カメラモジュール検査装置及びカメラモジュール検査方法
【課題】複数の撮像素子を実装したシート基板に複数のレンズユニットを装着したカメラモジュール集合体を用いて所定の検査用チャートを撮像するカメラモジュール検査装置であって、検査のタクトを大幅に短縮できるカメラモジュール検査装置。
【解決手段】シート基板の裏面には撮像素子と電気的に接続した複数の導体パターンが設けられ、且つ、該複数の導体パターンは複数の撮像素子に各々対応した複数組の導体パターン群からなり、カメラモジュール集合体を保持し、導体パターン群が露出可能に構成され、且つ、検査用チャートの面と平行な方向に適宜移動する保持部材と、複数の導体パターンに圧接可能な複数のプローブからなり導体パターン群に対応するプローブ群が、保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設されていて、保持部材に対して適宜進退するプローブ部材と、を備えたこと。
【解決手段】シート基板の裏面には撮像素子と電気的に接続した複数の導体パターンが設けられ、且つ、該複数の導体パターンは複数の撮像素子に各々対応した複数組の導体パターン群からなり、カメラモジュール集合体を保持し、導体パターン群が露出可能に構成され、且つ、検査用チャートの面と平行な方向に適宜移動する保持部材と、複数の導体パターンに圧接可能な複数のプローブからなり導体パターン群に対応するプローブ群が、保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設されていて、保持部材に対して適宜進退するプローブ部材と、を備えたこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像レンズ及び撮像素子を備えた複数のカメラモジュールをシート基板に配設し、該カメラモジュールにて所定の検査用チャートを撮像するカメラモジュール検査装置及びその検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、超小型のカメラモジュールが携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の小型で薄型の携帯端末に搭載されるようになり、これにより音声による通信だけでなく画像の撮像や通信も可能になっている。
【０００３】
このようなカメラモジュールの一例について図１を参照して説明する。
【０００４】
撮像素子１２はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等である。そして、撮像素子１２はプリント配線板１３に実装されている。また、被写体像を撮像素子１２に結像させる撮像レンズ１１は鏡枠１５により保持されている。更に、鏡枠１５は接着剤Ｓにてプリント配線板１３に接合されている。また、撮像レンズ１１の被写体側には赤外カットフィルタ１６及び絞り板１４が配置されている。更に、プリント配線板１３には撮像素子１２以外に抵抗やコンデンサ等の複数の電子部品１９も実装されている。
【０００５】
このようなカメラモジュールについて、携帯端末に搭載する前に検査を行う。
【０００６】
カメラモジュールの検査に関しては各種の発明が特許公報に開示されており、一例として、複数のカメラモジュールをシート基板に配設し、カメラモジュールにて検査用チャートを撮像する検査装置がある。そして、シート基板の裏面側に信号を入出力するプローブを配置して、プローブをシート基板のテストパッドに圧接させて撮像する。所定のカメラモジュールの撮像が終了すると、プローブは退避する。続いて、シート基板が横に移動し、隣のカメラモジュールにより撮像が行われる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１０４３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１においては、複数のカメラモジュールをシート基板に配設した状態で、カメラモジュールを個々に分割することなく検査を行うので、コストを抑制しながら検査のタクトを短縮できるというものである。
【０００８】
しかし、特許文献１における実施の形態には１６個のカメラモジュールをシート基板に配設した例が記載されており、この場合にはプローブの圧接、撮像、プローブの退避、シート基板の移動といった動作を１６回繰り返さなければならない。このため、多量のカメラモジュールの検査を行う場合に、特許文献１の技術では検査のタクトの短縮は未だ不充分である。
【０００９】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、撮像レンズ及び撮像素子を備えた複数のカメラモジュールをシート基板に配設し、該カメラモジュールにて所定の検査用チャートを撮像するカメラモジュール検査装置及びその検査方法であって、従来より検査のタクトを大幅に短縮できるカメラモジュール検査装置及びその検査方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的は、下記に記載した発明により達成される。
１．複数の撮像素子を実装したシート基板に、撮像レンズを内設した複数のレンズユニットを該撮像素子に対応させて各々装着することにより、複数のカメラモジュールが配設されたカメラモジュール集合体を用いて所定の検査用チャートを撮像するカメラモジュール検査装置において、
前記シート基板の裏面には前記撮像素子と電気的に接続した複数の導体パターンが設けられ、且つ、該複数の導体パターンは複数の前記撮像素子に各々対応した複数組の導体パターン群からなり、
前記カメラモジュール集合体を保持し、前記導体パターン群が露出可能に構成され、且つ、前記検査用チャートの面と平行な方向に適宜移動する保持部材と、
複数の前記導体パターンに圧接可能な複数のプローブからなり前記導体パターン群に対応するプローブ群が、前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設されていて、前記保持部材に対して適宜進退するプローブ部材と、
を備えたことを特徴とするカメラモジュール検査装置。
２．前記プローブ群は１列に４組設けられていることを特徴とする１に記載のカメラモジュール検査装置。
３．検査用チャートは、複数本の黒色の線と白色の線とが交互に配置された縞パターン、該縞パターンの一方の側に隣接した黒色の太線からなる基準パターン、及び前記縞パターンの他方の側に隣接した白色の太線からなる基準パターンが各線の幅方向に複数組隣接して配置されていることを特徴とする１又は２に記載のカメラモジュール検査装置。
４．前記プローブ部材の中央部が前記検査用チャートの中央部と対向して配置されていることを特徴とする１〜３の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
５．前記検査用チャートを照明する照明手段を備えたことを特徴とする１〜４の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
６．前記カメラモジュールの撮影時には、前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設している前記カメラモジュールの導体パターン群が前記プローブ群と対向する位置になるように前記保持部材を移動させ、続いて、各々の前記プローブが各々の前記導体パターンに圧接するように前記プローブ部材を移動させるべく制御する制御手段を設けたことを特徴とする１〜５の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
７．前記カメラモジュールが前記検査用チャートを撮像した画像に基づいて、前記カメラモジュールの良否を判別する判別手段を備えたことを特徴とする１〜６の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
８．１〜７の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置を用いてカメラモジュールを検査するカメラモジュール検査方法であって、
前記カメラモジュール集合体を前記保持部材に装着する工程と、
前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設している前記カメラモジュールの導体パターン群が前記プローブ部材のプローブ群と対向する位置になるように前記保持部材を移動させる工程と、
前記カメラモジュールの導体パターン群に前記プローブ群が圧接するように前記プローブ部材を移動させる工程と、
前記２列のカメラモジュールにて前記検査用チャートを撮像する工程と、
を有することを特徴とするカメラモジュール検査方法。
９．前記検査用チャートを撮像した画像に基づいて、前記カメラモジュールの良否を判別する工程を有することを特徴とする８に記載のカメラモジュール検査方法。
１０．前記２列のカメラモジュールの撮像終了後に、前記導体パターン群より前記プローブ群を退避させるべく前記プローブ部材を移動させる工程と、
前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設している新たなカメラモジュールの導体パターン群が前記プローブ部材のプローブ群と対向する位置になるように前記保持部材を移動させる工程と、
を有することを特徴とする８又は９に記載のカメラモジュール検査方法。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のカメラモジュール検査装置及びその検査方法によれば、撮像レンズ及び撮像素子を備えた複数のカメラモジュールをシート基板に配設して成るカメラモジュール集合体の検査時に、複数のカメラモジュールにて検査用チャートを同時に撮像できるので、検査のタクトが大幅に短縮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明におけるカメラモジュール検査装置及びカメラモジュール検査方法に関する実施の形態を図を参照して説明する。
【００１３】
本装置においては、「背景技術」で説明したカメラモジュールと同様であり、少なくとも撮像レンズ及び撮像素子を備えたカメラモジュールを検査するものである。検査としては解像度や撮像素子等に付着した塵埃について行う。但し、カメラモジュールを１個ずつ検査するのではなく、後述するカメラモジュール集合体の状態で検査する。
【００１４】
先ず、カメラモジュール集合体について図２を参照して説明する。図２はカメラモジュール集合体の斜視図である。
【００１５】
図２において、２３はシート基板であり、不図示であるが図１に示したものと同様の撮像素子１２や電子部品１９が所定間隔で複数組実装されている。この組数は限定されるものではないが、図２のシート基板２３においては長辺方向に８組、短辺方向に４組で合計３２組が実装されている。なお、場合によっては電子部品１９は実装されていなくてもよいが、少なくとも撮像素子１２は実装されている。
【００１６】
２５はレンズユニットである。レンズユニット２５は図１に示すカメラモジュールよりプリント配線板１３、撮像素子１２及び電子部品１９を省いたような構成であり、少なくとも撮像レンズ１１を内設している。
【００１７】
このレンズユニット２５を複数個（図２においては３２個）設け、シート基板２３に実装した撮像素子１２及び電子部品１９に対応させて各々装着する。具体的にはレンズユニット２５をシート基板２３に載置し、接着剤Ｓにて接合する。このようにして、シート基板２３に複数のカメラモジュールが配設されたカメラモジュール集合体２０となり、後述する検査が行われる。
【００１８】
また、カメラモジュール集合体２０における各レンズユニット２５の間において、シート基板２３に不図示の長孔、長溝若しくはミシン目が形成されているので、検査終了後の次工程ではシート基板２３を容易に分断することができ、図１に示す如き単品のカメラモジュール１にすることができる。
【００１９】
次に、カメラモジュール集合体２０を検査するカメラモジュール検査装置について図３乃至図５を参照して説明する。
【００２０】
図３はカメラモジュールを保持する保持台とプローブ台の斜視図、図４はカメラモジュール検査装置の模式図、図５はシート基板の導体パターンの図である。
【００２１】
先ず、図３に示す如く、カメラモジュール集合体２０を保持台３０（保持部材）に載置し保持する。そして、カメラモジュール集合体２０が保持台３０より浮かないように不図示の留め具で固定する。また、カメラモジュール集合体２０は保持台３０上で水平方向にも所定の位置に正確に載置しなければならないので、例えば保持台３０に２本以上の位置決めピンを立設し、カメラモジュール集合体２０のシート基板２３に設けた孔に位置決めピンを挿入するようにする。
【００２２】
図４に示す如く、保持台３０に固定されたカメラモジュール集合体２０は、内設した撮像レンズ１１が検査用チャート５と対向している。
【００２３】
また、図５に示す如く、カメラモジュール集合体２０のシート基板２３の裏面には撮像素子１２や電子部品１９と電気的に接続した複数の導体パターン２３ａが設けられ、且つ、複数の撮像素子１２等に対応する複数組（本実施の形態においては３２組）の導体パターン群２３Ａが形成されている。そして、これらの導体パターン群２３Ａが背面に露出するように保持台３０は構成され、例えば導体パターン群２３Ａが露出する孔が設けられている。
【００２４】
また、保持台３０は不図示の駆動源より検査用チャート５の面と平行に適宜移動可能に構成されている。
【００２５】
一方、図３及び図４に示す如く、保持台３０の下方には複数のプローブ４１が立設したプローブ台４０（プローブ部材）が配置されている。各々のプローブ４１はシート基板２３の導体パターン２３ａに対応して配設されている。そして、複数のプローブ４１は導体パターン群２３Ａと各々対応するプローブ群４１Ａを複数個形成している。
【００２６】
また、各プローブ４１の根本は樹脂製の台座４２に固定され、先端が導体パターン２３ａに圧接する。このため、プローブ４１は二重構造になっていて、内部にバネが設けられ、先端を押圧すると、台座４２の中に潜り込むように構成されている。また、台座４２は更に大きい台座４３に固定されている。
【００２７】
更に、保持台３０の移動方向と直交する方向に２列のプローブ群４１Ａが連設されている。図３においては、各列に４群ずつのプローブ群４１Ａが連設されていて、合計８群のプローブ群４１Ａが配置されている。そして、８群のプローブ群４１Ａの中央部が検査用チャート５の中央部に対向している。
【００２８】
また、プローブ台４０は不図示の駆動源より保持台３０の方向に適宜進退可能に構成されている。
【００２９】
次に、カメラモジュール検査装置による検査方法を図４に基づいて説明する。
【００３０】
先ず、検査すべきカメラモジュール集合体２０を保持台３０に固定する。そして、保持台３０の移動方向と直交する方向にあって最端部の２列にあるレンズユニット２５の導体パターン群２３Ａが保持台３０の２列のプローブ群４１Ａに対向するように、保持台３０を移動する。図３においては、保持台３０の移動方向と直交する方向にあって最端部の２列にある８個のレンズユニット２５の導体パターン群２３Ａを、保持台３０で２列になっている８群のプローブ群４１Ａに対向させる。
【００３１】
この状態でプローブ台４０を保持台３０の方向に移動させ、各プローブ４１を２列のレンズユニット２５に対応する導体パターン２３ａに圧接させる。
【００３２】
この際に、各プローブ４１が各導体パターン２３ａに確実に圧接するように、プローブ台４０にガイド軸を立設し、保持台３０に該ガイド軸に対応したガイド孔を設けることが望ましい。
【００３３】
また、各プローブ４１の後端部は画像形成装置７と接続し、画像形成装置７は画像判別装置８と接続している。
【００３４】
この状態で、複数の照明装置６（照明手段）により検査用チャート５を可能な限り均一に照明し、複数（本実施の形態においては８個）のレンズユニット２５により同時に撮像を行う。
【００３５】
検査用チャート５としては、複数のカメラモジュールを同時に検査可能なチャートであればどのようなチャートであってもよい。例えば、図６乃至図８に基づいて後述する縞パターンと基準パターンとからなる解像度検査用チャートであってもよし、均一濃度の白色地からなる塵検査用チャートであってもよい。なお、特許文献１におけるフォーカス調整用のチャート（トラッキングチャート）はカメラモジュールを１個ずつしか検査できないので、本検査用チャート５として不適である。
【００３６】
撮像した検査用チャート５の光像は撮像素子１２によって光電変換され、画像信号として画像形成装置７に出力される。画像形成装置７においては、画像信号に所定の画像処理を施して画像信号を生成する。
【００３７】
この検査用チャート５の画像信号を画像判別装置８（判別手段）にて例えば８個のカメラモジュールの良否の判別を自動的に行う。
【００３８】
８個のカメラモジュールの検査が終了したならば、プローブ台４０を保持台３０から離れる方向に移動させ、各プローブ４１を各導体パターン２３ａより退避させる。
【００３９】
続いて、検査した８個のカメラモジュールと隣り合う新たな２列のカメラモジュールの導体パターン群２３Ａがプローブ群４１Ａと対向するように保持台３０を移動する。
【００４０】
この後は前述と同様に、プローブ台４０を移動させて各プローブ４１を各導体パターン２３ａに圧接させ、新たなカメラモジュールにて検査用チャート５を撮像する。
【００４１】
なお、以上の如きタイミングに合わせてＣＰＵ等からなる制御手段９が保持台３０やプローブ台４０の移動を制御する。
【００４２】
また、保持台３０は２列のカメラモジュールの検査が終了する度に移動するが、全てのカメラモジュールの検査が終了したならば、一気に逆方向に移動し、初期位置に戻る。
【００４３】
次に、検査用チャート５として解像度を検査するチャートを図６乃至図８に基づいて説明する。
【００４４】
図６は検査用チャート５の全体図である。
【００４５】
検査用チャート５には解像度を検査するための検査用パターン５０が中央及び４隅に配置されている。検査用パターン５０は後述する如く黒色の線と白色の線からなる。そして、撮像画面の横方向の解像度を検査するために黒白の線が縦方向に配置された検査用パターン５０と、撮像画面の縦方向の解像度を検査するために黒白の線が横方向に配置された検査用パターン５０とが各々配置されている。
【００４６】
図７は検査用パターンの拡大図である。
【００４７】
検査用パターン５０には複数本の黒色の線と白色の線とが交互に配置された縞パターン５１が設けられ、その隣には黒色の太線からなる基準パターン５２が設けられ、その隣りに縞パターン５１が設けられ、その隣にはば白色の太線からなる基準パターン５３が設けられ、その隣りに縞パターン５１が設けられているといった状態で続いている。言い換えれば、縞パターン５１の一方の側に基準パターン５２が隣接し、縞パターン５１の他方の側に基準パターン５３が隣接している。
【００４８】
なお、縞パターン５１は各々４本乃至１０本の黒色の線と白色の線とが交互に配置されていることが望ましい。即ち、黒色と白色の線の本数が３本以下であると、カメラモジュールの後述する検査の精度が低下し、特に、撮像素子に対する撮像レンズの焦点調節が適正でないときには、その影響を受けやすい。一方、黒色と白色の線の本数が１１本以上であると、縞パターン５１が大きすぎ、照明ムラの影響が大きくなる。
【００４９】
また、基準パターン５２の黒色の太線の線幅及び基準パターン５３の白色の太線の線幅は縞パターン５１の黒色若しくは白色の線幅の２倍乃至６倍であることが望ましい。即ち、基準パターン５２，５３の線幅が細すぎると、撮像素子に対する撮像レンズの焦点調節が適正でないときに白線及び黒線が灰色に近くなり、判別の基準になり難い。一方、基準パターン５２，５３の線幅が太すぎると、検査用パターン５０が大きくなり、その結果、解像度検査用チャート５も大きくなり、好ましくない。
【００５０】
また、撮像素子に対する撮像レンズの位置ずれがあっても、撮像画面上の所定の位置で検査ができるように、縞パターン５１は２組以上設けられていることが望ましい。
【００５１】
このような検査用パターン５０を有する検査用チャート５をカメラモジュールにより撮像し、画像形成装置７により画像信号を生成すると、図８に示す波形が得られる。
【００５２】
図８（Ａ）は撮像レンズの解像度が良好であり、且つ、撮像素子に対する撮像レンズの焦点調節が適正に行われているカメラモジュールを撮像した波形であり、図８（Ｂ）は撮像レンズの解像度が良好でないか、または撮像素子に対する撮像レンズの焦点調節が適正に行われていないカメラモジュールを撮像した波形である。
【００５３】
図８（Ａ）において、黒色の太線である基準パターン５２の信号は最も低い階調レベルになり、白色の太線である基準パターン５３の信号は最も高い階調レベルになるが、この二つの階調レベルを基準とし、このコントラスト比をＣ１１する。この場合は、縞パターン５１の黒線も充分に低い階調レベルになり、白線も充分に高い階調レベルになり、このコントラスト比をＬ１２とする。すると、Ｌ１１に対するＬ１２の比率は充分に大きい値になる。
【００５４】
一方、図８（Ｂ）において、基準パターン５２と基準パターン５３とのコントラスト比をＣ２１とすると、Ｃ２１はＣ１１と大差ない。しかし、縞パターン５１の黒線は高めの階調レベルになり、白線は低めの階調レベルになり、このコントラスト比をＬ２２とする。すると、Ｌ２１に対するＬ２２の比率は小さな値になる。
【００５５】
このようにして、画像判別装置８は黒色の基準パターン５２の階調レベルと白色の基準パターン５３の階調レベルとを基準として、縞パターン５１のコントラスト比を演算し、良否の判別を行う。
【００５６】
そして、検査用パターン５０においては縞パターン５１に基準パターン５２，５３が隣接しているので、一度に複数のカメラモジュールを検査する場合であっても、カメラモジュールの位置によって良否の判別に影響を受けることがない。また、撮像素子に対して撮像レンズが個々にずれていたり、検査用チャート５への照明ムラがあっても、カメラモジュールの良否の判別を正確に行うことができる。
【００５７】
また、検査用チャート５として、均一濃度の白色地からなる塵検査用チャートを用いてもよい。撮像素子に塵が付着していれば撮像した画像にはその塵の像も撮像されるので、予め設定した大きさ以上であれば画像判別装置８は不良と判別することができる。
【００５８】
なお、プローブ４１の変形や塵埃の付着等の理由により、プローブ４１が導体パターン２３ａに確実に圧接しないことがある。このような場合に、プローブ群４１Ａが２列に連設されていると、圧接状態を横方向から視認することができるので好ましい。無論、１列であっても視認できるが、２列の場合と比較して検査効率が低下するので、好ましくない。また、３列以上であると、中央の列にあるプローブ４１の圧接状態を視認することができないので、好ましくない。
【００５９】
更に、プローブ群４１Ａが２列の場合には、モジュール集合体２０におけるレンズユニット２５及び導体パターン群２３Ａを偶数列（図２，３では８列）に配置することは容易であり、このようにすることにより、一つのモジュール集合体２０の検査の度に全てのプローブ群４１Ａが導体パターン群２３Ａに同回数で圧接する。従って、プローブ４１が長期的に均等に摩耗・劣化するので、メインテナンス作業が容易になる。しかし、プローブ群４１Ａが例えば３列の場合に、同様に構成するためにはモジュール集合体２０におけるレンズユニット２５及び導体パターン群２３Ａを３の倍数の列に設定しなければならず、モジュール集合体２０を製作する際の自由度が減少する。また、導体パターン２３ａ等を３の倍数に設定できないときは、一つのモジュール集合体２０の検査の度にプローブ群４１Ａの列によって当接する回数が異なる。即ち、プローブ群４１Ａの列の中で当接回数が他の列より１回少ない列ができ、長期的に摩耗・劣化の状態が異なり、メインテナンス作業が複雑になる。
【００６０】
また、プローブ群４１Ａの１列におけるプローブ４１の数と、モジュール集合体２０における１列のレンズユニット２５及び導体パターン群２３Ａの数を同数にすれば、４個に限定する必要はない。しかし、これは前述の如く検査用チャート５を同時に撮像可能な数によって定まり、検査効率を考慮すると、３個若しくは４個が好ましく、多くても５個程度となる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】カメラモジュールの断面図である。
【図２】カメラモジュール集合体の斜視図である。
【図３】カメラモジュールを保持する保持台とプローブ台の斜視図である。
【図４】カメラモジュール検査装置の模式図である。
【図５】シート基板の導体パターンの図である。
【図６】検査用チャートの全体図である。
【図７】検査用パターンの拡大図である。
【図８】検査用チャートの画像信号の図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ カメラモジュール
１１ 撮像レンズ
１２ 撮像素子
１３ プリント配線板
１９ 電子部品
２０ カメラモジュール集合体
２３ シート基板
２３ａ 導体パターン
２３Ａ 導体パターン群
２５ レンズユニット
３０ 保持台
４０ プローブ台
４１ プローブ
４１Ａ プローブ群
５ 検査用チャート
６ 照明装置
７ 画像形成装置
８ 画像判別装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像レンズ及び撮像素子を備えた複数のカメラモジュールをシート基板に配設し、該カメラモジュールにて所定の検査用チャートを撮像するカメラモジュール検査装置及びその検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、超小型のカメラモジュールが携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の小型で薄型の携帯端末に搭載されるようになり、これにより音声による通信だけでなく画像の撮像や通信も可能になっている。
【０００３】
このようなカメラモジュールの一例について図１を参照して説明する。
【０００４】
撮像素子１２はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等である。そして、撮像素子１２はプリント配線板１３に実装されている。また、被写体像を撮像素子１２に結像させる撮像レンズ１１は鏡枠１５により保持されている。更に、鏡枠１５は接着剤Ｓにてプリント配線板１３に接合されている。また、撮像レンズ１１の被写体側には赤外カットフィルタ１６及び絞り板１４が配置されている。更に、プリント配線板１３には撮像素子１２以外に抵抗やコンデンサ等の複数の電子部品１９も実装されている。
【０００５】
このようなカメラモジュールについて、携帯端末に搭載する前に検査を行う。
【０００６】
カメラモジュールの検査に関しては各種の発明が特許公報に開示されており、一例として、複数のカメラモジュールをシート基板に配設し、カメラモジュールにて検査用チャートを撮像する検査装置がある。そして、シート基板の裏面側に信号を入出力するプローブを配置して、プローブをシート基板のテストパッドに圧接させて撮像する。所定のカメラモジュールの撮像が終了すると、プローブは退避する。続いて、シート基板が横に移動し、隣のカメラモジュールにより撮像が行われる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１０４３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１においては、複数のカメラモジュールをシート基板に配設した状態で、カメラモジュールを個々に分割することなく検査を行うので、コストを抑制しながら検査のタクトを短縮できるというものである。
【０００８】
しかし、特許文献１における実施の形態には１６個のカメラモジュールをシート基板に配設した例が記載されており、この場合にはプローブの圧接、撮像、プローブの退避、シート基板の移動といった動作を１６回繰り返さなければならない。このため、多量のカメラモジュールの検査を行う場合に、特許文献１の技術では検査のタクトの短縮は未だ不充分である。
【０００９】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、撮像レンズ及び撮像素子を備えた複数のカメラモジュールをシート基板に配設し、該カメラモジュールにて所定の検査用チャートを撮像するカメラモジュール検査装置及びその検査方法であって、従来より検査のタクトを大幅に短縮できるカメラモジュール検査装置及びその検査方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的は、下記に記載した発明により達成される。
１．複数の撮像素子を実装したシート基板に、撮像レンズを内設した複数のレンズユニットを該撮像素子に対応させて各々装着することにより、複数のカメラモジュールが配設されたカメラモジュール集合体を用いて所定の検査用チャートを撮像するカメラモジュール検査装置において、
前記シート基板の裏面には前記撮像素子と電気的に接続した複数の導体パターンが設けられ、且つ、該複数の導体パターンは複数の前記撮像素子に各々対応した複数組の導体パターン群からなり、
前記カメラモジュール集合体を保持し、前記導体パターン群が露出可能に構成され、且つ、前記検査用チャートの面と平行な方向に適宜移動する保持部材と、
複数の前記導体パターンに圧接可能な複数のプローブからなり前記導体パターン群に対応するプローブ群が、前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設されていて、前記保持部材に対して適宜進退するプローブ部材と、
を備えたことを特徴とするカメラモジュール検査装置。
２．前記プローブ群は１列に４組設けられていることを特徴とする１に記載のカメラモジュール検査装置。
３．検査用チャートは、複数本の黒色の線と白色の線とが交互に配置された縞パターン、該縞パターンの一方の側に隣接した黒色の太線からなる基準パターン、及び前記縞パターンの他方の側に隣接した白色の太線からなる基準パターンが各線の幅方向に複数組隣接して配置されていることを特徴とする１又は２に記載のカメラモジュール検査装置。
４．前記プローブ部材の中央部が前記検査用チャートの中央部と対向して配置されていることを特徴とする１〜３の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
５．前記検査用チャートを照明する照明手段を備えたことを特徴とする１〜４の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
６．前記カメラモジュールの撮影時には、前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設している前記カメラモジュールの導体パターン群が前記プローブ群と対向する位置になるように前記保持部材を移動させ、続いて、各々の前記プローブが各々の前記導体パターンに圧接するように前記プローブ部材を移動させるべく制御する制御手段を設けたことを特徴とする１〜５の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
７．前記カメラモジュールが前記検査用チャートを撮像した画像に基づいて、前記カメラモジュールの良否を判別する判別手段を備えたことを特徴とする１〜６の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
８．１〜７の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置を用いてカメラモジュールを検査するカメラモジュール検査方法であって、
前記カメラモジュール集合体を前記保持部材に装着する工程と、
前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設している前記カメラモジュールの導体パターン群が前記プローブ部材のプローブ群と対向する位置になるように前記保持部材を移動させる工程と、
前記カメラモジュールの導体パターン群に前記プローブ群が圧接するように前記プローブ部材を移動させる工程と、
前記２列のカメラモジュールにて前記検査用チャートを撮像する工程と、
を有することを特徴とするカメラモジュール検査方法。
９．前記検査用チャートを撮像した画像に基づいて、前記カメラモジュールの良否を判別する工程を有することを特徴とする８に記載のカメラモジュール検査方法。
１０．前記２列のカメラモジュールの撮像終了後に、前記導体パターン群より前記プローブ群を退避させるべく前記プローブ部材を移動させる工程と、
前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設している新たなカメラモジュールの導体パターン群が前記プローブ部材のプローブ群と対向する位置になるように前記保持部材を移動させる工程と、
を有することを特徴とする８又は９に記載のカメラモジュール検査方法。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のカメラモジュール検査装置及びその検査方法によれば、撮像レンズ及び撮像素子を備えた複数のカメラモジュールをシート基板に配設して成るカメラモジュール集合体の検査時に、複数のカメラモジュールにて検査用チャートを同時に撮像できるので、検査のタクトが大幅に短縮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明におけるカメラモジュール検査装置及びカメラモジュール検査方法に関する実施の形態を図を参照して説明する。
【００１３】
本装置においては、「背景技術」で説明したカメラモジュールと同様であり、少なくとも撮像レンズ及び撮像素子を備えたカメラモジュールを検査するものである。検査としては解像度や撮像素子等に付着した塵埃について行う。但し、カメラモジュールを１個ずつ検査するのではなく、後述するカメラモジュール集合体の状態で検査する。
【００１４】
先ず、カメラモジュール集合体について図２を参照して説明する。図２はカメラモジュール集合体の斜視図である。
【００１５】
図２において、２３はシート基板であり、不図示であるが図１に示したものと同様の撮像素子１２や電子部品１９が所定間隔で複数組実装されている。この組数は限定されるものではないが、図２のシート基板２３においては長辺方向に８組、短辺方向に４組で合計３２組が実装されている。なお、場合によっては電子部品１９は実装されていなくてもよいが、少なくとも撮像素子１２は実装されている。
【００１６】
２５はレンズユニットである。レンズユニット２５は図１に示すカメラモジュールよりプリント配線板１３、撮像素子１２及び電子部品１９を省いたような構成であり、少なくとも撮像レンズ１１を内設している。
【００１７】
このレンズユニット２５を複数個（図２においては３２個）設け、シート基板２３に実装した撮像素子１２及び電子部品１９に対応させて各々装着する。具体的にはレンズユニット２５をシート基板２３に載置し、接着剤Ｓにて接合する。このようにして、シート基板２３に複数のカメラモジュールが配設されたカメラモジュール集合体２０となり、後述する検査が行われる。
【００１８】
また、カメラモジュール集合体２０における各レンズユニット２５の間において、シート基板２３に不図示の長孔、長溝若しくはミシン目が形成されているので、検査終了後の次工程ではシート基板２３を容易に分断することができ、図１に示す如き単品のカメラモジュール１にすることができる。
【００１９】
次に、カメラモジュール集合体２０を検査するカメラモジュール検査装置について図３乃至図５を参照して説明する。
【００２０】
図３はカメラモジュールを保持する保持台とプローブ台の斜視図、図４はカメラモジュール検査装置の模式図、図５はシート基板の導体パターンの図である。
【００２１】
先ず、図３に示す如く、カメラモジュール集合体２０を保持台３０（保持部材）に載置し保持する。そして、カメラモジュール集合体２０が保持台３０より浮かないように不図示の留め具で固定する。また、カメラモジュール集合体２０は保持台３０上で水平方向にも所定の位置に正確に載置しなければならないので、例えば保持台３０に２本以上の位置決めピンを立設し、カメラモジュール集合体２０のシート基板２３に設けた孔に位置決めピンを挿入するようにする。
【００２２】
図４に示す如く、保持台３０に固定されたカメラモジュール集合体２０は、内設した撮像レンズ１１が検査用チャート５と対向している。
【００２３】
また、図５に示す如く、カメラモジュール集合体２０のシート基板２３の裏面には撮像素子１２や電子部品１９と電気的に接続した複数の導体パターン２３ａが設けられ、且つ、複数の撮像素子１２等に対応する複数組（本実施の形態においては３２組）の導体パターン群２３Ａが形成されている。そして、これらの導体パターン群２３Ａが背面に露出するように保持台３０は構成され、例えば導体パターン群２３Ａが露出する孔が設けられている。
【００２４】
また、保持台３０は不図示の駆動源より検査用チャート５の面と平行に適宜移動可能に構成されている。
【００２５】
一方、図３及び図４に示す如く、保持台３０の下方には複数のプローブ４１が立設したプローブ台４０（プローブ部材）が配置されている。各々のプローブ４１はシート基板２３の導体パターン２３ａに対応して配設されている。そして、複数のプローブ４１は導体パターン群２３Ａと各々対応するプローブ群４１Ａを複数個形成している。
【００２６】
また、各プローブ４１の根本は樹脂製の台座４２に固定され、先端が導体パターン２３ａに圧接する。このため、プローブ４１は二重構造になっていて、内部にバネが設けられ、先端を押圧すると、台座４２の中に潜り込むように構成されている。また、台座４２は更に大きい台座４３に固定されている。
【００２７】
更に、保持台３０の移動方向と直交する方向に２列のプローブ群４１Ａが連設されている。図３においては、各列に４群ずつのプローブ群４１Ａが連設されていて、合計８群のプローブ群４１Ａが配置されている。そして、８群のプローブ群４１Ａの中央部が検査用チャート５の中央部に対向している。
【００２８】
また、プローブ台４０は不図示の駆動源より保持台３０の方向に適宜進退可能に構成されている。
【００２９】
次に、カメラモジュール検査装置による検査方法を図４に基づいて説明する。
【００３０】
先ず、検査すべきカメラモジュール集合体２０を保持台３０に固定する。そして、保持台３０の移動方向と直交する方向にあって最端部の２列にあるレンズユニット２５の導体パターン群２３Ａが保持台３０の２列のプローブ群４１Ａに対向するように、保持台３０を移動する。図３においては、保持台３０の移動方向と直交する方向にあって最端部の２列にある８個のレンズユニット２５の導体パターン群２３Ａを、保持台３０で２列になっている８群のプローブ群４１Ａに対向させる。
【００３１】
この状態でプローブ台４０を保持台３０の方向に移動させ、各プローブ４１を２列のレンズユニット２５に対応する導体パターン２３ａに圧接させる。
【００３２】
この際に、各プローブ４１が各導体パターン２３ａに確実に圧接するように、プローブ台４０にガイド軸を立設し、保持台３０に該ガイド軸に対応したガイド孔を設けることが望ましい。
【００３３】
また、各プローブ４１の後端部は画像形成装置７と接続し、画像形成装置７は画像判別装置８と接続している。
【００３４】
この状態で、複数の照明装置６（照明手段）により検査用チャート５を可能な限り均一に照明し、複数（本実施の形態においては８個）のレンズユニット２５により同時に撮像を行う。
【００３５】
検査用チャート５としては、複数のカメラモジュールを同時に検査可能なチャートであればどのようなチャートであってもよい。例えば、図６乃至図８に基づいて後述する縞パターンと基準パターンとからなる解像度検査用チャートであってもよし、均一濃度の白色地からなる塵検査用チャートであってもよい。なお、特許文献１におけるフォーカス調整用のチャート（トラッキングチャート）はカメラモジュールを１個ずつしか検査できないので、本検査用チャート５として不適である。
【００３６】
撮像した検査用チャート５の光像は撮像素子１２によって光電変換され、画像信号として画像形成装置７に出力される。画像形成装置７においては、画像信号に所定の画像処理を施して画像信号を生成する。
【００３７】
この検査用チャート５の画像信号を画像判別装置８（判別手段）にて例えば８個のカメラモジュールの良否の判別を自動的に行う。
【００３８】
８個のカメラモジュールの検査が終了したならば、プローブ台４０を保持台３０から離れる方向に移動させ、各プローブ４１を各導体パターン２３ａより退避させる。
【００３９】
続いて、検査した８個のカメラモジュールと隣り合う新たな２列のカメラモジュールの導体パターン群２３Ａがプローブ群４１Ａと対向するように保持台３０を移動する。
【００４０】
この後は前述と同様に、プローブ台４０を移動させて各プローブ４１を各導体パターン２３ａに圧接させ、新たなカメラモジュールにて検査用チャート５を撮像する。
【００４１】
なお、以上の如きタイミングに合わせてＣＰＵ等からなる制御手段９が保持台３０やプローブ台４０の移動を制御する。
【００４２】
また、保持台３０は２列のカメラモジュールの検査が終了する度に移動するが、全てのカメラモジュールの検査が終了したならば、一気に逆方向に移動し、初期位置に戻る。
【００４３】
次に、検査用チャート５として解像度を検査するチャートを図６乃至図８に基づいて説明する。
【００４４】
図６は検査用チャート５の全体図である。
【００４５】
検査用チャート５には解像度を検査するための検査用パターン５０が中央及び４隅に配置されている。検査用パターン５０は後述する如く黒色の線と白色の線からなる。そして、撮像画面の横方向の解像度を検査するために黒白の線が縦方向に配置された検査用パターン５０と、撮像画面の縦方向の解像度を検査するために黒白の線が横方向に配置された検査用パターン５０とが各々配置されている。
【００４６】
図７は検査用パターンの拡大図である。
【００４７】
検査用パターン５０には複数本の黒色の線と白色の線とが交互に配置された縞パターン５１が設けられ、その隣には黒色の太線からなる基準パターン５２が設けられ、その隣りに縞パターン５１が設けられ、その隣にはば白色の太線からなる基準パターン５３が設けられ、その隣りに縞パターン５１が設けられているといった状態で続いている。言い換えれば、縞パターン５１の一方の側に基準パターン５２が隣接し、縞パターン５１の他方の側に基準パターン５３が隣接している。
【００４８】
なお、縞パターン５１は各々４本乃至１０本の黒色の線と白色の線とが交互に配置されていることが望ましい。即ち、黒色と白色の線の本数が３本以下であると、カメラモジュールの後述する検査の精度が低下し、特に、撮像素子に対する撮像レンズの焦点調節が適正でないときには、その影響を受けやすい。一方、黒色と白色の線の本数が１１本以上であると、縞パターン５１が大きすぎ、照明ムラの影響が大きくなる。
【００４９】
また、基準パターン５２の黒色の太線の線幅及び基準パターン５３の白色の太線の線幅は縞パターン５１の黒色若しくは白色の線幅の２倍乃至６倍であることが望ましい。即ち、基準パターン５２，５３の線幅が細すぎると、撮像素子に対する撮像レンズの焦点調節が適正でないときに白線及び黒線が灰色に近くなり、判別の基準になり難い。一方、基準パターン５２，５３の線幅が太すぎると、検査用パターン５０が大きくなり、その結果、解像度検査用チャート５も大きくなり、好ましくない。
【００５０】
また、撮像素子に対する撮像レンズの位置ずれがあっても、撮像画面上の所定の位置で検査ができるように、縞パターン５１は２組以上設けられていることが望ましい。
【００５１】
このような検査用パターン５０を有する検査用チャート５をカメラモジュールにより撮像し、画像形成装置７により画像信号を生成すると、図８に示す波形が得られる。
【００５２】
図８（Ａ）は撮像レンズの解像度が良好であり、且つ、撮像素子に対する撮像レンズの焦点調節が適正に行われているカメラモジュールを撮像した波形であり、図８（Ｂ）は撮像レンズの解像度が良好でないか、または撮像素子に対する撮像レンズの焦点調節が適正に行われていないカメラモジュールを撮像した波形である。
【００５３】
図８（Ａ）において、黒色の太線である基準パターン５２の信号は最も低い階調レベルになり、白色の太線である基準パターン５３の信号は最も高い階調レベルになるが、この二つの階調レベルを基準とし、このコントラスト比をＣ１１する。この場合は、縞パターン５１の黒線も充分に低い階調レベルになり、白線も充分に高い階調レベルになり、このコントラスト比をＬ１２とする。すると、Ｌ１１に対するＬ１２の比率は充分に大きい値になる。
【００５４】
一方、図８（Ｂ）において、基準パターン５２と基準パターン５３とのコントラスト比をＣ２１とすると、Ｃ２１はＣ１１と大差ない。しかし、縞パターン５１の黒線は高めの階調レベルになり、白線は低めの階調レベルになり、このコントラスト比をＬ２２とする。すると、Ｌ２１に対するＬ２２の比率は小さな値になる。
【００５５】
このようにして、画像判別装置８は黒色の基準パターン５２の階調レベルと白色の基準パターン５３の階調レベルとを基準として、縞パターン５１のコントラスト比を演算し、良否の判別を行う。
【００５６】
そして、検査用パターン５０においては縞パターン５１に基準パターン５２，５３が隣接しているので、一度に複数のカメラモジュールを検査する場合であっても、カメラモジュールの位置によって良否の判別に影響を受けることがない。また、撮像素子に対して撮像レンズが個々にずれていたり、検査用チャート５への照明ムラがあっても、カメラモジュールの良否の判別を正確に行うことができる。
【００５７】
また、検査用チャート５として、均一濃度の白色地からなる塵検査用チャートを用いてもよい。撮像素子に塵が付着していれば撮像した画像にはその塵の像も撮像されるので、予め設定した大きさ以上であれば画像判別装置８は不良と判別することができる。
【００５８】
なお、プローブ４１の変形や塵埃の付着等の理由により、プローブ４１が導体パターン２３ａに確実に圧接しないことがある。このような場合に、プローブ群４１Ａが２列に連設されていると、圧接状態を横方向から視認することができるので好ましい。無論、１列であっても視認できるが、２列の場合と比較して検査効率が低下するので、好ましくない。また、３列以上であると、中央の列にあるプローブ４１の圧接状態を視認することができないので、好ましくない。
【００５９】
更に、プローブ群４１Ａが２列の場合には、モジュール集合体２０におけるレンズユニット２５及び導体パターン群２３Ａを偶数列（図２，３では８列）に配置することは容易であり、このようにすることにより、一つのモジュール集合体２０の検査の度に全てのプローブ群４１Ａが導体パターン群２３Ａに同回数で圧接する。従って、プローブ４１が長期的に均等に摩耗・劣化するので、メインテナンス作業が容易になる。しかし、プローブ群４１Ａが例えば３列の場合に、同様に構成するためにはモジュール集合体２０におけるレンズユニット２５及び導体パターン群２３Ａを３の倍数の列に設定しなければならず、モジュール集合体２０を製作する際の自由度が減少する。また、導体パターン２３ａ等を３の倍数に設定できないときは、一つのモジュール集合体２０の検査の度にプローブ群４１Ａの列によって当接する回数が異なる。即ち、プローブ群４１Ａの列の中で当接回数が他の列より１回少ない列ができ、長期的に摩耗・劣化の状態が異なり、メインテナンス作業が複雑になる。
【００６０】
また、プローブ群４１Ａの１列におけるプローブ４１の数と、モジュール集合体２０における１列のレンズユニット２５及び導体パターン群２３Ａの数を同数にすれば、４個に限定する必要はない。しかし、これは前述の如く検査用チャート５を同時に撮像可能な数によって定まり、検査効率を考慮すると、３個若しくは４個が好ましく、多くても５個程度となる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】カメラモジュールの断面図である。
【図２】カメラモジュール集合体の斜視図である。
【図３】カメラモジュールを保持する保持台とプローブ台の斜視図である。
【図４】カメラモジュール検査装置の模式図である。
【図５】シート基板の導体パターンの図である。
【図６】検査用チャートの全体図である。
【図７】検査用パターンの拡大図である。
【図８】検査用チャートの画像信号の図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ カメラモジュール
１１ 撮像レンズ
１２ 撮像素子
１３ プリント配線板
１９ 電子部品
２０ カメラモジュール集合体
２３ シート基板
２３ａ 導体パターン
２３Ａ 導体パターン群
２５ レンズユニット
３０ 保持台
４０ プローブ台
４１ プローブ
４１Ａ プローブ群
５ 検査用チャート
６ 照明装置
７ 画像形成装置
８ 画像判別装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像素子を実装したシート基板に、撮像レンズを内設した複数のレンズユニットを該撮像素子に対応させて各々装着することにより、複数のカメラモジュールが配設されたカメラモジュール集合体を用いて所定の検査用チャートを撮像するカメラモジュール検査装置において、
前記シート基板の裏面には前記撮像素子と電気的に接続した複数の導体パターンが設けられ、且つ、該複数の導体パターンは複数の前記撮像素子に各々対応した複数組の導体パターン群からなり、
前記カメラモジュール集合体を保持し、前記導体パターン群が露出可能に構成され、且つ、前記検査用チャートの面と平行な方向に適宜移動する保持部材と、
複数の前記導体パターンに圧接可能な複数のプローブからなり前記導体パターン群に対応するプローブ群が、前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設されていて、前記保持部材に対して適宜進退するプローブ部材と、
を備えたことを特徴とするカメラモジュール検査装置。
【請求項２】
前記プローブ群は１列に４組設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール検査装置。
【請求項３】
検査用チャートは、複数本の黒色の線と白色の線とが交互に配置された縞パターン、該縞パターンの一方の側に隣接した黒色の太線からなる基準パターン、及び前記縞パターンの他方の側に隣接した白色の太線からなる基準パターンが各線の幅方向に複数組隣接して配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラモジュール検査装置。
【請求項４】
前記プローブ部材の中央部が前記検査用チャートの中央部と対向して配置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
【請求項５】
前記検査用チャートを照明する照明手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
【請求項６】
前記カメラモジュールの撮影時には、前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設している前記カメラモジュールの導体パターン群が前記プローブ群と対向する位置になるように前記保持部材を移動させ、続いて、各々の前記プローブが各々の前記導体パターンに圧接するように前記プローブ部材を移動させるべく制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
【請求項７】
前記カメラモジュールが前記検査用チャートを撮像した画像に基づいて、前記カメラモジュールの良否を判別する判別手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置を用いてカメラモジュールを検査するカメラモジュール検査方法であって、
前記カメラモジュール集合体を前記保持部材に装着する工程と、
前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設している前記カメラモジュールの導体パターン群が前記プローブ部材のプローブ群と対向する位置になるように前記保持部材を移動させる工程と、
前記カメラモジュールの導体パターン群に前記プローブ群が圧接するように前記プローブ部材を移動させる工程と、
前記２列のカメラモジュールにて前記検査用チャートを撮像する工程と、
を有することを特徴とするカメラモジュール検査方法。
【請求項９】
前記検査用チャートを撮像した画像に基づいて、前記カメラモジュールの良否を判別する工程を有することを特徴とする請求項８に記載のカメラモジュール検査方法。
【請求項１０】
前記２列のカメラモジュールの撮像終了後に、前記導体パターン群より前記プローブ群を退避させるべく前記プローブ部材を移動させる工程と、
前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設している新たなカメラモジュールの導体パターン群が前記プローブ部材のプローブ群と対向する位置になるように前記保持部材を移動させる工程と、
を有することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のカメラモジュール検査方法。
【請求項１】
複数の撮像素子を実装したシート基板に、撮像レンズを内設した複数のレンズユニットを該撮像素子に対応させて各々装着することにより、複数のカメラモジュールが配設されたカメラモジュール集合体を用いて所定の検査用チャートを撮像するカメラモジュール検査装置において、
前記シート基板の裏面には前記撮像素子と電気的に接続した複数の導体パターンが設けられ、且つ、該複数の導体パターンは複数の前記撮像素子に各々対応した複数組の導体パターン群からなり、
前記カメラモジュール集合体を保持し、前記導体パターン群が露出可能に構成され、且つ、前記検査用チャートの面と平行な方向に適宜移動する保持部材と、
複数の前記導体パターンに圧接可能な複数のプローブからなり前記導体パターン群に対応するプローブ群が、前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設されていて、前記保持部材に対して適宜進退するプローブ部材と、
を備えたことを特徴とするカメラモジュール検査装置。
【請求項２】
前記プローブ群は１列に４組設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール検査装置。
【請求項３】
検査用チャートは、複数本の黒色の線と白色の線とが交互に配置された縞パターン、該縞パターンの一方の側に隣接した黒色の太線からなる基準パターン、及び前記縞パターンの他方の側に隣接した白色の太線からなる基準パターンが各線の幅方向に複数組隣接して配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラモジュール検査装置。
【請求項４】
前記プローブ部材の中央部が前記検査用チャートの中央部と対向して配置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
【請求項５】
前記検査用チャートを照明する照明手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
【請求項６】
前記カメラモジュールの撮影時には、前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設している前記カメラモジュールの導体パターン群が前記プローブ群と対向する位置になるように前記保持部材を移動させ、続いて、各々の前記プローブが各々の前記導体パターンに圧接するように前記プローブ部材を移動させるべく制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
【請求項７】
前記カメラモジュールが前記検査用チャートを撮像した画像に基づいて、前記カメラモジュールの良否を判別する判別手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載のカメラモジュール検査装置を用いてカメラモジュールを検査するカメラモジュール検査方法であって、
前記カメラモジュール集合体を前記保持部材に装着する工程と、
前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設している前記カメラモジュールの導体パターン群が前記プローブ部材のプローブ群と対向する位置になるように前記保持部材を移動させる工程と、
前記カメラモジュールの導体パターン群に前記プローブ群が圧接するように前記プローブ部材を移動させる工程と、
前記２列のカメラモジュールにて前記検査用チャートを撮像する工程と、
を有することを特徴とするカメラモジュール検査方法。
【請求項９】
前記検査用チャートを撮像した画像に基づいて、前記カメラモジュールの良否を判別する工程を有することを特徴とする請求項８に記載のカメラモジュール検査方法。
【請求項１０】
前記２列のカメラモジュールの撮像終了後に、前記導体パターン群より前記プローブ群を退避させるべく前記プローブ部材を移動させる工程と、
前記保持部材の移動方向と直交する方向に２列に列設している新たなカメラモジュールの導体パターン群が前記プローブ部材のプローブ群と対向する位置になるように前記保持部材を移動させる工程と、
を有することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のカメラモジュール検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１００２６０（Ｐ２００９−１００２６０Ａ）
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６９８７９（Ｐ２００７−２６９８７９）
【出願日】平成１９年１０月１７日（２００７．１０．１７）
【出願人】（３０３０００４０８）コニカミノルタオプト株式会社 (3,255)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１７日（２００７．１０．１７）
【出願人】（３０３０００４０８）コニカミノルタオプト株式会社 (3,255)
【Ｆターム（参考）】
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