【課題】 油圧クラッチのトルク点を吸気負圧に基づいて検出して該油圧クラッチの初期制御値を学習する際に、トルク点の誤検出による誤学習を防止する。
【解決手段】 油圧クラッチ２８の油圧指令値を減少あるいは増加させる過程でのエンジンの吸気負圧の変動に基づいて、油圧クラッチ２８の初期制御値を学習する。仮に、油圧クラッチ２８がトルク点に達したことによるエンジンＥの負荷の変化をエンジン回転数により検出すると、エンジンＥや動力伝達経路の慣性の影響を受けて検出精度が低下するが、エンジンＥの負荷の変化を吸気負圧ＰＢにより検出することで検出精度が向上する。学習禁止手段は２階微分値算出手段が算出した吸気負圧の２階微分値に基づいて初期制御値学習手段による学習を禁止するので、エンジン単体の負荷の変動以外の要因で吸気負圧が変動した場合に誤った学習が行われるのを未然に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ＡＴ方式、ＡＭＴ方式或いはＤＣＴ方式等、クラッチ操作が自動制御される変速装置において、運転者がクラッチをマニュアル操作して駆動力を調整でき、ドライバビリティの向上を図ること。
【解決手段】第１クラッチ７４及び第２クラッチ７５を有するＤＣＴ方式の変速機１６０において、クラッチレバー２００の操作量に基づいて、クラッチ７４，７５のクラッチトルク容量を調整する動作指令値を決定してクラッチアクチュエータ７７，７８へ出力することにより、クラッチトルク容量を操作する。クラッチレバー２００では、クラッチレバー２００の操作量に対する操作反力の増加割合は、少なくとも２段階に変化する。 （もっと読む）

【課題】第二係合装置の係合状態移行に際しての移行判定を精度良く行うことが可能な制御装置を実現する。
【解決手段】第一回転速度検出装置９１の検出結果及び第二回転速度検出装置９２の検出結果のそれぞれを変速装置１３の変速比に基づき特定回転部材６０に伝達された場合の回転速度に換算し、当該換算により得られた２つの回転速度の差を対象回転速度差として導出する対象回転速度差導出部４３と、対象回転速度差と差回転閾値との比較に基づき、第二係合装置ＣＭの直結係合状態からスリップ係合状態への移行判定である第一移行判定、及び第二係合装置ＣＭのスリップ係合状態から直結係合状態への移行判定である第二移行判定の少なくとも一方を実行する移行判定部４４とを備え、移行判定部４４は、差回転閾値を変速装置１３の変速比に応じて異なる値に設定する。 （もっと読む）

【課題】クラッチなどが過度に昇温した場合、駆動力の低下を回避すると共に、運転者に予期しない違和感を与えることがないようにした車両用クラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンの出力を変速機に伝達する機械式摩擦クラッチとクラッチを開閉方向または締結方向に駆動するアクチュエータの少なくともいずれかが温度上昇を抑制すべき温度上昇抑制制御を必要とするか否か判断し、温度上昇抑制制御が必要と判断されるとき、目標クラッチ容量が所定値以上か否か判定し（Ｓ１０２）、所定値以上と判定されるときは運転者のクラッチペダル操作に所定時間内に追従するようにアクチュエータの動作を制御する一方、所定値以上ではないと判定されるときは運転者のクラッチペダル操作に所定時間より長い時間内に追従するように目標クラッチ容量を補正する（Ｓ１０４）。 （もっと読む）

【課題】ステアリング操作を伴う高負荷時、負荷判定タイミングの適正化により、遅れることなく第２締結要素保護走行モードへ移行すること。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、エンジンＥと、モータジェネレータMGと、第１クラッチCL1と、第２クラッチCL2と、路面勾配推定演算部201と、CL2保護走行制御部（図７のステップS10,ステップS12）と、閾値変更部（図７のステップS4）と、を備える。CL2保護走行制御部は、推定勾配が第２閾値g2を超えるとき、エンジンＥを所定回転数で作動させたまま第１クラッチCL1を解放又はスリップ締結し、モータジェネレータMGを所定回転数よりも低い回転数として第２クラッチCL2をスリップ締結するCL2保護走行モードに制御する。閾値変更部は、CL2保護走行モードへ移行する第２閾値g2を、ステアリング操作が行われたことを検出した際に低下させる（図４）。 （もっと読む）

【課題】クラッチ接続時の振動を抑制する。
【解決手段】エンジンと前輪との間の動力伝達路にエンジン/デフ切離クラッチを備えた車両のクラッチ制御装置であって、車両の走行中にエンジン/デフ切離クラッチを断状態から接状態にするときに、エンジン/デフ切離クラッチと前輪との間の動力伝達路において駆動力の変化時に発生する振動の周期Ｔ1と、エンジン/デフ切離クラッチの接続開始から同期完了するまでの時間Ｔ2とが一致するように、エンジン/デフ切離クラッチの作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】 発進クラッチの温度が上昇することによるクラッチの劣化を防止することができる発進クラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】 制御手段は、発進クラッチが締結過渡状態にあって発進クラッチの累積仕事量Ｑｓｃが所定値Ｑｓｃ１を超えたとき、協調トルクＴＱＳＣを制限して発進クラッチの温度上昇を抑制すると共に、発進クラッチを冷却するオイルの供給量ＯＳを増加させて発進クラッチの温度の減少を促進させる。 （もっと読む）

【課題】 クラッチの劣化を抑制しつつ、運転性を向上可能な車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】 車両の駆動力を出力する駆動源と、前記駆動源と駆動輪との間に介装され指令油圧に基づいて伝達トルク容量を発生するクラッチと、前記クラッチをスリップ制御すると共に、前記クラッチの駆動源側の回転数が前記クラッチの駆動輪側の回転数よりも所定量高い回転数となるように回転数制御する走行モードと、車両停止状態を判定する車両停止状態判定手段と、前記駆動源の実トルクを検出するトルク検出手段と、前記走行モード中に車両停止状態と判定されたときは、前記指令油圧を初期指令油圧から低下させて、該低下に伴う前記駆動源の実トルク変化が終了したと判定したときの指令油圧を補正後指令油圧として出力する車両停止時伝達トルク容量補正手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 クラッチの劣化を抑制しつつ、運転性を向上可能な車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】 車両の駆動力を出力するモータと、前記モータと駆動輪との間に介装され指令油圧に基づいて伝達トルク容量を発生するクラッチと、前記クラッチをスリップ制御すると共に、前記クラッチのモータ側の回転数が前記クラッチの駆動輪側回転数よりも所定量高い回転数となるように前記モータを回転数制御する走行モードと、車両停止状態を判定する車両停止状態判定手段と、前記モータの実トルクを検出するトルク検出手段と、前記走行モード中に車両停止状態と判定されたときは、前記指令油圧を初期指令油圧から低下させて前記モータの実トルク変化に応じた補正後指令油圧を設定し、該補正後指令油圧を出力する前に前記補正後指令油圧よりも高いプリチャージ指令油圧を出力する車両停止時伝達トルク容量補正手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】運転者の加速意図に応じてエンジンの始動制御を行う。
【解決手段】エンジン１とモータ５とを駆動源として備え、エンジン１とモータ５とが伝達トルク容量を変更可能なクラッチ６を介して連結され、エンジン１を始動する際には前記クラッチ６を締結してモータ５の駆動力によりエンジン１のクランキングを実施する。運転者のアクセル操作の結果により停止中のエンジン１を始動する際に、運転者の加速意図が大きい場合には、運転者の加速意図が小さい場合に比べて、エンジン１のクランキング中の前記クラッチ６の伝達トルク容量を大きくする。 （もっと読む）

【課題】摩擦締結要素のスリップ制御中にブレーキ操作があった場合に、協調回生制御トルクの増加を禁止することにより、意図しないスリップによるショックの発生を防止可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンＥｎｇに第１摩擦締結要素ＣＬ１を介して締結されたモータジェネレータＭＧと、モータジェネレータＭＧと駆動輪との間に介装された摩擦締結要素ＣＬ２を含む有段の自動変速機ＡＴと、メカニカルブレーキ操作に基づくブレーキコントローラ９からの目標ブレーキトルクＢＳと車速情報に基づく最大回生トルクとの差分から目標回生トルクを算出して協調回生制御を実行する協調回生制御実行手段１０とを備えている。
協調回生制御実行手段１０は、メカニカルブレーキ操作による目標ブレーキトルクＢＳの増加の判断と第２摩擦締結要素ＣＬ２がスリップ中であるか否かを判断する判断部Ｍ１１と、目標ブレーキトルクＢＳの増加時でかつ摩擦締結要素ＣＬ２のスリップ中に回生トルクの増加を禁止する回生トルク増加禁止手段Ｍ１１とを有する。 （もっと読む）

【課題】発進クラッチを締結するときであってもエンジンストールを生じさせない車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】内燃エンジンの冷却水温に基づいて第１アイドル回転速度を演算する第１演算部(Ｓ１)と、自動変速機の作動液の温度に基づいて第２アイドル回転速度を演算する第２演算部(Ｓ２)と、第１アイドル回転速度及び第２アイドル回転速度のうちいずれか高いほうを目標アイドル回転速度として設定する目標アイドル回転速度設定部(Ｓ３〜５)と、目標アイドル回転速度で内燃エンジンを運転して、モータージェネレーター及び駆動輪の間に配置された発進クラッチをスリップ制御する発進クラッチ制御部(Ｓ６)と、を有する。 （もっと読む）

【課題】むだ時間や応答遅れが変化する特性を備えた制御対象を制御する場合において、制御精度を向上させることができる制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置1のECU2は、4個のむだ時間dがそれぞれ経過したタイミングでの制御量として、4個の予測値PRE_KACT_4-iを算出し、排ガスボリュームVexに対応する4個の重み関数値Ｗｄｉを算出し、重み関数値Wdiを予測値PRE_KACT_4-iにそれぞれ乗算することにより、4個の乗算値Wdi・PRE_KACT_4-iを算出し、4個の乗算値Wdi・PRE_KACT_4-iの総和を予測当量比PRE_KACTとして設定し、予測当量比PRE_KACTが目標当量比KCMDになるように、空燃比補正係数KAFを算出する。 （もっと読む）

【課題】クラッチに関する学習機会を適切に確保することができる車両用学習装置を提供すること。
【解決手段】エンジン１と、制御可能なクラッチ５と、クラッチを介してエンジンに接続された入力軸２Ａと、車両１００の駆動輪１６に接続された出力軸２Ｂと、を有する変速機２と、変速機をニュートラルとした状態で駆動輪に動力を出力可能なモータジェネレータ３と、を備え、エンジンを運転させ、かつ変速機をニュートラルとした状態で、クラッチの係合度合いに関する学習制御を行う。 （もっと読む）

【課題】部品の寸法差や操作方法の差による影響を受けることなく、ペダル操作によるフィーリングの良い発進操作が常に安定して可能となる前後進クラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】前後進クラッチ制御装置は、クラッチペダルＯの操作角度検出結果に基づいて、前進クラッチ又は後進クラッチ３５ａ，３５ｂへの送油圧を制御可能に構成し、前記クラッチペダルＯを踏み込んで前進クラッチと後進クラッチ３５ａ，３５ｂとを共に遮断した状態から、該クラッチペダルＯの復帰操作の初期には、前記前進クラッチまたは後進クラッチ３５ａ，３５ｂのクラッチ板Ｓがミートする位置までクラッチピストンＲをすばやく移動させるように所定の定圧で送油し、この送油中の圧力が設定圧力以上に達したときに、前記定圧での送油を中止して、クラッチペダルＯの操作角度に応じて変更される圧力での送油に切り換えるように連繋するものである。 （もっと読む）

【課題】摩擦クラッチの開作動の応答性を向上させることができる車両用クラッチ装置の制御装置を提供する。
【解決手段】推力伝達ピストン５０を出力ピストン４８側へ移動させるが出力ピストン４８を摩擦クラッチ１８のダイヤフラムスプリング３２側へ移動させないようにクラッチ油圧制御装置８０を制御して、推力伝達ピストン５０と出力ピストン４８との間の隙間を詰める隙間詰め制御手段１０４を含むことから、クラッチシリンダ４０の圧力室４４内に負圧が発生してクラッチシリンダ４０の出力ピストン４８と推力伝達ピストン５０との間に隙間が形成されても、摩擦クラッチ１８の開作動が開始されるまでの間に上記隙間が詰められるか或いは小さくされるので、摩擦クラッチ１８の開作動の応答性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】新たにセンサを追加することなく、また、複雑な演算処理を必要としないでクラッチの断接状態を正確に検出することができる自動変速機制御装置及びクラッチの断接状態の検出方法を提供する。
【解決手段】電磁液圧制御弁の電磁ソレノイドへの通電量の制御によって自動変速機のクラッチシリンダに供給する作動液圧を調節する自動変速機制御装置において、クラッチシリンダに供給される作動液圧の値を検出するための圧力センサと、検出される作動液圧が指示圧力となるように電磁ソレノイドの通電制御を行う液圧制御弁制御手段と、電磁ソレノイドの通電制御に用いられるパラメータの急激な変化に基づいてクラッチの断接状態を判定するクラッチ断接判定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】駆動力増大時に変速機のトルク容量が不足して滑りを生じることが無いように油圧を適切に制御できるようにする。
【解決手段】パワーモードＯＮ時（実線）には、エンジン回転速度ＮＥに基づいてライン圧ＰＬが高くされるため、第２モータジェネレータＭＧ２の力行トルクＴＭＧ２が高くなる前に自動変速機２２のトルク容量が増大させられ、油圧変化の応答遅れに拘らず自動変速機２２の滑りが適切に防止される。パワーモードＯＦＦ時（破線）には、力行トルクＴＭＧ２に基づいてライン圧ＰＬが高くされるが、力行トルクＴＭＧ２は自動変速機２２の伝達トルクに対応するとともにパワーモードＯＮ時に比較して変化率が小さいため、自動変速機２２の滑りを適切に防止しつつライン圧ＰＬをできるだけ低圧に維持することが可能で、燃費の悪化が抑制される。 （もっと読む）

【課題】油圧源から油圧クラッチに供給される作動油の流量を作動油の状態に応じて調節可能とした油圧クラッチ制御装置において、作動中の油圧クラッチの油圧を作動油の特性変化に応じて制御可能とする。
【解決手段】複数の油圧クラッチ５８，５９に連なる油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂ毎に、各油圧クラッチ５８，５９の作動を独立に制御する油圧制御弁７８Ａ，７８Ｂと、油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂを流れる作動油の流量を調整可能な流量調整手段７９Ａ，７９Ｂと、前記作動油の状態を検知する作動油状態検知手段８０Ａ，８０Ｂとがそれぞれ設けられ、制御ユニット８８が、油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂのうち作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの前記作動油状態検知手段の検出値に基づいて作動状態にある油圧クラッチに連なる油圧供給ラインの前記流量調整手段の作動を制御する。 （もっと読む）