コリメータ及びＸ線コンピュータ断層撮影装置
【課題】格子状のコリメータにおいて同一点に対する照準性又は集束性を向上すること。
【解決手段】コリメータ１３は、円環の一部分の形状を有するコリメータフレーム１６と、コリメータフレームに支持され、円環の円周方向に沿って放射状に配列され、放射線に対して遮蔽性を有する複数のチャンネル隔壁板３１と、チャンネル隔壁板各々の表面に放射状に設けられた複数のガイド溝３５と、複数のガイド溝に支持され、チャンネル隔壁板の間隙各々に放射状に配列され、放射線に対して遮蔽性を有する複数のスライス隔壁板３３とを具備する。
【解決手段】コリメータ１３は、円環の一部分の形状を有するコリメータフレーム１６と、コリメータフレームに支持され、円環の円周方向に沿って放射状に配列され、放射線に対して遮蔽性を有する複数のチャンネル隔壁板３１と、チャンネル隔壁板各々の表面に放射状に設けられた複数のガイド溝３５と、複数のガイド溝に支持され、チャンネル隔壁板の間隙各々に放射状に配列され、放射線に対して遮蔽性を有する複数のスライス隔壁板３３とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、コリメータ及びＸ線コンピュータ断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置等のＸ線検出器には、Ｘ線に対して各検出素子を分離するとともに、入射Ｘ線方向を制限することにより散乱線を除去し直接線の検出能を向上するためにコリメータが装備される。近年、２次元アレイ型のＸ線検出器の普及が進んでいる。この２次元アレイ型のＸ線検出器は、検出素子列（セグメントともいう）を比較的少数、典型的には、４列並べたものが普及している。しかし、最近では、シンチレータ素子とフォトダイオード素子を組み合わせた固体検出素子、又はＸ線を電荷に直接的に変換するセレン等の固体検出素子の採用により、６４列、さらにそれを越える列数を持った広視野のＸ線検出器が登場している。このような２次元アレイ型のＸ線検出器に適用するコリメータは、Ｘ線遮蔽金属粉を混合した軟材板を格子状に型抜きした格子板を湾曲させたものが想定されている。
【０００３】
しかし、このような構造を有するコリメータでは格子で区画された複数のコリメート領域の照準をＸ線焦点に集束させることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９５２３５号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２３８３６号公報
【特許文献３】特開２００３−１４９３４８号公報
【特許文献４】特開２０００−３３８２５４号公報
【特許文献５】特開平０２−２５３２００号公報
【特許文献６】特開２００８−８９３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
目的は、格子状のコリメータの照準性又は集束性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係るコリメータは、円環の一部分の形状を有するコリメータフレームと、前記コリメータフレームに支持され、前記円環の円周方向に沿って放射状に配列され、放射線に対して遮蔽性を有する複数の第１隔壁板と、前記第１隔壁板各々の表面に放射状に設けられた複数のスライス隔壁ガイド溝と、前記複数のスライス隔壁ガイド溝に支持され、前記第１隔壁板の間隙各々に放射状に配列され、前記放射線に対して遮蔽性を有する複数の第２隔壁板とを具備する。
【発明の効果】
【０００７】
格子状のコリメータはその照準性又は集束性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るコリメータの外観を示す図である。
【図２Ａ】図１のコリメート領域の照準を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ａのコリメートラインを示す図である。
【図２Ｃ】図１のチャンネル隔壁板の配列を示す図である。
【図２Ｄ】図１のスライス隔壁板の配列を示す図である。
【図３】図１のコリメータフレームを示す図である。
【図４】図３のコリメータフレームの上部／下部フレームのガイド溝を示す図である。
【図５】図４のコリメータフレームに装着されるチャンネル隔壁板とスライス隔壁板の装着を示す図である。
【図６】図５のチャンネル隔壁板に対するスライス隔壁板の挿入方向を示す図である。
【図７Ａ】図１のチャンネル隔壁板とスライス隔壁板との格子構造に関する部分拡大図（平面図）である。
【図７Ｂ】図１のチャンネル隔壁板とスライス隔壁板との格子構造に関する部分拡大図（斜視図）である。
【図８Ａ】図６のスライス隔壁板の平面図である。
【図８Ｂ】図６のチャンネル隔壁板の平面図である。
【図９】図６のチャンネル隔壁板に形成されたガイド溝の拡大図である。
【図１０】図９のコリメートラインの照準を示す図である。
【図１１】図１のチャンネル隔壁板とスライス隔壁板との格子構造に関する部分拡大図（斜視図）である。
【図１２】本実施形態のコリメータを構成する外側／内側突当板の外観を示す図である。
【図１３】本実施形態に係るコリメータを備えたＸ線コンピュータ断層撮影装置全体の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係るコリメータを説明する。図１３に示すように本実施形態に係るコリメータ１３は、後述するように、円環の一部分の形状を有する単一のコリメータフレーム１６を有する。このコリメータフレーム１６には直接的に複数のチャンネル隔壁板３１が支持される。複数のチャンネル隔壁板３１は、コリメータフレーム１６の円環の円周方向に沿って放射状に配列される。配列されたチャンネル隔壁板３１の間隙各々には、台形短冊形状を有するスライス隔壁板３３が円環の円周方向及び半径方向に略直交する方向に沿って放射状に配列される。
【００１０】
本実施形態に係るコリメータ１３は、典型的には、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の２次元アレイ型のＸ線検出器に装備される。Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、架台部（ガントリともいう）１００を主要構造物として有する。架台部１００は回転リング１０２を有し、この回転リング１０２にコーンビーム形Ｘ線管１０１とＸ線検出器１１とが対向して配置されている。Ｘ線検出器１１にはコリメータ１３が取り付けられる。コリメータ１３の詳細は後述する。Ｘ線管１０１は、高電圧発生器１０９から周期的に発生される高電圧パルスを受けて、Ｘ線を発生する。Ｘ線検出器１１は、電離箱形検出器箱又は半導体検出器で構成される。半導体Ｘ線検出器であれば、コーンビームの頂点（Ｘ線焦点Ｆ）を中心として円弧状に複数のＸ線検出素子が配列され、さらにこのＸ線検出素子列が回転リング１０２の回転軸と略平行な方向に沿って複数並列されている。Ｘ線検出器１１には、一般的にＤＡＳ(data acquisition system) と呼ばれているデータ収集システム１０４が接続されている。このデータ収集システム１０４には、Ｘ線検出器１１の各チャンネルの電流信号を電圧に変換するＩ−Ｖ変換器と、この電圧信号をＸ線の曝射周期に同期して周期的に積分する積分器と、この積分器の出力信号を増幅するアンプと、このプリアンプの出力信号をディジタル信号に変換するアナログ・ディジタル・コンバータとが、チャンネルごとに設けられている。データ収集システム１０４には非接触データ伝送装置１０５を介して前処理部１０６が接続される。前処理部１０６は、このデータ収集システム１０４で検出された投影データに対して、チャンネル間の感度不均一を補正したり、またＸ線強吸収体、主に金属部による極端な信号強度の低下又は信号脱落を補正する等の前処理を実行する。前処理部１０６で補正を受けた投影データは記憶装置１１２に記憶される。再構成処理部１１８は、任意のコーンビーム画像再構成アルゴリズムにより記憶された投影データに基づいてＣＴ値の３次元分布を表すボリュームデータを再構成する。コーンビーム画像再構成アルゴリズムの典型的な例としては重み付きフェルドカンプ法(Feldkamp method)がある。このフェルドカンプ法は、ファンビームコンボリューション・バックプロジェクション法をもとにした近似的再構成法であり、コンボリューション処理は、コーン角が比較的小さいことを前提として、データをファン投影データと見なして行われる。しかし、バックプロジェクション処理は、実際のレイ(ray)に沿って行われる。
【００１１】
図示しない画像処理部においてボリュームデータはレンダリング処理又は断面変換処理（ＭＰＲ）等により２次元座標系で表現された画像データに変換される。画像データは表示装置１１６に表示される。ホストコントローラ１１０は、投影データの収集動作、つまりスキャンを実行させるために、回転リング１０２を定速で安定的に回転させるために架台駆動部１０７を制御し、スキャン期間中にＸ線管１０１からＸ線を発生させるために高電圧発生器１０９を制御し、Ｘ線発生に同期してデータ収集システム１０４等を制御する等のスキャンに関わるコントロールを統括している。
【００１２】
図１に示すように、２次元アレイ型のＸ線検出器１１は、典型的には、複数のＸ線検出素子がＸ線焦点を中心として円弧状に一列に配列され、このＸ線検出素子列がＺ軸方向（スライス方向）にそって複数並設される。なおＸ線検出素子列内の検出素子の配列方向を、チャンネル方向という。
【００１３】
２次元アレイ型のＸ線検出器１１のＸ線源側には、複数の検出素子を個々に光学的に分離するとともに、入射方向を制限することにより散乱線を除去し直接線の検出能を向上するためにスライス方向とチャンネル方向との２方向に関してＸ線遮蔽板（隔壁板）が格子状に組まれたコリメータ１３が装備される。
【００１４】
ここで、従来のコリメータは、同一構造の複数のコリメータモジュールを有する。複数のコリメータモジュールはＸ線焦点を中心に多角形状に配列される。各モジュールは、部分的なマトリクス（ここではｎ×ｍチャンネルと仮定する）をカバーする。ｍはスライス方向のチャンネル数、ｎはＸ線検出器１１のスライス方向に関する全チャンネル数Ｎをコリメータモジュール数で除算した数である。各モジュールは、チャンネル方向に関して検出素子を分離するために（ｎ＋１）枚の平板形のチャンネル隔壁板を有する。（ｎ＋１）枚のチャンネル隔壁板は、モジュールフレームにチャンネル方向に沿って少しずつ取付角度を変えながら配列される。また各モジュールは、スライス方向に関して検出素子を分離するために（ｍ＋１）枚のスライス隔壁板を有する。各スライス隔壁板は、ｎチャンネル分の感度幅をカバーする幅の櫛形を有し、（ｎ＋１）枚のチャンネル隔壁板に共通して差し込まれる。そのためチャンネル隔壁板とスライス隔壁板とに囲まれた（ｎ×ｍ）個のコリメート領域はその中央チャンネルではＸ線焦点に照準するが、他の多くのコリメート領域の照準はＸ線焦点から外れてしまう。この不具合はスライス方向に関するチャンネル数が増加するほど顕著になる。またコリメータモジュールの接合部分で感度低下を招来させてしまい、また高速回転に伴う遠心力による応力がコリメータモジュールの接合部分に集中して感度分布を不均一にすることも懸念される。本実施形態では、このような不具合を解消することを可能にする。
【００１５】
コリメータ１３は、従来のように個々に組み立てた複数のモジュールを円弧状に配列したものではなく、Ｘ線のファン角に応じた全体を一体構造で組み立てることができるものである。しかも複数のコリメート領域の全てが正確にＸ線焦点Ｆに照準させることができるようにチャンネル方向とスライス方向との２方向に一定の曲率を持たせることができる構造を実現している。なお、コリメート領域はコリメータ１３を構成する縦横の隔壁板で囲まれる領域をいい、コリメート領域の一方の端面の中心と他方の端面の中心とを結んだ線をコリメートラインという。コリメートラインはコリメート領域の指向性を示す。
【００１６】
図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄに示すように、コリメータ１３は、放射線、ここではＸ線に対して遮蔽性を有する複数のチャンネル隔壁板３１と複数のスライス隔壁板３３とを主要構成要素として備える。チャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３とは、Ｘ線遮蔽性を有する薄板から形成される。チャンネル隔壁板３１は、チャンネル方向に関してＸ線検出器１１の検出素子を光学的に分離する。スライス隔壁板３３は、スライス方向に関してＸ線検出器１１の検出素子を光学的に分離する。チャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３とは格子状に組まれる。
【００１７】
複数のチャンネル隔壁板３１は複数のスライス隔壁板３３とともに複数のコリメート領域を区画する。複数のコリメート領域は複数の検出素子にそれぞれ対応する。複数のコリメート領域が同一点、ここではＸ線焦点Ｆに照準するように、複数のチャンネル隔壁板３１と複数のスライス隔壁板３３とがアセンブルされる。
【００１８】
コリメータ１３は、コリメータフレーム１６を有する。コリメータフレーム１６は、図３に示すように、上部フレーム１７と下部フレーム１９とを有する。上部フレーム１７は、円環状板の一部形状を有する。下部フレーム１９は、上部フレーム１７と同一形状を有する。上部／下部フレーム１７、１９の円環の半径は、Ｘ線検出器１１に組み付けられ、回転リング１０２に搭載されたコリメータフレーム１６と、コーンビーム形Ｘ線管１０１のＸ線焦点Ｆとの距離にほぼ等価である。上部フレーム１７と下部フレーム１９とは、側部フレーム２１、２３により平行に保持される。上部フレーム１７と下部フレーム１９との間隔は、後述するチャンネル隔壁板ガイド溝の長さ、より具体的にはＸ線検出器１１のスライス方向に関する感度幅にほぼ等価である。
【００１９】
図４に示すように、下部フレーム１９には複数のガイド溝（チャンネル隔壁板ガイド溝という）２５が形成されている。複数のチャンネル隔壁板ガイド溝２５は、一定の間隔でＸ線焦点Ｆを中心としてチャンネル方向に関し放射状に形成される。換言すると、複数のチャンネル隔壁板ガイド溝２５は、Ｘ線焦点Ｆを中心とした円環の半径方向に沿って形成される。図２Ｃに示すように、チャンネル方向に隣り合うコリメートライン同士のなす角度として定義される拡がり角Δθ１が一定となるように複数のチャンネル隔壁板ガイド溝２５は整然と配列される。同様に上部フレーム１７にも複数のチャンネル隔壁板ガイド溝２７が形成されている。
【００２０】
図５に示すように、複数のチャンネル隔壁板ガイド溝２５には複数のチャンネル隔壁板３１が支持され、エポキシ系接着剤で固定される。チャンネル隔壁板３１は、フレーム１７、１９に対して垂直に設けられる。図２Ｃに示すように、複数のチャンネル隔壁板３１は、複数のチャンネル隔壁板ガイド溝２５に従って、一定の間隔でＸ線焦点Ｆを中心としてチャンネル方向に関して放射状に配列される。換言すると、各チャンネル隔壁板３１は、Ｘ線焦点Ｆを中心とした円環の半径方向に沿って配置される。
【００２１】
図８Ｂに示すように、チャンネル隔壁板３１は遮蔽性を有する四角形の薄板であり、各チャンネル隔壁板３１の表面と裏面それぞれには、複数のスライス隔壁板ガイド溝３５が形成されている。複数のスライス隔壁板ガイド溝３５は、全て同一形状、同一サイズを有する。複数のスライス隔壁板ガイド溝３５は、一定の間隔でＸ線焦点Ｆを中心として、スライス方向に関して放射状に配列される。図２Ｄに示すように、スライス方向に隣り合うコリメートライン同士のなす角度として定義される拡がり角Δθ２は一定に設定される。
【００２２】
スライス隔壁板ガイド溝３５は、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ｂ、図９に示すように、チャンネル隔壁板３１の表面に直接的に成形された樹脂製又は金属製の一対のガイドレール４１により構成される。スライス隔壁板ガイド溝３５は、チャンネル隔壁板３１の表面切削により形成されたへこみであってもよい。ここでは前者で説明する。最端のレールは図７Ａに示すようにフレーム１７、１９に対するストッパーレール３９として用いられる。
【００２３】
図８Ａに示すように、スライス隔壁板３３は、Ｘ線遮蔽性を有する材料から構成された台形の短冊形状を有する薄板である。全てのスライス隔壁板３３は、同一形状、同一サイズを有する。
【００２４】
図６に示すように、隣り合うチャンネル隔壁板３１の間隙それぞれには、複数のスライス隔壁板３３がスライス隔壁板ガイド溝３５に支持され、エポキシ系接着剤又はレーザ溶接により固定される。スライス隔壁板３３は、チャンネル隔壁板３１に対して垂直に設けられる。図２Ｄ、図１０に示すように、複数のスライス隔壁板３３は、複数のスライス隔壁板ガイド溝３５に従って、一定の間隔でＸ線焦点Ｆを中心としてスライス方向沿って放射状に配列される。
【００２５】
図１１に示すように、コリメータ１３は、格子状に組まれる複数のチャンネル隔壁板３１と複数のスライス隔壁板３３とを有する。チャンネル隔壁板３１は、一定の角度間隔Δθ１を隔てて、チャンネル方向にそって放射状に配列される（図２Ｃ参照）。複数のスライス隔壁板３３は、チャンネル隔壁板３１の間隙各々に配置される。複数のスライス隔壁板３３は、一定の角度間隔Δθ２を隔てて、スライス方向にそって放射状に配列される（図２Ｄ参照）。複数のチャンネル隔壁板３１と複数のスライス隔壁板３３とは、複数の角錐形のコリメート領域を区画する。複数のコリメート領域にそれぞれ対応する複数のコリメートラインは、一点（Ｘ線焦点Ｆ）に集束する。この集束性は、複数のチャンネル各々に入射する散乱線を大幅に減少させて、診断画像精度を飛躍的に向上させることを可能にする。
【００２６】
この集束性は、平板形状を有するチャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３との組み立てにより達成できる。換言すると、チャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３を湾曲、曲げ、捻り、溶接などの機械的加工を不要にするので、それらに起因する強度低下、応力集中を解消できる。また歪み、曲がり、ねじれを大きく軽減出来る。さらに上記集束性は、コリメータ１３を複数のモジュールの組み合わせにより構成したものではなく、一体構成により獲得できる。モジュール接合部分等に過度の応力がかかって部分的な歪みを生じさせたり、またモジュール接合部分で散乱線除去精度が大きく変化する等の不具合もなく、チャンネル方向及びスライス方向の両方向に関して出力特性の連続性を獲得することができる。
【００２７】
格子状に組まれたチャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３は、内側突当板と外側突当板とにより内側と外側とから支持される。内側突当板と外側突当板とは、チャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３との格子形状の維持を担保する。図１２に内側突当板の外観を示す。外側突当板は、内側突当板と相似形状を有する。突当板はＸ線透過性を有する例えばアクリル樹脂の湾曲した薄板で構成される。内側突当板の外表面にはチャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３とを受ける溝部５１が縦横に形成されている。チャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３とは溝部５１にはめ込まれる。外側突当板の内表面にも同様に、チャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３とを受ける溝部が縦横に形成されている。突当板は、組み立て工程途中で取り外されてもよい。完成したコリメータ１３は突当板を装備しないかもしれない。
【００２８】
チャンネル隔壁板３１は、Ｘ線遮蔽性を有する薄い例えばモリブデン原板から長方形に切り出される。モリブデン板表面に樹脂剤によりガイドレールが成形される。スライス隔壁板３３は、Ｘ線遮蔽性を有する薄い例えばモリブデン原板から成型される
コリメータフレーム１６の内側に内側突当板４５が接着剤及びねじ締めにより固定される。チャンネル隔壁板３１がチャンネル隔壁板ガイド溝２５に挿入され、内側突当板４５に突き当てられ、例えば接着剤により固定される。コリメータフレーム１６に固定されたチャンネル隔壁板３１のスライス隔壁板ガイド溝３５にスライス隔壁板３３が挿入され、外側突当板４３で押しつけられる。外側突当板４３がコリメータフレーム１６にねじ締めにより固定される。
【００２９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３０】
１１…Ｘ線検出器、１３…コリメータ、１５…Ｘ線管、３１…チャンネル隔壁板、３３…スライス隔壁板。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、コリメータ及びＸ線コンピュータ断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置等のＸ線検出器には、Ｘ線に対して各検出素子を分離するとともに、入射Ｘ線方向を制限することにより散乱線を除去し直接線の検出能を向上するためにコリメータが装備される。近年、２次元アレイ型のＸ線検出器の普及が進んでいる。この２次元アレイ型のＸ線検出器は、検出素子列（セグメントともいう）を比較的少数、典型的には、４列並べたものが普及している。しかし、最近では、シンチレータ素子とフォトダイオード素子を組み合わせた固体検出素子、又はＸ線を電荷に直接的に変換するセレン等の固体検出素子の採用により、６４列、さらにそれを越える列数を持った広視野のＸ線検出器が登場している。このような２次元アレイ型のＸ線検出器に適用するコリメータは、Ｘ線遮蔽金属粉を混合した軟材板を格子状に型抜きした格子板を湾曲させたものが想定されている。
【０００３】
しかし、このような構造を有するコリメータでは格子で区画された複数のコリメート領域の照準をＸ線焦点に集束させることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９５２３５号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２３８３６号公報
【特許文献３】特開２００３−１４９３４８号公報
【特許文献４】特開２０００−３３８２５４号公報
【特許文献５】特開平０２−２５３２００号公報
【特許文献６】特開２００８−８９３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
目的は、格子状のコリメータの照準性又は集束性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係るコリメータは、円環の一部分の形状を有するコリメータフレームと、前記コリメータフレームに支持され、前記円環の円周方向に沿って放射状に配列され、放射線に対して遮蔽性を有する複数の第１隔壁板と、前記第１隔壁板各々の表面に放射状に設けられた複数のスライス隔壁ガイド溝と、前記複数のスライス隔壁ガイド溝に支持され、前記第１隔壁板の間隙各々に放射状に配列され、前記放射線に対して遮蔽性を有する複数の第２隔壁板とを具備する。
【発明の効果】
【０００７】
格子状のコリメータはその照準性又は集束性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るコリメータの外観を示す図である。
【図２Ａ】図１のコリメート領域の照準を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ａのコリメートラインを示す図である。
【図２Ｃ】図１のチャンネル隔壁板の配列を示す図である。
【図２Ｄ】図１のスライス隔壁板の配列を示す図である。
【図３】図１のコリメータフレームを示す図である。
【図４】図３のコリメータフレームの上部／下部フレームのガイド溝を示す図である。
【図５】図４のコリメータフレームに装着されるチャンネル隔壁板とスライス隔壁板の装着を示す図である。
【図６】図５のチャンネル隔壁板に対するスライス隔壁板の挿入方向を示す図である。
【図７Ａ】図１のチャンネル隔壁板とスライス隔壁板との格子構造に関する部分拡大図（平面図）である。
【図７Ｂ】図１のチャンネル隔壁板とスライス隔壁板との格子構造に関する部分拡大図（斜視図）である。
【図８Ａ】図６のスライス隔壁板の平面図である。
【図８Ｂ】図６のチャンネル隔壁板の平面図である。
【図９】図６のチャンネル隔壁板に形成されたガイド溝の拡大図である。
【図１０】図９のコリメートラインの照準を示す図である。
【図１１】図１のチャンネル隔壁板とスライス隔壁板との格子構造に関する部分拡大図（斜視図）である。
【図１２】本実施形態のコリメータを構成する外側／内側突当板の外観を示す図である。
【図１３】本実施形態に係るコリメータを備えたＸ線コンピュータ断層撮影装置全体の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係るコリメータを説明する。図１３に示すように本実施形態に係るコリメータ１３は、後述するように、円環の一部分の形状を有する単一のコリメータフレーム１６を有する。このコリメータフレーム１６には直接的に複数のチャンネル隔壁板３１が支持される。複数のチャンネル隔壁板３１は、コリメータフレーム１６の円環の円周方向に沿って放射状に配列される。配列されたチャンネル隔壁板３１の間隙各々には、台形短冊形状を有するスライス隔壁板３３が円環の円周方向及び半径方向に略直交する方向に沿って放射状に配列される。
【００１０】
本実施形態に係るコリメータ１３は、典型的には、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の２次元アレイ型のＸ線検出器に装備される。Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、架台部（ガントリともいう）１００を主要構造物として有する。架台部１００は回転リング１０２を有し、この回転リング１０２にコーンビーム形Ｘ線管１０１とＸ線検出器１１とが対向して配置されている。Ｘ線検出器１１にはコリメータ１３が取り付けられる。コリメータ１３の詳細は後述する。Ｘ線管１０１は、高電圧発生器１０９から周期的に発生される高電圧パルスを受けて、Ｘ線を発生する。Ｘ線検出器１１は、電離箱形検出器箱又は半導体検出器で構成される。半導体Ｘ線検出器であれば、コーンビームの頂点（Ｘ線焦点Ｆ）を中心として円弧状に複数のＸ線検出素子が配列され、さらにこのＸ線検出素子列が回転リング１０２の回転軸と略平行な方向に沿って複数並列されている。Ｘ線検出器１１には、一般的にＤＡＳ(data acquisition system) と呼ばれているデータ収集システム１０４が接続されている。このデータ収集システム１０４には、Ｘ線検出器１１の各チャンネルの電流信号を電圧に変換するＩ−Ｖ変換器と、この電圧信号をＸ線の曝射周期に同期して周期的に積分する積分器と、この積分器の出力信号を増幅するアンプと、このプリアンプの出力信号をディジタル信号に変換するアナログ・ディジタル・コンバータとが、チャンネルごとに設けられている。データ収集システム１０４には非接触データ伝送装置１０５を介して前処理部１０６が接続される。前処理部１０６は、このデータ収集システム１０４で検出された投影データに対して、チャンネル間の感度不均一を補正したり、またＸ線強吸収体、主に金属部による極端な信号強度の低下又は信号脱落を補正する等の前処理を実行する。前処理部１０６で補正を受けた投影データは記憶装置１１２に記憶される。再構成処理部１１８は、任意のコーンビーム画像再構成アルゴリズムにより記憶された投影データに基づいてＣＴ値の３次元分布を表すボリュームデータを再構成する。コーンビーム画像再構成アルゴリズムの典型的な例としては重み付きフェルドカンプ法(Feldkamp method)がある。このフェルドカンプ法は、ファンビームコンボリューション・バックプロジェクション法をもとにした近似的再構成法であり、コンボリューション処理は、コーン角が比較的小さいことを前提として、データをファン投影データと見なして行われる。しかし、バックプロジェクション処理は、実際のレイ(ray)に沿って行われる。
【００１１】
図示しない画像処理部においてボリュームデータはレンダリング処理又は断面変換処理（ＭＰＲ）等により２次元座標系で表現された画像データに変換される。画像データは表示装置１１６に表示される。ホストコントローラ１１０は、投影データの収集動作、つまりスキャンを実行させるために、回転リング１０２を定速で安定的に回転させるために架台駆動部１０７を制御し、スキャン期間中にＸ線管１０１からＸ線を発生させるために高電圧発生器１０９を制御し、Ｘ線発生に同期してデータ収集システム１０４等を制御する等のスキャンに関わるコントロールを統括している。
【００１２】
図１に示すように、２次元アレイ型のＸ線検出器１１は、典型的には、複数のＸ線検出素子がＸ線焦点を中心として円弧状に一列に配列され、このＸ線検出素子列がＺ軸方向（スライス方向）にそって複数並設される。なおＸ線検出素子列内の検出素子の配列方向を、チャンネル方向という。
【００１３】
２次元アレイ型のＸ線検出器１１のＸ線源側には、複数の検出素子を個々に光学的に分離するとともに、入射方向を制限することにより散乱線を除去し直接線の検出能を向上するためにスライス方向とチャンネル方向との２方向に関してＸ線遮蔽板（隔壁板）が格子状に組まれたコリメータ１３が装備される。
【００１４】
ここで、従来のコリメータは、同一構造の複数のコリメータモジュールを有する。複数のコリメータモジュールはＸ線焦点を中心に多角形状に配列される。各モジュールは、部分的なマトリクス（ここではｎ×ｍチャンネルと仮定する）をカバーする。ｍはスライス方向のチャンネル数、ｎはＸ線検出器１１のスライス方向に関する全チャンネル数Ｎをコリメータモジュール数で除算した数である。各モジュールは、チャンネル方向に関して検出素子を分離するために（ｎ＋１）枚の平板形のチャンネル隔壁板を有する。（ｎ＋１）枚のチャンネル隔壁板は、モジュールフレームにチャンネル方向に沿って少しずつ取付角度を変えながら配列される。また各モジュールは、スライス方向に関して検出素子を分離するために（ｍ＋１）枚のスライス隔壁板を有する。各スライス隔壁板は、ｎチャンネル分の感度幅をカバーする幅の櫛形を有し、（ｎ＋１）枚のチャンネル隔壁板に共通して差し込まれる。そのためチャンネル隔壁板とスライス隔壁板とに囲まれた（ｎ×ｍ）個のコリメート領域はその中央チャンネルではＸ線焦点に照準するが、他の多くのコリメート領域の照準はＸ線焦点から外れてしまう。この不具合はスライス方向に関するチャンネル数が増加するほど顕著になる。またコリメータモジュールの接合部分で感度低下を招来させてしまい、また高速回転に伴う遠心力による応力がコリメータモジュールの接合部分に集中して感度分布を不均一にすることも懸念される。本実施形態では、このような不具合を解消することを可能にする。
【００１５】
コリメータ１３は、従来のように個々に組み立てた複数のモジュールを円弧状に配列したものではなく、Ｘ線のファン角に応じた全体を一体構造で組み立てることができるものである。しかも複数のコリメート領域の全てが正確にＸ線焦点Ｆに照準させることができるようにチャンネル方向とスライス方向との２方向に一定の曲率を持たせることができる構造を実現している。なお、コリメート領域はコリメータ１３を構成する縦横の隔壁板で囲まれる領域をいい、コリメート領域の一方の端面の中心と他方の端面の中心とを結んだ線をコリメートラインという。コリメートラインはコリメート領域の指向性を示す。
【００１６】
図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄに示すように、コリメータ１３は、放射線、ここではＸ線に対して遮蔽性を有する複数のチャンネル隔壁板３１と複数のスライス隔壁板３３とを主要構成要素として備える。チャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３とは、Ｘ線遮蔽性を有する薄板から形成される。チャンネル隔壁板３１は、チャンネル方向に関してＸ線検出器１１の検出素子を光学的に分離する。スライス隔壁板３３は、スライス方向に関してＸ線検出器１１の検出素子を光学的に分離する。チャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３とは格子状に組まれる。
【００１７】
複数のチャンネル隔壁板３１は複数のスライス隔壁板３３とともに複数のコリメート領域を区画する。複数のコリメート領域は複数の検出素子にそれぞれ対応する。複数のコリメート領域が同一点、ここではＸ線焦点Ｆに照準するように、複数のチャンネル隔壁板３１と複数のスライス隔壁板３３とがアセンブルされる。
【００１８】
コリメータ１３は、コリメータフレーム１６を有する。コリメータフレーム１６は、図３に示すように、上部フレーム１７と下部フレーム１９とを有する。上部フレーム１７は、円環状板の一部形状を有する。下部フレーム１９は、上部フレーム１７と同一形状を有する。上部／下部フレーム１７、１９の円環の半径は、Ｘ線検出器１１に組み付けられ、回転リング１０２に搭載されたコリメータフレーム１６と、コーンビーム形Ｘ線管１０１のＸ線焦点Ｆとの距離にほぼ等価である。上部フレーム１７と下部フレーム１９とは、側部フレーム２１、２３により平行に保持される。上部フレーム１７と下部フレーム１９との間隔は、後述するチャンネル隔壁板ガイド溝の長さ、より具体的にはＸ線検出器１１のスライス方向に関する感度幅にほぼ等価である。
【００１９】
図４に示すように、下部フレーム１９には複数のガイド溝（チャンネル隔壁板ガイド溝という）２５が形成されている。複数のチャンネル隔壁板ガイド溝２５は、一定の間隔でＸ線焦点Ｆを中心としてチャンネル方向に関し放射状に形成される。換言すると、複数のチャンネル隔壁板ガイド溝２５は、Ｘ線焦点Ｆを中心とした円環の半径方向に沿って形成される。図２Ｃに示すように、チャンネル方向に隣り合うコリメートライン同士のなす角度として定義される拡がり角Δθ１が一定となるように複数のチャンネル隔壁板ガイド溝２５は整然と配列される。同様に上部フレーム１７にも複数のチャンネル隔壁板ガイド溝２７が形成されている。
【００２０】
図５に示すように、複数のチャンネル隔壁板ガイド溝２５には複数のチャンネル隔壁板３１が支持され、エポキシ系接着剤で固定される。チャンネル隔壁板３１は、フレーム１７、１９に対して垂直に設けられる。図２Ｃに示すように、複数のチャンネル隔壁板３１は、複数のチャンネル隔壁板ガイド溝２５に従って、一定の間隔でＸ線焦点Ｆを中心としてチャンネル方向に関して放射状に配列される。換言すると、各チャンネル隔壁板３１は、Ｘ線焦点Ｆを中心とした円環の半径方向に沿って配置される。
【００２１】
図８Ｂに示すように、チャンネル隔壁板３１は遮蔽性を有する四角形の薄板であり、各チャンネル隔壁板３１の表面と裏面それぞれには、複数のスライス隔壁板ガイド溝３５が形成されている。複数のスライス隔壁板ガイド溝３５は、全て同一形状、同一サイズを有する。複数のスライス隔壁板ガイド溝３５は、一定の間隔でＸ線焦点Ｆを中心として、スライス方向に関して放射状に配列される。図２Ｄに示すように、スライス方向に隣り合うコリメートライン同士のなす角度として定義される拡がり角Δθ２は一定に設定される。
【００２２】
スライス隔壁板ガイド溝３５は、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ｂ、図９に示すように、チャンネル隔壁板３１の表面に直接的に成形された樹脂製又は金属製の一対のガイドレール４１により構成される。スライス隔壁板ガイド溝３５は、チャンネル隔壁板３１の表面切削により形成されたへこみであってもよい。ここでは前者で説明する。最端のレールは図７Ａに示すようにフレーム１７、１９に対するストッパーレール３９として用いられる。
【００２３】
図８Ａに示すように、スライス隔壁板３３は、Ｘ線遮蔽性を有する材料から構成された台形の短冊形状を有する薄板である。全てのスライス隔壁板３３は、同一形状、同一サイズを有する。
【００２４】
図６に示すように、隣り合うチャンネル隔壁板３１の間隙それぞれには、複数のスライス隔壁板３３がスライス隔壁板ガイド溝３５に支持され、エポキシ系接着剤又はレーザ溶接により固定される。スライス隔壁板３３は、チャンネル隔壁板３１に対して垂直に設けられる。図２Ｄ、図１０に示すように、複数のスライス隔壁板３３は、複数のスライス隔壁板ガイド溝３５に従って、一定の間隔でＸ線焦点Ｆを中心としてスライス方向沿って放射状に配列される。
【００２５】
図１１に示すように、コリメータ１３は、格子状に組まれる複数のチャンネル隔壁板３１と複数のスライス隔壁板３３とを有する。チャンネル隔壁板３１は、一定の角度間隔Δθ１を隔てて、チャンネル方向にそって放射状に配列される（図２Ｃ参照）。複数のスライス隔壁板３３は、チャンネル隔壁板３１の間隙各々に配置される。複数のスライス隔壁板３３は、一定の角度間隔Δθ２を隔てて、スライス方向にそって放射状に配列される（図２Ｄ参照）。複数のチャンネル隔壁板３１と複数のスライス隔壁板３３とは、複数の角錐形のコリメート領域を区画する。複数のコリメート領域にそれぞれ対応する複数のコリメートラインは、一点（Ｘ線焦点Ｆ）に集束する。この集束性は、複数のチャンネル各々に入射する散乱線を大幅に減少させて、診断画像精度を飛躍的に向上させることを可能にする。
【００２６】
この集束性は、平板形状を有するチャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３との組み立てにより達成できる。換言すると、チャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３を湾曲、曲げ、捻り、溶接などの機械的加工を不要にするので、それらに起因する強度低下、応力集中を解消できる。また歪み、曲がり、ねじれを大きく軽減出来る。さらに上記集束性は、コリメータ１３を複数のモジュールの組み合わせにより構成したものではなく、一体構成により獲得できる。モジュール接合部分等に過度の応力がかかって部分的な歪みを生じさせたり、またモジュール接合部分で散乱線除去精度が大きく変化する等の不具合もなく、チャンネル方向及びスライス方向の両方向に関して出力特性の連続性を獲得することができる。
【００２７】
格子状に組まれたチャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３は、内側突当板と外側突当板とにより内側と外側とから支持される。内側突当板と外側突当板とは、チャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３との格子形状の維持を担保する。図１２に内側突当板の外観を示す。外側突当板は、内側突当板と相似形状を有する。突当板はＸ線透過性を有する例えばアクリル樹脂の湾曲した薄板で構成される。内側突当板の外表面にはチャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３とを受ける溝部５１が縦横に形成されている。チャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３とは溝部５１にはめ込まれる。外側突当板の内表面にも同様に、チャンネル隔壁板３１とスライス隔壁板３３とを受ける溝部が縦横に形成されている。突当板は、組み立て工程途中で取り外されてもよい。完成したコリメータ１３は突当板を装備しないかもしれない。
【００２８】
チャンネル隔壁板３１は、Ｘ線遮蔽性を有する薄い例えばモリブデン原板から長方形に切り出される。モリブデン板表面に樹脂剤によりガイドレールが成形される。スライス隔壁板３３は、Ｘ線遮蔽性を有する薄い例えばモリブデン原板から成型される
コリメータフレーム１６の内側に内側突当板４５が接着剤及びねじ締めにより固定される。チャンネル隔壁板３１がチャンネル隔壁板ガイド溝２５に挿入され、内側突当板４５に突き当てられ、例えば接着剤により固定される。コリメータフレーム１６に固定されたチャンネル隔壁板３１のスライス隔壁板ガイド溝３５にスライス隔壁板３３が挿入され、外側突当板４３で押しつけられる。外側突当板４３がコリメータフレーム１６にねじ締めにより固定される。
【００２９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３０】
１１…Ｘ線検出器、１３…コリメータ、１５…Ｘ線管、３１…チャンネル隔壁板、３３…スライス隔壁板。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環の一部分の形状を有するコリメータフレームと、
前記コリメータフレームに支持され、前記円環の円周方向に沿って放射状に配列され、放射線に対する遮蔽性を有する複数の第１隔壁板と、
前記第１隔壁板各々の表面に放射状に設けられた複数のスライス隔壁ガイド溝と、
前記複数のスライス隔壁ガイド溝に支持され、前記第１隔壁板の間隙各々に放射状に配列され、前記放射線に対する遮蔽性を有する複数の第２隔壁板とを具備するコリメータ。
【請求項２】
前記第１隔壁板は、前記第２隔壁板とともに、複数のコリメート領域を設け、
前記複数のコリメート領域にそれぞれ対応する複数のコリメートラインは一点に集中する請求項１記載のコリメータ。
【請求項３】
前記コリメート領域は、角錐形状を有する請求項２記載のコリメータ。
【請求項４】
前記第２隔壁板は、短冊形状を有する請求項１記載のコリメータ。
【請求項５】
前記第２隔壁板は、台形短冊形状を有する請求項１記載のコリメータ。
【請求項６】
前記全ての第２隔壁板は、同一形状を有する請求項１記載のコリメータ。
【請求項７】
前記スライス隔壁ガイド溝は、前記第１隔壁板の表面に形成されたガイドレールにより設けられる請求項１記載のコリメータ。
【請求項８】
前記スライス隔壁ガイド溝は、前記第１隔壁板の表面切削により形成される請求項１記載のコリメータ。
【請求項９】
前記第２隔壁板は、前記第１隔壁板に対してエポキシ系接着剤により固定される請求項１記載のコリメータ。
【請求項１０】
前記コリメータフレームの表面に放射状に設けられた複数のチャンネル隔壁ガイド溝をさらに備え、
前記第１隔壁板は、前記チャンネル隔壁ガイド溝に支持される請求項１記載のコリメータ。
【請求項１１】
前記第１隔壁板は、前記コリメータフレームに対してエポキシ系接着剤により固定される請求項１０記載のコリメータ。
【請求項１２】
前記第１、第２隔壁板はそれぞれ一定の角度間隔で配列される請求項１記載のコリメータ。
【請求項１３】
前記第１隔壁板は同一の形状を有する請求項１記載のコリメータ。
【請求項１４】
前記コリメータフレームの内側に設けられ、前記第１、第２隔壁板を整列するための内側突当板をさらに備える請求項１記載のコリメータ。
【請求項１５】
前記コリメータフレームの外側に設けられ、前記第１、第２隔壁板を整列するための外側突当板をさらに備える請求項１４記載のコリメータ。
【請求項１６】
前記内側突当板と前記外側突当板にはそれぞれ前記第１隔壁板と前記第２隔壁板とを受ける溝部が形成されている請求項１５記載のコリメータ。
【請求項１７】
Ｘ線源と、
前記Ｘ線源のＸ線焦点から発生され、被検体を透過するＸ線を検出するための複数のＸ線検出素子を有するＸ線検出器と、前記複数のＸ線検出素子はチャンネル方向とスライス方向とに関して配列される、
前記Ｘ線検出器に装着されるコリメータと、
前記Ｘ線検出器の出力に基づいて前記被検体に関する画像データを再構成する再構成部とを具備し、
前記コリメータは、
円環の一部分の形状を有するコリメータフレームと、
前記コリメータフレームに支持され、前記円環の円周方向に沿って放射状に配列され、放射線に対する遮蔽性を有する複数の第１隔壁板と、
前記第１隔壁板各々の表面に放射状に設けられた複数のスライス隔壁ガイド溝と、
前記複数のスライス隔壁ガイド溝に支持され、前記第１隔壁板の間隙各々に放射状に配列され、前記放射線に対する遮蔽性を有する複数の第２隔壁板とを有するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１８】
前記第１隔壁板は、前記第２隔壁板とともに、複数のコリメート領域を設け、
前記複数のコリメート領域にそれぞれ対応する複数のコリメートラインは一点に集中する請求項１７記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１９】
前記第２隔壁板は、台形短冊形状を有する請求項１７記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２０】
前記スライス隔壁ガイド溝は、前記第１隔壁板の表面に形成されたガイドレールにより設けられる請求項１７記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１】
円環の一部分の形状を有するコリメータフレームと、
前記コリメータフレームに支持され、前記円環の円周方向に沿って放射状に配列され、放射線に対する遮蔽性を有する複数の第１隔壁板と、
前記第１隔壁板各々の表面に放射状に設けられた複数のスライス隔壁ガイド溝と、
前記複数のスライス隔壁ガイド溝に支持され、前記第１隔壁板の間隙各々に放射状に配列され、前記放射線に対する遮蔽性を有する複数の第２隔壁板とを具備するコリメータ。
【請求項２】
前記第１隔壁板は、前記第２隔壁板とともに、複数のコリメート領域を設け、
前記複数のコリメート領域にそれぞれ対応する複数のコリメートラインは一点に集中する請求項１記載のコリメータ。
【請求項３】
前記コリメート領域は、角錐形状を有する請求項２記載のコリメータ。
【請求項４】
前記第２隔壁板は、短冊形状を有する請求項１記載のコリメータ。
【請求項５】
前記第２隔壁板は、台形短冊形状を有する請求項１記載のコリメータ。
【請求項６】
前記全ての第２隔壁板は、同一形状を有する請求項１記載のコリメータ。
【請求項７】
前記スライス隔壁ガイド溝は、前記第１隔壁板の表面に形成されたガイドレールにより設けられる請求項１記載のコリメータ。
【請求項８】
前記スライス隔壁ガイド溝は、前記第１隔壁板の表面切削により形成される請求項１記載のコリメータ。
【請求項９】
前記第２隔壁板は、前記第１隔壁板に対してエポキシ系接着剤により固定される請求項１記載のコリメータ。
【請求項１０】
前記コリメータフレームの表面に放射状に設けられた複数のチャンネル隔壁ガイド溝をさらに備え、
前記第１隔壁板は、前記チャンネル隔壁ガイド溝に支持される請求項１記載のコリメータ。
【請求項１１】
前記第１隔壁板は、前記コリメータフレームに対してエポキシ系接着剤により固定される請求項１０記載のコリメータ。
【請求項１２】
前記第１、第２隔壁板はそれぞれ一定の角度間隔で配列される請求項１記載のコリメータ。
【請求項１３】
前記第１隔壁板は同一の形状を有する請求項１記載のコリメータ。
【請求項１４】
前記コリメータフレームの内側に設けられ、前記第１、第２隔壁板を整列するための内側突当板をさらに備える請求項１記載のコリメータ。
【請求項１５】
前記コリメータフレームの外側に設けられ、前記第１、第２隔壁板を整列するための外側突当板をさらに備える請求項１４記載のコリメータ。
【請求項１６】
前記内側突当板と前記外側突当板にはそれぞれ前記第１隔壁板と前記第２隔壁板とを受ける溝部が形成されている請求項１５記載のコリメータ。
【請求項１７】
Ｘ線源と、
前記Ｘ線源のＸ線焦点から発生され、被検体を透過するＸ線を検出するための複数のＸ線検出素子を有するＸ線検出器と、前記複数のＸ線検出素子はチャンネル方向とスライス方向とに関して配列される、
前記Ｘ線検出器に装着されるコリメータと、
前記Ｘ線検出器の出力に基づいて前記被検体に関する画像データを再構成する再構成部とを具備し、
前記コリメータは、
円環の一部分の形状を有するコリメータフレームと、
前記コリメータフレームに支持され、前記円環の円周方向に沿って放射状に配列され、放射線に対する遮蔽性を有する複数の第１隔壁板と、
前記第１隔壁板各々の表面に放射状に設けられた複数のスライス隔壁ガイド溝と、
前記複数のスライス隔壁ガイド溝に支持され、前記第１隔壁板の間隙各々に放射状に配列され、前記放射線に対する遮蔽性を有する複数の第２隔壁板とを有するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１８】
前記第１隔壁板は、前記第２隔壁板とともに、複数のコリメート領域を設け、
前記複数のコリメート領域にそれぞれ対応する複数のコリメートラインは一点に集中する請求項１７記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１９】
前記第２隔壁板は、台形短冊形状を有する請求項１７記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２０】
前記スライス隔壁ガイド溝は、前記第１隔壁板の表面に形成されたガイドレールにより設けられる請求項１７記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１５２５５０（Ｐ２０１２−１５２５５０Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１４８９（Ｐ２０１２−１４８９）
【出願日】平成２４年１月６日（２０１２．１．６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５０２３９０４４１）東芝メディカル製造株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１月６日（２０１２．１．６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５０２３９０４４１）東芝メディカル製造株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
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