キャリアカップ、及び被検査物の搬送方法
【課題】被検査物をその搬送過程で円滑に昇降させ、しかもベルトコンベヤ上で被検査物を適正に位置決めできるキャリアカップ、及び被検査物の搬送方法を提供する。
【解決手段】キャリアカップ１は、ベルトコンベヤ１３，１７に載せられる支持体２に、被検査物７の投入される上向きの開口部３、及び水平方向に延びる溝部５を形成したものである。支持体２は、その全周に溝部５を形成した円柱形である。被検査物の搬送方法は、相互に対向する複数の爪をキャリアカップ１の溝部５に掛止めする工程と、キャリアカップ１から被検査物７を引き上げる工程と、被検査物７をキャリアカップ１の開口部３に投入される高さまで下降する工程と、複数の爪をキャリアカップ１の溝部５から離脱させる工程とから成る。
【解決手段】キャリアカップ１は、ベルトコンベヤ１３，１７に載せられる支持体２に、被検査物７の投入される上向きの開口部３、及び水平方向に延びる溝部５を形成したものである。支持体２は、その全周に溝部５を形成した円柱形である。被検査物の搬送方法は、相互に対向する複数の爪をキャリアカップ１の溝部５に掛止めする工程と、キャリアカップ１から被検査物７を引き上げる工程と、被検査物７をキャリアカップ１の開口部３に投入される高さまで下降する工程と、複数の爪をキャリアカップ１の溝部５から離脱させる工程とから成る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚的検査の対象となる被検査物を搬送するのに用いるキャリアカップ、及び被検査物の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療用の薬剤を被検査物に封入して成る製品がある。例えば注射器のシリンジ（被検査物）が製造後にベルトコンベヤに載せられ工場内を搬送される過程で、その傷、変形、又は異物の付着等の不具合の有無について、オペレータが目視で検査し、或いはモニターカメラで撮影したシリンジの画像情報に基づきコンピュータがシリンジの不具合の有無を判定する。この場合、シリンジをキャリアカップで受け止め、このキャリアカップをベルトコンベヤに載せる。そして、キャリアカップと共に搬送されるシリンジがオペレータ、又はモニターカメラの視野を通過するときに、シリンジがキャリアカップで遮られないように、シリンジをキャリアカップから持ち上げることが試みられている。
【０００３】
上記のキャリアカップは、シリンジを起立させることに加え、次の理由で不可欠である。即ち、複数のキャリアカップをベルトコンベヤの搬送方向に一列に並べ互いに隣接させれば、これらのキャリアカップに投入されたシリンジをベルトコンベヤに等間隔で配置するのが容易である。また、ベルトコンベヤが摩擦係数の比較的小さなプラスチック製のベルトを有する場合、ベルトコンベヤの搬送方向を横切る停止バーにキャリアカップを突き当てるだけで、キャリアカップを停止させベルトコンベヤによるシリンジの搬送を中断できる。この間、ベルトコンベヤのベルトはキャリアカップに滑り接触するので、停止バーに突き当てられたキャリアカップと、これに後続するキャリアカップをベルトコンベヤのベルト上に溜めておくことができる。
【０００４】
しかしながら、シリンジが上記のように上昇されるときに、キャリアカップがシリンジに擦られる等してベルトコンベヤから浮き上がり、又は転倒するのを予防することが不可欠である。また、キャリアカップがベルトコンベヤのベルトに対して滑ることのないように、キャリアカップをベルトに位置決めする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３２２０６７号公報
【特許文献２】特開平１０−３３８３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、被検査物をその搬送過程で円滑に昇降させ、しかもベルトコンベヤ上で被検査物を適正に位置決めできるキャリアカップ、及び被検査物の搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被検査物を支持しベルトコンベヤで搬送される支持体に、被検査物の投入される上向きの開口部、及び水平方向に延びる溝部を形成したことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記支持体が前記溝部を全周に形成した円柱形であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、ベルトコンベヤで搬送される被検査物を前記ベルトコンベヤに対して昇降させる被検査物の搬送方法であって、請求項１又は２に記載のキャリアカップの開口部に被検査物を投入する工程と、前記開口部に被検査物を投入されたキャリアカップをベルトコンベヤのベルトに載せ、前記ベルトを走行させる工程と、相互に対向する複数の爪を前記ベルトの走行する向きに移動させ、前記キャリアカップの溝部に前記複数の爪を掛止めする工程と、相互に対向する複数の挟着部材を前記ベルトの走行する向きに移動させ、前記複数の挟着部材の間に、前記キャリアカップの開口部に投入された被検査物を挟着する工程と、前記複数の挟着部材を前記爪に対して上昇させることにより、前記複数の挟着部材の間に挟着された被検査物を前記キャリアカップの開口部から引き上げる工程と、前記複数の挟着部材の間に挟着された被検査物が前記キャリアカップの開口部に投入される高さまで、前記複数の挟着部材を前記爪に対して下降させ、前記複数の挟着部材の間から被検査物を解放する工程と、前記複数の爪を前記キャリアカップの溝部から離脱させる工程とから成ることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記挟着部材が被検査物に転がり接触するローラであり、前記挟着部材に回転力を入力することにより、前記キャリアカップの開口部から引き上げられた被検査物を、前記複数の挟着部材の間で回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ベルトコンベヤで搬送されるキャリアカップの支持体に、被検査物の投入される上向きの開口部、及び水平方向に延びる溝部を形成しているので、相互に対向する複数の爪をベルトの走行する向きに移動させ、キャリアカップの溝部に複数の爪を掛止めできる。これにより複数の爪の間にキャリアカップを保持し、ベルトコンベヤで搬送されるキャリアカップがベルトコンベヤのベルトに対して滑るのを規制できる。このため、キャリアカップの開口部から引き上げられた被検査物の直下にキャリアカップの開口部の位置が合致するように、キャリアカップをベルトコンベヤ上で位置決めすることができる。この状態で、複数の挟着部材を爪に対して下降させれば、複数の挟着部材の間に挟着された被検査物をキャリアカップの開口部に円滑に投入することができる。
【００１２】
しかも、本発明によれば、キャリアカップの溝部に複数の爪を掛止することにより、被検査物がキャリアカップの開口部から引き上げられる過程で、キャリアカップが被検査物に擦られる等してベルトコンベヤから浮き上がるのを予防し、或いはキャリアカップが転倒するのを予防することができる。特に、キャリアカップの支持体が全周に溝部を形成した円柱形である場合、キャリアカップの溝部にその全周のあらゆる角度から爪を掛止できる。このため、キャリアカップの溝部に爪が掛止される前の工程で、キャリアカップの鉛直軸周りの向きが変化しても、以上の効果を達成することができる。
【００１３】
また、挟着部材が被検査物に転がり接触するローラである場合、キャリアカップの開口部から引き上げられた被検査物を、挟着部材の回転に従わせ回転させることができる。この間に、被検査物の全周をオペレータが目視で検査し、或いはモニターカメラで撮影した被検査物の画像情報に基づきコンピュータが被検査物の不具合の有無を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るキャリアカップ、及び被検査物の組合わせ例をキャリアカップの一部破断して示した斜視図。
【図２】本発明に係る被検査物の搬送方法を実行する検査用搬送装置の動作を説明する概略図。
【図３】本発明に係る被検査物の搬送方法を実行する検査用搬送装置の要部の平面図。
【図４】本発明に係る被検査物の搬送方法を実行する検査用搬送装置に適用した保持昇降装置の要部の使用例を示した正面図。
【図５】本発明に係る被検査物の搬送方法を実行する検査用搬送装置に適用した保持昇降装置の使用例を一部破断して示した側面図。
【図６】図４のｃ−ｃ線断面図。
【図７】（ａ）は本発明に係る被検査物の搬送方法を実行する検査用搬送装置に適用した挟着手段の開放動作を示す正面図、（ｂ）はその挟着動作を示す正面図。
【図８】本発明に係る被検査物の搬送方法を実行する検査用搬送装置に適用した挟着手段、及び回転駆動手段の要部の平面図。
【図９】図８のｄ−ｄ線断面図。
【図１０】図４のｅ−ｅ線断面図。
【図１１】本発明に係る被検査物の搬送方法を実行する検査用搬送装置の要部の他例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１に示すように、キャリアカップ１は、合成樹脂製の円柱形の支持体２の上端面に、上向きに開放した開口部３を形成し、支持体２の周面の全周に、水平方向に延びる無端状の溝部５を形成したものである。被検査物７は、フランジ９を上部に形成し、注射針の取付けられる射出管１０を先端１２に設けた注射器のシリンジであっても良い。キャリアカップ１の開口部３の内側には底端１４が形成されており、開口部３に投入された被検査物７がフランジ９を開口部３の上方へ突出するように、被検査物７の先端１２が底端１４で受け止められる。符号１６は、射出管１０を底端１４の下方へ逃がすための縦孔を指している。
【００１６】
図２に示す保持昇降装置１１は、第１のベルトコンベヤ１３と搬送分離装置１５と第２のベルトコンベヤ１７とを備える。これらの要素が後述の動作を行うことにより、キャリアカップ１と共に被検査物７を搬送する過程で、キャリアカップ１を一定の高さに保持し、被検査物７を昇降させることができる。
【００１７】
第１のベルトコンベヤ１３は、プーリー１９に巻掛されたベルト２１を、サーボモータ等の駆動源によるプーリー１９の回転に従わせて走行させるベルトコンベヤである。第２のベルトコンベヤ１７は、ベルト２２を走行させる行程が搬送分離装置１５に対してキャリアカップ１の搬送される向きの下流側である点を除き、第１のベルトコンベヤ１３と同様である。ベルト２１，２２の走行する速度は互いに一致する。また、ベルト２１，２２に載せられたキャリアカップ１がベルト２１，２２に対して適度に滑ることのできるように、キャリアカップ１の下端面に接するベルト２１，２２の材質はプラスチックであることが好ましい。
【００１８】
図３に示すように、搬送分離装置１５は、互いに環状に縦列する複数の保持昇降装置２３と、複数の保持昇降装置２３を矢印Ｔの向きに走行させる走行手段２５とを備える。個々の保持昇降装置２３は、図４，５に示すように、支持部材２７と挟着手段２９と後述の回転駆動手段と案内手段３１と昇降手段３３と保持手段３５とを備える。
【００１９】
特に断らない限り図面は図３〜図５を参照する。図４は、支持部材２７、案内手段３１、及び昇降手段３３の昇降部材３７の正面図であり、昇降部材３７が昇降する位置を実線と仮想線で表している。図５は、支持部材２７、被検査物７を挟着した挟着手段２９、案内手段３１、昇降手段３３、及びキャリアカップ１を保持した保持手段３５の一部を破断した側面図である。また、同図は、挟着手段２９、及び昇降部材３７が被検査物７と共に昇降する位置を実線と仮想線で表している。支持部材２７は、その正面の形状が略ｙ字形の支柱３９をベース滑子４１の上面に接合したものである。図３は支柱３９の断面を表しており、保持昇降装置２３の支柱３９よりも上部を省略している。
【００２０】
支持部材２７のベース滑子４１は、図に表れていない水平案内レールに係合し、走行ローラ４５を側方へ突出している。また、隣合うベース滑子４１の間に掛け渡された連結ロッド等を介して、ベース滑子４１が互いに連結している。走行手段２５は、ドラム５９の周面に螺旋溝６１を形成し、ベース滑子４１の走行ローラ４５を螺旋溝６１に係合させたものである。ドラム５９が電動機で回転することにより走行ローラ４５が推進され、保持昇降装置２３が水平案内レールに沿って矢印Ｔの向きに走行する。
【００２１】
保持昇降装置２３の走行する過程で、第１のベルトコンベヤ１３のベルト２１からベース滑子４１までの高さ、及び第２のベルトコンベヤ１７のベルト２２からベース滑子４１までの高さは一定であり、ベルト２１，２２に対して保持手段３５の高さが変化することはない。また、以下の説明で、保持昇降装置２３の走行する速度は、ベルト２１，２２の走行に同期しているものとするが、これは発明の必須の事項でない。
【００２２】
案内手段３１は、支持部材２７の支柱３９の上端に、鉛直方向に延びる一対のガイドポール６３を固定し、これらのガイドポール６３に２個の昇降滑子６５を昇降自在に各々係合したものである。昇降手段３３は、２個の昇降滑子６５に昇降部材３７を固定し、昇降部材３７に取付けた昇降ローラ６７を、昇降カムレール６９に転がり接触させたものである。符号７１はベアリングを指している。
【００２３】
図６及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、挟着手段２９は、回動軸７３と懸架部材７５と支軸７７，７９とブラケット８１，８３とローラを主体とする挟着部材８５，８７と回動ローラ８９と図５に示す回動カムレール９１とを備える。図７（ａ），（ｂ）は、図６の矢印ｆの向きから見た正面図として、挟着手段２９が被検査物７を解放し、又は挟着する動作を示している。また、同図（ａ）は、ブラケット８１が挟着部材８５を支持する構造を挟着部材８５の断面として表している。
【００２４】
図８，９に示すように、回転駆動手段９５は、入力従節９７と入力軸９９と伝達円板１０１，１０３と駆動カムレール１０５とを備える。図８は挟着手段２９の要部の平面図であり、挟着手段２９によって挟着された被検査物７の断面を表している。
【００２５】
図６〜図１１に基づき挟着手段２９、及び回転駆動手段９５について説明する。挟着手段２９の回動軸７３は、昇降手段３３の昇降部材３７に軸受けされている。支持板１０７が回動軸７３の先端に接合され、回動従節１０９が回動軸７３の後端に接合されている。回動従節１０９は、回動ローラ８９を先端に取付けている。回動軸７３にトーションスプリング１１１が設けられ、図６に示すように、支持板１０７の下側へ延出するストッパー１１３が昇降部材３７に設けられている。トーションスプリング１１１は、回動軸７３を図７（ａ）の矢印ｇの向きに付勢し、この向きに回動軸７３の回動できる限界をストッパー１１３が規定する。
【００２６】
ブラケット８１は、２個の挟着部材８５を回転自在に支持し、支軸７７を中心として支持板１０７に回動自在に取付けられている。支軸７７に設けたトーションスプリング１１５は、ブラケット８１を支持板１０７に対して図６の矢印ｈの向きに付勢し、支持板１０７の下面に設けたストッパー１１７にブラケット８１を押し付けることにより、ブラケット８１の図６に示す姿勢を保つものである。
【００２７】
懸架部材７５は、昇降部材３７から延出し、その先端を鉛直方向に貫く挟着手段２９の支軸７９と回転駆動手段９５の入力軸９９とを軸受けしている。ストッパー１１９と掛片１２１とが懸架部材７５の上面に設けられ、ストッパー１２３が懸架部材７５に隣接するよう位置決めされている。支軸７９は、ブラケット８３を下端に接合し、支軸７９の径方向に延出する旋回爪１２５を上端に接合している。ブラケット８３は、２個の挟着部材８７とローラを主体とする駆動用挟着部材９３とを回転自在に支持している。支軸７９には支軸７７と同様のトーションスプリングが設けられている。このトーションスプリングは、旋回爪１２５がストッパー１１９に押し付けられる向きに支軸７７を付勢し、ブラケット８３を図６に示す姿勢に保つものである。
【００２８】
入力軸９９は、入力従節９７を下端に接合し、規制アーム１２７を上端に接合している。入力従節９７は、入力ローラ１２９を先端に取付けている。伝達円板１０１は入力軸９９に固定され、伝達円板１０３は支軸７９に回転自在に取付けられている。入力従節９７に後述の回転力が入力されると、この回転力は入力軸９９と共に回転する伝達円板１０１から伝達円板１０３を介して駆動用挟着部材９３に伝達され、駆動用挟着部材９３を回転させる。図１１は回転力の伝達される要素にドットを付している。図示の便宜により２個の駆動用挟着部材９３のうち片方を伝達円板１０３から離しているが、２個の駆動用挟着部材９３が伝達円板１０３に転がり接触するのが好ましい。
【００２９】
上記の入力軸９９の回転は、規制アーム１２７が図８に示すストッパー１１９に突き当たる位置から図６に示すストッパー１２３に突き当たるまでの範囲で許容される。また、懸架部材７５の掛片１２１と規制アーム１２７に設けた掛片１３１との間に、図に表れていない引張コイルスプリングが掛け渡されている。この引張コイルスプリングは、入力軸９９の不用意な回転を防止するために、規制アーム１２７をストッパー１１９、又はストッパー１２３に押付ける力を発生するものである。
【００３０】
図１０に示すように、保持手段３５は、開閉ローラ１３３を基端に設け可動部材１３５を先端に設けた旋回従節１３７と、ベース滑子４１に旋回従節１３７を接合する支軸１３９と、可動部材１３５に対向しベース滑子４１に固定された保持部材１４１と、開閉カムレール１４３，１４５とを備える。旋回従節１３７とベース滑子４１に各々設けられた掛片１４７，１４９の間に、引張コイルスプリング１５１が掛け渡されている。引張コイルスプリング１５１は、旋回従節１３７を矢印ｉの向きに旋回するよう付勢し、可動部材１３５と保持部材１４１との間にキャリアカップ１を挟む力を発生させるものである。
【００３１】
可動部材１３５と保持部材１４１とは、キャリアカップ１の溝部５に掛止される爪１５３を各々設けており、これらの爪１５３を互いに対向させている。ストッパー１５６は、引張コイルスプリング１５１が旋回従節１３７を旋回させる限界を規定するものである。開閉カムレール１４３，１４５は、搬送分離装置１５の筐体の適所に固定されていれば良い。この点は、既述の昇降手段３３の昇降カムレール６９、挟着手段２９の回動カムレール９１、及び回転駆動手段９５の駆動カムレール１０５についても同様である。
【００３２】
次に保持昇降装置１１を使用した被検査物の搬送方法について説明する。以下の文頭に付した英文字は保持昇降装置１１の動作工程を区分する指標である。保持昇降装置１１は、走行手段２５により走行する複数の保持昇降装置２３が順次に同じ動作をするものであるが、以下の説明は一つの保持昇降装置２３に注目する。また、図３の左側から右向きに保持昇降装置２３の走行する行程を「往動区間」と記し、右側から左向きに保持昇降装置２３の走行する行程を「復動区間」と記す。同図の左側で保持昇降装置２３が１８０度向きを転じる行程を「送り周回区間」と記し、その右側で１８０度向きを転じる行程を「戻り周回区間」と記す。
【００３３】
Ａ：保持昇降装置２３が送り周回区間を走行する過程で、保持手段３５の開閉ローラ１３３が開閉カムレール１４３に転がり接触する。開閉カムレール１４３は、引張コイルスプリング１５１に抗して、旋回従節１３７が図１０の矢印ｉ'の向きに旋回するように開閉ローラ１３３を案内する。これにより可動部材１３５と保持部材１４１との間隔が広げられる。図８に示すように、入力軸９９の規制アーム１２７は本工程でストッパー１１９に突き当たる位置にあるとする。
【００３４】
Ｂ：上記Ａの工程と同時に、挟着手段２９の回動ローラ８９が回動カムレール９１に転がり接触する。回動カムレール９１は、回動ローラ８９をトーションスプリング１１１に抗して下方へ案内する。これにより、挟着部材８５が回動軸７３を中心として、図７（ａ）の矢印ｇ'の向きに回動し、ブラケット８１，８３の間隔が広げられる。
【００３５】
Ｃ：保持昇降装置２３は、送り周回区間から往動区間に達する手前で、第１のベルトコンベヤ１３のベルト２１に載せられたキャリアカップ１に接近する。そして、保持昇降装置２３が往動区間に達したところで、可動部材１３５と保持部材１４１との間にキャリアカップ１が進入し、このキャリアカップ１に投入された被検査物７の上部がブラケット８１，８３の内側に進入する。
【００３６】
Ｄ：保持昇降装置２３が往動区間に達し、開閉カムレール１４３は、旋回従節１３７が図１０の矢印ｉの向きに旋回するよう開閉ローラ１３３を案内する。これにより可動部材１３５が保持部材１４１に接近し、可動部材１３５と保持部材１４１との間にキャリアカップ１が保持されるのと同時に、可動部材１３５、及び保持部材１４１のそれぞれの爪１５３が溝部５に掛止される。本工程が完了した時点で、キャリアカップ１の下面がベルト２１に接していても良い。
【００３７】
Ｅ：上記Ｄの工程と同時に、回動ローラ８９が回動カムレール９１から離脱し、トーションスプリング１１１の弾性力によって回動ローラ８９が上方に復帰する。このとき回動軸７３が図７（ａ）の矢印ｇの向きに回転するので、挟着部材８５と挟着部材８７との間、及び挟着部材８５と駆動用挟着部材９３との間に被検査物７の上部が挟まれ、挟着手段２９による被検査物７の挟着が完了する。この後、トーションスプリング１１１の弾性力によって被検査物７の挟着が維持される。
【００３８】
Ｆ：保持昇降装置２３が往動区間を走行する過程で、昇降手段３３の昇降カムレール６９が昇降ローラ６７を上方へ案内する。これにより、昇降部材３７が挟着手段２９に挟着された被検査物７と共に上昇し、保持手段３５に保持された被検査物７がその全体を露出する高さにキャリアカップ１の開口部３から引き上げられたところで、昇降部材３７の上昇が停止する。また、保持手段３５の開閉ローラ１３３は、本工程で開閉カムレール１４３から離脱するが、引張コイルスプリング１５１の弾性力によってキャリアカップ１の保持が維持される。
【００３９】
Ｇ：保持昇降装置２３が往動区間を走行する過程、或いは保持昇降装置２３が戻り周回区間を通過し復動区間を走行する過程で、図１１に示す回転駆動手段９５の入力ローラ１２９が駆動カムレール１０５に転がり接触する。駆動カムレール１０５は、図８の矢印ｊの向きに入力軸９９が回転するよう入力ローラ１２９を案内する。これにより入力軸９９に入力される回転力に基づき駆動用挟着部材９３が回転するので、挟着手段２９に挟着された被検査物７が駆動用挟着部材９３の回転に従い回転する。
【００４０】
上記Ｇの工程で、規制アーム１２７が矢印ｊの向きに旋回しストッパー１２３に突き当たるまでに、被検査物７は鉛直軸周りに約１８０度回転することになる。このように回転する被検査物７の全周をオペレータが目視で検査するようにしても良い。この場合、オペレータは視点を移動することなく被検査物７の全周を視野に入れることができ、被検査物７を保持昇降装置２３の正面から一目で検査することができる。或いは、被検査物７を撮影するモニターカメラによる被検査物７の全周の画像情報に基づき、コンピュータが被検査物７の不具合の有無を判定しても良い。
【００４１】
Ｈ：保持昇降装置２３が復動区間に達し、保持手段３５に保持されたキャリアカップ１が、第２のベルトコンベヤ１７のベルト２２に乗り上げる。昇降手段３３の昇降カムレール６９が昇降ローラ６７を下方へ案内し、挟着手段２９に挟着された被検査物７がキャリアカップ１の開口部３に投入されるまで、昇降部材３７を下降させる。続いて、保持手段３５の開閉ローラ１３３が開閉カムレール１４５に転がり接触し、可動部材１３５と保持部材１４１との間隔が広げられる。これにより、可動部材１３５、及び保持部材１４１がそれぞれの爪１５３がキャリアカップ１の溝部５から離脱し、キャリアカップ１が保持手段３５から解放されるのと同時に、第２のベルトコンベヤ１７のベルト２２に受け止められる。
【００４２】
Ｉ：上記Ｈの工程と同時に、挟着手段２９の回動ローラ８９が回動カムレール９１に転がり接触する。これにより、挟着部材８５と挟着部材８７との間隔、及び挟着部材８５と駆動用挟着部材９３との間隔が広げられ、挟着手段２９から被検査物７が解放される。
【００４３】
Ｊ：保持昇降装置２３は、送り周回区間を走行する過程で、第２のベルトコンベヤ１７のベルト２２に載せられたキャリアカップ１から離れる一方、キャリアカップ１は、これに投入された被検査物７と共に第２のベルトコンベヤ１７によって搬出される。この後、図８の矢印ｊ'の向きに入力軸９９が回転するように、図に表れていないカム等が入力ローラ１２９を案内する。これにより、規制アーム１２７がストッパー１１９に突き当たる位置に復帰し、保持昇降装置１１は上記Ａの工程を繰り返すことができる。
【００４４】
以上に述べた被検査物の搬送方法によれば、上記Ｄの工程で溝部５に掛止された複数の爪１５３は、互いにキャリアカップ１を挟む位置で対向するので、第１のベルトコンベヤ１３で搬送されるキャリアカップ１がベルト２１に対して滑るのを規制できる。同様に、上記Ｈの工程で、複数の爪１５３は第２のベルトコンベヤ１７で搬送されるキャリアカップ１がベルト２２に対して滑るのを規制できる。このため、保持手段３５は、上記Ｆの工程で開口部３から引き上げられた被検査物７の直下に開口部３の位置が合致するように、キャリアカップ１をベルト２１，２２に位置決めできるので、上記Ｈの工程で被検査物７を開口部３に円滑に投入することができる。
【００４５】
しかも、キャリアカップ１の溝部５に掛止された爪１５３は、上記Ｆの工程で被検査物７がキャリアカップ１の開口部３から引き上げられる過程で、キャリアカップ１が被検査物７に擦られる等して第１のベルトコンベヤ１３から浮き上がるのを予防し、或いはキャリアカップ１が転倒するのを予防することができる。また、上記Ｄの工程でキャリアカップ１の溝部５にその全周のあらゆる角度から爪１５３を掛止できる。このため、図３に示す第１のベルトコンベヤ１３にその左側からキャリアカップ１が搬入される行程で、キャリアカップ１が何らかの外力を受ける等してその鉛直軸周りの向きが変化しても、キャリアカップ１の溝部５に複数の爪１５３を適正に掛止することができる。
【００４６】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施することができる。図２に示すように第１のベルトコンベヤ１３、搬送分離装置１５、及び第２のベルトコンベヤ１７を一列に配置しても良い。第１のベルトコンベヤ１３と第２のベルトコンベヤ１７とがキャリアカップ１の搬送を分担するように説明したが、上記Ａ〜Ｊの全工程で単一のベルトコンベヤがキャリアカップ１を搬送するようにしても良い。上記Ａの工程以前にキャリアカップ１を準備し、その開口部３に被検査物７を予め投入する手順は何ら限定されるものでない。
【００４７】
図１１に示すように、第１のベルトコンベヤ１３により搬送される複数のキャリアカップ１を互いに隣接させても良い。そして、第１のベルトコンベヤ１３の終端付近に配置したスターホイール１５５の鉤部１５７に、ベルト２１の上のキャリアカップ１を１つずつ掛止し、このキャリアカップ１をスターホイール１５５の回転に従わせ、上記Ｃの工程で可動部材１３５と保持部材１４１との間に進入させても良い。この場合、保持昇降装置２３の走行する速度がベルト２１の走行に同期する必要はない。また、キャリアカップ１、及び被検査物７の断面は必ずしも円形でなくて良い。既述のコイルスプリング、及びトーションスプリングに代えてゴム等の弾性体を適用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、被検査物の用途、材質、又は形状に関わらず、キャリアカップに投入された被検査物を手早く検査するのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００４９】
１...キャリアカップ、２...支持体、３...開口部、５...溝部、７...被検査物、９...フランジ、１０...射出管、１１...検査用搬送装置、１２...先端、１３...第１のベルトコンベヤ、１４...底端、１５...搬送分離装置、１６...縦孔、１７...第２のベルトコンベヤ、１９...プーリー、２１，２２...ベルト、２３...保持昇降装置、２５...走行手段、２７...支持部材、２９...挟着手段、３１...案内手段、３３...昇降手段、３５...保持手段、３７...昇降部材、３９...支柱、４１...ベース滑子、４５...走行ローラ、４７...上側板、４９...スペーサ、５１...下側板、５３...継手軸、５５...係合ローラ、５７...連結ロッド、５９...ドラム、６１...螺旋溝、６３...ガイドポール、６５...昇降滑子、６７...昇降ローラ、６９...昇降カムレール、７１...ベアリング、７３...回動軸、７５...懸架部材、７７，７９，１３９...支軸、８１，８３...ブラケット、８５，８７...挟着部材、８９...回動ローラ、９１...回動カムレール、９３...駆動用挟着部材、９５...回転駆動手段、９７...入力従節、９９...入力軸、１０１，１０３...伝達円板、１０５...駆動カムレール、１０７...支持板、１０９...回動従節、１１１...トーションスプリング、１１５...トーションスプリング、１１３，１１７，１１９，１２３，１５６...ストッパー、１２１，１３１，１４７，１４９...掛片、１２５...旋回爪、１２７...規制アーム、１２９...入力ローラ、１３３...開閉ローラ、１３５...可動部材、１３７...旋回従節、１４１...保持部材、１４３，１４５...開閉カムレール、１５１...引張コイルスプリング、１５３...爪、１５５...スターホイール、１５７...鉤部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚的検査の対象となる被検査物を搬送するのに用いるキャリアカップ、及び被検査物の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療用の薬剤を被検査物に封入して成る製品がある。例えば注射器のシリンジ（被検査物）が製造後にベルトコンベヤに載せられ工場内を搬送される過程で、その傷、変形、又は異物の付着等の不具合の有無について、オペレータが目視で検査し、或いはモニターカメラで撮影したシリンジの画像情報に基づきコンピュータがシリンジの不具合の有無を判定する。この場合、シリンジをキャリアカップで受け止め、このキャリアカップをベルトコンベヤに載せる。そして、キャリアカップと共に搬送されるシリンジがオペレータ、又はモニターカメラの視野を通過するときに、シリンジがキャリアカップで遮られないように、シリンジをキャリアカップから持ち上げることが試みられている。
【０００３】
上記のキャリアカップは、シリンジを起立させることに加え、次の理由で不可欠である。即ち、複数のキャリアカップをベルトコンベヤの搬送方向に一列に並べ互いに隣接させれば、これらのキャリアカップに投入されたシリンジをベルトコンベヤに等間隔で配置するのが容易である。また、ベルトコンベヤが摩擦係数の比較的小さなプラスチック製のベルトを有する場合、ベルトコンベヤの搬送方向を横切る停止バーにキャリアカップを突き当てるだけで、キャリアカップを停止させベルトコンベヤによるシリンジの搬送を中断できる。この間、ベルトコンベヤのベルトはキャリアカップに滑り接触するので、停止バーに突き当てられたキャリアカップと、これに後続するキャリアカップをベルトコンベヤのベルト上に溜めておくことができる。
【０００４】
しかしながら、シリンジが上記のように上昇されるときに、キャリアカップがシリンジに擦られる等してベルトコンベヤから浮き上がり、又は転倒するのを予防することが不可欠である。また、キャリアカップがベルトコンベヤのベルトに対して滑ることのないように、キャリアカップをベルトに位置決めする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３２２０６７号公報
【特許文献２】特開平１０−３３８３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、被検査物をその搬送過程で円滑に昇降させ、しかもベルトコンベヤ上で被検査物を適正に位置決めできるキャリアカップ、及び被検査物の搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被検査物を支持しベルトコンベヤで搬送される支持体に、被検査物の投入される上向きの開口部、及び水平方向に延びる溝部を形成したことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記支持体が前記溝部を全周に形成した円柱形であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、ベルトコンベヤで搬送される被検査物を前記ベルトコンベヤに対して昇降させる被検査物の搬送方法であって、請求項１又は２に記載のキャリアカップの開口部に被検査物を投入する工程と、前記開口部に被検査物を投入されたキャリアカップをベルトコンベヤのベルトに載せ、前記ベルトを走行させる工程と、相互に対向する複数の爪を前記ベルトの走行する向きに移動させ、前記キャリアカップの溝部に前記複数の爪を掛止めする工程と、相互に対向する複数の挟着部材を前記ベルトの走行する向きに移動させ、前記複数の挟着部材の間に、前記キャリアカップの開口部に投入された被検査物を挟着する工程と、前記複数の挟着部材を前記爪に対して上昇させることにより、前記複数の挟着部材の間に挟着された被検査物を前記キャリアカップの開口部から引き上げる工程と、前記複数の挟着部材の間に挟着された被検査物が前記キャリアカップの開口部に投入される高さまで、前記複数の挟着部材を前記爪に対して下降させ、前記複数の挟着部材の間から被検査物を解放する工程と、前記複数の爪を前記キャリアカップの溝部から離脱させる工程とから成ることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記挟着部材が被検査物に転がり接触するローラであり、前記挟着部材に回転力を入力することにより、前記キャリアカップの開口部から引き上げられた被検査物を、前記複数の挟着部材の間で回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ベルトコンベヤで搬送されるキャリアカップの支持体に、被検査物の投入される上向きの開口部、及び水平方向に延びる溝部を形成しているので、相互に対向する複数の爪をベルトの走行する向きに移動させ、キャリアカップの溝部に複数の爪を掛止めできる。これにより複数の爪の間にキャリアカップを保持し、ベルトコンベヤで搬送されるキャリアカップがベルトコンベヤのベルトに対して滑るのを規制できる。このため、キャリアカップの開口部から引き上げられた被検査物の直下にキャリアカップの開口部の位置が合致するように、キャリアカップをベルトコンベヤ上で位置決めすることができる。この状態で、複数の挟着部材を爪に対して下降させれば、複数の挟着部材の間に挟着された被検査物をキャリアカップの開口部に円滑に投入することができる。
【００１２】
しかも、本発明によれば、キャリアカップの溝部に複数の爪を掛止することにより、被検査物がキャリアカップの開口部から引き上げられる過程で、キャリアカップが被検査物に擦られる等してベルトコンベヤから浮き上がるのを予防し、或いはキャリアカップが転倒するのを予防することができる。特に、キャリアカップの支持体が全周に溝部を形成した円柱形である場合、キャリアカップの溝部にその全周のあらゆる角度から爪を掛止できる。このため、キャリアカップの溝部に爪が掛止される前の工程で、キャリアカップの鉛直軸周りの向きが変化しても、以上の効果を達成することができる。
【００１３】
また、挟着部材が被検査物に転がり接触するローラである場合、キャリアカップの開口部から引き上げられた被検査物を、挟着部材の回転に従わせ回転させることができる。この間に、被検査物の全周をオペレータが目視で検査し、或いはモニターカメラで撮影した被検査物の画像情報に基づきコンピュータが被検査物の不具合の有無を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るキャリアカップ、及び被検査物の組合わせ例をキャリアカップの一部破断して示した斜視図。
【図２】本発明に係る被検査物の搬送方法を実行する検査用搬送装置の動作を説明する概略図。
【図３】本発明に係る被検査物の搬送方法を実行する検査用搬送装置の要部の平面図。
【図４】本発明に係る被検査物の搬送方法を実行する検査用搬送装置に適用した保持昇降装置の要部の使用例を示した正面図。
【図５】本発明に係る被検査物の搬送方法を実行する検査用搬送装置に適用した保持昇降装置の使用例を一部破断して示した側面図。
【図６】図４のｃ−ｃ線断面図。
【図７】（ａ）は本発明に係る被検査物の搬送方法を実行する検査用搬送装置に適用した挟着手段の開放動作を示す正面図、（ｂ）はその挟着動作を示す正面図。
【図８】本発明に係る被検査物の搬送方法を実行する検査用搬送装置に適用した挟着手段、及び回転駆動手段の要部の平面図。
【図９】図８のｄ−ｄ線断面図。
【図１０】図４のｅ−ｅ線断面図。
【図１１】本発明に係る被検査物の搬送方法を実行する検査用搬送装置の要部の他例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１に示すように、キャリアカップ１は、合成樹脂製の円柱形の支持体２の上端面に、上向きに開放した開口部３を形成し、支持体２の周面の全周に、水平方向に延びる無端状の溝部５を形成したものである。被検査物７は、フランジ９を上部に形成し、注射針の取付けられる射出管１０を先端１２に設けた注射器のシリンジであっても良い。キャリアカップ１の開口部３の内側には底端１４が形成されており、開口部３に投入された被検査物７がフランジ９を開口部３の上方へ突出するように、被検査物７の先端１２が底端１４で受け止められる。符号１６は、射出管１０を底端１４の下方へ逃がすための縦孔を指している。
【００１６】
図２に示す保持昇降装置１１は、第１のベルトコンベヤ１３と搬送分離装置１５と第２のベルトコンベヤ１７とを備える。これらの要素が後述の動作を行うことにより、キャリアカップ１と共に被検査物７を搬送する過程で、キャリアカップ１を一定の高さに保持し、被検査物７を昇降させることができる。
【００１７】
第１のベルトコンベヤ１３は、プーリー１９に巻掛されたベルト２１を、サーボモータ等の駆動源によるプーリー１９の回転に従わせて走行させるベルトコンベヤである。第２のベルトコンベヤ１７は、ベルト２２を走行させる行程が搬送分離装置１５に対してキャリアカップ１の搬送される向きの下流側である点を除き、第１のベルトコンベヤ１３と同様である。ベルト２１，２２の走行する速度は互いに一致する。また、ベルト２１，２２に載せられたキャリアカップ１がベルト２１，２２に対して適度に滑ることのできるように、キャリアカップ１の下端面に接するベルト２１，２２の材質はプラスチックであることが好ましい。
【００１８】
図３に示すように、搬送分離装置１５は、互いに環状に縦列する複数の保持昇降装置２３と、複数の保持昇降装置２３を矢印Ｔの向きに走行させる走行手段２５とを備える。個々の保持昇降装置２３は、図４，５に示すように、支持部材２７と挟着手段２９と後述の回転駆動手段と案内手段３１と昇降手段３３と保持手段３５とを備える。
【００１９】
特に断らない限り図面は図３〜図５を参照する。図４は、支持部材２７、案内手段３１、及び昇降手段３３の昇降部材３７の正面図であり、昇降部材３７が昇降する位置を実線と仮想線で表している。図５は、支持部材２７、被検査物７を挟着した挟着手段２９、案内手段３１、昇降手段３３、及びキャリアカップ１を保持した保持手段３５の一部を破断した側面図である。また、同図は、挟着手段２９、及び昇降部材３７が被検査物７と共に昇降する位置を実線と仮想線で表している。支持部材２７は、その正面の形状が略ｙ字形の支柱３９をベース滑子４１の上面に接合したものである。図３は支柱３９の断面を表しており、保持昇降装置２３の支柱３９よりも上部を省略している。
【００２０】
支持部材２７のベース滑子４１は、図に表れていない水平案内レールに係合し、走行ローラ４５を側方へ突出している。また、隣合うベース滑子４１の間に掛け渡された連結ロッド等を介して、ベース滑子４１が互いに連結している。走行手段２５は、ドラム５９の周面に螺旋溝６１を形成し、ベース滑子４１の走行ローラ４５を螺旋溝６１に係合させたものである。ドラム５９が電動機で回転することにより走行ローラ４５が推進され、保持昇降装置２３が水平案内レールに沿って矢印Ｔの向きに走行する。
【００２１】
保持昇降装置２３の走行する過程で、第１のベルトコンベヤ１３のベルト２１からベース滑子４１までの高さ、及び第２のベルトコンベヤ１７のベルト２２からベース滑子４１までの高さは一定であり、ベルト２１，２２に対して保持手段３５の高さが変化することはない。また、以下の説明で、保持昇降装置２３の走行する速度は、ベルト２１，２２の走行に同期しているものとするが、これは発明の必須の事項でない。
【００２２】
案内手段３１は、支持部材２７の支柱３９の上端に、鉛直方向に延びる一対のガイドポール６３を固定し、これらのガイドポール６３に２個の昇降滑子６５を昇降自在に各々係合したものである。昇降手段３３は、２個の昇降滑子６５に昇降部材３７を固定し、昇降部材３７に取付けた昇降ローラ６７を、昇降カムレール６９に転がり接触させたものである。符号７１はベアリングを指している。
【００２３】
図６及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、挟着手段２９は、回動軸７３と懸架部材７５と支軸７７，７９とブラケット８１，８３とローラを主体とする挟着部材８５，８７と回動ローラ８９と図５に示す回動カムレール９１とを備える。図７（ａ），（ｂ）は、図６の矢印ｆの向きから見た正面図として、挟着手段２９が被検査物７を解放し、又は挟着する動作を示している。また、同図（ａ）は、ブラケット８１が挟着部材８５を支持する構造を挟着部材８５の断面として表している。
【００２４】
図８，９に示すように、回転駆動手段９５は、入力従節９７と入力軸９９と伝達円板１０１，１０３と駆動カムレール１０５とを備える。図８は挟着手段２９の要部の平面図であり、挟着手段２９によって挟着された被検査物７の断面を表している。
【００２５】
図６〜図１１に基づき挟着手段２９、及び回転駆動手段９５について説明する。挟着手段２９の回動軸７３は、昇降手段３３の昇降部材３７に軸受けされている。支持板１０７が回動軸７３の先端に接合され、回動従節１０９が回動軸７３の後端に接合されている。回動従節１０９は、回動ローラ８９を先端に取付けている。回動軸７３にトーションスプリング１１１が設けられ、図６に示すように、支持板１０７の下側へ延出するストッパー１１３が昇降部材３７に設けられている。トーションスプリング１１１は、回動軸７３を図７（ａ）の矢印ｇの向きに付勢し、この向きに回動軸７３の回動できる限界をストッパー１１３が規定する。
【００２６】
ブラケット８１は、２個の挟着部材８５を回転自在に支持し、支軸７７を中心として支持板１０７に回動自在に取付けられている。支軸７７に設けたトーションスプリング１１５は、ブラケット８１を支持板１０７に対して図６の矢印ｈの向きに付勢し、支持板１０７の下面に設けたストッパー１１７にブラケット８１を押し付けることにより、ブラケット８１の図６に示す姿勢を保つものである。
【００２７】
懸架部材７５は、昇降部材３７から延出し、その先端を鉛直方向に貫く挟着手段２９の支軸７９と回転駆動手段９５の入力軸９９とを軸受けしている。ストッパー１１９と掛片１２１とが懸架部材７５の上面に設けられ、ストッパー１２３が懸架部材７５に隣接するよう位置決めされている。支軸７９は、ブラケット８３を下端に接合し、支軸７９の径方向に延出する旋回爪１２５を上端に接合している。ブラケット８３は、２個の挟着部材８７とローラを主体とする駆動用挟着部材９３とを回転自在に支持している。支軸７９には支軸７７と同様のトーションスプリングが設けられている。このトーションスプリングは、旋回爪１２５がストッパー１１９に押し付けられる向きに支軸７７を付勢し、ブラケット８３を図６に示す姿勢に保つものである。
【００２８】
入力軸９９は、入力従節９７を下端に接合し、規制アーム１２７を上端に接合している。入力従節９７は、入力ローラ１２９を先端に取付けている。伝達円板１０１は入力軸９９に固定され、伝達円板１０３は支軸７９に回転自在に取付けられている。入力従節９７に後述の回転力が入力されると、この回転力は入力軸９９と共に回転する伝達円板１０１から伝達円板１０３を介して駆動用挟着部材９３に伝達され、駆動用挟着部材９３を回転させる。図１１は回転力の伝達される要素にドットを付している。図示の便宜により２個の駆動用挟着部材９３のうち片方を伝達円板１０３から離しているが、２個の駆動用挟着部材９３が伝達円板１０３に転がり接触するのが好ましい。
【００２９】
上記の入力軸９９の回転は、規制アーム１２７が図８に示すストッパー１１９に突き当たる位置から図６に示すストッパー１２３に突き当たるまでの範囲で許容される。また、懸架部材７５の掛片１２１と規制アーム１２７に設けた掛片１３１との間に、図に表れていない引張コイルスプリングが掛け渡されている。この引張コイルスプリングは、入力軸９９の不用意な回転を防止するために、規制アーム１２７をストッパー１１９、又はストッパー１２３に押付ける力を発生するものである。
【００３０】
図１０に示すように、保持手段３５は、開閉ローラ１３３を基端に設け可動部材１３５を先端に設けた旋回従節１３７と、ベース滑子４１に旋回従節１３７を接合する支軸１３９と、可動部材１３５に対向しベース滑子４１に固定された保持部材１４１と、開閉カムレール１４３，１４５とを備える。旋回従節１３７とベース滑子４１に各々設けられた掛片１４７，１４９の間に、引張コイルスプリング１５１が掛け渡されている。引張コイルスプリング１５１は、旋回従節１３７を矢印ｉの向きに旋回するよう付勢し、可動部材１３５と保持部材１４１との間にキャリアカップ１を挟む力を発生させるものである。
【００３１】
可動部材１３５と保持部材１４１とは、キャリアカップ１の溝部５に掛止される爪１５３を各々設けており、これらの爪１５３を互いに対向させている。ストッパー１５６は、引張コイルスプリング１５１が旋回従節１３７を旋回させる限界を規定するものである。開閉カムレール１４３，１４５は、搬送分離装置１５の筐体の適所に固定されていれば良い。この点は、既述の昇降手段３３の昇降カムレール６９、挟着手段２９の回動カムレール９１、及び回転駆動手段９５の駆動カムレール１０５についても同様である。
【００３２】
次に保持昇降装置１１を使用した被検査物の搬送方法について説明する。以下の文頭に付した英文字は保持昇降装置１１の動作工程を区分する指標である。保持昇降装置１１は、走行手段２５により走行する複数の保持昇降装置２３が順次に同じ動作をするものであるが、以下の説明は一つの保持昇降装置２３に注目する。また、図３の左側から右向きに保持昇降装置２３の走行する行程を「往動区間」と記し、右側から左向きに保持昇降装置２３の走行する行程を「復動区間」と記す。同図の左側で保持昇降装置２３が１８０度向きを転じる行程を「送り周回区間」と記し、その右側で１８０度向きを転じる行程を「戻り周回区間」と記す。
【００３３】
Ａ：保持昇降装置２３が送り周回区間を走行する過程で、保持手段３５の開閉ローラ１３３が開閉カムレール１４３に転がり接触する。開閉カムレール１４３は、引張コイルスプリング１５１に抗して、旋回従節１３７が図１０の矢印ｉ'の向きに旋回するように開閉ローラ１３３を案内する。これにより可動部材１３５と保持部材１４１との間隔が広げられる。図８に示すように、入力軸９９の規制アーム１２７は本工程でストッパー１１９に突き当たる位置にあるとする。
【００３４】
Ｂ：上記Ａの工程と同時に、挟着手段２９の回動ローラ８９が回動カムレール９１に転がり接触する。回動カムレール９１は、回動ローラ８９をトーションスプリング１１１に抗して下方へ案内する。これにより、挟着部材８５が回動軸７３を中心として、図７（ａ）の矢印ｇ'の向きに回動し、ブラケット８１，８３の間隔が広げられる。
【００３５】
Ｃ：保持昇降装置２３は、送り周回区間から往動区間に達する手前で、第１のベルトコンベヤ１３のベルト２１に載せられたキャリアカップ１に接近する。そして、保持昇降装置２３が往動区間に達したところで、可動部材１３５と保持部材１４１との間にキャリアカップ１が進入し、このキャリアカップ１に投入された被検査物７の上部がブラケット８１，８３の内側に進入する。
【００３６】
Ｄ：保持昇降装置２３が往動区間に達し、開閉カムレール１４３は、旋回従節１３７が図１０の矢印ｉの向きに旋回するよう開閉ローラ１３３を案内する。これにより可動部材１３５が保持部材１４１に接近し、可動部材１３５と保持部材１４１との間にキャリアカップ１が保持されるのと同時に、可動部材１３５、及び保持部材１４１のそれぞれの爪１５３が溝部５に掛止される。本工程が完了した時点で、キャリアカップ１の下面がベルト２１に接していても良い。
【００３７】
Ｅ：上記Ｄの工程と同時に、回動ローラ８９が回動カムレール９１から離脱し、トーションスプリング１１１の弾性力によって回動ローラ８９が上方に復帰する。このとき回動軸７３が図７（ａ）の矢印ｇの向きに回転するので、挟着部材８５と挟着部材８７との間、及び挟着部材８５と駆動用挟着部材９３との間に被検査物７の上部が挟まれ、挟着手段２９による被検査物７の挟着が完了する。この後、トーションスプリング１１１の弾性力によって被検査物７の挟着が維持される。
【００３８】
Ｆ：保持昇降装置２３が往動区間を走行する過程で、昇降手段３３の昇降カムレール６９が昇降ローラ６７を上方へ案内する。これにより、昇降部材３７が挟着手段２９に挟着された被検査物７と共に上昇し、保持手段３５に保持された被検査物７がその全体を露出する高さにキャリアカップ１の開口部３から引き上げられたところで、昇降部材３７の上昇が停止する。また、保持手段３５の開閉ローラ１３３は、本工程で開閉カムレール１４３から離脱するが、引張コイルスプリング１５１の弾性力によってキャリアカップ１の保持が維持される。
【００３９】
Ｇ：保持昇降装置２３が往動区間を走行する過程、或いは保持昇降装置２３が戻り周回区間を通過し復動区間を走行する過程で、図１１に示す回転駆動手段９５の入力ローラ１２９が駆動カムレール１０５に転がり接触する。駆動カムレール１０５は、図８の矢印ｊの向きに入力軸９９が回転するよう入力ローラ１２９を案内する。これにより入力軸９９に入力される回転力に基づき駆動用挟着部材９３が回転するので、挟着手段２９に挟着された被検査物７が駆動用挟着部材９３の回転に従い回転する。
【００４０】
上記Ｇの工程で、規制アーム１２７が矢印ｊの向きに旋回しストッパー１２３に突き当たるまでに、被検査物７は鉛直軸周りに約１８０度回転することになる。このように回転する被検査物７の全周をオペレータが目視で検査するようにしても良い。この場合、オペレータは視点を移動することなく被検査物７の全周を視野に入れることができ、被検査物７を保持昇降装置２３の正面から一目で検査することができる。或いは、被検査物７を撮影するモニターカメラによる被検査物７の全周の画像情報に基づき、コンピュータが被検査物７の不具合の有無を判定しても良い。
【００４１】
Ｈ：保持昇降装置２３が復動区間に達し、保持手段３５に保持されたキャリアカップ１が、第２のベルトコンベヤ１７のベルト２２に乗り上げる。昇降手段３３の昇降カムレール６９が昇降ローラ６７を下方へ案内し、挟着手段２９に挟着された被検査物７がキャリアカップ１の開口部３に投入されるまで、昇降部材３７を下降させる。続いて、保持手段３５の開閉ローラ１３３が開閉カムレール１４５に転がり接触し、可動部材１３５と保持部材１４１との間隔が広げられる。これにより、可動部材１３５、及び保持部材１４１がそれぞれの爪１５３がキャリアカップ１の溝部５から離脱し、キャリアカップ１が保持手段３５から解放されるのと同時に、第２のベルトコンベヤ１７のベルト２２に受け止められる。
【００４２】
Ｉ：上記Ｈの工程と同時に、挟着手段２９の回動ローラ８９が回動カムレール９１に転がり接触する。これにより、挟着部材８５と挟着部材８７との間隔、及び挟着部材８５と駆動用挟着部材９３との間隔が広げられ、挟着手段２９から被検査物７が解放される。
【００４３】
Ｊ：保持昇降装置２３は、送り周回区間を走行する過程で、第２のベルトコンベヤ１７のベルト２２に載せられたキャリアカップ１から離れる一方、キャリアカップ１は、これに投入された被検査物７と共に第２のベルトコンベヤ１７によって搬出される。この後、図８の矢印ｊ'の向きに入力軸９９が回転するように、図に表れていないカム等が入力ローラ１２９を案内する。これにより、規制アーム１２７がストッパー１１９に突き当たる位置に復帰し、保持昇降装置１１は上記Ａの工程を繰り返すことができる。
【００４４】
以上に述べた被検査物の搬送方法によれば、上記Ｄの工程で溝部５に掛止された複数の爪１５３は、互いにキャリアカップ１を挟む位置で対向するので、第１のベルトコンベヤ１３で搬送されるキャリアカップ１がベルト２１に対して滑るのを規制できる。同様に、上記Ｈの工程で、複数の爪１５３は第２のベルトコンベヤ１７で搬送されるキャリアカップ１がベルト２２に対して滑るのを規制できる。このため、保持手段３５は、上記Ｆの工程で開口部３から引き上げられた被検査物７の直下に開口部３の位置が合致するように、キャリアカップ１をベルト２１，２２に位置決めできるので、上記Ｈの工程で被検査物７を開口部３に円滑に投入することができる。
【００４５】
しかも、キャリアカップ１の溝部５に掛止された爪１５３は、上記Ｆの工程で被検査物７がキャリアカップ１の開口部３から引き上げられる過程で、キャリアカップ１が被検査物７に擦られる等して第１のベルトコンベヤ１３から浮き上がるのを予防し、或いはキャリアカップ１が転倒するのを予防することができる。また、上記Ｄの工程でキャリアカップ１の溝部５にその全周のあらゆる角度から爪１５３を掛止できる。このため、図３に示す第１のベルトコンベヤ１３にその左側からキャリアカップ１が搬入される行程で、キャリアカップ１が何らかの外力を受ける等してその鉛直軸周りの向きが変化しても、キャリアカップ１の溝部５に複数の爪１５３を適正に掛止することができる。
【００４６】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施することができる。図２に示すように第１のベルトコンベヤ１３、搬送分離装置１５、及び第２のベルトコンベヤ１７を一列に配置しても良い。第１のベルトコンベヤ１３と第２のベルトコンベヤ１７とがキャリアカップ１の搬送を分担するように説明したが、上記Ａ〜Ｊの全工程で単一のベルトコンベヤがキャリアカップ１を搬送するようにしても良い。上記Ａの工程以前にキャリアカップ１を準備し、その開口部３に被検査物７を予め投入する手順は何ら限定されるものでない。
【００４７】
図１１に示すように、第１のベルトコンベヤ１３により搬送される複数のキャリアカップ１を互いに隣接させても良い。そして、第１のベルトコンベヤ１３の終端付近に配置したスターホイール１５５の鉤部１５７に、ベルト２１の上のキャリアカップ１を１つずつ掛止し、このキャリアカップ１をスターホイール１５５の回転に従わせ、上記Ｃの工程で可動部材１３５と保持部材１４１との間に進入させても良い。この場合、保持昇降装置２３の走行する速度がベルト２１の走行に同期する必要はない。また、キャリアカップ１、及び被検査物７の断面は必ずしも円形でなくて良い。既述のコイルスプリング、及びトーションスプリングに代えてゴム等の弾性体を適用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、被検査物の用途、材質、又は形状に関わらず、キャリアカップに投入された被検査物を手早く検査するのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００４９】
１...キャリアカップ、２...支持体、３...開口部、５...溝部、７...被検査物、９...フランジ、１０...射出管、１１...検査用搬送装置、１２...先端、１３...第１のベルトコンベヤ、１４...底端、１５...搬送分離装置、１６...縦孔、１７...第２のベルトコンベヤ、１９...プーリー、２１，２２...ベルト、２３...保持昇降装置、２５...走行手段、２７...支持部材、２９...挟着手段、３１...案内手段、３３...昇降手段、３５...保持手段、３７...昇降部材、３９...支柱、４１...ベース滑子、４５...走行ローラ、４７...上側板、４９...スペーサ、５１...下側板、５３...継手軸、５５...係合ローラ、５７...連結ロッド、５９...ドラム、６１...螺旋溝、６３...ガイドポール、６５...昇降滑子、６７...昇降ローラ、６９...昇降カムレール、７１...ベアリング、７３...回動軸、７５...懸架部材、７７，７９，１３９...支軸、８１，８３...ブラケット、８５，８７...挟着部材、８９...回動ローラ、９１...回動カムレール、９３...駆動用挟着部材、９５...回転駆動手段、９７...入力従節、９９...入力軸、１０１，１０３...伝達円板、１０５...駆動カムレール、１０７...支持板、１０９...回動従節、１１１...トーションスプリング、１１５...トーションスプリング、１１３，１１７，１１９，１２３，１５６...ストッパー、１２１，１３１，１４７，１４９...掛片、１２５...旋回爪、１２７...規制アーム、１２９...入力ローラ、１３３...開閉ローラ、１３５...可動部材、１３７...旋回従節、１４１...保持部材、１４３，１４５...開閉カムレール、１５１...引張コイルスプリング、１５３...爪、１５５...スターホイール、１５７...鉤部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を支持しベルトコンベヤで搬送される支持体に、被検査物の投入される上向きの開口部、及び水平方向に延びる溝部を形成したことを特徴とするキャリアカップ。
【請求項２】
前記支持体が前記溝部を全周に形成した円柱形であることを特徴とする請求項１に記載のキャリアカップ。
【請求項３】
ベルトコンベヤで搬送される被検査物を前記ベルトコンベヤに対して昇降させる被検査物の搬送方法であって、
請求項１又は２に記載のキャリアカップの開口部に被検査物を投入する工程と、
前記開口部に被検査物を投入されたキャリアカップをベルトコンベヤのベルトに載せ、前記ベルトを走行させる工程と、
相互に対向する複数の爪を前記ベルトの走行する向きに移動させ、前記キャリアカップの溝部に前記複数の爪を掛止めする工程と、
相互に対向する複数の挟着部材を前記ベルトの走行する向きに移動させ、前記複数の挟着部材の間に、前記キャリアカップの開口部に投入された被検査物を挟着する工程と、
前記複数の挟着部材を前記爪に対して上昇させることにより、前記複数の挟着部材の間に挟着された被検査物を前記キャリアカップの開口部から引き上げる工程と、
前記複数の挟着部材の間に挟着された被検査物が前記キャリアカップの開口部に投入される高さまで、前記複数の挟着部材を前記爪に対して下降させ、前記複数の挟着部材の間から被検査物を解放する工程と
前記複数の爪を前記キャリアカップの溝部から離脱させる工程とから成ることを特徴とする被検査物の搬送方法。
【請求項４】
前記挟着部材が被検査物に転がり接触するローラであり、前記挟着部材に回転力を入力することにより、前記キャリアカップの開口部から引き上げられた被検査物を、前記複数の挟着部材の間で回転させることを特徴とする請求項３に記載の被検査物の搬送方法。
【請求項１】
被検査物を支持しベルトコンベヤで搬送される支持体に、被検査物の投入される上向きの開口部、及び水平方向に延びる溝部を形成したことを特徴とするキャリアカップ。
【請求項２】
前記支持体が前記溝部を全周に形成した円柱形であることを特徴とする請求項１に記載のキャリアカップ。
【請求項３】
ベルトコンベヤで搬送される被検査物を前記ベルトコンベヤに対して昇降させる被検査物の搬送方法であって、
請求項１又は２に記載のキャリアカップの開口部に被検査物を投入する工程と、
前記開口部に被検査物を投入されたキャリアカップをベルトコンベヤのベルトに載せ、前記ベルトを走行させる工程と、
相互に対向する複数の爪を前記ベルトの走行する向きに移動させ、前記キャリアカップの溝部に前記複数の爪を掛止めする工程と、
相互に対向する複数の挟着部材を前記ベルトの走行する向きに移動させ、前記複数の挟着部材の間に、前記キャリアカップの開口部に投入された被検査物を挟着する工程と、
前記複数の挟着部材を前記爪に対して上昇させることにより、前記複数の挟着部材の間に挟着された被検査物を前記キャリアカップの開口部から引き上げる工程と、
前記複数の挟着部材の間に挟着された被検査物が前記キャリアカップの開口部に投入される高さまで、前記複数の挟着部材を前記爪に対して下降させ、前記複数の挟着部材の間から被検査物を解放する工程と
前記複数の爪を前記キャリアカップの溝部から離脱させる工程とから成ることを特徴とする被検査物の搬送方法。
【請求項４】
前記挟着部材が被検査物に転がり接触するローラであり、前記挟着部材に回転力を入力することにより、前記キャリアカップの開口部から引き上げられた被検査物を、前記複数の挟着部材の間で回転させることを特徴とする請求項３に記載の被検査物の搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２５５９７３（Ｐ２０１１−２５５９７３Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２９２８２（Ｐ２０１０−１２９２８２）
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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