カードリーダ
【課題】カードの取り込みと排出を自動で確実に行いつつ、カードを搬送する各部とカードの破損を防止することができるカードリーダを提供する。
【解決手段】一側面にカード１を先端から挿入する挿入口２ａが設けられ、内部に挿入口２ａと連続してカード１を収容する収容部２ｂが設けられたケース２と、ケース２内において、挿入口２ａからのカード１の挿入に連動してカード１の端部を挟持し、該挟持状態のままカード１を収容部２ｂに収容する第１の所定位置と挿入口２ａから突出させる第２の所定位置とへ往復搬送する挟持搬送機構１０とを備える。
【解決手段】一側面にカード１を先端から挿入する挿入口２ａが設けられ、内部に挿入口２ａと連続してカード１を収容する収容部２ｂが設けられたケース２と、ケース２内において、挿入口２ａからのカード１の挿入に連動してカード１の端部を挟持し、該挟持状態のままカード１を収容部２ｂに収容する第１の所定位置と挿入口２ａから突出させる第２の所定位置とへ往復搬送する挟持搬送機構１０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードの取り込みと排出を自動で行うカードリーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にカードリーダは、情報を記録したカードを内部に取り込んで、カードに対して情報の読み取りや書き込みの処理を行い、その後カードを外部へ排出する。カードリーダには、カードの取り込みと排出を手動で行うもの（例えば下記の特許文献４、５参照）と自動で行うものとがある。カードの取り込みと排出を自動で行うカードリーダは、手動で行うカードリーダよりも高級感があるという点でユーザに好まれている。
【０００３】
ＡＴＭ（自動取引装置）等の自動機には、一般にカードの取り込みと排出を自動で行うカードリーダが搭載されている。このカードリーダのカード搬送方式として、図７Ａに示すようなローラ搬送方式や、図８Ａに示すようなベルト搬送方式がある。ローラ搬送方式は、一対のローラ５１でカード１を挟持して、各ローラ５１をモータ等の駆動力で回転させることにより、カード１を往復搬送する。ベルト搬送方式は、一対のベルト５２でカード１を挟持して、各ベルト５２が架かる各プーリー５３をモータ等の駆動力で回転させることにより、カード１を往復搬送する。ローラ５１やベルト５２やプーリー５３は、カード１の厚み方向の両側に配置され、図７Ｂおよび図８Ｂに示すようにカード１の磁気ストライプが設けられる領域１ａとエンボス文字が施される領域１ｂとを避けた中央付近に接する。これは、カード１とローラ５１やベルト５２の接触面積を広くするため、カード１が挟持部分にかかる力のモーメントにより傾くのを防止するため、ローラ５１やベルト５２の接触により磁気ストライプが汚れるのを防止するため、および磁気ストライプからの情報の読み取り時にローラ５１やベルト５２のエンボス文字への接触によりジッタが大きくなるのを防止するため等である。この他、ＤＶＤ等のディスクの搬送方式として、図９Ａおよび図９Ｂに示すようなトレイ搬送方式がある。トレイ搬送方式は、装置の本体５４に対して薄板状のトレイ５５を出し入れして、トレイ５５上に載せられたディスク６０を往復搬送する。トレイ搬送方式は、カードの搬送にも応用可能である。
【０００４】
ローラ搬送方式やベルト搬送方式では、図７Ｂおよび図８Ｂに示すようにローラ５１やベルト５２がカード１の中央付近にあるＩＣ接点領域１ｃに所定の圧力で接触するため、ＩＣ接点領域１ｃの付近に内蔵されるＩＣチップが破損し易く、ＩＣチップとＩＣ接点とを接続するボンディングワイヤが断線し易いという問題がある。トレイ搬送方式をカードの搬送に応用した場合は、本体５４からトレイ５５を突出させて、ユーザがカードをトレイ５５上に載せるという作業が必要になるので、突出させたトレイ５５が破損し易く、トレイ５５へのカードの載せ方が悪くて正常に搬送できない等の不具合が生じ易いという問題がある。
【０００５】
一方、カード発行装置には、下記の特許文献１〜３に開示されているようなカードを繰り出して搬送する機構が採用されている。特許文献１、２の機構では、１つの爪をホッパーの最下部にあるカードの一方の端部に引っ掛けて、スクリューシャフトやリンクチェーン等で爪を移動させることにより、カードを１枚ずつホッパーから繰り出して搬送する。特許文献３の機構では、２つの爪をホッパーの最前部にあるカードの両端部にそれぞれ引っかけて、カードを挟持し、ベルトとプーリー等で各爪を移動させることにより、カードを１枚ずつホッパーから繰り出して搬送する。
【０００６】
特許文献１、２の機構をカードリーダに適用した場合は、カードを爪が引っ掛かっている側へ搬送することができないので、カードの取り込みと排出の両方を自動で行うことができないという問題がある。特許文献３の機構をカードリーダに適用した場合は、爪でカードを挟持するために、少なくとも一方の爪をカードリーダ内から突出させなければならないので、突出させた爪等の部分が破損し易いという問題がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−８７６２６号公報
【特許文献２】特許第３１６９５３２号公報
【特許文献３】実公平１−１１４７２号公報
【特許文献４】特開２００５−２６６９９３号公報
【特許文献５】特開２００５−３２２１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述した問題を解決するものであって、その目的とするところは、カードの取り込みと排出を自動で確実に行いつつ、カードを搬送する各部とカードの破損を防止することができるカードリーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るカードリーダでは、一側面にカードを先端から挿入する挿入口が設けられ、内部に挿入口と連続してカードを収容する収容部が設けられたケースと、ケース内において、挿入口からのカードの挿入に連動してカードの端部を挟持し、該挟持状態のままカードを収容部に収容する第１の所定位置と挿入口から突出させる第２の所定位置とへ往復搬送する挟持搬送機構とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カードを挿入口から挿入することで、挟持搬送機構がケース内でカードの端部を挟持して、該挟持状態のままカードを収容部内の第１の所定位置と挿入口から突出する第２の所定位置とへ往復搬送するので、カードの取り込みと排出を自動で確実に行うことができる。また、挟持搬送機構がケース外へ突出しないので、挟持搬送機構の各部の損傷を防止することができる。さらに、一般にＩＣ接点領域のないカードの端部を挟持搬送機構で挟持するので、カードのＩＣ接点やＩＣチップやボンディングワイヤが破損するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１Ａ〜図３は、第１実施形態に係るカードリーダ１０１を示す図である。詳しくは、図１Ａ〜図１Ｃは、カードリーダ１０１の内部を上方から見た状態を示している。図２Ａ〜図２Ｃは、カードリーダ１０１の内部を長手方向の側方から見た状態を示している。図３は、カードリーダ１０１を短手方向の側方から見た状態を示している。カードリーダ１０１は、図示しない上位装置の制御により、接触式のＩＣカードに対して情報の読み取りまたは書き込みの処理を行うＩＣカードリーダから成る。
【００１２】
カードリーダ１０１のケース２の一側面には、カード１を先端から挿入する挿入口２ａが設けられている。ケース２の内部には、挿入口２ａと連続してカード２を収容する収容部２ｂが設けられている。カード１の挿入方向（図１Ａ等で左方向）と厚み方向（図２Ａ等で上下方向）とに対して垂直な方向の収容部２ｂの幅は、図１Ｂ等に示すようにカード１の短手方向（図１Ｂ等で上下方向）の幅より若干大きくなっている。挿入口２ａは、収容部２ｂから離れるに連れて幅が広くなっている。挿入口２ａと収容部２ｂの高さは、図２Ａ等に示すように同等であり、カード１のエンボス文字が施された領域１ｂの厚みより若干大きくなっている。このため、カード１を挿入口２ａと収容部２ｂへスムーズに通過させることができる。ケース２の内部には、図１Ａ等に示すように挟持搬送機構１０と手動排出機構２０とが設けられている。
【００１３】
挟持搬送機構１０は、ケース２内において、挿入口２ａからのカード１の挿入に連動してカード１の先端部を挟持し、該挟持状態のままカード１を、収容部２ｂに完全に収容する第１の所定位置（図１Ｃおよび図２Ｃに図示）と、挿入口２ａから突出させる第２の所定位置（図２Ａに二点鎖線で図示）とへ往復搬送する。挟持搬送機構１０は、スライダ３、梁６、ばね７、スライドカム９、リードスクリュー１１、ガイドシャフト１２、モータ１３、ギヤ１４ａ〜１４ｃ、マイクロスイッチ１５ａ、１５ｂから構成されている。
【００１４】
リードスクリュー１１は、図１Ａ等に示すようにカード１の挿入方向と平行でかつ回転可能にケース２に支持されている。リードスクリュー１１には、スライダ３の一方の端部が係合されている。スライダ３の一方の端部には、弾性を有する爪３ａが設けられていて、該爪３ａはリードスクリュー１１のねじ溝に係合されている。リードスクリュー１１は回転することで、カード１の挿入方向と平行にスライダ３を往復移動させる。ガイドシャフト１２は、リードスクリュー１１から所定の間隔をおいてカード１の挿入方向と平行にケース２に支持されている。ガイドシャフト１２には、スライダ３の他方の端部が係合されている。ガイドシャフト１２は、カード１の挿入方向と平行なスライダ３の往復移動を案内する。
【００１５】
スライダ３は、図２Ａ等に示すように収容部２ｂに高さ方向から対面しつつカード１の挿入方向と平行に往復移動する。スライダ３の中央には、孔３ｂが設けられている。孔３ｂ内には、コネクタ４と板ばね５とが設けられている。コネクタ４には、複数の接触子４ａが設けられている。接触子４ａのリード部は、ＦＰＣ１６の一方の端部の収容部２ｂ側の面にはんだ付けされている。板ばね５の一方の端部はスライダ３に固定されている。板ばね５の他方の端部の収容部２ｂ側の面には、ＦＰＣ１６の一方の端部の収容部２ｂと反対側の面が固定されている。コネクタ４は、ＦＰＣ１６を介して板ばね５に支持されている。接触子４ａの接点部は、コネクタ４とスライダ３から突出している。ＦＰＣ１６の他方の端部は、上位装置に接続されている。カード１の挿入方向と平行な板ばね５の両端部は、図１Ａ等に示すようにスライダ３の側方へ突出している。
【００１６】
スライダ３の挿入口２ａと反対側の端部には、図２Ａ等に示すように凸部３ｃが設けられている。凸部３ｃは、収容部２ｂの中央を高さ方向に通り抜けている。凸部３ｃの挿入口２ａ側の根元には、突起３ｄが設けられている。突起３ｄは、挿入口２ａ側の面が凸部３ｃの先端へ向かって傾斜するような台形状に形成されている。凸部３ｃの先端には、梁６の一方の端部が軸６ａを介して回転可能に支持されている。梁６の他方の端部は、挿入口２ａ側へ向かって延びている。梁６の他方の端部の収容部２ｂ側の面には、摩擦係数が高いゴムや合成樹脂等の滑り止め部材８が取り付けられている。梁６は、スライダ３と収容部２ｂに高さ方向から対面している。軸６ａには、ねじりばねから成るばね７が取り付けられている。ばね７の一方の端部は凸部３ｃに引っ掛けられていて、他方の端部は、梁６に引っ掛けられている。ばね７は、梁６がスライダ３と収容部２ｂから離れる方向（図２Ａ等で時計回り）へ回転するような力を梁６に付加している。このため、図２Ａで梁６の他方の端部は、ケース２に接している。
【００１７】
ケース２内の中央には、図１Ａおよび図２Ａ等に示すようにスライドカム９が挿入口２ａから所定の間隔をおいてカード１の挿入方向と平行に設けられている。スライドカム９は、収容部２ｂの奥まで延びている。スライドカム９は、挿入口２ａ側の面が挿入口２ａの反対側と収容部２ｂへ向かって傾斜するような台形状に形成されている。スライドカム９は、梁６と接触して、図２Ｂ等に示すように梁６をスライダ３と収容部２ｂに近づく方向（反時計回り）へ回転させて、スライダ３と平行にし、該平行な姿勢を維持する。ケース２内の挿入口２ａと反対側には、突起１７が設けられている。突起１７は、挿入口２ａ側の面が挿入口２ａの反対側と収容部２ｂへ向かって傾斜するような台形状に形成されている。突起１７は、スライダ３の側方へ突出する板ばね５の両端部と接触して、図２Ｃ等に示すように板ばね５を収容部２ｂに近づく方向に撓ませる。
【００１８】
ケース２内の挿入口２ａと反対側の一方の側部には、図１Ａ等に示すようにモータ１３が設けられている。モータ１３は駆動源である。モータ１３の回転軸には、ギヤ１４ａが設けられている。リードスクリュー１１の挿入口２ａと反対側の端部には、ギヤ１４ｂが設けられている。ギヤ１４ｃは、ギヤ１４ａ、１４ｂに噛み合うように回転可能に設けられている。ギヤ１４ａ〜１４ｃは、モータ１３の駆動力をリードスクリュー１１へ伝達する。モータ１３、ギヤ１４ａ〜１４ｃ、リードスクリュー１１、およびガイドシャフト１２は、スライダ３をカード１の挿入方向と平行に往復駆動する駆動手段である。ケース２内の挿入口２ａと反対側には、マイクロスイッチ１５ａが設けられている。マイクロスイッチ１５ａは、図１Ｃに示すようにアクチュエータがスライダ３の挿入口２ａと反対側の端部に押されることで、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。ケース２内の挿入口２ａ側の一方の側部には、マイクロスイッチ１５ｂが設けられている。マイクロスイッチ１５ｂは、図１Ｂに示すようにアクチュエータがスライダ３のリードスクリュー１１側の端部に押されることで、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。マイクロスイッチ１５ａ、１５ｂの切り替わり信号は、図示しないリード線を通して、上位装置へ入力される。マイクロスイッチ１５ａは、第１の検知手段であり、マイクロスイッチ１５ｂは、第２の検知手段である。
【００１９】
手動排出機構２０は、ケース２内において、手動で作動し、収容部２ｂに収容されたカード１の先端部を押して、該カード１を挿入口２ａから突出させて排出する。手動排出機構２０は、レバー２１、バー２２、およびコイルばね２５から構成されている。レバー２１は、中央部が軸２３を介してケース２に回転可能に支持されている。レバー２１は、収容部２ｂにスライダ３と反対側の高さ方向から対面している。レバー２１の一方の端部には、爪２１ａが設けられている。爪２１ａは、収容部２ｂの中央を高さ方向に通り抜けている。レバー２１の他方の端部には、バー２２の一方の端部が軸２４を介して回転可能に支持されている。バー２２は、他方の端部が挿入口２ａの直ぐ内側まで延びていて、挿入口２ａから外部へは突出しない。コイルばね２５の一方の端部は、レバー２１の他方の端部に引っ掛けられている。コイルばね２５の他方の端部は、ケース２に設けられた突起２６に引っ掛けられている。コイルばね２５は、レバー２１の他方の端部を挿入口２ａと反対側へ引っ張るような力をレバー２１に付加している。
【００２０】
カード１を挿入していないときは、カードリーダ１０１の各部は図１Ａおよび図２Ａに示すような状態にある。この状態において、カード１を挿入口２ａから収容部２ｂ内に挿入して行くと、カード１の先端が、突起３ｄの傾斜面に案内されて、図２Ａに二点差線で示すように凸部３ｃに接触する。そして、凸部３ｃがカード１の先端に押されて、スライダ３がカード１の挿入方向へ移動する。このため、梁６が、図２Ｂに示すようにスライドカム９に接触して乗り上げ、ばね７の力に抗して収容部２ｂに近づく方向へ回転し、カード１の先端部の中央が梁６と突起３ｄにより挟持される。梁６のカード１と接触する位置には、滑り止め部材８が設けられている。カード１の梁６と突起３ｄに挟持される位置は、図１Ｂにクロスハッチングで示すように、カード１のＩＣ接点１ｄが設けられる領域１ｃと磁気ストライプが設けられる領域１ａとエンボス文字が設けられる領域１ｂから外れた先端部の中央位置である。
【００２１】
カード１が梁６と突起３ｄとで挟持されたとき、マイクロスイッチ１５ｂのアクチュエータがスライダ３のリードスクリュー１１側の端部に押されて、マイクロスイッチ１５ｂがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。上位装置は、マイクロスイッチ１５ｂから上記切り替わり信号を受けると、カード１が挿入口２ａから挿入されて梁６と突起３ｄとで挟持されたことを検知し、モータ１３を正転駆動させる。これにより、モータ１３の駆動力がギヤ１４ａ〜１４ｃによりリードスクリュー１１に伝達されて、リードスクリュー１１が一方向へ回転し、スライダ３が挿入口２ａと反対側へ移動して、カード１が梁６と突起３ｄとで挟持された状態のまま搬送されて行く。しばらくすると、スライダ３がマイクロスイッチ１５ｂのアクチュエータから離間して、マイクロスイッチ１５ｂがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。また、レバー２１の爪２１ａがカード１の先端に押されて、レバー２１がコイルばね２５の力に抗して反時計回りに回転して行き、バー２２が挿入口２ａに近づいて行く。さらに、スライダ３から突出する板ばね５の両端部が突起１７に接触して、板ばね５が弾性変形して収容部２ｂに近づく方向に撓み、コネクタ４の接触子４ａがカード１に近づいて行く。
【００２２】
そして、図１Ｃおよび図２Ｃに示すようにカード１が収容部２ｂに完全に収容される第１の所定位置まで搬送されると、マイクロスイッチ１５ａのアクチュエータがスライダ３の挿入口２ａと反対側の端部に押されて、マイクロスイッチ１５ａがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。上位装置は、マイクロスイッチ１５ａから上記切り替わり信号を受けると、カード１が第１の所定位置まで搬送されたことを検知し、モータ１３の正転駆動を停止させる。これにより、リードスクリュー１１の回転、スライダ３の移動、およびカード１の搬送がそれぞれ停止され、カード１がケース２内に取り込まれた状態となる。このとき、図１Ｃに示すようにレバー２１の爪２１ａがカード１の先端に引っ掛かり、バー２２が挿入口２ａに最も近づく。また、板ばね５が突起１７に乗り上げて、図２Ｃに示すように板ばね５とコネクタ４が収容部２ｂに最も近づき、接触子４ａがカード１のＩＣ接点１ｄに所定の圧力で接触する。
【００２３】
この後、上位装置が接触子４ａとカード１のＩＣ接点１ｄを介して、カード１に内蔵された図示しないＩＣチップに対して情報の読み取りや書き込みの処理を行う。情報の処理が終了すると、上位装置はモータ１３を逆転駆動させる。これにより、リードスクリュー１１が他方向へ回転し、スライダ３が挿入口２ａ側へ移動して、挟持状態のカード１が搬送されて行く。この際、スライダ３がマイクロスイッチ１５ａのアクチュエータから離間して、マイクロスイッチ１５ａがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。また、レバー２１の爪２１ａがカード１の先端に押されなくなって、レバー２１がコイルばね２５の力により時計回りに回転し、レバー２１とバー２２が図１Ｂ等に示す元の位置に戻る。さらに、図１Ｂおよび図２Ｂ等に示すように板ばね５が突起１７から離間して撓まなくなり、コネクタ４の接触子４ａがカード１から離間する。さらに、マイクロスイッチ１５ｂのアクチュエータがスライダ３のリードスクリュー１１側の端部に押されて、マイクロスイッチ１５ｂがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。
【００２４】
そして、図２Ａに二点鎖線で示すようにカード１が挿入口２ａから突出する第２の所定位置まで搬送されると、図１Ａに示すようにスライダ３がマイクロスイッチ１５ｂのアクチュエータから離間して、マイクロスイッチ１５ｂがＯＮ状態からＯＦＦ態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。上位装置は、マイクロスイッチ１５ｂから上記切り替わり信号を受けると、カード１が上記第２の所定位置まで搬送されたことを検知し、モータ１３の逆転駆動を停止させる。これにより、リードスクリュー１１の回転、スライダ３の移動、およびカード１の搬送がそれぞれ停止され、カード１が挿入口２ａからケース２外へ排出された状態になる。また、図２Ａに示すように梁６がスライドカム９から離間して、ばね７の力により収容部２ｂから離れる方向へ回転し、カード１から梁６と滑り止め部材８が離れて、カード１の挟持が解除され、カード１を挿入口２ａから容易に抜き取り可能な状態になる。
【００２５】
一方、図１Ｃおよび図２Ｃに示すようにカード１がケース２内に取り込まれた状態で、カードリーダ１０１への電力供給が停止されて、カード１を搬送できなくなった場合等は、特殊な治具を挿入口２ａからケース２内に挿入して、該治具でバー２２の挿入口２ａ側の端部を押す。これにより、レバー２１の他方の端部がバー２２に押されて、レバー２１が時計方向へ回転し、カード１の先端が爪２１ａで挿入口２ａ側へ押されて、カード１が挿入口２ａから突出し、抜き取り可能な状態になる。
【００２６】
上記第１実施形態のカードリーダ１０１によると、カード１を挿入口２ａから挿入することで、挟持搬送機構１０がケース２内でカード１の先端部の中央を挟持して、該挟持状態のままカード１を収容部２ｂ内の第１の所定位置と第２の所定位置とへ往復搬送するので、カード１のケース２内への取り込みとケース２外への排出とを自動で確実に行うことができる。また、挟持搬送機構１０がケース２外へ突出しないので、挟持搬送機構１０の各部の損傷を防止することができる。また、挟持搬送機構１０でカード１のＩＣ接点領域１ｃと磁気ストライプ領域１ａとエンボス文字領域１ｂから外れた先端部を挟持するので、カード１のＩＣ接点１ｄ、ＩＣチップ、ＩＣ接点１ｄとＩＣチップを接続するボンディングワイヤ、磁気ストライプ、およびエンボス文字の破損、損傷、および汚れを防止することができる。
【００２７】
また、図７Ａや図８Ａ等の従来のカード搬送方式では、カード１の厚み方向の両側にローラ５１やベルト５２やプーリー５３をカード１に対して垂直な面内で回転するように設けて、ローラ５１やベルト５２でカード１を厚み方向から挟持するので、カード１の厚み方向と平行な高さ方向の寸法を小さくできないという問題がある。然るに、上記実施形態によると、カード１の厚み方向の一方側に薄板状のスライダ３と突起３ｄを設け、他方側に薄板状の梁６とスライドカム９を設けて、突起３ｄと梁６とでカード１の先端部を厚み方向から挟持するので、カードリーダ１０１の高さ方向の寸法を小さくして、薄型化を図ることができる。
【００２８】
また、突起３ｄと梁６とでカード１の先端部を挟持するので、カード１のエンボス文字がスライダ３、突起３ｄ、および梁６に接触して、カード１が厚み方向に対して傾くのを防止することができる。また、カード１の先端部の中央を突起３ｄと梁６とで挟持するので、カード１の挟持部分にかかる力のモーメントが小さくなり、カード１が挿入方向に対して傾くのを防止することができる。また、カード１の先端部を挟持する梁６の端部に、摩擦係数が高い滑り止め部材８を設けているので、カード１が搬送時に滑って挟持されなくなるのを防止することができる。
【００２９】
また、特許文献３の機構では、カードを挟持するために、ベルトとプーリー等を駆動して、爪を移動させるので、消費電力が多くなるという問題がある。然るに、上記実施形態によると、挿入口２ａからのカード１の挿入に連動して、突起３ｄと梁６とでカード１の先端部を挟持するので、挟持のためにモータ１３を駆動する必要がなく、消費電力を減少させることができる。
【００３０】
また、マイクロスイッチ１５ａ、１５ｂの検知結果に応じて、モータ１３、ギヤ１４ａ〜１４ｃ、およびリードスクリュー１１を駆動して、スライダ３をカード１の挿入方向へ平行移動させ、挿入口２ａから挿入されて挟持したカード１を第１の所定位置まで確実に搬送して、ケース２内に取り込むことができる。また、スライダ３をカード１の排出方向（図１Ａ等で右方向）へ平行駆動させ、挟持したカード１を第１の所定位置から第２の所定位置まで確実に搬送して、ケース２外に排出し、カード１の挟持を解除して、カード１を抜き取り易くすることができる。さらに、カード１を取り込んだ状態で電力供給が停止されて、自動搬送できなくなった場合等に、手動排出機構２０を手動で作動させて、カード１を挿入口２ａから突出させて排出することができる。
【００３１】
図４Ａ〜図６は、第２実施形態に係るカードリーダ１０２を示す図である。詳しくは、図４Ａ〜図４Ｃは、カードリーダ１０２の内部を上方から見た状態を示している。図５Ａ〜図５Ｃは、カードリーダ１０２の内部を長手方向の側方から見た状態を示している。図６は、カードリーダ１０２を短手方向の側方から見た状態を示している。図４Ａ〜図６中、図１Ａ〜図３と同一部分または対応する部分には、便宜上同一符号を付している。カードリーダ１０２は、図示しない上位装置の制御により、接触式のＩＣカードに対して情報の読み取りまたは書き込みの処理を行うＩＣカードリーダから成る。
【００３２】
カードリーダ１０２のケース２内には、図４Ａ等に示すように挟持搬送機構３０と手動排出機構２０が設けられている。挟持搬送機構３０は、ケース２内において、挿入口２ａからのカード１の挿入に連動してカード１の両端部を挟持し、該挟持状態のままカード１を、収容部２ｂに完全に収容される第１の所定位置（図４Ｃおよび図５Ｃに図示）と、挿入口２ａから突出する第２の所定位置（図４Ｂおよび図５Ｂに図示）とへ往復搬送する。詳しくは、挟持搬送機構３０は、ローラ３１ａ、３１ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、ベルト３３、モータ３４、ギヤ３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ、マイクロスイッチ３８ａ、３８ｂから構成されている。
【００３３】
一対のローラ３１ａ、３１ｂは、カード１の挿入方向と平行な両端面に対面する収容部２ｂの両側部に、挿入口２ａから同一の所定の間隔をおいて回転可能に設けられている。ローラ３１ａ、３１ｂの軸３９は、収容部２ｂの高さ方向および挿入口２ａから挿入されたカード１の厚み方向と平行になっている。ローラ３１ａ、３１ｂの周面は、挿入口２ａから挿入されたカード１の挿入方向と平行な両側端面に接するようになっている。ローラ３１ａ、３１ｂの周面には、摩擦係数が高いゴムや合成樹脂等の滑り止め部材４０が取り付けられている。ローラ３１ａ、３１ｂの上方には、図６等に示すようにギヤ３６ａ、３６ｂがローラ３１ａ、３１ｂと同軸かつ一体で回転可能に設けられている。ギヤ３６ａ、３６ｂの間には、ギヤ３７ａ、３７ｂが回転可能に設けられている。ギヤ３６ａとギヤ３７ａは噛み合っていて、ギヤ３６ｂとギヤ３７ｂは噛み合っていて、ギヤ３７ａとギヤ３７ｂは噛み合っている。
【００３４】
一方のローラ３１ａの下方には、プーリー３２ａがローラ３１ａと同軸かつ一体で回転可能に設けられている。ケース２内の挿入口２ａと反対側の一方の側部には、図４Ａ等に示すようにプーリー３２ｂがプーリー３２ａから所定の間隔をおいて回転可能に設けられている。プーリー３２ａ、３２ｂには、ベルト３３が架けられている。プーリー３２ｂの上方には、図５Ａ等に示すようにギヤ３５ｂがプーリー３２ｂと同軸で回転可能に設けられている。プーリー３２ｂの挿入口２ａと反対側には、モータ３４が設けられている。モータ３４は駆動源であり、ステッピングモータから成る。モータ３４の回転軸には、ギヤ３５ａが設けられている。ギヤ３５ａとギヤ３５ｂは噛み合っている。
【００３５】
ギヤ３５ａ、３５ｂ、プーリー３２ｂ、およびベルト３３は、モータ３４の駆動力をプーリー３２ａ、ギヤ３６ａ、およびローラ３１ａへ伝達する。そして、ギヤ３６ａ、３７ａ、３７ｂは、モータ３４の駆動力をギヤ３６ｂとローラ３１ｂへ伝達する。ローラ３１ａ、３１ｂ、ギヤ３５ａ〜３７ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、およびベルト３３は、モータ３４の駆動力により一方向と他方向の両方へ回転する。ギヤ３６ａ、３７ａ、３７ｂ、３６ｂは、ローラ３１ｂをローラ３１ａと同期させつつ異なる方向へ回転させる。モータ３４、ギヤ３５ａ〜３７ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、およびベルト３３は駆動手段である。
【００３６】
ケース２内の挿入口２ａと反対側の一方の側部には、図４Ｃ等に示すようにマイクロスイッチ３８ａが設けられている。マイクロスイッチ３８ａは、アクチュエータがカード１の先端に押されることで、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。ケース２内の挿入口２ａ側の他方の側部には、マイクロスイッチ３８ｂが設けられている。マイクロスイッチ３８ｂは、アクチュエータがカード１の一方の側端部に押されることで、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。マイクロスイッチ３８ａ、３８ｂの切り替わり信号は、図示しないリード線を通して、上位装置へ入力される。マイクロスイッチ３８ａは、第１の検知手段であり、マイクロスイッチ３８ｂは、第２の検知手段である。
【００３７】
ケース２内の挿入口２ａと反対側の中央には、スライダ４１が設けられている。スライダ４１は、図５Ａ等に示すように収容部２ｂに高さ方向から対面しつつカード１の挿入方向と平行に往復移動可能にケース２に支持されている。スライダ４１の挿入口２ａと反対側の端部には、爪４１ａが設けられている。爪４１ａは、収容部２ｂの中央を高さ方向に通り抜けている。スライダ４１の挿入口２ａと反対側の両側端部には、図４Ａ等に示すようにコイルばね４３の一方の端部が引っ掛けられている。コイルばね４３の他方の端部は、ケース２に設けられた突起４４に引っ掛けられている。コイルばね４３は、スライダ４１が図４Ａおよび図５Ａに示す位置に留まるような力をスライダ４１に付加している。
【００３８】
スライダ４１の一方の端部の収容部２ｂ側の面には、板ばね４２の一方の端部が固定されている。板ばね４２の他方の端部の収容部２ｂ側の面には、ＦＰＣ１６の一方の端部の収容部２ｂと反対側の面が固定されている。ＦＰＣ１６の一方の端部の収容部２ｂ側の面には、コネクタ４が設けられている。コネクタ４の接触子４ａのリード部は、ＦＰＣ１６の一方の端部の収容部２ｂ側の面にはんだ付けされている。コネクタ４は、ＦＰＣ１６を介して板ばね４２に支持されている。接触子４ａの接点部は、コネクタ４から突出していて、収容部２ｂには入り込んでいない。ケース２内の挿入口２ａと反対側には、図４Ａ等に示すように突起１７が設けられている。突起１７は、板ばね４２の両側端部と接触して、図５Ｃに示すように板ばね４２を収容部２ｂに近づく方向に撓ませる。
【００３９】
カード１を挿入していないときは、カードリーダ１０２の各部は図４Ａおよび図５Ａに示すような状態にある。この状態において、カード１を挿入口２ａから収容部２ｂ内に挿入して行くと、図４Ａに二点差線で示すようにマイクロスイッチ３８ｂのアクチュエータがカード１の一方の側端部に押されて、マイクロスイッチ３８ｂがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。上位装置は、マイクロスイッチ３８ｂから上記切り替わり信号を受けると、カード１が挿入口２ａから挿入されたことを検知し、モータ３４を正転駆動させる。これにより、ギヤ３５ａ、３５ｂ、プーリー３２ｂ、およびベルト３３が回転して、モータ３４の駆動力をプーリー３２ａ、ギヤ３６ａ、およびローラ３１ａへ伝達し、プーリー３２ａ、ギヤ３６ａ、およびローラ３１ａが図４Ａで時計回りに回転する。同時に、ギヤ３７ａ、３７ｂが回転して、モータ３４の駆動力をギヤ３６ａからギヤ３６ｂとローラ３１ｂへ伝達し、ギヤ３６ｂとローラ３１ｂが図４Ａで反時計回りに回転する。
【００４０】
そして、図４Ｂおよび図５Ｂに示すようにカード１がローラ３１ａ、３１ｂの間に挿入されると、カード１の両側端面がローラ３１ａ、３１ｂにより挟持される。このカード１のローラ３１ａ、３１ｂに挟持される位置は、図４Ｂに示すようにカード１のＩＣ接点領域１ｃ、磁気ストライプ領域１ａ、およびエンボス文字領域１ｂから外れている。カード１はローラ３１ａ、３１ｂにより挟持されると直ぐに、その挟持状態のまま挿入口２ａと反対側へ搬送されて行く。しばらくすると、レバー２１の爪２１ａがカード１の先端に押されて、レバー２１がコイルばね２５の力に抗して反時計回りに回転して行き、バー２２が挿入口２ａに近づいて行く。また、スライダ４１の爪４１ａがカード１の先端に押されて、スライダ４１と板ばね４２がコイルばね４３の力に抗して挿入口２ａと反対側へ平行移動して行く。このとき、板ばね４２が突起１７に接触して弾性変形し、収容部２ｂに近づく方向に撓んで、コネクタ４の接触子４ａがカード１に近づいて行く。
【００４１】
そして、モータ３４が所定ステップ数正転駆動すると、図４Ｃおよび図５Ｃに示すようにカード１が収容部２ｂに完全に収容される第１の所定位置まで搬送され、マイクロスイッチ３８ａのアクチュエータがカード１の先端に押されて、マイクロスイッチ３８ａがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。上位装置は、マイクロスイッチ３８ａから上記切り替わり信号を受けると、カード１が第１の所定位置まで搬送されたことを検知し、モータ３４の正転駆動を停止させる。これにより、ギヤ３５ａ〜３７ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、ベルト３３、ローラ３１ａ、３１ｂの回転とカード１の搬送が停止され、カード１がケース２内に取り込まれた状態となる。このとき、図４Ｃに示すようにレバー２１の爪２１ａがカード１の先端に引っ掛かり、バー２２が挿入口２ａに最も近づく。また、板ばね４２が突起１７に乗り上げて、図５Ｃに示すように板ばね４２とコネクタ４が収容部２ｂに最も近づき、接触子４ａがカード１のＩＣ接点１ｄに所定の圧力で接触する。
【００４２】
この後、上位装置が接触子４ａとＩＣ接点１ｄを介して、カード１のＩＣチップに対して情報の読み取りや書き込みの処理を行う。情報の処理が終了すると、上位装置はモータ３４を逆転駆動させる。これにより、ギヤ３５ａ、３５ｂ、プーリー３２ｂ、およびベルト３３が回転して、モータ３４の駆動力をプーリー３２ａ、ギヤ３６ａ、およびローラ３１ａへ伝達し、プーリー３２ａ、ギヤ３６ａ、およびローラ３１ａが図４Ｃで反時計回りに回転する。同時に、ギヤ３７ａ、３７ｂが回転して、モータ３４の駆動力をギヤ３６ａからギヤ３６ｂとローラ３１ｂへ伝達し、ギヤ３６ｂとローラ３１ｂが図４Ｃで時計回りに回転する。そして、ローラ３１ａ、３１ｂにより挟持されたカード１が挿入口２ａ側へ搬送されて行く。この際、カード１がマイクロスイッチ３８ａのアクチュエータから離間して、マイクロスイッチ３８ａがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。また、レバー２１の爪２１ａがカード１の先端に押されなくなって、レバー２１がコイルばね２５の力により時計回りに回転し、レバー２１とバー２２が図４Ｂ等に示す元の位置に戻る。さらに、スライダ４１の爪４１ａがカード１に押されなくなって、スライダ４１と板ばね４２がコイルばね４３の力により挿入口２ａ側へ平行移動して、図４Ｂおよび図５Ｂ等に示すように元の位置に戻る。このとき、板ばね４２が突起１７から離間して撓まなくなり、コネクタ４の接触子４ａがカード１から離間する。
【００４３】
そして、モータ３４が所定ステップ数逆転駆動すると、図４Ｂおよび図５Ｂに示すようにカード１が挿入口２ａから突出する第２の位置まで搬送され、上位装置がこのようにカード１が搬送されたことを検知し、モータ３４の逆転駆動を停止させる。これにより、ギヤ３５ａ〜３７ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、ベルト３３、ローラ３１ａ、３１ｂの回転とカード１の搬送が停止され、カード１がケース２外へ排出された状態となる。このとき、カード１は両側端面をローラ３１ａ、３１ｂに挟持されたままで、挿入口２ａから飛び出さず、挿入口２ａから抜き取り可能な状態である。カード１が挿入口２ａから抜き取られる際には、カード１がマイクロスイッチ３８ｂのアクチュエータから離間して、マイクロスイッチ３８ｂがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。上位装置は、マイクロスイッチ３８ｂから上記切り替わり信号を受けると、カード１が抜き取られたことを検知する。
【００４４】
一方、図４Ｃおよび図５Ｃに示すようにカード１を取り込んだ状態で、カードリーダ１０２への電源供給が停止して、カード１を搬送できなくなった場合等は、特殊な治具で挿入口２ａからバー２２の端部を押すことで、レバー２１が時計方向へ回転して、カード１の先端が爪２１ａで押されて、カード１が挿入口２ａから突出し、抜き取り可能な状態になる。
【００４５】
上記第２実施形態のカードリーダ１０２によると、カード１を挿入口２ａから挿入することで、挟持搬送機構３０がケース２内でカード１の両側端面を挟持して、該挟持状態のままカード１を収容部２ｂ内の第１の所定位置と第２の所定位置とへ往復搬送するので、カード１のケース２内への取り込みとケース２外への排出とを自動で確実に行うことができる。また、挟持搬送機構３０がケース２外へ突出しないので、挟持搬送機構３０の各部の損傷を防止することができる。また、挟持搬送機構３０でカード１のＩＣ接点領域１ｃと磁気ストライプ領域１ａとエンボス文字領域１ｂから外れた両側端面を挟持するので、カード１のＩＣ接点１ｄ、ＩＣチップ、ボンディングワイヤ、磁気ストライプ、およびエンボス文字の破損、損傷、および汚れを防止することができる。
【００４６】
また、ローラ３１ａ、３１ｂを収容部２ｂの両側部に軸３９がカード１の厚み方向と平行になるように設けて、ローラ３１ａ、３１ｂの周面でカード１の両側端面を挟持するので、カードリーダ１０２の高さ方向の寸法を小さくして、薄型化を図ることができる。また、モータ３４の駆動力を伝達するプーリー３２ａ、３２ｂ、ベルト３３、およびギヤ３６ａ〜３７ｂをカード１の厚み方向の両側にローラ３１ａ、３１ｂと平行に設けているので、ローラ３１ａ、３１ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、ベルト３３、およびギヤ３６ａ〜３７ｂを薄くすることで、カードリーダ１０２の薄型化を一層図ることができる。
【００４７】
また、ローラ３１ａ、３１ｂの周面でカード１の両側端面を挿入方向に対して垂直に挟持するので、カード１のエンボス文字がローラ３１ａ、３１ｂに接触して、カード１が厚み方向に対して傾くのを防止することができる。また、モータ３４、ギヤ３５ａ〜３７ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、およびベルト３３により、ローラ３１ａ、３１ｂを同期させて異なる方向へ回転駆動するので、カード１の挟持部分にかかる力のモーメントが小さくなり、カード１が挿入方向に対して傾くのを防止することができる。また、カード１の両側端面を挟持するローラ３１ａ、３１ｂの周面に、摩擦係数が高い滑り止め部材４０を設けているので、カード１が搬送時に滑って挟持されなくなるのを防止することができる。また、挿入口２ａからのカード１の挿入に連動して、ローラ３１ａ、３１ｂでカード１を挟持するので、挟持のためにモータ３４を駆動する必要がなく、消費電力を減少させることができる。
【００４８】
また、マイクロスイッチ３８ａ、３８ｂの検知結果とモータ３４の駆動ステップ数に応じて、モータ３４、ギヤ３５ａ〜３７ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、およびベルト３３を駆動して、ローラ３１ａ、３１ｂを回転させるので、挿入口２ａから挿入されて挟持したカード１を第１の所定位置まで確実に搬送して、ケース２内に取り込むことができる。また、取り込んだカード１を第１の所定位置から第２の所定位置まで確実に搬送して、ケース２外に排出することができる。また、カード１をケース２外に排出したときに、ローラ３１ａ、３１ｂで挟持して、飛び出さないようにすることで、カード１を挿入口２ａから安全に抜き取ることができる。さらに、カード１を取り込んだ状態で電力供給が停止されて、自動搬送できなくなった場合等に、手動排出機構２０を手動で作動させて、カード１を挿入口２ａから突出させて排出することができる。
【００４９】
本発明は、以上述べた実施形態以外にも種々の形態を採用することができる。例えば、以上の実施形態では、カード１の挿入、挟持、または搬送状態をマイクロスイッチ１５ａ、１５ｂ、３８ａ、３８ｂの出力やモータ３４の駆動ステップ数により検知した例を挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、例えばフォトセンサまたはエンコーダ等のセンサを用いて、これらの出力からカードの挿入、挟持、または搬送状態を検知するようにしてもよい。また、センサとモータの少なくとも一方を複数または１つだけ用いて、カードの挿入、挟持、および搬送状態を検知するようにしてもよい。つまり、検知手段としては、カードの挿入、挟持、または搬送状態を検知できるものであればよい。
【００５０】
また、第１実施形態では、モータ１３とギヤ１４ａ、１４ｂとリードスクリュー１１とガイドシャフト１２により、スライダ３を平行往復駆動させた例を挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、例えばリードスクリュー１１に代えて、プーリーとベルトまたはリンクチェーンとスプロケット等を用いたり、ガイドシャフト１２に代えて、レールを用いたりして、スライダ３を平行往復駆動させるようにしてもよい。つまり、駆動手段としては、スライダ３をカード１の挿入方向と平行に往復駆動できるものであればよい。
【００５１】
また、第２実施形態では、モータ３４とギヤ３５ａ〜３７ｂとプーリー３２ａ、３２ｂとベルト３３により、ローラ３１ａ、３１ｂを回転駆動させた例を挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、例えばプーリー３２ａ、３２ｂとベルト３３に代えて、リンクチェーンとスプロケットまたは複数のギヤ等を用いたり、ギヤ３６ａ、３７ａ、３７ｂに代えて、プーリーとベルトとギヤまたはリンクチェーンとスプロケットギヤ等を用いたりして、ローラ３１ａ、３１ｂを回転駆動させるようにしてもよい。つまり、駆動手段としては、ローラ３１ａ、３１ｂを同期させて異なる方向へ回転駆動できるものであればよい。
【００５２】
さらに、以上の実施形態では、接触式のＩＣカード専用のＩＣカードリーダに本発明を適用したが、本発明はこれ以外にも、例えばＩＣ接点と磁気ストライプの両方が設けられた磁気ＩＣカード等に対して情報の処理を行えるように、ＩＣ接点ユニットと磁気ヘッドとを内部に備えたカードリーダに適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図１Ｂ】本発明の第１実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図１Ｃ】本発明の第１実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図２Ａ】本発明の第１実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図２Ｂ】本発明の第１実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図２Ｃ】本発明の第１実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図４Ａ】本発明の第２実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図４Ｂ】本発明の第２実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図４Ｃ】本発明の第２実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図５Ａ】本発明の第２実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図５Ｂ】本発明の第２実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図５Ｃ】本発明の第２実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図７Ａ】従来のローラ搬送方式を示す図である。
【図７Ｂ】従来のローラ搬送方式を示す図である。
【図８Ａ】従来のベルト搬送方式を示す図である。
【図８Ｂ】従来のベルト搬送方式を示す図である。
【図９Ａ】従来のディスク搬送方式を示す図である。
【図９Ｂ】従来のディスク搬送方式を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ カード
１ａ 磁気ストライプ領域
１ｂ エンボス文字領域
１ｃ ＩＣ接点領域
２ ケース
２ａ 挿入口
２ｂ 収容部
３ スライダ
３ｃ 凸部
３ｄ 突起
６ 梁
７ ばね
８、４０ 滑り止め部材
９ スライドカム
１０、３０ 挟持搬送機構
１１ リードスクリュー
１２ ガイドシャフト
１３、３４ モータ
１４ａ〜１４ｃ、３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ ギヤ
１５ａ、１５ｂ、３８ａ、３８ｂ マイクロスイッチ
２０ 手動排出機構
３１ａ、３１ｂ ローラ
３２ａ、３２ｂ プーリー
３３ ベルト
３９ 軸
１０１、１０２ カードリーダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードの取り込みと排出を自動で行うカードリーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にカードリーダは、情報を記録したカードを内部に取り込んで、カードに対して情報の読み取りや書き込みの処理を行い、その後カードを外部へ排出する。カードリーダには、カードの取り込みと排出を手動で行うもの（例えば下記の特許文献４、５参照）と自動で行うものとがある。カードの取り込みと排出を自動で行うカードリーダは、手動で行うカードリーダよりも高級感があるという点でユーザに好まれている。
【０００３】
ＡＴＭ（自動取引装置）等の自動機には、一般にカードの取り込みと排出を自動で行うカードリーダが搭載されている。このカードリーダのカード搬送方式として、図７Ａに示すようなローラ搬送方式や、図８Ａに示すようなベルト搬送方式がある。ローラ搬送方式は、一対のローラ５１でカード１を挟持して、各ローラ５１をモータ等の駆動力で回転させることにより、カード１を往復搬送する。ベルト搬送方式は、一対のベルト５２でカード１を挟持して、各ベルト５２が架かる各プーリー５３をモータ等の駆動力で回転させることにより、カード１を往復搬送する。ローラ５１やベルト５２やプーリー５３は、カード１の厚み方向の両側に配置され、図７Ｂおよび図８Ｂに示すようにカード１の磁気ストライプが設けられる領域１ａとエンボス文字が施される領域１ｂとを避けた中央付近に接する。これは、カード１とローラ５１やベルト５２の接触面積を広くするため、カード１が挟持部分にかかる力のモーメントにより傾くのを防止するため、ローラ５１やベルト５２の接触により磁気ストライプが汚れるのを防止するため、および磁気ストライプからの情報の読み取り時にローラ５１やベルト５２のエンボス文字への接触によりジッタが大きくなるのを防止するため等である。この他、ＤＶＤ等のディスクの搬送方式として、図９Ａおよび図９Ｂに示すようなトレイ搬送方式がある。トレイ搬送方式は、装置の本体５４に対して薄板状のトレイ５５を出し入れして、トレイ５５上に載せられたディスク６０を往復搬送する。トレイ搬送方式は、カードの搬送にも応用可能である。
【０００４】
ローラ搬送方式やベルト搬送方式では、図７Ｂおよび図８Ｂに示すようにローラ５１やベルト５２がカード１の中央付近にあるＩＣ接点領域１ｃに所定の圧力で接触するため、ＩＣ接点領域１ｃの付近に内蔵されるＩＣチップが破損し易く、ＩＣチップとＩＣ接点とを接続するボンディングワイヤが断線し易いという問題がある。トレイ搬送方式をカードの搬送に応用した場合は、本体５４からトレイ５５を突出させて、ユーザがカードをトレイ５５上に載せるという作業が必要になるので、突出させたトレイ５５が破損し易く、トレイ５５へのカードの載せ方が悪くて正常に搬送できない等の不具合が生じ易いという問題がある。
【０００５】
一方、カード発行装置には、下記の特許文献１〜３に開示されているようなカードを繰り出して搬送する機構が採用されている。特許文献１、２の機構では、１つの爪をホッパーの最下部にあるカードの一方の端部に引っ掛けて、スクリューシャフトやリンクチェーン等で爪を移動させることにより、カードを１枚ずつホッパーから繰り出して搬送する。特許文献３の機構では、２つの爪をホッパーの最前部にあるカードの両端部にそれぞれ引っかけて、カードを挟持し、ベルトとプーリー等で各爪を移動させることにより、カードを１枚ずつホッパーから繰り出して搬送する。
【０００６】
特許文献１、２の機構をカードリーダに適用した場合は、カードを爪が引っ掛かっている側へ搬送することができないので、カードの取り込みと排出の両方を自動で行うことができないという問題がある。特許文献３の機構をカードリーダに適用した場合は、爪でカードを挟持するために、少なくとも一方の爪をカードリーダ内から突出させなければならないので、突出させた爪等の部分が破損し易いという問題がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−８７６２６号公報
【特許文献２】特許第３１６９５３２号公報
【特許文献３】実公平１−１１４７２号公報
【特許文献４】特開２００５−２６６９９３号公報
【特許文献５】特開２００５−３２２１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述した問題を解決するものであって、その目的とするところは、カードの取り込みと排出を自動で確実に行いつつ、カードを搬送する各部とカードの破損を防止することができるカードリーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るカードリーダでは、一側面にカードを先端から挿入する挿入口が設けられ、内部に挿入口と連続してカードを収容する収容部が設けられたケースと、ケース内において、挿入口からのカードの挿入に連動してカードの端部を挟持し、該挟持状態のままカードを収容部に収容する第１の所定位置と挿入口から突出させる第２の所定位置とへ往復搬送する挟持搬送機構とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カードを挿入口から挿入することで、挟持搬送機構がケース内でカードの端部を挟持して、該挟持状態のままカードを収容部内の第１の所定位置と挿入口から突出する第２の所定位置とへ往復搬送するので、カードの取り込みと排出を自動で確実に行うことができる。また、挟持搬送機構がケース外へ突出しないので、挟持搬送機構の各部の損傷を防止することができる。さらに、一般にＩＣ接点領域のないカードの端部を挟持搬送機構で挟持するので、カードのＩＣ接点やＩＣチップやボンディングワイヤが破損するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１Ａ〜図３は、第１実施形態に係るカードリーダ１０１を示す図である。詳しくは、図１Ａ〜図１Ｃは、カードリーダ１０１の内部を上方から見た状態を示している。図２Ａ〜図２Ｃは、カードリーダ１０１の内部を長手方向の側方から見た状態を示している。図３は、カードリーダ１０１を短手方向の側方から見た状態を示している。カードリーダ１０１は、図示しない上位装置の制御により、接触式のＩＣカードに対して情報の読み取りまたは書き込みの処理を行うＩＣカードリーダから成る。
【００１２】
カードリーダ１０１のケース２の一側面には、カード１を先端から挿入する挿入口２ａが設けられている。ケース２の内部には、挿入口２ａと連続してカード２を収容する収容部２ｂが設けられている。カード１の挿入方向（図１Ａ等で左方向）と厚み方向（図２Ａ等で上下方向）とに対して垂直な方向の収容部２ｂの幅は、図１Ｂ等に示すようにカード１の短手方向（図１Ｂ等で上下方向）の幅より若干大きくなっている。挿入口２ａは、収容部２ｂから離れるに連れて幅が広くなっている。挿入口２ａと収容部２ｂの高さは、図２Ａ等に示すように同等であり、カード１のエンボス文字が施された領域１ｂの厚みより若干大きくなっている。このため、カード１を挿入口２ａと収容部２ｂへスムーズに通過させることができる。ケース２の内部には、図１Ａ等に示すように挟持搬送機構１０と手動排出機構２０とが設けられている。
【００１３】
挟持搬送機構１０は、ケース２内において、挿入口２ａからのカード１の挿入に連動してカード１の先端部を挟持し、該挟持状態のままカード１を、収容部２ｂに完全に収容する第１の所定位置（図１Ｃおよび図２Ｃに図示）と、挿入口２ａから突出させる第２の所定位置（図２Ａに二点鎖線で図示）とへ往復搬送する。挟持搬送機構１０は、スライダ３、梁６、ばね７、スライドカム９、リードスクリュー１１、ガイドシャフト１２、モータ１３、ギヤ１４ａ〜１４ｃ、マイクロスイッチ１５ａ、１５ｂから構成されている。
【００１４】
リードスクリュー１１は、図１Ａ等に示すようにカード１の挿入方向と平行でかつ回転可能にケース２に支持されている。リードスクリュー１１には、スライダ３の一方の端部が係合されている。スライダ３の一方の端部には、弾性を有する爪３ａが設けられていて、該爪３ａはリードスクリュー１１のねじ溝に係合されている。リードスクリュー１１は回転することで、カード１の挿入方向と平行にスライダ３を往復移動させる。ガイドシャフト１２は、リードスクリュー１１から所定の間隔をおいてカード１の挿入方向と平行にケース２に支持されている。ガイドシャフト１２には、スライダ３の他方の端部が係合されている。ガイドシャフト１２は、カード１の挿入方向と平行なスライダ３の往復移動を案内する。
【００１５】
スライダ３は、図２Ａ等に示すように収容部２ｂに高さ方向から対面しつつカード１の挿入方向と平行に往復移動する。スライダ３の中央には、孔３ｂが設けられている。孔３ｂ内には、コネクタ４と板ばね５とが設けられている。コネクタ４には、複数の接触子４ａが設けられている。接触子４ａのリード部は、ＦＰＣ１６の一方の端部の収容部２ｂ側の面にはんだ付けされている。板ばね５の一方の端部はスライダ３に固定されている。板ばね５の他方の端部の収容部２ｂ側の面には、ＦＰＣ１６の一方の端部の収容部２ｂと反対側の面が固定されている。コネクタ４は、ＦＰＣ１６を介して板ばね５に支持されている。接触子４ａの接点部は、コネクタ４とスライダ３から突出している。ＦＰＣ１６の他方の端部は、上位装置に接続されている。カード１の挿入方向と平行な板ばね５の両端部は、図１Ａ等に示すようにスライダ３の側方へ突出している。
【００１６】
スライダ３の挿入口２ａと反対側の端部には、図２Ａ等に示すように凸部３ｃが設けられている。凸部３ｃは、収容部２ｂの中央を高さ方向に通り抜けている。凸部３ｃの挿入口２ａ側の根元には、突起３ｄが設けられている。突起３ｄは、挿入口２ａ側の面が凸部３ｃの先端へ向かって傾斜するような台形状に形成されている。凸部３ｃの先端には、梁６の一方の端部が軸６ａを介して回転可能に支持されている。梁６の他方の端部は、挿入口２ａ側へ向かって延びている。梁６の他方の端部の収容部２ｂ側の面には、摩擦係数が高いゴムや合成樹脂等の滑り止め部材８が取り付けられている。梁６は、スライダ３と収容部２ｂに高さ方向から対面している。軸６ａには、ねじりばねから成るばね７が取り付けられている。ばね７の一方の端部は凸部３ｃに引っ掛けられていて、他方の端部は、梁６に引っ掛けられている。ばね７は、梁６がスライダ３と収容部２ｂから離れる方向（図２Ａ等で時計回り）へ回転するような力を梁６に付加している。このため、図２Ａで梁６の他方の端部は、ケース２に接している。
【００１７】
ケース２内の中央には、図１Ａおよび図２Ａ等に示すようにスライドカム９が挿入口２ａから所定の間隔をおいてカード１の挿入方向と平行に設けられている。スライドカム９は、収容部２ｂの奥まで延びている。スライドカム９は、挿入口２ａ側の面が挿入口２ａの反対側と収容部２ｂへ向かって傾斜するような台形状に形成されている。スライドカム９は、梁６と接触して、図２Ｂ等に示すように梁６をスライダ３と収容部２ｂに近づく方向（反時計回り）へ回転させて、スライダ３と平行にし、該平行な姿勢を維持する。ケース２内の挿入口２ａと反対側には、突起１７が設けられている。突起１７は、挿入口２ａ側の面が挿入口２ａの反対側と収容部２ｂへ向かって傾斜するような台形状に形成されている。突起１７は、スライダ３の側方へ突出する板ばね５の両端部と接触して、図２Ｃ等に示すように板ばね５を収容部２ｂに近づく方向に撓ませる。
【００１８】
ケース２内の挿入口２ａと反対側の一方の側部には、図１Ａ等に示すようにモータ１３が設けられている。モータ１３は駆動源である。モータ１３の回転軸には、ギヤ１４ａが設けられている。リードスクリュー１１の挿入口２ａと反対側の端部には、ギヤ１４ｂが設けられている。ギヤ１４ｃは、ギヤ１４ａ、１４ｂに噛み合うように回転可能に設けられている。ギヤ１４ａ〜１４ｃは、モータ１３の駆動力をリードスクリュー１１へ伝達する。モータ１３、ギヤ１４ａ〜１４ｃ、リードスクリュー１１、およびガイドシャフト１２は、スライダ３をカード１の挿入方向と平行に往復駆動する駆動手段である。ケース２内の挿入口２ａと反対側には、マイクロスイッチ１５ａが設けられている。マイクロスイッチ１５ａは、図１Ｃに示すようにアクチュエータがスライダ３の挿入口２ａと反対側の端部に押されることで、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。ケース２内の挿入口２ａ側の一方の側部には、マイクロスイッチ１５ｂが設けられている。マイクロスイッチ１５ｂは、図１Ｂに示すようにアクチュエータがスライダ３のリードスクリュー１１側の端部に押されることで、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。マイクロスイッチ１５ａ、１５ｂの切り替わり信号は、図示しないリード線を通して、上位装置へ入力される。マイクロスイッチ１５ａは、第１の検知手段であり、マイクロスイッチ１５ｂは、第２の検知手段である。
【００１９】
手動排出機構２０は、ケース２内において、手動で作動し、収容部２ｂに収容されたカード１の先端部を押して、該カード１を挿入口２ａから突出させて排出する。手動排出機構２０は、レバー２１、バー２２、およびコイルばね２５から構成されている。レバー２１は、中央部が軸２３を介してケース２に回転可能に支持されている。レバー２１は、収容部２ｂにスライダ３と反対側の高さ方向から対面している。レバー２１の一方の端部には、爪２１ａが設けられている。爪２１ａは、収容部２ｂの中央を高さ方向に通り抜けている。レバー２１の他方の端部には、バー２２の一方の端部が軸２４を介して回転可能に支持されている。バー２２は、他方の端部が挿入口２ａの直ぐ内側まで延びていて、挿入口２ａから外部へは突出しない。コイルばね２５の一方の端部は、レバー２１の他方の端部に引っ掛けられている。コイルばね２５の他方の端部は、ケース２に設けられた突起２６に引っ掛けられている。コイルばね２５は、レバー２１の他方の端部を挿入口２ａと反対側へ引っ張るような力をレバー２１に付加している。
【００２０】
カード１を挿入していないときは、カードリーダ１０１の各部は図１Ａおよび図２Ａに示すような状態にある。この状態において、カード１を挿入口２ａから収容部２ｂ内に挿入して行くと、カード１の先端が、突起３ｄの傾斜面に案内されて、図２Ａに二点差線で示すように凸部３ｃに接触する。そして、凸部３ｃがカード１の先端に押されて、スライダ３がカード１の挿入方向へ移動する。このため、梁６が、図２Ｂに示すようにスライドカム９に接触して乗り上げ、ばね７の力に抗して収容部２ｂに近づく方向へ回転し、カード１の先端部の中央が梁６と突起３ｄにより挟持される。梁６のカード１と接触する位置には、滑り止め部材８が設けられている。カード１の梁６と突起３ｄに挟持される位置は、図１Ｂにクロスハッチングで示すように、カード１のＩＣ接点１ｄが設けられる領域１ｃと磁気ストライプが設けられる領域１ａとエンボス文字が設けられる領域１ｂから外れた先端部の中央位置である。
【００２１】
カード１が梁６と突起３ｄとで挟持されたとき、マイクロスイッチ１５ｂのアクチュエータがスライダ３のリードスクリュー１１側の端部に押されて、マイクロスイッチ１５ｂがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。上位装置は、マイクロスイッチ１５ｂから上記切り替わり信号を受けると、カード１が挿入口２ａから挿入されて梁６と突起３ｄとで挟持されたことを検知し、モータ１３を正転駆動させる。これにより、モータ１３の駆動力がギヤ１４ａ〜１４ｃによりリードスクリュー１１に伝達されて、リードスクリュー１１が一方向へ回転し、スライダ３が挿入口２ａと反対側へ移動して、カード１が梁６と突起３ｄとで挟持された状態のまま搬送されて行く。しばらくすると、スライダ３がマイクロスイッチ１５ｂのアクチュエータから離間して、マイクロスイッチ１５ｂがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。また、レバー２１の爪２１ａがカード１の先端に押されて、レバー２１がコイルばね２５の力に抗して反時計回りに回転して行き、バー２２が挿入口２ａに近づいて行く。さらに、スライダ３から突出する板ばね５の両端部が突起１７に接触して、板ばね５が弾性変形して収容部２ｂに近づく方向に撓み、コネクタ４の接触子４ａがカード１に近づいて行く。
【００２２】
そして、図１Ｃおよび図２Ｃに示すようにカード１が収容部２ｂに完全に収容される第１の所定位置まで搬送されると、マイクロスイッチ１５ａのアクチュエータがスライダ３の挿入口２ａと反対側の端部に押されて、マイクロスイッチ１５ａがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。上位装置は、マイクロスイッチ１５ａから上記切り替わり信号を受けると、カード１が第１の所定位置まで搬送されたことを検知し、モータ１３の正転駆動を停止させる。これにより、リードスクリュー１１の回転、スライダ３の移動、およびカード１の搬送がそれぞれ停止され、カード１がケース２内に取り込まれた状態となる。このとき、図１Ｃに示すようにレバー２１の爪２１ａがカード１の先端に引っ掛かり、バー２２が挿入口２ａに最も近づく。また、板ばね５が突起１７に乗り上げて、図２Ｃに示すように板ばね５とコネクタ４が収容部２ｂに最も近づき、接触子４ａがカード１のＩＣ接点１ｄに所定の圧力で接触する。
【００２３】
この後、上位装置が接触子４ａとカード１のＩＣ接点１ｄを介して、カード１に内蔵された図示しないＩＣチップに対して情報の読み取りや書き込みの処理を行う。情報の処理が終了すると、上位装置はモータ１３を逆転駆動させる。これにより、リードスクリュー１１が他方向へ回転し、スライダ３が挿入口２ａ側へ移動して、挟持状態のカード１が搬送されて行く。この際、スライダ３がマイクロスイッチ１５ａのアクチュエータから離間して、マイクロスイッチ１５ａがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。また、レバー２１の爪２１ａがカード１の先端に押されなくなって、レバー２１がコイルばね２５の力により時計回りに回転し、レバー２１とバー２２が図１Ｂ等に示す元の位置に戻る。さらに、図１Ｂおよび図２Ｂ等に示すように板ばね５が突起１７から離間して撓まなくなり、コネクタ４の接触子４ａがカード１から離間する。さらに、マイクロスイッチ１５ｂのアクチュエータがスライダ３のリードスクリュー１１側の端部に押されて、マイクロスイッチ１５ｂがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。
【００２４】
そして、図２Ａに二点鎖線で示すようにカード１が挿入口２ａから突出する第２の所定位置まで搬送されると、図１Ａに示すようにスライダ３がマイクロスイッチ１５ｂのアクチュエータから離間して、マイクロスイッチ１５ｂがＯＮ状態からＯＦＦ態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。上位装置は、マイクロスイッチ１５ｂから上記切り替わり信号を受けると、カード１が上記第２の所定位置まで搬送されたことを検知し、モータ１３の逆転駆動を停止させる。これにより、リードスクリュー１１の回転、スライダ３の移動、およびカード１の搬送がそれぞれ停止され、カード１が挿入口２ａからケース２外へ排出された状態になる。また、図２Ａに示すように梁６がスライドカム９から離間して、ばね７の力により収容部２ｂから離れる方向へ回転し、カード１から梁６と滑り止め部材８が離れて、カード１の挟持が解除され、カード１を挿入口２ａから容易に抜き取り可能な状態になる。
【００２５】
一方、図１Ｃおよび図２Ｃに示すようにカード１がケース２内に取り込まれた状態で、カードリーダ１０１への電力供給が停止されて、カード１を搬送できなくなった場合等は、特殊な治具を挿入口２ａからケース２内に挿入して、該治具でバー２２の挿入口２ａ側の端部を押す。これにより、レバー２１の他方の端部がバー２２に押されて、レバー２１が時計方向へ回転し、カード１の先端が爪２１ａで挿入口２ａ側へ押されて、カード１が挿入口２ａから突出し、抜き取り可能な状態になる。
【００２６】
上記第１実施形態のカードリーダ１０１によると、カード１を挿入口２ａから挿入することで、挟持搬送機構１０がケース２内でカード１の先端部の中央を挟持して、該挟持状態のままカード１を収容部２ｂ内の第１の所定位置と第２の所定位置とへ往復搬送するので、カード１のケース２内への取り込みとケース２外への排出とを自動で確実に行うことができる。また、挟持搬送機構１０がケース２外へ突出しないので、挟持搬送機構１０の各部の損傷を防止することができる。また、挟持搬送機構１０でカード１のＩＣ接点領域１ｃと磁気ストライプ領域１ａとエンボス文字領域１ｂから外れた先端部を挟持するので、カード１のＩＣ接点１ｄ、ＩＣチップ、ＩＣ接点１ｄとＩＣチップを接続するボンディングワイヤ、磁気ストライプ、およびエンボス文字の破損、損傷、および汚れを防止することができる。
【００２７】
また、図７Ａや図８Ａ等の従来のカード搬送方式では、カード１の厚み方向の両側にローラ５１やベルト５２やプーリー５３をカード１に対して垂直な面内で回転するように設けて、ローラ５１やベルト５２でカード１を厚み方向から挟持するので、カード１の厚み方向と平行な高さ方向の寸法を小さくできないという問題がある。然るに、上記実施形態によると、カード１の厚み方向の一方側に薄板状のスライダ３と突起３ｄを設け、他方側に薄板状の梁６とスライドカム９を設けて、突起３ｄと梁６とでカード１の先端部を厚み方向から挟持するので、カードリーダ１０１の高さ方向の寸法を小さくして、薄型化を図ることができる。
【００２８】
また、突起３ｄと梁６とでカード１の先端部を挟持するので、カード１のエンボス文字がスライダ３、突起３ｄ、および梁６に接触して、カード１が厚み方向に対して傾くのを防止することができる。また、カード１の先端部の中央を突起３ｄと梁６とで挟持するので、カード１の挟持部分にかかる力のモーメントが小さくなり、カード１が挿入方向に対して傾くのを防止することができる。また、カード１の先端部を挟持する梁６の端部に、摩擦係数が高い滑り止め部材８を設けているので、カード１が搬送時に滑って挟持されなくなるのを防止することができる。
【００２９】
また、特許文献３の機構では、カードを挟持するために、ベルトとプーリー等を駆動して、爪を移動させるので、消費電力が多くなるという問題がある。然るに、上記実施形態によると、挿入口２ａからのカード１の挿入に連動して、突起３ｄと梁６とでカード１の先端部を挟持するので、挟持のためにモータ１３を駆動する必要がなく、消費電力を減少させることができる。
【００３０】
また、マイクロスイッチ１５ａ、１５ｂの検知結果に応じて、モータ１３、ギヤ１４ａ〜１４ｃ、およびリードスクリュー１１を駆動して、スライダ３をカード１の挿入方向へ平行移動させ、挿入口２ａから挿入されて挟持したカード１を第１の所定位置まで確実に搬送して、ケース２内に取り込むことができる。また、スライダ３をカード１の排出方向（図１Ａ等で右方向）へ平行駆動させ、挟持したカード１を第１の所定位置から第２の所定位置まで確実に搬送して、ケース２外に排出し、カード１の挟持を解除して、カード１を抜き取り易くすることができる。さらに、カード１を取り込んだ状態で電力供給が停止されて、自動搬送できなくなった場合等に、手動排出機構２０を手動で作動させて、カード１を挿入口２ａから突出させて排出することができる。
【００３１】
図４Ａ〜図６は、第２実施形態に係るカードリーダ１０２を示す図である。詳しくは、図４Ａ〜図４Ｃは、カードリーダ１０２の内部を上方から見た状態を示している。図５Ａ〜図５Ｃは、カードリーダ１０２の内部を長手方向の側方から見た状態を示している。図６は、カードリーダ１０２を短手方向の側方から見た状態を示している。図４Ａ〜図６中、図１Ａ〜図３と同一部分または対応する部分には、便宜上同一符号を付している。カードリーダ１０２は、図示しない上位装置の制御により、接触式のＩＣカードに対して情報の読み取りまたは書き込みの処理を行うＩＣカードリーダから成る。
【００３２】
カードリーダ１０２のケース２内には、図４Ａ等に示すように挟持搬送機構３０と手動排出機構２０が設けられている。挟持搬送機構３０は、ケース２内において、挿入口２ａからのカード１の挿入に連動してカード１の両端部を挟持し、該挟持状態のままカード１を、収容部２ｂに完全に収容される第１の所定位置（図４Ｃおよび図５Ｃに図示）と、挿入口２ａから突出する第２の所定位置（図４Ｂおよび図５Ｂに図示）とへ往復搬送する。詳しくは、挟持搬送機構３０は、ローラ３１ａ、３１ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、ベルト３３、モータ３４、ギヤ３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ、マイクロスイッチ３８ａ、３８ｂから構成されている。
【００３３】
一対のローラ３１ａ、３１ｂは、カード１の挿入方向と平行な両端面に対面する収容部２ｂの両側部に、挿入口２ａから同一の所定の間隔をおいて回転可能に設けられている。ローラ３１ａ、３１ｂの軸３９は、収容部２ｂの高さ方向および挿入口２ａから挿入されたカード１の厚み方向と平行になっている。ローラ３１ａ、３１ｂの周面は、挿入口２ａから挿入されたカード１の挿入方向と平行な両側端面に接するようになっている。ローラ３１ａ、３１ｂの周面には、摩擦係数が高いゴムや合成樹脂等の滑り止め部材４０が取り付けられている。ローラ３１ａ、３１ｂの上方には、図６等に示すようにギヤ３６ａ、３６ｂがローラ３１ａ、３１ｂと同軸かつ一体で回転可能に設けられている。ギヤ３６ａ、３６ｂの間には、ギヤ３７ａ、３７ｂが回転可能に設けられている。ギヤ３６ａとギヤ３７ａは噛み合っていて、ギヤ３６ｂとギヤ３７ｂは噛み合っていて、ギヤ３７ａとギヤ３７ｂは噛み合っている。
【００３４】
一方のローラ３１ａの下方には、プーリー３２ａがローラ３１ａと同軸かつ一体で回転可能に設けられている。ケース２内の挿入口２ａと反対側の一方の側部には、図４Ａ等に示すようにプーリー３２ｂがプーリー３２ａから所定の間隔をおいて回転可能に設けられている。プーリー３２ａ、３２ｂには、ベルト３３が架けられている。プーリー３２ｂの上方には、図５Ａ等に示すようにギヤ３５ｂがプーリー３２ｂと同軸で回転可能に設けられている。プーリー３２ｂの挿入口２ａと反対側には、モータ３４が設けられている。モータ３４は駆動源であり、ステッピングモータから成る。モータ３４の回転軸には、ギヤ３５ａが設けられている。ギヤ３５ａとギヤ３５ｂは噛み合っている。
【００３５】
ギヤ３５ａ、３５ｂ、プーリー３２ｂ、およびベルト３３は、モータ３４の駆動力をプーリー３２ａ、ギヤ３６ａ、およびローラ３１ａへ伝達する。そして、ギヤ３６ａ、３７ａ、３７ｂは、モータ３４の駆動力をギヤ３６ｂとローラ３１ｂへ伝達する。ローラ３１ａ、３１ｂ、ギヤ３５ａ〜３７ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、およびベルト３３は、モータ３４の駆動力により一方向と他方向の両方へ回転する。ギヤ３６ａ、３７ａ、３７ｂ、３６ｂは、ローラ３１ｂをローラ３１ａと同期させつつ異なる方向へ回転させる。モータ３４、ギヤ３５ａ〜３７ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、およびベルト３３は駆動手段である。
【００３６】
ケース２内の挿入口２ａと反対側の一方の側部には、図４Ｃ等に示すようにマイクロスイッチ３８ａが設けられている。マイクロスイッチ３８ａは、アクチュエータがカード１の先端に押されることで、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。ケース２内の挿入口２ａ側の他方の側部には、マイクロスイッチ３８ｂが設けられている。マイクロスイッチ３８ｂは、アクチュエータがカード１の一方の側端部に押されることで、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。マイクロスイッチ３８ａ、３８ｂの切り替わり信号は、図示しないリード線を通して、上位装置へ入力される。マイクロスイッチ３８ａは、第１の検知手段であり、マイクロスイッチ３８ｂは、第２の検知手段である。
【００３７】
ケース２内の挿入口２ａと反対側の中央には、スライダ４１が設けられている。スライダ４１は、図５Ａ等に示すように収容部２ｂに高さ方向から対面しつつカード１の挿入方向と平行に往復移動可能にケース２に支持されている。スライダ４１の挿入口２ａと反対側の端部には、爪４１ａが設けられている。爪４１ａは、収容部２ｂの中央を高さ方向に通り抜けている。スライダ４１の挿入口２ａと反対側の両側端部には、図４Ａ等に示すようにコイルばね４３の一方の端部が引っ掛けられている。コイルばね４３の他方の端部は、ケース２に設けられた突起４４に引っ掛けられている。コイルばね４３は、スライダ４１が図４Ａおよび図５Ａに示す位置に留まるような力をスライダ４１に付加している。
【００３８】
スライダ４１の一方の端部の収容部２ｂ側の面には、板ばね４２の一方の端部が固定されている。板ばね４２の他方の端部の収容部２ｂ側の面には、ＦＰＣ１６の一方の端部の収容部２ｂと反対側の面が固定されている。ＦＰＣ１６の一方の端部の収容部２ｂ側の面には、コネクタ４が設けられている。コネクタ４の接触子４ａのリード部は、ＦＰＣ１６の一方の端部の収容部２ｂ側の面にはんだ付けされている。コネクタ４は、ＦＰＣ１６を介して板ばね４２に支持されている。接触子４ａの接点部は、コネクタ４から突出していて、収容部２ｂには入り込んでいない。ケース２内の挿入口２ａと反対側には、図４Ａ等に示すように突起１７が設けられている。突起１７は、板ばね４２の両側端部と接触して、図５Ｃに示すように板ばね４２を収容部２ｂに近づく方向に撓ませる。
【００３９】
カード１を挿入していないときは、カードリーダ１０２の各部は図４Ａおよび図５Ａに示すような状態にある。この状態において、カード１を挿入口２ａから収容部２ｂ内に挿入して行くと、図４Ａに二点差線で示すようにマイクロスイッチ３８ｂのアクチュエータがカード１の一方の側端部に押されて、マイクロスイッチ３８ｂがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。上位装置は、マイクロスイッチ３８ｂから上記切り替わり信号を受けると、カード１が挿入口２ａから挿入されたことを検知し、モータ３４を正転駆動させる。これにより、ギヤ３５ａ、３５ｂ、プーリー３２ｂ、およびベルト３３が回転して、モータ３４の駆動力をプーリー３２ａ、ギヤ３６ａ、およびローラ３１ａへ伝達し、プーリー３２ａ、ギヤ３６ａ、およびローラ３１ａが図４Ａで時計回りに回転する。同時に、ギヤ３７ａ、３７ｂが回転して、モータ３４の駆動力をギヤ３６ａからギヤ３６ｂとローラ３１ｂへ伝達し、ギヤ３６ｂとローラ３１ｂが図４Ａで反時計回りに回転する。
【００４０】
そして、図４Ｂおよび図５Ｂに示すようにカード１がローラ３１ａ、３１ｂの間に挿入されると、カード１の両側端面がローラ３１ａ、３１ｂにより挟持される。このカード１のローラ３１ａ、３１ｂに挟持される位置は、図４Ｂに示すようにカード１のＩＣ接点領域１ｃ、磁気ストライプ領域１ａ、およびエンボス文字領域１ｂから外れている。カード１はローラ３１ａ、３１ｂにより挟持されると直ぐに、その挟持状態のまま挿入口２ａと反対側へ搬送されて行く。しばらくすると、レバー２１の爪２１ａがカード１の先端に押されて、レバー２１がコイルばね２５の力に抗して反時計回りに回転して行き、バー２２が挿入口２ａに近づいて行く。また、スライダ４１の爪４１ａがカード１の先端に押されて、スライダ４１と板ばね４２がコイルばね４３の力に抗して挿入口２ａと反対側へ平行移動して行く。このとき、板ばね４２が突起１７に接触して弾性変形し、収容部２ｂに近づく方向に撓んで、コネクタ４の接触子４ａがカード１に近づいて行く。
【００４１】
そして、モータ３４が所定ステップ数正転駆動すると、図４Ｃおよび図５Ｃに示すようにカード１が収容部２ｂに完全に収容される第１の所定位置まで搬送され、マイクロスイッチ３８ａのアクチュエータがカード１の先端に押されて、マイクロスイッチ３８ａがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。上位装置は、マイクロスイッチ３８ａから上記切り替わり信号を受けると、カード１が第１の所定位置まで搬送されたことを検知し、モータ３４の正転駆動を停止させる。これにより、ギヤ３５ａ〜３７ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、ベルト３３、ローラ３１ａ、３１ｂの回転とカード１の搬送が停止され、カード１がケース２内に取り込まれた状態となる。このとき、図４Ｃに示すようにレバー２１の爪２１ａがカード１の先端に引っ掛かり、バー２２が挿入口２ａに最も近づく。また、板ばね４２が突起１７に乗り上げて、図５Ｃに示すように板ばね４２とコネクタ４が収容部２ｂに最も近づき、接触子４ａがカード１のＩＣ接点１ｄに所定の圧力で接触する。
【００４２】
この後、上位装置が接触子４ａとＩＣ接点１ｄを介して、カード１のＩＣチップに対して情報の読み取りや書き込みの処理を行う。情報の処理が終了すると、上位装置はモータ３４を逆転駆動させる。これにより、ギヤ３５ａ、３５ｂ、プーリー３２ｂ、およびベルト３３が回転して、モータ３４の駆動力をプーリー３２ａ、ギヤ３６ａ、およびローラ３１ａへ伝達し、プーリー３２ａ、ギヤ３６ａ、およびローラ３１ａが図４Ｃで反時計回りに回転する。同時に、ギヤ３７ａ、３７ｂが回転して、モータ３４の駆動力をギヤ３６ａからギヤ３６ｂとローラ３１ｂへ伝達し、ギヤ３６ｂとローラ３１ｂが図４Ｃで時計回りに回転する。そして、ローラ３１ａ、３１ｂにより挟持されたカード１が挿入口２ａ側へ搬送されて行く。この際、カード１がマイクロスイッチ３８ａのアクチュエータから離間して、マイクロスイッチ３８ａがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。また、レバー２１の爪２１ａがカード１の先端に押されなくなって、レバー２１がコイルばね２５の力により時計回りに回転し、レバー２１とバー２２が図４Ｂ等に示す元の位置に戻る。さらに、スライダ４１の爪４１ａがカード１に押されなくなって、スライダ４１と板ばね４２がコイルばね４３の力により挿入口２ａ側へ平行移動して、図４Ｂおよび図５Ｂ等に示すように元の位置に戻る。このとき、板ばね４２が突起１７から離間して撓まなくなり、コネクタ４の接触子４ａがカード１から離間する。
【００４３】
そして、モータ３４が所定ステップ数逆転駆動すると、図４Ｂおよび図５Ｂに示すようにカード１が挿入口２ａから突出する第２の位置まで搬送され、上位装置がこのようにカード１が搬送されたことを検知し、モータ３４の逆転駆動を停止させる。これにより、ギヤ３５ａ〜３７ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、ベルト３３、ローラ３１ａ、３１ｂの回転とカード１の搬送が停止され、カード１がケース２外へ排出された状態となる。このとき、カード１は両側端面をローラ３１ａ、３１ｂに挟持されたままで、挿入口２ａから飛び出さず、挿入口２ａから抜き取り可能な状態である。カード１が挿入口２ａから抜き取られる際には、カード１がマイクロスイッチ３８ｂのアクチュエータから離間して、マイクロスイッチ３８ｂがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、該切り替わり信号が上位装置に入力される。上位装置は、マイクロスイッチ３８ｂから上記切り替わり信号を受けると、カード１が抜き取られたことを検知する。
【００４４】
一方、図４Ｃおよび図５Ｃに示すようにカード１を取り込んだ状態で、カードリーダ１０２への電源供給が停止して、カード１を搬送できなくなった場合等は、特殊な治具で挿入口２ａからバー２２の端部を押すことで、レバー２１が時計方向へ回転して、カード１の先端が爪２１ａで押されて、カード１が挿入口２ａから突出し、抜き取り可能な状態になる。
【００４５】
上記第２実施形態のカードリーダ１０２によると、カード１を挿入口２ａから挿入することで、挟持搬送機構３０がケース２内でカード１の両側端面を挟持して、該挟持状態のままカード１を収容部２ｂ内の第１の所定位置と第２の所定位置とへ往復搬送するので、カード１のケース２内への取り込みとケース２外への排出とを自動で確実に行うことができる。また、挟持搬送機構３０がケース２外へ突出しないので、挟持搬送機構３０の各部の損傷を防止することができる。また、挟持搬送機構３０でカード１のＩＣ接点領域１ｃと磁気ストライプ領域１ａとエンボス文字領域１ｂから外れた両側端面を挟持するので、カード１のＩＣ接点１ｄ、ＩＣチップ、ボンディングワイヤ、磁気ストライプ、およびエンボス文字の破損、損傷、および汚れを防止することができる。
【００４６】
また、ローラ３１ａ、３１ｂを収容部２ｂの両側部に軸３９がカード１の厚み方向と平行になるように設けて、ローラ３１ａ、３１ｂの周面でカード１の両側端面を挟持するので、カードリーダ１０２の高さ方向の寸法を小さくして、薄型化を図ることができる。また、モータ３４の駆動力を伝達するプーリー３２ａ、３２ｂ、ベルト３３、およびギヤ３６ａ〜３７ｂをカード１の厚み方向の両側にローラ３１ａ、３１ｂと平行に設けているので、ローラ３１ａ、３１ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、ベルト３３、およびギヤ３６ａ〜３７ｂを薄くすることで、カードリーダ１０２の薄型化を一層図ることができる。
【００４７】
また、ローラ３１ａ、３１ｂの周面でカード１の両側端面を挿入方向に対して垂直に挟持するので、カード１のエンボス文字がローラ３１ａ、３１ｂに接触して、カード１が厚み方向に対して傾くのを防止することができる。また、モータ３４、ギヤ３５ａ〜３７ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、およびベルト３３により、ローラ３１ａ、３１ｂを同期させて異なる方向へ回転駆動するので、カード１の挟持部分にかかる力のモーメントが小さくなり、カード１が挿入方向に対して傾くのを防止することができる。また、カード１の両側端面を挟持するローラ３１ａ、３１ｂの周面に、摩擦係数が高い滑り止め部材４０を設けているので、カード１が搬送時に滑って挟持されなくなるのを防止することができる。また、挿入口２ａからのカード１の挿入に連動して、ローラ３１ａ、３１ｂでカード１を挟持するので、挟持のためにモータ３４を駆動する必要がなく、消費電力を減少させることができる。
【００４８】
また、マイクロスイッチ３８ａ、３８ｂの検知結果とモータ３４の駆動ステップ数に応じて、モータ３４、ギヤ３５ａ〜３７ｂ、プーリー３２ａ、３２ｂ、およびベルト３３を駆動して、ローラ３１ａ、３１ｂを回転させるので、挿入口２ａから挿入されて挟持したカード１を第１の所定位置まで確実に搬送して、ケース２内に取り込むことができる。また、取り込んだカード１を第１の所定位置から第２の所定位置まで確実に搬送して、ケース２外に排出することができる。また、カード１をケース２外に排出したときに、ローラ３１ａ、３１ｂで挟持して、飛び出さないようにすることで、カード１を挿入口２ａから安全に抜き取ることができる。さらに、カード１を取り込んだ状態で電力供給が停止されて、自動搬送できなくなった場合等に、手動排出機構２０を手動で作動させて、カード１を挿入口２ａから突出させて排出することができる。
【００４９】
本発明は、以上述べた実施形態以外にも種々の形態を採用することができる。例えば、以上の実施形態では、カード１の挿入、挟持、または搬送状態をマイクロスイッチ１５ａ、１５ｂ、３８ａ、３８ｂの出力やモータ３４の駆動ステップ数により検知した例を挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、例えばフォトセンサまたはエンコーダ等のセンサを用いて、これらの出力からカードの挿入、挟持、または搬送状態を検知するようにしてもよい。また、センサとモータの少なくとも一方を複数または１つだけ用いて、カードの挿入、挟持、および搬送状態を検知するようにしてもよい。つまり、検知手段としては、カードの挿入、挟持、または搬送状態を検知できるものであればよい。
【００５０】
また、第１実施形態では、モータ１３とギヤ１４ａ、１４ｂとリードスクリュー１１とガイドシャフト１２により、スライダ３を平行往復駆動させた例を挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、例えばリードスクリュー１１に代えて、プーリーとベルトまたはリンクチェーンとスプロケット等を用いたり、ガイドシャフト１２に代えて、レールを用いたりして、スライダ３を平行往復駆動させるようにしてもよい。つまり、駆動手段としては、スライダ３をカード１の挿入方向と平行に往復駆動できるものであればよい。
【００５１】
また、第２実施形態では、モータ３４とギヤ３５ａ〜３７ｂとプーリー３２ａ、３２ｂとベルト３３により、ローラ３１ａ、３１ｂを回転駆動させた例を挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、例えばプーリー３２ａ、３２ｂとベルト３３に代えて、リンクチェーンとスプロケットまたは複数のギヤ等を用いたり、ギヤ３６ａ、３７ａ、３７ｂに代えて、プーリーとベルトとギヤまたはリンクチェーンとスプロケットギヤ等を用いたりして、ローラ３１ａ、３１ｂを回転駆動させるようにしてもよい。つまり、駆動手段としては、ローラ３１ａ、３１ｂを同期させて異なる方向へ回転駆動できるものであればよい。
【００５２】
さらに、以上の実施形態では、接触式のＩＣカード専用のＩＣカードリーダに本発明を適用したが、本発明はこれ以外にも、例えばＩＣ接点と磁気ストライプの両方が設けられた磁気ＩＣカード等に対して情報の処理を行えるように、ＩＣ接点ユニットと磁気ヘッドとを内部に備えたカードリーダに適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図１Ｂ】本発明の第１実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図１Ｃ】本発明の第１実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図２Ａ】本発明の第１実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図２Ｂ】本発明の第１実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図２Ｃ】本発明の第１実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図４Ａ】本発明の第２実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図４Ｂ】本発明の第２実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図４Ｃ】本発明の第２実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図５Ａ】本発明の第２実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図５Ｂ】本発明の第２実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図５Ｃ】本発明の第２実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るカードリーダを示す図である。
【図７Ａ】従来のローラ搬送方式を示す図である。
【図７Ｂ】従来のローラ搬送方式を示す図である。
【図８Ａ】従来のベルト搬送方式を示す図である。
【図８Ｂ】従来のベルト搬送方式を示す図である。
【図９Ａ】従来のディスク搬送方式を示す図である。
【図９Ｂ】従来のディスク搬送方式を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ カード
１ａ 磁気ストライプ領域
１ｂ エンボス文字領域
１ｃ ＩＣ接点領域
２ ケース
２ａ 挿入口
２ｂ 収容部
３ スライダ
３ｃ 凸部
３ｄ 突起
６ 梁
７ ばね
８、４０ 滑り止め部材
９ スライドカム
１０、３０ 挟持搬送機構
１１ リードスクリュー
１２ ガイドシャフト
１３、３４ モータ
１４ａ〜１４ｃ、３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ ギヤ
１５ａ、１５ｂ、３８ａ、３８ｂ マイクロスイッチ
２０ 手動排出機構
３１ａ、３１ｂ ローラ
３２ａ、３２ｂ プーリー
３３ ベルト
３９ 軸
１０１、１０２ カードリーダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側面にカードを先端から挿入する挿入口が設けられ、内部に前記挿入口と連続してカードを収容する収容部が設けられたケースと、
前記ケース内において、前記挿入口からのカードの挿入に連動してカードの端部を挟持し、該挟持状態のままカードを前記収容部に収容する第１の所定位置と前記挿入口から突出させる第２の所定位置とへ往復搬送する挟持搬送機構と、を備えたことを特徴とするカードリーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のカードリーダにおいて、
前記挟持搬送機構は、カードのＩＣ接点、磁気ストライプ、およびエンボス文字が設けられる領域以外の端部を挟持することを特徴とするカードリーダ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカードリーダにおいて、
前記挟持搬送機構のカードの端部を挟持する部分に、摩擦係数が高い滑り止め部材を設けたことを特徴とするカードリーダ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカードリーダにおいて、
前記挟持搬送機構は、
前記収容部に高さ方向から対面しかつカードの挿入方向と平行に移動可能に設けられたスライダと、
前記スライダの前記挿入口と反対側の端部に設けられ、前記収容部の中央を高さ方向に通り抜ける凸部と、
前記凸部の前記挿入口側の根元に設けられ、前記挿入口側の面が前記凸部の先端へ向かって傾斜する台形状の突起と、
一方の端部が前記凸部の先端に回転可能に支持され、他方の端部が前記挿入口側へ向かって延びかつ前記スライダと前記収容部に高さ方向から対面する梁と、
前記梁が前記スライダと前記収容部から離れる方向へ回転するような力を前記梁に付加するばねと、
前記挿入口から所定の間隔をおいて前記挿入方向と平行に前記ケースに設けられ、前記梁と接触して、前記梁を前記スライダと前記収容部に近づく方向へ回転させて、該姿勢を維持するスライドカムと、を備え、
前記挿入口から挿入されたカードの先端に前記凸部が押されて、前記スライダが前記挿入方向へ移動することにより、前記梁が前記スライドカムに接触して前記ばねの力に抗して回転し、前記梁と前記突起とでカードの先端部の中央を挟持することを特徴とするカードリーダ。
【請求項５】
請求項４に記載のカードリーダにおいて、
前記挟持搬送機構は、
前記スライダをカードの挿入方向と平行に往復駆動する駆動手段と、
カードが前記第１の所定位置まで搬送されたことを検知する第１の検知手段と、
カードが前記挿入口から挿入されて前記梁と前記突起とで挟持されたことおよびカードが前記第１の所定位置から前記第２の所定位置まで搬送されて前記カードの挟持が解除されたことを検知する第２の検知手段と、を備えたことを特徴とするカードリーダ。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカードリーダにおいて、
前記挟持搬送機構は、カードの挿入方向と平行な両側端面に対面する前記収容部の両側部に前記挿入口から同一の所定の間隔をおいて回転可能に設けられ、軸が前記収容部の高さ方向と平行でかつ周面がカードの前記両側端面に接する一対のローラを備え、
カードが前記挿入口から前記一対のローラの間に挿入されることにより、前記一対のローラでカードの前記両側端面を挟持することを特徴とするカードリーダ。
【請求項７】
請求項６に記載のカードリーダにおいて、
前記挟持搬送機構は、
前記一対のローラを一方向と他方向の両方に同期させつつ方向を異ならせて所定量回転駆動する駆動手段と、
カードが前記第１の所定位置まで搬送されたことを検知する第１の検知手段と、
カードが前記挿入口から挿入されたことを検知する第２の検知手段と、を備えたことを特徴とするカードリーダ。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のカードリーダにおいて、
前記ケース内において、手動で作動し、前記収容部に収容されたカードの先端部を押して、該カードを前記挿入口から突出させて排出する手動排出機構を備えたことを特徴とするカードリーダ。
【請求項１】
一側面にカードを先端から挿入する挿入口が設けられ、内部に前記挿入口と連続してカードを収容する収容部が設けられたケースと、
前記ケース内において、前記挿入口からのカードの挿入に連動してカードの端部を挟持し、該挟持状態のままカードを前記収容部に収容する第１の所定位置と前記挿入口から突出させる第２の所定位置とへ往復搬送する挟持搬送機構と、を備えたことを特徴とするカードリーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のカードリーダにおいて、
前記挟持搬送機構は、カードのＩＣ接点、磁気ストライプ、およびエンボス文字が設けられる領域以外の端部を挟持することを特徴とするカードリーダ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカードリーダにおいて、
前記挟持搬送機構のカードの端部を挟持する部分に、摩擦係数が高い滑り止め部材を設けたことを特徴とするカードリーダ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカードリーダにおいて、
前記挟持搬送機構は、
前記収容部に高さ方向から対面しかつカードの挿入方向と平行に移動可能に設けられたスライダと、
前記スライダの前記挿入口と反対側の端部に設けられ、前記収容部の中央を高さ方向に通り抜ける凸部と、
前記凸部の前記挿入口側の根元に設けられ、前記挿入口側の面が前記凸部の先端へ向かって傾斜する台形状の突起と、
一方の端部が前記凸部の先端に回転可能に支持され、他方の端部が前記挿入口側へ向かって延びかつ前記スライダと前記収容部に高さ方向から対面する梁と、
前記梁が前記スライダと前記収容部から離れる方向へ回転するような力を前記梁に付加するばねと、
前記挿入口から所定の間隔をおいて前記挿入方向と平行に前記ケースに設けられ、前記梁と接触して、前記梁を前記スライダと前記収容部に近づく方向へ回転させて、該姿勢を維持するスライドカムと、を備え、
前記挿入口から挿入されたカードの先端に前記凸部が押されて、前記スライダが前記挿入方向へ移動することにより、前記梁が前記スライドカムに接触して前記ばねの力に抗して回転し、前記梁と前記突起とでカードの先端部の中央を挟持することを特徴とするカードリーダ。
【請求項５】
請求項４に記載のカードリーダにおいて、
前記挟持搬送機構は、
前記スライダをカードの挿入方向と平行に往復駆動する駆動手段と、
カードが前記第１の所定位置まで搬送されたことを検知する第１の検知手段と、
カードが前記挿入口から挿入されて前記梁と前記突起とで挟持されたことおよびカードが前記第１の所定位置から前記第２の所定位置まで搬送されて前記カードの挟持が解除されたことを検知する第２の検知手段と、を備えたことを特徴とするカードリーダ。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカードリーダにおいて、
前記挟持搬送機構は、カードの挿入方向と平行な両側端面に対面する前記収容部の両側部に前記挿入口から同一の所定の間隔をおいて回転可能に設けられ、軸が前記収容部の高さ方向と平行でかつ周面がカードの前記両側端面に接する一対のローラを備え、
カードが前記挿入口から前記一対のローラの間に挿入されることにより、前記一対のローラでカードの前記両側端面を挟持することを特徴とするカードリーダ。
【請求項７】
請求項６に記載のカードリーダにおいて、
前記挟持搬送機構は、
前記一対のローラを一方向と他方向の両方に同期させつつ方向を異ならせて所定量回転駆動する駆動手段と、
カードが前記第１の所定位置まで搬送されたことを検知する第１の検知手段と、
カードが前記挿入口から挿入されたことを検知する第２の検知手段と、を備えたことを特徴とするカードリーダ。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のカードリーダにおいて、
前記ケース内において、手動で作動し、前記収容部に収容されたカードの先端部を押して、該カードを前記挿入口から突出させて排出する手動排出機構を備えたことを特徴とするカードリーダ。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【公開番号】特開２００８−１５２４９２（Ｐ２００８−１５２４９２Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３９２３８（Ｐ２００６−３３９２３８）
【出願日】平成１８年１２月１５日（２００６．１２．１５）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１５日（２００６．１２．１５）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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