グロメット装着装置
【課題】グロメットの種類や装着方向の向きに左右されずに、グロメットの装着作業が容易に行えるグロメット装着装置を提供する。
【解決手段】グロメットに挿通される拡開爪３０がそれぞれ装着された拡開アーム２８Ａ，２８Ｂ，３５Ａ，３５Ｂと、各拡開爪３０が互いに集合する集合姿勢と互いに離隔する拡開姿勢とに各拡開アーム２８Ａ，２８Ｂ，３５Ａ，３５Ｂを姿勢変更操作するための拡開機構と、拡開機構を駆動するモータ１９とを備える。装置本体１２が縦軸心回りに回動操作自在に支持され、該装置本体１２に備えられた各拡開アーム２８Ａ，２８Ｂ，３５Ａ，３５Ｂは、一側面側に大径用拡開爪３０ａがそれぞれ装着されると共に他側面側に小径用拡開爪３０ｂがそれぞれ装着され、各拡開爪３０ａ，３０ｂの接近離隔操作は途中停止制御自在とされている。
【解決手段】グロメットに挿通される拡開爪３０がそれぞれ装着された拡開アーム２８Ａ，２８Ｂ，３５Ａ，３５Ｂと、各拡開爪３０が互いに集合する集合姿勢と互いに離隔する拡開姿勢とに各拡開アーム２８Ａ，２８Ｂ，３５Ａ，３５Ｂを姿勢変更操作するための拡開機構と、拡開機構を駆動するモータ１９とを備える。装置本体１２が縦軸心回りに回動操作自在に支持され、該装置本体１２に備えられた各拡開アーム２８Ａ，２８Ｂ，３５Ａ，３５Ｂは、一側面側に大径用拡開爪３０ａがそれぞれ装着されると共に他側面側に小径用拡開爪３０ｂがそれぞれ装着され、各拡開爪３０ａ，３０ｂの接近離隔操作は途中停止制御自在とされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、単一のワイヤーハーネスに対して、異種サイズのグロメットを装着するのに適したグロメット装着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーハーネスを、例えば自動車のキャビンとエンジンルーム間あるいはキャビンとトランクルーム間の隔壁の孔に通して配線するときには、グロメットと称される鍔付きのゴムブーツを予めワイヤーハーネスに取り付けておき、そのグロメットを隔壁の孔に取付けてワイヤーハーネスの支持とワイヤーハーネス外周の隙間の封止をそのグロメットで行う方法が採用されている。
【０００３】
この種のグロメットは、コネクタが取り付けられたワイヤーハーネスに装着するため、ワイヤーハーネスを挿通する際に孔を大きく拡げる必要があり、そのためのグロメット装着装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このグロメット装着装置によれば、複数本の拡開爪を１箇所に集合させた状態で、各拡開爪の外側にグロメットを套嵌し、その後、各拡開爪を互いに離隔する広がった拡開姿勢とする。ここに、グロメットはその内側の孔にワイヤーハーネスが挿通可能な状態に引き伸ばされた状態となる。
【０００５】
そして、この状態で、グロメットの孔にワイヤーハーネスを挿通し、その後、ワイヤーハーネスを一対の拡開爪間より外方に引っ張った状態で、各拡開爪間を互いに接近させていく。この際、各拡開爪間にワイヤーハーネスの電線を挟み込まないように引っ張り続ける必要がある。
【０００６】
その後、各拡開爪が初期位置の集合姿勢に戻ったところで、各拡開爪からワイヤーハーネスと共にグロメットを引き抜いて取り外せば、グロメットが装着されたワイヤーハーネスが得られる構造とされていた。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３４２９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、近年のワイヤーハーネスにおいては、配線構造の複雑化等により、単一のワイヤーハーネスであっても多数のグロメットを装着するニーズが増加しており、幹線や枝線によって、グロメットの種類や装着方向も異なる場合がある。例えば、図８に示されるように、組立図板１上に配置されたワイヤーハーネス２に、大径の孔を有するグロメット３や小径の孔を有するグロメット４を、異なる方向に装着する場合においては、特許文献１に開示のような拡開爪が単一種類の装置では対応しきれず、組立図板１からワイヤーハーネス２を一度、取り外して、対応するグロメット装着装置で装着する必要があった。
【０００９】
また、近年のワイヤーハーネス２は大型化してきており、重量も重く、作業者が数人で取り外して運搬する必要があり、面倒で困難な作業となっていた。
【００１０】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、グロメットの種類や装着方向の向きに左右されずに、グロメットの装着作業が容易に行えるグロメット装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するためのグロメット装着装置の技術的手段は、グロメットの孔に挿通される３本以上の拡開爪がそれぞれ装着された対応する３本以上の拡開アームと、各拡開爪が互いに集合する集合姿勢と互いに離隔する拡開姿勢とに各拡開アームを姿勢変更操作するための拡開機構と、拡開機構を駆動する駆動手段とを備えたグロメット装着装置において、グロメット装着装置における装置本体が縦軸心回りに回動操作自在に支持され、該装置本体に備えられた前記各拡開アームは、一側面側に大径孔グロメット用の前記拡開爪がそれぞれ装着されると共に、他側面側に小径孔グロメット用の前記拡開爪がそれぞれ装着され、前記拡開機構による前記各拡開爪の接近離隔操作は途中停止制御自在とされている点にある。
【００１２】
また、前記装置本体を、少なくとも水平面内で移動操作自在に支持する支持体を備えている構造としてもよい。
【００１３】
さらに、前記拡開機構は、前記駆動手段によって正逆回動操作されるカム体と、該カム体の正転回動により押動されて支軸回りに開回動操作される第１の前記拡開アームと、前記カム体の逆転回動により第１の拡開アームを支軸回りに閉回動操作するための戻しバネと、前記第１の拡開アームの開回動操作および閉回動操作に連動して支軸回りに開回動操作および閉回動操作される第２の前記拡開アームとを備えている構造としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のグロメット装着装置によれば、グロメット装着装置における装置本体が縦軸心回りに回動操作自在に支持され、該装置本体に備えられた各拡開アームは、一側面側に大径孔グロメット用の拡開爪がそれぞれ装着されると共に、他側面側に小径孔グロメット用の拡開爪がそれぞれ装着され、拡開機構による各拡開爪の接近離隔操作は途中停止制御自在とされた構造とされており、拡開アームの両面に異種サイズの拡開爪が存在するため、内径の小さなグロメットから内径の大きなグロメットまで装着することが可能であり、また各拡開爪による拡開量も調整でき、さらには装置本体を縦軸心回りに回動操作することにより、拡開爪を所望の向きに調整できるため、従来のようにワイヤーハーネスを組立図板上より取り外して運搬移動する必要がなく、ワイヤーハーネスに対するグロメットの種類や装着方向の向きに左右されずに、グロメットの装着作業が容易に行える利点がある。
【００１５】
また、装置本体を、少なくとも水平面内で移動操作自在に支持する支持体を備えている構造とすれば、ワイヤーハーネスにおけるグロメットの装着位置近傍まで装置本体を容易に移動でき、この点からもグロメットの装着作業がより容易となる。
【００１６】
さらに、拡開機構は、駆動手段によって正逆回動操作されるカム体と、該カム体の正転回動により押動されて支軸回りに開回動操作される第１の拡開アームと、カム体の逆転回動により第１の拡開アームを支軸回りに閉回動操作するための戻しバネと、第１の拡開アームの開回動操作および閉回動操作に連動して支軸回りに開回動操作および閉回動操作される第２の拡開アームとを備えている構造とすれば、各拡開爪が拡開操作される際には、駆動手段の駆動力によって拡開され、各拡開爪が接近操作される際には、戻しバネの弾発付勢力によって戻される方式であり、グロメットの装着作業等において各拡開爪間に指等を挟んだ場合であっても、戻しバネの付勢力に起因する挟持力であり、安全性に優れる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図３はグロメット装着装置１０の概略図を示しており、基部フレーム１１ａ、支柱フレーム１１ｂ、梁フレーム１１ｃ等により枠組み構成された支持体としての支持フレーム台１１と、梁フレーム１１ｃの先端部に設けられた支持部１１ｄに装着された装置本体１２とを備えた構造とされている。
【００１８】
支持フレーム台１１における基部フレーム１１ａの下面側には、キャスター１３が適宜数、設けられ、支持フレーム台１１を水平面内で移動操作自在とされている。また、基部フレーム１１ａの適宜位置には、支持フレーム台１１を所望位置で停止状態とするためのハンマーロック等からなるストッパー１４が適宜数、設けられている。
【００１９】
前記装置本体１２は、図４ないし図６に示されるように、互いに所定間隔を有して平行配置された対の支持板１７を有するハウジング体１８を備え、一方の支持板１７の外側面側には、駆動手段としてのモータ１９や減速機２０が装着されている。
【００２０】
減速機２０から延設される駆動軸２１は、両支持板１７に軸受を介して軸支され、駆動軸２１の他端突出部には、タイミングプーリ２２が固定されている。また、両支持板１７間に位置する駆動軸２１には、所望形状のカム面２３ａ，２３ｂを外周に有する板状の一対のカム体２３Ａ，２３Ｂがそれぞれ一体回動自在に取り付け固定されている。この際、両カム体２３Ａ，２３Ｂは、駆動軸２１の軸心回りに互いに所定角度だけ位相をずらした状態で固定されており、各カム面２３ａ，２３ｂは、駆動軸２１の正転方向の回動に際して、その回動中心から漸次遠ざかる面として構成されている。
【００２１】
また、駆動軸２１の上方に位置した両支持板１７間における一方の支持板１７に、エンコーダ２４が装着されており、このエンコーダ２４の回転軸２４ａは、この支持板１７の他面側より突出して配置され、回転軸２４ａのその突出端部にもタイミングプーリ２５が固定されている。
【００２２】
そして、両タイミングプーリ２２，２５間にわたってタイミングベルト２６が巻き掛けられ、駆動軸２１の回転位置をエンコーダ２４で検出することにより、駆動軸２１の回転位置、即ち各カム体２３Ａ，２３Ｂの回動位置を検出制御可能な構成とされている。
【００２３】
即ち、モータ１９の正逆駆動により減速機２０を介して駆動軸２１が正逆回動操作され、その駆動軸２１の回転位置をエンコーダ２４で検出し、モータ１９を正逆駆動、停止制御することにより、各カム体２３Ａ、２３Ｂの回動位置を制御可能とされている。
【００２４】
また、各カム体２３Ａ，２３Ｂの下方位置において、両支持板１７間にわたり互いに水平方向に離隔して一対の支軸２７Ａ，２７Ｂが装着され、これら両支軸２７Ａ，２７Ｂに、それぞれ第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの長さ方向中間部が軸支されている。
【００２５】
各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの上端部には、互いに異なる側面側に、それぞれ従動ローラ２９Ａ，２９Ｂが転動自在に装着されている。また、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの下部は、ハウジング体１８より下方に突出され、その下端部にはそれぞれ拡開爪３０が着脱自在に装着されている。
【００２６】
さらに、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの中間部における外側部には、張出部２８ａ，２８ｂがそれぞれ設けられ、各張出部２８ａ，２８ｂに突設されたバネ支持ピン３１ａ，３１ｂと、その上方に位置して各支持板１７に突設されたバネ支持ピン３２ａ，３２ｂとの相互間にわたって、それぞれコイルバネ等からなる戻しバネ３３ａ，３３ｂが張設されている。
【００２７】
そして、これら戻しバネ３３ａ，３３ｂによる弾発付勢力により、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの上端部に装着された各従動ローラ２９Ａ，２９Ｂが、対応する各カム体２３Ａ，２３Ｂのカム面２３ａ，２３ｂに転動自在に弾接された構造とされている。そして、図４に示される初期姿勢においては、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの下端部に装着された各拡開爪３０が互いに接近して集合した集合姿勢とされている。
【００２８】
また、図４や図６に示されるように、両支持板１７の下端部間において、互いに水平方向に離隔して一対の支軸３４Ａ，３４Ｂが装着され、これら両支軸３４Ａ，３４Ｂに、くの字状に形成された第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂの屈曲部分がそれぞれ軸支されている。
【００２９】
各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂの上端部には、第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂと同様、互いに異なる側面に、それぞれ従動ローラ３６Ａ，３６Ｂが転動自在に装着されており、各従動ローラ３６Ａ，３６Ｂは、第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの各張出部２８ａ，２８ｂに形成された連動凹部２８ｃ，２８ｄに転動自在に嵌合されている。また、各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂの下部は、ハウジング体１８より下方に突出され、その下端部にはそれぞれ拡開爪３０が着脱自在に装着されている。
【００３０】
そして、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂが支軸２７Ａ，２７Ｂ回りに回動操作されると、各連動凹部２８ｃ，２８ｄの移動に伴って各従動ローラ３６Ａ，３６Ｂが押動され、ここに、各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂは、支軸３４Ａ，３４Ｂ回りに連動して回動操作される構造とされている。また、図４に示される第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの初期姿勢においては、各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂの下端部に装着された各拡開爪３０も、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂに装着された各拡開爪３０に互いに接近した姿勢とされ、ここに、４本の拡開爪３０が互いに接近して集合した集合姿勢とされている。
【００３１】
この状態で、モータ１９の正転駆動により、減速機２０を介して駆動軸２１が正転駆動されると、各カム体２３Ａ，２３Ｂも正転駆動される。そして、各カム体２３Ａ，２３Ｂのカム面２３ａ，２３ｂは、正転駆動に伴って回転中心から漸次遠ざかる構造とされており、この各カム体２３Ａ，２３Ｂの正転駆動により、各カム面２３ａ，２３ｂに当接する各従動ローラ２９Ａ，２９Ｂが押動されて、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂが支軸２７Ａ，２７Ｂ回りに漸次、開回動操作されていく。
【００３２】
この各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの開回動操作に伴って、各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂに装着された従動ローラ３６Ａ，３６Ｂは、連動凹部２８ｃ，２８ｄによって押動され、この押動により各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが支軸３４Ａ，３４Ｂ回りに漸次、開回動操作されていく。そして、図６に示されるように、各拡開爪３０が互いに離隔した拡開姿勢が得られる構造とされている。ここに、各カム体２３Ａ，２３Ｂ、各従動ローラ２９Ａ，２９Ｂ、各連動凹部２８ｃ，２８ｄ、各従動ローラ３６Ａ，３６Ｂ等により拡開機構が構成されている。
【００３３】
そして、最大の拡開姿勢となった状態で、適宜配置されたセンサの検出により、もしくはエンコーダ２４の検出により、モータ１９が停止される。
【００３４】
この拡開姿勢で、モータ１９を逆転駆動すると、各カム体２３Ａ，２３Ｂが逆転駆動される。この際、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂは戻しバネ３３ａ，３３ｂにより閉回動方向に弾発付勢力されているため、各カム体２３Ａ，２３Ｂのカム面２３ａ，２３ｂに対して各従動ローラ２９Ａ，２９Ｂが弾接した状態に引き戻されて閉回動操作される。この各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの閉回動に伴い、各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂも連動して閉回動操作される。そして、各カム体２３Ａ，２３Ｂが初期位置に戻されると、図４に示されるように、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂや各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂも初期位置に戻され、各拡開爪３０が互いに集合した集合姿勢が得られる構造とされている。
【００３５】
また、図５に示されるように、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂや各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂの下端部には、両側面にそれぞれ拡開爪３０がネジ締結等を利用して着脱自在に装着可能な構造とされている。そして、本実施形態においては、一側面側に大径の孔を有するグロメット４に適した太径の大径用拡開爪３０ａがそれぞれ装着され、他側面側に小径の孔を有するグロメット３に適した細径の小径用拡開爪３０ｂがそれぞれ装着された構造とされている。
【００３６】
図４の仮想線で示されるように、両支持板１７の両側部および上部には、それぞれカバー板３７が、ネジ締結等により着脱自在に装着されており、上部のカバー板３７上には、取付ブラケット３８を介して円柱状の支持軸３９が上方突出状に固定されている。
【００３７】
そして、この支持軸３９が、支持フレーム台１１の支持部１１ｄに下側から上下方向に嵌通状として抜止状に支持された構造とされている。また、支持部１１ｄの上部には、支持軸３９に対してネジ構造やカム構造等により解除自在に締め付けるための締付けレバー４０が備えられており、締付けレバー４０の回動操作による締付けにより、支持軸３９は支持部１１ｄに対して上下方向の軸心回りに回動不能に固定され、締付けレバー４０の回動操作による締付け解除により、支持軸３９は支持部１１ｄに対して上下方向の軸心回りに少なくとも３６０度以上回動操作可能とされている。ここに、装置本体１２は支持フレーム台１１に、縦軸心回りに回動操作自在に支持された構造とされている。
【００３８】
また、支持フレーム台１１の下部には、グロメット装着装置１０のモータ１９を駆動制御するための制御部４１が搭載されており、エンコーダ２４で検出された信号に基づき、モータ１９を駆動制御することにより、図７に示されるように、グロメット３，４の孔径に応じて各拡開爪３０を互いに最も離隔する拡開姿勢から互いに最も近接した集合する集合姿勢との範囲で、拡開量を所望に調整可能に構成されている。
【００３９】
本実施形態は以上のように構成されており、例えば、図８に示されるように、組立図板１上に配置されたワイヤーハーネス２に、大径の孔を有するグロメット３や小径の孔を有するグロメット４を、異なる方向に装着する場合においては、グロメット装着装置１０における装置本体１２の下方位置に対応して、組立図板１が配置される。
【００４０】
この状態で、例えば、図９における右上の大径の孔を有するグロメット４を装着するために、支持フレーム台１１を移動操作して、装置本体１２をグロメット４の近くに移動させる。次に、グロメット４の種類および装着方向に対応する大径用拡開爪３０ａを所望の向きにセットする。この際、大径用拡開爪３０ａの向きが装着方向と異なっている場合には、縦軸心回りに装置本体１２のハウジング体１８を回動操作すればよい。
【００４１】
この状態で、対応するグロメット４を集合姿勢とされている各大径用拡開爪３０ａに套嵌し、この状態で、例えば、モータ１９の正転駆動スイッチを押し操作すれば、押し操作している間、モータ１９は正転駆動され、減速機２０、駆動軸２１を介して各カム体２３Ａ，２３Ｂが正転回動される。そして、このカム体２３Ａ，２３Ｂの正転回動により、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、開回動操作されていく。
【００４２】
そして、各大径用拡開爪３０ａの拡開量が所望に達した場合に、正転駆動スイッチの押し操作を解除すれば、モータ１９の回転が停止する。そして、この拡開姿勢で停止したグロメット４の孔内に、対応するワイヤーハーネス２の端部を持ち上げて所望の位置まで挿通し、その後、逆転駆動スイッチを押し操作すれば、今度は押し操作している間、モータ１９は逆転駆動され、各カム体２３Ａ，２３Ｂが逆転回動される。
【００４３】
そして、このカム体２３Ａ，２３Ｂの逆転回動により、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、閉回動操作されていく。そして、各大径用拡開爪３０ａの拡開量が、グロメット４を大径用拡開爪３０ａから引き抜くのに好適な所望の引き抜き拡開量に戻った状態で、一旦、逆転駆動スイッチによる押し操作を解除すれば、モータ１９の回転が停止して、各大径用拡開爪３０ａが互いに引き抜き拡開量を有して離隔した拡開姿勢で停止する。
【００４４】
この状態で、各大径用拡開爪３０ａからグロメット４を引き抜けば、ワイヤーハーネス２を構成する各線材を各大径用拡開爪３０ａ間に挟み込むこと無く、容易に引き抜くことができる。そして、グロメット４の引き抜き後、逆転駆動スイッチの押し操作により、各大径用拡開爪３０ａを初期の集合姿勢に戻す。
【００４５】
次に、図１０に示されるように、右下の小径の孔を有するグロメット３を装着するために、上記同様にして装置本体１２をグロメット３の近くに移動させる。そして、グロメット３の種類および装着方向に対応する小径用拡開爪３０ｂを所望の向きにセットする。この際、小径用拡開爪３０ｂの向きが装着方向と異なっている場合には、縦軸心回りに装置本体１２のハウジング体１８を回動操作すればよい。
【００４６】
この状態で、対応するグロメット３を集合姿勢とされている各小径用拡開爪３０ｂに套嵌し、この状態で、正転駆動スイッチを押し操作し、モータ１９を正転駆動させると、上記同様にして各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、開回動操作されていく。
【００４７】
そして、各小径用拡開爪３０ｂの拡開量が所望に達した場合に、正転駆動スイッチの押し操作を解除して、モータ１９を停止させる。そして、この拡開姿勢で停止したグロメット３の孔内に、対応するワイヤーハーネス２の端部を持ち上げて所望の位置まで挿通し、その後、逆転駆動スイッチを押し操作し、モータ１９を逆転駆動させると、上記同様にして各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、閉回動操作されていく。
【００４８】
そして、各小径用拡開爪３０ｂの拡開量が、グロメット３を小径用拡開爪３０ｂから引き抜くのに好適な所望の引き抜き拡開量に戻った状態で、一旦、逆転駆動スイッチによる押し操作を解除して、モータ１９を停止させ、この拡開姿勢の状態で、各小径用拡開爪３０ｂからグロメット３を引き抜けば、ワイヤーハーネス２を構成する各線材を各小径用拡開爪３０ｂ間に挟み込むこと無く、容易に引き抜くことができる。そして、グロメット３の引き抜き後、逆転駆動スイッチの押し操作により、各小径用拡開爪３０ｂを初期の集合姿勢に戻す。
【００４９】
次に、図１１に示されるように、左上の大径の孔を有するグロメット４を装着するために、上記同様にして装置本体１２をグロメット４の近くに移動させる。そして、グロメット４の種類および装着方向に対応する大径用拡開爪３０ａを所望の向きにセットする。この際、大径用拡開爪３０ａの向きが装着方向と異なっている場合には、縦軸心回りに装置本体１２のハウジング体１８を回動操作すればよい。
【００５０】
この状態で、対応するグロメット４を集合姿勢とされている各大径用拡開爪３０ａに套嵌し、この状態で、正転駆動スイッチを押し操作し、モータ１９を正転駆動させると、上記同様にして各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、開回動操作されていく。
【００５１】
そして、各大径用拡開爪３０ａの拡開量が所望に達した場合に、正転駆動スイッチの押し操作を解除して、モータ１９を停止させる。そして、この拡開姿勢で停止したグロメット４の孔内に、対応するワイヤーハーネス２の端部を持ち上げて所望の位置まで挿通し、その後、逆転駆動スイッチを押し操作し、モータ１９を逆転駆動させると、上記同様にして各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、閉回動操作されていく。
【００５２】
そして、各大径用拡開爪３０ａの拡開量が、グロメット４を大径用拡開爪３０ａから引き抜くのに好適な所望の引き抜き拡開量に戻った状態で、一旦、逆転駆動スイッチによる押し操作を解除して、モータ１９を停止させ、この拡開姿勢の状態で、各大径用拡開爪３０ａからグロメット４を引き抜けば、ワイヤーハーネス２を構成する各線材を各大径用拡開爪３０ａ間に挟み込むこと無く、容易に引き抜くことができる。そして、グロメット４の引き抜き後、逆転駆動スイッチの押し操作により、各大径用拡開爪３０ａを初期の集合姿勢に戻す。
【００５３】
次に、図１２に示されるように、左下の小径の孔を有するグロメット３を装着するために、上記同様にして装置本体１２をグロメット３の近くに移動させる。そして、グロメット３の種類および装着方向に対応する小径用拡開爪３０ｂを所望の向きにセットする。この際、小径用拡開爪３０ｂの向きが装着方向と異なっている場合には、縦軸心回りに装置本体１２のハウジング体１８を回動操作すればよい。
【００５４】
この状態で、対応するグロメット３を集合姿勢とされている各小径用拡開爪３０ｂに套嵌し、この状態で、正転駆動スイッチを押し操作し、モータ１９を正転駆動させると、上記同様にして各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、開回動操作されていく。
【００５５】
そして、各小径用拡開爪３０ｂの拡開量が所望に達した場合に、正転駆動スイッチの押し操作を解除して、モータ１９を停止させる。そして、この拡開姿勢で停止したグロメット３の孔内に、対応するワイヤーハーネス２の端部を持ち上げて所望の位置まで挿通し、その後、逆転駆動スイッチを押し操作し、モータ１９を逆転駆動させると、上記同様にして各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、閉回動操作されていく。
【００５６】
そして、各小径用拡開爪３０ｂの拡開量が、グロメット３を小径用拡開爪３０ｂから引き抜くのに好適な所望の引き抜き拡開量に戻った状態で、一旦、逆転駆動スイッチによる押し操作を解除して、モータ１９を停止させ、この拡開姿勢の状態で、各小径用拡開爪３０ｂからグロメット３を引き抜けば、ワイヤーハーネス２を構成する各線材を各小径用拡開爪３０ｂ間に挟み込むこと無く、容易に引き抜くことができる。そして、グロメット３の引き抜き後、逆転駆動スイッチの押し操作により、各小径用拡開爪３０ｂを初期の集合姿勢に戻す。
【００５７】
以上のようにして、１台のグロメット装着装置１０により、ワイヤーハーネス２に対し、異なるサイズのグロメット３，４を、それらの装着方向の向きに左右されずに装着することができる。
【００５８】
即ち、各拡開アーム２８Ａ，２８Ｂ，３５Ａ，３５Ｂの両面に異種サイズの大径用拡開爪３０ａおよび小径用拡開爪３０ｂが存在するため、内径の小さなグロメット３から内径の大きなグロメット４まで対応して装着することが可能であり、また各拡開アーム２８Ａ，２８Ｂ，３５Ａ，３５Ｂの開閉操作に際して、モータ１９の正逆駆動・停止操作自在とされているため、各大径用拡開爪３０ａや各小径用拡開爪３０ｂの接近離隔操作に際して、途中停止制御自在であり、ここに、各大径用拡開爪３０ａや各小径用拡開爪３０ｂによる拡開量の調整を容易に行うことができる。
【００５９】
さらに、装置本体１２が縦軸心回りに回動操作自在とされているため、装置本体１２を縦軸心回りに回動操作することによって、各拡開爪３０ａ，３０ｂの方向性を自在に変更でき、を所望の向きに容易に調整できる。
【００６０】
従って、従来のようにワイヤーハーネス２を組立図板１上より取り外して運搬移動する必要がなく、ワイヤーハーネス２に対するグロメット３，４の種類や装着方向の向きに左右されずに、グロメット３，４の装着作業を１台のグロメット装着装置１０により容易に行うことができる。
【００６１】
また、装置本体１２を支持する支持フレーム台１１は、キャスター１３により移動操作自在とされているため、ワイヤーハーネス２におけるグロメット３，４の装着位置近傍まで装置本体１２を容易に移動でき、この点からもグロメット３，４の装着作業がより容易となる。
【００６２】
さらに、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂや各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂの閉回動操作に際して、各拡開アーム２８Ａ，２８Ｂ，３５Ａ，３５Ｂは、戻しバネ３３ａ，３３ｂの弾発付勢力により戻される方式とされているため、グロメット３，４の装着作業等において各拡開爪３０ａ，３０ｂ間に誤って指等を挟んだ場合であっても、戻しバネ３３ａ，３３ｂの付勢力に起因する挟持力であり、安全性に優れる利点がある。
【００６３】
なお、上記実施形態におけるグロメット装着装置１０においては、拡開爪３０がそれぞれ４本の構造を示しているが、３本あるいは５本以上の拡開爪３０を備える構造であってもよい。
【００６４】
また、装置本体１２を支持する支持フレーム台１１を移動操作自在な構造を示しているが、装置本体１２を縦軸心回りに回動操作自在に支持する支持部１１ｄを、水平面内でスライド操作自在に支持する構造としてもよく、さらには、支持部１１ｄを３次元的に移動操作自在に支持する構造としてもよい。
【００６５】
さらに、装置本体１２を手動で、縦軸心回りに回動操作自在な構造を示しているが、電動により回動操作する構造であってもよい。
【００６６】
また、カム体２３Ａ，２３Ｂの正逆駆動を利用して、各拡開爪３０を集合姿勢と拡開姿勢とに姿勢変更操作する構造を示しているが、リンク機構を利用して各拡開爪３０を姿勢変更する構造であってもよく、実施形態の構造に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係るグロメット装着装置の概略側面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】要部断面説明図である。
【図５】同側面図である。
【図６】同動作説明図である。
【図７】拡開爪の動作説明図である。
【図８】ワイヤーハーネスに対するグロメットの装着例説明図である。
【図９】グロメットの装着動作説明図である。
【図１０】グロメットの装着動作説明図である。
【図１１】グロメットの装着動作説明図である。
【図１２】グロメットの装着動作説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ 組立図板
２ ワイヤーハーネス
３，４ グロメット
１０ グロメット装着装置
１１ 支持フレーム台
１２ 装置本体
１９ モータ
２０ 減速機
２３Ａ，２３Ｂ カム体
２４ エンコーダ
２８Ａ，２８Ｂ 第１の拡開アーム
３０ 拡開爪
３０ａ 大径用拡開爪
３０ｂ 小径用拡開爪
３３ａ，３３ｂ 戻しバネ
３５Ａ，３５Ｂ 第２の拡開アーム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、単一のワイヤーハーネスに対して、異種サイズのグロメットを装着するのに適したグロメット装着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーハーネスを、例えば自動車のキャビンとエンジンルーム間あるいはキャビンとトランクルーム間の隔壁の孔に通して配線するときには、グロメットと称される鍔付きのゴムブーツを予めワイヤーハーネスに取り付けておき、そのグロメットを隔壁の孔に取付けてワイヤーハーネスの支持とワイヤーハーネス外周の隙間の封止をそのグロメットで行う方法が採用されている。
【０００３】
この種のグロメットは、コネクタが取り付けられたワイヤーハーネスに装着するため、ワイヤーハーネスを挿通する際に孔を大きく拡げる必要があり、そのためのグロメット装着装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このグロメット装着装置によれば、複数本の拡開爪を１箇所に集合させた状態で、各拡開爪の外側にグロメットを套嵌し、その後、各拡開爪を互いに離隔する広がった拡開姿勢とする。ここに、グロメットはその内側の孔にワイヤーハーネスが挿通可能な状態に引き伸ばされた状態となる。
【０００５】
そして、この状態で、グロメットの孔にワイヤーハーネスを挿通し、その後、ワイヤーハーネスを一対の拡開爪間より外方に引っ張った状態で、各拡開爪間を互いに接近させていく。この際、各拡開爪間にワイヤーハーネスの電線を挟み込まないように引っ張り続ける必要がある。
【０００６】
その後、各拡開爪が初期位置の集合姿勢に戻ったところで、各拡開爪からワイヤーハーネスと共にグロメットを引き抜いて取り外せば、グロメットが装着されたワイヤーハーネスが得られる構造とされていた。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３４２９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、近年のワイヤーハーネスにおいては、配線構造の複雑化等により、単一のワイヤーハーネスであっても多数のグロメットを装着するニーズが増加しており、幹線や枝線によって、グロメットの種類や装着方向も異なる場合がある。例えば、図８に示されるように、組立図板１上に配置されたワイヤーハーネス２に、大径の孔を有するグロメット３や小径の孔を有するグロメット４を、異なる方向に装着する場合においては、特許文献１に開示のような拡開爪が単一種類の装置では対応しきれず、組立図板１からワイヤーハーネス２を一度、取り外して、対応するグロメット装着装置で装着する必要があった。
【０００９】
また、近年のワイヤーハーネス２は大型化してきており、重量も重く、作業者が数人で取り外して運搬する必要があり、面倒で困難な作業となっていた。
【００１０】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、グロメットの種類や装着方向の向きに左右されずに、グロメットの装着作業が容易に行えるグロメット装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するためのグロメット装着装置の技術的手段は、グロメットの孔に挿通される３本以上の拡開爪がそれぞれ装着された対応する３本以上の拡開アームと、各拡開爪が互いに集合する集合姿勢と互いに離隔する拡開姿勢とに各拡開アームを姿勢変更操作するための拡開機構と、拡開機構を駆動する駆動手段とを備えたグロメット装着装置において、グロメット装着装置における装置本体が縦軸心回りに回動操作自在に支持され、該装置本体に備えられた前記各拡開アームは、一側面側に大径孔グロメット用の前記拡開爪がそれぞれ装着されると共に、他側面側に小径孔グロメット用の前記拡開爪がそれぞれ装着され、前記拡開機構による前記各拡開爪の接近離隔操作は途中停止制御自在とされている点にある。
【００１２】
また、前記装置本体を、少なくとも水平面内で移動操作自在に支持する支持体を備えている構造としてもよい。
【００１３】
さらに、前記拡開機構は、前記駆動手段によって正逆回動操作されるカム体と、該カム体の正転回動により押動されて支軸回りに開回動操作される第１の前記拡開アームと、前記カム体の逆転回動により第１の拡開アームを支軸回りに閉回動操作するための戻しバネと、前記第１の拡開アームの開回動操作および閉回動操作に連動して支軸回りに開回動操作および閉回動操作される第２の前記拡開アームとを備えている構造としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のグロメット装着装置によれば、グロメット装着装置における装置本体が縦軸心回りに回動操作自在に支持され、該装置本体に備えられた各拡開アームは、一側面側に大径孔グロメット用の拡開爪がそれぞれ装着されると共に、他側面側に小径孔グロメット用の拡開爪がそれぞれ装着され、拡開機構による各拡開爪の接近離隔操作は途中停止制御自在とされた構造とされており、拡開アームの両面に異種サイズの拡開爪が存在するため、内径の小さなグロメットから内径の大きなグロメットまで装着することが可能であり、また各拡開爪による拡開量も調整でき、さらには装置本体を縦軸心回りに回動操作することにより、拡開爪を所望の向きに調整できるため、従来のようにワイヤーハーネスを組立図板上より取り外して運搬移動する必要がなく、ワイヤーハーネスに対するグロメットの種類や装着方向の向きに左右されずに、グロメットの装着作業が容易に行える利点がある。
【００１５】
また、装置本体を、少なくとも水平面内で移動操作自在に支持する支持体を備えている構造とすれば、ワイヤーハーネスにおけるグロメットの装着位置近傍まで装置本体を容易に移動でき、この点からもグロメットの装着作業がより容易となる。
【００１６】
さらに、拡開機構は、駆動手段によって正逆回動操作されるカム体と、該カム体の正転回動により押動されて支軸回りに開回動操作される第１の拡開アームと、カム体の逆転回動により第１の拡開アームを支軸回りに閉回動操作するための戻しバネと、第１の拡開アームの開回動操作および閉回動操作に連動して支軸回りに開回動操作および閉回動操作される第２の拡開アームとを備えている構造とすれば、各拡開爪が拡開操作される際には、駆動手段の駆動力によって拡開され、各拡開爪が接近操作される際には、戻しバネの弾発付勢力によって戻される方式であり、グロメットの装着作業等において各拡開爪間に指等を挟んだ場合であっても、戻しバネの付勢力に起因する挟持力であり、安全性に優れる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図３はグロメット装着装置１０の概略図を示しており、基部フレーム１１ａ、支柱フレーム１１ｂ、梁フレーム１１ｃ等により枠組み構成された支持体としての支持フレーム台１１と、梁フレーム１１ｃの先端部に設けられた支持部１１ｄに装着された装置本体１２とを備えた構造とされている。
【００１８】
支持フレーム台１１における基部フレーム１１ａの下面側には、キャスター１３が適宜数、設けられ、支持フレーム台１１を水平面内で移動操作自在とされている。また、基部フレーム１１ａの適宜位置には、支持フレーム台１１を所望位置で停止状態とするためのハンマーロック等からなるストッパー１４が適宜数、設けられている。
【００１９】
前記装置本体１２は、図４ないし図６に示されるように、互いに所定間隔を有して平行配置された対の支持板１７を有するハウジング体１８を備え、一方の支持板１７の外側面側には、駆動手段としてのモータ１９や減速機２０が装着されている。
【００２０】
減速機２０から延設される駆動軸２１は、両支持板１７に軸受を介して軸支され、駆動軸２１の他端突出部には、タイミングプーリ２２が固定されている。また、両支持板１７間に位置する駆動軸２１には、所望形状のカム面２３ａ，２３ｂを外周に有する板状の一対のカム体２３Ａ，２３Ｂがそれぞれ一体回動自在に取り付け固定されている。この際、両カム体２３Ａ，２３Ｂは、駆動軸２１の軸心回りに互いに所定角度だけ位相をずらした状態で固定されており、各カム面２３ａ，２３ｂは、駆動軸２１の正転方向の回動に際して、その回動中心から漸次遠ざかる面として構成されている。
【００２１】
また、駆動軸２１の上方に位置した両支持板１７間における一方の支持板１７に、エンコーダ２４が装着されており、このエンコーダ２４の回転軸２４ａは、この支持板１７の他面側より突出して配置され、回転軸２４ａのその突出端部にもタイミングプーリ２５が固定されている。
【００２２】
そして、両タイミングプーリ２２，２５間にわたってタイミングベルト２６が巻き掛けられ、駆動軸２１の回転位置をエンコーダ２４で検出することにより、駆動軸２１の回転位置、即ち各カム体２３Ａ，２３Ｂの回動位置を検出制御可能な構成とされている。
【００２３】
即ち、モータ１９の正逆駆動により減速機２０を介して駆動軸２１が正逆回動操作され、その駆動軸２１の回転位置をエンコーダ２４で検出し、モータ１９を正逆駆動、停止制御することにより、各カム体２３Ａ、２３Ｂの回動位置を制御可能とされている。
【００２４】
また、各カム体２３Ａ，２３Ｂの下方位置において、両支持板１７間にわたり互いに水平方向に離隔して一対の支軸２７Ａ，２７Ｂが装着され、これら両支軸２７Ａ，２７Ｂに、それぞれ第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの長さ方向中間部が軸支されている。
【００２５】
各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの上端部には、互いに異なる側面側に、それぞれ従動ローラ２９Ａ，２９Ｂが転動自在に装着されている。また、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの下部は、ハウジング体１８より下方に突出され、その下端部にはそれぞれ拡開爪３０が着脱自在に装着されている。
【００２６】
さらに、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの中間部における外側部には、張出部２８ａ，２８ｂがそれぞれ設けられ、各張出部２８ａ，２８ｂに突設されたバネ支持ピン３１ａ，３１ｂと、その上方に位置して各支持板１７に突設されたバネ支持ピン３２ａ，３２ｂとの相互間にわたって、それぞれコイルバネ等からなる戻しバネ３３ａ，３３ｂが張設されている。
【００２７】
そして、これら戻しバネ３３ａ，３３ｂによる弾発付勢力により、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの上端部に装着された各従動ローラ２９Ａ，２９Ｂが、対応する各カム体２３Ａ，２３Ｂのカム面２３ａ，２３ｂに転動自在に弾接された構造とされている。そして、図４に示される初期姿勢においては、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの下端部に装着された各拡開爪３０が互いに接近して集合した集合姿勢とされている。
【００２８】
また、図４や図６に示されるように、両支持板１７の下端部間において、互いに水平方向に離隔して一対の支軸３４Ａ，３４Ｂが装着され、これら両支軸３４Ａ，３４Ｂに、くの字状に形成された第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂの屈曲部分がそれぞれ軸支されている。
【００２９】
各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂの上端部には、第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂと同様、互いに異なる側面に、それぞれ従動ローラ３６Ａ，３６Ｂが転動自在に装着されており、各従動ローラ３６Ａ，３６Ｂは、第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの各張出部２８ａ，２８ｂに形成された連動凹部２８ｃ，２８ｄに転動自在に嵌合されている。また、各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂの下部は、ハウジング体１８より下方に突出され、その下端部にはそれぞれ拡開爪３０が着脱自在に装着されている。
【００３０】
そして、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂが支軸２７Ａ，２７Ｂ回りに回動操作されると、各連動凹部２８ｃ，２８ｄの移動に伴って各従動ローラ３６Ａ，３６Ｂが押動され、ここに、各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂは、支軸３４Ａ，３４Ｂ回りに連動して回動操作される構造とされている。また、図４に示される第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの初期姿勢においては、各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂの下端部に装着された各拡開爪３０も、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂに装着された各拡開爪３０に互いに接近した姿勢とされ、ここに、４本の拡開爪３０が互いに接近して集合した集合姿勢とされている。
【００３１】
この状態で、モータ１９の正転駆動により、減速機２０を介して駆動軸２１が正転駆動されると、各カム体２３Ａ，２３Ｂも正転駆動される。そして、各カム体２３Ａ，２３Ｂのカム面２３ａ，２３ｂは、正転駆動に伴って回転中心から漸次遠ざかる構造とされており、この各カム体２３Ａ，２３Ｂの正転駆動により、各カム面２３ａ，２３ｂに当接する各従動ローラ２９Ａ，２９Ｂが押動されて、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂが支軸２７Ａ，２７Ｂ回りに漸次、開回動操作されていく。
【００３２】
この各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの開回動操作に伴って、各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂに装着された従動ローラ３６Ａ，３６Ｂは、連動凹部２８ｃ，２８ｄによって押動され、この押動により各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが支軸３４Ａ，３４Ｂ回りに漸次、開回動操作されていく。そして、図６に示されるように、各拡開爪３０が互いに離隔した拡開姿勢が得られる構造とされている。ここに、各カム体２３Ａ，２３Ｂ、各従動ローラ２９Ａ，２９Ｂ、各連動凹部２８ｃ，２８ｄ、各従動ローラ３６Ａ，３６Ｂ等により拡開機構が構成されている。
【００３３】
そして、最大の拡開姿勢となった状態で、適宜配置されたセンサの検出により、もしくはエンコーダ２４の検出により、モータ１９が停止される。
【００３４】
この拡開姿勢で、モータ１９を逆転駆動すると、各カム体２３Ａ，２３Ｂが逆転駆動される。この際、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂは戻しバネ３３ａ，３３ｂにより閉回動方向に弾発付勢力されているため、各カム体２３Ａ，２３Ｂのカム面２３ａ，２３ｂに対して各従動ローラ２９Ａ，２９Ｂが弾接した状態に引き戻されて閉回動操作される。この各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂの閉回動に伴い、各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂも連動して閉回動操作される。そして、各カム体２３Ａ，２３Ｂが初期位置に戻されると、図４に示されるように、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂや各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂも初期位置に戻され、各拡開爪３０が互いに集合した集合姿勢が得られる構造とされている。
【００３５】
また、図５に示されるように、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂや各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂの下端部には、両側面にそれぞれ拡開爪３０がネジ締結等を利用して着脱自在に装着可能な構造とされている。そして、本実施形態においては、一側面側に大径の孔を有するグロメット４に適した太径の大径用拡開爪３０ａがそれぞれ装着され、他側面側に小径の孔を有するグロメット３に適した細径の小径用拡開爪３０ｂがそれぞれ装着された構造とされている。
【００３６】
図４の仮想線で示されるように、両支持板１７の両側部および上部には、それぞれカバー板３７が、ネジ締結等により着脱自在に装着されており、上部のカバー板３７上には、取付ブラケット３８を介して円柱状の支持軸３９が上方突出状に固定されている。
【００３７】
そして、この支持軸３９が、支持フレーム台１１の支持部１１ｄに下側から上下方向に嵌通状として抜止状に支持された構造とされている。また、支持部１１ｄの上部には、支持軸３９に対してネジ構造やカム構造等により解除自在に締め付けるための締付けレバー４０が備えられており、締付けレバー４０の回動操作による締付けにより、支持軸３９は支持部１１ｄに対して上下方向の軸心回りに回動不能に固定され、締付けレバー４０の回動操作による締付け解除により、支持軸３９は支持部１１ｄに対して上下方向の軸心回りに少なくとも３６０度以上回動操作可能とされている。ここに、装置本体１２は支持フレーム台１１に、縦軸心回りに回動操作自在に支持された構造とされている。
【００３８】
また、支持フレーム台１１の下部には、グロメット装着装置１０のモータ１９を駆動制御するための制御部４１が搭載されており、エンコーダ２４で検出された信号に基づき、モータ１９を駆動制御することにより、図７に示されるように、グロメット３，４の孔径に応じて各拡開爪３０を互いに最も離隔する拡開姿勢から互いに最も近接した集合する集合姿勢との範囲で、拡開量を所望に調整可能に構成されている。
【００３９】
本実施形態は以上のように構成されており、例えば、図８に示されるように、組立図板１上に配置されたワイヤーハーネス２に、大径の孔を有するグロメット３や小径の孔を有するグロメット４を、異なる方向に装着する場合においては、グロメット装着装置１０における装置本体１２の下方位置に対応して、組立図板１が配置される。
【００４０】
この状態で、例えば、図９における右上の大径の孔を有するグロメット４を装着するために、支持フレーム台１１を移動操作して、装置本体１２をグロメット４の近くに移動させる。次に、グロメット４の種類および装着方向に対応する大径用拡開爪３０ａを所望の向きにセットする。この際、大径用拡開爪３０ａの向きが装着方向と異なっている場合には、縦軸心回りに装置本体１２のハウジング体１８を回動操作すればよい。
【００４１】
この状態で、対応するグロメット４を集合姿勢とされている各大径用拡開爪３０ａに套嵌し、この状態で、例えば、モータ１９の正転駆動スイッチを押し操作すれば、押し操作している間、モータ１９は正転駆動され、減速機２０、駆動軸２１を介して各カム体２３Ａ，２３Ｂが正転回動される。そして、このカム体２３Ａ，２３Ｂの正転回動により、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、開回動操作されていく。
【００４２】
そして、各大径用拡開爪３０ａの拡開量が所望に達した場合に、正転駆動スイッチの押し操作を解除すれば、モータ１９の回転が停止する。そして、この拡開姿勢で停止したグロメット４の孔内に、対応するワイヤーハーネス２の端部を持ち上げて所望の位置まで挿通し、その後、逆転駆動スイッチを押し操作すれば、今度は押し操作している間、モータ１９は逆転駆動され、各カム体２３Ａ，２３Ｂが逆転回動される。
【００４３】
そして、このカム体２３Ａ，２３Ｂの逆転回動により、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、閉回動操作されていく。そして、各大径用拡開爪３０ａの拡開量が、グロメット４を大径用拡開爪３０ａから引き抜くのに好適な所望の引き抜き拡開量に戻った状態で、一旦、逆転駆動スイッチによる押し操作を解除すれば、モータ１９の回転が停止して、各大径用拡開爪３０ａが互いに引き抜き拡開量を有して離隔した拡開姿勢で停止する。
【００４４】
この状態で、各大径用拡開爪３０ａからグロメット４を引き抜けば、ワイヤーハーネス２を構成する各線材を各大径用拡開爪３０ａ間に挟み込むこと無く、容易に引き抜くことができる。そして、グロメット４の引き抜き後、逆転駆動スイッチの押し操作により、各大径用拡開爪３０ａを初期の集合姿勢に戻す。
【００４５】
次に、図１０に示されるように、右下の小径の孔を有するグロメット３を装着するために、上記同様にして装置本体１２をグロメット３の近くに移動させる。そして、グロメット３の種類および装着方向に対応する小径用拡開爪３０ｂを所望の向きにセットする。この際、小径用拡開爪３０ｂの向きが装着方向と異なっている場合には、縦軸心回りに装置本体１２のハウジング体１８を回動操作すればよい。
【００４６】
この状態で、対応するグロメット３を集合姿勢とされている各小径用拡開爪３０ｂに套嵌し、この状態で、正転駆動スイッチを押し操作し、モータ１９を正転駆動させると、上記同様にして各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、開回動操作されていく。
【００４７】
そして、各小径用拡開爪３０ｂの拡開量が所望に達した場合に、正転駆動スイッチの押し操作を解除して、モータ１９を停止させる。そして、この拡開姿勢で停止したグロメット３の孔内に、対応するワイヤーハーネス２の端部を持ち上げて所望の位置まで挿通し、その後、逆転駆動スイッチを押し操作し、モータ１９を逆転駆動させると、上記同様にして各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、閉回動操作されていく。
【００４８】
そして、各小径用拡開爪３０ｂの拡開量が、グロメット３を小径用拡開爪３０ｂから引き抜くのに好適な所望の引き抜き拡開量に戻った状態で、一旦、逆転駆動スイッチによる押し操作を解除して、モータ１９を停止させ、この拡開姿勢の状態で、各小径用拡開爪３０ｂからグロメット３を引き抜けば、ワイヤーハーネス２を構成する各線材を各小径用拡開爪３０ｂ間に挟み込むこと無く、容易に引き抜くことができる。そして、グロメット３の引き抜き後、逆転駆動スイッチの押し操作により、各小径用拡開爪３０ｂを初期の集合姿勢に戻す。
【００４９】
次に、図１１に示されるように、左上の大径の孔を有するグロメット４を装着するために、上記同様にして装置本体１２をグロメット４の近くに移動させる。そして、グロメット４の種類および装着方向に対応する大径用拡開爪３０ａを所望の向きにセットする。この際、大径用拡開爪３０ａの向きが装着方向と異なっている場合には、縦軸心回りに装置本体１２のハウジング体１８を回動操作すればよい。
【００５０】
この状態で、対応するグロメット４を集合姿勢とされている各大径用拡開爪３０ａに套嵌し、この状態で、正転駆動スイッチを押し操作し、モータ１９を正転駆動させると、上記同様にして各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、開回動操作されていく。
【００５１】
そして、各大径用拡開爪３０ａの拡開量が所望に達した場合に、正転駆動スイッチの押し操作を解除して、モータ１９を停止させる。そして、この拡開姿勢で停止したグロメット４の孔内に、対応するワイヤーハーネス２の端部を持ち上げて所望の位置まで挿通し、その後、逆転駆動スイッチを押し操作し、モータ１９を逆転駆動させると、上記同様にして各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、閉回動操作されていく。
【００５２】
そして、各大径用拡開爪３０ａの拡開量が、グロメット４を大径用拡開爪３０ａから引き抜くのに好適な所望の引き抜き拡開量に戻った状態で、一旦、逆転駆動スイッチによる押し操作を解除して、モータ１９を停止させ、この拡開姿勢の状態で、各大径用拡開爪３０ａからグロメット４を引き抜けば、ワイヤーハーネス２を構成する各線材を各大径用拡開爪３０ａ間に挟み込むこと無く、容易に引き抜くことができる。そして、グロメット４の引き抜き後、逆転駆動スイッチの押し操作により、各大径用拡開爪３０ａを初期の集合姿勢に戻す。
【００５３】
次に、図１２に示されるように、左下の小径の孔を有するグロメット３を装着するために、上記同様にして装置本体１２をグロメット３の近くに移動させる。そして、グロメット３の種類および装着方向に対応する小径用拡開爪３０ｂを所望の向きにセットする。この際、小径用拡開爪３０ｂの向きが装着方向と異なっている場合には、縦軸心回りに装置本体１２のハウジング体１８を回動操作すればよい。
【００５４】
この状態で、対応するグロメット３を集合姿勢とされている各小径用拡開爪３０ｂに套嵌し、この状態で、正転駆動スイッチを押し操作し、モータ１９を正転駆動させると、上記同様にして各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、開回動操作されていく。
【００５５】
そして、各小径用拡開爪３０ｂの拡開量が所望に達した場合に、正転駆動スイッチの押し操作を解除して、モータ１９を停止させる。そして、この拡開姿勢で停止したグロメット３の孔内に、対応するワイヤーハーネス２の端部を持ち上げて所望の位置まで挿通し、その後、逆転駆動スイッチを押し操作し、モータ１９を逆転駆動させると、上記同様にして各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂおよび各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂが漸次、閉回動操作されていく。
【００５６】
そして、各小径用拡開爪３０ｂの拡開量が、グロメット３を小径用拡開爪３０ｂから引き抜くのに好適な所望の引き抜き拡開量に戻った状態で、一旦、逆転駆動スイッチによる押し操作を解除して、モータ１９を停止させ、この拡開姿勢の状態で、各小径用拡開爪３０ｂからグロメット３を引き抜けば、ワイヤーハーネス２を構成する各線材を各小径用拡開爪３０ｂ間に挟み込むこと無く、容易に引き抜くことができる。そして、グロメット３の引き抜き後、逆転駆動スイッチの押し操作により、各小径用拡開爪３０ｂを初期の集合姿勢に戻す。
【００５７】
以上のようにして、１台のグロメット装着装置１０により、ワイヤーハーネス２に対し、異なるサイズのグロメット３，４を、それらの装着方向の向きに左右されずに装着することができる。
【００５８】
即ち、各拡開アーム２８Ａ，２８Ｂ，３５Ａ，３５Ｂの両面に異種サイズの大径用拡開爪３０ａおよび小径用拡開爪３０ｂが存在するため、内径の小さなグロメット３から内径の大きなグロメット４まで対応して装着することが可能であり、また各拡開アーム２８Ａ，２８Ｂ，３５Ａ，３５Ｂの開閉操作に際して、モータ１９の正逆駆動・停止操作自在とされているため、各大径用拡開爪３０ａや各小径用拡開爪３０ｂの接近離隔操作に際して、途中停止制御自在であり、ここに、各大径用拡開爪３０ａや各小径用拡開爪３０ｂによる拡開量の調整を容易に行うことができる。
【００５９】
さらに、装置本体１２が縦軸心回りに回動操作自在とされているため、装置本体１２を縦軸心回りに回動操作することによって、各拡開爪３０ａ，３０ｂの方向性を自在に変更でき、を所望の向きに容易に調整できる。
【００６０】
従って、従来のようにワイヤーハーネス２を組立図板１上より取り外して運搬移動する必要がなく、ワイヤーハーネス２に対するグロメット３，４の種類や装着方向の向きに左右されずに、グロメット３，４の装着作業を１台のグロメット装着装置１０により容易に行うことができる。
【００６１】
また、装置本体１２を支持する支持フレーム台１１は、キャスター１３により移動操作自在とされているため、ワイヤーハーネス２におけるグロメット３，４の装着位置近傍まで装置本体１２を容易に移動でき、この点からもグロメット３，４の装着作業がより容易となる。
【００６２】
さらに、各第１の拡開アーム２８Ａ，２８Ｂや各第２の拡開アーム３５Ａ，３５Ｂの閉回動操作に際して、各拡開アーム２８Ａ，２８Ｂ，３５Ａ，３５Ｂは、戻しバネ３３ａ，３３ｂの弾発付勢力により戻される方式とされているため、グロメット３，４の装着作業等において各拡開爪３０ａ，３０ｂ間に誤って指等を挟んだ場合であっても、戻しバネ３３ａ，３３ｂの付勢力に起因する挟持力であり、安全性に優れる利点がある。
【００６３】
なお、上記実施形態におけるグロメット装着装置１０においては、拡開爪３０がそれぞれ４本の構造を示しているが、３本あるいは５本以上の拡開爪３０を備える構造であってもよい。
【００６４】
また、装置本体１２を支持する支持フレーム台１１を移動操作自在な構造を示しているが、装置本体１２を縦軸心回りに回動操作自在に支持する支持部１１ｄを、水平面内でスライド操作自在に支持する構造としてもよく、さらには、支持部１１ｄを３次元的に移動操作自在に支持する構造としてもよい。
【００６５】
さらに、装置本体１２を手動で、縦軸心回りに回動操作自在な構造を示しているが、電動により回動操作する構造であってもよい。
【００６６】
また、カム体２３Ａ，２３Ｂの正逆駆動を利用して、各拡開爪３０を集合姿勢と拡開姿勢とに姿勢変更操作する構造を示しているが、リンク機構を利用して各拡開爪３０を姿勢変更する構造であってもよく、実施形態の構造に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係るグロメット装着装置の概略側面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】要部断面説明図である。
【図５】同側面図である。
【図６】同動作説明図である。
【図７】拡開爪の動作説明図である。
【図８】ワイヤーハーネスに対するグロメットの装着例説明図である。
【図９】グロメットの装着動作説明図である。
【図１０】グロメットの装着動作説明図である。
【図１１】グロメットの装着動作説明図である。
【図１２】グロメットの装着動作説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ 組立図板
２ ワイヤーハーネス
３，４ グロメット
１０ グロメット装着装置
１１ 支持フレーム台
１２ 装置本体
１９ モータ
２０ 減速機
２３Ａ，２３Ｂ カム体
２４ エンコーダ
２８Ａ，２８Ｂ 第１の拡開アーム
３０ 拡開爪
３０ａ 大径用拡開爪
３０ｂ 小径用拡開爪
３３ａ，３３ｂ 戻しバネ
３５Ａ，３５Ｂ 第２の拡開アーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グロメットの孔に挿通される３本以上の拡開爪がそれぞれ装着された対応する３本以上の拡開アームと、各拡開爪が互いに集合する集合姿勢と互いに離隔する拡開姿勢とに各拡開アームを姿勢変更操作するための拡開機構と、拡開機構を駆動する駆動手段とを備えたグロメット装着装置において、
グロメット装着装置における装置本体が縦軸心回りに回動操作自在に支持され、該装置本体に備えられた前記各拡開アームは、一側面側に大径孔グロメット用の前記拡開爪がそれぞれ装着されると共に、他側面側に小径孔グロメット用の前記拡開爪がそれぞれ装着され、前記拡開機構による前記各拡開爪の接近離隔操作は途中停止制御自在とされていることを特徴とするグロメット装着装置。
【請求項２】
請求項１に記載のグロメット装着装置において、
前記装置本体を、少なくとも水平面内で移動操作自在に支持する支持体を備えていることを特徴とするグロメット装着装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のグロメット装着装置において、
前記拡開機構は、前記駆動手段によって正逆回動操作されるカム体と、該カム体の正転回動により押動されて支軸回りに開回動操作される第１の前記拡開アームと、前記カム体の逆転回動により第１の拡開アームを支軸回りに閉回動操作するための戻しバネと、前記第１の拡開アームの開回動操作および閉回動操作に連動して支軸回りに開回動操作および閉回動操作される第２の前記拡開アームとを備えていることを特徴とするグロメット装着装置。
【請求項１】
グロメットの孔に挿通される３本以上の拡開爪がそれぞれ装着された対応する３本以上の拡開アームと、各拡開爪が互いに集合する集合姿勢と互いに離隔する拡開姿勢とに各拡開アームを姿勢変更操作するための拡開機構と、拡開機構を駆動する駆動手段とを備えたグロメット装着装置において、
グロメット装着装置における装置本体が縦軸心回りに回動操作自在に支持され、該装置本体に備えられた前記各拡開アームは、一側面側に大径孔グロメット用の前記拡開爪がそれぞれ装着されると共に、他側面側に小径孔グロメット用の前記拡開爪がそれぞれ装着され、前記拡開機構による前記各拡開爪の接近離隔操作は途中停止制御自在とされていることを特徴とするグロメット装着装置。
【請求項２】
請求項１に記載のグロメット装着装置において、
前記装置本体を、少なくとも水平面内で移動操作自在に支持する支持体を備えていることを特徴とするグロメット装着装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のグロメット装着装置において、
前記拡開機構は、前記駆動手段によって正逆回動操作されるカム体と、該カム体の正転回動により押動されて支軸回りに開回動操作される第１の前記拡開アームと、前記カム体の逆転回動により第１の拡開アームを支軸回りに閉回動操作するための戻しバネと、前記第１の拡開アームの開回動操作および閉回動操作に連動して支軸回りに開回動操作および閉回動操作される第２の前記拡開アームとを備えていることを特徴とするグロメット装着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−７１９５７（Ｐ２００９−７１９５７Ａ）
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３６７６５（Ｐ２００７−２３６７６５）
【出願日】平成１９年９月１２日（２００７．９．１２）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１２日（２００７．９．１２）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
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