エレベータの制御装置
【課題】ダブルデッキエレベータの通常運転時に、一方のかごは走行開始可能な状態にあるのにも関わらず他方のかごが戸開しているために走行開始できない場合の待機時間を短縮することができるエレベータの制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータの昇降路内において昇降方向に連結された上かご及び下かごの両者を有するダブルデッキエレベータにおいて、前記両者のかご内にそれぞれ設けられたかご操作盤と、前記両者のかごの戸開閉をそれぞれ制御するかご戸開閉制御手段と、前記両者の一方のかごの前記かご操作盤に所定の操作がなされると、前記両者の他方のかごへの戸閉指令を出力するかご戸閉指令手段と、を備え、前記かご戸開閉制御手段は、前記エレベータの通常運転時に、前記かご戸閉指令手段から出力された前記他方のかごへの戸閉指令を受けた場合に、前記他方のかごを戸閉する構成とする。
【解決手段】エレベータの昇降路内において昇降方向に連結された上かご及び下かごの両者を有するダブルデッキエレベータにおいて、前記両者のかご内にそれぞれ設けられたかご操作盤と、前記両者のかごの戸開閉をそれぞれ制御するかご戸開閉制御手段と、前記両者の一方のかごの前記かご操作盤に所定の操作がなされると、前記両者の他方のかごへの戸閉指令を出力するかご戸閉指令手段と、を備え、前記かご戸開閉制御手段は、前記エレベータの通常運転時に、前記かご戸閉指令手段から出力された前記他方のかごへの戸閉指令を受けた場合に、前記他方のかごを戸閉する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダブルデッキエレベータを制御するエレベータの制御装置においては、消防運転等の非常運転中に、ダブルデッキエレベータの上かご及び下かごのうちの一方から他方のかごの戸開閉動作を制御するものであって、前記一方のかごの操作盤への操作により、上かご及び下かごの戸開閉を連動して制御するものや、正副２つの操作盤がかご内に設置されている場合に、前記一方のかごの正操作盤への操作によりこの一方のかごの戸開閉を制御するとともに、副操作盤への操作により前記他方のかごの戸開閉を制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ダブルデッキエレベータの上かご及び下かごの少なくとも一方のかごに利用者がおらず（あるいは、一定期間利用者の乗降がなく）、かつ、当該利用者がいない（乗降がない）方のかごが着床している階からの乗場呼びが登録されておらず、かつ、他階からの乗場呼びが発生している場合に、かごの戸閉を促進するものも従来において知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７４８５５号公報
【特許文献２】特開２０１０−０４７３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示された従来のエレベータの制御装置においては、ダブルデッキの一方のかごから他方のかごの戸開閉制御が行われるのは、通常の利用者がいない特殊な状況である消防運転等の非常運転時であって、通常の利用者がかご内に搭乗している状況については全く考慮されていない。このため、特許文献１に記載されたエレベータの制御装置を、通常の利用者がかご内に搭乗している可能性がある通常運転時に、そのまま用いることができないという課題がある。
【０００６】
特に、上かご及び下かごの戸開閉を連動して制御した場合には、上かご及び下かごの両方が戸閉可能な状態にならなければ、上かご及び下かごのいずれも戸閉させることができないため、利便性が低下してしまうという課題があり、例えば上かごの副操作盤により下かごの戸開閉制御を行うようにした場合には、上かごの副操作盤で上かごの戸開閉制御を行うことができなくなり利便性が低下してしまうという課題がある。
【０００７】
また、特許文献２に示された従来のエレベータの制御装置においては、上述したような非常に限られた条件下でのみ戸閉が促進されるものであって、当該条件下以外では利用者が意図して戸閉することはできないという課題がある。
【０００８】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、ダブルデッキエレベータの通常運転時において、上かご及び下かごの一方のかごは走行開始可能な状態にあるのにも関わらず他方のかごが戸開しているために走行開始できない場合の待機時間を短縮することができ、エレベータの運行効率を向上させるとともに、利用者の不快感を軽減することが可能であるエレベータの制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータの制御装置においては、エレベータの昇降路内において昇降方向に連結された上かご及び下かごの両者を有するダブルデッキエレベータであって、前記両者のかご内にそれぞれ設けられたかご操作盤と、前記両者のかごの戸開閉をそれぞれ制御するかご戸開閉制御手段と、前記両者の一方のかごの前記かご操作盤に所定の操作がなされると、前記両者の他方のかごへの戸閉指令を出力するかご戸閉指令手段と、を備え、前記かご戸開閉制御手段は、前記エレベータの通常運転時に、前記かご戸閉指令手段から出力された前記他方のかごへの戸閉指令を受けた場合に、前記他方のかごを戸閉する構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るエレベータの制御装置においては、ダブルデッキエレベータの通常運転時において、上かご及び下かごの一方のかごは走行開始可能な状態にあるのにも関わらず他方のかごが戸開しているために走行開始できない場合の待機時間を短縮することができ、エレベータの運行効率を向上させるとともに、利用者の不快感を軽減することが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るダブルデッキエレベータの構成を模式的に示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るかご操作盤の正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の基本となる構成を説明するブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はダブルデッキエレベータの構成を模式的に示す図、図２はかご操作盤の正面図、図３はエレベータの制御装置の基本となる構成を説明するブロック図、図４はエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図、図５はエレベータの制御装置の動作を示すフロー図である。
【００１４】
図１において、１は、エレベータの図示しない昇降路内に昇降自在に配置されたかごである。このかご１は、かご枠２内に上かご１ａ及び下かご１ｂが上下昇降方向に連結されて構成されている。かご枠２の上端には、主ロープ３の一端が連結されている。この主ロープ３の他端はカウンターウェイト５の上端に連結されている。主ロープ３の中間部は、昇降路の頂部に設置された巻上機４の駆動シーブに巻き掛けられている。このようにして、かご１及びカウンターウェイト５は、主ロープ３によって昇降路内で互いに相反する方向に昇降自在なつるべ状に吊持されている。
【００１５】
上かご１ａ及び下かご１ｂは、隣接階の乗場６に同時に着床可能に配置されている（かご１には、必要であらば停止する階床間の距離に合わせて上かご１ａ及び下かご１ｂ間の距離を調整する階間距離調整手段が設けられている）。
【００１６】
停止階の各乗場６には、乗場操作盤がそれぞれ設置されている。すなわち、上かご停止階の乗場６ａには上かご停止階の乗場操作盤７ａが、下かご停止階の乗場６ｂには下かご停止階の乗場操作盤７ｂが、それぞれ設けられている。そして、これらの上かご停止階の乗場操作盤７ａ及び下かご停止階の乗場操作盤７ｂの各々には、上方向乗場呼びボタン８及び下方向乗場呼びボタン９、並びに、乗場音声案内装置１０及び乗場案内表示装置１１がそれぞれ備えられている。
【００１７】
上方向乗場呼びボタン８及び下方向乗場呼びボタン９は、利用者の操作によって所望する方向への乗場呼びを登録するためのものである。乗場音声案内装置１０は、乗場６にいる利用者に対してエレベータの呼び登録状況や運転状況、注意喚起メッセージ等の各種情報を音声により報知するためのものである。乗場案内表示装置１１は、乗場案内表示装置１１の報知内容と同一のものを画面表示により乗場６の利用者に報知するためのものである。
【００１８】
上かご１ａ及び下かご１ｂのそれぞれには、図示しない戸が開閉自在に設けられている。エレベータの利用者は、これらの戸が開いているときに上かご停止階の乗場６ａ及び下かご停止階の乗場６ｂから乗降することができる。
【００１９】
上かご１ａ内には上かご操作盤１２ａが設置されており（図２（ａ））、同様に、下かご１ｂ内には下かご操作盤１２ｂが設置されている（図２（ｂ））。これらの上かご操作盤１２ａ及び下かご操作盤１２ｂの各々には、戸開ボタン１３、戸閉ボタン１４、開延長ボタン１５、かご行先階呼びボタン１６、かご音声案内装置１７及びかご案内表示装置１８がそれぞれ備えられている。
【００２０】
戸開ボタン１３及び戸閉ボタン１４は、利用者の操作によって、上かご１ａ及び下かご１ｂのうち当該戸開ボタン１３及び戸閉ボタン１４が設けられている方のかごの戸を開閉させるためのものである。開延長ボタン１５は、利用者の操作によって、当該開延長ボタン１５が設けられている方のかごの戸が全開状態にあるとき、この全開状態の継続時間を一定時間延長するためのものである。
【００２１】
かご行先階呼びボタン１６は、当該かご行先階呼びボタン１６が設けられている方のかごの行先階として選択可能である各階床に対応して設けられた複数の階床ボタンからなる。そして、利用者が行先階として所望する階床のボタンを操作することにより、その階床を当該かご行先階呼びボタン１６が設けられている方のかごの行先階とするかご行先階呼びを登録することができる。
【００２２】
かご音声案内装置１７は、当該かご音声案内装置１７が設けられている方のかご内の利用者に対して、エレベータの呼び登録状況や運転状況、注意喚起メッセージ等の各種情報を音声により報知するためのものである。かご案内表示装置１８は、当該かご案内表示装置１８が設けられている方のかご内の利用者に対して、かご案内表示装置１８の報知内容と同一のものを画面表示により報知するためのものである。
【００２３】
上かご１ａ内に設置された上かご操作盤１２ａは、図２の（ａ）に示す構成を有している。すなわち、上かご操作盤１２ａには、以上において説明した要素の他に、さらに、下かご戸閉ボタン１９ａが備えられている。この下かご戸閉ボタン１９ａは、上かご１ａ内の利用者が操作することにより、下かご１ｂへの戸閉指令を送るためのものである。
【００２４】
また、同様に、下かご１ｂ内に設置された下かご操作盤１２ｂは、図２の（ｂ）に示す構成を有している。すなわち、下かご操作盤１２ｂには、以上において説明した要素の他に、さらに、上かご戸閉ボタン１９ｂが備えられている。この上かご戸閉ボタン１９ｂは、下かご１ｂ内の利用者が操作することにより、上かご１ａへの戸閉指令を送るためのものである。
【００２５】
この実施の形態におけるエレベータの制御装置の基本となる構成について、図３を参照しながら説明する。
エレベータ制御装置本体２０は、上かご戸開閉制御手段２１ａ、下かご戸開閉制御手段２１ｂ、上かご戸開指令検出手段２２ａ、下かご戸開指令検出手段２２ｂ、上かご戸閉指令検出手段２３ａ及び下かご戸閉指令検出手段２３ｂを備えている。
【００２６】
まず、上かご停止階の乗場操作盤７ａにおいて、上かご１ａの走行予定方向が上方向である場合に上方向乗場呼びボタン８が操作された時、上かご１ａの走行予定方向が下方向である場合に下方向乗場呼びボタン９が操作された時、及び、上かご１ａの走行予定方向が未決定である場合に上方向乗場呼びボタン８又は下方向乗場呼びボタン９のいずれかが操作された時には、上かご停止階の乗場操作盤７ａからエレベータ制御装置本体２０が備える上かご戸開指令検出手段２２ａへと、上かご戸開指令が出力される。
【００２７】
また、下かご停止階の乗場操作盤７ｂにおいて、下かご１ｂの走行予定方向が上方向である場合に上方向乗場呼びボタン８が操作された時、下かご１ｂの走行予定方向が下方向である場合に下方向乗場呼びボタン９が操作された時、及び、下かご１ｂの走行予定方向が未決定である場合に上方向乗場呼びボタン８又は下方向乗場呼びボタン９のいずれかが操作された時には、下かご停止階の乗場操作盤７ｂから下かご戸開指令検出手段２２ｂへと、下かご戸開指令が出力される。
【００２８】
次に、上かご１ａ内に設けられた上かご操作盤１２ａにおいて、戸開ボタン１３が操作された場合には上かご戸開指令検出手段２２ａへと上かご戸開指令が出力され、戸閉ボタン１４が操作された場合には上かご戸閉指令検出手段２３ａへと上かご戸閉指令が出力され、下かご戸閉ボタン１９ａが操作された場合には下かご戸閉指令検出手段２３ｂへと下かご戸閉指令が出力される。
【００２９】
また、下かご１ｂ内に設けられた下かご操作盤１２ｂにおいて、戸開ボタン１３が操作された場合には下かご戸開指令検出手段２２ｂへと下かご戸開指令が出力され、戸閉ボタン１４が操作された場合には下かご戸閉指令検出手段２３ｂへと下かご戸閉指令が出力され、上かご戸閉ボタン１９ｂが操作された場合には上かご戸閉指令検出手段２３ａへと下かご戸閉指令が出力される。
【００３０】
上かご戸開指令検出手段２２ａは、上かご停止階の乗場操作盤７ａ及び上かご操作盤１２ａの少なくともいずれかから上かご戸開指令が出力されている場合に、上かご戸開指令の出力を検出する。また、上かご戸閉指令検出手段２３ａは、上かご操作盤１２ａ及び下かご操作盤１２ｂの少なくともいずれかから上かご戸閉指令が出力されている場合に、上かご戸閉指令の出力を検出する。
【００３１】
同様に、下かご戸開指令検出手段２２ｂは、下かご停止階の乗場操作盤７ｂ及び下かご操作盤１２ｂの少なくともいずれかから下かご戸開指令が出力されている場合に、下かご戸開指令の出力を検出する。また、下かご戸閉指令検出手段２３ｂは、上かご操作盤１２ａ及び下かご操作盤１２ｂの少なくともいずれかから下かご戸閉指令が出力されている場合に、下かご戸閉指令の出力を検出する。
【００３２】
上かご戸開閉制御手段２１ａは、上かご戸開指令検出手段２２ａによる上かご戸開指令検出結果及び上かご戸閉指令検出手段２３ａによる上かご戸閉指令検出結果に基づいて、上かご１ａの戸の開閉動作を制御するものである。具体的には、上かご戸開指令検出手段２２ａが上かご戸開指令の出力を検出している場合には、上かご戸閉指令検出手段２３ａの検出結果に関わらず、上かご１ａを戸開する。また、上かご戸開指令検出手段２２ａが上かご戸開指令の出力を検出しておらず、かつ、上かご戸閉指令検出手段２３ａが上かご戸閉指令の出力を検出している場合には、上かご１ａを戸閉する。
【００３３】
同様に、下かご戸開閉制御手段２１ｂは、下かご戸開指令検出手段２２ｂによる戸開指令検出結果及び下かご戸閉指令検出手段２３ｂによる下かご戸閉指令検出結果に基づいて、下かご１ｂの戸の開閉動作を制御するものである。具体的には、下かご戸開指令検出手段２２ｂが下かご戸開指令の出力を検出している場合には、下かご戸閉指令検出手段２３ｂの検出結果に関わらず、下かご１ｂを戸開する。また、下かご戸開指令検出手段２２ｂが下かご戸開指令の出力を検出しておらず、かつ、下かご戸閉指令検出手段２３ｂが下かご戸閉指令の出力を検出している場合には、下かご１ｂを戸閉する。
【００３４】
なお、以上においては、かご操作盤１２の開延長ボタン１５が操作された場合についての説明を省略しているが、開延長ボタン１５が操作された場合には戸が全開の状態で開延長ボタン１５が操作されてから一定時間が経過するまで、戸開指令を出力する。
【００３５】
このような以上説明した基本的な構成を有するエレベータの制御装置は、ダブルデッキエレベータにおいて、上かご１ａ及び下かご１ｂの一方のかご内から、下かご戸閉ボタン１９ａや上かご戸閉ボタン１９ｂを操作することにより他方のかごの戸の戸閉を指示することができる。そして、前記一方のかごからの戸閉指令があった場合には、前記他方のかごに対応して設けられた上かご戸閉指令検出手段２３ａ又は下かご戸閉指令検出手段２３ｂが当該戸閉指令を検出し、前記他方のかごの戸開閉制御手段によって前記他方のかごに対する戸開指令が出されていない限り、前記他方のかごの戸を戸閉することができる。
【００３６】
なお、以上においては、上かご操作盤１２ａ及び下かご操作盤１２ｂについて、一方のかごから他方のかごへの戸閉を指令するための専用のボタン（下かご戸閉ボタン１９ａ、上かご戸閉ボタン１９ｂ）を設けた例について説明した（図２の（ａ）及び（ｂ））。しかし、一方のかごから他方のかごへの戸閉を指令するための専用のボタンを設けなくとも、通常の目的においてはなされることのない所定のかご戸閉指令操作が行われた時に、他方のかごへの戸閉指令を出力するようにしてもよい（図２の（ｃ））。この所定のかご戸閉指令操作としては、例えば、戸閉ボタン１４の長押し等が考えられる。
【００３７】
このように、かご操作盤に、一方のかごから他方のかごへの戸閉を指令するための専用ボタンを設けた構成や、所定のかご戸閉指令操作により一方のかごから他方のかごへと戸閉指令を出力する構成は、一方のかごから他方のかごへの戸閉を指令するためのかご戸閉指令手段を構成している。具体的には、上かご操作盤１２ａには下かご戸閉指令手段が、下かご操作盤１２ｂには上かご戸閉指令手段が、それぞれ備えられている。
【００３８】
以上のような基本となる構成をもとにして、さらに、構成を追加したエレベータの制御装置の構成を、図４を参照しながら説明する。
上かご１ａ及び下かご１ｂには、それぞれの戸において何らかの物体が挟まれそうになる状態を検出するための上かご挟まれ防止センサ３０ａ及び下かご挟まれ防止センサ３０ｂが、それぞれに設けられている。これらの挟まれ防止センサは、例えば、赤外線センサ、超音波センサや光電センサ等が利用される。そしてかごの戸に何らかの物体が接触しそうになる、あるいは、かごの戸の閉じる方向に何らかの物体が接触したことを検出した場合に、戸開指令を出力する。
【００３９】
具体的には、上かご挟まれ防止センサ３０ａは、上かご１ａの戸に物体が挟まれそうな状態が検出されると、上かご戸開指令検出手段２２ａへと上かご戸開指令を出力する。下かご挟まれ防止センサ３０ｂは、下かご１ｂの戸に物体が挟まれそうな状態が検出されると、下かご戸開指令検出手段２２ｂへと下かご戸開指令を出力する。
【００４０】
この図４の構成においては、図３の構成と異なり、上かご操作盤１２ａの下かご戸閉指令手段からの下かご戸閉指令は、下かご戸閉指令検出手段２３ｂに直接に入力されるのではなく、上かごからの下かご戸閉指令検出手段３１ｂへと一度入力される。この上かごからの下かご戸閉指令検出手段３１ｂは、上かご呼び検出手段３２ａ及び上かご戸位置検出手段３３ａの検出結果に基づいて、下かご戸閉指令検出手段２３ｂへと下かご戸閉指令を送信するものである。
【００４１】
ここで、上かご呼び検出手段３２ａは、上かご操作盤１２ａの１以上のかご行先階呼びボタン１６が操作されて、上かご１ａに対して少なくとも１以上の行先階呼びが登録されているか否かを検出する。また、上かご戸位置検出手段３３ａは、上かご１ａの戸の位置が全閉位置にあるか否かを検出する。
【００４２】
そして、上かごからの下かご戸閉指令検出手段３１ｂは、上かご呼び検出手段３２ａにより上かご１ａに対して少なくとも１以上の行先階呼びが登録されていることが検出され、かつ、上かご戸位置検出手段３３ａにより上かご１ａの戸が全閉位置にあることが検出された状態において、上かご操作盤１２ａの下かご戸閉指令手段からの下かご戸閉指令を検出した場合に、下かご戸閉指令検出手段２３ｂへと下かご戸閉指令を送信する。
【００４３】
同様に、下かご操作盤１２ｂの上かご戸閉指令手段からの上かご戸閉指令は、上かご戸閉指令検出手段２３ａに直接に入力されるのではなく、下かごからの上かご戸閉指令検出手段３１ａへと一度入力される。この下かごからの上かご戸閉指令検出手段３１ａは、下かご呼び検出手段３２ｂ及び下かご戸位置検出手段３３ｂの検出結果に基づいて、上かご戸閉指令検出手段２３ａへと上かご戸閉指令を送信するものである。
【００４４】
ここで、下かご呼び検出手段３２ｂは、下かご操作盤１２ｂの１以上のかご行先階呼びボタン１６が操作されて、下かご１ｂに対して少なくとも１以上の行先階呼びが登録されているか否かを検出する。また、下かご戸位置検出手段３３ｂは、下かご１ｂの戸の位置が全閉位置にあるか否かを検出する。
【００４５】
そして、下かごからの上かご戸閉指令検出手段３１ａは、下かご呼び検出手段３２ｂにより下かご１ｂに対して少なくとも１以上の行先階呼びが登録されていることが検出され、かつ、下かご戸位置検出手段３３ｂにより下かご１ｂの戸が全閉位置にあることが検出された状態において、下かご操作盤１２ｂの下かご戸閉指令手段からの上かご戸閉指令を検出した場合に、上かご戸閉指令検出手段２３ａへと上かご戸閉指令を送信する。
【００４６】
上かご戸閉報知手段３４ａは、下かごからの上かご戸閉指令検出手段３１ａから上かご戸閉指令検出手段２３ａへと上かご戸閉指令が送信される状態となったときに、上かご１ａでの操作により下かご１ｂの戸が戸閉されることを下かご１ｂの利用者へと報知するためのものである。
【００４７】
この報知には、上かご停止階の乗場音声案内装置１０ａ（上かご停止階の乗場操作盤７ａの乗場音声案内装置１０）、上かご停止階の乗場案内表示装置１１ａ（上かご停止階の乗場操作盤７ａの乗場案内表示装置１１）、上かご音声案内装置１７ａ（上かご操作盤１２ａのかご音声案内装置１７）及び上かご案内表示装置１８ａ（上かご操作盤１２ａのかご案内表示装置１８）のうち、全て又はいずれか１以上を組み合わせて用いることができる。
【００４８】
また、同様に、下かご戸閉報知手段３４ｂは、上かごからの下かご戸閉指令検出手段３１ｂから下かご戸閉指令検出手段２３ｂへと下かご戸閉指令が送信される状態となったときに、下かご１ｂでの操作により上かご１ａの戸が戸閉されることを上かご１ａの利用者へと報知するためのものである。
【００４９】
そして、この報知には、下かご停止階の乗場音声案内装置１０ｂ（下かご停止階の乗場操作盤７ｂの乗場音声案内装置１０）、下かご停止階の乗場案内表示装置１１ｂ（下かご停止階の乗場操作盤７ｂの乗場案内表示装置１１）、下かご音声案内装置１７ｂ（下かご操作盤１２ｂのかご音声案内装置１７）及び下かご案内表示装置１８ｂ（下かご操作盤１２ｂのかご案内表示装置１８）のうち、全て又はいずれか１以上を組み合わせて用いることができる点も、上かご戸閉報知手段３４ａの場合と同様である。
【００５０】
ここで、以上における上かご戸閉報知手段３４ａや下かご戸閉報知手段３４ｂによる具体的な報知内容としては、音声案内装置（乗場音声案内装置１０やかご音声案内装置１７）からから報知を行う場合には、例えばブザー音や「ドアが閉まります」といった音声メッセージを流すことが考えられる。また、案内表示装置（乗場案内表示装置１１やかご案内表示装置１８）により報知を行う場合には、例えば「ドアが閉まります」といったメッセージやドアが閉まる様子のアニメーション等を表示することが考えられる。
【００５１】
なお、以上のようなドアが閉まる旨の報知は、下かごからの上かご戸閉指令検出手段３１ａや上かごからの下かご戸閉指令検出手段３１ｂから、戸閉指令（すなわち、かご戸閉指令手段由来の戸閉指令）が送信される場合のみ行うようにしてもよいし、例えば戸閉ボタン１４が通常操作されたことにより上かご戸閉指令検出手段２３ａや下かご戸閉指令検出手段２３ｂにおいて直接入力された戸閉指令が検出された場合（すなわち、かご戸閉指令手段由来でない戸閉指令が検出された場合）にも行うようにしてもよい。
【００５２】
そして、後者の場合には、かご戸閉指令手段由来の戸閉指令によって行われる報知の内容と、かご戸閉指令手段由来でない戸閉指令によって行われる報知の内容とを、区別可能な異なる態様としてもよい。このようにすることで、利用者に対してより効果的に戸閉の注意喚起を行うことができる。
【００５３】
他の構成については、前述した図３の構成と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５４】
図５のフロー図は、この実施の形態における図４に示す構成を有するエレベータの制御装置の動作を示すものである。
この図５に示すフローは、例えば乗合自動運転等の通常運転（逆に言えば、非常運転等の特殊運転でない）時にかご１が乗場６に停止している状態から開始する。そして、図５に向かって右側に示すステップＳ１ａ〜Ｓ９ａのフローと、同左側に示すステップＳ１ｂ〜Ｓ９ｂのフローとは、並行して処理される。
【００５５】
まず、ステップＳ１ａにおいて、上かご戸開指令検出手段２２ａにより上かご戸開指令が検出されたか否かが確認される。そして、上かご戸開指令が上かご戸開指令検出手段２２ａにおいて検出された場合には、ステップＳ２ａへと進む。このステップＳ２ａにおいては、上かご戸開閉制御手段２１ａにより、上かご１ａの戸が戸開される。ステップＳ２ａの後はステップＳ９ａへと移行する。なお、この上かご戸開指令は、主に上かご操作盤１２ａの戸開ボタン１３が操作されたり、上かご挟まれ防止センサ３０ａが検出動作した場合に上かご戸開指令検出手段２２ａへと送信されることは前述した通りである。
【００５６】
一方、ステップＳ１ａで、上かご戸開指令が上かご戸開指令検出手段２２ａにおいて検出されなかった場合には、ステップＳ３ａへと進む。このステップＳ３ａにおいては、下かご戸位置検出手段３３ｂにより下かご１ｂの戸閉完了が検出されたか否かが確認される。この確認において、下かご戸位置検出手段３３ｂにより下かご１ｂの戸閉完了が検出された場合には、ステップＳ４ａへと進む。
【００５７】
ステップＳ４ａにおいては、下かご呼び検出手段３２ｂにより下かご１ｂについて少なくとも１以上の行先階呼び登録が検出されたか否かが確認される。この確認において、下かご呼び検出手段３２ｂにより下かご１ｂについて少なくとも１以上の行先階呼び登録が検出された場合には、ステップＳ５ａへと進む。
【００５８】
そして、このようにステップＳ３ａ及びＳ４ａでの確認を経た上で、ステップＳ５ａにおいて、下かごからの上かご戸閉指令検出手段３１ａにより、下かご操作盤１２ｂの上かご戸閉指令手段からの上かご戸閉指令が検出されると、下かごからの上かご戸閉指令検出手段３１ａから上かご戸閉指令検出手段２３ａへと上かご戸閉指令が送信される。そして、この上かご戸閉指令を上かご戸閉指令検出手段２３ａが検出すると、上かご戸開閉制御手段２１ａにより上かご１ａの戸閉が開始される。
【００５９】
ステップＳ５ａの後、あるいは、ステップＳ３ａで下かご戸位置検出手段３３ｂにより下かご１ｂの戸閉完了が検出されない場合や、ステップＳ４ａで下かご呼び検出手段３２ｂにより下かご１ｂについて少なくとも１以上の行先階呼び登録が検出されない場合には、処理はステップＳ６ａへと進む。
【００６０】
このステップＳ６ａにおいては、上かご戸開指令検出手段２２ａにより上かご戸開指令が検出されたか否かが確認される。上かご戸開指令が検出された場合には、まず、ステップＳ７ａにおいて、上かご戸閉報知手段３４ａは、上かご１ａの利用者に対して、上かご１ａが戸閉する旨の注意喚起の報知を上かご音声案内装置１７ａ等を用いて一定時間の間行う。
【００６１】
そして、この報知と同時に、上かご戸開閉制御手段２１ａは上かご１ａの戸閉動作を前記一定時間の間中断する。そして、前記一定時間の間の戸閉中断及び報知の後、ステップＳ８ａへと進み、上かご戸開閉制御手段２１ａは上かご１ａの戸を戸閉する。
【００６２】
ステップＳ２ａ及びＳ８ａの後は、ステップＳ９ａへと進む。また ステップＳ６ａで上かご戸開指令が検出されない場合にも、ステップＳ７ａ及びＳ８ａを飛ばしてステップＳ９ａへと進む。このステップＳ９ａにおいては、上かご戸位置検出手段３３ａにより上かご１ａの戸閉が完了したか否かが確認される。そして、上かご１ａの戸閉が完了してなければステップＳ１ａへと戻る一方、上かご１ａの戸閉が完了していればステップＳ１０と移行する。
【００６３】
なお、ステップＳ１ｂ〜Ｓ９ｂは、以上で説明したステップＳ１ａ〜Ｓ９ａにおいて上かごと下かごの関係を交換したものであり、上かごと下かごの関係を交換した以外の点はステップＳ１ａ〜Ｓ９ａと同様であるため、その詳細説明は省略する。
【００６４】
ステップＳ１０に至ると、ステップＳ１ａ〜Ｓ９ａ及びステップＳ１ｂ〜Ｓ９ｂでの並行処理は終了し、上かご１ａ及び下かご１ｂの両方において戸閉が完了した状態である。このステップＳ１０においては、エレベータ制御装置本体２０は、現在停止している階床とは他の階床へとかご１（上かご１ａ及び下かご１ｂ）を走行させるべき呼びがあるか否かを確認する。
【００６５】
そして、かご１を走行させるべき呼びがある場合には、ステップＳ１１へと進み、当該呼びに応答すべくエレベータ制御装置本体２０はかご１の走行を開始する。一方、かご１を走行させるべき呼びがない場合には、ステップＳ１２へと進み、エレベータ制御装置本体２０はかご１の停止を継続する。
【００６６】
なお、かご戸閉指令手段について、一方のかごから他方のかごへの戸閉を指令するための専用のボタンを設けなくとも、通常の目的においてはなされることのない所定のかご戸閉指令操作が行われた時に、他方のかごへの戸閉指令を出力するようにしてもよいことは前述した通りである。
【００６７】
ここで、一方のかごからの戸閉指令により他方のかごを戸閉することができるのは、一方のかごが戸閉しかつ一方のかごについて行先階呼びが登録されている状態であるとした場合には、前記所定のかご戸閉指令操作としては、一方のかごの戸が全閉している状況では機能しないボタンに対する操作（すなわち、一方のかごの戸が全閉している状況では意味をなさない操作）とすることが好ましい。この一方のかごの戸が全閉している状況では意味をなさない操作の具体例としては、開延長ボタン１５の操作や、現在当該一方のかごが停止している階床のかご行先階呼びボタン１６の操作、戸閉ボタン１４の長押し等が挙げられる。
【００６８】
また、以上において、乗場音声案内装置１０、乗場案内表示装置１１、開延長ボタン１５、かご音声案内装置１７、かご案内表示装置１８、上かご挟まれ防止センサ３０ａ及び下かご挟まれ防止センサ３０ｂについては、必要に応じて設置すればよく、適宜設置を省略するようにしてもよい。
【００６９】
以上のように構成されたエレベータの制御装置は、上かご及び下かごの両者の一方のかごのかご操作盤に所定の操作がなされると、前記両者の他方のかごへの戸閉指令を出力するかご戸閉指令手段と、エレベータの通常運転時に、かご戸閉指令手段から出力された他方のかごへの戸閉指令を受けた場合に、他方のかごを戸閉するかご戸開閉制御手段と、を備えている。
【００７０】
このため、ダブルデッキエレベータの通常運転時において、上かご及び下かごの一方のかごは走行開始可能な状態にあるのにも関わらず他方のかごが戸開しているために走行開始できない場合の待機時間を短縮することができ、エレベータの運行効率を向上させるとともに、利用者の不快感を軽減することが可能である。
【００７１】
また、さらに、戸閉状態にあることを上かご及び下かごの両者のそれぞれについて検出するかご戸位置検出手段と、かご操作盤になされた操作により少なくとも１以上の行先階呼びが登録されていることを前記両者のそれぞれについて検出するかご呼び検出手段と、を備え、かご戸開閉制御手段は、かご戸位置検出手段により一方のかごが戸閉状態にあることが検出され、かつ、かご呼び検出手段により一方のかごについて少なくとも１以上の行先階呼びが登録されていることが検出されている状態において、かご戸閉指令手段から出力された他方のかごへの戸閉指令を受けた場合に、他方のかごを戸閉するものである。
【００７２】
このため、上かご及び下かごの一方のかごが走行開始可能な状態にあることがより確実な場合に、一方のかごから他方のかごの戸閉指令を可能としたため、不用意な戸閉を抑制してより的確な戸開閉制御が可能となり、さらなる運転効率向上等を望むことができる。
【符号の説明】
【００７３】
１ かご
１ａ 上かご
１ｂ 下かご
２ かご枠
３ 主ロープ
４ 巻上機
５ カウンターウェイト
６ 乗場
６ａ 上かご停止階の乗場
６ｂ 下かご停止階の乗場
７ａ 上かご停止階の乗場操作盤
７ｂ 下かご停止階の乗場操作盤
８ 上方向乗場呼びボタン
９ 下方向乗場呼びボタン
１０ 乗場音声案内装置
１０ａ 上かご停止階の乗場音声案内装置
１０ｂ 下かご停止階の乗場音声案内装置
１１ 乗場案内表示装置
１１ａ 上かご停止階の乗場案内表示装置
１１ｂ 下かご停止階の乗場案内表示装置
１２ａ 上かご操作盤
１２ｂ 下かご操作盤
１３ 戸開ボタン
１４ 戸閉ボタン
１５ 開延長ボタン
１６ かご行先階呼びボタン
１７ かご音声案内装置
１７ａ 上かご音声案内装置
１７ｂ 下かご音声案内装置
１８ かご案内表示装置
１８ａ 上かご案内表示装置
１８ｂ 下かご案内表示装置
１９ａ 下かご戸閉ボタン
１９ｂ 上かご戸閉ボタン
２０ エレベータ制御装置本体
２１ａ 上かご戸開閉制御手段
２１ｂ 下かご戸開閉制御手段
２２ａ 上かご戸開指令検出手段
２２ｂ 下かご戸開指令検出手段
２３ａ 上かご戸閉指令検出手段
２３ｂ 下かご戸閉指令検出手段
３０ａ 上かご挟まれ防止センサ
３０ｂ 下かご挟まれ防止センサ
３１ａ 下かごからの上かご戸閉指令検出手段
３１ｂ 上かごからの下かご戸閉指令検出手段
３２ａ 上かご呼び検出手段
３２ｂ 下かご呼び検出手段
３３ａ 上かご戸位置検出手段
３３ｂ 下かご戸位置検出手段
３４ａ 上かご戸閉報知手段
３４ｂ 下かご戸閉報知手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダブルデッキエレベータを制御するエレベータの制御装置においては、消防運転等の非常運転中に、ダブルデッキエレベータの上かご及び下かごのうちの一方から他方のかごの戸開閉動作を制御するものであって、前記一方のかごの操作盤への操作により、上かご及び下かごの戸開閉を連動して制御するものや、正副２つの操作盤がかご内に設置されている場合に、前記一方のかごの正操作盤への操作によりこの一方のかごの戸開閉を制御するとともに、副操作盤への操作により前記他方のかごの戸開閉を制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ダブルデッキエレベータの上かご及び下かごの少なくとも一方のかごに利用者がおらず（あるいは、一定期間利用者の乗降がなく）、かつ、当該利用者がいない（乗降がない）方のかごが着床している階からの乗場呼びが登録されておらず、かつ、他階からの乗場呼びが発生している場合に、かごの戸閉を促進するものも従来において知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７４８５５号公報
【特許文献２】特開２０１０−０４７３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示された従来のエレベータの制御装置においては、ダブルデッキの一方のかごから他方のかごの戸開閉制御が行われるのは、通常の利用者がいない特殊な状況である消防運転等の非常運転時であって、通常の利用者がかご内に搭乗している状況については全く考慮されていない。このため、特許文献１に記載されたエレベータの制御装置を、通常の利用者がかご内に搭乗している可能性がある通常運転時に、そのまま用いることができないという課題がある。
【０００６】
特に、上かご及び下かごの戸開閉を連動して制御した場合には、上かご及び下かごの両方が戸閉可能な状態にならなければ、上かご及び下かごのいずれも戸閉させることができないため、利便性が低下してしまうという課題があり、例えば上かごの副操作盤により下かごの戸開閉制御を行うようにした場合には、上かごの副操作盤で上かごの戸開閉制御を行うことができなくなり利便性が低下してしまうという課題がある。
【０００７】
また、特許文献２に示された従来のエレベータの制御装置においては、上述したような非常に限られた条件下でのみ戸閉が促進されるものであって、当該条件下以外では利用者が意図して戸閉することはできないという課題がある。
【０００８】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、ダブルデッキエレベータの通常運転時において、上かご及び下かごの一方のかごは走行開始可能な状態にあるのにも関わらず他方のかごが戸開しているために走行開始できない場合の待機時間を短縮することができ、エレベータの運行効率を向上させるとともに、利用者の不快感を軽減することが可能であるエレベータの制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータの制御装置においては、エレベータの昇降路内において昇降方向に連結された上かご及び下かごの両者を有するダブルデッキエレベータであって、前記両者のかご内にそれぞれ設けられたかご操作盤と、前記両者のかごの戸開閉をそれぞれ制御するかご戸開閉制御手段と、前記両者の一方のかごの前記かご操作盤に所定の操作がなされると、前記両者の他方のかごへの戸閉指令を出力するかご戸閉指令手段と、を備え、前記かご戸開閉制御手段は、前記エレベータの通常運転時に、前記かご戸閉指令手段から出力された前記他方のかごへの戸閉指令を受けた場合に、前記他方のかごを戸閉する構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るエレベータの制御装置においては、ダブルデッキエレベータの通常運転時において、上かご及び下かごの一方のかごは走行開始可能な状態にあるのにも関わらず他方のかごが戸開しているために走行開始できない場合の待機時間を短縮することができ、エレベータの運行効率を向上させるとともに、利用者の不快感を軽減することが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るダブルデッキエレベータの構成を模式的に示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るかご操作盤の正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の基本となる構成を説明するブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はダブルデッキエレベータの構成を模式的に示す図、図２はかご操作盤の正面図、図３はエレベータの制御装置の基本となる構成を説明するブロック図、図４はエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図、図５はエレベータの制御装置の動作を示すフロー図である。
【００１４】
図１において、１は、エレベータの図示しない昇降路内に昇降自在に配置されたかごである。このかご１は、かご枠２内に上かご１ａ及び下かご１ｂが上下昇降方向に連結されて構成されている。かご枠２の上端には、主ロープ３の一端が連結されている。この主ロープ３の他端はカウンターウェイト５の上端に連結されている。主ロープ３の中間部は、昇降路の頂部に設置された巻上機４の駆動シーブに巻き掛けられている。このようにして、かご１及びカウンターウェイト５は、主ロープ３によって昇降路内で互いに相反する方向に昇降自在なつるべ状に吊持されている。
【００１５】
上かご１ａ及び下かご１ｂは、隣接階の乗場６に同時に着床可能に配置されている（かご１には、必要であらば停止する階床間の距離に合わせて上かご１ａ及び下かご１ｂ間の距離を調整する階間距離調整手段が設けられている）。
【００１６】
停止階の各乗場６には、乗場操作盤がそれぞれ設置されている。すなわち、上かご停止階の乗場６ａには上かご停止階の乗場操作盤７ａが、下かご停止階の乗場６ｂには下かご停止階の乗場操作盤７ｂが、それぞれ設けられている。そして、これらの上かご停止階の乗場操作盤７ａ及び下かご停止階の乗場操作盤７ｂの各々には、上方向乗場呼びボタン８及び下方向乗場呼びボタン９、並びに、乗場音声案内装置１０及び乗場案内表示装置１１がそれぞれ備えられている。
【００１７】
上方向乗場呼びボタン８及び下方向乗場呼びボタン９は、利用者の操作によって所望する方向への乗場呼びを登録するためのものである。乗場音声案内装置１０は、乗場６にいる利用者に対してエレベータの呼び登録状況や運転状況、注意喚起メッセージ等の各種情報を音声により報知するためのものである。乗場案内表示装置１１は、乗場案内表示装置１１の報知内容と同一のものを画面表示により乗場６の利用者に報知するためのものである。
【００１８】
上かご１ａ及び下かご１ｂのそれぞれには、図示しない戸が開閉自在に設けられている。エレベータの利用者は、これらの戸が開いているときに上かご停止階の乗場６ａ及び下かご停止階の乗場６ｂから乗降することができる。
【００１９】
上かご１ａ内には上かご操作盤１２ａが設置されており（図２（ａ））、同様に、下かご１ｂ内には下かご操作盤１２ｂが設置されている（図２（ｂ））。これらの上かご操作盤１２ａ及び下かご操作盤１２ｂの各々には、戸開ボタン１３、戸閉ボタン１４、開延長ボタン１５、かご行先階呼びボタン１６、かご音声案内装置１７及びかご案内表示装置１８がそれぞれ備えられている。
【００２０】
戸開ボタン１３及び戸閉ボタン１４は、利用者の操作によって、上かご１ａ及び下かご１ｂのうち当該戸開ボタン１３及び戸閉ボタン１４が設けられている方のかごの戸を開閉させるためのものである。開延長ボタン１５は、利用者の操作によって、当該開延長ボタン１５が設けられている方のかごの戸が全開状態にあるとき、この全開状態の継続時間を一定時間延長するためのものである。
【００２１】
かご行先階呼びボタン１６は、当該かご行先階呼びボタン１６が設けられている方のかごの行先階として選択可能である各階床に対応して設けられた複数の階床ボタンからなる。そして、利用者が行先階として所望する階床のボタンを操作することにより、その階床を当該かご行先階呼びボタン１６が設けられている方のかごの行先階とするかご行先階呼びを登録することができる。
【００２２】
かご音声案内装置１７は、当該かご音声案内装置１７が設けられている方のかご内の利用者に対して、エレベータの呼び登録状況や運転状況、注意喚起メッセージ等の各種情報を音声により報知するためのものである。かご案内表示装置１８は、当該かご案内表示装置１８が設けられている方のかご内の利用者に対して、かご案内表示装置１８の報知内容と同一のものを画面表示により報知するためのものである。
【００２３】
上かご１ａ内に設置された上かご操作盤１２ａは、図２の（ａ）に示す構成を有している。すなわち、上かご操作盤１２ａには、以上において説明した要素の他に、さらに、下かご戸閉ボタン１９ａが備えられている。この下かご戸閉ボタン１９ａは、上かご１ａ内の利用者が操作することにより、下かご１ｂへの戸閉指令を送るためのものである。
【００２４】
また、同様に、下かご１ｂ内に設置された下かご操作盤１２ｂは、図２の（ｂ）に示す構成を有している。すなわち、下かご操作盤１２ｂには、以上において説明した要素の他に、さらに、上かご戸閉ボタン１９ｂが備えられている。この上かご戸閉ボタン１９ｂは、下かご１ｂ内の利用者が操作することにより、上かご１ａへの戸閉指令を送るためのものである。
【００２５】
この実施の形態におけるエレベータの制御装置の基本となる構成について、図３を参照しながら説明する。
エレベータ制御装置本体２０は、上かご戸開閉制御手段２１ａ、下かご戸開閉制御手段２１ｂ、上かご戸開指令検出手段２２ａ、下かご戸開指令検出手段２２ｂ、上かご戸閉指令検出手段２３ａ及び下かご戸閉指令検出手段２３ｂを備えている。
【００２６】
まず、上かご停止階の乗場操作盤７ａにおいて、上かご１ａの走行予定方向が上方向である場合に上方向乗場呼びボタン８が操作された時、上かご１ａの走行予定方向が下方向である場合に下方向乗場呼びボタン９が操作された時、及び、上かご１ａの走行予定方向が未決定である場合に上方向乗場呼びボタン８又は下方向乗場呼びボタン９のいずれかが操作された時には、上かご停止階の乗場操作盤７ａからエレベータ制御装置本体２０が備える上かご戸開指令検出手段２２ａへと、上かご戸開指令が出力される。
【００２７】
また、下かご停止階の乗場操作盤７ｂにおいて、下かご１ｂの走行予定方向が上方向である場合に上方向乗場呼びボタン８が操作された時、下かご１ｂの走行予定方向が下方向である場合に下方向乗場呼びボタン９が操作された時、及び、下かご１ｂの走行予定方向が未決定である場合に上方向乗場呼びボタン８又は下方向乗場呼びボタン９のいずれかが操作された時には、下かご停止階の乗場操作盤７ｂから下かご戸開指令検出手段２２ｂへと、下かご戸開指令が出力される。
【００２８】
次に、上かご１ａ内に設けられた上かご操作盤１２ａにおいて、戸開ボタン１３が操作された場合には上かご戸開指令検出手段２２ａへと上かご戸開指令が出力され、戸閉ボタン１４が操作された場合には上かご戸閉指令検出手段２３ａへと上かご戸閉指令が出力され、下かご戸閉ボタン１９ａが操作された場合には下かご戸閉指令検出手段２３ｂへと下かご戸閉指令が出力される。
【００２９】
また、下かご１ｂ内に設けられた下かご操作盤１２ｂにおいて、戸開ボタン１３が操作された場合には下かご戸開指令検出手段２２ｂへと下かご戸開指令が出力され、戸閉ボタン１４が操作された場合には下かご戸閉指令検出手段２３ｂへと下かご戸閉指令が出力され、上かご戸閉ボタン１９ｂが操作された場合には上かご戸閉指令検出手段２３ａへと下かご戸閉指令が出力される。
【００３０】
上かご戸開指令検出手段２２ａは、上かご停止階の乗場操作盤７ａ及び上かご操作盤１２ａの少なくともいずれかから上かご戸開指令が出力されている場合に、上かご戸開指令の出力を検出する。また、上かご戸閉指令検出手段２３ａは、上かご操作盤１２ａ及び下かご操作盤１２ｂの少なくともいずれかから上かご戸閉指令が出力されている場合に、上かご戸閉指令の出力を検出する。
【００３１】
同様に、下かご戸開指令検出手段２２ｂは、下かご停止階の乗場操作盤７ｂ及び下かご操作盤１２ｂの少なくともいずれかから下かご戸開指令が出力されている場合に、下かご戸開指令の出力を検出する。また、下かご戸閉指令検出手段２３ｂは、上かご操作盤１２ａ及び下かご操作盤１２ｂの少なくともいずれかから下かご戸閉指令が出力されている場合に、下かご戸閉指令の出力を検出する。
【００３２】
上かご戸開閉制御手段２１ａは、上かご戸開指令検出手段２２ａによる上かご戸開指令検出結果及び上かご戸閉指令検出手段２３ａによる上かご戸閉指令検出結果に基づいて、上かご１ａの戸の開閉動作を制御するものである。具体的には、上かご戸開指令検出手段２２ａが上かご戸開指令の出力を検出している場合には、上かご戸閉指令検出手段２３ａの検出結果に関わらず、上かご１ａを戸開する。また、上かご戸開指令検出手段２２ａが上かご戸開指令の出力を検出しておらず、かつ、上かご戸閉指令検出手段２３ａが上かご戸閉指令の出力を検出している場合には、上かご１ａを戸閉する。
【００３３】
同様に、下かご戸開閉制御手段２１ｂは、下かご戸開指令検出手段２２ｂによる戸開指令検出結果及び下かご戸閉指令検出手段２３ｂによる下かご戸閉指令検出結果に基づいて、下かご１ｂの戸の開閉動作を制御するものである。具体的には、下かご戸開指令検出手段２２ｂが下かご戸開指令の出力を検出している場合には、下かご戸閉指令検出手段２３ｂの検出結果に関わらず、下かご１ｂを戸開する。また、下かご戸開指令検出手段２２ｂが下かご戸開指令の出力を検出しておらず、かつ、下かご戸閉指令検出手段２３ｂが下かご戸閉指令の出力を検出している場合には、下かご１ｂを戸閉する。
【００３４】
なお、以上においては、かご操作盤１２の開延長ボタン１５が操作された場合についての説明を省略しているが、開延長ボタン１５が操作された場合には戸が全開の状態で開延長ボタン１５が操作されてから一定時間が経過するまで、戸開指令を出力する。
【００３５】
このような以上説明した基本的な構成を有するエレベータの制御装置は、ダブルデッキエレベータにおいて、上かご１ａ及び下かご１ｂの一方のかご内から、下かご戸閉ボタン１９ａや上かご戸閉ボタン１９ｂを操作することにより他方のかごの戸の戸閉を指示することができる。そして、前記一方のかごからの戸閉指令があった場合には、前記他方のかごに対応して設けられた上かご戸閉指令検出手段２３ａ又は下かご戸閉指令検出手段２３ｂが当該戸閉指令を検出し、前記他方のかごの戸開閉制御手段によって前記他方のかごに対する戸開指令が出されていない限り、前記他方のかごの戸を戸閉することができる。
【００３６】
なお、以上においては、上かご操作盤１２ａ及び下かご操作盤１２ｂについて、一方のかごから他方のかごへの戸閉を指令するための専用のボタン（下かご戸閉ボタン１９ａ、上かご戸閉ボタン１９ｂ）を設けた例について説明した（図２の（ａ）及び（ｂ））。しかし、一方のかごから他方のかごへの戸閉を指令するための専用のボタンを設けなくとも、通常の目的においてはなされることのない所定のかご戸閉指令操作が行われた時に、他方のかごへの戸閉指令を出力するようにしてもよい（図２の（ｃ））。この所定のかご戸閉指令操作としては、例えば、戸閉ボタン１４の長押し等が考えられる。
【００３７】
このように、かご操作盤に、一方のかごから他方のかごへの戸閉を指令するための専用ボタンを設けた構成や、所定のかご戸閉指令操作により一方のかごから他方のかごへと戸閉指令を出力する構成は、一方のかごから他方のかごへの戸閉を指令するためのかご戸閉指令手段を構成している。具体的には、上かご操作盤１２ａには下かご戸閉指令手段が、下かご操作盤１２ｂには上かご戸閉指令手段が、それぞれ備えられている。
【００３８】
以上のような基本となる構成をもとにして、さらに、構成を追加したエレベータの制御装置の構成を、図４を参照しながら説明する。
上かご１ａ及び下かご１ｂには、それぞれの戸において何らかの物体が挟まれそうになる状態を検出するための上かご挟まれ防止センサ３０ａ及び下かご挟まれ防止センサ３０ｂが、それぞれに設けられている。これらの挟まれ防止センサは、例えば、赤外線センサ、超音波センサや光電センサ等が利用される。そしてかごの戸に何らかの物体が接触しそうになる、あるいは、かごの戸の閉じる方向に何らかの物体が接触したことを検出した場合に、戸開指令を出力する。
【００３９】
具体的には、上かご挟まれ防止センサ３０ａは、上かご１ａの戸に物体が挟まれそうな状態が検出されると、上かご戸開指令検出手段２２ａへと上かご戸開指令を出力する。下かご挟まれ防止センサ３０ｂは、下かご１ｂの戸に物体が挟まれそうな状態が検出されると、下かご戸開指令検出手段２２ｂへと下かご戸開指令を出力する。
【００４０】
この図４の構成においては、図３の構成と異なり、上かご操作盤１２ａの下かご戸閉指令手段からの下かご戸閉指令は、下かご戸閉指令検出手段２３ｂに直接に入力されるのではなく、上かごからの下かご戸閉指令検出手段３１ｂへと一度入力される。この上かごからの下かご戸閉指令検出手段３１ｂは、上かご呼び検出手段３２ａ及び上かご戸位置検出手段３３ａの検出結果に基づいて、下かご戸閉指令検出手段２３ｂへと下かご戸閉指令を送信するものである。
【００４１】
ここで、上かご呼び検出手段３２ａは、上かご操作盤１２ａの１以上のかご行先階呼びボタン１６が操作されて、上かご１ａに対して少なくとも１以上の行先階呼びが登録されているか否かを検出する。また、上かご戸位置検出手段３３ａは、上かご１ａの戸の位置が全閉位置にあるか否かを検出する。
【００４２】
そして、上かごからの下かご戸閉指令検出手段３１ｂは、上かご呼び検出手段３２ａにより上かご１ａに対して少なくとも１以上の行先階呼びが登録されていることが検出され、かつ、上かご戸位置検出手段３３ａにより上かご１ａの戸が全閉位置にあることが検出された状態において、上かご操作盤１２ａの下かご戸閉指令手段からの下かご戸閉指令を検出した場合に、下かご戸閉指令検出手段２３ｂへと下かご戸閉指令を送信する。
【００４３】
同様に、下かご操作盤１２ｂの上かご戸閉指令手段からの上かご戸閉指令は、上かご戸閉指令検出手段２３ａに直接に入力されるのではなく、下かごからの上かご戸閉指令検出手段３１ａへと一度入力される。この下かごからの上かご戸閉指令検出手段３１ａは、下かご呼び検出手段３２ｂ及び下かご戸位置検出手段３３ｂの検出結果に基づいて、上かご戸閉指令検出手段２３ａへと上かご戸閉指令を送信するものである。
【００４４】
ここで、下かご呼び検出手段３２ｂは、下かご操作盤１２ｂの１以上のかご行先階呼びボタン１６が操作されて、下かご１ｂに対して少なくとも１以上の行先階呼びが登録されているか否かを検出する。また、下かご戸位置検出手段３３ｂは、下かご１ｂの戸の位置が全閉位置にあるか否かを検出する。
【００４５】
そして、下かごからの上かご戸閉指令検出手段３１ａは、下かご呼び検出手段３２ｂにより下かご１ｂに対して少なくとも１以上の行先階呼びが登録されていることが検出され、かつ、下かご戸位置検出手段３３ｂにより下かご１ｂの戸が全閉位置にあることが検出された状態において、下かご操作盤１２ｂの下かご戸閉指令手段からの上かご戸閉指令を検出した場合に、上かご戸閉指令検出手段２３ａへと上かご戸閉指令を送信する。
【００４６】
上かご戸閉報知手段３４ａは、下かごからの上かご戸閉指令検出手段３１ａから上かご戸閉指令検出手段２３ａへと上かご戸閉指令が送信される状態となったときに、上かご１ａでの操作により下かご１ｂの戸が戸閉されることを下かご１ｂの利用者へと報知するためのものである。
【００４７】
この報知には、上かご停止階の乗場音声案内装置１０ａ（上かご停止階の乗場操作盤７ａの乗場音声案内装置１０）、上かご停止階の乗場案内表示装置１１ａ（上かご停止階の乗場操作盤７ａの乗場案内表示装置１１）、上かご音声案内装置１７ａ（上かご操作盤１２ａのかご音声案内装置１７）及び上かご案内表示装置１８ａ（上かご操作盤１２ａのかご案内表示装置１８）のうち、全て又はいずれか１以上を組み合わせて用いることができる。
【００４８】
また、同様に、下かご戸閉報知手段３４ｂは、上かごからの下かご戸閉指令検出手段３１ｂから下かご戸閉指令検出手段２３ｂへと下かご戸閉指令が送信される状態となったときに、下かご１ｂでの操作により上かご１ａの戸が戸閉されることを上かご１ａの利用者へと報知するためのものである。
【００４９】
そして、この報知には、下かご停止階の乗場音声案内装置１０ｂ（下かご停止階の乗場操作盤７ｂの乗場音声案内装置１０）、下かご停止階の乗場案内表示装置１１ｂ（下かご停止階の乗場操作盤７ｂの乗場案内表示装置１１）、下かご音声案内装置１７ｂ（下かご操作盤１２ｂのかご音声案内装置１７）及び下かご案内表示装置１８ｂ（下かご操作盤１２ｂのかご案内表示装置１８）のうち、全て又はいずれか１以上を組み合わせて用いることができる点も、上かご戸閉報知手段３４ａの場合と同様である。
【００５０】
ここで、以上における上かご戸閉報知手段３４ａや下かご戸閉報知手段３４ｂによる具体的な報知内容としては、音声案内装置（乗場音声案内装置１０やかご音声案内装置１７）からから報知を行う場合には、例えばブザー音や「ドアが閉まります」といった音声メッセージを流すことが考えられる。また、案内表示装置（乗場案内表示装置１１やかご案内表示装置１８）により報知を行う場合には、例えば「ドアが閉まります」といったメッセージやドアが閉まる様子のアニメーション等を表示することが考えられる。
【００５１】
なお、以上のようなドアが閉まる旨の報知は、下かごからの上かご戸閉指令検出手段３１ａや上かごからの下かご戸閉指令検出手段３１ｂから、戸閉指令（すなわち、かご戸閉指令手段由来の戸閉指令）が送信される場合のみ行うようにしてもよいし、例えば戸閉ボタン１４が通常操作されたことにより上かご戸閉指令検出手段２３ａや下かご戸閉指令検出手段２３ｂにおいて直接入力された戸閉指令が検出された場合（すなわち、かご戸閉指令手段由来でない戸閉指令が検出された場合）にも行うようにしてもよい。
【００５２】
そして、後者の場合には、かご戸閉指令手段由来の戸閉指令によって行われる報知の内容と、かご戸閉指令手段由来でない戸閉指令によって行われる報知の内容とを、区別可能な異なる態様としてもよい。このようにすることで、利用者に対してより効果的に戸閉の注意喚起を行うことができる。
【００５３】
他の構成については、前述した図３の構成と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５４】
図５のフロー図は、この実施の形態における図４に示す構成を有するエレベータの制御装置の動作を示すものである。
この図５に示すフローは、例えば乗合自動運転等の通常運転（逆に言えば、非常運転等の特殊運転でない）時にかご１が乗場６に停止している状態から開始する。そして、図５に向かって右側に示すステップＳ１ａ〜Ｓ９ａのフローと、同左側に示すステップＳ１ｂ〜Ｓ９ｂのフローとは、並行して処理される。
【００５５】
まず、ステップＳ１ａにおいて、上かご戸開指令検出手段２２ａにより上かご戸開指令が検出されたか否かが確認される。そして、上かご戸開指令が上かご戸開指令検出手段２２ａにおいて検出された場合には、ステップＳ２ａへと進む。このステップＳ２ａにおいては、上かご戸開閉制御手段２１ａにより、上かご１ａの戸が戸開される。ステップＳ２ａの後はステップＳ９ａへと移行する。なお、この上かご戸開指令は、主に上かご操作盤１２ａの戸開ボタン１３が操作されたり、上かご挟まれ防止センサ３０ａが検出動作した場合に上かご戸開指令検出手段２２ａへと送信されることは前述した通りである。
【００５６】
一方、ステップＳ１ａで、上かご戸開指令が上かご戸開指令検出手段２２ａにおいて検出されなかった場合には、ステップＳ３ａへと進む。このステップＳ３ａにおいては、下かご戸位置検出手段３３ｂにより下かご１ｂの戸閉完了が検出されたか否かが確認される。この確認において、下かご戸位置検出手段３３ｂにより下かご１ｂの戸閉完了が検出された場合には、ステップＳ４ａへと進む。
【００５７】
ステップＳ４ａにおいては、下かご呼び検出手段３２ｂにより下かご１ｂについて少なくとも１以上の行先階呼び登録が検出されたか否かが確認される。この確認において、下かご呼び検出手段３２ｂにより下かご１ｂについて少なくとも１以上の行先階呼び登録が検出された場合には、ステップＳ５ａへと進む。
【００５８】
そして、このようにステップＳ３ａ及びＳ４ａでの確認を経た上で、ステップＳ５ａにおいて、下かごからの上かご戸閉指令検出手段３１ａにより、下かご操作盤１２ｂの上かご戸閉指令手段からの上かご戸閉指令が検出されると、下かごからの上かご戸閉指令検出手段３１ａから上かご戸閉指令検出手段２３ａへと上かご戸閉指令が送信される。そして、この上かご戸閉指令を上かご戸閉指令検出手段２３ａが検出すると、上かご戸開閉制御手段２１ａにより上かご１ａの戸閉が開始される。
【００５９】
ステップＳ５ａの後、あるいは、ステップＳ３ａで下かご戸位置検出手段３３ｂにより下かご１ｂの戸閉完了が検出されない場合や、ステップＳ４ａで下かご呼び検出手段３２ｂにより下かご１ｂについて少なくとも１以上の行先階呼び登録が検出されない場合には、処理はステップＳ６ａへと進む。
【００６０】
このステップＳ６ａにおいては、上かご戸開指令検出手段２２ａにより上かご戸開指令が検出されたか否かが確認される。上かご戸開指令が検出された場合には、まず、ステップＳ７ａにおいて、上かご戸閉報知手段３４ａは、上かご１ａの利用者に対して、上かご１ａが戸閉する旨の注意喚起の報知を上かご音声案内装置１７ａ等を用いて一定時間の間行う。
【００６１】
そして、この報知と同時に、上かご戸開閉制御手段２１ａは上かご１ａの戸閉動作を前記一定時間の間中断する。そして、前記一定時間の間の戸閉中断及び報知の後、ステップＳ８ａへと進み、上かご戸開閉制御手段２１ａは上かご１ａの戸を戸閉する。
【００６２】
ステップＳ２ａ及びＳ８ａの後は、ステップＳ９ａへと進む。また ステップＳ６ａで上かご戸開指令が検出されない場合にも、ステップＳ７ａ及びＳ８ａを飛ばしてステップＳ９ａへと進む。このステップＳ９ａにおいては、上かご戸位置検出手段３３ａにより上かご１ａの戸閉が完了したか否かが確認される。そして、上かご１ａの戸閉が完了してなければステップＳ１ａへと戻る一方、上かご１ａの戸閉が完了していればステップＳ１０と移行する。
【００６３】
なお、ステップＳ１ｂ〜Ｓ９ｂは、以上で説明したステップＳ１ａ〜Ｓ９ａにおいて上かごと下かごの関係を交換したものであり、上かごと下かごの関係を交換した以外の点はステップＳ１ａ〜Ｓ９ａと同様であるため、その詳細説明は省略する。
【００６４】
ステップＳ１０に至ると、ステップＳ１ａ〜Ｓ９ａ及びステップＳ１ｂ〜Ｓ９ｂでの並行処理は終了し、上かご１ａ及び下かご１ｂの両方において戸閉が完了した状態である。このステップＳ１０においては、エレベータ制御装置本体２０は、現在停止している階床とは他の階床へとかご１（上かご１ａ及び下かご１ｂ）を走行させるべき呼びがあるか否かを確認する。
【００６５】
そして、かご１を走行させるべき呼びがある場合には、ステップＳ１１へと進み、当該呼びに応答すべくエレベータ制御装置本体２０はかご１の走行を開始する。一方、かご１を走行させるべき呼びがない場合には、ステップＳ１２へと進み、エレベータ制御装置本体２０はかご１の停止を継続する。
【００６６】
なお、かご戸閉指令手段について、一方のかごから他方のかごへの戸閉を指令するための専用のボタンを設けなくとも、通常の目的においてはなされることのない所定のかご戸閉指令操作が行われた時に、他方のかごへの戸閉指令を出力するようにしてもよいことは前述した通りである。
【００６７】
ここで、一方のかごからの戸閉指令により他方のかごを戸閉することができるのは、一方のかごが戸閉しかつ一方のかごについて行先階呼びが登録されている状態であるとした場合には、前記所定のかご戸閉指令操作としては、一方のかごの戸が全閉している状況では機能しないボタンに対する操作（すなわち、一方のかごの戸が全閉している状況では意味をなさない操作）とすることが好ましい。この一方のかごの戸が全閉している状況では意味をなさない操作の具体例としては、開延長ボタン１５の操作や、現在当該一方のかごが停止している階床のかご行先階呼びボタン１６の操作、戸閉ボタン１４の長押し等が挙げられる。
【００６８】
また、以上において、乗場音声案内装置１０、乗場案内表示装置１１、開延長ボタン１５、かご音声案内装置１７、かご案内表示装置１８、上かご挟まれ防止センサ３０ａ及び下かご挟まれ防止センサ３０ｂについては、必要に応じて設置すればよく、適宜設置を省略するようにしてもよい。
【００６９】
以上のように構成されたエレベータの制御装置は、上かご及び下かごの両者の一方のかごのかご操作盤に所定の操作がなされると、前記両者の他方のかごへの戸閉指令を出力するかご戸閉指令手段と、エレベータの通常運転時に、かご戸閉指令手段から出力された他方のかごへの戸閉指令を受けた場合に、他方のかごを戸閉するかご戸開閉制御手段と、を備えている。
【００７０】
このため、ダブルデッキエレベータの通常運転時において、上かご及び下かごの一方のかごは走行開始可能な状態にあるのにも関わらず他方のかごが戸開しているために走行開始できない場合の待機時間を短縮することができ、エレベータの運行効率を向上させるとともに、利用者の不快感を軽減することが可能である。
【００７１】
また、さらに、戸閉状態にあることを上かご及び下かごの両者のそれぞれについて検出するかご戸位置検出手段と、かご操作盤になされた操作により少なくとも１以上の行先階呼びが登録されていることを前記両者のそれぞれについて検出するかご呼び検出手段と、を備え、かご戸開閉制御手段は、かご戸位置検出手段により一方のかごが戸閉状態にあることが検出され、かつ、かご呼び検出手段により一方のかごについて少なくとも１以上の行先階呼びが登録されていることが検出されている状態において、かご戸閉指令手段から出力された他方のかごへの戸閉指令を受けた場合に、他方のかごを戸閉するものである。
【００７２】
このため、上かご及び下かごの一方のかごが走行開始可能な状態にあることがより確実な場合に、一方のかごから他方のかごの戸閉指令を可能としたため、不用意な戸閉を抑制してより的確な戸開閉制御が可能となり、さらなる運転効率向上等を望むことができる。
【符号の説明】
【００７３】
１ かご
１ａ 上かご
１ｂ 下かご
２ かご枠
３ 主ロープ
４ 巻上機
５ カウンターウェイト
６ 乗場
６ａ 上かご停止階の乗場
６ｂ 下かご停止階の乗場
７ａ 上かご停止階の乗場操作盤
７ｂ 下かご停止階の乗場操作盤
８ 上方向乗場呼びボタン
９ 下方向乗場呼びボタン
１０ 乗場音声案内装置
１０ａ 上かご停止階の乗場音声案内装置
１０ｂ 下かご停止階の乗場音声案内装置
１１ 乗場案内表示装置
１１ａ 上かご停止階の乗場案内表示装置
１１ｂ 下かご停止階の乗場案内表示装置
１２ａ 上かご操作盤
１２ｂ 下かご操作盤
１３ 戸開ボタン
１４ 戸閉ボタン
１５ 開延長ボタン
１６ かご行先階呼びボタン
１７ かご音声案内装置
１７ａ 上かご音声案内装置
１７ｂ 下かご音声案内装置
１８ かご案内表示装置
１８ａ 上かご案内表示装置
１８ｂ 下かご案内表示装置
１９ａ 下かご戸閉ボタン
１９ｂ 上かご戸閉ボタン
２０ エレベータ制御装置本体
２１ａ 上かご戸開閉制御手段
２１ｂ 下かご戸開閉制御手段
２２ａ 上かご戸開指令検出手段
２２ｂ 下かご戸開指令検出手段
２３ａ 上かご戸閉指令検出手段
２３ｂ 下かご戸閉指令検出手段
３０ａ 上かご挟まれ防止センサ
３０ｂ 下かご挟まれ防止センサ
３１ａ 下かごからの上かご戸閉指令検出手段
３１ｂ 上かごからの下かご戸閉指令検出手段
３２ａ 上かご呼び検出手段
３２ｂ 下かご呼び検出手段
３３ａ 上かご戸位置検出手段
３３ｂ 下かご戸位置検出手段
３４ａ 上かご戸閉報知手段
３４ｂ 下かご戸閉報知手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内において昇降方向に連結された上かご及び下かごの両者を有するダブルデッキエレベータであって、
前記両者のかご内にそれぞれ設けられたかご操作盤と、
前記両者のかごの戸開閉をそれぞれ制御するかご戸開閉制御手段と、
前記両者の一方のかごの前記かご操作盤に所定の操作がなされると、前記両者の他方のかごへの戸閉指令を出力するかご戸閉指令手段と、を備え、
前記かご戸開閉制御手段は、前記エレベータの通常運転時に、前記かご戸閉指令手段から出力された前記他方のかごへの戸閉指令を受けた場合に、前記他方のかごを戸閉することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
戸閉状態にあることを前記両者のそれぞれについて検出するかご戸位置検出手段と、
前記かご操作盤になされた操作により少なくとも１以上の行先階呼びが登録されていることを前記両者のそれぞれについて検出するかご呼び検出手段と、を備え、
前記かご戸開閉制御手段は、前記かご戸位置検出手段により前記一方のかごが戸閉状態にあることが検出され、かつ、前記かご呼び検出手段により前記一方のかごについて少なくとも１以上の行先階呼びが登録されていることが検出されている状態において、前記かご戸閉指令手段から出力された前記他方のかごへの戸閉指令を受けた場合に、前記他方のかごを戸閉することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記所定の操作は、前記かご戸位置検出手段により前記一方のかごが戸閉状態にあることが検出された後に行われた、前記一方のかごが戸閉状態では意味をなさない操作であることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記かご戸開閉制御手段が前記かご戸閉指令手段から出力された前記他方のかごへの戸閉指令を受けて前記他方のかごを戸閉する際に、前記他方のかごが戸閉する旨を前記他方のかごの利用者に報知する戸閉報知手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記戸閉報知手段は、前記かご戸閉指令手段から出力された前記他方のかごへの戸閉指令を受けて前記他方のかごを戸閉する際の報知の態様を、前記他方のかごの前記かご操作盤への操作による前記他方のかごの戸閉の際の報知の態様とは、異なるものとすることを特徴とする請求項４に記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
前記かご戸開閉制御手段は、前記かご戸閉指令手段から出力された前記他方のかごへの戸閉指令を受けて前記他方のかごを戸閉する際に、前記他方のかごへの戸開指令を受けると、前記他方のかごの戸閉を一定時間の間中断し、
前記戸閉報知手段は、前記中断中は前記他方のかごが戸閉する旨の報知を継続することを特徴とする請求項４又は請求項５のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項１】
エレベータの昇降路内において昇降方向に連結された上かご及び下かごの両者を有するダブルデッキエレベータであって、
前記両者のかご内にそれぞれ設けられたかご操作盤と、
前記両者のかごの戸開閉をそれぞれ制御するかご戸開閉制御手段と、
前記両者の一方のかごの前記かご操作盤に所定の操作がなされると、前記両者の他方のかごへの戸閉指令を出力するかご戸閉指令手段と、を備え、
前記かご戸開閉制御手段は、前記エレベータの通常運転時に、前記かご戸閉指令手段から出力された前記他方のかごへの戸閉指令を受けた場合に、前記他方のかごを戸閉することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
戸閉状態にあることを前記両者のそれぞれについて検出するかご戸位置検出手段と、
前記かご操作盤になされた操作により少なくとも１以上の行先階呼びが登録されていることを前記両者のそれぞれについて検出するかご呼び検出手段と、を備え、
前記かご戸開閉制御手段は、前記かご戸位置検出手段により前記一方のかごが戸閉状態にあることが検出され、かつ、前記かご呼び検出手段により前記一方のかごについて少なくとも１以上の行先階呼びが登録されていることが検出されている状態において、前記かご戸閉指令手段から出力された前記他方のかごへの戸閉指令を受けた場合に、前記他方のかごを戸閉することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記所定の操作は、前記かご戸位置検出手段により前記一方のかごが戸閉状態にあることが検出された後に行われた、前記一方のかごが戸閉状態では意味をなさない操作であることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記かご戸開閉制御手段が前記かご戸閉指令手段から出力された前記他方のかごへの戸閉指令を受けて前記他方のかごを戸閉する際に、前記他方のかごが戸閉する旨を前記他方のかごの利用者に報知する戸閉報知手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記戸閉報知手段は、前記かご戸閉指令手段から出力された前記他方のかごへの戸閉指令を受けて前記他方のかごを戸閉する際の報知の態様を、前記他方のかごの前記かご操作盤への操作による前記他方のかごの戸閉の際の報知の態様とは、異なるものとすることを特徴とする請求項４に記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
前記かご戸開閉制御手段は、前記かご戸閉指令手段から出力された前記他方のかごへの戸閉指令を受けて前記他方のかごを戸閉する際に、前記他方のかごへの戸開指令を受けると、前記他方のかごの戸閉を一定時間の間中断し、
前記戸閉報知手段は、前記中断中は前記他方のかごが戸閉する旨の報知を継続することを特徴とする請求項４又は請求項５のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１００１５７（Ｐ２０１３−１００１５７Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４４１７８（Ｐ２０１１−２４４１７８）
【出願日】平成２３年１１月８日（２０１１．１１．８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月８日（２０１１．１１．８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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