ガイドチューブ、該ガイドチューブを具備する内視鏡装置
【課題】小さな操作力量で大きく湾曲させることができるとともに、安定した湾曲後の湾曲形状を実現することができる構成を具備するガイドチューブを提供する。
【解決手段】シース１０と、シース１０内に挿通された挿入部２と、シース１０の先端の開口１０ｐから、挿入部２を前方に設定量Ｔ１突出させた状態で、挿入部２の位置を固定する、先端開口１０ｐよりも前方に位置する位置規制部１０ａと、位置規制部１０ａによって挿入部２の位置が固定された状態において、位置規制部１０ａと先端開口１０ｐとの間で挿入部２が露出するよう、位置規制部１０ａと先端開口１０ｐとの間を連結する連結部１０ｂと、を具備し、位置規制部１０ａによって挿入部２の位置が固定された状態において、挿入部２が、前方に押圧されることにより、挿入部２の露出された部位は、連結部１０ｂの先端と基端とを支点として湾曲することを特徴とする。
【解決手段】シース１０と、シース１０内に挿通された挿入部２と、シース１０の先端の開口１０ｐから、挿入部２を前方に設定量Ｔ１突出させた状態で、挿入部２の位置を固定する、先端開口１０ｐよりも前方に位置する位置規制部１０ａと、位置規制部１０ａによって挿入部２の位置が固定された状態において、位置規制部１０ａと先端開口１０ｐとの間で挿入部２が露出するよう、位置規制部１０ａと先端開口１０ｐとの間を連結する連結部１０ｂと、を具備し、位置規制部１０ａによって挿入部２の位置が固定された状態において、挿入部２が、前方に押圧されることにより、挿入部２の露出された部位は、連結部１０ｂの先端と基端とを支点として湾曲することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部に挿通された内視鏡の細長な挿入部を被検部位までガイドするガイドチューブ、該ガイドチューブを具備する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療用分野において利用されている内視鏡は、被検体である被検者の体腔内に細長の挿入部を挿入することによって、体腔内の被検部位の臓器を観察したり、必要に応じて、内視鏡の処置具挿通管路に挿通した処置具を用いて、被検部位に対して治療、処置等をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。
【０００４】
ところで、医療用分野及び工業分野において、内視鏡の挿入部を被検部位まで挿入する場合、挿入部の挿入性を向上させるため、内部に挿入部が挿通自在な、既知のガイドチューブが用いられる場合がある。
【０００５】
尚、ガイドチューブとしては、直線形状を有するものや、被検体の内部の形状に対応して様々な湾曲形状を有するもの等が周知である。また、以下、内視鏡とガイドチューブから構成されたものを、内視鏡装置と称す。
【０００６】
ガイドチューブを用いて挿入部を被検体内に挿入する場合、先ず、ガイドチューブを被検体内に挿入して、ガイドチューブの先端を被検部位の近傍に位置させた後、ガイドチューブ内に挿入部を挿通させ、ガイドチューブの先端から挿入部の先端を突出させる。この状態で、内視鏡による被検部位の観察が行われる。
【０００７】
尚、この挿入部の先端がガイドチューブの先端から突出した状態においては、必要に応じて、挿入部の先端側に設けられた湾曲部を湾曲させることにより、内視鏡の観察方向を可変することができる。
【０００８】
ここで、例えば湾曲部を有さない挿入部をガイドチューブ内に挿通した場合には、被検体内において内視鏡の観察方向は可変することができない。また、湾曲部を有する挿入部をガイドチューブ内に挿通した場合であっても、湾曲部の湾曲角度以上に、内視鏡の観察方向を可変することができないといった問題があった。
【０００９】
そこで、ガイドチューブの先端側も湾曲できれば、湾曲部を有さない挿入部であっても内視鏡の観察方向を可変することができ、湾曲部を有する挿入部であっても湾曲部の湾曲角度以上に内視鏡の観察方向を可変することができることから、被検体内に挿入後であっても、ガイドチューブの先端側を湾曲できる構成が望まれていた。
【００１０】
このような事情に鑑み、特許文献１には、先端部と、挿入管と、先端部と挿入管とを連結する湾曲部とから構成され、湾曲部により、先端側が湾曲自在なガイドチューブが開示されている。
【００１１】
具体的には、特許文献１に開示されたガイドチューブは、先端部が挿入管の先端から離間するよう、先端部と挿入管とが一方の線材により結合されているとともに、挿入管内に挿通された他方の線材の先端が、挿入管の先端から突出された後、先端部に接続された構成を有している。尚、先端部と挿入管との間において露出された２本の線材の部位から湾曲部が構成されている。
【００１２】
このような構成を具備するガイドチューブによれば、他方の線材を引っ張ると、先端部は、一方の線材を起点として一方向に湾曲し、他方の線材を押し込めば、先端部は、一方の線材を起点として一方向とは反対の他の方向に湾曲することから、ガイドチューブの先端部を、他方の線材の押し引きにより、容易に湾曲させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平１０−１４８７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１は、他方の線材を押し引きすることにより、ガイドチューブの先端側を湾曲させる構成であるため、ガイドチューブの先端側を大きく湾曲させる場合には、大きな牽引力量または押し込み力量が必要となり、操作性が悪いといった問題があった。尚、この問題は、線材が硬い材料から構成されているほど顕著である。
【００１５】
また、操作力量を小さくするため、線材の径を小さくすることも考えられるが、この場合、線材が上述した事情を考慮して、柔らかい超弾性合金から構成されていることからより、径を小さくしてしまうと柔らかくなり過ぎてしまい、押し込み操作によるガイドチューブの先端側の湾曲動作が行い難くなってしまうといった問題があった。
【００１６】
さらには、線材は、超弾性合金から構成されていることから、湾曲後のガイドチューブの先端側の湾曲形状が安定し難く、観察し難くなってしまうといった問題もあった。
【００１７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、小さな操作力量で大きく湾曲させることができるとともに、安定した湾曲後の湾曲形状を実現することができる構成を具備するガイドチューブ、該ガイドチューブを具備する内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために本発明によるガイドチューブは、内部に挿通された内視鏡の細長な挿入部を被検部位までガイドするガイドチューブであって、シースと、前記シース内を前記挿入部の挿入方向に対し前後にスライド移動自在な、前記シース内に挿通された可撓性を有するスライド部材と、前記シースの前記挿入方向の先端の開口から、前記スライド部材を前記挿入方向前方に設定量突出させた状態で、内部に挿通された前記スライド部材の位置を固定する、前記シースの前記先端開口よりも前記挿入方向前方に位置する位置規制部と、前記位置規制部によって前記スライド部材の位置が固定された状態において、前記位置規制部と前記シースの前記先端開口との間でスライド部材が露出するよう、前記位置規制部と前記シースの前記先端開口との間を前記挿入方向に沿って連結する連結部と、を具備し、前記位置規制部によって前記スライド部材の位置が固定された状態において、前記スライド部材が、前記挿入方向の基端側から前記挿入方向の前方に押圧されることにより、前記スライド部材の露出された部位は、前記連結部の前記挿入方向の先端と基端とを支点として湾曲することを特徴とする。
【００１９】
また、ガイドチューブを具備する内視鏡装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のガイドチューブを具備する内視鏡装置であって、前記スライド部材内に、前記内視鏡の前記挿入部が、前記挿入方向の前後にスライド移動自在に挿通されていることを特徴とする。
【００２０】
さらに、ガイドチューブを具備する内視鏡装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のガイドチューブを具備する内視鏡装置であって、前記スライド部材は、前記内視鏡の前記挿入部であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、小さな操作力量で大きく湾曲させることができるとともに、安定した湾曲後の湾曲形状を実現することができる構成を具備するガイドチューブ、該ガイドチューブを具備する内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施の形態を示すガイドチューブを具備する内視鏡装置の構成を概略的に示す斜視図
【図２】図１のガイドチューブの先端側が、挿入部の押し込み操作により湾曲された状態を示す部分斜視図
【図３】図２の切り欠き近傍をIII方向からみた部分上面図
【図４】図１のガイドチューブに対する挿入部の固定構造の変形例を示す部分斜視図
【図５】図４とは異なる図１のガイドチューブに対する挿入部の固定構造の変形例を示す部分斜視図
【図６】図１のガイドチューブの位置規制部の先端を、キャップで塞いだ変形例を示す部分斜視図
【図７】図６の挿入部の先端を、キャップに押し当てた状態で、挿入部を押し込んだ状態を示す部分斜視図
【図８】図１のガイドチューブの先端側が初期状態から湾曲形状を有している変形例を示す部分斜視図
【図９】本実施の形態のガイドチューブを具備する内視鏡装置の構成の概略を示す部分斜視図
【図１０】図９のガイドチューブの内シースを、図９中のＸ方向からみた上面図
【図１１】図９の外シースに対して、連結部材が着脱自在な構成を示す部分斜視図
【図１２】図９の挿入部の先端側にも位置規制部を設け、該位置規制部と内シースの先端との間にも、連結部材を設けた変形例を示す部分斜視図
【図１３】内シース及び挿入部の押し込みに伴い、図１２の内シース及び挿入部が、各連結部材を支点として湾曲されている状態を示す部分斜視図
【図１４】図９の外シースの先端口金及び内シースの先端口金に、内シース内に挿通され、内シースの先端から突出された挿入部の垂れを防止する補強部材を取り付けた変形例を示す部分斜視図
【図１５】図９の外シース、内シースの先端口金、連結部材を一体的に形成した変形例を示す部分斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。◎
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示すガイドチューブを具備する内視鏡装置の構成を概略的に示す斜視図、図２は、図１のガイドチューブの先端側が、挿入部の押し込み操作により湾曲された状態を示す部分斜視図、図３は、図２の切り欠き近傍をIII方向からみた部分上面図である。
【００２４】
図１に示すように、内視鏡装置１は、ガイドチューブ１００と、内視鏡５と、装置本体２５とにより主要部が構成されている。
【００２５】
内視鏡５は、細長であって可撓性を有する挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの基端側（以下、単に基端側と称す）に接続された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード６とから主要部が構成されており、ユニバーサルコード６の延出端が、装置本体２５に接続されている。
【００２６】
尚、挿入部２の挿入方向Ｓの先端（以下、単に先端と称す）に位置する先端部２ｓには、既知の光学アダプタ１５が装着自在となっている。また、図１においては、内視鏡５は、直視型の内視鏡が図示されているが、本実施の形態においては、側視型の内視鏡にも適用可能である。
【００２７】
装置本体２５は、内視鏡５の各種動作制御を行うものであり、内視鏡５によって撮像された被検部位の画像が表示されるモニタ２６を具備している。
【００２８】
ガイドチューブ１００は、内部に挿入方向Ｓに対し前後にスライド移動自在であって、ガイドチューブ１００の円周方向に回動自在となるよう挿通された内視鏡５の挿入部２を被検部位までガイドするものである。尚、本実施の形態においては、挿入部２は、スライド部材を構成している。
【００２９】
また、ガイドチューブ１００を構成するガイドチューブ本体１００ｈは、シース１０と、位置規制部１０ａと、連結部１０ｂとを具備して主要部が構成されている。
【００３０】
シース１０は、例えば、テフロン（登録商標）やウレタンから挿入方向Ｓに沿って細長な筒状に形成されたものである。
【００３１】
また、位置規制部１０ａは、シース１０の先端開口１０ｐよりも挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）に位置しており、シース１０の先端の開口１０ｐから、挿入部２を前方に設定量Ｔ１突出させた状態で、内部１０ａｈに挿通された挿入部２の位置を固定するものである。
【００３２】
具体的には、図１、図２に示すように、挿入部２の先端側の外周には、ウレタン、フッ素系等の樹脂から形成されたキャップ１６が被覆されている。キャップ１６は、挿入方向Ｓに向かうに従い外径が小さくなるよう、外周面がテーパ状に形成されている。また、キャップ１６には、該キャップ１６の先端から挿入方向Ｓに沿って切り欠き１６ｋが形成されている。
【００３３】
キャップ１６は、図２に示すように、挿入部２の外周を被覆した状態で、位置規制部１０ａの内部１０ａｈに摩擦力を以て嵌合固定される。この嵌合状態において、切り欠き１６ｋが縮小されることにより、即ち、キャップ１６の内径が縮小されることにより、位置規制部１０ａに対し、挿入部２の位置がキャップ１６を介して固定される。尚、位置規制部１０ａに対するキャップ１６の固定は、挿入部２が必要以上に牽引され、挿入部２の先端部が位置規制部１０ａから抜けない限り外れてしまうことがない。
【００３４】
また、挿入部２は、図２に示すように、挿入部２の先端側に形成された湾曲部２ｗの湾曲を阻害することがないよう、挿入部２における湾曲部２ｗの基端部よりも基端側の位置が、位置規制部１０ａによって固定される。言い換えれば、挿入部２は、湾曲部２ｗの基端部よりも先端側が、位置規制部１０ａの先端よりも突出した状態で、その位置が固定される。
【００３５】
尚、挿入部２の固定に、キャップ１６を用いたのは、位置規制部１０ａに対する挿入部２の固定構造を簡単にするためである。これは、ネジ等を用いて固定すると、固定構造が複雑になるためである。
【００３６】
さらに、連結部１０ｂは、位置規制部１０ａによって挿入部２の位置が固定された状態において、位置規制部１０ａと開口１０ｐとの間で挿入部２が露出するよう、位置規制部１０ａと開口１０ｐとの間を挿入方向Ｓに沿って連結するものである。
【００３７】
尚、本実施の形態においては、位置規制部１０ａ及び連結部１０ｂは、ガイドチューブ本体１００ｈの先端側の一部が切り欠かれることにより、ガイドチューブ本体１００ｈの先端側に形成されている。よって、位置規制部１０ａ及び連結部１０ｂは、シース１０と一体的に形成されている。即ち、位置規制部１０ａ及び連結部１０ｂも、例えば、テフロン（登録商標）やウレタンから形成されている。
【００３８】
また、図３に示すように、ガイドチューブ本体１００ｈの先端側に形成された切り欠きＫの挿入方向Ｓに直交する方向Ｃの幅ｈ２、即ち連結部１０ｂの幅ｈ２は、挿入部２の方向Ｃにおける幅ｈ１よりも大きく形成されている（ｈ２＞ｈ１）。
【００３９】
図１に示すように、シース１０の基端側には、操作部１１が設けられている。操作部１１の先端側には、該操作部１１に対して、シース１０の基端側を固定するシース固定リング１２が設けられている。
【００４０】
また、挿入部２の外周と、操作部１１の内周との間には、操作部１１に対して挿入方向Ｓに対して、前後にスライド移動自在なスライド部材１０９が嵌入されており、スライド部材１０９の基端側には、スライド部材１０９に対して、挿入部２を固定する固定リング４が設けられている。
【００４１】
さらに、操作部１１に、挿入方向Ｓに沿ってスライド溝１４が形成されており、スライド溝１４には、スライド部材１０９に接続された操作ノブ１３が嵌合されている。よって、スライド溝１４内を、操作ノブ１３が前後に進退することにより、スライド部材１０９に固定リング４によって固定された挿入部２は、挿入方向Ｓの前後に移動する。尚、スライド溝１４には、複数の位置規制溝１４ａが形成されており、ノブ１３の一部が位置規制溝１４ａのいずれかに嵌合することにより、ノブ１３の位置、即ち挿入部２の位置は固定される。
【００４２】
次に、本実施の形態の作用について説明する。◎
先ず、操作者は、図２に示すように、キャップ１６を位置規制部１０ａの内部１０ａｈに嵌合させ、位置規制部１０ａの先端から、挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも先端側が突出した状態で、被検体内に、ガイドチューブ１００及び挿入部２を挿入する。
【００４３】
尚、被検体内に、最初に、ガイドチューブ１００を挿入しておき、その後、ガイドチューブ１００内に、挿入部２を挿入して、湾曲部２ｗの基端部よりも基端側に位置するキャップ１６を、位置規制部１０ａの内部１０ａｈに固定することにより、被検体内において、位置規制部１０ａの先端から挿入部２の湾曲部２ｗを突出させても構わない。この状態において、操作者は、固定リング４を回転させて、スライド部材１０９に挿入部２を固定する。
【００４４】
その後、操作者は、アダプタ１５のレンズ１５ｍによって撮像された、観察方向Ｗ１（図２参照）に位置する被検部位の像を、モニタ２６を介して観察する。
【００４５】
次に、観察方向Ｗ１とは異なる観察方向Ｗ２（図２参照）の観察を行う場合には、操作者は、操作部１１の操作ノブ１３を、スライド溝１４内において、前方に移動させる。その結果、固定リング４によりスライド部材１９に固定された挿入部２は、前方に押圧される。
【００４６】
ここで、上述したように、挿入部２の先端側は、位置規制部１０ａによって、その位置が固定されていることから、挿入部２の基端側が押圧されると、図２の２点鎖線に示すように、切り欠きＫによって露出された挿入部２の部位は、切り欠きＫから飛び出し、連結部１０ｂの先端及び基端を支点として方向Ｖ１に湾曲する。言い換えれば、ガイドチューブ本体１００ｈの内、連結部１０ｂが形成されている側に、挿入部２の切り欠きＫによって露出された部位は湾曲する。
【００４７】
その結果、連結部１０ｂも弓状に湾曲することから、位置規制部１０ａの先端から突出した挿入部２の部位は、観察方向Ｗ２を指向する。尚、この状態において、連結部１０ｂ及び挿入部２の湾曲状態を維持したければ、操作ノブ１３の一部をスライド溝１４に複数形成された位置規制溝１４ａの１つに嵌合させれば良い。
【００４８】
また、この状態において、挿入部２の先端側をよりＶ１方向に湾曲させたい場合や、他の方向に湾曲させたい場合には、操作者は、操作部３を操作して、湾曲部２ｗの湾曲操作を行えば良い。
【００４９】
さらに、この状態において、Ｖ１方向とは９０°、１８０°、２７０°異なる方向を観察したい場合は、操作者は、シース１０に対して挿入部２の基端側を捩って回動させれば、Ｖ１方向とは９０°、１８０°、２７０°異なる方向を観察することが可能となる。
【００５０】
このように、本実施の形態においては、ガイドチューブ本体１００ｈにおいて、シース１０の先端開口１０ｐよりも前方に、先端開口１０ｐから、挿入部２を前方に設定量Ｔ１突出させた状態で、内部１０ａｈに挿通された挿入部２の位置を固定する位置規制部１０ａを具備しているとともに、位置規制部１０ａによって挿入部２の位置が固定された状態において、位置規制部１０ａと開口１０ｐとの間で挿入部２が露出するよう、位置規制部１０ａと開口１０ｐとの間を挿入方向Ｓに沿って連結する連結部１０ｂを具備していると示した。
【００５１】
このことによれば、位置規制部１０ａの内部１０ａｈに、挿入部２の外周に被覆されたキャップ１６が嵌合されることにより、挿入部２の位置が固定された状態で、基端側から挿入部２の押し込み操作を行うのみで、位置規制部１０ａの先端から突出された挿入部２を、連結部１０ｂとともに湾曲させることができる。
【００５２】
尚、挿入部２の押し込み操作を行う際の押し込み量は、径の大きな挿入部２を押し込む操作のため、従来のガイドチューブの先端側を湾曲させる際に用いていた、挿入部２よりも径の小さな線材の牽引量及び押し込み量に比べて非常に小さくなることから、少ない操作力量でガイドチューブ１００の先端側、この場合、連結部１０ｂを湾曲させることができる。
【００５３】
また、連結部１０ｂは、方向Ｃにおいて幅ｈ２を有しており、連結部１０ｂの先端と基端を支点として、挿入部２の先端側及び連結部１０ｂの湾曲動作が行われることから、従来の細い線材を用いてガイドチューブの先端側を湾曲させる手法よりも、ガイドチューブ１００の湾曲後の形状が安定する。
【００５４】
よって、小さな操作力量で大きく湾曲させることができるとともに、安定した湾曲後の湾曲形状を実現することができる構成を具備するガイドチューブ１００、該ガイドチューブ１００を具備する内視鏡装置１を提供することができる。
【００５５】
尚、以下、変形例を、図４を用いて示す。図４は、図１のガイドチューブに対する挿入部の固定構造の変形例を示す部分斜視図である。
【００５６】
上述した本実施の形態においては、挿入部２の先端側は、キャップ１６により位置規制部１０ａの内部１０ａｈに固定されると示したが、別の構造で、挿入部２の先端側を、位置規制部１０ａの内部１０ａｈに固定しても構わない。
【００５７】
図４に示すように、位置規制部１０ａの内部１０ａｈには、先端側から、口金３０の基端側の外周に設けられた凸部３２が嵌合自在となっており、該凸部３２が、例えば接着により固定自在となっている。
【００５８】
また、口金３０の挿入方向Ｓの中途位置の外周に設けられたネジ３１には、キャップ３５が螺合自在となっている。尚、キャップ３５には、先端から挿入部２が突出自在となるよう、先端開口３５ｈが形成されている。
【００５９】
さらに、口金３０のネジ３１よりも先端側の外周には、挿入方向Ｓに沿って複数のスリット３３が形成されており、該スリット３３に対向する位置の口金３０の内周には、凹凸部３４が周状に形成されている。
【００６０】
このような構成によれば、位置規制部１０ａの内部１０ａｈに、口金３０が嵌合固定され、口金３０にキャップ３５が装着された状態において、シース１０の内部を挿通された挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも先端側の部位が、キャップ３５の先端開口３５ｈから突出した状態において、キャップ３５を回転すれば、口金３０に形成された複数のスリット３３は縮小し、口金３０の内径が縮小することにより、内周に形成された凹凸部３４が、挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも基端側の外周に圧を以て接触することから、位置規制部１０ａに対して、挿入部２を容易に固定することができる。
【００６１】
尚、本固定構造は、本実施の形態のキャップ１６を用いた場合よりも複雑になるが、挿入部２を固定した状態では、挿入部２が牽引されてしまった場合であっても位置規制部１０ａに対する挿入部２の固定が解除されてしまうことがないといった効果を有する。
【００６２】
尚、以下、変形例を、図５を用いて示す。図５は、図４とは異なる図１のガイドチューブに対する挿入部の固定構造の変形例を示す部分斜視図である。
【００６３】
図５に示すように、位置規制部１０ａの先端側に、挿入部２が挿通可能な孔を有するとともに、図示しない内向フランジを有する口金１１１が固定されており、口金１１１内に、該口金１１１のフランジにＯリング４１が当接するようＯリング４１が嵌入自在であるとともに、フランジに対し、Ｏリング４１を基端側に押圧する内部に挿入部２が挿通可能な固定リング４０がネジ等により嵌入自在な構造により、固定リング４０を用いて、位置規制部１０ａに対し、挿入部２を固定しても構わない。
【００６４】
このような構成によれば、挿入部２を内部に挿通した状態で、口金１１１に対し、固定リング４０が基端側に移動するよう固定リング４０を回転させれば、口金１１１のフランジにおいてＯリング４１が挿入方向Ｓに対して圧縮されるとともに、外径が膨張することに伴って、内径方向に収縮することから、Ｏリング４１の内径の収縮によって挿入部２を固定することができる。このような構成であっても、図４と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
尚、以下、別の変形例を、図６、図７を用いて示す。図６は、図１のガイドチューブの位置規制部の先端を、キャップで塞いだ変形例を示す部分斜視図、図７は、図６の挿入部の先端を、キャップに押し当てた状態で、挿入部を押し込んだ状態を示す部分斜視図である。
【００６６】
上述した、本実施の形態においては、ガイドチューブ１００内に挿通される挿入部２は、直視型の内視鏡であっても側視型の内視鏡であっても構わず、位置規制部１０ａの先端から挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも先端側の部位を突出させた状態で、被検部位の観察を行うと示した。
【００６７】
これに限らず、側視型の内視鏡の場合、切り欠きＫから被検部位の観察を行っても構わない。
【００６８】
具体的には、図６に示すように、本構成においては、位置規制部１０ａの先端側の開口は、先端キャップ２０により塞がれており、先端キャップ２０に、シース１０内に挿通された挿入部２’の先端が当接するようになっている。即ち、挿入部２’の先端の位置は、先端キャップ２０により固定される。
【００６９】
尚、この状態において、切り欠きＫから、挿入部２’の先端側の側面に設けられた照明窓７と観察窓８とが露出され、照明窓７により、観察方向Ｗ３に位置する被検部位が照明され、該照明された被検部位が、観察窓８により観察できるようになっている。
【００７０】
さらに、本構成においても、先端キャップ２０に挿入部２’の先端が当接している状態において、操作ノブ１３を、スライド溝１４内において前方に移動させると、挿入部２’が前方に移動するため、図７に示すように、切り欠きＫによって露出された挿入部２’の部位は、切り欠きＫから飛び出し、連結部１０ｂの先端及び基端を支点として方向Ｖ１に湾曲する。
【００７１】
尚、図７においては、連結部１０ｂは湾曲していないが、挿入部２’の前方への移動量が増えれば、当然、連結部１０ｂも弓状に湾曲する。その結果、観察窓８は、観察方向Ｗ３とは異なる観察方向Ｗ４を指向する。
【００７２】
このように、側視型内視鏡の挿入部２’を用いる場合は、位置規制部１０ａの先端の開口を先端キャップ２０により塞げば、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる他、挿入部２を、位置規制部１０ａに固定するためのキャップ１６等の固定部材が不要となることから、より簡単な構成となる。尚、以上の構成は、側視型内視鏡の挿入部２’が、湾曲部を有していない場合において、特に有効である。
【００７３】
尚、以下、別の変形例を、図８を用いて示す。図８は、図１のガイドチューブの先端側が初期状態から湾曲形状を有している変形例を示す部分斜視図である。
【００７４】
図８に示すように、ガイドチューブ１００’の先端側が、初期状態においてＶ２方向に湾曲する形状に形成されていても構わない。
【００７５】
このような構成によれば、図７に示したように、位置規制部１０ａ’に固定された先端キャップ２０に挿入部２’の先端が固定された状態で、挿入部２を押し込めば、図８の２点鎖線に示すように、切り欠きＫによって露出された挿入部２’の部位は、切り欠きＫから飛び出し、連結部１０ｂ’の先端及び基端を支点として方向Ｖ１に湾曲する。即ち、ガイドチューブ１００’の先端側は、シース１０の形状に沿った直線形状となるよう湾曲する。
【００７６】
尚、ガイドチューブの先端側が初期状態から湾曲形状を有している構成は、位置規制部１０ａ’の先端開口が先端キャップ２０によって塞がれた構造に限らず、本実施の形態に示す位置規制部１０ａの先端が開口されており、該先端から挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも先端側を突出させて用いる構成においても適用可能である。
【００７７】
（第２実施の形態）
図９は、本実施の形態のガイドチューブを具備する内視鏡装置の構成の概略を示す部分斜視図、図１０は、図９のガイドチューブの内シースを、図９中のＸ方向からみた上面図である。
【００７８】
この第２実施の形態の内視鏡装置の構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡装置と比して、ガイドチューブの位置規制部と連結部とが、シースとは別体に構成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７９】
図９に示すように、本実施の形態においては、内視鏡装置６００は、内視鏡５の挿入部２と、ガイドチューブ５００とにおいて主要部が構成されている。
【００８０】
ガイドチューブ５００において、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されたシースである外シース５０の内部には、挿入方向Ｓに対し前後にスライド移動自在であって、外シース５０に対して回動自在な、可撓性を有するスライド部材である内シース６０が挿通されている。
【００８１】
また、外シース５０の先端には、外シース先端口金５１が嵌合固定されており、先端開口５０ｐよりも前方に、外シース５０の先端の開口５０ｐから、内シース６０を前方に設定量Ｔ２突出させた状態で、内部に挿通された内シース６０の位置を固定する位置規制部である内シース先端口金６１が、内シース６０の先端に嵌合固定されている。
【００８２】
尚、内シース６０は、例えば、テフロン（登録商標）やウレタン等の摺動性に優れた材料から挿入方向Ｓに沿って細長な筒状に形成されたものである。また、内シース６０内には、挿入部２が、挿入方向Ｓに対して前後にスライド移動自在であって、内シース６０に対して回動自在となるよう挿通されている。
【００８３】
また、先端口金６１と、先端開口５０ｐとの間で、内シース６０が露出するように、先端口金５１と先端口金６１との間は、挿入方向Ｓに沿って、連結部である、板バネ等の連結部材７０によって連結されている。ここで、連結部材７０を板バネとすることで、安定して湾曲方向が決まり、ねじれが少ないというメリットがあるとともに、湾曲時の湾曲形状に対して横からの力に安定であり、内視鏡先端を正確に位置決めできる。尚、連結部材７０は、若干、横からの力に対して安定性は欠くが、小型（細径）というメリットがある糸等から構成されていても構わない。また、この連結部材７０により、内シース６０の突出量Ｔ２は規定されている。
【００８４】
また、図１０に示すように、連結部材７０の挿入方向Ｓに直交する方向Ｃの幅ｈ３は、内シース６０の方向Ｃにおける幅ｈ４よりも小さく形成されている（ｈ３＜ｈ４）。
【００８５】
さらに、外シース５０の基端側には、外シース手元口金５２が嵌合固定されており、該口金５２には、ハンドル５３が設けられている。また、内シース６０の基端側には、内シース手元口金６２が嵌合固定されており、該口金６２には、ハンドル６３が設けられている。
【００８６】
また、ハンドル６３の基端側には、内シース６０に対して、挿入部２を固定する固定リング４が設けられている。
【００８７】
次に、本実施の形態の作用について説明する。◎
先ず、操作者は、図９に示すように、被検体内に、外シース５０及び内シース６０を挿入し、片手の指で、ハンドル５３を把持した状態で、該ハンドル５３を把持した側の空いている指で、ハンドル６３を把持し、該ハンドル６３を前方に押し込む。尚、図示しないが、ハンドル６３の移動位置を固定する機構が口金５２に設けられていても構わない。
【００８８】
その結果、先端口金６１により、内シース６０の位置は固定されていることから、内シース６０は、連結部材７０の先端口金６１への固定部及び先端口金５１への固定部を支点として、２点鎖線に示すように、Ｖ１方向に湾曲する。言い換えれば、ガイドチューブ５００の内、連結部材７０が形成されている側に、連結部材７０とともに内シース６０は湾曲する。
【００８９】
その後、先端口金６１の先端から、挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも先端側が突出するよう、内シース６０内に挿入部を挿通させると、ガイドチューブ５００の湾曲前と湾曲後とで、異なる方向の内視鏡観察を行うことができる。
【００９０】
尚、挿入部２を、内シース６０内に挿入しておいた状態において、内シース６０の基端側を、外シース５０に対して押し込むことにより、内シース６０を、挿入部２ごと湾曲させても構わない。
【００９１】
また、この状態において、挿入部２の先端側をよりＶ１方向に湾曲させたい場合や、他の方向に湾曲させたい場合には、操作者は、操作部３を操作して、湾曲部２ｗの湾曲操作を行えば良い。
【００９２】
さらに、この状態において、Ｖ１方向とは９０°、１８０°、２７０°異なる方向を観察したい場合は、操作者は、外シース５０に対して内シース６０の基端側を捩って回動させれば、Ｖ１方向とは９０°、１８０°、２７０°異なる方向を観察することが可能となる。
【００９３】
このような構成によっても、内シース６０の押し込み操作だけで、ガイドチューブ５００の先端側を容易に湾曲させることができることから、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９４】
尚、以下、変形例を示す。本実施の形態においては、スライド部材は、内シース６０を例に挙げて示したが、これに限らず、上述した第１実施の形態同様、内シース６０を用いずに、スライド部材は、挿入部２であっても構わない。
【００９５】
この場合、連結部材７０の先端が固定された口金６１を、挿入部２の湾曲部２ｗよりも基端側に固定すれば、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９６】
また、以下、別の変形例を、図１１を用いて示す。図１１は、図９の外シースに対して、連結部材が着脱自在な構成を示す部分斜視図である。
【００９７】
図１１に示すように、外シース５０の先端に固定された口金５０ｋに形成されたネジ５０ｋｎに対し、先端口金５１が螺合自在なことにより、外シース５０に対して、連結部材７０が着脱自在であっても構わない。
【００９８】
尚、図１１は、上述した内シース６０を用いない構造を示しているが、この場合、側視型の内視鏡を用いる場合は、先端口金６１の先端開口を塞いでおけば、上述した第１実施の形態の図６、図７に示した構成と同様の効果を得ることができる。また、直視型の内視鏡であれば、先端口金６１の先端開口を塞ぐキャップに孔部６１ｐが形成され、挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも基端側の外周に、キャップのフランジに当接する部材８５を被覆しておけば、挿入部２は、湾曲部２ｗの基端部よりも先端側が孔部６１ｐから前方に突出された状態で、先端口金６１によって位置が固定されることから、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
さらに、連結部材７０が着脱自在な構成は、勿論、内シース６０を有する本実施の形態の構成に適用しても構わない。この場合、先端口金６１が、内シース６０の先端に設けられた図示しない口金のネジに螺合自在な構成であれば良い。
【０１００】
尚、以下、別の変形例を、図１２、図１３を用いて示す。図１２は、図９の挿入部の先端側にも位置規制部を設け、該位置規制部と内シースの先端との間にも、連結部材を設けた変形例を示す部分斜視図、図１３は、内シース及び挿入部の押し込みに伴い、図１２の内シース及び挿入部が、各連結部材を支点として湾曲されている状態を示す部分斜視図である。
【０１０１】
図１２に示すように、図９に示した構成に加え、内シース６０の先端開口６０ｐから、挿入部２を、前方に設定量Ｔ３突出させた状態で、内部に挿通された挿入部２の位置を固定する他の位置規制部である内視鏡先端口金８０が、スリット８１ｋを有するキャップ８１により、挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも基端側に嵌合固定されていても構わない。尚、キャップ８１は、第１実施の形態で示したキャップ１６（図１参照）と同じ構造を有しているため、その説明は省略する。
【０１０２】
また、先端口金８０と、先端開口６０ｐとの間で、挿入部２が露出するように、先端口金８０と先端口金６１との間は、挿入方向Ｓに沿って、他の連結部である、板バネ等の連結部材７１によって連結されている。尚、連結部材７１は、糸等から構成されていても構わない。また、連結部材７１によって、挿入部２の突出量Ｔ３は、規定される。
【０１０３】
また、図１０に示すように、連結部材７１の挿入方向Ｓに直交する方向Ｃの幅ｈ３は、挿入部２の方向Ｃにおける幅ｈ４よりも小さく形成されている（ｈ３＜ｈ４）。
【０１０４】
次に、図１２、図１３に示す構成の作用について説明する。◎
先ず、操作者は、図９に示すように、被検体内に、外シース５０及び内シース６０を挿入し、片手の指で、ハンドル５３を把持した状態で、該ハンドル５３を把持した側の空いている指で、ハンドル６３を把持し、該ハンドル６３を前方に押し込む。
【０１０５】
その結果、本実施の形態と同様に、先端口金６１により、内シース６０の位置は固定されていることから、内シース６０は、連結部材７０の先端口金６１への固定部及び先端口金５１への固定部を支点として、２点鎖線に示すように、Ｖ１方向に湾曲する。言い換えれば、ガイドチューブ５００の内、連結部材７０が形成されている側に、連結部材７０とともに内シース６０は湾曲する。
【０１０６】
その後、内シース６０内に挿入部２を挿通させ、先端口金８０の先端から、挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも先端側が突出するよう、先端口金８０にキャップ８１を介して挿入部２の位置を固定する。
【０１０７】
さらに、この状態で、挿入部２を基端側から押し込むと、先端口金８０により、挿入部２の位置は固定されていることから、挿入部２は、連結部材７１の先端口金８０への固定部及び先端口金６１への固定部を支点として、２点鎖線に示すように、上述した第２実施の形態よりもよりＶ１方向に湾曲する。言い換えれば、ガイドチューブ５００の内、連結部材７１が形成されている側に、連結部材７１とともに挿入部２は湾曲する。
【０１０８】
即ち、連結部材７０、７１により、２段階で、方向Ｖ１にガイドチューブ５００の先端側を湾曲させることができる。
【０１０９】
その結果、ガイドチューブ５００の湾曲前と湾曲後とで、異なる方向の内視鏡観察を行うことができる。
【０１１０】
また、この状態において、挿入部２の先端側をよりＶ１方向に湾曲させたい場合や、他の方向に湾曲させたい場合には、操作者は、操作部３を操作して、湾曲部２ｗの湾曲操作を行えば良い。
【０１１１】
さらに、この状態において、Ｖ１方向とは９０°、１８０°、２７０°異なる方向を観察したい場合は、操作者は、外シース５０に対して内シース６０の基端側を捩って回動させるか、内シース６０に対して挿入部２の基端側を捩って回動させれば、Ｖ１方向とは９０°、１８０°、２７０°異なる方向を観察することが可能となる。
【０１１２】
このような構成によっても、内シース６０、挿入部２の押し込み操作だけで、ガイドチューブ５００の先端側を容易に湾曲させることができることから、上述した第２実施の形態と同様の効果を得ることができるとともに、第２実施の形態よりも、より大きくガイドチューブ５００の先端側を湾曲させることができる。
【０１１３】
尚、本構成においては、連結部材７０は、先端口金５１と先端口金６１との間において、１本設けられており、連結部材７１は、先端口金６１と先端口金８０との間において、１本設けられているが、それぞれ、連結部材７０は、内シース６０の周方向に沿って、複数本設けられていても構わないし、連結部材７１も、挿入部２の周方向に沿って、複数本設けられていても構わない。
【０１１４】
このような構成によれば、複数本の連結部材７０の内、ガイドチューブ５００の先端側を湾曲させたい方向に位置している１本の連結部材７０のみを既知の手段によって有効とし、他を無効とすれば、内シース６０の押し込みに伴い、所望の方向に、ガイドチューブ５００の先端側を弓状に湾曲させることができる。
【０１１５】
同様に、複数本の連結部材７１の内、ガイドチューブ５００の先端側を湾曲させたい方向に位置している１本の連結部材７１のみを既知の手段によって有効とし、他を無効とすれば、挿入部２の押し込みに伴い、所望の方向に、ガイドチューブ５００の先端側を弓状に湾曲させることができる。
【０１１６】
また、連結部材７０と連結部材７１とは、図１２、図１３に示したように、周方向における同じ位置に取り付けられている必要はなく、連結部材７０と連結部材７１とで、周方向において、異なる位置に取り付けられていても構わない。
【０１１７】
その結果、連結部材７０は、内シース６０の押し込み操作により一の方向に湾曲し、連結部材７１は、挿入部２の押し込み操作により、一の方向とは異なる他の方向に湾曲することから、ガイドチューブ５００の先端側を、複雑な形状に湾曲させることができる。
【０１１８】
尚、以下、別の変形例を、図１４を用いて示す。図１４は、図９の外シースの先端口金及び内シースの先端口金に、内シース内に挿通され、内シースの先端から突出された挿入部の垂れを防止する補強部材を取り付けた変形例を示す部分斜視図である。
【０１１９】
本実施の形態の構成では、先端口金６１の先端から、ある一定長さ以上、挿入部２を突出させてしまうと挿入部２が垂れてしまい、観察方向がずれてしまうといった問題があった。その問題を解決する構成を、以下、図１４を用いて説明する。
【０１２０】
図１４に示すように、先端口金５１’の連結部材７０の基端の固定位置近傍に、挿入方向Ｓに沿って溝５１ｍが形成されており、先端口金６１’の連結部材７０の先端の固定位置近傍にも、挿入方向Ｓに沿って溝６１ｍが形成されている。
【０１２１】
また、溝５１ｍ、６１ｍには、挿入方向Ｓに沿って細長な筒状の補強部材であるガイド部材９０が、挿入方向Ｓに対して前後にスライド移動自在に嵌合されており、ガイド部材９０内には、硬質なロッド部材９１が、挿入方向Ｓに対して前後にスライド移動自在に嵌合されている。
【０１２２】
ロッド部材９１の先端は、補強部材であるキャップ９５の外周に固定されている。キャップ９５は、挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも基端側であって、該基端部近傍に被覆されるものであり、該位置に、固定リング９６を回転することにより、ネジ９７によって固定自在となっている。
【０１２３】
尚、ロッド部材９１が、ガイド部材９０内において挿入方向Ｓの前後に移動自在なことにより、内シース６０に対する挿入部２の前方への移動が妨げられることがないようになっている。さらには、ガイド部材９０に対してロッド部材９１が挿入方向Ｓの前後に移動自在なことにより、外シース５０に対する内シース６０の前方への移動が妨げられることがないようになっている。
【０１２４】
このような構成によれば、仮に、挿入部２が、内シース６０の先端から挿入方向Ｓの前方に出過ぎてしまっていても、挿入部２は、キャップ９５、ガイド部材９０、ロッド部材９１からなる補強部材によって支持されていることから、挿入部２が垂れて湾曲してしまうことがない。言い換えれば、挿入部２により観察方向がずれてしまうことない。よって、挿入部２は、内シース６０の先端から位置精度良く、挿入方向Ｓの前方に直進移動できるようになる。
【０１２５】
また、各口金５１’、６１’において、各溝５１ｍ、６１ｍは、連結部材７０の固定位置よりも円周方向にずれた位置に形成されていることから、各溝５１ｍ、６１ｍに嵌合されるガイド部材９０によって、連結部材７０の湾曲が妨げられてしまうことがない。
【０１２６】
また、以下、別の変形例を、図１５を用いて示す。図１５は、図９の外シース、内シースの先端口金、連結部材を一体的に形成した変形例を示す部分斜視図である。
【０１２７】
図１５に示すように、本実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様に、外シース５０と、内シース６０の先端口金６１に相当する先端口金５０ａと、連結部材７０に相当する連結部材５０ｂとを一体的に形成しても構わない。
【０１２８】
また、この構成においては、先端口金５０ａの先端開口は、挿入部２が挿通自在な開口９９ｐを有するキャップ９９によって塞がれており、内シース６０の先端が、キャップ９９に当接した状態で、内シース６０が基端側から押し込まれることにより、ガイドチューブの先端側が、本実施の形態と同様に弓状に湾曲する構成を有している。また、内シース６０内に挿通された挿入部２は、開口９９ｐから前方に突出される。
【０１２９】
このような構成によっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる他、連結部材を、別途、取り付ける必要がなくなることから、製造コストを低減でき、容易に製造することができるといった効果を有する。尚、上述した第１、第２実施の形態において、今回の構造の説明は、先端での湾曲の構造を示したが、これに限らず、挿入部の、例えば中間部分に、本構造を設けることで、内視鏡の中間部分の湾曲を行うことができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１…内視鏡装置
２…挿入部（スライド部材）
５…内視鏡
１０…シース
１０ａ…位置規制部
１０ｂ…連結部
１０ｐ…シースの先端開口
５０…外シース（シース）
５０ｐ…外シースの先端開口
６０…内シース（スライド部材）
６０ｐ…内シースの先端開口
６１…内シース先端口金（位置規制部）
７０…連結部材（連結部）
７１…連結部材（他の連結部）
８０…内視鏡先端口金（他の位置規制部）
１００…ガイドチューブ
１００ｈ…ガイドチューブ本体
５００…ガイドチューブ
６００…内視鏡装置
Ｃ…挿入方向に直交する方向
ｈ１…挿入部の幅
ｈ２…切り欠きの幅
ｈ３…連結部材の幅
ｈ４…内シースの幅
Ｋ…切り欠き
Ｓ…挿入方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部に挿通された内視鏡の細長な挿入部を被検部位までガイドするガイドチューブ、該ガイドチューブを具備する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療用分野において利用されている内視鏡は、被検体である被検者の体腔内に細長の挿入部を挿入することによって、体腔内の被検部位の臓器を観察したり、必要に応じて、内視鏡の処置具挿通管路に挿通した処置具を用いて、被検部位に対して治療、処置等をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。
【０００４】
ところで、医療用分野及び工業分野において、内視鏡の挿入部を被検部位まで挿入する場合、挿入部の挿入性を向上させるため、内部に挿入部が挿通自在な、既知のガイドチューブが用いられる場合がある。
【０００５】
尚、ガイドチューブとしては、直線形状を有するものや、被検体の内部の形状に対応して様々な湾曲形状を有するもの等が周知である。また、以下、内視鏡とガイドチューブから構成されたものを、内視鏡装置と称す。
【０００６】
ガイドチューブを用いて挿入部を被検体内に挿入する場合、先ず、ガイドチューブを被検体内に挿入して、ガイドチューブの先端を被検部位の近傍に位置させた後、ガイドチューブ内に挿入部を挿通させ、ガイドチューブの先端から挿入部の先端を突出させる。この状態で、内視鏡による被検部位の観察が行われる。
【０００７】
尚、この挿入部の先端がガイドチューブの先端から突出した状態においては、必要に応じて、挿入部の先端側に設けられた湾曲部を湾曲させることにより、内視鏡の観察方向を可変することができる。
【０００８】
ここで、例えば湾曲部を有さない挿入部をガイドチューブ内に挿通した場合には、被検体内において内視鏡の観察方向は可変することができない。また、湾曲部を有する挿入部をガイドチューブ内に挿通した場合であっても、湾曲部の湾曲角度以上に、内視鏡の観察方向を可変することができないといった問題があった。
【０００９】
そこで、ガイドチューブの先端側も湾曲できれば、湾曲部を有さない挿入部であっても内視鏡の観察方向を可変することができ、湾曲部を有する挿入部であっても湾曲部の湾曲角度以上に内視鏡の観察方向を可変することができることから、被検体内に挿入後であっても、ガイドチューブの先端側を湾曲できる構成が望まれていた。
【００１０】
このような事情に鑑み、特許文献１には、先端部と、挿入管と、先端部と挿入管とを連結する湾曲部とから構成され、湾曲部により、先端側が湾曲自在なガイドチューブが開示されている。
【００１１】
具体的には、特許文献１に開示されたガイドチューブは、先端部が挿入管の先端から離間するよう、先端部と挿入管とが一方の線材により結合されているとともに、挿入管内に挿通された他方の線材の先端が、挿入管の先端から突出された後、先端部に接続された構成を有している。尚、先端部と挿入管との間において露出された２本の線材の部位から湾曲部が構成されている。
【００１２】
このような構成を具備するガイドチューブによれば、他方の線材を引っ張ると、先端部は、一方の線材を起点として一方向に湾曲し、他方の線材を押し込めば、先端部は、一方の線材を起点として一方向とは反対の他の方向に湾曲することから、ガイドチューブの先端部を、他方の線材の押し引きにより、容易に湾曲させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平１０−１４８７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１は、他方の線材を押し引きすることにより、ガイドチューブの先端側を湾曲させる構成であるため、ガイドチューブの先端側を大きく湾曲させる場合には、大きな牽引力量または押し込み力量が必要となり、操作性が悪いといった問題があった。尚、この問題は、線材が硬い材料から構成されているほど顕著である。
【００１５】
また、操作力量を小さくするため、線材の径を小さくすることも考えられるが、この場合、線材が上述した事情を考慮して、柔らかい超弾性合金から構成されていることからより、径を小さくしてしまうと柔らかくなり過ぎてしまい、押し込み操作によるガイドチューブの先端側の湾曲動作が行い難くなってしまうといった問題があった。
【００１６】
さらには、線材は、超弾性合金から構成されていることから、湾曲後のガイドチューブの先端側の湾曲形状が安定し難く、観察し難くなってしまうといった問題もあった。
【００１７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、小さな操作力量で大きく湾曲させることができるとともに、安定した湾曲後の湾曲形状を実現することができる構成を具備するガイドチューブ、該ガイドチューブを具備する内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために本発明によるガイドチューブは、内部に挿通された内視鏡の細長な挿入部を被検部位までガイドするガイドチューブであって、シースと、前記シース内を前記挿入部の挿入方向に対し前後にスライド移動自在な、前記シース内に挿通された可撓性を有するスライド部材と、前記シースの前記挿入方向の先端の開口から、前記スライド部材を前記挿入方向前方に設定量突出させた状態で、内部に挿通された前記スライド部材の位置を固定する、前記シースの前記先端開口よりも前記挿入方向前方に位置する位置規制部と、前記位置規制部によって前記スライド部材の位置が固定された状態において、前記位置規制部と前記シースの前記先端開口との間でスライド部材が露出するよう、前記位置規制部と前記シースの前記先端開口との間を前記挿入方向に沿って連結する連結部と、を具備し、前記位置規制部によって前記スライド部材の位置が固定された状態において、前記スライド部材が、前記挿入方向の基端側から前記挿入方向の前方に押圧されることにより、前記スライド部材の露出された部位は、前記連結部の前記挿入方向の先端と基端とを支点として湾曲することを特徴とする。
【００１９】
また、ガイドチューブを具備する内視鏡装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のガイドチューブを具備する内視鏡装置であって、前記スライド部材内に、前記内視鏡の前記挿入部が、前記挿入方向の前後にスライド移動自在に挿通されていることを特徴とする。
【００２０】
さらに、ガイドチューブを具備する内視鏡装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のガイドチューブを具備する内視鏡装置であって、前記スライド部材は、前記内視鏡の前記挿入部であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、小さな操作力量で大きく湾曲させることができるとともに、安定した湾曲後の湾曲形状を実現することができる構成を具備するガイドチューブ、該ガイドチューブを具備する内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施の形態を示すガイドチューブを具備する内視鏡装置の構成を概略的に示す斜視図
【図２】図１のガイドチューブの先端側が、挿入部の押し込み操作により湾曲された状態を示す部分斜視図
【図３】図２の切り欠き近傍をIII方向からみた部分上面図
【図４】図１のガイドチューブに対する挿入部の固定構造の変形例を示す部分斜視図
【図５】図４とは異なる図１のガイドチューブに対する挿入部の固定構造の変形例を示す部分斜視図
【図６】図１のガイドチューブの位置規制部の先端を、キャップで塞いだ変形例を示す部分斜視図
【図７】図６の挿入部の先端を、キャップに押し当てた状態で、挿入部を押し込んだ状態を示す部分斜視図
【図８】図１のガイドチューブの先端側が初期状態から湾曲形状を有している変形例を示す部分斜視図
【図９】本実施の形態のガイドチューブを具備する内視鏡装置の構成の概略を示す部分斜視図
【図１０】図９のガイドチューブの内シースを、図９中のＸ方向からみた上面図
【図１１】図９の外シースに対して、連結部材が着脱自在な構成を示す部分斜視図
【図１２】図９の挿入部の先端側にも位置規制部を設け、該位置規制部と内シースの先端との間にも、連結部材を設けた変形例を示す部分斜視図
【図１３】内シース及び挿入部の押し込みに伴い、図１２の内シース及び挿入部が、各連結部材を支点として湾曲されている状態を示す部分斜視図
【図１４】図９の外シースの先端口金及び内シースの先端口金に、内シース内に挿通され、内シースの先端から突出された挿入部の垂れを防止する補強部材を取り付けた変形例を示す部分斜視図
【図１５】図９の外シース、内シースの先端口金、連結部材を一体的に形成した変形例を示す部分斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。◎
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示すガイドチューブを具備する内視鏡装置の構成を概略的に示す斜視図、図２は、図１のガイドチューブの先端側が、挿入部の押し込み操作により湾曲された状態を示す部分斜視図、図３は、図２の切り欠き近傍をIII方向からみた部分上面図である。
【００２４】
図１に示すように、内視鏡装置１は、ガイドチューブ１００と、内視鏡５と、装置本体２５とにより主要部が構成されている。
【００２５】
内視鏡５は、細長であって可撓性を有する挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの基端側（以下、単に基端側と称す）に接続された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード６とから主要部が構成されており、ユニバーサルコード６の延出端が、装置本体２５に接続されている。
【００２６】
尚、挿入部２の挿入方向Ｓの先端（以下、単に先端と称す）に位置する先端部２ｓには、既知の光学アダプタ１５が装着自在となっている。また、図１においては、内視鏡５は、直視型の内視鏡が図示されているが、本実施の形態においては、側視型の内視鏡にも適用可能である。
【００２７】
装置本体２５は、内視鏡５の各種動作制御を行うものであり、内視鏡５によって撮像された被検部位の画像が表示されるモニタ２６を具備している。
【００２８】
ガイドチューブ１００は、内部に挿入方向Ｓに対し前後にスライド移動自在であって、ガイドチューブ１００の円周方向に回動自在となるよう挿通された内視鏡５の挿入部２を被検部位までガイドするものである。尚、本実施の形態においては、挿入部２は、スライド部材を構成している。
【００２９】
また、ガイドチューブ１００を構成するガイドチューブ本体１００ｈは、シース１０と、位置規制部１０ａと、連結部１０ｂとを具備して主要部が構成されている。
【００３０】
シース１０は、例えば、テフロン（登録商標）やウレタンから挿入方向Ｓに沿って細長な筒状に形成されたものである。
【００３１】
また、位置規制部１０ａは、シース１０の先端開口１０ｐよりも挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）に位置しており、シース１０の先端の開口１０ｐから、挿入部２を前方に設定量Ｔ１突出させた状態で、内部１０ａｈに挿通された挿入部２の位置を固定するものである。
【００３２】
具体的には、図１、図２に示すように、挿入部２の先端側の外周には、ウレタン、フッ素系等の樹脂から形成されたキャップ１６が被覆されている。キャップ１６は、挿入方向Ｓに向かうに従い外径が小さくなるよう、外周面がテーパ状に形成されている。また、キャップ１６には、該キャップ１６の先端から挿入方向Ｓに沿って切り欠き１６ｋが形成されている。
【００３３】
キャップ１６は、図２に示すように、挿入部２の外周を被覆した状態で、位置規制部１０ａの内部１０ａｈに摩擦力を以て嵌合固定される。この嵌合状態において、切り欠き１６ｋが縮小されることにより、即ち、キャップ１６の内径が縮小されることにより、位置規制部１０ａに対し、挿入部２の位置がキャップ１６を介して固定される。尚、位置規制部１０ａに対するキャップ１６の固定は、挿入部２が必要以上に牽引され、挿入部２の先端部が位置規制部１０ａから抜けない限り外れてしまうことがない。
【００３４】
また、挿入部２は、図２に示すように、挿入部２の先端側に形成された湾曲部２ｗの湾曲を阻害することがないよう、挿入部２における湾曲部２ｗの基端部よりも基端側の位置が、位置規制部１０ａによって固定される。言い換えれば、挿入部２は、湾曲部２ｗの基端部よりも先端側が、位置規制部１０ａの先端よりも突出した状態で、その位置が固定される。
【００３５】
尚、挿入部２の固定に、キャップ１６を用いたのは、位置規制部１０ａに対する挿入部２の固定構造を簡単にするためである。これは、ネジ等を用いて固定すると、固定構造が複雑になるためである。
【００３６】
さらに、連結部１０ｂは、位置規制部１０ａによって挿入部２の位置が固定された状態において、位置規制部１０ａと開口１０ｐとの間で挿入部２が露出するよう、位置規制部１０ａと開口１０ｐとの間を挿入方向Ｓに沿って連結するものである。
【００３７】
尚、本実施の形態においては、位置規制部１０ａ及び連結部１０ｂは、ガイドチューブ本体１００ｈの先端側の一部が切り欠かれることにより、ガイドチューブ本体１００ｈの先端側に形成されている。よって、位置規制部１０ａ及び連結部１０ｂは、シース１０と一体的に形成されている。即ち、位置規制部１０ａ及び連結部１０ｂも、例えば、テフロン（登録商標）やウレタンから形成されている。
【００３８】
また、図３に示すように、ガイドチューブ本体１００ｈの先端側に形成された切り欠きＫの挿入方向Ｓに直交する方向Ｃの幅ｈ２、即ち連結部１０ｂの幅ｈ２は、挿入部２の方向Ｃにおける幅ｈ１よりも大きく形成されている（ｈ２＞ｈ１）。
【００３９】
図１に示すように、シース１０の基端側には、操作部１１が設けられている。操作部１１の先端側には、該操作部１１に対して、シース１０の基端側を固定するシース固定リング１２が設けられている。
【００４０】
また、挿入部２の外周と、操作部１１の内周との間には、操作部１１に対して挿入方向Ｓに対して、前後にスライド移動自在なスライド部材１０９が嵌入されており、スライド部材１０９の基端側には、スライド部材１０９に対して、挿入部２を固定する固定リング４が設けられている。
【００４１】
さらに、操作部１１に、挿入方向Ｓに沿ってスライド溝１４が形成されており、スライド溝１４には、スライド部材１０９に接続された操作ノブ１３が嵌合されている。よって、スライド溝１４内を、操作ノブ１３が前後に進退することにより、スライド部材１０９に固定リング４によって固定された挿入部２は、挿入方向Ｓの前後に移動する。尚、スライド溝１４には、複数の位置規制溝１４ａが形成されており、ノブ１３の一部が位置規制溝１４ａのいずれかに嵌合することにより、ノブ１３の位置、即ち挿入部２の位置は固定される。
【００４２】
次に、本実施の形態の作用について説明する。◎
先ず、操作者は、図２に示すように、キャップ１６を位置規制部１０ａの内部１０ａｈに嵌合させ、位置規制部１０ａの先端から、挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも先端側が突出した状態で、被検体内に、ガイドチューブ１００及び挿入部２を挿入する。
【００４３】
尚、被検体内に、最初に、ガイドチューブ１００を挿入しておき、その後、ガイドチューブ１００内に、挿入部２を挿入して、湾曲部２ｗの基端部よりも基端側に位置するキャップ１６を、位置規制部１０ａの内部１０ａｈに固定することにより、被検体内において、位置規制部１０ａの先端から挿入部２の湾曲部２ｗを突出させても構わない。この状態において、操作者は、固定リング４を回転させて、スライド部材１０９に挿入部２を固定する。
【００４４】
その後、操作者は、アダプタ１５のレンズ１５ｍによって撮像された、観察方向Ｗ１（図２参照）に位置する被検部位の像を、モニタ２６を介して観察する。
【００４５】
次に、観察方向Ｗ１とは異なる観察方向Ｗ２（図２参照）の観察を行う場合には、操作者は、操作部１１の操作ノブ１３を、スライド溝１４内において、前方に移動させる。その結果、固定リング４によりスライド部材１９に固定された挿入部２は、前方に押圧される。
【００４６】
ここで、上述したように、挿入部２の先端側は、位置規制部１０ａによって、その位置が固定されていることから、挿入部２の基端側が押圧されると、図２の２点鎖線に示すように、切り欠きＫによって露出された挿入部２の部位は、切り欠きＫから飛び出し、連結部１０ｂの先端及び基端を支点として方向Ｖ１に湾曲する。言い換えれば、ガイドチューブ本体１００ｈの内、連結部１０ｂが形成されている側に、挿入部２の切り欠きＫによって露出された部位は湾曲する。
【００４７】
その結果、連結部１０ｂも弓状に湾曲することから、位置規制部１０ａの先端から突出した挿入部２の部位は、観察方向Ｗ２を指向する。尚、この状態において、連結部１０ｂ及び挿入部２の湾曲状態を維持したければ、操作ノブ１３の一部をスライド溝１４に複数形成された位置規制溝１４ａの１つに嵌合させれば良い。
【００４８】
また、この状態において、挿入部２の先端側をよりＶ１方向に湾曲させたい場合や、他の方向に湾曲させたい場合には、操作者は、操作部３を操作して、湾曲部２ｗの湾曲操作を行えば良い。
【００４９】
さらに、この状態において、Ｖ１方向とは９０°、１８０°、２７０°異なる方向を観察したい場合は、操作者は、シース１０に対して挿入部２の基端側を捩って回動させれば、Ｖ１方向とは９０°、１８０°、２７０°異なる方向を観察することが可能となる。
【００５０】
このように、本実施の形態においては、ガイドチューブ本体１００ｈにおいて、シース１０の先端開口１０ｐよりも前方に、先端開口１０ｐから、挿入部２を前方に設定量Ｔ１突出させた状態で、内部１０ａｈに挿通された挿入部２の位置を固定する位置規制部１０ａを具備しているとともに、位置規制部１０ａによって挿入部２の位置が固定された状態において、位置規制部１０ａと開口１０ｐとの間で挿入部２が露出するよう、位置規制部１０ａと開口１０ｐとの間を挿入方向Ｓに沿って連結する連結部１０ｂを具備していると示した。
【００５１】
このことによれば、位置規制部１０ａの内部１０ａｈに、挿入部２の外周に被覆されたキャップ１６が嵌合されることにより、挿入部２の位置が固定された状態で、基端側から挿入部２の押し込み操作を行うのみで、位置規制部１０ａの先端から突出された挿入部２を、連結部１０ｂとともに湾曲させることができる。
【００５２】
尚、挿入部２の押し込み操作を行う際の押し込み量は、径の大きな挿入部２を押し込む操作のため、従来のガイドチューブの先端側を湾曲させる際に用いていた、挿入部２よりも径の小さな線材の牽引量及び押し込み量に比べて非常に小さくなることから、少ない操作力量でガイドチューブ１００の先端側、この場合、連結部１０ｂを湾曲させることができる。
【００５３】
また、連結部１０ｂは、方向Ｃにおいて幅ｈ２を有しており、連結部１０ｂの先端と基端を支点として、挿入部２の先端側及び連結部１０ｂの湾曲動作が行われることから、従来の細い線材を用いてガイドチューブの先端側を湾曲させる手法よりも、ガイドチューブ１００の湾曲後の形状が安定する。
【００５４】
よって、小さな操作力量で大きく湾曲させることができるとともに、安定した湾曲後の湾曲形状を実現することができる構成を具備するガイドチューブ１００、該ガイドチューブ１００を具備する内視鏡装置１を提供することができる。
【００５５】
尚、以下、変形例を、図４を用いて示す。図４は、図１のガイドチューブに対する挿入部の固定構造の変形例を示す部分斜視図である。
【００５６】
上述した本実施の形態においては、挿入部２の先端側は、キャップ１６により位置規制部１０ａの内部１０ａｈに固定されると示したが、別の構造で、挿入部２の先端側を、位置規制部１０ａの内部１０ａｈに固定しても構わない。
【００５７】
図４に示すように、位置規制部１０ａの内部１０ａｈには、先端側から、口金３０の基端側の外周に設けられた凸部３２が嵌合自在となっており、該凸部３２が、例えば接着により固定自在となっている。
【００５８】
また、口金３０の挿入方向Ｓの中途位置の外周に設けられたネジ３１には、キャップ３５が螺合自在となっている。尚、キャップ３５には、先端から挿入部２が突出自在となるよう、先端開口３５ｈが形成されている。
【００５９】
さらに、口金３０のネジ３１よりも先端側の外周には、挿入方向Ｓに沿って複数のスリット３３が形成されており、該スリット３３に対向する位置の口金３０の内周には、凹凸部３４が周状に形成されている。
【００６０】
このような構成によれば、位置規制部１０ａの内部１０ａｈに、口金３０が嵌合固定され、口金３０にキャップ３５が装着された状態において、シース１０の内部を挿通された挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも先端側の部位が、キャップ３５の先端開口３５ｈから突出した状態において、キャップ３５を回転すれば、口金３０に形成された複数のスリット３３は縮小し、口金３０の内径が縮小することにより、内周に形成された凹凸部３４が、挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも基端側の外周に圧を以て接触することから、位置規制部１０ａに対して、挿入部２を容易に固定することができる。
【００６１】
尚、本固定構造は、本実施の形態のキャップ１６を用いた場合よりも複雑になるが、挿入部２を固定した状態では、挿入部２が牽引されてしまった場合であっても位置規制部１０ａに対する挿入部２の固定が解除されてしまうことがないといった効果を有する。
【００６２】
尚、以下、変形例を、図５を用いて示す。図５は、図４とは異なる図１のガイドチューブに対する挿入部の固定構造の変形例を示す部分斜視図である。
【００６３】
図５に示すように、位置規制部１０ａの先端側に、挿入部２が挿通可能な孔を有するとともに、図示しない内向フランジを有する口金１１１が固定されており、口金１１１内に、該口金１１１のフランジにＯリング４１が当接するようＯリング４１が嵌入自在であるとともに、フランジに対し、Ｏリング４１を基端側に押圧する内部に挿入部２が挿通可能な固定リング４０がネジ等により嵌入自在な構造により、固定リング４０を用いて、位置規制部１０ａに対し、挿入部２を固定しても構わない。
【００６４】
このような構成によれば、挿入部２を内部に挿通した状態で、口金１１１に対し、固定リング４０が基端側に移動するよう固定リング４０を回転させれば、口金１１１のフランジにおいてＯリング４１が挿入方向Ｓに対して圧縮されるとともに、外径が膨張することに伴って、内径方向に収縮することから、Ｏリング４１の内径の収縮によって挿入部２を固定することができる。このような構成であっても、図４と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
尚、以下、別の変形例を、図６、図７を用いて示す。図６は、図１のガイドチューブの位置規制部の先端を、キャップで塞いだ変形例を示す部分斜視図、図７は、図６の挿入部の先端を、キャップに押し当てた状態で、挿入部を押し込んだ状態を示す部分斜視図である。
【００６６】
上述した、本実施の形態においては、ガイドチューブ１００内に挿通される挿入部２は、直視型の内視鏡であっても側視型の内視鏡であっても構わず、位置規制部１０ａの先端から挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも先端側の部位を突出させた状態で、被検部位の観察を行うと示した。
【００６７】
これに限らず、側視型の内視鏡の場合、切り欠きＫから被検部位の観察を行っても構わない。
【００６８】
具体的には、図６に示すように、本構成においては、位置規制部１０ａの先端側の開口は、先端キャップ２０により塞がれており、先端キャップ２０に、シース１０内に挿通された挿入部２’の先端が当接するようになっている。即ち、挿入部２’の先端の位置は、先端キャップ２０により固定される。
【００６９】
尚、この状態において、切り欠きＫから、挿入部２’の先端側の側面に設けられた照明窓７と観察窓８とが露出され、照明窓７により、観察方向Ｗ３に位置する被検部位が照明され、該照明された被検部位が、観察窓８により観察できるようになっている。
【００７０】
さらに、本構成においても、先端キャップ２０に挿入部２’の先端が当接している状態において、操作ノブ１３を、スライド溝１４内において前方に移動させると、挿入部２’が前方に移動するため、図７に示すように、切り欠きＫによって露出された挿入部２’の部位は、切り欠きＫから飛び出し、連結部１０ｂの先端及び基端を支点として方向Ｖ１に湾曲する。
【００７１】
尚、図７においては、連結部１０ｂは湾曲していないが、挿入部２’の前方への移動量が増えれば、当然、連結部１０ｂも弓状に湾曲する。その結果、観察窓８は、観察方向Ｗ３とは異なる観察方向Ｗ４を指向する。
【００７２】
このように、側視型内視鏡の挿入部２’を用いる場合は、位置規制部１０ａの先端の開口を先端キャップ２０により塞げば、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる他、挿入部２を、位置規制部１０ａに固定するためのキャップ１６等の固定部材が不要となることから、より簡単な構成となる。尚、以上の構成は、側視型内視鏡の挿入部２’が、湾曲部を有していない場合において、特に有効である。
【００７３】
尚、以下、別の変形例を、図８を用いて示す。図８は、図１のガイドチューブの先端側が初期状態から湾曲形状を有している変形例を示す部分斜視図である。
【００７４】
図８に示すように、ガイドチューブ１００’の先端側が、初期状態においてＶ２方向に湾曲する形状に形成されていても構わない。
【００７５】
このような構成によれば、図７に示したように、位置規制部１０ａ’に固定された先端キャップ２０に挿入部２’の先端が固定された状態で、挿入部２を押し込めば、図８の２点鎖線に示すように、切り欠きＫによって露出された挿入部２’の部位は、切り欠きＫから飛び出し、連結部１０ｂ’の先端及び基端を支点として方向Ｖ１に湾曲する。即ち、ガイドチューブ１００’の先端側は、シース１０の形状に沿った直線形状となるよう湾曲する。
【００７６】
尚、ガイドチューブの先端側が初期状態から湾曲形状を有している構成は、位置規制部１０ａ’の先端開口が先端キャップ２０によって塞がれた構造に限らず、本実施の形態に示す位置規制部１０ａの先端が開口されており、該先端から挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも先端側を突出させて用いる構成においても適用可能である。
【００７７】
（第２実施の形態）
図９は、本実施の形態のガイドチューブを具備する内視鏡装置の構成の概略を示す部分斜視図、図１０は、図９のガイドチューブの内シースを、図９中のＸ方向からみた上面図である。
【００７８】
この第２実施の形態の内視鏡装置の構成は、上述した図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡装置と比して、ガイドチューブの位置規制部と連結部とが、シースとは別体に構成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７９】
図９に示すように、本実施の形態においては、内視鏡装置６００は、内視鏡５の挿入部２と、ガイドチューブ５００とにおいて主要部が構成されている。
【００８０】
ガイドチューブ５００において、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されたシースである外シース５０の内部には、挿入方向Ｓに対し前後にスライド移動自在であって、外シース５０に対して回動自在な、可撓性を有するスライド部材である内シース６０が挿通されている。
【００８１】
また、外シース５０の先端には、外シース先端口金５１が嵌合固定されており、先端開口５０ｐよりも前方に、外シース５０の先端の開口５０ｐから、内シース６０を前方に設定量Ｔ２突出させた状態で、内部に挿通された内シース６０の位置を固定する位置規制部である内シース先端口金６１が、内シース６０の先端に嵌合固定されている。
【００８２】
尚、内シース６０は、例えば、テフロン（登録商標）やウレタン等の摺動性に優れた材料から挿入方向Ｓに沿って細長な筒状に形成されたものである。また、内シース６０内には、挿入部２が、挿入方向Ｓに対して前後にスライド移動自在であって、内シース６０に対して回動自在となるよう挿通されている。
【００８３】
また、先端口金６１と、先端開口５０ｐとの間で、内シース６０が露出するように、先端口金５１と先端口金６１との間は、挿入方向Ｓに沿って、連結部である、板バネ等の連結部材７０によって連結されている。ここで、連結部材７０を板バネとすることで、安定して湾曲方向が決まり、ねじれが少ないというメリットがあるとともに、湾曲時の湾曲形状に対して横からの力に安定であり、内視鏡先端を正確に位置決めできる。尚、連結部材７０は、若干、横からの力に対して安定性は欠くが、小型（細径）というメリットがある糸等から構成されていても構わない。また、この連結部材７０により、内シース６０の突出量Ｔ２は規定されている。
【００８４】
また、図１０に示すように、連結部材７０の挿入方向Ｓに直交する方向Ｃの幅ｈ３は、内シース６０の方向Ｃにおける幅ｈ４よりも小さく形成されている（ｈ３＜ｈ４）。
【００８５】
さらに、外シース５０の基端側には、外シース手元口金５２が嵌合固定されており、該口金５２には、ハンドル５３が設けられている。また、内シース６０の基端側には、内シース手元口金６２が嵌合固定されており、該口金６２には、ハンドル６３が設けられている。
【００８６】
また、ハンドル６３の基端側には、内シース６０に対して、挿入部２を固定する固定リング４が設けられている。
【００８７】
次に、本実施の形態の作用について説明する。◎
先ず、操作者は、図９に示すように、被検体内に、外シース５０及び内シース６０を挿入し、片手の指で、ハンドル５３を把持した状態で、該ハンドル５３を把持した側の空いている指で、ハンドル６３を把持し、該ハンドル６３を前方に押し込む。尚、図示しないが、ハンドル６３の移動位置を固定する機構が口金５２に設けられていても構わない。
【００８８】
その結果、先端口金６１により、内シース６０の位置は固定されていることから、内シース６０は、連結部材７０の先端口金６１への固定部及び先端口金５１への固定部を支点として、２点鎖線に示すように、Ｖ１方向に湾曲する。言い換えれば、ガイドチューブ５００の内、連結部材７０が形成されている側に、連結部材７０とともに内シース６０は湾曲する。
【００８９】
その後、先端口金６１の先端から、挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも先端側が突出するよう、内シース６０内に挿入部を挿通させると、ガイドチューブ５００の湾曲前と湾曲後とで、異なる方向の内視鏡観察を行うことができる。
【００９０】
尚、挿入部２を、内シース６０内に挿入しておいた状態において、内シース６０の基端側を、外シース５０に対して押し込むことにより、内シース６０を、挿入部２ごと湾曲させても構わない。
【００９１】
また、この状態において、挿入部２の先端側をよりＶ１方向に湾曲させたい場合や、他の方向に湾曲させたい場合には、操作者は、操作部３を操作して、湾曲部２ｗの湾曲操作を行えば良い。
【００９２】
さらに、この状態において、Ｖ１方向とは９０°、１８０°、２７０°異なる方向を観察したい場合は、操作者は、外シース５０に対して内シース６０の基端側を捩って回動させれば、Ｖ１方向とは９０°、１８０°、２７０°異なる方向を観察することが可能となる。
【００９３】
このような構成によっても、内シース６０の押し込み操作だけで、ガイドチューブ５００の先端側を容易に湾曲させることができることから、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９４】
尚、以下、変形例を示す。本実施の形態においては、スライド部材は、内シース６０を例に挙げて示したが、これに限らず、上述した第１実施の形態同様、内シース６０を用いずに、スライド部材は、挿入部２であっても構わない。
【００９５】
この場合、連結部材７０の先端が固定された口金６１を、挿入部２の湾曲部２ｗよりも基端側に固定すれば、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９６】
また、以下、別の変形例を、図１１を用いて示す。図１１は、図９の外シースに対して、連結部材が着脱自在な構成を示す部分斜視図である。
【００９７】
図１１に示すように、外シース５０の先端に固定された口金５０ｋに形成されたネジ５０ｋｎに対し、先端口金５１が螺合自在なことにより、外シース５０に対して、連結部材７０が着脱自在であっても構わない。
【００９８】
尚、図１１は、上述した内シース６０を用いない構造を示しているが、この場合、側視型の内視鏡を用いる場合は、先端口金６１の先端開口を塞いでおけば、上述した第１実施の形態の図６、図７に示した構成と同様の効果を得ることができる。また、直視型の内視鏡であれば、先端口金６１の先端開口を塞ぐキャップに孔部６１ｐが形成され、挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも基端側の外周に、キャップのフランジに当接する部材８５を被覆しておけば、挿入部２は、湾曲部２ｗの基端部よりも先端側が孔部６１ｐから前方に突出された状態で、先端口金６１によって位置が固定されることから、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
さらに、連結部材７０が着脱自在な構成は、勿論、内シース６０を有する本実施の形態の構成に適用しても構わない。この場合、先端口金６１が、内シース６０の先端に設けられた図示しない口金のネジに螺合自在な構成であれば良い。
【０１００】
尚、以下、別の変形例を、図１２、図１３を用いて示す。図１２は、図９の挿入部の先端側にも位置規制部を設け、該位置規制部と内シースの先端との間にも、連結部材を設けた変形例を示す部分斜視図、図１３は、内シース及び挿入部の押し込みに伴い、図１２の内シース及び挿入部が、各連結部材を支点として湾曲されている状態を示す部分斜視図である。
【０１０１】
図１２に示すように、図９に示した構成に加え、内シース６０の先端開口６０ｐから、挿入部２を、前方に設定量Ｔ３突出させた状態で、内部に挿通された挿入部２の位置を固定する他の位置規制部である内視鏡先端口金８０が、スリット８１ｋを有するキャップ８１により、挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも基端側に嵌合固定されていても構わない。尚、キャップ８１は、第１実施の形態で示したキャップ１６（図１参照）と同じ構造を有しているため、その説明は省略する。
【０１０２】
また、先端口金８０と、先端開口６０ｐとの間で、挿入部２が露出するように、先端口金８０と先端口金６１との間は、挿入方向Ｓに沿って、他の連結部である、板バネ等の連結部材７１によって連結されている。尚、連結部材７１は、糸等から構成されていても構わない。また、連結部材７１によって、挿入部２の突出量Ｔ３は、規定される。
【０１０３】
また、図１０に示すように、連結部材７１の挿入方向Ｓに直交する方向Ｃの幅ｈ３は、挿入部２の方向Ｃにおける幅ｈ４よりも小さく形成されている（ｈ３＜ｈ４）。
【０１０４】
次に、図１２、図１３に示す構成の作用について説明する。◎
先ず、操作者は、図９に示すように、被検体内に、外シース５０及び内シース６０を挿入し、片手の指で、ハンドル５３を把持した状態で、該ハンドル５３を把持した側の空いている指で、ハンドル６３を把持し、該ハンドル６３を前方に押し込む。
【０１０５】
その結果、本実施の形態と同様に、先端口金６１により、内シース６０の位置は固定されていることから、内シース６０は、連結部材７０の先端口金６１への固定部及び先端口金５１への固定部を支点として、２点鎖線に示すように、Ｖ１方向に湾曲する。言い換えれば、ガイドチューブ５００の内、連結部材７０が形成されている側に、連結部材７０とともに内シース６０は湾曲する。
【０１０６】
その後、内シース６０内に挿入部２を挿通させ、先端口金８０の先端から、挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも先端側が突出するよう、先端口金８０にキャップ８１を介して挿入部２の位置を固定する。
【０１０７】
さらに、この状態で、挿入部２を基端側から押し込むと、先端口金８０により、挿入部２の位置は固定されていることから、挿入部２は、連結部材７１の先端口金８０への固定部及び先端口金６１への固定部を支点として、２点鎖線に示すように、上述した第２実施の形態よりもよりＶ１方向に湾曲する。言い換えれば、ガイドチューブ５００の内、連結部材７１が形成されている側に、連結部材７１とともに挿入部２は湾曲する。
【０１０８】
即ち、連結部材７０、７１により、２段階で、方向Ｖ１にガイドチューブ５００の先端側を湾曲させることができる。
【０１０９】
その結果、ガイドチューブ５００の湾曲前と湾曲後とで、異なる方向の内視鏡観察を行うことができる。
【０１１０】
また、この状態において、挿入部２の先端側をよりＶ１方向に湾曲させたい場合や、他の方向に湾曲させたい場合には、操作者は、操作部３を操作して、湾曲部２ｗの湾曲操作を行えば良い。
【０１１１】
さらに、この状態において、Ｖ１方向とは９０°、１８０°、２７０°異なる方向を観察したい場合は、操作者は、外シース５０に対して内シース６０の基端側を捩って回動させるか、内シース６０に対して挿入部２の基端側を捩って回動させれば、Ｖ１方向とは９０°、１８０°、２７０°異なる方向を観察することが可能となる。
【０１１２】
このような構成によっても、内シース６０、挿入部２の押し込み操作だけで、ガイドチューブ５００の先端側を容易に湾曲させることができることから、上述した第２実施の形態と同様の効果を得ることができるとともに、第２実施の形態よりも、より大きくガイドチューブ５００の先端側を湾曲させることができる。
【０１１３】
尚、本構成においては、連結部材７０は、先端口金５１と先端口金６１との間において、１本設けられており、連結部材７１は、先端口金６１と先端口金８０との間において、１本設けられているが、それぞれ、連結部材７０は、内シース６０の周方向に沿って、複数本設けられていても構わないし、連結部材７１も、挿入部２の周方向に沿って、複数本設けられていても構わない。
【０１１４】
このような構成によれば、複数本の連結部材７０の内、ガイドチューブ５００の先端側を湾曲させたい方向に位置している１本の連結部材７０のみを既知の手段によって有効とし、他を無効とすれば、内シース６０の押し込みに伴い、所望の方向に、ガイドチューブ５００の先端側を弓状に湾曲させることができる。
【０１１５】
同様に、複数本の連結部材７１の内、ガイドチューブ５００の先端側を湾曲させたい方向に位置している１本の連結部材７１のみを既知の手段によって有効とし、他を無効とすれば、挿入部２の押し込みに伴い、所望の方向に、ガイドチューブ５００の先端側を弓状に湾曲させることができる。
【０１１６】
また、連結部材７０と連結部材７１とは、図１２、図１３に示したように、周方向における同じ位置に取り付けられている必要はなく、連結部材７０と連結部材７１とで、周方向において、異なる位置に取り付けられていても構わない。
【０１１７】
その結果、連結部材７０は、内シース６０の押し込み操作により一の方向に湾曲し、連結部材７１は、挿入部２の押し込み操作により、一の方向とは異なる他の方向に湾曲することから、ガイドチューブ５００の先端側を、複雑な形状に湾曲させることができる。
【０１１８】
尚、以下、別の変形例を、図１４を用いて示す。図１４は、図９の外シースの先端口金及び内シースの先端口金に、内シース内に挿通され、内シースの先端から突出された挿入部の垂れを防止する補強部材を取り付けた変形例を示す部分斜視図である。
【０１１９】
本実施の形態の構成では、先端口金６１の先端から、ある一定長さ以上、挿入部２を突出させてしまうと挿入部２が垂れてしまい、観察方向がずれてしまうといった問題があった。その問題を解決する構成を、以下、図１４を用いて説明する。
【０１２０】
図１４に示すように、先端口金５１’の連結部材７０の基端の固定位置近傍に、挿入方向Ｓに沿って溝５１ｍが形成されており、先端口金６１’の連結部材７０の先端の固定位置近傍にも、挿入方向Ｓに沿って溝６１ｍが形成されている。
【０１２１】
また、溝５１ｍ、６１ｍには、挿入方向Ｓに沿って細長な筒状の補強部材であるガイド部材９０が、挿入方向Ｓに対して前後にスライド移動自在に嵌合されており、ガイド部材９０内には、硬質なロッド部材９１が、挿入方向Ｓに対して前後にスライド移動自在に嵌合されている。
【０１２２】
ロッド部材９１の先端は、補強部材であるキャップ９５の外周に固定されている。キャップ９５は、挿入部２の湾曲部２ｗの基端部よりも基端側であって、該基端部近傍に被覆されるものであり、該位置に、固定リング９６を回転することにより、ネジ９７によって固定自在となっている。
【０１２３】
尚、ロッド部材９１が、ガイド部材９０内において挿入方向Ｓの前後に移動自在なことにより、内シース６０に対する挿入部２の前方への移動が妨げられることがないようになっている。さらには、ガイド部材９０に対してロッド部材９１が挿入方向Ｓの前後に移動自在なことにより、外シース５０に対する内シース６０の前方への移動が妨げられることがないようになっている。
【０１２４】
このような構成によれば、仮に、挿入部２が、内シース６０の先端から挿入方向Ｓの前方に出過ぎてしまっていても、挿入部２は、キャップ９５、ガイド部材９０、ロッド部材９１からなる補強部材によって支持されていることから、挿入部２が垂れて湾曲してしまうことがない。言い換えれば、挿入部２により観察方向がずれてしまうことない。よって、挿入部２は、内シース６０の先端から位置精度良く、挿入方向Ｓの前方に直進移動できるようになる。
【０１２５】
また、各口金５１’、６１’において、各溝５１ｍ、６１ｍは、連結部材７０の固定位置よりも円周方向にずれた位置に形成されていることから、各溝５１ｍ、６１ｍに嵌合されるガイド部材９０によって、連結部材７０の湾曲が妨げられてしまうことがない。
【０１２６】
また、以下、別の変形例を、図１５を用いて示す。図１５は、図９の外シース、内シースの先端口金、連結部材を一体的に形成した変形例を示す部分斜視図である。
【０１２７】
図１５に示すように、本実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様に、外シース５０と、内シース６０の先端口金６１に相当する先端口金５０ａと、連結部材７０に相当する連結部材５０ｂとを一体的に形成しても構わない。
【０１２８】
また、この構成においては、先端口金５０ａの先端開口は、挿入部２が挿通自在な開口９９ｐを有するキャップ９９によって塞がれており、内シース６０の先端が、キャップ９９に当接した状態で、内シース６０が基端側から押し込まれることにより、ガイドチューブの先端側が、本実施の形態と同様に弓状に湾曲する構成を有している。また、内シース６０内に挿通された挿入部２は、開口９９ｐから前方に突出される。
【０１２９】
このような構成によっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる他、連結部材を、別途、取り付ける必要がなくなることから、製造コストを低減でき、容易に製造することができるといった効果を有する。尚、上述した第１、第２実施の形態において、今回の構造の説明は、先端での湾曲の構造を示したが、これに限らず、挿入部の、例えば中間部分に、本構造を設けることで、内視鏡の中間部分の湾曲を行うことができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１…内視鏡装置
２…挿入部（スライド部材）
５…内視鏡
１０…シース
１０ａ…位置規制部
１０ｂ…連結部
１０ｐ…シースの先端開口
５０…外シース（シース）
５０ｐ…外シースの先端開口
６０…内シース（スライド部材）
６０ｐ…内シースの先端開口
６１…内シース先端口金（位置規制部）
７０…連結部材（連結部）
７１…連結部材（他の連結部）
８０…内視鏡先端口金（他の位置規制部）
１００…ガイドチューブ
１００ｈ…ガイドチューブ本体
５００…ガイドチューブ
６００…内視鏡装置
Ｃ…挿入方向に直交する方向
ｈ１…挿入部の幅
ｈ２…切り欠きの幅
ｈ３…連結部材の幅
ｈ４…内シースの幅
Ｋ…切り欠き
Ｓ…挿入方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に挿通された内視鏡の細長な挿入部を被検部位までガイドするガイドチューブであって、
シースと、
前記シース内を前記挿入部の挿入方向に対し前後にスライド移動自在な、前記シース内に挿通された可撓性を有するスライド部材と、
前記シースの前記挿入方向の先端の開口から、前記スライド部材を前記挿入方向前方に設定量突出させた状態で、内部に挿通された前記スライド部材の位置を固定する、前記シースの前記先端開口よりも前記挿入方向前方に位置する位置規制部と、
前記位置規制部によって前記スライド部材の位置が固定された状態において、前記位置規制部と前記シースの前記先端開口との間でスライド部材が露出するよう、前記位置規制部と前記シースの前記先端開口との間を前記挿入方向に沿って連結する連結部と、
を具備し、
前記位置規制部によって前記スライド部材の位置が固定された状態において、前記スライド部材が、前記挿入方向の基端側から前記挿入方向の前方に押圧されることにより、前記スライド部材の露出された部位は、前記連結部の前記挿入方向の先端と基端とを支点として湾曲することを特徴とするガイドチューブ。
【請求項２】
前記位置規制部及び前記連結部は、前記シースと一体的に形成されており、
前記位置規制部、前記連結部、前記シースを具備するガイドチューブ本体の前記挿入方向の先端側が、前記挿入方向に沿って切り欠かれていることにより、前記ガイドチューブ本体に前記位置規制部及び前記連結部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。
【請求項３】
前記ガイドチューブ本体に形成された切り欠きの前記挿入方向に直交する方向の幅は、前記スライド部材の前記挿入方向に直交する方向の幅よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項２に記載のガイドチューブ。
【請求項４】
前記位置規制部及び前記連結部は、前記シースと別体に設けられているとともに、前記連結部の前記先端は、前記位置規制部に固定され、前記連結部の前記基端は、前記シースの前記先端に固定されており、
前記連結部の前記挿入方向に直交する方向の幅は、該連結部により前記スライド部材が前記挿入方向に直交する方向において露出する幅よりも小さく形成されていることを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。
【請求項５】
前記スライド部材は、前記シース内において、該シースの円周方向に回動自在に挿通されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のガイドチューブ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のガイドチューブを具備する内視鏡装置であって、
前記スライド部材内に、前記内視鏡の前記挿入部が、前記挿入方向の前後にスライド移動自在に挿通されていることを特徴とするガイドチューブを具備する内視鏡装置。
【請求項７】
前記スライド部材の前記挿入方向の先端の開口から、前記挿入部を前記挿入方向前方に設定量突出させた状態で、内部に挿通された前記挿入部の位置を固定する、前記スライド部材の先端開口よりも前記挿入方向前方に位置する、前記位置規制部とは異なる他の位置規制部と、
前記他の位置規制部によって前記挿入部の位置が固定された状態において、前記他の位置規制部と前記スライド部材の前記先端開口との間で前記挿入部が露出するよう、前記他の位置規制部と前記スライド部材の前記先端開口との間を前記挿入方向に沿って連結する、連記連結部とは異なる他の連結部と、
をさらに具備し、
前記他の位置規制部によって前記挿入部の位置が固定された状態において、前記挿入部が、前記挿入方向の基端側から前記挿入方向の前方に押圧されることにより、前記挿入部の露出された部位は、前記他の連結部の前記挿入方向の先端と基端とを支点として湾曲することを特徴とする請求項６に記載のガイドチューブを具備する内視鏡装置。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のガイドチューブを具備する内視鏡装置であって、
前記スライド部材は、前記内視鏡の前記挿入部であることを特徴とするガイドチューブを具備する内視鏡装置。
【請求項１】
内部に挿通された内視鏡の細長な挿入部を被検部位までガイドするガイドチューブであって、
シースと、
前記シース内を前記挿入部の挿入方向に対し前後にスライド移動自在な、前記シース内に挿通された可撓性を有するスライド部材と、
前記シースの前記挿入方向の先端の開口から、前記スライド部材を前記挿入方向前方に設定量突出させた状態で、内部に挿通された前記スライド部材の位置を固定する、前記シースの前記先端開口よりも前記挿入方向前方に位置する位置規制部と、
前記位置規制部によって前記スライド部材の位置が固定された状態において、前記位置規制部と前記シースの前記先端開口との間でスライド部材が露出するよう、前記位置規制部と前記シースの前記先端開口との間を前記挿入方向に沿って連結する連結部と、
を具備し、
前記位置規制部によって前記スライド部材の位置が固定された状態において、前記スライド部材が、前記挿入方向の基端側から前記挿入方向の前方に押圧されることにより、前記スライド部材の露出された部位は、前記連結部の前記挿入方向の先端と基端とを支点として湾曲することを特徴とするガイドチューブ。
【請求項２】
前記位置規制部及び前記連結部は、前記シースと一体的に形成されており、
前記位置規制部、前記連結部、前記シースを具備するガイドチューブ本体の前記挿入方向の先端側が、前記挿入方向に沿って切り欠かれていることにより、前記ガイドチューブ本体に前記位置規制部及び前記連結部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。
【請求項３】
前記ガイドチューブ本体に形成された切り欠きの前記挿入方向に直交する方向の幅は、前記スライド部材の前記挿入方向に直交する方向の幅よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項２に記載のガイドチューブ。
【請求項４】
前記位置規制部及び前記連結部は、前記シースと別体に設けられているとともに、前記連結部の前記先端は、前記位置規制部に固定され、前記連結部の前記基端は、前記シースの前記先端に固定されており、
前記連結部の前記挿入方向に直交する方向の幅は、該連結部により前記スライド部材が前記挿入方向に直交する方向において露出する幅よりも小さく形成されていることを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。
【請求項５】
前記スライド部材は、前記シース内において、該シースの円周方向に回動自在に挿通されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のガイドチューブ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のガイドチューブを具備する内視鏡装置であって、
前記スライド部材内に、前記内視鏡の前記挿入部が、前記挿入方向の前後にスライド移動自在に挿通されていることを特徴とするガイドチューブを具備する内視鏡装置。
【請求項７】
前記スライド部材の前記挿入方向の先端の開口から、前記挿入部を前記挿入方向前方に設定量突出させた状態で、内部に挿通された前記挿入部の位置を固定する、前記スライド部材の先端開口よりも前記挿入方向前方に位置する、前記位置規制部とは異なる他の位置規制部と、
前記他の位置規制部によって前記挿入部の位置が固定された状態において、前記他の位置規制部と前記スライド部材の前記先端開口との間で前記挿入部が露出するよう、前記他の位置規制部と前記スライド部材の前記先端開口との間を前記挿入方向に沿って連結する、連記連結部とは異なる他の連結部と、
をさらに具備し、
前記他の位置規制部によって前記挿入部の位置が固定された状態において、前記挿入部が、前記挿入方向の基端側から前記挿入方向の前方に押圧されることにより、前記挿入部の露出された部位は、前記他の連結部の前記挿入方向の先端と基端とを支点として湾曲することを特徴とする請求項６に記載のガイドチューブを具備する内視鏡装置。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のガイドチューブを具備する内視鏡装置であって、
前記スライド部材は、前記内視鏡の前記挿入部であることを特徴とするガイドチューブを具備する内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−７２４１３（Ｐ２０１１−７２４１３Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２５１１８（Ｐ２００９−２２５１１８）
【出願日】平成２１年９月２９日（２００９．９．２９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２９日（２００９．９．２９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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