クラッチスイッチの異常判定装置
【課題】クラッチスイッチが異常であることを正確に判定するクラッチスイッチの異常判定装置を提供する。
【解決手段】エンジン回転速度ＮＥとＴ／Ｍ入力軸回転数ＮＴとの比の値ＡＳの変化速度が所定値α未満である時にクラッチＣが係合状態であると推定し、クラッチスイッチによりクラッチが解放状態であることが検出された場合に、クラッチスイッチが異常であると判定する。
【解決手段】エンジン回転速度ＮＥとＴ／Ｍ入力軸回転数ＮＴとの比の値ＡＳの変化速度が所定値α未満である時にクラッチＣが係合状態であると推定し、クラッチスイッチによりクラッチが解放状態であることが検出された場合に、クラッチスイッチが異常であると判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は駆動力源から発生した駆動力を変速機に伝達するクラッチの操作状態を検出するクラッチスイッチの異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者がシフトレバーを操作することにより変速を行う手動変速機が搭載された車両には、エンジンから車輪軸の間の駆動力伝達経路中に駆動力を断接可能なクラッチが設けられている。そして、そのクラッチには操作状態に応じた信号を出力するクラッチスイッチが設けられており、該クラッチスイッチからの信号はＥＣＵに出力されている。
クラッチスイッチからの信号を用いた制御の一例として、停車中に自動的にエンジンを停止させるエコラン制御が知られている。エコラン制御では、車速が０であることを含む諸条件を満たした時にエンジンが停止させられ、クラッチが係合状態であることを含む諸条件を満たした時にエンジンが始動される。
上記の様なエコラン制御が行われる車両において、クラッチスイッチが接状態信号を出力し続けるような異常が発生した場合、エンジンを始動する条件を満たすことが出来ず、エンジンの自動始動が行われない可能性がある。そのため、クラッチスイッチが異常であることを判定する必要がある。
クラッチスイッチの異常であることを判定する異常判定装置として、特許文献１の様に、変速機のギアポジションの変化から変速回数を計測し、その変速回数とクラッチスイッチの信号の変化回数とを比較することでクラッチスイッチが異常であることを判定する装置が知られている。
【特許文献１】特開平５−３２２０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようにギアポジションの変化回数とクラッチスイッチの信号の変化回数とを比較してクラッチスイッチの異常判定をする装置では、運転者がクラッチを係合状態に操作し、変速することなく接状態に操作した場合、クラッチスイッチの信号の変化回数はカウントされるのに対し、ギアポジションの変化回数はカウントされない。そのため、クラッチスイッチが正常であるにもかかわらず、ギアポジションの変化回数とクラッチスイッチの信号の変化回数が一致せず、クラッチスイッチが異常であると判定されてしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記のような問題点に着目したもので、クラッチスイッチが異常であることを正確に判定することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、駆動力源から発生した駆動力を変速機に伝達するクラッチの操作状態を検出するクラッチスイッチの異常判定装置において、前記クラッチよりも駆動力源側の回転軸の第１回転速度を検出する第1回転速度検出手段と、前記クラッチよりも車輪軸側の回転軸の第２回転速度を検出する第２回転速度検出手段と、を有し、前記クラッチスイッチにより検出されたクラッチの操作状態と、前記第１回転速度と前記第２回転速度とから推定されるクラッチの操作状態と、が異なる時に前記クラッチスイッチが異常であると判定することをその要旨とする。
【０００６】
上記構成によれば、クラッチスイッチより検出されたクラッチの操作状態と、クラッチよりも駆動力源側の回転軸の第１回転数とクラッチよりも車輪軸側の回転軸の第２回転数とから推定されたクラッチの操作状態と、を比較することでクラッチスイッチが異常であるか否かを判定するため、運転者が変速をすることなくクラッチを操作した場合であっても誤判定することなく、クラッチスイッチの異常を判定できる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１回転速度と前記第２回転速度との比の値からクラッチの操作状態を推定することをその要旨とする。
【０００８】
クラッチが接状態である場合は、動力伝達経路は直結状態となるため、第１回転速度と第２回転速度との比の値が大きく変化することはない。上記構成によれば、第１回転速度と第２回転速度との比の値からクラッチの操作状態を推定するため、クラッチの操作状態を正確に推定することが出来る。その結果、精度良くクラッチスイッチが異常であることを判定することが出来る。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第１回転速度と前記第２回転速度との比の値が、所定値である時に前記クラッチは係合状態であると推定されることをその要旨とする。尚、所定値は、第１回転速度を検出する回転軸と第２回転速度を検出する回転軸のギヤ比から定められた値でも良く、変速比の変化に伴い第１回転速度と第２回転速度との比の値が変化する場合は、変速機の変速比に応じて変化する値、又は複数の値であっても良い。
【０００９】
クラッチが係合状態である場合、第１回転速度と第２回転速度との比の値は所定の値となる。上記構成によれば、第１回転速度と第２回転速度との比の値が所定値である時に、クラッチは係合状態であると推定されるため、精度良くクラッチの操作状態を推定できる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第１回転速度と前記第２回転速度との比の値の変化速度が所定変化速度未満である時に前記クラッチは係合状態であると推定されることをその要旨とする。
【００１１】
クラッチが係合状態である場合、第１回転速度と第２回転速度との比の値は所定の値となり、大きく変化することは無い。上記構成によれば、第１回転速度と前記第２回転速度との比の値の変化速度が所定値未満である時に前記クラッチは係合状態であると推定されるため、特にクラッチが係合状態であることを正確に推定することが出来る。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、前記第１回転速度と前記第２回転速度との何れか一方が増速して、かつ、他方が減速している時に前記クラッチは解放状態であると推定されることをその要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、クラッチが接状態である場合は、第１回転速度と第２回転速度の増減速が異なることはないため、より正確にクラッチの操作状態を推定できる。
【００１４】
具体的には、請求項６に記載の発明によるように、前記第２回転速度検出手段は、前記変速機の入力軸の回転速度を検出する手段である構成でも良い。
【００１５】
具体的には、請求項７に記載の発明によるように、前記第２回転速度検出手段は、前記車輪軸の回転速度を検出する手段である構成でも良い。
具体的には、請求項８に記載の発明によるように、前記クラッチスイッチは、クラッチが操作されないときにＯＮ信号を出力するクラッチUPスイッチとクラッチが操作されたときにＯＮ信号を出力するクラッチLOスイッチを含む構成でもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明にかかるクラッチスイッチの異常判定装置を具体化した実施形態について、図１〜２を参照して説明する。
【００１７】
図１は、この発明にかかるクラッチスイッチの異常判定装置を搭載した車両のパワートレーンを示す概略構成図である。
【００１８】
車両は、エンジン１と、手動変速機３と、ディファレンシャルギヤ５と、ドライブシャフト７と、駆動輪９（前輪）と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１とを含む。本発明に係る車両の動力伝達系の共振判定装置は、ＥＣＵ１１により実現される。
【００１９】
エンジン１は、燃焼室に燃料を供給するインジェクタと同燃焼室に吸入される空気量を調節する電子スロットルバルブ１３とを備えている。インジェクタの燃料噴射量と電子スロットルバルブ１３の開度はそれぞれＥＣＵ１１により制御されており、燃焼室で燃料と空気との混合気が燃焼させられることによりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。
【００２０】
エンジン１の出力軸であるクランクシャフトにはクラッチ１５を介して手動変速機３が連結されており、エンジン１と駆動輪９の間における回転駆動力の伝達・遮断することが可能となっている。クラッチ１５は運転者のクラッチペダルＣ操作により係合状態（伝達状態）と開放状態（遮断状態）が選択される。尚、クランクシャフトにおけるエンジン１とクラッチ１５の間には、フライホイール１７が連結されており、エンジン１の出力変動が駆動系に伝達されるのを抑制している。
【００２１】
クラッチ１５を介して回転駆動力が伝達される手動変速機３は、１つの回転軸に設けられた複数のギヤがもう１つの回転軸に設けられたギヤと噛み合った構造になっている。運転者がシフトレバーＳを所定の変速段を選択する位置に操作すると、シフトケーブルを介してシフトフォークがスライドし、運転者の選択した変速段を形成するためのギヤが回転駆動力を伝達するようになる。
【００２２】
手動変速機３の出力軸は、ディファレンシャルギヤ５を介して左右のドライブシャフト７と連結され、左右の駆動輪９に回転駆動力を伝達することを可能にしている。ディファレンシャルギヤ５は、手動変速機３の出力軸の回転数を所定の終減速比で減速するとともに、左右の駆動輪９に回転駆動力を分配することを可能にしている。
【００２３】
以下に、ＥＣＵ１１と各センサの構成について述べる。
【００２４】
ＥＣＵ１１には、車速センサ１９と、シフトレバーＳのポジションスイッチ２１と、アクセルペダルＡのアクセル開度センサ２３と、ブレーキペダルＢのストロークセンサ２５と、電子スロットルバルブ１３のスロットル開度センサ２７と、エンジン回転数センサ２９と、Ｔ／Ｍ入力軸回転数センサ３１と、クラッチＣの踏力センサ３３とがハーネスなどを介して接続されている。
【００２５】
車速センサ１９は、ドライブシャフト７の回転数から車両の速度を検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２６】
シフトレバーＳの位置は、ポジションスイッチ２１により検知され、検知結果を表す信号がＥＣＵ１１に送信される。
【００２７】
アクセル開度センサ２３は、アクセルペダルＡの開度（踏み込み量）を検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２８】
ストロークセンサ２５は、ブレーキペダルＢのストローク量を検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２９】
スロットル開度センサ２７は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ１３の開度を検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００３０】
エンジン回転数センサ２９は、エンジン１の出力軸であるクランクシャフトの回転数を検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００３１】
Ｔ／Ｍ入力軸回転数センサ３１は、手動変速機３の入力軸回転数ＮＴを検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００３２】
クラッチスイッチ３３は、図示しないクラッチＵＰスイッチとクラッチＬＯスイッチとから出力される信号に基づいてクラッチＣの操作状態（踏み込み状態）を検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する。クラッチＵＰスイッチは、クラッチが踏み込まれていない場合にＯＮ信号を出力するスイッチであり、クラッチＬＯスイッチは、クラッチが完全に踏み込まれた場合にＯＮ信号を出力するスイッチである。尚、クラッチが不完全に踏み込まれた場合は、クラッチＵＰスイッチとクラッチＬＯスイッチは、ともにＯＦＦ信号を出力する。
【００３３】
ＥＣＵ１１は、車速センサ１９、ポジションスイッチ２１、アクセル開度センサ２３、ストロークセンサ２５、スロットル開度センサ２７、エンジン回転数センサ２９、Ｔ／Ｍ入力軸回転数センサ３１、などから送られてきた信号を入力し、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、エンジン１および機器類を制御する。
【００３４】
ここで、請求項に記載の構成要素が実施形態においてどの構成要素に相当するのかを説明すると、係合装置はクラッチ１５、車両の動力伝達系の共振判定装置はＥＣＵ１１、に相当する。
ここで、請求項に記載の構成要素が実施形態においてどの構成要素に相当するのかを説明すると、クラッチはクラッチ１５、クラッチスイッチはクラッチスイッチ３３、クラッチスイッチの異常判定装置はＥＣＵ１１、第１回転速度検出手段はエンジン回転数センサ２９、第２回転速度検出手段はＴ／Ｍ入力軸回転数センサ又は車速センサ１９、に相当する。
【００３５】
以下に、図２のフローチャートを参照して本実施形態のクラッチスイッチの異常判定装置であるＥＣＵ１１で実行されるプログラムの処理手順における第１の例について説明する。
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１０にて、エンジン回転速度とＴ／Ｍ回転速度から推定されるクラッチの操作状態が係合状態であるか解放状態であるかを判定する。具体的には、エンジン回転数センサ２９により検出されたエンジン回転数ＮＥをＴ／Ｍ入力軸回転数センサ３１により検出されたＴ／Ｍ入力軸回転数ＮＴで割った値ＡＳを算出し、割った値ＡＳが１から所定値Ｂ以上離れていないか否かを判定する。このＳ１０で肯定された、つまりエンジン回転速度ＮＥとＴ／Ｍ回転速度ＮＴがほぼ一致し、クラッチが係合状態であると推定された場合はＳ２０に進む。また、否定された、つまりクラッチが解放状態であると推定された場合はＳ３０に進む。
【００３６】
Ｓ１０にて肯定された場合は、Ｓ２０にて、クラッチスイッチ３３により検出されたクラッチの操作状態が係合状態であるか解放状態であるかを判定する。具体的には、クラッチスイッチ３３がクラッチの係合状態を検出したか否かが判定される。このＳ２０で肯定された、つまりクラッチが係合状態であることが検出された場合は、推定結果と検出結果が一致しており、クラッチスイッチが正常であるため、リターンされる。このＳ２０で否定された、つまりクラッチが解放状態であることが検出された場合は、推定結果と検出結果が異なるため、Ｓ４０にてクラッチスイッチが異常であると判定された後にリターンされる。
【００３７】
Ｓ１０にて否定された場合は、Ｓ３０にて、クラッチスイッチの操作状態が係合状態であるか解放状態であるかを判定する。具体的には、クラッチスイッチ３３がクラッチの解放状態を検出したか否かが判定される。このＳ３０で肯定された、つまりクラッチが解放状態であることが検出された場合は、推定結果と検出結果が一致しており、クラッチスイッチが正常であるため、リターンされる。このＳ３０で否定された、つまりクラッチが係合状態であることが検出された場合は、推定結果と検出結果が異なるため、Ｓ４０にてクラッチスイッチが異常であると判定された後にリターンされる。
【００３８】
以上、本実施形態におけるクラッチスイッチが異常であるか否かを判定する処理手順の第１の例について説明した。
【００３９】
上記第１の例では次のような効果を奏することができる。
【００４０】
（１）クラッチが係合状態である場合、エンジン回転速度ＮＥとＴ／Ｍ入力回転速度ＮＴとの比の値は所定の値となる。本例は、エンジン回転速度ＮＥとＴ／Ｍ入力回転速度ＮＴとの比の値が、所定値である時にクラッチは係合状態であると推定されるため、精度良くクラッチの操作状態を推定できる。
【００４１】
（２）本例は、エンジン回転速度ＮＥとＴ／Ｍ入力回転速度ＮＴとの比の値に基づいてクラッチの操作状態を推定するため、高い精度で推定を行うことが出来る。
【００４２】
第１の例の変更例を以下に示す。
【００４３】
・本例では、Ｔ／Ｍ入力回転速度ＮＴを検出したが、ドライブシャフト７の回転速度ＮＳを用いても良い。この場合、エンジン回転速度ＮＥとドライブシャフト７の回転速度ＮＳとの比の値は変速比の変化に伴って変化するため、比較する値を１ではなく、変速比に応じて変化する値、又は複数の値とすることが望ましい。
【００４４】
以下に、図３のフローチャートを参照して本実施形態のクラッチスイッチの異常判定装置であるＥＣＵ１１で実行されるプログラムの処理手順における第２の例について説明する。
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１１０にて、エンジン回転速度とＴ／Ｍ回転速度から推定される動力伝達系の操作状態が動力伝達状態であるか動力遮断状態であるかを判定する。具体的には、エンジン回転数センサ２９により検出されたエンジン回転数ＮＥをＴ／Ｍ入力軸回転数センサ３１により検出されたＴ／Ｍ入力軸回転数ＮＴで割った値ＡＳを算出し、割った値ＡＳの変化速度の絶対値が所定の変化速度αより小さいか否かを判定する。このＳ１１０で肯定された、つまり動力伝達経路が動力伝達状態であり、クラッチが係合状態であると推定される場合は、Ｓ１２０に進む。また、否定された、つまり動力伝達経路が動力遮断状態である場合はＳ１３０に進む。ここで用いる所定の変化速度αは、計算値でも実験値でも良く、ノイズにより発生する変化速度よりも大きい値であることが望ましい。
【００４５】
Ｓ１１０にて肯定された場合は、Ｓ１２０にて、クラッチスイッチ３３により検出されたクラッチの操作状態が係合状態であるか解放状態であるかを判定する。具体的には、クラッチスイッチ３３がクラッチの係合状態を検出したか否かが判定される。このＳ１２０で肯定された、つまりクラッチが係合状態であることが検出された場合は、推定結果と検出結果が一致しており、クラッチスイッチが正常であるため、リターンされる。このＳ２０で否定された、つまりクラッチが解放状態であることが検出された場合は、推定結果と検出結果が異なるため、Ｓ１４０にてクラッチスイッチが異常であると判定された後にリターンされる。
【００４６】
Ｓ１１０にて否定された場合は、異常判定を誤る可能性があるため、異常か否かの判定は行わず、リターンされる。この異常判定を誤る場合とは、例えばクラッチは係合状態であっても変速機が動力遮断状態（ニュートラル）になっている場合である。この場合、クラッチスイッチは係合状態であることを検出するが、エンジン回転速度とＴ／Ｍ回転速度からは解放状態であると推定されるためである。
【００４７】
以上、本実施形態におけるクラッチスイッチが異常であるか否かを判定する処理手順の第２の例について説明した。
【００４８】
上記第２の例では次のような効果を奏することができる。
【００４９】
（１）クラッチが係合状態である場合、エンジン回転速度ＮＥとドライブシャフト７の回転速度ＮＳとの比の値は所定の値となる。本例は、エンジン回転速度ＮＥとドライブシャフト７の回転速度ＮＳとの比の値が、所定値である時にクラッチは係合状態であると推定されるため、精度良くクラッチの操作状態を推定できる。
【００５０】
（２）本例は、車速センサを用いてドライブシャフト７の回転速度ＮＳを検出するため、Ｔ／Ｍ入力回転速度センサを設けることなく、クラッチスイッチの異常を判定することが出来る。
【００５１】
第２の例の変更例を以下に示す。
【００５２】
・本例では、Ｔ／Ｍ入力回転速度ＮＴを検出したが、ドライブシャフト７の回転速度ＮＳを用いても良い。この場合、エンジン回転速度ＮＥとドライブシャフト７の回転速度ＮＳとの比の値は変速比の変化に伴って変化するため、比較する値を１ではなく、変速比に応じて変化する値、又は複数の値とすることが望ましい。
【００５３】
以上、この発明にかかるクラッチスイッチの異常判定装置を具体化した実施形態について、処理手順の第１の例と第２の例を含めて説明した。
【００５４】
本実施形態では、異常判定を禁止する条件を定めなかったが、運転者のアクセル操作がある時は異常判定を禁止しても良い。この場合、クラッチの解放状態において、クラッチが係合状態であると推定する条件を満たすように運転者がエンジン回転速度を調整した場合に、誤って異常判定をすることを防止することが出来る。
本実施例では、エンジン回転速度とＴ／Ｍ入力軸又はドライブシャフト７の回転速度との比の値に基づいて、クラッチの異常判定を行う構成としたが、エンジン回転速度とＴ／Ｍ入力軸又はドライブシャフト７の回転速度との何れか一方が増加し、他方が減少しているときに、クラッチスイッチが異常判定をする構成であっても良い。
本実施形態では、クラッチスイッチ３３は、図示しないクラッチＵＰスイッチとクラッチＬＯスイッチとから出力される信号に基づいてクラッチＣの操作状態（踏み込み状態）を検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する構成としたが、クラッチＵＰスイッチとクラッチＬＯスイッチとから出力される信号に基づいてＥＣＵ１１がクラッチＣの操作状態を検出する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態にかかる共振判定装置を搭載した車両のパワートレーンを示す概略構成図。
【図２】本実施形態におけるクラッチスイッチが異常であるか否かを判定する処理手順の第１の例を示すフローチャート。
【図３】本実施形態におけるクラッチスイッチが異常であるか否かを判定する処理手順の第２の例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５６】
１…エンジン、３…手動変速機、５…ディファレンシャルギヤ、１１…ＥＣＵ、１５…クラッチ、１７…フライホイール、１９…車速センサ、２９…エンジン回転速度センサ、３３…クラッチスイッチ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は駆動力源から発生した駆動力を変速機に伝達するクラッチの操作状態を検出するクラッチスイッチの異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者がシフトレバーを操作することにより変速を行う手動変速機が搭載された車両には、エンジンから車輪軸の間の駆動力伝達経路中に駆動力を断接可能なクラッチが設けられている。そして、そのクラッチには操作状態に応じた信号を出力するクラッチスイッチが設けられており、該クラッチスイッチからの信号はＥＣＵに出力されている。
クラッチスイッチからの信号を用いた制御の一例として、停車中に自動的にエンジンを停止させるエコラン制御が知られている。エコラン制御では、車速が０であることを含む諸条件を満たした時にエンジンが停止させられ、クラッチが係合状態であることを含む諸条件を満たした時にエンジンが始動される。
上記の様なエコラン制御が行われる車両において、クラッチスイッチが接状態信号を出力し続けるような異常が発生した場合、エンジンを始動する条件を満たすことが出来ず、エンジンの自動始動が行われない可能性がある。そのため、クラッチスイッチが異常であることを判定する必要がある。
クラッチスイッチの異常であることを判定する異常判定装置として、特許文献１の様に、変速機のギアポジションの変化から変速回数を計測し、その変速回数とクラッチスイッチの信号の変化回数とを比較することでクラッチスイッチが異常であることを判定する装置が知られている。
【特許文献１】特開平５−３２２０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようにギアポジションの変化回数とクラッチスイッチの信号の変化回数とを比較してクラッチスイッチの異常判定をする装置では、運転者がクラッチを係合状態に操作し、変速することなく接状態に操作した場合、クラッチスイッチの信号の変化回数はカウントされるのに対し、ギアポジションの変化回数はカウントされない。そのため、クラッチスイッチが正常であるにもかかわらず、ギアポジションの変化回数とクラッチスイッチの信号の変化回数が一致せず、クラッチスイッチが異常であると判定されてしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記のような問題点に着目したもので、クラッチスイッチが異常であることを正確に判定することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、駆動力源から発生した駆動力を変速機に伝達するクラッチの操作状態を検出するクラッチスイッチの異常判定装置において、前記クラッチよりも駆動力源側の回転軸の第１回転速度を検出する第1回転速度検出手段と、前記クラッチよりも車輪軸側の回転軸の第２回転速度を検出する第２回転速度検出手段と、を有し、前記クラッチスイッチにより検出されたクラッチの操作状態と、前記第１回転速度と前記第２回転速度とから推定されるクラッチの操作状態と、が異なる時に前記クラッチスイッチが異常であると判定することをその要旨とする。
【０００６】
上記構成によれば、クラッチスイッチより検出されたクラッチの操作状態と、クラッチよりも駆動力源側の回転軸の第１回転数とクラッチよりも車輪軸側の回転軸の第２回転数とから推定されたクラッチの操作状態と、を比較することでクラッチスイッチが異常であるか否かを判定するため、運転者が変速をすることなくクラッチを操作した場合であっても誤判定することなく、クラッチスイッチの異常を判定できる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１回転速度と前記第２回転速度との比の値からクラッチの操作状態を推定することをその要旨とする。
【０００８】
クラッチが接状態である場合は、動力伝達経路は直結状態となるため、第１回転速度と第２回転速度との比の値が大きく変化することはない。上記構成によれば、第１回転速度と第２回転速度との比の値からクラッチの操作状態を推定するため、クラッチの操作状態を正確に推定することが出来る。その結果、精度良くクラッチスイッチが異常であることを判定することが出来る。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第１回転速度と前記第２回転速度との比の値が、所定値である時に前記クラッチは係合状態であると推定されることをその要旨とする。尚、所定値は、第１回転速度を検出する回転軸と第２回転速度を検出する回転軸のギヤ比から定められた値でも良く、変速比の変化に伴い第１回転速度と第２回転速度との比の値が変化する場合は、変速機の変速比に応じて変化する値、又は複数の値であっても良い。
【０００９】
クラッチが係合状態である場合、第１回転速度と第２回転速度との比の値は所定の値となる。上記構成によれば、第１回転速度と第２回転速度との比の値が所定値である時に、クラッチは係合状態であると推定されるため、精度良くクラッチの操作状態を推定できる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第１回転速度と前記第２回転速度との比の値の変化速度が所定変化速度未満である時に前記クラッチは係合状態であると推定されることをその要旨とする。
【００１１】
クラッチが係合状態である場合、第１回転速度と第２回転速度との比の値は所定の値となり、大きく変化することは無い。上記構成によれば、第１回転速度と前記第２回転速度との比の値の変化速度が所定値未満である時に前記クラッチは係合状態であると推定されるため、特にクラッチが係合状態であることを正確に推定することが出来る。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、前記第１回転速度と前記第２回転速度との何れか一方が増速して、かつ、他方が減速している時に前記クラッチは解放状態であると推定されることをその要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、クラッチが接状態である場合は、第１回転速度と第２回転速度の増減速が異なることはないため、より正確にクラッチの操作状態を推定できる。
【００１４】
具体的には、請求項６に記載の発明によるように、前記第２回転速度検出手段は、前記変速機の入力軸の回転速度を検出する手段である構成でも良い。
【００１５】
具体的には、請求項７に記載の発明によるように、前記第２回転速度検出手段は、前記車輪軸の回転速度を検出する手段である構成でも良い。
具体的には、請求項８に記載の発明によるように、前記クラッチスイッチは、クラッチが操作されないときにＯＮ信号を出力するクラッチUPスイッチとクラッチが操作されたときにＯＮ信号を出力するクラッチLOスイッチを含む構成でもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明にかかるクラッチスイッチの異常判定装置を具体化した実施形態について、図１〜２を参照して説明する。
【００１７】
図１は、この発明にかかるクラッチスイッチの異常判定装置を搭載した車両のパワートレーンを示す概略構成図である。
【００１８】
車両は、エンジン１と、手動変速機３と、ディファレンシャルギヤ５と、ドライブシャフト７と、駆動輪９（前輪）と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１とを含む。本発明に係る車両の動力伝達系の共振判定装置は、ＥＣＵ１１により実現される。
【００１９】
エンジン１は、燃焼室に燃料を供給するインジェクタと同燃焼室に吸入される空気量を調節する電子スロットルバルブ１３とを備えている。インジェクタの燃料噴射量と電子スロットルバルブ１３の開度はそれぞれＥＣＵ１１により制御されており、燃焼室で燃料と空気との混合気が燃焼させられることによりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。
【００２０】
エンジン１の出力軸であるクランクシャフトにはクラッチ１５を介して手動変速機３が連結されており、エンジン１と駆動輪９の間における回転駆動力の伝達・遮断することが可能となっている。クラッチ１５は運転者のクラッチペダルＣ操作により係合状態（伝達状態）と開放状態（遮断状態）が選択される。尚、クランクシャフトにおけるエンジン１とクラッチ１５の間には、フライホイール１７が連結されており、エンジン１の出力変動が駆動系に伝達されるのを抑制している。
【００２１】
クラッチ１５を介して回転駆動力が伝達される手動変速機３は、１つの回転軸に設けられた複数のギヤがもう１つの回転軸に設けられたギヤと噛み合った構造になっている。運転者がシフトレバーＳを所定の変速段を選択する位置に操作すると、シフトケーブルを介してシフトフォークがスライドし、運転者の選択した変速段を形成するためのギヤが回転駆動力を伝達するようになる。
【００２２】
手動変速機３の出力軸は、ディファレンシャルギヤ５を介して左右のドライブシャフト７と連結され、左右の駆動輪９に回転駆動力を伝達することを可能にしている。ディファレンシャルギヤ５は、手動変速機３の出力軸の回転数を所定の終減速比で減速するとともに、左右の駆動輪９に回転駆動力を分配することを可能にしている。
【００２３】
以下に、ＥＣＵ１１と各センサの構成について述べる。
【００２４】
ＥＣＵ１１には、車速センサ１９と、シフトレバーＳのポジションスイッチ２１と、アクセルペダルＡのアクセル開度センサ２３と、ブレーキペダルＢのストロークセンサ２５と、電子スロットルバルブ１３のスロットル開度センサ２７と、エンジン回転数センサ２９と、Ｔ／Ｍ入力軸回転数センサ３１と、クラッチＣの踏力センサ３３とがハーネスなどを介して接続されている。
【００２５】
車速センサ１９は、ドライブシャフト７の回転数から車両の速度を検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２６】
シフトレバーＳの位置は、ポジションスイッチ２１により検知され、検知結果を表す信号がＥＣＵ１１に送信される。
【００２７】
アクセル開度センサ２３は、アクセルペダルＡの開度（踏み込み量）を検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２８】
ストロークセンサ２５は、ブレーキペダルＢのストローク量を検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００２９】
スロットル開度センサ２７は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ１３の開度を検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００３０】
エンジン回転数センサ２９は、エンジン１の出力軸であるクランクシャフトの回転数を検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００３１】
Ｔ／Ｍ入力軸回転数センサ３１は、手動変速機３の入力軸回転数ＮＴを検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する。
【００３２】
クラッチスイッチ３３は、図示しないクラッチＵＰスイッチとクラッチＬＯスイッチとから出力される信号に基づいてクラッチＣの操作状態（踏み込み状態）を検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する。クラッチＵＰスイッチは、クラッチが踏み込まれていない場合にＯＮ信号を出力するスイッチであり、クラッチＬＯスイッチは、クラッチが完全に踏み込まれた場合にＯＮ信号を出力するスイッチである。尚、クラッチが不完全に踏み込まれた場合は、クラッチＵＰスイッチとクラッチＬＯスイッチは、ともにＯＦＦ信号を出力する。
【００３３】
ＥＣＵ１１は、車速センサ１９、ポジションスイッチ２１、アクセル開度センサ２３、ストロークセンサ２５、スロットル開度センサ２７、エンジン回転数センサ２９、Ｔ／Ｍ入力軸回転数センサ３１、などから送られてきた信号を入力し、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、エンジン１および機器類を制御する。
【００３４】
ここで、請求項に記載の構成要素が実施形態においてどの構成要素に相当するのかを説明すると、係合装置はクラッチ１５、車両の動力伝達系の共振判定装置はＥＣＵ１１、に相当する。
ここで、請求項に記載の構成要素が実施形態においてどの構成要素に相当するのかを説明すると、クラッチはクラッチ１５、クラッチスイッチはクラッチスイッチ３３、クラッチスイッチの異常判定装置はＥＣＵ１１、第１回転速度検出手段はエンジン回転数センサ２９、第２回転速度検出手段はＴ／Ｍ入力軸回転数センサ又は車速センサ１９、に相当する。
【００３５】
以下に、図２のフローチャートを参照して本実施形態のクラッチスイッチの異常判定装置であるＥＣＵ１１で実行されるプログラムの処理手順における第１の例について説明する。
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１０にて、エンジン回転速度とＴ／Ｍ回転速度から推定されるクラッチの操作状態が係合状態であるか解放状態であるかを判定する。具体的には、エンジン回転数センサ２９により検出されたエンジン回転数ＮＥをＴ／Ｍ入力軸回転数センサ３１により検出されたＴ／Ｍ入力軸回転数ＮＴで割った値ＡＳを算出し、割った値ＡＳが１から所定値Ｂ以上離れていないか否かを判定する。このＳ１０で肯定された、つまりエンジン回転速度ＮＥとＴ／Ｍ回転速度ＮＴがほぼ一致し、クラッチが係合状態であると推定された場合はＳ２０に進む。また、否定された、つまりクラッチが解放状態であると推定された場合はＳ３０に進む。
【００３６】
Ｓ１０にて肯定された場合は、Ｓ２０にて、クラッチスイッチ３３により検出されたクラッチの操作状態が係合状態であるか解放状態であるかを判定する。具体的には、クラッチスイッチ３３がクラッチの係合状態を検出したか否かが判定される。このＳ２０で肯定された、つまりクラッチが係合状態であることが検出された場合は、推定結果と検出結果が一致しており、クラッチスイッチが正常であるため、リターンされる。このＳ２０で否定された、つまりクラッチが解放状態であることが検出された場合は、推定結果と検出結果が異なるため、Ｓ４０にてクラッチスイッチが異常であると判定された後にリターンされる。
【００３７】
Ｓ１０にて否定された場合は、Ｓ３０にて、クラッチスイッチの操作状態が係合状態であるか解放状態であるかを判定する。具体的には、クラッチスイッチ３３がクラッチの解放状態を検出したか否かが判定される。このＳ３０で肯定された、つまりクラッチが解放状態であることが検出された場合は、推定結果と検出結果が一致しており、クラッチスイッチが正常であるため、リターンされる。このＳ３０で否定された、つまりクラッチが係合状態であることが検出された場合は、推定結果と検出結果が異なるため、Ｓ４０にてクラッチスイッチが異常であると判定された後にリターンされる。
【００３８】
以上、本実施形態におけるクラッチスイッチが異常であるか否かを判定する処理手順の第１の例について説明した。
【００３９】
上記第１の例では次のような効果を奏することができる。
【００４０】
（１）クラッチが係合状態である場合、エンジン回転速度ＮＥとＴ／Ｍ入力回転速度ＮＴとの比の値は所定の値となる。本例は、エンジン回転速度ＮＥとＴ／Ｍ入力回転速度ＮＴとの比の値が、所定値である時にクラッチは係合状態であると推定されるため、精度良くクラッチの操作状態を推定できる。
【００４１】
（２）本例は、エンジン回転速度ＮＥとＴ／Ｍ入力回転速度ＮＴとの比の値に基づいてクラッチの操作状態を推定するため、高い精度で推定を行うことが出来る。
【００４２】
第１の例の変更例を以下に示す。
【００４３】
・本例では、Ｔ／Ｍ入力回転速度ＮＴを検出したが、ドライブシャフト７の回転速度ＮＳを用いても良い。この場合、エンジン回転速度ＮＥとドライブシャフト７の回転速度ＮＳとの比の値は変速比の変化に伴って変化するため、比較する値を１ではなく、変速比に応じて変化する値、又は複数の値とすることが望ましい。
【００４４】
以下に、図３のフローチャートを参照して本実施形態のクラッチスイッチの異常判定装置であるＥＣＵ１１で実行されるプログラムの処理手順における第２の例について説明する。
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１１０にて、エンジン回転速度とＴ／Ｍ回転速度から推定される動力伝達系の操作状態が動力伝達状態であるか動力遮断状態であるかを判定する。具体的には、エンジン回転数センサ２９により検出されたエンジン回転数ＮＥをＴ／Ｍ入力軸回転数センサ３１により検出されたＴ／Ｍ入力軸回転数ＮＴで割った値ＡＳを算出し、割った値ＡＳの変化速度の絶対値が所定の変化速度αより小さいか否かを判定する。このＳ１１０で肯定された、つまり動力伝達経路が動力伝達状態であり、クラッチが係合状態であると推定される場合は、Ｓ１２０に進む。また、否定された、つまり動力伝達経路が動力遮断状態である場合はＳ１３０に進む。ここで用いる所定の変化速度αは、計算値でも実験値でも良く、ノイズにより発生する変化速度よりも大きい値であることが望ましい。
【００４５】
Ｓ１１０にて肯定された場合は、Ｓ１２０にて、クラッチスイッチ３３により検出されたクラッチの操作状態が係合状態であるか解放状態であるかを判定する。具体的には、クラッチスイッチ３３がクラッチの係合状態を検出したか否かが判定される。このＳ１２０で肯定された、つまりクラッチが係合状態であることが検出された場合は、推定結果と検出結果が一致しており、クラッチスイッチが正常であるため、リターンされる。このＳ２０で否定された、つまりクラッチが解放状態であることが検出された場合は、推定結果と検出結果が異なるため、Ｓ１４０にてクラッチスイッチが異常であると判定された後にリターンされる。
【００４６】
Ｓ１１０にて否定された場合は、異常判定を誤る可能性があるため、異常か否かの判定は行わず、リターンされる。この異常判定を誤る場合とは、例えばクラッチは係合状態であっても変速機が動力遮断状態（ニュートラル）になっている場合である。この場合、クラッチスイッチは係合状態であることを検出するが、エンジン回転速度とＴ／Ｍ回転速度からは解放状態であると推定されるためである。
【００４７】
以上、本実施形態におけるクラッチスイッチが異常であるか否かを判定する処理手順の第２の例について説明した。
【００４８】
上記第２の例では次のような効果を奏することができる。
【００４９】
（１）クラッチが係合状態である場合、エンジン回転速度ＮＥとドライブシャフト７の回転速度ＮＳとの比の値は所定の値となる。本例は、エンジン回転速度ＮＥとドライブシャフト７の回転速度ＮＳとの比の値が、所定値である時にクラッチは係合状態であると推定されるため、精度良くクラッチの操作状態を推定できる。
【００５０】
（２）本例は、車速センサを用いてドライブシャフト７の回転速度ＮＳを検出するため、Ｔ／Ｍ入力回転速度センサを設けることなく、クラッチスイッチの異常を判定することが出来る。
【００５１】
第２の例の変更例を以下に示す。
【００５２】
・本例では、Ｔ／Ｍ入力回転速度ＮＴを検出したが、ドライブシャフト７の回転速度ＮＳを用いても良い。この場合、エンジン回転速度ＮＥとドライブシャフト７の回転速度ＮＳとの比の値は変速比の変化に伴って変化するため、比較する値を１ではなく、変速比に応じて変化する値、又は複数の値とすることが望ましい。
【００５３】
以上、この発明にかかるクラッチスイッチの異常判定装置を具体化した実施形態について、処理手順の第１の例と第２の例を含めて説明した。
【００５４】
本実施形態では、異常判定を禁止する条件を定めなかったが、運転者のアクセル操作がある時は異常判定を禁止しても良い。この場合、クラッチの解放状態において、クラッチが係合状態であると推定する条件を満たすように運転者がエンジン回転速度を調整した場合に、誤って異常判定をすることを防止することが出来る。
本実施例では、エンジン回転速度とＴ／Ｍ入力軸又はドライブシャフト７の回転速度との比の値に基づいて、クラッチの異常判定を行う構成としたが、エンジン回転速度とＴ／Ｍ入力軸又はドライブシャフト７の回転速度との何れか一方が増加し、他方が減少しているときに、クラッチスイッチが異常判定をする構成であっても良い。
本実施形態では、クラッチスイッチ３３は、図示しないクラッチＵＰスイッチとクラッチＬＯスイッチとから出力される信号に基づいてクラッチＣの操作状態（踏み込み状態）を検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１１に送信する構成としたが、クラッチＵＰスイッチとクラッチＬＯスイッチとから出力される信号に基づいてＥＣＵ１１がクラッチＣの操作状態を検出する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態にかかる共振判定装置を搭載した車両のパワートレーンを示す概略構成図。
【図２】本実施形態におけるクラッチスイッチが異常であるか否かを判定する処理手順の第１の例を示すフローチャート。
【図３】本実施形態におけるクラッチスイッチが異常であるか否かを判定する処理手順の第２の例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５６】
１…エンジン、３…手動変速機、５…ディファレンシャルギヤ、１１…ＥＣＵ、１５…クラッチ、１７…フライホイール、１９…車速センサ、２９…エンジン回転速度センサ、３３…クラッチスイッチ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力源から発生した駆動力を変速機に伝達するクラッチの操作状態を検出するクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記クラッチよりも駆動力源側の回転軸の第１回転速度を検出する第1回転速度検出手段と、
前記クラッチよりも車輪軸側の回転軸の第２回転速度を検出する第２回転速度検出手段と、を有し、
前記クラッチスイッチにより検出されたクラッチの操作状態と、前記第１回転速度と前記第２回転速度とから推定されるクラッチの操作状態と、が異なる時に前記クラッチスイッチが異常であると判定する
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記第１回転速度と前記第２回転速度との比の値からクラッチの操作状態を推定する
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【請求項３】
請求項２に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記第１回転速度と前記第２回転速度との比の値が、所定値である時に前記クラッチは係合状態であると推定される
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【請求項４】
請求項２に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記第１回転速度と前記第２回転速度との比の値の変化速度が所定変化速度未満である時に前記クラッチは係合状態であると推定される
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【請求項５】
請求項１に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記第１回転速度と前記第２回転速度との何れか一方が増速して、かつ、他方が減速している時に前記クラッチは解放状態であると推定される
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記第２回転速度検出手段は、前記変速機の入力軸の回転速度を検出する手段である
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記第２回転速度検出手段は、前記車輪軸の回転速度を検出する手段である
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記クラッチスイッチは、クラッチが操作されないときにＯＮ信号を出力するクラッチUPスイッチとクラッチが操作されたときにＯＮ信号を出力するクラッチLOスイッチを含む
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【請求項１】
駆動力源から発生した駆動力を変速機に伝達するクラッチの操作状態を検出するクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記クラッチよりも駆動力源側の回転軸の第１回転速度を検出する第1回転速度検出手段と、
前記クラッチよりも車輪軸側の回転軸の第２回転速度を検出する第２回転速度検出手段と、を有し、
前記クラッチスイッチにより検出されたクラッチの操作状態と、前記第１回転速度と前記第２回転速度とから推定されるクラッチの操作状態と、が異なる時に前記クラッチスイッチが異常であると判定する
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記第１回転速度と前記第２回転速度との比の値からクラッチの操作状態を推定する
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【請求項３】
請求項２に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記第１回転速度と前記第２回転速度との比の値が、所定値である時に前記クラッチは係合状態であると推定される
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【請求項４】
請求項２に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記第１回転速度と前記第２回転速度との比の値の変化速度が所定変化速度未満である時に前記クラッチは係合状態であると推定される
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【請求項５】
請求項１に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記第１回転速度と前記第２回転速度との何れか一方が増速して、かつ、他方が減速している時に前記クラッチは解放状態であると推定される
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記第２回転速度検出手段は、前記変速機の入力軸の回転速度を検出する手段である
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記第２回転速度検出手段は、前記車輪軸の回転速度を検出する手段である
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載のクラッチスイッチの異常判定装置において、
前記クラッチスイッチは、クラッチが操作されないときにＯＮ信号を出力するクラッチUPスイッチとクラッチが操作されたときにＯＮ信号を出力するクラッチLOスイッチを含む
ことを特徴とするクラッチスイッチの異常判定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−１１７５００（Ｐ２０１１−１１７５００Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７４０４２（Ｐ２００９−２７４０４２）
【出願日】平成２１年１２月２日（２００９．１２．２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２日（２００９．１２．２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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