
少なくとも、最も速い走査速度に対応した前記パターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記疎部を構成する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記パターン形成手段は、前記複数のパターンを、最も速い走査速度に対応した前記パターンから走査速度が遅くなっていく順番に、前記被記録媒体に形成することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記パターン形成手段は、
前記複数のパターンを前記搬送方向にずらして形成し、
前記複数のパターンのうち、速い走査速度に対応した前記パターンほど前記被記録媒体の前記搬送方向における上流側に形成することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記パターンは、前記インクジェットヘッドの、往動走査中のインク噴射タイミングに対する復動走査中のインク噴射タイミングが互いに異なる前記マークを複数有しており、
前記パターン形成手段は、前記複数のマークが、前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体の、前記搬送方向に１列に並ぶように、前記パターンを形成することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記パターン形成手段は、前記１以上のパターンのうち少なくとも１つのパターンに属する前記全てのマークの印刷領域が、前記被記録媒体を前記走査方向に関する最も外側で挟持する前記挟持部と前記搬送方向に重なる領域を含み、当該挟持部とこれに隣接する挟持部とから等距離にあり前記搬送方向に延びる線を含まないように前記パターンを形成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−９６３７８（Ｐ２０１２−９６３７８Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４３５０５（Ｐ２０１０−２４３５０５）
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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