【課題】スクリュー２の螺旋状の溝内にシリンジ等の容器４を直立した状態に保持して搬送する。
【解決手段】等ピッチで螺旋状の溝が形成され、この溝内にシリンジ４を保持して搬送するスクリュー２と、スクリュー２の溝内に保持されているシリンジ４の側面をガイドする、上方の昇降ガイド３０および下方の昇降ガイド３２と、シリンジ４を保持して前記スクリュー２の溝内に供給する容器保持手段（ロボット８）と、スクリュー２により搬送されるシリンジ４に追従して移動しつつシリンジ４をガイドする追従ガイド５２とを備えており、上下の昇降ガイド３０、３２を、シリンジ４をガイドしない退避位置に移動させて、容器保持手段８が保持しているシリンジ４をスクリュー２に供給し、この保持した状態のまま上下の昇降ガイド３０、３２をシリンジ４をガイドする位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】被検査物をその搬送過程で円滑に昇降させ、しかもベルトコンベヤ上で被検査物を適正に位置決めできるキャリアカップ、及び被検査物の搬送方法を提供する。
【解決手段】キャリアカップ１は、ベルトコンベヤ１３，１７に載せられる支持体２に、被検査物７の投入される上向きの開口部３、及び水平方向に延びる溝部５を形成したものである。支持体２は、その全周に溝部５を形成した円柱形である。被検査物の搬送方法は、相互に対向する複数の爪をキャリアカップ１の溝部５に掛止めする工程と、キャリアカップ１から被検査物７を引き上げる工程と、被検査物７をキャリアカップ１の開口部３に投入される高さまで下降する工程と、複数の爪をキャリアカップ１の溝部５から離脱させる工程とから成る。 （もっと読む）

【課題】容器の全周を目視検査するために、その直径に関わらず容器を安定的に保持し、回転させ、昇降できる保持昇降装置を提供する。
【解決手段】保持昇降装置２３は、昇降手段３３が昇降部材３７を下降させた状態で、開閉手段１００が複数のローラ８５，８７の間を開き、キャリアカップ１に投入された容器７の上部を複数のローラ８５，８７の間に進入させ、開閉手段１００が複数のローラ８５，８７の間を閉じることにより容器７の上部を複数のローラ８５，８７の間に挟着し、昇降手段３３が昇降部材３７を上昇させた状態で、回転駆動手段の駆動ローラの回転に従わせ容器７を回転させる。 （もっと読む）

【課題】トレイ２の嵌合部６Ａ、６Ｂに嵌合して保持されているシリンジ４を、嵌合部６Ａ、６Ｂから外して吸盤１６、１６で取り出せるようにする。
【解決手段】長方形のトレイ２に、平行な２辺２ａ、２ｂと直交する方向を向けて２個一組の嵌合部６Ａ、６Ｂが複数組形成され、各組の嵌合部６Ａ、６Ｂの間にシリンジ４が嵌合して保持されている。トレイ２の前記２辺２ａ、２ｂの一方側を下方の載置プレート３４と上方のロックプレート３６で挟持する。挟持されている部分から遠い側の嵌合部６Ｂを第１プッシャ１２により押圧し、トレイ２を傾斜させることにより挟持されている側の嵌合部６Ａからシリンジ４のこの部分を外し、続いて、他辺２ｂに近い側を第２プッシャ１４により押圧して、さらにトレイ２を傾斜させ、こちらの嵌合部６Ｂからもシリンジ４を外す。 （もっと読む）

【課題】キャリアに収容された容器を整列状態で搬送する第１コンベヤから、複数の保持手段を備えた移載手段によって容器を保持して第２コンベヤに移載する物品移載装置において、第１コンベヤの容器に欠落があった場合に、ストック部にストックした容器を補給する。
【解決手段】検知手段１８によって第１コンベヤ６上の容器４に欠落があったことを検出すると、複数の保持手段のうち、この欠落した位置の容器４を保持する保持手段を特定する。移載手段２０を前記ストック部１２に移動させ、特定された保持手段に容器４を保持させた後、その他の保持手段には、第１コンベヤ６上の容器取り出し位置Ｔに停止している容器４を保持させ、全ての保持手段に保持されている容器４を第２コンベヤ１０のケース８内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】大きさが異なる各種の被搬送物に容易に対応できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置６は、第１被噛合部61を有する第１回転体11を備え、第１回転体11には一方側挟持体41を設ける。搬送装置６は、第２被噛合部62を有する第２回転体12を備え、第２回転体12には他方側挟持体46を設ける。搬送装置６は、第１被噛合部61と噛合する第１噛合部71および第２被噛合部62と噛合する第２噛合部72を有する歯車66を備える。両挟持体41，46間の離間距離の調整時に、第１回転体11および第２回転体12が互いに異なる方向に同じ回動角度だけ回動する。 （もっと読む）

【課題】動作の無駄を省いて処理能力を向上できるとともに故障の発生を少なくでき、しかも構造が簡単で安価に製作できるとともに小型に構成可能なワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ワークとしてのカップ飲料１を保持するためのワーク保持手段４１を有する１組のワーク保持ユニット４２であって、回転軸４３を挟んでその両側に設けた１組のワーク保持ユニット４２と、回転軸４３を中心とした回転運動と回転軸４３の軸方向への直線運動とによって、一方のワーク保持ユニット４２をカップ容器の受取位置から受渡位置へ移送するとともに、他方のワーク保持ユニット４２をカップ飲料の受渡位置から受取位置へ移送して、両ワーク保持ユニット４２を受取位置と受渡位置とに交互に位置切換えする位置切換手段４４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】異径缶兼用で、缶の剛性によって缶を保持する力の調整が容易な円形断面容器の搬送方法および装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式フィラで液体が充填された缶１を次工程へ搬送するコンベヤに排出するように作用する固定加速アーム２１と、固定の軸を支点として、閉時は固定加速アーム２１側へ缶１を挟んで保持するように作動し、開時は固定加速アーム２１側から開かれて缶１の保持を開放するように作動する揺動可能な可動アーム３１とで搬送装置を構成し、固定加速アーム２１の缶１との係合面を取り扱う缶１の最小径に相当する曲面２１１にして、取り扱う缶１の直径が大きい場合は該曲面の２点で接するようにし、可動アーム３１の缶１と係合する側が湾曲状３１１で、取り扱う缶１の直径が大きい時も小さい時も係合する箇所が可動アーム３１の先端部３１２近辺になるようにして、径が異なった缶１に対しても保持が自由に対応できるようにした。 （もっと読む）

【課題】予め設定した特定のポケットから容器の供給を開始することが可能な容器の搬送装置を提供する。
【解決手段】スターホイール式搬送装置１０と、その搬送装置１０のスターホイール１１のポケット１２が所定の供給位置Ｐｓにあるときにそのポケット１２に飲料缶Ｃを供給すべくスターホイール１１と同期して動作する供給装置２０とを備えた容器の搬送装置において、供給装置２０への飲料缶Ｃの搬入を許可する許可状態及び供給装置２０への飲料缶Ｃの搬入を禁止する禁止状態に切り替え可能なストッパ３０を備え、搬送装置１０への飲料缶Ｃの供給を開始する場合、予め設定した供給対象ポケットが供給位置Ｐｓに到達するポケット到達時期が推定され、その後ストッパ３０を許可状態に切り替えた後にストッパ３０を最初に通過した飲料缶Ｃが推定したポケット到達時期に供給位置Ｐｓに到達するようにストッパ３０を許可状態に切り替える時期が制御される。 （もっと読む）

【課題】容器の外径に対応してクランプアームの開度を精度良く調整する。
【解決手段】旋回テーブルの外周部に、開閉軸３１Ｒ、３１Ｌを介して開閉自在に支持されたクランプアーム２１Ｒ、２１Ｌにより容器Ｂを把持可能な容器保持部を設け、クランプアーム２１Ｒ、２１Ｌを開閉駆動するアーム開閉機構に、旋回テーブルの周方向に配置された閉動カム３５Ａおよび開動カム３５Ｂと、左方の開閉軸３１Ｌにカムレバー３４を介して設けられて閉動カム３５Ａおよび開動カム３５Ｂに当接されるカムフォロワ３３と、左右の開閉軸３１Ｒ、３１Ｌを連動して左右のクランプアーム２１Ｒ、２１Ｌを開閉する連動ギヤとを設け、閉動カム３５Ａを閉動カム軸Ｃａ周りに回動させるとともに、開動カム３５Ｂを開動カム軸Ｃｂ周りに回動させて水平面内で変位させクランプアーム２１Ｒ、２１Ｌの開度を調整可能な閉動用開度調整機構４１および開動用開度調整機構５１を設けた。 （もっと読む）

【解決手段】 充填装置１はそれぞれスターホイール等の回転体を備えた設備によって構成され、これらは第１〜第５サーボモータＭ１〜Ｍ５によって駆動されるとともに、充填装置の正常運転時には上記第１〜第５サーボモータは例えば第１サーボモータＭ１からのフィードバックパルスにより制御されている。
例えば第３サーボモータＭ３によって駆動されるフィラ９に異常が発生すると、制御手段１４はフィラ９のスターホイールに設けた第３エンコーダＥ３が発生するパルスに基づいて、異常の発生していない第１、第２、第４、第５サーボモータを制御する。
【効果】 所要の設備で異常が発生しても、各設備をその異常の発生した設備に同期させて制御することができる。 （もっと読む）

【課題】ペタロイド形状など外周部に凹凸が設けられた形状の底部を有する容器を確実に保持することが可能な吸引式壜台を提供する。
【解決手段】容器１００の底部１０１を支持する支持面２０ａを有し、その底部１０１に吸引力を作用させて容器１００を保持する壜台２０において、支持面２０ａとなる天面２３ｂの中央部に開口するヘッド収容穴２３ａ及びヘッド収容穴２３ａに開口する吸引路３５を備えたロータ２３と、ヘッド収容穴２３ａ内に上下動可能なように収容され、内部には吸引路３５と接続されて上端に一端が開口するガス通路３９ｄが設けられる吸引ヘッド２４と、吸引ヘッド２４の上端の高さがロータ２３の天面２３ｂの高さ以下になるように吸引ヘッド２４を下方に付勢するスプリング２５とを備え、容器１００を保持させるべく吸引路３５に作用させた吸引力を利用して減圧室Ｓ２を減圧し、これにより吸引ヘッド２４を上方に移動させる。 （もっと読む）

【課題】飲料容器の搬送中でも容器の姿勢を保持でき、他の飲料容器保持装置へ受け渡しが可能な受け渡し搬送装置。
【解決手段】回転体の半径方向に進退可能なアーム部材と、一対の回転軸２３と、該一対の回転軸に夫々回転自在に軸支された一対のグリップアーム２１とから構成され、前記アーム部材は、前記回転体内側方向にテーパ部を備え、グリップアーム２１の回転軸に対して容器支持部と反対側に、アーム部材に対して対称にグリップアーム２１の容器支持部が飲料容器と離接する方向に駆動させる駆動手段を設けるとともに、グリップアームにアーム部材のテーパ部を係止する突起部２２ｂを設け、前記駆動手段によってグリップアーム２１を飲料容器を支持するように駆動させて前記アーム部材のテーパ部をグリップアームの突起部２２ｂで係止して、グリップアーム２１の容器支持部及びアーム部材先端の当接部材の３点で飲料容器を支持する。 （もっと読む）

【課題】容器に対して行う複数の検査の精度をそれぞれ向上させることが可能な容器検査装置を提供する。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って搬送されている容器に対して複数の検査を行う容器検査装置１において、スターホイール式搬送装置２０、３０と、スターホイール式搬送装置３０の下流に配置され、スターホイール式搬送装置３０から排出された容器を排出された順に取り込み、その取り込んだ容器を一対の搬送ベルト４１、４１にて挟み込んだ状態で一方向に搬送するストレート式搬送装置４０と、を備え、複数の検査のうちの一部の検査がスターホイール式搬送装置２０にて搬送されている容器に対して行われ、複数の検査のうちの残りの検査がストレート式搬送装置４０にて搬送されている容器に対して行われるように複数の検査装置８０〜８５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】良品の容器を吸着カップにより吸着不良を起こすことなく搬送することができ、かつ不良品の容器を吸着カップから確実に離脱させることができる容器搬送装置を提供する。
【解決手段】回転側部材２３を回転させて固定側部材２２の円弧状溝３０と回転側部材２３の第１連通孔４０とを連通させることにより真空源４５と吸着カップ９とを連通させ、吸着カップ９により容器を吸着させるようにし、固定側部材２２に圧縮空気源４６に接続される圧縮空気用の連通孔３１を形成し、回転側部材２３の第１連通孔４０の円周側又は外周側に第２連通孔４１を形成し、回転側部材２３の第２連通孔４１を吸着カップ９に接続し、回転側部材２３を回転させて固定側部材２２の圧縮空気用の連通孔３１と回転側部材２３の第２連通孔４１とを連通させることにより圧縮空気源と吸着カップ９とを連通させ、吸着カップ９から容器を離脱させるようにした。 （もっと読む）

【課題】径違いにも容易に対応でき、芯ずれが生じない回転式容器移送装置を提供する。
【解決手段】第１上回転体２、第１下回転体３と、第２上回転体、第２下回転体と、第１上回転体２の外形は複数の腕部がスターホイール状に延設され、中心には穴が形成され、その内周面には第１内歯車２ｆが形成されている。この第１内歯車２ｆに噛み合う第１ピニオンギヤ４と、第１下回転体３の外形には複数の腕部がスターホイール状に延設され、内周面には第１内歯車２ｆと対向する位置に第２内歯車３ｆが形成されている。この第２内歯車３ｆと第１ピニオンギヤ４に噛み合う第２ピニオンギヤ５とを備え、第１上回転体２と第２上回転体とを第１連結ピンによって連結し、第１下回転体３と第２下回転体１３とを第２連結ピンによって連結し、第１上回転体２、第１下回転体３を回動すると、第２上回転体、第２下回転体も回動する回転式容器移送装置１０。 （もっと読む）

【課題】カートンの縦軸に沿って並置された２種類のカートンの両方を選択的に製造するためのカートン詰機械を提供する。
【解決手段】箱用のコンベヤ組立体１３を有し、第一のコンベヤ１９が、整列して連続的に側面で配置された個別の箱４を前記蓄積部２６に送給して倒して積み重ねられた箱４のサブグループを形成し、第二のコンベヤ２７が、第一のコンベヤ１９によって搬送された箱４を受け取り、また、箱４を包装機１４に送給するように第一のコンベヤ１９に関係付けられており、コンベヤ組立体１３が、第二のコンベヤ２７が蓄積部２６で第一のコンベヤ１９に接続されて、倒して載置された箱４のサブグループの連続体を第一のコンベヤ１９から受け取る第一の形態と、第二のコンベヤ２７が蓄積部２６の上流で第一のコンベヤ１９に接続されて、整列して連続的に側面で配置された個別の箱４を受け取る第二の形態とをとる。 （もっと読む）

【課題】 高い材料費及びこれと結びついた高い製造コスト及び汚れる傾向のある不利な形の大きな表面のような公知の容器処理機のための送りテーブルの欠点を回避する。
【解決手段】 ガラス、合成物質又はカートン紙からなる例えばビン、缶、カートンパック等のような容器を処理するための例えばリンサ、充填機又は閉栓機のような容器処理機のための送りテーブルにおいて、送りテーブルが、本質的に、１つの容器処理機の容器搬送要素のための収容部を構成する及び／又は２つ又はそれより多くの容器処理機を互いに結合する結合要素（１３）から成ることによる。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題および目的は、公知技術の装置が有する欠点を確実に回避する容器処理機械を提供することである。
【解決手段】
カラーリングを有する容器を処理するための充填機械、すすぎ洗い機、または閉鎖機のような容器処理機械１であって、この容器処理機械が、その独楽状回転体に処理スペースがこれら容器６のために設けられている循環する独楽状回転体２、および、少なくとも１つの供給用星形部材４、少なくとも１つの放出用星形部材、及び／または少なくとも１つの引渡し用星形部材、この独楽状回転体２、及び／または星形部材に配設された収容ポケット部５、を有する様式の上記容器処理機械において、処理スペースがピッチ円直径の上において設けられており、このピッチ円直径が、独楽状回転体２と、供給用星形部材及び／または放出用星形部材４及び／または引渡し用星形部材との間で、容器６の引渡し点の、独楽状回転体２に関するピッチ円直径よりも、より小さい。 （もっと読む）

【課題】 充填機やリンサ等の機能設備に一体に組み込む容器搬送手段として、容器の首部と充填ノズルや洗浄ノズルの中心線と一致させて、容器センターリングを確実にするようなグリッパを備えた搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 水平回転体の一定円周上に等ピッチに備えられた複数の液体処理機能部品の容器保持位置に容器グリッパ手段と容器センターリング部材とが取付けられ、回転体が回転しているとき、決められた位置で他の搬送手段から容器を連続受け取り容器を処理後、次の搬送手段へ受け渡しする容器受渡し搬送装置において、
固定部材に設置されていて前記回転体の決められた角度位置で前記グリッパ手段に係合して容器把持と容器解放作動をするカム手段と、
固定部材に設置されていて前記センターリング部材に係合して容器を正しい処理位置にセンターリングさせる容器位置決めカム手段と、
を備えたこと。 （もっと読む）