エレベータ
【課題】エレベータの各乗客に応じたサービスを行なう。
【解決手段】エレベータ制御装置１は押下された乗場呼び登録装置２が設けられる階床の乗場呼びを登録する。この乗場呼び登録装置２のそばの乗場側ＩＣタグセンサ４は近接するＩＣタグ８に記憶される目的階の情報を受信する。エレベータ制御装置１は乗場側ＩＣタグセンサ４からの情報を乗場呼びを行なった乗客の目的階の情報として認識する。エレベータ制御装置１は、この認識した目的階情報、各種呼びおよび乗りかご５の走行状態などをもとに、乗りかご５が前述した乗場呼びの発生階まで昇降するための所要予測時間およびこの乗場呼びの発生階からＩＣタグ８に記憶された目的階まで昇降するための所要予測時間を示すメッセージを乗場呼びの発生階の乗場側案内装置３に表示させる。
【解決手段】エレベータ制御装置１は押下された乗場呼び登録装置２が設けられる階床の乗場呼びを登録する。この乗場呼び登録装置２のそばの乗場側ＩＣタグセンサ４は近接するＩＣタグ８に記憶される目的階の情報を受信する。エレベータ制御装置１は乗場側ＩＣタグセンサ４からの情報を乗場呼びを行なった乗客の目的階の情報として認識する。エレベータ制御装置１は、この認識した目的階情報、各種呼びおよび乗りかご５の走行状態などをもとに、乗りかご５が前述した乗場呼びの発生階まで昇降するための所要予測時間およびこの乗場呼びの発生階からＩＣタグ８に記憶された目的階まで昇降するための所要予測時間を示すメッセージを乗場呼びの発生階の乗場側案内装置３に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＩＣタグなどの記憶装置に記憶された情報を読み取る機能を有するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータでは、各サービス階床の乗場に乗りかごの現在位置を案内するための表示灯を設けているが、この表示灯とは別に建物内の情報などの案内装置を設けたものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した案内では、例えば乗りかごが到着した場合のドア開閉の音声メッセージをスピーカ出力したり、エレベータ設置建物が百貨店である場合などに建物内の案内情報をモニタ表示したりする。しかしながら、これらの案内は各乗客のエレベータ利用形態や好みに個別に対応したものではなかった。
【０００４】
また、乗客が乗場呼びを行なった場合に、応答する乗りかごが現在位置から乗場呼びの発生階までのおおよその待ち時間を計算し、この計算結果を乗場呼びを行なった階床のモニタに表示させるものがある。しかしながら、乗場の操作釦は行先方向のみを指定する釦であるので到着した乗りかごに乗り込む乗客の目的階はこの乗客が乗りかご内の行先階操作釦を押下してからでないと確定しない。よって乗りかごが乗客の目的階まで昇降するための所要予測時間を乗りかごの到着前に表示させることはできない。
【０００５】
また、複数の乗りかごの郡管理制御を行なうエレベータでは、エレベータ全体における待ち時間を平準化させるために、既登録のかご呼びや乗場呼びおよび現在のかご位置に基づいて新たに発生した乗場呼びに応答させるかごを選択する。この待ち時間は乗りかごの乗客の目的階によって差が生じる場合がある。しかし、エレベータ制御装置は乗りかごを応答させて、この応答させた乗りかごに乗り込んだ乗客が行先階操作釦を押下してからでないと当該かごの行先階の情報を認識できない。つまりエレベータ制御装置は応答させるかごの選択の計算に当該かごの行先階の情報を用いることができない。
【０００６】
以上のように、従来のエレベータは各乗客に応じたかご運転制御および情報案内を行なっていなかった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、各乗客に応じたサービスを行なうことが可能になるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明に係わるエレベータは、乗場釦の操作による乗場呼びが発生した場合に、この操作された乗場釦の近傍で乗客が携帯する記憶手段に記憶された当該乗客の目的階の情報を読み取り、乗りかごが現在のかご位置から乗場呼びの発生階まで昇降するための予測時間と乗りかごが乗場呼びの発生階から前述のように読み取った目的階まで昇降するための予測時間とを加算した時間を計算し、この計算した時間を乗場呼びの発生階で操作された乗場釦の近傍で案内することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係わるエレベータでは、乗場釦の操作による乗場呼びが発生した場合に、この操作された乗場釦の近傍で乗客が携帯する記憶手段に記憶された当該乗客の目的階の情報を読み取り、乗りかごが現在のかご位置から乗場呼びの発生階まで昇降するための予測時間と乗りかごが乗場呼びの発生階から前述のように読み取った目的階まで昇降するための予測時間とを加算した時間を計算し、この計算した時間を乗場呼びの発生階で操作された乗場釦の近傍で案内するので、各乗客に応じたサービスを行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
まず本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示すブロック図である。
本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータのエレベータ制御装置１は乗客が乗りかご５を呼ぶために押下する乗場呼び登録装置（乗場釦）２、乗場側案内装置３および乗場側ＩＣタグセンサ４と接続される。ここでは乗場呼び登録装置２、乗場側案内装置３および乗場側ＩＣタグセンサ４は各階床の図示しない乗場ドアの近傍に設けられる。ここでは乗場呼び登録装置２、乗場側案内装置３および乗場側ＩＣタグセンサ４が設けられる階床は４階床であるとする。
【００１１】
また、図示はしないが、乗りかご５は巻き上げ機のモータ軸に設けられたシーブに巻き掛けられたロープを介してカウンタウェイトと連結される。乗りかご５は巻き上げ機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。この乗りかご５はかご内案内装置６およびかご内ＩＣタグセンサ７を備える。かご内案内装置６およびかご内ＩＣタグセンサ７は図示しないテールコードなどを介してエレベータ制御装置１と接続される。
【００１２】
かご内ＩＣタグセンサ７は利用者が所持するＩＣタグ８を近接させた場合に、このＩＣタグ８内の図示しないメモリに記憶される情報を近距離無線通信により受信する。また、乗場側ＩＣタグセンサ４は同一階床にある乗場呼び登録装置２が押下された場合で、かつＩＣタグ８を近接させた場合に、このＩＣタグ８内の図示しないメモリに記憶される情報を近距離無線通信により受信する。
【００１３】
ＩＣタグ８内のメモリは、このＩＣタグ８の所持者の利用する頻度が高い単一または複数の目的階を示す数値を記憶する。
【００１４】
また、エレベータ制御装置１のメモリ９は乗りかご５の昇降標準所要時間データベースを記憶する。図２は本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータ制御装置１のメモリ９に記憶される昇降標準所要時間データベースの一例を表形式で示す図である。
【００１５】
この昇降標準所要時間データベースは、各階床間の情報と、この階床間を乗りかご５が昇降した場合の標準所要時間の情報とを対応付けて管理する。この標準所要時間とは昇降標準所要時間データベース上で対応付けられる階床間を途中階で停止することなく昇降した場合でドア開閉時間を考慮しない標準的な所要時間を示す。また、図示はしないがメモリ９は各階床におけるドア開閉の標準所要時間の情報を記憶する。
【００１６】
次に図１に示した構成のエレベータによる乗りかご５の昇降所要時間の案内にかかる処理について説明する。
図３は本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータによる昇降所要時間の出力に関する処理の一例を示すフローチャートである。
【００１７】
まず、ＩＣタグ８の所持者がいずれかの階床にある乗場呼び登録装置２を押下すると、エレベータ制御装置１は押下された乗場呼び登録装置２が設けられる階床の乗場呼びを登録する（ステップＳ１）。この乗場呼びは行先方向の情報を含む。すると、エレベータ制御装置１は前述のように押下された乗場呼び登録装置２が設けられる階床と同一階床の乗場側ＩＣタグセンサ４に対しＩＣタグ８に記憶される情報の読み取りを指示する。
【００１８】
乗場側ＩＣタグセンサ４はエレベータ制御装置１からの指示を受けると、この乗場側ＩＣタグセンサ４と近接するＩＣタグ８のメモリに記憶される目的階の情報を近距離無線通信により受信する（ステップＳ２）。ここでは乗場側ＩＣタグセンサ４と近接するＩＣタグ８は１つであると仮定する。
【００１９】
乗場側ＩＣタグセンサ４は、ＩＣタグ８から受信した情報をエレベータ制御装置１に出力する。エレベータ制御装置１は乗場側ＩＣタグセンサ４からの情報を入力することで、新たな乗場呼びを行なった乗客の目的階の情報を認識する（ステップＳ３）。
【００２０】
エレベータ制御装置１は、この認識した目的階情報、新たな乗場呼びの発生階情報、既登録のかご呼び、既登録のその他の乗場呼び、現在のかご位置の情報、図２に示した昇降標準所要時間データベースで管理される情報および各階床におけるドア開閉の標準所要時間を考慮して、乗りかご５が現在位置から前述した新たな乗場呼びの発生階まで昇降するための所要予測時間および当該乗りかご５が当該乗場呼びの発生階からＩＣタグ８に記憶された目的階まで昇降するための所要予測時間の和を計算する（ステップＳ４）。
なお、エレベータ制御装置１はＩＣタグ８からの情報に含まれる目的階が複数である場合にはそれぞれの目的階について前述した所要予測時間の和を計算する。
【００２１】
エレベータ制御装置１は、この計算した所要予測時間、つまり乗りかご５が現在のかご位置から乗場呼びの発生階を経由してＩＣタグ８に記憶された目的階に到着するまでの予測時間を示すメッセージを生成して、これを乗場呼びの発生階の乗場側案内装置３に表示させる（ステップＳ５）。
これにより、新たな乗場呼びを行なった乗客は所持するＩＣタグ８に記憶された目的階まで乗りかご５が昇降するための所要予測時間を容易に把握することができる。
【００２２】
また、エレベータ制御装置１は、この読み出した所要予測時間の情報をかご内ＩＣタグセンサ７がＩＣタグ８に記憶された目的階の情報を受信したのちに乗場呼びの発生階の乗場側案内装置３の代わりにかご内案内装置６に表示させてもよい。
【００２３】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は図１に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。
【００２４】
この第２の実施形態にしたがったエレベータは、当該エレベータの設置建物が映画館であり、この映画館の入場券にＩＣタグ８が埋め込まれると仮定する。エレベータの設置建物は映画館に限らず、入場券を購入した上で入室する部屋を有する建物であれば特に限定されない。
【００２５】
このＩＣタグ８には入場券に記載の映画館の上映フロアを示す階床の数値が記憶される。また、エレベータ制御装置１のメモリ９には前述した昇降所要時間に関する情報の代わりに各階床のそれぞれに関する案内情報を記憶する。この案内情報とは例えば上映映画の概要や上映開始時間などである。
【００２６】
図４は本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータによる階床に関する案内処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ＩＣタグ８が埋め込まれた入場券の所持者である乗客が上映フロア行きのエレベータのいずれかの階床にある乗場呼び登録装置２を押下すると、エレベータ制御装置１は押下された乗場呼び登録装置２が設けられる階床の乗場呼びを登録する（ステップＳ１１）。すると、エレベータ制御装置１は前述のように押下された乗場呼び登録装置２が設けられる階床と同一階床の乗場側ＩＣタグセンサ４に対しＩＣタグ８に記憶された情報の読み取りを指示する。
【００２７】
乗場側ＩＣタグセンサ４はエレベータ制御装置１からの指示を受けると、この乗場側ＩＣタグセンサ４と近接するＩＣタグ８のメモリに記憶される階床の情報を近距離無線通信により受信する（ステップＳ１２）。ここでは乗場側ＩＣタグセンサ４と近接するＩＣタグ８は１つであると仮定する。
【００２８】
乗場側ＩＣタグセンサ４は、ＩＣタグ８から受信した情報をエレベータ制御装置１に出力する。エレベータ制御装置１は乗場側ＩＣタグセンサ４からの情報を入力することで、新たな乗場呼びを行なった乗客の目的階の情報を認識する（ステップＳ１３）。
【００２９】
エレベータ制御装置１は、この認識した目的階と対応する案内情報をメモリ９から読み出す（ステップＳ１４）。エレベータ制御装置１は、この読み出した案内情報を乗場呼びの発生階の乗場側案内装置３に表示させる（ステップＳ１５）。これにより、新たな乗場呼びを行なった乗客は所持するＩＣタグ８に記憶された目的階に関する案内情報を閲覧することができる。
【００３０】
また、変形例として、エレベータ設置建物の特定のフロアに店舗がある場合で、この店舗が設けられる階床の数値を記憶したＩＣタグ８を当該店舗のメンバーズカードに埋め込み、エレベータ制御装置１のメモリ９には店舗の取扱商品に関する案内情報を記憶する形態としてもよい。
【００３１】
また、エレベータ制御装置１は、駐車場の利用時間帯や駐車料金の案内情報をメモリ９に記憶しておき、新たな乗場呼びの発生階の数値が乗場側ＩＣタグセンサ４からの目的階の数値と同じである場合には、乗客が店舗から店外へ向かうとみなし、前述した駐車に関する案内情報を前述した新たな乗場呼びの発生階の乗場側案内装置３に表示させてもよい。
【００３２】
また、エレベータ制御装置１は、前述のようにメモリ９から読み出した案内情報をかご内ＩＣタグセンサ７がＩＣタグ８に記憶された目的階の情報を受信したのちに乗場呼びの発生階の乗場側案内装置３の代わりにかご内案内装置６に表示させてもよい。
【００３３】
以上説明した各実施形態における乗場側案内装置３やかご内案内装置６は所要予測時間や各フロアの情報をモニタ表示する構成としたが、これに限らず、所要予測時間や各フロアの情報をスピーカなどにより音声出力する構成としてもよい。
【００３４】
（第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態について説明する。図５は本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示すブロック図である。なお本実施形態に係るエレベータの構成のうち図１に示したものと同一部分に同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３５】
本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータでは郡管理制御装置１１が３台の乗りかご５の郡管理制御を行なう。
【００３６】
具体的にはそれぞれの乗りかご５に対応してエレベータ制御装置１が設けられる。それぞれのエレベータ制御装置１は第１の実施形態にしたがったエレベータと同様に各階床の乗場呼び登録装置２および乗場側ＩＣタグセンサ４と接続される。また、それぞれの乗りかご５は第１の実施形態にしたがったエレベータと同様にかご内ＩＣタグセンサ７を備える。かご内ＩＣタグセンサ７は図示しないテールコードなどを介して、当該かご内ＩＣタグセンサ７の設置元の乗りかご５の昇降を制御するエレベータ制御装置１と接続される。
【００３７】
それぞれのエレベータ制御装置１は郡管理制御装置１１と接続される。郡管理制御装置１１は新たな乗場呼びが発生した場合にこれに応答させる乗りかご５を選択し、この選択した乗りかご５の昇降を制御するエレベータ制御装置１に当該選択した乗りかご５の応答を指示する。
【００３８】
図６は本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご５の応答に関する処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ＩＣタグ８の所持者がいずれかの階床にある乗場呼び登録装置２のいずれかを押下すると、エレベータ制御装置１は押下された乗場呼び登録装置２が設けられる階床の乗場呼びを登録する（ステップＳ２１）。すると、この乗場呼び登録装置２の接続先のエレベータ制御装置１は前述のように押下された乗場呼び登録装置２と並列接続される乗場側ＩＣタグセンサ４に対しＩＣタグ８に記憶された情報の読み取りを指示する。
【００３９】
乗場側ＩＣタグセンサ４はエレベータ制御装置１からの指示を受けると、この乗場側ＩＣタグセンサ４と近接するＩＣタグ８のメモリに記憶される目的階の情報を近距離無線通信により受信する（ステップＳ２２）。
【００４０】
乗場側ＩＣタグセンサ４は、ＩＣタグ８から受信した情報をエレベータ制御装置１に出力する。エレベータ制御装置１は乗場側ＩＣタグセンサ４からの情報を入力することで、新たな乗場呼びを行なった乗客の目的階の情報を認識する（ステップＳ２３）。
【００４１】
エレベータ制御装置１は、この認識した目的階情報、新たな乗場呼びの発生階情報に加え、既登録のかご呼び、既登録のその他の乗場呼び、現在のかご位置の情報、メモリ９に記憶された昇降標準所要時間データベースで管理される情報および各階床におけるドア開閉の標準所要時間を考慮して、昇降制御対象の乗りかご５が前述した乗場呼びの発生階まで昇降するための所要予測時間およびこの乗場呼びの発生階からＩＣタグ８に記憶された目的階まで昇降するための所要予測時間の和を計算する。
【００４２】
エレベータ制御装置１は、この計算した所要予測時間の情報を前述のように認識した目的階情報、昇降制御対象の乗りかご５に関する既登録のかご呼び、既登録の乗場呼び、現在のかご位置の情報とともに郡管理制御装置１１に出力する。
【００４３】
郡管理制御装置１１はエレベータ制御装置１からの目的階情報をこの目的階情報の出力元以外、つまりその他のエレベータ制御装置１に出力し、これら出力先のエレベータ制御装置１に対し昇降制御対象の乗りかご５の所要予測時間の計算を指示する。
【００４４】
この指示を受けたエレベータ制御装置１は、郡管理制御装置１１からの目的階情報に加え、既登録のかご呼び、既登録の乗場呼び、現在のかご位置の情報、メモリ９に記憶された昇降標準所要時間データベースで管理される情報および各階床におけるドア開閉の標準所要時間を考慮して、昇降制御対象の乗りかご５が前述した乗場呼びの発生階まで昇降するための所要予測時間および当該乗りかご５がこの乗場呼びの発生階からＩＣタグ８に記憶された目的階まで昇降するための所要予測時間の和を計算する。
【００４５】
エレベータ制御装置１は、この計算した所要予測時間の情報を昇降制御対象の乗りかご５に関する既登録のかご呼び、既登録の乗場呼び、現在のかご位置の情報とともに郡管理制御装置１１に出力する（ステップＳ２４）。
【００４６】
郡管理制御装置１１は各エレベータ制御装置１からの各乗りかご５に関する既登録の呼び情報、かご位置情報および所要予測時間の長短を考慮して各乗りかご５に関する割当評価演算を行ない、最も評価値の高い乗りかご５を新たに発生した乗場呼びに応答させる乗りかごとして選択する。郡管理制御装置１１はこの選択した乗りかご５の昇降を制御するエレベータ制御装置１に当該乗りかご５の応答を指示する。
【００４７】
以上説明したように、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータでは新たな乗場呼びを行った乗客が携帯するＩＣタグ８に記憶された目的階の情報を読み取り、それぞれのエレベータ制御装置１は昇降制御対象の乗りかご５が新たな乗場呼びの発生階まで昇降するための所要時間および当該乗りかご５がこの乗場呼びの発生階からＩＣタグ８に記憶された目的階まで昇降するための所要予測時間の和を計算する。
【００４８】
そして郡管理制御装置１１は各エレベータ制御装置１が計算した所要予測時間の長短を考慮して各乗りかご５に関する割当評価演算を行なうことで、新たに発生した乗場呼びに応答させる乗りかご５を選択する。つまり、郡管理制御装置１１は新たな乗場呼びを行った乗客の目的階を考慮して割当評価演算を行なう事ができる。よって乗場呼び登録に対する待ち時間のさらなる平均化を図ることができ、割り当て変更の少ない割り当て制御を行なうことができる。
【００４９】
（第４の実施形態）
次に本発明の第４の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は図５に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータでは郡管理制御装置１１が３台の乗りかご５の郡管理制御を行なう。
【００５０】
乗場呼びの発生階に到着した乗りかご５に乗客が乗り込むのに要する時間は乗場呼び登録装置２の近傍にいる乗客の数と、この乗客と到着した乗りかご５間の距離とに比例して長くなる。そこで本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータは乗場呼びの発生階に到着した乗りかご５への乗客の乗り込みに要する時間を最小限とするために乗場呼びの発生階でＩＣタグ８を所持する乗客の数を認識し、この数の大小に応じて乗場呼びに応答させる乗りかご５を選択する。ＩＣタグ８のメモリには他の実施形態で説明した目的階情報の代わりに固有の識別情報を記憶する。
【００５１】
図７は本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご５の応答に関する処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ＩＣタグ８の所持者がいずれかの階床にある乗場呼び登録装置２のいずれかを押下すると、エレベータ制御装置１は押下された乗場呼び登録装置２が設けられる階床の乗場呼びを登録する（ステップＳ３１）。
【００５２】
すると、押下された乗場呼び登録装置２の接続先のエレベータ制御装置１は前述のように押下された乗場呼び登録装置２と並列接続される乗場側ＩＣタグセンサ４に対しＩＣタグ８の個数の認識を指示する。
【００５３】
この乗場側ＩＣタグセンサ４はエレベータ制御装置１からの指示を受けると、この乗場側ＩＣタグセンサ４と近接する単一または複数のＩＣタグ８のメモリに記憶される識別情報を近距離無線通信により受信する（ステップＳ３２）。ここでは乗場側ＩＣタグセンサ４がＩＣタグ８と通信できる範囲はそれぞれの乗場側ＩＣタグセンサ４の間で重なり合わないものとする。
【００５４】
乗場側ＩＣタグセンサ４はＩＣタグ８から受信した識別情報の個数をカウントし、この個数の情報をエレベータ制御装置１に出力する。
【００５５】
エレベータ制御装置１は乗場側ＩＣタグセンサ４からの情報を入力し、この情報に含まれる識別情報の個数を新たな乗場呼びの発生階の乗場呼び登録装置２の近傍でＩＣタグ８を所持する乗客の数とみなし（ステップＳ３３）、この個数の情報を新たな乗場呼びの発生階の情報およびエレベータ制御装置１のそれぞれに固有の識別情報と関連付けて郡管理制御装置１１に出力する。
【００５６】
郡管理制御装置１１は、この情報の出力元以外のエレベータ制御装置１に対し、新たな乗場呼びの発生階の乗場側ＩＣタグセンサ４によるＩＣタグ８の個数の読み取りを指示する。指示を受けたエレベータ制御装置１は、接続先の乗場側ＩＣタグセンサ４のうち前述した新たな乗場呼びの発生階の乗場側ＩＣタグセンサ４に対しＩＣタグ８の個数の認識を指示する。
【００５７】
この指示を受けた乗場側ＩＣタグセンサ４は、この乗場側ＩＣタグセンサ４と近接する単一または複数のＩＣタグ８のメモリに記憶される識別情報を近距離無線通信により受信する。
【００５８】
乗場側ＩＣタグセンサ４はＩＣタグ８から受信した識別情報の個数をカウントし、この個数の情報をエレベータ制御装置１に出力する。エレベータ制御装置１は乗場側ＩＣタグセンサ４からの情報を入力し、この情報をエレベータ制御装置１のそれぞれに固有の識別情報と関連付けて郡管理制御装置１１に出力する。
【００５９】
郡管理制御装置１１はそれぞれのエレベータ制御装置１からの情報を入力し、この入力した情報のそれぞれに含まれるＩＣタグ８の個数を比較する。郡管理制御装置１１はこの比較の結果、最も多い個数の情報と関連付けられる識別情報と対応するエレベータ制御装置１による昇降制御対象の乗りかご５を新たに発生した乗場呼びに応答させる乗りかごとして選択する（ステップＳ３４）。
【００６０】
ただし、郡管理制御装置１１は通常の割当評価演算を行なうことで、前述した新たな乗場呼びに応答させる乗りかご５をさらに選択する。郡管理制御装置１１はこの選択された乗りかご５がＩＣタグ８の個数を考慮して選択された乗りかご５と異なる場合には、各乗りかご５を応答させた場合の現在位置から新たな乗場呼び発生階まで昇降するための所要予測時間を既登録のかご呼び、既登録の乗場呼びおよびかご位置の情報などを考慮して計算し、これらを比較する。
【００６１】
郡管理制御装置１１はこの比較の結果、ＩＣタグ８の読み取りを経て選択された乗りかご５を応答させた場合の所要予測時間と割当評価演算を経て選択された乗りかご５を応答させた場合の所要予測時間との差分が予め定められた時間を超える場合には割当評価演算を経て選択された他の乗りかご５の昇降を制御するエレベータ制御装置１に当該乗りかご５の応答を指示する。
【００６２】
また、郡管理制御装置１１はこの比較の結果、前述した差分が前述した予め定められた時間以内である場合には、ＩＣタグ８の個数を考慮して選択された乗りかご５の昇降を制御するエレベータ制御装置１に当該乗りかご５の応答を指示する。
【００６３】
以上説明したように、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータでは、新たな乗場呼びの発生階のそれぞれの乗場呼び登録装置２と対応して設置される乗場側ＩＣタグセンサ４と近接するＩＣタグ８の個数の大小を考慮して、新たに発生した乗場呼びに応答させる乗りかご５を選択する。よって、乗場呼びの発生階の乗場呼び登録装置２の近傍にいる乗客の乗場での移動時間を短縮する事ができるので、新たな乗場呼び登録に対する待ち時間のさらなる平均化を図ることができる。
【００６４】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータ制御装置１のメモリ９に記憶される昇降標準所要時間データベースの一例を表形式で示す図。
【図３】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータによる昇降所要時間の出力に関する処理の一例を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータによる階床に関する案内処理の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示すブロック図。
【図６】本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご５の応答に関する処理の一例を示すフローチャート。
【図７】本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご５の応答に関する処理の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６６】
１…エレベータ制御装置、２…乗場呼び登録装置、３…乗場側案内装置、４…乗場側ＩＣタグセンサ、５…乗りかご、６…かご内案内装置、７…かご内ＩＣタグセンサ、８…ＩＣタグ、９…メモリ、１１…群管理制御装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＩＣタグなどの記憶装置に記憶された情報を読み取る機能を有するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータでは、各サービス階床の乗場に乗りかごの現在位置を案内するための表示灯を設けているが、この表示灯とは別に建物内の情報などの案内装置を設けたものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した案内では、例えば乗りかごが到着した場合のドア開閉の音声メッセージをスピーカ出力したり、エレベータ設置建物が百貨店である場合などに建物内の案内情報をモニタ表示したりする。しかしながら、これらの案内は各乗客のエレベータ利用形態や好みに個別に対応したものではなかった。
【０００４】
また、乗客が乗場呼びを行なった場合に、応答する乗りかごが現在位置から乗場呼びの発生階までのおおよその待ち時間を計算し、この計算結果を乗場呼びを行なった階床のモニタに表示させるものがある。しかしながら、乗場の操作釦は行先方向のみを指定する釦であるので到着した乗りかごに乗り込む乗客の目的階はこの乗客が乗りかご内の行先階操作釦を押下してからでないと確定しない。よって乗りかごが乗客の目的階まで昇降するための所要予測時間を乗りかごの到着前に表示させることはできない。
【０００５】
また、複数の乗りかごの郡管理制御を行なうエレベータでは、エレベータ全体における待ち時間を平準化させるために、既登録のかご呼びや乗場呼びおよび現在のかご位置に基づいて新たに発生した乗場呼びに応答させるかごを選択する。この待ち時間は乗りかごの乗客の目的階によって差が生じる場合がある。しかし、エレベータ制御装置は乗りかごを応答させて、この応答させた乗りかごに乗り込んだ乗客が行先階操作釦を押下してからでないと当該かごの行先階の情報を認識できない。つまりエレベータ制御装置は応答させるかごの選択の計算に当該かごの行先階の情報を用いることができない。
【０００６】
以上のように、従来のエレベータは各乗客に応じたかご運転制御および情報案内を行なっていなかった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、各乗客に応じたサービスを行なうことが可能になるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明に係わるエレベータは、乗場釦の操作による乗場呼びが発生した場合に、この操作された乗場釦の近傍で乗客が携帯する記憶手段に記憶された当該乗客の目的階の情報を読み取り、乗りかごが現在のかご位置から乗場呼びの発生階まで昇降するための予測時間と乗りかごが乗場呼びの発生階から前述のように読み取った目的階まで昇降するための予測時間とを加算した時間を計算し、この計算した時間を乗場呼びの発生階で操作された乗場釦の近傍で案内することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係わるエレベータでは、乗場釦の操作による乗場呼びが発生した場合に、この操作された乗場釦の近傍で乗客が携帯する記憶手段に記憶された当該乗客の目的階の情報を読み取り、乗りかごが現在のかご位置から乗場呼びの発生階まで昇降するための予測時間と乗りかごが乗場呼びの発生階から前述のように読み取った目的階まで昇降するための予測時間とを加算した時間を計算し、この計算した時間を乗場呼びの発生階で操作された乗場釦の近傍で案内するので、各乗客に応じたサービスを行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
まず本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示すブロック図である。
本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータのエレベータ制御装置１は乗客が乗りかご５を呼ぶために押下する乗場呼び登録装置（乗場釦）２、乗場側案内装置３および乗場側ＩＣタグセンサ４と接続される。ここでは乗場呼び登録装置２、乗場側案内装置３および乗場側ＩＣタグセンサ４は各階床の図示しない乗場ドアの近傍に設けられる。ここでは乗場呼び登録装置２、乗場側案内装置３および乗場側ＩＣタグセンサ４が設けられる階床は４階床であるとする。
【００１１】
また、図示はしないが、乗りかご５は巻き上げ機のモータ軸に設けられたシーブに巻き掛けられたロープを介してカウンタウェイトと連結される。乗りかご５は巻き上げ機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。この乗りかご５はかご内案内装置６およびかご内ＩＣタグセンサ７を備える。かご内案内装置６およびかご内ＩＣタグセンサ７は図示しないテールコードなどを介してエレベータ制御装置１と接続される。
【００１２】
かご内ＩＣタグセンサ７は利用者が所持するＩＣタグ８を近接させた場合に、このＩＣタグ８内の図示しないメモリに記憶される情報を近距離無線通信により受信する。また、乗場側ＩＣタグセンサ４は同一階床にある乗場呼び登録装置２が押下された場合で、かつＩＣタグ８を近接させた場合に、このＩＣタグ８内の図示しないメモリに記憶される情報を近距離無線通信により受信する。
【００１３】
ＩＣタグ８内のメモリは、このＩＣタグ８の所持者の利用する頻度が高い単一または複数の目的階を示す数値を記憶する。
【００１４】
また、エレベータ制御装置１のメモリ９は乗りかご５の昇降標準所要時間データベースを記憶する。図２は本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータ制御装置１のメモリ９に記憶される昇降標準所要時間データベースの一例を表形式で示す図である。
【００１５】
この昇降標準所要時間データベースは、各階床間の情報と、この階床間を乗りかご５が昇降した場合の標準所要時間の情報とを対応付けて管理する。この標準所要時間とは昇降標準所要時間データベース上で対応付けられる階床間を途中階で停止することなく昇降した場合でドア開閉時間を考慮しない標準的な所要時間を示す。また、図示はしないがメモリ９は各階床におけるドア開閉の標準所要時間の情報を記憶する。
【００１６】
次に図１に示した構成のエレベータによる乗りかご５の昇降所要時間の案内にかかる処理について説明する。
図３は本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータによる昇降所要時間の出力に関する処理の一例を示すフローチャートである。
【００１７】
まず、ＩＣタグ８の所持者がいずれかの階床にある乗場呼び登録装置２を押下すると、エレベータ制御装置１は押下された乗場呼び登録装置２が設けられる階床の乗場呼びを登録する（ステップＳ１）。この乗場呼びは行先方向の情報を含む。すると、エレベータ制御装置１は前述のように押下された乗場呼び登録装置２が設けられる階床と同一階床の乗場側ＩＣタグセンサ４に対しＩＣタグ８に記憶される情報の読み取りを指示する。
【００１８】
乗場側ＩＣタグセンサ４はエレベータ制御装置１からの指示を受けると、この乗場側ＩＣタグセンサ４と近接するＩＣタグ８のメモリに記憶される目的階の情報を近距離無線通信により受信する（ステップＳ２）。ここでは乗場側ＩＣタグセンサ４と近接するＩＣタグ８は１つであると仮定する。
【００１９】
乗場側ＩＣタグセンサ４は、ＩＣタグ８から受信した情報をエレベータ制御装置１に出力する。エレベータ制御装置１は乗場側ＩＣタグセンサ４からの情報を入力することで、新たな乗場呼びを行なった乗客の目的階の情報を認識する（ステップＳ３）。
【００２０】
エレベータ制御装置１は、この認識した目的階情報、新たな乗場呼びの発生階情報、既登録のかご呼び、既登録のその他の乗場呼び、現在のかご位置の情報、図２に示した昇降標準所要時間データベースで管理される情報および各階床におけるドア開閉の標準所要時間を考慮して、乗りかご５が現在位置から前述した新たな乗場呼びの発生階まで昇降するための所要予測時間および当該乗りかご５が当該乗場呼びの発生階からＩＣタグ８に記憶された目的階まで昇降するための所要予測時間の和を計算する（ステップＳ４）。
なお、エレベータ制御装置１はＩＣタグ８からの情報に含まれる目的階が複数である場合にはそれぞれの目的階について前述した所要予測時間の和を計算する。
【００２１】
エレベータ制御装置１は、この計算した所要予測時間、つまり乗りかご５が現在のかご位置から乗場呼びの発生階を経由してＩＣタグ８に記憶された目的階に到着するまでの予測時間を示すメッセージを生成して、これを乗場呼びの発生階の乗場側案内装置３に表示させる（ステップＳ５）。
これにより、新たな乗場呼びを行なった乗客は所持するＩＣタグ８に記憶された目的階まで乗りかご５が昇降するための所要予測時間を容易に把握することができる。
【００２２】
また、エレベータ制御装置１は、この読み出した所要予測時間の情報をかご内ＩＣタグセンサ７がＩＣタグ８に記憶された目的階の情報を受信したのちに乗場呼びの発生階の乗場側案内装置３の代わりにかご内案内装置６に表示させてもよい。
【００２３】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は図１に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。
【００２４】
この第２の実施形態にしたがったエレベータは、当該エレベータの設置建物が映画館であり、この映画館の入場券にＩＣタグ８が埋め込まれると仮定する。エレベータの設置建物は映画館に限らず、入場券を購入した上で入室する部屋を有する建物であれば特に限定されない。
【００２５】
このＩＣタグ８には入場券に記載の映画館の上映フロアを示す階床の数値が記憶される。また、エレベータ制御装置１のメモリ９には前述した昇降所要時間に関する情報の代わりに各階床のそれぞれに関する案内情報を記憶する。この案内情報とは例えば上映映画の概要や上映開始時間などである。
【００２６】
図４は本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータによる階床に関する案内処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ＩＣタグ８が埋め込まれた入場券の所持者である乗客が上映フロア行きのエレベータのいずれかの階床にある乗場呼び登録装置２を押下すると、エレベータ制御装置１は押下された乗場呼び登録装置２が設けられる階床の乗場呼びを登録する（ステップＳ１１）。すると、エレベータ制御装置１は前述のように押下された乗場呼び登録装置２が設けられる階床と同一階床の乗場側ＩＣタグセンサ４に対しＩＣタグ８に記憶された情報の読み取りを指示する。
【００２７】
乗場側ＩＣタグセンサ４はエレベータ制御装置１からの指示を受けると、この乗場側ＩＣタグセンサ４と近接するＩＣタグ８のメモリに記憶される階床の情報を近距離無線通信により受信する（ステップＳ１２）。ここでは乗場側ＩＣタグセンサ４と近接するＩＣタグ８は１つであると仮定する。
【００２８】
乗場側ＩＣタグセンサ４は、ＩＣタグ８から受信した情報をエレベータ制御装置１に出力する。エレベータ制御装置１は乗場側ＩＣタグセンサ４からの情報を入力することで、新たな乗場呼びを行なった乗客の目的階の情報を認識する（ステップＳ１３）。
【００２９】
エレベータ制御装置１は、この認識した目的階と対応する案内情報をメモリ９から読み出す（ステップＳ１４）。エレベータ制御装置１は、この読み出した案内情報を乗場呼びの発生階の乗場側案内装置３に表示させる（ステップＳ１５）。これにより、新たな乗場呼びを行なった乗客は所持するＩＣタグ８に記憶された目的階に関する案内情報を閲覧することができる。
【００３０】
また、変形例として、エレベータ設置建物の特定のフロアに店舗がある場合で、この店舗が設けられる階床の数値を記憶したＩＣタグ８を当該店舗のメンバーズカードに埋め込み、エレベータ制御装置１のメモリ９には店舗の取扱商品に関する案内情報を記憶する形態としてもよい。
【００３１】
また、エレベータ制御装置１は、駐車場の利用時間帯や駐車料金の案内情報をメモリ９に記憶しておき、新たな乗場呼びの発生階の数値が乗場側ＩＣタグセンサ４からの目的階の数値と同じである場合には、乗客が店舗から店外へ向かうとみなし、前述した駐車に関する案内情報を前述した新たな乗場呼びの発生階の乗場側案内装置３に表示させてもよい。
【００３２】
また、エレベータ制御装置１は、前述のようにメモリ９から読み出した案内情報をかご内ＩＣタグセンサ７がＩＣタグ８に記憶された目的階の情報を受信したのちに乗場呼びの発生階の乗場側案内装置３の代わりにかご内案内装置６に表示させてもよい。
【００３３】
以上説明した各実施形態における乗場側案内装置３やかご内案内装置６は所要予測時間や各フロアの情報をモニタ表示する構成としたが、これに限らず、所要予測時間や各フロアの情報をスピーカなどにより音声出力する構成としてもよい。
【００３４】
（第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態について説明する。図５は本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示すブロック図である。なお本実施形態に係るエレベータの構成のうち図１に示したものと同一部分に同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３５】
本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータでは郡管理制御装置１１が３台の乗りかご５の郡管理制御を行なう。
【００３６】
具体的にはそれぞれの乗りかご５に対応してエレベータ制御装置１が設けられる。それぞれのエレベータ制御装置１は第１の実施形態にしたがったエレベータと同様に各階床の乗場呼び登録装置２および乗場側ＩＣタグセンサ４と接続される。また、それぞれの乗りかご５は第１の実施形態にしたがったエレベータと同様にかご内ＩＣタグセンサ７を備える。かご内ＩＣタグセンサ７は図示しないテールコードなどを介して、当該かご内ＩＣタグセンサ７の設置元の乗りかご５の昇降を制御するエレベータ制御装置１と接続される。
【００３７】
それぞれのエレベータ制御装置１は郡管理制御装置１１と接続される。郡管理制御装置１１は新たな乗場呼びが発生した場合にこれに応答させる乗りかご５を選択し、この選択した乗りかご５の昇降を制御するエレベータ制御装置１に当該選択した乗りかご５の応答を指示する。
【００３８】
図６は本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご５の応答に関する処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ＩＣタグ８の所持者がいずれかの階床にある乗場呼び登録装置２のいずれかを押下すると、エレベータ制御装置１は押下された乗場呼び登録装置２が設けられる階床の乗場呼びを登録する（ステップＳ２１）。すると、この乗場呼び登録装置２の接続先のエレベータ制御装置１は前述のように押下された乗場呼び登録装置２と並列接続される乗場側ＩＣタグセンサ４に対しＩＣタグ８に記憶された情報の読み取りを指示する。
【００３９】
乗場側ＩＣタグセンサ４はエレベータ制御装置１からの指示を受けると、この乗場側ＩＣタグセンサ４と近接するＩＣタグ８のメモリに記憶される目的階の情報を近距離無線通信により受信する（ステップＳ２２）。
【００４０】
乗場側ＩＣタグセンサ４は、ＩＣタグ８から受信した情報をエレベータ制御装置１に出力する。エレベータ制御装置１は乗場側ＩＣタグセンサ４からの情報を入力することで、新たな乗場呼びを行なった乗客の目的階の情報を認識する（ステップＳ２３）。
【００４１】
エレベータ制御装置１は、この認識した目的階情報、新たな乗場呼びの発生階情報に加え、既登録のかご呼び、既登録のその他の乗場呼び、現在のかご位置の情報、メモリ９に記憶された昇降標準所要時間データベースで管理される情報および各階床におけるドア開閉の標準所要時間を考慮して、昇降制御対象の乗りかご５が前述した乗場呼びの発生階まで昇降するための所要予測時間およびこの乗場呼びの発生階からＩＣタグ８に記憶された目的階まで昇降するための所要予測時間の和を計算する。
【００４２】
エレベータ制御装置１は、この計算した所要予測時間の情報を前述のように認識した目的階情報、昇降制御対象の乗りかご５に関する既登録のかご呼び、既登録の乗場呼び、現在のかご位置の情報とともに郡管理制御装置１１に出力する。
【００４３】
郡管理制御装置１１はエレベータ制御装置１からの目的階情報をこの目的階情報の出力元以外、つまりその他のエレベータ制御装置１に出力し、これら出力先のエレベータ制御装置１に対し昇降制御対象の乗りかご５の所要予測時間の計算を指示する。
【００４４】
この指示を受けたエレベータ制御装置１は、郡管理制御装置１１からの目的階情報に加え、既登録のかご呼び、既登録の乗場呼び、現在のかご位置の情報、メモリ９に記憶された昇降標準所要時間データベースで管理される情報および各階床におけるドア開閉の標準所要時間を考慮して、昇降制御対象の乗りかご５が前述した乗場呼びの発生階まで昇降するための所要予測時間および当該乗りかご５がこの乗場呼びの発生階からＩＣタグ８に記憶された目的階まで昇降するための所要予測時間の和を計算する。
【００４５】
エレベータ制御装置１は、この計算した所要予測時間の情報を昇降制御対象の乗りかご５に関する既登録のかご呼び、既登録の乗場呼び、現在のかご位置の情報とともに郡管理制御装置１１に出力する（ステップＳ２４）。
【００４６】
郡管理制御装置１１は各エレベータ制御装置１からの各乗りかご５に関する既登録の呼び情報、かご位置情報および所要予測時間の長短を考慮して各乗りかご５に関する割当評価演算を行ない、最も評価値の高い乗りかご５を新たに発生した乗場呼びに応答させる乗りかごとして選択する。郡管理制御装置１１はこの選択した乗りかご５の昇降を制御するエレベータ制御装置１に当該乗りかご５の応答を指示する。
【００４７】
以上説明したように、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータでは新たな乗場呼びを行った乗客が携帯するＩＣタグ８に記憶された目的階の情報を読み取り、それぞれのエレベータ制御装置１は昇降制御対象の乗りかご５が新たな乗場呼びの発生階まで昇降するための所要時間および当該乗りかご５がこの乗場呼びの発生階からＩＣタグ８に記憶された目的階まで昇降するための所要予測時間の和を計算する。
【００４８】
そして郡管理制御装置１１は各エレベータ制御装置１が計算した所要予測時間の長短を考慮して各乗りかご５に関する割当評価演算を行なうことで、新たに発生した乗場呼びに応答させる乗りかご５を選択する。つまり、郡管理制御装置１１は新たな乗場呼びを行った乗客の目的階を考慮して割当評価演算を行なう事ができる。よって乗場呼び登録に対する待ち時間のさらなる平均化を図ることができ、割り当て変更の少ない割り当て制御を行なうことができる。
【００４９】
（第４の実施形態）
次に本発明の第４の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は図５に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータでは郡管理制御装置１１が３台の乗りかご５の郡管理制御を行なう。
【００５０】
乗場呼びの発生階に到着した乗りかご５に乗客が乗り込むのに要する時間は乗場呼び登録装置２の近傍にいる乗客の数と、この乗客と到着した乗りかご５間の距離とに比例して長くなる。そこで本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータは乗場呼びの発生階に到着した乗りかご５への乗客の乗り込みに要する時間を最小限とするために乗場呼びの発生階でＩＣタグ８を所持する乗客の数を認識し、この数の大小に応じて乗場呼びに応答させる乗りかご５を選択する。ＩＣタグ８のメモリには他の実施形態で説明した目的階情報の代わりに固有の識別情報を記憶する。
【００５１】
図７は本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご５の応答に関する処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ＩＣタグ８の所持者がいずれかの階床にある乗場呼び登録装置２のいずれかを押下すると、エレベータ制御装置１は押下された乗場呼び登録装置２が設けられる階床の乗場呼びを登録する（ステップＳ３１）。
【００５２】
すると、押下された乗場呼び登録装置２の接続先のエレベータ制御装置１は前述のように押下された乗場呼び登録装置２と並列接続される乗場側ＩＣタグセンサ４に対しＩＣタグ８の個数の認識を指示する。
【００５３】
この乗場側ＩＣタグセンサ４はエレベータ制御装置１からの指示を受けると、この乗場側ＩＣタグセンサ４と近接する単一または複数のＩＣタグ８のメモリに記憶される識別情報を近距離無線通信により受信する（ステップＳ３２）。ここでは乗場側ＩＣタグセンサ４がＩＣタグ８と通信できる範囲はそれぞれの乗場側ＩＣタグセンサ４の間で重なり合わないものとする。
【００５４】
乗場側ＩＣタグセンサ４はＩＣタグ８から受信した識別情報の個数をカウントし、この個数の情報をエレベータ制御装置１に出力する。
【００５５】
エレベータ制御装置１は乗場側ＩＣタグセンサ４からの情報を入力し、この情報に含まれる識別情報の個数を新たな乗場呼びの発生階の乗場呼び登録装置２の近傍でＩＣタグ８を所持する乗客の数とみなし（ステップＳ３３）、この個数の情報を新たな乗場呼びの発生階の情報およびエレベータ制御装置１のそれぞれに固有の識別情報と関連付けて郡管理制御装置１１に出力する。
【００５６】
郡管理制御装置１１は、この情報の出力元以外のエレベータ制御装置１に対し、新たな乗場呼びの発生階の乗場側ＩＣタグセンサ４によるＩＣタグ８の個数の読み取りを指示する。指示を受けたエレベータ制御装置１は、接続先の乗場側ＩＣタグセンサ４のうち前述した新たな乗場呼びの発生階の乗場側ＩＣタグセンサ４に対しＩＣタグ８の個数の認識を指示する。
【００５７】
この指示を受けた乗場側ＩＣタグセンサ４は、この乗場側ＩＣタグセンサ４と近接する単一または複数のＩＣタグ８のメモリに記憶される識別情報を近距離無線通信により受信する。
【００５８】
乗場側ＩＣタグセンサ４はＩＣタグ８から受信した識別情報の個数をカウントし、この個数の情報をエレベータ制御装置１に出力する。エレベータ制御装置１は乗場側ＩＣタグセンサ４からの情報を入力し、この情報をエレベータ制御装置１のそれぞれに固有の識別情報と関連付けて郡管理制御装置１１に出力する。
【００５９】
郡管理制御装置１１はそれぞれのエレベータ制御装置１からの情報を入力し、この入力した情報のそれぞれに含まれるＩＣタグ８の個数を比較する。郡管理制御装置１１はこの比較の結果、最も多い個数の情報と関連付けられる識別情報と対応するエレベータ制御装置１による昇降制御対象の乗りかご５を新たに発生した乗場呼びに応答させる乗りかごとして選択する（ステップＳ３４）。
【００６０】
ただし、郡管理制御装置１１は通常の割当評価演算を行なうことで、前述した新たな乗場呼びに応答させる乗りかご５をさらに選択する。郡管理制御装置１１はこの選択された乗りかご５がＩＣタグ８の個数を考慮して選択された乗りかご５と異なる場合には、各乗りかご５を応答させた場合の現在位置から新たな乗場呼び発生階まで昇降するための所要予測時間を既登録のかご呼び、既登録の乗場呼びおよびかご位置の情報などを考慮して計算し、これらを比較する。
【００６１】
郡管理制御装置１１はこの比較の結果、ＩＣタグ８の読み取りを経て選択された乗りかご５を応答させた場合の所要予測時間と割当評価演算を経て選択された乗りかご５を応答させた場合の所要予測時間との差分が予め定められた時間を超える場合には割当評価演算を経て選択された他の乗りかご５の昇降を制御するエレベータ制御装置１に当該乗りかご５の応答を指示する。
【００６２】
また、郡管理制御装置１１はこの比較の結果、前述した差分が前述した予め定められた時間以内である場合には、ＩＣタグ８の個数を考慮して選択された乗りかご５の昇降を制御するエレベータ制御装置１に当該乗りかご５の応答を指示する。
【００６３】
以上説明したように、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータでは、新たな乗場呼びの発生階のそれぞれの乗場呼び登録装置２と対応して設置される乗場側ＩＣタグセンサ４と近接するＩＣタグ８の個数の大小を考慮して、新たに発生した乗場呼びに応答させる乗りかご５を選択する。よって、乗場呼びの発生階の乗場呼び登録装置２の近傍にいる乗客の乗場での移動時間を短縮する事ができるので、新たな乗場呼び登録に対する待ち時間のさらなる平均化を図ることができる。
【００６４】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータ制御装置１のメモリ９に記憶される昇降標準所要時間データベースの一例を表形式で示す図。
【図３】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータによる昇降所要時間の出力に関する処理の一例を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータによる階床に関する案内処理の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示すブロック図。
【図６】本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご５の応答に関する処理の一例を示すフローチャート。
【図７】本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご５の応答に関する処理の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６６】
１…エレベータ制御装置、２…乗場呼び登録装置、３…乗場側案内装置、４…乗場側ＩＣタグセンサ、５…乗りかご、６…かご内案内装置、７…かご内ＩＣタグセンサ、８…ＩＣタグ、９…メモリ、１１…群管理制御装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階床に設けられる乗場釦の操作による乗場呼びが発生した場合に、この操作された乗場釦の近傍で乗客が携帯する記憶手段に記憶された当該乗客の目的階の情報を読み取る読み取り手段と、
乗りかごが現在位置から前記乗場呼びの発生階まで昇降するための予測時間と前記乗りかごが前記乗場呼びの発生階から前記読み取り手段により読み取った目的階まで昇降するための予測時間とを加算した時間を計算する計算手段と、
この計算手段により計算した時間を前記操作された乗場釦の近傍で案内する案内手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
各階床に設けられる乗場釦の操作による乗場呼びが発生した場合に、この操作された乗場釦の近傍で乗客が携帯する記憶手段に記憶された当該乗客の目的階の情報を読み取る読み取り手段と、
各階床のそれぞれと対応する案内情報を記憶する記憶手段と、
前記読み取り手段により読み取った目的階と対応する案内情報を前記記憶手段から読み出す読み出し手段と、
この読み出し手段により読み出した情報を前記操作された乗場釦の近傍で案内する案内手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
各階床に設けられる乗場釦の操作による乗場呼びが発生した場合に、この操作された乗場釦の近傍で乗客が携帯する記憶手段に記憶された当該乗客の目的階の情報を読み取る読み取り手段と、
各階床のそれぞれと対応する案内情報を記憶する案内情報記憶手段と、
前記読み取り手段により読み取った目的階と対応する案内情報を前記記憶手段から読み出す読み出し手段と、
この読み出し手段により読み出した情報を乗りかご内で案内する案内手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
各階床に設けられる乗場釦の操作による乗場呼びが発生した場合に、この操作された乗場釦の近傍で乗客が携帯する記憶手段に記憶された当該乗客の目的階の情報を読み取る読み取り手段と、
複数の乗りかごのそれぞれが現在位置から前記乗場呼びの発生階まで昇降するための予測時間と前記乗りかごが前記乗場呼びの発生階から前記読み取り手段により読み取った目的階まで昇降するための予測時間とを加算した時間を前記乗りかごごとに計算する計算手段と、
この計算手段により計算したそれぞれの時間を考慮した割当評価を行なって前記発生した乗場呼びに応答させる乗りかごを選択する割当制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
各階床に複数設けられる乗場釦のいずれかの操作による乗場呼びが発生した場合に、この乗場呼びが発生した階床の乗場釦のそれぞれの近傍で乗客が携帯する記憶手段の個数を前記乗場釦ごとに検出する検出手段と、
この検出手段により検出したそれぞれの個数を考慮して前記発生した乗場呼びに応答させる乗りかごを複数の乗りかごから選択する割当制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項１】
各階床に設けられる乗場釦の操作による乗場呼びが発生した場合に、この操作された乗場釦の近傍で乗客が携帯する記憶手段に記憶された当該乗客の目的階の情報を読み取る読み取り手段と、
乗りかごが現在位置から前記乗場呼びの発生階まで昇降するための予測時間と前記乗りかごが前記乗場呼びの発生階から前記読み取り手段により読み取った目的階まで昇降するための予測時間とを加算した時間を計算する計算手段と、
この計算手段により計算した時間を前記操作された乗場釦の近傍で案内する案内手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
各階床に設けられる乗場釦の操作による乗場呼びが発生した場合に、この操作された乗場釦の近傍で乗客が携帯する記憶手段に記憶された当該乗客の目的階の情報を読み取る読み取り手段と、
各階床のそれぞれと対応する案内情報を記憶する記憶手段と、
前記読み取り手段により読み取った目的階と対応する案内情報を前記記憶手段から読み出す読み出し手段と、
この読み出し手段により読み出した情報を前記操作された乗場釦の近傍で案内する案内手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
各階床に設けられる乗場釦の操作による乗場呼びが発生した場合に、この操作された乗場釦の近傍で乗客が携帯する記憶手段に記憶された当該乗客の目的階の情報を読み取る読み取り手段と、
各階床のそれぞれと対応する案内情報を記憶する案内情報記憶手段と、
前記読み取り手段により読み取った目的階と対応する案内情報を前記記憶手段から読み出す読み出し手段と、
この読み出し手段により読み出した情報を乗りかご内で案内する案内手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
各階床に設けられる乗場釦の操作による乗場呼びが発生した場合に、この操作された乗場釦の近傍で乗客が携帯する記憶手段に記憶された当該乗客の目的階の情報を読み取る読み取り手段と、
複数の乗りかごのそれぞれが現在位置から前記乗場呼びの発生階まで昇降するための予測時間と前記乗りかごが前記乗場呼びの発生階から前記読み取り手段により読み取った目的階まで昇降するための予測時間とを加算した時間を前記乗りかごごとに計算する計算手段と、
この計算手段により計算したそれぞれの時間を考慮した割当評価を行なって前記発生した乗場呼びに応答させる乗りかごを選択する割当制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
各階床に複数設けられる乗場釦のいずれかの操作による乗場呼びが発生した場合に、この乗場呼びが発生した階床の乗場釦のそれぞれの近傍で乗客が携帯する記憶手段の個数を前記乗場釦ごとに検出する検出手段と、
この検出手段により検出したそれぞれの個数を考慮して前記発生した乗場呼びに応答させる乗りかごを複数の乗りかごから選択する割当制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−３１０８５（Ｐ２００７−３１０８５Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１７６３８（Ｐ２００５−２１７６３８）
【出願日】平成１７年７月２７日（２００５．７．２７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２７日（２００５．７．２７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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