コンテナパレットローダおよびコンテナパレットローダによる貨物搬送システム
【課題】 大型航空機との間で安全でかつ効率よく貨物を搬送することのできるコンテナパレットローダを提供すること。
【解決手段】 自走可能な走行台車１１と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォーム１２と、このプラットフオームを昇降させる第１の昇降手段１３と、前記走行台車の前端部に昇降自在に支持されたブリッジプラットフォーム１４と、このブリッジプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段１５と、前記ブリッジプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された伸縮プラットフォーム１６と、この伸縮プラットフォームを駆動する駆動手段とを備えるので、大型航空機との間で安全でかつ効率よく貨物を搬送することができる。
【解決手段】 自走可能な走行台車１１と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォーム１２と、このプラットフオームを昇降させる第１の昇降手段１３と、前記走行台車の前端部に昇降自在に支持されたブリッジプラットフォーム１４と、このブリッジプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段１５と、前記ブリッジプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された伸縮プラットフォーム１６と、この伸縮プラットフォームを駆動する駆動手段とを備えるので、大型航空機との間で安全でかつ効率よく貨物を搬送することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンテナパレットローダによる貨物搬送システムに係り、特に、大型航空機へ貨物を搬入する場合や、大型航空機から賃物を搬出するのに好適なコンテナパレットローダおよびコンテナパレットローダによる貨物搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、航空機への貨物の搬入作業や航空機からの貨物の搬出作業においては、コンテナパレットローダ（荷役作業車両）が使用されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
従来のコンテナパレットローダにあっては、例えば図３に示すように、フロントプラットフォーム５とプラットフォーム４の二つのプラットフォームから構成されている。このコンテナパレットローダ１は、走行台車３上に昇降自在にプラットフォーム４とフロントプラットフォーム５とが支持され、該プラットフォーム４及びフロントプラットフォーム５の上面を航空機Ｐの貨物室の床面L１，L２と同一高さとした状態で、プラットフォーム４上の貨物が航空機の貨物室へ送り込まれるようになっている。
【０００４】
これらの貨物は、図示していないが、貨物ヤードにおいてコンテナパレット台車に搭載されて牽引車により牽引された後、そのコンテナパレット台車からコンテナパレットローダ１のプラットフォーム４に貨物が移載され、次いで、プラットフォーム４からフロントプラットフォーム５を介して航空機の貨物室へ搬入される。
その際、プラットフォーム４が、走行台車３上で航空機の貨物室の床L１と同じ面となる高さまで上昇すると共に、前部台車２のフロントプラットフォーム５も同様の高さまで上昇し、これによって貨物がプラットフォーム４からフロントプラットフォーム５を経て航空機の貨物室に搬入されるようになっている。
従つて、航空機から貨物を搬出する場合には、上記と逆の手順となることで貨物がフロントプラットフォームからプラットフォーム４に搬送された後、プラットフォーム４が元の位置まで降下することで、プラットフォーム４が積み降ろされる。
また、プラットフォーム４及びフロントプラットフォーム５は、いずれも上昇手段６，７によつて上昇下降するように構成されている。
【特許文献１】特許第３２１４１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、大型航空機による貨物の輸送が行われているが、現在、それより大量の貨物の輸送を行うため、現在の航空機より更に大型となる航空機の開発が計画されている。
そのような、超大型航空機では、現在の航空機よりも貨物室の高さが高くなるとともに、図１に示すように縦長の楕円形断面を有しているために、上部貨物室に装着する場合に、一旦フロントプラットフォーム５を上部貨物室床面L0まで上昇させた後、台車を前進させて航空機Pに近づく必要があった。これは、フロントプラットフォームを地上から高く上昇させた状態での走行となり、操作が非常に困難であった。また、フロントプラットフォームが揺れ等により航空機に接触する危険性も存在した。
【０００６】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、超大型航空機に対して貨物の搬送を安全に行い得るコンテナパレットローダおよびコンテナパレットローダによる貨物搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、自走可能な走行台車と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォームと、このプラットフオームを昇降させる第１の昇降手段と、前記走行台車の前端部に昇降自在に支持されたブリッジプラットフォームと、このブリッジプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段と、前記ブリッジプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された伸縮プラットフォームと、この伸縮プラットフォームを駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。
これにより、コンテナパレットローダは、走行台車を所定の位置に停止させた状態で前記ブリッジプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された伸縮プラットフォームを操作するのみで、安全でかつ効率よく航空機の貨物室に装着することができる。
【０００８】
また本発明は、前記伸縮プラットフォームは、航空機との接触を防止するセンサーを備えたことを特徴とする。
これにより、伸縮プラットフォームと航空機との接触を未然に防止することができる。
【０００９】
また本発明は、請求項１〜３に記載のコンテナパレットローダにおいて、前記第２の昇降手段は、伸縮プラットフォームの伸長時に前記ブリッジプラットフォームの昇降動作が禁止される特徴とする。
これにより、伸縮プラットフォームと航空機との接触を未然に防止することができる。
【００１０】
また本発明は、自走可能な走行台車と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォームと、このプラットフオームを昇降させる第１の昇降手段と、前記走行台車の前端部に昇降自在に支持されたブリッジプラットフォームと、このブリッジプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段と、前記ブリッジプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された伸縮プラットフォームと、この伸縮プラットフォームを駆動する駆動手段とを備えてなり、前記ブリッジプラットフォームを航空機の貨物室床面に対向させて走行台車を停止させた後、前記第２伸縮プラットフォームを伸長して航空機と近接させ、前記プラットフォームをブリッジプラットフォームの位置まで上昇させ、前記コンテナパレットローダと航空機との間で貨物を搬送することを特徴とする。
これにより、コンテナパレットローダと大型航空機との間で安全でかつ効率よく貨物を搬送することができる。
【００１１】
また本発明は、コンテナパレットローダと、ハイレベルコンテナパレットローダとを備えてなり、前記コンテナパレットローダは、自走可能な走行台車と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォームと、このプラットフオームを昇降させる第１の昇降手段と、前記走行台車の前端部に昇降自在に支持されたブリッジプラットフォームと、このブリッジプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段とを備えてなり、前記ハイレベルコンテナパレットローダは、第２の走行台車と、この第２の走行台車上に、上昇上限高さが前記プラットフォーム及び前記ブリッジプラットフォームよりも高く設定されて昇降自在に支持されたハイレベルプラットフォームを昇降させる第３の昇降手段と、前記ハイレベルプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された第２伸縮プラットフォームと、この第２伸縮プラットフォームを駆動する第２駆動手段とを備えてなり、前記ハイレベルプラットフォームを航空機の貨物室扉側に対向させて第２の走行台車を停止させ、その後に走行台車を直線状に停止させ、プラットフォームを上昇しているブリッジプラットフォームの位置まで上昇させて貨物を搬送し、ブリッジプラットフォーム上からその貨物を上昇していないハイレベルプラットフォームへ搬送した後、ハイレベルプラットフォームを上昇させ、前記第２伸縮プラットフォームを伸長して航空機と近接させ、前記コンテナパレットローダと航空機との間で貨物を搬送することを特徴とする。
これにより、従来の低いコンテナパレットローダを使用して大型航空機との間で安全でかつ効率よく貨物を搬送することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、前記伸縮プラットフォームを備えているので、大型航空機の貨物室の床位置に容易に装着することができるので、航空機とプラットフォーム間で貨物を確実に搬送することができ、超大型の航空機であっても貨物を良好に搬送することができる効果が得られる。
【００１３】
また、伸縮プラットフォームは、航空機との接触を防止するセンサーを備えたので、伸縮プラットフォームと航空機との接触を未然に防止することができる
【００１４】
また、第２の昇降手段は伸縮プラットフォームの伸長時にブリッジプラットフォームの昇降動作が禁止されるので、伸縮プラットフォームと航空機との接触を未然に防止することができる。
【００１５】
また、ブリッジプラットフォームを航空機の貨物室床面に対向させて走行台車を停止させた後、第２伸縮プラットフォームを伸長して航空機と近接させるので、ブリッジプラットフォームを高い位置まで上昇させた状態で走行台車を移動させる必要がなく、安全である。
【００１６】
また、ハイレベルプラットフォームを航空機の貨物室床面に対向させて第２の走行台車を停止させた後、前記第２伸縮プラットフォームを伸長して航空機と近接させるので、揺れ等により航空機と接触する虞がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一実施の形態に係るコンテナパレットローダによる貨物搬送状態を示す図である。
図１において、このコンテナパレットローダ１０は、自走可能な走行台車１１と、この走行台車１１上に昇降自在に支持されたプラットフォーム１２と、このプラットフオーム１２を昇降させる第１の昇降手段１３と、前記走行台車１１の前端部１１ａに昇降自在に支持されたブリッジプラットフォーム１４と、このブリッジプラットフォーム１４を昇降させる第２の昇降手段１５と、前記ブリッジプラットフォーム１４の先端に伸縮可能に支持された伸縮プラットフォーム１６と、この伸縮プラットフォーム１６を駆動する駆動手段１７とを備えて構成されている。コンテナパレットローダ１０は、走行台車１１上にシザースリンク１８とリフトシリンダー１９から成る第１の昇降手段１３によってプラットフォーム１２が昇降自在に支持されている。シザースリンク１８は、概略的にはリンク部材１８ａと１８ｂとが交差方向に設けられてあって、折り畳み自在でかつ起立自在に支持されている。このプラットフォーム１２は、昇降手段としてのリフトシリンダー１９によって、シザースリンク１８が図示のように起立されたり、また折り畳まれたりすることで、伸縮するようになっている。また、プラットフオーム１２は、詳細に図示していないが、貨物を搬送するためのコロ等が上部の前後方向に並んで配設されることで搬送路が形成されている。
【００１８】
走行台車１１の前端部１１ａ上にシザースリンク２０およびリフトシリンダー２１から成る第２の昇降手段１５によってブリッジプラットフォーム１４が昇降自在に支持されている。このシザースリンク２０も、概略的にはリンク部材２０ａと２０ｂが交差方向に設けられてあって、折り畳み自在でかつ起立自在に支持されている。ブリッジプラットフォーム１４は、前端部１１ａに立設された第２の昇降手段としてのリフトシリンダー２１によって、シザースリンク２０が図示のように起立されたり折り畳まれたりすることで、伸縮するようになっている。
【００１９】
また、ブリッジプラットフォーム１４は、プラットフォーム１２と同様、上部にコロ等が前後方向に並んで配設されることで搬送路が形成され、その搬送路の両側に手摺２２が設けられている。更に、前端部１１ａの側部には、作業者昇降用の作業ハシゴ２３が設けられている。
【００２０】
伸縮プラットフォーム１６は、ブリッジプラットフォーム１４の先端に駆動手段１７により伸縮可能に支持されている。また、伸縮プラットフォーム１６上には、転落防止のための手摺２２が設けられている。さらに、伸縮プラットフォーム１６の先端には、航空機Ｐとの接触（あるいは所定距離以下への接近）を検出する接触式あるいは非接触式のセンサー２４が設けられている。伸縮プラットフォーム１６は、ブリッジプラットフォーム１４が基準点である貨物室床面Ｌから上下動するに応じて航空機Ｐと接触しないように任意に伸縮させることができる。つまり、図１に示すように航空機Ｐの上部貨物室床面Ｌ０へ貨物を搬入或いは搬出する場合、伸縮プラットフォーム１６をやや前進させ、中部貨物室床面Ｌ１で作業をするためにブリッジプラットフォーム１４を下降させる際には、断面が縦長の楕円形の航空機に接触しないように一旦、伸縮プラットフォーム１６を後退し、中部貨物室Ｌ１位置で再度前進させれば良い。また、下部貨物室床面Ｌ２で作業する場合は、ブリッジプラットフォーム１４を床面Ｌ２まで下降させた後、伸縮プラットフォーム１６を前進させればよい。
このように、ブリッジプラットフォーム１４を上昇させたまま伸縮させるので、走行台車１１を移動させる必要がないので、作業が安全である。
【００２１】
また、貨物の搬送時には、コンテナパレットローダ１０のプラットフォーム１２とブリッジプラットフォーム１４とが互いに直列状態に配置されると共に、伸縮プラットフォーム１６を航空機Ｐの貨物室床面Ｌに対向させることで、プラットフォームと航空機Ｐとの間で貨物を搬送できるようにしている。
【００２２】
この実施形態のコンテナパレットローダ１０は、上記のように構成されているので、次に、その動作について以下に説明する。
航空機Ｐへ貨物を搬送する場合には、まず、貨物が搭載されたコンテナパレットローダ１０の走行台車１１の前端部１１ａを、航空機Ｐの貨物室扉側の近傍に横付けすると共に、第２の昇降手段１５を操作してブリッジプラットフォーム１４の高さ位置を貨物室床面Ｌにあわせる。例えば、上部貨物室床面Ｌ０の高さ位置まで下から上昇させると、航空機の突出した側面に接触してしまう。そこで、ブリッジプラットフォーム１４の先端に取り付けられた伸縮プラットフォーム１６を短くした後に、第２の昇降手段１５を操作する。ブリッジプラットフォーム１４が上部貨物室床面Ｌ０まで上昇したら、次に伸縮プラットフォーム１６を伸ばして貨物室扉に接近させる。更に、プラットフォーム１２を上昇させ、ブリッジプラットフォーム１４と直線状に配置させる。また、伸縮プラットフォーム１６の先端が航空機Ｐに接触あるいは基準距離以内に接近したことをセンサー（図示略）が検出した場合には、ブリッジプラットフォーム１４の昇降や進出の動作が停止され、航空機Ｐとの接触が防止されるようになっている。
【００２３】
このようにしてブリッジプラットフォーム１４の高さまでプラットフォーム１２を上昇させた後、プラットフォーム１２上の貨物を搬送して、貨物がプラットフォーム１２からブリッジプラットフォーム１４を経て伸縮プラットフォーム１６に移載する。その後、伸縮プラットフォーム１６上の貨物を航空機Ｐに搬入することで、航空機に貨物を搬送することができる。
【００２４】
一方、航空機Ｐ内の貨物を搬出する場合には、上記と逆の手順が行われることで、貨物は航空機から伸縮プラットフォーム１６に移送され、さらに、貨物がプラットフォーム１２に搬送される。そして、貨物がプラットフォーム１２に搬送されると、プラットフオーム１２は、図示しないコンテナパレット台車の位置にまで下降し、貨物がプラットフォーム１２からコンテナパレット台車に搬送される。そして、そのコンテナパレット台車が牽引車によって貨物ヤードまで牽引されることで、貨物ヤードに航空機Ｐ内の貨物が搬送されることとなる。
【００２５】
また、第２の昇降手段１５は、伸縮プラットフォーム１６の伸長時にブリッジプラットフォーム１４の昇降動作が禁止されるようインターロックを設置すれば、誤って伸縮プラットフォーム１６を伸ばしたままブリッジプラットフォーム１４を上昇、下降させて航空機Ｐに接触させる虞がない。
【００２６】
なお、伸縮プラットフォーム１６は、ブリッジプラットフォーム１４の先端に取り付けてある貨物搬送用のローラ、タイヤ等を伸縮自在に構成してもよい。また、伸縮プラットフォーム１６の駆動手段１７は、手動で行ってもよく、電動、油圧、空気圧等を利用してもよい。
【００２７】
図２は、本発明の発明の別の実施の形態に係るコンテナパレットローダによる貨物搬送状態を示す説明図である。この実施の形態において、コンテナパレットローダによる貨物搬送システムは、コンテナパレットローダ１０と、ハイレベルコンテナパレットローダ２５とを備えてなり、前記コンテナパレットローダ１０は、自走可能な走行台車１１と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォーム１２と、このプラットフオーム１２を昇降させる第１の昇降手段１３と、前記走行台車の前端部１１ａに昇降自在に支持されたブリッジプラットフォーム１４と、このブリッジプラットフォーム１４を昇降させる第２の昇降手段１５とを備えてなり、前記ハイレベルコンテナパレットローダ２５は、第２の走行台車２６と、この第２の走行台車上に、上昇上限高さが前記プラットフォーム１２及び前記ブリッジプラットフォーム１４よりも高く設定されて昇降自在に支持されたハイレベルプラットフォーム２７を昇降させる第３の昇降手段２８と、前記ハイレベルプラットフォーム２７の先端に伸縮可能に支持された第２伸縮プラットフォーム２９と、この第２伸縮プラットフォーム２９を駆動する第２駆動手段３０とを備えてなる。
【００２８】
このハイレベルコンテナパレットローダ２５は、第２の走行台車２６の上に設けられた架台３１にシザースリンク３２を介してハイレベルプラットフォーム２７が昇降自在に支持されている。架台３１は、第２の走行台車２６上に一定の高さを有して設けられており、例えば、周囲四方を取り囲む枠部材３１ａと、その枠部材３１ａ内に上下に積み重ねるように設けられた筋交い部材３１ｂ、３１ｃと等を有している。
【００２９】
ハイレベルプラットフォーム２７は、架台３１に立設された昇降手段としての油圧シリンダによってシザースリンク３２が駆動されることで、架台３１の上で昇降するようになつている。そのため、シザースリンク３２も上記プラットフォーム１２及びブリッジプラットフォーム１４と同様、リンク部材３２ａと３２ｂとが交差方向に設けられており、油圧シリンダの駆動によって折り畳まれたり、また鎖線のように起立するようになっている。このようなハイレベルプラットフォーム２７にも、コロ等が上部の前後方向に配設されることで形成された搬送路の両側に、手摺３３が設けられている。
この構成において、ハイレベルプラットフォーム２７は、その上昇高さがプラットフォーム１２及びブリッジプラットフォーム１４よりも高く設定されている。
【００３０】
以上のように構成されたコンテナパレットローダによる貨物搬送システムにおいて、先ず、第２の走行台車２６を航空機の貨物室扉側に停止させ、その後に走行台車１１を直線状に停止する。次に、プラットフォーム１２をブリッジプラットフォーム１４の位置まで上昇させ、貨物を搬送する。次に、ブリッジプラットフォーム１４から同じ高さ位置にある上昇させてないハイレベルプラットフォーム２７に貨物を搬送する。その後、ハイレベルプラットフォーム２７のみを第３の昇降手段２８によって上部貨物室床面Ｌ０まで上昇させ、更に航空機と接近させるべく第２伸縮プラットフォーム２９を伸長して航空機と近接させる。そして、ハイレベルプラットフォーム２７と航空機Ｐとの間で貨物を搬送する。
【００３１】
従って、この実施形態によれば、コンテナパレットローダ１０のプラットフォーム１２、ブリッジプラットフォーム１４、及びハイレベルコンテナパレットローダ２５のハイレベルプラットフォーム２７とを互いに直列状態にさせると共に、ハイレベルプラットフォーム２７を航空機Ｐの貨物室に対向させたとき、ハイレベルプラットフォーム２７を昇降させることで、航空機Ｐに対して貨物を搬入出させることができる。即ち、換言すれば、プラットフォーム１２及びブリッジプラットフォーム１４が上昇したとき、これらの高さの位置と航空機Ｐの貨物室床面Ｌとの間でハイレベルプラットフォーム２７を昇降させるだけで、航空機Ｐに対して貨物を搬入出させることができ、航空機Ｐとプラットフォーム１２間で貨物を確実に搬送することができ、超大型の航空機であっても貨物を良好に搬送することができる。
これにより、プラットフォーム１２やブリッジプラットフォーム１４をそれ以上高く上昇できるように製作し直すことが不要になる。
【００３２】
また、ハイレベルプラットフォーム２７が架台３１上に設けられていると、前後方向の長さ（幅）に長くする必要もないので、大型化するのを抑えることができ、超大型航空機に対して簡単に実現することができる。
特に、シザースリンクを用いて昇降自在とする場合、より高い位置まで上昇させようとすると、その分だけ長さも長くせざるを得ないものの、上述のように、架台３１上にハイレベルプラットフォーム２７を設けることで、これを支持するシザースリンク３２のみならず、コンテナパレットローダ１０及び前端部１１ａ側に設けられるシザースリンク１８、２０を大型化することが全くなく、極めて有益となる。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、ハイレベルコンテナパレットローダ２５は、この実施形態では、走行台車１１に取り付けられていないが、これを一体的で且つ切り離し自在に取り付けることもできる。このようにハイレベルコンテナパレットローダが切り離し自在に取り付けられた場合、走行台車１１によっても同様に走行することができるので、貨物の搬送に際し、ハイレベルコンテナパレットローダを航空機に対して容易に移動することができ、超大型航空機の貨物の搬送に対する準備作業を速やかに行うことができる一方、切り離されることで、これまで通りの航空機に対しても良好な搬送が達成できる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
この発明は、コンテナパレットローダによる貨物搬送システムに係り、特に、大型航空機へ貨物を搬入する場合や、航空機から貨物を搬出するのに好適なコンテナパレットローダに関して、超大型航空機の貨物の搬送に対する準備作業を安全かつ速やかに行うことができるため、産業上の利用可能性が認められる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の一実施の形態に係るコンテナパレットローダによる貨物搬送状態を示す説明図である。
【図２】この発明の別の実施の形態に係るコンテナパレットローダによる貨物搬送状態を示す説明図である。
【図３】従来のコンテナパレットローダを使用して、貨物を搬送する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
P 航空機
L 貨物室床面
１０ コンテナパレットローダ １１ 走行台車
１２ プラットフォーム １３ 第１の昇降手段
１４ ブリッジプラットフォーム １５ 第２の昇降手段
１６ 伸縮プラットフォーム １７ 駆動手段
１８ シザースリンク １９ リフトシリンダー
２０ シザースリンク ２１ リフトシリンダー
２２ 手摺 ２３ 作業ハシゴ ２４ センサー ２５ ハイレベルコンテナパレットローダ ２６ 第２の走行台車
２７ ハイレベルプラットフォーム ２８ 第３の昇降手段
２９ 第２伸縮プラットフォーム ３０ 第２駆動手段
３１ 架台 ３２ シザースリンク ３３ 手摺
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンテナパレットローダによる貨物搬送システムに係り、特に、大型航空機へ貨物を搬入する場合や、大型航空機から賃物を搬出するのに好適なコンテナパレットローダおよびコンテナパレットローダによる貨物搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、航空機への貨物の搬入作業や航空機からの貨物の搬出作業においては、コンテナパレットローダ（荷役作業車両）が使用されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
従来のコンテナパレットローダにあっては、例えば図３に示すように、フロントプラットフォーム５とプラットフォーム４の二つのプラットフォームから構成されている。このコンテナパレットローダ１は、走行台車３上に昇降自在にプラットフォーム４とフロントプラットフォーム５とが支持され、該プラットフォーム４及びフロントプラットフォーム５の上面を航空機Ｐの貨物室の床面L１，L２と同一高さとした状態で、プラットフォーム４上の貨物が航空機の貨物室へ送り込まれるようになっている。
【０００４】
これらの貨物は、図示していないが、貨物ヤードにおいてコンテナパレット台車に搭載されて牽引車により牽引された後、そのコンテナパレット台車からコンテナパレットローダ１のプラットフォーム４に貨物が移載され、次いで、プラットフォーム４からフロントプラットフォーム５を介して航空機の貨物室へ搬入される。
その際、プラットフォーム４が、走行台車３上で航空機の貨物室の床L１と同じ面となる高さまで上昇すると共に、前部台車２のフロントプラットフォーム５も同様の高さまで上昇し、これによって貨物がプラットフォーム４からフロントプラットフォーム５を経て航空機の貨物室に搬入されるようになっている。
従つて、航空機から貨物を搬出する場合には、上記と逆の手順となることで貨物がフロントプラットフォームからプラットフォーム４に搬送された後、プラットフォーム４が元の位置まで降下することで、プラットフォーム４が積み降ろされる。
また、プラットフォーム４及びフロントプラットフォーム５は、いずれも上昇手段６，７によつて上昇下降するように構成されている。
【特許文献１】特許第３２１４１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、大型航空機による貨物の輸送が行われているが、現在、それより大量の貨物の輸送を行うため、現在の航空機より更に大型となる航空機の開発が計画されている。
そのような、超大型航空機では、現在の航空機よりも貨物室の高さが高くなるとともに、図１に示すように縦長の楕円形断面を有しているために、上部貨物室に装着する場合に、一旦フロントプラットフォーム５を上部貨物室床面L0まで上昇させた後、台車を前進させて航空機Pに近づく必要があった。これは、フロントプラットフォームを地上から高く上昇させた状態での走行となり、操作が非常に困難であった。また、フロントプラットフォームが揺れ等により航空機に接触する危険性も存在した。
【０００６】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、超大型航空機に対して貨物の搬送を安全に行い得るコンテナパレットローダおよびコンテナパレットローダによる貨物搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、自走可能な走行台車と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォームと、このプラットフオームを昇降させる第１の昇降手段と、前記走行台車の前端部に昇降自在に支持されたブリッジプラットフォームと、このブリッジプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段と、前記ブリッジプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された伸縮プラットフォームと、この伸縮プラットフォームを駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。
これにより、コンテナパレットローダは、走行台車を所定の位置に停止させた状態で前記ブリッジプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された伸縮プラットフォームを操作するのみで、安全でかつ効率よく航空機の貨物室に装着することができる。
【０００８】
また本発明は、前記伸縮プラットフォームは、航空機との接触を防止するセンサーを備えたことを特徴とする。
これにより、伸縮プラットフォームと航空機との接触を未然に防止することができる。
【０００９】
また本発明は、請求項１〜３に記載のコンテナパレットローダにおいて、前記第２の昇降手段は、伸縮プラットフォームの伸長時に前記ブリッジプラットフォームの昇降動作が禁止される特徴とする。
これにより、伸縮プラットフォームと航空機との接触を未然に防止することができる。
【００１０】
また本発明は、自走可能な走行台車と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォームと、このプラットフオームを昇降させる第１の昇降手段と、前記走行台車の前端部に昇降自在に支持されたブリッジプラットフォームと、このブリッジプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段と、前記ブリッジプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された伸縮プラットフォームと、この伸縮プラットフォームを駆動する駆動手段とを備えてなり、前記ブリッジプラットフォームを航空機の貨物室床面に対向させて走行台車を停止させた後、前記第２伸縮プラットフォームを伸長して航空機と近接させ、前記プラットフォームをブリッジプラットフォームの位置まで上昇させ、前記コンテナパレットローダと航空機との間で貨物を搬送することを特徴とする。
これにより、コンテナパレットローダと大型航空機との間で安全でかつ効率よく貨物を搬送することができる。
【００１１】
また本発明は、コンテナパレットローダと、ハイレベルコンテナパレットローダとを備えてなり、前記コンテナパレットローダは、自走可能な走行台車と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォームと、このプラットフオームを昇降させる第１の昇降手段と、前記走行台車の前端部に昇降自在に支持されたブリッジプラットフォームと、このブリッジプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段とを備えてなり、前記ハイレベルコンテナパレットローダは、第２の走行台車と、この第２の走行台車上に、上昇上限高さが前記プラットフォーム及び前記ブリッジプラットフォームよりも高く設定されて昇降自在に支持されたハイレベルプラットフォームを昇降させる第３の昇降手段と、前記ハイレベルプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された第２伸縮プラットフォームと、この第２伸縮プラットフォームを駆動する第２駆動手段とを備えてなり、前記ハイレベルプラットフォームを航空機の貨物室扉側に対向させて第２の走行台車を停止させ、その後に走行台車を直線状に停止させ、プラットフォームを上昇しているブリッジプラットフォームの位置まで上昇させて貨物を搬送し、ブリッジプラットフォーム上からその貨物を上昇していないハイレベルプラットフォームへ搬送した後、ハイレベルプラットフォームを上昇させ、前記第２伸縮プラットフォームを伸長して航空機と近接させ、前記コンテナパレットローダと航空機との間で貨物を搬送することを特徴とする。
これにより、従来の低いコンテナパレットローダを使用して大型航空機との間で安全でかつ効率よく貨物を搬送することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、前記伸縮プラットフォームを備えているので、大型航空機の貨物室の床位置に容易に装着することができるので、航空機とプラットフォーム間で貨物を確実に搬送することができ、超大型の航空機であっても貨物を良好に搬送することができる効果が得られる。
【００１３】
また、伸縮プラットフォームは、航空機との接触を防止するセンサーを備えたので、伸縮プラットフォームと航空機との接触を未然に防止することができる
【００１４】
また、第２の昇降手段は伸縮プラットフォームの伸長時にブリッジプラットフォームの昇降動作が禁止されるので、伸縮プラットフォームと航空機との接触を未然に防止することができる。
【００１５】
また、ブリッジプラットフォームを航空機の貨物室床面に対向させて走行台車を停止させた後、第２伸縮プラットフォームを伸長して航空機と近接させるので、ブリッジプラットフォームを高い位置まで上昇させた状態で走行台車を移動させる必要がなく、安全である。
【００１６】
また、ハイレベルプラットフォームを航空機の貨物室床面に対向させて第２の走行台車を停止させた後、前記第２伸縮プラットフォームを伸長して航空機と近接させるので、揺れ等により航空機と接触する虞がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一実施の形態に係るコンテナパレットローダによる貨物搬送状態を示す図である。
図１において、このコンテナパレットローダ１０は、自走可能な走行台車１１と、この走行台車１１上に昇降自在に支持されたプラットフォーム１２と、このプラットフオーム１２を昇降させる第１の昇降手段１３と、前記走行台車１１の前端部１１ａに昇降自在に支持されたブリッジプラットフォーム１４と、このブリッジプラットフォーム１４を昇降させる第２の昇降手段１５と、前記ブリッジプラットフォーム１４の先端に伸縮可能に支持された伸縮プラットフォーム１６と、この伸縮プラットフォーム１６を駆動する駆動手段１７とを備えて構成されている。コンテナパレットローダ１０は、走行台車１１上にシザースリンク１８とリフトシリンダー１９から成る第１の昇降手段１３によってプラットフォーム１２が昇降自在に支持されている。シザースリンク１８は、概略的にはリンク部材１８ａと１８ｂとが交差方向に設けられてあって、折り畳み自在でかつ起立自在に支持されている。このプラットフォーム１２は、昇降手段としてのリフトシリンダー１９によって、シザースリンク１８が図示のように起立されたり、また折り畳まれたりすることで、伸縮するようになっている。また、プラットフオーム１２は、詳細に図示していないが、貨物を搬送するためのコロ等が上部の前後方向に並んで配設されることで搬送路が形成されている。
【００１８】
走行台車１１の前端部１１ａ上にシザースリンク２０およびリフトシリンダー２１から成る第２の昇降手段１５によってブリッジプラットフォーム１４が昇降自在に支持されている。このシザースリンク２０も、概略的にはリンク部材２０ａと２０ｂが交差方向に設けられてあって、折り畳み自在でかつ起立自在に支持されている。ブリッジプラットフォーム１４は、前端部１１ａに立設された第２の昇降手段としてのリフトシリンダー２１によって、シザースリンク２０が図示のように起立されたり折り畳まれたりすることで、伸縮するようになっている。
【００１９】
また、ブリッジプラットフォーム１４は、プラットフォーム１２と同様、上部にコロ等が前後方向に並んで配設されることで搬送路が形成され、その搬送路の両側に手摺２２が設けられている。更に、前端部１１ａの側部には、作業者昇降用の作業ハシゴ２３が設けられている。
【００２０】
伸縮プラットフォーム１６は、ブリッジプラットフォーム１４の先端に駆動手段１７により伸縮可能に支持されている。また、伸縮プラットフォーム１６上には、転落防止のための手摺２２が設けられている。さらに、伸縮プラットフォーム１６の先端には、航空機Ｐとの接触（あるいは所定距離以下への接近）を検出する接触式あるいは非接触式のセンサー２４が設けられている。伸縮プラットフォーム１６は、ブリッジプラットフォーム１４が基準点である貨物室床面Ｌから上下動するに応じて航空機Ｐと接触しないように任意に伸縮させることができる。つまり、図１に示すように航空機Ｐの上部貨物室床面Ｌ０へ貨物を搬入或いは搬出する場合、伸縮プラットフォーム１６をやや前進させ、中部貨物室床面Ｌ１で作業をするためにブリッジプラットフォーム１４を下降させる際には、断面が縦長の楕円形の航空機に接触しないように一旦、伸縮プラットフォーム１６を後退し、中部貨物室Ｌ１位置で再度前進させれば良い。また、下部貨物室床面Ｌ２で作業する場合は、ブリッジプラットフォーム１４を床面Ｌ２まで下降させた後、伸縮プラットフォーム１６を前進させればよい。
このように、ブリッジプラットフォーム１４を上昇させたまま伸縮させるので、走行台車１１を移動させる必要がないので、作業が安全である。
【００２１】
また、貨物の搬送時には、コンテナパレットローダ１０のプラットフォーム１２とブリッジプラットフォーム１４とが互いに直列状態に配置されると共に、伸縮プラットフォーム１６を航空機Ｐの貨物室床面Ｌに対向させることで、プラットフォームと航空機Ｐとの間で貨物を搬送できるようにしている。
【００２２】
この実施形態のコンテナパレットローダ１０は、上記のように構成されているので、次に、その動作について以下に説明する。
航空機Ｐへ貨物を搬送する場合には、まず、貨物が搭載されたコンテナパレットローダ１０の走行台車１１の前端部１１ａを、航空機Ｐの貨物室扉側の近傍に横付けすると共に、第２の昇降手段１５を操作してブリッジプラットフォーム１４の高さ位置を貨物室床面Ｌにあわせる。例えば、上部貨物室床面Ｌ０の高さ位置まで下から上昇させると、航空機の突出した側面に接触してしまう。そこで、ブリッジプラットフォーム１４の先端に取り付けられた伸縮プラットフォーム１６を短くした後に、第２の昇降手段１５を操作する。ブリッジプラットフォーム１４が上部貨物室床面Ｌ０まで上昇したら、次に伸縮プラットフォーム１６を伸ばして貨物室扉に接近させる。更に、プラットフォーム１２を上昇させ、ブリッジプラットフォーム１４と直線状に配置させる。また、伸縮プラットフォーム１６の先端が航空機Ｐに接触あるいは基準距離以内に接近したことをセンサー（図示略）が検出した場合には、ブリッジプラットフォーム１４の昇降や進出の動作が停止され、航空機Ｐとの接触が防止されるようになっている。
【００２３】
このようにしてブリッジプラットフォーム１４の高さまでプラットフォーム１２を上昇させた後、プラットフォーム１２上の貨物を搬送して、貨物がプラットフォーム１２からブリッジプラットフォーム１４を経て伸縮プラットフォーム１６に移載する。その後、伸縮プラットフォーム１６上の貨物を航空機Ｐに搬入することで、航空機に貨物を搬送することができる。
【００２４】
一方、航空機Ｐ内の貨物を搬出する場合には、上記と逆の手順が行われることで、貨物は航空機から伸縮プラットフォーム１６に移送され、さらに、貨物がプラットフォーム１２に搬送される。そして、貨物がプラットフォーム１２に搬送されると、プラットフオーム１２は、図示しないコンテナパレット台車の位置にまで下降し、貨物がプラットフォーム１２からコンテナパレット台車に搬送される。そして、そのコンテナパレット台車が牽引車によって貨物ヤードまで牽引されることで、貨物ヤードに航空機Ｐ内の貨物が搬送されることとなる。
【００２５】
また、第２の昇降手段１５は、伸縮プラットフォーム１６の伸長時にブリッジプラットフォーム１４の昇降動作が禁止されるようインターロックを設置すれば、誤って伸縮プラットフォーム１６を伸ばしたままブリッジプラットフォーム１４を上昇、下降させて航空機Ｐに接触させる虞がない。
【００２６】
なお、伸縮プラットフォーム１６は、ブリッジプラットフォーム１４の先端に取り付けてある貨物搬送用のローラ、タイヤ等を伸縮自在に構成してもよい。また、伸縮プラットフォーム１６の駆動手段１７は、手動で行ってもよく、電動、油圧、空気圧等を利用してもよい。
【００２７】
図２は、本発明の発明の別の実施の形態に係るコンテナパレットローダによる貨物搬送状態を示す説明図である。この実施の形態において、コンテナパレットローダによる貨物搬送システムは、コンテナパレットローダ１０と、ハイレベルコンテナパレットローダ２５とを備えてなり、前記コンテナパレットローダ１０は、自走可能な走行台車１１と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォーム１２と、このプラットフオーム１２を昇降させる第１の昇降手段１３と、前記走行台車の前端部１１ａに昇降自在に支持されたブリッジプラットフォーム１４と、このブリッジプラットフォーム１４を昇降させる第２の昇降手段１５とを備えてなり、前記ハイレベルコンテナパレットローダ２５は、第２の走行台車２６と、この第２の走行台車上に、上昇上限高さが前記プラットフォーム１２及び前記ブリッジプラットフォーム１４よりも高く設定されて昇降自在に支持されたハイレベルプラットフォーム２７を昇降させる第３の昇降手段２８と、前記ハイレベルプラットフォーム２７の先端に伸縮可能に支持された第２伸縮プラットフォーム２９と、この第２伸縮プラットフォーム２９を駆動する第２駆動手段３０とを備えてなる。
【００２８】
このハイレベルコンテナパレットローダ２５は、第２の走行台車２６の上に設けられた架台３１にシザースリンク３２を介してハイレベルプラットフォーム２７が昇降自在に支持されている。架台３１は、第２の走行台車２６上に一定の高さを有して設けられており、例えば、周囲四方を取り囲む枠部材３１ａと、その枠部材３１ａ内に上下に積み重ねるように設けられた筋交い部材３１ｂ、３１ｃと等を有している。
【００２９】
ハイレベルプラットフォーム２７は、架台３１に立設された昇降手段としての油圧シリンダによってシザースリンク３２が駆動されることで、架台３１の上で昇降するようになつている。そのため、シザースリンク３２も上記プラットフォーム１２及びブリッジプラットフォーム１４と同様、リンク部材３２ａと３２ｂとが交差方向に設けられており、油圧シリンダの駆動によって折り畳まれたり、また鎖線のように起立するようになっている。このようなハイレベルプラットフォーム２７にも、コロ等が上部の前後方向に配設されることで形成された搬送路の両側に、手摺３３が設けられている。
この構成において、ハイレベルプラットフォーム２７は、その上昇高さがプラットフォーム１２及びブリッジプラットフォーム１４よりも高く設定されている。
【００３０】
以上のように構成されたコンテナパレットローダによる貨物搬送システムにおいて、先ず、第２の走行台車２６を航空機の貨物室扉側に停止させ、その後に走行台車１１を直線状に停止する。次に、プラットフォーム１２をブリッジプラットフォーム１４の位置まで上昇させ、貨物を搬送する。次に、ブリッジプラットフォーム１４から同じ高さ位置にある上昇させてないハイレベルプラットフォーム２７に貨物を搬送する。その後、ハイレベルプラットフォーム２７のみを第３の昇降手段２８によって上部貨物室床面Ｌ０まで上昇させ、更に航空機と接近させるべく第２伸縮プラットフォーム２９を伸長して航空機と近接させる。そして、ハイレベルプラットフォーム２７と航空機Ｐとの間で貨物を搬送する。
【００３１】
従って、この実施形態によれば、コンテナパレットローダ１０のプラットフォーム１２、ブリッジプラットフォーム１４、及びハイレベルコンテナパレットローダ２５のハイレベルプラットフォーム２７とを互いに直列状態にさせると共に、ハイレベルプラットフォーム２７を航空機Ｐの貨物室に対向させたとき、ハイレベルプラットフォーム２７を昇降させることで、航空機Ｐに対して貨物を搬入出させることができる。即ち、換言すれば、プラットフォーム１２及びブリッジプラットフォーム１４が上昇したとき、これらの高さの位置と航空機Ｐの貨物室床面Ｌとの間でハイレベルプラットフォーム２７を昇降させるだけで、航空機Ｐに対して貨物を搬入出させることができ、航空機Ｐとプラットフォーム１２間で貨物を確実に搬送することができ、超大型の航空機であっても貨物を良好に搬送することができる。
これにより、プラットフォーム１２やブリッジプラットフォーム１４をそれ以上高く上昇できるように製作し直すことが不要になる。
【００３２】
また、ハイレベルプラットフォーム２７が架台３１上に設けられていると、前後方向の長さ（幅）に長くする必要もないので、大型化するのを抑えることができ、超大型航空機に対して簡単に実現することができる。
特に、シザースリンクを用いて昇降自在とする場合、より高い位置まで上昇させようとすると、その分だけ長さも長くせざるを得ないものの、上述のように、架台３１上にハイレベルプラットフォーム２７を設けることで、これを支持するシザースリンク３２のみならず、コンテナパレットローダ１０及び前端部１１ａ側に設けられるシザースリンク１８、２０を大型化することが全くなく、極めて有益となる。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、ハイレベルコンテナパレットローダ２５は、この実施形態では、走行台車１１に取り付けられていないが、これを一体的で且つ切り離し自在に取り付けることもできる。このようにハイレベルコンテナパレットローダが切り離し自在に取り付けられた場合、走行台車１１によっても同様に走行することができるので、貨物の搬送に際し、ハイレベルコンテナパレットローダを航空機に対して容易に移動することができ、超大型航空機の貨物の搬送に対する準備作業を速やかに行うことができる一方、切り離されることで、これまで通りの航空機に対しても良好な搬送が達成できる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
この発明は、コンテナパレットローダによる貨物搬送システムに係り、特に、大型航空機へ貨物を搬入する場合や、航空機から貨物を搬出するのに好適なコンテナパレットローダに関して、超大型航空機の貨物の搬送に対する準備作業を安全かつ速やかに行うことができるため、産業上の利用可能性が認められる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の一実施の形態に係るコンテナパレットローダによる貨物搬送状態を示す説明図である。
【図２】この発明の別の実施の形態に係るコンテナパレットローダによる貨物搬送状態を示す説明図である。
【図３】従来のコンテナパレットローダを使用して、貨物を搬送する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
P 航空機
L 貨物室床面
１０ コンテナパレットローダ １１ 走行台車
１２ プラットフォーム １３ 第１の昇降手段
１４ ブリッジプラットフォーム １５ 第２の昇降手段
１６ 伸縮プラットフォーム １７ 駆動手段
１８ シザースリンク １９ リフトシリンダー
２０ シザースリンク ２１ リフトシリンダー
２２ 手摺 ２３ 作業ハシゴ ２４ センサー ２５ ハイレベルコンテナパレットローダ ２６ 第２の走行台車
２７ ハイレベルプラットフォーム ２８ 第３の昇降手段
２９ 第２伸縮プラットフォーム ３０ 第２駆動手段
３１ 架台 ３２ シザースリンク ３３ 手摺
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な走行台車と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォームと、このプラットフオームを昇降させる第１の昇降手段と、前記走行台車の前端部に昇降自在に支持されたブリッジプラットフォームと、このブリッジプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段と、前記ブリッジプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された伸縮プラットフォームと、この伸縮プラットフォームを駆動する駆動手段とを備えていることを特徴とするコンテナパレットローダ。
【請求項２】
前記伸縮プラットフォームは、航空機との接触を防止するセンサーを備えたことを特徴とする請求項１に記載のコンテナパレットローダ。
【請求項３】
前記第２の昇降手段は、伸縮プラットフォームの伸長時に前記ブリッジプラットフォームの昇降動作が禁止される特徴とする請求項１または２に記載のコンテナパレットローダ。
【請求項４】
コンテナパレットローダは、自走可能な走行台車と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォームと、このプラットフオームを昇降させる第１の昇降手段と、前記走行台車の前端部に昇降自在に支持されたブリッジプラットフォームと、このブリッジプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段と、前記ブリッジプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された伸縮プラットフォームと、この伸縮プラットフォームを駆動する駆動手段とを備えてなり、
前記ブリッジプラットフォームを航空機の貨物室床面に対向させて走行台車を停止させた後、前記第２伸縮プラットフォームを伸長して航空機と近接させ、前記プラットフォームをブリッジプラットフォームの位置まで上昇させ、前記コンテナパレットローダと航空機との間で貨物を搬送することを特徴とするコンテナパレットローダによる貨物搬送システム。
【請求項５】
コンテナパレットローダと、ハイレベルコンテナパレットローダとを備えてなり、前記コンテナパレットローダは、自走可能な走行台車と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォームと、このプラットフオームを昇降させる第１の昇降手段と、前記走行台車の前端部に昇降自在に支持されたブリッジプラットフォームと、このブリッジプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段とを備えてなり、前記ハイレベルコンテナパレットローダは、第２の走行台車と、この第２の走行台車上に、上昇上限高さが前記プラットフォーム及び前記ブリッジプラットフォームよりも高く設定されて昇降自在に支持されたハイレベルプラットフォームを昇降させる第３の昇降手段と、前記ハイレベルプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された第２伸縮プラットフォームと、この第２伸縮プラットフォームを駆動する第２駆動手段とを備えてなり、
前記ハイレベルプラットフォームを航空機の貨物室扉側に対向させて第２の走行台車を停止させ、その後に走行台車を直線状に停止させ、プラットフォームを上昇しているブリッジプラットフォームの位置まで上昇させて貨物を搬送し、ブリッジプラットフォーム上からその貨物を上昇していないハイレベルプラットフォームへ搬送した後、ハイレベルプラットフォームを上昇させ、前記第２伸縮プラットフォームを伸長して航空機と近接させ、前記コンテナパレットローダと航空機との間で貨物を搬送することを特徴とするコンテナパレットローダによる貨物搬送システム。
【請求項１】
自走可能な走行台車と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォームと、このプラットフオームを昇降させる第１の昇降手段と、前記走行台車の前端部に昇降自在に支持されたブリッジプラットフォームと、このブリッジプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段と、前記ブリッジプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された伸縮プラットフォームと、この伸縮プラットフォームを駆動する駆動手段とを備えていることを特徴とするコンテナパレットローダ。
【請求項２】
前記伸縮プラットフォームは、航空機との接触を防止するセンサーを備えたことを特徴とする請求項１に記載のコンテナパレットローダ。
【請求項３】
前記第２の昇降手段は、伸縮プラットフォームの伸長時に前記ブリッジプラットフォームの昇降動作が禁止される特徴とする請求項１または２に記載のコンテナパレットローダ。
【請求項４】
コンテナパレットローダは、自走可能な走行台車と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォームと、このプラットフオームを昇降させる第１の昇降手段と、前記走行台車の前端部に昇降自在に支持されたブリッジプラットフォームと、このブリッジプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段と、前記ブリッジプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された伸縮プラットフォームと、この伸縮プラットフォームを駆動する駆動手段とを備えてなり、
前記ブリッジプラットフォームを航空機の貨物室床面に対向させて走行台車を停止させた後、前記第２伸縮プラットフォームを伸長して航空機と近接させ、前記プラットフォームをブリッジプラットフォームの位置まで上昇させ、前記コンテナパレットローダと航空機との間で貨物を搬送することを特徴とするコンテナパレットローダによる貨物搬送システム。
【請求項５】
コンテナパレットローダと、ハイレベルコンテナパレットローダとを備えてなり、前記コンテナパレットローダは、自走可能な走行台車と、この走行台車上に昇降自在に支持されたプラットフォームと、このプラットフオームを昇降させる第１の昇降手段と、前記走行台車の前端部に昇降自在に支持されたブリッジプラットフォームと、このブリッジプラットフォームを昇降させる第２の昇降手段とを備えてなり、前記ハイレベルコンテナパレットローダは、第２の走行台車と、この第２の走行台車上に、上昇上限高さが前記プラットフォーム及び前記ブリッジプラットフォームよりも高く設定されて昇降自在に支持されたハイレベルプラットフォームを昇降させる第３の昇降手段と、前記ハイレベルプラットフォームの先端に伸縮可能に支持された第２伸縮プラットフォームと、この第２伸縮プラットフォームを駆動する第２駆動手段とを備えてなり、
前記ハイレベルプラットフォームを航空機の貨物室扉側に対向させて第２の走行台車を停止させ、その後に走行台車を直線状に停止させ、プラットフォームを上昇しているブリッジプラットフォームの位置まで上昇させて貨物を搬送し、ブリッジプラットフォーム上からその貨物を上昇していないハイレベルプラットフォームへ搬送した後、ハイレベルプラットフォームを上昇させ、前記第２伸縮プラットフォームを伸長して航空機と近接させ、前記コンテナパレットローダと航空機との間で貨物を搬送することを特徴とするコンテナパレットローダによる貨物搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−３６４８１（Ｐ２００６−３６４８１Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２０１８５（Ｐ２００４−２２０１８５）
【出願日】平成１６年７月２８日（２００４．７．２８）
【出願人】（０００００２０５９）神鋼電機株式会社 (1,111)
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２８日（２００４．７．２８）
【出願人】（０００００２０５９）神鋼電機株式会社 (1,111)
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