クラムシェルバケット
【課題】 浚渫中に左右のバケットから土砂などが溢れることがなく、しかも浚渫後には海底などに凹所ができることがないようにしたクラムシェルバケットを提供する。
【解決手段】 クラムシェルバケットにおいて、作業機械(11)に取付けられる取付けブラケット(26)と、流体の供給によってピストンロッド(21A)を伸長収縮させ得る流体シリンダ(21)と、取付けブラケットに上下動可能にかつ開閉可能に支持され、底部先端に刃先部が形成され、流体シリンダの伸縮によって上下に変位される左右のバケット(23)と、流体シリンダのピストンロッドの伸縮と左右のバケットの上下変位とによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開閉させる左右のリンク機構(24)と、を備える。
【解決手段】 クラムシェルバケットにおいて、作業機械(11)に取付けられる取付けブラケット(26)と、流体の供給によってピストンロッド(21A)を伸長収縮させ得る流体シリンダ(21)と、取付けブラケットに上下動可能にかつ開閉可能に支持され、底部先端に刃先部が形成され、流体シリンダの伸縮によって上下に変位される左右のバケット(23)と、流体シリンダのピストンロッドの伸縮と左右のバケットの上下変位とによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開閉させる左右のリンク機構(24)と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はクラムシェルバケットに関し、特に海底の土砂やヘドロなど（以下、単に土砂類ともいう）を浚渫するのに適したバケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
クラムシェルバケットは左右のバケットを備え、左右のバケットの刃先部を土砂やヘドロに喰い込ませた後、左右のバケットを閉じることにより海底の土砂やヘドロを浚渫するのによく利用されている。
【０００３】
この種のクラムシェルバケットには１本の油圧シリンダとリンクとによって左右のバケットを同期して開閉する方式（特許文献１）と、２本の油圧シリンダによって左右のバケットを別々に開閉できるようにした方式（特許文献２）とが知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４７２４７号公報
【特許文献２】特開２００１−２５４３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１、２記載のクラムシェルバケットでは左右のバケットの刃先部が円弧状の軌跡を描いて土砂やヘドロをすくい取るので、海底の土砂などを浚渫する場合には海底に多数の深い凹所ができてしまい、後で平坦にならす必要が生ずることがあり、煩わしい。
【０００６】
また、浚渫した土砂やヘドロをプールに一時貯留しておき、この土砂やヘドロをクラムシェルバケットですくい出す場合にはプール底面を左右のバケットの刃先部で傷つけるおそれがあった。
【０００７】
さらに、左右のバケットを閉じている最中には、左右のバケットの側壁面の隙間から水分を含んだ土砂やヘドロが溢れてしまい、作業効率が悪いという問題があった。特許文献１記載のクラムシェルバケットではカバー部材を設け、左右のバケットを閉じた後、左右のバケットの側壁面の合わせ縁を覆うことが提案されているが、土砂やヘドロを浚渫している最中の溢れについては対応できない。
【０００８】
本発明はかかる問題点に鑑み、浚渫中に左右のバケットから土砂などが溢れることがなく、しかも浚渫後には海底などに凹所ができることがないようにしたクラムシェルバケットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明に係るクラムシェルバケットは、左右のバケットを閉じて土砂類をすくい取るとともに開いて土砂類を放出するようにしたクラムシェルバケットにおいて、作業機械に取付けられる取付けブラケットと、流体の供給によってピストンロッドを伸長させ収縮させ得る流体シリンダと、上記取付けブラケットに上下動可能にかつ開閉可能に支持され、底部先端に刃先部が形成され、上記流体シリンダの伸縮によって上下に変位される左右のバケットと、上記流体シリンダのピストンロッドの伸縮と上記左右のバケットの上下変位とによって上記左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで上記左右のバケットを開閉させる左右のリンク機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の特徴の１つは流体シリンダのピストンロッドの伸縮によって左右のバケットを取付けブラケットに対して上下に変位させるとともに、リンク機構によって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開閉するようにした点にある。
【００１１】
これにより、左右のバケットの刃先部を海底の土砂やヘドロに喰い込ませた後、左右のバケットを閉じると、刃先部が同一平面上を位置したままとなるので、左右のバケットの刃先部が円弧状の軌跡を描く特許文献１、２記載のクラムシェルバケットのように、海底に多数の深い凹所ができることはない。
【００１２】
また、浚渫した土砂やヘドロをプールに一時貯留しておき、この土砂やヘドロをクラムシェルバケットですくい出す場合にもプール底面を左右のバケットの刃先部で傷つけることはない。
【００１３】
本発明に係るクラムシェルバケットは具体的には次のように構成されることができる。即ち、そのピストンロッドが上下に伸縮されるように流体シリンダを取付けブラケットに取付け、ピストンロッドの下端にはベースを取付け、左右のバケットの上端内方部をベースに回転自在に取付け、リンク機構は一対のリンクの先端部を相互に回転可能に連結して構成し、リンク対の一方のリンクの中間部分を取付けブラケットに回転可能に支持させ、一方のリンクの他端部を流体シリンダのピストンロッドに回転可能に連結し、リンク対の他方のリンクの他端部を左右のバケットの上端外方部に回転可能に連結し、流体シリンダのピストンロッドの収縮によってベースを上方に変位させるとともに、リンク機構によって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを閉鎖させる一方、流体シリンダのピストンロッドの伸長によってベースを下方に変位させるとともに、リンク機構によって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開放させるように構成することができる。
【００１４】
また、左右のバケットの上端内方部をベースに回転自在に共連結し、ベースは取付けブラケットに対して上下スライド自在に設け、流体シリンダを横向きにして左右のバケットの上端中間部の間に取付け、リンク機構を１枚のリンクから構成し、リンクの内端部は取付けブラケットには回転自在に連結し、リンクの外端部は左右のバケットの上端外方部のリンク内端部の連結部位よりも高い箇所に回転自在に連結することにより、左右のバケットを取付けブラケットに吊下げ支持し、流体シリンダのピストンロッドの収縮によってベースを下方にスライドさせるとともに、リンクによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開放させる一方、流体シリンダのピストンロッドの伸長によってベースを上方に変位させるとともに、リンクによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを閉鎖させるように構成することができる。
【００１５】
後者の方式の場合、ベースを取付けブラケットに固定可能に設け、リンクを取付けブラケット又はバケットに対して取外し可能に設け、ベースを取付けブラケットに固定し、リンクを取付けブラケット又はバケットから取外すようにすると、左右のバケットは流体シリンダのピストンロッドの伸縮によって刃先部が円弧状の軌跡を描くように開閉することができる。
【００１６】
また、リンクの内端部を取付けブラケットのリンク外端部の連結部位よりも低い箇所と高い箇所とに取外し可能に設け、リンクの内端部を取付けブラケットのリンク外端部の連結部位よりも低い箇所に取付けることにより左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開閉させる一方、リンクの内端部を取付けブラケットのリンク外端部の連結部位よりも高い箇所に取付けることにより左右のバケットの刃先部に複合円弧状の軌跡を描かせながら左右のバケットを開閉させることができる。特に、この方式の場合には左右のバケットを閉じた時に深く喰い込むこととなるので、多量の土砂やヘドロを効率よくすくい取ることでできる。
【００１７】
さらに、取付けブラケットにカバープレートを取付け、開閉時における左右のバケットの両側を覆うようにすると、浚渫の最中における左右のバケットの隙間からの土砂類の溢れを少なくでき、作業効率を向上できる。
【００１８】
また、左右のバケットを相互に連結し、左右のバケットの上部をリンクによって取付けブラケットに連結する一方、取付けブラケットにはベースを上下スライド自在に設け、ベースと左右のバケットとをスライダリンクで連結するとともに、横方向に延びる流体シリンダの後端を左右のバケットの一方に連結し、ピストンロッドの先端を左右のバケットの他方に連結し、流体シリンダの収縮によってベースを下方にスライドさせて左右のバケットを下方に変位させるとともに、リンクによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開放させる一方、流体シリンダのピストンロッドの伸長によってベースを上方に変位させるとともに、リンクによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを閉鎖させるように構成することができる。
【００１９】
また、左右のバケットの上部を相互に連結し、左右のバケットの上部をリンクによって取付けブラケットに連結する一方、取付けブラケットには流体シリンダをそのピストンロッドが上下に伸縮されるように取付け、ピストンロッドの下端にはベースを取付け、ベースはスライダリンクによって左右のバケットを回転自在に取付け、流体シリンダのピストンロッドの収縮によってベースを上方に変位させるとともに、リンクによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開放させる一方、流体シリンダのピストンロッドの伸長によってベースを下方に変位させるとともに、リンクによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを閉鎖させるように構成することができる。
【００２０】
取付けブラケットは作業機械に取付けることができればよく、例えば油圧ショベルのアーム先端に取付けられ、浚渫船のアーム先端から吊り下げられることができればよい。また、ベースは流体シリンダのピストンロッドに取付けられていれば、形態は特に限定されない。
【００２１】
流体シリンダには流体、例えば油やエアーの供給によってピストンロッドを伸長収縮させることができればどのような形態でもよい。また、左右のバケットは底部先端に刃先部が形成され、上端内方部がベースに回転自在に取付けられて開口を合わせ得る状態にできればどのような形態でもよい。
【００２２】
リンク機構は流体シリンダのピストンロッドの伸縮と左右のバケットの上下変位とによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開閉させることができれば特に方式は限定されない。
【００２３】
例えば、中間部分を取付けブラケットに回転可能に支持し、両端を左右のバケットの上端外方部及び流体シリンダのピストンロッドに回転可能に連結し、流体シリンダのピストンロッドの収縮とベースの下方への変位とによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを閉鎖する一方、流体シリンダのピストンロッドの伸長とベースの上方への変位とによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開放することができればよく、例えば下記の実施形態に示されるリンク機構を採用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図３は本発明に係るクラムシェルバケットの好ましい実施形態を示す。図において、ショベル車輛（作業機械）１０にはアーム１１が設けられ、アーム１１は車室内のレバーなどの操作によって上下左右に首振り操作できるように設けられ、又アーム１１の先端には本例のクラムシェルバケット２０が取付けられている。
【００２５】
このクラムシェルバケット２０には相互に対向配置した２枚の取付けブラケット２６が設けられ、取付けブラケット２６の左右上端部には取付け用穴２６Ａが形成され、この取付け用穴２６Ａにはアーム１１の先端部の取付け用穴が位置合わせされ、取付けロッドが圧入されることによりアーム１１の先端に取付けブラケット２６が取付けられるようになっている。
【００２６】
取付けブラケット２６間には油圧シリンダ（流体シリンダ）２１がピストンロッド２１Ａを上下に伸縮させるように取付けられ、油圧シリンダ２１は油圧の供給によってピストンロッド２１Ａを伸長させ収縮させるようになっている。
【００２７】
油圧シリンダ２１のピストンロッド２１Ａにはベース２２が取付けられ、ベース２２には左右の取付け穴２２Ａが形成され、取付け穴２２Ａは左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａの上端内方部の取付け穴と位置合わせされて取付けロッド２２Ｂが挿入されることによってベース２２には左右のバケット２３の上端内方部が回転可能に取付けられている。
【００２８】
また、取付けブラケット２６と左右のバケット２３の間には左右のリンク機構２４が設けられている。このリンク機構２４は一対のリンクの先端部を相互に回転可能に連結して構成され、一方のリンクは取付けブラケット２６に回転自在に連結され、一方のリンクの他端部分は油圧シリンダ２１のピストンロッド２１Ａの中間の取付けロッドに回転可能に取付けられている。
【００２９】
さらに、左右のリンク機構２４の他方のリンクの他端部分には取付け用穴が形成され、取付け用穴は左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａの上端外方部の取付け用穴と位置合わせされ、取付けロッドが挿入されることによって他方のリンクの外端部分は左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａの上端外方部に回転自在に取付けられており、こうして取付けブラケット２６と左右のバケット２３とが左右のリンク機構２４によって連携されている。
【００３０】
また、取付けブラケット２６にはほぼ三角形状のカバープレート２５が固定され、カバープレート２５は土砂類の溢れる量が少なくなるように、左右のバケット２３の両側方を覆って設けられ、又左右のバケット２３の両側底部にはカバープレート２５に抱き付く折り曲げ部分が形成されてバケット２３の開閉が案内されるようになっている。なお、図１では図示の便宜上、カバープレート２５は省略している。
【００３１】
ヘドロをすくい取る場合、油圧シリンダ２１のピストンロッド２１Ａを伸長させると、ベース２２が下方に変位し、リンク機構２４の内端部分が下方に押し下げられるので、左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａの外方部分が引き上げられ、これによって左右のバケット２３は開放される。
【００３２】
そこで、アーム１１を操作し、左右のバケット２３の底部先端の刃先部をヘドロに喰い込ませ、油圧シリンダ２１のピストンロッド２１Ａを収縮させると、ベース２２が上方に変位し、同時にリンク機構２４の内端部分が上方に引き挙げられるので、左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａの外方部分が押し下げられ、これによって左右のバケット２３は閉鎖され、ヘドロをすくい取ることができる。
【００３３】
このとき、左右のバケット２３の両側はカバープレート２５で覆われているので、バケット２３から溢れるヘドロの量は少なく、作業効率を向上できる。
【００３４】
また、リンク機構２４がベース２２の上方への変位量に応じて左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａの外方部分を押し下げるので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができ、海底のヘドロなどを深くすくい取ることはない。
【００３５】
その結果、海底を平坦に均す必要がなくなる。また、プールにヘドロを貯留しておき、このヘドロを本例のクラムシェルバケットですくい取る場合にもプールの底面を傷つけるおそれはない。ヘドロを放出する場合には上記と逆の操作を行えばよい。
【００３６】
図４ないし図６は第２の実施形態を示す。図において図１ないし図３と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例のクラムシェルバケット２０’において、取付けブラケット２６’の左右上端部には取付け用穴２６Ａ’が形成され、取付け用穴２６Ａ’によって取付けブラケット２６’がショベル車輛や浚渫船などの作業用アーム先端に取付けられる。
【００３７】
取付けブラケット２６’にはリンク２４’の内端部２４Ｂ’が回転自在に連結され、リンク２４’の外端部は左右のバケット２３のリンク２４’の内端部２４Ｂ’の連結位置よりも高い位置の上端外方部２４Ａ’に回転自在に連結されており、こうして左右のバケット２３は取付けブラケット２６’に吊下げ支持されている。
【００３８】
左右のバケット２３の上端内方部は連結ピン２９によって相互に回転可能に連結されるとともに、ベース２２’の下端部に取付けられ、ベース２２は取付けブラケット２６内面のガイド部２６Ｂ’内に上下スライド可能に収納され、ベース２２の上端部にはロック穴２２Ｂ’が形成され、ロック穴２２Ｂ’を取付けベース２６のロック穴と位置合わせしてロックピン２２Ｃ’を差し込むことによってベース２２’の上下スライドを規制できるようになっている。
【００３９】
また，左右のバケット２３の上端中間部２３Ｂ’の間には油圧シリンダ（流体シリンダ）２１’がピストンロッド２１Ａ’を横方向に伸縮させるように取付けられ、油圧シリンダ２１’は油圧の供給によってピストンロッド２１Ａ’を伸長させ収縮させるようになっている。
【００４０】
油圧シリンダ２１のピストンロッド２１Ａにはベース２２が取付けられ、ベース２２には取付け穴が形成され、取付け穴は左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａの上端内方部の取付け穴と位置合わせされて取付けロッド２９が挿入されることによってベース２２には左右のバケット２３の上端内方部が回転自在に取付けられている。
【００４１】
ヘドロをすくい取る場合、油圧シリンダ２１’のピストンロッド２１Ａ’を収縮させると、図５の(c)に示されるように、ベース２２が下方にスライドするとともに、リンク２４’の外端部２４Ａ’が内端部２４Ｂ’の廻りに内方に回動されるので、これによって左右のバケット２３は開放される。
【００４２】
そこで、アームを操作し、左右のバケット２３の底部先端の刃先部をヘドロに喰い込ませ、油圧シリンダ２１’のピストンロッド２１Ａ’を伸長させると、図５の(b)(a)に示されるように、ベース２２’が上方にスライドするとともに、リンク２４’の外端部２４Ａ’が内端部２４Ｂ’の廻りに外方に回動されるので、これによって左右のバケット２３は閉鎖され、ヘドロをすくい取ることができる。
【００４３】
このとき、リンク２４’がベース２２’の上方へのスライドに対応して左右のバケット２３を閉じるので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができ、海底のヘドロなどを深くすくい取ることはない。
【００４４】
また、バケット２３を開くときにはリンク２４’がベース２２’の下方へのスライドに対応して左右のバケット２３を開くので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができる。
【００４５】
また、図６の(a)に示されるように、リンク２４’を取外し、ベース２２’のロック穴２２Ｃ’を取付けブラケット２６のロック穴と位置合わせし、ロックピン２２Ｄ’を差し込むと、ベース２２’の上下スライドを規制できる。
【００４６】
この状態で油圧シリンダ２１’のピストンロッド２１Ａ’を伸長させ収縮させると、図６の(b)に示されるように、左右のバケット２３は連結ピン２９の廻りに開閉され、その底部先端が円弧状の軌跡を描くように開閉される。
【００４７】
従って、バケット２３の底部先端にブレード刃を取付けると、岩盤など硬い地盤を確実に掘削することができる。
【００４８】
図７及び図８は第３の実施形態を示し、図において図４ないし図６と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例ではリンク２４’の外端部２４Ａ’は左右のバケット２３のリンク２４’の内端部２４Ｂ’の連結位置よりも高い位置の上端外方部に回転自在に連結され、こうして左右のバケット２３は取付けブラケット２６’に吊下げ支持されている一方、取付けブラケット２６’の上端部位にはリンク２４’の内端部２４Ｂ’を取付け可能な取付け穴２４Ｃ’が形成されている。
【００４９】
ヘドロをすくい取る場合、油圧シリンダ２１’のピストンロッド２１Ａ’を収縮させると、図７の(b)に示されるように、ベース２２が下方にスライドするとともに、リンク２４’の外端部２４Ａ’が内端部２４Ｂ’の廻りに内方に回動されるので、これによって左右のバケット２３は開放される。
【００５０】
そこで、アームを操作し、左右のバケット２３の底部先端の刃先部をヘドロに喰い込ませ、油圧シリンダ２１’のピストンロッド２１Ａ’を伸長させると、図７の(a)に示されるように、ベース２２’が上方にスライドするとともに、リンク２４’の外端部２４Ａ’が内端部２４Ｂ’の廻りに外方に回動されるので、これによって左右のバケット２３は閉鎖され、ヘドロをすくい取ることができる。
【００５１】
このとき、リンク２４’がベース２２’の上方へのスライドに対応して左右のバケット２３を閉じるので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができ、海底のヘドロなどを深くすくい取ることはない。
【００５２】
また、バケット２３を開くときにはリンク２４’がベース２２’の下方へのスライドに対応して左右のバケット２３を開くので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができる。
【００５３】
また、図８の(a)に示されるように、リンク２４’の内端部２４Ｂ’を取外し、取付けブラケット２６’の上端部の取付け穴２６Ｃ’に位置合わせし、連結ピンを差し込むと、リンク２４’の内端部２４Ｂ’を外端部２４Ａ’よりも高い位置に回転可能に取付けることができる。
【００５４】
この状態で油圧シリンダ２１’のピストンロッド２１Ａ’を伸長させ収縮させると、図８の(b)に示されるように、左右のバケット２３は上下変位しながら開閉され、その底部先端が複合円弧状の軌跡を描くように開閉され、図６に示される場合に比して深く喰い込ませることができるので、多量の土砂やヘドロを効率よくすくい取ることができる。
【００５５】
図９は第４の実施形態を示す。図において図１ないし図８と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例のクラムシェルバケット２０”において、取付けブラケット２６”の左右上端部には取付け用穴２６Ａ”が形成され、取付け用穴２６Ａ”によって取付けブラケット２６”がショベル車輛や浚渫船などの作業用アームの先端に取付けられる。
【００５６】
取付けブラケット２６”にはリンク２４”の内端部２４Ｂ”が回転自在に連結され、内端部２４Ｂ”の連結ピンは左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａ”に形成された長溝２３Ｄ”に挿通されている。
【００５７】
また、リンク２４”の外端部２４Ａ”は左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａ”のリンク２４”の内端部２４Ｂ”の連結位置よりも高い位置の上端外方部に回転自在に連結されており、こうして左右のバケット２３は取付けブラケット２６”に吊下げ支持されている。
【００５８】
左右のバケット２３の取付けフランジ２３”の内方部は連結プレート２１０と連結ピン２１１によって相互に回転可能に連結され、又左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａ”の中間部の間には油圧シリンダ（流体シリンダ）２１”がピストンロッド２１Ａ”を横方向に伸縮させるように取付けられている。
【００５９】
一対の取付けブラケット２６”の間にはスライダブラケット２１２が上下に延びて取付けられ、スライダブラケット２１２内にはベース２１３が上下スライド自在に内蔵され、ベース２１３はスライダリンク２１４によって左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａ”に連結されている。
【００６０】
ヘドロをすくい取る場合、油圧シリンダ２１”のピストンロッド２１Ａ”を収縮させると、ベース２１３及び左右のバケット２３の全体が下方にスライドしながら、リンク２４”の外端部２４Ａ”が内端部２４Ｂ”の廻りに内方に回動され、左右のバケット２３は開放される。
【００６１】
そこで、アームを操作し、左右のバケット２３の底部先端の刃先部をヘドロに喰い込ませ、油圧シリンダ２１”のピストンロッド２１Ａ”を伸長させると、ベース２１３及び左右のバケット２３の全体が上方にスライドしながら、リンク２４”の外端部２４Ａ”が内端部２４Ｂ”の廻りに外方に回動され、左右のバケット２３は閉鎖され、ヘドロをすくい取ることができる。
【００６２】
このとき、リンク２４”がベース２１３の上方スライドに対応して左右のバケット２３を閉じるので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができ、海底のヘドロなどを深くすくい取ることはない。
【００６３】
また、バケット２３を開くときにはリンク２４”がベース２１３の下方スライドに対応して左右のバケット２３を開くので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができる。
【００６４】
ところで、ヘドロを浚渫する場合、バケット２３の先端を川底や海底に押しつけ、アームを操作して浚渫船などを移動させることがある。かかる場合に第１ないし第３の実施形態の構造では左右のバケット２３が取付けブラケット２６、２６’に対して取付け姿勢が変動し、浚渫船などを移動できないことがある。
【００６５】
これに対し、本例ではリンク２４”とスライダリンク２１４とによって取付けブラケット２６”と左右のバケット２３とを連結しているので、左右のバケット２３側からの荷重によってベース２１３がスライドし難く、左右のバケット２３の取付けブラケット２６”に対する姿勢が変化することはなく、左右のバケット２３とアームとを使用して浚渫船などを確実に移動させることができる。
【００６６】
図１０及び図１１は第５の実施形態を示し、図において図１ないし図９と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例では本例のクラムシェルバケット２０''' において、取付けブラケット２６''' の左右上端部には取付け用穴２６Ａ”が形成され、取付け用穴２６Ａ''' によって取付けブラケット２６''' がショベル車輛や浚渫船などの作業用アームの先端に取付けられる。
【００６７】
取付けブラケット２６''' にはリンク２４''' の内端部２４Ｂ''' が回転自在に連結され、リンク２４''' の外端部２４Ａ''' は左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａ''' のリンク２４''' の内端部２４Ｂ''' の連結位置よりも高い位置の上端外方部に回転自在に連結されており、こうして左右のバケット２３は取付けブラケット２６''' に吊下げ支持され、又左右のバケット２３の取付けフランジ２３''' の内方部は連結プレート２１０''' と連結ピン２１１''' によって相互に回転可能に連結されている。
【００６８】
一対の取付けブラケット２６''' の間にはスライダブラケット２１２''' が上下に延びて取付けられ、スライダブラケット２１２''' 内には油圧シリンダ２１''' がピストンロッド２１Ａ''' を上下に伸縮させるように取付けられ、ピストンロッド２１Ａ''' にはベース２１３''' が上下スライド自在に内蔵され、ベース２１３''' はスライダリンク２１４''' によって左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａ''' に連結されている。
【００６９】
ヘドロをすくい取る場合、油圧シリンダ２１''' のピストンロッド２１Ａ''' を収縮させると、図１１の(c)に示されるように、ベース２１３''' 及び左右のバケット２３の全体が上方にスライドしながら、リンク２４''' の外端部２４Ａ''' が内端部２４Ｂ''' の廻りに内方に回動され、左右のバケット２３は開放される。
【００７０】
そこで、アームを操作し、左右のバケット２３の底部先端の刃先部をヘドロに喰い込ませ、油圧シリンダ２１''' のピストンロッド２１Ａ''' を伸長させると、図１１の(b)(a)に示されるように、ベース２１３''' 及び左右のバケット２３の全体が下方にスライドしながら、リンク２４''' の外端部２４Ａ''' が内端部２４Ｂ''' の廻りに外方に回動され、左右のバケット２３は閉鎖され、ヘドロをすくい取ることができる。
【００７１】
このとき、リンク２４''' がベース２１３''' の下方スライドに対応して左右のバケット２３を閉じるので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができ、海底のヘドロなどを深くすくい取ることはない。
【００７２】
また、バケット２３を開くときにはリンク２４''' がベース２１３''' の上方スライドに対応して左右のバケット２３を開くので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができる。
【００７３】
さらに、リンク２４''' とスライダリンク２１４''' とによって取付けブラケット２６''' と左右のバケット２３とを連結しているので、左右のバケット２３側からの荷重によって左右のバケット２３の取付けブラケット２６''' に対する姿勢が変化することはなく、左右のバケット２３とアームとを使用して浚渫船などを移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係るクラムシェルバケットの好ましい実施形態を備えたショベル車輛を示す図である。
【図２】上記実施形態におけるバケットの閉じた状態及び開いた状態を示す図である。
【図３】上記実施形態を示す背面図である。
【図４】第２の実施形態を示す図である。
【図５】上記実施形態におけるバケットの閉じた状態、開いた状態及びその中間の状態を示す図である。
【図６】上記実施形態においてバケットに通常の開閉動作をさせる場合の閉じた状態及び開いた状態を示す図である。
【図７】第３の実施形態におけるバケットの閉じた状態、開いた状態及びその中間の状態を示す図である。
【図８】上記実施形態においてバケットに通常の開閉動作をさせる場合の閉じた状態及び開いた状態を示す図である。
【図９】第４の実施形態の構成を示す図である。
【図１０】第５の実施形態の構成を示す図である。
【図１１】上記実施形態の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０ ショベル車輛（作業機械） １１ アーム
２０、２０' 、２０" 、２０''' クラムシェルバケット
２１、２１' 、２０" 、２１''' 油圧シリンダ（流体シリンダ）
２１Ａ、２１Ａ’、２１Ａ" 、２１Ａ''' ピストンロッド
２２、２２’、２１３、２１３''' ベース
２３ バケット ２３Ａ 、２３Ａ' 、２３Ａ''' 取付けフランジ
２４ リンク機構 ２４’、２４" : ２４''' リンク
２５ カバープレート
２６、２６' 、２６" 、２６''' 取付けブラケット
【技術分野】
【０００１】
この発明はクラムシェルバケットに関し、特に海底の土砂やヘドロなど（以下、単に土砂類ともいう）を浚渫するのに適したバケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
クラムシェルバケットは左右のバケットを備え、左右のバケットの刃先部を土砂やヘドロに喰い込ませた後、左右のバケットを閉じることにより海底の土砂やヘドロを浚渫するのによく利用されている。
【０００３】
この種のクラムシェルバケットには１本の油圧シリンダとリンクとによって左右のバケットを同期して開閉する方式（特許文献１）と、２本の油圧シリンダによって左右のバケットを別々に開閉できるようにした方式（特許文献２）とが知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４７２４７号公報
【特許文献２】特開２００１−２５４３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１、２記載のクラムシェルバケットでは左右のバケットの刃先部が円弧状の軌跡を描いて土砂やヘドロをすくい取るので、海底の土砂などを浚渫する場合には海底に多数の深い凹所ができてしまい、後で平坦にならす必要が生ずることがあり、煩わしい。
【０００６】
また、浚渫した土砂やヘドロをプールに一時貯留しておき、この土砂やヘドロをクラムシェルバケットですくい出す場合にはプール底面を左右のバケットの刃先部で傷つけるおそれがあった。
【０００７】
さらに、左右のバケットを閉じている最中には、左右のバケットの側壁面の隙間から水分を含んだ土砂やヘドロが溢れてしまい、作業効率が悪いという問題があった。特許文献１記載のクラムシェルバケットではカバー部材を設け、左右のバケットを閉じた後、左右のバケットの側壁面の合わせ縁を覆うことが提案されているが、土砂やヘドロを浚渫している最中の溢れについては対応できない。
【０００８】
本発明はかかる問題点に鑑み、浚渫中に左右のバケットから土砂などが溢れることがなく、しかも浚渫後には海底などに凹所ができることがないようにしたクラムシェルバケットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明に係るクラムシェルバケットは、左右のバケットを閉じて土砂類をすくい取るとともに開いて土砂類を放出するようにしたクラムシェルバケットにおいて、作業機械に取付けられる取付けブラケットと、流体の供給によってピストンロッドを伸長させ収縮させ得る流体シリンダと、上記取付けブラケットに上下動可能にかつ開閉可能に支持され、底部先端に刃先部が形成され、上記流体シリンダの伸縮によって上下に変位される左右のバケットと、上記流体シリンダのピストンロッドの伸縮と上記左右のバケットの上下変位とによって上記左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで上記左右のバケットを開閉させる左右のリンク機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の特徴の１つは流体シリンダのピストンロッドの伸縮によって左右のバケットを取付けブラケットに対して上下に変位させるとともに、リンク機構によって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開閉するようにした点にある。
【００１１】
これにより、左右のバケットの刃先部を海底の土砂やヘドロに喰い込ませた後、左右のバケットを閉じると、刃先部が同一平面上を位置したままとなるので、左右のバケットの刃先部が円弧状の軌跡を描く特許文献１、２記載のクラムシェルバケットのように、海底に多数の深い凹所ができることはない。
【００１２】
また、浚渫した土砂やヘドロをプールに一時貯留しておき、この土砂やヘドロをクラムシェルバケットですくい出す場合にもプール底面を左右のバケットの刃先部で傷つけることはない。
【００１３】
本発明に係るクラムシェルバケットは具体的には次のように構成されることができる。即ち、そのピストンロッドが上下に伸縮されるように流体シリンダを取付けブラケットに取付け、ピストンロッドの下端にはベースを取付け、左右のバケットの上端内方部をベースに回転自在に取付け、リンク機構は一対のリンクの先端部を相互に回転可能に連結して構成し、リンク対の一方のリンクの中間部分を取付けブラケットに回転可能に支持させ、一方のリンクの他端部を流体シリンダのピストンロッドに回転可能に連結し、リンク対の他方のリンクの他端部を左右のバケットの上端外方部に回転可能に連結し、流体シリンダのピストンロッドの収縮によってベースを上方に変位させるとともに、リンク機構によって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを閉鎖させる一方、流体シリンダのピストンロッドの伸長によってベースを下方に変位させるとともに、リンク機構によって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開放させるように構成することができる。
【００１４】
また、左右のバケットの上端内方部をベースに回転自在に共連結し、ベースは取付けブラケットに対して上下スライド自在に設け、流体シリンダを横向きにして左右のバケットの上端中間部の間に取付け、リンク機構を１枚のリンクから構成し、リンクの内端部は取付けブラケットには回転自在に連結し、リンクの外端部は左右のバケットの上端外方部のリンク内端部の連結部位よりも高い箇所に回転自在に連結することにより、左右のバケットを取付けブラケットに吊下げ支持し、流体シリンダのピストンロッドの収縮によってベースを下方にスライドさせるとともに、リンクによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開放させる一方、流体シリンダのピストンロッドの伸長によってベースを上方に変位させるとともに、リンクによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを閉鎖させるように構成することができる。
【００１５】
後者の方式の場合、ベースを取付けブラケットに固定可能に設け、リンクを取付けブラケット又はバケットに対して取外し可能に設け、ベースを取付けブラケットに固定し、リンクを取付けブラケット又はバケットから取外すようにすると、左右のバケットは流体シリンダのピストンロッドの伸縮によって刃先部が円弧状の軌跡を描くように開閉することができる。
【００１６】
また、リンクの内端部を取付けブラケットのリンク外端部の連結部位よりも低い箇所と高い箇所とに取外し可能に設け、リンクの内端部を取付けブラケットのリンク外端部の連結部位よりも低い箇所に取付けることにより左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開閉させる一方、リンクの内端部を取付けブラケットのリンク外端部の連結部位よりも高い箇所に取付けることにより左右のバケットの刃先部に複合円弧状の軌跡を描かせながら左右のバケットを開閉させることができる。特に、この方式の場合には左右のバケットを閉じた時に深く喰い込むこととなるので、多量の土砂やヘドロを効率よくすくい取ることでできる。
【００１７】
さらに、取付けブラケットにカバープレートを取付け、開閉時における左右のバケットの両側を覆うようにすると、浚渫の最中における左右のバケットの隙間からの土砂類の溢れを少なくでき、作業効率を向上できる。
【００１８】
また、左右のバケットを相互に連結し、左右のバケットの上部をリンクによって取付けブラケットに連結する一方、取付けブラケットにはベースを上下スライド自在に設け、ベースと左右のバケットとをスライダリンクで連結するとともに、横方向に延びる流体シリンダの後端を左右のバケットの一方に連結し、ピストンロッドの先端を左右のバケットの他方に連結し、流体シリンダの収縮によってベースを下方にスライドさせて左右のバケットを下方に変位させるとともに、リンクによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開放させる一方、流体シリンダのピストンロッドの伸長によってベースを上方に変位させるとともに、リンクによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを閉鎖させるように構成することができる。
【００１９】
また、左右のバケットの上部を相互に連結し、左右のバケットの上部をリンクによって取付けブラケットに連結する一方、取付けブラケットには流体シリンダをそのピストンロッドが上下に伸縮されるように取付け、ピストンロッドの下端にはベースを取付け、ベースはスライダリンクによって左右のバケットを回転自在に取付け、流体シリンダのピストンロッドの収縮によってベースを上方に変位させるとともに、リンクによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開放させる一方、流体シリンダのピストンロッドの伸長によってベースを下方に変位させるとともに、リンクによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを閉鎖させるように構成することができる。
【００２０】
取付けブラケットは作業機械に取付けることができればよく、例えば油圧ショベルのアーム先端に取付けられ、浚渫船のアーム先端から吊り下げられることができればよい。また、ベースは流体シリンダのピストンロッドに取付けられていれば、形態は特に限定されない。
【００２１】
流体シリンダには流体、例えば油やエアーの供給によってピストンロッドを伸長収縮させることができればどのような形態でもよい。また、左右のバケットは底部先端に刃先部が形成され、上端内方部がベースに回転自在に取付けられて開口を合わせ得る状態にできればどのような形態でもよい。
【００２２】
リンク機構は流体シリンダのピストンロッドの伸縮と左右のバケットの上下変位とによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開閉させることができれば特に方式は限定されない。
【００２３】
例えば、中間部分を取付けブラケットに回転可能に支持し、両端を左右のバケットの上端外方部及び流体シリンダのピストンロッドに回転可能に連結し、流体シリンダのピストンロッドの収縮とベースの下方への変位とによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを閉鎖する一方、流体シリンダのピストンロッドの伸長とベースの上方への変位とによって左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで左右のバケットを開放することができればよく、例えば下記の実施形態に示されるリンク機構を採用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図３は本発明に係るクラムシェルバケットの好ましい実施形態を示す。図において、ショベル車輛（作業機械）１０にはアーム１１が設けられ、アーム１１は車室内のレバーなどの操作によって上下左右に首振り操作できるように設けられ、又アーム１１の先端には本例のクラムシェルバケット２０が取付けられている。
【００２５】
このクラムシェルバケット２０には相互に対向配置した２枚の取付けブラケット２６が設けられ、取付けブラケット２６の左右上端部には取付け用穴２６Ａが形成され、この取付け用穴２６Ａにはアーム１１の先端部の取付け用穴が位置合わせされ、取付けロッドが圧入されることによりアーム１１の先端に取付けブラケット２６が取付けられるようになっている。
【００２６】
取付けブラケット２６間には油圧シリンダ（流体シリンダ）２１がピストンロッド２１Ａを上下に伸縮させるように取付けられ、油圧シリンダ２１は油圧の供給によってピストンロッド２１Ａを伸長させ収縮させるようになっている。
【００２７】
油圧シリンダ２１のピストンロッド２１Ａにはベース２２が取付けられ、ベース２２には左右の取付け穴２２Ａが形成され、取付け穴２２Ａは左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａの上端内方部の取付け穴と位置合わせされて取付けロッド２２Ｂが挿入されることによってベース２２には左右のバケット２３の上端内方部が回転可能に取付けられている。
【００２８】
また、取付けブラケット２６と左右のバケット２３の間には左右のリンク機構２４が設けられている。このリンク機構２４は一対のリンクの先端部を相互に回転可能に連結して構成され、一方のリンクは取付けブラケット２６に回転自在に連結され、一方のリンクの他端部分は油圧シリンダ２１のピストンロッド２１Ａの中間の取付けロッドに回転可能に取付けられている。
【００２９】
さらに、左右のリンク機構２４の他方のリンクの他端部分には取付け用穴が形成され、取付け用穴は左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａの上端外方部の取付け用穴と位置合わせされ、取付けロッドが挿入されることによって他方のリンクの外端部分は左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａの上端外方部に回転自在に取付けられており、こうして取付けブラケット２６と左右のバケット２３とが左右のリンク機構２４によって連携されている。
【００３０】
また、取付けブラケット２６にはほぼ三角形状のカバープレート２５が固定され、カバープレート２５は土砂類の溢れる量が少なくなるように、左右のバケット２３の両側方を覆って設けられ、又左右のバケット２３の両側底部にはカバープレート２５に抱き付く折り曲げ部分が形成されてバケット２３の開閉が案内されるようになっている。なお、図１では図示の便宜上、カバープレート２５は省略している。
【００３１】
ヘドロをすくい取る場合、油圧シリンダ２１のピストンロッド２１Ａを伸長させると、ベース２２が下方に変位し、リンク機構２４の内端部分が下方に押し下げられるので、左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａの外方部分が引き上げられ、これによって左右のバケット２３は開放される。
【００３２】
そこで、アーム１１を操作し、左右のバケット２３の底部先端の刃先部をヘドロに喰い込ませ、油圧シリンダ２１のピストンロッド２１Ａを収縮させると、ベース２２が上方に変位し、同時にリンク機構２４の内端部分が上方に引き挙げられるので、左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａの外方部分が押し下げられ、これによって左右のバケット２３は閉鎖され、ヘドロをすくい取ることができる。
【００３３】
このとき、左右のバケット２３の両側はカバープレート２５で覆われているので、バケット２３から溢れるヘドロの量は少なく、作業効率を向上できる。
【００３４】
また、リンク機構２４がベース２２の上方への変位量に応じて左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａの外方部分を押し下げるので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができ、海底のヘドロなどを深くすくい取ることはない。
【００３５】
その結果、海底を平坦に均す必要がなくなる。また、プールにヘドロを貯留しておき、このヘドロを本例のクラムシェルバケットですくい取る場合にもプールの底面を傷つけるおそれはない。ヘドロを放出する場合には上記と逆の操作を行えばよい。
【００３６】
図４ないし図６は第２の実施形態を示す。図において図１ないし図３と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例のクラムシェルバケット２０’において、取付けブラケット２６’の左右上端部には取付け用穴２６Ａ’が形成され、取付け用穴２６Ａ’によって取付けブラケット２６’がショベル車輛や浚渫船などの作業用アーム先端に取付けられる。
【００３７】
取付けブラケット２６’にはリンク２４’の内端部２４Ｂ’が回転自在に連結され、リンク２４’の外端部は左右のバケット２３のリンク２４’の内端部２４Ｂ’の連結位置よりも高い位置の上端外方部２４Ａ’に回転自在に連結されており、こうして左右のバケット２３は取付けブラケット２６’に吊下げ支持されている。
【００３８】
左右のバケット２３の上端内方部は連結ピン２９によって相互に回転可能に連結されるとともに、ベース２２’の下端部に取付けられ、ベース２２は取付けブラケット２６内面のガイド部２６Ｂ’内に上下スライド可能に収納され、ベース２２の上端部にはロック穴２２Ｂ’が形成され、ロック穴２２Ｂ’を取付けベース２６のロック穴と位置合わせしてロックピン２２Ｃ’を差し込むことによってベース２２’の上下スライドを規制できるようになっている。
【００３９】
また，左右のバケット２３の上端中間部２３Ｂ’の間には油圧シリンダ（流体シリンダ）２１’がピストンロッド２１Ａ’を横方向に伸縮させるように取付けられ、油圧シリンダ２１’は油圧の供給によってピストンロッド２１Ａ’を伸長させ収縮させるようになっている。
【００４０】
油圧シリンダ２１のピストンロッド２１Ａにはベース２２が取付けられ、ベース２２には取付け穴が形成され、取付け穴は左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａの上端内方部の取付け穴と位置合わせされて取付けロッド２９が挿入されることによってベース２２には左右のバケット２３の上端内方部が回転自在に取付けられている。
【００４１】
ヘドロをすくい取る場合、油圧シリンダ２１’のピストンロッド２１Ａ’を収縮させると、図５の(c)に示されるように、ベース２２が下方にスライドするとともに、リンク２４’の外端部２４Ａ’が内端部２４Ｂ’の廻りに内方に回動されるので、これによって左右のバケット２３は開放される。
【００４２】
そこで、アームを操作し、左右のバケット２３の底部先端の刃先部をヘドロに喰い込ませ、油圧シリンダ２１’のピストンロッド２１Ａ’を伸長させると、図５の(b)(a)に示されるように、ベース２２’が上方にスライドするとともに、リンク２４’の外端部２４Ａ’が内端部２４Ｂ’の廻りに外方に回動されるので、これによって左右のバケット２３は閉鎖され、ヘドロをすくい取ることができる。
【００４３】
このとき、リンク２４’がベース２２’の上方へのスライドに対応して左右のバケット２３を閉じるので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができ、海底のヘドロなどを深くすくい取ることはない。
【００４４】
また、バケット２３を開くときにはリンク２４’がベース２２’の下方へのスライドに対応して左右のバケット２３を開くので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができる。
【００４５】
また、図６の(a)に示されるように、リンク２４’を取外し、ベース２２’のロック穴２２Ｃ’を取付けブラケット２６のロック穴と位置合わせし、ロックピン２２Ｄ’を差し込むと、ベース２２’の上下スライドを規制できる。
【００４６】
この状態で油圧シリンダ２１’のピストンロッド２１Ａ’を伸長させ収縮させると、図６の(b)に示されるように、左右のバケット２３は連結ピン２９の廻りに開閉され、その底部先端が円弧状の軌跡を描くように開閉される。
【００４７】
従って、バケット２３の底部先端にブレード刃を取付けると、岩盤など硬い地盤を確実に掘削することができる。
【００４８】
図７及び図８は第３の実施形態を示し、図において図４ないし図６と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例ではリンク２４’の外端部２４Ａ’は左右のバケット２３のリンク２４’の内端部２４Ｂ’の連結位置よりも高い位置の上端外方部に回転自在に連結され、こうして左右のバケット２３は取付けブラケット２６’に吊下げ支持されている一方、取付けブラケット２６’の上端部位にはリンク２４’の内端部２４Ｂ’を取付け可能な取付け穴２４Ｃ’が形成されている。
【００４９】
ヘドロをすくい取る場合、油圧シリンダ２１’のピストンロッド２１Ａ’を収縮させると、図７の(b)に示されるように、ベース２２が下方にスライドするとともに、リンク２４’の外端部２４Ａ’が内端部２４Ｂ’の廻りに内方に回動されるので、これによって左右のバケット２３は開放される。
【００５０】
そこで、アームを操作し、左右のバケット２３の底部先端の刃先部をヘドロに喰い込ませ、油圧シリンダ２１’のピストンロッド２１Ａ’を伸長させると、図７の(a)に示されるように、ベース２２’が上方にスライドするとともに、リンク２４’の外端部２４Ａ’が内端部２４Ｂ’の廻りに外方に回動されるので、これによって左右のバケット２３は閉鎖され、ヘドロをすくい取ることができる。
【００５１】
このとき、リンク２４’がベース２２’の上方へのスライドに対応して左右のバケット２３を閉じるので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができ、海底のヘドロなどを深くすくい取ることはない。
【００５２】
また、バケット２３を開くときにはリンク２４’がベース２２’の下方へのスライドに対応して左右のバケット２３を開くので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができる。
【００５３】
また、図８の(a)に示されるように、リンク２４’の内端部２４Ｂ’を取外し、取付けブラケット２６’の上端部の取付け穴２６Ｃ’に位置合わせし、連結ピンを差し込むと、リンク２４’の内端部２４Ｂ’を外端部２４Ａ’よりも高い位置に回転可能に取付けることができる。
【００５４】
この状態で油圧シリンダ２１’のピストンロッド２１Ａ’を伸長させ収縮させると、図８の(b)に示されるように、左右のバケット２３は上下変位しながら開閉され、その底部先端が複合円弧状の軌跡を描くように開閉され、図６に示される場合に比して深く喰い込ませることができるので、多量の土砂やヘドロを効率よくすくい取ることができる。
【００５５】
図９は第４の実施形態を示す。図において図１ないし図８と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例のクラムシェルバケット２０”において、取付けブラケット２６”の左右上端部には取付け用穴２６Ａ”が形成され、取付け用穴２６Ａ”によって取付けブラケット２６”がショベル車輛や浚渫船などの作業用アームの先端に取付けられる。
【００５６】
取付けブラケット２６”にはリンク２４”の内端部２４Ｂ”が回転自在に連結され、内端部２４Ｂ”の連結ピンは左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａ”に形成された長溝２３Ｄ”に挿通されている。
【００５７】
また、リンク２４”の外端部２４Ａ”は左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａ”のリンク２４”の内端部２４Ｂ”の連結位置よりも高い位置の上端外方部に回転自在に連結されており、こうして左右のバケット２３は取付けブラケット２６”に吊下げ支持されている。
【００５８】
左右のバケット２３の取付けフランジ２３”の内方部は連結プレート２１０と連結ピン２１１によって相互に回転可能に連結され、又左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａ”の中間部の間には油圧シリンダ（流体シリンダ）２１”がピストンロッド２１Ａ”を横方向に伸縮させるように取付けられている。
【００５９】
一対の取付けブラケット２６”の間にはスライダブラケット２１２が上下に延びて取付けられ、スライダブラケット２１２内にはベース２１３が上下スライド自在に内蔵され、ベース２１３はスライダリンク２１４によって左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａ”に連結されている。
【００６０】
ヘドロをすくい取る場合、油圧シリンダ２１”のピストンロッド２１Ａ”を収縮させると、ベース２１３及び左右のバケット２３の全体が下方にスライドしながら、リンク２４”の外端部２４Ａ”が内端部２４Ｂ”の廻りに内方に回動され、左右のバケット２３は開放される。
【００６１】
そこで、アームを操作し、左右のバケット２３の底部先端の刃先部をヘドロに喰い込ませ、油圧シリンダ２１”のピストンロッド２１Ａ”を伸長させると、ベース２１３及び左右のバケット２３の全体が上方にスライドしながら、リンク２４”の外端部２４Ａ”が内端部２４Ｂ”の廻りに外方に回動され、左右のバケット２３は閉鎖され、ヘドロをすくい取ることができる。
【００６２】
このとき、リンク２４”がベース２１３の上方スライドに対応して左右のバケット２３を閉じるので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができ、海底のヘドロなどを深くすくい取ることはない。
【００６３】
また、バケット２３を開くときにはリンク２４”がベース２１３の下方スライドに対応して左右のバケット２３を開くので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができる。
【００６４】
ところで、ヘドロを浚渫する場合、バケット２３の先端を川底や海底に押しつけ、アームを操作して浚渫船などを移動させることがある。かかる場合に第１ないし第３の実施形態の構造では左右のバケット２３が取付けブラケット２６、２６’に対して取付け姿勢が変動し、浚渫船などを移動できないことがある。
【００６５】
これに対し、本例ではリンク２４”とスライダリンク２１４とによって取付けブラケット２６”と左右のバケット２３とを連結しているので、左右のバケット２３側からの荷重によってベース２１３がスライドし難く、左右のバケット２３の取付けブラケット２６”に対する姿勢が変化することはなく、左右のバケット２３とアームとを使用して浚渫船などを確実に移動させることができる。
【００６６】
図１０及び図１１は第５の実施形態を示し、図において図１ないし図９と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例では本例のクラムシェルバケット２０''' において、取付けブラケット２６''' の左右上端部には取付け用穴２６Ａ”が形成され、取付け用穴２６Ａ''' によって取付けブラケット２６''' がショベル車輛や浚渫船などの作業用アームの先端に取付けられる。
【００６７】
取付けブラケット２６''' にはリンク２４''' の内端部２４Ｂ''' が回転自在に連結され、リンク２４''' の外端部２４Ａ''' は左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａ''' のリンク２４''' の内端部２４Ｂ''' の連結位置よりも高い位置の上端外方部に回転自在に連結されており、こうして左右のバケット２３は取付けブラケット２６''' に吊下げ支持され、又左右のバケット２３の取付けフランジ２３''' の内方部は連結プレート２１０''' と連結ピン２１１''' によって相互に回転可能に連結されている。
【００６８】
一対の取付けブラケット２６''' の間にはスライダブラケット２１２''' が上下に延びて取付けられ、スライダブラケット２１２''' 内には油圧シリンダ２１''' がピストンロッド２１Ａ''' を上下に伸縮させるように取付けられ、ピストンロッド２１Ａ''' にはベース２１３''' が上下スライド自在に内蔵され、ベース２１３''' はスライダリンク２１４''' によって左右のバケット２３の取付けフランジ２３Ａ''' に連結されている。
【００６９】
ヘドロをすくい取る場合、油圧シリンダ２１''' のピストンロッド２１Ａ''' を収縮させると、図１１の(c)に示されるように、ベース２１３''' 及び左右のバケット２３の全体が上方にスライドしながら、リンク２４''' の外端部２４Ａ''' が内端部２４Ｂ''' の廻りに内方に回動され、左右のバケット２３は開放される。
【００７０】
そこで、アームを操作し、左右のバケット２３の底部先端の刃先部をヘドロに喰い込ませ、油圧シリンダ２１''' のピストンロッド２１Ａ''' を伸長させると、図１１の(b)(a)に示されるように、ベース２１３''' 及び左右のバケット２３の全体が下方にスライドしながら、リンク２４''' の外端部２４Ａ''' が内端部２４Ｂ''' の廻りに外方に回動され、左右のバケット２３は閉鎖され、ヘドロをすくい取ることができる。
【００７１】
このとき、リンク２４''' がベース２１３''' の下方スライドに対応して左右のバケット２３を閉じるので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができ、海底のヘドロなどを深くすくい取ることはない。
【００７２】
また、バケット２３を開くときにはリンク２４''' がベース２１３''' の上方スライドに対応して左右のバケット２３を開くので、左右のバケット２３の刃先部は同一平面上を移動することができる。
【００７３】
さらに、リンク２４''' とスライダリンク２１４''' とによって取付けブラケット２６''' と左右のバケット２３とを連結しているので、左右のバケット２３側からの荷重によって左右のバケット２３の取付けブラケット２６''' に対する姿勢が変化することはなく、左右のバケット２３とアームとを使用して浚渫船などを移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係るクラムシェルバケットの好ましい実施形態を備えたショベル車輛を示す図である。
【図２】上記実施形態におけるバケットの閉じた状態及び開いた状態を示す図である。
【図３】上記実施形態を示す背面図である。
【図４】第２の実施形態を示す図である。
【図５】上記実施形態におけるバケットの閉じた状態、開いた状態及びその中間の状態を示す図である。
【図６】上記実施形態においてバケットに通常の開閉動作をさせる場合の閉じた状態及び開いた状態を示す図である。
【図７】第３の実施形態におけるバケットの閉じた状態、開いた状態及びその中間の状態を示す図である。
【図８】上記実施形態においてバケットに通常の開閉動作をさせる場合の閉じた状態及び開いた状態を示す図である。
【図９】第４の実施形態の構成を示す図である。
【図１０】第５の実施形態の構成を示す図である。
【図１１】上記実施形態の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０ ショベル車輛（作業機械） １１ アーム
２０、２０' 、２０" 、２０''' クラムシェルバケット
２１、２１' 、２０" 、２１''' 油圧シリンダ（流体シリンダ）
２１Ａ、２１Ａ’、２１Ａ" 、２１Ａ''' ピストンロッド
２２、２２’、２１３、２１３''' ベース
２３ バケット ２３Ａ 、２３Ａ' 、２３Ａ''' 取付けフランジ
２４ リンク機構 ２４’、２４" : ２４''' リンク
２５ カバープレート
２６、２６' 、２６" 、２６''' 取付けブラケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のバケットを閉じて土砂類をすくい取るとともに開いて土砂類を放出するようにしたクラムシェルバケットにおいて、
作業機械に取付けられる取付けブラケットと、
流体の供給によってピストンロッドを伸長させ収縮させ得る流体シリンダと、
上記取付けブラケットに上下動可能にかつ開閉可能に支持され、底部先端に刃先部が形成され、上記流体シリンダの伸縮によって上下に変位される左右のバケットと、
上記流体シリンダのピストンロッドの伸縮と上記左右のバケットの上下変位とによって上記左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで上記左右のバケットを開閉させる左右のリンク機構と、
を備えたことを特徴とするクラムシェルバケット。
【請求項２】
上記取付けブラケットに取付けられ、開閉時における上記左右のバケットの両側を覆うカバープレートを更に備えた請求項１記載のクラムシェルバケット。
【請求項１】
左右のバケットを閉じて土砂類をすくい取るとともに開いて土砂類を放出するようにしたクラムシェルバケットにおいて、
作業機械に取付けられる取付けブラケットと、
流体の供給によってピストンロッドを伸長させ収縮させ得る流体シリンダと、
上記取付けブラケットに上下動可能にかつ開閉可能に支持され、底部先端に刃先部が形成され、上記流体シリンダの伸縮によって上下に変位される左右のバケットと、
上記流体シリンダのピストンロッドの伸縮と上記左右のバケットの上下変位とによって上記左右のバケットの刃先部を同一平面上に位置させたままで上記左右のバケットを開閉させる左右のリンク機構と、
を備えたことを特徴とするクラムシェルバケット。
【請求項２】
上記取付けブラケットに取付けられ、開閉時における上記左右のバケットの両側を覆うカバープレートを更に備えた請求項１記載のクラムシェルバケット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−７５４４１（Ｐ２００８−７５４４１Ａ）
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１０４４８（Ｐ２００７−１１０４４８）
【出願日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【出願人】（５０３２６７２６１）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【出願人】（５０３２６７２６１）
【Ｆターム（参考）】
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