エレベータシステム
【課題】人手を掛けずにエレベータの利便性を向上させることを実現したエレベータシステムを提供する。
【解決手段】複数階の建物に設けられ、各階において人や物資を乗降させて、各階を移動させるエレベータ５０と、各階のエレベータホール４０に設けられ、利用者による操作パネル３０の操作によって、エレベータ５０をエレベータホール４０に移動させる指示入力を行う呼び装置１２と、各階の呼び装置１２からの指示入力の有無を監視し、指示入力があった呼び装置１２に対応する階にエレベータ５０を移動させる制御を行う駆動制御装置５５とを備えたエレベータシステム１において、所定階のエレベータホール４０近傍の部屋に、当該部屋にいる人を検知する人感センサ１０と、人感センサ１０の出力から部屋に人がいるか否かを判定し、部屋に人がいると判定した場合に呼び装置１２を自動制御して指示入力を発生させるコントローラ２０を備える。
【解決手段】複数階の建物に設けられ、各階において人や物資を乗降させて、各階を移動させるエレベータ５０と、各階のエレベータホール４０に設けられ、利用者による操作パネル３０の操作によって、エレベータ５０をエレベータホール４０に移動させる指示入力を行う呼び装置１２と、各階の呼び装置１２からの指示入力の有無を監視し、指示入力があった呼び装置１２に対応する階にエレベータ５０を移動させる制御を行う駆動制御装置５５とを備えたエレベータシステム１において、所定階のエレベータホール４０近傍の部屋に、当該部屋にいる人を検知する人感センサ１０と、人感センサ１０の出力から部屋に人がいるか否かを判定し、部屋に人がいると判定した場合に呼び装置１２を自動制御して指示入力を発生させるコントローラ２０を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数階の建物に設けられ、エレベータを昇降させるエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数階の建物における各階毎の移動手段として、従来より、エレベータが用いられている。エレベータには、高い利便性が要求されており、その要求に応えるために、様々な提案がなされている。
【０００３】
例えば、特定時間帯だけ、所定階のエレベータホールにおけるボタン操作を禁止して、それ以外の階で乗降できるようにするという、エレベータ呼び禁止機能が知られている。
【０００４】
このようなエレベータ呼び禁止機能を有するエレベータシステムについて、特許文献１には、エレベータ付近の映像を管理室のテレビモニタに映し出すことで、管理者によるエレベータ呼び禁止機能の解除を受け付けるエレベータシステムが開示されている。このエレベータシステムによれば、エレベータ付近に乗客センサを設け、エレベータ呼びが禁止されている時間帯にエレベータ付近に訪れた乗客を乗客センサが感知すると、テレビカメラが自動的に作動するとともに、その映像を管理室のテレビモニタに映し出す。そして、管理者はテレビモニタの内容を判断し、乗客であればエレベータ呼び禁止を解除する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２７８９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
発電所施設において業務に従事する施設員は、出社後、更衣室で作業着に着替えてから、各自の作業場所に移動する。ここで、作業場所が複数階の建物の上階にある場合には、施設員はエレベータを利用して上階に移動する。
【０００７】
例えば、更衣室が１階にあり、作業場が３階にある場合、施設員は、着替え終了後、更衣室から１階のエレベータホールに移動して、ボタン操作を行ってエレベータを呼び、エレベータに乗って３階に移動する。
【０００８】
この場合、３階に到着したエレベータは、他の階のエレベータホールでボタン操作がされてなければそのまま３階に待機することになる。このため、施設員が、更衣室から１階のエレベータホールに移動した時点で、エレベータは３階に停止している可能性が高くなる。その結果、施設員は、１階の利用ボタンを押した後に、エレベータが１階に降りてくるまで暫く待ってから、エレベータに乗り込んで上階に移動する。
【０００９】
しかし、出勤時間帯において施設員は、次々と更衣室に入って作業着に着替えた上で１階から３階にエレベータで移動する。この際、３階に停止したエレベータは、次の施設員が１階のエレベータホールでボタン操作することによって１階に降りてくるため、次に来た施設員も１階でしばらくの間エレベータの到着を待つことになる。
【００１０】
ところで、作業着に着替えた施設員にとっては、１階のエレベータホールに移動した時点で、１階にエレベータが待機しているのが最も好ましい状態である。そこで、更衣室とエレベータとを管理する管理人をおいて、エレベータを遠隔操作させることが考えられるが、管理人をおくことはそれだけ人件費がかかるため、コスト高になるおそれがある。
【００１１】
本発明は、このような問題点を解決し、人手を掛けずにエレベータの利便性を向上させることを実現したエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、本発明は、次に記載する構成を備えている。
【００１３】
（１） 複数階の建物に設けられ、各階において人や物資を乗降させて、各階を移動させるエレベータと、各階のエレベータホールに設けられ、利用者による操作パネルの操作によって、前記エレベータを前記エレベータホールに移動させる指示入力を発生させる呼び装置と、各階の前記呼び装置からの指示入力の有無を監視し、指示入力があった前記呼び装置に対応する階に前記エレベータを移動させる制御を行う駆動制御装置とを備えたエレベータシステムにおいて、所定階のエレベータホール近傍の部屋に、当該部屋にいる人を検知する検知手段と、前記検知手段の出力から前記部屋に人がいるか否かを判定する在室判定手段と、当該在室判定手段が、前記部屋に人がいると判定した場合に前記呼び装置を自動制御して指示入力を発生させる呼び制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【００１４】
（１）によれば、エレベータホール近傍の部屋（例えば、更衣室）に、人（例えば、発電所の施設員）が在室している場合に、呼び装置を自動制御して、操作パネルを操作した場合に発生する指示入力と同じ指示入力を発生させ、その部屋の階にエレベータを自動的に移動させておく。これにより、部屋を出た人が、エレベータをあまり待つことがなく、早めにエレベータに乗り込み、目的の階に移動することが可能となる。このように、人手を掛けずにエレベータの利便性を向上させることが可能となる。
【００１５】
（２） （１）において、現在時刻が予め設定された時間帯にあるか否かを判定する時間帯判定手段を備え、前記在室判定手段は、現在時刻が第１時間帯にあると前記時間帯判定手段が判定した場合に、前記部屋に人がいるか否かの判定を行うことを特徴とするエレベータシステム。
【００１６】
（２）によれば、例えば、部屋の利用が多い時間帯（例えば、出勤時間帯）を第１時間帯とし、この第１時間帯において、部屋（例えば、更衣室）に、人（例えば、発電所の施設員）が在室している場合に、呼び装置を自動制御して指示入力を発生させ、部屋の階にエレベータを自動的に移動させておく。これにより、エレベータの利便性を向上させることが可能となる。
【００１７】
（３） （２）において、前記検知手段は、前記部屋の入口に設けられ、前記入口を人が通ったことを検知する第１センサと、前記部屋の出口に設けられ、前記出口を人が通ったことを検知する第２センサと、前記第１センサが前記入口を人が通ったことを検知した場合に計時を開始し、前記第２センサが前記出口を人が通ったことを検知した場合に計時を停止するタイマ手段とを備え、前記呼び制御手段は、現在時刻が前記第１時間帯とは異なる第２時間帯にあると、時間帯判定手段が判定し、かつ前記タイマ手段の計時値が所定時間以内の場合に、前記呼び装置を自動制御して指示入力を発生させることを特徴とするエレベータシステム。
【００１８】
（３）によれば、入口から部屋（例えば、更衣室）に入って所定時間内に出口から出た人（例えば、発電所の施設員）は、エレベータを利用する可能性が高いと推定して、呼び装置を自動制御して指示入力を発生させる。これにより、エレベータを部屋の階に自動的に移動させておくことが可能になり、エレベータの利便性を向上させることが可能となる。
【００１９】
（４） （１）において、前記検知手段は、前記部屋の映像を取得する映像取得部を備え、当該映像取得部が取得した映像を解析して、前記部屋の中にいる人の着衣の色情報を求める映像解析手段を備え、前記在室判定手段は、前記映像解析手段が求めた色情報が所定の色情報であるか否かを判定し、前記呼び制御手段は、前記在室判定手段が、特定の色であると判定した場合に前記呼び装置を制御して指示入力を発生させることを特徴とするエレベータシステム。
【００２０】
（４）によれば、例えば、部屋が、作業着に着替える更衣室である場合には、作業着を着ている人はエレベータを利用する可能性が高く、作業着を着ていない人はエレベータを利用する可能性が低いと推定することができる。そこで、映像解析手段が作業着の色の識別を行い、映像解析手段が識別した色と作業着の色とが同じ場合に、呼び装置を自動制御して指示入力を発生させる。これにより、エレベータを部屋の階に自動的に移動させておくことにより、エレベータの利便性を向上させることが可能となる。
【００２１】
（５） （４）において、現在時刻が予め設定された時間帯にあるか否かを判定する時間帯判定手段を備え、前記呼び制御手段は、現在時刻が第１時間帯にあると前記時間帯判定手段が判定し、かつ前記在室判定手段が、前記部屋に人がいると判定した場合に、前記呼び装置を自動制御して指示入力を出力させ、前記時間帯判定手段が、現在時刻が前記第１時間帯とは異なる第２時間帯にあると判定し、かつ前記在室判定手段が、前記部屋の人の着衣の色が特定の色であると判定した場合に、前記呼び装置を自動制御して指示入力を発生させることを特徴とするエレベータシステム。
【００２２】
（５）によれば、例えば、出勤時間帯のように部屋（例えば、更衣室）への人の出入りが多い第１時間帯においては、部屋の中にエレベータを利用する人が多いことから、部屋に人がいる場合にはエレベータを部屋の階に移動させておくようにする。また、例えば、業務時間帯のように部屋への人の出入りが少ない第１時間帯においては、作業着を着ている人であれば、呼び装置を自動制御して指示入力を発生させ、エレベータを部屋の階に移動させておく。このように、部屋の利用状況に合わせて、必要にエレベータを部屋の階に移動させておくことが可能になり、エレベータの利便性を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、人手を掛けずにエレベータの利便性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態におけるエレベータシステムの概要を示す説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるエレベータシステムの制御系を示すブロック図である。
【図３】コントローラにおいて実行される運転切換処理を示すフローチャートである。
【図４】建物の１階における更衣室やエレベータホールの配置例を示すフロア図である。
【図５】本発明の第２実施形態におけるエレベータシステムの制御系を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態におけるエレベータシステムの概要を示すフロア図である。
【図７】第２実施形態に係るコントローラにおいて実行される運転切換処理を示すフローチャートである。
【図８】図７に示す運転切換処理において実行されるサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態におけるエレベータシステムの制御系を示すブロック図である。
【図１０】第３実施形態に係るコントローラにおいて実行される運転切換処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態におけるエレベータシステムの概要を示す説明図である。エレベータシステム１は、検知手段に相当する人感センサ１０、呼び装置１２及びエレベータ５０を備えている。
【００２７】
エレベータ５０は、発電所施設における複数階の建物に設けられ、発電所施設の施設員や物資を乗降させて、各階を移動させるものである。なお、本実施形態においては、最下階が１階で最上階が５階の５階建ての建物にエレベータ５０が設置されている場合を例として説明する。
【００２８】
人感センサ１０は、更衣室１００に設けられ、更衣室１００内にいる人を検知するものである。人感センサ１０としては、例えば、周囲の温度変化を感知して検知信号を出力するＰＩＲ（Ｐａｓｓｉｖｅ Ｉｎｆｒａ Ｒｅｄ）センサが適用可能である。
【００２９】
呼び装置１２は、エレベータ５０を呼ぶためのものであり、建物の各階に備えられている。本実施形態においては、１階のエレベータホール４０に設けた呼び装置１２にのみ、操作パネル３０及びコントローラ２０の両方が備えられており、他の階には、操作パネル３０のみが備えられている。
【００３０】
操作パネル３０は、施設員あるいは施設の訪問者等の利用者によって操作可能な昇降ボタン３２を備えている。施設員が、昇降ボタン３２を押下することによって、指示入力が発生して、エレベータ５０の駆動制御装置５５に送信される。駆動制御装置５５は、指示入力を受信するとエレベータ５０の駆動装置（図示せず）を作動させ、指示入力が送信された階にエレベータ５０を移動させる制御を行う。このように、施設員による操作パネル３０による指示入力が行われた階のエレベータホール４０に、エレベータ５０を呼ぶことができる。また、昇降ボタン３２は、内部に電気的な発光部材（例えば、豆電球）を備えており、昇降ボタン３２を押下することによって発光部材が点灯する。このため、発光部材の点灯状態によって、昇降ボタン３２が押下されたか否かが識別可能になる。なお、昇降ボタン３２には、昇りボタンと降りボタンとがあり、１階の操作パネル３０には昇りボタンのみが備えられており、５階の操作パネル３０には降りボタンのみが備えられており、２階から４階までの操作パネル３０には、昇りボタンと降りボタンが備えられている。また、昇降ボタン３２に備えた発光部材は、昇降ボタン３２の押下によって発光した後、エレベータ５０がエレベータホール４０に到着して時点で消灯する。
【００３１】
コントローラ２０は、施設員による操作パネル３０の操作によらず、自動的にエレベータ５０を呼ぶためのものである。詳細については後述するが、コントローラ２０は、人感センサ１０が更衣室１００に人がいることを検知した場合に、指示入力を駆動制御装置５５に送信するように呼び装置１２を自動制御する。この時、駆動制御装置５５は、施設員が操作パネル３０を操作することによって呼び装置１２から送信される指示入力と、コントローラ２０による制御によって呼び装置１２から送信される指示入力とを、同一の信号として認識する。
【００３２】
図２は、本発明の第１実施形態におけるエレベータシステムの制御系を示すブロック図である。エレベータ５０は、駆動制御装置５５による制御によって、昇降、停止、扉の開閉等の動作が行われる。駆動制御装置５５には、各階に備えた呼び装置１２が接続されている。なお、各階の呼び装置１２において、１Ｆの呼び装置１２を１Ｆ呼び装置１２ａ、２Ｆの呼び装置１２を２Ｆ呼び装置１２ｂ、３Ｆの呼び装置１２を３Ｆ呼び装置１２ｃ、４Ｆの呼び装置１２を４Ｆ呼び装置１２ｄ、５Ｆの呼び装置１２を５Ｆ呼び装置１２ｅと称する。
【００３３】
１Ｆ呼び装置１２ａは、昇降ボタン３２とコントローラ２０を備えている。コントローラ２０は、ＣＰＵ２２、ＲＡＭ２４、インターフェース２６及び時計２８を備えている。ＣＰＵ２２には、ＲＡＭ２４、インターフェース２６及び時計２８が接続されている。また、インターフェース２６には、人感センサ１０が接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ２２は、コントローラ２０全体を制御するものであり、在室判定手段、呼び制御手段及び時間帯制御手段として機能する。
【００３５】
在室判定手段（ＣＰＵ２２）は、人感センサ１０から出力された検知信号に基づいて、更衣室１００に人がいるか否かを判定する。具体的には、人感センサ１０から出力された検知信号を受信した場合に、更衣室１００に人がいると判定し、人感センサ１０から検知信号を受信しない場合に、更衣室１００に人がいないと判定する。
【００３６】
呼び制御手段（ＣＰＵ２２）は、在室判定手段（ＣＰＵ２２）が、更衣室１００に人がいると判定した場合に、昇降ボタン３２を押した場合と同じ指示入力を駆動制御装置５５に送信させるものである。
【００３７】
具体的に、呼び装置１２ａには、昇降ボタン３２を押下することによって導通状態となり、昇降ボタン３２の押下状態を解除することによって、非導通状態となる２つの接点が備えられている。そして、昇降ボタン３２を押下、押下解除することによって生成されるオン、オフ信号が指示入力として駆動制御装置５５に送信される。また、この２つの接点間にスイッチング素子が接続されており、このスイッチング素子に、呼び制御手段（ＣＰＵ２２）の制御によって電圧が印加されることによってスイッチング素子がオンオフする。これにより、昇降ボタン３２を押した場合と同じ指示入力が駆動制御装置５５に送信される。
【００３８】
時間帯制御手段（ＣＰＵ２２）は、予め設定された時間帯において、在室判定手段（ＣＰＵ２２）及び呼び制御手段（ＣＰＵ２２）の機能を実行させるものである。
【００３９】
また、ＲＡＭ２４には、人感センサ１０を作動させ、人を感知する感知状態にする時間帯が記憶されている。具体的に、時間帯として朝の出勤時間帯、例えば、午前９時が始業時間の場合には、午前８時〜午前９時３０分までが記憶される。
【００４０】
インターフェース２６は、コントローラ２０と外部機器とを送受信可能に接続するものである。人感センサ１０とコントローラ２０とは、インターフェース２６を介して有線又は無線接続されている。
【００４１】
時計２８は、現在の時刻を計時するものである。時間帯制御手段（ＣＰＵ２２）は、時計２８が計数している現在時刻が、ＲＡＭ２４に記憶されている出勤時間帯の範囲内である場合に、在室判定手段及び呼び制御手段の機能を実行させ、出勤時間帯の範囲外の場合には、在室判定手段及び呼び制御手段の機能を停止させる。すなわち、ＲＡＭ２４に記憶されている出勤時間帯以外の時間帯においては、通常通り、昇降ボタン３２を押下して、エレベータ５０を呼ぶことになる。
【００４２】
また、時間帯制御手段（ＣＰＵ２２）は、時計２８が計数している現在時刻がＲＡＭ２４に記憶されている出勤時間帯の開始時刻に到達した場合には、人感センサ１０に検出モードを開始させる信号を送信する制御を行う。人感センサ１０は、時間帯制御手段（ＣＰＵ２２）から検出モードを開始させる信号を受信した場合に、人感センサ１０の状態を、更衣室１００内の人を感知する検出モードに切り換える。さらに、時間帯制御手段（ＣＰＵ２２）は、時計２８が計数している現在時刻がＲＡＭ２４に記憶されている出勤時間帯の終了時刻に到達した場合には、人感センサ１０に休止モードを開始させる信号を送信する制御を行う。人感センサ１０は、時間帯制御手段（ＣＰＵ２２）から休止モードを開始させる信号を受信した場合に、人感センサ１０の状態を、検出モードから更衣室１００内の人の感知を休止する休止モードに切り換える。人感センサ１０は、休止モードにおいて、更衣室１００内の人の感知を実行しない。
【００４３】
図３は、コントローラにおいて実行される運転切換処理を示すフローチャートである。コントローラ２０のＣＰＵ２２は、所定時間毎（例えば、５秒毎）に、図３に示す運転切換処理を実行する。
【００４４】
まず、ステップＳ１０において、ＣＰＵ２２は、時計２８の計時値、すなわち現在時間が、ＲＡＭ２４に記憶されている出勤時間帯の範囲内であるか否かを判定し、範囲内であると判定した場合にはステップＳ１２に処理を移す。範囲内であると判定しない場合にはステップＳ２２に処理を移す。
【００４５】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ２２は、人感センサ１０が休止モードになっているか否かを判定し、休止モードになっていると判定した場合にはステップＳ１４に処理を移す。休止モードになっていると判定しない場合にはステップＳ１６に処理を移す。
【００４６】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ２２は、人感センサ１０に、検出モードを開始させる信号を送信する処理を行う。この処理が終了した場合には、ステップＳ１６に処理を移す。
【００４７】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ２２は、人感センサ１０の検知結果に基づいて、更衣室１００に人がいるか否かを判定する処理を行う。具体的に、ＣＰＵ２２は、人感センサ１０から検知信号を受信した場合に、更衣室１００に人がいると判定し、人感センサ１０から検知信号を受信しない場合に、更衣室１００に人がいない判定する。更衣室１００に人がいると判定した場合にはステップＳ１８に処理を移す。更衣室１００に人がいると判定しない場合には、運転切換処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ２２は、エレベータ５０が１階に停止中であるか否かを判定する処理を行う。エレベータ５０が１階に停止中であると判定した場合には、運転切換処理を終了する。エレベータ５０が１階に停止中であると判定しない場合には、ステップＳ２０に処理を移す。
【００４９】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ２２は、呼び装置１２において指示入力を発生させ、駆動制御装置５５に送信する処理を行う。また、ＣＰＵ２２は、昇降ボタン３２に設けられている発光部材（例えば、豆電球）を発光させる処理を行う。この処理が終了した場合には、運転切換処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ２２は、人感センサ１０に、休止モードを開始させる信号を送信する処理を行う。人感センサ１０は、休止モードを開始させる信号を受信することにより、検出モードから休止モードに切り換わり、更衣室１００内の人の検知を休止する。この処理が終了した場合には、運転切換処理を終了する。
【００５１】
このように、本実施形態によれば、ＲＡＭ２４に記憶されている出勤時間帯として、例えば、午前８時〜午前９時３０分までが記憶されている場合には、午前８時〜午前９時３０分までの間に、施設員が更衣室１００に入室した場合に、自動的に１Ｆ呼び装置１２ａの昇降ボタン３２が押下された場合と同じになり、エレベータ５０が１階のエレベータホール４０に移動する。そして、１階のエレベータホール４０からエレベータ５０に乗った施設員が、エレベータ５０内に設けられた操作パネル（図示せず）を操作して、移動階を指定することにより、エレベータ５０は指定された移動階（例えば、３Ｆ）に移動する。３Ｆにエレベータ５０が移動した後、３階以外の他の階で操作パネル３０が操作されておらず、かつ更衣室１００に人がいる場合には、１Ｆ呼び装置１２ａから指示入力が発生しているため、３階のエレベータ５０は１階に移動する。
【００５２】
また、エレベータ５０が１階に到着して停止状態にある場合には、コントローラ２０は、人感センサ１０から検知信号を受信したとしても、指示入力を発生しない。このため、例えば、エレベータ５０の扉が開放状態から閉鎖状態に移行する間に、昇降ボタン３２を押下すると、エレベータ５０の扉は再び開放されるが、エレベータ５０の扉が開放状態から閉鎖状態に移行する間に、コントローラ２０が人感センサ１０から検知信号を受信しても、エレベータ５０の扉は閉鎖する。
【００５３】
図４は、建物の１階における更衣室１００やエレベータホールの配置例を示すフロア図である。建物の１階には中央部にエレベータ５０が設置されており、このエレベータ５０の側方にエレベータホール４０が設けられている。また、屋外から直接出入り可能な領域に更衣室１００が設けられている。更衣室１００には、屋外から更衣室１００内に又は更衣室１００内から屋外に出入り可能な第１出入り口１０２と、更衣室１００内から屋内通路１０６に又は屋内通路１０６から更衣室１００内に出入り可能な第２出入り口１０４とが設けられている。屋内通路１０６はエレベータホール４０に向かって延びており、施設員は、屋内通路１０６を通ってエレベータホール４０に移動することが可能である。また、更衣室１００の側方に、屋外から建物内に又は建物内から屋外に出入り可能な第３出入り口１０８が設けられている。
【００５４】
施設員には、所定の業務を開始する前に、更衣室１００で作業服に着替えることが義務付けられている。このため、朝の出勤時間帯において、多くの施設員が、第１出入り口１０２から更衣室１００に入り、作業服に着替える。作業服に着替えた後に、施設員は、建物の階上で業務を行う場合には、エレベータ５０を利用するかあるいは階段１１０を通って仕事場に移動する。屋外で業務を行う施設員は、第１出入り口１０２から屋外に移動する。あるいは、第２出入り口１０４から屋内通路１０６を通り、第３出入り口１０８から屋外に移動する。
【００５５】
このように第１実施形態によれば、午前８時〜午前９時３０分までの間に、施設員が更衣室１００に入室した場合には、１Ｆ呼び装置１２ａから指示入力が発生して、上階のエレベータ５０は１階に移動する。この場合、施設員が更衣室１００に第１出入り口１０２から入って第１出入り口１０２から出たり、エレベータ５０で１階に降りてきた施設員が屋内通路１０６を通り、第２出入り口１０４から更衣室１００に入室したりした場合のように、エレベータ５０を利用しない場合であっても、エレベータ５０は１階に移動するようになる。しかし、第１実施形態においては、多くの施設員が、更衣室１００を利用して作業着に着替え、エレベータ５０を利用して建物の階上に移動することから、エレベータ５０を利用しない施設員を人感センサ１０が検知することによって、エレベータ５０が１階に移動したとしても、エレベータ５０を利用する施設員が更衣室１００に在室している可能性が高い。このため、エレベータ５０を無駄に移動させる結果となることはほとんどない。
【００５６】
［第２実施形態］
次に記載する第２実施形態は、出勤時間帯（午前８時〜午前９時３０分）以外の時間帯において、更衣室１００に入室した施設員が、エレベータホール４０に移動する可能性が高い施設員であるとコントローラ２０が判定した場合に、エレベータ５０を１階に移動させておくものである。
【００５７】
図５は、本発明の第２実施形態におけるエレベータシステムの制御系を示すブロック図である。図６は、本発明の第２実施形態におけるエレベータシステムの概要を示す説明図である。なお、図１、図２に示す第１実施形態における部材と同一の部材又は同一機能の部材については、同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。第２実施形態のエレベータシステム１は、第１実施形態におけるエレベータシステム１に対して、さらに第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２を更衣室１００に設置したものである。
【００５８】
第１通過センサ６０は、更衣室１００における第１出入り口１０２の近傍に設けられており、第１出入り口１０２を通過した人を検知するものである。第２通過センサ６２は、更衣室１００における第２出入り口１０４の近傍に設けられており、第２出入り口１０４を通過した人を検知するものである。なお、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２は、人感センサ１０のようにＰＩＲセンサを適用してもよいが、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２は施設員の通過を検知できればよいため、人感センサ１０のように広いエリアを検知対象とするＰＩＲセンサを用いる必要はない。また。第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２は、ＰＩＲセンサでなくてもよい。
【００５９】
第２実施形態のＲＡＭ２４の所定の記憶領域には、ＣＰＵ２２が一定時間毎に１加算した値を記憶、更新することによってタイマとして機能させるタイマ領域がある。このＲＡＭ２４によるタイマとしての機能がタイマ手段に相当する。また、ＲＡＭ２４には、出勤時間帯の他に業務時間帯が記憶されている。業務時間帯としては、例えば、午前９時半から午後４時までが設定されている。ここで、出勤時間帯は第１時間帯に相当し、業務時間帯は第２時間帯に相当する。
【００６０】
図７は、第２実施形態に係るコントローラにおいて実行される運転切換処理を示すフローチャートである。コントローラ２０のＣＰＵ２２は、所定時間毎（例えば、５秒毎）に、図７に示す運転切換処理を実行する。
【００６１】
図７に示す運転切換処理を開始してから、ステップＳ１０〜ステップＳ２２の処理は、図３に示す第１実施形態のフローチャートと同一であるため、説明は省略する。ステップＳ２２の処理が終了した場合には、ステップＳ２４の処理を移す。
【００６２】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ２２は、業務時間帯運転切換処理を実行する。業務時間帯運転切換処理については、図８を用いて後述する。この処理が終了した場合には、運転切換処理を終了する。
【００６３】
図８は、図７に示す運転切換処理において実行されるサブルーチンを示すフローチャートである。図７に示すステップＳ２４において図７に示す業務時間帯運転切換処理が実行される。
【００６４】
まず、ステップＳ３０において、ＣＰＵ２２は、時計２８の計時値、すなわち現在時間が、ＲＡＭ２４に記憶されている業務時間帯の範囲内であるか否かを判定し、範囲内であると判定した場合にはステップＳ３２に処理を移す。範囲内であると判定しない場合にはステップＳ５２に処理を移す。
【００６５】
ステップＳ３２において、ＣＰＵ２２は、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２が休止モードになっているか否かを判定する。ここで、休止モードとは、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２を施設員が通過しても、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２から検知信号が出力されないモードである。休止モードになっていると判定した場合にはステップＳ３４に処理を移す。休止モードになっていると判定しない場合にはステップＳ３６に処理を移す。
【００６６】
ステップＳ３４において、ＣＰＵ２２は、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２を検出モードにする処理を行う。ここで、検出モードとは、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２を施設員が通過した場合に、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２から検知信号が出力されるモードである。この処理が終了した場合には、ステップＳ３６に処理を移す。
【００６７】
ステップＳ３６において、ＣＰＵ２２は、第１通過センサ６０の検知結果に基づいて、第１出入り口１０２を人が通過したか否かを判定する処理を行う。第１出入り口１０２を人が通過したと判定した場合にはステップＳ３８に処理を移す。第１出入り口１０２を人が通過したと判定しない場合には、ステップＳ４０に処理を移す。
【００６８】
ステップＳ３８において、ＣＰＵ２２は、タイマを起動する処理を行う。具体的には、ＲＡＭ２４のタイマ領域に記憶されているカウント値を、一定時間毎に１加算した値に更新する処理を行う。この処理が終了した場合には、ステップＳ４０に処理を移す。
【００６９】
ステップＳ４０おいて、ＣＰＵ２２は、第２通過センサ６２の検知結果に基づいて、第２出入り口１０４を人が通過したか否かを判定する処理を行う。第２出入り口１０４を人が通過したと判定した場合にはステップＳ４２に処理を移す。第２出入り口１０４を人が通過したと判定しない場合には、本サブルーチンを終了する。
【００７０】
ステップＳ４２において、ＣＰＵ２２は、タイマを停止する処理を行う。具体的には、ＲＡＭ２４のタイマ領域に記憶されているカウント値の更新を停止する処理を行う。この処理が終了した場合には、ステップＳ４４に処理を移す。
【００７１】
ステップＳ４４において、ＣＰＵ２２は、タイマ値と設定値とを比較する処理を行う。設定値は、ＲＡＭ２４の所定領域に予め記憶された値であり、施設員が第１出入り口１０２から更衣室１００に入室してから、作業着に着替えて第２出入り口１０４から更衣室１００を出るまでの時間が記憶されている。ＣＰＵ２２は、タイマ値と設定値とを比較して、タイマ値が設定値より大きいと判定した場合に、ステップＳ４６に処理を移す。タイマ値と設定値とを比較して、タイマ値が設定値より大きいと判定しない場合に、ステップＳ５０に処理を移す。
【００７２】
ステップＳ４６において、ＣＰＵ２２は、エレベータ５０が１階に停止中であるか否かを判定する処理を行う。エレベータ５０が１階に停止中であると判定した場合には、ステップＳ５０に処理を移す。エレベータ５０が１階に停止中であると判定しない場合には、ステップＳ４８に処理を移す。
【００７３】
ステップＳ４８において、ＣＰＵ２２は、呼び装置１２において指示入力を発生させ、駆動制御装置５５に送信する処理を行う。また、ＣＰＵ２２は、昇降ボタン３２に設けられている発光部材（例えば、豆電球）を発光させる処理を行う。この処理が終了した場合には、ステップＳ５０に処理を移す。
【００７４】
ステップＳ５０において、ＣＰＵ２２は、ＲＡＭ２４のタイマ領域に記憶されているカウント値をクリア（０を記憶）する処理を行う。この処理が終了した場合に、本サブルーチンを終了する。
【００７５】
ステップＳ５２において、ＣＰＵ２２は、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２を休止モードにする処理を行う。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。
【００７６】
このように第２実施形態によれば、更衣室１００の利用が少ない時間帯、例えば、出勤時間帯後の業務時間帯において、第１通過センサ６０が施設員を検出してから、第２通過センサ６２が施設員を検出するまでの時間を計測する。この計測時間が設定時間以上の場合には、施設員が更衣室１００を通ってエレベータホール４０に移動する可能性が高いと推定して、エレベータ５０を１階に移動させておく。これにより、業務時間帯においても、施設員がエレベータ５０まで移動した際に、エレベータ５０を１階に到着した状態、あるいは１階に移動させている状態にすることが可能になるため、エレベータ５０の利便性が向上する。
【００７７】
［第３実施形態］
図９は、本発明の第３実施形態におけるエレベータシステムの制御系を示すブロック図である。なお、図１、図２に示す第１実施形態における部材と同一の部材又は同一機能の部材については、同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。第３実施形態のエレベータシステム１は、図１、図２に示す第１実施形態におけるエレベータシステム１の人感センサ１０に代わって、撮像カメラ７０を更衣室１００に設置したものである。
【００７８】
また、コントローラ２０のＣＰＵ２２は、映像解析手段、在室判定手段、色情報判定手段、呼び制御手段、及び時間帯制御手段として機能する。
【００７９】
映像解析手段（ＣＰＵ２２）は、撮像カメラ７０の撮像データを解析し、更衣室１００の映像において大きく動いている領域を検出し、この領域の色の分布を求めるものである。
【００８０】
在室判定手段（ＣＰＵ２２）は、映像解析手段（ＣＰＵ２２）が更衣室１００の映像に大きく動いている領域を検出した場合に、更衣室１００に人がいると判定し、更衣室１００の映像において動きが検出されない場合に、更衣室１００に人がいないと判定するものである。
【００８１】
色情報判定手段（ＣＰＵ２２）は、映像解析手段（ＣＰＵ２２）が求めた色分布の中に、特定の色が含まれているか否かを判定するものである。具体的に、特定の色として作業着の色が設定されている。したがって、色情報判定手段（ＣＰＵ２２）が、色分布の中に、特定の色が含まれていると判定することは、更衣室１００に、作業着に着替えた施設員がいると判定することに相当する。
【００８２】
呼び制御手段（ＣＰＵ２２）は、在室判定手段（ＣＰＵ２２）及び色情報判定手段（ＣＰＵ２２）の判定結果が所定条件を満たした場合に、昇降ボタン３２を押した場合と同じ指示入力を駆動制御装置５５に送信するように、呼び装置１２ａを制御するものである。
【００８３】
時間帯制御手段（ＣＰＵ２２）は、予め設定された時間帯において、在室判定手段（ＣＰＵ２２）、色情報判定手段（ＣＰＵ２２）及び呼び制御手段（ＣＰＵ２２）の機能を実行させるものである。
【００８４】
図１０は、第３実施形態に係るコントローラにおいて実行される運転切換処理を示すフローチャートである。コントローラ２０のＣＰＵ２２は、所定時間毎（例えば、５秒毎）に、図１０に示す運転切換処理を実行する。
【００８５】
まず、ステップＳ６０において、ＣＰＵ２２は、時計２８の計時値、すなわち現在時間が、ＲＡＭ２４に記憶されている出勤時間帯の範囲内であるか否かを判定し、範囲内であると判定した場合にはステップＳ６２に処理を移す。範囲内であると判定しない場合にはステップＳ７０に処理を移す。
【００８６】
ステップＳ６２において、ＣＰＵ２２は、撮像カメラ７０の撮像データを解析し、更衣室１００内の動きを検出することにより、更衣室１００に人がいるか否かを判定する処理を行う。具体的に、ＣＰＵ２２は、映像解析手段（ＣＰＵ２２）及び在室判定手段（ＣＰＵ２２）としての機能を実行し、撮像カメラ７０の撮像データから大きな動きを検出した場合に、更衣室１００に人がいると判定し、撮像カメラ７０の撮像データから大きな動きを検出しない場合に、更衣室１００に人がいないと判定する。更衣室１００に人がいると判定した場合にはステップＳ６４に処理を移す。更衣室１００に人がいると判定しない場合には、運転切換処理を終了する。なお、ステップＳ６２において、ＣＰＵ２２は、映像解析手段としての機能において、動いている映像の色の分布を解析する機能は実行しない。また、色情報判定手段としての機能は実行しない。
【００８７】
ステップＳ６４において、ＣＰＵ２２は、エレベータ５０が１階に停止中であるか否かを判定する処理を行う。エレベータ５０が１階に停止中であると判定した場合には、運転切換処理を終了する。エレベータ５０が１階に停止中であると判定しない場合には、ステップＳ６６に処理を移す。
【００８８】
ステップＳ６６において、ＣＰＵ２２は、呼び装置１２において指示入力を発生させ、駆動制御装置５５に送信する処理を行う。また、ＣＰＵ２２は、昇降ボタン３２に設けられている発光部材（例えば、豆電球）を発光させる処理を行う。この処理が終了した場合には、運転切換処理を終了する。
【００８９】
また、ステップＳ７０において、ＣＰＵ２２は、時計２８の計時値、すなわち現在時間が、ＲＡＭ２４に記憶されている業務時間帯の範囲内であるか否かを判定し、範囲内であると判定した場合にはステップＳ７２に処理を移す。範囲内であると判定しない場合には運転切換処理を終了する。
【００９０】
ステップＳ７２において、ＣＰＵ２２は、撮像カメラ７０の撮像データを解析し、更衣室１００内の動きを検出することにより、更衣室１００に人がいるか否かを判定する処理を行う。具体的に、ＣＰＵ２２は、映像解析手段（ＣＰＵ２２）及び在室判定手段（ＣＰＵ２２）としての機能を実行し、撮像カメラ７０の撮像データから大きな動きを検出した場合に、更衣室１００に人がいると判定し、撮像カメラ７０の撮像データから大きな動きを検出しない場合に、更衣室１００に人がいないと判定する。ステップＳ７４に処理を移す。更衣室１００に人がいると判定しない場合には運転切換処理を終了する。
【００９１】
ステップＳ７４において、ＣＰＵ２２は、施設員が作業着を着用しているか否かを判定する処理を行う。具体的に、ＣＰＵ２２は、映像解析手段（ＣＰＵ２２）及び色情報判定手段（ＣＰＵ２２）としての機能を実行し、撮像カメラ７０の撮像データにおいて大きく動いた領域の色分布を求め、その色分布の中に作業着の色が含まれている場合には、施設員が作業着を着用していると判定する。色分布の中に作業着の色が含まれていない場合には、施設員が作業着を着用していないと判定する。施設員が作業着を着用していると判定した場合には、ステップＳ７６に処理を移す。施設員が作業着を着用していると判定しない（作業着を着用していない）場合には運転切換処理を終了する。
【００９２】
ステップＳ７６において、ＣＰＵ２２は、エレベータ５０が１階に停止中であるか否かを判定する処理を行う。エレベータ５０が１階に停止中であると判定した場合には、運転切換処理を終了する。エレベータ５０が１階に停止中であると判定しない場合には、ステップＳ７８に処理を移す。
【００９３】
ステップＳ７８において、ＣＰＵ２２は、呼び装置１２において指示入力を発生させ、駆動制御装置５５に送信する処理を行う。また、ＣＰＵ２２は、昇降ボタン３２に設けられている発光部材（例えば、豆電球）を発光させる処理を行う。この処理が終了した場合には、運転切換処理を終了する。
【００９４】
このように第３実施形態によれば、出勤時間帯である午前８時〜午前９時３０分までの間に、施設員が更衣室１００に入室した場合には、１Ｆ呼び装置１２ａから指示入力が発生して、上階のエレベータ５０は１階に移動する。これにより、出勤時間帯においては、施設員が更衣室１００に在室している場合に、自動的にエレベータ５０を１階に呼ぶことにより、施設員がエレベータホール４０でエレベータ５０を待っている時間を短縮させることができる。したがって、エレベータ５０の利便性が向上する。
【００９５】
また、業務時間帯である午前９時３０分〜午後４時までの間に、更衣室１００の中に作業着を着用した作業員がいる場合に、１Ｆ呼び装置１２ａから指示入力が発生し、上階のエレベータ５０が１階に移動する。これにより、業務時間帯においては、更衣室１００の中に作業着を着用した作業員が在室している場合に、施設員は更衣室１００を通ってエレベータホール４０に移動する可能性が高いとみなして、エレベータ５０を１階に移動させておく。これにより、施設員がエレベータホール４０でエレベータ５０を待っている時間を短縮させることが可能となり、エレベータ５０の利便性が向上する。
【００９６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限るものではない。例えば、上述した実施形態においては、出勤時間帯は午前８時〜午前９時３０分、業務時間帯は午前９時３０分〜午後４時に設定しているが、出勤時間帯及び業務時間帯は適宜設定可能である。また、コントローラ２０のＣＰＵ２２は、図３、図７及び１０に示す運転切換処理は５秒毎に実行しているが、運転切換処理を実行するタイミングは適宜設定可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１ エレベータシステム
１０ 人感センサ
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ 呼び装置
２０ コントローラ
２２ ＣＰＵ
２４ ＲＡＭ
２６ インターフェース
２８ 時計
３０ 操作パネル
３２ 昇降ボタン
４０ エレベータホール
５０ エレベータ
５５ 駆動制御装置
６０ 第１通過センサ
６２ 第２通過センサ
７０ 撮像カメラ
１００ 更衣室
１０２ 第１出入り口
１０４ 第２出入り口
１０６ 屋内通路
１０８ 第３出入り口
１１０ 階段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数階の建物に設けられ、エレベータを昇降させるエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数階の建物における各階毎の移動手段として、従来より、エレベータが用いられている。エレベータには、高い利便性が要求されており、その要求に応えるために、様々な提案がなされている。
【０００３】
例えば、特定時間帯だけ、所定階のエレベータホールにおけるボタン操作を禁止して、それ以外の階で乗降できるようにするという、エレベータ呼び禁止機能が知られている。
【０００４】
このようなエレベータ呼び禁止機能を有するエレベータシステムについて、特許文献１には、エレベータ付近の映像を管理室のテレビモニタに映し出すことで、管理者によるエレベータ呼び禁止機能の解除を受け付けるエレベータシステムが開示されている。このエレベータシステムによれば、エレベータ付近に乗客センサを設け、エレベータ呼びが禁止されている時間帯にエレベータ付近に訪れた乗客を乗客センサが感知すると、テレビカメラが自動的に作動するとともに、その映像を管理室のテレビモニタに映し出す。そして、管理者はテレビモニタの内容を判断し、乗客であればエレベータ呼び禁止を解除する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２７８９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
発電所施設において業務に従事する施設員は、出社後、更衣室で作業着に着替えてから、各自の作業場所に移動する。ここで、作業場所が複数階の建物の上階にある場合には、施設員はエレベータを利用して上階に移動する。
【０００７】
例えば、更衣室が１階にあり、作業場が３階にある場合、施設員は、着替え終了後、更衣室から１階のエレベータホールに移動して、ボタン操作を行ってエレベータを呼び、エレベータに乗って３階に移動する。
【０００８】
この場合、３階に到着したエレベータは、他の階のエレベータホールでボタン操作がされてなければそのまま３階に待機することになる。このため、施設員が、更衣室から１階のエレベータホールに移動した時点で、エレベータは３階に停止している可能性が高くなる。その結果、施設員は、１階の利用ボタンを押した後に、エレベータが１階に降りてくるまで暫く待ってから、エレベータに乗り込んで上階に移動する。
【０００９】
しかし、出勤時間帯において施設員は、次々と更衣室に入って作業着に着替えた上で１階から３階にエレベータで移動する。この際、３階に停止したエレベータは、次の施設員が１階のエレベータホールでボタン操作することによって１階に降りてくるため、次に来た施設員も１階でしばらくの間エレベータの到着を待つことになる。
【００１０】
ところで、作業着に着替えた施設員にとっては、１階のエレベータホールに移動した時点で、１階にエレベータが待機しているのが最も好ましい状態である。そこで、更衣室とエレベータとを管理する管理人をおいて、エレベータを遠隔操作させることが考えられるが、管理人をおくことはそれだけ人件費がかかるため、コスト高になるおそれがある。
【００１１】
本発明は、このような問題点を解決し、人手を掛けずにエレベータの利便性を向上させることを実現したエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、本発明は、次に記載する構成を備えている。
【００１３】
（１） 複数階の建物に設けられ、各階において人や物資を乗降させて、各階を移動させるエレベータと、各階のエレベータホールに設けられ、利用者による操作パネルの操作によって、前記エレベータを前記エレベータホールに移動させる指示入力を発生させる呼び装置と、各階の前記呼び装置からの指示入力の有無を監視し、指示入力があった前記呼び装置に対応する階に前記エレベータを移動させる制御を行う駆動制御装置とを備えたエレベータシステムにおいて、所定階のエレベータホール近傍の部屋に、当該部屋にいる人を検知する検知手段と、前記検知手段の出力から前記部屋に人がいるか否かを判定する在室判定手段と、当該在室判定手段が、前記部屋に人がいると判定した場合に前記呼び装置を自動制御して指示入力を発生させる呼び制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【００１４】
（１）によれば、エレベータホール近傍の部屋（例えば、更衣室）に、人（例えば、発電所の施設員）が在室している場合に、呼び装置を自動制御して、操作パネルを操作した場合に発生する指示入力と同じ指示入力を発生させ、その部屋の階にエレベータを自動的に移動させておく。これにより、部屋を出た人が、エレベータをあまり待つことがなく、早めにエレベータに乗り込み、目的の階に移動することが可能となる。このように、人手を掛けずにエレベータの利便性を向上させることが可能となる。
【００１５】
（２） （１）において、現在時刻が予め設定された時間帯にあるか否かを判定する時間帯判定手段を備え、前記在室判定手段は、現在時刻が第１時間帯にあると前記時間帯判定手段が判定した場合に、前記部屋に人がいるか否かの判定を行うことを特徴とするエレベータシステム。
【００１６】
（２）によれば、例えば、部屋の利用が多い時間帯（例えば、出勤時間帯）を第１時間帯とし、この第１時間帯において、部屋（例えば、更衣室）に、人（例えば、発電所の施設員）が在室している場合に、呼び装置を自動制御して指示入力を発生させ、部屋の階にエレベータを自動的に移動させておく。これにより、エレベータの利便性を向上させることが可能となる。
【００１７】
（３） （２）において、前記検知手段は、前記部屋の入口に設けられ、前記入口を人が通ったことを検知する第１センサと、前記部屋の出口に設けられ、前記出口を人が通ったことを検知する第２センサと、前記第１センサが前記入口を人が通ったことを検知した場合に計時を開始し、前記第２センサが前記出口を人が通ったことを検知した場合に計時を停止するタイマ手段とを備え、前記呼び制御手段は、現在時刻が前記第１時間帯とは異なる第２時間帯にあると、時間帯判定手段が判定し、かつ前記タイマ手段の計時値が所定時間以内の場合に、前記呼び装置を自動制御して指示入力を発生させることを特徴とするエレベータシステム。
【００１８】
（３）によれば、入口から部屋（例えば、更衣室）に入って所定時間内に出口から出た人（例えば、発電所の施設員）は、エレベータを利用する可能性が高いと推定して、呼び装置を自動制御して指示入力を発生させる。これにより、エレベータを部屋の階に自動的に移動させておくことが可能になり、エレベータの利便性を向上させることが可能となる。
【００１９】
（４） （１）において、前記検知手段は、前記部屋の映像を取得する映像取得部を備え、当該映像取得部が取得した映像を解析して、前記部屋の中にいる人の着衣の色情報を求める映像解析手段を備え、前記在室判定手段は、前記映像解析手段が求めた色情報が所定の色情報であるか否かを判定し、前記呼び制御手段は、前記在室判定手段が、特定の色であると判定した場合に前記呼び装置を制御して指示入力を発生させることを特徴とするエレベータシステム。
【００２０】
（４）によれば、例えば、部屋が、作業着に着替える更衣室である場合には、作業着を着ている人はエレベータを利用する可能性が高く、作業着を着ていない人はエレベータを利用する可能性が低いと推定することができる。そこで、映像解析手段が作業着の色の識別を行い、映像解析手段が識別した色と作業着の色とが同じ場合に、呼び装置を自動制御して指示入力を発生させる。これにより、エレベータを部屋の階に自動的に移動させておくことにより、エレベータの利便性を向上させることが可能となる。
【００２１】
（５） （４）において、現在時刻が予め設定された時間帯にあるか否かを判定する時間帯判定手段を備え、前記呼び制御手段は、現在時刻が第１時間帯にあると前記時間帯判定手段が判定し、かつ前記在室判定手段が、前記部屋に人がいると判定した場合に、前記呼び装置を自動制御して指示入力を出力させ、前記時間帯判定手段が、現在時刻が前記第１時間帯とは異なる第２時間帯にあると判定し、かつ前記在室判定手段が、前記部屋の人の着衣の色が特定の色であると判定した場合に、前記呼び装置を自動制御して指示入力を発生させることを特徴とするエレベータシステム。
【００２２】
（５）によれば、例えば、出勤時間帯のように部屋（例えば、更衣室）への人の出入りが多い第１時間帯においては、部屋の中にエレベータを利用する人が多いことから、部屋に人がいる場合にはエレベータを部屋の階に移動させておくようにする。また、例えば、業務時間帯のように部屋への人の出入りが少ない第１時間帯においては、作業着を着ている人であれば、呼び装置を自動制御して指示入力を発生させ、エレベータを部屋の階に移動させておく。このように、部屋の利用状況に合わせて、必要にエレベータを部屋の階に移動させておくことが可能になり、エレベータの利便性を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、人手を掛けずにエレベータの利便性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態におけるエレベータシステムの概要を示す説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるエレベータシステムの制御系を示すブロック図である。
【図３】コントローラにおいて実行される運転切換処理を示すフローチャートである。
【図４】建物の１階における更衣室やエレベータホールの配置例を示すフロア図である。
【図５】本発明の第２実施形態におけるエレベータシステムの制御系を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態におけるエレベータシステムの概要を示すフロア図である。
【図７】第２実施形態に係るコントローラにおいて実行される運転切換処理を示すフローチャートである。
【図８】図７に示す運転切換処理において実行されるサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態におけるエレベータシステムの制御系を示すブロック図である。
【図１０】第３実施形態に係るコントローラにおいて実行される運転切換処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態におけるエレベータシステムの概要を示す説明図である。エレベータシステム１は、検知手段に相当する人感センサ１０、呼び装置１２及びエレベータ５０を備えている。
【００２７】
エレベータ５０は、発電所施設における複数階の建物に設けられ、発電所施設の施設員や物資を乗降させて、各階を移動させるものである。なお、本実施形態においては、最下階が１階で最上階が５階の５階建ての建物にエレベータ５０が設置されている場合を例として説明する。
【００２８】
人感センサ１０は、更衣室１００に設けられ、更衣室１００内にいる人を検知するものである。人感センサ１０としては、例えば、周囲の温度変化を感知して検知信号を出力するＰＩＲ（Ｐａｓｓｉｖｅ Ｉｎｆｒａ Ｒｅｄ）センサが適用可能である。
【００２９】
呼び装置１２は、エレベータ５０を呼ぶためのものであり、建物の各階に備えられている。本実施形態においては、１階のエレベータホール４０に設けた呼び装置１２にのみ、操作パネル３０及びコントローラ２０の両方が備えられており、他の階には、操作パネル３０のみが備えられている。
【００３０】
操作パネル３０は、施設員あるいは施設の訪問者等の利用者によって操作可能な昇降ボタン３２を備えている。施設員が、昇降ボタン３２を押下することによって、指示入力が発生して、エレベータ５０の駆動制御装置５５に送信される。駆動制御装置５５は、指示入力を受信するとエレベータ５０の駆動装置（図示せず）を作動させ、指示入力が送信された階にエレベータ５０を移動させる制御を行う。このように、施設員による操作パネル３０による指示入力が行われた階のエレベータホール４０に、エレベータ５０を呼ぶことができる。また、昇降ボタン３２は、内部に電気的な発光部材（例えば、豆電球）を備えており、昇降ボタン３２を押下することによって発光部材が点灯する。このため、発光部材の点灯状態によって、昇降ボタン３２が押下されたか否かが識別可能になる。なお、昇降ボタン３２には、昇りボタンと降りボタンとがあり、１階の操作パネル３０には昇りボタンのみが備えられており、５階の操作パネル３０には降りボタンのみが備えられており、２階から４階までの操作パネル３０には、昇りボタンと降りボタンが備えられている。また、昇降ボタン３２に備えた発光部材は、昇降ボタン３２の押下によって発光した後、エレベータ５０がエレベータホール４０に到着して時点で消灯する。
【００３１】
コントローラ２０は、施設員による操作パネル３０の操作によらず、自動的にエレベータ５０を呼ぶためのものである。詳細については後述するが、コントローラ２０は、人感センサ１０が更衣室１００に人がいることを検知した場合に、指示入力を駆動制御装置５５に送信するように呼び装置１２を自動制御する。この時、駆動制御装置５５は、施設員が操作パネル３０を操作することによって呼び装置１２から送信される指示入力と、コントローラ２０による制御によって呼び装置１２から送信される指示入力とを、同一の信号として認識する。
【００３２】
図２は、本発明の第１実施形態におけるエレベータシステムの制御系を示すブロック図である。エレベータ５０は、駆動制御装置５５による制御によって、昇降、停止、扉の開閉等の動作が行われる。駆動制御装置５５には、各階に備えた呼び装置１２が接続されている。なお、各階の呼び装置１２において、１Ｆの呼び装置１２を１Ｆ呼び装置１２ａ、２Ｆの呼び装置１２を２Ｆ呼び装置１２ｂ、３Ｆの呼び装置１２を３Ｆ呼び装置１２ｃ、４Ｆの呼び装置１２を４Ｆ呼び装置１２ｄ、５Ｆの呼び装置１２を５Ｆ呼び装置１２ｅと称する。
【００３３】
１Ｆ呼び装置１２ａは、昇降ボタン３２とコントローラ２０を備えている。コントローラ２０は、ＣＰＵ２２、ＲＡＭ２４、インターフェース２６及び時計２８を備えている。ＣＰＵ２２には、ＲＡＭ２４、インターフェース２６及び時計２８が接続されている。また、インターフェース２６には、人感センサ１０が接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ２２は、コントローラ２０全体を制御するものであり、在室判定手段、呼び制御手段及び時間帯制御手段として機能する。
【００３５】
在室判定手段（ＣＰＵ２２）は、人感センサ１０から出力された検知信号に基づいて、更衣室１００に人がいるか否かを判定する。具体的には、人感センサ１０から出力された検知信号を受信した場合に、更衣室１００に人がいると判定し、人感センサ１０から検知信号を受信しない場合に、更衣室１００に人がいないと判定する。
【００３６】
呼び制御手段（ＣＰＵ２２）は、在室判定手段（ＣＰＵ２２）が、更衣室１００に人がいると判定した場合に、昇降ボタン３２を押した場合と同じ指示入力を駆動制御装置５５に送信させるものである。
【００３７】
具体的に、呼び装置１２ａには、昇降ボタン３２を押下することによって導通状態となり、昇降ボタン３２の押下状態を解除することによって、非導通状態となる２つの接点が備えられている。そして、昇降ボタン３２を押下、押下解除することによって生成されるオン、オフ信号が指示入力として駆動制御装置５５に送信される。また、この２つの接点間にスイッチング素子が接続されており、このスイッチング素子に、呼び制御手段（ＣＰＵ２２）の制御によって電圧が印加されることによってスイッチング素子がオンオフする。これにより、昇降ボタン３２を押した場合と同じ指示入力が駆動制御装置５５に送信される。
【００３８】
時間帯制御手段（ＣＰＵ２２）は、予め設定された時間帯において、在室判定手段（ＣＰＵ２２）及び呼び制御手段（ＣＰＵ２２）の機能を実行させるものである。
【００３９】
また、ＲＡＭ２４には、人感センサ１０を作動させ、人を感知する感知状態にする時間帯が記憶されている。具体的に、時間帯として朝の出勤時間帯、例えば、午前９時が始業時間の場合には、午前８時〜午前９時３０分までが記憶される。
【００４０】
インターフェース２６は、コントローラ２０と外部機器とを送受信可能に接続するものである。人感センサ１０とコントローラ２０とは、インターフェース２６を介して有線又は無線接続されている。
【００４１】
時計２８は、現在の時刻を計時するものである。時間帯制御手段（ＣＰＵ２２）は、時計２８が計数している現在時刻が、ＲＡＭ２４に記憶されている出勤時間帯の範囲内である場合に、在室判定手段及び呼び制御手段の機能を実行させ、出勤時間帯の範囲外の場合には、在室判定手段及び呼び制御手段の機能を停止させる。すなわち、ＲＡＭ２４に記憶されている出勤時間帯以外の時間帯においては、通常通り、昇降ボタン３２を押下して、エレベータ５０を呼ぶことになる。
【００４２】
また、時間帯制御手段（ＣＰＵ２２）は、時計２８が計数している現在時刻がＲＡＭ２４に記憶されている出勤時間帯の開始時刻に到達した場合には、人感センサ１０に検出モードを開始させる信号を送信する制御を行う。人感センサ１０は、時間帯制御手段（ＣＰＵ２２）から検出モードを開始させる信号を受信した場合に、人感センサ１０の状態を、更衣室１００内の人を感知する検出モードに切り換える。さらに、時間帯制御手段（ＣＰＵ２２）は、時計２８が計数している現在時刻がＲＡＭ２４に記憶されている出勤時間帯の終了時刻に到達した場合には、人感センサ１０に休止モードを開始させる信号を送信する制御を行う。人感センサ１０は、時間帯制御手段（ＣＰＵ２２）から休止モードを開始させる信号を受信した場合に、人感センサ１０の状態を、検出モードから更衣室１００内の人の感知を休止する休止モードに切り換える。人感センサ１０は、休止モードにおいて、更衣室１００内の人の感知を実行しない。
【００４３】
図３は、コントローラにおいて実行される運転切換処理を示すフローチャートである。コントローラ２０のＣＰＵ２２は、所定時間毎（例えば、５秒毎）に、図３に示す運転切換処理を実行する。
【００４４】
まず、ステップＳ１０において、ＣＰＵ２２は、時計２８の計時値、すなわち現在時間が、ＲＡＭ２４に記憶されている出勤時間帯の範囲内であるか否かを判定し、範囲内であると判定した場合にはステップＳ１２に処理を移す。範囲内であると判定しない場合にはステップＳ２２に処理を移す。
【００４５】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ２２は、人感センサ１０が休止モードになっているか否かを判定し、休止モードになっていると判定した場合にはステップＳ１４に処理を移す。休止モードになっていると判定しない場合にはステップＳ１６に処理を移す。
【００４６】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ２２は、人感センサ１０に、検出モードを開始させる信号を送信する処理を行う。この処理が終了した場合には、ステップＳ１６に処理を移す。
【００４７】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ２２は、人感センサ１０の検知結果に基づいて、更衣室１００に人がいるか否かを判定する処理を行う。具体的に、ＣＰＵ２２は、人感センサ１０から検知信号を受信した場合に、更衣室１００に人がいると判定し、人感センサ１０から検知信号を受信しない場合に、更衣室１００に人がいない判定する。更衣室１００に人がいると判定した場合にはステップＳ１８に処理を移す。更衣室１００に人がいると判定しない場合には、運転切換処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ２２は、エレベータ５０が１階に停止中であるか否かを判定する処理を行う。エレベータ５０が１階に停止中であると判定した場合には、運転切換処理を終了する。エレベータ５０が１階に停止中であると判定しない場合には、ステップＳ２０に処理を移す。
【００４９】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ２２は、呼び装置１２において指示入力を発生させ、駆動制御装置５５に送信する処理を行う。また、ＣＰＵ２２は、昇降ボタン３２に設けられている発光部材（例えば、豆電球）を発光させる処理を行う。この処理が終了した場合には、運転切換処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ２２は、人感センサ１０に、休止モードを開始させる信号を送信する処理を行う。人感センサ１０は、休止モードを開始させる信号を受信することにより、検出モードから休止モードに切り換わり、更衣室１００内の人の検知を休止する。この処理が終了した場合には、運転切換処理を終了する。
【００５１】
このように、本実施形態によれば、ＲＡＭ２４に記憶されている出勤時間帯として、例えば、午前８時〜午前９時３０分までが記憶されている場合には、午前８時〜午前９時３０分までの間に、施設員が更衣室１００に入室した場合に、自動的に１Ｆ呼び装置１２ａの昇降ボタン３２が押下された場合と同じになり、エレベータ５０が１階のエレベータホール４０に移動する。そして、１階のエレベータホール４０からエレベータ５０に乗った施設員が、エレベータ５０内に設けられた操作パネル（図示せず）を操作して、移動階を指定することにより、エレベータ５０は指定された移動階（例えば、３Ｆ）に移動する。３Ｆにエレベータ５０が移動した後、３階以外の他の階で操作パネル３０が操作されておらず、かつ更衣室１００に人がいる場合には、１Ｆ呼び装置１２ａから指示入力が発生しているため、３階のエレベータ５０は１階に移動する。
【００５２】
また、エレベータ５０が１階に到着して停止状態にある場合には、コントローラ２０は、人感センサ１０から検知信号を受信したとしても、指示入力を発生しない。このため、例えば、エレベータ５０の扉が開放状態から閉鎖状態に移行する間に、昇降ボタン３２を押下すると、エレベータ５０の扉は再び開放されるが、エレベータ５０の扉が開放状態から閉鎖状態に移行する間に、コントローラ２０が人感センサ１０から検知信号を受信しても、エレベータ５０の扉は閉鎖する。
【００５３】
図４は、建物の１階における更衣室１００やエレベータホールの配置例を示すフロア図である。建物の１階には中央部にエレベータ５０が設置されており、このエレベータ５０の側方にエレベータホール４０が設けられている。また、屋外から直接出入り可能な領域に更衣室１００が設けられている。更衣室１００には、屋外から更衣室１００内に又は更衣室１００内から屋外に出入り可能な第１出入り口１０２と、更衣室１００内から屋内通路１０６に又は屋内通路１０６から更衣室１００内に出入り可能な第２出入り口１０４とが設けられている。屋内通路１０６はエレベータホール４０に向かって延びており、施設員は、屋内通路１０６を通ってエレベータホール４０に移動することが可能である。また、更衣室１００の側方に、屋外から建物内に又は建物内から屋外に出入り可能な第３出入り口１０８が設けられている。
【００５４】
施設員には、所定の業務を開始する前に、更衣室１００で作業服に着替えることが義務付けられている。このため、朝の出勤時間帯において、多くの施設員が、第１出入り口１０２から更衣室１００に入り、作業服に着替える。作業服に着替えた後に、施設員は、建物の階上で業務を行う場合には、エレベータ５０を利用するかあるいは階段１１０を通って仕事場に移動する。屋外で業務を行う施設員は、第１出入り口１０２から屋外に移動する。あるいは、第２出入り口１０４から屋内通路１０６を通り、第３出入り口１０８から屋外に移動する。
【００５５】
このように第１実施形態によれば、午前８時〜午前９時３０分までの間に、施設員が更衣室１００に入室した場合には、１Ｆ呼び装置１２ａから指示入力が発生して、上階のエレベータ５０は１階に移動する。この場合、施設員が更衣室１００に第１出入り口１０２から入って第１出入り口１０２から出たり、エレベータ５０で１階に降りてきた施設員が屋内通路１０６を通り、第２出入り口１０４から更衣室１００に入室したりした場合のように、エレベータ５０を利用しない場合であっても、エレベータ５０は１階に移動するようになる。しかし、第１実施形態においては、多くの施設員が、更衣室１００を利用して作業着に着替え、エレベータ５０を利用して建物の階上に移動することから、エレベータ５０を利用しない施設員を人感センサ１０が検知することによって、エレベータ５０が１階に移動したとしても、エレベータ５０を利用する施設員が更衣室１００に在室している可能性が高い。このため、エレベータ５０を無駄に移動させる結果となることはほとんどない。
【００５６】
［第２実施形態］
次に記載する第２実施形態は、出勤時間帯（午前８時〜午前９時３０分）以外の時間帯において、更衣室１００に入室した施設員が、エレベータホール４０に移動する可能性が高い施設員であるとコントローラ２０が判定した場合に、エレベータ５０を１階に移動させておくものである。
【００５７】
図５は、本発明の第２実施形態におけるエレベータシステムの制御系を示すブロック図である。図６は、本発明の第２実施形態におけるエレベータシステムの概要を示す説明図である。なお、図１、図２に示す第１実施形態における部材と同一の部材又は同一機能の部材については、同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。第２実施形態のエレベータシステム１は、第１実施形態におけるエレベータシステム１に対して、さらに第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２を更衣室１００に設置したものである。
【００５８】
第１通過センサ６０は、更衣室１００における第１出入り口１０２の近傍に設けられており、第１出入り口１０２を通過した人を検知するものである。第２通過センサ６２は、更衣室１００における第２出入り口１０４の近傍に設けられており、第２出入り口１０４を通過した人を検知するものである。なお、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２は、人感センサ１０のようにＰＩＲセンサを適用してもよいが、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２は施設員の通過を検知できればよいため、人感センサ１０のように広いエリアを検知対象とするＰＩＲセンサを用いる必要はない。また。第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２は、ＰＩＲセンサでなくてもよい。
【００５９】
第２実施形態のＲＡＭ２４の所定の記憶領域には、ＣＰＵ２２が一定時間毎に１加算した値を記憶、更新することによってタイマとして機能させるタイマ領域がある。このＲＡＭ２４によるタイマとしての機能がタイマ手段に相当する。また、ＲＡＭ２４には、出勤時間帯の他に業務時間帯が記憶されている。業務時間帯としては、例えば、午前９時半から午後４時までが設定されている。ここで、出勤時間帯は第１時間帯に相当し、業務時間帯は第２時間帯に相当する。
【００６０】
図７は、第２実施形態に係るコントローラにおいて実行される運転切換処理を示すフローチャートである。コントローラ２０のＣＰＵ２２は、所定時間毎（例えば、５秒毎）に、図７に示す運転切換処理を実行する。
【００６１】
図７に示す運転切換処理を開始してから、ステップＳ１０〜ステップＳ２２の処理は、図３に示す第１実施形態のフローチャートと同一であるため、説明は省略する。ステップＳ２２の処理が終了した場合には、ステップＳ２４の処理を移す。
【００６２】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ２２は、業務時間帯運転切換処理を実行する。業務時間帯運転切換処理については、図８を用いて後述する。この処理が終了した場合には、運転切換処理を終了する。
【００６３】
図８は、図７に示す運転切換処理において実行されるサブルーチンを示すフローチャートである。図７に示すステップＳ２４において図７に示す業務時間帯運転切換処理が実行される。
【００６４】
まず、ステップＳ３０において、ＣＰＵ２２は、時計２８の計時値、すなわち現在時間が、ＲＡＭ２４に記憶されている業務時間帯の範囲内であるか否かを判定し、範囲内であると判定した場合にはステップＳ３２に処理を移す。範囲内であると判定しない場合にはステップＳ５２に処理を移す。
【００６５】
ステップＳ３２において、ＣＰＵ２２は、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２が休止モードになっているか否かを判定する。ここで、休止モードとは、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２を施設員が通過しても、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２から検知信号が出力されないモードである。休止モードになっていると判定した場合にはステップＳ３４に処理を移す。休止モードになっていると判定しない場合にはステップＳ３６に処理を移す。
【００６６】
ステップＳ３４において、ＣＰＵ２２は、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２を検出モードにする処理を行う。ここで、検出モードとは、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２を施設員が通過した場合に、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２から検知信号が出力されるモードである。この処理が終了した場合には、ステップＳ３６に処理を移す。
【００６７】
ステップＳ３６において、ＣＰＵ２２は、第１通過センサ６０の検知結果に基づいて、第１出入り口１０２を人が通過したか否かを判定する処理を行う。第１出入り口１０２を人が通過したと判定した場合にはステップＳ３８に処理を移す。第１出入り口１０２を人が通過したと判定しない場合には、ステップＳ４０に処理を移す。
【００６８】
ステップＳ３８において、ＣＰＵ２２は、タイマを起動する処理を行う。具体的には、ＲＡＭ２４のタイマ領域に記憶されているカウント値を、一定時間毎に１加算した値に更新する処理を行う。この処理が終了した場合には、ステップＳ４０に処理を移す。
【００６９】
ステップＳ４０おいて、ＣＰＵ２２は、第２通過センサ６２の検知結果に基づいて、第２出入り口１０４を人が通過したか否かを判定する処理を行う。第２出入り口１０４を人が通過したと判定した場合にはステップＳ４２に処理を移す。第２出入り口１０４を人が通過したと判定しない場合には、本サブルーチンを終了する。
【００７０】
ステップＳ４２において、ＣＰＵ２２は、タイマを停止する処理を行う。具体的には、ＲＡＭ２４のタイマ領域に記憶されているカウント値の更新を停止する処理を行う。この処理が終了した場合には、ステップＳ４４に処理を移す。
【００７１】
ステップＳ４４において、ＣＰＵ２２は、タイマ値と設定値とを比較する処理を行う。設定値は、ＲＡＭ２４の所定領域に予め記憶された値であり、施設員が第１出入り口１０２から更衣室１００に入室してから、作業着に着替えて第２出入り口１０４から更衣室１００を出るまでの時間が記憶されている。ＣＰＵ２２は、タイマ値と設定値とを比較して、タイマ値が設定値より大きいと判定した場合に、ステップＳ４６に処理を移す。タイマ値と設定値とを比較して、タイマ値が設定値より大きいと判定しない場合に、ステップＳ５０に処理を移す。
【００７２】
ステップＳ４６において、ＣＰＵ２２は、エレベータ５０が１階に停止中であるか否かを判定する処理を行う。エレベータ５０が１階に停止中であると判定した場合には、ステップＳ５０に処理を移す。エレベータ５０が１階に停止中であると判定しない場合には、ステップＳ４８に処理を移す。
【００７３】
ステップＳ４８において、ＣＰＵ２２は、呼び装置１２において指示入力を発生させ、駆動制御装置５５に送信する処理を行う。また、ＣＰＵ２２は、昇降ボタン３２に設けられている発光部材（例えば、豆電球）を発光させる処理を行う。この処理が終了した場合には、ステップＳ５０に処理を移す。
【００７４】
ステップＳ５０において、ＣＰＵ２２は、ＲＡＭ２４のタイマ領域に記憶されているカウント値をクリア（０を記憶）する処理を行う。この処理が終了した場合に、本サブルーチンを終了する。
【００７５】
ステップＳ５２において、ＣＰＵ２２は、第１通過センサ６０及び第２通過センサ６２を休止モードにする処理を行う。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。
【００７６】
このように第２実施形態によれば、更衣室１００の利用が少ない時間帯、例えば、出勤時間帯後の業務時間帯において、第１通過センサ６０が施設員を検出してから、第２通過センサ６２が施設員を検出するまでの時間を計測する。この計測時間が設定時間以上の場合には、施設員が更衣室１００を通ってエレベータホール４０に移動する可能性が高いと推定して、エレベータ５０を１階に移動させておく。これにより、業務時間帯においても、施設員がエレベータ５０まで移動した際に、エレベータ５０を１階に到着した状態、あるいは１階に移動させている状態にすることが可能になるため、エレベータ５０の利便性が向上する。
【００７７】
［第３実施形態］
図９は、本発明の第３実施形態におけるエレベータシステムの制御系を示すブロック図である。なお、図１、図２に示す第１実施形態における部材と同一の部材又は同一機能の部材については、同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。第３実施形態のエレベータシステム１は、図１、図２に示す第１実施形態におけるエレベータシステム１の人感センサ１０に代わって、撮像カメラ７０を更衣室１００に設置したものである。
【００７８】
また、コントローラ２０のＣＰＵ２２は、映像解析手段、在室判定手段、色情報判定手段、呼び制御手段、及び時間帯制御手段として機能する。
【００７９】
映像解析手段（ＣＰＵ２２）は、撮像カメラ７０の撮像データを解析し、更衣室１００の映像において大きく動いている領域を検出し、この領域の色の分布を求めるものである。
【００８０】
在室判定手段（ＣＰＵ２２）は、映像解析手段（ＣＰＵ２２）が更衣室１００の映像に大きく動いている領域を検出した場合に、更衣室１００に人がいると判定し、更衣室１００の映像において動きが検出されない場合に、更衣室１００に人がいないと判定するものである。
【００８１】
色情報判定手段（ＣＰＵ２２）は、映像解析手段（ＣＰＵ２２）が求めた色分布の中に、特定の色が含まれているか否かを判定するものである。具体的に、特定の色として作業着の色が設定されている。したがって、色情報判定手段（ＣＰＵ２２）が、色分布の中に、特定の色が含まれていると判定することは、更衣室１００に、作業着に着替えた施設員がいると判定することに相当する。
【００８２】
呼び制御手段（ＣＰＵ２２）は、在室判定手段（ＣＰＵ２２）及び色情報判定手段（ＣＰＵ２２）の判定結果が所定条件を満たした場合に、昇降ボタン３２を押した場合と同じ指示入力を駆動制御装置５５に送信するように、呼び装置１２ａを制御するものである。
【００８３】
時間帯制御手段（ＣＰＵ２２）は、予め設定された時間帯において、在室判定手段（ＣＰＵ２２）、色情報判定手段（ＣＰＵ２２）及び呼び制御手段（ＣＰＵ２２）の機能を実行させるものである。
【００８４】
図１０は、第３実施形態に係るコントローラにおいて実行される運転切換処理を示すフローチャートである。コントローラ２０のＣＰＵ２２は、所定時間毎（例えば、５秒毎）に、図１０に示す運転切換処理を実行する。
【００８５】
まず、ステップＳ６０において、ＣＰＵ２２は、時計２８の計時値、すなわち現在時間が、ＲＡＭ２４に記憶されている出勤時間帯の範囲内であるか否かを判定し、範囲内であると判定した場合にはステップＳ６２に処理を移す。範囲内であると判定しない場合にはステップＳ７０に処理を移す。
【００８６】
ステップＳ６２において、ＣＰＵ２２は、撮像カメラ７０の撮像データを解析し、更衣室１００内の動きを検出することにより、更衣室１００に人がいるか否かを判定する処理を行う。具体的に、ＣＰＵ２２は、映像解析手段（ＣＰＵ２２）及び在室判定手段（ＣＰＵ２２）としての機能を実行し、撮像カメラ７０の撮像データから大きな動きを検出した場合に、更衣室１００に人がいると判定し、撮像カメラ７０の撮像データから大きな動きを検出しない場合に、更衣室１００に人がいないと判定する。更衣室１００に人がいると判定した場合にはステップＳ６４に処理を移す。更衣室１００に人がいると判定しない場合には、運転切換処理を終了する。なお、ステップＳ６２において、ＣＰＵ２２は、映像解析手段としての機能において、動いている映像の色の分布を解析する機能は実行しない。また、色情報判定手段としての機能は実行しない。
【００８７】
ステップＳ６４において、ＣＰＵ２２は、エレベータ５０が１階に停止中であるか否かを判定する処理を行う。エレベータ５０が１階に停止中であると判定した場合には、運転切換処理を終了する。エレベータ５０が１階に停止中であると判定しない場合には、ステップＳ６６に処理を移す。
【００８８】
ステップＳ６６において、ＣＰＵ２２は、呼び装置１２において指示入力を発生させ、駆動制御装置５５に送信する処理を行う。また、ＣＰＵ２２は、昇降ボタン３２に設けられている発光部材（例えば、豆電球）を発光させる処理を行う。この処理が終了した場合には、運転切換処理を終了する。
【００８９】
また、ステップＳ７０において、ＣＰＵ２２は、時計２８の計時値、すなわち現在時間が、ＲＡＭ２４に記憶されている業務時間帯の範囲内であるか否かを判定し、範囲内であると判定した場合にはステップＳ７２に処理を移す。範囲内であると判定しない場合には運転切換処理を終了する。
【００９０】
ステップＳ７２において、ＣＰＵ２２は、撮像カメラ７０の撮像データを解析し、更衣室１００内の動きを検出することにより、更衣室１００に人がいるか否かを判定する処理を行う。具体的に、ＣＰＵ２２は、映像解析手段（ＣＰＵ２２）及び在室判定手段（ＣＰＵ２２）としての機能を実行し、撮像カメラ７０の撮像データから大きな動きを検出した場合に、更衣室１００に人がいると判定し、撮像カメラ７０の撮像データから大きな動きを検出しない場合に、更衣室１００に人がいないと判定する。ステップＳ７４に処理を移す。更衣室１００に人がいると判定しない場合には運転切換処理を終了する。
【００９１】
ステップＳ７４において、ＣＰＵ２２は、施設員が作業着を着用しているか否かを判定する処理を行う。具体的に、ＣＰＵ２２は、映像解析手段（ＣＰＵ２２）及び色情報判定手段（ＣＰＵ２２）としての機能を実行し、撮像カメラ７０の撮像データにおいて大きく動いた領域の色分布を求め、その色分布の中に作業着の色が含まれている場合には、施設員が作業着を着用していると判定する。色分布の中に作業着の色が含まれていない場合には、施設員が作業着を着用していないと判定する。施設員が作業着を着用していると判定した場合には、ステップＳ７６に処理を移す。施設員が作業着を着用していると判定しない（作業着を着用していない）場合には運転切換処理を終了する。
【００９２】
ステップＳ７６において、ＣＰＵ２２は、エレベータ５０が１階に停止中であるか否かを判定する処理を行う。エレベータ５０が１階に停止中であると判定した場合には、運転切換処理を終了する。エレベータ５０が１階に停止中であると判定しない場合には、ステップＳ７８に処理を移す。
【００９３】
ステップＳ７８において、ＣＰＵ２２は、呼び装置１２において指示入力を発生させ、駆動制御装置５５に送信する処理を行う。また、ＣＰＵ２２は、昇降ボタン３２に設けられている発光部材（例えば、豆電球）を発光させる処理を行う。この処理が終了した場合には、運転切換処理を終了する。
【００９４】
このように第３実施形態によれば、出勤時間帯である午前８時〜午前９時３０分までの間に、施設員が更衣室１００に入室した場合には、１Ｆ呼び装置１２ａから指示入力が発生して、上階のエレベータ５０は１階に移動する。これにより、出勤時間帯においては、施設員が更衣室１００に在室している場合に、自動的にエレベータ５０を１階に呼ぶことにより、施設員がエレベータホール４０でエレベータ５０を待っている時間を短縮させることができる。したがって、エレベータ５０の利便性が向上する。
【００９５】
また、業務時間帯である午前９時３０分〜午後４時までの間に、更衣室１００の中に作業着を着用した作業員がいる場合に、１Ｆ呼び装置１２ａから指示入力が発生し、上階のエレベータ５０が１階に移動する。これにより、業務時間帯においては、更衣室１００の中に作業着を着用した作業員が在室している場合に、施設員は更衣室１００を通ってエレベータホール４０に移動する可能性が高いとみなして、エレベータ５０を１階に移動させておく。これにより、施設員がエレベータホール４０でエレベータ５０を待っている時間を短縮させることが可能となり、エレベータ５０の利便性が向上する。
【００９６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限るものではない。例えば、上述した実施形態においては、出勤時間帯は午前８時〜午前９時３０分、業務時間帯は午前９時３０分〜午後４時に設定しているが、出勤時間帯及び業務時間帯は適宜設定可能である。また、コントローラ２０のＣＰＵ２２は、図３、図７及び１０に示す運転切換処理は５秒毎に実行しているが、運転切換処理を実行するタイミングは適宜設定可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１ エレベータシステム
１０ 人感センサ
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ 呼び装置
２０ コントローラ
２２ ＣＰＵ
２４ ＲＡＭ
２６ インターフェース
２８ 時計
３０ 操作パネル
３２ 昇降ボタン
４０ エレベータホール
５０ エレベータ
５５ 駆動制御装置
６０ 第１通過センサ
６２ 第２通過センサ
７０ 撮像カメラ
１００ 更衣室
１０２ 第１出入り口
１０４ 第２出入り口
１０６ 屋内通路
１０８ 第３出入り口
１１０ 階段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階の建物に設けられ、各階において人や物資を乗降させて、各階を移動させるエレベータと、
各階のエレベータホールに設けられ、利用者による操作パネルの操作によって、前記エレベータを前記エレベータホールに移動させる指示入力を発生させる呼び装置と、
各階の前記呼び装置からの指示入力の有無を監視し、指示入力があった前記呼び装置に対応する階に前記エレベータを移動させる制御を行う駆動制御装置とを備えたエレベータシステムにおいて、
所定階のエレベータホール近傍の部屋に、当該部屋にいる人を検知する検知手段と、
前記検知手段の出力から前記部屋に人がいるか否かを判定する在室判定手段と、
当該在室判定手段が、前記部屋に人がいると判定した場合に前記呼び装置を自動制御して指示入力を発生させる呼び制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
現在時刻が予め設定された時間帯にあるか否かを判定する時間帯判定手段を備え、
前記在室判定手段は、現在時刻が第１時間帯にあると前記時間帯判定手段が判定した場合に、前記部屋に人がいるか否かの判定を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記検知手段は、前記部屋の入口に設けられ、前記入口を人が通ったことを検知する第１センサと、前記部屋の出口に設けられ、前記出口を人が通ったことを検知する第２センサと、
前記第１センサが前記入口を人が通ったことを検知した場合に計時を開始し、前記第２センサが前記出口を人が通ったことを検知した場合に計時を停止するタイマ手段とを備え、
前記呼び制御手段は、現在時刻が前記第１時間帯とは異なる第２時間帯にあると、時間帯判定手段が判定し、かつ前記タイマ手段の計時値が所定時間以内の場合に、前記呼び装置を自動制御して指示入力を発生させることを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記検知手段は、前記部屋の映像を取得する映像取得部を備え、
当該映像取得部が取得した映像を解析して、前記部屋の中にいる人の着衣の色情報を求める映像解析手段を備え、
前記在室判定手段は、前記映像解析手段が求めた色情報が所定の色情報であるか否かを判定し、
前記呼び制御手段は、前記在室判定手段が、特定の色であると判定した場合に前記呼び装置を制御して指示入力を発生させることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項５】
現在時刻が予め設定された時間帯にあるか否かを判定する時間帯判定手段を備え、
前記呼び制御手段は、
現在時刻が第１時間帯にあると前記時間帯判定手段が判定し、かつ前記在室判定手段が、前記部屋に人がいると判定した場合に、前記呼び装置を自動制御して指示入力を発生させ、
前記時間帯判定手段が、現在時刻が前記第１時間帯とは異なる第２時間帯にあると判定し、かつ前記在室判定手段が、前記部屋の人の着衣の色が特定の色であると判定した場合に、前記呼び装置を自動制御して指示入力を発生させることを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
【請求項１】
複数階の建物に設けられ、各階において人や物資を乗降させて、各階を移動させるエレベータと、
各階のエレベータホールに設けられ、利用者による操作パネルの操作によって、前記エレベータを前記エレベータホールに移動させる指示入力を発生させる呼び装置と、
各階の前記呼び装置からの指示入力の有無を監視し、指示入力があった前記呼び装置に対応する階に前記エレベータを移動させる制御を行う駆動制御装置とを備えたエレベータシステムにおいて、
所定階のエレベータホール近傍の部屋に、当該部屋にいる人を検知する検知手段と、
前記検知手段の出力から前記部屋に人がいるか否かを判定する在室判定手段と、
当該在室判定手段が、前記部屋に人がいると判定した場合に前記呼び装置を自動制御して指示入力を発生させる呼び制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
現在時刻が予め設定された時間帯にあるか否かを判定する時間帯判定手段を備え、
前記在室判定手段は、現在時刻が第１時間帯にあると前記時間帯判定手段が判定した場合に、前記部屋に人がいるか否かの判定を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記検知手段は、前記部屋の入口に設けられ、前記入口を人が通ったことを検知する第１センサと、前記部屋の出口に設けられ、前記出口を人が通ったことを検知する第２センサと、
前記第１センサが前記入口を人が通ったことを検知した場合に計時を開始し、前記第２センサが前記出口を人が通ったことを検知した場合に計時を停止するタイマ手段とを備え、
前記呼び制御手段は、現在時刻が前記第１時間帯とは異なる第２時間帯にあると、時間帯判定手段が判定し、かつ前記タイマ手段の計時値が所定時間以内の場合に、前記呼び装置を自動制御して指示入力を発生させることを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記検知手段は、前記部屋の映像を取得する映像取得部を備え、
当該映像取得部が取得した映像を解析して、前記部屋の中にいる人の着衣の色情報を求める映像解析手段を備え、
前記在室判定手段は、前記映像解析手段が求めた色情報が所定の色情報であるか否かを判定し、
前記呼び制御手段は、前記在室判定手段が、特定の色であると判定した場合に前記呼び装置を制御して指示入力を発生させることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項５】
現在時刻が予め設定された時間帯にあるか否かを判定する時間帯判定手段を備え、
前記呼び制御手段は、
現在時刻が第１時間帯にあると前記時間帯判定手段が判定し、かつ前記在室判定手段が、前記部屋に人がいると判定した場合に、前記呼び装置を自動制御して指示入力を発生させ、
前記時間帯判定手段が、現在時刻が前記第１時間帯とは異なる第２時間帯にあると判定し、かつ前記在室判定手段が、前記部屋の人の着衣の色が特定の色であると判定した場合に、前記呼び装置を自動制御して指示入力を発生させることを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１４８８３７（Ｐ２０１２−１４８８３７Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７２１４（Ｐ２０１１−７２１４）
【出願日】平成２３年１月１７日（２０１１．１．１７）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１７日（２０１１．１．１７）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
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