キャスター装置
【課題】使用者が体重をかける座部等をベース部とともに立位姿勢で簡単に移動させることができるとともに、ロック・アンロック操作も不要にできる。
【解決手段】使用者が体重をかける座部１１のベース部２２に移動用キャスター２４が設けられたキャスター装置である。キャスター２４は、このベース部２２のホルダー２３で上下動可能に支持されるともに、付勢手段２６で下動方向に付勢されている。付勢手段２６の付勢力は、座部１１に使用者の体重がかかっているときは、付勢力に抗してホルダー２３が下動して、ホルダー２３のゴム足２７が接地し、座部１１に使用者の体重がかかっていないときは、付勢力でホルダー２３が上動して、キャスター２４のみが接地するように設定されている。
【解決手段】使用者が体重をかける座部１１のベース部２２に移動用キャスター２４が設けられたキャスター装置である。キャスター２４は、このベース部２２のホルダー２３で上下動可能に支持されるともに、付勢手段２６で下動方向に付勢されている。付勢手段２６の付勢力は、座部１１に使用者の体重がかかっているときは、付勢力に抗してホルダー２３が下動して、ホルダー２３のゴム足２７が接地し、座部１１に使用者の体重がかかっていないときは、付勢力でホルダー２３が上動して、キャスター２４のみが接地するように設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動補助装置等に最適なキャスター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１０に示すように、使用者が跨って着座可能な座部１と、この座部１を揺動運動させる運動機構２と、座部１の左右位置に吊下げられて使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部であるあぶみ３を備えている運動補助装置がある（例えば、特許文献１参照）。この運動補助装置（揺動型運動装置ないしはバランス型訓練装置）は、乗馬に似せて、主として使用者の下半身を鍛えるためのものである。
【０００３】
また、使用者が腰を掛ける座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、使用者が膝を所定の角度で曲げた状態で左右の足をそれぞれ乗せる足置き部を備えている運動補助装置がある。この運動補助装置（揺動型運動装置）は、主として使用者の太ももを鍛えるためのものである。
【０００４】
さらに、立位の使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部と、この足置き部を関連付けて移動させる駆動機構を備えている運動補助装置が提案されている。この運動補助装置（立位式他動運動装置）は、歩行に似せて、主として使用者の下半身を鍛えるためのものである。
【０００５】
また、使用者が腰を掛ける座部と、使用者が背中を凭れる背もたれ部と、使用者をマッサージするマッサージ部とを備えている椅子式マッサージ機が提案されている。
【０００６】
前記のような運動補助装置や椅子式マッサージ機は、重量物であるために、その移動が簡単にできるように、例えば図１０の運動補助装置では、左右のベース部４の後端部に移動用キャスター５が設けられている。
【０００７】
図１０では、各ベース部４の前部と後部にゴム足６がそれぞれ設けられて、通常は、各ゴム足６が接地している。そして、腰を屈めて各ベース部４の前部を両手で持ち上げ、各ゴム足６を床面から僅かに浮かした状態で、押し操作または引き操作することで、床面に接地するキャスター５で移動させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２１６０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、キャスター５を利用して移動できるものの、腰を屈めるという無理な姿勢になりやすく、しかも運動補助装置等は重量物であることから、移動作業が困難であるという問題があった。
【００１０】
このため、各ベース部４の前部と後部にキャスター５をそれぞれ設けることが考えられるが、安全のために、各キャスター５にロック（回転止め）部材を設ける必要があり、そのロック・アンロック操作が煩わしいという問題がある。
【００１１】
本発明は、前記問題を解消するためになされたもので、使用者が体重をかける座部等をベース部とともに立位姿勢で簡単に移動させることができるとともに、ロック・アンロック操作も不要にできるキャスター装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本発明は、使用者が体重をかける座部若しくは足置き部を少なくとも備え、この座部若しくは足置き部のベース部に移動用キャスターが設けられたキャスター装置において、前記キャスターは、前記ベース部が床面と平行に接地できる部位にそれぞれ設けられ、このベース部のホルダーで上下動可能に支持されるともに、付勢手段で下動方向に付勢されていて、前記付勢手段の付勢力は、座部若しくは足置き部に使用者の体重がかかっているときは、付勢力に抗してホルダーが下動して、ホルダーのゴム足が接地し、座部若しくは足置き部に使用者の体重がかかっていないときは、付勢力でホルダーが上動して、キャスターのみが接地するように設定されていることを特徴とするキャスター装置を提供するものである。
【００１３】
請求項２のように、請求項１において、前記キャスターにはキャスター軸が貫通固定され、前記ホルダーは、正面視で略逆Ｕ字状に形成されて、上部がベース部に取付けられ、両側部に形成された上下方向の長穴に前記キャスターのキャスター軸が上下動可能に支持され、前記ホルダー内の両側部付近にコイルばねがそれぞれ設けられ、各コイルばねでキャスター軸とともにキャスターが下動方向に付勢されている構成とすることが好ましい。
【００１４】
請求項３のように、請求項１または２において、前記キャスターは、使用者が跨って着座可能な座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、前記座部の左右位置に吊下げられて使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部であるあぶみを備えている運動補助装置のベース部のホルダーに支持されている構成とすることができる。
【００１５】
請求項４のように、請求項１または２において、前記キャスターは、使用者が腰を掛ける座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、使用者が膝を所定の角度で曲げた状態で左右の足をそれぞれ乗せる足置き部を備えている運動補助装置のベース部のホルダーに支持されている構成とすることができる。
【００１６】
請求項５のように、請求項１または２において、前記キャスターは、立位の使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部と、この足置き部を関連付けて移動させる駆動機構を備えている運動補助装置のベース部のホルダーに支持されている構成とすることができる。
【００１７】
請求項６のように、請求項１または２において、前記キャスターは、使用者が腰を掛ける座部と、使用者が背中を凭れる背もたれ部と、使用者をマッサージするマッサージ部とを備えている椅子式マッサージ機のベース部のホルダーに支持されている構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、使用者が座部若しくは足置き部に乗って体重をかけたときは、その体重により、付勢手段の付勢力に抗してホルダーが下動することで、ホルダーのゴム足が接地するから、安全に使用することができる。
【００１９】
また、使用者が座部若しくは足置き部から降りて体重をかけなくなったときは、付勢手段の付勢力によりホルダーが上動することで、キャスターのみが接地するから、キャスターを利用してベース部とともに座部若しくは足置き部を移動させることができる。
【００２０】
このように、腰を屈めるという無理な姿勢ではなく、重量物であっても、立位姿勢で簡単に移動させることができるので、移動作業が容易になる。また、使用者が座部若しくは足置き部に体重をかけていれば（使用時）、ホルダーの下動でキャスターが自動的にロックされ、使用者が座部若しくは足置き部に体重をかけていなければ（非使用時）、ホルダーの上動でキャスターが自動的にアンロックされるので、煩わしいロック・アンロック操作も不要になる。
【００２１】
請求項２によれば、キャスター軸を上下動可能に支持する長穴をホルダーに形成し、キャスター軸とともにキャスターを下動方向に付勢するコイルばねを設けるだけであるから、構造がきわめて簡単になる。
【００２２】
請求項３〜請求項６のように、キャスターは、各種の運動補助装置や椅子式マッサージ機等の移動用として、好適に採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明にかかるキャスター装置で、ホルダーが上動した状態であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のＩＩ−ＩＩ線断面図、（ｄ）は（ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。
【図２】本発明にかかるキャスター装置で、ホルダーが下動した状態であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のＩＶ−ＩＶ線断面図、（ｄ）は（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図３】本発明にかかる運動補助装置の斜視図である。
【図４】図３の運動補助装置の側面図である。
【図５】本発明にかかる他の運動補助装置であり、（ａ）は座部が下降位置の側面図、（ｂ）は座部が上昇位置の側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】本発明にかかる他の運動補助装置であり、（ａ）は左の足置き部を下動させ、右の足置き部を上動させた正面図、（ｂ）は左の足置き部を上動させ、右の足置き部を下動させた正面図である。
【図８】本発明にかかる他の運動補助装置の斜視図である。
【図９】本発明にかかる椅子式マッサージ機の側面図である。
【図１０】従来の運動補助装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図３は、揺動型運動装置である運動補助装置１０の斜視図、図４は側面図である。
【００２５】
この運動補助装置１０は、使用者が跨って着座可能な座部１１と、この座部１１を揺動運動させる運動機構１２と、前記座部１１の高さを調節する昇降機構１３とを備えている。
【００２６】
また、座部１１の左右位置の上ヒンジピン１４に、上吊下げ部１５ｃの上端が前後回動可能に吊下げられ、この上吊下げ部１５ｃの下端に使用者が足を乗せる足置き部１５ｂを有するあぶみ（鐙）１５の下吊下げ部１５ｄが吊下げられている。
【００２７】
座部１１側と運動機構１２側との間の隙間は、伸縮自在な目隠し用カバー２０で覆うことが好ましい。なお、１６は、座部１１の前部に前後揺動可能に設けたハンドルである。
【００２８】
運動機構１２は、具体的に図示しないが、内蔵された電動モータ、クランクアーム等によって、座部１１を前後方向、左右方向、上下方向に３次元的に揺動運動させるものである。
【００２９】
昇降機構１３は、具体的に図示しないが、内蔵された電動モータ、ラック・ピニオン（若しくはねじ軸）等によって、座部１１を上昇位置Ｕと下降位置Ｄとに昇降させて、座部１１の高さを調節するものである。
【００３０】
座部１１の前下部の左右位置に逆Ｌ字状の取付け金具１７が固定され、この取付け金具１７に上ヒンジピン１４が側方に突出して固定されている。
【００３１】
あぶみ１５は合成樹脂成型品であり、上吊下げ部１５ｃの上端穴１５ｅを上ヒンジピン１４に側方から着脱可能に嵌め込むことにより、上ヒンジピン１４に上吊下げ部１５ｃの上端が前後回動可能に吊下げられることになる。この上吊下げ部１５ｃの下端には、下ヒンジピン１５ｆが固定されている。
【００３２】
下吊下げ部１５ｄの下端には、足置き部１５ｂが一体的に設けられるとともに、この下吊下げ部１５ｄには、座部１１に対するあぶみ１５の高さ調節用穴１５ｇが上下方向に多段（本例では４段）で形成されている。この調節用穴１５ｇの１つを上吊下げ部１５ｃの下ヒンジピン１５ｆに側方から着脱可能に嵌め込むことにより、下ヒンジピン１５ｆに下吊下げ部１５ｄが前後回動可能に吊下げられることになる。
【００３３】
あぶみ１５の足置き部１５ｂは、正面視で略逆Ｕ字形状に形成されて、この略逆Ｕ字形状の下端同士の連結部分がフラットに形成され、この連結部分に足を乗せるようになっている。
【００３４】
そして、運動補助装置１０の座部１１に使用者が跨って着座するとともに、この座部１１のあぶみ１５の足置き部１５ｂに使用者が足先を乗せた状態において、乗馬に似せて座部１１を揺動運動させることにより、使用者に運動負荷が付与されるようになる。また、使用者は、あぶみ１５に足先を乗せた状態で足を突っ張ることにより、大腿部等を鍛えることもできる。
【００３５】
この運動補助装置１０の昇降機構１３の下部は、床面２１に置かれるベース部２２で支持されて、このベース部２２のホルダー２３には、キャスター２４がそれぞれ支持されている。このホルダー２３およびキャスター２４は、ベース部２２が床面２１と平行に（安定に）接地できる部位にそれぞれ設けられている。本実施形態では、ベース部２２の４隅位置にホルダー２３およびキャスター２４が設けられている。
【００３６】
なお、ベース部２２が前側を頂点とする三角形状であれば、３隅位置にホルダー２３およびキャスター２４を設けることも可能である。また、場合によっては、前側（または後側）が通常のゴム足のみで、後側（または前側）にホルダー２３およびキャスター２４を設けることも可能である。
【００３７】
図１に詳細に示すように、厚幅円板状のキャスター（コロ）２４には、キャスター軸２８が軸方向に貫通されて固定されている。
【００３８】
ホルダー２３は、正面視で略逆Ｕ字状に形成されて、上部２３ａがベース部２２に取付けられ、左右の両側部２３ｂに形成された上下方向の長穴２３ｃに、キャスター２４のキャスター軸２８が上下動可能に支持されている。このホルダー２３の両側部２３ｂの下端面には、ゴム足２７がそれぞれ取付けられている。なお、ホルダー２３の上部２３ａは、ベース部２２に固定状態で取付けられる他、水平方向に回動可能状態で取付けられていてもよい。
【００３９】
ホルダー２３内の上部２３ａと両側部２３ｂとのコーナー部分には、四角形状のガイド溝２３ｄがそれぞれ形成され、この各ガイド溝２３ｄでスライダー２５が上下動可能にガイドされている。各スライダー２５の下溝２５ａには、キャスター軸２８が軸方向に貫通されている。
【００４０】
各スライダー２５の上部とガイド溝２３ｄの底部との間には、コイルばね（付勢手段）２６がそれぞれ設けられ、各コイルばね２６でスライダー２５を介してキャスター軸２８とともにキャスター２４が下動方向に付勢されている。付勢手段としては、コイルばね２６に限られるものではなく、板ばねや弾性ゴム等であってもよい。
【００４１】
コイルばね２６の付勢力は、図２（ａ）〜（ｄ）のように、座部１（または足置き部）に使用者の体重がかかっているときは（矢印ａ参照）、その付勢力に抗してホルダー２３が下動して、ホルダー２３のゴム足２７が床面２１に接地するように設定する。この場合、ホルダー２３のゴム足２７が床面２１に接地していれば、キャスター２４が床面２１に接地していても差し支えない。
【００４２】
逆に、図１（ａ）〜（ｄ）のように、座部１に使用者の体重がかかっていないときは（矢印ｂ参照）、その付勢力でホルダー２３が上動して、キャスター２４のみが床面２１に接地するように設定する。この場合、ホルダー２３のゴム足２７は床面２１に接地しないようになる。
【００４３】
前記のような運動補助装置１０のキャスター装置であれば、使用者が座部１１に乗って体重をかけたときは、その体重により、図２のように、コイルばね２６の付勢力に抗してホルダー２３が下動することで、ホルダー２３のゴム足２７が接地するから、安全に使用することができる。
【００４４】
また、使用者が座部１１から降りて体重をかけなくなったときは、コイルばね２６の付勢力により、ホルダー２３が上動することで、キャスター２４のみが接地するから、キャスター２４を利用してベース部２２とともに座部１１を含む運動補助装置１０を移動させることができる。
【００４５】
このように、腰を屈めるという無理な姿勢ではなく、重量物であっても、立位姿勢で簡単に移動させることができるので、移動作業が容易になる。
【００４６】
また、使用者が座部１１に体重をかけていれば（使用時）、ホルダー２３の下動でキャスター２４が自動的にロックされ、使用者が座部１１に体重をかけていなければ（非使用時）、ホルダー２３の上動でキャスター２４が自動的にアンロックされるので、煩わしいロック・アンロック操作も不要になる。なお、非使用時の安全性を高めるために、キャスター２４に簡易な回り止め部材を差し込む等することが好ましい。
【００４７】
さらに、キャスター軸２８を上下動可能に支持する長穴２３ｃをホルダー２３に形成し、キャスター軸２８を下動方向に付勢するコイルばね２６を設けるだけであるから、構造がきわめて簡単になる。
【００４８】
図５（ａ）（ｂ）は、他の運動補助装置３０の側面図、図６は平面図である。この運動補助装置３０は、使用者が腰を掛ける座部３１と、この座部３１を揺動運動させる運動機構３２と、座部３１を昇降させる昇降機構３３と、使用者が膝を所定の角度θで曲げた状態で左右の足をそれぞれ乗せる足置き部３４とを備えている。
【００４９】
運動機構３２は、具体的に図示しないが、内蔵された電動モータ、クランクアーム等によって、座部３１を前後方向、左右方向、上下方向に３次元的に揺動運動させるものである。
【００５０】
昇降機構３３は、具体的に図示しないが、内蔵された電動モータ、ラック・ピニオン（若しくはねじ軸）等によって、座部３１を上昇位置Ｕと下降位置Ｄとに昇降させて、座部３１の高さを調節するものである。これにより、使用者の膝角度θは、効果的な運動を行うことができる１４０°に調整することができる。
【００５１】
ベース部（基台）３５の前部には支柱３６が取付けられ、この支柱３６の上端には、使用者が握るためのハンドル３７が設けられている。
【００５２】
そして、使用者が座部３１に腰を掛けた状態で、座部３１を揺動することで使用者の脚部に体重が変化して加わるので、主として使用者の太ももが鍛えられるようになる。
【００５３】
この運動補助装置３０の昇降機構３３の下部は、床面２１に置かれるベース部３５で支持されて、このベース部３５が床面２１と平行に（安定に）接地できる部位（ベース部３５の４隅位置）に、前記と同様のホルダー２３およびキャスター２４を設けることができる。
【００５４】
図７（ａ）（ｂ）は、さらに他の運動補助装置（立位式他動運動装置）４０の正面図である。この運動補助装置４０は、立位の使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部４１，４２と、この足置き部４１，４２を関連付けて移動させる駆動機構とを備えている。
【００５５】
駆動機構は、具体的に図示しないが、左右の足置き部４１，４２を交互に上下運動させるものである（矢印参照）。図７（ａ）は左の足置き部４１を下動させ、右の足置き部４２を上動させた状態であり、図７（ｂ）は左の足置き部４１を上動させ、右の足置き部４２を下動させた状態である。この運動補助装置４０では、歩行に似せて、主として使用者の下半身を鍛えることができる。
【００５６】
この運動補助装置４０の足置き部４１，４２の駆動機構は、床面２１に置かれるベース部４５に収納されて、このベース部４５が床面２１と平行に（安定に）接地できる部位（ベース部４５の４隅位置）に、前記と同様のホルダー２３およびキャスター２４を設けることができる。
【００５７】
図８は、さらに他の運動補助装置（自転車エルゴメータ）５０の斜視図である。この運動補助装置５０は、使用者が腰を掛ける座部（サドル）５１と、この座部５１を揺動運動させる運動機構５２と、使用者が左右の足をそれぞれ乗せて、漕ぎ操作する左右の足置き部（ペダル）５３とを備えている。
【００５８】
この運動補助装置５０は、床面２１に置かれるベース部５５に、このベース部５５が床面２１と平行に（安定に）接地できる部位（ベース部５５の４隅位置）に、前記と同様のホルダー２３およびキャスター２４を設けることができる。
【００５９】
図９は、椅子式マッサージ機６０の側面図である。この椅子式マッサージ機６０は、使用者が腰を掛ける座部６１と、使用者が背中を凭れる背もたれ部６２と、使用者をマッサージする施療子やエアーバッグ等のマッサージ部６３とを備えている。
【００６０】
この椅子式マッサージ機６０は、床面２１に置かれるベース部６５に、このベース部６５が床面２１と平行に（安定に）接地できる部位（ベース部６５の４隅位置）に、前記と同様のホルダー２３およびキャスター２４を設けることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０ 運動補助装置
１１ 座部
１２ 運動機構
１５ あぶみ
２１ 床面
２２ ベース部
２３ ホルダー
２３ｃ 長穴
２４ キャスター
２５ スライダー
２６ コイルばね（付勢手段）
２７ ゴム足
２８ キャスター軸
３０ 運動補助装置
３１ 座部
３２ 運動機構
３４ 足置き部
３５ ベース部
４０ 運動補助装置
４１，４２ 足置き部
４５ ベース部
５０ 運動補助装置
５１ 座部
５２ 運動機構
５３ 足置き部
５５ ベース部
６０ 椅子式マッサージ機
６１ 座部
６２ 背もたれ部
６５ ベース部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動補助装置等に最適なキャスター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１０に示すように、使用者が跨って着座可能な座部１と、この座部１を揺動運動させる運動機構２と、座部１の左右位置に吊下げられて使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部であるあぶみ３を備えている運動補助装置がある（例えば、特許文献１参照）。この運動補助装置（揺動型運動装置ないしはバランス型訓練装置）は、乗馬に似せて、主として使用者の下半身を鍛えるためのものである。
【０００３】
また、使用者が腰を掛ける座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、使用者が膝を所定の角度で曲げた状態で左右の足をそれぞれ乗せる足置き部を備えている運動補助装置がある。この運動補助装置（揺動型運動装置）は、主として使用者の太ももを鍛えるためのものである。
【０００４】
さらに、立位の使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部と、この足置き部を関連付けて移動させる駆動機構を備えている運動補助装置が提案されている。この運動補助装置（立位式他動運動装置）は、歩行に似せて、主として使用者の下半身を鍛えるためのものである。
【０００５】
また、使用者が腰を掛ける座部と、使用者が背中を凭れる背もたれ部と、使用者をマッサージするマッサージ部とを備えている椅子式マッサージ機が提案されている。
【０００６】
前記のような運動補助装置や椅子式マッサージ機は、重量物であるために、その移動が簡単にできるように、例えば図１０の運動補助装置では、左右のベース部４の後端部に移動用キャスター５が設けられている。
【０００７】
図１０では、各ベース部４の前部と後部にゴム足６がそれぞれ設けられて、通常は、各ゴム足６が接地している。そして、腰を屈めて各ベース部４の前部を両手で持ち上げ、各ゴム足６を床面から僅かに浮かした状態で、押し操作または引き操作することで、床面に接地するキャスター５で移動させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２１６０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、キャスター５を利用して移動できるものの、腰を屈めるという無理な姿勢になりやすく、しかも運動補助装置等は重量物であることから、移動作業が困難であるという問題があった。
【００１０】
このため、各ベース部４の前部と後部にキャスター５をそれぞれ設けることが考えられるが、安全のために、各キャスター５にロック（回転止め）部材を設ける必要があり、そのロック・アンロック操作が煩わしいという問題がある。
【００１１】
本発明は、前記問題を解消するためになされたもので、使用者が体重をかける座部等をベース部とともに立位姿勢で簡単に移動させることができるとともに、ロック・アンロック操作も不要にできるキャスター装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本発明は、使用者が体重をかける座部若しくは足置き部を少なくとも備え、この座部若しくは足置き部のベース部に移動用キャスターが設けられたキャスター装置において、前記キャスターは、前記ベース部が床面と平行に接地できる部位にそれぞれ設けられ、このベース部のホルダーで上下動可能に支持されるともに、付勢手段で下動方向に付勢されていて、前記付勢手段の付勢力は、座部若しくは足置き部に使用者の体重がかかっているときは、付勢力に抗してホルダーが下動して、ホルダーのゴム足が接地し、座部若しくは足置き部に使用者の体重がかかっていないときは、付勢力でホルダーが上動して、キャスターのみが接地するように設定されていることを特徴とするキャスター装置を提供するものである。
【００１３】
請求項２のように、請求項１において、前記キャスターにはキャスター軸が貫通固定され、前記ホルダーは、正面視で略逆Ｕ字状に形成されて、上部がベース部に取付けられ、両側部に形成された上下方向の長穴に前記キャスターのキャスター軸が上下動可能に支持され、前記ホルダー内の両側部付近にコイルばねがそれぞれ設けられ、各コイルばねでキャスター軸とともにキャスターが下動方向に付勢されている構成とすることが好ましい。
【００１４】
請求項３のように、請求項１または２において、前記キャスターは、使用者が跨って着座可能な座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、前記座部の左右位置に吊下げられて使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部であるあぶみを備えている運動補助装置のベース部のホルダーに支持されている構成とすることができる。
【００１５】
請求項４のように、請求項１または２において、前記キャスターは、使用者が腰を掛ける座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、使用者が膝を所定の角度で曲げた状態で左右の足をそれぞれ乗せる足置き部を備えている運動補助装置のベース部のホルダーに支持されている構成とすることができる。
【００１６】
請求項５のように、請求項１または２において、前記キャスターは、立位の使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部と、この足置き部を関連付けて移動させる駆動機構を備えている運動補助装置のベース部のホルダーに支持されている構成とすることができる。
【００１７】
請求項６のように、請求項１または２において、前記キャスターは、使用者が腰を掛ける座部と、使用者が背中を凭れる背もたれ部と、使用者をマッサージするマッサージ部とを備えている椅子式マッサージ機のベース部のホルダーに支持されている構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、使用者が座部若しくは足置き部に乗って体重をかけたときは、その体重により、付勢手段の付勢力に抗してホルダーが下動することで、ホルダーのゴム足が接地するから、安全に使用することができる。
【００１９】
また、使用者が座部若しくは足置き部から降りて体重をかけなくなったときは、付勢手段の付勢力によりホルダーが上動することで、キャスターのみが接地するから、キャスターを利用してベース部とともに座部若しくは足置き部を移動させることができる。
【００２０】
このように、腰を屈めるという無理な姿勢ではなく、重量物であっても、立位姿勢で簡単に移動させることができるので、移動作業が容易になる。また、使用者が座部若しくは足置き部に体重をかけていれば（使用時）、ホルダーの下動でキャスターが自動的にロックされ、使用者が座部若しくは足置き部に体重をかけていなければ（非使用時）、ホルダーの上動でキャスターが自動的にアンロックされるので、煩わしいロック・アンロック操作も不要になる。
【００２１】
請求項２によれば、キャスター軸を上下動可能に支持する長穴をホルダーに形成し、キャスター軸とともにキャスターを下動方向に付勢するコイルばねを設けるだけであるから、構造がきわめて簡単になる。
【００２２】
請求項３〜請求項６のように、キャスターは、各種の運動補助装置や椅子式マッサージ機等の移動用として、好適に採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明にかかるキャスター装置で、ホルダーが上動した状態であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のＩＩ−ＩＩ線断面図、（ｄ）は（ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。
【図２】本発明にかかるキャスター装置で、ホルダーが下動した状態であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のＩＶ−ＩＶ線断面図、（ｄ）は（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図３】本発明にかかる運動補助装置の斜視図である。
【図４】図３の運動補助装置の側面図である。
【図５】本発明にかかる他の運動補助装置であり、（ａ）は座部が下降位置の側面図、（ｂ）は座部が上昇位置の側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】本発明にかかる他の運動補助装置であり、（ａ）は左の足置き部を下動させ、右の足置き部を上動させた正面図、（ｂ）は左の足置き部を上動させ、右の足置き部を下動させた正面図である。
【図８】本発明にかかる他の運動補助装置の斜視図である。
【図９】本発明にかかる椅子式マッサージ機の側面図である。
【図１０】従来の運動補助装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図３は、揺動型運動装置である運動補助装置１０の斜視図、図４は側面図である。
【００２５】
この運動補助装置１０は、使用者が跨って着座可能な座部１１と、この座部１１を揺動運動させる運動機構１２と、前記座部１１の高さを調節する昇降機構１３とを備えている。
【００２６】
また、座部１１の左右位置の上ヒンジピン１４に、上吊下げ部１５ｃの上端が前後回動可能に吊下げられ、この上吊下げ部１５ｃの下端に使用者が足を乗せる足置き部１５ｂを有するあぶみ（鐙）１５の下吊下げ部１５ｄが吊下げられている。
【００２７】
座部１１側と運動機構１２側との間の隙間は、伸縮自在な目隠し用カバー２０で覆うことが好ましい。なお、１６は、座部１１の前部に前後揺動可能に設けたハンドルである。
【００２８】
運動機構１２は、具体的に図示しないが、内蔵された電動モータ、クランクアーム等によって、座部１１を前後方向、左右方向、上下方向に３次元的に揺動運動させるものである。
【００２９】
昇降機構１３は、具体的に図示しないが、内蔵された電動モータ、ラック・ピニオン（若しくはねじ軸）等によって、座部１１を上昇位置Ｕと下降位置Ｄとに昇降させて、座部１１の高さを調節するものである。
【００３０】
座部１１の前下部の左右位置に逆Ｌ字状の取付け金具１７が固定され、この取付け金具１７に上ヒンジピン１４が側方に突出して固定されている。
【００３１】
あぶみ１５は合成樹脂成型品であり、上吊下げ部１５ｃの上端穴１５ｅを上ヒンジピン１４に側方から着脱可能に嵌め込むことにより、上ヒンジピン１４に上吊下げ部１５ｃの上端が前後回動可能に吊下げられることになる。この上吊下げ部１５ｃの下端には、下ヒンジピン１５ｆが固定されている。
【００３２】
下吊下げ部１５ｄの下端には、足置き部１５ｂが一体的に設けられるとともに、この下吊下げ部１５ｄには、座部１１に対するあぶみ１５の高さ調節用穴１５ｇが上下方向に多段（本例では４段）で形成されている。この調節用穴１５ｇの１つを上吊下げ部１５ｃの下ヒンジピン１５ｆに側方から着脱可能に嵌め込むことにより、下ヒンジピン１５ｆに下吊下げ部１５ｄが前後回動可能に吊下げられることになる。
【００３３】
あぶみ１５の足置き部１５ｂは、正面視で略逆Ｕ字形状に形成されて、この略逆Ｕ字形状の下端同士の連結部分がフラットに形成され、この連結部分に足を乗せるようになっている。
【００３４】
そして、運動補助装置１０の座部１１に使用者が跨って着座するとともに、この座部１１のあぶみ１５の足置き部１５ｂに使用者が足先を乗せた状態において、乗馬に似せて座部１１を揺動運動させることにより、使用者に運動負荷が付与されるようになる。また、使用者は、あぶみ１５に足先を乗せた状態で足を突っ張ることにより、大腿部等を鍛えることもできる。
【００３５】
この運動補助装置１０の昇降機構１３の下部は、床面２１に置かれるベース部２２で支持されて、このベース部２２のホルダー２３には、キャスター２４がそれぞれ支持されている。このホルダー２３およびキャスター２４は、ベース部２２が床面２１と平行に（安定に）接地できる部位にそれぞれ設けられている。本実施形態では、ベース部２２の４隅位置にホルダー２３およびキャスター２４が設けられている。
【００３６】
なお、ベース部２２が前側を頂点とする三角形状であれば、３隅位置にホルダー２３およびキャスター２４を設けることも可能である。また、場合によっては、前側（または後側）が通常のゴム足のみで、後側（または前側）にホルダー２３およびキャスター２４を設けることも可能である。
【００３７】
図１に詳細に示すように、厚幅円板状のキャスター（コロ）２４には、キャスター軸２８が軸方向に貫通されて固定されている。
【００３８】
ホルダー２３は、正面視で略逆Ｕ字状に形成されて、上部２３ａがベース部２２に取付けられ、左右の両側部２３ｂに形成された上下方向の長穴２３ｃに、キャスター２４のキャスター軸２８が上下動可能に支持されている。このホルダー２３の両側部２３ｂの下端面には、ゴム足２７がそれぞれ取付けられている。なお、ホルダー２３の上部２３ａは、ベース部２２に固定状態で取付けられる他、水平方向に回動可能状態で取付けられていてもよい。
【００３９】
ホルダー２３内の上部２３ａと両側部２３ｂとのコーナー部分には、四角形状のガイド溝２３ｄがそれぞれ形成され、この各ガイド溝２３ｄでスライダー２５が上下動可能にガイドされている。各スライダー２５の下溝２５ａには、キャスター軸２８が軸方向に貫通されている。
【００４０】
各スライダー２５の上部とガイド溝２３ｄの底部との間には、コイルばね（付勢手段）２６がそれぞれ設けられ、各コイルばね２６でスライダー２５を介してキャスター軸２８とともにキャスター２４が下動方向に付勢されている。付勢手段としては、コイルばね２６に限られるものではなく、板ばねや弾性ゴム等であってもよい。
【００４１】
コイルばね２６の付勢力は、図２（ａ）〜（ｄ）のように、座部１（または足置き部）に使用者の体重がかかっているときは（矢印ａ参照）、その付勢力に抗してホルダー２３が下動して、ホルダー２３のゴム足２７が床面２１に接地するように設定する。この場合、ホルダー２３のゴム足２７が床面２１に接地していれば、キャスター２４が床面２１に接地していても差し支えない。
【００４２】
逆に、図１（ａ）〜（ｄ）のように、座部１に使用者の体重がかかっていないときは（矢印ｂ参照）、その付勢力でホルダー２３が上動して、キャスター２４のみが床面２１に接地するように設定する。この場合、ホルダー２３のゴム足２７は床面２１に接地しないようになる。
【００４３】
前記のような運動補助装置１０のキャスター装置であれば、使用者が座部１１に乗って体重をかけたときは、その体重により、図２のように、コイルばね２６の付勢力に抗してホルダー２３が下動することで、ホルダー２３のゴム足２７が接地するから、安全に使用することができる。
【００４４】
また、使用者が座部１１から降りて体重をかけなくなったときは、コイルばね２６の付勢力により、ホルダー２３が上動することで、キャスター２４のみが接地するから、キャスター２４を利用してベース部２２とともに座部１１を含む運動補助装置１０を移動させることができる。
【００４５】
このように、腰を屈めるという無理な姿勢ではなく、重量物であっても、立位姿勢で簡単に移動させることができるので、移動作業が容易になる。
【００４６】
また、使用者が座部１１に体重をかけていれば（使用時）、ホルダー２３の下動でキャスター２４が自動的にロックされ、使用者が座部１１に体重をかけていなければ（非使用時）、ホルダー２３の上動でキャスター２４が自動的にアンロックされるので、煩わしいロック・アンロック操作も不要になる。なお、非使用時の安全性を高めるために、キャスター２４に簡易な回り止め部材を差し込む等することが好ましい。
【００４７】
さらに、キャスター軸２８を上下動可能に支持する長穴２３ｃをホルダー２３に形成し、キャスター軸２８を下動方向に付勢するコイルばね２６を設けるだけであるから、構造がきわめて簡単になる。
【００４８】
図５（ａ）（ｂ）は、他の運動補助装置３０の側面図、図６は平面図である。この運動補助装置３０は、使用者が腰を掛ける座部３１と、この座部３１を揺動運動させる運動機構３２と、座部３１を昇降させる昇降機構３３と、使用者が膝を所定の角度θで曲げた状態で左右の足をそれぞれ乗せる足置き部３４とを備えている。
【００４９】
運動機構３２は、具体的に図示しないが、内蔵された電動モータ、クランクアーム等によって、座部３１を前後方向、左右方向、上下方向に３次元的に揺動運動させるものである。
【００５０】
昇降機構３３は、具体的に図示しないが、内蔵された電動モータ、ラック・ピニオン（若しくはねじ軸）等によって、座部３１を上昇位置Ｕと下降位置Ｄとに昇降させて、座部３１の高さを調節するものである。これにより、使用者の膝角度θは、効果的な運動を行うことができる１４０°に調整することができる。
【００５１】
ベース部（基台）３５の前部には支柱３６が取付けられ、この支柱３６の上端には、使用者が握るためのハンドル３７が設けられている。
【００５２】
そして、使用者が座部３１に腰を掛けた状態で、座部３１を揺動することで使用者の脚部に体重が変化して加わるので、主として使用者の太ももが鍛えられるようになる。
【００５３】
この運動補助装置３０の昇降機構３３の下部は、床面２１に置かれるベース部３５で支持されて、このベース部３５が床面２１と平行に（安定に）接地できる部位（ベース部３５の４隅位置）に、前記と同様のホルダー２３およびキャスター２４を設けることができる。
【００５４】
図７（ａ）（ｂ）は、さらに他の運動補助装置（立位式他動運動装置）４０の正面図である。この運動補助装置４０は、立位の使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部４１，４２と、この足置き部４１，４２を関連付けて移動させる駆動機構とを備えている。
【００５５】
駆動機構は、具体的に図示しないが、左右の足置き部４１，４２を交互に上下運動させるものである（矢印参照）。図７（ａ）は左の足置き部４１を下動させ、右の足置き部４２を上動させた状態であり、図７（ｂ）は左の足置き部４１を上動させ、右の足置き部４２を下動させた状態である。この運動補助装置４０では、歩行に似せて、主として使用者の下半身を鍛えることができる。
【００５６】
この運動補助装置４０の足置き部４１，４２の駆動機構は、床面２１に置かれるベース部４５に収納されて、このベース部４５が床面２１と平行に（安定に）接地できる部位（ベース部４５の４隅位置）に、前記と同様のホルダー２３およびキャスター２４を設けることができる。
【００５７】
図８は、さらに他の運動補助装置（自転車エルゴメータ）５０の斜視図である。この運動補助装置５０は、使用者が腰を掛ける座部（サドル）５１と、この座部５１を揺動運動させる運動機構５２と、使用者が左右の足をそれぞれ乗せて、漕ぎ操作する左右の足置き部（ペダル）５３とを備えている。
【００５８】
この運動補助装置５０は、床面２１に置かれるベース部５５に、このベース部５５が床面２１と平行に（安定に）接地できる部位（ベース部５５の４隅位置）に、前記と同様のホルダー２３およびキャスター２４を設けることができる。
【００５９】
図９は、椅子式マッサージ機６０の側面図である。この椅子式マッサージ機６０は、使用者が腰を掛ける座部６１と、使用者が背中を凭れる背もたれ部６２と、使用者をマッサージする施療子やエアーバッグ等のマッサージ部６３とを備えている。
【００６０】
この椅子式マッサージ機６０は、床面２１に置かれるベース部６５に、このベース部６５が床面２１と平行に（安定に）接地できる部位（ベース部６５の４隅位置）に、前記と同様のホルダー２３およびキャスター２４を設けることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０ 運動補助装置
１１ 座部
１２ 運動機構
１５ あぶみ
２１ 床面
２２ ベース部
２３ ホルダー
２３ｃ 長穴
２４ キャスター
２５ スライダー
２６ コイルばね（付勢手段）
２７ ゴム足
２８ キャスター軸
３０ 運動補助装置
３１ 座部
３２ 運動機構
３４ 足置き部
３５ ベース部
４０ 運動補助装置
４１，４２ 足置き部
４５ ベース部
５０ 運動補助装置
５１ 座部
５２ 運動機構
５３ 足置き部
５５ ベース部
６０ 椅子式マッサージ機
６１ 座部
６２ 背もたれ部
６５ ベース部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が体重をかける座部若しくは足置き部を少なくとも備え、この座部若しくは足置き部のベース部に移動用キャスターが設けられたキャスター装置において、
前記キャスターは、前記ベース部が床面と平行に接地できる部位にそれぞれ設けられ、このベース部のホルダーで上下動可能に支持されるともに、付勢手段で下動方向に付勢されていて、
前記付勢手段の付勢力は、座部若しくは足置き部に使用者の体重がかかっているときは、付勢力に抗してホルダーが下動して、ホルダーのゴム足が接地し、座部若しくは足置き部に使用者の体重がかかっていないときは、付勢力でホルダーが上動して、キャスターのみが接地するように設定されていることを特徴とするキャスター装置。
【請求項２】
前記キャスターにはキャスター軸が貫通固定され、
前記ホルダーは、正面視で略逆Ｕ字状に形成されて、上部がベース部に取付けられ、両側部に形成された上下方向の長穴に前記キャスターのキャスター軸が上下動可能に支持され、
前記ホルダー内の両側部付近にコイルばねがそれぞれ設けられ、各コイルばねでキャスター軸とともにキャスターが下動方向に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載のキャスター装置。
【請求項３】
前記キャスターは、使用者が跨って着座可能な座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、前記座部の左右位置に吊下げられて使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部であるあぶみを備えている運動補助装置のベース部のホルダーに支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載のキャスター装置。
【請求項４】
前記キャスターは、使用者が腰を掛ける座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、使用者が膝を所定の角度で曲げた状態で左右の足をそれぞれ乗せる足置き部を備えている運動補助装置のベース部のホルダーに支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載のキャスター装置。
【請求項５】
前記キャスターは、立位の使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部と、この足置き部を関連付けて移動させる駆動機構を備えている運動補助装置のベース部のホルダーに支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載のキャスター装置。
【請求項６】
前記キャスターは、使用者が腰を掛ける座部と、使用者が背中を凭れる背もたれ部と、使用者をマッサージするマッサージ部とを備えている椅子式マッサージ機のベース部のホルダーに支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載のキャスター装置。
【請求項１】
使用者が体重をかける座部若しくは足置き部を少なくとも備え、この座部若しくは足置き部のベース部に移動用キャスターが設けられたキャスター装置において、
前記キャスターは、前記ベース部が床面と平行に接地できる部位にそれぞれ設けられ、このベース部のホルダーで上下動可能に支持されるともに、付勢手段で下動方向に付勢されていて、
前記付勢手段の付勢力は、座部若しくは足置き部に使用者の体重がかかっているときは、付勢力に抗してホルダーが下動して、ホルダーのゴム足が接地し、座部若しくは足置き部に使用者の体重がかかっていないときは、付勢力でホルダーが上動して、キャスターのみが接地するように設定されていることを特徴とするキャスター装置。
【請求項２】
前記キャスターにはキャスター軸が貫通固定され、
前記ホルダーは、正面視で略逆Ｕ字状に形成されて、上部がベース部に取付けられ、両側部に形成された上下方向の長穴に前記キャスターのキャスター軸が上下動可能に支持され、
前記ホルダー内の両側部付近にコイルばねがそれぞれ設けられ、各コイルばねでキャスター軸とともにキャスターが下動方向に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載のキャスター装置。
【請求項３】
前記キャスターは、使用者が跨って着座可能な座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、前記座部の左右位置に吊下げられて使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部であるあぶみを備えている運動補助装置のベース部のホルダーに支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載のキャスター装置。
【請求項４】
前記キャスターは、使用者が腰を掛ける座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、使用者が膝を所定の角度で曲げた状態で左右の足をそれぞれ乗せる足置き部を備えている運動補助装置のベース部のホルダーに支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載のキャスター装置。
【請求項５】
前記キャスターは、立位の使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部と、この足置き部を関連付けて移動させる駆動機構を備えている運動補助装置のベース部のホルダーに支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載のキャスター装置。
【請求項６】
前記キャスターは、使用者が腰を掛ける座部と、使用者が背中を凭れる背もたれ部と、使用者をマッサージするマッサージ部とを備えている椅子式マッサージ機のベース部のホルダーに支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載のキャスター装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２０８３９９（Ｐ２０１０−２０８３９９Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５４８０８（Ｐ２００９−５４８０８）
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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