ウェブを制御するためのデバイスおよび方法
本発明は、連続的なまたは非連続的な第２のウェブ(７)に連続的な第１のウェブ(６)を取り付けるための適合性のある取り付けライン(１)に関するものである。取り付けライン(１)は、第１のウェブ(６)を第２のウェブ(７)に取り付ける前に第１のウェブ(６)の第１の画像を撮影するよう構成された第１のカメラ(２２)を備える制御デバイス(１８)を有しており、かつ制御デバイス(１８)は、第１のウェブにおける第１の中央線(９)のポジションを判定するために第１の信号を使用するよう構成されており、かつ、制御デバイス(１８)は、第１のウェブ(６)を第２のウェブ(７)に取り付けるときに第１の中央線が第２のウェブ(７)に設けられた第２の中央線(１０)と整列されるように第１のウェブ(６)および／または第２のウェブ(７)のポジションを制御するために、第１の画像を使用するよう構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的または非連続的な第２のウェブに対して連続的な第１のウェブを取り付けるための適合可能な取り付けラインに関するものである。取り付けラインは、流れ方向に第１および第２のウェブを供給するよう構成されている。取り付けラインは、第１のウェブの第１の画像を撮影するカメラを備える制御デバイスを有している。制御デバイスは、第１の画像を第１の信号へ変換するための第１の変換器を備える。制御デバイスは、第２のウェブに対する第１のウェブのポジションを制御するよう構成されている。さらに本発明は適合可能な取り付けラインのための方法に関するものでもある。
【背景技術】
【０００２】
おむつ、生理用ナプキン、失禁保護用品などの吸収用品を製造する際に、その上で吸収用品の少なくとも一部が組み立てられる連続コンベヤベルトが使用されることは公知である。生理用ナプキンは、トップシート、バックシート、およびそれらの間に配置される吸収体を備えていてもよい。組み立てラインにおいて、吸収体は、コンベヤベルトの上に配置されており、そしてトップシートが吸収体の上に配置される。組み立てラインにおいて、トップシートまたはバックシートは、吸収体の上に配置された後に切断される連続ウェブの形態のものである。
【０００３】
第１のウェブは、あるパターンを有しており、このパターンは、吸収体に設けられた第２の中央線と整列状態で配置されるようになる第１の中央線を有している。第１の中央線が可視中央線である、すなわち、第１の中央線が観察者の目で確認できる中央線であることが重要である。第１のウェブが弾性材料を備えるとき、第１のウェブの形状およびその形態は、例えば製造プラントにおける機械部品によって生じる材料のばらつきおよび／または材料における歪みが原因となって変更されてもよい。この機械部品は、流れ方向に第１のウェブをもたらすよう構成されたローラーおよびストレッチャーなどであってもよい。第１のウェブの形態および形状が変更されるとき、第１の中央線もその位置が変更され、結果的に、第２の中央線に対する第１の中央線のポジションも変化されるようになる。
【０００４】
トップシート材料として第１のウェブを使用することは一般的であり、そうしたトップシートは、第１の材料からなる二つの側部と、それらの間の第２の材料からなる中央部とを備えている。中央部は、例えば溶着、糊付け、機械的結合などによって、側部に対して取り付けられており、そして、取り付け工程によって、第１のウェブの一部となるか、またはそのパターンの形態となる継目が形成される。取り付けラインにおいて、継目は、流れ方向に、つまり第１および第２のウェブの供給方向に延在する。継目のポジションは、材料のバリエーションおよび第１のウェブに作用する外力などの要因が原因となって、第１のウェブの横方向側縁部に対してある程度変更され得る。継目のポジションの位置変更は、第１の中央線(すなわち可視中央線)のポジションに影響を及ぼす。継目が側方側部に対して変化するため、第１のウェブの各側縁部は流れ方向における広がりをさらに有しているが、これによって第１のウェブにおける第１の中央線の誤ったポジションが得られるため、それは、側縁部の片方あるいは両方のポジションから第１の中央線を算出するための十分に良好な解決法とはならない。
【０００５】
特許文献１には、第１のウェブが、複合ウェブを形成する第２のウェブに積層される積層工程が開示されている。この工程は、複合ウェブの画像を定期的に撮影するカメラを使用する方法を採用している。この画像は、電気的信号に転換され、そして、第１のウェブが第２のウェブと厳密に整列される場合に決定するために、いくつかの選択されたパラメータと比較される。特許文献１に開示される工程には、システムは複合ウェブが形成された後にしか瑕疵を検出しないという問題が存在する。このシステムにおいて、瑕疵が訂正されるように調整することは可能であるが、瑕疵のある部分は廃棄されるか、あるいは受け入れなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第2004/0028268号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、取り付け前に第１の中央線が第２の中央線と整列されるように、横断方向(すなわち流れ方向に実質的に直交する方向)において第１のウェブを制御する必要がある。第２の中央線は、連続ウェブの中央線であってもよいが、コンベヤベルト上に配置された複数の材料片からなる、つながっていないウェブの中央線であってもよい。
【０００８】
ゆえに、第１のウェブを第２のウェブ上に配置する前に、第１の中央線を検出しかつ第１のウェブの第１の中央線を第２のウェブの第２の中央線に対して整列させる制御をするための適合可能な取り付けラインが必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決すること、ならびに連続または非連続の第２のウェブに連続した第１のウェブを取り付けるための適合可能な取り付けラインを得ることを意図したものである。この取り付けラインは、流れ方向に、第１のウェブと第２のウェブとを供給するために構成されている。取り付けラインは、第１のウェブの第１の画像を撮るカメラを備える制御デバイスを備える。制御デバイスは、第１の画像を第１の信号へ変換するための第１の変換器を備えており、かつこの制御デバイスは、第２のウェブに対する第１のウェブの位置を制御するよう構成されている。
【００１０】
本発明は、第１のウェブを第２のウェブに取り付ける前に、カメラが撮影をするよう構成されており、かつ制御デバイスが第１のウェブにおける第１の中央線の位置を検出するための第１の信号を使用するよう構成されており、かつ、第１のウェブを第２のウェブに取り付けるときに第１の中央線が第２の中央線と整列されるように、制御デバイスが、第１のウェブおよび／または第２のウェブの位置を制御するための第１の信号を使用するよう構成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の利点として、第２の中央線に対して第１の中央線が整列状態にならないという恐れが、第１のウェブを第２のウェブに取り付ける前に避けることができることである。従来の検出システムにおいては、カメラは瑕疵が生じた(すなわち取り付け後に)ラミネートを検出するよう使用されており、そのラミネートは検出時には不合格なものとなっている。
【００１２】
制御デバイスは、カメラと、カメラからの画像を電気信号に変換する変換器との使用によって、取り付け前に第１のウェブにおけるパターンを検出するよう構成されている。第１のカメラは、連続的にまたは定期的に撮影を行うよう構成されている。
【００１３】
制御デバイスは、一つの、あるいは多数の画像におけるパターンの検出のためのパターン検出システムを用いるものである。パターン検出システムは、画像中のパターンを検出するために第１のウェブにおけるパターンの識別特性、ならびに、第１のウェブにおける瑕疵のあるパターンを検出するために瑕疵のあるパターンの識別特性を記憶するよう構成されている。パターン検出システムは、パターンの一重要部分またはパターンの重要な部分である連続部分を識別するよう構成されていてもよい。
【００１４】
制御デバイスは、第１のウェブに設けられたパターンに対する第１のウェブにおける第１の中央線のポジションを算出するよう構成されている。有利なことに、カメラが第１のウェブに対して固定されたポジションに配置されているため、第１の中央線のポジションは、第１の画像におけるパターンの位置を認識することから算出できる。カメラの固定された位置は、例えば第１の中央線および第２の中央線のポジションを検出するために使用可能なグリッドパターンを検出できるようにする。一例として、参考線(reference line)をグリッドパターンに付与することができる。この参考線とは、第２の中央線が参考パターンと整列状態とされるように、第２のウェブの位置決めを行うために使用できる。したがって、第２の中央線は、取り付け前に参考線によって制御デバイスに認識されるようになり、それによって、制御デバイスが取り付け前に第１の中央線と第２の中央線との間の不整合さを算出できるようになる。
【００１５】
第１および第２の中央線は、実質的に流れ方向に延在しており、かつ取り付けラインは、取り付けポイントの手前で第１の中央線を第２の中央線に整列させるべく、流れ方向に交差する方向(つまり横方向)に第１のウェブのポジションを移動させるよう構成された第１の案内デバイスを備えている。
【００１６】
第１の中央線は、視認可能な中央線である。視認可能な中央線は、観察者の目に対称的に映る場合に、パターンにおいて対称的な線として規定されてもよい。したがって、第１の中央線は、作業者がパターンを見ているときにパターンにおける中央線として考えられてもよい。ゆえに、制御デバイスは、第１のウェブにおけるパターンのポジションが認識されているときに、第１の中央線を検出するための手段を備える。この算出のための手段は、このためにプログラムされたアルゴリズムであってもよい。
【００１７】
本発明は、特に、第１のウェブが流れ方向に交差する方向に、流れ方向に走る二つの継目によって互いに結合された、二つの側部と中央部分とを備えるときに有利となる。ここでは、第１のウェブにおけるパターンは、二つの継目の一方または両方によって規定される。多くの場合、側部は中央部とは異なる材料から形成され、かつ、さまざまな理由から、継目は側部と中央部との結合後に第１のウェブにおけるポジションにおいてある程度変更してもよい。その理由とは、第１のウェブに沿う異なるポジションにおいてさまざまな材料に関する差異が存在し得ることであり、かつそれは、機械が流れ方向に第１のウェブを移送し、それによって外力によって第１のウェブに影響を及ぼす工程の結果によるものです。本発明は、そうした変更に適応可能であり、かつ制御デバイスは、連続的に、第１の中央線のなんらかの横方向の変更を指示し、したがって第１の案内デバイスを制御するものだ。
【００１８】
本発明の一実施形態において、取り付けラインは、取り付けポイントまで第２のウェブを運ぶためのコンベヤベルトを備えていてもよい。第２のウェブは、所定のポイントにおいてコンベヤベルト上に配置される。所定のポジションを使用することは、制御デバイスが第２の中央線のポジションに関連する情報を有することを確実なものとする。コンベヤベルトは、例えば、第２のウェブがコンベヤベルト上に配置される時に使用される参考線を備えていてもよい。そして、第２の中央線は参考線と整列状態にされる。この実施形態は、特に、第２のウェブが、第１のウェブと積層状態になされる吸収コアを形成する非連続ウェブである場合に利点となる。このとき、第１のウェブはトップシートあるいはバックシートであってもよい。
【００１９】
本発明のさらなる実施形態において、第２のカメラが、第２のウェブの第２の画像を撮影するよう配置される。取り付けラインは、第２の画像を第２の信号へ変換するための第２の変換器を備えている。制御デバイスは、第２のウェブにおける第２の中央線のポジションを検出するために第２の信号を使用するよう構成されており、かつ制御デバイスは、第２のウェブがコンベヤベルト上の所定のポジションにあるように、第２のウェブのポジションを制御するために第２の信号を使用するよう構成されている。制御デバイスは、第１のウェブを制御する制御デバイスとは別個の制御デバイスであってもよく、あるいは、第１のウェブを制御するもの、またはその一部、もしくは同じものであってもよい。
【００２０】
ただし、制御デバイスは、第２のウェブにおける第２の中央線のポジションを検出するために第２の信号を使用するよう構成されていてもよく、かつ制御デバイスは、第２のウェブに対して第１のウェブを取り付ける間に第１の中央線が第２の中央線に整列されるように、第１のウェブおよび／または第２のウェブのポジションを制御するために第２の信号を使用するよう構成されている。この実施形態は、第１のウェブおよび第２のウェブの両方が連続ウェブである場合に適切である。
【００２１】
以下、本発明について図面に関連して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の適合可能な取り付けラインの概略平面図である。
【図２】本発明の第一実施形態の、図１に基づく取り付けラインの概略側面図である。
【図３】本発明の第二実施形態および図１に基づく組み立てラインの概略側面図である。
【図４】本発明に基づく工程のフローチャートの概略図である。
【図５】本発明に基づく工程のフローチャートの概略図である。
【図６】本発明に基づく工程のフローチャートの概略図である。
【図７】本発明に基づく工程のフローチャートの概略図である。
【図８】本発明に基づく工程のフローチャートの概略図である。
【図９】本発明に基づく工程のフローチャートの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本願発明の適合可能な取り付けライン１の平面図を概略的に示すものである。適合可能な取り付けライン１は、少なくとも吸収体３とトップシート４および／またはバックシート５とを備える吸収用品２を組み立てるよう構成されている。それゆえ、取り付けライン１は、連続的な第１のウェブ６を、連続または非連続な第２のウェブ７に適合させるよう構成されている。図１において、連続的な第１のウェブ６はトップシートであり、第２のウェブ７は複数の吸収体の形態の非連続的なウェブである。第１のウェブ６は、視覚的な第１の中央線９とともにパターン８を備えており、第２のウェブ７は、第２の中央線１０を備えている。第１の中央線９および第２の中央線１０は流れ方向に延在している。ここで、「流れ方向」とは、取り付けライン１に設けられたコンベヤベルト１１の供給方向に関連して用いられている。取り付けライン１の目的は、第１の中央線９を第２の中央線１０と整列状態となるようにすることである。本発明をより明らかにするために、流れ方向に交差する方向として「横方向」との語を使用する。図において、流れ方向は、Ｘで示し、かつ横方向はＹで示す。
【００２４】
取り付けライン１は、取り付けポイント１３(いわゆる組み合わせポイント)を備える取り付けステーション１２を備えており、取り付けポイント１３において、第１の中央線９が第２の中央線１０と整列状態となっているとき、第１のウェブ６は第２のウェブ７に取り付けられる。取り付けポイント１３は、第１のウェブ６を第２のウェブ７に結合させるための結合デバイス１４を備えている。また、取り付けラインは、第１のウェブ６を片状のものとなるよう分割するための分割デバイス１５を備えている。図１において、取り付けライン１はコンベヤベルト１１を備えており、その上に第１のウェブ６と第２のウェブが取り付けのために配置される。第２のウェブ７が連続ウェブであった場合、コンベヤベルト１１が選択可能であり、かつ異なるタイプの取り付けポイント１３が選択される。例えば、取り付けポイント１３はローラーであっても、もしくは、第１のウェブ６が結合デバイスを用いて第２のウェブ７に取り付けられる間に、第２のウェブ６および第２のウェブ７を移送できる他の可動表面であってもよい。
【００２５】
図１において、取り付けライン１は、第１のウェブ６をコンベヤベルト１１に提供するための第１の移送システム１６、および第２のウェブ７をコンベヤベルト１１に提供するための第２の移送システムを有している。
【００２６】
第１の移送システム１６は、流れ方向におけるコンベヤベルトに第１のウェブ６を連続的に供給するためのシステムである。第１の移送システム１６は複数のローラーを備えており、その上に第１のウェブ６が所定の速度および張力を伴って供給される。第１の移送システムは、ローラー上の第１のウェブの横方向ポジションを調整するための第１の案内デバイス１７を有する。取り付けライン１は、取り付けポイントの手前で第１のウェブの横方向ポジションを調整する第１の案内デバイス１７を制御するための制御デバイス１８を備える。
【００２７】
図１において、コンベヤベルト上の所定の位置への第２のウェブ７の位置決めを行うために、第２の移送システム１９が設けられている。第２の移送システム１９は、制御デバイス１８に接続されていても、あるいは別個の制御デバイス(図示せず)に接続されていてもよい。ただし、第１のウェブ６の制御デバイス１８は、第１の中央線９と第２の中央線１０とを整列させるために、第２の中央線のポジションに関する情報の使用を必要とする。所定のポジションは、取り付けライン１の流れ方向に延在するコンベヤベルトにおける参考線２０を参照してもよい。
【００２８】
第２の中央線１０が参考線２０と整列状態になされるとき、第２のウェブ７は所定のポジションに配置されている。参考線２０は有利なことに制御デバイス１８に認識されており、したがって制御デバイス１８は、第２のウェブ７が所定のポジションに配置されたこと、ならびに第２の中央線１０が参考線２０と整列されたことと推定する。そうして、第２の中央線１０のポジションは制御デバイス１８に認識される。図１において、第２のウェブ７は非連続なウェブであり、そして第２の移送システム１９はコンベヤベルトに複数の吸収体３を供給するよう構成されている。ただし、第２のウェブが連続的なウェブである場合、第２の移送システム１９は第１の移送システム１６と同じタイプのものであってもよい。取り付けライン１は、取り付けポイント１３における第２のウェブ７のポジションを制御する第２の案内デバイス１２を備えていてもよい。第２の案内デバイス２１は、制御デバイス８によって制御されても、あるいは他の制御デバイス(図示せず)によって制御されてもよい。第２の案内デバイス２１は第２のウェブの横方向Ｙポジションを制御するよう構成されている。第２の中央線１０に関する情報は、第１の案内デバイス１７および第２の案内デバイス２１を使用することによって第２のウェブ７に対する第１のウェブ６の相対的なポジションを制御するために、制御デバイス１８に対して途切れることなく提供されてもよい。
【００２９】
図１において、制御デバイス１８が、定期的にまたは連続的に第１のウェブ６の複数の第１の画像を撮影する第１のカメラ２２を備えている。制御デバイス１８は、第１の画像を対応する複数の第１の信号へ変換する第１の変換器をさらに備えている。制御デバイス１８は、第２のウェブ７の第２の中央線に対する第１のウェブ６における第１の中央線９のポジションを制御するよう構成されている。本発明の課題は、第１の中央線９を、第２の中央線１０と整列状態で連続的にもたらすことである。ゆえに、第１のカメラ２２は、第１のウェブ６を第２のウェブ７に取り付ける前に第１の画像を撮るよう構成されている。第１のカメラ２２が第１の案内デバイス１７により近づくよう配置されればされるほど、第１の中央線９における変化が検出されたときの応答はより速くなる。
【００３０】
ここで、「応答」とは、第１の案内デバイスの使用によって第１のウェブ６の横方向ポジションの制御に関連して用いられている。
【００３１】
制御デバイス１８は、第１のウェブ６の第１の中央線９の横方向ポジションを定めるために第１の信号を用いるよう構成されている。第１の中央線９は、複数の異なる要因が原因となってある程度変化し得る。例えば、一要因として第１のウェブ６の厚さがさまざまであることが挙げられ、それは、中央線９のポジションを変化させる第１のウェブにおける動きを引き起こす、さまざまな弾性特性をもたらす；他の要素として、第１の移送システムが不備を有する、すなわち完全なものではないことが挙げられ、それゆえ、第１のウェブ６のさまざまな部分にいろいろな力が作用し、それによって、第１の中央線９のポジションを変化させる第１のウェブ６における動きが引き起こされる。
【００３２】
第１の中央線９のポジションは、第１の画像を第１の信号(好ましくは電気信号)へ変換する画像認識システムの助けによって決定される。第１の信号は、第１の画像に含まれるパターン８に関連ずる情報を有する。例えば、第１のウェブ６における特定のパターン８は、その周囲よりも暗いか、あるいは明るい場合に、すなわち白黒写真内におけるさまざまなコントラストが存在する場合に、画像内に示される。画像におけるコントラストの差異(カラー画像の場合は色の差異)は、パターンのない表面によってもたらされる識別特性とは異なる第１の信号における識別特性(signature)を付与する。画像認識システムは、選択された方法で画像をスキャンし、かつポジションおよび対応する識別信号を記録し、それによって、パターン８を特定するためにかつ第１のウェブ６の第１の中央線９を計算するために使用可能である。第１の中央線９は、第１の信号における平均値または特性の値の間のポジションから算出されてもよいが、他の適切な方法で算出されてもよい。第１の中央線９は、視覚的中央線である。ここで「視覚的中央線」とは、第１のウェブにおけるパターン８の中央線となる第１の中央線が、人間の目で認識されるものであることを意味する。ゆえに、第１の中央線９は、数学的な正確な平均値またはパターン８の平均値を必要としないが、芸術的な観点に基づく中央ラインであってもよい。
【００３３】
ゆえに、中央線９は、パターン８に対する対称的な線であってもよい。制御デバイス１８は、一つ以上の記憶された準備された識別特性、すなわちｉｄ−信号を含んでいてもよく、それは、第１の画像(つまり第１のウェブにおける)パターンを特定する。そして最新の第１の画像が記憶された画像(すなわちｉｄ−信号)と一致するかどうかが確認するために、かつそれによってパターン８が確認されるか否かに関して制御デバイスに情報を与えるために、最新の第１の画像と記憶された画像とが比較される。パターン８が確認された場合、第１のウェブ６における第１の中央線９のポジションはパターンの検出されたポジションを用いることによって制御デバイス１８において算出される。第１のウェブ６の側方側縁部２３の検出に基づいて第１の中央線９を算出することは不可能であることに留意されたい。なぜなら、第１のウェブ６におけるパターン８は、第１のウェブ６内で横方向に変動し得るものであり、それは、第１の中央線９をパターン８に応じて変化させるからである。ここで「横方向側縁部」とは、流れ方向Ｘにおける広がりを有する第１のウェブ６の側縁部２３に関連して用いられる。
【００３４】
制御デバイス１８は、第１のウェブおよび／または第２のウェブ７のポジションを調整するため第１の信号を用いるように構成されており、それによって、第１の中央線９は、第１のウェブ６を第２のウェブ７に取り付ける間に第２の中央線１０と整列されるようになる。これは、第１のウェブにおける中央線９のポジションの算出後に、第１の中央線９と第２の中央線１０との間のずれΔｄを算出するために、制御デバイス１８が、第２の中央線１０(すなわち例えば参考線２０)のポジションに関する情報とともにその情報を使用することを意味している。ずれΔｄは、制御デバイス１８によって分析され、それによって、制御デバイス１８は横方向に、すなわち流れ方向に本質的に直交する方向Ｙに第１のウェブ６および／または第２のウェブ７を調整できる。
【００３５】
延在する第１の中央線９、すなわち流れ方向に直交する方向への動きに関する問題は、第１のウェブ６が流れ方向に直交する方向Ｙに、流れ方向Ｘに二つの継目２６によって互いに結合される二つの側部２４および中央部２５を備えることが特に共通している。ここで、パターン８は二つの継目２６を備えており、第１の中央線９は継目２６に関連して算出されるべきである。中央部２５は、多くの場合、第１のウェブ６のさまざまな部分に異なる材料による種々の伸長をもたらす側部２４とは異なる材料から形成されており、それは継目２６のポジションが第１のウェブ６内で変動することを引き起こす。さらに、二つの継目２６が多くの場合に二つの継目２６の結合を行うデバイス内で同時にかつ同じ距離をおいて形成されるが、側部２４および中央部２５がさまざまな特性を有するため継目のポジションにさまざまに作用し得るので、第１の中央線９の横方向ポジションは変化されるであろう。ただし、第１のカメラ２２よび制御デバイス１８が第１の中央線９を算出するために継目２６の片方あるいは両方の検出のために構成されてもよい。いずれに場合においても、第１の中央線９は、継目２６の一方からの距離の半分に、つまり継目２６同士の中間部に配置されてもよい。したがって、最良の結果は、継目２６の両方が検出されたときに達成される。なぜなら、第１の中央線９のより正確なポジションが算出できるからである。なお、第１の中央線の横方向ポジションの推定に伴う継目２６の一方の検出は、横方向縁部２３のポジションが制御のために調整されかつ使用される従来の制御デバイスにおける改善のためである。第１の中央線９の横方向ポジションの推定を伴う一つの継目２６の検出は、有利なことに、例えば他の継目が完成されたがなんらかの理由で第２の継目のパターンがほとんど見えない場合に使用可能である。これは、一例として、超音波溶着デバイスが溶着のために使用されかつ継目が、継目２６の結合領域を構成するエンボス加工された複数のくぼみを備える場合に使用される。エンボス加工されたパターンは、一つの継目２６上では、そうでないものに比べ見えにくくなるが、継目２６の両方をそのように適切に形成することもできる。したがって、パターン８が短い期間の間にわたってだけ脆くなり得るため、少なくとも短期間にわたっては、その工程が許可されることが望ましい。
【００３６】
図１において、制御デバイス１８は、第１のウェブ８におけるパターン８の以前の画像を記憶するよう構成されている。画像は、同一の識別信号(以下、ｉｄ−信号または識別特性とする)となるよう変換され、それは第１の画像におけるパターン８の識別のために使用される。記憶されたｉｄ−信号は、正しいパターンの確認および間違ったパターンの確認の両方が可能なものである。記憶された正しいｉｄ−信号は、正しいパターンのさまざまな変形例を示す許容可能な範囲の形態のものであってもよい。その範囲は、複数の画像およびパターンを示す複数のｉｄ−信号の形態のものであってもよいが、数値的な範囲のものであってもよい。パターンが時間とともにある程度異なるが、許容可能な範囲内にある場合に、制御デバイスが正しいパターンを認識可能である。
【００３７】
ここで「瑕疵」という語は、選択されたパターンが許容可能な範囲内にない場合に使用される。制御デバイス１８は、あらかじめ判明しておりかつ処置された瑕疵のある画像を認証するために、記憶された瑕疵のある画像を使用する。制御デバイスは、例えば運転を警告する、かつ／または取り付けラインを停止させるなどのアクションプラン、あるいは他の適切な、検出された瑕疵を是正するよう使用可能なアクションプランを実施するために、この情報を使用することもできる。
【００３８】
識別されるパターン８が、パターンのより大きな部分を構成する(例えば継目の一方あるいは両方がより小さな部分を構成する)ことも可能であること、あるいは第１のウェブの選択された領域全体にわたってパターンが存在していてもよいことに留意されたい。したがって、パターン全体が流れ方向における選択された領域にわたる継目の一方または両方であってもよい。
【００３９】
制御デバイス１８は、有利なことに、パターン８が検出された際に、第１のウェブにおけるパターン８の横方向ポジションを算出するよう構成されている。例えば、横方向ポジションは、第１の画像から得られる情報に基づいて算出可能である。上述したように、第１の画像は、電気的な第１の信号へと変換され、かつこれは例えば画像を、調査される複数の離散的な要素に分解することによって実現可能である。ここで「調査される」とは、制御デバイスが、離散的な要素を、離散的な要素を表す電気信号へ変換することを意味する。制御デバイス１８は、離散的な要素が調査される順番を選択するものでもある。上記調査は一般にスキャニングに関連するが、画像を調査スルタンの方法も使用可能である。ゆえに第１の画像は、同様の方法で調査され、そして記憶されたｉｄ−信号と比較される。制御デバイス１８がパターンの存在を検出したとき、パターンのポジションは、画像において検出されたパターン８のポジションとの比較によって算出可能となる。
【００４０】
制御デバイス１８は、第１の中央ラインを算出するためにかつ第１のウェブ６および／または第２のウェブ７を制御するために、パターンの横方向縁部に関する情報を使用し、それによって、第１の中央線は、第２の中央線１０と整列状態でもたらされるようになる。
【００４１】
制御デバイス１８は、有利なことに、アルゴリズムに基づいてパターン検出のためかつ制御のために使用されるさまざまな数学的作業を行う論理演算機構を備えていてもよい。論理演算機構は、例えばパターンの横方向ポジション、すなわち継目の片方あるいは両方のトラックを保つよう構成されていてもよい。もしパターン８の横方向ポジションが急激に所定の閾値を超えて変化した場合、論理演算機構は、パターンの瑕疵の検出としての情報を無視するよう構成されていてもよく、かつ第１の画像を再び調査するかあるいは次の画像を調査するよう構成されていてもよい。
【００４２】
本発明の一実施形態において、取り付けライン１は、第２のウェブの第２の画像を撮影するよう配置可能な第２のカメラ(図示せず)を備えている。続いて取り付けライン１は、第２の画像を第２の信号へ変換するための第２の変換器を備えている。制御デバイス１８は、第２のウェブにおる第２の中央線１０のポジションを特定するために第２の信号を使用するよう構成されており、かつ制御デバイス１８は、第２のウェブの横方向ポジションを調整する第２の案内デバイスを制御するために第２の信号を使用するよう構成されており、それによって、第１の中央線９は、第１のウェブ６を第２のウェブ７に取り付ける間に第２の中央線１０と整列されるようになっている。
【００４３】
本発明の他の実施形態において、取り付けライン１は、第３のウェブ２７の第３の画像を撮影するよう構成可能な第３のカメラ(図２および３において２９で示される)を備えている。そして取り付けライン１は、第３の画像を第３の信号へ変換するための第３の変換器を備えている。制御デバイス１８は、第３のウェブ２７にける第３の中央線(図示せず)のポジションを特定するために第３の信号を使用するよう構成されており、かつ制御デバイス１８は、第３のウェブ２７の横方向ポジションを制御する第３の案内デバイス２８を制御するために第３の信号を使用するよう構成されており、それによって、第１の中央線は、第１のウェブが第２のウェブに取り付けられる間に、第２の中央線および第３の中央線と整列されるようになる。
【００４４】
図１において、第１のウェブ６は連続的なトップシートであり、第２のウェブは断続的な吸収体の形態のものであり、かつ第３のウェブは連続的なバックシートである。有利なことに、コンベヤベルト１１は、そのポジションに固定されており、かつ制御デバイス１８に認識されている参考線２０を備えている。コンベヤベルト１１上の第２のウェブ７および第３のウェブ１７の位置決めは、第２の案内デバイス２１および第３の案内デバイスのそれぞれの使用によってこの参考ライン２０に対してなされる。続いて第１のウェブ６は吸収体３の上に配置され、それによって、第１の中央線が第２の中央線と整列されるようになる。ゆえに、第１の中央線は参考線と整列されるようになる。
【００４５】
制御デバイス１８は、第１のウェブ６のみを制御できるものであってもよく、かつ、一つのあるいは複数の制御デバイスが第２のウェブ７および／または第３のウェブ２７を制御するために取り付けライン１に備えられていてもよいことに留意されたい。したがって、さらなる制御デバイスが第１のウェブを調整する制御デバイスとは独立して作動してもよく、かつ参考線が使用されるときに互いに独立して作動してもよい。制御デバイスは、取り付けラインの制御の相互接続のために配置されてもよい。
【００４６】
図１に関連して示される第１のカメラ２２は、第１のウェブの供給速度および制御デバイス１８の処理速度に左右されるサンプリング回数(sampling frequency)で、第１のウェブの画像を撮影する。供給速度が速ければ速いほど、その回数もより大きくなっていく。ただし、第１のカメラ２２は、連続的に撮影してもよい、すなわち開放された状態のシャッターを用いて撮影してもよく、続いて制御デバイスは、フィルムからいくつかのサンプル画像を引き出してもよく、あるいは第１の変換器においてまたは制御デバイスにおいて処理装置がそうした連続的な工程を扱うように構成された場合には連続的に算出するものであってもよい。ここで「開放され状態のシャッター」とは、機械的な部品を備えるカメラを使用するが、デジタルカメラあるいは他の技術の使用時に、シャッターが記録媒体、例えば化学フィルム、もしくはデジタルまたは磁気記録媒体に光が入ることを可能にする別のデバイスによって置換されていることに関連して使用されている。第２のおよび／または第３のカメラは第１のカメラと同様の方式で構成されてもよい。
【００４７】
図１には、第１のカメラ２２が、取り付けポイント１３の手間で第１のウェブの第１の領域の第１の画像を撮影した状態を示す。上述したように、取り付けポイントは、第１のウェブが第２のウェブに取り付けられる領域である。本発明の説明をより簡単にするために、図１においては第１のカメラ２２の映写経路が破線で示されている。第１の領域において、第１の中央線９が第２の中央線１０とは整列されていない状態で示されている。差異がΔｄでマーク付けされており、かつそれは、どの程度、第１のウェブ６または第２のウェブ７が移動しなければならないのかの基準ｃ２−ｃ１である。ここで「ｃ１」は、第１の中央線９に関連しており、かつ「ｃ２」は第２の中央線１０に関連している。制御デバイスは、第１の画像における情報および第２の中央線のポジションに関する情報からΔｄを算出する。制御デバイス１８は、Δｄに対応する距離で流れに直交する方向に第１のウェブの進路を変更させるよう構成された第１の案内デバイス１７を制御するためにその情報を使用する。
【００４８】
図１には、取り付けポイント１３の後方で、第１の中央線９が第２の中央線１０と整列されている状態を示す。図１は、さらに、潜在的に第２の中央線１０とずれている第１の中央線９’、および第１のウェブの横方向ポジションが取り付けポイントの手間で移動されなかった場合に生じるであろう対応するずれ距離Δｄ’を示す。
【００４９】
図２は、図１の取り付けライン１の側面図を概略的に示す。図２は、取り付けポイント１３が一連のローラーの形態の結合デバイス１４を備えている。ローラーは、第１および第２のウェブの選択された部分をともに押圧する。続いて選択された部分は従来の方法を使用して互いに結合される。ローラーは、例えば超音波結合および／または機械的結合および／または熱結合などの手段を備えていてもよい。ただし、ローラーは第１のウェブが移動するとき、第１および第２のウェブを結合するための他の適切なデバイス、例えば超音波溶着デバイスまたは機械結合デバイスあるいは溶着デバイスによって置換されてもよい。溶着デバイスはレーザーデバイスまたは他の熱デバイスのタイプのものであってもよい。
【００５０】
ローラーは、第１のウェブを個々の部片に分割するための分割デバイスとして使用することもできる。ローラーは、ローラーの回転中に第１のウェブを切断する所定のパターンに形成された切断エッジを備えていてもよい。各部片は、好ましくは吸収体の形状の構成要素に対応する形状あるいは他の所定の形態のものである。図２において、分割デバイス１５は、結合デバイス１４とは別個のユニットである。分割デバイス１５は、結合デバイス１４に関連してあるいは結合デバイス１４の後方に位置決めされてもよい。分割デバイス１５は、ウェブが移動するときにウェブからなるラミネートを分割するための、切断デバイスまたはせん断デバイスもしくは他の適切なデバイスであってもよい。ここで、「ラミネート」は、第１のウェブ６および／または第２のウェブ７および／または第３のウェブ２７を備えるものであってもよい。図２において、分割デバイス１５は、切断のための直線的な動作を行うものであるが、分割デバイスは、切断またはせん断エッジ(図３参照)を備える二つの対向するローラーを備えていてもよく、これらエッジは、回転時に、流れ方向において層状になされた第１のウェブ６、第２のウェブ７および第３のウェブ２７とともに回転し、かつ層状になされたウェブを切断する。
【００５１】
取り付けライン１は結合デバイス１４を備えていてもよく、結合デバイス１４は、吸収体の周囲の周縁継目において第３のウェブを第１のウェブに結合させ、それによって吸収体３をトップシート(すなわち第１のウェブ)とバックシート(すなわち第３のウェブ)とによって形成された閉鎖空間内に封入するものである。続いて第１のウェブ６を吸収体３に付着する必要はないが、吸収体３は吸収体３の移動を防ぐのに十分なほど小さい閉鎖空間によって適所に保持され得る。取り付けライン１は、ウェブ６，７，２７のラミネートを切断するよう構成された分割デバイス１５をさらに備えていてもよく、それによって、吸収用品が形成されるようになる。ゆえに、第２のウェブ７が連続ウェブである場合には、切断デバイスはさらに第２のウェブを切断するために構成されている。
【００５２】
取り付けラインは、第３のウェブ２７の第３の中央線制御するために第３のカメラ２９を備えていてもよい。制御デバイスとともに第３のカメラ２９は、第１のカメラ２２および第２のカメラに関連して説明したのと同じように使用されてもよい。
【００５３】
図３には、吸収用品がバックシート５および吸収性トップシート４のみを備える場合の本発明の実施形態について概略的に示す。この場合、第１のウェブ６はトップシートと吸収体とを兼ね備えるものであり、第２のウェブはバックシートであるが、これらは反対でもよい。図３における取り付けライン１は、本発明の位置合わせの工程に関連する図１および２における取り付けラインと同じものである。異なる点としては、図３においては、第１のウェブ６と第２のウェブ７のみが使用されていること、および分割デバイス１５が、それぞれが切断エッジ３１を有する二つの対向するローラー３０を備えていることである。図１および２に関連して説明したように、分割デバイス１５はローラー３０に限定されず、せん断デバイスあるいは他の適切な分割デバイスであってもよい。
【００５４】
図４〜９には、本発明の工程のフローチャートを概略的に示す。以下に図４のボックス３０１〜３０５を示す。
【００５５】
ボックス３０１
視覚的な第１の中央線を伴うパターンを備える連続的な第１のウェブをコンベヤベルトから離れたポジションに供給する。第１のウェブは図１〜３に基づく第１の移送システムによってそのポジションまで供給される。コンベヤベルトは、第２のウェブの上に第１のウェブを配置可能なように第２のウェブを移送するための他の適切な手段に置き換えられてもよい。次にボックス３０４へ行く。
【００５６】
ボックス３０２
複数の吸収体の形態の非連続な第２のウェブを図１〜３に基づく第２の移送システムによってコンベヤベルトに供給する。各吸収体は、第２の中央線を備えており、かつ所定の位置においてコンベヤベルト上に配置される。続いてボックス３０３へ行く。
【００５７】
ボックス３０３
所定のポジションに第２のウェブを配置することによって、第２の中央線のポジションが制御デバイスによって認識される。あらかじめ決められたポジションは、第２の中央線と整列されるようになる参考線を備えていてもよい。続いて参考線は、整列された第２の中央線のポジションが認識されるように、制御ユニットによって認識され得る。他の実施形態において、第２の中央線は、コンベヤベルトに対する第２の中央線の横方向ポジションを検出する適応検出手段によって、制御デバイスに認識されてもよい。検出手段は、ボックス３０４得説明されるようにカメラであってもよい。次はボックス３１０へ行く。
【００５８】
ボックス３０４
カメラは連続的な第１のウェブをモニタリングしており、かつ画像サンプルがパターンから取得される。第１のウェブが第２のウェブから距離をおいて位置決めされたとき、すなわち第１のウェブが第２のウェブと接触するようにもたらされる前に、画像は撮影される。ゆえに、カメラは、取り付けポイント、つまり第１のウェブが第２のウェブと接触するようにもたらされるポイントの手前に配置される。有利には、第２のカメラは、第１のウェブの横方向ポジションを制御するよう構成された第１の案内デバイスに近接して配置される。
【００５９】
ボックス３０５
画像サンプルにおける情報が第１の変換器によって第１の信号へ変換される。ボックス３０６へ行く。
【００６０】
図６にはボックス３０６〜３０７を示す。
【００６１】
ボックス３０６
制御デバイスは、第１の信号に含まれた情報から第１のウェブにおける第１の中央線のポジションを算出する。制御デバイスは、図１〜３に関連して説明した技術を使用してもよい。ボックス３０７へ行く。
【００６２】
ボックス３０７
第１のウェブにおける第１の中央線のポジションを特定した後、制御デバイスは、第１の中央線のポジションが第２の中央線に対して合っているか否かを調べる。第２の中央線は制御デバイスに認識されている。
【００６３】
ボックス３０７ａ
ボックス３０７におけるクエスチョンに対する答えがイエスならば、続いてボックス３１０へ行き、その答えがイエスなら、第１の中央線と第２の中央線とは整列状態となっているため、制御デバイスが第２の中央線に対する第１の中央線のポジションを変更する必要はない。
【００６４】
ボックス３０７ｂ
ボックス３０７におけるクエスチョンに対する答えがノーならば、続いてボックス３０８へ行く。その答えがノーなら、制御デバイスは、第１の中央線と第２の中央線とが整列状態となるように、第２の中央線に対する第１の中央線のポジションを変更する必要がある。
【００６５】
図６にはボックス３０８〜３１２を示す。
【００６６】
ボックス３０８
ボックス３０７ｂからである。
制御デバイスは、第１の中央線と吸収体の第２の中央線との間のずれにおける距離Δｄを算出する。
【００６７】
ボックス３０９
第１の中央線と第２の中央線とが整列されるように、流れに直交する方向に第１のウェブのポジションを移動するための第１の案内デバイスを制御するべく、制御デバイスはボックス３０７ｂにおける距離Δｄに関する情報を使用する。
【００６８】
ボックス３１０
ボックス３０３またはボックス３０７ａからのものである。
【００６９】
ボックス３１０
連続的な第１のウェブが吸収体上に配置される。それによって、第１のウェブが第２のウェブと接触されるようにもたらされる前に、第１のウェブは第２のウェブ上に距離をおいて配置される。
【００７０】
ボックス３１１
第１のウェブが第２のウェブに取り付けられる。これは上述した公知の手段、たとえば溶着、接着などによって実現することができる。もし第３のウェブが備えられる場合、第１のウェブに関連する吸収用品の対向する側への取り付けにおいて、その取り付けは、吸収体の周縁に沿う第３のウェブに対して第１のウェブを間接的に取り付けることによってなされてもよい。ただし、吸収体はジョイントの一部であってもよい、つまり第１のウェブ、第２のウェブおよび第３のウェブは互いに取り付けられてもよい。
【００７１】
ボックス３１２
第１のウェブが吸収体同士の間で切断される。したがって、この工程は積層されたウェブを吸収用品に分離するものである。切断は公知の方法でなされてもよく、かつ積層されたウェブは、吸収用品に所望の形状が付与されるように、選択された形状に沿って切断されてもよい。
【００７２】
図７〜９は、第１の中央線が第２の中央線と整列されるかどうかを決定するときの、ボックス３０６において行われることのフローチャートを示す。
【００７３】
ボックス３０６
図７：
ボックス６０１
制御デバイスは、複数の第１のｉｄ−信号が記憶されておりかつ記憶することができ、複数の第１のｉｄ−信号は、第１のウェブにおける正しいパターンおよび／または瑕疵のあるパターンを含む複数の対応する第１の画像を示すものである。「正しい」および「瑕疵のある」との語は、図１〜３に関連して説明したとおりである。
【００７４】
ボックス６０２
第１のウェブにおける正しいあるいは瑕疵のあるパターンを特定するために、制御デバイスは、記憶された第１のｉｄ−信号と、最新の画像の第１の信号における情報を比較する。
【００７５】
ボックス６０３
制御デバイスは、最新の第１の信号が記憶されたｉｄ−信号のいずれかに対応するかどうかをチェックする。
【００７６】
ボックス６０３ａ
ボックス３０６におけるクエスチョンに対する答えがノーならば、続いてボックス６０４へ行く。最新の第１の信号は、正しいパターンと特定されるか、あるいは瑕疵のあるパターンと特定される。
【００７７】
ボックス６０３ｂ
ボックス３０６におけるクエスチョンに対する答えがイエスならば、続いてボックス６０５へ行く。
【００７８】
ボックス６０４
最新の第１の信号はパターンであるのか？制御デバイスが最新の第１の信号が記憶されたｉｄ−信号のいずれにも対応しないことを明らかにした場合、制御デバイスは最新の第１の信号がパターンであるかどうかをチェックする。ボックス６０１に関連して上で説明したように、制御デバイスは、非パターン(すなわち瑕疵のあるパターン、あるいは何らかの理由によって瑕疵があると判断されたパターン)を示す記憶されたｉｄ−信号を代わりにまたはさらに含んでいてもよい。続いて制御デバイスは、第１のウェブのポジションを制御するために瑕疵のあるパターンならびにパターンの両方を使用する。
【００７９】
ボックス６０４ａ
ボックス６０４におけるクエスチョンに対する答えがノーならば、ボックス８０１へ行く。ボックス６０４に関連して説明したように、パターンは、そのパターンが所望のパターンでなく、あるいはそのパターンが瑕疵のあるパターンであるかにかかわらず、制御デバイスに記憶されていてもよい。ここで、機械操作者が、その画像(すなわち最新の信号)がパターンではないがボックス６０１に基づいて制御デバイスに記憶されるべきものであるか、そして続いてボックス８０１へ行くか、について決定することができる。最新の信号が瑕疵のあるパターンとして記憶されるべきものかどうかを操作者が調査する代わりとして、例えば自動検出システムがさらに設けられてもよい。
【００８０】
ボックス６０４ｂ
ボックス６０４におけるクエスチョンに対する答えがイエスならば、ボックス６０６へ行く。ここで、機械操作者は画像(すなわち最新の信号)がパターンであるかどうかを決定してもよい。最新の信号がパターンとして記憶されるべきものかどうかを操作者が調査する代わりとして、例えば自動検出システムがさらに設けられてもよい。
【００８１】
ボックス６０５
最新の第１の信号はパターンであるのか？制御デバイスが最新の第１の信号が記憶されたｉｄ−信号のいずれかに対応すると判定した場合、制御デバイスは最新の第１の信号がパターンであるかどうかをチェックする。
【００８２】
ボックス６０５ａ
ボックス６０５におけるクエスチョンに対する答えがノーならば、ボックス８０１へ行く。
【００８３】
ボックス６０５ｂ
ボックス６０５におけるクエスチョンに対する答えがイエスならば、ボックス７０１へ行く。
【００８４】
ボックス６０６
ボックス６０１に基づいて最新の第１の信号を制御デバイスに記憶させ、ボックス７０１へ行く。
【００８５】
図８：ボックス６０５ｂまたはボックス６０６からである。
ボックス７０１
第１のウェブにおける第１の中央線のポジションが最新の第１の信号における情報から算出される。ボックス７０２へ行く。ここで制御デバイスは、第１の中央線の以前のポジション(すなわち以前に算出したポジション)と新しいポジションとを比較でき、次いで第１の中央線を横方向に算出された距離を物理的に移動させておくことが可能かを調べる。これが不可能である場合には、制御デバイスはその結果を無視しかつ次の画像へスキップする、つまり新しい画像の調査のためにボックス３０４へ行くべきである；もし可能であればボックス７０２へ連続するべきである。
【００８６】
ボックス７０２
第１のウェブにおける第１の中央線のポジションを、対応する第１位の信号とともに制御デバイスに記憶する。ボックス３０７へ行く。
【００８７】
図９：ボックス６０４ａまたはボックス６０５ａからである。
ボックス８０１
新しい画像であるかチェックする？制御デバイスが、最新の第１の信号が記憶されたｉｄ−信号のいずれにも対応しないと判定し、かつボックス６０４ａに基づくパターンでもないと判定した場合、一つのアクションプランが要求される。制御デバイスが最新の第１の信号が記憶されたｉｄ−信号のいずれかに対応すると判定し、かつそれがパターンではないと判定した場合も、アクションプランの必要性が依然として存在する。アクションプランＩは、ここで、製造を連続するか否かを判定するためのものである。したがって、調査に対する基本的なクエスチョンとは、最新の画像を無視すべきか否か？ならびに新しい画像を検査すべきか否か？である。
【００８８】
ボックス８０１ａ
ボックス８０１におけるクエスチョンに対する答えがノーならば、ボックス８０３へ行く。ゆえに、最新の第１の画像の調査に基づく結果が妥当であり、かつ新しい画像が代わって検査してはならない場合に、取り付けラインを停止させるか否かを決定するためにアクションプランが必要とされる。
【００８９】
ボックス８０１ｂ
ボックス８０１におけるクエスチョンに対する答えがイエスならば、ボックス３０４へ行く。したがって、最新の第１の画像の調査に基づく結果が不適切だと考えられ、新しい画像を代わりに検査しなければならない場合に、取り付けラインを停止させるか否かを決定するためにアクションプランが必要とされる。制御デバイスに関する応答時間が取り付けラインの速度に対して素早い場合には、取り付けラインを停止する決定を下す前に少なくとも一つの瑕疵を見つけるために、一つの新しい画像または複数の新しい画像がボックス３０４に基づいて検査されてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１ 取り付けライン
２ 吸収用品
３ 吸収体
４ トップシート
５ バックシート
６ 第１のウェブ
７ 第２のウェブ
８ パターン
９ 第１の中央線
１０ 第２の中央線
１１ コンベヤベルト
１２ 取り付けステーション
１３ 取り付けポイント
１４ 結合デバイス
１５ 分割デバイス
１６ 第１の移送システム
１７ 第１の案内デバイス
１８ 制御デバイス
１９ 第２の移送システム
２０ 参考ライン
２１ 第２の案内デバイス
２２ 第１のカメラ
２３ 横方向縁部
２４ 側部
２５ 中央部
２６ 継目
２７ 第３のウェブ
２８ 第３の案内デバイス
２９ 第３のカメラ
３０ ローラー
３１ 切断エッジ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的または非連続的な第２のウェブに対して連続的な第１のウェブを取り付けるための適合可能な取り付けラインに関するものである。取り付けラインは、流れ方向に第１および第２のウェブを供給するよう構成されている。取り付けラインは、第１のウェブの第１の画像を撮影するカメラを備える制御デバイスを有している。制御デバイスは、第１の画像を第１の信号へ変換するための第１の変換器を備える。制御デバイスは、第２のウェブに対する第１のウェブのポジションを制御するよう構成されている。さらに本発明は適合可能な取り付けラインのための方法に関するものでもある。
【背景技術】
【０００２】
おむつ、生理用ナプキン、失禁保護用品などの吸収用品を製造する際に、その上で吸収用品の少なくとも一部が組み立てられる連続コンベヤベルトが使用されることは公知である。生理用ナプキンは、トップシート、バックシート、およびそれらの間に配置される吸収体を備えていてもよい。組み立てラインにおいて、吸収体は、コンベヤベルトの上に配置されており、そしてトップシートが吸収体の上に配置される。組み立てラインにおいて、トップシートまたはバックシートは、吸収体の上に配置された後に切断される連続ウェブの形態のものである。
【０００３】
第１のウェブは、あるパターンを有しており、このパターンは、吸収体に設けられた第２の中央線と整列状態で配置されるようになる第１の中央線を有している。第１の中央線が可視中央線である、すなわち、第１の中央線が観察者の目で確認できる中央線であることが重要である。第１のウェブが弾性材料を備えるとき、第１のウェブの形状およびその形態は、例えば製造プラントにおける機械部品によって生じる材料のばらつきおよび／または材料における歪みが原因となって変更されてもよい。この機械部品は、流れ方向に第１のウェブをもたらすよう構成されたローラーおよびストレッチャーなどであってもよい。第１のウェブの形態および形状が変更されるとき、第１の中央線もその位置が変更され、結果的に、第２の中央線に対する第１の中央線のポジションも変化されるようになる。
【０００４】
トップシート材料として第１のウェブを使用することは一般的であり、そうしたトップシートは、第１の材料からなる二つの側部と、それらの間の第２の材料からなる中央部とを備えている。中央部は、例えば溶着、糊付け、機械的結合などによって、側部に対して取り付けられており、そして、取り付け工程によって、第１のウェブの一部となるか、またはそのパターンの形態となる継目が形成される。取り付けラインにおいて、継目は、流れ方向に、つまり第１および第２のウェブの供給方向に延在する。継目のポジションは、材料のバリエーションおよび第１のウェブに作用する外力などの要因が原因となって、第１のウェブの横方向側縁部に対してある程度変更され得る。継目のポジションの位置変更は、第１の中央線(すなわち可視中央線)のポジションに影響を及ぼす。継目が側方側部に対して変化するため、第１のウェブの各側縁部は流れ方向における広がりをさらに有しているが、これによって第１のウェブにおける第１の中央線の誤ったポジションが得られるため、それは、側縁部の片方あるいは両方のポジションから第１の中央線を算出するための十分に良好な解決法とはならない。
【０００５】
特許文献１には、第１のウェブが、複合ウェブを形成する第２のウェブに積層される積層工程が開示されている。この工程は、複合ウェブの画像を定期的に撮影するカメラを使用する方法を採用している。この画像は、電気的信号に転換され、そして、第１のウェブが第２のウェブと厳密に整列される場合に決定するために、いくつかの選択されたパラメータと比較される。特許文献１に開示される工程には、システムは複合ウェブが形成された後にしか瑕疵を検出しないという問題が存在する。このシステムにおいて、瑕疵が訂正されるように調整することは可能であるが、瑕疵のある部分は廃棄されるか、あるいは受け入れなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第2004/0028268号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、取り付け前に第１の中央線が第２の中央線と整列されるように、横断方向(すなわち流れ方向に実質的に直交する方向)において第１のウェブを制御する必要がある。第２の中央線は、連続ウェブの中央線であってもよいが、コンベヤベルト上に配置された複数の材料片からなる、つながっていないウェブの中央線であってもよい。
【０００８】
ゆえに、第１のウェブを第２のウェブ上に配置する前に、第１の中央線を検出しかつ第１のウェブの第１の中央線を第２のウェブの第２の中央線に対して整列させる制御をするための適合可能な取り付けラインが必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決すること、ならびに連続または非連続の第２のウェブに連続した第１のウェブを取り付けるための適合可能な取り付けラインを得ることを意図したものである。この取り付けラインは、流れ方向に、第１のウェブと第２のウェブとを供給するために構成されている。取り付けラインは、第１のウェブの第１の画像を撮るカメラを備える制御デバイスを備える。制御デバイスは、第１の画像を第１の信号へ変換するための第１の変換器を備えており、かつこの制御デバイスは、第２のウェブに対する第１のウェブの位置を制御するよう構成されている。
【００１０】
本発明は、第１のウェブを第２のウェブに取り付ける前に、カメラが撮影をするよう構成されており、かつ制御デバイスが第１のウェブにおける第１の中央線の位置を検出するための第１の信号を使用するよう構成されており、かつ、第１のウェブを第２のウェブに取り付けるときに第１の中央線が第２の中央線と整列されるように、制御デバイスが、第１のウェブおよび／または第２のウェブの位置を制御するための第１の信号を使用するよう構成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の利点として、第２の中央線に対して第１の中央線が整列状態にならないという恐れが、第１のウェブを第２のウェブに取り付ける前に避けることができることである。従来の検出システムにおいては、カメラは瑕疵が生じた(すなわち取り付け後に)ラミネートを検出するよう使用されており、そのラミネートは検出時には不合格なものとなっている。
【００１２】
制御デバイスは、カメラと、カメラからの画像を電気信号に変換する変換器との使用によって、取り付け前に第１のウェブにおけるパターンを検出するよう構成されている。第１のカメラは、連続的にまたは定期的に撮影を行うよう構成されている。
【００１３】
制御デバイスは、一つの、あるいは多数の画像におけるパターンの検出のためのパターン検出システムを用いるものである。パターン検出システムは、画像中のパターンを検出するために第１のウェブにおけるパターンの識別特性、ならびに、第１のウェブにおける瑕疵のあるパターンを検出するために瑕疵のあるパターンの識別特性を記憶するよう構成されている。パターン検出システムは、パターンの一重要部分またはパターンの重要な部分である連続部分を識別するよう構成されていてもよい。
【００１４】
制御デバイスは、第１のウェブに設けられたパターンに対する第１のウェブにおける第１の中央線のポジションを算出するよう構成されている。有利なことに、カメラが第１のウェブに対して固定されたポジションに配置されているため、第１の中央線のポジションは、第１の画像におけるパターンの位置を認識することから算出できる。カメラの固定された位置は、例えば第１の中央線および第２の中央線のポジションを検出するために使用可能なグリッドパターンを検出できるようにする。一例として、参考線(reference line)をグリッドパターンに付与することができる。この参考線とは、第２の中央線が参考パターンと整列状態とされるように、第２のウェブの位置決めを行うために使用できる。したがって、第２の中央線は、取り付け前に参考線によって制御デバイスに認識されるようになり、それによって、制御デバイスが取り付け前に第１の中央線と第２の中央線との間の不整合さを算出できるようになる。
【００１５】
第１および第２の中央線は、実質的に流れ方向に延在しており、かつ取り付けラインは、取り付けポイントの手前で第１の中央線を第２の中央線に整列させるべく、流れ方向に交差する方向(つまり横方向)に第１のウェブのポジションを移動させるよう構成された第１の案内デバイスを備えている。
【００１６】
第１の中央線は、視認可能な中央線である。視認可能な中央線は、観察者の目に対称的に映る場合に、パターンにおいて対称的な線として規定されてもよい。したがって、第１の中央線は、作業者がパターンを見ているときにパターンにおける中央線として考えられてもよい。ゆえに、制御デバイスは、第１のウェブにおけるパターンのポジションが認識されているときに、第１の中央線を検出するための手段を備える。この算出のための手段は、このためにプログラムされたアルゴリズムであってもよい。
【００１７】
本発明は、特に、第１のウェブが流れ方向に交差する方向に、流れ方向に走る二つの継目によって互いに結合された、二つの側部と中央部分とを備えるときに有利となる。ここでは、第１のウェブにおけるパターンは、二つの継目の一方または両方によって規定される。多くの場合、側部は中央部とは異なる材料から形成され、かつ、さまざまな理由から、継目は側部と中央部との結合後に第１のウェブにおけるポジションにおいてある程度変更してもよい。その理由とは、第１のウェブに沿う異なるポジションにおいてさまざまな材料に関する差異が存在し得ることであり、かつそれは、機械が流れ方向に第１のウェブを移送し、それによって外力によって第１のウェブに影響を及ぼす工程の結果によるものです。本発明は、そうした変更に適応可能であり、かつ制御デバイスは、連続的に、第１の中央線のなんらかの横方向の変更を指示し、したがって第１の案内デバイスを制御するものだ。
【００１８】
本発明の一実施形態において、取り付けラインは、取り付けポイントまで第２のウェブを運ぶためのコンベヤベルトを備えていてもよい。第２のウェブは、所定のポイントにおいてコンベヤベルト上に配置される。所定のポジションを使用することは、制御デバイスが第２の中央線のポジションに関連する情報を有することを確実なものとする。コンベヤベルトは、例えば、第２のウェブがコンベヤベルト上に配置される時に使用される参考線を備えていてもよい。そして、第２の中央線は参考線と整列状態にされる。この実施形態は、特に、第２のウェブが、第１のウェブと積層状態になされる吸収コアを形成する非連続ウェブである場合に利点となる。このとき、第１のウェブはトップシートあるいはバックシートであってもよい。
【００１９】
本発明のさらなる実施形態において、第２のカメラが、第２のウェブの第２の画像を撮影するよう配置される。取り付けラインは、第２の画像を第２の信号へ変換するための第２の変換器を備えている。制御デバイスは、第２のウェブにおける第２の中央線のポジションを検出するために第２の信号を使用するよう構成されており、かつ制御デバイスは、第２のウェブがコンベヤベルト上の所定のポジションにあるように、第２のウェブのポジションを制御するために第２の信号を使用するよう構成されている。制御デバイスは、第１のウェブを制御する制御デバイスとは別個の制御デバイスであってもよく、あるいは、第１のウェブを制御するもの、またはその一部、もしくは同じものであってもよい。
【００２０】
ただし、制御デバイスは、第２のウェブにおける第２の中央線のポジションを検出するために第２の信号を使用するよう構成されていてもよく、かつ制御デバイスは、第２のウェブに対して第１のウェブを取り付ける間に第１の中央線が第２の中央線に整列されるように、第１のウェブおよび／または第２のウェブのポジションを制御するために第２の信号を使用するよう構成されている。この実施形態は、第１のウェブおよび第２のウェブの両方が連続ウェブである場合に適切である。
【００２１】
以下、本発明について図面に関連して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の適合可能な取り付けラインの概略平面図である。
【図２】本発明の第一実施形態の、図１に基づく取り付けラインの概略側面図である。
【図３】本発明の第二実施形態および図１に基づく組み立てラインの概略側面図である。
【図４】本発明に基づく工程のフローチャートの概略図である。
【図５】本発明に基づく工程のフローチャートの概略図である。
【図６】本発明に基づく工程のフローチャートの概略図である。
【図７】本発明に基づく工程のフローチャートの概略図である。
【図８】本発明に基づく工程のフローチャートの概略図である。
【図９】本発明に基づく工程のフローチャートの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本願発明の適合可能な取り付けライン１の平面図を概略的に示すものである。適合可能な取り付けライン１は、少なくとも吸収体３とトップシート４および／またはバックシート５とを備える吸収用品２を組み立てるよう構成されている。それゆえ、取り付けライン１は、連続的な第１のウェブ６を、連続または非連続な第２のウェブ７に適合させるよう構成されている。図１において、連続的な第１のウェブ６はトップシートであり、第２のウェブ７は複数の吸収体の形態の非連続的なウェブである。第１のウェブ６は、視覚的な第１の中央線９とともにパターン８を備えており、第２のウェブ７は、第２の中央線１０を備えている。第１の中央線９および第２の中央線１０は流れ方向に延在している。ここで、「流れ方向」とは、取り付けライン１に設けられたコンベヤベルト１１の供給方向に関連して用いられている。取り付けライン１の目的は、第１の中央線９を第２の中央線１０と整列状態となるようにすることである。本発明をより明らかにするために、流れ方向に交差する方向として「横方向」との語を使用する。図において、流れ方向は、Ｘで示し、かつ横方向はＹで示す。
【００２４】
取り付けライン１は、取り付けポイント１３(いわゆる組み合わせポイント)を備える取り付けステーション１２を備えており、取り付けポイント１３において、第１の中央線９が第２の中央線１０と整列状態となっているとき、第１のウェブ６は第２のウェブ７に取り付けられる。取り付けポイント１３は、第１のウェブ６を第２のウェブ７に結合させるための結合デバイス１４を備えている。また、取り付けラインは、第１のウェブ６を片状のものとなるよう分割するための分割デバイス１５を備えている。図１において、取り付けライン１はコンベヤベルト１１を備えており、その上に第１のウェブ６と第２のウェブが取り付けのために配置される。第２のウェブ７が連続ウェブであった場合、コンベヤベルト１１が選択可能であり、かつ異なるタイプの取り付けポイント１３が選択される。例えば、取り付けポイント１３はローラーであっても、もしくは、第１のウェブ６が結合デバイスを用いて第２のウェブ７に取り付けられる間に、第２のウェブ６および第２のウェブ７を移送できる他の可動表面であってもよい。
【００２５】
図１において、取り付けライン１は、第１のウェブ６をコンベヤベルト１１に提供するための第１の移送システム１６、および第２のウェブ７をコンベヤベルト１１に提供するための第２の移送システムを有している。
【００２６】
第１の移送システム１６は、流れ方向におけるコンベヤベルトに第１のウェブ６を連続的に供給するためのシステムである。第１の移送システム１６は複数のローラーを備えており、その上に第１のウェブ６が所定の速度および張力を伴って供給される。第１の移送システムは、ローラー上の第１のウェブの横方向ポジションを調整するための第１の案内デバイス１７を有する。取り付けライン１は、取り付けポイントの手前で第１のウェブの横方向ポジションを調整する第１の案内デバイス１７を制御するための制御デバイス１８を備える。
【００２７】
図１において、コンベヤベルト上の所定の位置への第２のウェブ７の位置決めを行うために、第２の移送システム１９が設けられている。第２の移送システム１９は、制御デバイス１８に接続されていても、あるいは別個の制御デバイス(図示せず)に接続されていてもよい。ただし、第１のウェブ６の制御デバイス１８は、第１の中央線９と第２の中央線１０とを整列させるために、第２の中央線のポジションに関する情報の使用を必要とする。所定のポジションは、取り付けライン１の流れ方向に延在するコンベヤベルトにおける参考線２０を参照してもよい。
【００２８】
第２の中央線１０が参考線２０と整列状態になされるとき、第２のウェブ７は所定のポジションに配置されている。参考線２０は有利なことに制御デバイス１８に認識されており、したがって制御デバイス１８は、第２のウェブ７が所定のポジションに配置されたこと、ならびに第２の中央線１０が参考線２０と整列されたことと推定する。そうして、第２の中央線１０のポジションは制御デバイス１８に認識される。図１において、第２のウェブ７は非連続なウェブであり、そして第２の移送システム１９はコンベヤベルトに複数の吸収体３を供給するよう構成されている。ただし、第２のウェブが連続的なウェブである場合、第２の移送システム１９は第１の移送システム１６と同じタイプのものであってもよい。取り付けライン１は、取り付けポイント１３における第２のウェブ７のポジションを制御する第２の案内デバイス１２を備えていてもよい。第２の案内デバイス２１は、制御デバイス８によって制御されても、あるいは他の制御デバイス(図示せず)によって制御されてもよい。第２の案内デバイス２１は第２のウェブの横方向Ｙポジションを制御するよう構成されている。第２の中央線１０に関する情報は、第１の案内デバイス１７および第２の案内デバイス２１を使用することによって第２のウェブ７に対する第１のウェブ６の相対的なポジションを制御するために、制御デバイス１８に対して途切れることなく提供されてもよい。
【００２９】
図１において、制御デバイス１８が、定期的にまたは連続的に第１のウェブ６の複数の第１の画像を撮影する第１のカメラ２２を備えている。制御デバイス１８は、第１の画像を対応する複数の第１の信号へ変換する第１の変換器をさらに備えている。制御デバイス１８は、第２のウェブ７の第２の中央線に対する第１のウェブ６における第１の中央線９のポジションを制御するよう構成されている。本発明の課題は、第１の中央線９を、第２の中央線１０と整列状態で連続的にもたらすことである。ゆえに、第１のカメラ２２は、第１のウェブ６を第２のウェブ７に取り付ける前に第１の画像を撮るよう構成されている。第１のカメラ２２が第１の案内デバイス１７により近づくよう配置されればされるほど、第１の中央線９における変化が検出されたときの応答はより速くなる。
【００３０】
ここで、「応答」とは、第１の案内デバイスの使用によって第１のウェブ６の横方向ポジションの制御に関連して用いられている。
【００３１】
制御デバイス１８は、第１のウェブ６の第１の中央線９の横方向ポジションを定めるために第１の信号を用いるよう構成されている。第１の中央線９は、複数の異なる要因が原因となってある程度変化し得る。例えば、一要因として第１のウェブ６の厚さがさまざまであることが挙げられ、それは、中央線９のポジションを変化させる第１のウェブにおける動きを引き起こす、さまざまな弾性特性をもたらす；他の要素として、第１の移送システムが不備を有する、すなわち完全なものではないことが挙げられ、それゆえ、第１のウェブ６のさまざまな部分にいろいろな力が作用し、それによって、第１の中央線９のポジションを変化させる第１のウェブ６における動きが引き起こされる。
【００３２】
第１の中央線９のポジションは、第１の画像を第１の信号(好ましくは電気信号)へ変換する画像認識システムの助けによって決定される。第１の信号は、第１の画像に含まれるパターン８に関連ずる情報を有する。例えば、第１のウェブ６における特定のパターン８は、その周囲よりも暗いか、あるいは明るい場合に、すなわち白黒写真内におけるさまざまなコントラストが存在する場合に、画像内に示される。画像におけるコントラストの差異(カラー画像の場合は色の差異)は、パターンのない表面によってもたらされる識別特性とは異なる第１の信号における識別特性(signature)を付与する。画像認識システムは、選択された方法で画像をスキャンし、かつポジションおよび対応する識別信号を記録し、それによって、パターン８を特定するためにかつ第１のウェブ６の第１の中央線９を計算するために使用可能である。第１の中央線９は、第１の信号における平均値または特性の値の間のポジションから算出されてもよいが、他の適切な方法で算出されてもよい。第１の中央線９は、視覚的中央線である。ここで「視覚的中央線」とは、第１のウェブにおけるパターン８の中央線となる第１の中央線が、人間の目で認識されるものであることを意味する。ゆえに、第１の中央線９は、数学的な正確な平均値またはパターン８の平均値を必要としないが、芸術的な観点に基づく中央ラインであってもよい。
【００３３】
ゆえに、中央線９は、パターン８に対する対称的な線であってもよい。制御デバイス１８は、一つ以上の記憶された準備された識別特性、すなわちｉｄ−信号を含んでいてもよく、それは、第１の画像(つまり第１のウェブにおける)パターンを特定する。そして最新の第１の画像が記憶された画像(すなわちｉｄ−信号)と一致するかどうかが確認するために、かつそれによってパターン８が確認されるか否かに関して制御デバイスに情報を与えるために、最新の第１の画像と記憶された画像とが比較される。パターン８が確認された場合、第１のウェブ６における第１の中央線９のポジションはパターンの検出されたポジションを用いることによって制御デバイス１８において算出される。第１のウェブ６の側方側縁部２３の検出に基づいて第１の中央線９を算出することは不可能であることに留意されたい。なぜなら、第１のウェブ６におけるパターン８は、第１のウェブ６内で横方向に変動し得るものであり、それは、第１の中央線９をパターン８に応じて変化させるからである。ここで「横方向側縁部」とは、流れ方向Ｘにおける広がりを有する第１のウェブ６の側縁部２３に関連して用いられる。
【００３４】
制御デバイス１８は、第１のウェブおよび／または第２のウェブ７のポジションを調整するため第１の信号を用いるように構成されており、それによって、第１の中央線９は、第１のウェブ６を第２のウェブ７に取り付ける間に第２の中央線１０と整列されるようになる。これは、第１のウェブにおける中央線９のポジションの算出後に、第１の中央線９と第２の中央線１０との間のずれΔｄを算出するために、制御デバイス１８が、第２の中央線１０(すなわち例えば参考線２０)のポジションに関する情報とともにその情報を使用することを意味している。ずれΔｄは、制御デバイス１８によって分析され、それによって、制御デバイス１８は横方向に、すなわち流れ方向に本質的に直交する方向Ｙに第１のウェブ６および／または第２のウェブ７を調整できる。
【００３５】
延在する第１の中央線９、すなわち流れ方向に直交する方向への動きに関する問題は、第１のウェブ６が流れ方向に直交する方向Ｙに、流れ方向Ｘに二つの継目２６によって互いに結合される二つの側部２４および中央部２５を備えることが特に共通している。ここで、パターン８は二つの継目２６を備えており、第１の中央線９は継目２６に関連して算出されるべきである。中央部２５は、多くの場合、第１のウェブ６のさまざまな部分に異なる材料による種々の伸長をもたらす側部２４とは異なる材料から形成されており、それは継目２６のポジションが第１のウェブ６内で変動することを引き起こす。さらに、二つの継目２６が多くの場合に二つの継目２６の結合を行うデバイス内で同時にかつ同じ距離をおいて形成されるが、側部２４および中央部２５がさまざまな特性を有するため継目のポジションにさまざまに作用し得るので、第１の中央線９の横方向ポジションは変化されるであろう。ただし、第１のカメラ２２よび制御デバイス１８が第１の中央線９を算出するために継目２６の片方あるいは両方の検出のために構成されてもよい。いずれに場合においても、第１の中央線９は、継目２６の一方からの距離の半分に、つまり継目２６同士の中間部に配置されてもよい。したがって、最良の結果は、継目２６の両方が検出されたときに達成される。なぜなら、第１の中央線９のより正確なポジションが算出できるからである。なお、第１の中央線の横方向ポジションの推定に伴う継目２６の一方の検出は、横方向縁部２３のポジションが制御のために調整されかつ使用される従来の制御デバイスにおける改善のためである。第１の中央線９の横方向ポジションの推定を伴う一つの継目２６の検出は、有利なことに、例えば他の継目が完成されたがなんらかの理由で第２の継目のパターンがほとんど見えない場合に使用可能である。これは、一例として、超音波溶着デバイスが溶着のために使用されかつ継目が、継目２６の結合領域を構成するエンボス加工された複数のくぼみを備える場合に使用される。エンボス加工されたパターンは、一つの継目２６上では、そうでないものに比べ見えにくくなるが、継目２６の両方をそのように適切に形成することもできる。したがって、パターン８が短い期間の間にわたってだけ脆くなり得るため、少なくとも短期間にわたっては、その工程が許可されることが望ましい。
【００３６】
図１において、制御デバイス１８は、第１のウェブ８におけるパターン８の以前の画像を記憶するよう構成されている。画像は、同一の識別信号(以下、ｉｄ−信号または識別特性とする)となるよう変換され、それは第１の画像におけるパターン８の識別のために使用される。記憶されたｉｄ−信号は、正しいパターンの確認および間違ったパターンの確認の両方が可能なものである。記憶された正しいｉｄ−信号は、正しいパターンのさまざまな変形例を示す許容可能な範囲の形態のものであってもよい。その範囲は、複数の画像およびパターンを示す複数のｉｄ−信号の形態のものであってもよいが、数値的な範囲のものであってもよい。パターンが時間とともにある程度異なるが、許容可能な範囲内にある場合に、制御デバイスが正しいパターンを認識可能である。
【００３７】
ここで「瑕疵」という語は、選択されたパターンが許容可能な範囲内にない場合に使用される。制御デバイス１８は、あらかじめ判明しておりかつ処置された瑕疵のある画像を認証するために、記憶された瑕疵のある画像を使用する。制御デバイスは、例えば運転を警告する、かつ／または取り付けラインを停止させるなどのアクションプラン、あるいは他の適切な、検出された瑕疵を是正するよう使用可能なアクションプランを実施するために、この情報を使用することもできる。
【００３８】
識別されるパターン８が、パターンのより大きな部分を構成する(例えば継目の一方あるいは両方がより小さな部分を構成する)ことも可能であること、あるいは第１のウェブの選択された領域全体にわたってパターンが存在していてもよいことに留意されたい。したがって、パターン全体が流れ方向における選択された領域にわたる継目の一方または両方であってもよい。
【００３９】
制御デバイス１８は、有利なことに、パターン８が検出された際に、第１のウェブにおけるパターン８の横方向ポジションを算出するよう構成されている。例えば、横方向ポジションは、第１の画像から得られる情報に基づいて算出可能である。上述したように、第１の画像は、電気的な第１の信号へと変換され、かつこれは例えば画像を、調査される複数の離散的な要素に分解することによって実現可能である。ここで「調査される」とは、制御デバイスが、離散的な要素を、離散的な要素を表す電気信号へ変換することを意味する。制御デバイス１８は、離散的な要素が調査される順番を選択するものでもある。上記調査は一般にスキャニングに関連するが、画像を調査スルタンの方法も使用可能である。ゆえに第１の画像は、同様の方法で調査され、そして記憶されたｉｄ−信号と比較される。制御デバイス１８がパターンの存在を検出したとき、パターンのポジションは、画像において検出されたパターン８のポジションとの比較によって算出可能となる。
【００４０】
制御デバイス１８は、第１の中央ラインを算出するためにかつ第１のウェブ６および／または第２のウェブ７を制御するために、パターンの横方向縁部に関する情報を使用し、それによって、第１の中央線は、第２の中央線１０と整列状態でもたらされるようになる。
【００４１】
制御デバイス１８は、有利なことに、アルゴリズムに基づいてパターン検出のためかつ制御のために使用されるさまざまな数学的作業を行う論理演算機構を備えていてもよい。論理演算機構は、例えばパターンの横方向ポジション、すなわち継目の片方あるいは両方のトラックを保つよう構成されていてもよい。もしパターン８の横方向ポジションが急激に所定の閾値を超えて変化した場合、論理演算機構は、パターンの瑕疵の検出としての情報を無視するよう構成されていてもよく、かつ第１の画像を再び調査するかあるいは次の画像を調査するよう構成されていてもよい。
【００４２】
本発明の一実施形態において、取り付けライン１は、第２のウェブの第２の画像を撮影するよう配置可能な第２のカメラ(図示せず)を備えている。続いて取り付けライン１は、第２の画像を第２の信号へ変換するための第２の変換器を備えている。制御デバイス１８は、第２のウェブにおる第２の中央線１０のポジションを特定するために第２の信号を使用するよう構成されており、かつ制御デバイス１８は、第２のウェブの横方向ポジションを調整する第２の案内デバイスを制御するために第２の信号を使用するよう構成されており、それによって、第１の中央線９は、第１のウェブ６を第２のウェブ７に取り付ける間に第２の中央線１０と整列されるようになっている。
【００４３】
本発明の他の実施形態において、取り付けライン１は、第３のウェブ２７の第３の画像を撮影するよう構成可能な第３のカメラ(図２および３において２９で示される)を備えている。そして取り付けライン１は、第３の画像を第３の信号へ変換するための第３の変換器を備えている。制御デバイス１８は、第３のウェブ２７にける第３の中央線(図示せず)のポジションを特定するために第３の信号を使用するよう構成されており、かつ制御デバイス１８は、第３のウェブ２７の横方向ポジションを制御する第３の案内デバイス２８を制御するために第３の信号を使用するよう構成されており、それによって、第１の中央線は、第１のウェブが第２のウェブに取り付けられる間に、第２の中央線および第３の中央線と整列されるようになる。
【００４４】
図１において、第１のウェブ６は連続的なトップシートであり、第２のウェブは断続的な吸収体の形態のものであり、かつ第３のウェブは連続的なバックシートである。有利なことに、コンベヤベルト１１は、そのポジションに固定されており、かつ制御デバイス１８に認識されている参考線２０を備えている。コンベヤベルト１１上の第２のウェブ７および第３のウェブ１７の位置決めは、第２の案内デバイス２１および第３の案内デバイスのそれぞれの使用によってこの参考ライン２０に対してなされる。続いて第１のウェブ６は吸収体３の上に配置され、それによって、第１の中央線が第２の中央線と整列されるようになる。ゆえに、第１の中央線は参考線と整列されるようになる。
【００４５】
制御デバイス１８は、第１のウェブ６のみを制御できるものであってもよく、かつ、一つのあるいは複数の制御デバイスが第２のウェブ７および／または第３のウェブ２７を制御するために取り付けライン１に備えられていてもよいことに留意されたい。したがって、さらなる制御デバイスが第１のウェブを調整する制御デバイスとは独立して作動してもよく、かつ参考線が使用されるときに互いに独立して作動してもよい。制御デバイスは、取り付けラインの制御の相互接続のために配置されてもよい。
【００４６】
図１に関連して示される第１のカメラ２２は、第１のウェブの供給速度および制御デバイス１８の処理速度に左右されるサンプリング回数(sampling frequency)で、第１のウェブの画像を撮影する。供給速度が速ければ速いほど、その回数もより大きくなっていく。ただし、第１のカメラ２２は、連続的に撮影してもよい、すなわち開放された状態のシャッターを用いて撮影してもよく、続いて制御デバイスは、フィルムからいくつかのサンプル画像を引き出してもよく、あるいは第１の変換器においてまたは制御デバイスにおいて処理装置がそうした連続的な工程を扱うように構成された場合には連続的に算出するものであってもよい。ここで「開放され状態のシャッター」とは、機械的な部品を備えるカメラを使用するが、デジタルカメラあるいは他の技術の使用時に、シャッターが記録媒体、例えば化学フィルム、もしくはデジタルまたは磁気記録媒体に光が入ることを可能にする別のデバイスによって置換されていることに関連して使用されている。第２のおよび／または第３のカメラは第１のカメラと同様の方式で構成されてもよい。
【００４７】
図１には、第１のカメラ２２が、取り付けポイント１３の手間で第１のウェブの第１の領域の第１の画像を撮影した状態を示す。上述したように、取り付けポイントは、第１のウェブが第２のウェブに取り付けられる領域である。本発明の説明をより簡単にするために、図１においては第１のカメラ２２の映写経路が破線で示されている。第１の領域において、第１の中央線９が第２の中央線１０とは整列されていない状態で示されている。差異がΔｄでマーク付けされており、かつそれは、どの程度、第１のウェブ６または第２のウェブ７が移動しなければならないのかの基準ｃ２−ｃ１である。ここで「ｃ１」は、第１の中央線９に関連しており、かつ「ｃ２」は第２の中央線１０に関連している。制御デバイスは、第１の画像における情報および第２の中央線のポジションに関する情報からΔｄを算出する。制御デバイス１８は、Δｄに対応する距離で流れに直交する方向に第１のウェブの進路を変更させるよう構成された第１の案内デバイス１７を制御するためにその情報を使用する。
【００４８】
図１には、取り付けポイント１３の後方で、第１の中央線９が第２の中央線１０と整列されている状態を示す。図１は、さらに、潜在的に第２の中央線１０とずれている第１の中央線９’、および第１のウェブの横方向ポジションが取り付けポイントの手間で移動されなかった場合に生じるであろう対応するずれ距離Δｄ’を示す。
【００４９】
図２は、図１の取り付けライン１の側面図を概略的に示す。図２は、取り付けポイント１３が一連のローラーの形態の結合デバイス１４を備えている。ローラーは、第１および第２のウェブの選択された部分をともに押圧する。続いて選択された部分は従来の方法を使用して互いに結合される。ローラーは、例えば超音波結合および／または機械的結合および／または熱結合などの手段を備えていてもよい。ただし、ローラーは第１のウェブが移動するとき、第１および第２のウェブを結合するための他の適切なデバイス、例えば超音波溶着デバイスまたは機械結合デバイスあるいは溶着デバイスによって置換されてもよい。溶着デバイスはレーザーデバイスまたは他の熱デバイスのタイプのものであってもよい。
【００５０】
ローラーは、第１のウェブを個々の部片に分割するための分割デバイスとして使用することもできる。ローラーは、ローラーの回転中に第１のウェブを切断する所定のパターンに形成された切断エッジを備えていてもよい。各部片は、好ましくは吸収体の形状の構成要素に対応する形状あるいは他の所定の形態のものである。図２において、分割デバイス１５は、結合デバイス１４とは別個のユニットである。分割デバイス１５は、結合デバイス１４に関連してあるいは結合デバイス１４の後方に位置決めされてもよい。分割デバイス１５は、ウェブが移動するときにウェブからなるラミネートを分割するための、切断デバイスまたはせん断デバイスもしくは他の適切なデバイスであってもよい。ここで、「ラミネート」は、第１のウェブ６および／または第２のウェブ７および／または第３のウェブ２７を備えるものであってもよい。図２において、分割デバイス１５は、切断のための直線的な動作を行うものであるが、分割デバイスは、切断またはせん断エッジ(図３参照)を備える二つの対向するローラーを備えていてもよく、これらエッジは、回転時に、流れ方向において層状になされた第１のウェブ６、第２のウェブ７および第３のウェブ２７とともに回転し、かつ層状になされたウェブを切断する。
【００５１】
取り付けライン１は結合デバイス１４を備えていてもよく、結合デバイス１４は、吸収体の周囲の周縁継目において第３のウェブを第１のウェブに結合させ、それによって吸収体３をトップシート(すなわち第１のウェブ)とバックシート(すなわち第３のウェブ)とによって形成された閉鎖空間内に封入するものである。続いて第１のウェブ６を吸収体３に付着する必要はないが、吸収体３は吸収体３の移動を防ぐのに十分なほど小さい閉鎖空間によって適所に保持され得る。取り付けライン１は、ウェブ６，７，２７のラミネートを切断するよう構成された分割デバイス１５をさらに備えていてもよく、それによって、吸収用品が形成されるようになる。ゆえに、第２のウェブ７が連続ウェブである場合には、切断デバイスはさらに第２のウェブを切断するために構成されている。
【００５２】
取り付けラインは、第３のウェブ２７の第３の中央線制御するために第３のカメラ２９を備えていてもよい。制御デバイスとともに第３のカメラ２９は、第１のカメラ２２および第２のカメラに関連して説明したのと同じように使用されてもよい。
【００５３】
図３には、吸収用品がバックシート５および吸収性トップシート４のみを備える場合の本発明の実施形態について概略的に示す。この場合、第１のウェブ６はトップシートと吸収体とを兼ね備えるものであり、第２のウェブはバックシートであるが、これらは反対でもよい。図３における取り付けライン１は、本発明の位置合わせの工程に関連する図１および２における取り付けラインと同じものである。異なる点としては、図３においては、第１のウェブ６と第２のウェブ７のみが使用されていること、および分割デバイス１５が、それぞれが切断エッジ３１を有する二つの対向するローラー３０を備えていることである。図１および２に関連して説明したように、分割デバイス１５はローラー３０に限定されず、せん断デバイスあるいは他の適切な分割デバイスであってもよい。
【００５４】
図４〜９には、本発明の工程のフローチャートを概略的に示す。以下に図４のボックス３０１〜３０５を示す。
【００５５】
ボックス３０１
視覚的な第１の中央線を伴うパターンを備える連続的な第１のウェブをコンベヤベルトから離れたポジションに供給する。第１のウェブは図１〜３に基づく第１の移送システムによってそのポジションまで供給される。コンベヤベルトは、第２のウェブの上に第１のウェブを配置可能なように第２のウェブを移送するための他の適切な手段に置き換えられてもよい。次にボックス３０４へ行く。
【００５６】
ボックス３０２
複数の吸収体の形態の非連続な第２のウェブを図１〜３に基づく第２の移送システムによってコンベヤベルトに供給する。各吸収体は、第２の中央線を備えており、かつ所定の位置においてコンベヤベルト上に配置される。続いてボックス３０３へ行く。
【００５７】
ボックス３０３
所定のポジションに第２のウェブを配置することによって、第２の中央線のポジションが制御デバイスによって認識される。あらかじめ決められたポジションは、第２の中央線と整列されるようになる参考線を備えていてもよい。続いて参考線は、整列された第２の中央線のポジションが認識されるように、制御ユニットによって認識され得る。他の実施形態において、第２の中央線は、コンベヤベルトに対する第２の中央線の横方向ポジションを検出する適応検出手段によって、制御デバイスに認識されてもよい。検出手段は、ボックス３０４得説明されるようにカメラであってもよい。次はボックス３１０へ行く。
【００５８】
ボックス３０４
カメラは連続的な第１のウェブをモニタリングしており、かつ画像サンプルがパターンから取得される。第１のウェブが第２のウェブから距離をおいて位置決めされたとき、すなわち第１のウェブが第２のウェブと接触するようにもたらされる前に、画像は撮影される。ゆえに、カメラは、取り付けポイント、つまり第１のウェブが第２のウェブと接触するようにもたらされるポイントの手前に配置される。有利には、第２のカメラは、第１のウェブの横方向ポジションを制御するよう構成された第１の案内デバイスに近接して配置される。
【００５９】
ボックス３０５
画像サンプルにおける情報が第１の変換器によって第１の信号へ変換される。ボックス３０６へ行く。
【００６０】
図６にはボックス３０６〜３０７を示す。
【００６１】
ボックス３０６
制御デバイスは、第１の信号に含まれた情報から第１のウェブにおける第１の中央線のポジションを算出する。制御デバイスは、図１〜３に関連して説明した技術を使用してもよい。ボックス３０７へ行く。
【００６２】
ボックス３０７
第１のウェブにおける第１の中央線のポジションを特定した後、制御デバイスは、第１の中央線のポジションが第２の中央線に対して合っているか否かを調べる。第２の中央線は制御デバイスに認識されている。
【００６３】
ボックス３０７ａ
ボックス３０７におけるクエスチョンに対する答えがイエスならば、続いてボックス３１０へ行き、その答えがイエスなら、第１の中央線と第２の中央線とは整列状態となっているため、制御デバイスが第２の中央線に対する第１の中央線のポジションを変更する必要はない。
【００６４】
ボックス３０７ｂ
ボックス３０７におけるクエスチョンに対する答えがノーならば、続いてボックス３０８へ行く。その答えがノーなら、制御デバイスは、第１の中央線と第２の中央線とが整列状態となるように、第２の中央線に対する第１の中央線のポジションを変更する必要がある。
【００６５】
図６にはボックス３０８〜３１２を示す。
【００６６】
ボックス３０８
ボックス３０７ｂからである。
制御デバイスは、第１の中央線と吸収体の第２の中央線との間のずれにおける距離Δｄを算出する。
【００６７】
ボックス３０９
第１の中央線と第２の中央線とが整列されるように、流れに直交する方向に第１のウェブのポジションを移動するための第１の案内デバイスを制御するべく、制御デバイスはボックス３０７ｂにおける距離Δｄに関する情報を使用する。
【００６８】
ボックス３１０
ボックス３０３またはボックス３０７ａからのものである。
【００６９】
ボックス３１０
連続的な第１のウェブが吸収体上に配置される。それによって、第１のウェブが第２のウェブと接触されるようにもたらされる前に、第１のウェブは第２のウェブ上に距離をおいて配置される。
【００７０】
ボックス３１１
第１のウェブが第２のウェブに取り付けられる。これは上述した公知の手段、たとえば溶着、接着などによって実現することができる。もし第３のウェブが備えられる場合、第１のウェブに関連する吸収用品の対向する側への取り付けにおいて、その取り付けは、吸収体の周縁に沿う第３のウェブに対して第１のウェブを間接的に取り付けることによってなされてもよい。ただし、吸収体はジョイントの一部であってもよい、つまり第１のウェブ、第２のウェブおよび第３のウェブは互いに取り付けられてもよい。
【００７１】
ボックス３１２
第１のウェブが吸収体同士の間で切断される。したがって、この工程は積層されたウェブを吸収用品に分離するものである。切断は公知の方法でなされてもよく、かつ積層されたウェブは、吸収用品に所望の形状が付与されるように、選択された形状に沿って切断されてもよい。
【００７２】
図７〜９は、第１の中央線が第２の中央線と整列されるかどうかを決定するときの、ボックス３０６において行われることのフローチャートを示す。
【００７３】
ボックス３０６
図７：
ボックス６０１
制御デバイスは、複数の第１のｉｄ−信号が記憶されておりかつ記憶することができ、複数の第１のｉｄ−信号は、第１のウェブにおける正しいパターンおよび／または瑕疵のあるパターンを含む複数の対応する第１の画像を示すものである。「正しい」および「瑕疵のある」との語は、図１〜３に関連して説明したとおりである。
【００７４】
ボックス６０２
第１のウェブにおける正しいあるいは瑕疵のあるパターンを特定するために、制御デバイスは、記憶された第１のｉｄ−信号と、最新の画像の第１の信号における情報を比較する。
【００７５】
ボックス６０３
制御デバイスは、最新の第１の信号が記憶されたｉｄ−信号のいずれかに対応するかどうかをチェックする。
【００７６】
ボックス６０３ａ
ボックス３０６におけるクエスチョンに対する答えがノーならば、続いてボックス６０４へ行く。最新の第１の信号は、正しいパターンと特定されるか、あるいは瑕疵のあるパターンと特定される。
【００７７】
ボックス６０３ｂ
ボックス３０６におけるクエスチョンに対する答えがイエスならば、続いてボックス６０５へ行く。
【００７８】
ボックス６０４
最新の第１の信号はパターンであるのか？制御デバイスが最新の第１の信号が記憶されたｉｄ−信号のいずれにも対応しないことを明らかにした場合、制御デバイスは最新の第１の信号がパターンであるかどうかをチェックする。ボックス６０１に関連して上で説明したように、制御デバイスは、非パターン(すなわち瑕疵のあるパターン、あるいは何らかの理由によって瑕疵があると判断されたパターン)を示す記憶されたｉｄ−信号を代わりにまたはさらに含んでいてもよい。続いて制御デバイスは、第１のウェブのポジションを制御するために瑕疵のあるパターンならびにパターンの両方を使用する。
【００７９】
ボックス６０４ａ
ボックス６０４におけるクエスチョンに対する答えがノーならば、ボックス８０１へ行く。ボックス６０４に関連して説明したように、パターンは、そのパターンが所望のパターンでなく、あるいはそのパターンが瑕疵のあるパターンであるかにかかわらず、制御デバイスに記憶されていてもよい。ここで、機械操作者が、その画像(すなわち最新の信号)がパターンではないがボックス６０１に基づいて制御デバイスに記憶されるべきものであるか、そして続いてボックス８０１へ行くか、について決定することができる。最新の信号が瑕疵のあるパターンとして記憶されるべきものかどうかを操作者が調査する代わりとして、例えば自動検出システムがさらに設けられてもよい。
【００８０】
ボックス６０４ｂ
ボックス６０４におけるクエスチョンに対する答えがイエスならば、ボックス６０６へ行く。ここで、機械操作者は画像(すなわち最新の信号)がパターンであるかどうかを決定してもよい。最新の信号がパターンとして記憶されるべきものかどうかを操作者が調査する代わりとして、例えば自動検出システムがさらに設けられてもよい。
【００８１】
ボックス６０５
最新の第１の信号はパターンであるのか？制御デバイスが最新の第１の信号が記憶されたｉｄ−信号のいずれかに対応すると判定した場合、制御デバイスは最新の第１の信号がパターンであるかどうかをチェックする。
【００８２】
ボックス６０５ａ
ボックス６０５におけるクエスチョンに対する答えがノーならば、ボックス８０１へ行く。
【００８３】
ボックス６０５ｂ
ボックス６０５におけるクエスチョンに対する答えがイエスならば、ボックス７０１へ行く。
【００８４】
ボックス６０６
ボックス６０１に基づいて最新の第１の信号を制御デバイスに記憶させ、ボックス７０１へ行く。
【００８５】
図８：ボックス６０５ｂまたはボックス６０６からである。
ボックス７０１
第１のウェブにおける第１の中央線のポジションが最新の第１の信号における情報から算出される。ボックス７０２へ行く。ここで制御デバイスは、第１の中央線の以前のポジション(すなわち以前に算出したポジション)と新しいポジションとを比較でき、次いで第１の中央線を横方向に算出された距離を物理的に移動させておくことが可能かを調べる。これが不可能である場合には、制御デバイスはその結果を無視しかつ次の画像へスキップする、つまり新しい画像の調査のためにボックス３０４へ行くべきである；もし可能であればボックス７０２へ連続するべきである。
【００８６】
ボックス７０２
第１のウェブにおける第１の中央線のポジションを、対応する第１位の信号とともに制御デバイスに記憶する。ボックス３０７へ行く。
【００８７】
図９：ボックス６０４ａまたはボックス６０５ａからである。
ボックス８０１
新しい画像であるかチェックする？制御デバイスが、最新の第１の信号が記憶されたｉｄ−信号のいずれにも対応しないと判定し、かつボックス６０４ａに基づくパターンでもないと判定した場合、一つのアクションプランが要求される。制御デバイスが最新の第１の信号が記憶されたｉｄ−信号のいずれかに対応すると判定し、かつそれがパターンではないと判定した場合も、アクションプランの必要性が依然として存在する。アクションプランＩは、ここで、製造を連続するか否かを判定するためのものである。したがって、調査に対する基本的なクエスチョンとは、最新の画像を無視すべきか否か？ならびに新しい画像を検査すべきか否か？である。
【００８８】
ボックス８０１ａ
ボックス８０１におけるクエスチョンに対する答えがノーならば、ボックス８０３へ行く。ゆえに、最新の第１の画像の調査に基づく結果が妥当であり、かつ新しい画像が代わって検査してはならない場合に、取り付けラインを停止させるか否かを決定するためにアクションプランが必要とされる。
【００８９】
ボックス８０１ｂ
ボックス８０１におけるクエスチョンに対する答えがイエスならば、ボックス３０４へ行く。したがって、最新の第１の画像の調査に基づく結果が不適切だと考えられ、新しい画像を代わりに検査しなければならない場合に、取り付けラインを停止させるか否かを決定するためにアクションプランが必要とされる。制御デバイスに関する応答時間が取り付けラインの速度に対して素早い場合には、取り付けラインを停止する決定を下す前に少なくとも一つの瑕疵を見つけるために、一つの新しい画像または複数の新しい画像がボックス３０４に基づいて検査されてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１ 取り付けライン
２ 吸収用品
３ 吸収体
４ トップシート
５ バックシート
６ 第１のウェブ
７ 第２のウェブ
８ パターン
９ 第１の中央線
１０ 第２の中央線
１１ コンベヤベルト
１２ 取り付けステーション
１３ 取り付けポイント
１４ 結合デバイス
１５ 分割デバイス
１６ 第１の移送システム
１７ 第１の案内デバイス
１８ 制御デバイス
１９ 第２の移送システム
２０ 参考ライン
２１ 第２の案内デバイス
２２ 第１のカメラ
２３ 横方向縁部
２４ 側部
２５ 中央部
２６ 継目
２７ 第３のウェブ
２８ 第３の案内デバイス
２９ 第３のカメラ
３０ ローラー
３１ 切断エッジ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的なまたは非連続的な第２のウェブ(７)に対して連続的な第１のウェブ(６)を取り付けるための適合性のある取り付けライン(１)であって、
前記取り付けライン(１)は、流れ方向(Ｘ)に第１および第２のウェブ(７)を供給するよう構成されており、前記取り付けライン(１)は、前記第１のウェブ(６)の第１の画像を撮影するよう構成された第１のカメラ(２２)を具備してなる制御デバイス(１８)を具備してなり、前記制御デバイスは、前記第１の画像を第１の信号に変換するための第１の変換器を具備してなり、前記制御デバイス(１８)は、前記第２のウェブ(７)に対する前記第１のウェブ(６)のポジションを制御するよう構成されており、
前記第１のカメラ(２２)は、前記第１のウェブ(６)を前記第２のウェブ(７)に取り付ける前に、画像を撮るように構成されており、かつ、前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブにおける第１の中央線(９)のポジションを特定するために前記第１の信号を使用するよう構成されており、かつ、前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)を前記第２のウェブ(７)に取り付ける間に前記第１の中央線が前記第２のウェブ(７)に設けられた第２の中央線(１０)と整列されるように、第１のウェブ(６)および／または第２のウェブ(７)のポジションを調整するために前記第１の信号を使用するよう構成されていることを特徴とする適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項２】
前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)におけるパターン(８)を特定するように構成されており、かつ前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)に設けられた前記パターン(８)に対する前記第１のウェブ(６)における前記中央線(９)のポジションを算出するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項３】
前記第１のウェブ(６)は、前記流れ方向(Ｘ)における二つの継目(２６)によって互いに結合された、二つの側部(２４)と中央部(２６)とを流れに交差する方向において具備してなり、前記パターン(８)は、前記二つの継目(２６)の一方あるいはその両方を具備してなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項４】
前記第１の中央線(９)は、視覚的な中央線であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項５】
前記制御デバイス(１８)は、前記第１の画像における前記パターンの特定のための前記第１のウェブ(６)における前記パターン(８)の識別特性、および／または前記第１のウェブにおける不適切なパターンの特定のための瑕疵のあるパターン(８)の識別特性を記憶していることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項６】
前記第２の中央線(１０)は、取り付け前に前記制御デバイス(１８)に認識されるようになっていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項７】
前記第１のカメラ(２２)は、連続的にまたは定期的に撮影を行うものであることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項８】
前記第１および第２の中央線(９，１０)は、前記流れ方向(Ｘ)に延在していることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項９】
前記取り付けラインは、コンベヤベルト(１１)を具備してなり、かつ前記第２のウェブは前記コンベヤベルト(１１)上に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項１０】
前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)を、前記流れ方向(Ｘ)に本質的に直交する、流れに交差する方向(Ｙ)に制御するよう構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項１１】
第２のカメラが前記第２のウェブ(７)の第２の画像を撮影するよう構成されており、前記取り付けライン(１)は、前記第２の画像を第２の信号に変換するための第２の変換器を具備してなり、前記制御デバイス(１８)は、前記第２のウェブ(７)における前記第２の中央線(１０)のポジションを特定するために前記第２の信号を使用するよう構成されており、かつ前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブを前記第２のウェブに取り付ける間に前記第１の中央線(９)が前記第２の中央線(１０)と整列されるように、前記第１のウェブ(６)および／または前記第２のウェブ(７)のポジションを制御するために前記第２の信号を使用するよう構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項１２】
連続的なあるいは非連続的な第２のウェブ(７)に対して連続的な第１のウェブ(６)を取り付けるための適合性のある取り付けライン(１)のための方法であって、
前記取り付けライン(１)は、流れ方向(Ｘ)に第１および第２のウェブ(７)を供給し、前記取り付けライン(１)は、前記第１のウェブ(６)の第１の画像を撮影する第１のカメラ(２２)を具備してなる制御デバイス(１８)を具備してなり、前記制御デバイスは、前記第１の画像を第１の信号に変換するための第１の変換器を具備してなり、前記制御デバイス(１８)は、前記第２のウェブ(７)に対する前記第１のウェブ(６)のポジションを制御し、かつ、
前記第１のカメラ(２２)は、前記第１のウェブ(６)を前記第２のウェブ(７)に取り付ける前に画像を撮影し、かつ、前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブにおける第１の中央線(９)のポジションを特定するために前記第１の信号を使用し、かつ、前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)を前記第２のウェブ(７)に取り付ける間に前記第１の中央線が前記第２のウェブ(７)に設けられた第２の中央線(１０)と整列されるように、第１のウェブ(６)および／または第２のウェブ(７)のポジションを制御するために前記第１の信号を使用することを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)におけるパターン(８)を特定し、かつ前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)に設けられた前記パターン(８)に対する前記第１のウェブ(６)における前記中央線(９)のポジションを算出することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１のウェブ(６)は、前記流れ方向(Ｘ)における二つの継目(２６)によって互いに結合された、二つの側部(２４)と中央部(２６)とを流れに交差する方向において具備してなり、前記パターン(８)は、前記二つの継目(２６)の一方あるいはその両方を具備してなることを特徴とする請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１の中央線(９)は、視覚性な中央線であることを特徴とする請求項１２ないし請求項１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記制御デバイス(１８)は、前記第１の画像における前記パターンの判定のための、前記第１のウェブ(６)における前記パターン(８)の識別特性、および／または前記第１のウェブにおける不適切なパターンの判定のための瑕疵のあるパターン(８)の識別特性を記憶することを特徴とする請求項１２ないし請求項１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記第２の中央線(１０)は、取り付け前に前記制御デバイス(１８)に認識されるようになっていることを特徴とする請求項１２ないし請求項１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１のカメラ(２２)は、連続的にまたは定期的に撮影を行うことを特徴とする請求項１２ないし請求項１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１および第２の中央線(９，１０)は、前記流れ方向(Ｘ)に延在することを特徴とする請求項１２ないし請求項１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記取り付けラインは、コンベヤベルト(１１)を具備してなり、前記第２のウェブは前記コンベヤベルト(１１)上に配置されることを特徴とする請求項１２ないし請求項１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)を、前記流れ方向(Ｘ)に本質的に直交する、流れに交差する方向(Ｙ)に制御することを特徴とする請求項１２ないし請求項２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
第２のカメラが前記第２のウェブ(７)の第２の画像を撮影し、前記取り付けライン(１)は、前記第２の画像を第２の信号に変換するための第２の変換器を具備してなり、前記制御デバイス(１８)は、前記第２のウェブ(７)における前記第２の中央線(１０)のポジションを特定するために前記第２の信号を使用し、かつ前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブを前記第２のウェブに取り付ける間に前記第１の中央線(９)が前記第２の中央線(１０)と整列されるように、前記第１のウェブ(６)および／または前記第２のウェブ(７)のポジションを制御するために前記第２の信号を使用することを特徴とする請求項１２ないし請求項２１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１】
連続的なまたは非連続的な第２のウェブ(７)に対して連続的な第１のウェブ(６)を取り付けるための適合性のある取り付けライン(１)であって、
前記取り付けライン(１)は、流れ方向(Ｘ)に第１および第２のウェブ(７)を供給するよう構成されており、前記取り付けライン(１)は、前記第１のウェブ(６)の第１の画像を撮影するよう構成された第１のカメラ(２２)を具備してなる制御デバイス(１８)を具備してなり、前記制御デバイスは、前記第１の画像を第１の信号に変換するための第１の変換器を具備してなり、前記制御デバイス(１８)は、前記第２のウェブ(７)に対する前記第１のウェブ(６)のポジションを制御するよう構成されており、
前記第１のカメラ(２２)は、前記第１のウェブ(６)を前記第２のウェブ(７)に取り付ける前に、画像を撮るように構成されており、かつ、前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブにおける第１の中央線(９)のポジションを特定するために前記第１の信号を使用するよう構成されており、かつ、前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)を前記第２のウェブ(７)に取り付ける間に前記第１の中央線が前記第２のウェブ(７)に設けられた第２の中央線(１０)と整列されるように、第１のウェブ(６)および／または第２のウェブ(７)のポジションを調整するために前記第１の信号を使用するよう構成されていることを特徴とする適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項２】
前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)におけるパターン(８)を特定するように構成されており、かつ前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)に設けられた前記パターン(８)に対する前記第１のウェブ(６)における前記中央線(９)のポジションを算出するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項３】
前記第１のウェブ(６)は、前記流れ方向(Ｘ)における二つの継目(２６)によって互いに結合された、二つの側部(２４)と中央部(２６)とを流れに交差する方向において具備してなり、前記パターン(８)は、前記二つの継目(２６)の一方あるいはその両方を具備してなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項４】
前記第１の中央線(９)は、視覚的な中央線であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項５】
前記制御デバイス(１８)は、前記第１の画像における前記パターンの特定のための前記第１のウェブ(６)における前記パターン(８)の識別特性、および／または前記第１のウェブにおける不適切なパターンの特定のための瑕疵のあるパターン(８)の識別特性を記憶していることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項６】
前記第２の中央線(１０)は、取り付け前に前記制御デバイス(１８)に認識されるようになっていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項７】
前記第１のカメラ(２２)は、連続的にまたは定期的に撮影を行うものであることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項８】
前記第１および第２の中央線(９，１０)は、前記流れ方向(Ｘ)に延在していることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項９】
前記取り付けラインは、コンベヤベルト(１１)を具備してなり、かつ前記第２のウェブは前記コンベヤベルト(１１)上に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項１０】
前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)を、前記流れ方向(Ｘ)に本質的に直交する、流れに交差する方向(Ｙ)に制御するよう構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項１１】
第２のカメラが前記第２のウェブ(７)の第２の画像を撮影するよう構成されており、前記取り付けライン(１)は、前記第２の画像を第２の信号に変換するための第２の変換器を具備してなり、前記制御デバイス(１８)は、前記第２のウェブ(７)における前記第２の中央線(１０)のポジションを特定するために前記第２の信号を使用するよう構成されており、かつ前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブを前記第２のウェブに取り付ける間に前記第１の中央線(９)が前記第２の中央線(１０)と整列されるように、前記第１のウェブ(６)および／または前記第２のウェブ(７)のポジションを制御するために前記第２の信号を使用するよう構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(１)。
【請求項１２】
連続的なあるいは非連続的な第２のウェブ(７)に対して連続的な第１のウェブ(６)を取り付けるための適合性のある取り付けライン(１)のための方法であって、
前記取り付けライン(１)は、流れ方向(Ｘ)に第１および第２のウェブ(７)を供給し、前記取り付けライン(１)は、前記第１のウェブ(６)の第１の画像を撮影する第１のカメラ(２２)を具備してなる制御デバイス(１８)を具備してなり、前記制御デバイスは、前記第１の画像を第１の信号に変換するための第１の変換器を具備してなり、前記制御デバイス(１８)は、前記第２のウェブ(７)に対する前記第１のウェブ(６)のポジションを制御し、かつ、
前記第１のカメラ(２２)は、前記第１のウェブ(６)を前記第２のウェブ(７)に取り付ける前に画像を撮影し、かつ、前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブにおける第１の中央線(９)のポジションを特定するために前記第１の信号を使用し、かつ、前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)を前記第２のウェブ(７)に取り付ける間に前記第１の中央線が前記第２のウェブ(７)に設けられた第２の中央線(１０)と整列されるように、第１のウェブ(６)および／または第２のウェブ(７)のポジションを制御するために前記第１の信号を使用することを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)におけるパターン(８)を特定し、かつ前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)に設けられた前記パターン(８)に対する前記第１のウェブ(６)における前記中央線(９)のポジションを算出することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１のウェブ(６)は、前記流れ方向(Ｘ)における二つの継目(２６)によって互いに結合された、二つの側部(２４)と中央部(２６)とを流れに交差する方向において具備してなり、前記パターン(８)は、前記二つの継目(２６)の一方あるいはその両方を具備してなることを特徴とする請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１の中央線(９)は、視覚性な中央線であることを特徴とする請求項１２ないし請求項１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記制御デバイス(１８)は、前記第１の画像における前記パターンの判定のための、前記第１のウェブ(６)における前記パターン(８)の識別特性、および／または前記第１のウェブにおける不適切なパターンの判定のための瑕疵のあるパターン(８)の識別特性を記憶することを特徴とする請求項１２ないし請求項１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記第２の中央線(１０)は、取り付け前に前記制御デバイス(１８)に認識されるようになっていることを特徴とする請求項１２ないし請求項１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１のカメラ(２２)は、連続的にまたは定期的に撮影を行うことを特徴とする請求項１２ないし請求項１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１および第２の中央線(９，１０)は、前記流れ方向(Ｘ)に延在することを特徴とする請求項１２ないし請求項１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記取り付けラインは、コンベヤベルト(１１)を具備してなり、前記第２のウェブは前記コンベヤベルト(１１)上に配置されることを特徴とする請求項１２ないし請求項１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブ(６)を、前記流れ方向(Ｘ)に本質的に直交する、流れに交差する方向(Ｙ)に制御することを特徴とする請求項１２ないし請求項２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
第２のカメラが前記第２のウェブ(７)の第２の画像を撮影し、前記取り付けライン(１)は、前記第２の画像を第２の信号に変換するための第２の変換器を具備してなり、前記制御デバイス(１８)は、前記第２のウェブ(７)における前記第２の中央線(１０)のポジションを特定するために前記第２の信号を使用し、かつ前記制御デバイス(１８)は、前記第１のウェブを前記第２のウェブに取り付ける間に前記第１の中央線(９)が前記第２の中央線(１０)と整列されるように、前記第１のウェブ(６)および／または前記第２のウェブ(７)のポジションを制御するために前記第２の信号を使用することを特徴とする請求項１２ないし請求項２１のいずれか一項に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公表番号】特表２０１０−５３７９１７（Ｐ２０１０−５３７９１７Ａ）
【公表日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２２８５８（Ｐ２０１０−５２２８５８）
【出願日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＳＥ２００８／０００４８０
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０２９０１７
【国際公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【出願人】（５０６２１５３２０）エスセーアー・ハイジーン・プロダクツ・アーベー (157)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＳＥ２００８／０００４８０
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０２９０１７
【国際公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【出願人】（５０６２１５３２０）エスセーアー・ハイジーン・プロダクツ・アーベー (157)
【Ｆターム（参考）】
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