エレベータ装置
【課題】より静粛化されたエレベータ装置を提供する。
【解決手段】昇降路１と、昇降路を昇降するかご３と、昇降路に設置された巻上機５とを備えた機械室レス式エレベータにおいて、巻上機の近傍にエレベータの騒音を低減させるアクティブノイズコントローラ機器を設け、アクティブノイズコントローラ機器は、巻上機に隣接して設けられた検出用マイク１１ａと、巻上機に向かった制御用スピーカ１１ｂと、乗場に隣接して設けられた評価用マイク１１ｃと、コントローラ１１ｄとを備え、巻上機により発生した騒音を検出用マイクで受音し、位相が逆転した波形を前記制御用スピーカから巻上機に発信し、評価用マイクが重ね合わせた音を受音し、コントローラにフィードバックして、制御用スピーカの発信音を補正する。
【解決手段】昇降路１と、昇降路を昇降するかご３と、昇降路に設置された巻上機５とを備えた機械室レス式エレベータにおいて、巻上機の近傍にエレベータの騒音を低減させるアクティブノイズコントローラ機器を設け、アクティブノイズコントローラ機器は、巻上機に隣接して設けられた検出用マイク１１ａと、巻上機に向かった制御用スピーカ１１ｂと、乗場に隣接して設けられた評価用マイク１１ｃと、コントローラ１１ｄとを備え、巻上機により発生した騒音を検出用マイクで受音し、位相が逆転した波形を前記制御用スピーカから巻上機に発信し、評価用マイクが重ね合わせた音を受音し、コントローラにフィードバックして、制御用スピーカの発信音を補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの騒音を低減させ静粛化をさせるエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置においては、騒音を低減させ静粛化させるには昇降路内に吸音材を貼り付ける手法や、騒音源である巻上機の一部を吸音材で覆う方法があった。（例えば、特許文献１参照）。またパルス制御手段が発生する出力パルスと、電気機器の騒音特性と、アンプ及びスピーカの動特性に応じて、電気機器の騒音を打ち消す音をスピーカから発するアクティブノイズコントローラを備えたものがある（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１５７２１号公報
【特許文献２】特開２００２−６０１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のエレベータ装置においては、昇降路の省スペース化により、吸音材を貼り付けるスペースが少なくなり、十分な吸音効果が得られないことが考えられる。また従来はグラスウールによる吸音が主だったが、騒音を低減させることが難しいという問題があった。
また特許文献２記載のエレベータ装置においてはモータ特性、スピーカ／アンプ特性に応じて打ち消す音の出力を決定するオープンループ制御に過ぎず、フィードバック制御相当はモータ特性の同定のみであり、エレベータの乗場付近における実際の消音効果は充分に得られないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明にかかわるエレベータ装置においては、昇降路と、昇降路を昇降するかごと、昇降路に設置された巻上機とを備えた機械室レス式エレベータにおいて、巻上機の近傍にエレベータの騒音を低減させるアクティブノイズコントローラ機器が設けたものである。
【０００６】
またこの発明にかかわるエレベータ装置に備わるアクティブノイズコントローラ機器においては、巻上機に隣接して設けられた検出用マイクと、巻上機に向かった制御用スピーカと、乗場に隣接して設けられた評価用マイクと、コントローラとを備え、巻上機により発生した騒音を検出用マイクで受音し、位相が逆転した波形を制御用スピーカから巻上機に発信し、評価用マイクが重ね合わせた音を受音してコントローラにフィードバックし、制御用スピーカの発信音を補正するものである。
【発明の効果】
【０００７】
上述のように構成されたエレベータ装置によれば、よりエレベータの消音効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の昇降路横断面図、図２は実施の形態１におけるエレベータ装置の昇降路縦断面図である。
図において、１はエレベータの昇降路、２は昇降路１外側の各階に設けられたエレベータの乗場、２ａは乗場２床から昇降路１内側に設けられた敷居、３は昇降路１内を昇降するかご、４はかご３と釣りあって昇降路１内の壁面側を昇降する釣合錘、５は昇降路１底部の壁面に設けられた巻上機で、機械室レス式のものである。６は両端にかご３及び釣合錘４を設けた主索からなる懸架手段で、中間部が巻上機５の駆動綱車に巻き掛けられ、該綱車が駆動によりかご３及び釣合錘４とを昇降させる。７は昇降路１天井に設けられた吊車、８はかご３底面に設けられた綱車で、それぞれ主索６のかご３側を巻き掛け、該かご３を主索６に懸架させている。９は昇降路１天井に設けられた返し車で、主索６の釣合錘側を巻掛け、該釣合錘４を主索６に懸架させている。１０ａ及び１０ｂはそれぞれかご３及び釣合錘４の昇降を案内する案内レールである。
１１はこの発明の特徴となる巻上機５近傍に設けられたアクティブノイズコントローラ機器で、該巻上機５の騒音を低減させるものである。
【０００９】
アクティブノイズコントローラ機器１１の構成を説明する。
１１ａは巻上機５に隣接して設けられた検出用マイク、１１ｂは巻上機５の反対側の昇降路１の壁面に設けられ、巻上機５に向かって音を発する制御用スピーカ、１１ｃは昇降路１の乗場２に隣接して設けられた評価用マイク、１１ｄはこれら検出用マイク１１ａ、制御用スピーカ１１ｂ、評価用マイク１１ｃを制御ケーブルで繋いだコントローラである。またアクティブノイズコントローラ機器１１の構成は全てかご３の昇降と干渉しない位置に設けられている。
【００１０】
上述のように構成されたアクティブノイズコントローラ機器１１の動作を説明する。巻上機５により発生した騒音は、検出用マイク１１ａで受音され、コントローラ１１ｄにデータが送られる。ここで振幅が同じで、位相が逆転した波形を出力し、制御用スピーカ１１ｂから騒音源である巻上機６に発信される。これにより、逆相の音波は互いを打ち消し合い、音は消えるが、乗場に近い位置に配置された評価用マイク１１ｃで重ね合わせた音を受音し、コントローラ１１ｄにフィードバックすることで、制御用スピーカ１１ｂの発信音を補正する。
【００１１】
上述のように構成されたエレベータ装置によれば、乗場２付近に評価用マイク１１ｃを備えたアクティブノイズコントローラ機器１１を設けたことにより、昇降路１内に吸音材を貼る、或いはかご室の壁を二重にする、乗場２のドアの機密性を高めるといった従来の騒音対策よりも、コストが低減でき、施工も容易とすることができる。
【００１２】
また巻上機や昇降路内壁当への吸音材等貼り付けが不要とすることができるため、かご内、乗場の騒音を簡単に騒音を低減させることができる、展望用等の用途においても美観を損ねない、昇降路平面寸法に影響を与えず、及び建築への負担を抑えることが出来る、といった効果を得ることができる。
またかご室の壁を二重にするなどの対策をとらなくても良いため、省スペース化やかご室の軽量化、省エネルギー化に貢献できる。
【００１３】
以上のことなどにより、昇降路１の平面寸法が小さく、かご３内及び乗場２の騒音が少ない、省スペース、且つ高速の機械室レスエレベータを得ることができる。
【００１４】
また、上述のように構成されたエレベータ装置によれば、特許文献２記載のエレベータ装置のようなモータ特性、スピーカ／アンプ特性に応じて打ち消す音の出力を決定するオープンルーフ制御の、モータ特性のみのフィードバック制御ではなく、乗場２付近に設けた評価用マイク１１ｃの音入力がなくなるように、フィードバック制御をするようにしたため、より消音効果を高くすることができ、乗場２付近の騒音を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の昇降路横断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の昇降路縦断面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１ 昇降路、
２ 乗場、
２ａ 乗場床の敷居
３ かご、
４ 釣合錘、
５ 巻上機、
６ 主索、
７ 吊車、
８ 綱車
９ 返し車、
１０ａ、１０ｂ 案内レール、
１１ アクティブコントローラ機器、
１１ａ 検出用マイク、
１１ｂ 制御用スピーカ、
１１ｃ 評価用マイク、
１１ｄ コントローラ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの騒音を低減させ静粛化をさせるエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置においては、騒音を低減させ静粛化させるには昇降路内に吸音材を貼り付ける手法や、騒音源である巻上機の一部を吸音材で覆う方法があった。（例えば、特許文献１参照）。またパルス制御手段が発生する出力パルスと、電気機器の騒音特性と、アンプ及びスピーカの動特性に応じて、電気機器の騒音を打ち消す音をスピーカから発するアクティブノイズコントローラを備えたものがある（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１５７２１号公報
【特許文献２】特開２００２−６０１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のエレベータ装置においては、昇降路の省スペース化により、吸音材を貼り付けるスペースが少なくなり、十分な吸音効果が得られないことが考えられる。また従来はグラスウールによる吸音が主だったが、騒音を低減させることが難しいという問題があった。
また特許文献２記載のエレベータ装置においてはモータ特性、スピーカ／アンプ特性に応じて打ち消す音の出力を決定するオープンループ制御に過ぎず、フィードバック制御相当はモータ特性の同定のみであり、エレベータの乗場付近における実際の消音効果は充分に得られないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明にかかわるエレベータ装置においては、昇降路と、昇降路を昇降するかごと、昇降路に設置された巻上機とを備えた機械室レス式エレベータにおいて、巻上機の近傍にエレベータの騒音を低減させるアクティブノイズコントローラ機器が設けたものである。
【０００６】
またこの発明にかかわるエレベータ装置に備わるアクティブノイズコントローラ機器においては、巻上機に隣接して設けられた検出用マイクと、巻上機に向かった制御用スピーカと、乗場に隣接して設けられた評価用マイクと、コントローラとを備え、巻上機により発生した騒音を検出用マイクで受音し、位相が逆転した波形を制御用スピーカから巻上機に発信し、評価用マイクが重ね合わせた音を受音してコントローラにフィードバックし、制御用スピーカの発信音を補正するものである。
【発明の効果】
【０００７】
上述のように構成されたエレベータ装置によれば、よりエレベータの消音効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の昇降路横断面図、図２は実施の形態１におけるエレベータ装置の昇降路縦断面図である。
図において、１はエレベータの昇降路、２は昇降路１外側の各階に設けられたエレベータの乗場、２ａは乗場２床から昇降路１内側に設けられた敷居、３は昇降路１内を昇降するかご、４はかご３と釣りあって昇降路１内の壁面側を昇降する釣合錘、５は昇降路１底部の壁面に設けられた巻上機で、機械室レス式のものである。６は両端にかご３及び釣合錘４を設けた主索からなる懸架手段で、中間部が巻上機５の駆動綱車に巻き掛けられ、該綱車が駆動によりかご３及び釣合錘４とを昇降させる。７は昇降路１天井に設けられた吊車、８はかご３底面に設けられた綱車で、それぞれ主索６のかご３側を巻き掛け、該かご３を主索６に懸架させている。９は昇降路１天井に設けられた返し車で、主索６の釣合錘側を巻掛け、該釣合錘４を主索６に懸架させている。１０ａ及び１０ｂはそれぞれかご３及び釣合錘４の昇降を案内する案内レールである。
１１はこの発明の特徴となる巻上機５近傍に設けられたアクティブノイズコントローラ機器で、該巻上機５の騒音を低減させるものである。
【０００９】
アクティブノイズコントローラ機器１１の構成を説明する。
１１ａは巻上機５に隣接して設けられた検出用マイク、１１ｂは巻上機５の反対側の昇降路１の壁面に設けられ、巻上機５に向かって音を発する制御用スピーカ、１１ｃは昇降路１の乗場２に隣接して設けられた評価用マイク、１１ｄはこれら検出用マイク１１ａ、制御用スピーカ１１ｂ、評価用マイク１１ｃを制御ケーブルで繋いだコントローラである。またアクティブノイズコントローラ機器１１の構成は全てかご３の昇降と干渉しない位置に設けられている。
【００１０】
上述のように構成されたアクティブノイズコントローラ機器１１の動作を説明する。巻上機５により発生した騒音は、検出用マイク１１ａで受音され、コントローラ１１ｄにデータが送られる。ここで振幅が同じで、位相が逆転した波形を出力し、制御用スピーカ１１ｂから騒音源である巻上機６に発信される。これにより、逆相の音波は互いを打ち消し合い、音は消えるが、乗場に近い位置に配置された評価用マイク１１ｃで重ね合わせた音を受音し、コントローラ１１ｄにフィードバックすることで、制御用スピーカ１１ｂの発信音を補正する。
【００１１】
上述のように構成されたエレベータ装置によれば、乗場２付近に評価用マイク１１ｃを備えたアクティブノイズコントローラ機器１１を設けたことにより、昇降路１内に吸音材を貼る、或いはかご室の壁を二重にする、乗場２のドアの機密性を高めるといった従来の騒音対策よりも、コストが低減でき、施工も容易とすることができる。
【００１２】
また巻上機や昇降路内壁当への吸音材等貼り付けが不要とすることができるため、かご内、乗場の騒音を簡単に騒音を低減させることができる、展望用等の用途においても美観を損ねない、昇降路平面寸法に影響を与えず、及び建築への負担を抑えることが出来る、といった効果を得ることができる。
またかご室の壁を二重にするなどの対策をとらなくても良いため、省スペース化やかご室の軽量化、省エネルギー化に貢献できる。
【００１３】
以上のことなどにより、昇降路１の平面寸法が小さく、かご３内及び乗場２の騒音が少ない、省スペース、且つ高速の機械室レスエレベータを得ることができる。
【００１４】
また、上述のように構成されたエレベータ装置によれば、特許文献２記載のエレベータ装置のようなモータ特性、スピーカ／アンプ特性に応じて打ち消す音の出力を決定するオープンルーフ制御の、モータ特性のみのフィードバック制御ではなく、乗場２付近に設けた評価用マイク１１ｃの音入力がなくなるように、フィードバック制御をするようにしたため、より消音効果を高くすることができ、乗場２付近の騒音を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の昇降路横断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の昇降路縦断面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１ 昇降路、
２ 乗場、
２ａ 乗場床の敷居
３ かご、
４ 釣合錘、
５ 巻上機、
６ 主索、
７ 吊車、
８ 綱車
９ 返し車、
１０ａ、１０ｂ 案内レール、
１１ アクティブコントローラ機器、
１１ａ 検出用マイク、
１１ｂ 制御用スピーカ、
１１ｃ 評価用マイク、
１１ｄ コントローラ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路と、
前記昇降路を昇降するかごと、
前記昇降路に設置された巻上機と、
を備えた機械室レス式エレベータにおいて、
前記巻上機の近傍にエレベータの騒音を低減させるアクティブノイズコントローラ機器が設けられたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
アクティブノイズコントローラ機器は、巻上機に隣接して設けられた検出用マイクと、前記巻上機に向かった制御用スピーカと、評価用マイクと、コントローラとを備え、前記巻上機により発生した騒音を前記検出用マイクで受音し、位相が逆転した波形を前記制御用スピーカから前記巻上機に発信し、前記評価用マイクが重ね合わせた音を受音し、前記コントローラにフィードバックして、前記制御用スピーカの発信音を補正することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項１】
昇降路と、
前記昇降路を昇降するかごと、
前記昇降路に設置された巻上機と、
を備えた機械室レス式エレベータにおいて、
前記巻上機の近傍にエレベータの騒音を低減させるアクティブノイズコントローラ機器が設けられたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
アクティブノイズコントローラ機器は、巻上機に隣接して設けられた検出用マイクと、前記巻上機に向かった制御用スピーカと、評価用マイクと、コントローラとを備え、前記巻上機により発生した騒音を前記検出用マイクで受音し、位相が逆転した波形を前記制御用スピーカから前記巻上機に発信し、前記評価用マイクが重ね合わせた音を受音し、前記コントローラにフィードバックして、前記制御用スピーカの発信音を補正することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００７−３０８２５７（Ｐ２００７−３０８２５７Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３８８１３（Ｐ２００６−１３８８１３）
【出願日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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