キャリアテープ及び被搬送物の加工方法
【課題】被搬送物を取り付けた状態で、被搬送物の搬送移動ピッチを正確にし、必要に応じて洗浄、メッキ、組み付け等を行なうことができること。
【解決手段】被搬送物４を樹脂テープからなるテープ本体１に対して、所定のピッチで繰り返し形成された凸部６，７，１２に位置決めし、そのテープ本体１の位置決め位置で係止部１１により係止状態とし、外力によってその係止状態を解除すると共に、被搬送物４が係止状態にあるとき被搬送物４をテープ本体１に設けられた開口孔９から部分的に露出させるものである。したがって、被搬送物４はテープ本体１に設けられている凸部６，７，１２で位置決めされ、かつ、係止部１１によってテープ本体１に係止された状態でテープ本体１に被搬送物４を取り付けたまま、洗浄したり、メッキしたり、また、被搬送物４に他の部品を取り付けたりする作業ができ、被搬送物４の加工処理工程を省力化させて、効率良く作業を行なうことができる。
【解決手段】被搬送物４を樹脂テープからなるテープ本体１に対して、所定のピッチで繰り返し形成された凸部６，７，１２に位置決めし、そのテープ本体１の位置決め位置で係止部１１により係止状態とし、外力によってその係止状態を解除すると共に、被搬送物４が係止状態にあるとき被搬送物４をテープ本体１に設けられた開口孔９から部分的に露出させるものである。したがって、被搬送物４はテープ本体１に設けられている凸部６，７，１２で位置決めされ、かつ、係止部１１によってテープ本体１に係止された状態でテープ本体１に被搬送物４を取り付けたまま、洗浄したり、メッキしたり、また、被搬送物４に他の部品を取り付けたりする作業ができ、被搬送物４の加工処理工程を省力化させて、効率良く作業を行なうことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続して組み立て加工装置（トランスファマシン）、メッキ装置、塗装装置、プレス加工等のように所定の供給タイミングが決定される部品の搬送に使用されるキャリアテープ及び被搬送物を搬送しながら加工する被搬送物の加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、キャリアテープとして、特許文献１及び特許文献２の技術を挙げることができる。
特許文献１の技術は、テープ本体の長さ方向に部品を収納する収納部を等間隔に形成し、前記収納部の深さを前記部品の高さより浅くしたもので、この収納部の深さは部品の高さの概ね５０％以上が収納できる深さであり、収納部から上部が突出した部品をカバーテープで覆って、テープ本体とカバーテープとで挟持して収納するものである。
このテープ本体の長手方向に部品を収納する収納部を等間隔で形成したキャリアテープにおいては、前記収納部の深さを前記部品の高さより浅くしたので、前記収納部から上部が突出する部品はカバーテープで覆われ、部品はテープ本体とカバーテープとに挟持されて収納され、搬送時の振動や揺れにより部品が収納部内で移動が抑制され安定した実装状態が保たれる。また、部品の電極部が収納部底部との擦れなどによって損傷して部品が実装不能に陥るのを解消することができるものである。
また、特許文献２には、間隔を置いて多数の収納凹部が形成されたキャリアテープの各収納凹部内に被メッキ物を入れ、このキャリアテープを送りながらメッキ槽内を通過させて、被メッキ物の表面に金属メッキ層を形成させることによって、小物部品に変形等が生ずることなく、効率良くメッキすることのできる方法を開示している。
【特許文献１】特開２００５-１７８７８６
【特許文献２】特開２００５-２３３９８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の特許文献１のキャリアテープは、被搬送物がテープ本体とカバーテープとに挟持されて収納されるものであり、キャリアテープの部品点数が多く、その取り扱いが面倒であり、生産性がよくなかった。
また、特許文献１のキャリアテープは、電子部品等が収納凹部の壁に包囲された状態で収納されており、電子部品等はメッキ等を施した後に収納凹部内に収納されるものであり、電子部品等をキャリアテープに収納させた状態でメッキ等を行なうことは不可能なものであった。
これに対して特許文献２では、電子部品等をキャリアテープに収納させた状態でメッキを行なう方法を提供した。しかし、特許文献２のキャリアテープは、被メッキ物が収容凹部内を移動自在であるから、搬送距離の精度及びメッキ領域の設定においては正確な対応が困難であった。
【０００４】
そこで、本発明は上記従来の問題点を解消し、被搬送物を取り付けた状態で、被搬送物の搬送移動ピッチを正確にし、必要に応じて洗浄、メッキ、組み付け等を行なうことのできるキャリアテープ及び被搬送物の加工方法の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１のキャリアテープは、帯板状の樹脂テープからなるテープ本体と、搬送しようとする被搬送物を、所定のピッチで前記テープ本体に対して繰り返しの位置決め位置となる凸部と、前記テープ本体に設けられた前記凸部による前記被搬送物の位置決め位置で前記被搬送物を係止状態とし、外力によってその係止状態を解除可能な取付部と、前記被搬送物が前記テープ本体の前記取付部にあり、かつ、係止状態にあるとき、前記被搬送物を部分的に露出させる前記テープ本体に設けられた開口孔とを具備するものである。
ここで、上記帯板状の樹脂テープからなるテープ本体は、加工性に富む材料からなり、特定の使用範囲の温度及び張力で容易に伸縮しない樹脂材料であればよい。また、上記被搬送物を前記テープ本体に位置決めする凸部は、所定の体積を有し、前記テープ本体から容易に変形しない程度の形状を維持できるものであればよい。そして、上記被搬送物を係止状態とする取付部は、テープ本体から切り起こして形成してもよいし、突起を形成してもよいし、弾性によって固定するものでもよい。更に、上記被搬送物を部分的に露出させることができる開口孔は、上記被搬送物に対応して設定されるものであり、広い面積の単一の開口孔であっても、小径のものを多数設けた開口孔であってもよい。即ち、洗浄、メッキ、組み付け、溶接、プレス加工等の使途に応じた開口であればよい。
【０００６】
請求項２のキャリアテープは、前記テープ本体をリールに巻いたとき、前記被搬送物をリールに巻き付ける力の影響によって、前記取付部にある前記被搬送物を必要以上に押圧したり、前記被搬送物の取り付けを解除したりすることのない高さ寸法及び形状に前記凸部を設定したものである。
ここで、前記凸部の設定は、前記取付部が前記被搬送物を押圧したり、解除したりしない程度に高く設定するか、所定の形状とする必要があり、結果的に、前記凸部がリールに巻き付ける力の影響によって前記被搬送物を押圧したり、不用意に解除したりすることのない機械的強度の距離（高さ）構造が必要となる。
【０００７】
請求項３のキャリアテープの前記被搬送物を位置決めする前記凸部は、複数に分割されているものである。ここで、前記凸部が複数に分割されたものとは、前記テープ本体の幅方向に複数に分割されたものでもよいし、前記テープ本体の長さ方向に複数分割されたものであってもよし、その両者であってもよい。
【０００８】
請求項４のキャリアテープの前記被搬送物を係止状態とする取付部は、前記開口孔の両側に形成した前記立上片の端部の係止部としたものである。ここで、前記係止部が前記開口孔の両側に形成した前記立上片の端部に形成されているものとは、前記開口孔を形成する部分で前記立上片及び前記係止部が形成したもの、前記開口孔近傍から切り起こして形成したものとして構成できる。なお、前記立上片と前記係止部との比率は前記被搬送物及びその押圧力によって決定される。
【０００９】
請求項５のキャリアテープの前記取付部は、前記立上片の端部に形成された前記係止部の相対距離を離す治具により、前記係止部による前記被搬送物の係止状態を解除するものである。
ここで、前記開口孔の前記係止部の相対距離を離す治具は、ロボットのハンドとすることができ、また、特定の金具の回動または押し出しとすることができる。即ち、前記被搬送物の係止状態を解除する治具は、前記開口孔の前記係止部の相対距離を離すものであればよく、その形状を問うものではなく、前記係止部及び／または治具側で移動させることができる。
【００１０】
請求項６のキャリアテープの前記被搬送物を係止状態とする前記取付部は、前記被搬送物を位置決めする前記凸部の側部の弾性部としたものである。ここで、前記凸部の側部の弾性部とは、前記被搬送物の厚みによってその位置が決定されるが、前記テープ本体の材料の弾性と前記凸部の切曲位置によって前記凸部の側部の弾性が決定されるから、それら弾性と前記被搬送物の厚みによって弾性部が決定される。
【００１１】
請求項７のキャリアテープは、前記テープ本体をリールに巻いた状態で、メッキ液に浸漬したとき、前記被搬送物の周りの液回りをよくし、かつ、前記テープ本体及び前記被搬送物からの液切れをよくした構造としたものである。ここで、メッキ液に浸漬したとき、前記被搬送物の周りの液回りをよくし、かつ、前記テープ本体及び前記被搬送物からの液切れをよくした構造とは、前記テープ本体相互の接触部分、凸部との接触部分にメッキ液が溜まることなく排出できる構成を意味する。したがって、前記テープ本体の表面に凹凸、シボ、小孔、線条を形成した構造とすることもできる。
【００１２】
請求項８の被搬送物の加工方法は、帯板状の樹脂テープからなるテープ本体に搬送しようとする被搬送物を所定のピッチで位置決めし、前記テープ本体の前記被搬送物の位置決め位置で、前記被搬送物を前記テープ本体の面方向の移動を拘束すると共に、その直角方向の移動も拘束してプレス加工機まで搬送し、そして、前記プレス加工機で前記テープ本体による前記被搬送物の搬送を停止し、前記テープ本体に前記被搬送物を取り付けた状態でプレス加工を行い、次の工程に搬送するものである。
ここで、被搬送物を所定のピッチで位置決めしたテープ本体とは、加工に応じたピッチで被搬送物を取り付けるものであり、また、前記テープ本体からの移動の拘束は、プレス加工する際に、加工の振動及び変形部位によって容易に離脱しない程度の係止状態を意味する。
【００１３】
請求項９の被搬送物の加工方法の前記テープ本体に取り付けた前記被搬送物は、前記プレス加工部分を前記テープ本体から露出する構造とし、前記被搬送物のプレス加工部分以外で拘束のための係止を行なうものである。
ここで、前記プレス加工部分を前記テープ本体から露出する構造とは、露出する面積の大小を問うものではなく、前記プレス加工に支障のないように加工部分を露出させることを意味する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明のキャリアテープは、搬送しようとする被搬送物を、所定のピッチで前記テープ本体に対して繰り返しの位置決め位置となる凸部と、その前記テープ本体の前記取付部で被搬送物を係止状態とし、外力によってその係止状態を解除すると共に、前記被搬送物が係止状態にあるとき前記被搬送物を前記テープ本体に設けられた開口孔から部分的に露出させるものである。
したがって、被搬送物はキャリアテープに設けられている凸部で位置決めされ、かつ、キャリアテープに係止され、この状態でキャリアテープに被搬送物を取り付けたまま、被搬送物を洗浄したり、メッキしたり、また、被搬送物に他の部品を組み付けたりする作業ができ、キャリアテープに被搬送物を取り付けたまま連続して被搬送物を加工処理することができ、被搬送物の加工処理工程を省力化させ、効率の良い作業を行なうことができる。
【００１５】
請求項２の発明のキャリアテープは、テープ本体をリールに巻いたとき、前記巻き付ける力の影響によって前記取付部が前記被搬送物との係止状態を解除することのない高さ寸法及び形状に前記凸部が設定されているから、請求項１の効果に加えて、テープ本体が小径のリールに巻かれて彎曲したような場合でも、確実に被搬送物を前記取付部で係止させてテープ本体からの脱落を防止することができる。
【００１６】
請求項３の発明のキャリアテープは、前記被搬送物を位置決めする前記凸部が複数に分割されたものであるから、請求項１または請求項２に記載の効果に加えて、前記凸部で前記被搬送物が位置決めされ、前記被搬送物の表面の露出面が大きくなり、また、テープ本体の開口孔の部分でも前記被搬送物が露出した状態となっており、前記被搬送物の周囲をとりまく流体の循環効率がよくなるから、前記被搬送物をテープ本体に取り付けたままでメッキ槽内に浸漬させてメッキを行なうことができ、また、テープ本体に前記被搬送物を取り付けたままで、他の部品を前記被搬送物に溶接等を行なうことができる。
【００１７】
請求項４の発明のキャリアテープの前記被搬送物を係止状態とする前記取付部は、前記開口孔の両側に形成した立上片の端部に前記係止部を形成してなるものであるから、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、開口孔の両側に設けられている係止部で被搬送物をテープ本体に係止することができ、前記被搬送物は前記係止部で表面が露出した状態で保持できるから、テープ本体の開口孔の部分で被搬送物が露出した状態となり、被搬送物をキャリアテープに取り付けたままでメッキ槽内に浸漬させてメッキを行なうこと、また、キャリアテープに被搬送物を取り付けたままで他の部品を被搬送物に溶接等を行なうことができる。
【００１８】
請求項５の発明のキャリアテープは、前記立上片の端部に形成された前記係止部の相対距離を離す治具により、前記係止部による前記被搬送物の係止状態を解除するものであるから、請求項４に記載の効果に加えて、被搬送物をキャリアテープに取り付ける際には治具を用いることなく、被搬送物を取り付けることができ、また、前記係止部を治具で解除させて前記被搬送物を開放できるから、被搬送物をキャリアテープに取り付けたり、取り外したりするが簡単であり、かつ、取り付け安定性、信頼性が向上する。
【００１９】
請求項６の発明のキャリアテープの前記被搬送物を係止状態とする前記取付部は、前記被搬送物を位置決めする前記凸部の側部の弾性部としたものであるから、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、前記凸部の側部の弾性によって前記被搬送物を取り付けるものであるから、簡単な構造で前記被搬送物を取り付けるものであるから、その取り付け及び取り外し作業が単純化できる。
【００２０】
請求項７の発明のキャリアテープは、前記テープ本体をリールに巻いた状態で、メッキ液に浸漬したとき、前記被搬送物の周りの液回りをよくし、かつ、前記テープ本体及び前記被搬送物からの液切れをよくしたものであるから、請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の効果に加えて、メッキ槽に入れてメッキする場合及びメッキ槽から出してメッキ液を液切りする場合に、略同時に全体の前記被搬送物に対してメッキ液に浸けたり、それを液切りすることができ、前記被搬送物に対して均一なメッキ層を形成できる。勿論、連続してキャリアテープを洗浄槽に通して良好に被搬送物を洗浄することもできる。
【００２１】
請求項８の発明の被搬送物の加工方法においては、帯板状の樹脂製のテープ本体に搬送しようとする被搬送物を所定のピッチで位置決めし、その位置決め位置で前記被搬送物を前記テープ本体の面方向の移動及びその直角方向の移動を拘束してプレス加工機まで搬送し、その搬送を停止し、前記テープ本体に前記被搬送物を取り付けた状態でプレス加工を行い、次の工程に搬送するものであるから、プレス加工する部品を正確なタイミンングでプレス位置に搬送できるから加工精度のよいプレス加工が可能となる。また、搬送タイミングが均一化できるからプレスの金型の移動距離（ストローク）に無駄がない動作が可能である。そして、無人加工を行なうことができる。
したがって、前記テープ本体に被搬送物を取り付けたまま連続して被搬送物を加工処理することができ、被搬送物の加工処理工程を省力化させ、効率の良い作業を行なうことができる。
【００２２】
請求項９の発明の被搬送物の加工方法において、前記テープ本体に取り付けた前記被搬送物は、前記プレス加工部分を前記テープ本体から露出する構造とし、前記被搬送物のプレス加工部分以外で拘束のための係止を行なうものであるから、請求項８の効果に加えて、前記プレス加工部分を前記テープ本体から露出する構造は、金型間に前記テープ本体が弾性体となって介在することなくプレスできるので、精度よく、かつ、無駄のない加圧力によってプレス加工を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、実施の形態２以降において、実施の形態１の部分と同一記号及び同一符号は、実施の形態１と同一または相当する機能を意味する部品であるから、ここでは重複する説明を省略する。
【００２４】
［実施の形態１］
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態１のキャリアテープの全体の移動を示す概略構成図である。また、図２は本発明の実施の形態１のキャリアテープで搬送する被搬送物の一例を示す斜視図、図３は本発明の実施の形態１のキャリアテープで搬送する被搬送物にワイヤーコードをカシメ組み付けた状態の斜視図、図４は本発明の実施の形態１のキャリアテープの表側の上面から見た斜視図、図５は本発明の実施の形態１のキャリアテープの裏面側の下面から見た斜視図、図６は本発明の実施の形態１のキャリアテープの要部を拡大して示す表側からの斜視図、図７は本発明の実施の形態１のキャリアテープの要部を拡大して示す裏側からの斜視図である。そして、図８は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図で、図９は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の裏側の要部斜視図である。
【００２５】
図１において、本実施の形態１のキャリアテープは、帯板状の樹脂テープで構成されており、所定間隔に配置された送り複数のスプロケット２の回転によって順次送られて、巻取リール３に巻き取られるものである。また、スプロケット２を回転させることなく巻取リール３側を回転させて、直接巻取リール３に巻き取ることもできる。このキャリアテープには、所定間隔で被搬送物４を複数取り付けることができる。
【００２６】
本実施の形態では、被搬送物４は、図２及び図３の斜視図で示すような圧着式の電線端子である。図２及び図３に示す被搬送物４は、板状に形成された端子部４１の先端に連続して連結部４２が形成されており、この連結部４２は、底部４２ａの前後方向両端に上方へ立ち上げてカシメ片４２ｂが複数立設されており、この連結部４２の底部４２ａ上に、図３に示すように電線端部を載せて、複数のカシメ片４２ｂをカシメにより電線５０の端部を底部４２ａ側に押し付けて、連結部４２に電線５０を圧着することができる。
【００２７】
本実施の形態のキャリアテープは、図４に示すように、その全体を構成する合成樹脂製のテープ本体１の幅方向の一端側に、その長さ方向に所定間隔で所定のピッチで連続する送り孔５が形成されており、この送り孔５内に前述した送りスプロケット２の歯が嵌まり込んで、送りスプロケット２の回転によりキャリアテープがその長さ方向に所定のタイミングで順次送られる構造を呈している。
【００２８】
テープ本体１に形成されている被搬送物４の取り付けは、図４から図７に示すように、表面側に突出する形態で、テープ本体１の幅の送り孔５側に複数個の凸部１２が一体に形成されている。凸部１２には、その内側にコの字状に切り欠いた位置決め部１２ａが形成されている。この凸部１２の位置決め部１２ａの底側には、被搬送物４の一部を受ける載置面８ｂが形成されている。この載置面８ｂの中央側には、テープ本体１の表裏に貫通する開口孔９が形成されており、この開口孔９の送り孔５の反対側には、それぞれ上方へ向けて立上片１０ａ，１０ｂがテープ本体１から一体に形成されており、また、各立上片１０ａ，１０ｂの上端から開口孔９側に傾斜して係止部１１ａ，１１ｂが一体に折曲形成されている。
【００２９】
開口孔９の送り孔５の反対側には、２分割されて上方に盛り上がった凸部６，７がテープ本体１と一体に形成されている。２分割されて上方に盛り上がった凸部６及び凸部７によって、その間には、被搬送物４を載置可能な載置面８ａが形成されている。即ち、載置面８ｂの反対側には、凸部６及び凸部７が形成され、載置面８ａはテープ本体１の開放縁１ａとなっており、この凸部６及び凸部７の対向する壁面、即ち、対向する内側の立ち上がり面が位置決め壁面６ａ,７ａとなっている。壁面６ａ,７ａにより被搬送物４のテープ本体１の面方向の移動を拘束して、図８のように被搬送物４を取り付けることができる。なお、本実施の形態においては、この凸部６，７，１２の立ち上げ高さは、立上片１０ａ，１０ｂの上下高さ寸法よりも高い寸法に設定されている。
【００３０】
即ち、被搬送物４の端子部４１が開口孔９上に配置され、係止部１１ａ,１１ｂの下端が端子部４１の上面側に位置し、被搬送物４を係止し、同時に端子部４１の先端は凸部１２の位置決め部１２ａで位置決めし、また、被搬送物４の連結部４２は凸部６及び凸部７の位置決め壁面６ａと位置決め壁面７ａとの間で良好に位置決めされるものであり、被搬送物４の取付状態では被搬送物４の連結部４２側は、テープ本体１の開放縁１ａの外側に配置されることとなる。この位置決め壁面６ａと位置決め壁面７ａは、被搬送物４と所定の弾接状態とすることができる。この位置決め壁面６ａと位置決め壁面７ａと被搬送物４との弾接は、正確に位置決めする場合には、弾性力が大であり、多少変形させて保持される場合には、弾性力を弱く設定でき、安定した取り付け状態が維持できる。
【００３１】
本実施の形態の凸部１２と凸部６及び凸部７との違いは、凸部６と凸部７との間には、載置面８ａ及び載置面８ｂが存在し、テープ本体１の長さに対して、その直角方向が開放されているか否かであり、直角方向が開放されている場合、洗浄槽またはメッキ槽にドブ漬けして洗浄及び／またはメッキ処理を行なったとき、洗浄液、メッキ液の液切れがよくなる。即ち、凸部１２及び凸部６及び凸部７は、複数に分割すると分割された位置によって洗浄液、メッキ液の液切れを良くすることができる。
【００３２】
被搬送物４をキャリアテープ１に取り付け、キャリアテープ１から取り外すには、図８及び図９に示すように行なうことができる。
まず、テープ本体１の凸部１２の位置決め部１２ａの載置面８ｂに、被搬送物４の一部を当接させ、徐々に被搬送物４を凸部６及び凸部７の位置決め壁面６ａ，７ａに装着位置を移動させる。この位置決め壁面６ａ,７ａに接触する直前に、開口孔９の両側に配設した係止部１１ａ,１１ｂに被搬送物４の両側が当接する。このとき、被搬送物４の端子部４１の両側は、係止部１１ａ,１１ｂ及び立上片１０ａ、１０ｂを広げる方向に移動させ装着する。そして、被搬送物４を凸部６，７の位置決め壁面６ａ,７ａに移動させながら挿着すると、被搬送物４が凸部６，７，１２によって、テープ本体１の平面方向への移動を規制し、また、被搬送物４の端子部４１の両側が係止部１１ａ,１１ｂの端部で押圧され、テープ本体１の面の垂直方向への移動もできない状態となる。
即ち、被搬送物４が係止部１１ａ,１１ｂの端部の下方に落とし込まれ、その結果、前記端子部４１と係止部１１ａ，１１ｂの端部を所定の間隔をおいて、または所定の間隔をおくことなく弾接して、係止部１１ａ，１１ｂの端部を位置させることができる。
【００３３】
このように、帯板状の樹脂テープからなるテープ本体１は、被搬送物４がテープ本体１に設けられている凸部６及び凸部７、凸部１２で位置決めされ、かつ、係止部１１ａ,１１ｂによってテープ本体１に係止され、この状態でテープ本体１に被搬送物４を取り付けたまま、被搬送物４を洗浄したり、メッキしたり、また、被搬送物４に他の部品を取り付けたりすることができ、キャリアテープに被搬送物４を取り付けたまま連続して被搬送物４を加工処理することができ、被搬送物４の加工処理工程を省力化させて、効率良く作業を行なうことができる。
【００３４】
本実施の形態１のキャリアテープに被搬送物４を取り付ける場合には、治具を用いて行なうこともできる。
図１０は被搬送物を取り付ける際の作業説明図で、図１１は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付ける際の他の作業説明図である。
図１０に示す治具６０には、上方へ突出して押圧部材６１ａ,６１ｂが一体形成されており、この治具６０をテープ本体１の開口孔９に下側から押し込むと、押圧部材６１ａ,６１ｂに押されて立上片１０ａ,１０ｂが開口孔９の外側に起立状態となり、係止部１１ａ,１１ｂ間の間隔が広がるため、この状態で被搬送物４を上方から開口孔９上に落とし込んで、被搬送物４を取り付けることができ、治具６０を下方側へ抜き取ると、立上片１０ａ,１０ｂが開口孔９側へ向けて傾斜し、係止部１１ａ,ｌｌｂにより被搬送物４はテープ本体１に係止される。
【００３５】
また、図１１に示すロボットのアーム等からなる治具６０には、下方へ突出して押圧する押圧部６２ａ,６２ｂ、被搬送物４を引っ掛ける把持部６３ａ,６３ｂが一体に形成されている。この治具６０の押圧部６２ａ,６２ｂをテープ本体１の開口孔９に上側から押し込むと、押圧部材６２ａ,６２ｂに押されて係止部１１ａ,１１ｂが開口孔９の外側に押され、係止部１１ａ,１１ｂ間の間隔が広がる。この状態で被搬送物４を上方から開口孔９上に落とし込んで、被搬送物４をテープ本体１に取り付けることができる。
また、この治具６０の押圧部６２ａ,６２ｂをテープ本体１の開口孔９に上側から押し込むと、押圧部材６２ａ,６２ｂに押されて係止部１１ａ,１１ｂが開口孔９の外側に押され、係止部１１ａ,１１ｂ間の間隔が広がる。この状態で被搬送物４を引っ掛ける把持部６３ａ,６３ｂが被搬送物４を把持し、治具６０を上方側へ抜き取ると、係止部１１ａ,１１ｂの影響を受けることなく、被搬送物４は把持部６３ａ,６３ｂで取り出すことができる。
【００３６】
本実施の形態の被搬送物４は、キャリアテープの長さ方向、即ち、送り方向に所定間隔で取り付け、取り付けた状態で被搬送物４を洗浄工程で洗浄し、その後、メッキ工程でメッキを施し、その後、組み立て工程で図３のように電線５０を組み付けることができる。また、図３のように電線５０を組み付けた状態で、被搬送物４を完成品としてキャリアテープから取り外すことができる。このように、本実施の形態の被搬送物４は、キャリアテープに取り付けたままの状態で洗浄、メッキ、組み付け工程を連続して行なうことができる。
【００３７】
前記洗浄工程及びメッキ工程は、キャリアテープを順次長さ方向に送りながら行なうこともでき、また、図１に示す巻取リール３に巻き取った状態で、そのまま洗浄槽またはメッキ槽にドブ漬けして洗浄及び／またはメッキ処理を行なうことができ、多数の被搬送物４をキャリアテープに取り付けた状態で大量にメッキ処理等を行なうことができる。
【００３８】
また、前記組み付け工程では、図３のように、電線５０を連結部４２に組み付けるカシメ工程を、キャリアテープを送りながら順次連続して行なうことができる。更には、キャリアテープを送りながら、被搬送物４にナット等をスポット溶接で取り付けてゆくこともでき、キャリアテープに被搬送物４を取り付けたままの状態で連続して行なうことができる。
【００３９】
このようにして、キャリアテープの送り方向に所定間隔で多数の被搬送物４を取り付けておき、この被搬送物４の取付状態では、被搬送物４の連結部４２はキャリアテープの外側へ配置されており、また、開口孔９の部分では被搬送物４の端子部４１の表側のみならず裏側も露出した状態となっているから、このような状態で洗浄槽或いはメッキ槽内に浸漬されると、連結部４２及び端子部４１を良好に洗浄或いはメッキすることができ、キャリアテープの載置面８ａ，８ｂにも上下に貫通する開口孔９等を開けておけば、被搬送物４の全周を良好にメッキすることができる。
【００４０】
また、キャリアテープに被搬送物４を取り付けたままで、図３に示すように、電線５０を連結部４２に嵌め込んで、カシメ片４２ｂ，４２ｂをカシメ作業することができる。なお、キャリアテープの凸部６，７，１２の高さをある程度高く設定しておけば、キャリアテープに被搬送物４を多数取り付けたままで、図１のように巻取リール３に良好に巻き取ることができるものとなり、この巻取リール３に巻き取った状態で、そのままメッキ槽等にドブ漬けして、メッキ処理等を同時に大量に行なうことができる。勿論、洗浄についても同様である。
【００４１】
キャリアテープの載置面８ａ，８ｂにも上下に貫通して複数の開口孔９を形成させても良い。このように載置面８ａ，８ｂにも開口孔９を形成させれば、より被搬送物４の露出面積が大となり、キャリアテープに被搬送物４を取り付けたままの状態で洗浄槽に通して、洗浄液を被搬送物４の外周に浸透させて良好に被搬送物４を洗浄することができ、また、メッキ槽内にキャリアテープを送り込んで、キャリアテープに保持された被搬送物４の外周にメッキ液を浸透させて、良好に連続して被搬送物４をメッキすることができるものとなる。
【００４２】
即ち、キャリアテープのテープ本体１をリール３に巻いた状態で、メッキ液に浸漬したとき、被搬送物４の周囲の液回りをよくし、かつ、テープ本体１及び被搬送物４からの液切れをよくしたものであるから、メッキ槽に入れてメッキする場合及びメッキ槽から出してメッキ液を液切りする場合に、略同時に全体の被搬送物４に対してメッキ液を浸けたり、液切りすることができる。勿論、連続してキャリアテープを洗浄槽に通して良好に被搬送物を洗浄することもできる。
【００４３】
本実施の形態のメッキ処理は、ドブ漬けのメッキ装置であっても良いが、図示しない電源の供給、即ち、キャリアテープの送り方向に沿って電極を配置させておき、この電極にキャリアテープの幅方向外側へ突出する被搬送物４のカシメ片４２ｂの端面が接触するように配置しておけば、電極にカシメ片４２ｂが接触して良好に被搬送物４に通電させることができる。または、被搬送物４の何れかの位置に接触するように配置しておけば、電極から被搬送物４に通電させることができる。これによって、良好に電気メッキを被搬送物４に施すことができ、被搬送物４をキャリアテープに取り付けたままの状態で連続して洗浄槽、メッキ槽内に通して、洗浄、メッキを良好に行なうことができる。
【００４４】
また、上記実施の形態の左右の立上片１０ａ，１０ｂは、図１０に示すように、傾斜状に長い寸法に形成させておけば、前後側のそれぞれの係止部１１ａ，１１ｂ間の間隔を狭く設定することができ、そのため被搬送物４が小さいものであっても確実に一対の係止部１１ａ，１１ｂで脱落を防ぐことができる。特に、小径のリール３にキャリアテープが巻かれる場合には、キャリアテープがかなり彎曲して被搬送物４が脱落しやすくなるが、立上片１０ａ，１０ｂを長く設定しておけば、リール３に巻かれてキャリアテープが彎曲したときにも確実に被搬送物４の脱落を防ぐことができるものとなる。
【００４５】
即ち、リール３に巻かれてキャリアテープが彎曲したときの状態は図１２（リール３は図示せず）のようになる。
図１２は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態で巻回した要部断面図である。
図１２において、テープ本体１がリール３に巻かれた時には巻き付け圧力により下層側に押圧力が加わるが、前述したように、凸部６，７，１２の高さ寸法は立上片１０ａ，１０ｂの上端高さよりも高い寸法に設定されているため、巻き付け圧力はこの凸部６，７，１２に加わり、係止部１１ａ，１１ｂには押圧力は加わらないために、リール３に巻いた状態でも係止部１１ａ，１１ｂにより被搬送物４が押し付けられることはなく、被搬送物４の取付状態でテープ本体１がリール３に巻かれても、ある程度の被搬送物４の横移動及び上下移動は許容された状態に維持されるため、テープ本体１をリール３に巻き取った状態のまま洗浄槽或いはメッキ槽内に入れても、被搬送物４の回りに洗浄液或いはメッキ液が良好に浸透されて、被搬送物４の全周を良好にメッキ処理することができるものとなる。
【００４６】
このように、テープ本体１をリール３に巻いた状態で、メッキ液に浸漬したとき、被搬送物４の周りの液回りをよくし、かつ、テープ本体１及び被搬送物４からの液切れをよくした構造とすることにより、メッキ槽に入れてメッキする場合及びメッキ槽から出してメッキ液を液切りする場合、略同時に全体の被搬送物４に対してメッキ液を浸けたり、液切りすることができる。勿論、連続してキャリアテープを洗浄槽に通して良好に被搬送物４を洗浄することもできる。
［実施の形態２］
【００４７】
図１３は本発明の実施の形態２のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図である。
本実施の形態のキャリアテープは、上記実施の形態の左右の立上片１０ａ，１０ｂから折曲形成されている係止部１１ａ，１１ｂの開放端部にジグザグの端部１１Ａ及び端部１１Ｂを形成している。ジグザグの端部１１Ａ及び端部１１Ｂは、被搬送物４を弾接する圧力を所定の値に均一化することができ、また、被搬送物４に接触する面積を少なくし、かつ、キャリアテープの移動中にその圧力変化によって、ジグザグの端部１１Ａ及び端部１１Ｂが部分的に接触圧を搬送と共に変化させ、メッキ液、洗浄液の回り込み及び液切れを良くすることができる。
［実施の形態３］
【００４８】
図１４は本発明の実施の形態３のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図である。
本実施の形態のキャリアテープは、上記実施の形態の左右の立上片１０ａ，１０ｂから折曲形成されている係止部１１ａ，１１ｂの開放端部に弧状の端部１１Ｃ及び端部１１Ｄを形成している。弧状の端部１１Ｃ及び端部１１Ｄは、被搬送物４を弾接する圧力を所定の値に均一化することができ、また、被搬送物４に接触する面積を少なくし、かつ、キャリアテープの移動中にその圧力変化によって、弧状の端部１１Ｃ及び端部１１Ｄが部分的に接触圧を搬送と共に変化させ、メッキ液、洗浄液の回り込み及び液切れを良くすることができる。
【００４９】
また、テープ本体１の凸部１２の内側のコの字状に切り欠いた位置決め部１２ａには、略半球状の突起からなる係止部１２Ａ及び係止部１２Ｂが形成されており、被搬送物４を固定している。即ち、被搬送物４を載置面８ｂと係止部１２Ａ及び係止部１２Ｂとの間で挟持している。この種の略半球状の突起からなる係止部１２Ａ及び係止部１２Ｂを使用すると、被搬送物４の装着と取り外しが外力のみで操作可能となる。略半球状の突起からなる係止部１２Ａ及び係止部１２Ｂは、凸部１２の内側のコの字状に切り欠いた位置決め部１２ａの面によって弾性が付与されている。したがって、係止部１２Ａ及び係止部１２Ｂは、全体的に弾性機能を有することから、後述する弾性部とすることができる。
［実施の形態４］
【００５０】
図１５は本発明の実施の形態４のキャリアテープに被搬送物を取り付ける際の他の作業説明図である。
【００５１】
左右の立上片１０ａ，１０ｂから折曲形成されている係止部１１ａ，１１ｂの開放端部に略Ｌ字状の受部１１ａａ及び受部１１ｂｂを形成し、かつ、受部１１ａａ、受部１１ｂｂの上面から被搬送物４の厚みの位置に、略半球状の突起からなる係止部１２Ｅ及び係止部１２Ｆを形成し、受部１１ａａと係止部１２Ｅ相互間及び受部１１ｂｂと係止部１２Ｆ相互間で被搬送物４の両端部を挟持し、かつ、係止部１１ａ，１１ｂとの間で弾接することにより、位置決めすることができる。略半球状の突起からなる係止部１２Ｅ及び係止部１２Ｆは、左右の立上片１０ａ，１０ｂから折曲形成されている係止部１１ａ，１１ｂの面によって弾性が付与されている。したがって、受部１１ａａ及び受部１１ｂｂと係止部１２Ｅ及び係止部１２Ｆは、全体的に弾性機能を有することから、後述する弾性部とすることができる。
【００５２】
図１５に示すロボットのアーム等からなる治具６０には、下方へ突出して押圧する押圧部６４ａ,６４ｂが一体に形成されている。この治具６０の押圧部６４ａ,６４ｂをテープ本体１の開口孔９に上側から押し込むと、押圧部材６４ａ,６４ｂに押されて係止部１１ａ,１１ｂが開口孔９の外側に押され、係止部１１ａ,１１ｂ間の間隔が広がる。この状態で被搬送物４を上方から開口孔９上に更に押圧すると、受部１１ａａと受部１１ｂｂ相互間が開き、被搬送物４の両端部の挟持状態が開放されるから、被搬送物４をテープ本体１から落下させることができる。また、治具６０を電磁石とすることにより、係止部１２Ｅ及び係止部１２Ｆ間から被搬送物４の挟持を解除し、被搬送物４をテープ本体１から取り外すことができる。
【００５３】
また、この治具６０の押圧部６４ａ,６４ｂをテープ本体１の開口孔９の下側から押圧すると、押圧部材６４ａ,６４ｂに押されて、被搬送物４と係止部１２Ｅ相互間及び係止部１２Ｆ相互間の係合が開放され、受部１１ａａと受部１１ｂｂの影響を受けることなく、被搬送物４を取り出すことができる。
【００５４】
このように、キャリアテープに被搬送物４を取り付ける位置、及び取り出す位置に、上下動する治具６０を設け、治具６０を上動させて立上片１０ａ，１０ｂを起立状態にさせ、または係止部１１ａ，１１ｂの間隔を大にし、良好に被搬送物４をテープ本体１に取り付け、取り外すことができる。
【００５５】
上記実施の形態の被搬送物４は、複雑形状のものの事例で説明したが、他の形状の被搬送物４においても、被搬送物４をテープ本体１に係止できる係止部１１ａ，１１ｂと、被搬送物４を位置決めできる凸部６，７，１２と、被搬送物４が取り付けられた状態で被搬送物４を露出させる開口孔９を備えることで、良好に被搬送物４を取り付けた状態のまま洗浄、メッキ、組み付けを連続して行なうことができる。更に、端子部４１や連結部４２等にナット等をスポット溶接する作業も、テープ本体１に被搬送物４を取り付けたままの状態で連続して行なうことができる。
［実施の形態５］
【００５６】
図１６は本発明の実施の形態５のキャリアテープの概略構成図であり、図１７は本発明の実施の形態５のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の図１６の切断線Ｘ−Ｘによる断面図である。
図１６において、本発明の実施の形態５のキャリアテープは、帯板状の樹脂テープで構成されており、２列に形成された所定のピッチで連続する送り孔５を複数のスプロケット２の回転によって順次送られて、巻取リール３に巻き取られるものである。また、スプロケット２を回転させることなく巻取リール３側を回転させて、直接巻取リール３に巻き取ることもできる。
【００５７】
キャリアテープは、その全体を構成する合成樹脂性のテープ本体１の幅方向一端側に、その長さ方向に所定間隔で所定のピッチで連続する２列の送り孔５が形成されており、この送り孔５内に前述した送りスプロケット２の歯が嵌まり込んで、送りスプロケット２の回転によりキャリアテープがその長さ方向に順次送られる。
【００５８】
テープ本体１に形成されている被搬送物４の取付部分は、図１６の表面側に突出して、対称（中心線の線対称、点対称）位置に４個の凸部７２が一体に形成されている。この凸部７２には、被搬送物４の一部を受ける載置面７８が形成されている。この載置面７８の内側には、貫通する開口孔９が形成されており、この４個の凸部７２の開口孔９側には、弾性変形が容易な受け面７２ａが形成されている。
【００５９】
テープ本体１の両側に形成されている凸部７２と凸部７２との間には、係止部７４が形成されている。係止部７４の先端部は、開口孔９の開口端よりも内方にわずかに突出して、その上面を押圧しているから、被搬送物４の係止を可能にしている。開口孔９の形状・大きさは、テープ本体１の上に被搬送物４を所定の位置に載置し、かつ、テープ本体１から被搬送物４を脱落させることなく、所定の加工機に搬送し、更に、所定位置で機械加工することができる程度となっている。
【００６０】
また、被搬送物４をテープ本体１に形成されている４個の凸部７２から取り外す場合には、少なくとも被搬送物４をその背後から上方に押し上げて係止部７４を撓ませる。更に、必要に応じてテープ本体１をその長さ方向に対して直角方向に彎曲させる操作を加える。勿論、巻回したキャリアテープに被搬送物４を取り付けたままの状態で洗浄、メッキ、組み付け工程を連続して行なう場合には、テープ本体１に対して内径側に被搬送物４を取り付け、被搬送物４を巻き込むように巻回すると、容易に被搬送物４が落下することがない。また、逆に、巻回したキャリアテープから被搬送物４を取り外す場合には、テープ本体１に対して外形側に被搬送物４が位置するように彎曲させると、容易に被搬送物４が取り出せることになる。
【００６１】
本実施の形態では、被搬送物４は、図１６の斜視図で示すような円板部品である。被搬送物４は、キャリアテープの長さ方向、即ち、送り方向に所定間隔で取り付け、取り付けた状態で被搬送物４を洗浄工程で洗浄し、その後、メッキ工程でメッキを施し、その後、組み立て工程で他の部品と共に組み付けられるものである。そして、図１６のように被搬送物４を組み付けた状態で、被搬送物４を完成品としてキャリアテープから取り外すことができる。このように、本実施の形態の被搬送物４は、キャリアテープに取り付けたままの状態で洗浄、メッキ、組み付け工程、プレス加工工程等を連続して行なうことができる。
【００６２】
即ち、帯板状の樹脂テープからなるテープ本体１は、被搬送物４がテープ本体１に設けられている４個の凸部７２で位置決めされ、かつ、弾性変形が容易な弾性部７２ａによってテープ本体１に係止され、この状態でテープ本体１に被搬送物４を取り付けたまま、被搬送物４を洗浄したり、メッキしたり、また、被搬送物４に他の部品を取り付けたりすることができ、キャリアテープに被搬送物４を取り付けたまま連続して被搬送物４を加工処理することができ、被搬送物４の加工処理工程を省力化させて、効率良く作業を行なうことができる。
［実施の形態６］
【００６３】
図１８は本発明の実施の形態６のプレス加工におけるキャリアテープの概略構成図である。図１８（ａ）はプレス加工前、（ｂ）はプレス加工、（ｃ）はプレス加工後を示すものである。
図１８において、被搬送物４は、図１６に示すように、テープ本体１に設けられている４個の凸部７２で位置決めされ、係止部７４がその上面を押圧している。これによって、被搬送物４をテープ本体１の面方向の移動及びその直角方向の移動を拘束している。被搬送物４を所定のピッチで取り付けたテープ本体１は、所定のピッチで連続する２列の送り孔５によって所定のタイミングで搬送される。
【００６４】
プレス加工機１００は、突起８０ａを有する上型８０と突起８０ａに対応する図示しない凹部を有する下型９０を有し、両者間で被搬送物４に下に凸を形成している。下型９０の形状は、被搬送物４の開口孔９の形状より小さく形成され、プレス加工位置では、被搬送物４の下面に下型９０が直接受けるようになっている。即ち、プレス加工位置では、被搬送物４の下面と下型９０との間にテープ本体１の一部が介在することなく、プレス加工するようになっている。
【００６５】
このように、本発明の実施の形態のキャリアテープは、帯板状の樹脂テープで構成されており、帯板状の樹脂製のテープ本体１に搬送しようとする被搬送物４を所定のピッチで４個の凸部７２によって位置決めし、テープ本体１の被搬送物４の位置決め位置で、被搬送物４をテープ本体１の面方向の移動及びその直角方向の移動を拘束して突起８０ａを有する上型８０及び突起８０ａに対応する図示しない凹部を有する下型９０を具備するプレス加工機１００まで搬送し、そして、プレス加工機１００でテープ本体１による被搬送物４の搬送を停止し、テープ本体１に被搬送物４を取り付けた状態でプレス加工を行い、次の工程に搬送するものであり、被搬送物の加工方法として捉えることができる。
【００６６】
したがって、帯板状の樹脂製のテープ本体１に搬送しようとする被搬送物４を所定のピッチで位置決めし、その位置決め位置で被搬送物４をテープ本体１の面方向の移動及びその直角方向の移動を拘束してプレス加工機１００まで搬送し、その搬送を停止し、テープ本体１に被搬送物４を取り付けた状態でプレス加工を行い、次の工程に搬送するものであるから、プレス加工する部品を正確なタイミンングでプレス位置に搬送できるから加工精度のよいプレス加工が可能となる。また、搬送タイミングが均一化できるからプレスの上型８０及び下型９０からなる金型の移動距離に無駄がないストローク動作が可能である。そして、昼夜の無人加工を行なうことができる。
したがって、テープ本体１に被搬送物４を取り付けたまま連続して被搬送物４を加工処理することができ、被搬送物４の加工処理工程を省力化させ、効率の良い作業を行なうことができる。また、単に、プレス加工工程のみではなく、洗浄、メッキ、組み付け工程等、必要に応じて複数の工程で、被搬送物４をテープ本体１に取り付けた状態で使用することができる。
【００６７】
更に、テープ本体１に取り付けた前記被搬送物４は、前記プレス加工部分を前記テープ本体１から露出する構造とし、前記被搬送物４のプレス加工部分以外で拘束のための係止を行なうものであるから、プレス加工部分をテープ本体１から露出する構造は、金型間にテープ本体１が弾性体となって介在することなくプレスできるので、精度よく、かつ、無駄のない加圧力によってプレス加工を行なうことができる。
【００６８】
上記実施の形態のキャリアテープは、帯板状の樹脂テープからなるテープ本体１と、テープ本体１に搬送しようとする被搬送物４を位置決めする所定のピッチで繰り返し形成された凸部６，７，１２，７２と、テープ本体１に設けられた凸部６．７．１２，７２による被搬送物４の位置決め位置であり、取り付けを行なう係止部１１または弾性部７２ａからなる取付部で被搬送物４を係止状態とし、外力によってその係止状態を解除可能な係止部１１または弾性部７２ａからなる取付部と、テープ本体１に設けられた凸部６，７，１２による被搬送物４の位置決め位置にあり、かつ、被搬送物４が係止状態にあるとき、被搬送物４を部分的に露出させるテープ本体１に設けられた開口孔９を具備するものである。
【００６９】
搬送しようとする被搬送物４をテープ本体１に位置決めする所定のピッチで繰り返し形成された凸部６，７，１２，７２と、そのテープ本体１の係止部１１または弾性部７２ａからなる取付部で被搬送物４を係止状態とし、外力によってその係止状態を解除すると共に、被搬送物４が係止状態にあるとき前記被搬送物４をテープ本体１に設けられた開口孔９から部分的に露出させるものである。
【００７０】
したがって、被搬送物４はキャリアテープに設けられている凸部６，７，１２，７２で位置決めされ、かつ、キャリアテープに係止部１１または弾性部７２ａからなる取付部で係止され、この状態でキャリアテープに被搬送物４を取り付けたまま、被搬送物４を洗浄したり、メッキしたり、また、被搬送物４に他の部品を取り付けたりする作業ができ、キャリアテープに被搬送物４を取り付けたまま連続して被搬送物４を加工処理することができ、被搬送物４の加工処理工程を省力化させ、効率良く作業を行なうことができる。
ここで、係止部１１または弾性部７２ａからなる取付部は、直接、被搬送物４をテープ本体１に位置決めする凸部６，７，１２，７２を使用してもよいし、係止部１１のように別に形成してもよい。
【００７１】
また、上記実施の形態のキャリアテープは、テープ本体１をリール３に巻いたとき、巻き付ける力の影響によって係止部１１または弾性部７２ａからなる取付部が被搬送物４との係止状態を解除することのない高さ寸法及び形状に凸部６，７，１２，７２が設定されているものである。
したがって、テープ本体１が小径のリール３に巻かれて彎曲したような場合でも、確実に被搬送物４を係止部１１または弾性部７２ａからなる取付部で係止させてテープ本体１からの脱落を防止することができる。
【００７２】
そして、上記実施の形態のキャリアテープは、被搬送物４を位置決めする凸部６，７，１２，７２は、凸部６，７，１２，７２が複数に分割されているものである。
したがって、凸部６，７，１２，７２で被搬送物４が位置決めされ、被搬送物４は表面が露出した状態となり、また、テープ本体１の開口孔９の部分でも被搬送物４が露出した状態となっており、被搬送物４の周囲をとりまく流体の循環効率がよくなるから、被搬送物４をテープ本体１に取り付けたままでメッキ槽内に浸漬させてメッキを行なうことができ、また、テープ本体１に被搬送物４を取り付けたままで他の部品を被搬送物４に溶接等を行なうことができる。
【００７３】
上記実施の形態のキャリアテープは、被搬送物４を係止状態とする係止部１１は、係止部１１が開口孔９の両側に形成した立上片１０の端部に形成されているものである。
したがって、凸部６，７，１２，７２で被搬送物４が位置決めされ、被搬送物４は表面が露出した状態となり、また、テープ本体１の開口孔９の部分でも被搬送物４が露出した状態となっており、被搬送物４の周囲をとりまく流体の循環効率がよくなるから、被搬送物４をテープ本体１に取り付けたままでメッキ槽内に浸漬させてメッキを行なうことができ、また、テープ本体１に被搬送物４を取り付けたままで他の部品を被搬送物４に溶接等を行なうことができる。
【００７４】
上記実施の形態のキャリアテープは、被搬送物４を係止状態とする係止部１１は、立上片１０の端部に形成され、開口孔９の両側の係止部１１の相対距離を離す治具６０により、係止部１１による被搬送物４の係止状態を解除するものである。したがって、係止部１１を治具６０で解除させ、被搬送物４を開放できるから、被搬送物４をキャリアテープに取り付ける際、治具６０を用いることなく、被搬送物４を取り付けることができ、かつ、キャリアテープから被搬送物４を取り出す際、治具６０によって被搬送物４を係止部１１から容易に開放することができるから、被搬送物４をキャリアテープから取り出すことができる。
【００７５】
上記実施の形態のキャリアテープの係止部１１は、立上片１０の端部の位置に、前記テープ本体１に平行して形成されたものである。したがって、凸部６，７，１２，７２の側部の弾性によって被搬送物４を取り付けるものであるから、簡単な構造で被搬送物４を取り付けるものであるから、その取り付け及び取り外し作業が単純化できる。
【００７６】
上記実施の形態のキャリアテープは、テープ本体１をリール３に巻いた状態で、メッキ液に浸漬したとき、被搬送物４の周りの液回りをよくし、かつ、テープ本体１及び被搬送物４からの液切れをよくした構造としたものである。
したがって、メッキ槽に入れてメッキする場合及びメッキ槽から出してメッキ液を液切りする場合に、略同時に全体の被搬送物４に対してメッキ液に浸けたり、それを液切りすることができ、均一なメツキ層を形成できる。勿論、連続してキャリアテープを洗浄槽に通して良好に被搬送物４を洗浄することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】図１は本発明の実施の形態１のキャリアテープの全体の移動を示す概略構成図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１のキャリアテープで搬送する被搬送物の一例を示す斜視図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態１のキャリアテープで搬送する被搬送物にワイヤーコードをカシメ組み付けた状態の斜視図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態１のキャリアテープの表側の上面から見た斜視図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態１のキャリアテープの裏面側の下面から見た斜視図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態１のキャリアテープの要部を拡大して示す表側からの斜視図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態１のキャリアテープの要部を拡大して示す裏側からの斜視図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図である。
【図９】図９は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の裏側の要部斜視図である。
【図１０】図１０は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付ける際の作業説明図である。
【図１１】図１１は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付ける際の他の作業説明図である。
【図１２】図１２は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態で巻回した要部断面図である。
【図１３】図１３は本発明の実施の形態２のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図である。
【図１４】図１４は本発明の実施の形態３のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図である。
【図１５】図１５は本発明の実施の形態４のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図である。
【図１６】図１６は本発明の実施の形態５のキャリアテープの全体の概略構成図である。 図１６は本発明の実施の形態５のキャリアテープの概略構成図である。
【図１７】図１７は本発明の実施の形態５のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の図１６の切断線Ｘ−Ｘによる断面図である。
【図１８】図１８は本発明の実施の形態６のプレス加工におけるキャリアテープの概略構成図である。
【符号の説明】
【００７８】
１ テープ本体
３ リール
４ 被搬送物
５ 送り孔
９ 開口孔
１０ 立上片
１１ 係止部（取付部）
６，７，１２，７２ 凸部
６０ 治具
７２ａ 弾性部（取付部）
８０ 上型
９０ 下型
１００ プレス加工機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続して組み立て加工装置（トランスファマシン）、メッキ装置、塗装装置、プレス加工等のように所定の供給タイミングが決定される部品の搬送に使用されるキャリアテープ及び被搬送物を搬送しながら加工する被搬送物の加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、キャリアテープとして、特許文献１及び特許文献２の技術を挙げることができる。
特許文献１の技術は、テープ本体の長さ方向に部品を収納する収納部を等間隔に形成し、前記収納部の深さを前記部品の高さより浅くしたもので、この収納部の深さは部品の高さの概ね５０％以上が収納できる深さであり、収納部から上部が突出した部品をカバーテープで覆って、テープ本体とカバーテープとで挟持して収納するものである。
このテープ本体の長手方向に部品を収納する収納部を等間隔で形成したキャリアテープにおいては、前記収納部の深さを前記部品の高さより浅くしたので、前記収納部から上部が突出する部品はカバーテープで覆われ、部品はテープ本体とカバーテープとに挟持されて収納され、搬送時の振動や揺れにより部品が収納部内で移動が抑制され安定した実装状態が保たれる。また、部品の電極部が収納部底部との擦れなどによって損傷して部品が実装不能に陥るのを解消することができるものである。
また、特許文献２には、間隔を置いて多数の収納凹部が形成されたキャリアテープの各収納凹部内に被メッキ物を入れ、このキャリアテープを送りながらメッキ槽内を通過させて、被メッキ物の表面に金属メッキ層を形成させることによって、小物部品に変形等が生ずることなく、効率良くメッキすることのできる方法を開示している。
【特許文献１】特開２００５-１７８７８６
【特許文献２】特開２００５-２３３９８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の特許文献１のキャリアテープは、被搬送物がテープ本体とカバーテープとに挟持されて収納されるものであり、キャリアテープの部品点数が多く、その取り扱いが面倒であり、生産性がよくなかった。
また、特許文献１のキャリアテープは、電子部品等が収納凹部の壁に包囲された状態で収納されており、電子部品等はメッキ等を施した後に収納凹部内に収納されるものであり、電子部品等をキャリアテープに収納させた状態でメッキ等を行なうことは不可能なものであった。
これに対して特許文献２では、電子部品等をキャリアテープに収納させた状態でメッキを行なう方法を提供した。しかし、特許文献２のキャリアテープは、被メッキ物が収容凹部内を移動自在であるから、搬送距離の精度及びメッキ領域の設定においては正確な対応が困難であった。
【０００４】
そこで、本発明は上記従来の問題点を解消し、被搬送物を取り付けた状態で、被搬送物の搬送移動ピッチを正確にし、必要に応じて洗浄、メッキ、組み付け等を行なうことのできるキャリアテープ及び被搬送物の加工方法の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１のキャリアテープは、帯板状の樹脂テープからなるテープ本体と、搬送しようとする被搬送物を、所定のピッチで前記テープ本体に対して繰り返しの位置決め位置となる凸部と、前記テープ本体に設けられた前記凸部による前記被搬送物の位置決め位置で前記被搬送物を係止状態とし、外力によってその係止状態を解除可能な取付部と、前記被搬送物が前記テープ本体の前記取付部にあり、かつ、係止状態にあるとき、前記被搬送物を部分的に露出させる前記テープ本体に設けられた開口孔とを具備するものである。
ここで、上記帯板状の樹脂テープからなるテープ本体は、加工性に富む材料からなり、特定の使用範囲の温度及び張力で容易に伸縮しない樹脂材料であればよい。また、上記被搬送物を前記テープ本体に位置決めする凸部は、所定の体積を有し、前記テープ本体から容易に変形しない程度の形状を維持できるものであればよい。そして、上記被搬送物を係止状態とする取付部は、テープ本体から切り起こして形成してもよいし、突起を形成してもよいし、弾性によって固定するものでもよい。更に、上記被搬送物を部分的に露出させることができる開口孔は、上記被搬送物に対応して設定されるものであり、広い面積の単一の開口孔であっても、小径のものを多数設けた開口孔であってもよい。即ち、洗浄、メッキ、組み付け、溶接、プレス加工等の使途に応じた開口であればよい。
【０００６】
請求項２のキャリアテープは、前記テープ本体をリールに巻いたとき、前記被搬送物をリールに巻き付ける力の影響によって、前記取付部にある前記被搬送物を必要以上に押圧したり、前記被搬送物の取り付けを解除したりすることのない高さ寸法及び形状に前記凸部を設定したものである。
ここで、前記凸部の設定は、前記取付部が前記被搬送物を押圧したり、解除したりしない程度に高く設定するか、所定の形状とする必要があり、結果的に、前記凸部がリールに巻き付ける力の影響によって前記被搬送物を押圧したり、不用意に解除したりすることのない機械的強度の距離（高さ）構造が必要となる。
【０００７】
請求項３のキャリアテープの前記被搬送物を位置決めする前記凸部は、複数に分割されているものである。ここで、前記凸部が複数に分割されたものとは、前記テープ本体の幅方向に複数に分割されたものでもよいし、前記テープ本体の長さ方向に複数分割されたものであってもよし、その両者であってもよい。
【０００８】
請求項４のキャリアテープの前記被搬送物を係止状態とする取付部は、前記開口孔の両側に形成した前記立上片の端部の係止部としたものである。ここで、前記係止部が前記開口孔の両側に形成した前記立上片の端部に形成されているものとは、前記開口孔を形成する部分で前記立上片及び前記係止部が形成したもの、前記開口孔近傍から切り起こして形成したものとして構成できる。なお、前記立上片と前記係止部との比率は前記被搬送物及びその押圧力によって決定される。
【０００９】
請求項５のキャリアテープの前記取付部は、前記立上片の端部に形成された前記係止部の相対距離を離す治具により、前記係止部による前記被搬送物の係止状態を解除するものである。
ここで、前記開口孔の前記係止部の相対距離を離す治具は、ロボットのハンドとすることができ、また、特定の金具の回動または押し出しとすることができる。即ち、前記被搬送物の係止状態を解除する治具は、前記開口孔の前記係止部の相対距離を離すものであればよく、その形状を問うものではなく、前記係止部及び／または治具側で移動させることができる。
【００１０】
請求項６のキャリアテープの前記被搬送物を係止状態とする前記取付部は、前記被搬送物を位置決めする前記凸部の側部の弾性部としたものである。ここで、前記凸部の側部の弾性部とは、前記被搬送物の厚みによってその位置が決定されるが、前記テープ本体の材料の弾性と前記凸部の切曲位置によって前記凸部の側部の弾性が決定されるから、それら弾性と前記被搬送物の厚みによって弾性部が決定される。
【００１１】
請求項７のキャリアテープは、前記テープ本体をリールに巻いた状態で、メッキ液に浸漬したとき、前記被搬送物の周りの液回りをよくし、かつ、前記テープ本体及び前記被搬送物からの液切れをよくした構造としたものである。ここで、メッキ液に浸漬したとき、前記被搬送物の周りの液回りをよくし、かつ、前記テープ本体及び前記被搬送物からの液切れをよくした構造とは、前記テープ本体相互の接触部分、凸部との接触部分にメッキ液が溜まることなく排出できる構成を意味する。したがって、前記テープ本体の表面に凹凸、シボ、小孔、線条を形成した構造とすることもできる。
【００１２】
請求項８の被搬送物の加工方法は、帯板状の樹脂テープからなるテープ本体に搬送しようとする被搬送物を所定のピッチで位置決めし、前記テープ本体の前記被搬送物の位置決め位置で、前記被搬送物を前記テープ本体の面方向の移動を拘束すると共に、その直角方向の移動も拘束してプレス加工機まで搬送し、そして、前記プレス加工機で前記テープ本体による前記被搬送物の搬送を停止し、前記テープ本体に前記被搬送物を取り付けた状態でプレス加工を行い、次の工程に搬送するものである。
ここで、被搬送物を所定のピッチで位置決めしたテープ本体とは、加工に応じたピッチで被搬送物を取り付けるものであり、また、前記テープ本体からの移動の拘束は、プレス加工する際に、加工の振動及び変形部位によって容易に離脱しない程度の係止状態を意味する。
【００１３】
請求項９の被搬送物の加工方法の前記テープ本体に取り付けた前記被搬送物は、前記プレス加工部分を前記テープ本体から露出する構造とし、前記被搬送物のプレス加工部分以外で拘束のための係止を行なうものである。
ここで、前記プレス加工部分を前記テープ本体から露出する構造とは、露出する面積の大小を問うものではなく、前記プレス加工に支障のないように加工部分を露出させることを意味する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明のキャリアテープは、搬送しようとする被搬送物を、所定のピッチで前記テープ本体に対して繰り返しの位置決め位置となる凸部と、その前記テープ本体の前記取付部で被搬送物を係止状態とし、外力によってその係止状態を解除すると共に、前記被搬送物が係止状態にあるとき前記被搬送物を前記テープ本体に設けられた開口孔から部分的に露出させるものである。
したがって、被搬送物はキャリアテープに設けられている凸部で位置決めされ、かつ、キャリアテープに係止され、この状態でキャリアテープに被搬送物を取り付けたまま、被搬送物を洗浄したり、メッキしたり、また、被搬送物に他の部品を組み付けたりする作業ができ、キャリアテープに被搬送物を取り付けたまま連続して被搬送物を加工処理することができ、被搬送物の加工処理工程を省力化させ、効率の良い作業を行なうことができる。
【００１５】
請求項２の発明のキャリアテープは、テープ本体をリールに巻いたとき、前記巻き付ける力の影響によって前記取付部が前記被搬送物との係止状態を解除することのない高さ寸法及び形状に前記凸部が設定されているから、請求項１の効果に加えて、テープ本体が小径のリールに巻かれて彎曲したような場合でも、確実に被搬送物を前記取付部で係止させてテープ本体からの脱落を防止することができる。
【００１６】
請求項３の発明のキャリアテープは、前記被搬送物を位置決めする前記凸部が複数に分割されたものであるから、請求項１または請求項２に記載の効果に加えて、前記凸部で前記被搬送物が位置決めされ、前記被搬送物の表面の露出面が大きくなり、また、テープ本体の開口孔の部分でも前記被搬送物が露出した状態となっており、前記被搬送物の周囲をとりまく流体の循環効率がよくなるから、前記被搬送物をテープ本体に取り付けたままでメッキ槽内に浸漬させてメッキを行なうことができ、また、テープ本体に前記被搬送物を取り付けたままで、他の部品を前記被搬送物に溶接等を行なうことができる。
【００１７】
請求項４の発明のキャリアテープの前記被搬送物を係止状態とする前記取付部は、前記開口孔の両側に形成した立上片の端部に前記係止部を形成してなるものであるから、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、開口孔の両側に設けられている係止部で被搬送物をテープ本体に係止することができ、前記被搬送物は前記係止部で表面が露出した状態で保持できるから、テープ本体の開口孔の部分で被搬送物が露出した状態となり、被搬送物をキャリアテープに取り付けたままでメッキ槽内に浸漬させてメッキを行なうこと、また、キャリアテープに被搬送物を取り付けたままで他の部品を被搬送物に溶接等を行なうことができる。
【００１８】
請求項５の発明のキャリアテープは、前記立上片の端部に形成された前記係止部の相対距離を離す治具により、前記係止部による前記被搬送物の係止状態を解除するものであるから、請求項４に記載の効果に加えて、被搬送物をキャリアテープに取り付ける際には治具を用いることなく、被搬送物を取り付けることができ、また、前記係止部を治具で解除させて前記被搬送物を開放できるから、被搬送物をキャリアテープに取り付けたり、取り外したりするが簡単であり、かつ、取り付け安定性、信頼性が向上する。
【００１９】
請求項６の発明のキャリアテープの前記被搬送物を係止状態とする前記取付部は、前記被搬送物を位置決めする前記凸部の側部の弾性部としたものであるから、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、前記凸部の側部の弾性によって前記被搬送物を取り付けるものであるから、簡単な構造で前記被搬送物を取り付けるものであるから、その取り付け及び取り外し作業が単純化できる。
【００２０】
請求項７の発明のキャリアテープは、前記テープ本体をリールに巻いた状態で、メッキ液に浸漬したとき、前記被搬送物の周りの液回りをよくし、かつ、前記テープ本体及び前記被搬送物からの液切れをよくしたものであるから、請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の効果に加えて、メッキ槽に入れてメッキする場合及びメッキ槽から出してメッキ液を液切りする場合に、略同時に全体の前記被搬送物に対してメッキ液に浸けたり、それを液切りすることができ、前記被搬送物に対して均一なメッキ層を形成できる。勿論、連続してキャリアテープを洗浄槽に通して良好に被搬送物を洗浄することもできる。
【００２１】
請求項８の発明の被搬送物の加工方法においては、帯板状の樹脂製のテープ本体に搬送しようとする被搬送物を所定のピッチで位置決めし、その位置決め位置で前記被搬送物を前記テープ本体の面方向の移動及びその直角方向の移動を拘束してプレス加工機まで搬送し、その搬送を停止し、前記テープ本体に前記被搬送物を取り付けた状態でプレス加工を行い、次の工程に搬送するものであるから、プレス加工する部品を正確なタイミンングでプレス位置に搬送できるから加工精度のよいプレス加工が可能となる。また、搬送タイミングが均一化できるからプレスの金型の移動距離（ストローク）に無駄がない動作が可能である。そして、無人加工を行なうことができる。
したがって、前記テープ本体に被搬送物を取り付けたまま連続して被搬送物を加工処理することができ、被搬送物の加工処理工程を省力化させ、効率の良い作業を行なうことができる。
【００２２】
請求項９の発明の被搬送物の加工方法において、前記テープ本体に取り付けた前記被搬送物は、前記プレス加工部分を前記テープ本体から露出する構造とし、前記被搬送物のプレス加工部分以外で拘束のための係止を行なうものであるから、請求項８の効果に加えて、前記プレス加工部分を前記テープ本体から露出する構造は、金型間に前記テープ本体が弾性体となって介在することなくプレスできるので、精度よく、かつ、無駄のない加圧力によってプレス加工を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、実施の形態２以降において、実施の形態１の部分と同一記号及び同一符号は、実施の形態１と同一または相当する機能を意味する部品であるから、ここでは重複する説明を省略する。
【００２４】
［実施の形態１］
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態１のキャリアテープの全体の移動を示す概略構成図である。また、図２は本発明の実施の形態１のキャリアテープで搬送する被搬送物の一例を示す斜視図、図３は本発明の実施の形態１のキャリアテープで搬送する被搬送物にワイヤーコードをカシメ組み付けた状態の斜視図、図４は本発明の実施の形態１のキャリアテープの表側の上面から見た斜視図、図５は本発明の実施の形態１のキャリアテープの裏面側の下面から見た斜視図、図６は本発明の実施の形態１のキャリアテープの要部を拡大して示す表側からの斜視図、図７は本発明の実施の形態１のキャリアテープの要部を拡大して示す裏側からの斜視図である。そして、図８は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図で、図９は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の裏側の要部斜視図である。
【００２５】
図１において、本実施の形態１のキャリアテープは、帯板状の樹脂テープで構成されており、所定間隔に配置された送り複数のスプロケット２の回転によって順次送られて、巻取リール３に巻き取られるものである。また、スプロケット２を回転させることなく巻取リール３側を回転させて、直接巻取リール３に巻き取ることもできる。このキャリアテープには、所定間隔で被搬送物４を複数取り付けることができる。
【００２６】
本実施の形態では、被搬送物４は、図２及び図３の斜視図で示すような圧着式の電線端子である。図２及び図３に示す被搬送物４は、板状に形成された端子部４１の先端に連続して連結部４２が形成されており、この連結部４２は、底部４２ａの前後方向両端に上方へ立ち上げてカシメ片４２ｂが複数立設されており、この連結部４２の底部４２ａ上に、図３に示すように電線端部を載せて、複数のカシメ片４２ｂをカシメにより電線５０の端部を底部４２ａ側に押し付けて、連結部４２に電線５０を圧着することができる。
【００２７】
本実施の形態のキャリアテープは、図４に示すように、その全体を構成する合成樹脂製のテープ本体１の幅方向の一端側に、その長さ方向に所定間隔で所定のピッチで連続する送り孔５が形成されており、この送り孔５内に前述した送りスプロケット２の歯が嵌まり込んで、送りスプロケット２の回転によりキャリアテープがその長さ方向に所定のタイミングで順次送られる構造を呈している。
【００２８】
テープ本体１に形成されている被搬送物４の取り付けは、図４から図７に示すように、表面側に突出する形態で、テープ本体１の幅の送り孔５側に複数個の凸部１２が一体に形成されている。凸部１２には、その内側にコの字状に切り欠いた位置決め部１２ａが形成されている。この凸部１２の位置決め部１２ａの底側には、被搬送物４の一部を受ける載置面８ｂが形成されている。この載置面８ｂの中央側には、テープ本体１の表裏に貫通する開口孔９が形成されており、この開口孔９の送り孔５の反対側には、それぞれ上方へ向けて立上片１０ａ，１０ｂがテープ本体１から一体に形成されており、また、各立上片１０ａ，１０ｂの上端から開口孔９側に傾斜して係止部１１ａ，１１ｂが一体に折曲形成されている。
【００２９】
開口孔９の送り孔５の反対側には、２分割されて上方に盛り上がった凸部６，７がテープ本体１と一体に形成されている。２分割されて上方に盛り上がった凸部６及び凸部７によって、その間には、被搬送物４を載置可能な載置面８ａが形成されている。即ち、載置面８ｂの反対側には、凸部６及び凸部７が形成され、載置面８ａはテープ本体１の開放縁１ａとなっており、この凸部６及び凸部７の対向する壁面、即ち、対向する内側の立ち上がり面が位置決め壁面６ａ,７ａとなっている。壁面６ａ,７ａにより被搬送物４のテープ本体１の面方向の移動を拘束して、図８のように被搬送物４を取り付けることができる。なお、本実施の形態においては、この凸部６，７，１２の立ち上げ高さは、立上片１０ａ，１０ｂの上下高さ寸法よりも高い寸法に設定されている。
【００３０】
即ち、被搬送物４の端子部４１が開口孔９上に配置され、係止部１１ａ,１１ｂの下端が端子部４１の上面側に位置し、被搬送物４を係止し、同時に端子部４１の先端は凸部１２の位置決め部１２ａで位置決めし、また、被搬送物４の連結部４２は凸部６及び凸部７の位置決め壁面６ａと位置決め壁面７ａとの間で良好に位置決めされるものであり、被搬送物４の取付状態では被搬送物４の連結部４２側は、テープ本体１の開放縁１ａの外側に配置されることとなる。この位置決め壁面６ａと位置決め壁面７ａは、被搬送物４と所定の弾接状態とすることができる。この位置決め壁面６ａと位置決め壁面７ａと被搬送物４との弾接は、正確に位置決めする場合には、弾性力が大であり、多少変形させて保持される場合には、弾性力を弱く設定でき、安定した取り付け状態が維持できる。
【００３１】
本実施の形態の凸部１２と凸部６及び凸部７との違いは、凸部６と凸部７との間には、載置面８ａ及び載置面８ｂが存在し、テープ本体１の長さに対して、その直角方向が開放されているか否かであり、直角方向が開放されている場合、洗浄槽またはメッキ槽にドブ漬けして洗浄及び／またはメッキ処理を行なったとき、洗浄液、メッキ液の液切れがよくなる。即ち、凸部１２及び凸部６及び凸部７は、複数に分割すると分割された位置によって洗浄液、メッキ液の液切れを良くすることができる。
【００３２】
被搬送物４をキャリアテープ１に取り付け、キャリアテープ１から取り外すには、図８及び図９に示すように行なうことができる。
まず、テープ本体１の凸部１２の位置決め部１２ａの載置面８ｂに、被搬送物４の一部を当接させ、徐々に被搬送物４を凸部６及び凸部７の位置決め壁面６ａ，７ａに装着位置を移動させる。この位置決め壁面６ａ,７ａに接触する直前に、開口孔９の両側に配設した係止部１１ａ,１１ｂに被搬送物４の両側が当接する。このとき、被搬送物４の端子部４１の両側は、係止部１１ａ,１１ｂ及び立上片１０ａ、１０ｂを広げる方向に移動させ装着する。そして、被搬送物４を凸部６，７の位置決め壁面６ａ,７ａに移動させながら挿着すると、被搬送物４が凸部６，７，１２によって、テープ本体１の平面方向への移動を規制し、また、被搬送物４の端子部４１の両側が係止部１１ａ,１１ｂの端部で押圧され、テープ本体１の面の垂直方向への移動もできない状態となる。
即ち、被搬送物４が係止部１１ａ,１１ｂの端部の下方に落とし込まれ、その結果、前記端子部４１と係止部１１ａ，１１ｂの端部を所定の間隔をおいて、または所定の間隔をおくことなく弾接して、係止部１１ａ，１１ｂの端部を位置させることができる。
【００３３】
このように、帯板状の樹脂テープからなるテープ本体１は、被搬送物４がテープ本体１に設けられている凸部６及び凸部７、凸部１２で位置決めされ、かつ、係止部１１ａ,１１ｂによってテープ本体１に係止され、この状態でテープ本体１に被搬送物４を取り付けたまま、被搬送物４を洗浄したり、メッキしたり、また、被搬送物４に他の部品を取り付けたりすることができ、キャリアテープに被搬送物４を取り付けたまま連続して被搬送物４を加工処理することができ、被搬送物４の加工処理工程を省力化させて、効率良く作業を行なうことができる。
【００３４】
本実施の形態１のキャリアテープに被搬送物４を取り付ける場合には、治具を用いて行なうこともできる。
図１０は被搬送物を取り付ける際の作業説明図で、図１１は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付ける際の他の作業説明図である。
図１０に示す治具６０には、上方へ突出して押圧部材６１ａ,６１ｂが一体形成されており、この治具６０をテープ本体１の開口孔９に下側から押し込むと、押圧部材６１ａ,６１ｂに押されて立上片１０ａ,１０ｂが開口孔９の外側に起立状態となり、係止部１１ａ,１１ｂ間の間隔が広がるため、この状態で被搬送物４を上方から開口孔９上に落とし込んで、被搬送物４を取り付けることができ、治具６０を下方側へ抜き取ると、立上片１０ａ,１０ｂが開口孔９側へ向けて傾斜し、係止部１１ａ,ｌｌｂにより被搬送物４はテープ本体１に係止される。
【００３５】
また、図１１に示すロボットのアーム等からなる治具６０には、下方へ突出して押圧する押圧部６２ａ,６２ｂ、被搬送物４を引っ掛ける把持部６３ａ,６３ｂが一体に形成されている。この治具６０の押圧部６２ａ,６２ｂをテープ本体１の開口孔９に上側から押し込むと、押圧部材６２ａ,６２ｂに押されて係止部１１ａ,１１ｂが開口孔９の外側に押され、係止部１１ａ,１１ｂ間の間隔が広がる。この状態で被搬送物４を上方から開口孔９上に落とし込んで、被搬送物４をテープ本体１に取り付けることができる。
また、この治具６０の押圧部６２ａ,６２ｂをテープ本体１の開口孔９に上側から押し込むと、押圧部材６２ａ,６２ｂに押されて係止部１１ａ,１１ｂが開口孔９の外側に押され、係止部１１ａ,１１ｂ間の間隔が広がる。この状態で被搬送物４を引っ掛ける把持部６３ａ,６３ｂが被搬送物４を把持し、治具６０を上方側へ抜き取ると、係止部１１ａ,１１ｂの影響を受けることなく、被搬送物４は把持部６３ａ,６３ｂで取り出すことができる。
【００３６】
本実施の形態の被搬送物４は、キャリアテープの長さ方向、即ち、送り方向に所定間隔で取り付け、取り付けた状態で被搬送物４を洗浄工程で洗浄し、その後、メッキ工程でメッキを施し、その後、組み立て工程で図３のように電線５０を組み付けることができる。また、図３のように電線５０を組み付けた状態で、被搬送物４を完成品としてキャリアテープから取り外すことができる。このように、本実施の形態の被搬送物４は、キャリアテープに取り付けたままの状態で洗浄、メッキ、組み付け工程を連続して行なうことができる。
【００３７】
前記洗浄工程及びメッキ工程は、キャリアテープを順次長さ方向に送りながら行なうこともでき、また、図１に示す巻取リール３に巻き取った状態で、そのまま洗浄槽またはメッキ槽にドブ漬けして洗浄及び／またはメッキ処理を行なうことができ、多数の被搬送物４をキャリアテープに取り付けた状態で大量にメッキ処理等を行なうことができる。
【００３８】
また、前記組み付け工程では、図３のように、電線５０を連結部４２に組み付けるカシメ工程を、キャリアテープを送りながら順次連続して行なうことができる。更には、キャリアテープを送りながら、被搬送物４にナット等をスポット溶接で取り付けてゆくこともでき、キャリアテープに被搬送物４を取り付けたままの状態で連続して行なうことができる。
【００３９】
このようにして、キャリアテープの送り方向に所定間隔で多数の被搬送物４を取り付けておき、この被搬送物４の取付状態では、被搬送物４の連結部４２はキャリアテープの外側へ配置されており、また、開口孔９の部分では被搬送物４の端子部４１の表側のみならず裏側も露出した状態となっているから、このような状態で洗浄槽或いはメッキ槽内に浸漬されると、連結部４２及び端子部４１を良好に洗浄或いはメッキすることができ、キャリアテープの載置面８ａ，８ｂにも上下に貫通する開口孔９等を開けておけば、被搬送物４の全周を良好にメッキすることができる。
【００４０】
また、キャリアテープに被搬送物４を取り付けたままで、図３に示すように、電線５０を連結部４２に嵌め込んで、カシメ片４２ｂ，４２ｂをカシメ作業することができる。なお、キャリアテープの凸部６，７，１２の高さをある程度高く設定しておけば、キャリアテープに被搬送物４を多数取り付けたままで、図１のように巻取リール３に良好に巻き取ることができるものとなり、この巻取リール３に巻き取った状態で、そのままメッキ槽等にドブ漬けして、メッキ処理等を同時に大量に行なうことができる。勿論、洗浄についても同様である。
【００４１】
キャリアテープの載置面８ａ，８ｂにも上下に貫通して複数の開口孔９を形成させても良い。このように載置面８ａ，８ｂにも開口孔９を形成させれば、より被搬送物４の露出面積が大となり、キャリアテープに被搬送物４を取り付けたままの状態で洗浄槽に通して、洗浄液を被搬送物４の外周に浸透させて良好に被搬送物４を洗浄することができ、また、メッキ槽内にキャリアテープを送り込んで、キャリアテープに保持された被搬送物４の外周にメッキ液を浸透させて、良好に連続して被搬送物４をメッキすることができるものとなる。
【００４２】
即ち、キャリアテープのテープ本体１をリール３に巻いた状態で、メッキ液に浸漬したとき、被搬送物４の周囲の液回りをよくし、かつ、テープ本体１及び被搬送物４からの液切れをよくしたものであるから、メッキ槽に入れてメッキする場合及びメッキ槽から出してメッキ液を液切りする場合に、略同時に全体の被搬送物４に対してメッキ液を浸けたり、液切りすることができる。勿論、連続してキャリアテープを洗浄槽に通して良好に被搬送物を洗浄することもできる。
【００４３】
本実施の形態のメッキ処理は、ドブ漬けのメッキ装置であっても良いが、図示しない電源の供給、即ち、キャリアテープの送り方向に沿って電極を配置させておき、この電極にキャリアテープの幅方向外側へ突出する被搬送物４のカシメ片４２ｂの端面が接触するように配置しておけば、電極にカシメ片４２ｂが接触して良好に被搬送物４に通電させることができる。または、被搬送物４の何れかの位置に接触するように配置しておけば、電極から被搬送物４に通電させることができる。これによって、良好に電気メッキを被搬送物４に施すことができ、被搬送物４をキャリアテープに取り付けたままの状態で連続して洗浄槽、メッキ槽内に通して、洗浄、メッキを良好に行なうことができる。
【００４４】
また、上記実施の形態の左右の立上片１０ａ，１０ｂは、図１０に示すように、傾斜状に長い寸法に形成させておけば、前後側のそれぞれの係止部１１ａ，１１ｂ間の間隔を狭く設定することができ、そのため被搬送物４が小さいものであっても確実に一対の係止部１１ａ，１１ｂで脱落を防ぐことができる。特に、小径のリール３にキャリアテープが巻かれる場合には、キャリアテープがかなり彎曲して被搬送物４が脱落しやすくなるが、立上片１０ａ，１０ｂを長く設定しておけば、リール３に巻かれてキャリアテープが彎曲したときにも確実に被搬送物４の脱落を防ぐことができるものとなる。
【００４５】
即ち、リール３に巻かれてキャリアテープが彎曲したときの状態は図１２（リール３は図示せず）のようになる。
図１２は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態で巻回した要部断面図である。
図１２において、テープ本体１がリール３に巻かれた時には巻き付け圧力により下層側に押圧力が加わるが、前述したように、凸部６，７，１２の高さ寸法は立上片１０ａ，１０ｂの上端高さよりも高い寸法に設定されているため、巻き付け圧力はこの凸部６，７，１２に加わり、係止部１１ａ，１１ｂには押圧力は加わらないために、リール３に巻いた状態でも係止部１１ａ，１１ｂにより被搬送物４が押し付けられることはなく、被搬送物４の取付状態でテープ本体１がリール３に巻かれても、ある程度の被搬送物４の横移動及び上下移動は許容された状態に維持されるため、テープ本体１をリール３に巻き取った状態のまま洗浄槽或いはメッキ槽内に入れても、被搬送物４の回りに洗浄液或いはメッキ液が良好に浸透されて、被搬送物４の全周を良好にメッキ処理することができるものとなる。
【００４６】
このように、テープ本体１をリール３に巻いた状態で、メッキ液に浸漬したとき、被搬送物４の周りの液回りをよくし、かつ、テープ本体１及び被搬送物４からの液切れをよくした構造とすることにより、メッキ槽に入れてメッキする場合及びメッキ槽から出してメッキ液を液切りする場合、略同時に全体の被搬送物４に対してメッキ液を浸けたり、液切りすることができる。勿論、連続してキャリアテープを洗浄槽に通して良好に被搬送物４を洗浄することもできる。
［実施の形態２］
【００４７】
図１３は本発明の実施の形態２のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図である。
本実施の形態のキャリアテープは、上記実施の形態の左右の立上片１０ａ，１０ｂから折曲形成されている係止部１１ａ，１１ｂの開放端部にジグザグの端部１１Ａ及び端部１１Ｂを形成している。ジグザグの端部１１Ａ及び端部１１Ｂは、被搬送物４を弾接する圧力を所定の値に均一化することができ、また、被搬送物４に接触する面積を少なくし、かつ、キャリアテープの移動中にその圧力変化によって、ジグザグの端部１１Ａ及び端部１１Ｂが部分的に接触圧を搬送と共に変化させ、メッキ液、洗浄液の回り込み及び液切れを良くすることができる。
［実施の形態３］
【００４８】
図１４は本発明の実施の形態３のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図である。
本実施の形態のキャリアテープは、上記実施の形態の左右の立上片１０ａ，１０ｂから折曲形成されている係止部１１ａ，１１ｂの開放端部に弧状の端部１１Ｃ及び端部１１Ｄを形成している。弧状の端部１１Ｃ及び端部１１Ｄは、被搬送物４を弾接する圧力を所定の値に均一化することができ、また、被搬送物４に接触する面積を少なくし、かつ、キャリアテープの移動中にその圧力変化によって、弧状の端部１１Ｃ及び端部１１Ｄが部分的に接触圧を搬送と共に変化させ、メッキ液、洗浄液の回り込み及び液切れを良くすることができる。
【００４９】
また、テープ本体１の凸部１２の内側のコの字状に切り欠いた位置決め部１２ａには、略半球状の突起からなる係止部１２Ａ及び係止部１２Ｂが形成されており、被搬送物４を固定している。即ち、被搬送物４を載置面８ｂと係止部１２Ａ及び係止部１２Ｂとの間で挟持している。この種の略半球状の突起からなる係止部１２Ａ及び係止部１２Ｂを使用すると、被搬送物４の装着と取り外しが外力のみで操作可能となる。略半球状の突起からなる係止部１２Ａ及び係止部１２Ｂは、凸部１２の内側のコの字状に切り欠いた位置決め部１２ａの面によって弾性が付与されている。したがって、係止部１２Ａ及び係止部１２Ｂは、全体的に弾性機能を有することから、後述する弾性部とすることができる。
［実施の形態４］
【００５０】
図１５は本発明の実施の形態４のキャリアテープに被搬送物を取り付ける際の他の作業説明図である。
【００５１】
左右の立上片１０ａ，１０ｂから折曲形成されている係止部１１ａ，１１ｂの開放端部に略Ｌ字状の受部１１ａａ及び受部１１ｂｂを形成し、かつ、受部１１ａａ、受部１１ｂｂの上面から被搬送物４の厚みの位置に、略半球状の突起からなる係止部１２Ｅ及び係止部１２Ｆを形成し、受部１１ａａと係止部１２Ｅ相互間及び受部１１ｂｂと係止部１２Ｆ相互間で被搬送物４の両端部を挟持し、かつ、係止部１１ａ，１１ｂとの間で弾接することにより、位置決めすることができる。略半球状の突起からなる係止部１２Ｅ及び係止部１２Ｆは、左右の立上片１０ａ，１０ｂから折曲形成されている係止部１１ａ，１１ｂの面によって弾性が付与されている。したがって、受部１１ａａ及び受部１１ｂｂと係止部１２Ｅ及び係止部１２Ｆは、全体的に弾性機能を有することから、後述する弾性部とすることができる。
【００５２】
図１５に示すロボットのアーム等からなる治具６０には、下方へ突出して押圧する押圧部６４ａ,６４ｂが一体に形成されている。この治具６０の押圧部６４ａ,６４ｂをテープ本体１の開口孔９に上側から押し込むと、押圧部材６４ａ,６４ｂに押されて係止部１１ａ,１１ｂが開口孔９の外側に押され、係止部１１ａ,１１ｂ間の間隔が広がる。この状態で被搬送物４を上方から開口孔９上に更に押圧すると、受部１１ａａと受部１１ｂｂ相互間が開き、被搬送物４の両端部の挟持状態が開放されるから、被搬送物４をテープ本体１から落下させることができる。また、治具６０を電磁石とすることにより、係止部１２Ｅ及び係止部１２Ｆ間から被搬送物４の挟持を解除し、被搬送物４をテープ本体１から取り外すことができる。
【００５３】
また、この治具６０の押圧部６４ａ,６４ｂをテープ本体１の開口孔９の下側から押圧すると、押圧部材６４ａ,６４ｂに押されて、被搬送物４と係止部１２Ｅ相互間及び係止部１２Ｆ相互間の係合が開放され、受部１１ａａと受部１１ｂｂの影響を受けることなく、被搬送物４を取り出すことができる。
【００５４】
このように、キャリアテープに被搬送物４を取り付ける位置、及び取り出す位置に、上下動する治具６０を設け、治具６０を上動させて立上片１０ａ，１０ｂを起立状態にさせ、または係止部１１ａ，１１ｂの間隔を大にし、良好に被搬送物４をテープ本体１に取り付け、取り外すことができる。
【００５５】
上記実施の形態の被搬送物４は、複雑形状のものの事例で説明したが、他の形状の被搬送物４においても、被搬送物４をテープ本体１に係止できる係止部１１ａ，１１ｂと、被搬送物４を位置決めできる凸部６，７，１２と、被搬送物４が取り付けられた状態で被搬送物４を露出させる開口孔９を備えることで、良好に被搬送物４を取り付けた状態のまま洗浄、メッキ、組み付けを連続して行なうことができる。更に、端子部４１や連結部４２等にナット等をスポット溶接する作業も、テープ本体１に被搬送物４を取り付けたままの状態で連続して行なうことができる。
［実施の形態５］
【００５６】
図１６は本発明の実施の形態５のキャリアテープの概略構成図であり、図１７は本発明の実施の形態５のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の図１６の切断線Ｘ−Ｘによる断面図である。
図１６において、本発明の実施の形態５のキャリアテープは、帯板状の樹脂テープで構成されており、２列に形成された所定のピッチで連続する送り孔５を複数のスプロケット２の回転によって順次送られて、巻取リール３に巻き取られるものである。また、スプロケット２を回転させることなく巻取リール３側を回転させて、直接巻取リール３に巻き取ることもできる。
【００５７】
キャリアテープは、その全体を構成する合成樹脂性のテープ本体１の幅方向一端側に、その長さ方向に所定間隔で所定のピッチで連続する２列の送り孔５が形成されており、この送り孔５内に前述した送りスプロケット２の歯が嵌まり込んで、送りスプロケット２の回転によりキャリアテープがその長さ方向に順次送られる。
【００５８】
テープ本体１に形成されている被搬送物４の取付部分は、図１６の表面側に突出して、対称（中心線の線対称、点対称）位置に４個の凸部７２が一体に形成されている。この凸部７２には、被搬送物４の一部を受ける載置面７８が形成されている。この載置面７８の内側には、貫通する開口孔９が形成されており、この４個の凸部７２の開口孔９側には、弾性変形が容易な受け面７２ａが形成されている。
【００５９】
テープ本体１の両側に形成されている凸部７２と凸部７２との間には、係止部７４が形成されている。係止部７４の先端部は、開口孔９の開口端よりも内方にわずかに突出して、その上面を押圧しているから、被搬送物４の係止を可能にしている。開口孔９の形状・大きさは、テープ本体１の上に被搬送物４を所定の位置に載置し、かつ、テープ本体１から被搬送物４を脱落させることなく、所定の加工機に搬送し、更に、所定位置で機械加工することができる程度となっている。
【００６０】
また、被搬送物４をテープ本体１に形成されている４個の凸部７２から取り外す場合には、少なくとも被搬送物４をその背後から上方に押し上げて係止部７４を撓ませる。更に、必要に応じてテープ本体１をその長さ方向に対して直角方向に彎曲させる操作を加える。勿論、巻回したキャリアテープに被搬送物４を取り付けたままの状態で洗浄、メッキ、組み付け工程を連続して行なう場合には、テープ本体１に対して内径側に被搬送物４を取り付け、被搬送物４を巻き込むように巻回すると、容易に被搬送物４が落下することがない。また、逆に、巻回したキャリアテープから被搬送物４を取り外す場合には、テープ本体１に対して外形側に被搬送物４が位置するように彎曲させると、容易に被搬送物４が取り出せることになる。
【００６１】
本実施の形態では、被搬送物４は、図１６の斜視図で示すような円板部品である。被搬送物４は、キャリアテープの長さ方向、即ち、送り方向に所定間隔で取り付け、取り付けた状態で被搬送物４を洗浄工程で洗浄し、その後、メッキ工程でメッキを施し、その後、組み立て工程で他の部品と共に組み付けられるものである。そして、図１６のように被搬送物４を組み付けた状態で、被搬送物４を完成品としてキャリアテープから取り外すことができる。このように、本実施の形態の被搬送物４は、キャリアテープに取り付けたままの状態で洗浄、メッキ、組み付け工程、プレス加工工程等を連続して行なうことができる。
【００６２】
即ち、帯板状の樹脂テープからなるテープ本体１は、被搬送物４がテープ本体１に設けられている４個の凸部７２で位置決めされ、かつ、弾性変形が容易な弾性部７２ａによってテープ本体１に係止され、この状態でテープ本体１に被搬送物４を取り付けたまま、被搬送物４を洗浄したり、メッキしたり、また、被搬送物４に他の部品を取り付けたりすることができ、キャリアテープに被搬送物４を取り付けたまま連続して被搬送物４を加工処理することができ、被搬送物４の加工処理工程を省力化させて、効率良く作業を行なうことができる。
［実施の形態６］
【００６３】
図１８は本発明の実施の形態６のプレス加工におけるキャリアテープの概略構成図である。図１８（ａ）はプレス加工前、（ｂ）はプレス加工、（ｃ）はプレス加工後を示すものである。
図１８において、被搬送物４は、図１６に示すように、テープ本体１に設けられている４個の凸部７２で位置決めされ、係止部７４がその上面を押圧している。これによって、被搬送物４をテープ本体１の面方向の移動及びその直角方向の移動を拘束している。被搬送物４を所定のピッチで取り付けたテープ本体１は、所定のピッチで連続する２列の送り孔５によって所定のタイミングで搬送される。
【００６４】
プレス加工機１００は、突起８０ａを有する上型８０と突起８０ａに対応する図示しない凹部を有する下型９０を有し、両者間で被搬送物４に下に凸を形成している。下型９０の形状は、被搬送物４の開口孔９の形状より小さく形成され、プレス加工位置では、被搬送物４の下面に下型９０が直接受けるようになっている。即ち、プレス加工位置では、被搬送物４の下面と下型９０との間にテープ本体１の一部が介在することなく、プレス加工するようになっている。
【００６５】
このように、本発明の実施の形態のキャリアテープは、帯板状の樹脂テープで構成されており、帯板状の樹脂製のテープ本体１に搬送しようとする被搬送物４を所定のピッチで４個の凸部７２によって位置決めし、テープ本体１の被搬送物４の位置決め位置で、被搬送物４をテープ本体１の面方向の移動及びその直角方向の移動を拘束して突起８０ａを有する上型８０及び突起８０ａに対応する図示しない凹部を有する下型９０を具備するプレス加工機１００まで搬送し、そして、プレス加工機１００でテープ本体１による被搬送物４の搬送を停止し、テープ本体１に被搬送物４を取り付けた状態でプレス加工を行い、次の工程に搬送するものであり、被搬送物の加工方法として捉えることができる。
【００６６】
したがって、帯板状の樹脂製のテープ本体１に搬送しようとする被搬送物４を所定のピッチで位置決めし、その位置決め位置で被搬送物４をテープ本体１の面方向の移動及びその直角方向の移動を拘束してプレス加工機１００まで搬送し、その搬送を停止し、テープ本体１に被搬送物４を取り付けた状態でプレス加工を行い、次の工程に搬送するものであるから、プレス加工する部品を正確なタイミンングでプレス位置に搬送できるから加工精度のよいプレス加工が可能となる。また、搬送タイミングが均一化できるからプレスの上型８０及び下型９０からなる金型の移動距離に無駄がないストローク動作が可能である。そして、昼夜の無人加工を行なうことができる。
したがって、テープ本体１に被搬送物４を取り付けたまま連続して被搬送物４を加工処理することができ、被搬送物４の加工処理工程を省力化させ、効率の良い作業を行なうことができる。また、単に、プレス加工工程のみではなく、洗浄、メッキ、組み付け工程等、必要に応じて複数の工程で、被搬送物４をテープ本体１に取り付けた状態で使用することができる。
【００６７】
更に、テープ本体１に取り付けた前記被搬送物４は、前記プレス加工部分を前記テープ本体１から露出する構造とし、前記被搬送物４のプレス加工部分以外で拘束のための係止を行なうものであるから、プレス加工部分をテープ本体１から露出する構造は、金型間にテープ本体１が弾性体となって介在することなくプレスできるので、精度よく、かつ、無駄のない加圧力によってプレス加工を行なうことができる。
【００６８】
上記実施の形態のキャリアテープは、帯板状の樹脂テープからなるテープ本体１と、テープ本体１に搬送しようとする被搬送物４を位置決めする所定のピッチで繰り返し形成された凸部６，７，１２，７２と、テープ本体１に設けられた凸部６．７．１２，７２による被搬送物４の位置決め位置であり、取り付けを行なう係止部１１または弾性部７２ａからなる取付部で被搬送物４を係止状態とし、外力によってその係止状態を解除可能な係止部１１または弾性部７２ａからなる取付部と、テープ本体１に設けられた凸部６，７，１２による被搬送物４の位置決め位置にあり、かつ、被搬送物４が係止状態にあるとき、被搬送物４を部分的に露出させるテープ本体１に設けられた開口孔９を具備するものである。
【００６９】
搬送しようとする被搬送物４をテープ本体１に位置決めする所定のピッチで繰り返し形成された凸部６，７，１２，７２と、そのテープ本体１の係止部１１または弾性部７２ａからなる取付部で被搬送物４を係止状態とし、外力によってその係止状態を解除すると共に、被搬送物４が係止状態にあるとき前記被搬送物４をテープ本体１に設けられた開口孔９から部分的に露出させるものである。
【００７０】
したがって、被搬送物４はキャリアテープに設けられている凸部６，７，１２，７２で位置決めされ、かつ、キャリアテープに係止部１１または弾性部７２ａからなる取付部で係止され、この状態でキャリアテープに被搬送物４を取り付けたまま、被搬送物４を洗浄したり、メッキしたり、また、被搬送物４に他の部品を取り付けたりする作業ができ、キャリアテープに被搬送物４を取り付けたまま連続して被搬送物４を加工処理することができ、被搬送物４の加工処理工程を省力化させ、効率良く作業を行なうことができる。
ここで、係止部１１または弾性部７２ａからなる取付部は、直接、被搬送物４をテープ本体１に位置決めする凸部６，７，１２，７２を使用してもよいし、係止部１１のように別に形成してもよい。
【００７１】
また、上記実施の形態のキャリアテープは、テープ本体１をリール３に巻いたとき、巻き付ける力の影響によって係止部１１または弾性部７２ａからなる取付部が被搬送物４との係止状態を解除することのない高さ寸法及び形状に凸部６，７，１２，７２が設定されているものである。
したがって、テープ本体１が小径のリール３に巻かれて彎曲したような場合でも、確実に被搬送物４を係止部１１または弾性部７２ａからなる取付部で係止させてテープ本体１からの脱落を防止することができる。
【００７２】
そして、上記実施の形態のキャリアテープは、被搬送物４を位置決めする凸部６，７，１２，７２は、凸部６，７，１２，７２が複数に分割されているものである。
したがって、凸部６，７，１２，７２で被搬送物４が位置決めされ、被搬送物４は表面が露出した状態となり、また、テープ本体１の開口孔９の部分でも被搬送物４が露出した状態となっており、被搬送物４の周囲をとりまく流体の循環効率がよくなるから、被搬送物４をテープ本体１に取り付けたままでメッキ槽内に浸漬させてメッキを行なうことができ、また、テープ本体１に被搬送物４を取り付けたままで他の部品を被搬送物４に溶接等を行なうことができる。
【００７３】
上記実施の形態のキャリアテープは、被搬送物４を係止状態とする係止部１１は、係止部１１が開口孔９の両側に形成した立上片１０の端部に形成されているものである。
したがって、凸部６，７，１２，７２で被搬送物４が位置決めされ、被搬送物４は表面が露出した状態となり、また、テープ本体１の開口孔９の部分でも被搬送物４が露出した状態となっており、被搬送物４の周囲をとりまく流体の循環効率がよくなるから、被搬送物４をテープ本体１に取り付けたままでメッキ槽内に浸漬させてメッキを行なうことができ、また、テープ本体１に被搬送物４を取り付けたままで他の部品を被搬送物４に溶接等を行なうことができる。
【００７４】
上記実施の形態のキャリアテープは、被搬送物４を係止状態とする係止部１１は、立上片１０の端部に形成され、開口孔９の両側の係止部１１の相対距離を離す治具６０により、係止部１１による被搬送物４の係止状態を解除するものである。したがって、係止部１１を治具６０で解除させ、被搬送物４を開放できるから、被搬送物４をキャリアテープに取り付ける際、治具６０を用いることなく、被搬送物４を取り付けることができ、かつ、キャリアテープから被搬送物４を取り出す際、治具６０によって被搬送物４を係止部１１から容易に開放することができるから、被搬送物４をキャリアテープから取り出すことができる。
【００７５】
上記実施の形態のキャリアテープの係止部１１は、立上片１０の端部の位置に、前記テープ本体１に平行して形成されたものである。したがって、凸部６，７，１２，７２の側部の弾性によって被搬送物４を取り付けるものであるから、簡単な構造で被搬送物４を取り付けるものであるから、その取り付け及び取り外し作業が単純化できる。
【００７６】
上記実施の形態のキャリアテープは、テープ本体１をリール３に巻いた状態で、メッキ液に浸漬したとき、被搬送物４の周りの液回りをよくし、かつ、テープ本体１及び被搬送物４からの液切れをよくした構造としたものである。
したがって、メッキ槽に入れてメッキする場合及びメッキ槽から出してメッキ液を液切りする場合に、略同時に全体の被搬送物４に対してメッキ液に浸けたり、それを液切りすることができ、均一なメツキ層を形成できる。勿論、連続してキャリアテープを洗浄槽に通して良好に被搬送物４を洗浄することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】図１は本発明の実施の形態１のキャリアテープの全体の移動を示す概略構成図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１のキャリアテープで搬送する被搬送物の一例を示す斜視図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態１のキャリアテープで搬送する被搬送物にワイヤーコードをカシメ組み付けた状態の斜視図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態１のキャリアテープの表側の上面から見た斜視図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態１のキャリアテープの裏面側の下面から見た斜視図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態１のキャリアテープの要部を拡大して示す表側からの斜視図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態１のキャリアテープの要部を拡大して示す裏側からの斜視図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図である。
【図９】図９は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の裏側の要部斜視図である。
【図１０】図１０は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付ける際の作業説明図である。
【図１１】図１１は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付ける際の他の作業説明図である。
【図１２】図１２は本発明の実施の形態１のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態で巻回した要部断面図である。
【図１３】図１３は本発明の実施の形態２のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図である。
【図１４】図１４は本発明の実施の形態３のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図である。
【図１５】図１５は本発明の実施の形態４のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図である。
【図１６】図１６は本発明の実施の形態５のキャリアテープの全体の概略構成図である。 図１６は本発明の実施の形態５のキャリアテープの概略構成図である。
【図１７】図１７は本発明の実施の形態５のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の図１６の切断線Ｘ−Ｘによる断面図である。
【図１８】図１８は本発明の実施の形態６のプレス加工におけるキャリアテープの概略構成図である。
【符号の説明】
【００７８】
１ テープ本体
３ リール
４ 被搬送物
５ 送り孔
９ 開口孔
１０ 立上片
１１ 係止部（取付部）
６，７，１２，７２ 凸部
６０ 治具
７２ａ 弾性部（取付部）
８０ 上型
９０ 下型
１００ プレス加工機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯板状の樹脂製のテープ本体と、
搬送しようとする被搬送物を、所定のピッチで前記テープ本体に対して繰り返しの位置決め位置となる凸部と、
前記テープ本体に設けられた前記凸部による前記被搬送物の位置決め位置で前記被搬送物を係止状態とし、外力によってその係止状態を解除可能な取付部と、
前記被搬送物が前記テープ本体の前記取付部にあり、かつ、係止状態にあるとき、前記被搬送物を部分的に露出させる前記テープ本体に設けられた開口孔と
を具備することを特徴とするキャリアテープ。
【請求項２】
前記テープ本体をリールに巻き付けたとき、前記巻き付ける力の影響によって前記取付部が前記被搬送物との係止状態を解除することのない高さ寸法及び形状に前記凸部が設定されていることを特徴とする請求項１に記載のキャリアテープ。
【請求項３】
前記被搬送物を位置決めする前記凸部は、前記凸部が複数に分割されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャリアテープ。
【請求項４】
前記被搬送物を係止状態とする前記取付部は、前記開口孔の両側に形成した立上片の端部に形成された前記被搬送物に当接する前記係止部としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載のキャリアテープ。
【請求項５】
前記被搬送物を係止状態とする前記取付部は、前記立上片の端部に形成された前記係止部の相対距離を離す治具により、前記係止部による前記被搬送物の係止状態を解除することを特徴とする請求項４に記載のキャリアテープ。
【請求項６】
前記被搬送物を係止状態とする前記取付部は、前記被搬送物を位置決めする前記凸部の側部の弾性部としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載のキャリアテープ。
【請求項７】
前記テープ本体をリールに巻き付けた状態で、メッキ液に浸漬したとき、前記被搬送物の周囲の液回りをよくし、かつ、前記テープ本体及び前記被搬送物からの液切れをよくした構造としたことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載のキャリアテープ。
【請求項８】
帯板状の樹脂製のテープ本体に搬送しようとする被搬送物を所定のピッチで位置決めし、
前記テープ本体の前記被搬送物の位置決め位置で、前記被搬送物を前記テープ本体の面方向の移動及びその直角方向の移動を拘束してプレス加工機まで搬送し、
そして、前記プレス加工機で前記テープ本体による前記被搬送物の搬送を停止し、
前記テープ本体に前記被搬送物を取り付けた状態でプレス加工を行い、次の工程に搬送することを特徴とする被搬送物の加工方法。
【請求項９】
前記テープ本体に取り付けた前記被搬送物は、前記プレス加工部分を前記テープ本体から露出する構造とし、前記被搬送物のプレス加工部分以外で拘束のための係止を行なうことを特徴とする請求項８に記載の被搬送物の加工方法。
【請求項１】
帯板状の樹脂製のテープ本体と、
搬送しようとする被搬送物を、所定のピッチで前記テープ本体に対して繰り返しの位置決め位置となる凸部と、
前記テープ本体に設けられた前記凸部による前記被搬送物の位置決め位置で前記被搬送物を係止状態とし、外力によってその係止状態を解除可能な取付部と、
前記被搬送物が前記テープ本体の前記取付部にあり、かつ、係止状態にあるとき、前記被搬送物を部分的に露出させる前記テープ本体に設けられた開口孔と
を具備することを特徴とするキャリアテープ。
【請求項２】
前記テープ本体をリールに巻き付けたとき、前記巻き付ける力の影響によって前記取付部が前記被搬送物との係止状態を解除することのない高さ寸法及び形状に前記凸部が設定されていることを特徴とする請求項１に記載のキャリアテープ。
【請求項３】
前記被搬送物を位置決めする前記凸部は、前記凸部が複数に分割されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャリアテープ。
【請求項４】
前記被搬送物を係止状態とする前記取付部は、前記開口孔の両側に形成した立上片の端部に形成された前記被搬送物に当接する前記係止部としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載のキャリアテープ。
【請求項５】
前記被搬送物を係止状態とする前記取付部は、前記立上片の端部に形成された前記係止部の相対距離を離す治具により、前記係止部による前記被搬送物の係止状態を解除することを特徴とする請求項４に記載のキャリアテープ。
【請求項６】
前記被搬送物を係止状態とする前記取付部は、前記被搬送物を位置決めする前記凸部の側部の弾性部としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載のキャリアテープ。
【請求項７】
前記テープ本体をリールに巻き付けた状態で、メッキ液に浸漬したとき、前記被搬送物の周囲の液回りをよくし、かつ、前記テープ本体及び前記被搬送物からの液切れをよくした構造としたことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載のキャリアテープ。
【請求項８】
帯板状の樹脂製のテープ本体に搬送しようとする被搬送物を所定のピッチで位置決めし、
前記テープ本体の前記被搬送物の位置決め位置で、前記被搬送物を前記テープ本体の面方向の移動及びその直角方向の移動を拘束してプレス加工機まで搬送し、
そして、前記プレス加工機で前記テープ本体による前記被搬送物の搬送を停止し、
前記テープ本体に前記被搬送物を取り付けた状態でプレス加工を行い、次の工程に搬送することを特徴とする被搬送物の加工方法。
【請求項９】
前記テープ本体に取り付けた前記被搬送物は、前記プレス加工部分を前記テープ本体から露出する構造とし、前記被搬送物のプレス加工部分以外で拘束のための係止を行なうことを特徴とする請求項８に記載の被搬送物の加工方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−１９００２（Ｐ２００８−１９００２Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０２９５８（Ｐ２００６−３０２９５８）
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【出願人】（５９２２５６１４０）兼子電機株式会社 (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【出願人】（５９２２５６１４０）兼子電機株式会社 (15)
【Ｆターム（参考）】
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