コンバインの刈取搬送装置
【課題】刈取部における穀稈の詰まりを正確に感知できるものとし、刈取作業の能率を高める。
【解決手段】複数条の穀稈を刈り取る刈取装置（９）と、刈取後の穀稈穂先側を係止搬送する穂先側搬送装置(１１)及び刈取後の穀稈株元側を挟持搬送する株元側搬送装置(１２)を備え、これら穂先側搬送装置（１１）及び株元側搬送装置(１２)により複数条の搬送穀稈を合流させた後、この合流した穀稈を後方の脱穀部（３）側へ搬送する左右の搬送経路（Ａ,Ｂ)をもつコンバインにおいて、左右の搬送経路（Ａ，Ｂ）の合流部(Ｃ)には穂先側搬送装置(１１)の下側近くにおいて搬送穀稈の詰まりを検出する詰まり検出センサ(１８)を設ける。
【解決手段】複数条の穀稈を刈り取る刈取装置（９）と、刈取後の穀稈穂先側を係止搬送する穂先側搬送装置(１１)及び刈取後の穀稈株元側を挟持搬送する株元側搬送装置(１２)を備え、これら穂先側搬送装置（１１）及び株元側搬送装置(１２)により複数条の搬送穀稈を合流させた後、この合流した穀稈を後方の脱穀部（３）側へ搬送する左右の搬送経路（Ａ,Ｂ)をもつコンバインにおいて、左右の搬送経路（Ａ，Ｂ）の合流部(Ｃ)には穂先側搬送装置(１１)の下側近くにおいて搬送穀稈の詰まりを検出する詰まり検出センサ(１８)を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの刈取搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数条の刈取穀稈を左右側から後方に搬送して合流させるＹ字型搬送経路をもつ刈取搬送装置を備えた多条刈コンバインにおいて、Ｙ字型搬送経路の合流部に穀稈の詰まりを検出する詰まりセンサを設けた構成のものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１４３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された詰まりセンサは、刈取穀稈の株元部を挟持搬送する株元搬送チェンの対向面側に配置されたものであるため、株元部に多量に絡み付いた雑草等による影響を受け易く、穀稈の詰まりを正確に感知し難い問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先側搬送装置の下側近くに詰まりセンサを設けることによって上記問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、複数条の穀稈を刈り取る刈取装置（９）と、刈取後の穀稈穂先側を係止搬送する穂先側搬送装置(１１)及び刈取後の穀稈株元側を挟持搬送する株元側搬送装置(１２)を備え、これら穂先側搬送装置（１１）及び株元側搬送装置(１２)により複数条の搬送穀稈を合流させた後、この合流した穀稈を後方の脱穀部（３）側へ搬送する左右の搬送経路（Ａ,Ｂ)をもつコンバインにおいて、前記左右の搬送経路（Ａ，Ｂ）の合流部(Ｃ)には穂先側搬送装置(１１)の下側近くにおいて搬送穀稈の詰まりを検出する詰まり検出センサ(１８)を設けたことを特徴とするコンバインの刈取搬送装置とする。
【０００７】
引起し後の穀稈は刈取装置（９）によって株元部から切断して刈り取られる。そして、刈取後の穀稈は、Ｙ字型に配設された左側の上下の穂先側搬送装置(１１)と株元側搬送装置（１２)、及び右側の上下の穂先側搬送装置(１１)と株元側搬送装置（１２)によって後方に搬送されて終端部の合流部（Ｃ）にて複数条の穀稈が一箇所に合流される。合流後の穀稈は、上下２段の揚上搬送装置によって立ち姿勢から横倒し姿勢に姿勢変更しながら持ち上げ搬送され脱穀部(３)に受け渡し供給される。上記合流部(Ｃ)において、穀稈が詰まりかけると、穀稈圧により詰まり検出センサ(１８)がそれを感知し、警報装置の作動によってオペレータに報知する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、Ｙ字型搬送経路（Ａ，Ｂ）の合流部（Ｃ）に設置される詰まり検出センサ（１８）を穂先側搬送装置（１１）の下側近くに配置することにより、株元側に比べ藁屑や雑草類の付着が少なくなり、穀稈の詰まりを正確に感知することができ、刈取作業の能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの右側面図
【図３】コンバインの正面図
【図４】コンバインの背面図
【図５】刈取部の要部の平面図
【図６】同上要部の側面図
【図７】刈取部の要部の平面図
【図８】同上要部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１、図２及び図３は、コンバインを示すものであり、この走行車体１には、左右一対の走行クローラ２，２を備え、後部に搭載した脱穀装置（脱穀部）３の前方部に刈取部４を設置し，刈取部４の横側部には運転席５や操作ボックス６等を有する運転操作部を備え、更に、その運転操作部の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンクＧを装備している。
【００１１】
刈取部４は、立毛する穀稈を左右に分草する分草体７，７…と、分草後の穀稈を引き起す４条分の穀稈引起し装置８…と、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式の刈取装置９と、刈取後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置１０と、掻込搬送後の穀稈を搬送するＹ字型搬送経路Ａ,Ｂをもつ上下２段の穂先側搬送装置１１及び株元側搬送装置１２と、Ｙ字型搬送経路Ａ,Ｂ終端の合流部Ｃからの合流穀稈を引き継いで後方の脱穀部３に向けて揚上搬送する揚上搬送装置１３等からなり、車体に対して上下に昇降可能で前後方向に沿わせて設けた刈取縦フレーム１６及び該刈取縦フレーム１６の先端に左右横方向に沿わせて設けた刈取横フレーム１７に装備している。刈取横フレーム１７の前側には、所定間隔をおいて連結フレーム１７ａを設け、該連結フレーム１７ａの左右両端部及び中間部から、５本の分草支持杆１７ｂを前方へ延出させて設ける。
【００１２】
各分草体７，７…は該分草支持杆１７ｂの先端に取り付けられ、左端側（未刈地側）から分草体７ａ，７ｂ間と、分草体７ｂ，７ｃ間とにそれぞれ２条分の穀稈が導入されるように、穀稈導入経路を夫々形成する。
【００１３】
掻込搬送装置１０は、掻込スターホイル１０ａ及び掻込ベルト１０ｂ等からなり、左右に対向する一対の掻込スターホイル１０ａ，１０ａ及び左右一対の掻込ベルト１０ｂ,１０ｂによってそれぞれ２条分の刈取穀稈が掻込搬送されるようになっている。
【００１４】
穂先側搬送装置１１は、係止ラグ１１ａ付係止搬送チェン１１ｂと穂先ガイドレール１１ｃと搬送ラグケース１１ｄとからなり、穀稈の穂先側を係止搬送するようになっている。
【００１５】
株元側搬送装置１２は、挟持搬送チェン１２ａとこれに対設する株元挟持レール１２ｂと終端部の株元ガイド棒１２ｃ等からなり、掻込搬送後の穀稈の株元側を引き継いで挟持搬送するようになっている。
【００１６】
左側の穂先側搬送装置１１と株元側搬送装置１２によって左右一方の搬送経路Ａを形成し、右側の穂先側搬送装置１１と株元側搬送装置１２によって左右他方の搬送経路Ｂを形成する。搬送経路Ａ，Ｂおよび該搬送経路Ａ，Ｂの終端の合流部に続く揚上搬送装置１３の搬送経路は、平面視でＹ字型を呈する。
【００１７】
搬送経路Ａ,Ｂの終端の合流部Ｃには、穂先側搬送装置１１の搬送ラグケース１１ｄの下側近くにおいて前記合流部Ｃでの穀稈の詰まりを検出する詰まり検出センサ１８を配設している。詰まり検出センサ１８は、搬送ラグケース１１ｄから突設する取付ステー１９に取り付け、搬送中の穀稈に対して直角となるような角度に設定している。弾性変位可能な詰まり感知板２０が詰まり検出センサ１８に接当することによって穀稈の詰まりを感知するように構成している。
【００１８】
また、詰まり検出センサ１８は、穀稈の株元側が左右の両株元側搬送装置１２，１２で保持され、穂先側も左右の両穂先側搬送装置１１，１１の係止ラグによって保持される位置に配置することで、通常作業時は搬送中の穀稈が正しく整列しており、藁量の多い圃場でも誤感知することがない。
【００１９】
なお、センサの取付部に長穴２１等による調整手段を設けておくことで、藁量の多少によってセンサの位置を適宜に調整できて適応性が向上する。
図７、図８に示す実施例では、詰まり検出センサ１８を合流部Ｃよりやや後方で、且つ、穂先ガイドを兼ねた搬送ラグケース１１ｄの終端部及び株元ガイド棒１２ｃ終端より後側に配置した構成とし、また、この詰まり検出センサは穂先側搬送装置１１と株元側搬送装置１２との間に設置すると共に、左側の搬送装置の近傍に存するフレーム（引起し伝動パイプ）２２に穂先駆動軸２３への巻き付きを防止する巻き付き防止カバー２３を設け、該カバー２４の端部に前記センサ１８を取付けた構成としている。要するに、詰まり検出センサ１８は穂先側及び株元側のガイド終端より後側に設置したことで、藁量超過により合流部から溢れ出した穀稈を検出することができる。また、巻き付き防止カバー端部に詰まり検出センサを取付けるようにしたので、穂先駆動軸への藁の巻き付を防止し、且つ、合流部での詰まりを容易に検出でき、しかも、少ない部品点数でセンサを取付けることができる。
【００２０】
図１〜図４に示すコンバインにおいて、機体後部の右側には、機体後方を照らす作業灯２８と旋回方向を示す方向指示機２９Ｒが設置されている。図４に示すように、前記作業灯２８と方向指示器２９Ｒは両者を支持するステー３０を一体化することによって部品点数の削減化を図っている。
【００２１】
また、機体後部の左側にはナンバープレート３１を脱穀部３より上方に配置し、ナンバープレートステー３２と方向指示器２９Ｌのステーを一体化することによって部品点数の削減化を図っている。
【００２２】
ブレーキペダルの踏込み操作によって点灯する制動灯３３と、機体の車幅を示す車幅灯３４を備え、前記制動灯３３と車幅灯３４は一体(兼用)となっており、左右に並設した構成としている。これら左右の車幅等３４（３３）,３４（３３）は前記左右の方向指示器２９Ｌ，２９Ｒのステー３０,３２と一体化した構成としている。
【００２３】
左右の前照灯３５Ｌ，３５Ｒは、引起し装置８の引起しケース前面より前方に配置している。そのため、刈取部の前方を広範囲に照らすことができる。
【符号の説明】
【００２４】
９ 刈取装置
１１ 穂先側搬送装置
１２ 株元側搬送装置
１８ 詰まり検出センサ
Ａ Ｙ字型搬送経路
Ｂ Ｙ字型搬送経路
Ｃ 合流部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの刈取搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数条の刈取穀稈を左右側から後方に搬送して合流させるＹ字型搬送経路をもつ刈取搬送装置を備えた多条刈コンバインにおいて、Ｙ字型搬送経路の合流部に穀稈の詰まりを検出する詰まりセンサを設けた構成のものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１４３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された詰まりセンサは、刈取穀稈の株元部を挟持搬送する株元搬送チェンの対向面側に配置されたものであるため、株元部に多量に絡み付いた雑草等による影響を受け易く、穀稈の詰まりを正確に感知し難い問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先側搬送装置の下側近くに詰まりセンサを設けることによって上記問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、複数条の穀稈を刈り取る刈取装置（９）と、刈取後の穀稈穂先側を係止搬送する穂先側搬送装置(１１)及び刈取後の穀稈株元側を挟持搬送する株元側搬送装置(１２)を備え、これら穂先側搬送装置（１１）及び株元側搬送装置(１２)により複数条の搬送穀稈を合流させた後、この合流した穀稈を後方の脱穀部（３）側へ搬送する左右の搬送経路（Ａ,Ｂ)をもつコンバインにおいて、前記左右の搬送経路（Ａ，Ｂ）の合流部(Ｃ)には穂先側搬送装置(１１)の下側近くにおいて搬送穀稈の詰まりを検出する詰まり検出センサ(１８)を設けたことを特徴とするコンバインの刈取搬送装置とする。
【０００７】
引起し後の穀稈は刈取装置（９）によって株元部から切断して刈り取られる。そして、刈取後の穀稈は、Ｙ字型に配設された左側の上下の穂先側搬送装置(１１)と株元側搬送装置（１２)、及び右側の上下の穂先側搬送装置(１１)と株元側搬送装置（１２)によって後方に搬送されて終端部の合流部（Ｃ）にて複数条の穀稈が一箇所に合流される。合流後の穀稈は、上下２段の揚上搬送装置によって立ち姿勢から横倒し姿勢に姿勢変更しながら持ち上げ搬送され脱穀部(３)に受け渡し供給される。上記合流部(Ｃ)において、穀稈が詰まりかけると、穀稈圧により詰まり検出センサ(１８)がそれを感知し、警報装置の作動によってオペレータに報知する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、Ｙ字型搬送経路（Ａ，Ｂ）の合流部（Ｃ）に設置される詰まり検出センサ（１８）を穂先側搬送装置（１１）の下側近くに配置することにより、株元側に比べ藁屑や雑草類の付着が少なくなり、穀稈の詰まりを正確に感知することができ、刈取作業の能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの右側面図
【図３】コンバインの正面図
【図４】コンバインの背面図
【図５】刈取部の要部の平面図
【図６】同上要部の側面図
【図７】刈取部の要部の平面図
【図８】同上要部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１、図２及び図３は、コンバインを示すものであり、この走行車体１には、左右一対の走行クローラ２，２を備え、後部に搭載した脱穀装置（脱穀部）３の前方部に刈取部４を設置し，刈取部４の横側部には運転席５や操作ボックス６等を有する運転操作部を備え、更に、その運転操作部の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンクＧを装備している。
【００１１】
刈取部４は、立毛する穀稈を左右に分草する分草体７，７…と、分草後の穀稈を引き起す４条分の穀稈引起し装置８…と、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式の刈取装置９と、刈取後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置１０と、掻込搬送後の穀稈を搬送するＹ字型搬送経路Ａ,Ｂをもつ上下２段の穂先側搬送装置１１及び株元側搬送装置１２と、Ｙ字型搬送経路Ａ,Ｂ終端の合流部Ｃからの合流穀稈を引き継いで後方の脱穀部３に向けて揚上搬送する揚上搬送装置１３等からなり、車体に対して上下に昇降可能で前後方向に沿わせて設けた刈取縦フレーム１６及び該刈取縦フレーム１６の先端に左右横方向に沿わせて設けた刈取横フレーム１７に装備している。刈取横フレーム１７の前側には、所定間隔をおいて連結フレーム１７ａを設け、該連結フレーム１７ａの左右両端部及び中間部から、５本の分草支持杆１７ｂを前方へ延出させて設ける。
【００１２】
各分草体７，７…は該分草支持杆１７ｂの先端に取り付けられ、左端側（未刈地側）から分草体７ａ，７ｂ間と、分草体７ｂ，７ｃ間とにそれぞれ２条分の穀稈が導入されるように、穀稈導入経路を夫々形成する。
【００１３】
掻込搬送装置１０は、掻込スターホイル１０ａ及び掻込ベルト１０ｂ等からなり、左右に対向する一対の掻込スターホイル１０ａ，１０ａ及び左右一対の掻込ベルト１０ｂ,１０ｂによってそれぞれ２条分の刈取穀稈が掻込搬送されるようになっている。
【００１４】
穂先側搬送装置１１は、係止ラグ１１ａ付係止搬送チェン１１ｂと穂先ガイドレール１１ｃと搬送ラグケース１１ｄとからなり、穀稈の穂先側を係止搬送するようになっている。
【００１５】
株元側搬送装置１２は、挟持搬送チェン１２ａとこれに対設する株元挟持レール１２ｂと終端部の株元ガイド棒１２ｃ等からなり、掻込搬送後の穀稈の株元側を引き継いで挟持搬送するようになっている。
【００１６】
左側の穂先側搬送装置１１と株元側搬送装置１２によって左右一方の搬送経路Ａを形成し、右側の穂先側搬送装置１１と株元側搬送装置１２によって左右他方の搬送経路Ｂを形成する。搬送経路Ａ，Ｂおよび該搬送経路Ａ，Ｂの終端の合流部に続く揚上搬送装置１３の搬送経路は、平面視でＹ字型を呈する。
【００１７】
搬送経路Ａ,Ｂの終端の合流部Ｃには、穂先側搬送装置１１の搬送ラグケース１１ｄの下側近くにおいて前記合流部Ｃでの穀稈の詰まりを検出する詰まり検出センサ１８を配設している。詰まり検出センサ１８は、搬送ラグケース１１ｄから突設する取付ステー１９に取り付け、搬送中の穀稈に対して直角となるような角度に設定している。弾性変位可能な詰まり感知板２０が詰まり検出センサ１８に接当することによって穀稈の詰まりを感知するように構成している。
【００１８】
また、詰まり検出センサ１８は、穀稈の株元側が左右の両株元側搬送装置１２，１２で保持され、穂先側も左右の両穂先側搬送装置１１，１１の係止ラグによって保持される位置に配置することで、通常作業時は搬送中の穀稈が正しく整列しており、藁量の多い圃場でも誤感知することがない。
【００１９】
なお、センサの取付部に長穴２１等による調整手段を設けておくことで、藁量の多少によってセンサの位置を適宜に調整できて適応性が向上する。
図７、図８に示す実施例では、詰まり検出センサ１８を合流部Ｃよりやや後方で、且つ、穂先ガイドを兼ねた搬送ラグケース１１ｄの終端部及び株元ガイド棒１２ｃ終端より後側に配置した構成とし、また、この詰まり検出センサは穂先側搬送装置１１と株元側搬送装置１２との間に設置すると共に、左側の搬送装置の近傍に存するフレーム（引起し伝動パイプ）２２に穂先駆動軸２３への巻き付きを防止する巻き付き防止カバー２３を設け、該カバー２４の端部に前記センサ１８を取付けた構成としている。要するに、詰まり検出センサ１８は穂先側及び株元側のガイド終端より後側に設置したことで、藁量超過により合流部から溢れ出した穀稈を検出することができる。また、巻き付き防止カバー端部に詰まり検出センサを取付けるようにしたので、穂先駆動軸への藁の巻き付を防止し、且つ、合流部での詰まりを容易に検出でき、しかも、少ない部品点数でセンサを取付けることができる。
【００２０】
図１〜図４に示すコンバインにおいて、機体後部の右側には、機体後方を照らす作業灯２８と旋回方向を示す方向指示機２９Ｒが設置されている。図４に示すように、前記作業灯２８と方向指示器２９Ｒは両者を支持するステー３０を一体化することによって部品点数の削減化を図っている。
【００２１】
また、機体後部の左側にはナンバープレート３１を脱穀部３より上方に配置し、ナンバープレートステー３２と方向指示器２９Ｌのステーを一体化することによって部品点数の削減化を図っている。
【００２２】
ブレーキペダルの踏込み操作によって点灯する制動灯３３と、機体の車幅を示す車幅灯３４を備え、前記制動灯３３と車幅灯３４は一体(兼用)となっており、左右に並設した構成としている。これら左右の車幅等３４（３３）,３４（３３）は前記左右の方向指示器２９Ｌ，２９Ｒのステー３０,３２と一体化した構成としている。
【００２３】
左右の前照灯３５Ｌ，３５Ｒは、引起し装置８の引起しケース前面より前方に配置している。そのため、刈取部の前方を広範囲に照らすことができる。
【符号の説明】
【００２４】
９ 刈取装置
１１ 穂先側搬送装置
１２ 株元側搬送装置
１８ 詰まり検出センサ
Ａ Ｙ字型搬送経路
Ｂ Ｙ字型搬送経路
Ｃ 合流部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数条の穀稈を刈り取る刈取装置（９）と、刈取後の穀稈穂先側を係止搬送する穂先側搬送装置(１１)及び刈取後の穀稈株元側を挟持搬送する株元側搬送装置(１２)を備え、これら穂先側搬送装置（１１）及び株元側搬送装置(１２)により複数条の搬送穀稈を合流させた後、この合流した穀稈を後方の脱穀部（３）側へ搬送する左右の搬送経路（Ａ,Ｂ)をもつコンバインにおいて、前記左右の搬送経路（Ａ，Ｂ）の合流部(Ｃ)には穂先側搬送装置(１１)の下側近くにおいて搬送穀稈の詰まりを検出する詰まり検出センサ(１８)を設けたことを特徴とするコンバインの刈取搬送装置。
【請求項１】
複数条の穀稈を刈り取る刈取装置（９）と、刈取後の穀稈穂先側を係止搬送する穂先側搬送装置(１１)及び刈取後の穀稈株元側を挟持搬送する株元側搬送装置(１２)を備え、これら穂先側搬送装置（１１）及び株元側搬送装置(１２)により複数条の搬送穀稈を合流させた後、この合流した穀稈を後方の脱穀部（３）側へ搬送する左右の搬送経路（Ａ,Ｂ)をもつコンバインにおいて、前記左右の搬送経路（Ａ，Ｂ）の合流部(Ｃ)には穂先側搬送装置(１１)の下側近くにおいて搬送穀稈の詰まりを検出する詰まり検出センサ(１８)を設けたことを特徴とするコンバインの刈取搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−９２０２９（Ｐ２０１１−９２０２９Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４６６７８（Ｐ２００９−２４６６７８）
【出願日】平成２１年１０月２７日（２００９．１０．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２７日（２００９．１０．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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