キャリブレーションモジュール、プリンタ
【課題】キャリブレーションパターンを計測可能なキャリブレーション装置の使用態様の選択肢を広げ、汎用性を高める。
【解決手段】用紙搬入口１１を有する搬入部１と、排出口２１を有する排出部２と、用紙を搬入部１と排出部との間に形成される用紙搬送路に沿って搬送する用紙搬送機構３と、用紙搬送路上に配置され且つ用紙にプリントされたキャリブレーションパターンを計測可能なキャリブレーション装置４とを備えたキャリブレーションユニットをモジュール化し、用紙に対してプリント処理可能なプリンタ本体に装着した状態又はプリンタ本体に装着していない状態の何れにおいても、用紙にプリントされたキャリブレーションパターンをキャリブレーション装置４によって計測可能にした。
【解決手段】用紙搬入口１１を有する搬入部１と、排出口２１を有する排出部２と、用紙を搬入部１と排出部との間に形成される用紙搬送路に沿って搬送する用紙搬送機構３と、用紙搬送路上に配置され且つ用紙にプリントされたキャリブレーションパターンを計測可能なキャリブレーション装置４とを備えたキャリブレーションユニットをモジュール化し、用紙に対してプリント処理可能なプリンタ本体に装着した状態又はプリンタ本体に装着していない状態の何れにおいても、用紙にプリントされたキャリブレーションパターンをキャリブレーション装置４によって計測可能にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙にプリントされたキャリブレーションパターンを計測可能なキャリブレーション装置をモジュール化したキャリブレーションモジュール、及びこのようなキャリブレーションモジュールを備えたプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙にプリントされる画像の濃度を所定の基準濃度に対応付けて調整可能なキャリブレーション処理（色味補正処理）を行うためのキャリブレーション装置が知られている。キャブレーション装置は、印刷部によって用紙にプリントされたキャリブレーションパターンを計測（測色）可能なセンサを主体として構成され、印刷部よりも用紙搬送方向の下流側の所定箇所においてキャリブレーションパターンを計測するように構成されている（例えば特許文献１）。なお、キャリブレーション処理自体は、センサによるキャリブレーションパターンの測定濃度と基準濃度との差分を自動で算出し、この差分算出結果に基づいてプリント部の濃度の較正を行うことによって完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−００１０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、キャリブレーション処理を行うタイミングは、プリンタ（プリンタ本体）の出荷時、インクリボンの装填時、インクリボンの交換時、使用する環境条件や一定の使用期間が経過したことなどによって実際に出力するプリント結果の色味特性が変化した場合などに限られており、通常のプリント処理と比較すれば、そのキャリブレーション処理の頻度は極めて少ないのが実情である。そして、通常のプリント処理を行う場合には使用されることがないキャリブレーション装置をプリンタに内蔵しない限りキャリブレーション処理を行うことができない従来のプリンタは、キャリブレーション処理の頻度及びキャリブレーション装置のコストを考慮すれば過剰スペックであるとも言える。
【０００５】
また、同種のプリンタであれば、キャリブレーション処理の内容に差異はなく、各プリンタに内蔵されるキャリブレーション装置も同じスペックであることから、キャリブレーション装置を同種のプリンタ同士で共用することができれば、ユーザにとっては経済的である。
【０００６】
本発明者は、このような事情に着目し、キャリブレーション装置を備えたユニットをプリンタ本体とは別体のものとしてモジュール化したキャリブレーションモジュールを案出するに至った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明は、用紙搬入口を有する搬入部と、排出口を有する排出部と、用紙を搬入部と排出部との間に形成される用紙搬送路に沿って搬送する用紙搬送機構と、用紙搬送路上に配置され且つ用紙にプリントされたキャリブレーションパターンを計測可能なキャリブレーション装置とを備えたキャリブレーションユニットをモジュール化したキャリブレーションモジュールであり、用紙に対してプリント処理可能なプリンタ本体に装着した状態又はプリンタ本体に装着していない状態の何れにおいても、用紙にプリントされたキャリブレーションパターンをキャリブレーション装置によって計測可能に構成したことを特徴としている。
【０００８】
このように、本発明は、キャリブレーション装置を備えたキャリブレーションユニットをモジュール化するという斬新な技術的思想を採用したものであり、このようなでキャリブレーションモジュールをプリンタ本体に装着した状態でキャリブレーション装置によってキャリブレーションパターンを計測可能に構成しているため、キャリブレーション処理を行う場合にのみ、キャリブレーションモジュールをプリンタ本体に装着しさえすればよく、通常のプリント処理時にはプリンタ本体から取り外しておくことができる。このような使用態様が可能であるキャリブレーションモジュールであれば、例えば既存のプリンタをプリンタ本体と捉えた場合に、この既存のプリンタに対して後付けで装着して使用することも可能になったり、同種のプリンタ本体に対して同じキャリブレーションモジュールを共用することも可能になり、実用性及び汎用性に富む。
【０００９】
さらには、本発明では、キャリブレーションモジュールをプリンタ本体に装着していない状態であっても、キャリブレーションモジュールのキャリブレーション装置によってキャリブレーションパターンを計測可能に構成しているため、例えばプリンタ本体におけるキャリブレーションパターンのプリント処理又は通常のプリント処理と、既に用紙にプリントされたキャリブレーションパターンをキャリブレーション装置で計測する処理とを同時に並行して行うことも可能になり、使用態様のバリエーションが増え、ユーザにとっては必要に応じて複数の使用態様から適宜の使用態様を選択することができ、好適である。
【００１０】
特に、本発明のキャリブレーションモジュールが、排出口を有するプリンタ本体に対して用紙搬入口をプリンタ本体の排出口に連通させた状態で取付可能な取付部を備えたものであれば、取付部を利用してキャリブレーションモジュールをプリンタ本体に装着することができ、この装着状態でキャリブレーションモジュールの用紙搬入口がプリンタ本体の排出口に連通しているため、プリンタ本体でキャリブレーションパターンがプリントされた用紙を、プリンタ本体の排出口からキャリブレーションモジュールの用紙搬入口にスムーズに受け渡すことができ、そのままキャリブレーションモジュールのキャリブレーション装置によるキャリブレーションパターン処理に供することができる。なお、取付部の構成をプリンタの種別によって異なるものとし、取付部を交換可能とすれば、異種プリンタ間でのキャリブレーションモジュールの共用が可能となる。
【００１１】
また、本発明に係るプリンタは、用紙に対してプリント処理可能なプリンタ本体に、上述した構成を有するキャリブレーションモジュールを着脱可能に取り付けていることを特徴としている。
【００１２】
このようなプリンタであれば、キャリブレーションモジュールが奏する上記作用効果を得ることができ、汎用性に富み、キャリブレーションモジュールの使用態様を複数の選択肢から適宜選択することが可能になり、プリンタ全体からみても汎用性に富み、経済的である。なお、本発明のプリンタは、熱転写プリンタ、インクジェットプリンタ、レーザプリンタなどの各種プリンタを包含し、プリンタ本体におけるプリント処理方式が特に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、キャリブレーション装置を備えたキャリブレーションユニットをモジュール化するという斬新な技術的思想を採用したことによって、キャリブレーション処理を行う場合にはキャリブレーションモジュールをプリンタ本体に装着する一方で、通常のプリント処理時にはプリンタ本体から取り外したり、同種のプリンタ本体に対して同じキャリブレーションモジュールを使い回すことも可能になり、キャリブレーション装置の汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るキャリブレーションモジュールを装着したプリンタの側面模式図。
【図２】同実施形態に係るプリンタ本体の側面模式図。
【図３】同実施形態に係るキャリブレーションモジュールの全体外観模式図。
【図４】同キャリブレーションモジュールの側面模式図。
【図５】同実施形態に係るプリンタにおける用紙パスラインを模式的に示す図。
【図６】同実施形態に係るキャリブレーションモジュールの正面図。
【図７】図６のａ−ａ線断面模式図。
【図８】同実施形態におけるセンサユニットを計測位置に位置付けた状態の図７対応図。
【図９】同実施形態における光源及び受光素子を実装した基板を実装面側から見た図。
【図１０】同実施形態におけるカバー体をカバーの開口端側から見た図。
【図１１】同実施形態におけるセンサユニット本体をカバーの開口端側から見た図。
【図１２】図１１のａ−ａ線断面模式図。
【図１３】同実施形態においてキャリブレーションパターンをプリントした用紙を示す図。
【図１４】同実施形態に係るキャリブレーションモジュールにおける計測処理のフローチャートを示す図。
【図１５】同実施形態においてキャリブレーションモジュール単独で計測処理を行う際のプリンタ本体側の動作フローを示す図。
【図１６】同実施形態においてキャリブレーションモジュール単独で計測処理を行う際のキャリブレーション装置の動作フローを示す図。
【図１７】同実施形態においてキャリブレーションモジュール単独で計測処理を行った後の動作フローを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１６】
本実施形態に係るキャリブレーションモジュールＵは、キャリブレーション装置４などを備えたキャリブレーションユニットをモジュール化したものであり、図１乃至図４に示すように、プリンタ本体Ｂに装着した場合にはプリンタＰの一部として機能するとともに、プリンタ本体Ｂに装着しない場合であっても単体で使用可能なものであり、用紙ＳにプリントされたキャリブレーションパターンＣＰを計測可能なものである。
【００１７】
本実施形態で適用するプリンタＰは、図１に示すように、用紙Ｓに対してインクリボンのインクを熱転写によって昇華プリント処理を行う昇華型プリンタである。この昇華型プリンタＰは、通常のプリント処理を行う場合は図２に示すように、プリンタ本体Ｂのみで使用可能なものである。プリンタ本体Ｂは、図５に示すように、給紙部Ｂ１と、給紙部Ｂ１から供給された用紙Ｓの表面に対して昇華プリント処理を施す印刷部Ｂ２と、排出口Ｂ３１を有する排出部Ｂ３と、用紙Ｓを給紙部Ｂ１と排出部Ｂ３との間に形成される用紙搬送路Ｌ１（用紙パスライン）に沿って搬送する用紙搬送機構Ｂ４となお、このプリンタ本体Ｂは、少なくとも給紙部Ｂ１、印刷部Ｂ２、及び用紙搬送機構Ｂ４を共通の筐体Ｂ７内に設け、排出部Ｂ３を構成する排出口Ｂ３１や図示しない排出トレイを筐体Ｂ７外へ露出可能に構成している。また、給紙部Ｂ１、印刷部Ｂ２、排出部Ｂ３、用紙搬送機構Ｂ４の作動は図示しないプリンタＰ内の適宜箇所に設けた制御部によって制御している。
【００１８】
給紙部Ｂ１は、ロール状に巻回した用紙Ｓを収容し得るものである。図５では用紙Ｓを外部に露出させた状態を示しているが、図示しない適宜のカバー部材を筐体Ｂ７に装着することによって用紙Ｓの収容空間を外部空間から隔離した空間にすることができる。なお、図５は、本実施形態のプリンタＰにおける用紙パスラインＬ１を説明する図であり、用紙パスラインＬ１沿いに配置した部品や機構のみを模式的に示し、他の部品や機構は省略している。
【００１９】
給紙部Ｂ１と排出部Ｂ３との間で用紙Ｓを搬送する用紙搬送機構Ｂ４は、図５に示すように、例えば給紙部Ｂ１側から排出部Ｂ３側に向かって順に配置された給紙側送りローラＢ４１と第１ピンチローラＢ４２との組、フィードローラＢ４３と第２ピンチローラＢ４４との組、排出側送りローラＢ４５と第３ピンチローラＢ４７との組を用いて構成したものである。なお、ローラ自体の数、或いはローラとピンチローラとの組数や配置箇所は仕様等に応じて適宜設定することができる。
【００２０】
印刷部Ｂ２は、サーマルヘッドＢ２１と、このサーマルヘッドＢ２１と対向する位置に配置され且つサーマルヘッドＢ２１との間で用紙Ｓを挟み用紙搬送機構Ｂ４の機能の一部を担うプラテンローラＢ２２とを備え、サーマルヘッドＢ２１とプラテンローラＢ２２との間に搬送された図示しないインクリボンのインクを用紙Ｓに熱転写プリント可能な周知のものである。
【００２１】
排出部Ｂ３は、図５に示すように、印刷部Ｂ２により所望のプリント処理が施された用紙Ｓを所定サイズに切断したカット紙として排出口Ｂ３１から筐体Ｂ７外に排出するものである。キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着せず、プリンタ本体Ｂ単体で使用する場合には、排出部Ｂ３は、図示しない排出トレイ上に積み重ねた状態で載置し得るものである。また、排出部Ｂ３は、排出口Ｂ３１よりも印刷部Ｂ２側に、用紙Ｓを排出口Ｂ３１に向かって搬送する排出ローラＢ３２と排出用ピンチローラＢ３３との組を配置している（図５参照）。なお、排出ローラＢ３２及び排出用ピンチローラＢ３３は、排出部Ｂ３の機能の一部を担うとともに、用紙搬送機構Ｂ４の機能の一部も担っている。
【００２２】
キャリブレーションモジュールＵは、図３乃至図７に示すように、用紙搬入口１１を有する搬入部１と、排出口２１を有する排出部２と、用紙Ｓを搬入部１と排出部２との間に形成される用紙搬送路Ｌ２（用紙パスライン）に沿って搬送する用紙搬送機構３と、搬入部１と排出部２との間に配置され且つ用紙搬送路Ｌ２に沿って搬送される用紙にプリントされたキャリブレーションパターンを計測可能なキャリブレーション装置４と、プリンタ本体Ｂに対する取付部５とを備えている。このキャリブレーションモジュールＵは、少なくとも、用紙搬送機構３及びキャリブレーション装置４を共通の筐体６内に設け、排出部２を構成する排出口２１を筐体６外へ露出可能に構成している。また、本実施形態のキャリブレーションモジュールＵは、搬入部１の用紙搬入口１１を、キャリブレーションモジュールＵ単体で使用する場合には外部に露出させる一方で（図７参照）、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着した場合にはプリンタ本体Ｂの排出口Ｂ３１に臨む位置に設定し、プリンタ本体Ｂの排出口Ｂ３１からプリンタ本体Ｂ外へ排出した用紙ＳをキャリブレーションモジュールＵの用紙搬入口１１からキャリブレーションモジュールＵ内へ搬送可能に構成している（図５参照）。つまり、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着した場合には、キャリブレーションモジュールＵ側の用紙搬送路Ｌ２及びプリンタ本体Ｂ側の用紙搬送路Ｌ１は相互に連続するものになる。
【００２３】
搬入部１、排出部２、用紙搬送機構３、キャリブレーション装置４の作動は図示しないキャリブレーションモジュールＵ内の適宜箇所に設けた制御部によって制御している。また、本実施形態に係るキャリブレーションモジュールＵは、プリンタ本体Ｂの制御部との通信を可能にする通信部（図示省略）を備えている。
【００２４】
搬入部１は、用紙Ｓのウラ面を用紙幅方向Ｗ全域に亘って線接触することによって用紙Ｓを支持可能な搬入支持部１２を備えたものであり、この搬入支持部１２を用紙搬入口１１の開口下縁として機能させている。
【００２５】
用紙搬送機構３は、図７に示すように、例えば用紙搬入口１１側から排出部２側に向かって順に配置された搬入ローラ３１と、フィードローラ３２と、フィードローラ３２との間に用紙Ｓを挟み得る位置に配置され用紙搬送路Ｌ２に沿って排出部２まで延出する搬送ガイドプレート３３とを用いて構成ものである。なお、用紙搬送機構３は、ローラとの間で用紙Ｓを挟むピンチローラを用いたものであってもよく、ローラ自体の数、或いはローラとピンチローラとの組数や配置箇所は仕様等に応じて適宜設定することができる。
【００２６】
排出部２は、キャリブレーションモジュールＵ内において用紙搬送路Ｌ２上を搬送されて後述するセンサユニット７の下方を通過した用紙Ｓを排出口２１から筐体６外に排出するものである。また、排出部２は、排出口２１よりもキャリブレーション装置４側に、用紙Ｓを排出口Ｂ３１に向かって搬送する排出ローラ２２と排出用ピンチローラ２３との組を配置している。なお、排出ローラ２２及び排出用ピンチローラ２３は、排出部２の機能の一部を担うとともに、用紙搬送機構３の機能の一部も担っている。
【００２７】
キャリブレーション装置４は、図７及び図８に示すように、センサユニット７と、センサユニット７を計測位置と退避位置との間で移動させる移動機構８とを備えたものである。
【００２８】
センサユニット７は、図７乃至図１２に示すように、所定の波長の光を用紙Ｓに向かって照射する光源７１（投光手段）と、用紙Ｓからの反射光を検出する受光素子７２（受光手段）と、これら光源７１及び受光素子７２を内部空間に収容可能な筒状のカバー７３とを備えたものである。本実施形態のセンサユニット７は、図９、図１１及び図１２に示すように、光源７１及び受光素子７２を共通の基板７４に実装し、カバー７３もこの基板７４に固定している。本実施形態では、光源７１としてＬＥＤを適用し、受光素子７２としてカラーセンサ素子又はフォトセンサ素子を適用している。用紙Ｓにプリントされるキャリブレーションパターンがカラープリントである場合には、センサユニット７として、カラーセンサ素子を基板７４に実装したものを適用することが好ましく、用紙Ｓにプリントされるキャリブレーションパターンがモノクロプリントである場合には、センサユニット７として、フォトセンサ素子を基板７４に実装したものを適用することが好ましい。また、用紙Ｓにカラーでプリントされたキャリブレーションパターンを計測するセンサユニット７における光源７１と受光素子７２の組み合わせとしては、白色の光源７１とカラーセンサ素子との組み合わせや、カラーフィルタを一体的に備えた白色の光源７１とフォトセンサとの組み合わせ、或いは所定の色付き光源７１とフォトセンサとの組み合わせ等を挙げることができる。なお、複数種類のセンサユニット７を備え、出力するプリント態様（カラープリントであるかモノクロプリントであるか）に応じて使用するセンサユニット７の種類を適宜の切替機構によって切替可能に構成することもできる。
【００２９】
筒状のカバー７３は、図１０乃至図１２に示すように、一端部（上端部）の外周面に基板７４と重なり得るフランジ部７５を設け、他端部（下端部）を開口縁７３ａに設定したものである。本実施形態では、フランジ部７５として、基板７４とほぼ同一か、若干大きい平面形状を有する板状のものを適用し、このフランジ部７５をカバー７３と一体に形成している。以下の説明では、カバー７３及びフランジ部７５を一体に形成したものを「カバー体７７」と称する場合がある。また、カバー７３の内向き面（内周面）には、反射光を防止する表面処理を施している。
【００３０】
さらに、本実施形態のセンサユニット７は、光源７１の光が受光素子７２に直接入光することを防止・抑制するための仕切り板７８を光源７１と受光素子７２との間に仕切り板７８を配置している。仕切り板７８は、カバー７３の内部空間のうち反開口縁７３ａ側（フランジ部７５側）の領域を光源７１の収容領域と受光素子７２の収容領域とに仕切るものである。本実施形態では、仕切り板７８をカバー７３の内周面に一体に形成している。すなわち、本実形態では、カバー７３及びフランジ部７５を有するカバー体７７に仕切り板７８を一体に形成している。また、仕切り板７８の一端部（上端部）を基板７４に接触させた状態において、仕切り板７８の他端部（下端部）が、光源７１及び受光素子７２よりもカバー７３の開口縁７３ａ側に近い位置となるように仕切り板７８の高さ寸法を設定している。なお、仕切り板７８の高さ寸法は、カバー７３の高さ寸法よりも短く、仕切り板７８の他端部（下端部）がカバー７３の開口縁７３ａよりもフランジ部７５側に位置付けられるように設定している。これにより、カバー７３の内部空間のうち開口縁７３ａ側の領域は、光源７１の収容領域と受光素子７２の収容領域とに仕切られず、光源７１の収容領域及び受光素子７２の収容領域は相互に連続した領域になる（図１１参照）。
【００３１】
本実施形態では、図１１及び図１２に示すように、基板７４のうち光源７１及び受光素子７２を実装した実装面に、フランジ部７５を厚さ方向に重ね合わせるようにしてカバー体７７を基板７４に組み付けることによって、カバー７３の内部空間に光源７１及び受光素子７２を収容し、且つ光源７１と受光素子７２との間に仕切り板７８を配置したセンサユニット本体７０を得ることができる。本実施形態のセンサユニット７は、このセンサユニット本体７０と、センサユニット本体７０を支持するセンサユニット本体支持板７９とを備え、ネジ７Ｎを用いてセンサユニット本体７０及びセンサユニット本体支持板７９を一体的に組み付けたセンサユニット７を得ることができる（図７及び図８参照）。センサユニット本体支持板７９は、センサユニット本体７０のうちフランジ部７５を下方からあてがう位置に配置される板状のものである。このセンサユニット本体支持板７９には、カバー７３が挿通可能なカバー挿通孔を形成している。なお、基板７４及びフランジ部７５には、相互に重ね合わせた状態で厚さ方向（高さ方向）に連通するネジ挿通孔７４ａ，７５ａをそれぞれ形成し（図１１及び図１２参照）、ネジ７Ｎの先端部を、センサユニット本体支持板７９に形成したネジ孔に螺合している。また、基板７４のうち実装面とは反対側の面（反実装面）には基板カバー体７４Ｃを取り付けている（図７参照）。なお、センサユニット７は、センサユニット本体７０単位で交換したり、光源７１及び受光素子７２を実装した基板７４単位で交換することもでき、またセンサユニット７ごと交換することも可能である。
【００３２】
移動機構８は、図６乃至図８に示すように、カム機構を用いたものであり、具体的には、キャリブレーションモジュールＵの筐体６に固定した回転軸８１を中心に回転し、外縁部に回転軸８１からの半径が異なる複数の円弧部分を形成したカム本体８２と、カム本体８２の回転に従動して高さ方向に移動する昇降板８３（カムフォロア）とを備え、昇降板８３に直接または間接的に固定したセンサユニット７を、昇降板８３の昇降動作に伴って昇降移動させるものである。
【００３３】
カム本体８２の外縁部には、相対的に径が大きい大径円弧部８２１と、相対的に径が小さい小径円弧部８２２とを回転軸８１を挟んで対向する位置に連続させて形成している。このような大径円弧部８２１及び小径円弧部８２２を外縁部に形成したカム本体８２の外縁形状は、扇形状又はシェル形状である。
【００３４】
一方、昇降板８３には、カム本体８２の上方側に配置され、且つカム本体８２の外縁部のうち大径円弧部８２１に添接しながらカム本体８２の回転に連動して回転し得る従動ローラ８４と、カム本体８２の下方側に配置され、且つ従動ローラ８４がカム本体８２の小径円弧部８２２に接触し得るカム本体８２の回転角度において従動ローラ８４と小径円弧部８２２とが相互に接触するよりも優先して大径円弧部８２１に接触する優先接触部８５とを設けている。また、昇降板８３には、高さ方向に延びる長孔８３ａを形成しており、キャリブレーションモジュールＵの筐体６に固定したピン６Ｐを長孔８３ａに挿入することにより、これら長孔８３ａ及びピン６Ｐが、昇降板８３の昇降移動をガイドするガイド機構として機能する。
【００３５】
さらに、本実施形態では、昇降板８３の上端部近傍に、センサユニット７の一部に下端部を支持させたバネ８７の上端部が接触し、このバネ８７を圧縮方向に押圧し得る押圧部８８を設けている。コイルスプリングであるバネ８７の中空部には、バネ８７が傾斜したり、湾曲することを防止するポール８７Ｐを挿入している。ポール８７Ｐは、その上端部を押圧部８８に貫通させた状態にあり、押圧部８８に固定されていない。サンセユニット７の一部には、バネ８７の下端部を収容した状態で保持可能なバネ保持部８９を設けている。このような押圧部８８とバネ保持部８９との間に配置したバネ８７は、センサユニット７と昇降板８３との間に介在させたものであると捉えることができる。本実施形態では、１つのセンサユニット７に対して２本のバネ８７を付帯させるように構成している（図６参照）。なお、センサユニット７のカバー７３を用紙幅方向Ｗに挟む位置に一対のバネ８７を配置している。具体的には、センサユニット本体支持板７９の両サイド部分をセンサユニット本体７０及び基板カバー体７４Ｃよりも側方に延出させておき、このセンサユニット本体支持板７９の両サイド部分にそれぞれバネ保持部８９を設けている。
【００３６】
本実施形態のキャリブレーション装置４は、複数（図示例では３つ）のセンサユニット７を備え、これら複数のセンサユニット７を共通の移動機構８によって一体に昇降動作するように設定している。
【００３７】
また、本実施形態のキャリブレーション装置４は、センサユニット７よりも用紙搬送方向Ａ上流側に配置され且つ少なくとも計測処理時において用紙Ｓを厚さ方向に押圧又は挟持してセンサユニット７に向かう用紙Ｓに張力を付与する張力付与部９を備えている（図５参照）。本実施形態では、フィードローラ３２が用紙Ｓを上方から押さえる用紙押さえローラとして機能し、搬送ガイドプレート３３がフィードローラ３２との間で用紙Ｓを保持可能な用紙保持プレートとして機能し、これらフィードローラ３２及び搬送ガイドプレート３３を用いて張力付与部９を構成している。本実施形態のキャリブレーション装置４では、センサユニット７を計測位置に位置付けた場合に、カバー７３の開口縁７３ａと搬送ガイドプレート３３との間に用紙Ｓを挟持する構成であり、用紙Ｓのうちカバー７３及び搬送ガイドプレート３３に挟持される箇所よりも用紙搬送方向Ａ上流側の箇所を張力付与部９によって用紙厚さ方向に押圧又は挟持することにより、用紙搬送路Ｌ２に沿ってセンサユニット７に向かう用紙Ｓを真っ直ぐに伸ばした姿勢に矯正することができる。
【００３８】
また、キャリブレーションモジュールＵには、図３及び図４等に示すように、プリンタ本体Ｂに対する取付部５を設けている。本実施形態のキャリブレーションモジュールＵは、筐体６の両サイドを構成する各側壁６１に、プリンタ本体Ｂの筐体Ｂ７のベースＢ７１に載置可能な載置部６２と、プリンタ本体Ｂの筐体Ｂ７の側壁Ｂ７２に対して側方から添え当てる添接部６３とを備え、これら載置部６２及び添接部６３を取付部５として機能させている（図１乃至図４参照）。具体的には、載置部６２及び添接部６３にそれぞれネジ挿通孔を形成し、これら各ネジ挿通孔に挿入したネジを、プリンタ本体Ｂの筐体Ｂ７のベースＢ７１に形成したネジ孔や、プリンタ本体Ｂの筐体Ｂ７の側壁Ｂ７２に形成したネジ孔に螺合することによって、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに着脱可能に取り付けている。
【００３９】
次に、このような構成を有するキャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着した本実施形態のプリンタＰの動作及び作用を通常プリント処理時とキャリブレーション処理時とに場合分けして説明する。以下では、通常のプリント処理から先に説明する。
【００４０】
本実施形態に係るプリンタＰは、まず、ユーザの操作などによって入力された印刷データに基づいて、給紙部Ｂ１でロール状に巻回されている用紙Ｓを給紙側送りローラＢ４１と第１ピンチローラＢ４２との間、フィードローラＢ４３と第２ピンチローラＢ４４との間を順次通過させて印刷部Ｂ２まで搬送する（図５参照）。そして、印刷部Ｂ２によって用紙Ｓの印刷面（オモテ面）における印刷設定領域（プリント画面）に熱転写プリント処理を行う。本実施形態における印刷部Ｂ２は、サーマルヘッドＢ２１の熱によりイエロー・マゼンタ・シアンの各色インク及びオーバープリント用のインク又は特色インクを昇華させることで用紙Ｓの印刷面にカラー画像を印刷する（形成する）。この際、制御部に入力された印刷データに従って、サーマルヘッドＢ２１の温度を調整することにより印刷濃度のレベルを変化させた階調印刷を行うことができ、用紙Ｓの印刷面におけるプリント画面に高品質なカラー画像を印刷することが可能である。
【００４１】
次いで、本実施形態に係るプリンタＰは、印刷部Ｂ２による熱転写プリント処理を終えた用紙Ｓを排出部Ｂ３側へ順次搬送し、図示しない切断部によって用紙Ｓを用紙幅方向Ｗに切断する。本実施形態のプリンタＰは、制御部の制御に従って、切断部よる用紙Ｓの分割数や分割ピッチを変更することにより、用紙搬送方向Ａに沿ったプリント画面の大きさを適宜調整することができる。
【００４２】
次いで、本実施形態のプリンタＰは、所定のサイズに切断した用紙Ｓ（プリント処理済みカット紙）を用紙搬送路Ｌ１上において排出ローラＢ３２及び排出用ピンチローラＢ３３により排出口Ｂ３１に向かって搬送し、引き続き、排出口Ｂ３１からキャリブレーションモジュールＵの用紙搬入口１１を通過させて、キャリブレーションモジュールＵの用紙搬送路Ｌ２上に搬送することができる。ここで、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着した状態（接続状態）では、キャリブレーションモジュールＵの通信部がプリンタ本体Ｂの制御部との間で通信を行い、キャリブレーションモジュールＵの用紙搬送機構３やキャリブレーション装置４の作動は、プリンタ本体Ｂの制御部で制御される。
【００４３】
そして、本実施形態のキャリブレーションモジュールＵは、用紙搬送路Ｌ２上に搬送された用紙Ｓを、フィードローラ３２、排出ローラ２２及び排出用ピンチローラ２３の回転動作により排出口Ｂ３１に向かって搬送し、排出口２１からキャリブレーションモジュールＵ外へ排出する。この際、センサユニット７を退避位置に位置付けておくことにより、用紙Ｓがセンサユニット７の下端部（カバー７３の開口縁７３ａ）に接触することなく、スムーズに排出口２１に向かって搬送される。
【００４４】
なお、通常プリント処理時は、キャリブレーションモジュールＵを接続していないプリンタ本体Ｂのみで行うことも可能であり、この場合、プリンタ本体Ｂの排出口Ｂ３１から排出した用紙Ｓ（プリント処理済みカット紙）を図示しない排出トレイ上に積み重ねた状態で収容可能に構成することができる。
【００４５】
次に、本実施形態のキャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに接続したプリンタＰにおけるキャリブレーション処理について説明する。なお、インクリボンを使用して熱転写プリント処理を行う本実施形態のプリンタＰ（プリンタ本体Ｂ）において、キャリブレーション処理を行うタイミングとしては、プリンタＰ（プリンタ本体Ｂ）の出荷時、インクリボンの装填時、インクリボンの交換時、使用する環境条件や一定の使用期間が経過したことなどによって実際に出力するプリント結果の色味特性が変化した場合などを挙げることができる。
【００４６】
本実施形態のプリンタＰは、ユーザの操作又は一定期間毎に行う自動操作などによって入力されたキャリブレーション指令信号に基づいて、プリンタ本体Ｂの給紙部Ｂ１でロール状に巻回されている用紙Ｓを給紙側送りローラＢ４１と第１ピンチローラＢ４２との間、フィードローラＢ４３と第２ピンチローラＢ４４との間を順次通過させて印刷部Ｂ２まで搬送し、印刷部Ｂ２によって用紙Ｓの印刷面（オモテ面）にキャリブレーションパターンＣＰをプリントする。
【００４７】
本実施形態のプリンタＰでは、図１３に示すように、イエロー・マゼンタ・シアンの各色インクを用紙幅方向Ｗに仕切られた３つの領域に印刷するとともに、用紙搬送方向Ａに均等に仕切られた各パッチＣＰａの印刷濃度を搬送方向Ａに沿って徐々に変化（例えば搬送方向Ａ上流側に向かって段階的に濃度を薄く）させたカラー画像のキャリブレーションパターンＣＰを印刷する。なお、図１３では各パッチＣＰａの枠を実線で示す一方でパッチＣＰａ内における印刷濃度は特に示していない。本実施形態のキャリブレーションモジュールＵは、センサユニット７を用紙幅方向Ｗに３つ配置し、キャリブレーションパターンＣＰの各色をそれぞれ個別のセンサユニット７で測色するように構成されている。
【００４８】
ここで、用紙幅方向Ｗに並ぶパッチＣＰａの列を「パッチ列」とすると、キャリブレーションパターンＣＰは、それぞれ印刷濃度が異なる複数のパッチ列を用紙搬送方向Ａに形成したものであるといえる。なお、パッチ列数や用紙搬送方向Ａに沿った各パッチ列の寸法に関する情報（パッチ情報）はプリンタ本体Ｂの制御部（後述するキャリブレーションモジュールＵ単体で計測処理を行う場合にはキャリブレーションモジュールＵの制御部）に予め入力されている。
【００４９】
そして、本実施形態に係るプリンタＰは、プリンタ本体Ｂの印刷部Ｂ２によるキャリブレーションパターンプリント処理を終えた用紙Ｓを排出部Ｂ３側へ順次搬送し、排出口Ｂ３１からキャリブレーションモジュールＵの用紙搬入口１１を通過させて、キャリブレーションモジュールＵの用紙搬送路Ｌ２上に搬送する。引き続いて、用紙ＳにプリントしたキャリブレーションパターンＣＰをキャリブレーション装置４のセンサユニット７で計測可能な位置まで用紙ＳをキャリブレーションモジュールＵの用紙搬送機構３によって排出部２側へ搬送し、用紙搬送機構３による用紙Ｓ搬送処理を停止させた状態で、センサユニット７によるキャリブレーションパターンＣＰの計測処理を行う（計測処理）。
【００５０】
具体的には、キャリブレーションパターンＣＰがプリントされた用紙Ｓを、キャリブレーションパターンＣＰにおけるパッチ列のうち最前列（用紙搬送方向Ａにおける最下流のパッチ列）である１列目のパッチ列をセンサユニット７によって計測可能な位置（パッチ列計測位置）まで搬送する。ここで、計測対象のパッチ列を「Ｎ列目のパッチ列」とした場合、「Ｎ列目のパッチ列計測位置」は、Ｎ列目のパッチ列をセンサユニット７で計測可能な位置である。用紙ＳをＮ列目のパッチ列計測位置まで搬送している間（搬送処理中）は、センサユニット７を退避位置に位置付けておく。ここで、センサユニット７が退避位置にある場合、移動機構８のカム本体８２のうち大径円弧部８２１が昇降板８３のうちカム本体８２の上方に配置した従動ローラ８４に添接しており、センサユニット７の先端部であるカバー７３の開口縁７３ａが用紙Ｓから離間した位置に位置付けられる（図８参照）。
【００５１】
本実施形態のプリンタＰでは、キャリブレーションモジュールＵの用紙搬送機構３によって用紙ＳをＮ列目のパッチ列計測位置まで搬送し、その位置で搬送処理を停止した状態で、移動機構８によってセンサユニット７を退避位置から計測位置に移動（下降移動）させる（図６及び図７参照）。センサユニット７の退避位置から計測位置への移動は、移動機構８のカム本体８２を回転軸８１を中心に回転させることによって行う。カム本体８２を所定角度回転させた時点で、カム本体８２の大径円弧部８２１が従動ローラ８４に添接しつつ昇降板８３のうちカム本体８２の下方に配置した優先接触部８５に接触し（図示省略）、さらにカム本体８２を同一方向へ所定角度（図示例ではほぼ１８０度）回転させると、カム本体８２の大径円弧部８２１が優先接触部８５にのみ接触し、カム本体８２の小径円弧部８２２は従動ローラ８４に接触しない状態になる（図７参照）。このような移動機構８の作動により、センサユニット７は、先端部であるカバー７３の開口縁７３ａが用紙Ｓに接触した計測位置に位置付けられる。
【００５２】
ここで、昇降板８３は、カム本体８２のカム面（本実施形態であれば大径円弧部８２１及び小径円弧部８２２）と昇降板８３に相対変位不能に設けた部材（本実施形態であれば従動ローラ８４及び優先接触部８５）との接触箇所が変化することによって、センサユニット７を一体的に保持した状態で昇降移動するものである。そして、カム面に接触する部材が従動ローラ８４のみだけであっても、カム本体８２を回転させて、従動ローラ８４に接触させる対象をカム本体８２の大径円弧部８２１から小径円弧部８２２に変化させれば、昇降板８３を下方へ移動させることができ、その時点でセンサユニット７の先端部（カバー７３の開口縁７３ａ）を用紙Ｓに接触させるように設定することも可能である。しかしながら、本実施形態では、カム本体８２を所定角度回転させた状態において、従動ローラ８４とカム本体８２の小径円弧部８２２との接触よりも優先してカム本体８２の大径円弧部８２１を優先接触部８５に接触させるように設定することによって、カム本体８２の小径円弧部８２２と従動ローラ８４とを接触させた場合と比較して昇降板８３の下方への移動量を大きくしている。これにより、昇降板８３に保持されたセンサユニット７の下方への移動量も、カム本体８２の小径円弧部８２２と従動ローラ８４とを接触させた場合と比較して大きくなり、センサユニット７の先端部（カバー７３の開口縁７３ａ）を用紙Ｓに確実に接触させることができる。
【００５３】
さらに、本実施形態のキャリブレーション装置４は、センサユニット７と昇降板８３との間にバネ８７を圧縮させた状態で介在させており、センサユニット７に対して下方へ（用紙Ｓに近付ける方向へ）押圧する力を作用させている。そして、本実施形態のキャリブレーション装置４は、退避位置に位置付けたセンサユニット７と、昇降板８３の上端部に設けた押圧部８８との距離が、計測位置に位置付けたセンサユニット７と押圧部８８との距離よりも短くなるように設定して、計測位置に位置付けたセンサユニット７に作用する下方への押圧力が、退避位置に位置付けたセンサユニット７に作用する下方への押圧力よりも大きくなるように設定している。その結果、センサユニット７の先端部であるカバー７３の開口縁７３ａを用紙Ｓにより一層確実に接触させることができる。特に、本実施形態のキャリブレーション装置４は、用紙幅方向Ｗにカバー７３を挟む位置に一対のバネ８７を配置しているため、カバー７３の開口縁７３ａ全体を用紙Ｓにバランスよく接触させることができる。また、本実施形態では、計測位置に位置付けたセンサユニット７の先端部（カバー７３の開口縁７３ａ）との間で用紙Ｓを挟持可能な搬送ガイドプレート３３を設けているため、計測処理時には、用紙Ｓを厚さ方向に挟持して用紙Ｓの安定した状態を確保することができる。
【００５４】
そして、本実施形態のキャリブレーション装置４は、センサユニット７を計測位置に位置付けて、開口縁７３ａを用紙Ｓに接触させたカバー７３の内部空間に光源７１及び受光素子７２を収容しているため、これら光源７１及び受光素子７２と用紙Ｓ（具体的には側色面）との距離は近く、しかもカバー７３によって外乱光の入射を防止した状態で光源７１及び受光素子７２によるキャリブレーションパターンＣＰの計測処理を高精度で行うことができる。また、光源７１と受光素子７２との間に配置した仕切り板７８によって、光源７１からの光が直接受光素子７２に入射される事態を防止・抑制することができるとともに、カバー７３の内向き面（内周面）に反射光を防止する表面処理を施しているため、さらに高精度の計測処理結果を得ることができる。
【００５５】
特に、本実施形態では、計測処理時に、センサユニット７と搬送ガイドプレート３３とによって用紙Ｓを挟持する位置の近傍に配置した張力付与部９（フィードローラ３２及び搬送ガイドプレート３３）で用紙Ｓを厚さ方向に押圧して張力を付与しているため、用紙Ｓが幅方向Ｗや搬送方向Ａにずれたり、不意に皺が生じることを防止して、計測処理中のセンサユニット７と用紙ＳのうちキャリブレーションパターンＣＰをプリントした面である側色面との相対距離を一定に保つことができ、高精度の計測処理結果を得ることができる。しかも、光源７１及び受光素子７２と用紙Ｓの測色面との距離を短くすることによって、例えばレンズなどの専用の集光手段を受光素子７２近傍に配置する必要もなく、構造の簡略化及び集光手段の導入に伴うコストアップの回避を実現することができる。
【００５６】
本実施形態のプリンタＰは、用紙Ｓに印刷したキャリブレーションパターンＣＰのパッチ列数に応じて、移動機構８によりセンサユニット７を昇降移動させるセンサユニット昇降移動処理及びセンサユニット７による計測処理を繰り返す。具体的には、プリンタ本体Ｂの制御部が図１４に示す動作フローに基づいて各部の作動を制御する。すなわち、本実施形態に係るプリンタＰは、まず計測対象のパッチ列を意味する「Ｎ」に１を代入する工程（図１４におけるＳ１）を経て、Ｎ列目のパッチ列計測位置まで用紙Ｓを搬送して一旦停止させる（同図におけるＳ２）。次いで、移動機構８によってセンサユニット７を退避位置から計測位置へ移動（下降）させる（同図におけるＳ３）。この状態で、Ｎ列目のパッチ列をセンサユニット７で計測する（同図におけるＳ４）。引き続いて、移動機構８によってセンサユニット７を計測位置から退避位置へ移動（上昇）させて（同図におけるＳ５）、プリンタ本体Ｂの制御部において、さきほどＮに代入した値、つまり計測対象のパッチ列が、予めプリンタ本体Ｂの制御部に入力されているキャリブレーションパターンＣＰのパッチ列数（パッチ列の総数）を越えているか否かを判定する（同図におけるＳ６）。そして、その判定が「ＮＯ」の場合は、その時点におけるＮに１を足した値を新たな「Ｎ」とし（同図におけるＳ７）、同図に示すＳ２乃至Ｓ７を、「Ｎ」がプリンタ本体Ｂの制御部に入力されているキャリブレーションパターンＣＰのパッチ列数を越えるまで繰り返し、同図に示すＳ６で「Ｎ」がプリンタ本体Ｂの制御部に入力されているキャリブレーションパターンＣＰのパッチ列数を越えたと判定した場合（同図におけるＳ６：ＹＥＳ）に、計測処理を終了する。
【００５７】
以上の手順を経て用紙Ｓに対するキャリブレーションパターンＣＰの計測処理を終了し、引き続いて、本実施形態のプリンタＰは、キャリブレーション装置４で計測した各パッチ列の情報（各パッチ列の測色データ）を、キャリブレーションモジュールＵの通信部からプリンタ本体Ｂの制御部に送信し、プリンタ本体Ｂの制御部において、キャリブレーションモジュールＵの通信部から受信した各パッチ列の測色データに基づいてキャリブレーションパターンＣＰの測定濃度と予めプリンタ本体Ｂの制御部に入力されている基準濃度との差分を自動で算出し、この差分算出結果に基づいて印刷部Ｂ２の濃度の較正を行い、キャリブレーション処理を終了する。
【００５８】
また、本実施形態に係るキャリブレーションモジュールＵは、用紙ＳにプリントされたキャリブレーションパターンＣＰをキャリブレーションモジュールＵ単体で計測することができる。この場合、キャリブレーションモジュールＵは、プリンタ本体Ｂに接続された状態であってもよいし、プリンタ本体Ｂには接続されていない状態であってもよい。キャリブレーションモジュールＵ単体でキャリブレーションパターンＣＰの計測を行う場合、キャリブレーションモジュールＵの制御部によって、計測処理及びセンサユニット７の昇降移動処理が制御される。すなわち、上述した態様は、キャリブレーションモジュールＵの動作をプリンタ本体Ｂの制御部によって制御する態様であったが、キャリブレーションモジュールＵ単体でキャリブレーションパターンＣＰの計測を行う場合には、キャリブレーションモジュールＵの制御部によって、キャリブレーションモジュールＵの動作を制御する。具体的には、図１４に示す各工程（Ｓ１乃至Ｓ７）の制御主体がキャリブレーションモジュールＵの制御部になり、キャリブレーションパターンＣＰのパッチ列に関する情報はキャリブレーションモジュールＵの制御部に入力されることになる。なお、用紙ＳにプリントされたキャリブレーションパターンＣＰをキャリブレーションモジュールＵ単体で計測する場合には、キャリブレーションモジュールＵが内蔵する電源装置又は外部電源（例えばＵＳＢポート／ケーブルを利用したバッテリなど）によって、キャリブレーションモジュールＵ内に設けたモータを駆動させて、キャリブレーションモジュールＵの各部（搬入部１、排出部２、用紙搬送機構３、キャリブレーション装置４、通信部など）を作動させるように構成している。
【００５９】
ここで、キャリブレーション処理の動作フローは、図１５乃至図１７に示すように、プリンタ本体ＢにおいてキャリブレーションパターンＣＰを用紙Ｓにプリントする第１動作フローと、キャリブレーションモジュールＵにおいてキャリブレーションパターンＣＰを計測して、その計測した情報に基づいてキャリブレーションパターンＣＰの測定濃度と予めキャリブレーションモジュールＵの制御部に入力されている基準濃度との差分を自動で算出する第２動作フローと、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに接続した状態において、第２動作フローで得たキャリブレーション結果（差分算出結果）をキャリブレーションモジュールＵの通信部からプリンタ本体Ｂの制御部に対して送信し、差分算出結果に基づいて印刷部の濃度の較正を行う第３動作フローとに大別することができる。
【００６０】
そして、プリンタ本体ＢにキャリブレーションモジュールＵを接続した状態で、キャリブレーションモジュールＵの制御部でキャリブレーションパターンＣＰの計測処理及びセンサユニット７の昇降移動処理を制御する場合は、第１動作フロー、第２動作フロー及び第３動作フローを連続して行うようにすればよい。
【００６１】
一方、プリンタ本体ＢにキャリブレーションモジュールＵを接続していない状態で、キャリブレーションモジュールＵの制御部でキャリブレーションパターンＣＰの計測処理及びセンサユニット７の昇降移動処理を制御する場合には、第１動作フローと第２動作フローが連続して行われることはなく、また第２動作フローと第３動作フローが連続して行われることもなく、各動作フロー（第１動作フロー、第２動作フロー、第３動作フロー）はそれぞれの動作主体（第１動作フローであればプリンタ本体Ｂであり、第２動作フローであればキャリブレーションモジュールＵであり、第３動作フローであればプリンタ本体ＢにキャリブレーションモジュールＵを接続したもの）によって個別に行われる。なお、プリンタ本体ＢとキャリブレーションモジュールＵとの接続態様は、キャリブレーションモジュールＵに設けた取付部５によってプリンタ本体Ｂに物理的に接続した態様、またはケーブルなどの電気線で接続した有線接続態様、或いは無線通信可能に接続した無線接続態様の何れであってもよい。
【００６２】
そして、キャリブレーションモジュールＵの制御部によってキャリブレーションパターンＣＰの計測処理を制御する場合であっても、キャリブレーション装置４が、共通の基板７４に実装した光源７１及び受光素子７２をカバー７３の内部空間に収容したセンサユニット７を構成したものである点は、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着した前記プリンタＰにおけるキャリブレーション装置４と同じであるため、上述した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００６３】
このように、本実施形態では、搬入部１、排出部２、用紙搬送機構３及びキャリブレーション装置４を備えたユニットをモジュール化したキャリブレーションモジュールＵを、プリンタ本体Ｂに装着した状態でキャリブレーション装置４によってキャリブレーションパターンＣＰを計測可能に構成しているため、キャリブレーション処理を行う場合にのみ、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着しさえすればよく、通常のプリント処理時にはキャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂから取り外しておくことができる。このような使用態様が可能であるキャリブレーションモジュールＵであれば、例えば既存のプリンタをプリンタ本体に相当するものと捉えた場合に、この既存のプリンタに対して後付けで装着して使用することも可能になったり、同種のプリンタ本体に対して同じキャリブレーションモジュールＵを使い回すことも可能になり、実用性及び汎用性に富む。
【００６４】
さらには、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着していない状態であっても、キャリブレーションモジュールＵのキャリブレーション装置４によってキャリブレーションパターンＣＰを計測可能に構成しているため、例えばプリンタ本体ＢにおけるキャリブレーションパターンＣＰのプリント処理又は通常のプリント処理と、既に用紙ＳにプリントされたキャリブレーションパターンＣＰをキャリブレーション装置４で計測する処理とを同時に並行して行うことも可能になり、使用態様のバリエーションが増え、ユーザにとっては必要に応じて複数の使用態様から適宜の使用態様を選択することができ、好適である。
【００６５】
特に、本実施形態に係るキャリブレーションモジュールＵは、排出口Ｂ３１を有するプリンタ本体Ｂに対して用紙搬入口１１をプリンタ本体Ｂの排出口Ｂ３１に連通させた状態で取付可能な取付部５を備えているため、取付部５を利用してキャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに簡単に装着することができ、この装着状態でキャリブレーションモジュールＵの用紙搬入口１１がプリンタ本体Ｂの排出口Ｂ３１に連通しているため、プリンタ本体ＢでキャリブレーションパターンＣＰがプリントされた用紙Ｓを、プリンタ本体Ｂの排出口Ｂ３１からキャリブレーションモジュールＵの用紙搬入口１１にスムーズに受け渡すことができ、そのままキャリブレーションモジュールＵのキャリブレーション装置４によるキャリブレーションパターン処理に供することができる。
【００６６】
また、本実施形態に係るプリンタＰは、用紙Ｓに対してプリント処理可能なプリンタ本体Ｂに、キャリブレーションモジュールＵを着脱可能に取り付けているため、キャリブレーションモジュールＵが奏する上記作用効果を得ることができ、汎用性に富み、キャリブレーションモジュールＵの使用態様を複数の選択肢から適宜選択することが可能になり、プリンタＰ全体からみても汎用性に富み、経済的である。
【００６７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明に係るキャリブレーションモジュールが装着可能なプリンタ本体は、その印刷部のプリント方式によって限定されるものではない。したがって、印刷部のプリント方式が、インクを昇華させるタイプの熱転写型プリント方式の他、インクを溶融させるタイプのサーマルプリント方式や、インクジェットプリント方式やレーザプリント方式、或いは同じ印刷対象物に対して繰り返し書き換え可能なリライタブルプリント方式を採用しているプリンタ本体にもキャリブレーションモジュールを装着可能に設定することが可能である。
【００６８】
また、キャリブレーションモジュールをプリンタ本体に取り付けるための取付部として、ネジ締めを不要とする係合機構を用いたものや、ワンタッチでプリンタ本体に取付可能なもの（係合機構を用いたものであるかは問わず）を適用してもよい。さらには、取付部の構成をプリンタの種別によって変更できるように構成し、取付部を交換可能又は切替可能とすれば、異種のプリンタ間でのキャリブレーションモジュールの共用が可能になる。
【００６９】
また、キャリブレーションモジュールのキャリブレーション装置が有するセンサユニットの数を「１」や「３以外の複数」に設定したり、予め複数のセンサユニットをキャリブレーションモジュールに設けておき、キャリブレーションパターンの種類（インクの色数など）に応じて実際に測定処理時に使用するセンサユニットの数や計測箇所を適宜選択できるように構成することもできる。
【００７０】
また、キャリブレーションモジュールが有するキャリブレーション装置は、キャリブレーションパターンを計測するセンシング機能を発揮するものであればよく、上述した実施形態で示した構造を有するセンサユニットとセンサユニットを移動させる移動機構とを備えたものに限定されることはない。したがって、例えば、センサユニットまたは単体のセンサが、用紙に接触することなく用紙から所定距離離れた位置に配置された状態でキャリブレーションパターンを計測するものであっても構わない。
【００７１】
また、上述の実施形態に準じたキャリブレーション装置を適用する場合であっても、センサユニットとして、内部空間に光源及び受光素子を収容可能なカバーが、円筒状ではなく、角筒状や楕円筒状のものであったり、仕切り板がカバーに一体に形成したものではなく、カバーとは別体に形成して仕切り板単体として扱うことが可能なものであったり、フランジ部を設けずにカバーのみを基板に適宜の手段で直接取り付けたものを適用することができる。なお、光源から受光素子に直接入射される光量が計測処理に悪影響を及ぼさない程度であれば、光源と受光素子との間に配置する仕切り板自体を省略することもできる。
【００７２】
また、張力付与部を、用紙を厚さ方向に挟む一対のローラによって構成したり、用紙を厚さ方向に挟む一対のプレートによって構成することもできる。また、張力付与部は、用紙の幅方向全域において用紙に接触するものや、用紙の幅方向における所定箇所（１箇所であってもよいし複数箇所でもよい）に部分的に接触するものであっても構わない。
【００７３】
また、本発明における「用紙」は、狭義の「紙」に限定されるものではなく、プリンタ本体の印刷部のプリント方式に応じた各種印刷媒体を包含するものである。
【００７４】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１…搬入部
１１…用紙搬入口
２…排出部
２１…排出口
３…用紙搬送機構
４…キャリブレーション装置
Ｂ…プリンタ本体
Ｂ３１…排出口
Ｌ２…用紙搬送路
Ｐ…プリンタ
Ｓ…用紙
Ｕ…キャリブレーションモジュール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙にプリントされたキャリブレーションパターンを計測可能なキャリブレーション装置をモジュール化したキャリブレーションモジュール、及びこのようなキャリブレーションモジュールを備えたプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙にプリントされる画像の濃度を所定の基準濃度に対応付けて調整可能なキャリブレーション処理（色味補正処理）を行うためのキャリブレーション装置が知られている。キャブレーション装置は、印刷部によって用紙にプリントされたキャリブレーションパターンを計測（測色）可能なセンサを主体として構成され、印刷部よりも用紙搬送方向の下流側の所定箇所においてキャリブレーションパターンを計測するように構成されている（例えば特許文献１）。なお、キャリブレーション処理自体は、センサによるキャリブレーションパターンの測定濃度と基準濃度との差分を自動で算出し、この差分算出結果に基づいてプリント部の濃度の較正を行うことによって完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−００１０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、キャリブレーション処理を行うタイミングは、プリンタ（プリンタ本体）の出荷時、インクリボンの装填時、インクリボンの交換時、使用する環境条件や一定の使用期間が経過したことなどによって実際に出力するプリント結果の色味特性が変化した場合などに限られており、通常のプリント処理と比較すれば、そのキャリブレーション処理の頻度は極めて少ないのが実情である。そして、通常のプリント処理を行う場合には使用されることがないキャリブレーション装置をプリンタに内蔵しない限りキャリブレーション処理を行うことができない従来のプリンタは、キャリブレーション処理の頻度及びキャリブレーション装置のコストを考慮すれば過剰スペックであるとも言える。
【０００５】
また、同種のプリンタであれば、キャリブレーション処理の内容に差異はなく、各プリンタに内蔵されるキャリブレーション装置も同じスペックであることから、キャリブレーション装置を同種のプリンタ同士で共用することができれば、ユーザにとっては経済的である。
【０００６】
本発明者は、このような事情に着目し、キャリブレーション装置を備えたユニットをプリンタ本体とは別体のものとしてモジュール化したキャリブレーションモジュールを案出するに至った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明は、用紙搬入口を有する搬入部と、排出口を有する排出部と、用紙を搬入部と排出部との間に形成される用紙搬送路に沿って搬送する用紙搬送機構と、用紙搬送路上に配置され且つ用紙にプリントされたキャリブレーションパターンを計測可能なキャリブレーション装置とを備えたキャリブレーションユニットをモジュール化したキャリブレーションモジュールであり、用紙に対してプリント処理可能なプリンタ本体に装着した状態又はプリンタ本体に装着していない状態の何れにおいても、用紙にプリントされたキャリブレーションパターンをキャリブレーション装置によって計測可能に構成したことを特徴としている。
【０００８】
このように、本発明は、キャリブレーション装置を備えたキャリブレーションユニットをモジュール化するという斬新な技術的思想を採用したものであり、このようなでキャリブレーションモジュールをプリンタ本体に装着した状態でキャリブレーション装置によってキャリブレーションパターンを計測可能に構成しているため、キャリブレーション処理を行う場合にのみ、キャリブレーションモジュールをプリンタ本体に装着しさえすればよく、通常のプリント処理時にはプリンタ本体から取り外しておくことができる。このような使用態様が可能であるキャリブレーションモジュールであれば、例えば既存のプリンタをプリンタ本体と捉えた場合に、この既存のプリンタに対して後付けで装着して使用することも可能になったり、同種のプリンタ本体に対して同じキャリブレーションモジュールを共用することも可能になり、実用性及び汎用性に富む。
【０００９】
さらには、本発明では、キャリブレーションモジュールをプリンタ本体に装着していない状態であっても、キャリブレーションモジュールのキャリブレーション装置によってキャリブレーションパターンを計測可能に構成しているため、例えばプリンタ本体におけるキャリブレーションパターンのプリント処理又は通常のプリント処理と、既に用紙にプリントされたキャリブレーションパターンをキャリブレーション装置で計測する処理とを同時に並行して行うことも可能になり、使用態様のバリエーションが増え、ユーザにとっては必要に応じて複数の使用態様から適宜の使用態様を選択することができ、好適である。
【００１０】
特に、本発明のキャリブレーションモジュールが、排出口を有するプリンタ本体に対して用紙搬入口をプリンタ本体の排出口に連通させた状態で取付可能な取付部を備えたものであれば、取付部を利用してキャリブレーションモジュールをプリンタ本体に装着することができ、この装着状態でキャリブレーションモジュールの用紙搬入口がプリンタ本体の排出口に連通しているため、プリンタ本体でキャリブレーションパターンがプリントされた用紙を、プリンタ本体の排出口からキャリブレーションモジュールの用紙搬入口にスムーズに受け渡すことができ、そのままキャリブレーションモジュールのキャリブレーション装置によるキャリブレーションパターン処理に供することができる。なお、取付部の構成をプリンタの種別によって異なるものとし、取付部を交換可能とすれば、異種プリンタ間でのキャリブレーションモジュールの共用が可能となる。
【００１１】
また、本発明に係るプリンタは、用紙に対してプリント処理可能なプリンタ本体に、上述した構成を有するキャリブレーションモジュールを着脱可能に取り付けていることを特徴としている。
【００１２】
このようなプリンタであれば、キャリブレーションモジュールが奏する上記作用効果を得ることができ、汎用性に富み、キャリブレーションモジュールの使用態様を複数の選択肢から適宜選択することが可能になり、プリンタ全体からみても汎用性に富み、経済的である。なお、本発明のプリンタは、熱転写プリンタ、インクジェットプリンタ、レーザプリンタなどの各種プリンタを包含し、プリンタ本体におけるプリント処理方式が特に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、キャリブレーション装置を備えたキャリブレーションユニットをモジュール化するという斬新な技術的思想を採用したことによって、キャリブレーション処理を行う場合にはキャリブレーションモジュールをプリンタ本体に装着する一方で、通常のプリント処理時にはプリンタ本体から取り外したり、同種のプリンタ本体に対して同じキャリブレーションモジュールを使い回すことも可能になり、キャリブレーション装置の汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るキャリブレーションモジュールを装着したプリンタの側面模式図。
【図２】同実施形態に係るプリンタ本体の側面模式図。
【図３】同実施形態に係るキャリブレーションモジュールの全体外観模式図。
【図４】同キャリブレーションモジュールの側面模式図。
【図５】同実施形態に係るプリンタにおける用紙パスラインを模式的に示す図。
【図６】同実施形態に係るキャリブレーションモジュールの正面図。
【図７】図６のａ−ａ線断面模式図。
【図８】同実施形態におけるセンサユニットを計測位置に位置付けた状態の図７対応図。
【図９】同実施形態における光源及び受光素子を実装した基板を実装面側から見た図。
【図１０】同実施形態におけるカバー体をカバーの開口端側から見た図。
【図１１】同実施形態におけるセンサユニット本体をカバーの開口端側から見た図。
【図１２】図１１のａ−ａ線断面模式図。
【図１３】同実施形態においてキャリブレーションパターンをプリントした用紙を示す図。
【図１４】同実施形態に係るキャリブレーションモジュールにおける計測処理のフローチャートを示す図。
【図１５】同実施形態においてキャリブレーションモジュール単独で計測処理を行う際のプリンタ本体側の動作フローを示す図。
【図１６】同実施形態においてキャリブレーションモジュール単独で計測処理を行う際のキャリブレーション装置の動作フローを示す図。
【図１７】同実施形態においてキャリブレーションモジュール単独で計測処理を行った後の動作フローを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１６】
本実施形態に係るキャリブレーションモジュールＵは、キャリブレーション装置４などを備えたキャリブレーションユニットをモジュール化したものであり、図１乃至図４に示すように、プリンタ本体Ｂに装着した場合にはプリンタＰの一部として機能するとともに、プリンタ本体Ｂに装着しない場合であっても単体で使用可能なものであり、用紙ＳにプリントされたキャリブレーションパターンＣＰを計測可能なものである。
【００１７】
本実施形態で適用するプリンタＰは、図１に示すように、用紙Ｓに対してインクリボンのインクを熱転写によって昇華プリント処理を行う昇華型プリンタである。この昇華型プリンタＰは、通常のプリント処理を行う場合は図２に示すように、プリンタ本体Ｂのみで使用可能なものである。プリンタ本体Ｂは、図５に示すように、給紙部Ｂ１と、給紙部Ｂ１から供給された用紙Ｓの表面に対して昇華プリント処理を施す印刷部Ｂ２と、排出口Ｂ３１を有する排出部Ｂ３と、用紙Ｓを給紙部Ｂ１と排出部Ｂ３との間に形成される用紙搬送路Ｌ１（用紙パスライン）に沿って搬送する用紙搬送機構Ｂ４となお、このプリンタ本体Ｂは、少なくとも給紙部Ｂ１、印刷部Ｂ２、及び用紙搬送機構Ｂ４を共通の筐体Ｂ７内に設け、排出部Ｂ３を構成する排出口Ｂ３１や図示しない排出トレイを筐体Ｂ７外へ露出可能に構成している。また、給紙部Ｂ１、印刷部Ｂ２、排出部Ｂ３、用紙搬送機構Ｂ４の作動は図示しないプリンタＰ内の適宜箇所に設けた制御部によって制御している。
【００１８】
給紙部Ｂ１は、ロール状に巻回した用紙Ｓを収容し得るものである。図５では用紙Ｓを外部に露出させた状態を示しているが、図示しない適宜のカバー部材を筐体Ｂ７に装着することによって用紙Ｓの収容空間を外部空間から隔離した空間にすることができる。なお、図５は、本実施形態のプリンタＰにおける用紙パスラインＬ１を説明する図であり、用紙パスラインＬ１沿いに配置した部品や機構のみを模式的に示し、他の部品や機構は省略している。
【００１９】
給紙部Ｂ１と排出部Ｂ３との間で用紙Ｓを搬送する用紙搬送機構Ｂ４は、図５に示すように、例えば給紙部Ｂ１側から排出部Ｂ３側に向かって順に配置された給紙側送りローラＢ４１と第１ピンチローラＢ４２との組、フィードローラＢ４３と第２ピンチローラＢ４４との組、排出側送りローラＢ４５と第３ピンチローラＢ４７との組を用いて構成したものである。なお、ローラ自体の数、或いはローラとピンチローラとの組数や配置箇所は仕様等に応じて適宜設定することができる。
【００２０】
印刷部Ｂ２は、サーマルヘッドＢ２１と、このサーマルヘッドＢ２１と対向する位置に配置され且つサーマルヘッドＢ２１との間で用紙Ｓを挟み用紙搬送機構Ｂ４の機能の一部を担うプラテンローラＢ２２とを備え、サーマルヘッドＢ２１とプラテンローラＢ２２との間に搬送された図示しないインクリボンのインクを用紙Ｓに熱転写プリント可能な周知のものである。
【００２１】
排出部Ｂ３は、図５に示すように、印刷部Ｂ２により所望のプリント処理が施された用紙Ｓを所定サイズに切断したカット紙として排出口Ｂ３１から筐体Ｂ７外に排出するものである。キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着せず、プリンタ本体Ｂ単体で使用する場合には、排出部Ｂ３は、図示しない排出トレイ上に積み重ねた状態で載置し得るものである。また、排出部Ｂ３は、排出口Ｂ３１よりも印刷部Ｂ２側に、用紙Ｓを排出口Ｂ３１に向かって搬送する排出ローラＢ３２と排出用ピンチローラＢ３３との組を配置している（図５参照）。なお、排出ローラＢ３２及び排出用ピンチローラＢ３３は、排出部Ｂ３の機能の一部を担うとともに、用紙搬送機構Ｂ４の機能の一部も担っている。
【００２２】
キャリブレーションモジュールＵは、図３乃至図７に示すように、用紙搬入口１１を有する搬入部１と、排出口２１を有する排出部２と、用紙Ｓを搬入部１と排出部２との間に形成される用紙搬送路Ｌ２（用紙パスライン）に沿って搬送する用紙搬送機構３と、搬入部１と排出部２との間に配置され且つ用紙搬送路Ｌ２に沿って搬送される用紙にプリントされたキャリブレーションパターンを計測可能なキャリブレーション装置４と、プリンタ本体Ｂに対する取付部５とを備えている。このキャリブレーションモジュールＵは、少なくとも、用紙搬送機構３及びキャリブレーション装置４を共通の筐体６内に設け、排出部２を構成する排出口２１を筐体６外へ露出可能に構成している。また、本実施形態のキャリブレーションモジュールＵは、搬入部１の用紙搬入口１１を、キャリブレーションモジュールＵ単体で使用する場合には外部に露出させる一方で（図７参照）、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着した場合にはプリンタ本体Ｂの排出口Ｂ３１に臨む位置に設定し、プリンタ本体Ｂの排出口Ｂ３１からプリンタ本体Ｂ外へ排出した用紙ＳをキャリブレーションモジュールＵの用紙搬入口１１からキャリブレーションモジュールＵ内へ搬送可能に構成している（図５参照）。つまり、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着した場合には、キャリブレーションモジュールＵ側の用紙搬送路Ｌ２及びプリンタ本体Ｂ側の用紙搬送路Ｌ１は相互に連続するものになる。
【００２３】
搬入部１、排出部２、用紙搬送機構３、キャリブレーション装置４の作動は図示しないキャリブレーションモジュールＵ内の適宜箇所に設けた制御部によって制御している。また、本実施形態に係るキャリブレーションモジュールＵは、プリンタ本体Ｂの制御部との通信を可能にする通信部（図示省略）を備えている。
【００２４】
搬入部１は、用紙Ｓのウラ面を用紙幅方向Ｗ全域に亘って線接触することによって用紙Ｓを支持可能な搬入支持部１２を備えたものであり、この搬入支持部１２を用紙搬入口１１の開口下縁として機能させている。
【００２５】
用紙搬送機構３は、図７に示すように、例えば用紙搬入口１１側から排出部２側に向かって順に配置された搬入ローラ３１と、フィードローラ３２と、フィードローラ３２との間に用紙Ｓを挟み得る位置に配置され用紙搬送路Ｌ２に沿って排出部２まで延出する搬送ガイドプレート３３とを用いて構成ものである。なお、用紙搬送機構３は、ローラとの間で用紙Ｓを挟むピンチローラを用いたものであってもよく、ローラ自体の数、或いはローラとピンチローラとの組数や配置箇所は仕様等に応じて適宜設定することができる。
【００２６】
排出部２は、キャリブレーションモジュールＵ内において用紙搬送路Ｌ２上を搬送されて後述するセンサユニット７の下方を通過した用紙Ｓを排出口２１から筐体６外に排出するものである。また、排出部２は、排出口２１よりもキャリブレーション装置４側に、用紙Ｓを排出口Ｂ３１に向かって搬送する排出ローラ２２と排出用ピンチローラ２３との組を配置している。なお、排出ローラ２２及び排出用ピンチローラ２３は、排出部２の機能の一部を担うとともに、用紙搬送機構３の機能の一部も担っている。
【００２７】
キャリブレーション装置４は、図７及び図８に示すように、センサユニット７と、センサユニット７を計測位置と退避位置との間で移動させる移動機構８とを備えたものである。
【００２８】
センサユニット７は、図７乃至図１２に示すように、所定の波長の光を用紙Ｓに向かって照射する光源７１（投光手段）と、用紙Ｓからの反射光を検出する受光素子７２（受光手段）と、これら光源７１及び受光素子７２を内部空間に収容可能な筒状のカバー７３とを備えたものである。本実施形態のセンサユニット７は、図９、図１１及び図１２に示すように、光源７１及び受光素子７２を共通の基板７４に実装し、カバー７３もこの基板７４に固定している。本実施形態では、光源７１としてＬＥＤを適用し、受光素子７２としてカラーセンサ素子又はフォトセンサ素子を適用している。用紙Ｓにプリントされるキャリブレーションパターンがカラープリントである場合には、センサユニット７として、カラーセンサ素子を基板７４に実装したものを適用することが好ましく、用紙Ｓにプリントされるキャリブレーションパターンがモノクロプリントである場合には、センサユニット７として、フォトセンサ素子を基板７４に実装したものを適用することが好ましい。また、用紙Ｓにカラーでプリントされたキャリブレーションパターンを計測するセンサユニット７における光源７１と受光素子７２の組み合わせとしては、白色の光源７１とカラーセンサ素子との組み合わせや、カラーフィルタを一体的に備えた白色の光源７１とフォトセンサとの組み合わせ、或いは所定の色付き光源７１とフォトセンサとの組み合わせ等を挙げることができる。なお、複数種類のセンサユニット７を備え、出力するプリント態様（カラープリントであるかモノクロプリントであるか）に応じて使用するセンサユニット７の種類を適宜の切替機構によって切替可能に構成することもできる。
【００２９】
筒状のカバー７３は、図１０乃至図１２に示すように、一端部（上端部）の外周面に基板７４と重なり得るフランジ部７５を設け、他端部（下端部）を開口縁７３ａに設定したものである。本実施形態では、フランジ部７５として、基板７４とほぼ同一か、若干大きい平面形状を有する板状のものを適用し、このフランジ部７５をカバー７３と一体に形成している。以下の説明では、カバー７３及びフランジ部７５を一体に形成したものを「カバー体７７」と称する場合がある。また、カバー７３の内向き面（内周面）には、反射光を防止する表面処理を施している。
【００３０】
さらに、本実施形態のセンサユニット７は、光源７１の光が受光素子７２に直接入光することを防止・抑制するための仕切り板７８を光源７１と受光素子７２との間に仕切り板７８を配置している。仕切り板７８は、カバー７３の内部空間のうち反開口縁７３ａ側（フランジ部７５側）の領域を光源７１の収容領域と受光素子７２の収容領域とに仕切るものである。本実施形態では、仕切り板７８をカバー７３の内周面に一体に形成している。すなわち、本実形態では、カバー７３及びフランジ部７５を有するカバー体７７に仕切り板７８を一体に形成している。また、仕切り板７８の一端部（上端部）を基板７４に接触させた状態において、仕切り板７８の他端部（下端部）が、光源７１及び受光素子７２よりもカバー７３の開口縁７３ａ側に近い位置となるように仕切り板７８の高さ寸法を設定している。なお、仕切り板７８の高さ寸法は、カバー７３の高さ寸法よりも短く、仕切り板７８の他端部（下端部）がカバー７３の開口縁７３ａよりもフランジ部７５側に位置付けられるように設定している。これにより、カバー７３の内部空間のうち開口縁７３ａ側の領域は、光源７１の収容領域と受光素子７２の収容領域とに仕切られず、光源７１の収容領域及び受光素子７２の収容領域は相互に連続した領域になる（図１１参照）。
【００３１】
本実施形態では、図１１及び図１２に示すように、基板７４のうち光源７１及び受光素子７２を実装した実装面に、フランジ部７５を厚さ方向に重ね合わせるようにしてカバー体７７を基板７４に組み付けることによって、カバー７３の内部空間に光源７１及び受光素子７２を収容し、且つ光源７１と受光素子７２との間に仕切り板７８を配置したセンサユニット本体７０を得ることができる。本実施形態のセンサユニット７は、このセンサユニット本体７０と、センサユニット本体７０を支持するセンサユニット本体支持板７９とを備え、ネジ７Ｎを用いてセンサユニット本体７０及びセンサユニット本体支持板７９を一体的に組み付けたセンサユニット７を得ることができる（図７及び図８参照）。センサユニット本体支持板７９は、センサユニット本体７０のうちフランジ部７５を下方からあてがう位置に配置される板状のものである。このセンサユニット本体支持板７９には、カバー７３が挿通可能なカバー挿通孔を形成している。なお、基板７４及びフランジ部７５には、相互に重ね合わせた状態で厚さ方向（高さ方向）に連通するネジ挿通孔７４ａ，７５ａをそれぞれ形成し（図１１及び図１２参照）、ネジ７Ｎの先端部を、センサユニット本体支持板７９に形成したネジ孔に螺合している。また、基板７４のうち実装面とは反対側の面（反実装面）には基板カバー体７４Ｃを取り付けている（図７参照）。なお、センサユニット７は、センサユニット本体７０単位で交換したり、光源７１及び受光素子７２を実装した基板７４単位で交換することもでき、またセンサユニット７ごと交換することも可能である。
【００３２】
移動機構８は、図６乃至図８に示すように、カム機構を用いたものであり、具体的には、キャリブレーションモジュールＵの筐体６に固定した回転軸８１を中心に回転し、外縁部に回転軸８１からの半径が異なる複数の円弧部分を形成したカム本体８２と、カム本体８２の回転に従動して高さ方向に移動する昇降板８３（カムフォロア）とを備え、昇降板８３に直接または間接的に固定したセンサユニット７を、昇降板８３の昇降動作に伴って昇降移動させるものである。
【００３３】
カム本体８２の外縁部には、相対的に径が大きい大径円弧部８２１と、相対的に径が小さい小径円弧部８２２とを回転軸８１を挟んで対向する位置に連続させて形成している。このような大径円弧部８２１及び小径円弧部８２２を外縁部に形成したカム本体８２の外縁形状は、扇形状又はシェル形状である。
【００３４】
一方、昇降板８３には、カム本体８２の上方側に配置され、且つカム本体８２の外縁部のうち大径円弧部８２１に添接しながらカム本体８２の回転に連動して回転し得る従動ローラ８４と、カム本体８２の下方側に配置され、且つ従動ローラ８４がカム本体８２の小径円弧部８２２に接触し得るカム本体８２の回転角度において従動ローラ８４と小径円弧部８２２とが相互に接触するよりも優先して大径円弧部８２１に接触する優先接触部８５とを設けている。また、昇降板８３には、高さ方向に延びる長孔８３ａを形成しており、キャリブレーションモジュールＵの筐体６に固定したピン６Ｐを長孔８３ａに挿入することにより、これら長孔８３ａ及びピン６Ｐが、昇降板８３の昇降移動をガイドするガイド機構として機能する。
【００３５】
さらに、本実施形態では、昇降板８３の上端部近傍に、センサユニット７の一部に下端部を支持させたバネ８７の上端部が接触し、このバネ８７を圧縮方向に押圧し得る押圧部８８を設けている。コイルスプリングであるバネ８７の中空部には、バネ８７が傾斜したり、湾曲することを防止するポール８７Ｐを挿入している。ポール８７Ｐは、その上端部を押圧部８８に貫通させた状態にあり、押圧部８８に固定されていない。サンセユニット７の一部には、バネ８７の下端部を収容した状態で保持可能なバネ保持部８９を設けている。このような押圧部８８とバネ保持部８９との間に配置したバネ８７は、センサユニット７と昇降板８３との間に介在させたものであると捉えることができる。本実施形態では、１つのセンサユニット７に対して２本のバネ８７を付帯させるように構成している（図６参照）。なお、センサユニット７のカバー７３を用紙幅方向Ｗに挟む位置に一対のバネ８７を配置している。具体的には、センサユニット本体支持板７９の両サイド部分をセンサユニット本体７０及び基板カバー体７４Ｃよりも側方に延出させておき、このセンサユニット本体支持板７９の両サイド部分にそれぞれバネ保持部８９を設けている。
【００３６】
本実施形態のキャリブレーション装置４は、複数（図示例では３つ）のセンサユニット７を備え、これら複数のセンサユニット７を共通の移動機構８によって一体に昇降動作するように設定している。
【００３７】
また、本実施形態のキャリブレーション装置４は、センサユニット７よりも用紙搬送方向Ａ上流側に配置され且つ少なくとも計測処理時において用紙Ｓを厚さ方向に押圧又は挟持してセンサユニット７に向かう用紙Ｓに張力を付与する張力付与部９を備えている（図５参照）。本実施形態では、フィードローラ３２が用紙Ｓを上方から押さえる用紙押さえローラとして機能し、搬送ガイドプレート３３がフィードローラ３２との間で用紙Ｓを保持可能な用紙保持プレートとして機能し、これらフィードローラ３２及び搬送ガイドプレート３３を用いて張力付与部９を構成している。本実施形態のキャリブレーション装置４では、センサユニット７を計測位置に位置付けた場合に、カバー７３の開口縁７３ａと搬送ガイドプレート３３との間に用紙Ｓを挟持する構成であり、用紙Ｓのうちカバー７３及び搬送ガイドプレート３３に挟持される箇所よりも用紙搬送方向Ａ上流側の箇所を張力付与部９によって用紙厚さ方向に押圧又は挟持することにより、用紙搬送路Ｌ２に沿ってセンサユニット７に向かう用紙Ｓを真っ直ぐに伸ばした姿勢に矯正することができる。
【００３８】
また、キャリブレーションモジュールＵには、図３及び図４等に示すように、プリンタ本体Ｂに対する取付部５を設けている。本実施形態のキャリブレーションモジュールＵは、筐体６の両サイドを構成する各側壁６１に、プリンタ本体Ｂの筐体Ｂ７のベースＢ７１に載置可能な載置部６２と、プリンタ本体Ｂの筐体Ｂ７の側壁Ｂ７２に対して側方から添え当てる添接部６３とを備え、これら載置部６２及び添接部６３を取付部５として機能させている（図１乃至図４参照）。具体的には、載置部６２及び添接部６３にそれぞれネジ挿通孔を形成し、これら各ネジ挿通孔に挿入したネジを、プリンタ本体Ｂの筐体Ｂ７のベースＢ７１に形成したネジ孔や、プリンタ本体Ｂの筐体Ｂ７の側壁Ｂ７２に形成したネジ孔に螺合することによって、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに着脱可能に取り付けている。
【００３９】
次に、このような構成を有するキャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着した本実施形態のプリンタＰの動作及び作用を通常プリント処理時とキャリブレーション処理時とに場合分けして説明する。以下では、通常のプリント処理から先に説明する。
【００４０】
本実施形態に係るプリンタＰは、まず、ユーザの操作などによって入力された印刷データに基づいて、給紙部Ｂ１でロール状に巻回されている用紙Ｓを給紙側送りローラＢ４１と第１ピンチローラＢ４２との間、フィードローラＢ４３と第２ピンチローラＢ４４との間を順次通過させて印刷部Ｂ２まで搬送する（図５参照）。そして、印刷部Ｂ２によって用紙Ｓの印刷面（オモテ面）における印刷設定領域（プリント画面）に熱転写プリント処理を行う。本実施形態における印刷部Ｂ２は、サーマルヘッドＢ２１の熱によりイエロー・マゼンタ・シアンの各色インク及びオーバープリント用のインク又は特色インクを昇華させることで用紙Ｓの印刷面にカラー画像を印刷する（形成する）。この際、制御部に入力された印刷データに従って、サーマルヘッドＢ２１の温度を調整することにより印刷濃度のレベルを変化させた階調印刷を行うことができ、用紙Ｓの印刷面におけるプリント画面に高品質なカラー画像を印刷することが可能である。
【００４１】
次いで、本実施形態に係るプリンタＰは、印刷部Ｂ２による熱転写プリント処理を終えた用紙Ｓを排出部Ｂ３側へ順次搬送し、図示しない切断部によって用紙Ｓを用紙幅方向Ｗに切断する。本実施形態のプリンタＰは、制御部の制御に従って、切断部よる用紙Ｓの分割数や分割ピッチを変更することにより、用紙搬送方向Ａに沿ったプリント画面の大きさを適宜調整することができる。
【００４２】
次いで、本実施形態のプリンタＰは、所定のサイズに切断した用紙Ｓ（プリント処理済みカット紙）を用紙搬送路Ｌ１上において排出ローラＢ３２及び排出用ピンチローラＢ３３により排出口Ｂ３１に向かって搬送し、引き続き、排出口Ｂ３１からキャリブレーションモジュールＵの用紙搬入口１１を通過させて、キャリブレーションモジュールＵの用紙搬送路Ｌ２上に搬送することができる。ここで、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着した状態（接続状態）では、キャリブレーションモジュールＵの通信部がプリンタ本体Ｂの制御部との間で通信を行い、キャリブレーションモジュールＵの用紙搬送機構３やキャリブレーション装置４の作動は、プリンタ本体Ｂの制御部で制御される。
【００４３】
そして、本実施形態のキャリブレーションモジュールＵは、用紙搬送路Ｌ２上に搬送された用紙Ｓを、フィードローラ３２、排出ローラ２２及び排出用ピンチローラ２３の回転動作により排出口Ｂ３１に向かって搬送し、排出口２１からキャリブレーションモジュールＵ外へ排出する。この際、センサユニット７を退避位置に位置付けておくことにより、用紙Ｓがセンサユニット７の下端部（カバー７３の開口縁７３ａ）に接触することなく、スムーズに排出口２１に向かって搬送される。
【００４４】
なお、通常プリント処理時は、キャリブレーションモジュールＵを接続していないプリンタ本体Ｂのみで行うことも可能であり、この場合、プリンタ本体Ｂの排出口Ｂ３１から排出した用紙Ｓ（プリント処理済みカット紙）を図示しない排出トレイ上に積み重ねた状態で収容可能に構成することができる。
【００４５】
次に、本実施形態のキャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに接続したプリンタＰにおけるキャリブレーション処理について説明する。なお、インクリボンを使用して熱転写プリント処理を行う本実施形態のプリンタＰ（プリンタ本体Ｂ）において、キャリブレーション処理を行うタイミングとしては、プリンタＰ（プリンタ本体Ｂ）の出荷時、インクリボンの装填時、インクリボンの交換時、使用する環境条件や一定の使用期間が経過したことなどによって実際に出力するプリント結果の色味特性が変化した場合などを挙げることができる。
【００４６】
本実施形態のプリンタＰは、ユーザの操作又は一定期間毎に行う自動操作などによって入力されたキャリブレーション指令信号に基づいて、プリンタ本体Ｂの給紙部Ｂ１でロール状に巻回されている用紙Ｓを給紙側送りローラＢ４１と第１ピンチローラＢ４２との間、フィードローラＢ４３と第２ピンチローラＢ４４との間を順次通過させて印刷部Ｂ２まで搬送し、印刷部Ｂ２によって用紙Ｓの印刷面（オモテ面）にキャリブレーションパターンＣＰをプリントする。
【００４７】
本実施形態のプリンタＰでは、図１３に示すように、イエロー・マゼンタ・シアンの各色インクを用紙幅方向Ｗに仕切られた３つの領域に印刷するとともに、用紙搬送方向Ａに均等に仕切られた各パッチＣＰａの印刷濃度を搬送方向Ａに沿って徐々に変化（例えば搬送方向Ａ上流側に向かって段階的に濃度を薄く）させたカラー画像のキャリブレーションパターンＣＰを印刷する。なお、図１３では各パッチＣＰａの枠を実線で示す一方でパッチＣＰａ内における印刷濃度は特に示していない。本実施形態のキャリブレーションモジュールＵは、センサユニット７を用紙幅方向Ｗに３つ配置し、キャリブレーションパターンＣＰの各色をそれぞれ個別のセンサユニット７で測色するように構成されている。
【００４８】
ここで、用紙幅方向Ｗに並ぶパッチＣＰａの列を「パッチ列」とすると、キャリブレーションパターンＣＰは、それぞれ印刷濃度が異なる複数のパッチ列を用紙搬送方向Ａに形成したものであるといえる。なお、パッチ列数や用紙搬送方向Ａに沿った各パッチ列の寸法に関する情報（パッチ情報）はプリンタ本体Ｂの制御部（後述するキャリブレーションモジュールＵ単体で計測処理を行う場合にはキャリブレーションモジュールＵの制御部）に予め入力されている。
【００４９】
そして、本実施形態に係るプリンタＰは、プリンタ本体Ｂの印刷部Ｂ２によるキャリブレーションパターンプリント処理を終えた用紙Ｓを排出部Ｂ３側へ順次搬送し、排出口Ｂ３１からキャリブレーションモジュールＵの用紙搬入口１１を通過させて、キャリブレーションモジュールＵの用紙搬送路Ｌ２上に搬送する。引き続いて、用紙ＳにプリントしたキャリブレーションパターンＣＰをキャリブレーション装置４のセンサユニット７で計測可能な位置まで用紙ＳをキャリブレーションモジュールＵの用紙搬送機構３によって排出部２側へ搬送し、用紙搬送機構３による用紙Ｓ搬送処理を停止させた状態で、センサユニット７によるキャリブレーションパターンＣＰの計測処理を行う（計測処理）。
【００５０】
具体的には、キャリブレーションパターンＣＰがプリントされた用紙Ｓを、キャリブレーションパターンＣＰにおけるパッチ列のうち最前列（用紙搬送方向Ａにおける最下流のパッチ列）である１列目のパッチ列をセンサユニット７によって計測可能な位置（パッチ列計測位置）まで搬送する。ここで、計測対象のパッチ列を「Ｎ列目のパッチ列」とした場合、「Ｎ列目のパッチ列計測位置」は、Ｎ列目のパッチ列をセンサユニット７で計測可能な位置である。用紙ＳをＮ列目のパッチ列計測位置まで搬送している間（搬送処理中）は、センサユニット７を退避位置に位置付けておく。ここで、センサユニット７が退避位置にある場合、移動機構８のカム本体８２のうち大径円弧部８２１が昇降板８３のうちカム本体８２の上方に配置した従動ローラ８４に添接しており、センサユニット７の先端部であるカバー７３の開口縁７３ａが用紙Ｓから離間した位置に位置付けられる（図８参照）。
【００５１】
本実施形態のプリンタＰでは、キャリブレーションモジュールＵの用紙搬送機構３によって用紙ＳをＮ列目のパッチ列計測位置まで搬送し、その位置で搬送処理を停止した状態で、移動機構８によってセンサユニット７を退避位置から計測位置に移動（下降移動）させる（図６及び図７参照）。センサユニット７の退避位置から計測位置への移動は、移動機構８のカム本体８２を回転軸８１を中心に回転させることによって行う。カム本体８２を所定角度回転させた時点で、カム本体８２の大径円弧部８２１が従動ローラ８４に添接しつつ昇降板８３のうちカム本体８２の下方に配置した優先接触部８５に接触し（図示省略）、さらにカム本体８２を同一方向へ所定角度（図示例ではほぼ１８０度）回転させると、カム本体８２の大径円弧部８２１が優先接触部８５にのみ接触し、カム本体８２の小径円弧部８２２は従動ローラ８４に接触しない状態になる（図７参照）。このような移動機構８の作動により、センサユニット７は、先端部であるカバー７３の開口縁７３ａが用紙Ｓに接触した計測位置に位置付けられる。
【００５２】
ここで、昇降板８３は、カム本体８２のカム面（本実施形態であれば大径円弧部８２１及び小径円弧部８２２）と昇降板８３に相対変位不能に設けた部材（本実施形態であれば従動ローラ８４及び優先接触部８５）との接触箇所が変化することによって、センサユニット７を一体的に保持した状態で昇降移動するものである。そして、カム面に接触する部材が従動ローラ８４のみだけであっても、カム本体８２を回転させて、従動ローラ８４に接触させる対象をカム本体８２の大径円弧部８２１から小径円弧部８２２に変化させれば、昇降板８３を下方へ移動させることができ、その時点でセンサユニット７の先端部（カバー７３の開口縁７３ａ）を用紙Ｓに接触させるように設定することも可能である。しかしながら、本実施形態では、カム本体８２を所定角度回転させた状態において、従動ローラ８４とカム本体８２の小径円弧部８２２との接触よりも優先してカム本体８２の大径円弧部８２１を優先接触部８５に接触させるように設定することによって、カム本体８２の小径円弧部８２２と従動ローラ８４とを接触させた場合と比較して昇降板８３の下方への移動量を大きくしている。これにより、昇降板８３に保持されたセンサユニット７の下方への移動量も、カム本体８２の小径円弧部８２２と従動ローラ８４とを接触させた場合と比較して大きくなり、センサユニット７の先端部（カバー７３の開口縁７３ａ）を用紙Ｓに確実に接触させることができる。
【００５３】
さらに、本実施形態のキャリブレーション装置４は、センサユニット７と昇降板８３との間にバネ８７を圧縮させた状態で介在させており、センサユニット７に対して下方へ（用紙Ｓに近付ける方向へ）押圧する力を作用させている。そして、本実施形態のキャリブレーション装置４は、退避位置に位置付けたセンサユニット７と、昇降板８３の上端部に設けた押圧部８８との距離が、計測位置に位置付けたセンサユニット７と押圧部８８との距離よりも短くなるように設定して、計測位置に位置付けたセンサユニット７に作用する下方への押圧力が、退避位置に位置付けたセンサユニット７に作用する下方への押圧力よりも大きくなるように設定している。その結果、センサユニット７の先端部であるカバー７３の開口縁７３ａを用紙Ｓにより一層確実に接触させることができる。特に、本実施形態のキャリブレーション装置４は、用紙幅方向Ｗにカバー７３を挟む位置に一対のバネ８７を配置しているため、カバー７３の開口縁７３ａ全体を用紙Ｓにバランスよく接触させることができる。また、本実施形態では、計測位置に位置付けたセンサユニット７の先端部（カバー７３の開口縁７３ａ）との間で用紙Ｓを挟持可能な搬送ガイドプレート３３を設けているため、計測処理時には、用紙Ｓを厚さ方向に挟持して用紙Ｓの安定した状態を確保することができる。
【００５４】
そして、本実施形態のキャリブレーション装置４は、センサユニット７を計測位置に位置付けて、開口縁７３ａを用紙Ｓに接触させたカバー７３の内部空間に光源７１及び受光素子７２を収容しているため、これら光源７１及び受光素子７２と用紙Ｓ（具体的には側色面）との距離は近く、しかもカバー７３によって外乱光の入射を防止した状態で光源７１及び受光素子７２によるキャリブレーションパターンＣＰの計測処理を高精度で行うことができる。また、光源７１と受光素子７２との間に配置した仕切り板７８によって、光源７１からの光が直接受光素子７２に入射される事態を防止・抑制することができるとともに、カバー７３の内向き面（内周面）に反射光を防止する表面処理を施しているため、さらに高精度の計測処理結果を得ることができる。
【００５５】
特に、本実施形態では、計測処理時に、センサユニット７と搬送ガイドプレート３３とによって用紙Ｓを挟持する位置の近傍に配置した張力付与部９（フィードローラ３２及び搬送ガイドプレート３３）で用紙Ｓを厚さ方向に押圧して張力を付与しているため、用紙Ｓが幅方向Ｗや搬送方向Ａにずれたり、不意に皺が生じることを防止して、計測処理中のセンサユニット７と用紙ＳのうちキャリブレーションパターンＣＰをプリントした面である側色面との相対距離を一定に保つことができ、高精度の計測処理結果を得ることができる。しかも、光源７１及び受光素子７２と用紙Ｓの測色面との距離を短くすることによって、例えばレンズなどの専用の集光手段を受光素子７２近傍に配置する必要もなく、構造の簡略化及び集光手段の導入に伴うコストアップの回避を実現することができる。
【００５６】
本実施形態のプリンタＰは、用紙Ｓに印刷したキャリブレーションパターンＣＰのパッチ列数に応じて、移動機構８によりセンサユニット７を昇降移動させるセンサユニット昇降移動処理及びセンサユニット７による計測処理を繰り返す。具体的には、プリンタ本体Ｂの制御部が図１４に示す動作フローに基づいて各部の作動を制御する。すなわち、本実施形態に係るプリンタＰは、まず計測対象のパッチ列を意味する「Ｎ」に１を代入する工程（図１４におけるＳ１）を経て、Ｎ列目のパッチ列計測位置まで用紙Ｓを搬送して一旦停止させる（同図におけるＳ２）。次いで、移動機構８によってセンサユニット７を退避位置から計測位置へ移動（下降）させる（同図におけるＳ３）。この状態で、Ｎ列目のパッチ列をセンサユニット７で計測する（同図におけるＳ４）。引き続いて、移動機構８によってセンサユニット７を計測位置から退避位置へ移動（上昇）させて（同図におけるＳ５）、プリンタ本体Ｂの制御部において、さきほどＮに代入した値、つまり計測対象のパッチ列が、予めプリンタ本体Ｂの制御部に入力されているキャリブレーションパターンＣＰのパッチ列数（パッチ列の総数）を越えているか否かを判定する（同図におけるＳ６）。そして、その判定が「ＮＯ」の場合は、その時点におけるＮに１を足した値を新たな「Ｎ」とし（同図におけるＳ７）、同図に示すＳ２乃至Ｓ７を、「Ｎ」がプリンタ本体Ｂの制御部に入力されているキャリブレーションパターンＣＰのパッチ列数を越えるまで繰り返し、同図に示すＳ６で「Ｎ」がプリンタ本体Ｂの制御部に入力されているキャリブレーションパターンＣＰのパッチ列数を越えたと判定した場合（同図におけるＳ６：ＹＥＳ）に、計測処理を終了する。
【００５７】
以上の手順を経て用紙Ｓに対するキャリブレーションパターンＣＰの計測処理を終了し、引き続いて、本実施形態のプリンタＰは、キャリブレーション装置４で計測した各パッチ列の情報（各パッチ列の測色データ）を、キャリブレーションモジュールＵの通信部からプリンタ本体Ｂの制御部に送信し、プリンタ本体Ｂの制御部において、キャリブレーションモジュールＵの通信部から受信した各パッチ列の測色データに基づいてキャリブレーションパターンＣＰの測定濃度と予めプリンタ本体Ｂの制御部に入力されている基準濃度との差分を自動で算出し、この差分算出結果に基づいて印刷部Ｂ２の濃度の較正を行い、キャリブレーション処理を終了する。
【００５８】
また、本実施形態に係るキャリブレーションモジュールＵは、用紙ＳにプリントされたキャリブレーションパターンＣＰをキャリブレーションモジュールＵ単体で計測することができる。この場合、キャリブレーションモジュールＵは、プリンタ本体Ｂに接続された状態であってもよいし、プリンタ本体Ｂには接続されていない状態であってもよい。キャリブレーションモジュールＵ単体でキャリブレーションパターンＣＰの計測を行う場合、キャリブレーションモジュールＵの制御部によって、計測処理及びセンサユニット７の昇降移動処理が制御される。すなわち、上述した態様は、キャリブレーションモジュールＵの動作をプリンタ本体Ｂの制御部によって制御する態様であったが、キャリブレーションモジュールＵ単体でキャリブレーションパターンＣＰの計測を行う場合には、キャリブレーションモジュールＵの制御部によって、キャリブレーションモジュールＵの動作を制御する。具体的には、図１４に示す各工程（Ｓ１乃至Ｓ７）の制御主体がキャリブレーションモジュールＵの制御部になり、キャリブレーションパターンＣＰのパッチ列に関する情報はキャリブレーションモジュールＵの制御部に入力されることになる。なお、用紙ＳにプリントされたキャリブレーションパターンＣＰをキャリブレーションモジュールＵ単体で計測する場合には、キャリブレーションモジュールＵが内蔵する電源装置又は外部電源（例えばＵＳＢポート／ケーブルを利用したバッテリなど）によって、キャリブレーションモジュールＵ内に設けたモータを駆動させて、キャリブレーションモジュールＵの各部（搬入部１、排出部２、用紙搬送機構３、キャリブレーション装置４、通信部など）を作動させるように構成している。
【００５９】
ここで、キャリブレーション処理の動作フローは、図１５乃至図１７に示すように、プリンタ本体ＢにおいてキャリブレーションパターンＣＰを用紙Ｓにプリントする第１動作フローと、キャリブレーションモジュールＵにおいてキャリブレーションパターンＣＰを計測して、その計測した情報に基づいてキャリブレーションパターンＣＰの測定濃度と予めキャリブレーションモジュールＵの制御部に入力されている基準濃度との差分を自動で算出する第２動作フローと、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに接続した状態において、第２動作フローで得たキャリブレーション結果（差分算出結果）をキャリブレーションモジュールＵの通信部からプリンタ本体Ｂの制御部に対して送信し、差分算出結果に基づいて印刷部の濃度の較正を行う第３動作フローとに大別することができる。
【００６０】
そして、プリンタ本体ＢにキャリブレーションモジュールＵを接続した状態で、キャリブレーションモジュールＵの制御部でキャリブレーションパターンＣＰの計測処理及びセンサユニット７の昇降移動処理を制御する場合は、第１動作フロー、第２動作フロー及び第３動作フローを連続して行うようにすればよい。
【００６１】
一方、プリンタ本体ＢにキャリブレーションモジュールＵを接続していない状態で、キャリブレーションモジュールＵの制御部でキャリブレーションパターンＣＰの計測処理及びセンサユニット７の昇降移動処理を制御する場合には、第１動作フローと第２動作フローが連続して行われることはなく、また第２動作フローと第３動作フローが連続して行われることもなく、各動作フロー（第１動作フロー、第２動作フロー、第３動作フロー）はそれぞれの動作主体（第１動作フローであればプリンタ本体Ｂであり、第２動作フローであればキャリブレーションモジュールＵであり、第３動作フローであればプリンタ本体ＢにキャリブレーションモジュールＵを接続したもの）によって個別に行われる。なお、プリンタ本体ＢとキャリブレーションモジュールＵとの接続態様は、キャリブレーションモジュールＵに設けた取付部５によってプリンタ本体Ｂに物理的に接続した態様、またはケーブルなどの電気線で接続した有線接続態様、或いは無線通信可能に接続した無線接続態様の何れであってもよい。
【００６２】
そして、キャリブレーションモジュールＵの制御部によってキャリブレーションパターンＣＰの計測処理を制御する場合であっても、キャリブレーション装置４が、共通の基板７４に実装した光源７１及び受光素子７２をカバー７３の内部空間に収容したセンサユニット７を構成したものである点は、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着した前記プリンタＰにおけるキャリブレーション装置４と同じであるため、上述した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００６３】
このように、本実施形態では、搬入部１、排出部２、用紙搬送機構３及びキャリブレーション装置４を備えたユニットをモジュール化したキャリブレーションモジュールＵを、プリンタ本体Ｂに装着した状態でキャリブレーション装置４によってキャリブレーションパターンＣＰを計測可能に構成しているため、キャリブレーション処理を行う場合にのみ、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着しさえすればよく、通常のプリント処理時にはキャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂから取り外しておくことができる。このような使用態様が可能であるキャリブレーションモジュールＵであれば、例えば既存のプリンタをプリンタ本体に相当するものと捉えた場合に、この既存のプリンタに対して後付けで装着して使用することも可能になったり、同種のプリンタ本体に対して同じキャリブレーションモジュールＵを使い回すことも可能になり、実用性及び汎用性に富む。
【００６４】
さらには、キャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに装着していない状態であっても、キャリブレーションモジュールＵのキャリブレーション装置４によってキャリブレーションパターンＣＰを計測可能に構成しているため、例えばプリンタ本体ＢにおけるキャリブレーションパターンＣＰのプリント処理又は通常のプリント処理と、既に用紙ＳにプリントされたキャリブレーションパターンＣＰをキャリブレーション装置４で計測する処理とを同時に並行して行うことも可能になり、使用態様のバリエーションが増え、ユーザにとっては必要に応じて複数の使用態様から適宜の使用態様を選択することができ、好適である。
【００６５】
特に、本実施形態に係るキャリブレーションモジュールＵは、排出口Ｂ３１を有するプリンタ本体Ｂに対して用紙搬入口１１をプリンタ本体Ｂの排出口Ｂ３１に連通させた状態で取付可能な取付部５を備えているため、取付部５を利用してキャリブレーションモジュールＵをプリンタ本体Ｂに簡単に装着することができ、この装着状態でキャリブレーションモジュールＵの用紙搬入口１１がプリンタ本体Ｂの排出口Ｂ３１に連通しているため、プリンタ本体ＢでキャリブレーションパターンＣＰがプリントされた用紙Ｓを、プリンタ本体Ｂの排出口Ｂ３１からキャリブレーションモジュールＵの用紙搬入口１１にスムーズに受け渡すことができ、そのままキャリブレーションモジュールＵのキャリブレーション装置４によるキャリブレーションパターン処理に供することができる。
【００６６】
また、本実施形態に係るプリンタＰは、用紙Ｓに対してプリント処理可能なプリンタ本体Ｂに、キャリブレーションモジュールＵを着脱可能に取り付けているため、キャリブレーションモジュールＵが奏する上記作用効果を得ることができ、汎用性に富み、キャリブレーションモジュールＵの使用態様を複数の選択肢から適宜選択することが可能になり、プリンタＰ全体からみても汎用性に富み、経済的である。
【００６７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明に係るキャリブレーションモジュールが装着可能なプリンタ本体は、その印刷部のプリント方式によって限定されるものではない。したがって、印刷部のプリント方式が、インクを昇華させるタイプの熱転写型プリント方式の他、インクを溶融させるタイプのサーマルプリント方式や、インクジェットプリント方式やレーザプリント方式、或いは同じ印刷対象物に対して繰り返し書き換え可能なリライタブルプリント方式を採用しているプリンタ本体にもキャリブレーションモジュールを装着可能に設定することが可能である。
【００６８】
また、キャリブレーションモジュールをプリンタ本体に取り付けるための取付部として、ネジ締めを不要とする係合機構を用いたものや、ワンタッチでプリンタ本体に取付可能なもの（係合機構を用いたものであるかは問わず）を適用してもよい。さらには、取付部の構成をプリンタの種別によって変更できるように構成し、取付部を交換可能又は切替可能とすれば、異種のプリンタ間でのキャリブレーションモジュールの共用が可能になる。
【００６９】
また、キャリブレーションモジュールのキャリブレーション装置が有するセンサユニットの数を「１」や「３以外の複数」に設定したり、予め複数のセンサユニットをキャリブレーションモジュールに設けておき、キャリブレーションパターンの種類（インクの色数など）に応じて実際に測定処理時に使用するセンサユニットの数や計測箇所を適宜選択できるように構成することもできる。
【００７０】
また、キャリブレーションモジュールが有するキャリブレーション装置は、キャリブレーションパターンを計測するセンシング機能を発揮するものであればよく、上述した実施形態で示した構造を有するセンサユニットとセンサユニットを移動させる移動機構とを備えたものに限定されることはない。したがって、例えば、センサユニットまたは単体のセンサが、用紙に接触することなく用紙から所定距離離れた位置に配置された状態でキャリブレーションパターンを計測するものであっても構わない。
【００７１】
また、上述の実施形態に準じたキャリブレーション装置を適用する場合であっても、センサユニットとして、内部空間に光源及び受光素子を収容可能なカバーが、円筒状ではなく、角筒状や楕円筒状のものであったり、仕切り板がカバーに一体に形成したものではなく、カバーとは別体に形成して仕切り板単体として扱うことが可能なものであったり、フランジ部を設けずにカバーのみを基板に適宜の手段で直接取り付けたものを適用することができる。なお、光源から受光素子に直接入射される光量が計測処理に悪影響を及ぼさない程度であれば、光源と受光素子との間に配置する仕切り板自体を省略することもできる。
【００７２】
また、張力付与部を、用紙を厚さ方向に挟む一対のローラによって構成したり、用紙を厚さ方向に挟む一対のプレートによって構成することもできる。また、張力付与部は、用紙の幅方向全域において用紙に接触するものや、用紙の幅方向における所定箇所（１箇所であってもよいし複数箇所でもよい）に部分的に接触するものであっても構わない。
【００７３】
また、本発明における「用紙」は、狭義の「紙」に限定されるものではなく、プリンタ本体の印刷部のプリント方式に応じた各種印刷媒体を包含するものである。
【００７４】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１…搬入部
１１…用紙搬入口
２…排出部
２１…排出口
３…用紙搬送機構
４…キャリブレーション装置
Ｂ…プリンタ本体
Ｂ３１…排出口
Ｌ２…用紙搬送路
Ｐ…プリンタ
Ｓ…用紙
Ｕ…キャリブレーションモジュール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬入口を有する搬入部と、排出口を有する排出部と、用紙を前記搬入部と前記排出部との間に形成される用紙搬送路に沿って搬送する用紙搬送機構と、前記用紙搬送路上に配置され且つ用紙にプリントされたキャリブレーションパターンを計測可能なキャリブレーション装置とを備えたキャリブレーションユニットをモジュール化し、且つ用紙に対してプリント処理可能なプリンタ本体に装着した状態又は前記プリンタ本体に装着していない状態の何れにおいても、用紙にプリントされたキャリブレーションパターンを前記キャリブレーション装置によって計測可能に構成したことを特徴としているキャリブレーションモジュール。
【請求項２】
前記プリンタ本体が排出口を有するものであり、
前記用紙搬入口を前記排出口に連通させた状態で前記プリンタ本体に取付可能な取付部を備えている請求項１に記載のキャリブレーションモジュール。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のキャリブレーションモジュールを、用紙に対してプリント処理可能なプリンタ本体に着脱可能に取り付けていることを特徴とするプリンタ。
【請求項１】
用紙搬入口を有する搬入部と、排出口を有する排出部と、用紙を前記搬入部と前記排出部との間に形成される用紙搬送路に沿って搬送する用紙搬送機構と、前記用紙搬送路上に配置され且つ用紙にプリントされたキャリブレーションパターンを計測可能なキャリブレーション装置とを備えたキャリブレーションユニットをモジュール化し、且つ用紙に対してプリント処理可能なプリンタ本体に装着した状態又は前記プリンタ本体に装着していない状態の何れにおいても、用紙にプリントされたキャリブレーションパターンを前記キャリブレーション装置によって計測可能に構成したことを特徴としているキャリブレーションモジュール。
【請求項２】
前記プリンタ本体が排出口を有するものであり、
前記用紙搬入口を前記排出口に連通させた状態で前記プリンタ本体に取付可能な取付部を備えている請求項１に記載のキャリブレーションモジュール。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のキャリブレーションモジュールを、用紙に対してプリント処理可能なプリンタ本体に着脱可能に取り付けていることを特徴とするプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−８２１１５（Ｐ２０１３−８２１１５Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２３１５３（Ｐ２０１１−２２３１５３）
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
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