クレーンのローピング構造
【課題】コンテナの傾動を抑制すると共に、巻上げ横行ドラムを操作することにより、トリム、リスト及びスキューを調整する。
【解決手段】吊り具５の四隅にワイヤロープ１１Ａ〜１１Ｄ及び１２Ａ〜１２ＤをそれぞれＶ字状に配置し、吊り具５の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープ１１Ａ（１１Ｄ），１１Ｂ（１１Ｃ）の傾斜部を互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープ１２Ａ（１２Ｄ）及び１２Ｂ（１２Ｃ）の傾斜部を互いに平行にする。
【解決手段】吊り具５の四隅にワイヤロープ１１Ａ〜１１Ｄ及び１２Ａ〜１２ＤをそれぞれＶ字状に配置し、吊り具５の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープ１１Ａ（１１Ｄ），１１Ｂ（１１Ｃ）の傾斜部を互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープ１２Ａ（１２Ｄ）及び１２Ｂ（１２Ｃ）の傾斜部を互いに平行にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのローピング構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーンのローピング方法としては、図１０に示すように、４本のワイヤーロープＲ１１，Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ２２を用いて吊り具８’の四隅を保持することが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ドラム１３’から引き出したワイヤーロープＲ１１は、トロリー６’上のガイドシーブ３１’を経て吊り具８’の陸側前端部に取り付けられ、また、ドラム１３’から引き出したワイヤーロープＲ１２は、トロリー６’上のガイドシーブ３２’を経て吊り具８’の陸側後端部に取り付けられている。
【０００４】
他方、ドラム１４’から引き出したワイヤーロープＲ２１は、トロリー６’上のガイドシーブ３３’を経て吊り具８’の海側前端部に取り付けられ、また、ドラム１４’から引き出したワイヤーロープＲ２２は、トロリー６’上のガイドシーブ３４’を経て吊り具８’の海側後端部に取り付けられている。
【０００５】
上記ドラム１３’は、電動モーターＭ１により駆動され、ドラム１４’は、電動モーターＭ２により駆動されるようになっている。今、ドラム１３’とドラム１４’とを同期させて互いに反対方向に回転させると、吊り具８’が上下する。他方、ドラム１３’とドラム１４’とを同期させて互いに同じ方向に回転させると、吊り具８’が海又は陸側に移動する。
【０００６】
しかしながら、ドラム１３’とドラム１４’の同期が乱れると、吊り具８’に把持されているコンテナＣがコンテナ長手方向の軸Ｙを中心に矢印ａ’，ｂ’のように傾動するという問題があった。
【０００７】
また、図１１に示すように、２個の傾動調整ドラム４９，５０と、２本の傾動調整ロープ５１，５２を用いてコンテナ４”の傾動を防止することが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
この発明は、ガーダ６ａ上の機械室（図示せず）内に４本のドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄを配置し、ガーダ６ａの基端部に２個のガイドシーブ４６Ａ，４６Ｂを配置し、ブーム６ｂの先端側に２個のガイドシーブ４６Ｃ，４６Ｄを配置している。
【０００９】
更に、トロリー７”の四隅に横行・巻き上げシーブ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄを配置し、２個のドラム４５Ａ，４５Ｂから繰り出した２本のロープ４８Ａ，４８Ｂをガーダ６ａ上のガイドシーブ４６Ａ，４６Ｂと、トロリー７”の陸側に配置した横行・巻き上げシーブ４７Ａ，４７Ｂとを経て吊り具８”のヘッドブロック９”に取り付ける一方、残りの２個のドラム４５Ｃ，４５Ｄから繰り出した２本のロープ４８Ｃ，４８Ｄをブーム６ｂ上のガイドシーブ４６Ｃ，４６Ｄと、トロリー７”の海側に配置した横行・巻き上げシーブ４７Ｃ，４７Ｄとを経て吊り具８”のヘッドブロック９”に取り付けている。
【００１０】
更に、トロリー７”の陸側に設けた傾動調整ドラム４９の傾動調整ロープ５１を吊り具８”のヘッドブロック９”の陸側中央に取り付け、トロリー７”の海側に設けた傾動調整ドラム５０の傾動調整ロープ５２を吊り具８”のヘッドブロック９”の海側中央に取り付けている。
【００１１】
しかしながら、この発明は、傾動調整ドラム４９，５０及び傾動調整ロープ５１，５２が必要になり、前者に比べて構造が複雑になる。また、ドラム４５Ａ〜４５Ｄを操作して吊り具８”に把持されているコンテナ４”を上下させる場合、傾動調整ドラム４９，５０をドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄと同期させる必要があるため、ドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄと傾動調整ドラム４９，５０とを同期させる制御系が複雑になるという問題がある。
【００１２】
更に、この発明は、コンテナ４”のスキューを調整する方法として、トロリー右端側の横行・巻き上げシーブ４７Ａ，４７Ｃを可動枠５３に搭載する一方、トロリー左端側の横行・巻き上げシーブ４７Ｂ，４７Ｄを可動枠５４に搭載し、これらの可動枠５３，５４を互いに相反する方向に可動させるために、更に部品数が多くなるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−４８４７３号公報
【特許文献２】特開２００３−４０５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、コンテナの傾動を抑制することができると共に、巻上げ横行ドラムを操作するだけでトリム、及びスキューを調整することができるクレーンのローピング構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願の請求項１に係る発明は、ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の４基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれＶ字状に配置し、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすることを特徴とするものである。
【００１６】
本願の請求項２に係る発明は、ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の４基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれＶ字状に配置し、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にし、更に、陸側に傾斜した２本のワイヤロープをガーダ側のシーブを介して陸側の巻上げ横行ドラムに巻き取る一方、海側に傾斜した２本のワイヤロープをブーム側のシーブを介して海側の巻上げ横行ドラムに巻き取ることを特徴とするものである。
【００１７】
本願の請求項３に係る発明は、ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の４基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれＶ字状に配置し、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にし、更に、陸側に傾斜した２本のワイヤロープのうちの１本をブーム側のシーブを介して海側の巻上げ・横行ドラムに巻き取ると共に他の１本をトロリーに固定し、海側に傾斜した２本のワイヤロープのうちの１本をブーム側のシーブを介して陸側の巻上げ・横行ドラムに巻き取ると共に他の１本をトロリーに固定することを特徴とするものである。
【００１８】
本願の請求項４に係る発明は、吊り具の四隅にロープ支持体を設けると共に、該ロープ支持体を通る鉛直線に対してトロリーの陸側と海側とにそれぞれシーブを設け、陸側と海側に設けた二つの鉛直線間の間隔と、トロリーの陸側に設けた二つのロープ支持体間の間隔と、トロリーの海側に設けた二つのロープ支持体間の間隔とを同じ間隔に設定することを特徴とするものである。
【００１９】
本願の請求項５に係る発明は、吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部側と吊り具後端部側との二つの部位において、吊り具の海側と陸側に設けた二つのロープ支持体又はシーブの吊り具長手方向に対する間隔と、トロリーの海側と陸側に設けた二対のシーブの吊り具長手方向に対する間隔とを同じ間隔に設定することを特徴とするものである。
【００２０】
本願の請求項６に係る発明は、陸側に傾斜したワイヤロープの傾斜角と、海側に傾斜したワイヤロープの傾斜角とを同じ角度に設定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の４基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれＶ字状に配置し、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にするので、吊り具の横行時において、吊り具、或いは、吊り具に保持されたコンテナの横手方向及び長手方向の傾動を抑制することができる。また、ブームの海側端に対して前後左右に配置した４基の巻上げ横行ドラムを操作するだけで、吊り具、或いは、吊り具に保持されたコンテナのトリム、リスト及びスキューを調整することができる。
【００２２】
また、本発明によれば、ワイヤーロープがシーブ上を移動する距離が短く、屈曲の回数が少ないので、ワイヤーロープの寿命が長くなる。更に、本発明では、ロープの本数が従来に比べて倍になるが、その分、ワイヤーロープを細くできるので、掛け回しが容易になる。また、細いワイヤーロープが方がワイヤーロープの柔軟性が高く、寿命も更に長くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る第１のクレーンのローピング構造を示す斜視図である。
【図２】図１の要部拡大側面図である。
【図３】図１の要部拡大平面図である。
【図４】本発明に係る第２のクレーンのローピング構造を示す斜視図である。
【図５】図４の要部拡大側面図である。
【図６】図４の要部拡大平面図である。
【図７】本発明に係る第３のクレーンのローピング構造を示す斜視図である。
【図８】図７の要部拡大側面図である。
【図９】図７の要部拡大正面図である。
【図１０】従来のクレーンのローピング構造を示す側面図である。
【図１１】従来のクレーンのローピング構造を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（ａ）第１実施形態
本発明に適用するクレーン１は、図１に示すように、ガーダ２と、ガーダ２の海側端に設けたブーム３に沿ってトロリー４が横行するようになっている。また、ガーダ２上の機械室（図示せず）内にて前後左右に配した、すなわち、陸側に配置した２基の巻上げ・横行ドラム６Ａ，６Ｂと、海側に配置した２基の巻上げ・横行ドラム（以下、ドラムと称する。）６Ｃ，６Ｄからそれぞれ２本ずつ繰り出した合計８本のワイヤロープ１１Ａ〜１１Ｄ及び１２Ａ〜１２Ｄによってトロリー４の下方に吊り具５を昇降可能に吊り下げている。符号Ｃは吊り具５によって保持されたコンテナである。
【００２５】
上記トロリー４は、陸側に第１〜第４の４個のシーブ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄを備え、海側に第５〜第８の４個のシーブ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄを備えている。他方、吊り具５は、吊り具本体５Ａとヘッドブロック５Ｂより構成され、ヘッドブロック５Ｂは、その四隅にブラケット等から成るロープ支持体９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄを設けている。
【００２６】
具体的に説明すると、第１のロープ支持体９Ａはヘッドブロック５Ｂの陸側前端部に設けられ、第２のロープ支持体９Ｂはヘッドブロック５Ｂの陸側後端部に設けられ、第３のロープ支持体９Ｃはヘッドブロック５Ｂの海側前端部に設けられ、第４のロープ支持体９Ｄはヘッドブロック５Ｂの海側後端部に設けている。
【００２７】
図２に示すように、シーブ７Ａ（７Ｄ）からロープ支持体９Ａ（９Ｂ）に至るワイヤロープ１１Ａ（１１Ｄ）と、シーブ８Ａ（８Ｄ）からロープ支持体９Ａ（９Ｂ）に至るワイヤロープ１２Ａ（１２Ｄ）とをＶ字状とし、陸側に傾斜したワイヤロープ１１Ａ（１１Ｄ）の傾斜部１３ａ（１３ｄ）の傾斜角θ１と、海側に傾斜したワイヤロープ１２Ａ（１２Ｄ）の傾斜部１４ａ（１４ｄ）の傾斜角θ２とを等しくする。
【００２８】
同様に、シーブ７Ｂ（７Ｃ）からロープ支持体９Ｃ（９Ｄ）に至るワイヤロープ１１Ｂ（１１Ｃ）と、シーブ８Ｂ（８Ｃ）からロープ支持体９Ｃ（９Ｄ）に至るワイヤロープ１２Ｂ（１２Ｃ）とをＶ字状とし、陸側に傾斜したワイヤロープ１１Ｂ（１１Ｃ）の傾斜部１３ｂ（１３ｃ）の傾斜角θ１と、海側に傾斜したワイヤロープ１２Ｂ（１２Ｃ）の傾斜部１４ｂ（１４ｃ）の傾斜角θ２とを等しくする。
【００２９】
図２において、ｙ１はロープ支持体９Ａ（９Ｂ）を通る鉛直線、ｙ２はロープ支持体９Ｃ（９Ｄ）を通る鉛直線である。また、図２に示すように、ヘッドブロック５Ｂ上のロープ支持体９Ａ（９Ｂ）及びロープ支持体９Ｃ（９Ｄ）間の距離、トロリー４上の陸側シーブ７Ａ（７Ｄ）及び陸側シーブ７Ｂ（７Ｃ）間の距離、トロリー４上の海側シーブ８Ａ（８Ｄ）及び海側シーブ８Ｂ（８Ｃ）間の距離をそれぞれｂとする。
【００３０】
図２では、シーブ７Ｂ（７Ｃ）が鉛直線ｙ１よりも陸側に位置し、シーブ８Ａ（８Ｄ）が鉛直線ｙ２よりも海側に位置しているが、シーブ７Ｂ（７Ｃ）を鉛直線ｙ１上、或いは鉛直線ｙ１よりも海側に位置させる一方、シーブ８Ａ（８Ｄ）を鉛直線ｙ２上、或いは鉛直線ｙ２よりも陸側に位置させることもできる。シーブの間隔を広げ過ぎると、荷役の際に、前後のコンテナにワイヤロープが接触する恐れがあるからである。
【００３１】
更に、図３に示すように、吊り具５の陸側端では、第１ロープ支持体９Ａ及び第３ロープ支持体９Ｃの吊り具長手方向の間隔ｄと、トロリー４上の第１（第５）シーブ７Ａ（８Ａ）及び第２（第６）シーブ７Ｂ（８Ｂ）の吊り具長手方向の間隔ｃとを同じ間隔に設定する。同様に、吊り具５の海側端では、第２ロープ支持部９Ｂ及び第４ロープ支持部９Ｄの吊り具長手方向の間隔ｄと、トロリー４上の第４（第８）シーブ７Ｄ（８Ｄ）及び第３（第７）シーブ７Ｃ（８Ｃ）の吊り具長手方向の間隔ｃとを同じ間隔に設定する。
【００３２】
図１に戻って説明すると、ガーダ２の陸側前端部に方向転換用の第１，第２シーブ１５Ａ，１５Ｂを設け、ガーダ２の陸側後端部に方向転換用の第３，第４シーブ１５Ｃ，１５Ｄを設ける。更に、ブーム３の海側前端部に方向転換用の第１，第２シーブ１６Ａ，１６Ｂを設け、ブーム３の海側後端部に方向転換用の第３，第４シーブ１６Ｃ，１６Ｄを設ける。
【００３３】
次に、ワイヤロープのローピングについて説明する。図１に示すように、第１ドラム６Ａから引き出した第１ワイヤロープ１１Ａを、ガーダ２の陸側前端部の第１シーブ１５Ａ及びトロリー４上の第１シーブ７Ａを経て吊り具５の陸側前端部の第１ロープ支持定体９Ａに固定し、第１ドラム６Ａから引き出した第２ワイヤロープ１１Ｂを、ガーダ２の陸側前端部の第２シーブ１５Ｂ及びトロリー４上の第２シーブ７Ｂを経て吊り具５の海側前端部の第３ロープ支持定体９Ｃに固定する。
【００３４】
また、第３ドラム６Ｃから引き出した第５ワイヤロープ１２Ａを、ブーム３の海側前端部の第１シーブ１６Ａ及びトロリー４上の第５シーブ８Ａを経て吊り具５の陸側前端部の第１ロープ支持体９Ａに固定し、第３ドラム６Ｃから引き出した第６ワイヤロープ１２Ｂを、ブーム３の海側前端部の第３シーブ１６Ｂ及びトロリー４上の第６シーブ８Ｂを経て吊り具５の海側前端部の第３ロープ支持体９Ｃに固定する。
【００３５】
第２ドラム６Ｂから引き出した第３ワイヤロープ１１Ｃを、ガーダ２の陸側後端部の第３シーブ１５Ｃ及びトロリー４上の第３シーブ７Ｃを経て吊り具５の海側後端部の第４ロープ固定部９Ｄに固定し、第２ドラム６Ｂから引き出した第４ワイヤロープ１１Ｄを、ガーダ２の陸側後端部の第４シーブ１５Ｄ及びトロリー４上の第４シーブ７Ｄを経て吊り具５の陸側後端部の第２ロープ固定部９Ｂに固定する。
【００３６】
また、第４ドラム６Ｄから引き出した第７ワイヤロープ１２Ｃを、ブーム３の海側後端部の第３シーブ１６Ｃ及びトロリー４上の第７シーブ８Ｃを経て吊り具５の海側後端部の第４ロープ固定部９Ｄに固定し、第４ドラム６Ｄから引き出した第８ワイヤロープ１２Ｄを、ブーム３の海側後端部の第４シーブ１６Ｄ及びトロリー４上の第８シーブ８Ｄを経て吊り具５の陸側後端部の第２ロープ固定部９Ｂに固定する。
【００３７】
従って、図２に示すように、トロリー４上のシーブ７Ａ（７Ｄ）及び吊り具５上のロープ支持体９Ａ（９Ｂ）間のワイヤロープ１１Ａ（１１Ｄ）の傾斜部１３ａ（１３ｄ）と、トロリー４上のシーブ７Ｂ（７Ｃ）及び吊り具５上のロープ支持体９Ｃ（９Ｄ）間のワイヤロープ１１Ｂ（１１Ｃ）の傾斜部１３ｂ（１３ｃ）とが平行になる。
【００３８】
また、トロリー４上のシーブ８Ａ（８Ｄ）及び吊り具５上のロープ支持体９Ａ（９Ｂ）間のワイヤロープ１２Ａ（１２Ｄ）の傾斜部１４ａ（１４ｄ）と、トロリー４上のシーブ８Ｂ（８Ｃ）及び吊り具５のロープ支持体９Ｃ（９Ｄ）間のワイヤロープ１２Ｂ（１２Ｃ）の傾斜部１４ｂ（１４ｃ）とが平行になる。
【００３９】
このため、トロリー４の横行時において、吊り具５に保持されたコンテナＣの長手方向及び横手方向の傾動を抑制することができる。
【００４０】
また、第１，第３ドラム６Ａ，６Ｃを矢印ａ方向に回転させると同時に、第２，第４ドラム６Ｂ，６Ｄを矢印ｂ方向に回転させたり、あるいは、これとは逆に、第１，第３ドラム６Ａ，６Ｃを矢印ｂ方向に回転させると同時に、第２，第４ドラム６Ｂ，６Ｄを矢印ａ方向に回転させることにより、吊り具５に保持されたコンテナＣをスキューさせることができる。
【００４１】
また、第１ドラム６Ａを矢印ａ方向、第３ドラム６Ｃを矢印ｂ方向に回転させると同時に、第２ドラム６Ｂを矢印ｂ方向、第４ドラム６Ｄを矢印ａ方向に回転させたり、あるいは、これとは逆に、第１ドラム６Ａを矢印ｂ方向、第３ドラム６Ｃを矢印ａ方向に回転させると同時に、第２ドラム６Ｂを矢印ａ方向、第４ドラム６Ｄを矢印ｂ方向に回転ると、吊り具５に保持されたコンテナＣをトリムさせることができる。
【００４２】
他方、第１，第２ドラム６Ａ，６Ｂを矢印ａ方向、第３，第４ドラム６Ｃ，６Ｄを矢印ｂ方向に回転させると、吊り具５に保持されたコンテナＣが上昇し、これとは逆に、第１，第２ドラム６Ａ，６Ｂを矢印ｂ方向、第３，第４ドラム６Ｃ，６Ｄを矢印ａ方向に回転させると、吊り具５に保持されたコンテナＣを降下させることができる。
【００４３】
また、第１〜第４のドラム６Ａ〜６Ｄを矢印ａ方向に回転させると、吊り具５に保持されたコンテナＣを陸側に横行させることができる。また、これとは逆に、第１〜第４のドラム６Ａ〜６Ｄを矢印ｂ方向に回転させると、吊り具５に保持されたコンテナＣを海側に横行させることができる。
【００４４】
更に、図３に示すように、ロープ支持体９Ａ（９Ｃ）とロープ支持体９Ｂ（９Ｄ）との間の間隔よりも、トロリー４上のシーブ７Ａ，８Ａ（７Ｂ，８Ｂ）とシーブ７Ｄ，８Ｄ（７Ｃ，８Ｃ）との間の間隔を広くすることにより、吊り具５の長手方向の振れを抑制することができる。
【００４５】
また、吊り具５の長手方向に対して、吊り具前端部側のドラム６Ａ，６Ｃ又は吊り具後端部側のドラム６Ｂ，６Ｄをワイヤロープが緩む方向に回転させると、吊り具５の前端部又は後端部側へのシフトを行うことができる。
【００４６】
（ｂ）第２実施形態
第２実施形態は、第１実施形態におけるロープ支持体９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄの代わりに、ヘッドブロック５Ｂの四隅にシーブ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄを設けてローピングしたものである。尚、第１実施形態の部位と同じ部位に同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。
【００４７】
また、この例では、陸側の巻上げ・横行ドラム６Ａ，６Ｂから海側の巻上げ・横行ドラム（以下、ドラムと称する。）６Ｃ，６Ｄに亙って連続した４本のワイヤロープ１１Ａ〜１１Ｄを用いているが、第１実施形態との整合性を持たせる場合には、シーブ１８Ａ〜１８Ｄからドラム６Ｃ，６Ｄに至るワイヤロープ１１Ａ〜１１Ｄをワイヤロープ１２Ａ〜１２Ｄと見做す必要がある。
【００４８】
図４に示すように、第１ドラム６Ａから引き出した第１ワイヤロープ１１Ａは、ガーダ２の陸側前端部の第１シーブ１５Ａ→トロリー４の陸側前端部の第１シーブ７Ａ→吊り具５の陸側前端部の第１シーブ１８Ａ→トロリー４の海側前端部の第５シーブ８Ａ→ブーム３の海側前端部の第１シーブ１６Ａを経て第３ドラム６Ｃに巻き掛ける。
【００４９】
また、第１ドラム６Ａから引き出した第２ワイヤロープ１１Ｂは、ガーダ２の陸側前端部の第２シーブ１５Ｂ→トロリー４の陸側前端部の第２シーブ７Ｂ→吊り具５の海側前端部の第３シーブ１８Ｃ→トロリー４の海側前端部の第６シーブ８Ｂ→ブーム３の海側前端部の第２シーブ１６Ｂを経て第３ドラム６Ｃに巻き掛ける。
【００５０】
また、第２ドラム６Ｂから引き出した第３ワイヤロープ１１Ｃは、ガーダ２の陸側後端部の第３シーブ１５Ｃ→トロリー４の陸側後端部の第３シーブ７Ｃ→吊り具５の海側後端部の第２シーブ１８Ｄ→トロリー４の海側後端部の第７シーブ８Ｃ→ブーム３の海側後端部の第３シーブ１６Ｃを経て第４ドラム６Ｄに巻き掛ける。
【００５１】
また、第２ドラム６Ｂから引き出した第４ワイヤロープ１１Ｄは、ガーダ２の陸側後端部の第４シーブ１５Ｄ→トロリー４の陸側後端部の第２シーブ７Ｄ→吊り具５の陸側後端部の第２シーブ１８Ｂ→トロリー４の海側後端部の第８シーブ８Ｄ→ブーム３の海側後端部の第４シーブ１６Ｄを経て第４ドラム６Ｄに巻き掛ける。
【００５２】
上記のローピングを行なうことによって第１実施形態のものと同等の操作を行うことが可能になる。
【００５３】
図５では、シーブ７Ｂ（７Ｃ）が鉛直線ｙ１よりも陸側に位置し、シーブ８Ａ（８Ｄ）が鉛直線ｙ２よりも海側に位置しているが、シーブ７Ｂ（７Ｃ）を鉛直線ｙ１上、或いは鉛直線ｙ１よりも海側に位置させる一方、シーブ８Ａ（８Ｄ）を鉛直線ｙ２上、或いは鉛直線ｙ２よりも陸側に位置させることもできる。シーブの間隔を広げ過ぎると、荷役の際に、前後のコンテナにワイヤロープが接触する恐れがあるからである。
【００５４】
（ｃ）第３実施形態
第３実施形態は、第１実施形態におけるロープ支持体９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄの代わりに、ヘッドブロック５Ｂの四隅にシーブ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄを設けると共に、第１〜第４巻上げ・横行ドラム（以下、ドラムと称する。）６Ａ〜６Ｄのワイヤーロープをそれぞれ１本にしたものである。尚、第１実施形態の部位と同じ部位に同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。
【００５５】
図７に示すように、第１ドラム６Ａから引き出した第１ワイヤロープ１１Ａを、ガーダ２の陸側前端部の第１シーブ１５Ａ→トロリー４の海側前端部の第６シーブ８Ｂ→吊り具５の海側前端部の第３シーブ１８Ｃ→トロリー４の陸側前端部の第２シーブ７Ｂに相当する固定部２０Ｂに固定する。
【００５６】
また、第２ドラム６Ｂから引き出した第４ワイヤロープ１１Ｄを、ガーダ２の陸側後端部の第４シーブ１５Ｄ→トロリー４の海側後端部の第７シーブ８Ｃ→吊り具５の海側後端部の第４シーブ１８Ｄ→トロリー４の陸側後端部の第３シーブ７Ｃに相当する固定部２０Ｃに固定する。
【００５７】
また、第３ドラム６Ｃから引き出した第６ワイヤロープ１２Ｂを、ブーム３の海側前端部の第２シーブ１６Ｂ→トロリー４の陸側前端部の第１シーブ７Ａ→吊り具５の陸側前端部の第１シーブ１８Ａ→トロリー４の海側後端部の第５シーブ８Ａに相当する固定部２０Ａに固定する。
【００５８】
更に、第４ドラム６Ｄから引き出した第７ワイヤロープ１２Ｃを、ブーム３の海側後端部の第３シーブ１６Ｃ→トロリー４の陸側後端部の第４シーブ７Ｄ→吊り具５の陸側後端部の第２シーブ１８Ｂ→トロリー４の海側後端部の第８シーブ８Ｄに相当する固定部２０Ｄに固定する。
【００５９】
上記のローピングを行なうことによって第１実施形態のものと同等の操作を行うことが可能になる。
【００６０】
図８では、シーブ７Ｂ（７Ｃ）に相当する固定部２０Ｂ（２０Ｃ）が鉛直線ｙ１よりも陸側に位置し、シーブ８Ａ（８Ｄ）に相当する固定部２０Ａ（２０Ｄ）が鉛直線ｙ２よりも海側に位置しているが、固定部２０Ｂ（２０Ｃ）を鉛直線ｙ１上、或いは鉛直線ｙ１よりも海側に位置させる一方、固定部２０Ａ（２０Ｄ）を鉛直線ｙ２上、或いは鉛直線ｙ２よりも陸側に位置させることもできる。シーブと固定部の間隔を広げ過ぎると、荷役の際に、前後のコンテナにワイヤロープが接触する恐れがあるからである。
【符号の説明】
【００６１】
５ 吊り具
１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄ ワイヤロープ
１３ａ（１３ｄ），１３ｂ（１３ｃ） 陸側に傾斜した２本のワイヤロープ１１Ａ（１１ Ｄ），１１Ｂ（１１Ｃ）の傾斜部
１４ａ（１４ｄ），１４ｂ（１４ｃ） 海側に傾斜した２本のワイヤロープ１２Ａ（１２ Ｄ），１２Ｂ（１２Ｃ）の傾斜部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのローピング構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーンのローピング方法としては、図１０に示すように、４本のワイヤーロープＲ１１，Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ２２を用いて吊り具８’の四隅を保持することが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ドラム１３’から引き出したワイヤーロープＲ１１は、トロリー６’上のガイドシーブ３１’を経て吊り具８’の陸側前端部に取り付けられ、また、ドラム１３’から引き出したワイヤーロープＲ１２は、トロリー６’上のガイドシーブ３２’を経て吊り具８’の陸側後端部に取り付けられている。
【０００４】
他方、ドラム１４’から引き出したワイヤーロープＲ２１は、トロリー６’上のガイドシーブ３３’を経て吊り具８’の海側前端部に取り付けられ、また、ドラム１４’から引き出したワイヤーロープＲ２２は、トロリー６’上のガイドシーブ３４’を経て吊り具８’の海側後端部に取り付けられている。
【０００５】
上記ドラム１３’は、電動モーターＭ１により駆動され、ドラム１４’は、電動モーターＭ２により駆動されるようになっている。今、ドラム１３’とドラム１４’とを同期させて互いに反対方向に回転させると、吊り具８’が上下する。他方、ドラム１３’とドラム１４’とを同期させて互いに同じ方向に回転させると、吊り具８’が海又は陸側に移動する。
【０００６】
しかしながら、ドラム１３’とドラム１４’の同期が乱れると、吊り具８’に把持されているコンテナＣがコンテナ長手方向の軸Ｙを中心に矢印ａ’，ｂ’のように傾動するという問題があった。
【０００７】
また、図１１に示すように、２個の傾動調整ドラム４９，５０と、２本の傾動調整ロープ５１，５２を用いてコンテナ４”の傾動を防止することが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
この発明は、ガーダ６ａ上の機械室（図示せず）内に４本のドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄを配置し、ガーダ６ａの基端部に２個のガイドシーブ４６Ａ，４６Ｂを配置し、ブーム６ｂの先端側に２個のガイドシーブ４６Ｃ，４６Ｄを配置している。
【０００９】
更に、トロリー７”の四隅に横行・巻き上げシーブ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄを配置し、２個のドラム４５Ａ，４５Ｂから繰り出した２本のロープ４８Ａ，４８Ｂをガーダ６ａ上のガイドシーブ４６Ａ，４６Ｂと、トロリー７”の陸側に配置した横行・巻き上げシーブ４７Ａ，４７Ｂとを経て吊り具８”のヘッドブロック９”に取り付ける一方、残りの２個のドラム４５Ｃ，４５Ｄから繰り出した２本のロープ４８Ｃ，４８Ｄをブーム６ｂ上のガイドシーブ４６Ｃ，４６Ｄと、トロリー７”の海側に配置した横行・巻き上げシーブ４７Ｃ，４７Ｄとを経て吊り具８”のヘッドブロック９”に取り付けている。
【００１０】
更に、トロリー７”の陸側に設けた傾動調整ドラム４９の傾動調整ロープ５１を吊り具８”のヘッドブロック９”の陸側中央に取り付け、トロリー７”の海側に設けた傾動調整ドラム５０の傾動調整ロープ５２を吊り具８”のヘッドブロック９”の海側中央に取り付けている。
【００１１】
しかしながら、この発明は、傾動調整ドラム４９，５０及び傾動調整ロープ５１，５２が必要になり、前者に比べて構造が複雑になる。また、ドラム４５Ａ〜４５Ｄを操作して吊り具８”に把持されているコンテナ４”を上下させる場合、傾動調整ドラム４９，５０をドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄと同期させる必要があるため、ドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄと傾動調整ドラム４９，５０とを同期させる制御系が複雑になるという問題がある。
【００１２】
更に、この発明は、コンテナ４”のスキューを調整する方法として、トロリー右端側の横行・巻き上げシーブ４７Ａ，４７Ｃを可動枠５３に搭載する一方、トロリー左端側の横行・巻き上げシーブ４７Ｂ，４７Ｄを可動枠５４に搭載し、これらの可動枠５３，５４を互いに相反する方向に可動させるために、更に部品数が多くなるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−４８４７３号公報
【特許文献２】特開２００３−４０５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、コンテナの傾動を抑制することができると共に、巻上げ横行ドラムを操作するだけでトリム、及びスキューを調整することができるクレーンのローピング構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願の請求項１に係る発明は、ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の４基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれＶ字状に配置し、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすることを特徴とするものである。
【００１６】
本願の請求項２に係る発明は、ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の４基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれＶ字状に配置し、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にし、更に、陸側に傾斜した２本のワイヤロープをガーダ側のシーブを介して陸側の巻上げ横行ドラムに巻き取る一方、海側に傾斜した２本のワイヤロープをブーム側のシーブを介して海側の巻上げ横行ドラムに巻き取ることを特徴とするものである。
【００１７】
本願の請求項３に係る発明は、ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の４基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれＶ字状に配置し、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にし、更に、陸側に傾斜した２本のワイヤロープのうちの１本をブーム側のシーブを介して海側の巻上げ・横行ドラムに巻き取ると共に他の１本をトロリーに固定し、海側に傾斜した２本のワイヤロープのうちの１本をブーム側のシーブを介して陸側の巻上げ・横行ドラムに巻き取ると共に他の１本をトロリーに固定することを特徴とするものである。
【００１８】
本願の請求項４に係る発明は、吊り具の四隅にロープ支持体を設けると共に、該ロープ支持体を通る鉛直線に対してトロリーの陸側と海側とにそれぞれシーブを設け、陸側と海側に設けた二つの鉛直線間の間隔と、トロリーの陸側に設けた二つのロープ支持体間の間隔と、トロリーの海側に設けた二つのロープ支持体間の間隔とを同じ間隔に設定することを特徴とするものである。
【００１９】
本願の請求項５に係る発明は、吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部側と吊り具後端部側との二つの部位において、吊り具の海側と陸側に設けた二つのロープ支持体又はシーブの吊り具長手方向に対する間隔と、トロリーの海側と陸側に設けた二対のシーブの吊り具長手方向に対する間隔とを同じ間隔に設定することを特徴とするものである。
【００２０】
本願の請求項６に係る発明は、陸側に傾斜したワイヤロープの傾斜角と、海側に傾斜したワイヤロープの傾斜角とを同じ角度に設定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の４基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれＶ字状に配置し、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にするので、吊り具の横行時において、吊り具、或いは、吊り具に保持されたコンテナの横手方向及び長手方向の傾動を抑制することができる。また、ブームの海側端に対して前後左右に配置した４基の巻上げ横行ドラムを操作するだけで、吊り具、或いは、吊り具に保持されたコンテナのトリム、リスト及びスキューを調整することができる。
【００２２】
また、本発明によれば、ワイヤーロープがシーブ上を移動する距離が短く、屈曲の回数が少ないので、ワイヤーロープの寿命が長くなる。更に、本発明では、ロープの本数が従来に比べて倍になるが、その分、ワイヤーロープを細くできるので、掛け回しが容易になる。また、細いワイヤーロープが方がワイヤーロープの柔軟性が高く、寿命も更に長くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る第１のクレーンのローピング構造を示す斜視図である。
【図２】図１の要部拡大側面図である。
【図３】図１の要部拡大平面図である。
【図４】本発明に係る第２のクレーンのローピング構造を示す斜視図である。
【図５】図４の要部拡大側面図である。
【図６】図４の要部拡大平面図である。
【図７】本発明に係る第３のクレーンのローピング構造を示す斜視図である。
【図８】図７の要部拡大側面図である。
【図９】図７の要部拡大正面図である。
【図１０】従来のクレーンのローピング構造を示す側面図である。
【図１１】従来のクレーンのローピング構造を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（ａ）第１実施形態
本発明に適用するクレーン１は、図１に示すように、ガーダ２と、ガーダ２の海側端に設けたブーム３に沿ってトロリー４が横行するようになっている。また、ガーダ２上の機械室（図示せず）内にて前後左右に配した、すなわち、陸側に配置した２基の巻上げ・横行ドラム６Ａ，６Ｂと、海側に配置した２基の巻上げ・横行ドラム（以下、ドラムと称する。）６Ｃ，６Ｄからそれぞれ２本ずつ繰り出した合計８本のワイヤロープ１１Ａ〜１１Ｄ及び１２Ａ〜１２Ｄによってトロリー４の下方に吊り具５を昇降可能に吊り下げている。符号Ｃは吊り具５によって保持されたコンテナである。
【００２５】
上記トロリー４は、陸側に第１〜第４の４個のシーブ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄを備え、海側に第５〜第８の４個のシーブ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄを備えている。他方、吊り具５は、吊り具本体５Ａとヘッドブロック５Ｂより構成され、ヘッドブロック５Ｂは、その四隅にブラケット等から成るロープ支持体９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄを設けている。
【００２６】
具体的に説明すると、第１のロープ支持体９Ａはヘッドブロック５Ｂの陸側前端部に設けられ、第２のロープ支持体９Ｂはヘッドブロック５Ｂの陸側後端部に設けられ、第３のロープ支持体９Ｃはヘッドブロック５Ｂの海側前端部に設けられ、第４のロープ支持体９Ｄはヘッドブロック５Ｂの海側後端部に設けている。
【００２７】
図２に示すように、シーブ７Ａ（７Ｄ）からロープ支持体９Ａ（９Ｂ）に至るワイヤロープ１１Ａ（１１Ｄ）と、シーブ８Ａ（８Ｄ）からロープ支持体９Ａ（９Ｂ）に至るワイヤロープ１２Ａ（１２Ｄ）とをＶ字状とし、陸側に傾斜したワイヤロープ１１Ａ（１１Ｄ）の傾斜部１３ａ（１３ｄ）の傾斜角θ１と、海側に傾斜したワイヤロープ１２Ａ（１２Ｄ）の傾斜部１４ａ（１４ｄ）の傾斜角θ２とを等しくする。
【００２８】
同様に、シーブ７Ｂ（７Ｃ）からロープ支持体９Ｃ（９Ｄ）に至るワイヤロープ１１Ｂ（１１Ｃ）と、シーブ８Ｂ（８Ｃ）からロープ支持体９Ｃ（９Ｄ）に至るワイヤロープ１２Ｂ（１２Ｃ）とをＶ字状とし、陸側に傾斜したワイヤロープ１１Ｂ（１１Ｃ）の傾斜部１３ｂ（１３ｃ）の傾斜角θ１と、海側に傾斜したワイヤロープ１２Ｂ（１２Ｃ）の傾斜部１４ｂ（１４ｃ）の傾斜角θ２とを等しくする。
【００２９】
図２において、ｙ１はロープ支持体９Ａ（９Ｂ）を通る鉛直線、ｙ２はロープ支持体９Ｃ（９Ｄ）を通る鉛直線である。また、図２に示すように、ヘッドブロック５Ｂ上のロープ支持体９Ａ（９Ｂ）及びロープ支持体９Ｃ（９Ｄ）間の距離、トロリー４上の陸側シーブ７Ａ（７Ｄ）及び陸側シーブ７Ｂ（７Ｃ）間の距離、トロリー４上の海側シーブ８Ａ（８Ｄ）及び海側シーブ８Ｂ（８Ｃ）間の距離をそれぞれｂとする。
【００３０】
図２では、シーブ７Ｂ（７Ｃ）が鉛直線ｙ１よりも陸側に位置し、シーブ８Ａ（８Ｄ）が鉛直線ｙ２よりも海側に位置しているが、シーブ７Ｂ（７Ｃ）を鉛直線ｙ１上、或いは鉛直線ｙ１よりも海側に位置させる一方、シーブ８Ａ（８Ｄ）を鉛直線ｙ２上、或いは鉛直線ｙ２よりも陸側に位置させることもできる。シーブの間隔を広げ過ぎると、荷役の際に、前後のコンテナにワイヤロープが接触する恐れがあるからである。
【００３１】
更に、図３に示すように、吊り具５の陸側端では、第１ロープ支持体９Ａ及び第３ロープ支持体９Ｃの吊り具長手方向の間隔ｄと、トロリー４上の第１（第５）シーブ７Ａ（８Ａ）及び第２（第６）シーブ７Ｂ（８Ｂ）の吊り具長手方向の間隔ｃとを同じ間隔に設定する。同様に、吊り具５の海側端では、第２ロープ支持部９Ｂ及び第４ロープ支持部９Ｄの吊り具長手方向の間隔ｄと、トロリー４上の第４（第８）シーブ７Ｄ（８Ｄ）及び第３（第７）シーブ７Ｃ（８Ｃ）の吊り具長手方向の間隔ｃとを同じ間隔に設定する。
【００３２】
図１に戻って説明すると、ガーダ２の陸側前端部に方向転換用の第１，第２シーブ１５Ａ，１５Ｂを設け、ガーダ２の陸側後端部に方向転換用の第３，第４シーブ１５Ｃ，１５Ｄを設ける。更に、ブーム３の海側前端部に方向転換用の第１，第２シーブ１６Ａ，１６Ｂを設け、ブーム３の海側後端部に方向転換用の第３，第４シーブ１６Ｃ，１６Ｄを設ける。
【００３３】
次に、ワイヤロープのローピングについて説明する。図１に示すように、第１ドラム６Ａから引き出した第１ワイヤロープ１１Ａを、ガーダ２の陸側前端部の第１シーブ１５Ａ及びトロリー４上の第１シーブ７Ａを経て吊り具５の陸側前端部の第１ロープ支持定体９Ａに固定し、第１ドラム６Ａから引き出した第２ワイヤロープ１１Ｂを、ガーダ２の陸側前端部の第２シーブ１５Ｂ及びトロリー４上の第２シーブ７Ｂを経て吊り具５の海側前端部の第３ロープ支持定体９Ｃに固定する。
【００３４】
また、第３ドラム６Ｃから引き出した第５ワイヤロープ１２Ａを、ブーム３の海側前端部の第１シーブ１６Ａ及びトロリー４上の第５シーブ８Ａを経て吊り具５の陸側前端部の第１ロープ支持体９Ａに固定し、第３ドラム６Ｃから引き出した第６ワイヤロープ１２Ｂを、ブーム３の海側前端部の第３シーブ１６Ｂ及びトロリー４上の第６シーブ８Ｂを経て吊り具５の海側前端部の第３ロープ支持体９Ｃに固定する。
【００３５】
第２ドラム６Ｂから引き出した第３ワイヤロープ１１Ｃを、ガーダ２の陸側後端部の第３シーブ１５Ｃ及びトロリー４上の第３シーブ７Ｃを経て吊り具５の海側後端部の第４ロープ固定部９Ｄに固定し、第２ドラム６Ｂから引き出した第４ワイヤロープ１１Ｄを、ガーダ２の陸側後端部の第４シーブ１５Ｄ及びトロリー４上の第４シーブ７Ｄを経て吊り具５の陸側後端部の第２ロープ固定部９Ｂに固定する。
【００３６】
また、第４ドラム６Ｄから引き出した第７ワイヤロープ１２Ｃを、ブーム３の海側後端部の第３シーブ１６Ｃ及びトロリー４上の第７シーブ８Ｃを経て吊り具５の海側後端部の第４ロープ固定部９Ｄに固定し、第４ドラム６Ｄから引き出した第８ワイヤロープ１２Ｄを、ブーム３の海側後端部の第４シーブ１６Ｄ及びトロリー４上の第８シーブ８Ｄを経て吊り具５の陸側後端部の第２ロープ固定部９Ｂに固定する。
【００３７】
従って、図２に示すように、トロリー４上のシーブ７Ａ（７Ｄ）及び吊り具５上のロープ支持体９Ａ（９Ｂ）間のワイヤロープ１１Ａ（１１Ｄ）の傾斜部１３ａ（１３ｄ）と、トロリー４上のシーブ７Ｂ（７Ｃ）及び吊り具５上のロープ支持体９Ｃ（９Ｄ）間のワイヤロープ１１Ｂ（１１Ｃ）の傾斜部１３ｂ（１３ｃ）とが平行になる。
【００３８】
また、トロリー４上のシーブ８Ａ（８Ｄ）及び吊り具５上のロープ支持体９Ａ（９Ｂ）間のワイヤロープ１２Ａ（１２Ｄ）の傾斜部１４ａ（１４ｄ）と、トロリー４上のシーブ８Ｂ（８Ｃ）及び吊り具５のロープ支持体９Ｃ（９Ｄ）間のワイヤロープ１２Ｂ（１２Ｃ）の傾斜部１４ｂ（１４ｃ）とが平行になる。
【００３９】
このため、トロリー４の横行時において、吊り具５に保持されたコンテナＣの長手方向及び横手方向の傾動を抑制することができる。
【００４０】
また、第１，第３ドラム６Ａ，６Ｃを矢印ａ方向に回転させると同時に、第２，第４ドラム６Ｂ，６Ｄを矢印ｂ方向に回転させたり、あるいは、これとは逆に、第１，第３ドラム６Ａ，６Ｃを矢印ｂ方向に回転させると同時に、第２，第４ドラム６Ｂ，６Ｄを矢印ａ方向に回転させることにより、吊り具５に保持されたコンテナＣをスキューさせることができる。
【００４１】
また、第１ドラム６Ａを矢印ａ方向、第３ドラム６Ｃを矢印ｂ方向に回転させると同時に、第２ドラム６Ｂを矢印ｂ方向、第４ドラム６Ｄを矢印ａ方向に回転させたり、あるいは、これとは逆に、第１ドラム６Ａを矢印ｂ方向、第３ドラム６Ｃを矢印ａ方向に回転させると同時に、第２ドラム６Ｂを矢印ａ方向、第４ドラム６Ｄを矢印ｂ方向に回転ると、吊り具５に保持されたコンテナＣをトリムさせることができる。
【００４２】
他方、第１，第２ドラム６Ａ，６Ｂを矢印ａ方向、第３，第４ドラム６Ｃ，６Ｄを矢印ｂ方向に回転させると、吊り具５に保持されたコンテナＣが上昇し、これとは逆に、第１，第２ドラム６Ａ，６Ｂを矢印ｂ方向、第３，第４ドラム６Ｃ，６Ｄを矢印ａ方向に回転させると、吊り具５に保持されたコンテナＣを降下させることができる。
【００４３】
また、第１〜第４のドラム６Ａ〜６Ｄを矢印ａ方向に回転させると、吊り具５に保持されたコンテナＣを陸側に横行させることができる。また、これとは逆に、第１〜第４のドラム６Ａ〜６Ｄを矢印ｂ方向に回転させると、吊り具５に保持されたコンテナＣを海側に横行させることができる。
【００４４】
更に、図３に示すように、ロープ支持体９Ａ（９Ｃ）とロープ支持体９Ｂ（９Ｄ）との間の間隔よりも、トロリー４上のシーブ７Ａ，８Ａ（７Ｂ，８Ｂ）とシーブ７Ｄ，８Ｄ（７Ｃ，８Ｃ）との間の間隔を広くすることにより、吊り具５の長手方向の振れを抑制することができる。
【００４５】
また、吊り具５の長手方向に対して、吊り具前端部側のドラム６Ａ，６Ｃ又は吊り具後端部側のドラム６Ｂ，６Ｄをワイヤロープが緩む方向に回転させると、吊り具５の前端部又は後端部側へのシフトを行うことができる。
【００４６】
（ｂ）第２実施形態
第２実施形態は、第１実施形態におけるロープ支持体９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄの代わりに、ヘッドブロック５Ｂの四隅にシーブ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄを設けてローピングしたものである。尚、第１実施形態の部位と同じ部位に同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。
【００４７】
また、この例では、陸側の巻上げ・横行ドラム６Ａ，６Ｂから海側の巻上げ・横行ドラム（以下、ドラムと称する。）６Ｃ，６Ｄに亙って連続した４本のワイヤロープ１１Ａ〜１１Ｄを用いているが、第１実施形態との整合性を持たせる場合には、シーブ１８Ａ〜１８Ｄからドラム６Ｃ，６Ｄに至るワイヤロープ１１Ａ〜１１Ｄをワイヤロープ１２Ａ〜１２Ｄと見做す必要がある。
【００４８】
図４に示すように、第１ドラム６Ａから引き出した第１ワイヤロープ１１Ａは、ガーダ２の陸側前端部の第１シーブ１５Ａ→トロリー４の陸側前端部の第１シーブ７Ａ→吊り具５の陸側前端部の第１シーブ１８Ａ→トロリー４の海側前端部の第５シーブ８Ａ→ブーム３の海側前端部の第１シーブ１６Ａを経て第３ドラム６Ｃに巻き掛ける。
【００４９】
また、第１ドラム６Ａから引き出した第２ワイヤロープ１１Ｂは、ガーダ２の陸側前端部の第２シーブ１５Ｂ→トロリー４の陸側前端部の第２シーブ７Ｂ→吊り具５の海側前端部の第３シーブ１８Ｃ→トロリー４の海側前端部の第６シーブ８Ｂ→ブーム３の海側前端部の第２シーブ１６Ｂを経て第３ドラム６Ｃに巻き掛ける。
【００５０】
また、第２ドラム６Ｂから引き出した第３ワイヤロープ１１Ｃは、ガーダ２の陸側後端部の第３シーブ１５Ｃ→トロリー４の陸側後端部の第３シーブ７Ｃ→吊り具５の海側後端部の第２シーブ１８Ｄ→トロリー４の海側後端部の第７シーブ８Ｃ→ブーム３の海側後端部の第３シーブ１６Ｃを経て第４ドラム６Ｄに巻き掛ける。
【００５１】
また、第２ドラム６Ｂから引き出した第４ワイヤロープ１１Ｄは、ガーダ２の陸側後端部の第４シーブ１５Ｄ→トロリー４の陸側後端部の第２シーブ７Ｄ→吊り具５の陸側後端部の第２シーブ１８Ｂ→トロリー４の海側後端部の第８シーブ８Ｄ→ブーム３の海側後端部の第４シーブ１６Ｄを経て第４ドラム６Ｄに巻き掛ける。
【００５２】
上記のローピングを行なうことによって第１実施形態のものと同等の操作を行うことが可能になる。
【００５３】
図５では、シーブ７Ｂ（７Ｃ）が鉛直線ｙ１よりも陸側に位置し、シーブ８Ａ（８Ｄ）が鉛直線ｙ２よりも海側に位置しているが、シーブ７Ｂ（７Ｃ）を鉛直線ｙ１上、或いは鉛直線ｙ１よりも海側に位置させる一方、シーブ８Ａ（８Ｄ）を鉛直線ｙ２上、或いは鉛直線ｙ２よりも陸側に位置させることもできる。シーブの間隔を広げ過ぎると、荷役の際に、前後のコンテナにワイヤロープが接触する恐れがあるからである。
【００５４】
（ｃ）第３実施形態
第３実施形態は、第１実施形態におけるロープ支持体９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄの代わりに、ヘッドブロック５Ｂの四隅にシーブ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄを設けると共に、第１〜第４巻上げ・横行ドラム（以下、ドラムと称する。）６Ａ〜６Ｄのワイヤーロープをそれぞれ１本にしたものである。尚、第１実施形態の部位と同じ部位に同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。
【００５５】
図７に示すように、第１ドラム６Ａから引き出した第１ワイヤロープ１１Ａを、ガーダ２の陸側前端部の第１シーブ１５Ａ→トロリー４の海側前端部の第６シーブ８Ｂ→吊り具５の海側前端部の第３シーブ１８Ｃ→トロリー４の陸側前端部の第２シーブ７Ｂに相当する固定部２０Ｂに固定する。
【００５６】
また、第２ドラム６Ｂから引き出した第４ワイヤロープ１１Ｄを、ガーダ２の陸側後端部の第４シーブ１５Ｄ→トロリー４の海側後端部の第７シーブ８Ｃ→吊り具５の海側後端部の第４シーブ１８Ｄ→トロリー４の陸側後端部の第３シーブ７Ｃに相当する固定部２０Ｃに固定する。
【００５７】
また、第３ドラム６Ｃから引き出した第６ワイヤロープ１２Ｂを、ブーム３の海側前端部の第２シーブ１６Ｂ→トロリー４の陸側前端部の第１シーブ７Ａ→吊り具５の陸側前端部の第１シーブ１８Ａ→トロリー４の海側後端部の第５シーブ８Ａに相当する固定部２０Ａに固定する。
【００５８】
更に、第４ドラム６Ｄから引き出した第７ワイヤロープ１２Ｃを、ブーム３の海側後端部の第３シーブ１６Ｃ→トロリー４の陸側後端部の第４シーブ７Ｄ→吊り具５の陸側後端部の第２シーブ１８Ｂ→トロリー４の海側後端部の第８シーブ８Ｄに相当する固定部２０Ｄに固定する。
【００５９】
上記のローピングを行なうことによって第１実施形態のものと同等の操作を行うことが可能になる。
【００６０】
図８では、シーブ７Ｂ（７Ｃ）に相当する固定部２０Ｂ（２０Ｃ）が鉛直線ｙ１よりも陸側に位置し、シーブ８Ａ（８Ｄ）に相当する固定部２０Ａ（２０Ｄ）が鉛直線ｙ２よりも海側に位置しているが、固定部２０Ｂ（２０Ｃ）を鉛直線ｙ１上、或いは鉛直線ｙ１よりも海側に位置させる一方、固定部２０Ａ（２０Ｄ）を鉛直線ｙ２上、或いは鉛直線ｙ２よりも陸側に位置させることもできる。シーブと固定部の間隔を広げ過ぎると、荷役の際に、前後のコンテナにワイヤロープが接触する恐れがあるからである。
【符号の説明】
【００６１】
５ 吊り具
１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄ ワイヤロープ
１３ａ（１３ｄ），１３ｂ（１３ｃ） 陸側に傾斜した２本のワイヤロープ１１Ａ（１１ Ｄ），１１Ｂ（１１Ｃ）の傾斜部
１４ａ（１４ｄ），１４ｂ（１４ｃ） 海側に傾斜した２本のワイヤロープ１２Ａ（１２ Ｄ），１２Ｂ（１２Ｃ）の傾斜部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の４基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれＶ字状に配置し、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすることを特徴とするクレーンのローピング構造。
【請求項２】
ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の４基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれＶ字状に配置し、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にし、更に、陸側に傾斜した２本のワイヤロープをガーダ側のシーブを介して陸側の巻上げ横行ドラムに巻き取る一方、海側に傾斜した２本のワイヤロープをブーム側のシーブを介して海側の巻上げ横行ドラムに巻き取ることを特徴とする請求項１記載のクレーンのローピング構造。
【請求項３】
ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の４基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれＶ字状に配置し、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にし、更に、陸側に傾斜した２本のワイヤロープのうちの１本をブーム側のシーブを介して海側の巻上げ・横行ドラムに巻き取ると共に他の１本をトロリーに固定し、海側に傾斜した２本のワイヤロープのうちの１本をブーム側のシーブを介して陸側の巻上げ・横行ドラムに巻き取ると共に他の１本をトロリーに固定することを特徴とする請求項１記載のクレーンのローピング構造。
【請求項４】
吊り具の四隅にロープ支持体を設けると共に、該ロープ支持体を通る鉛直線に対してトロリーの陸側と海側とにそれぞれシーブを設け、陸側と海側に設けた二つの鉛直線間の間隔と、トロリーの陸側に設けた二つのロープ支持体間の間隔と、トロリーの海側に設けた二つのロープ支持体間の間隔とを同じ間隔に設定することを特徴とする請求項１、２及び３記載のクレーンのローピング構造。
【請求項５】
吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部側と吊り具後端部側との二つの部位において、吊り具の海側と陸側に設けた二つのロープ支持体又はシーブの吊り具長手方向に対する間隔と、トロリーの海側と陸側に設けた二対のシーブの吊り具長手方向に対する間隔とを同じ間隔に設定することを特徴とする請求項１、２及び３記載のクレーンのローピング構造。
【請求項６】
陸側に傾斜したワイヤロープの傾斜角と、海側に傾斜したワイヤロープの傾斜角とを同じ角度に設定することを特徴とする請求項１、２及び３記載のクレーンのローピング構造。
【請求項１】
ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の４基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれＶ字状に配置し、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすることを特徴とするクレーンのローピング構造。
【請求項２】
ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の４基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれＶ字状に配置し、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にし、更に、陸側に傾斜した２本のワイヤロープをガーダ側のシーブを介して陸側の巻上げ横行ドラムに巻き取る一方、海側に傾斜した２本のワイヤロープをブーム側のシーブを介して海側の巻上げ横行ドラムに巻き取ることを特徴とする請求項１記載のクレーンのローピング構造。
【請求項３】
ガーダ及びブームに沿って横行するトロリーと、ガーダ上方に設けた前後左右の４基の巻上げ・横行ドラムと、これらの巻上げ・横行ドラムから繰り出したワイヤロープによってトロリーの下方に吊り具を吊り下げたクレーンにおいて、前記吊り具の四隅に前記ワイヤロープをそれぞれＶ字状に配置し、前記吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部と吊り具後端部との二つの部位において、それぞれ、陸側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にすると共に、海側に傾斜した２本のワイヤロープの傾斜部どうしを互いに平行にし、更に、陸側に傾斜した２本のワイヤロープのうちの１本をブーム側のシーブを介して海側の巻上げ・横行ドラムに巻き取ると共に他の１本をトロリーに固定し、海側に傾斜した２本のワイヤロープのうちの１本をブーム側のシーブを介して陸側の巻上げ・横行ドラムに巻き取ると共に他の１本をトロリーに固定することを特徴とする請求項１記載のクレーンのローピング構造。
【請求項４】
吊り具の四隅にロープ支持体を設けると共に、該ロープ支持体を通る鉛直線に対してトロリーの陸側と海側とにそれぞれシーブを設け、陸側と海側に設けた二つの鉛直線間の間隔と、トロリーの陸側に設けた二つのロープ支持体間の間隔と、トロリーの海側に設けた二つのロープ支持体間の間隔とを同じ間隔に設定することを特徴とする請求項１、２及び３記載のクレーンのローピング構造。
【請求項５】
吊り具の長手方向に対して前後の位置関係となる吊り具前端部側と吊り具後端部側との二つの部位において、吊り具の海側と陸側に設けた二つのロープ支持体又はシーブの吊り具長手方向に対する間隔と、トロリーの海側と陸側に設けた二対のシーブの吊り具長手方向に対する間隔とを同じ間隔に設定することを特徴とする請求項１、２及び３記載のクレーンのローピング構造。
【請求項６】
陸側に傾斜したワイヤロープの傾斜角と、海側に傾斜したワイヤロープの傾斜角とを同じ角度に設定することを特徴とする請求項１、２及び３記載のクレーンのローピング構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２１３４３４（Ｐ２０１１−２１３４３４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８１６１２（Ｐ２０１０−８１６１２）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]