カーブコンベヤ
【課題】ベルト保持機構を必要としないカーブコンベヤを提供し、カーブコンベヤのコストを削減するとともに保守管理を容易にする。
【解決手段】カーブベルト１３を駆動テーパローラ１１と従動テーパローラ１２に掛け回し扇型に張設する。カーブベルト１３の内周辺Ｐ２の長さである内周長を、扇形に張設されるカーブベルト１３の中心角度α、テーパローラ１１、１２のテーパ角度θ、ベルト内周辺Ｐ２までの半径Ｒ２、ベルト外周辺Ｐ１までの半径Ｒ１により幾何学的に規定される内周長よりも０．３％〜０．５％短くする。
【解決手段】カーブベルト１３を駆動テーパローラ１１と従動テーパローラ１２に掛け回し扇型に張設する。カーブベルト１３の内周辺Ｐ２の長さである内周長を、扇形に張設されるカーブベルト１３の中心角度α、テーパローラ１１、１２のテーパ角度θ、ベルト内周辺Ｐ２までの半径Ｒ２、ベルト外周辺Ｐ１までの半径Ｒ１により幾何学的に規定される内周長よりも０．３％〜０．５％短くする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーブコンベヤには、一対のテーパローラにカーブベルトを掛け回し、カーブベルトを扇形に張設するものが知られている。一般にカーブコンベヤでは、扇形の中心に向けた向心力がカーブベルトに作用するため、カーブベルトの外周部にはこの向心力に抗してベルトのずれを防止するベルト保持機構が設けられる。ベルト保持機構としては、例えばカーブベルト外周縁に設けられたビードをローラ等により把持する構成がとられるが、このような構成ではビードに応力が集中するため、ビードの早期破損を招きベルトを頻繁に交換する必要が生じる。
【０００３】
このような問題に対して、一対のテーパローラの扇形中心側の回転軸を外側に開くように移動させることにより、カーブベルトに向心力とは反対向きの外向きの力を与える装置や、テーパローラの表面に、ローラ軸に沿って扇形外側に向けて変形可能な弾性体を設け、テーパローラに掛け回されたカーブベルトのベルト張力によりカーブベルトが扇形外側に向けた外向きの力を与える装置が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１７６００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、保持機構は、コンベヤ機構を複雑にするとともに部品点数を増大させ、コストを上昇させる。更に、保持機構は、カーブベルトの着脱の手間を増大させるという問題がある。
【０００５】
本発明は、ベルト保持機構を必要としないカーブコンベヤを提供し、カーブコンベヤのコストを削減し、保守管理を容易なものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るカーブコンベヤは、テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤであって、カーブベルトの内周長を、扇形に張設されるカーブベルトの中心角度、テーパローラのテーパ角度、ベルト内周までの半径、ベルト外周までの半径により幾何学的に規定される内周長よりも０．３％〜０．５％短くしたことを特徴としている。
【０００７】
本発明に係るカーブコンベヤは、テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤであって、テーパローラのテーパ角度が、テーパローラの外周面を扇形中心に向けて延長したときの円錐の頂点がカーブコンベヤにおける扇形の中心に一致するように設定されたテーパローラのテーパ角度よりも小さく設定されたことを特徴としている。
【０００８】
また更に本発明に係るカーブコンベヤは、テーパローラのテーパ角度が、テーパローラの外周面を扇形中心に向けて延長したときの円錐の頂点がカーブコンベヤにおける扇形の中心に一致するように設定されたテーパローラのテーパ角度よりも２０％〜３０％小さく設定されるとともに、カーブベルトの内周長を、扇形に張設される前記カーブベルトの中心角度、テーパローラのテーパ角度、ベルト内周までの半径、ベルト外周までの半径により幾何学的に規定される内周長よりも０．３％〜０．５％短くしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、ベルト保持機構を必要としないカーブコンベヤを提供し、カーブコンベヤのコストを削減し、保守管理を容易なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す平面図である。
【００１１】
第１実施形態のカーブコンベヤ１０では、駆動テーパローラ１１と従動テーパローラ１２が、所定の中心角度をなすように配置される。駆動テーパローラ１１と従動テーパローラ１２には、カーブベルト１３が掛け回され、カーブベルト１３は扇形に張設される。駆動テーパローラ１１のシャフト１１Ａは、例えばベルト伝動装置１４により、原動機１５に連結され、回転力が与えられる。一方、従動テーパローラ１２は、自由に回転できるようにコンベア本体に取り付けられる。なお、テーパローラ１１、１２の両方に回転トルクを与える構成であってもよい。
【００１２】
テーパローラ１１、１２のなす中心角度は、図１に示されるようにコンベヤ設計角度（中心角度）αにより規定される。ここでコンベヤ設計角度αは、扇形に張設されたカーブベルト１３の平面図において、各テーパローラ１１、１２の円錐外周面の外側の母線によって挟まれる角度によって定義される。
【００１３】
また、テーパローラ１１、１２のテーパ角度（テーパローラの最も離間した母線がなす角）θは、テーパローラ１１、１２の外周面を扇形中心に向けて延長したときに円錐の頂点が、カーブコンベヤ１０における扇形の中心に一致するように設定される。
【００１４】
カーブベルト１３の外側の円弧に対応する外周辺Ｐ１の長さ（外周長Ｌ１）と、内側の円弧に対応する内周辺Ｐ２の長さ（内周長Ｌ２）は、コンベヤ設計角度αや、テーパ角度θ、外周辺Ｐ１、内周辺Ｐ２の扇形の中心からの距離（半径）Ｒ１、Ｒ２によって幾何学的に規定される。従来のカーブコンベヤでは、コンベヤ設計角度α、テーパ角度θ、半径Ｒ１、Ｒ２により幾何学的に規定される外周長、内周長を備えるカーブベルトが用いられている。
【００１５】
しかし、本発明の第１実施形態では、ベルトの内周長Ｌ２が、上述のように幾何学的に規定される長さよりも０．３％〜０．５％短く設定される（特に好ましくは０．３％）。これにより、カーブベルト１３の内周辺Ｐ２側には、大きな張力が働き、カーブベルト１３には向心力と釣合う外向きの力が作用する。
【００１６】
以上により、本発明の第１実施形態によれば、カーブベルトに向心力と釣合う外向きの力を与えることができるので、ベルト保持機構を設けなくともベルトの扇形中心に向けたずれを防止できる。これにより、カーブコンベヤの製造コストを削減するとともに、保守作業の効率化を図ることができる。
【００１７】
次に図２を参照して本発明の第２実施形態のカーブコンベヤについて説明する。図２は、第２実施形態のカーブコンベヤ２０の構成を示す模式的な平面図である。
【００１８】
図２に示されるように、第２実施形態のカーブコンベヤ２０では、カーブベルト２３は、一対の駆動および従動テーパローラ２１、２２に掛け回されて扇形に張設される。なお、第１実施形態と同様にテーパローラ２１、２２の両方を駆動ローラとしてもよい。
【００１９】
第１実施形態では、テーパローラ１１、１２のテーパ角度θは、従来のように、テーパローラ１１、１２の外周面を扇形中心に向けて延長したときの円錐の頂点が、カーブコンベヤ１０における扇形の中心に一致するように設定された。しかし第２実施形態では、テーパローラ２１、２２のテーパ角度φはテーパ角度θよりも２０％〜３０％小さく設定される（特に好ましくは３０％）。
【００２０】
このとき、テーパローラ２１、２２は、各テーパローラ２１、２２の側面における外側の母線Ｌ１、Ｌ２の延長線が、扇形の中心Ｏにおいて交差するように配置される。これにより、テーパローラ２１、２２の内側において、ベルトとの接触面積が大きくなり、高いグリップ力が得られる。また、テーパローラ２１、２２の内側の直径が大きいため、内側のベルト搬送速度が、テーパ角度がθのときよりも速くなる。
【００２１】
これにより、カーブベルト２３には、径方向外側に向けた外向きの力が作用し、これをベルトの向心力と釣合わせることにより、カーブベルトのずれを防止でき、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、第２実施形態では、カーブベルト２３として、従来のように幾何学的に規定される内周長を備えたベルトを用い、内側の張力を外側に比べて大きく設定する必要はないが、第２実施形態に更に第１実施形態を適用することも可能である。なお、本願発明は軽搬送ベルトコンベヤにおいて特に高い効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す平面図である。
【図２】第２実施形態のカーブコンベヤの構成を説明するための模式的な平面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０、２０ カーブコンベヤ
１１、２１ 駆動テーパローラ
１２、２２ 従動テーパローラ
１３、２３ カーブベルト
１４ ベルト伝動装置
１５ 原動機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーブコンベヤには、一対のテーパローラにカーブベルトを掛け回し、カーブベルトを扇形に張設するものが知られている。一般にカーブコンベヤでは、扇形の中心に向けた向心力がカーブベルトに作用するため、カーブベルトの外周部にはこの向心力に抗してベルトのずれを防止するベルト保持機構が設けられる。ベルト保持機構としては、例えばカーブベルト外周縁に設けられたビードをローラ等により把持する構成がとられるが、このような構成ではビードに応力が集中するため、ビードの早期破損を招きベルトを頻繁に交換する必要が生じる。
【０００３】
このような問題に対して、一対のテーパローラの扇形中心側の回転軸を外側に開くように移動させることにより、カーブベルトに向心力とは反対向きの外向きの力を与える装置や、テーパローラの表面に、ローラ軸に沿って扇形外側に向けて変形可能な弾性体を設け、テーパローラに掛け回されたカーブベルトのベルト張力によりカーブベルトが扇形外側に向けた外向きの力を与える装置が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１７６００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、保持機構は、コンベヤ機構を複雑にするとともに部品点数を増大させ、コストを上昇させる。更に、保持機構は、カーブベルトの着脱の手間を増大させるという問題がある。
【０００５】
本発明は、ベルト保持機構を必要としないカーブコンベヤを提供し、カーブコンベヤのコストを削減し、保守管理を容易なものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るカーブコンベヤは、テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤであって、カーブベルトの内周長を、扇形に張設されるカーブベルトの中心角度、テーパローラのテーパ角度、ベルト内周までの半径、ベルト外周までの半径により幾何学的に規定される内周長よりも０．３％〜０．５％短くしたことを特徴としている。
【０００７】
本発明に係るカーブコンベヤは、テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤであって、テーパローラのテーパ角度が、テーパローラの外周面を扇形中心に向けて延長したときの円錐の頂点がカーブコンベヤにおける扇形の中心に一致するように設定されたテーパローラのテーパ角度よりも小さく設定されたことを特徴としている。
【０００８】
また更に本発明に係るカーブコンベヤは、テーパローラのテーパ角度が、テーパローラの外周面を扇形中心に向けて延長したときの円錐の頂点がカーブコンベヤにおける扇形の中心に一致するように設定されたテーパローラのテーパ角度よりも２０％〜３０％小さく設定されるとともに、カーブベルトの内周長を、扇形に張設される前記カーブベルトの中心角度、テーパローラのテーパ角度、ベルト内周までの半径、ベルト外周までの半径により幾何学的に規定される内周長よりも０．３％〜０．５％短くしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、ベルト保持機構を必要としないカーブコンベヤを提供し、カーブコンベヤのコストを削減し、保守管理を容易なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す平面図である。
【００１１】
第１実施形態のカーブコンベヤ１０では、駆動テーパローラ１１と従動テーパローラ１２が、所定の中心角度をなすように配置される。駆動テーパローラ１１と従動テーパローラ１２には、カーブベルト１３が掛け回され、カーブベルト１３は扇形に張設される。駆動テーパローラ１１のシャフト１１Ａは、例えばベルト伝動装置１４により、原動機１５に連結され、回転力が与えられる。一方、従動テーパローラ１２は、自由に回転できるようにコンベア本体に取り付けられる。なお、テーパローラ１１、１２の両方に回転トルクを与える構成であってもよい。
【００１２】
テーパローラ１１、１２のなす中心角度は、図１に示されるようにコンベヤ設計角度（中心角度）αにより規定される。ここでコンベヤ設計角度αは、扇形に張設されたカーブベルト１３の平面図において、各テーパローラ１１、１２の円錐外周面の外側の母線によって挟まれる角度によって定義される。
【００１３】
また、テーパローラ１１、１２のテーパ角度（テーパローラの最も離間した母線がなす角）θは、テーパローラ１１、１２の外周面を扇形中心に向けて延長したときに円錐の頂点が、カーブコンベヤ１０における扇形の中心に一致するように設定される。
【００１４】
カーブベルト１３の外側の円弧に対応する外周辺Ｐ１の長さ（外周長Ｌ１）と、内側の円弧に対応する内周辺Ｐ２の長さ（内周長Ｌ２）は、コンベヤ設計角度αや、テーパ角度θ、外周辺Ｐ１、内周辺Ｐ２の扇形の中心からの距離（半径）Ｒ１、Ｒ２によって幾何学的に規定される。従来のカーブコンベヤでは、コンベヤ設計角度α、テーパ角度θ、半径Ｒ１、Ｒ２により幾何学的に規定される外周長、内周長を備えるカーブベルトが用いられている。
【００１５】
しかし、本発明の第１実施形態では、ベルトの内周長Ｌ２が、上述のように幾何学的に規定される長さよりも０．３％〜０．５％短く設定される（特に好ましくは０．３％）。これにより、カーブベルト１３の内周辺Ｐ２側には、大きな張力が働き、カーブベルト１３には向心力と釣合う外向きの力が作用する。
【００１６】
以上により、本発明の第１実施形態によれば、カーブベルトに向心力と釣合う外向きの力を与えることができるので、ベルト保持機構を設けなくともベルトの扇形中心に向けたずれを防止できる。これにより、カーブコンベヤの製造コストを削減するとともに、保守作業の効率化を図ることができる。
【００１７】
次に図２を参照して本発明の第２実施形態のカーブコンベヤについて説明する。図２は、第２実施形態のカーブコンベヤ２０の構成を示す模式的な平面図である。
【００１８】
図２に示されるように、第２実施形態のカーブコンベヤ２０では、カーブベルト２３は、一対の駆動および従動テーパローラ２１、２２に掛け回されて扇形に張設される。なお、第１実施形態と同様にテーパローラ２１、２２の両方を駆動ローラとしてもよい。
【００１９】
第１実施形態では、テーパローラ１１、１２のテーパ角度θは、従来のように、テーパローラ１１、１２の外周面を扇形中心に向けて延長したときの円錐の頂点が、カーブコンベヤ１０における扇形の中心に一致するように設定された。しかし第２実施形態では、テーパローラ２１、２２のテーパ角度φはテーパ角度θよりも２０％〜３０％小さく設定される（特に好ましくは３０％）。
【００２０】
このとき、テーパローラ２１、２２は、各テーパローラ２１、２２の側面における外側の母線Ｌ１、Ｌ２の延長線が、扇形の中心Ｏにおいて交差するように配置される。これにより、テーパローラ２１、２２の内側において、ベルトとの接触面積が大きくなり、高いグリップ力が得られる。また、テーパローラ２１、２２の内側の直径が大きいため、内側のベルト搬送速度が、テーパ角度がθのときよりも速くなる。
【００２１】
これにより、カーブベルト２３には、径方向外側に向けた外向きの力が作用し、これをベルトの向心力と釣合わせることにより、カーブベルトのずれを防止でき、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、第２実施形態では、カーブベルト２３として、従来のように幾何学的に規定される内周長を備えたベルトを用い、内側の張力を外側に比べて大きく設定する必要はないが、第２実施形態に更に第１実施形態を適用することも可能である。なお、本願発明は軽搬送ベルトコンベヤにおいて特に高い効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す平面図である。
【図２】第２実施形態のカーブコンベヤの構成を説明するための模式的な平面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０、２０ カーブコンベヤ
１１、２１ 駆動テーパローラ
１２、２２ 従動テーパローラ
１３、２３ カーブベルト
１４ ベルト伝動装置
１５ 原動機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤであって、
前記カーブベルトの内周長を、扇形に張設される前記カーブベルトの中心角度、前記テーパローラのテーパ角度、ベルト内周までの半径、ベルト外周までの半径により幾何学的に規定される内周長よりも０．３％〜０．５％短くした
ことを特徴とするカーブコンベヤ。
【請求項２】
テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤであって、
前記テーパローラのテーパ角度が、テーパローラの外周面を扇形中心に向けて延長したときの円錐の頂点がカーブコンベヤにおける扇形の中心に一致するように設定されたテーパローラのテーパ角度よりも小さく設定される
ことを特徴とするカーブコンベヤ。
【請求項３】
前記カーブベルトの内周長を、扇形に張設される前記カーブベルトの中心角度、前記テーパローラのテーパ角度、ベルト内周までの半径、ベルト外周までの半径により幾何学的に規定される内周長よりも０．３％〜０．５％短くしたことを特徴とする請求項２に記載のカーブコンベヤ。
【請求項１】
テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤであって、
前記カーブベルトの内周長を、扇形に張設される前記カーブベルトの中心角度、前記テーパローラのテーパ角度、ベルト内周までの半径、ベルト外周までの半径により幾何学的に規定される内周長よりも０．３％〜０．５％短くした
ことを特徴とするカーブコンベヤ。
【請求項２】
テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤであって、
前記テーパローラのテーパ角度が、テーパローラの外周面を扇形中心に向けて延長したときの円錐の頂点がカーブコンベヤにおける扇形の中心に一致するように設定されたテーパローラのテーパ角度よりも小さく設定される
ことを特徴とするカーブコンベヤ。
【請求項３】
前記カーブベルトの内周長を、扇形に張設される前記カーブベルトの中心角度、前記テーパローラのテーパ角度、ベルト内周までの半径、ベルト外周までの半径により幾何学的に規定される内周長よりも０．３％〜０．５％短くしたことを特徴とする請求項２に記載のカーブコンベヤ。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００７−２９７１５５（Ｐ２００７−２９７１５５Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２５０３２（Ｐ２００６−１２５０３２）
【出願日】平成１８年４月２８日（２００６．４．２８）
【出願人】（０００１１１０８５）ニッタ株式会社 (588)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２８日（２００６．４．２８）
【出願人】（０００１１１０８５）ニッタ株式会社 (588)
【Ｆターム（参考）】
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