コリオリ流量計及びそれを作動させる方法
【課題】接続配管等からの外部振動がコリオリ流量計に与える影響を低減する。
【解決手段】第１流管３０１の曲げ軸Ｗ’と、前記第１流管３０１と第１振動駆動システム構成要素Ｃを加えたものの組み合わせられた質量の中心７２７を対称面７０８に平行な第１平衡面７１６上にし、かつ、第２流管３０２の曲げ軸Ｗと、前記第２流管３０２と第２振動駆動システム構成要素Ｍを加えたものの組み合わせられた質量の中心７１４を前記対称面７０８に平行な第２平衡面７１７上に配置し、ｙ方向の振動をなくす。
【解決手段】第１流管３０１の曲げ軸Ｗ’と、前記第１流管３０１と第１振動駆動システム構成要素Ｃを加えたものの組み合わせられた質量の中心７２７を対称面７０８に平行な第１平衡面７１６上にし、かつ、第２流管３０２の曲げ軸Ｗと、前記第２流管３０２と第２振動駆動システム構成要素Ｍを加えたものの組み合わせられた質量の中心７１４を前記対称面７０８に平行な第２平衡面７１７上に配置し、ｙ方向の振動をなくす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コリオリ流量計の力平衡に関する。
【背景技術】
【０００２】
コリオリ質量流量計のような振動流管センサーは、通常、物質が中に入っている単一又は複数の振動流管の動きを検出することによって作動する。質量流量及び密度の様な流管内の物質に関わる特性は、流管に取り付けられている運動変換器からの信号を処理することによって求められる。振動している、物質の満たされたシステムの振動モードは、一般的に、物質の入っている流管と、中に入っている物質の、組み合わせた質量、剛性及び減衰特性の影響を受ける。
【０００３】
代表的なコリオリ質量流量計は、パイプライン又は他の輸送システムとインラインで接続されている２つの流管を含んでおり、流体、スラリーなどの物質をシステム内で運送する。各流管は、例えば、単純な曲げ、捻り、半径方向及び連成モードを含め、一式の自然振動モードを有すると考えることができる。代表的なコリオリ質量流測定装置では、互いに平行に配置されている２つのＵ字型流管が、端部ノードの回りに第１異位相曲げモードで振動するように加振される。各管の端部の端部ノードは、各管の曲げ軸を定める。対称面は、流管の中間にある。大部分の一般的な振動モードでは、流管の動きは、対称面の回りに、互いに近付いたり離れたりする周期的な曲げである。加振は、通常、流管を管の共振周波数で逆位相で周期的に押す作動器、例えば音声コイル型ドライバの様な電気機械的装置、によって行われる。
【０００４】
振動流管を通って物質が流れるとき、流管の動きが、運動変換器（普通、ピックオフ変換器と呼ばれる）によって、流管に沿って間隔を空けて配置された点で測定される。質量流量は、各ピックオフ変換器の位置における運動の間の時間遅延又は位相差を測定することによって求められる。測定された時間遅延の量は、非常に小さく、ナノ秒で測定されることが多い。従って、ピックオフ変換器の出力は、非常に正確でなければならない。
【０００５】
コリオリ質量流量計の精度は、計器構造、又は外部の力から生じる望ましくない動きから来る非線形性及び非対称性によって損なわれる。例えば、平衡の取れていない構成要素を有するコリオリ質量流量計は、そのケース及び取り付けられているパイプラインの外部振動を、計器の駆動周波数で引き起こしかねない。所望の流管振動と計器全体の望ましくない外部振動の間に連成が起こると、計器の外部振動の減衰が流管の振動を減衰し、硬い計器取り付けは流管の周波数を上げ、軟らかい計器取り付けは流管の周波数を下げることになる。取り付け剛性による流管の周波数の変化は、高い外部振動振幅を有する計器で、実験的に観察されている。流管の周波数を使用して流体の密度を求めるのだから、これは問題である。周波数は、流管の剛性も示している。取り付け剛性による流管の剛性の変化は、計器の較正因子を変える。駆動振動と（外部振動による）局所的な環境の間の直接的連成も、不安定なゼロ信号（流れが存在しないときの流れ信号）をもたらす結果となる。
【０００６】
望ましくない外部振動は、取り付けの剛性と減衰で決まる或る量で、計器の出力信号を摂動させる。取り付けの特性は、一般的には未知で、時間経過と温度によって変化することもあるので、不平衡な構成要素の影響を補償することはできず、計器の性能に相当に影響を及ぼす。これらの不平衡振動と取り付けの変化の影響は、平衡が取れている流量器設計を使用することによって、低減される。
【０００７】
先に述べた平衡振動は、普通は単一の即ちＺ方向の振動のみを伴っている。Ｚ方向は、流管が逆位相で振動するときに流管が変位する方向である。これは、しばしば駆動方向と呼ばれる。他の方向には、パイプラインに沿ったＸ方向、Ｚ及びＸ方向に垂直なＹ方向がある。この基準座標系は重要であり、繰り返し述べる。
【０００８】
更に、管の幾何学的形状のために生じるＹ方向の望ましくない振動の二次的な原因もある。管の幾何学的形状は、通常、管の質量の中心の動きが、対称面の回りに、互いに近付いたり離れたりするように設計されている。従って、管（及び流体）の質量の振動の運動量は、大部分が相殺される。管の質量の中心のＹ方向の運動を回避するために、各質量中心は、それぞれの曲げ軸を含み、対称面に平行な各面上になければならない。これらの面は、平衡面と呼ばれる。対称面が垂直である場合、このＹ方向の振動の相殺を保証するには、質量の中心が曲げ軸の真上になければならない。
【０００９】
また、流管の振動部分に取り付けられたドライバ、ピックオフ変換器及び他の質量から生じるＹ方向の二次振動力もある。これらの追加的な振動する構成要素を、単純化するため、振動構成要素と呼ぶ。各流管に取り付けられた振動構成要素の質量の中心が、その管の平衡面からずれている場合、Ｙ方向の振動力が発生する。これは、管の曲げ運動が回転成分を有しているためである。ドライバの質量が平衡面からＺ方向にずれている場合、管の運動の回転成分によって、ドライバの質量にＹ方向の運動成分が生じる。Ｙ方向の運動の原因は、質量を極端にずらしてみると理解できる。質量が平衡面から角度４５度（曲げ軸から）だけずれている場合、運動の回転成分は、質量が振動するときに、質量を、Ｙ及びＺ方向に等しく動かす。２つの振動管に同じだけずれている質量があれば、Ｚ方向の力の平衡は取れるが、Ｙ方向の力の平衡は取れない。
【００１０】
欧州特許公報第１ ２４８ ０８４ Ａ１号は、流管のドライバ質量の反対側に相殺質量を取り付けて、組み合わせ後の質量の中心を流管の平衡面にもってくることによって、Ｙ方向の振動の問題への解決法を開示している。
【００１１】
質量同士が、等しく、且つ流管の平衡面上に配置されている場合でも、二次不平衡振動力が、Ｚ方向に生じる。本発明の主題であるこれらの力は、流管に取り付けられている質量が、それぞれの管の端部ノード同士を結ぶ線（以後、曲げ軸と呼ぶ）の回りに等しくない慣性モーメントを有しているときに、発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】欧州特許公報第１ ２４８ ０８４ Ａ１号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、振動構成要素を、各構成要素の慣性モーメントが他の駆動構成要素の慣性モーメントと等しくなるように設計することによって、コリオリ流量計構造の平衡を改良している。対象物の慣性モーメントの式は、
【００１４】
【数１】
と表され、ここに、
Ｉ＝慣性モーメント
ｍ＝質量
ｒ＝構成要素の回転軸から質量の増分δｍまでの距離
Ｍ＝構成要素の総質量
Ｒ＝構成要素の回転半径
である。
【００１５】
慣性モーメントは、二乗の項である距離ｒ）に大いに影響を受ける。コリオリ流量計のドライバでは、管は回転するのではなく、曲がるので、回転軸は未知である。都合の良いことに、計器の幾何学的形状が対称（等しい位置に等しい質量）である限り、回転軸の選択は、問題ではない。平行軸の定理によれば、或る軸の回りの慣性モーメントは、質量の中心を通る平行な軸の回りの慣性モーメントに、質量に２つの軸の間の距離の二乗を掛けたもの、を加えたものに等しい。２つの駆動構成要素の任意の対称な軸の回りの慣性モーメントを等しく設定すれば、各任意の軸から各駆動構成要素の質量の中心までの距離は等しく、質量が等しければ、平行軸の項は相殺される。これは、駆動構成要素の慣性モーメントを等しく設定するのに必要なことは、質量の中心を対称的に配置し、質量の中心の回りの慣性モーメントを互いに等しくするだけである、ということを意味している。
【００１６】
取り付け要素を含むドライバとコイルの構成要素は、磁石及びその取り付け要素の質量が、コイル及びその取り付け要素の質量と等しくなるように、分散様式で製作される。更に、磁石及びその要素とコイル及びその要素は、これらの要素の質量の中心が、それぞれの管の質量の中心と組み合わせたときに管の平衡面にあるように、作られ、取り付けられる。それらの質量の中心回りの慣性モーメントも、等しくなるようにされる。２つ（コイルと磁石）の要素を等しい質量とし、組み合わせた質量の中心を平衡面に配置することは、流量計内の望ましくない振動の低減に寄与する。２つの構成要素の慣性モーメントを等しくすることは、望ましくない振動の更なる低減に寄与する。
【００１７】
しかしながら、各構成要素の、質量の中心回りの慣性モーメントを等しく設定するのは難しい場合もある。その場合は、代わりの方法を使用することができる。質量と慣性モーメントは、共に、計器のＺ方向の平衡に強い影響を与えるので、或る管の慣性モーメントが小さければ、同じ管の質量を大きくすることによって平衡を取ることができる。この技法は、本質的に、平行軸の定理を使用して、（仮想位置にある）回転軸回りの慣性モーメントの平衡を取るものである。
【００１８】
上記を要約すると、本発明を具現化しているドライバは、磁石構成要素とコイル構成要素を含んでいることが分かる。更に、磁石構成要素を具現化している構成要素と、コイル構成要素を具現化している装置は、それぞれの流管に、ドライバ構成要素の質量がコイル構成要素の質量と等しくなり、コイル及び磁石の構成要素は、それぞれの均衡面に（流管と）組み合わせられた質量の中心を有し、磁石構成要素とコイル構成要素は、それらの質量の中心の回りの慣性モーメントが等しくなるように、製作され、取り付けられていることが分かる。そのような駆動コイル構成要素を第１流管の底部に取り付け、磁石構成要素を第２流管の底部に取り付けると、流管を逆位相で振動させ、望ましくない内側振動の生成を抑止する力学的に平行な構造を提供することができる。
【００１９】
更に、本発明によれば、ピックオフ変換器は、ドライバに関して述べたのと同じ様式で設計され、製作され、流管に取り付けられる。つまり、各ピックオフ変換器は、第１流管に取り付けられた磁石構成要素と、第２流管に取り付けられたコイル構成要素と、流量計内の望ましくない振動力の生成にそれほど寄与しない力学的に平衡の取れた要素を提供する分散された構成要素と、を有している。
【００２０】
態様
本発明の或る態様は、コリオリ質量流量計を含んでおり、同流量計は、
対称面の回りに逆位相で振動させるようになっている第１流管及び第２流管と、
各流管を、各流管の両端のノードを繋ぐ曲げ軸の回りに振動させるようになっている駆動システムと、
前記第１流管に取り付けられた第１振動駆動システム構成要素を含む第１振動構成要素と、
前記第２流管に取り付けられた第２振動駆動システム構成要素を含む第２振動構成要素と、を備えており、
前記第１及び第２振動駆動システム構成要素は、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントが、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントと実質的に等しくなるように、等価な寸法と位置を有している。
【００２１】
前記第１及び第２の振動駆動システム構成要素は、実質的に等しい質量を有する寸法に作られているのが望ましい。
【００２２】
前記第１流管の曲げ軸と、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心は、前記対称面に平行な第１平衡面上にあり、
前記第２流管の曲げ軸と、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心は、前記対称面に平行な第２平衡面上にあるのが望ましい。
【００２３】
前記第１振動駆動システム構成要素は、前記第１流管に取り付けられたドライバのコイル構成要素を含んでおり、
前記第２振動駆動システム構成要素は、前記第２流管に取り付けられ、前記コイル構成要素と同軸に整列している前記ドライバの磁石構成要素を含んでいるのが望ましい。
【００２４】
前記第１振動構成要素は、更に、第１ピックオフ構成要素を含んでおり、前記第２振動構成要素は第２ピックオフ構成要素を含んでいるのが望ましい。
【００２５】
前記第１ピックオフ構成要素は前記第１流管に取り付けられ、前記第２ピックオフ構成要素は前記第２流管に取り付けられていることが望ましい。
【００２６】
前記第１及び第２振動駆動システム構成要素は、実質的に等しい質量を有するような寸法に作られているのが望ましい。
【００２７】
前記第１流管の曲げ軸と、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心は、前記対称面に平行な第１平衡面上にあり、
前記第２流管の曲げ軸と、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心は、前記対称面に平行な第２平衡面上にあるのが望ましい。
【００２８】
本発明の別の態様は、
対称面の回りに逆位相で振動させるようになっている第１流管及び第２流管と、
各流管を、各流管の両端のノードを繋ぐ曲げ軸の回りに振動させるようになっている駆動システムと、を備えているコリオリ流量計を作動させる方法であって、同方法は、
第１振動駆動システム構成要素を含んでいる第１振動構成要素を前記第１流管に取り付ける段階と、
第２振動駆動システム構成要素を含んでいる第２振動構成要素を前記第２流管に取り付ける段階と、
前記第１及び第２の振動駆動システム構成要素を、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントが、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントと実質的に等しくなくように、等価な寸法にし、等価な位置に配置する段階と、から成る。
【００２９】
本方法は、更に、前記第１及び第２の振動駆動システム構成要素を、実質的に等しい質量を有する寸法に作る、更なる段階を含んでいるのが望ましい。
【００３０】
本方法は、更に、
前記第１流管の曲げ軸と、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、前記対称面に平行な第１平衡面上に配置する段階と、
前記第２流管の曲げ軸と、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、前記対称面に平行な第２平衡面上に配置する段階と、を含んでいるのが望ましい。
【００３１】
本方法は、更に、
ドライバのコイル構成要素を含む前記第１振動駆動システム構成要素を、前記第１流管に取り付ける段階と、
前記ドライバの磁石構成要素を含む前記第２振動駆動システム構成要素を、前記第２流管に、前記コイル構成要素と同軸に整列させて取り付ける段階と、を含んでいるのが望ましい。
【００３２】
本方法は、前記第１振動駆動システム構成要素が第１ピックオフ構成要素を更に含み、前記第２振動駆動システム構成要素が第２ピックオフ構成要素を更に含んでおり、更に、前記方法は、
第１ピックオフ構成要素を前記第１流管に取り付ける段階と、
第２ピックオフ構成要素を前記第２流管に取り付ける段階と、を含んでいるのが望ましい。
【００３３】
本方法は、更に、前記第１及び第２のピックオフ構成要素を、実質的に等しい質量を有する寸法に作る段階を含んでいるのが望ましい。
【００３４】
本方法は、更に、前記第１流管の曲げ軸と、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、前記対称面に平行な第１平衡面上に配置する段階と、
前記第２流管の曲げ軸と、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、前記対称面に平行な第２平衡面上に配置する段階と、を含んでいるのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】従来型の先行技術によるコリオリ流量計を示している。
【図２】先行技術によるコリオリ流量計用の代表的なドライバを示している。
【図３】本発明を具現化しているコリオリ流量計の斜視図を示している。
【図４】外殻の一部分を取り外した、図４のコリオリ流量計を示している。
【図５】図３のコリオリ流量計の流管とブレースバーを示している。
【図６】図３のコリオリ流量計のドライバＤの斜視図を示している。
【図７】本発明を具現化しているドライバ要素に取り付けられた図４の流管の垂直方向断面図を示している。
【図８】第１及び第２流管に取り付けられているドライバＤの細部を示している。
【図９】ピックオフ変換器の細部と、ピックオフ変換器を流管に取り付ける方法を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明の上記及びこの他の利点と態様は、以下の詳細な説明を図面と関連付けて読めば良く理解頂けるであろう。
【００３７】
図１−９と以下の説明は、当業者に、本発明の最良のモードを作成し使用する方法を教示するため、具体例を示している。本発明の原理を教示するために、幾つかの従来の態様は、単純化し或いは省略している。当業者には理解頂けるように、これらの例からの派生も、本発明の範囲に含まれる。当業者には理解頂けるように、以下に記載している特徴を様々なやり方で組み合わせると、本発明の数多くの派生例を形成することができる。つまり、本発明は、以下に記載する具体例ではなく、特許請求項の範囲とそれらの等価物によってのみ制限される。
【００３８】
図１の説明
図１は、流量計アッセンブリ１０と流量計電子回路１２０を備えているコリオリ流量計５を示している。流量計電子回路１２０は、リード線１００を介して流量計アッセンブリ１０に接続されており、経路１２６を通して密度、質量流量、体積流量、合計質量流量、温度、及び他の情報を提供する。当業者には自明のように、本発明は、ドライバ、ピックオフセンサー、流管の数、又は振動の作動モードに関わらず、何れの型式のコリオリ流量計にも使用できることができる。
【００３９】
流量計アッセンブリ１０は、一対のフランジ１０１、１０１’と、マニホルド１０２、１０２’と、ドライバＤと、ピックオフセンサーＬＰＯ，ＲＰＯと、流管１０３Ａ、１０３Ｂと、を含んでいる。ドライバＤとピックオフセンサーＬＰＯ，ＲＰＯは、流管１０３Ａ、１０３Ｂに接続されている。
【００４０】
フランジ１０１、１０１’は、マニホルド１０２、１０２’に取り付けられている。マニホルド１０２、１０２’は、スペーサー１０６の互いに反対側の端部に取り付けられている。スペーサー１０６は、流管１０３Ａ、１０３Ｂ内の望ましくない振動を防ぐために、マニホルド１０２と１０２’の間に間隔を維持している。流量計アッセンブリ１０が、測定対象の物質を運ぶパイプラインシステム（図示せず）に挿入されると、物質は、フランジ１０１を通って流量計アッセンブリ１０に入り、入口マニホルド１０２を通過し、そこで物質の総量が流管１０３Ａと１０３Ｂに入るように方向付けされ、流管１０３Ａと１０３Ｂを通って流れ、出口マニホルド１０２’へ戻り、そこでフランジ１０１’を通って流量計アッセンブリ１０を出る。
【００４１】
流管１０３Ａと１０３Ｂは、それぞれ曲げ軸Ｗ--Ｗ及びＷ’--Ｗ’に関して、実質的に同じ質量配分、慣性モーメント、弾性率を有するように選択され、入口マニホルド１０２と出口マニホルド１０２’に適切に取り付けられている。これらの軸は、各流管の管端部のノード（静止点）を含んでいる。両流管は、基本的に平行な様式でマニホルドから外向きに伸張している。
【００４２】
流管１０３Ａ−Ｂは、ドライバＤによって、それぞれの曲げ軸Ｗ及びＷ’に関して逆位相で、いわゆる、流量計の第１の曲げ以外のモードで駆動される。ドライバＤは、流管１０３Ａに取り付けられている磁石と流管１０３Ｂに取り付けられている相対するコイルの様な多くの周知の装置の内の１つを備えている。交流は、前記相対するコイルを通して流され、逆位相で両方の流管を振動させる。適切な駆動信号が、流量計電子回路１２０により、リード線１１０を介してドライバＤに印加される。図１の説明は、コリオリ流量計の作動例として提供しているに過ぎず、本発明の教示を限定する意図はない。
【００４３】
流量計電子回路１２０は、リード線１１１、１１１’それぞれにセンサー信号を送る。流量計電子回路１２０は、リード線１１０上にドライブ信号を生成し、ドライバＤに、流管１０３Ａと１０３Ｂを逆位相で振動させる。流量計電子回路１２０は、ピックオフ変換器ＬＰＯ，ＲＰＯからの左右の速度信号を処理し、質量流量を計算する。経路１２６は、流量計電子回路１２０がオペレーターと接触する入力及び出力手段を提供している。
【００４４】
図２の説明
図２は、コリオリ流量計５の好適な実施形態用の駆動システムＤを示している。或る好適な代表的実施形態では、ドライバＤは、コイルと磁石のアッセンブリである。当業者はお気付きのように、圧電式装置の様な他の型式の駆動システムを使用してもよい。
【００４５】
ドライバＤは、磁石アッセンブリ２１０とコイルアッセンブリ２２０を有している。各ブラケット２１１は、磁石アッセンブリ２１０とコイルアッセンブリ２２０から互いに反対方向外向きに伸張している。ブラケット２１１は、平坦な基部から外向きに伸張している翼部であり、底部側に、流管１０３Ａ又は１０３Ｂに沿うように形成されている実質的に湾曲した縁部２９０を有している。ブラケット２１１の湾曲した縁部２９０は、ドライバＤをコリオリ流量計５に取り付けるため、流管１０３Ａ及び１０３Ｂに溶接されるか、又は何か他の方法で取り付けられる。
【００４６】
磁石アッセンブリ２１０は、基部として磁石保持部２０２を有している。ブラケット２１１は、磁石保持部２０２の第１側から伸張している。壁２１３と２１４は、磁石保持部２０２の第２側の外縁部から外向きに伸張している。壁２１３と２１４は、磁石２０３の磁界の方向をコイル２０４の巻きに対して垂直に制御する。
【００４７】
磁石２０３は、第１及び第２端部を有する実質的に円筒形の磁石である。磁石２０３は、磁石スリーブ（図示せず）に嵌め込まれている。磁石スリーブと磁石２０３は、磁石２０３を磁石アッセンブリ２１０内に固定するため、磁石保持部２０２の第２表面に取り付けられている。磁石２０３は、通常、その第２側に貼り付けられている極（図示せず）を有している。磁極（図示せず）はキャップであり、磁界をコイル２０４に向けるために磁石２０３の第２端部に装着されている。
【００４８】
コイルアッセンブリ２２０は、コイル２０４とコイルボビン２０５を含んでいる。コイルボビン２０５は、ブラケット２１１に取り付けられている。コイルボビン２０５は、回りにコイル２０４が巻き付けられている第１表面から突き出たスプールを有している。コイル２０４は、磁石２０３に相対しているコイルボビン２０５の上に取り付けられている。コイル２０４は、交流をコイル２０４に印加するリード線１１０に接続されている。交流は、コイル２０４と磁石２０３を互いに引き付けさせ、反発させて、流管１０３Ａと１０３Ｂを互いに反対方向に振動させる。
【００４９】
図３の説明
図３は、本発明を具現化しているコリオリ流量計３００を開示している。流量計３００は、流管３０１、３０２の下部を取り囲むスペーサー３０３を備えており、流管は、内側で、左端部がネック３０８を介してフランジ３０４に接続されており、右端部がネック３２０を介してフランジ３０５とマニホルド３０７に接続されている。図３には、フランジ３０５の出口３０６、左ピックオフＬＰＯ、右ピックオフＲＰＯ、及びドライバＤも示している。右ピックオフＲＰＯは、幾らか詳細に示されており、磁石構造３１５とコイル構造３１６を含んでいる。マニホルドスペーサー３０３の底部の要素３１４は、流量計電子回路１２０から、ドライバＤとピックオフＬＰＯ及びＲＰＯまで内側を伸張するワイヤー１００を受け入れるための開口部である。流量計３００は、使用時には、フランジ３０４及び３０５を介して、パイプラインなどに接続されるようになっている。
【００５０】
図４の説明
図４は、流量計３００の破断図である。この図は、マニホルドスペーサーの内部にある部分を示すため、マニホルドスペーサー３０３の前方部分を取り外している。図４には示されているが図３には示されていない部分には、外側端部ブレースバー４０１、４０４と、内側ブレースバー４０２、４０３と、右端の流管出口開口部４０５、４１２と、流管３０１、３０２と、湾曲流管区画４１４、４１５、４１６、４１７がある。使用時、流管３０１と３０２は、それぞれ曲げ軸ＷとＷ’回りに振動する。外側端部ブレースバー４０１、４０４と、内側ブレースバー４０２、４０３は、曲げ軸ＷとＷ’の位置を決める助けとなる。要素４０６は、ドライバＤと、ピックオフＬＰＯ及びＲＰＯとに取り付けられたワイヤーの取り付け具であり、なるべく複雑にしないように、図４には示していない。表面４１１は流量計の入口であり、表面３０６は流量計の出口である。
【００５１】
要素４０５と４１２は、流管３０１と３０２の左端部の内側表面である。曲げ軸Ｗ及びＷ’は、流量計３００の長さに亘って伸張している。
【００５２】
図５の説明
図５は、ドライバＤ（図５には示していない）の影響を受けて、互いに外向きに変位している状態が図示されている流管３０１と３０２の端面図である。内側ブレースバー４０２と４０３、外側ブレースバー４０１と４０４、並びに出口開口部４０５と４１２も、図５に示されている。流管３０１、３０２の外向きの変位の描写は、その動作を理解し易いように、誇張して示している。使用時、ドライバＤによる流管の変位は、肉眼では検出できないほど小さい。流管３０１と３０２の曲げ軸ＷとＷ’も示されている。
【００５３】
図６の説明
図６は、コイル区画Ｃと磁石区画Ｍを有するドライバＤを開示している。コイル区画Ｃは、コイル区画Ｃ全体を貫通して軸方向に伸張するボルト（図示せず）の端部６０１を有するように示されている。表面６０４は、コイル区画Ｃの軸方向外側端部である。要素６０２は、コイル区画Ｃを取り囲むコイルスペーサーである。表面６０３はスペーサーである。要素６０４は、コイル区画Ｃのコイルの巻き線の端部に接続されているワイヤー（図示せず）を支持している。要素６０５は、コイルボビンの外側表面である。要素６０６は、コイル区画Ｃのワイヤーが周囲に巻き付けられている表面である。要素６０８は、コイル区画Ｃを構成しているワイヤーである。
【００５４】
右側の磁石区画は、保持部６０９、内側磁石を取り囲んでいる円筒形磁石ブラケット６１０、移行表面６１２、釣合錘及び磁石ブラケット６１３、及び、磁石ブラケット６１３の左端の表面６１１を含んでいる。
【００５５】
使用時、コイル６０８には、流量計電子回路１２０から導体１１０を経由して来る正弦波信号によって電圧が加えられる。加圧されたコイル６０８によって作られる磁界は、磁石端部の磁界と作用し合い、流量計電子回路１２０からの加圧信号の影響を受けて、コイル要素Ｃと磁石要素Ｍを軸方向に逆位相に動かす。従って、コイル６０８と表面６０７を含む図６のコイル要素Ｃの右端部は、磁石保持部６０９に軸方向に出入りする。図８に示すように、コイルスペーサー６０２の上側面は、流管３０１の下側面に固定されている。同様に、磁石ブラケット６１０の上側面は、流管３０２の下側面に固定されている。ドライバＤのコイルと磁石の構成要素の振動運動は、流管３０１と３０２に同様の振動運動を引き起こし、経路１１０上の駆動信号の影響の下、逆位相に振動させる。
【００５６】
図７の説明
図７は、長手方向軸方向中心部における流管３０１及び３０２の断面図、並びに、ドライバＤのコイル構成要素Ｃ、磁石構成要素Ｍの断面図である。コイル６０２は、その上側面が、流管３０１の下側面に固定されている。磁石スペーサー６１０の上側面は、流管３０２の下側面に固定されている。要素６０２と６１０は、蝋付け及び／又はスポット溶接によって流管に取り付けてもよい。端部６０１を有するボルト７０１は、コイルスペーサー６０２の中に入っており、スペーサー３０３を貫通して内向きに伸張し、要素６０６で終端している。要素６０６は、図６のコイル６０８が周囲に巻き付けられている表面を有する要素７０４に取り付けられている。
【００５７】
ドライバＤの磁石Ｍ構成要素は、外側右端に要素７０２を含んでいる。磁石Ｍの左端は要素７０３であり、磁石Ｍの中央部は要素７１０である。右側部分７０２は、釣合錘６１３内に入っている。ドライバＤの構成要素コイルＣに電圧が加えられると、コイル構成要素Ｃの右側部分と磁石構成要素Ｍの左側部分は、互いに対して軸方向に内向き及び外向きに振動し、その結果、流管３０１と３０２に、同様の内向き及び外向きの振動を引き起こす。
【００５８】
ドライバＤが流管３０１と３０２を振動させると、流管３０１は曲げ軸Ｗ’の回りに振動し、流管３０２は曲げ軸Ｗの回りに振動する。これは、図４と５に更に明確に示されている。垂直線７１６は、流管３０１の平衡面内にある。平衡面７１６は、曲げ軸Ｗ’を含んでおり、対称面７０８に平行である。垂直線７１７は、流管３０２の平衡面内にある。平衡面７１７は、曲げ軸Ｗを含んでおり、これも、面７１６と７１７の間の中間にある対称面７０８に平行である。
【００５９】
流管３０１と３０２は、それぞれの曲げ軸Ｗ’とＷの回りに音叉のように振動する。しかしながら、２つの流管は、単独で、完全に力学的に平衡な構造ではないので、それらが一部を成しているコリオリ流量計内に、低レベルの望ましくない振動を生成すると考えられる。
【００６０】
図７は、流管３０１と３０２の中心線７０６と７０７から僅かに内側に位置している曲げ軸Ｗ’とＷを示している。これらの曲げ軸Ｗ’とＷは、流管の中心線７０６と７０７上に位置していることが多い。しかしながら、本発明では、図７に示すように、曲げ軸Ｗ’とＷは、流管の質量と、流管が取り付けられている構造の剛性のために、流管の中心線７０６と７０７からずれている。流管の質量の中心７１２と７１５（取り付けられている構成要素は無視している）は、管の中心線７０６と７０７の上にある。管が内向きに曲がると、その質量の中心７１５と７１２は、曲げ軸Ｗ’とＷの回りに円周方向の経路に沿って動く。従って、質量の中心は、それぞれの平衡面７１６と７１７に近づく際に、僅かに上向きに動く。同様に、流管の質量の中心７１５と７１２は、それぞれの平衡面７１６と７１７から離れる方向に動く際に、下向きに動く。平衡が取れていなければ、この流管の質量の中心７１５と７１２の垂直方向の運動は、計器をＹ方向に揺らすことになる。
【００６１】
代表的な流量計のドライバは、更に、代表的なコリオリ流量計の流管に取り付けられたときに力学的に平衡が取れない質量を有している。そのようなドライバが、図２に示されており、第１流管に取り付けられる第１構造２２０と、第２流管に取り付けられる第２構造２１０を備えていることが分かる。このようなドライバは、流管の振動構造に相当な質量を付け加える。また、このドライバは、質量の大半が２つの流管の間の空間に配置されるような様式で質量を付け加える。この質量は、図２のドライバの要素２０４、２０３、２０５、２１３、２１４を含んでいる。
【００６２】
図２のドライバの構造を、本発明のドライバＤの代わりに流管３０１、３０２に付け加えると、図２のドライバ構成要素の質量の中心は流管３０１と３０２の半径方向中心７０６と７０７の間に位置することになるので、流量計は平衡が取れていないままになる。これらの質量の中心は、平衡面７１６と７１７の遙か内側にくる。この位置の故に、この駆動構成要素の質量の中心は、流管が互いに近付く方向に動くときには下に移動し、流管が互いに遠ざかる方向に動くときには上に移動する。これは、裸の流管からＹ方向の不平衡を打ち消すことになるが、不都合なことに、先行技術によるドライバでは、駆動構成要素のオフセットの影響が、流管の質量の中心の平衡面からのオフセットの影響を圧倒することになる。この動的に不平衡な状態は、この様な流量計に相当量の望ましくない振動を作り出す結果となる。
【００６３】
本発明のドライバＤは、流管が望ましくない振動を最小限にして作動できるようなやり方で流管３０１と３０２それぞれの底部に取り付けられる、コイル構成要素Ｃと磁石構成要素Ｍを含んでいる。これは、本発明に従って、コイル構成要素Ｃと磁石構成要素Ｍそれぞれが同等で一致した慣性特性を有する力学的に平衡な構造を備えているように、それらを設計、製作及び構成することにより、実現される。両要素は、流管３０１と３０２の底部に個々に取り付けられる。それらは、コイル及び磁石の軸方向中心が共通の中心軸を有し、上記２つの構成要素を、共通の軸に沿って逆位相で振動させることができるように、互いに軸方向に整列して配置される。質量の中心７１８を有する駆動要素Ｃを、質量の中心７１５を有する流管３０１に取り付けると、組み合わせられた質量の中心７２７が平衡面７１６の上にくる。同様に、質量の中心７１３を有する駆動要素Ｍを、質量の中心７１２を有する流管３０２に取り付けると、組み合わせられた質量の中心７１４が平衡面７１７の上にくる。組み合わせられた質量の中心を平衡面７１６と７１７の上に配置することで、互いに寄せ合わされた構成要素が計器の振動的平衡を妨げないことを保証することができ、従って、Ｙ方向に望ましくない振動を作り出すことがなくなる。
【００６４】
ドライバＤのコイルＣ構成要素と磁石Ｍ構成要素は、次に述べる振動特性を有するように設計、製作及び構成される。第一に、コイルＣ構成要素の質量は、ドライバＤの磁石Ｍ構成要素の質量と等しくなっている。コイルの質量の中心７１８と磁石の質量の中心７１３は、曲げ軸Ｗ’とＷからの距離が等しくなっている。次に、慣性モーメントは、コイルＣ構成要素と磁石Ｍ構成要素それぞれの慣性モーメントが基本的に等しくなるように、構成される。これらの各要素の慣性モーメントは、
【００６５】
【数２】
と表され、ここに、
Ｉ＝構成要素の慣性モーメント
ｍ＝各増分要素の質量
ｒ＝各増分要素から構成要素の質量の中心までの距離
である。最後に、各駆動構成要素の質量の中心は、各駆動構成要素とそれぞれの流管の組み合わせられた質量の中心が、平衡面７１６と７１７の上に位置するように配置される。ドライバをこれらの規則に則って設計すると、力学的に平衡な構造が保証され、望ましくない信号の生成を回避しながら、流管を逆位相に振動させることができる。
【００６６】
図８の説明
図８は、図６と７のドライバＤを流管３０１と３０２の底部に取り付けたときの詳細を開示している。図８は、コイルＣを貫通して伸張しているボルトの端部６０１を示している。図８は、更に、コイル区画及びコイルスペーサーカバーの端面６１４、コイル面６０３、ワイヤー端末６０４を示している。図８は、更に、磁石構成要素Ｍの要素６０９、６１０、６１２、６１３を示している。図８は、ブラケット８０２からコイル端末６０４まで伸張している導体８０６と８０７を示している。導体８０６と８０７は、流量計電子回路１２０からの加圧信号１１０をコイル区画Ｃに加えるため、導体１１０（図示せず）によって接続されている。ブラケット８０１、８０２、８０３、８０４、８０５は、導体８０６と８０７を支持するための取り付けブラケットである。ブラケット６１０は、コイルスペーサー要素６０２が流管３０１の底部に取り付けられるのと同じやり方で流管３０１の底部に取り付けられる。
【００６７】
図９の説明
図９は、流管３０１と３０２の上部に取り付けられている図３のピックオフＲＰＯとＬＰＯの詳細を示している。各ピックオフは、ドライバＤと同じ様式で、コイル構成要素Ｃと磁石構成要素Ｍを有している。コイルＣ構成要素は、流管３０１の上部に取り付けられたスペーサー３１５を有しており、磁石Ｍ構成要素は、流管３０２の上部に取り付けられたスペーサー３１６を有している。ピックオフＲＰＯは、図９には詳細に示していない手段によって図１の導体経路１１１と１１１’に接続されている導体９０７を有している。これらの導体は、ブラケット９０６によって支持されている。コイルＣ構成要素は、コイル導体を支持するため要素９０２と９０４を有しており、更に、軸方向内側端面９０３を有している。磁石Ｍ構成要素は、図６の磁石構成要素Ｍの要素６０９とに対応する内側端部９０５を有している。
【００６８】
ピックオフＲＰＯとＬＰＯは、各構成要素が等しい質量を有し、質量の中心が平衡面上に位置し、慣性モーメントが等しくなるように、ドライバについて述べたのと同じやり方で設計、構成及び製作されている。このことは、ピックオフの部品が、望ましくない振動を生成しないやり方で流管を作動させることができるように、図示の通り流管に取り付けることのできる力学的に平衡の取れた構造を備えていることを保証する。
【００６９】
本発明の第１の態様は、コリオリ流量計において、対称面（７０８）の回りに逆位相で振動させるようになっている第１流管（３０１）及び第２流管（３０２）と、各流管を、各流管の両端のノードを繋ぐ曲げ軸の回りに振動させるようになっている駆動システム（Ｄ）と、第１流管に取り付けられた第１振動駆動システム構成要素（Ｃ）を含む第１振動構成要素（Ｄ、ＬＰＯ、ＲＰＯ）と、第２流管に取り付けられた第２振動駆動システム構成要素（Ｍ）を含む第２振動構成要素と、を備えており、第１及び第２振動駆動システム構成要素は、第１流管と第１振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントが、第２流管と第２振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントと実質的に等しくなるように、等価な寸法と位置を有している。
【００７０】
本発明の第２の態様は、第１の態様のコリオリ流量計において、第１及び第２の振動駆動システム構成要素は、実質的に等しい質量を有する寸法に作られている。
【００７１】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様のコリオリ流量計において、第１流管の曲げ軸と、第１流管と第１振動駆動システム構成要素（Ｃ）を加えたものの組み合わせられた質量の中心（７２７）は、対称面（７０８）に平行な第１平衡面（７１６）上にあり、第２流管の曲げ軸と、第２流管と第２振動駆動システム構成要素（Ｍ）を加えたものの組み合わせられた質量の中心（７１４）は、対称面（７０８）に平行な第２平衡面（７１７）上にある。
【００７２】
本発明の第４の態様は、第１から第３の何れかの態様のコリオリ流量計において、第１振動駆動システム構成要素は、第１流管に取り付けられたドライバのコイル構成要素（Ｃ）を含んでおり、第２振動駆動システム構成要素は、第２流管に取り付けられ、コイル構成要素と同軸に整列しているドライバの磁石構成要素（Ｍ）を含んでいる。
【００７３】
本発明の第５の態様は、第１から第４の何れかの態様のコリオリ流量計において、第１振動構成要素は、更に、第１ピックオフ構成要素（６０２）を含んでおり、第２振動構成要素は第２ピックオフ構成要素（６１０）を含んでいる。
【００７４】
本発明の第６の態様は、第５の態様のコリオリ流量計において、第１ピックオフ構成要素（６０２）は第１流管（３０１）に取り付けられ、第２ピックオフ構成要素（６１０）は第２流管（３０２）に取り付けられている。
【００７５】
本発明の第７の態様は、第６の態様のコリオリ流量計において、第１及び第２振動駆動システム構成要素は、実質的に等しい質量を有するような寸法に作られている。
【００７６】
本発明の第８の態様は、第４の態様のコリオリ流量計において、第１流管（３０１）の曲げ軸と、第１流管と第１振動駆動システム構成要素（Ｃ）を加えたものの組み合わせられた質量の中心（７２７）は、対称面（７０８）に平行な第１平衡面（７１６）上にあり、第２流管（３０２）の曲げ軸と、第２流管と第２振動駆動システム構成要素（Ｍ）を加えたものの組み合わせられた質量の中心（７１４）は、対称面に平行な第２平衡面（７１７）上にある。
【００７７】
本発明の第９の態様は、コリオリ流量計を作動させる方法において、対称面の回りに逆位相で振動させるようになっている第１流管及び第２流管と、各流管を、各流管の両端のノードを繋ぐ曲げ軸の回りに振動させるようになっている駆動システムと、の段階を備えており、方法は、第１振動駆動システム構成要素を含んでいる第１振動構成要素を第１流管に取り付ける段階と、第２振動駆動システム構成要素を含んでいる第２振動構成要素を第２流管に取り付ける段階と、から成り、方法は、更に、第１及び２振動駆動システム構成要素を、第１流管と第１振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントが、第２流管と第２振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントと実質的に等しくなるように、等価な寸法にし、等価な位置に配置する段階を含んでいる。
【００７８】
本発明の第１０の態様は、第９の態様の方法において、第１及び第２の振動駆動システム構成要素を、実質的に等しい質量を有する寸法に作る段階を更に含んでいる。
【００７９】
本発明の第１０の態様は、第９又は第１０の態様の方法において、第１流管の曲げ軸と、第１流管と第１振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、対称面に平行な第１平衡面上に配置する段階と、第２流管の曲げ軸と、第２流管と第２振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、対称面に平行な第２平衡面上に配置する段階と、を更に含んでいる。
【００８０】
本発明の第１０の態様は、第９から第１１の何れかの態様の方法において、ドライバのコイル構成要素を含む第１振動駆動システム構成要素を、第１流管に取り付ける段階と、ドライバの磁石構成要素を含む第２振動駆動システム構成要素を、第２流管に、コイル構成要素と同軸に整列させて取り付ける段階と、を更に含んでいる。
【００８１】
本発明の第１０の態様は、第９から第１２の何れかの態様の方法において、第１振動駆動システム構成要素が第１ピックオフ構成要素を更に含んでおり、第２振動駆動システム構成要素が第２ピックオフ構成要素を更に含んでいることを特徴とし、更に、第１ピックオフ構成要素を第１流管に取り付ける段階と、第２ピックオフ構成要素を第２流管に取り付ける段階と、を含んでいる。
【００８２】
本発明の第１０の態様は、第１３の態様の方法において、第１及び第２のピックオフ構成要素を、実質的に等しい質量を有する寸法に作る段階を更に含んでいる。
【００８３】
本発明の第１０の態様は、第９から第１４の何れかの態様の方法において、第１流管の曲げ軸と、第１流管と第１振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、対称面に平行な第１平衡面上に配置する段階と、第２流管の曲げ軸と、第２流管と第２振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、対称面に平行な第２平衡面上に配置する段階と、を更に含んでいる。
【００８４】
請求している本発明は、好適な実施形態の説明に限定されるのではなく、本発明の概念の範囲と精神の範囲内にある他の修正及び代替案を包含するものと明白に理解頂きたい。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コリオリ流量計の力平衡に関する。
【背景技術】
【０００２】
コリオリ質量流量計のような振動流管センサーは、通常、物質が中に入っている単一又は複数の振動流管の動きを検出することによって作動する。質量流量及び密度の様な流管内の物質に関わる特性は、流管に取り付けられている運動変換器からの信号を処理することによって求められる。振動している、物質の満たされたシステムの振動モードは、一般的に、物質の入っている流管と、中に入っている物質の、組み合わせた質量、剛性及び減衰特性の影響を受ける。
【０００３】
代表的なコリオリ質量流量計は、パイプライン又は他の輸送システムとインラインで接続されている２つの流管を含んでおり、流体、スラリーなどの物質をシステム内で運送する。各流管は、例えば、単純な曲げ、捻り、半径方向及び連成モードを含め、一式の自然振動モードを有すると考えることができる。代表的なコリオリ質量流測定装置では、互いに平行に配置されている２つのＵ字型流管が、端部ノードの回りに第１異位相曲げモードで振動するように加振される。各管の端部の端部ノードは、各管の曲げ軸を定める。対称面は、流管の中間にある。大部分の一般的な振動モードでは、流管の動きは、対称面の回りに、互いに近付いたり離れたりする周期的な曲げである。加振は、通常、流管を管の共振周波数で逆位相で周期的に押す作動器、例えば音声コイル型ドライバの様な電気機械的装置、によって行われる。
【０００４】
振動流管を通って物質が流れるとき、流管の動きが、運動変換器（普通、ピックオフ変換器と呼ばれる）によって、流管に沿って間隔を空けて配置された点で測定される。質量流量は、各ピックオフ変換器の位置における運動の間の時間遅延又は位相差を測定することによって求められる。測定された時間遅延の量は、非常に小さく、ナノ秒で測定されることが多い。従って、ピックオフ変換器の出力は、非常に正確でなければならない。
【０００５】
コリオリ質量流量計の精度は、計器構造、又は外部の力から生じる望ましくない動きから来る非線形性及び非対称性によって損なわれる。例えば、平衡の取れていない構成要素を有するコリオリ質量流量計は、そのケース及び取り付けられているパイプラインの外部振動を、計器の駆動周波数で引き起こしかねない。所望の流管振動と計器全体の望ましくない外部振動の間に連成が起こると、計器の外部振動の減衰が流管の振動を減衰し、硬い計器取り付けは流管の周波数を上げ、軟らかい計器取り付けは流管の周波数を下げることになる。取り付け剛性による流管の周波数の変化は、高い外部振動振幅を有する計器で、実験的に観察されている。流管の周波数を使用して流体の密度を求めるのだから、これは問題である。周波数は、流管の剛性も示している。取り付け剛性による流管の剛性の変化は、計器の較正因子を変える。駆動振動と（外部振動による）局所的な環境の間の直接的連成も、不安定なゼロ信号（流れが存在しないときの流れ信号）をもたらす結果となる。
【０００６】
望ましくない外部振動は、取り付けの剛性と減衰で決まる或る量で、計器の出力信号を摂動させる。取り付けの特性は、一般的には未知で、時間経過と温度によって変化することもあるので、不平衡な構成要素の影響を補償することはできず、計器の性能に相当に影響を及ぼす。これらの不平衡振動と取り付けの変化の影響は、平衡が取れている流量器設計を使用することによって、低減される。
【０００７】
先に述べた平衡振動は、普通は単一の即ちＺ方向の振動のみを伴っている。Ｚ方向は、流管が逆位相で振動するときに流管が変位する方向である。これは、しばしば駆動方向と呼ばれる。他の方向には、パイプラインに沿ったＸ方向、Ｚ及びＸ方向に垂直なＹ方向がある。この基準座標系は重要であり、繰り返し述べる。
【０００８】
更に、管の幾何学的形状のために生じるＹ方向の望ましくない振動の二次的な原因もある。管の幾何学的形状は、通常、管の質量の中心の動きが、対称面の回りに、互いに近付いたり離れたりするように設計されている。従って、管（及び流体）の質量の振動の運動量は、大部分が相殺される。管の質量の中心のＹ方向の運動を回避するために、各質量中心は、それぞれの曲げ軸を含み、対称面に平行な各面上になければならない。これらの面は、平衡面と呼ばれる。対称面が垂直である場合、このＹ方向の振動の相殺を保証するには、質量の中心が曲げ軸の真上になければならない。
【０００９】
また、流管の振動部分に取り付けられたドライバ、ピックオフ変換器及び他の質量から生じるＹ方向の二次振動力もある。これらの追加的な振動する構成要素を、単純化するため、振動構成要素と呼ぶ。各流管に取り付けられた振動構成要素の質量の中心が、その管の平衡面からずれている場合、Ｙ方向の振動力が発生する。これは、管の曲げ運動が回転成分を有しているためである。ドライバの質量が平衡面からＺ方向にずれている場合、管の運動の回転成分によって、ドライバの質量にＹ方向の運動成分が生じる。Ｙ方向の運動の原因は、質量を極端にずらしてみると理解できる。質量が平衡面から角度４５度（曲げ軸から）だけずれている場合、運動の回転成分は、質量が振動するときに、質量を、Ｙ及びＺ方向に等しく動かす。２つの振動管に同じだけずれている質量があれば、Ｚ方向の力の平衡は取れるが、Ｙ方向の力の平衡は取れない。
【００１０】
欧州特許公報第１ ２４８ ０８４ Ａ１号は、流管のドライバ質量の反対側に相殺質量を取り付けて、組み合わせ後の質量の中心を流管の平衡面にもってくることによって、Ｙ方向の振動の問題への解決法を開示している。
【００１１】
質量同士が、等しく、且つ流管の平衡面上に配置されている場合でも、二次不平衡振動力が、Ｚ方向に生じる。本発明の主題であるこれらの力は、流管に取り付けられている質量が、それぞれの管の端部ノード同士を結ぶ線（以後、曲げ軸と呼ぶ）の回りに等しくない慣性モーメントを有しているときに、発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】欧州特許公報第１ ２４８ ０８４ Ａ１号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、振動構成要素を、各構成要素の慣性モーメントが他の駆動構成要素の慣性モーメントと等しくなるように設計することによって、コリオリ流量計構造の平衡を改良している。対象物の慣性モーメントの式は、
【００１４】
【数１】
と表され、ここに、
Ｉ＝慣性モーメント
ｍ＝質量
ｒ＝構成要素の回転軸から質量の増分δｍまでの距離
Ｍ＝構成要素の総質量
Ｒ＝構成要素の回転半径
である。
【００１５】
慣性モーメントは、二乗の項である距離ｒ）に大いに影響を受ける。コリオリ流量計のドライバでは、管は回転するのではなく、曲がるので、回転軸は未知である。都合の良いことに、計器の幾何学的形状が対称（等しい位置に等しい質量）である限り、回転軸の選択は、問題ではない。平行軸の定理によれば、或る軸の回りの慣性モーメントは、質量の中心を通る平行な軸の回りの慣性モーメントに、質量に２つの軸の間の距離の二乗を掛けたもの、を加えたものに等しい。２つの駆動構成要素の任意の対称な軸の回りの慣性モーメントを等しく設定すれば、各任意の軸から各駆動構成要素の質量の中心までの距離は等しく、質量が等しければ、平行軸の項は相殺される。これは、駆動構成要素の慣性モーメントを等しく設定するのに必要なことは、質量の中心を対称的に配置し、質量の中心の回りの慣性モーメントを互いに等しくするだけである、ということを意味している。
【００１６】
取り付け要素を含むドライバとコイルの構成要素は、磁石及びその取り付け要素の質量が、コイル及びその取り付け要素の質量と等しくなるように、分散様式で製作される。更に、磁石及びその要素とコイル及びその要素は、これらの要素の質量の中心が、それぞれの管の質量の中心と組み合わせたときに管の平衡面にあるように、作られ、取り付けられる。それらの質量の中心回りの慣性モーメントも、等しくなるようにされる。２つ（コイルと磁石）の要素を等しい質量とし、組み合わせた質量の中心を平衡面に配置することは、流量計内の望ましくない振動の低減に寄与する。２つの構成要素の慣性モーメントを等しくすることは、望ましくない振動の更なる低減に寄与する。
【００１７】
しかしながら、各構成要素の、質量の中心回りの慣性モーメントを等しく設定するのは難しい場合もある。その場合は、代わりの方法を使用することができる。質量と慣性モーメントは、共に、計器のＺ方向の平衡に強い影響を与えるので、或る管の慣性モーメントが小さければ、同じ管の質量を大きくすることによって平衡を取ることができる。この技法は、本質的に、平行軸の定理を使用して、（仮想位置にある）回転軸回りの慣性モーメントの平衡を取るものである。
【００１８】
上記を要約すると、本発明を具現化しているドライバは、磁石構成要素とコイル構成要素を含んでいることが分かる。更に、磁石構成要素を具現化している構成要素と、コイル構成要素を具現化している装置は、それぞれの流管に、ドライバ構成要素の質量がコイル構成要素の質量と等しくなり、コイル及び磁石の構成要素は、それぞれの均衡面に（流管と）組み合わせられた質量の中心を有し、磁石構成要素とコイル構成要素は、それらの質量の中心の回りの慣性モーメントが等しくなるように、製作され、取り付けられていることが分かる。そのような駆動コイル構成要素を第１流管の底部に取り付け、磁石構成要素を第２流管の底部に取り付けると、流管を逆位相で振動させ、望ましくない内側振動の生成を抑止する力学的に平行な構造を提供することができる。
【００１９】
更に、本発明によれば、ピックオフ変換器は、ドライバに関して述べたのと同じ様式で設計され、製作され、流管に取り付けられる。つまり、各ピックオフ変換器は、第１流管に取り付けられた磁石構成要素と、第２流管に取り付けられたコイル構成要素と、流量計内の望ましくない振動力の生成にそれほど寄与しない力学的に平衡の取れた要素を提供する分散された構成要素と、を有している。
【００２０】
態様
本発明の或る態様は、コリオリ質量流量計を含んでおり、同流量計は、
対称面の回りに逆位相で振動させるようになっている第１流管及び第２流管と、
各流管を、各流管の両端のノードを繋ぐ曲げ軸の回りに振動させるようになっている駆動システムと、
前記第１流管に取り付けられた第１振動駆動システム構成要素を含む第１振動構成要素と、
前記第２流管に取り付けられた第２振動駆動システム構成要素を含む第２振動構成要素と、を備えており、
前記第１及び第２振動駆動システム構成要素は、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントが、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントと実質的に等しくなるように、等価な寸法と位置を有している。
【００２１】
前記第１及び第２の振動駆動システム構成要素は、実質的に等しい質量を有する寸法に作られているのが望ましい。
【００２２】
前記第１流管の曲げ軸と、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心は、前記対称面に平行な第１平衡面上にあり、
前記第２流管の曲げ軸と、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心は、前記対称面に平行な第２平衡面上にあるのが望ましい。
【００２３】
前記第１振動駆動システム構成要素は、前記第１流管に取り付けられたドライバのコイル構成要素を含んでおり、
前記第２振動駆動システム構成要素は、前記第２流管に取り付けられ、前記コイル構成要素と同軸に整列している前記ドライバの磁石構成要素を含んでいるのが望ましい。
【００２４】
前記第１振動構成要素は、更に、第１ピックオフ構成要素を含んでおり、前記第２振動構成要素は第２ピックオフ構成要素を含んでいるのが望ましい。
【００２５】
前記第１ピックオフ構成要素は前記第１流管に取り付けられ、前記第２ピックオフ構成要素は前記第２流管に取り付けられていることが望ましい。
【００２６】
前記第１及び第２振動駆動システム構成要素は、実質的に等しい質量を有するような寸法に作られているのが望ましい。
【００２７】
前記第１流管の曲げ軸と、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心は、前記対称面に平行な第１平衡面上にあり、
前記第２流管の曲げ軸と、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心は、前記対称面に平行な第２平衡面上にあるのが望ましい。
【００２８】
本発明の別の態様は、
対称面の回りに逆位相で振動させるようになっている第１流管及び第２流管と、
各流管を、各流管の両端のノードを繋ぐ曲げ軸の回りに振動させるようになっている駆動システムと、を備えているコリオリ流量計を作動させる方法であって、同方法は、
第１振動駆動システム構成要素を含んでいる第１振動構成要素を前記第１流管に取り付ける段階と、
第２振動駆動システム構成要素を含んでいる第２振動構成要素を前記第２流管に取り付ける段階と、
前記第１及び第２の振動駆動システム構成要素を、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントが、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントと実質的に等しくなくように、等価な寸法にし、等価な位置に配置する段階と、から成る。
【００２９】
本方法は、更に、前記第１及び第２の振動駆動システム構成要素を、実質的に等しい質量を有する寸法に作る、更なる段階を含んでいるのが望ましい。
【００３０】
本方法は、更に、
前記第１流管の曲げ軸と、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、前記対称面に平行な第１平衡面上に配置する段階と、
前記第２流管の曲げ軸と、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、前記対称面に平行な第２平衡面上に配置する段階と、を含んでいるのが望ましい。
【００３１】
本方法は、更に、
ドライバのコイル構成要素を含む前記第１振動駆動システム構成要素を、前記第１流管に取り付ける段階と、
前記ドライバの磁石構成要素を含む前記第２振動駆動システム構成要素を、前記第２流管に、前記コイル構成要素と同軸に整列させて取り付ける段階と、を含んでいるのが望ましい。
【００３２】
本方法は、前記第１振動駆動システム構成要素が第１ピックオフ構成要素を更に含み、前記第２振動駆動システム構成要素が第２ピックオフ構成要素を更に含んでおり、更に、前記方法は、
第１ピックオフ構成要素を前記第１流管に取り付ける段階と、
第２ピックオフ構成要素を前記第２流管に取り付ける段階と、を含んでいるのが望ましい。
【００３３】
本方法は、更に、前記第１及び第２のピックオフ構成要素を、実質的に等しい質量を有する寸法に作る段階を含んでいるのが望ましい。
【００３４】
本方法は、更に、前記第１流管の曲げ軸と、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、前記対称面に平行な第１平衡面上に配置する段階と、
前記第２流管の曲げ軸と、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、前記対称面に平行な第２平衡面上に配置する段階と、を含んでいるのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】従来型の先行技術によるコリオリ流量計を示している。
【図２】先行技術によるコリオリ流量計用の代表的なドライバを示している。
【図３】本発明を具現化しているコリオリ流量計の斜視図を示している。
【図４】外殻の一部分を取り外した、図４のコリオリ流量計を示している。
【図５】図３のコリオリ流量計の流管とブレースバーを示している。
【図６】図３のコリオリ流量計のドライバＤの斜視図を示している。
【図７】本発明を具現化しているドライバ要素に取り付けられた図４の流管の垂直方向断面図を示している。
【図８】第１及び第２流管に取り付けられているドライバＤの細部を示している。
【図９】ピックオフ変換器の細部と、ピックオフ変換器を流管に取り付ける方法を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明の上記及びこの他の利点と態様は、以下の詳細な説明を図面と関連付けて読めば良く理解頂けるであろう。
【００３７】
図１−９と以下の説明は、当業者に、本発明の最良のモードを作成し使用する方法を教示するため、具体例を示している。本発明の原理を教示するために、幾つかの従来の態様は、単純化し或いは省略している。当業者には理解頂けるように、これらの例からの派生も、本発明の範囲に含まれる。当業者には理解頂けるように、以下に記載している特徴を様々なやり方で組み合わせると、本発明の数多くの派生例を形成することができる。つまり、本発明は、以下に記載する具体例ではなく、特許請求項の範囲とそれらの等価物によってのみ制限される。
【００３８】
図１の説明
図１は、流量計アッセンブリ１０と流量計電子回路１２０を備えているコリオリ流量計５を示している。流量計電子回路１２０は、リード線１００を介して流量計アッセンブリ１０に接続されており、経路１２６を通して密度、質量流量、体積流量、合計質量流量、温度、及び他の情報を提供する。当業者には自明のように、本発明は、ドライバ、ピックオフセンサー、流管の数、又は振動の作動モードに関わらず、何れの型式のコリオリ流量計にも使用できることができる。
【００３９】
流量計アッセンブリ１０は、一対のフランジ１０１、１０１’と、マニホルド１０２、１０２’と、ドライバＤと、ピックオフセンサーＬＰＯ，ＲＰＯと、流管１０３Ａ、１０３Ｂと、を含んでいる。ドライバＤとピックオフセンサーＬＰＯ，ＲＰＯは、流管１０３Ａ、１０３Ｂに接続されている。
【００４０】
フランジ１０１、１０１’は、マニホルド１０２、１０２’に取り付けられている。マニホルド１０２、１０２’は、スペーサー１０６の互いに反対側の端部に取り付けられている。スペーサー１０６は、流管１０３Ａ、１０３Ｂ内の望ましくない振動を防ぐために、マニホルド１０２と１０２’の間に間隔を維持している。流量計アッセンブリ１０が、測定対象の物質を運ぶパイプラインシステム（図示せず）に挿入されると、物質は、フランジ１０１を通って流量計アッセンブリ１０に入り、入口マニホルド１０２を通過し、そこで物質の総量が流管１０３Ａと１０３Ｂに入るように方向付けされ、流管１０３Ａと１０３Ｂを通って流れ、出口マニホルド１０２’へ戻り、そこでフランジ１０１’を通って流量計アッセンブリ１０を出る。
【００４１】
流管１０３Ａと１０３Ｂは、それぞれ曲げ軸Ｗ--Ｗ及びＷ’--Ｗ’に関して、実質的に同じ質量配分、慣性モーメント、弾性率を有するように選択され、入口マニホルド１０２と出口マニホルド１０２’に適切に取り付けられている。これらの軸は、各流管の管端部のノード（静止点）を含んでいる。両流管は、基本的に平行な様式でマニホルドから外向きに伸張している。
【００４２】
流管１０３Ａ−Ｂは、ドライバＤによって、それぞれの曲げ軸Ｗ及びＷ’に関して逆位相で、いわゆる、流量計の第１の曲げ以外のモードで駆動される。ドライバＤは、流管１０３Ａに取り付けられている磁石と流管１０３Ｂに取り付けられている相対するコイルの様な多くの周知の装置の内の１つを備えている。交流は、前記相対するコイルを通して流され、逆位相で両方の流管を振動させる。適切な駆動信号が、流量計電子回路１２０により、リード線１１０を介してドライバＤに印加される。図１の説明は、コリオリ流量計の作動例として提供しているに過ぎず、本発明の教示を限定する意図はない。
【００４３】
流量計電子回路１２０は、リード線１１１、１１１’それぞれにセンサー信号を送る。流量計電子回路１２０は、リード線１１０上にドライブ信号を生成し、ドライバＤに、流管１０３Ａと１０３Ｂを逆位相で振動させる。流量計電子回路１２０は、ピックオフ変換器ＬＰＯ，ＲＰＯからの左右の速度信号を処理し、質量流量を計算する。経路１２６は、流量計電子回路１２０がオペレーターと接触する入力及び出力手段を提供している。
【００４４】
図２の説明
図２は、コリオリ流量計５の好適な実施形態用の駆動システムＤを示している。或る好適な代表的実施形態では、ドライバＤは、コイルと磁石のアッセンブリである。当業者はお気付きのように、圧電式装置の様な他の型式の駆動システムを使用してもよい。
【００４５】
ドライバＤは、磁石アッセンブリ２１０とコイルアッセンブリ２２０を有している。各ブラケット２１１は、磁石アッセンブリ２１０とコイルアッセンブリ２２０から互いに反対方向外向きに伸張している。ブラケット２１１は、平坦な基部から外向きに伸張している翼部であり、底部側に、流管１０３Ａ又は１０３Ｂに沿うように形成されている実質的に湾曲した縁部２９０を有している。ブラケット２１１の湾曲した縁部２９０は、ドライバＤをコリオリ流量計５に取り付けるため、流管１０３Ａ及び１０３Ｂに溶接されるか、又は何か他の方法で取り付けられる。
【００４６】
磁石アッセンブリ２１０は、基部として磁石保持部２０２を有している。ブラケット２１１は、磁石保持部２０２の第１側から伸張している。壁２１３と２１４は、磁石保持部２０２の第２側の外縁部から外向きに伸張している。壁２１３と２１４は、磁石２０３の磁界の方向をコイル２０４の巻きに対して垂直に制御する。
【００４７】
磁石２０３は、第１及び第２端部を有する実質的に円筒形の磁石である。磁石２０３は、磁石スリーブ（図示せず）に嵌め込まれている。磁石スリーブと磁石２０３は、磁石２０３を磁石アッセンブリ２１０内に固定するため、磁石保持部２０２の第２表面に取り付けられている。磁石２０３は、通常、その第２側に貼り付けられている極（図示せず）を有している。磁極（図示せず）はキャップであり、磁界をコイル２０４に向けるために磁石２０３の第２端部に装着されている。
【００４８】
コイルアッセンブリ２２０は、コイル２０４とコイルボビン２０５を含んでいる。コイルボビン２０５は、ブラケット２１１に取り付けられている。コイルボビン２０５は、回りにコイル２０４が巻き付けられている第１表面から突き出たスプールを有している。コイル２０４は、磁石２０３に相対しているコイルボビン２０５の上に取り付けられている。コイル２０４は、交流をコイル２０４に印加するリード線１１０に接続されている。交流は、コイル２０４と磁石２０３を互いに引き付けさせ、反発させて、流管１０３Ａと１０３Ｂを互いに反対方向に振動させる。
【００４９】
図３の説明
図３は、本発明を具現化しているコリオリ流量計３００を開示している。流量計３００は、流管３０１、３０２の下部を取り囲むスペーサー３０３を備えており、流管は、内側で、左端部がネック３０８を介してフランジ３０４に接続されており、右端部がネック３２０を介してフランジ３０５とマニホルド３０７に接続されている。図３には、フランジ３０５の出口３０６、左ピックオフＬＰＯ、右ピックオフＲＰＯ、及びドライバＤも示している。右ピックオフＲＰＯは、幾らか詳細に示されており、磁石構造３１５とコイル構造３１６を含んでいる。マニホルドスペーサー３０３の底部の要素３１４は、流量計電子回路１２０から、ドライバＤとピックオフＬＰＯ及びＲＰＯまで内側を伸張するワイヤー１００を受け入れるための開口部である。流量計３００は、使用時には、フランジ３０４及び３０５を介して、パイプラインなどに接続されるようになっている。
【００５０】
図４の説明
図４は、流量計３００の破断図である。この図は、マニホルドスペーサーの内部にある部分を示すため、マニホルドスペーサー３０３の前方部分を取り外している。図４には示されているが図３には示されていない部分には、外側端部ブレースバー４０１、４０４と、内側ブレースバー４０２、４０３と、右端の流管出口開口部４０５、４１２と、流管３０１、３０２と、湾曲流管区画４１４、４１５、４１６、４１７がある。使用時、流管３０１と３０２は、それぞれ曲げ軸ＷとＷ’回りに振動する。外側端部ブレースバー４０１、４０４と、内側ブレースバー４０２、４０３は、曲げ軸ＷとＷ’の位置を決める助けとなる。要素４０６は、ドライバＤと、ピックオフＬＰＯ及びＲＰＯとに取り付けられたワイヤーの取り付け具であり、なるべく複雑にしないように、図４には示していない。表面４１１は流量計の入口であり、表面３０６は流量計の出口である。
【００５１】
要素４０５と４１２は、流管３０１と３０２の左端部の内側表面である。曲げ軸Ｗ及びＷ’は、流量計３００の長さに亘って伸張している。
【００５２】
図５の説明
図５は、ドライバＤ（図５には示していない）の影響を受けて、互いに外向きに変位している状態が図示されている流管３０１と３０２の端面図である。内側ブレースバー４０２と４０３、外側ブレースバー４０１と４０４、並びに出口開口部４０５と４１２も、図５に示されている。流管３０１、３０２の外向きの変位の描写は、その動作を理解し易いように、誇張して示している。使用時、ドライバＤによる流管の変位は、肉眼では検出できないほど小さい。流管３０１と３０２の曲げ軸ＷとＷ’も示されている。
【００５３】
図６の説明
図６は、コイル区画Ｃと磁石区画Ｍを有するドライバＤを開示している。コイル区画Ｃは、コイル区画Ｃ全体を貫通して軸方向に伸張するボルト（図示せず）の端部６０１を有するように示されている。表面６０４は、コイル区画Ｃの軸方向外側端部である。要素６０２は、コイル区画Ｃを取り囲むコイルスペーサーである。表面６０３はスペーサーである。要素６０４は、コイル区画Ｃのコイルの巻き線の端部に接続されているワイヤー（図示せず）を支持している。要素６０５は、コイルボビンの外側表面である。要素６０６は、コイル区画Ｃのワイヤーが周囲に巻き付けられている表面である。要素６０８は、コイル区画Ｃを構成しているワイヤーである。
【００５４】
右側の磁石区画は、保持部６０９、内側磁石を取り囲んでいる円筒形磁石ブラケット６１０、移行表面６１２、釣合錘及び磁石ブラケット６１３、及び、磁石ブラケット６１３の左端の表面６１１を含んでいる。
【００５５】
使用時、コイル６０８には、流量計電子回路１２０から導体１１０を経由して来る正弦波信号によって電圧が加えられる。加圧されたコイル６０８によって作られる磁界は、磁石端部の磁界と作用し合い、流量計電子回路１２０からの加圧信号の影響を受けて、コイル要素Ｃと磁石要素Ｍを軸方向に逆位相に動かす。従って、コイル６０８と表面６０７を含む図６のコイル要素Ｃの右端部は、磁石保持部６０９に軸方向に出入りする。図８に示すように、コイルスペーサー６０２の上側面は、流管３０１の下側面に固定されている。同様に、磁石ブラケット６１０の上側面は、流管３０２の下側面に固定されている。ドライバＤのコイルと磁石の構成要素の振動運動は、流管３０１と３０２に同様の振動運動を引き起こし、経路１１０上の駆動信号の影響の下、逆位相に振動させる。
【００５６】
図７の説明
図７は、長手方向軸方向中心部における流管３０１及び３０２の断面図、並びに、ドライバＤのコイル構成要素Ｃ、磁石構成要素Ｍの断面図である。コイル６０２は、その上側面が、流管３０１の下側面に固定されている。磁石スペーサー６１０の上側面は、流管３０２の下側面に固定されている。要素６０２と６１０は、蝋付け及び／又はスポット溶接によって流管に取り付けてもよい。端部６０１を有するボルト７０１は、コイルスペーサー６０２の中に入っており、スペーサー３０３を貫通して内向きに伸張し、要素６０６で終端している。要素６０６は、図６のコイル６０８が周囲に巻き付けられている表面を有する要素７０４に取り付けられている。
【００５７】
ドライバＤの磁石Ｍ構成要素は、外側右端に要素７０２を含んでいる。磁石Ｍの左端は要素７０３であり、磁石Ｍの中央部は要素７１０である。右側部分７０２は、釣合錘６１３内に入っている。ドライバＤの構成要素コイルＣに電圧が加えられると、コイル構成要素Ｃの右側部分と磁石構成要素Ｍの左側部分は、互いに対して軸方向に内向き及び外向きに振動し、その結果、流管３０１と３０２に、同様の内向き及び外向きの振動を引き起こす。
【００５８】
ドライバＤが流管３０１と３０２を振動させると、流管３０１は曲げ軸Ｗ’の回りに振動し、流管３０２は曲げ軸Ｗの回りに振動する。これは、図４と５に更に明確に示されている。垂直線７１６は、流管３０１の平衡面内にある。平衡面７１６は、曲げ軸Ｗ’を含んでおり、対称面７０８に平行である。垂直線７１７は、流管３０２の平衡面内にある。平衡面７１７は、曲げ軸Ｗを含んでおり、これも、面７１６と７１７の間の中間にある対称面７０８に平行である。
【００５９】
流管３０１と３０２は、それぞれの曲げ軸Ｗ’とＷの回りに音叉のように振動する。しかしながら、２つの流管は、単独で、完全に力学的に平衡な構造ではないので、それらが一部を成しているコリオリ流量計内に、低レベルの望ましくない振動を生成すると考えられる。
【００６０】
図７は、流管３０１と３０２の中心線７０６と７０７から僅かに内側に位置している曲げ軸Ｗ’とＷを示している。これらの曲げ軸Ｗ’とＷは、流管の中心線７０６と７０７上に位置していることが多い。しかしながら、本発明では、図７に示すように、曲げ軸Ｗ’とＷは、流管の質量と、流管が取り付けられている構造の剛性のために、流管の中心線７０６と７０７からずれている。流管の質量の中心７１２と７１５（取り付けられている構成要素は無視している）は、管の中心線７０６と７０７の上にある。管が内向きに曲がると、その質量の中心７１５と７１２は、曲げ軸Ｗ’とＷの回りに円周方向の経路に沿って動く。従って、質量の中心は、それぞれの平衡面７１６と７１７に近づく際に、僅かに上向きに動く。同様に、流管の質量の中心７１５と７１２は、それぞれの平衡面７１６と７１７から離れる方向に動く際に、下向きに動く。平衡が取れていなければ、この流管の質量の中心７１５と７１２の垂直方向の運動は、計器をＹ方向に揺らすことになる。
【００６１】
代表的な流量計のドライバは、更に、代表的なコリオリ流量計の流管に取り付けられたときに力学的に平衡が取れない質量を有している。そのようなドライバが、図２に示されており、第１流管に取り付けられる第１構造２２０と、第２流管に取り付けられる第２構造２１０を備えていることが分かる。このようなドライバは、流管の振動構造に相当な質量を付け加える。また、このドライバは、質量の大半が２つの流管の間の空間に配置されるような様式で質量を付け加える。この質量は、図２のドライバの要素２０４、２０３、２０５、２１３、２１４を含んでいる。
【００６２】
図２のドライバの構造を、本発明のドライバＤの代わりに流管３０１、３０２に付け加えると、図２のドライバ構成要素の質量の中心は流管３０１と３０２の半径方向中心７０６と７０７の間に位置することになるので、流量計は平衡が取れていないままになる。これらの質量の中心は、平衡面７１６と７１７の遙か内側にくる。この位置の故に、この駆動構成要素の質量の中心は、流管が互いに近付く方向に動くときには下に移動し、流管が互いに遠ざかる方向に動くときには上に移動する。これは、裸の流管からＹ方向の不平衡を打ち消すことになるが、不都合なことに、先行技術によるドライバでは、駆動構成要素のオフセットの影響が、流管の質量の中心の平衡面からのオフセットの影響を圧倒することになる。この動的に不平衡な状態は、この様な流量計に相当量の望ましくない振動を作り出す結果となる。
【００６３】
本発明のドライバＤは、流管が望ましくない振動を最小限にして作動できるようなやり方で流管３０１と３０２それぞれの底部に取り付けられる、コイル構成要素Ｃと磁石構成要素Ｍを含んでいる。これは、本発明に従って、コイル構成要素Ｃと磁石構成要素Ｍそれぞれが同等で一致した慣性特性を有する力学的に平衡な構造を備えているように、それらを設計、製作及び構成することにより、実現される。両要素は、流管３０１と３０２の底部に個々に取り付けられる。それらは、コイル及び磁石の軸方向中心が共通の中心軸を有し、上記２つの構成要素を、共通の軸に沿って逆位相で振動させることができるように、互いに軸方向に整列して配置される。質量の中心７１８を有する駆動要素Ｃを、質量の中心７１５を有する流管３０１に取り付けると、組み合わせられた質量の中心７２７が平衡面７１６の上にくる。同様に、質量の中心７１３を有する駆動要素Ｍを、質量の中心７１２を有する流管３０２に取り付けると、組み合わせられた質量の中心７１４が平衡面７１７の上にくる。組み合わせられた質量の中心を平衡面７１６と７１７の上に配置することで、互いに寄せ合わされた構成要素が計器の振動的平衡を妨げないことを保証することができ、従って、Ｙ方向に望ましくない振動を作り出すことがなくなる。
【００６４】
ドライバＤのコイルＣ構成要素と磁石Ｍ構成要素は、次に述べる振動特性を有するように設計、製作及び構成される。第一に、コイルＣ構成要素の質量は、ドライバＤの磁石Ｍ構成要素の質量と等しくなっている。コイルの質量の中心７１８と磁石の質量の中心７１３は、曲げ軸Ｗ’とＷからの距離が等しくなっている。次に、慣性モーメントは、コイルＣ構成要素と磁石Ｍ構成要素それぞれの慣性モーメントが基本的に等しくなるように、構成される。これらの各要素の慣性モーメントは、
【００６５】
【数２】
と表され、ここに、
Ｉ＝構成要素の慣性モーメント
ｍ＝各増分要素の質量
ｒ＝各増分要素から構成要素の質量の中心までの距離
である。最後に、各駆動構成要素の質量の中心は、各駆動構成要素とそれぞれの流管の組み合わせられた質量の中心が、平衡面７１６と７１７の上に位置するように配置される。ドライバをこれらの規則に則って設計すると、力学的に平衡な構造が保証され、望ましくない信号の生成を回避しながら、流管を逆位相に振動させることができる。
【００６６】
図８の説明
図８は、図６と７のドライバＤを流管３０１と３０２の底部に取り付けたときの詳細を開示している。図８は、コイルＣを貫通して伸張しているボルトの端部６０１を示している。図８は、更に、コイル区画及びコイルスペーサーカバーの端面６１４、コイル面６０３、ワイヤー端末６０４を示している。図８は、更に、磁石構成要素Ｍの要素６０９、６１０、６１２、６１３を示している。図８は、ブラケット８０２からコイル端末６０４まで伸張している導体８０６と８０７を示している。導体８０６と８０７は、流量計電子回路１２０からの加圧信号１１０をコイル区画Ｃに加えるため、導体１１０（図示せず）によって接続されている。ブラケット８０１、８０２、８０３、８０４、８０５は、導体８０６と８０７を支持するための取り付けブラケットである。ブラケット６１０は、コイルスペーサー要素６０２が流管３０１の底部に取り付けられるのと同じやり方で流管３０１の底部に取り付けられる。
【００６７】
図９の説明
図９は、流管３０１と３０２の上部に取り付けられている図３のピックオフＲＰＯとＬＰＯの詳細を示している。各ピックオフは、ドライバＤと同じ様式で、コイル構成要素Ｃと磁石構成要素Ｍを有している。コイルＣ構成要素は、流管３０１の上部に取り付けられたスペーサー３１５を有しており、磁石Ｍ構成要素は、流管３０２の上部に取り付けられたスペーサー３１６を有している。ピックオフＲＰＯは、図９には詳細に示していない手段によって図１の導体経路１１１と１１１’に接続されている導体９０７を有している。これらの導体は、ブラケット９０６によって支持されている。コイルＣ構成要素は、コイル導体を支持するため要素９０２と９０４を有しており、更に、軸方向内側端面９０３を有している。磁石Ｍ構成要素は、図６の磁石構成要素Ｍの要素６０９とに対応する内側端部９０５を有している。
【００６８】
ピックオフＲＰＯとＬＰＯは、各構成要素が等しい質量を有し、質量の中心が平衡面上に位置し、慣性モーメントが等しくなるように、ドライバについて述べたのと同じやり方で設計、構成及び製作されている。このことは、ピックオフの部品が、望ましくない振動を生成しないやり方で流管を作動させることができるように、図示の通り流管に取り付けることのできる力学的に平衡の取れた構造を備えていることを保証する。
【００６９】
本発明の第１の態様は、コリオリ流量計において、対称面（７０８）の回りに逆位相で振動させるようになっている第１流管（３０１）及び第２流管（３０２）と、各流管を、各流管の両端のノードを繋ぐ曲げ軸の回りに振動させるようになっている駆動システム（Ｄ）と、第１流管に取り付けられた第１振動駆動システム構成要素（Ｃ）を含む第１振動構成要素（Ｄ、ＬＰＯ、ＲＰＯ）と、第２流管に取り付けられた第２振動駆動システム構成要素（Ｍ）を含む第２振動構成要素と、を備えており、第１及び第２振動駆動システム構成要素は、第１流管と第１振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントが、第２流管と第２振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントと実質的に等しくなるように、等価な寸法と位置を有している。
【００７０】
本発明の第２の態様は、第１の態様のコリオリ流量計において、第１及び第２の振動駆動システム構成要素は、実質的に等しい質量を有する寸法に作られている。
【００７１】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様のコリオリ流量計において、第１流管の曲げ軸と、第１流管と第１振動駆動システム構成要素（Ｃ）を加えたものの組み合わせられた質量の中心（７２７）は、対称面（７０８）に平行な第１平衡面（７１６）上にあり、第２流管の曲げ軸と、第２流管と第２振動駆動システム構成要素（Ｍ）を加えたものの組み合わせられた質量の中心（７１４）は、対称面（７０８）に平行な第２平衡面（７１７）上にある。
【００７２】
本発明の第４の態様は、第１から第３の何れかの態様のコリオリ流量計において、第１振動駆動システム構成要素は、第１流管に取り付けられたドライバのコイル構成要素（Ｃ）を含んでおり、第２振動駆動システム構成要素は、第２流管に取り付けられ、コイル構成要素と同軸に整列しているドライバの磁石構成要素（Ｍ）を含んでいる。
【００７３】
本発明の第５の態様は、第１から第４の何れかの態様のコリオリ流量計において、第１振動構成要素は、更に、第１ピックオフ構成要素（６０２）を含んでおり、第２振動構成要素は第２ピックオフ構成要素（６１０）を含んでいる。
【００７４】
本発明の第６の態様は、第５の態様のコリオリ流量計において、第１ピックオフ構成要素（６０２）は第１流管（３０１）に取り付けられ、第２ピックオフ構成要素（６１０）は第２流管（３０２）に取り付けられている。
【００７５】
本発明の第７の態様は、第６の態様のコリオリ流量計において、第１及び第２振動駆動システム構成要素は、実質的に等しい質量を有するような寸法に作られている。
【００７６】
本発明の第８の態様は、第４の態様のコリオリ流量計において、第１流管（３０１）の曲げ軸と、第１流管と第１振動駆動システム構成要素（Ｃ）を加えたものの組み合わせられた質量の中心（７２７）は、対称面（７０８）に平行な第１平衡面（７１６）上にあり、第２流管（３０２）の曲げ軸と、第２流管と第２振動駆動システム構成要素（Ｍ）を加えたものの組み合わせられた質量の中心（７１４）は、対称面に平行な第２平衡面（７１７）上にある。
【００７７】
本発明の第９の態様は、コリオリ流量計を作動させる方法において、対称面の回りに逆位相で振動させるようになっている第１流管及び第２流管と、各流管を、各流管の両端のノードを繋ぐ曲げ軸の回りに振動させるようになっている駆動システムと、の段階を備えており、方法は、第１振動駆動システム構成要素を含んでいる第１振動構成要素を第１流管に取り付ける段階と、第２振動駆動システム構成要素を含んでいる第２振動構成要素を第２流管に取り付ける段階と、から成り、方法は、更に、第１及び２振動駆動システム構成要素を、第１流管と第１振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントが、第２流管と第２振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントと実質的に等しくなるように、等価な寸法にし、等価な位置に配置する段階を含んでいる。
【００７８】
本発明の第１０の態様は、第９の態様の方法において、第１及び第２の振動駆動システム構成要素を、実質的に等しい質量を有する寸法に作る段階を更に含んでいる。
【００７９】
本発明の第１０の態様は、第９又は第１０の態様の方法において、第１流管の曲げ軸と、第１流管と第１振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、対称面に平行な第１平衡面上に配置する段階と、第２流管の曲げ軸と、第２流管と第２振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、対称面に平行な第２平衡面上に配置する段階と、を更に含んでいる。
【００８０】
本発明の第１０の態様は、第９から第１１の何れかの態様の方法において、ドライバのコイル構成要素を含む第１振動駆動システム構成要素を、第１流管に取り付ける段階と、ドライバの磁石構成要素を含む第２振動駆動システム構成要素を、第２流管に、コイル構成要素と同軸に整列させて取り付ける段階と、を更に含んでいる。
【００８１】
本発明の第１０の態様は、第９から第１２の何れかの態様の方法において、第１振動駆動システム構成要素が第１ピックオフ構成要素を更に含んでおり、第２振動駆動システム構成要素が第２ピックオフ構成要素を更に含んでいることを特徴とし、更に、第１ピックオフ構成要素を第１流管に取り付ける段階と、第２ピックオフ構成要素を第２流管に取り付ける段階と、を含んでいる。
【００８２】
本発明の第１０の態様は、第１３の態様の方法において、第１及び第２のピックオフ構成要素を、実質的に等しい質量を有する寸法に作る段階を更に含んでいる。
【００８３】
本発明の第１０の態様は、第９から第１４の何れかの態様の方法において、第１流管の曲げ軸と、第１流管と第１振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、対称面に平行な第１平衡面上に配置する段階と、第２流管の曲げ軸と、第２流管と第２振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、対称面に平行な第２平衡面上に配置する段階と、を更に含んでいる。
【００８４】
請求している本発明は、好適な実施形態の説明に限定されるのではなく、本発明の概念の範囲と精神の範囲内にある他の修正及び代替案を包含するものと明白に理解頂きたい。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コリオリ流量計であって、
対称面（７０８）の回りに逆位相で振動させるようになっている第１流管（３０１）及び第２流管（３０２）と、
前記各流管を、各流管の両端のノードを繋ぐ曲げ軸の回りに振動させるようになっている駆動システム（Ｄ）と、
前記第１流管に取り付けられた第１振動駆動システム構成要素（Ｃ）を含む第１振動構成要素（Ｄ、ＬＰＯ、ＲＰＯ）と、
前記第２流管に取り付けられた第２振動駆動システム構成要素（Ｍ）を含む第２振動構成要素と、を備えており、
前記第１及び第２振動駆動システム構成要素を、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントが、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントと実質的に等しくなるように、等価な寸法と位置を有しているコリオリ流量計であり、
前記第１流管の曲げ軸と、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素（Ｃ）を加えたものの組み合わせられた質量の中心（７２７）は、前記対称面（７０８）に平行な第１平衡面（７１６）上にあり、
前記第２流管の曲げ軸と、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素（Ｍ）を加えたものの組み合わせられた質量の中心（７１４）は、前記対称面（７０８）に平行な第２平衡面（７１７）上にあることを特徴とするコリオリ質量流量計。
【請求項２】
前記第１及び第２の振動駆動システム構成要素は、実質的に等しい質量を有する寸法に作られていることを特徴とする、請求項１に記載のコリオリ流量計。
【請求項３】
前記第１振動駆動システム構成要素は、前記第１流管に取り付けられたドライバのコイル構成要素（Ｃ）を含んでおり、
前記第２振動駆動システム構成要素は、前記第２流管に取り付けられ、前記コイル構成要素と同軸に整列している前記ドライバの磁石構成要素（Ｍ）を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載のコリオリ流量計。
【請求項４】
前記第１振動構成要素は、更に、第１ピックオフ構成要素（６０２）を含んでおり、前記第２振動構成要素は第２ピックオフ構成要素（６１０）を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載のコリオリ流量計。
【請求項５】
前記第１ピックオフ構成要素（６０２）は前記第１流管（３０１）に取り付けられ、
前記第２ピックオフ構成要素（６１０）は前記第２流管（３０２）に取り付けられていることを特徴とする、請求項４に記載のコリオリ流量計。
【請求項６】
前記第１及び第２振動駆動システム構成要素は、実質的に等しい質量を有するような寸法に作られていることを特徴とする、請求項５に記載のコリオリ流量計。
【請求項７】
コリオリ流量計を作動させる方法であって、
対称面の回りに逆位相で振動させるようになっている第１流管及び第２流管と、
前記各流管を、各流管の両端のノードを繋ぐ曲げ軸の回りに振動させるようになっている駆動システムと、の段階を備えており、前記方法は、
第１振動駆動システム構成要素を含んでいる第１振動構成要素を前記第１流管に取り付ける段階と、
第２振動駆動システム構成要素を含んでいる第２振動構成要素を前記第２流管に取り付ける段階と、
前記第１及び２振動駆動システム構成要素を、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントが、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントと実質的に等しくなるように、等価な寸法にし、等価な位置に配置する段階と、を含んでいる方法であり、
前記第１流管の曲げ軸と、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、前記対称面に平行な第１平衡面上に配置する段階と、
前記第２流管の曲げ軸と、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、前記対称面に平行な第２平衡面上に配置する段階と、を更に含んでいることを特徴とする方法。
【請求項８】
前記第１及び第２の振動駆動システム構成要素を、実質的に等しい質量を有する寸法に作る段階を更に含んでいる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
ドライバのコイル構成要素を含む前記第１振動駆動システム構成要素を、前記第１流管に取り付ける段階と、
前記ドライバの磁石構成要素を含む前記第２振動駆動システム構成要素を、前記第２流管に、前記コイル構成要素と同軸に整列させて取り付ける段階と、を更に含んでいる、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１振動駆動システム構成要素が第１ピックオフ構成要素を更に含んでおり、前記第２振動駆動システム構成要素が第２ピックオフ構成要素を更に含んでいることを特徴とし、更に、
第１ピックオフ構成要素を前記第１流管に取り付ける段階と、
第２ピックオフ構成要素を前記第２流管に取り付ける段階と、を含んでいる、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１及び第２のピックオフ構成要素を、実質的に等しい質量を有する寸法に作る段階を更に含んでいる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１】
コリオリ流量計であって、
対称面（７０８）の回りに逆位相で振動させるようになっている第１流管（３０１）及び第２流管（３０２）と、
前記各流管を、各流管の両端のノードを繋ぐ曲げ軸の回りに振動させるようになっている駆動システム（Ｄ）と、
前記第１流管に取り付けられた第１振動駆動システム構成要素（Ｃ）を含む第１振動構成要素（Ｄ、ＬＰＯ、ＲＰＯ）と、
前記第２流管に取り付けられた第２振動駆動システム構成要素（Ｍ）を含む第２振動構成要素と、を備えており、
前記第１及び第２振動駆動システム構成要素を、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントが、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントと実質的に等しくなるように、等価な寸法と位置を有しているコリオリ流量計であり、
前記第１流管の曲げ軸と、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素（Ｃ）を加えたものの組み合わせられた質量の中心（７２７）は、前記対称面（７０８）に平行な第１平衡面（７１６）上にあり、
前記第２流管の曲げ軸と、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素（Ｍ）を加えたものの組み合わせられた質量の中心（７１４）は、前記対称面（７０８）に平行な第２平衡面（７１７）上にあることを特徴とするコリオリ質量流量計。
【請求項２】
前記第１及び第２の振動駆動システム構成要素は、実質的に等しい質量を有する寸法に作られていることを特徴とする、請求項１に記載のコリオリ流量計。
【請求項３】
前記第１振動駆動システム構成要素は、前記第１流管に取り付けられたドライバのコイル構成要素（Ｃ）を含んでおり、
前記第２振動駆動システム構成要素は、前記第２流管に取り付けられ、前記コイル構成要素と同軸に整列している前記ドライバの磁石構成要素（Ｍ）を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載のコリオリ流量計。
【請求項４】
前記第１振動構成要素は、更に、第１ピックオフ構成要素（６０２）を含んでおり、前記第２振動構成要素は第２ピックオフ構成要素（６１０）を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載のコリオリ流量計。
【請求項５】
前記第１ピックオフ構成要素（６０２）は前記第１流管（３０１）に取り付けられ、
前記第２ピックオフ構成要素（６１０）は前記第２流管（３０２）に取り付けられていることを特徴とする、請求項４に記載のコリオリ流量計。
【請求項６】
前記第１及び第２振動駆動システム構成要素は、実質的に等しい質量を有するような寸法に作られていることを特徴とする、請求項５に記載のコリオリ流量計。
【請求項７】
コリオリ流量計を作動させる方法であって、
対称面の回りに逆位相で振動させるようになっている第１流管及び第２流管と、
前記各流管を、各流管の両端のノードを繋ぐ曲げ軸の回りに振動させるようになっている駆動システムと、の段階を備えており、前記方法は、
第１振動駆動システム構成要素を含んでいる第１振動構成要素を前記第１流管に取り付ける段階と、
第２振動駆動システム構成要素を含んでいる第２振動構成要素を前記第２流管に取り付ける段階と、
前記第１及び２振動駆動システム構成要素を、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントが、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの慣性モーメントと実質的に等しくなるように、等価な寸法にし、等価な位置に配置する段階と、を含んでいる方法であり、
前記第１流管の曲げ軸と、前記第１流管と前記第１振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、前記対称面に平行な第１平衡面上に配置する段階と、
前記第２流管の曲げ軸と、前記第２流管と前記第２振動駆動システム構成要素を加えたものの組み合わせられた質量の中心を、前記対称面に平行な第２平衡面上に配置する段階と、を更に含んでいることを特徴とする方法。
【請求項８】
前記第１及び第２の振動駆動システム構成要素を、実質的に等しい質量を有する寸法に作る段階を更に含んでいる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
ドライバのコイル構成要素を含む前記第１振動駆動システム構成要素を、前記第１流管に取り付ける段階と、
前記ドライバの磁石構成要素を含む前記第２振動駆動システム構成要素を、前記第２流管に、前記コイル構成要素と同軸に整列させて取り付ける段階と、を更に含んでいる、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１振動駆動システム構成要素が第１ピックオフ構成要素を更に含んでおり、前記第２振動駆動システム構成要素が第２ピックオフ構成要素を更に含んでいることを特徴とし、更に、
第１ピックオフ構成要素を前記第１流管に取り付ける段階と、
第２ピックオフ構成要素を前記第２流管に取り付ける段階と、を含んでいる、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１及び第２のピックオフ構成要素を、実質的に等しい質量を有する寸法に作る段階を更に含んでいる、請求項１０に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−５０４６３（Ｐ２０１３−５０４６３Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２４８４６１（Ｐ２０１２−２４８４６１）
【出願日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【分割の表示】特願２００７−５０７２８９（Ｐ２００７−５０７２８９）の分割
【原出願日】平成１６年４月１６日（２００４．４．１６）
【出願人】（５９２２２５５０４）マイクロ・モーション・インコーポレーテッド (95)
【氏名又は名称原語表記】Ｍｉｃｒｏ Ｍｏｔｉｏｎ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【分割の表示】特願２００７−５０７２８９（Ｐ２００７−５０７２８９）の分割
【原出願日】平成１６年４月１６日（２００４．４．１６）
【出願人】（５９２２２５５０４）マイクロ・モーション・インコーポレーテッド (95)
【氏名又は名称原語表記】Ｍｉｃｒｏ Ｍｏｔｉｏｎ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ
【Ｆターム（参考）】
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