オフライン信号制御機の通知ユニット
【課題】 オフライン信号制御機の異常発生時に異常を通知する通知ユニットを提供する。
【解決手段】 要求出力部２０は、所定の間隔（たとえば１分）ごとに照会要求を示す信号ＳＩＧ１を出力する。情報処理部２２は信号ＳＩＧ１を受けたオフライン信号制御機２から実行履歴情報として送られるデータＤ１を受け、データＤ１に含まれる所定の情報に基づいて、オフライン信号制御機２の動作が正常であるか異常であるかを判定する。情報処理部２２はオフライン信号制御機２の動作が異常と判定する場合には異常情報であるデータＤ１２Ａを出力し、送信回路２４はデータＤ１２Ａをデータ送信に適した形式に加工し、交通管制センター４に向けてデータＤ３を送信する。よって交通管制センター４ではオフライン信号制御機２の異常状態を把握することが可能になる。
【解決手段】 要求出力部２０は、所定の間隔（たとえば１分）ごとに照会要求を示す信号ＳＩＧ１を出力する。情報処理部２２は信号ＳＩＧ１を受けたオフライン信号制御機２から実行履歴情報として送られるデータＤ１を受け、データＤ１に含まれる所定の情報に基づいて、オフライン信号制御機２の動作が正常であるか異常であるかを判定する。情報処理部２２はオフライン信号制御機２の動作が異常と判定する場合には異常情報であるデータＤ１２Ａを出力し、送信回路２４はデータＤ１２Ａをデータ送信に適した形式に加工し、交通管制センター４に向けてデータＤ３を送信する。よって交通管制センター４ではオフライン信号制御機２の異常状態を把握することが可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、オフライン信号制御機の動作に異常が発生したことを検知して、交通管制センターに異常を通知する通知ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
信号灯の点灯を制御する信号制御機には大別すると２種類の交通信号制御機が存在する。そのうちの１つは自律的に動作し、内部に格納された点灯パターンに従って点灯の制御を行なう信号制御機（以下、オフライン信号制御機と称する）である。もう１つは電気通信回線を介して交通管制センターから送られる命令に応じて制御を行なう信号制御機（以下、オンライン信号制御機と称する）である。
【０００３】
オンライン信号制御機の場合、実行結果が正常か異常かを示す実行履歴情報が一定周期（サイクル）ごとに交通管制センターに送信される。実行履歴情報は交通管制センターに備えられたデータベースに保存される。交通管制センターではデータベースに保存された実行履歴情報を効率的に検索したり照会したりすることが可能である。よって、たとえば交通事故発生時の実行履歴情報と照合しながら事故の状況を把握したり、原因を分析したりすることができる。
【０００４】
遠隔制御によって交通信号制御機を制御する例として、特開２００１−０２３０８０号公報（特許文献１）では、無線通信によって信号機制御を行なう交通信号制御システムおよび交通信号制御装置の例が開示される。また、遠隔監視を行なう制御システムの例として、特開２００２−０９８５６２号公報（特許文献２）では地滑りの遠隔監視を無線ＬＡＮによって行なう遠隔監視システムおよび地滑り監視システムの例が開示される。さらに、遠隔監視を行なう制御システムの例として、特開２００１−１１４４８１号公報（特許文献３）では、エレベータの異常状態を遠隔監視によって検知するエレベータの遠隔監視システムの例が開示される。
【０００５】
一方、オフライン信号制御機の場合、たとえば内蔵されるＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体に実行履歴情報が記憶されている。しかし、オフライン信号制御機は電気通信回線に接続されていないので交通管制センターから実行履歴情報を取得することができない。さらに、交通管制センターからオフライン信号制御機の動作に異常が発生したことが把握できない。このような理由から、オフライン信号制御機の実行履歴情報の取得や、動作状態の確認のため、作業員がノート型パーソナルコンピュータを持参し、オフライン信号制御機の設置場所に行く必要があった。
【０００６】
オフライン信号制御機にはＥＩＡ（Electronic Industries Association）−２３２Ｃ規格に準拠したシリアルコンソールインターフェース（以下、単にインターフェースと称する）が実装されている。このインターフェースを介して受ける照会要求に応じてオフライン信号制御機は実行履歴情報を出力する。また、異常時にはオフライン信号制御機はインターフェースから入力される復旧要求に応じて再起動する。作業員の操作に応じ、パーソナルコンピュータから照会要求や復旧要求が出力される。
【特許文献１】特開２００１−０２３０８０号公報
【特許文献２】特開２００２−０９８５６２号公報
【特許文献３】特開２００１−１１４４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
オフライン信号制御機の場合、実行履歴情報の取得や、動作状況の調査、異常発生時の復旧のためには作業員が設置場所に行く必要があった。
【０００８】
一般的にオフライン信号制御機は過疎地域に設置されている場合が多く、また、オンライン信号制御機より設置数が多い。よって、オンライン信号制御機のようにオフライン信号制御機と交通管制センターとを電話線等の専用回線で接続すると回線を敷設するための費用が大きくなる。
【０００９】
また、交通安全の観点から、信号制御機を復旧させる際には人による確認が必要となるので、オフライン信号制御機には異常時に自ら復旧要求を生成して再起動を行なう復旧機能を搭載することができない。また、このような復旧機能を搭載しても実行履歴情報の取得のために作業員が設置場所に行く必要がある。
【００１０】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、オフライン信号制御機の異常発生時に異常を通知する通知ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は要約すれば、格納された点灯パターンに従い自律的に信号灯を点灯させ、点灯パターンの実行結果を示す履歴情報を保存し、照会要求に応じて履歴情報を出力するオフライン信号制御機の動作異常を交通管制センターに通知するための通知ユニットであって、照会要求を生成して出力する要求出力部と、履歴情報に基づいて実行結果が正常か異常かのいずれであるかを判定し、実行結果が異常であると判定する場合には異常情報を出力する情報処理部と、異常情報を交通管制センターに向けて送信する送信回路とを備える。
【００１２】
好ましくは、オフライン信号制御機は、復旧要求に応じて動作を初期化し、通知ユニットは、交通管制センターから異常情報に応じて送信される復旧要求を受信する受信回路をさらに備え、要求出力部は、受信回路が受信する復旧要求をオフライン信号制御機に向けて出力する。
【００１３】
より好ましくは、情報処理部は、実行結果が正常であると判定する場合には正常情報を出力し、通知ユニットは、複数の時点にわたる正常情報を逐次蓄積し、参照条件を含む参照要求に応じて蓄積した正常情報のうちから参照条件を満たす正常情報を出力し、消去条件を含む消去要求に応じて蓄積した正常情報のうちから消去条件を満たす正常情報を消去する蓄積部をさらに備え、受信回路は、交通管制センターから送られる参照要求および消去要求をさらに受信し、要求出力部は、受信回路が受ける参照要求および消去要求を蓄積部に出力し、送信回路は、蓄積部から出力される正常情報を交通管制センターに向けてさらに送信する。
【００１４】
さらに好ましくは、要求出力部は、所定時間ごとに照会要求を生成して出力する照会部と、受信回路からの受信情報が復旧要求である場合には復旧要求をオフライン信号制御機に向けて出力するとともに、復旧要求と照会要求とのうちから復旧要求を選択してオフライン信号制御機に送ることを示す選択信号を活性化し、受信情報が参照要求および消去要求である場合には、参照要求および消去要求を蓄積部に出力するとともに、選択信号を非活性化する命令識別部と、選択信号に応じて照会要求の出力と復旧要求の出力のいずれか一方を選択する選択回路とを含む。
【００１５】
さらに好ましくは、命令識別部は、受信情報に含まれる要求フラグに応じて復旧要求、参照要求および消去要求を識別する。
【００１６】
より好ましくは、送信回路および受信回路は、交通管制センターと無線を用いてパケット通信を行なう。
【００１７】
より好ましくは、オフライン信号制御機は、照会要求の入力、履歴情報の出力および復旧要求の入力を行なうための外部インターフェースを有し、通知ユニットは、外部インターフェースとの間で照会要求、復旧要求および履歴情報の伝送を行なうための第１のインターフェースと、運搬可能な端末装置との間でデータの入出力を行なうための第２のインターフェースと、第１のインターフェースを第２のインターフェースに接続するか、情報収集部および要求出力部に接続するかを選択するためのスイッチとをさらに備える。
【００１８】
好ましくは、履歴情報は、実行結果が正常か異常かのいずれかを示すフラグを含む。
【発明の効果】
【００１９】
この発明の検知ユニットによれば、費用を大幅に増大させることなく交通管制センターからオフライン信号制御機の異常状態を把握することが可能になるとともに、交通センターから復旧の指示を行なうことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下において、本発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００２１】
図１は、本発明の通知ユニットが取り付けられるオフライン信号制御機を含む交通管制システムの概略を示す図である。
【００２２】
図１を参照して、交通管制システム１００は、信号灯１、オフライン信号制御機２、ユニット３、および交通管制センター４を含む。交通管制システム１００において信号灯１は複数設置され、各信号灯に対してオフライン信号制御機２およびユニット３がそれぞれ１つずつ設置される。図１では代表的に信号灯１、オフライン信号制御機２およびユニット３がそれぞれ１つずつ示される。
【００２３】
オフライン信号制御機２は、内部に格納する点灯パターンに従って信号灯１の点灯を制御する。オフライン信号制御機２は、信号灯１の制御を行なった結果を示す実行履歴情報を内部の記憶装置（図示せず）に蓄積する。
【００２４】
ユニット３は、この発明の通知ユニットである。ユニット３は所定の期間毎にオフライン信号制御機２から実行履歴情報を取得する。ユニット３は、実行履歴情報の内容がオフライン信号制御機の動作異常を示すと判定する場合、交通管制センター４にその実行履歴情報（以下、異常情報と称する）を送信する。
【００２５】
交通管制センター４は異常情報を受信する。交通管制センター４ではコンピュータあるいは作業員によって、たとえば異常が生じた原因が分析される。作業員がオフライン信号制御機２を復旧させてもよいと判断した場合、交通管制センター４からオフライン信号制御機２の動作を正常状態に戻すための復旧要求が送信される。ユニット３は、復旧要求を受けてオフライン信号制御機２に出力する。オフライン信号制御機２は復旧要求を受け、異常状態から正常状態に戻る。
【００２６】
ユニット３はオフライン信号制御機２が正常であることを示す実行履歴情報（以下、正常情報と称する）を内部に蓄積する。交通管制センター４はユニット３に蓄積された正常情報を取得するための参照要求および正常情報を消去するための消去要求を送信する。ユニット３は蓄積された正常情報のうち、参照要求が指定する条件に応じた正常情報を交通管制センター４に送信する。交通管制センター４は正常情報をデータベース（図示せず）に格納する。これによって、交通管制センター４では複数のオフライン信号制御機から送られる実行履歴情報を効率的に検索することが可能になる。
【００２７】
ユニット３と交通管制センター４とのデータ通信には、たとえばＤｏｐａ（登録商標）のような従量制の無線パケット通信サービスが利用される。このような通信網を利用することにより、専用回線を敷設するよりも初期費用を低くすることができるとともに運用時の費用を低くすることができる。
【００２８】
オフライン信号制御機２とユニット３とはケーブル６により接続される。また、ユニット３はケーブル８により、作業員（図示せず）が持参するパーソナルコンピュータ１０と接続することもできる。作業員がパーソナルコンピュータ１０を用いてオフライン信号制御機２の保守を行なう場合、パーソナルコンピュータ１０から送られる復旧要求はユニット３を介してオフライン信号制御機２に送られる。よって、作業員はケーブル６を取り外すことなくパーソナルコンピュータ１０からオフライン信号制御機２に復旧要求を送ることができる。
【００２９】
なお、ユニット３が装着される後もオフライン信号制御機２は内部に記憶する点灯パターンに従って信号灯１の点灯の制御を行なう。この点で、オフライン信号制御機２およびユニット３はオンライン信号制御機と相違する。
【００３０】
図２は、図１のユニット３のブロック図である。
【００３１】
図２を参照して、ユニット３は、要求出力部２０と、情報処理部２２と、送信回路２４とを含む。
【００３２】
要求出力部２０は、所定の間隔（たとえば１分）ごとに照会要求を示す信号ＳＩＧ１を出力する。情報処理部２２は信号ＳＩＧ１を受けたオフライン信号制御機２から実行履歴情報として送られるデータＤ１を受け、データＤ１に含まれる所定の情報に基づいて、オフライン信号制御機２の動作が正常であるか異常であるかを判定する。情報処理部２２はオフライン信号制御機２の動作が異常と判定する場合には異常情報であるデータＤ１２Ａを出力する。送信回路２４はデータＤ１２Ａをデータ送信に適した形式に加工し、交通管制センター４に向けてデータＤ３を送信する。よって交通管制センター４ではオフライン信号制御機２の異常状態を把握することが可能になる。
【００３３】
送信回路２４は情報変換部２４Ａと送信部２４Ｂとを含む。情報変換部２４ＡはデータＤ１２を受けてデータをパケット化するとともに、パケットにＩＰ（Internet Protocol）ヘッダを付加する。送信部２４Ｂは無線を用いてデータＤ３を送信する。
【００３４】
なお送信回路２４は情報処理部から送られるデータＤ１２Ａを一時的に保持するメモリ回路をさらに含むよう構成されてもよい。このメモリ回路は、たとえば送信部２４Ｂによる送信処理が失敗し、データ再送信が行なわれる場合に情報変換部２４Ａが作成する再送信データのもとになる異常情報を保存するために用いられる。
【００３５】
ユニット３は、さらに、交通管制センター４が復旧要求を送信した場合に、無線を用いて復旧要求を受ける受信部２６を含む。図中において、信号ＳＩＧ２は復旧要求を含む信号を示す。受信部２６が受けた復旧要求は要求出力部２０に送られ、要求出力部２０はオフライン信号制御機２に向けて信号ＳＩＧ２を送る。 ユニット３は、さらに、複数の時点にわたる正常情報を逐次蓄積する蓄積部２８を備える。情報処理部２２はデータＤ１が正常情報であると判定する場合に、蓄積部２８に対して正常情報であるデータＤ１２Ｂを出力する。蓄積部２８は参照要求（図中、信号ＳＩＧ３と示す）を受けると、蓄積された正常情報の中から参照要求に含まれる条件を満たすデータＤ１２Ｂを出力する。また、蓄積部２８は消去要求（図中、信号ＳＩＧ４と示す）を受け、蓄積部２８に蓄積された正常情報のうち、所定の消去条件を満たす正常情報を削除する。
【００３６】
参照要求および消去要求は、交通管制センター４から受信部２６に送られ、受信部２６から要求出力部２０に送られる。よって要求出力部２０では交通管制センターから送られるデータＤ４が上記の復旧要求、参照要求、消去要求のいずれであるかを識別し、それぞれの情報に応じた出力先に情報を出力する必要がある。このような処理を実現する要求出力部の構成について説明する。
【００３７】
要求出力部２０は、所定の時間ごと（たとえば１分ごと）に信号ＳＩＧ１を出力する動作状況照会部２０Ａと、受信部２６から受ける情報が復旧要求か、参照要求か消去要求かのいずれであるかに応じて、信号ＳＩＧ２をオフライン信号制御機２に出力するか信号ＳＩＧ３，ＳＩＧ４を蓄積部２８に出力するかを切り換える命令識別部２０Ｂとを含む。命令識別部２０Ｂは、信号ＳＩＧ２を出力する場合には信号ＳＬＣＴを活性化し、信号ＳＩＧ３または信号ＳＩＧ４を出力する場合には信号ＳＬＣＴを非活性化する。
【００３８】
要求出力部２０は、さらに、信号ＳＬＣＴに応じて信号ＳＩＧ１の出力と信号ＳＩＧ２の出力のいずれか一方を選択する選択回路２０Ｃを含む。信号ＳＬＣＴが活性化される場合（信号ＳＬＣＴが「１」を示す場合）、選択回路２０Ｃは信号ＳＩＧ２の出力を選択し、信号ＳＬＣＴが非活性化される場合（信号ＳＬＣＴが「０」を示す場合）には選択回路２０Ｃは信号ＳＩＧ２の出力を選択する。命令識別部２０Ｂおよび選択回路２０Ｃによって、オフライン信号制御機２に同時に２つの命令が入力されることがなくなるとともに、オフライン信号制御機２の動作に関係しない参照要求や消去要求が誤ってオフライン信号制御機２に送られることを防ぐことが可能になる。
【００３９】
ユニット３は、さらに、オフライン信号制御機２が有するインターフェースＩＦ１との間で信号ＳＩＧ１，ＳＩＧ２およびデータＤ１の伝送を行なうためのインターフェースＩＦ２と、パーソナルコンピュータ１０との間でデータの入出力を行なうためのインターフェースＩＦ３とスイッチＳＷとを含む。スイッチＳＷは通常時にはインターフェースＩＦ２を要求出力部２０および情報処理部２２に接続するよう設定される。作業員によってオフライン信号制御機２に対し保守やその他の作業が行なわれる場合、スイッチＳＷを切り換えることによりインターフェースＩＦ２とインターフェースＩＦ３とが接続される。よってパーソナルコンピュータ１０からオフライン信号制御機２に対し、復旧要求を送信することが可能になる。スイッチＳＷはたとえば手動のスイッチでもよいし、電気信号に応じて切り換るスイッチング素子であってもよい。
【００４０】
図３は、図２のデータＤ１の一例を示す図である。
【００４１】
図３を参照して、データＤ１はＥＩＡ−２３２Ｃ規格に準拠したデータフォーマットに従って構成される。データＤ１はスタートビットＤ１１，データＤ１２，パリティビットＤ１３およびストップビットＤ１４を含む。データＤ１２は実行履歴情報である。スタートビットＤ１１，パリティビットＤ１３およびストップビットＤ１４は情報処理部２２での処理により削除される。図２のデータＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂの両方を図３ではデータＤ１２と示す。
【００４２】
また、図２の信号ＳＩＧ１，ＳＩＧ２のデータ構造はデータＤ１の構造と同様である。この場合、データＤ１２の部分に復旧要求や照会要求が含まれる。
【００４３】
図４は、図３のデータＤ１２の一例を示す図である。
【００４４】
図４を参照して、データＤ１２は、時刻データＤ２１，灯色データＤ２２，フラグＤ２３，詳細データＤ２４を含む。以下、データＤ１２の各項目について説明する。
【００４５】
時刻データＤ２１にはオフライン信号制御機２が信号灯１の点灯制御を行なった際の時刻が記録されている。時刻データＤ２１の長さは、たとえば８バイトである。
【００４６】
灯色データＤ２２には信号灯の灯色を示すデータが記録されている。
【００４７】
フラグＤ２３には実行結果が正常か異常かを示すフラグが１バイトの長さで記録されている。なお、フラグの長さは１ビットでもよい。フラグが「１」の場合には実行結果が異常であることを示し、フラグが「０」の場合には実行結果が正常であることを示す。図２の情報処理部２２はフラグＤ２３をチェックしてオフライン信号制御機２が正常か異常かを判定する。同様に、交通管制センター４はフラグＤ２３をチェックしてオフライン信号制御機２に異常が生じたか、または正常に動作しているかを判定する。情報処理部２２はフラグＤ２３をチェックすることにより、詳細データＤ２４の各項目をチェックしてオフライン信号制御機２の動作を判定するよりも短時間で判定をすることができる。
【００４８】
詳細データＤ２４は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）異常フラグＤ２４Ａ，感知器異常フラグＤ２４Ｂ，停電フラグＤ２４Ｃ，滅灯要求フラグＤ２４Ｄを含む。なお各項目のデータ長は、たとえば１バイトである。
【００４９】
ＭＰＵ異常フラグＤ２４Ａにはオフライン信号制御機２に内蔵されるＭＰＵの動作が異常モードになった場合に「１」が記録され、正常モードであれば「０」が記録される。
【００５０】
感知器異常フラグＤ２４Ｂには交差点の近くに設置されている車両検知器あるいは横断歩道の近くに設置されている歩行者用の感知器の状態が記録される。これらの感知器の状態が異常である場合には「１」が記録され、正常である場合には「０」が記録される。
【００５１】
停電フラグＤ２４Ｃにはオフライン信号制御機２に停電が発生した場合には「０」が記録され、正常時には「１」が記録される。
【００５２】
滅灯要求フラグＤ２４Ｄにはオフライン信号制御機が内部に保持する各灯色に対する点灯パターン及び点灯時間のデータと、信号灯の点灯を実行した際の点灯パターンと点灯時間とが保持されているデータと一致しているか否かを照合した結果が記録される。保持されているデータと実行結果とが一致していない場合には、オフライン信号制御機２は動作異常であると判断し、信号灯１に対して滅灯の指示を出す。この滅灯の指示が出されたことに応じ滅灯要求フラグＤ２４Ｄには「１」が記録される。
【００５３】
図５は、図２のデータＤ３の一例を示す図である。
【００５４】
図５を参照して、データＤ３は図４あるいは図５のデータＤ１２にＩＰヘッダＤ３１と、検証用データＤ３２とが付加された構成になっている。検証用データＤ３２は、たとえばチェックサム等の検証に用いられるデータである。
【００５５】
図６は、図２のデータＤ４の一例を示す図である。
【００５６】
図６を参照して、データＤ４は図５のデータＤ３と同一の構成であり、データＤ５にＩＰヘッダＤ３１および検証用データＤ３２が付加された構成である。命令識別部２０ＢはデータＤ４からＩＰヘッダＤ３１および検証用データＤ３２を削除する。データＤ５は要求フラグとして、照会要求フラグＤ５１，復旧要求フラグＤ５２および消去要求フラグＤ５３の３つのフラグを含む。各フラグの長さはたとえば１バイトに設定される。
【００５７】
データＤ５は、さらに、照会する履歴データの範囲の始まりを指定する情報が格納される開始データ指定部Ｄ５４と、照会する履歴データの範囲の終わりを指定する情報が格納される終了データ指定部Ｄ５５とを含む。これらのデータ指定部には時刻形式で指定される情報が格納される。これらの時刻情報は蓄積部２８におけるデータ出力やデータ消去の条件を示す情報である。各データ指定部の長さはたとえば８バイトに設定される。
【００５８】
命令識別部２０Ｂは照会要求フラグＤ５１が「１」であればデータＤ５（信号ＳＩＧ３）を蓄積部２８に送る。命令識別部２０Ｂは消去要求フラグＤ５３が「１」であればデータＤ５（信号ＳＩＧ４）を蓄積部２８に送る。命令識別部２０Ｂは復旧要求フラグＤ５２が「１」であれば、データＤ５にスタートビット，パリティビットおよびストップビットを付加し、信号ＳＩＧ２を出力する。
【００５９】
復旧要求フラグＤ５２が「１」の場合、命令識別部２０Ｂは信号ＳＩＧ２を出力するとともに信号ＳＬＣＴを「１」に設定する。一方、復旧要求フラグＤ５２が「１」の場合、命令識別部２０Ｂは信号ＳＩＧ３，ＳＩＧ４を出力する。この場合、命令識別部２０Ｂは信号ＳＬＣＴを「０」に設定する。
【００６０】
以上のように本発明の実施の形態によれば、オフライン信号制御機の異常発生時に交通管制センターに異常を通知することが可能になるとともに、交通管制センターからオフライン信号制御機を復旧させることが可能になる。
【００６１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の通知ユニットが取り付けられるオフライン信号制御機を含む交通管制システムの概略を示す図である。
【図２】図１のユニット３のブロック図である。
【図３】図２のデータＤ１の一例を示す図である。
【図４】図３のデータＤ１２の一例を示す図である。
【図５】図２のデータＤ３の一例を示す図である。
【図６】図２のデータＤ４の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 信号灯、２ オフライン信号制御機、３ ユニット、４ 交通管制センター、６，８ ケーブル、１０ パーソナルコンピュータ、２０ 要求出力部、２０Ａ 動作状況照会部、２０Ｂ 命令識別部、２０Ｃ 選択回路、２２ 情報処理部、２４ 送信回路、２４Ａ 情報変換部、２４Ｂ 送信部、２６ 受信部、２８ 蓄積部、１００ 交通管制システム、Ｄ１，Ｄ１２，Ｄ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ３〜Ｄ５ データ、Ｄ１１ スタートビット、Ｄ１３ パリティビット、Ｄ１４ ストップビット、Ｄ２１ 時刻データ、Ｄ２２ 灯色データ、Ｄ２３ フラグ、Ｄ２４ 詳細データ、Ｄ２４Ａ ＭＰＵ異常フラグ、Ｄ２４Ｂ 感知器異常フラグ、Ｄ２４Ｃ 停電フラグ、Ｄ２４Ｄ 滅灯要求フラグ、Ｄ３１ ＩＰヘッダ、Ｄ３２ 検証用データ、Ｄ５１ 照会要求フラグ、Ｄ５２ 復旧要求フラグ、Ｄ５３ 消去要求フラグ、Ｄ５４ 開始データ指定部、Ｄ５５ 終了データ指定部、ＩＦ１〜ＩＦ３ インターフェース、ＳＷ スイッチ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、オフライン信号制御機の動作に異常が発生したことを検知して、交通管制センターに異常を通知する通知ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
信号灯の点灯を制御する信号制御機には大別すると２種類の交通信号制御機が存在する。そのうちの１つは自律的に動作し、内部に格納された点灯パターンに従って点灯の制御を行なう信号制御機（以下、オフライン信号制御機と称する）である。もう１つは電気通信回線を介して交通管制センターから送られる命令に応じて制御を行なう信号制御機（以下、オンライン信号制御機と称する）である。
【０００３】
オンライン信号制御機の場合、実行結果が正常か異常かを示す実行履歴情報が一定周期（サイクル）ごとに交通管制センターに送信される。実行履歴情報は交通管制センターに備えられたデータベースに保存される。交通管制センターではデータベースに保存された実行履歴情報を効率的に検索したり照会したりすることが可能である。よって、たとえば交通事故発生時の実行履歴情報と照合しながら事故の状況を把握したり、原因を分析したりすることができる。
【０００４】
遠隔制御によって交通信号制御機を制御する例として、特開２００１−０２３０８０号公報（特許文献１）では、無線通信によって信号機制御を行なう交通信号制御システムおよび交通信号制御装置の例が開示される。また、遠隔監視を行なう制御システムの例として、特開２００２−０９８５６２号公報（特許文献２）では地滑りの遠隔監視を無線ＬＡＮによって行なう遠隔監視システムおよび地滑り監視システムの例が開示される。さらに、遠隔監視を行なう制御システムの例として、特開２００１−１１４４８１号公報（特許文献３）では、エレベータの異常状態を遠隔監視によって検知するエレベータの遠隔監視システムの例が開示される。
【０００５】
一方、オフライン信号制御機の場合、たとえば内蔵されるＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体に実行履歴情報が記憶されている。しかし、オフライン信号制御機は電気通信回線に接続されていないので交通管制センターから実行履歴情報を取得することができない。さらに、交通管制センターからオフライン信号制御機の動作に異常が発生したことが把握できない。このような理由から、オフライン信号制御機の実行履歴情報の取得や、動作状態の確認のため、作業員がノート型パーソナルコンピュータを持参し、オフライン信号制御機の設置場所に行く必要があった。
【０００６】
オフライン信号制御機にはＥＩＡ（Electronic Industries Association）−２３２Ｃ規格に準拠したシリアルコンソールインターフェース（以下、単にインターフェースと称する）が実装されている。このインターフェースを介して受ける照会要求に応じてオフライン信号制御機は実行履歴情報を出力する。また、異常時にはオフライン信号制御機はインターフェースから入力される復旧要求に応じて再起動する。作業員の操作に応じ、パーソナルコンピュータから照会要求や復旧要求が出力される。
【特許文献１】特開２００１−０２３０８０号公報
【特許文献２】特開２００２−０９８５６２号公報
【特許文献３】特開２００１−１１４４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
オフライン信号制御機の場合、実行履歴情報の取得や、動作状況の調査、異常発生時の復旧のためには作業員が設置場所に行く必要があった。
【０００８】
一般的にオフライン信号制御機は過疎地域に設置されている場合が多く、また、オンライン信号制御機より設置数が多い。よって、オンライン信号制御機のようにオフライン信号制御機と交通管制センターとを電話線等の専用回線で接続すると回線を敷設するための費用が大きくなる。
【０００９】
また、交通安全の観点から、信号制御機を復旧させる際には人による確認が必要となるので、オフライン信号制御機には異常時に自ら復旧要求を生成して再起動を行なう復旧機能を搭載することができない。また、このような復旧機能を搭載しても実行履歴情報の取得のために作業員が設置場所に行く必要がある。
【００１０】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、オフライン信号制御機の異常発生時に異常を通知する通知ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は要約すれば、格納された点灯パターンに従い自律的に信号灯を点灯させ、点灯パターンの実行結果を示す履歴情報を保存し、照会要求に応じて履歴情報を出力するオフライン信号制御機の動作異常を交通管制センターに通知するための通知ユニットであって、照会要求を生成して出力する要求出力部と、履歴情報に基づいて実行結果が正常か異常かのいずれであるかを判定し、実行結果が異常であると判定する場合には異常情報を出力する情報処理部と、異常情報を交通管制センターに向けて送信する送信回路とを備える。
【００１２】
好ましくは、オフライン信号制御機は、復旧要求に応じて動作を初期化し、通知ユニットは、交通管制センターから異常情報に応じて送信される復旧要求を受信する受信回路をさらに備え、要求出力部は、受信回路が受信する復旧要求をオフライン信号制御機に向けて出力する。
【００１３】
より好ましくは、情報処理部は、実行結果が正常であると判定する場合には正常情報を出力し、通知ユニットは、複数の時点にわたる正常情報を逐次蓄積し、参照条件を含む参照要求に応じて蓄積した正常情報のうちから参照条件を満たす正常情報を出力し、消去条件を含む消去要求に応じて蓄積した正常情報のうちから消去条件を満たす正常情報を消去する蓄積部をさらに備え、受信回路は、交通管制センターから送られる参照要求および消去要求をさらに受信し、要求出力部は、受信回路が受ける参照要求および消去要求を蓄積部に出力し、送信回路は、蓄積部から出力される正常情報を交通管制センターに向けてさらに送信する。
【００１４】
さらに好ましくは、要求出力部は、所定時間ごとに照会要求を生成して出力する照会部と、受信回路からの受信情報が復旧要求である場合には復旧要求をオフライン信号制御機に向けて出力するとともに、復旧要求と照会要求とのうちから復旧要求を選択してオフライン信号制御機に送ることを示す選択信号を活性化し、受信情報が参照要求および消去要求である場合には、参照要求および消去要求を蓄積部に出力するとともに、選択信号を非活性化する命令識別部と、選択信号に応じて照会要求の出力と復旧要求の出力のいずれか一方を選択する選択回路とを含む。
【００１５】
さらに好ましくは、命令識別部は、受信情報に含まれる要求フラグに応じて復旧要求、参照要求および消去要求を識別する。
【００１６】
より好ましくは、送信回路および受信回路は、交通管制センターと無線を用いてパケット通信を行なう。
【００１７】
より好ましくは、オフライン信号制御機は、照会要求の入力、履歴情報の出力および復旧要求の入力を行なうための外部インターフェースを有し、通知ユニットは、外部インターフェースとの間で照会要求、復旧要求および履歴情報の伝送を行なうための第１のインターフェースと、運搬可能な端末装置との間でデータの入出力を行なうための第２のインターフェースと、第１のインターフェースを第２のインターフェースに接続するか、情報収集部および要求出力部に接続するかを選択するためのスイッチとをさらに備える。
【００１８】
好ましくは、履歴情報は、実行結果が正常か異常かのいずれかを示すフラグを含む。
【発明の効果】
【００１９】
この発明の検知ユニットによれば、費用を大幅に増大させることなく交通管制センターからオフライン信号制御機の異常状態を把握することが可能になるとともに、交通センターから復旧の指示を行なうことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下において、本発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００２１】
図１は、本発明の通知ユニットが取り付けられるオフライン信号制御機を含む交通管制システムの概略を示す図である。
【００２２】
図１を参照して、交通管制システム１００は、信号灯１、オフライン信号制御機２、ユニット３、および交通管制センター４を含む。交通管制システム１００において信号灯１は複数設置され、各信号灯に対してオフライン信号制御機２およびユニット３がそれぞれ１つずつ設置される。図１では代表的に信号灯１、オフライン信号制御機２およびユニット３がそれぞれ１つずつ示される。
【００２３】
オフライン信号制御機２は、内部に格納する点灯パターンに従って信号灯１の点灯を制御する。オフライン信号制御機２は、信号灯１の制御を行なった結果を示す実行履歴情報を内部の記憶装置（図示せず）に蓄積する。
【００２４】
ユニット３は、この発明の通知ユニットである。ユニット３は所定の期間毎にオフライン信号制御機２から実行履歴情報を取得する。ユニット３は、実行履歴情報の内容がオフライン信号制御機の動作異常を示すと判定する場合、交通管制センター４にその実行履歴情報（以下、異常情報と称する）を送信する。
【００２５】
交通管制センター４は異常情報を受信する。交通管制センター４ではコンピュータあるいは作業員によって、たとえば異常が生じた原因が分析される。作業員がオフライン信号制御機２を復旧させてもよいと判断した場合、交通管制センター４からオフライン信号制御機２の動作を正常状態に戻すための復旧要求が送信される。ユニット３は、復旧要求を受けてオフライン信号制御機２に出力する。オフライン信号制御機２は復旧要求を受け、異常状態から正常状態に戻る。
【００２６】
ユニット３はオフライン信号制御機２が正常であることを示す実行履歴情報（以下、正常情報と称する）を内部に蓄積する。交通管制センター４はユニット３に蓄積された正常情報を取得するための参照要求および正常情報を消去するための消去要求を送信する。ユニット３は蓄積された正常情報のうち、参照要求が指定する条件に応じた正常情報を交通管制センター４に送信する。交通管制センター４は正常情報をデータベース（図示せず）に格納する。これによって、交通管制センター４では複数のオフライン信号制御機から送られる実行履歴情報を効率的に検索することが可能になる。
【００２７】
ユニット３と交通管制センター４とのデータ通信には、たとえばＤｏｐａ（登録商標）のような従量制の無線パケット通信サービスが利用される。このような通信網を利用することにより、専用回線を敷設するよりも初期費用を低くすることができるとともに運用時の費用を低くすることができる。
【００２８】
オフライン信号制御機２とユニット３とはケーブル６により接続される。また、ユニット３はケーブル８により、作業員（図示せず）が持参するパーソナルコンピュータ１０と接続することもできる。作業員がパーソナルコンピュータ１０を用いてオフライン信号制御機２の保守を行なう場合、パーソナルコンピュータ１０から送られる復旧要求はユニット３を介してオフライン信号制御機２に送られる。よって、作業員はケーブル６を取り外すことなくパーソナルコンピュータ１０からオフライン信号制御機２に復旧要求を送ることができる。
【００２９】
なお、ユニット３が装着される後もオフライン信号制御機２は内部に記憶する点灯パターンに従って信号灯１の点灯の制御を行なう。この点で、オフライン信号制御機２およびユニット３はオンライン信号制御機と相違する。
【００３０】
図２は、図１のユニット３のブロック図である。
【００３１】
図２を参照して、ユニット３は、要求出力部２０と、情報処理部２２と、送信回路２４とを含む。
【００３２】
要求出力部２０は、所定の間隔（たとえば１分）ごとに照会要求を示す信号ＳＩＧ１を出力する。情報処理部２２は信号ＳＩＧ１を受けたオフライン信号制御機２から実行履歴情報として送られるデータＤ１を受け、データＤ１に含まれる所定の情報に基づいて、オフライン信号制御機２の動作が正常であるか異常であるかを判定する。情報処理部２２はオフライン信号制御機２の動作が異常と判定する場合には異常情報であるデータＤ１２Ａを出力する。送信回路２４はデータＤ１２Ａをデータ送信に適した形式に加工し、交通管制センター４に向けてデータＤ３を送信する。よって交通管制センター４ではオフライン信号制御機２の異常状態を把握することが可能になる。
【００３３】
送信回路２４は情報変換部２４Ａと送信部２４Ｂとを含む。情報変換部２４ＡはデータＤ１２を受けてデータをパケット化するとともに、パケットにＩＰ（Internet Protocol）ヘッダを付加する。送信部２４Ｂは無線を用いてデータＤ３を送信する。
【００３４】
なお送信回路２４は情報処理部から送られるデータＤ１２Ａを一時的に保持するメモリ回路をさらに含むよう構成されてもよい。このメモリ回路は、たとえば送信部２４Ｂによる送信処理が失敗し、データ再送信が行なわれる場合に情報変換部２４Ａが作成する再送信データのもとになる異常情報を保存するために用いられる。
【００３５】
ユニット３は、さらに、交通管制センター４が復旧要求を送信した場合に、無線を用いて復旧要求を受ける受信部２６を含む。図中において、信号ＳＩＧ２は復旧要求を含む信号を示す。受信部２６が受けた復旧要求は要求出力部２０に送られ、要求出力部２０はオフライン信号制御機２に向けて信号ＳＩＧ２を送る。 ユニット３は、さらに、複数の時点にわたる正常情報を逐次蓄積する蓄積部２８を備える。情報処理部２２はデータＤ１が正常情報であると判定する場合に、蓄積部２８に対して正常情報であるデータＤ１２Ｂを出力する。蓄積部２８は参照要求（図中、信号ＳＩＧ３と示す）を受けると、蓄積された正常情報の中から参照要求に含まれる条件を満たすデータＤ１２Ｂを出力する。また、蓄積部２８は消去要求（図中、信号ＳＩＧ４と示す）を受け、蓄積部２８に蓄積された正常情報のうち、所定の消去条件を満たす正常情報を削除する。
【００３６】
参照要求および消去要求は、交通管制センター４から受信部２６に送られ、受信部２６から要求出力部２０に送られる。よって要求出力部２０では交通管制センターから送られるデータＤ４が上記の復旧要求、参照要求、消去要求のいずれであるかを識別し、それぞれの情報に応じた出力先に情報を出力する必要がある。このような処理を実現する要求出力部の構成について説明する。
【００３７】
要求出力部２０は、所定の時間ごと（たとえば１分ごと）に信号ＳＩＧ１を出力する動作状況照会部２０Ａと、受信部２６から受ける情報が復旧要求か、参照要求か消去要求かのいずれであるかに応じて、信号ＳＩＧ２をオフライン信号制御機２に出力するか信号ＳＩＧ３，ＳＩＧ４を蓄積部２８に出力するかを切り換える命令識別部２０Ｂとを含む。命令識別部２０Ｂは、信号ＳＩＧ２を出力する場合には信号ＳＬＣＴを活性化し、信号ＳＩＧ３または信号ＳＩＧ４を出力する場合には信号ＳＬＣＴを非活性化する。
【００３８】
要求出力部２０は、さらに、信号ＳＬＣＴに応じて信号ＳＩＧ１の出力と信号ＳＩＧ２の出力のいずれか一方を選択する選択回路２０Ｃを含む。信号ＳＬＣＴが活性化される場合（信号ＳＬＣＴが「１」を示す場合）、選択回路２０Ｃは信号ＳＩＧ２の出力を選択し、信号ＳＬＣＴが非活性化される場合（信号ＳＬＣＴが「０」を示す場合）には選択回路２０Ｃは信号ＳＩＧ２の出力を選択する。命令識別部２０Ｂおよび選択回路２０Ｃによって、オフライン信号制御機２に同時に２つの命令が入力されることがなくなるとともに、オフライン信号制御機２の動作に関係しない参照要求や消去要求が誤ってオフライン信号制御機２に送られることを防ぐことが可能になる。
【００３９】
ユニット３は、さらに、オフライン信号制御機２が有するインターフェースＩＦ１との間で信号ＳＩＧ１，ＳＩＧ２およびデータＤ１の伝送を行なうためのインターフェースＩＦ２と、パーソナルコンピュータ１０との間でデータの入出力を行なうためのインターフェースＩＦ３とスイッチＳＷとを含む。スイッチＳＷは通常時にはインターフェースＩＦ２を要求出力部２０および情報処理部２２に接続するよう設定される。作業員によってオフライン信号制御機２に対し保守やその他の作業が行なわれる場合、スイッチＳＷを切り換えることによりインターフェースＩＦ２とインターフェースＩＦ３とが接続される。よってパーソナルコンピュータ１０からオフライン信号制御機２に対し、復旧要求を送信することが可能になる。スイッチＳＷはたとえば手動のスイッチでもよいし、電気信号に応じて切り換るスイッチング素子であってもよい。
【００４０】
図３は、図２のデータＤ１の一例を示す図である。
【００４１】
図３を参照して、データＤ１はＥＩＡ−２３２Ｃ規格に準拠したデータフォーマットに従って構成される。データＤ１はスタートビットＤ１１，データＤ１２，パリティビットＤ１３およびストップビットＤ１４を含む。データＤ１２は実行履歴情報である。スタートビットＤ１１，パリティビットＤ１３およびストップビットＤ１４は情報処理部２２での処理により削除される。図２のデータＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂの両方を図３ではデータＤ１２と示す。
【００４２】
また、図２の信号ＳＩＧ１，ＳＩＧ２のデータ構造はデータＤ１の構造と同様である。この場合、データＤ１２の部分に復旧要求や照会要求が含まれる。
【００４３】
図４は、図３のデータＤ１２の一例を示す図である。
【００４４】
図４を参照して、データＤ１２は、時刻データＤ２１，灯色データＤ２２，フラグＤ２３，詳細データＤ２４を含む。以下、データＤ１２の各項目について説明する。
【００４５】
時刻データＤ２１にはオフライン信号制御機２が信号灯１の点灯制御を行なった際の時刻が記録されている。時刻データＤ２１の長さは、たとえば８バイトである。
【００４６】
灯色データＤ２２には信号灯の灯色を示すデータが記録されている。
【００４７】
フラグＤ２３には実行結果が正常か異常かを示すフラグが１バイトの長さで記録されている。なお、フラグの長さは１ビットでもよい。フラグが「１」の場合には実行結果が異常であることを示し、フラグが「０」の場合には実行結果が正常であることを示す。図２の情報処理部２２はフラグＤ２３をチェックしてオフライン信号制御機２が正常か異常かを判定する。同様に、交通管制センター４はフラグＤ２３をチェックしてオフライン信号制御機２に異常が生じたか、または正常に動作しているかを判定する。情報処理部２２はフラグＤ２３をチェックすることにより、詳細データＤ２４の各項目をチェックしてオフライン信号制御機２の動作を判定するよりも短時間で判定をすることができる。
【００４８】
詳細データＤ２４は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）異常フラグＤ２４Ａ，感知器異常フラグＤ２４Ｂ，停電フラグＤ２４Ｃ，滅灯要求フラグＤ２４Ｄを含む。なお各項目のデータ長は、たとえば１バイトである。
【００４９】
ＭＰＵ異常フラグＤ２４Ａにはオフライン信号制御機２に内蔵されるＭＰＵの動作が異常モードになった場合に「１」が記録され、正常モードであれば「０」が記録される。
【００５０】
感知器異常フラグＤ２４Ｂには交差点の近くに設置されている車両検知器あるいは横断歩道の近くに設置されている歩行者用の感知器の状態が記録される。これらの感知器の状態が異常である場合には「１」が記録され、正常である場合には「０」が記録される。
【００５１】
停電フラグＤ２４Ｃにはオフライン信号制御機２に停電が発生した場合には「０」が記録され、正常時には「１」が記録される。
【００５２】
滅灯要求フラグＤ２４Ｄにはオフライン信号制御機が内部に保持する各灯色に対する点灯パターン及び点灯時間のデータと、信号灯の点灯を実行した際の点灯パターンと点灯時間とが保持されているデータと一致しているか否かを照合した結果が記録される。保持されているデータと実行結果とが一致していない場合には、オフライン信号制御機２は動作異常であると判断し、信号灯１に対して滅灯の指示を出す。この滅灯の指示が出されたことに応じ滅灯要求フラグＤ２４Ｄには「１」が記録される。
【００５３】
図５は、図２のデータＤ３の一例を示す図である。
【００５４】
図５を参照して、データＤ３は図４あるいは図５のデータＤ１２にＩＰヘッダＤ３１と、検証用データＤ３２とが付加された構成になっている。検証用データＤ３２は、たとえばチェックサム等の検証に用いられるデータである。
【００５５】
図６は、図２のデータＤ４の一例を示す図である。
【００５６】
図６を参照して、データＤ４は図５のデータＤ３と同一の構成であり、データＤ５にＩＰヘッダＤ３１および検証用データＤ３２が付加された構成である。命令識別部２０ＢはデータＤ４からＩＰヘッダＤ３１および検証用データＤ３２を削除する。データＤ５は要求フラグとして、照会要求フラグＤ５１，復旧要求フラグＤ５２および消去要求フラグＤ５３の３つのフラグを含む。各フラグの長さはたとえば１バイトに設定される。
【００５７】
データＤ５は、さらに、照会する履歴データの範囲の始まりを指定する情報が格納される開始データ指定部Ｄ５４と、照会する履歴データの範囲の終わりを指定する情報が格納される終了データ指定部Ｄ５５とを含む。これらのデータ指定部には時刻形式で指定される情報が格納される。これらの時刻情報は蓄積部２８におけるデータ出力やデータ消去の条件を示す情報である。各データ指定部の長さはたとえば８バイトに設定される。
【００５８】
命令識別部２０Ｂは照会要求フラグＤ５１が「１」であればデータＤ５（信号ＳＩＧ３）を蓄積部２８に送る。命令識別部２０Ｂは消去要求フラグＤ５３が「１」であればデータＤ５（信号ＳＩＧ４）を蓄積部２８に送る。命令識別部２０Ｂは復旧要求フラグＤ５２が「１」であれば、データＤ５にスタートビット，パリティビットおよびストップビットを付加し、信号ＳＩＧ２を出力する。
【００５９】
復旧要求フラグＤ５２が「１」の場合、命令識別部２０Ｂは信号ＳＩＧ２を出力するとともに信号ＳＬＣＴを「１」に設定する。一方、復旧要求フラグＤ５２が「１」の場合、命令識別部２０Ｂは信号ＳＩＧ３，ＳＩＧ４を出力する。この場合、命令識別部２０Ｂは信号ＳＬＣＴを「０」に設定する。
【００６０】
以上のように本発明の実施の形態によれば、オフライン信号制御機の異常発生時に交通管制センターに異常を通知することが可能になるとともに、交通管制センターからオフライン信号制御機を復旧させることが可能になる。
【００６１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の通知ユニットが取り付けられるオフライン信号制御機を含む交通管制システムの概略を示す図である。
【図２】図１のユニット３のブロック図である。
【図３】図２のデータＤ１の一例を示す図である。
【図４】図３のデータＤ１２の一例を示す図である。
【図５】図２のデータＤ３の一例を示す図である。
【図６】図２のデータＤ４の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 信号灯、２ オフライン信号制御機、３ ユニット、４ 交通管制センター、６，８ ケーブル、１０ パーソナルコンピュータ、２０ 要求出力部、２０Ａ 動作状況照会部、２０Ｂ 命令識別部、２０Ｃ 選択回路、２２ 情報処理部、２４ 送信回路、２４Ａ 情報変換部、２４Ｂ 送信部、２６ 受信部、２８ 蓄積部、１００ 交通管制システム、Ｄ１，Ｄ１２，Ｄ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ３〜Ｄ５ データ、Ｄ１１ スタートビット、Ｄ１３ パリティビット、Ｄ１４ ストップビット、Ｄ２１ 時刻データ、Ｄ２２ 灯色データ、Ｄ２３ フラグ、Ｄ２４ 詳細データ、Ｄ２４Ａ ＭＰＵ異常フラグ、Ｄ２４Ｂ 感知器異常フラグ、Ｄ２４Ｃ 停電フラグ、Ｄ２４Ｄ 滅灯要求フラグ、Ｄ３１ ＩＰヘッダ、Ｄ３２ 検証用データ、Ｄ５１ 照会要求フラグ、Ｄ５２ 復旧要求フラグ、Ｄ５３ 消去要求フラグ、Ｄ５４ 開始データ指定部、Ｄ５５ 終了データ指定部、ＩＦ１〜ＩＦ３ インターフェース、ＳＷ スイッチ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納された点灯パターンに従い自律的に信号灯を点灯させ、前記点灯パターンの実行結果を示す履歴情報を保存し、照会要求に応じて前記履歴情報を出力するオフライン信号制御機の動作異常を交通管制センターに通知するための通知ユニットであって、
前記照会要求を生成して出力する要求出力部と、
前記履歴情報に基づいて前記実行結果が正常か異常かのいずれであるかを判定し、前記実行結果が異常であると判定する場合には異常情報を出力する情報処理部と、
前記異常情報を前記交通管制センターに向けて送信する送信回路とを備える、オフライン信号制御機の通知ユニット。
【請求項２】
前記オフライン信号制御機は、復旧要求に応じて動作を初期化し、
前記通知ユニットは、前記交通管制センターから前記異常情報に応じて送信される前記復旧要求を受信する受信回路をさらに備え、
前記要求出力部は、前記受信回路が受信する前記復旧要求を前記オフライン信号制御機に向けて出力する、請求項１のオフライン信号制御機の通知ユニット。
【請求項３】
前記情報処理部は、前記実行結果が正常であると判定する場合には正常情報を出力し、
前記通知ユニットは、複数の時点にわたる前記正常情報を逐次蓄積し、参照条件を含む参照要求に応じて蓄積した前記正常情報のうちから前記参照条件を満たす正常情報を出力し、消去条件を含む消去要求に応じて蓄積した前記正常情報のうちから前記消去条件を満たす正常情報を消去する蓄積部をさらに備え、
前記受信回路は、前記交通管制センターから送られる前記参照要求および前記消去要求をさらに受信し、
前記要求出力部は、前記受信回路が受ける前記参照要求および前記消去要求を前記蓄積部に出力し、
前記送信回路は、前記蓄積部から出力される前記正常情報を前記交通管制センターに向けてさらに送信する、請求項２に記載のオフライン信号制御機の通知ユニット。
【請求項４】
前記要求出力部は、
所定時間ごとに前記照会要求を生成して出力する照会部と、
前記受信回路からの受信情報が前記復旧要求である場合には前記復旧要求を前記オフライン信号制御機に向けて出力するとともに、前記復旧要求と前記照会要求とのうちから前記復旧要求を選択して前記オフライン信号制御機に送ることを示す選択信号を活性化し、前記受信情報が前記参照要求および前記消去要求である場合には、前記参照要求および前記消去要求を前記蓄積部に出力するとともに、前記選択信号を非活性化する命令識別部と、
前記選択信号に応じて前記照会要求の出力と前記復旧要求の出力のいずれか一方を選択する選択回路とを含む、請求項３に記載のオフライン信号制御機の通知ユニット。
【請求項５】
前記命令識別部は、前記受信情報に含まれる要求フラグに応じて前記復旧要求、前記参照要求および前記消去要求を識別する、請求項４に記載のオフライン信号制御機の通知ユニット。
【請求項６】
前記送信回路および前記受信回路は、前記交通管制センターと無線を用いてパケット通信を行なう、請求項２に記載のオフライン信号制御機の通知ユニット。
【請求項７】
前記オフライン信号制御機は、前記照会要求の入力、前記履歴情報の出力および前記復旧要求の入力を行なうための外部インターフェースを有し、
前記通知ユニットは、
前記外部インターフェースとの間で前記照会要求、前記復旧要求および前記履歴情報の伝送を行なうための第１のインターフェースと、
運搬可能な端末装置との間でデータの入出力を行なうための第２のインターフェースと、
前記第１のインターフェースを前記第２のインターフェースに接続するか、前記情報収集部および前記要求出力部に接続するかを選択するためのスイッチとをさらに備える、請求項２に記載のオフライン信号制御機の通知ユニット。
【請求項８】
前記履歴情報は、前記実行結果が正常か異常かのいずれかを示すフラグを含む、請求項１に記載のオフライン信号制御機の通知ユニット。
【請求項１】
格納された点灯パターンに従い自律的に信号灯を点灯させ、前記点灯パターンの実行結果を示す履歴情報を保存し、照会要求に応じて前記履歴情報を出力するオフライン信号制御機の動作異常を交通管制センターに通知するための通知ユニットであって、
前記照会要求を生成して出力する要求出力部と、
前記履歴情報に基づいて前記実行結果が正常か異常かのいずれであるかを判定し、前記実行結果が異常であると判定する場合には異常情報を出力する情報処理部と、
前記異常情報を前記交通管制センターに向けて送信する送信回路とを備える、オフライン信号制御機の通知ユニット。
【請求項２】
前記オフライン信号制御機は、復旧要求に応じて動作を初期化し、
前記通知ユニットは、前記交通管制センターから前記異常情報に応じて送信される前記復旧要求を受信する受信回路をさらに備え、
前記要求出力部は、前記受信回路が受信する前記復旧要求を前記オフライン信号制御機に向けて出力する、請求項１のオフライン信号制御機の通知ユニット。
【請求項３】
前記情報処理部は、前記実行結果が正常であると判定する場合には正常情報を出力し、
前記通知ユニットは、複数の時点にわたる前記正常情報を逐次蓄積し、参照条件を含む参照要求に応じて蓄積した前記正常情報のうちから前記参照条件を満たす正常情報を出力し、消去条件を含む消去要求に応じて蓄積した前記正常情報のうちから前記消去条件を満たす正常情報を消去する蓄積部をさらに備え、
前記受信回路は、前記交通管制センターから送られる前記参照要求および前記消去要求をさらに受信し、
前記要求出力部は、前記受信回路が受ける前記参照要求および前記消去要求を前記蓄積部に出力し、
前記送信回路は、前記蓄積部から出力される前記正常情報を前記交通管制センターに向けてさらに送信する、請求項２に記載のオフライン信号制御機の通知ユニット。
【請求項４】
前記要求出力部は、
所定時間ごとに前記照会要求を生成して出力する照会部と、
前記受信回路からの受信情報が前記復旧要求である場合には前記復旧要求を前記オフライン信号制御機に向けて出力するとともに、前記復旧要求と前記照会要求とのうちから前記復旧要求を選択して前記オフライン信号制御機に送ることを示す選択信号を活性化し、前記受信情報が前記参照要求および前記消去要求である場合には、前記参照要求および前記消去要求を前記蓄積部に出力するとともに、前記選択信号を非活性化する命令識別部と、
前記選択信号に応じて前記照会要求の出力と前記復旧要求の出力のいずれか一方を選択する選択回路とを含む、請求項３に記載のオフライン信号制御機の通知ユニット。
【請求項５】
前記命令識別部は、前記受信情報に含まれる要求フラグに応じて前記復旧要求、前記参照要求および前記消去要求を識別する、請求項４に記載のオフライン信号制御機の通知ユニット。
【請求項６】
前記送信回路および前記受信回路は、前記交通管制センターと無線を用いてパケット通信を行なう、請求項２に記載のオフライン信号制御機の通知ユニット。
【請求項７】
前記オフライン信号制御機は、前記照会要求の入力、前記履歴情報の出力および前記復旧要求の入力を行なうための外部インターフェースを有し、
前記通知ユニットは、
前記外部インターフェースとの間で前記照会要求、前記復旧要求および前記履歴情報の伝送を行なうための第１のインターフェースと、
運搬可能な端末装置との間でデータの入出力を行なうための第２のインターフェースと、
前記第１のインターフェースを前記第２のインターフェースに接続するか、前記情報収集部および前記要求出力部に接続するかを選択するためのスイッチとをさらに備える、請求項２に記載のオフライン信号制御機の通知ユニット。
【請求項８】
前記履歴情報は、前記実行結果が正常か異常かのいずれかを示すフラグを含む、請求項１に記載のオフライン信号制御機の通知ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１７１９８３（Ｐ２００６−１７１９８３Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６１５２２（Ｐ２００４−３６１５２２）
【出願日】平成１６年１２月１４日（２００４．１２．１４）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１４日（２００４．１２．１４）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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