【課題】 荷重部材３と負荷部材４とに介装された圧縮コイルスプリング５の変形量を検知する角度センサ２は一定位置に固定された荷重検知装置１を提供する。
【解決手段】 荷重検知装置１では、荷重部材３に一体の第１保持部材６と負荷部材４に一体の第２保持部材７との間に介装された圧縮コイルスプリング５の弾性変形量を、第１保持部材６に一体の第１ラック８と移動自在の第３ラック10とに噛合う第１ピニオン11の回転軸12に係合する角度センサ２のセンサアーム２ｃの回転角でもって求めた荷重検知装置である。 （もっと読む）

【課題】動力源として内燃機関と電動機とを備えた車両に適用される車両の動力伝達制御装置において、制御対象に異常が発生した場合において適切な走行状態を確保すること。
【解決手段】Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態を、動力伝達系統が変速機入力軸Ａ２と電動機出力軸Ａ４との間で形成される「ＩＮ接続状態」、変速機出力軸Ａ３と電動機出力軸Ａ４との間で形成される「ＯＵＴ接続状態」、並びに、いずれにも動力伝達系統が形成されない「ニュートラル状態」の何れかに選択可能な切替機構が備えられる。Ｅ／Ｇ１０、Ｍ／Ｇ４０、クラッチ装置Ｍ２、変速装置Ｍ１、及び切替装置Ｍ３の何れかに異常が発生したと判定された場合、適切な走行状態を確保するためその異常の内容に応じて、Ｍ／Ｇ接続状態を「正常時切り替えマップ」による選択結果に優先して所定の接続状態に切り替える等の処理が行われる。 （もっと読む）

【課題】例えば、クラッチ機構が非係合状態から係合状態に切り換えられる際に、電磁アクチュエータを駆動する駆動回路の構成を複雑化させることなく、プランジャ及びストッパ間に生じる衝突音を低減する。
【解決手段】第２駆動電流（Ｉ２）によれば、弾性力Ｆｂによってプランジャ（６３）が矢印（Ｙ１ｂ）方向に沿って押し返されない付勢力（Ｆａ２）をプランジャ（６３）に作用させることが可能である。加えて、プランジャ（６３）がストッパ（６４）に当接する際、即ち、ストローク終了間際において付勢力（Ｆａ２）が急激に増大しないように、第２駆動電流（Ｉ２）が設定されるため、ストローク終了間際でストローク速度（Ｖｐ２）が急激に増大することを防止することができ、略一定の低いストローク速度（Ｖｐ２）でプランジャ（６３）をストロークさせることができ、衝撃音を低減できる。 （もっと読む）

【課題】変速に関連して発生する同期崩れによるギヤ鳴りが生じない車両用変速機の変速段切換装置を提供する。
【解決手段】副変速機４６の変速のための同期噛合クラッチ７２と、その同期噛合クラッチ７２のスリーブ７６をうず巻きばね１１０を介して駆動するシフトアクチュエータ８６とを有する副変速機４６の変速段切換装置であって、副変速機４６の油温Ｔ_ＯＩＬを検出する油温センサ１２１と、同期噛合クラッチ７２を係合させる際に油温Ｔ_ＯＩＬが同期崩れの生じる温度範囲内であるすなわち油温判定値Ｔ_ＯＩＬ１を超え且つ油温判定値Ｔ_ＯＩＬ２を下回るときは、同期噛合クラッチ７２をニュートラル状態から係合状態とするためのシフトアクチュエータ８６による駆動出力時期を遅延させるシフトアクチュエータ制御手段１２８とを含むことから、同期崩れが防止され、同期崩れに起因するギヤ鳴りを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で従来よりも正確なトルク伝達制御ができる駆動力伝達装置及び駆動力配分装置を提供すること。
【解決手段】カップリング２０に、メインカムの軸方向への変位Ｄを検出する検出手段４０を設けた。駆動力配分装置１２は、トルク指令値Ｔ＊に基づいた電流指令値Ｉ＊を算出する第１の電流指令値演算部６７及び変位指令値Ｄ＊を算出する変位指令値演算部６８を備えた。また、駆動力配分装置１２は、変位指令値Ｄ＊と変位Ｄとの変位偏差に基づいて補正値αを算出する補正値演算部７０を備え、電流指令値Ｉ＊を補正値αに基づいて補正するようにした。そして、駆動力配分装置１２は、電流指令値Ｉ＊を補正値αに基づいて補正した補正電流指令値Ｉ＊＊をカップリング２０に供給してトルク伝達制御を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、左右の駆動軸の回転方向を前後に切り換えて走行方向を前進或いは後進に切り換えたり旋回したりする前後進クラッチを用いて発進時や停止時の走行速度変更をエンジンの回転を変えることなく、滑らかに行えるようにすることを課題とする。
【解決手段】クローラ走行装置１３の駆動系に油圧駆動によって作動する前後進クラッチＤを設けたクローラ走行車両において、走行操作具Ｅの操作量を検出する走行センサＳを設け、該走行センサＳの出力で前後進クラッチＤを半クラッチ状態にして走行速度を制御すべくしたことを特徴とするクローラ走行車両の走行操作装置とした。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で駆動力の大きな変動を抑えることができる産業用車両の動力伝達方法とその装置を提供すること。
【解決手段】 走行用駆動装置に、クラッチ４０〜４５に供給する圧力でクラッチ４０〜４５の係合力を増減させるトリマプラグ３１を設け、ブレーキ６０の操作量を検出する操作量検出センサ６１と、前記クラッチ４０〜４５の係脱を検出する係脱検出センサとを設け、この係脱検出センサでクラッチ４０〜４５の係合信号を検出し、前記操作量検出センサ６１でブレーキ６０の操作量が設定された量になった信号を検出することにより、前記トリマプラグ３１からクラッチ４０〜４５に供給する圧力を、設定した低圧まで下げてクラッチ４０〜４５の係合力を低減させる制御装置５７を備えさせる。 （もっと読む）

【課題】 車両の発進応答時間を向上させることができる、ＥＴＣが搭載されたハイブリッド電気自動車のエンジントルク制御方法を提供する。
【解決手段】本発明は、ＥＴＣが搭載されたハイブリッド電気自動車のアイドリングストップ以後、車両の再出発時でのエンジントルク制御方法において、ＨＣＵからＥＣＵにトルク制限情報を転送する段階と、前記ＥＣＵでＨＣＵから受けたトルク制限情報を利用して制限されたトルクのみを一定に出力する段階と、前記ＥＣＵの制御により制限されたトルクのみを出力するエンジンの入力トルクがクラッチ動作によりＣＶＴに一定に入っていく段階と、前記ＣＶＴに一定に入力されるトルク情報を土台に、ＴＣＵにて即座にクラッチ制御油圧力を形成する段階と、を含めてからなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジン制御モードが変速時のエンジン制御から通常走行時のアクセルペダル追従制御に復帰する際における、エンジンのトルク変動及び変速ショックを防止する。
【解決手段】エンジン１と変速機４との間にクラッチ３を備えた車両用動力伝達装置において、変速時にクラッチ３を断とし変速終了時に接とする制御を実行するクラッチ制御装置６にタイマー手段６２を設ける。タイマー手段６２は、クラッチを接とする制御を開始する時点をエンジン状態等に応じて制御する。これにより、クラッチ接続量の増加状態が変化してエンジン回転数の変化状態も変わるため、変速時のエンジン制御から通常走行時のアクセルペダル追従制御に復帰するときのエンジン状態を、制御モードの切り換えによるエンジンのトルク変動が生じない状態とすることができる。 （もっと読む）

【課題】高精度かつ、頑健な待機油圧値の設定方法を提供する。
【解決手段】自動変速機の電子制御部は、ステップ圧ΔＰが微少で、ステップ間隔Δｔが十分に長い階段状油圧波形制御を行う。このとき、流量変化を無視でき、また、ピストン速度も遅く一定であり、リターンスプリング相当圧が得られる。自動変速機の電子制御部は、学習モードにおいて、上記のような油圧の駆動制御を行うとともに、タービン回転数Ｎｔとエンジン回転数Ｎｅとの差分値Ｎｔｅを、時間間隔Δｔより十分に短い測定サイクルで監視し、ピストンのストロークが流量制御の領域を脱したか否か（ピストンエンド）を検出し、該時点の係合油圧Ｐｃを、摩擦係合要素に係る待機油圧値として設定する。 （もっと読む）

【課題】 一定の速度段における追従速度の調節範囲を拡大することができる自走式運搬車の追従速度制御装置及び追従速度制御方法を提供する。
【解決手段】 先行車が前進した場合に、運転指令部材４の前方への移動をリミットスイッチ２２が検出し走行クラッチ制御部６がクラッチを操作して追従走行が開始され、追従走行の開始時から運転指令部材４と連動する変速機制御ワイヤ２３の移動量が零からＬ１までの値の場合にはベルト式無段変速機７のみが作動して自走式運搬車の追従速度を調節するようにし、運転指令部材の移動量がＬ１の時から運転指令部材４とアクセル装置制御ワイヤ２９が連動するようにしておき、運転指令部材４の移動量がＬ１から（Ｌ１＋Ｌ２）までの値の場合にはベルト式無段変速機７に加えアクセル装置８が作動して自走式運搬車の追従速度を調節するようにする。 （もっと読む）

【課題】異なる動力発生手段で駆動される複数の駆動輪間に駆動力差を与えるにあたって、総駆動力を略維持しつつ、必要な駆動力差を与えること。
【解決手段】この駆動装置１００は、第１電動機１０Ｌと第２電動機１０Ｒと、動力伝達装置１１０とを含んで構成される。動力伝達装置１１０は、第１動力伝達機構１１Ｌと第２動力伝達機構１１Ｒとで構成される。第１動力伝達機構１１Ｌは、第１電動機１０Ｌの出力軸１２Ｌと第２電動機１０Ｒの出力軸１２Ｒとの間に設けられて、第１電動機１０Ｌの出力軸１２Ｌから入力される出力を調整し、第２電動機１０Ｒを介して第２の駆動軸２５Ｒへ伝達する。第２動力伝達機構１１Ｒは、第１電動機１０Ｌの出力軸１２Ｌと第２電動機１０Ｒの出力軸１２Ｒとの間に設けられて、第２電動機１０Ｒの出力軸１２Ｒから入力される出力を調整し、第１電動機１０Ｌを介して第１の駆動軸２５Ｌへ伝達する。 （もっと読む）

【課題】 アイドルストップ後のエンジン再始動時、発進締結要素の締結を確保しながら、安定した発進応答性を得ることができるアイドルストップ車両の発進制御装置を提供すること。
【解決手段】 エンジン６により駆動されるオイルポンプ８を油圧供給源とし、車両のアイドル運転状態時、予め設定されたアイドルストップ条件に基づいてエンジン６の停止及び再始動信号を出力するアイドルストップ制御手段と、アイドルストップ後、エンジン再始動から所定条件の成立を待って発進締結要素の締結を開始する発進制御手段と、を備えたアイドルストップ車両の発進制御装置において、前記発進制御手段は、アイドルストップ後のエンジン再始動時、フォワードクラッチ１１の締結を開始するのに十分な油圧発生状況と判断しても、フォワードクラッチ１１の締結を開始せずにエンジン再始動の時点から予め定めたタイミングとなるまで待ってフォワードクラッチ１１の締結を開始する手段とした。 （もっと読む）

【課題】エンジン１の出力軸１ａと変速機２の入力軸２ａとの切断または接続を自動で行う自動クラッチ３を有するとともに、各種情報を入手してエンジン１を制御するエンジン制御装置４を有する車両の制御システムにおいて、エンジン１の始動前に自動クラッチ３に異常が発生している場合に、前記異常に伴い予想される不具合の発生を防止する。
【解決手段】エンジン制御装置４は、エンジン１の始動を可能とする待機状態にされたとき、自動クラッチ３の異常の有無を調べ、異常無の場合にエンジン１を始動可能な状態にする一方で異常有の場合にエンジン１を始動不可能な状態にする処理を行う。 （もっと読む）

【課題】クラッチの接続又は切断や変速機の変速比の切換えタイミングが、モータの制御モードの切換えタイミングと一致することで発生するモータ運転状態の急激な変動を抑え、制御装置を保護することができる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の車両の制御装置は、モータジェネレータと、モータジェネレータ制御装置と、駆動輪と、モータジェネレータと駆動輪との間に第２クラッチと、第２クラッチ制御装置とを備えている。モータジェネレータ制御装置は、第２クラッチの接続又は切断のタイミングと一致させないように、制御モードを切換える。これにより、モータジェネレータの運転状態を急変させる動作点を回避し、過大な電流や電圧からモータジェネレータ制御装置を保護して、結果的に車両の制御装置を保護することができる。 （もっと読む）

本発明は、トルク中断のないトランスミッションのクラッチ、とりわけパラレルトランスミッションのツインクラッチを制御する方法に関するものであり、この方法は各クラッチのその時々の基礎トルク特性マップに依存して、クラッチ制御のための共通のトルク特性マップを作成することを特徴としている。本発明はまた、この方法を実行するための、ツインクラッチを備えた車両向けのトルク中断のないトランスミッション、とりわけパラレルトランスミッションにも関するものであり、このトランスミッションは各クラッチのその時々の基礎トルク特性マップに依存して、ツインクラッチ制御のための共通のトルク特性マップを作成する少なくとも１つの制御装置を有していることを特徴としている。
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システム１０は、車両のクラッチ２０を有害な作動状態から保護するためのものである。クラッチ保護システム１０は、クラッチ２０によって散逸されるエネルギーの量を推定する手段に加えて、クラッチの作動状態を監視する手段を含んでいる。制御ユニット４０は、クラッチ２０によって散逸されるエネルギーの推定量を１つ又はそれ以上の所定のエネルギーレベルの閾値と比較する。クラッチ２０によって散逸されるエネルギーの推定量が１つ又はそれ以上の所定の閾値を超えたとき、クラッチ２０によって散逸されるエネルギーの量を減少させるために設定された１つ又はそれ以上の処置が開始される。
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【課題】クラッチの摩耗と無関係にクラッチペダルの踏み込み力を一定にする。
【解決手段】導管（１６）により、下流側スレーブシリンダ（１８）に接続された上流側マスターシリンダ（１４）を含むクラッチ（１２）、例えば自動車用クラッチを油圧制御するためのシステム（１０）に関する。本発明のシステムは、マスターシリンダ（１４）とスレーブシリンダ（１８）との間の導管（１６）に配置されたサーボシリンダ（３０）を備え、前記サーボシリンダは、サーボデバイスによって生じた補助力を受けることができる少なくとも１つのサーボピストンを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）