コンバインの刈取装置
【課題】刈取装置のメンテナンスを短時間で行え、引起装置の上昇回動時の引起爪の破損を防止し、引起装置の下降回動時の入力軸と出力軸の噛み合わせを短時間に行うことができるコンバインの刈取装置を提供する。
【解決手段】第２引起装置（８０）の支持アーム（８１）の上方部を横軸（６０）に取付け、引起伝動筒（３０）上部のギヤケース（４０）に軸支された上部伝動軸（４１）の可動ギヤ（４２）と対向する支持アーム（８１）側の部位に、離脱伝動軸（９０）に軸支した離脱ギヤ（９１）を設け、伸縮具（６５）の伸長作動によって、第２引起装置（８０）が横軸（６０）を中心に下降回動して可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）が噛み合い、伸縮具（６５）の縮短作動によって、第２引起装置（８０）が横軸（６０）を中心に上昇回動して可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）の噛み合いが外れる構成により解決される。
【解決手段】第２引起装置（８０）の支持アーム（８１）の上方部を横軸（６０）に取付け、引起伝動筒（３０）上部のギヤケース（４０）に軸支された上部伝動軸（４１）の可動ギヤ（４２）と対向する支持アーム（８１）側の部位に、離脱伝動軸（９０）に軸支した離脱ギヤ（９１）を設け、伸縮具（６５）の伸長作動によって、第２引起装置（８０）が横軸（６０）を中心に下降回動して可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）が噛み合い、伸縮具（６５）の縮短作動によって、第２引起装置（８０）が横軸（６０）を中心に上昇回動して可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）の噛み合いが外れる構成により解決される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引起装置を備えて機体前部で昇降可能に支持されるコンバインの刈取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置を備えた機台の左右一側に脱穀装置を設け、脱穀装置の横側に穀粒貯留装置を設け、穀粒貯留装置の前側に操縦部を設け、操縦部および脱穀装置の前側に刈取装置を設け、刈取装置の前端部に植立穀稈を分草する分草体を設け、分草体の後側に穀稈を引起す引起装置を設け、引起装置の後側に穀稈を刈り取る刈刃と刈取後の穀稈を後方の合流部まで搬送する搬送装置を設け、刈取装置の後側下部に引起装置と刈刃と搬送装置に駆動力を分配する左右方向の下部伝動ケースを設け、下部伝動ケースから引起伝動軸を内装した引起伝動筒を上方へ延出させ、引起伝動筒の上端部に出力軸を備えた伝動ケースを取り付け、引起ケースの上部に出力軸と同軸に駆動スプロケットを軸支して設け、引起ケースの下部に従動ローラを軸支し、前記駆動スプロケットと従動ローラとの間に多数の引起爪を備えたチェンを巻き掛けて前記引起装置を構成し、該引起装置を前記引起伝動筒と分草体を支持する分草フレームとに固定して設けている。
【０００３】
濡れたり、倒れている穀稈の刈取作業にあっては、刈取られた穀稈が搬送装置の終端の合流部に詰まりやすい。合流部は刈取装置の後方に設けられていることから、刈取作業を中断し合流部に詰まった穀稈を取り除き、メンテナンスを行なうには長時間かかるため、刈取作業能率が低下する問題がある。
【０００４】
刈取装置内部のメンテナンスを短時間で行なうために、特許文献１には、引起装置を、引起装置の上方に設けられた左右方向の伝動軸を中心として、伝動軸と引起装置の駆動スプロケットとの伝動状態を維持したまま、引起装置を非刈取作業位置まで上昇させる技術が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、引起伝動筒の上端部に出力軸を備えた伝動ケースを取り付け、引起ケースの上部に入力軸を備えた駆動スプロケットを軸支し、駆動スプロケットに多数の引起爪を備えたチェンを巻き掛けて引起装置を構成し、引起装置を上方に配置した左右方向の軸芯を中心として上下回動自在に支持し、引起装置の非刈取作業位置への上昇回動によって出力軸と入力軸とが分離する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０１７２３３号公報
【特許文献２】特開２００９―２６１３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、引起装置の駆動を停止した状態、即ち伝動軸の回転が停止している状態において、引起装置を上昇回動させると、引起装置の駆動スプロケットと伝動軸とが伝動状態を維持していることによって、伝動軸が停止しているために駆動スプロケットが回転せざるをえない。
そして、この駆動スプロケットが回転させられる方向が、通常の刈取作業における引起爪の移動方向と逆であると、倒伏状態の引起爪が、通常とは逆方向への移動によって、この引起爪を起立案内する起立案内レールに衝突し、ロック状態を起こして破損する恐れがある。
【０００８】
また、特許文献２に記載された技術では、引起装置を非刈取作業位置から刈取作業位置に下降回動させた場合に、入力軸側の入力伝動爪と出力軸側の出力伝動爪の噛み合わせに時間がかかる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、刈取装置のメンテナンスを短時間で行え、引起装置の上昇回動時の引起爪の破損を防止し、引起装置の下降回動時の入力軸と出力軸の噛み合わせを短時間に行うことができるコンバインの刈取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、刈取懸架台（２）に支持した刈取回動支軸（３）から前側下方に延出する後フレーム（１０）を設け、該後フレーム（１０）に中央部を取付け左右側に延出する下部伝動ケース（１５）を設け、該下部伝動ケース（１５）に下方部を取付け前側上方に延出する引起伝動筒（３０）上端部の支柱部材（３２）と前記後フレーム（１０）の後側上部に後端部を取付け前側上方に延出する上部フレーム（５０）の前側部とにより伝動機構を有しない横軸（６０）を軸支し、該横軸（６０）は、左右側部に上方に延出するリンク部（６１）を有し、前記引起伝動筒（３０）に下部を取付け後側上方に延出する左側連結パイプ（６３）を設け、該左側連結パイプ（６３）の上方部と前記上部フレーム（５０）の中央部に設けられた支持片（５１）とは、後側連結ピン（６４）により連結し、左右一対の伸縮具（６５）を前記リンク部（６１）の自由端側に軸支した前側連結ピン（６２）と該後側連結ピン（６４）との間に装架し、
第２引起装置（８０）の支持アーム（８１）の上方部を前記横軸（６０）に取付け、前記引起伝動筒（３０）上部のギヤケース（４０）に軸支された上部伝動軸（４１）の可動ギヤ（４２）と対向する支持アーム（８１）側の部位に、離脱伝動軸（９０）に軸支した離脱ギヤ（９１）を設け、
前記伸縮具（６５）の伸長作動によって、第２引起装置（８０）が横軸（６０）を中心に下降回動して可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）が噛み合い、伸縮具（６５）の縮短作動によって、第２引起装置（８０）が横軸（６０）を中心に上昇回動して可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）の噛み合いが外れる構成としたことを特徴とするコンバインの刈取装置である。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記後フレーム（１０）に後端部を取付け前側上方に延出する中央連結パイプ（６７）の前側部によって、前記上部フレーム（５０）の右側で横軸（６０）を軸支する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置である。
【００１２】
請求項３に係る発明は、刈幅方向に複数設けた引起装置のうち、左右両端側の第１引起装置（７０）を除く第２引起装置（８０）の支持アーム（８１）の一体とされた上方部を前記横軸（６０）に取付けたことを特徴とする請求項１または２記載のコンバインの刈取装置である。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記上部フレーム（５０）に、前側連結ピン（６２）に接触する接触センサアーム（５３）を有する接触センサ（５２）を設けていることを特徴とする請求項３記載のコンバインの刈取装置である。
【００１４】
請求項５に係る発明は、前記伸縮具（６５）が油圧シリンダであることを特徴とする請求項４記載のコンバインの刈取装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、左右一対の伸縮具（６５）をリンク部（６１）の自由端側に軸支した前側連結ピン（６２）と後側連結ピン（６４）との間に装架していることから、第２引起装置（８０）の上昇および下降回動がスムーズに行なえ、上昇および下降回動時の刈取装置の振動、騒音を低減することができる。
【００１６】
第２引起装置（８０）の支持アーム（８１）の上方部を横軸（６０）に取付け、引起伝動筒（３０）上部のギヤケース（４０）に軸支された上部伝動軸（４１）の可動ギヤ（４２）と対向する支持アーム（８１）側の部位に、離脱伝動軸（９０）に軸支した離脱ギヤ（９１）を設けていることから、引起装置の下降回動時の可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）との噛み合いが短時間で行うことができる。
【００１７】
伸縮具（６５）の縮短作動によって、第２引起装置（８０）が横軸（６０）を中心に上昇回動して可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）の噛み合いが外れる構成としたことから、合流部に詰まった穀稈を容易に取り除け、刈取装置のメンテナンスを短時間で行なうことができ、引起装置の上昇回動時の引起爪の破損を防止することができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、後フレーム（１０）に後端部を取付け前側上方に延出する中央連結パイプ（６７）の前側部によって、前記上部フレーム（５０）の右側で横軸（６０）を軸支する構成としたことから、刈取装置の強度アップが図られ、第２引起装置（８０）の上昇および下降回動時の刈取装置の振動、騒音をさらに低減することができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によると、請求項１および２記載の発明の効果に加えて、刈幅方向に複数設けた引起装置のうち、左右両端側の第１引起装置（７０）を除く第２引起装置（８０）の支持アーム（８１）の一体とされた上方部を前記横軸（６０）に取付けたことから、上昇および下降回動される第２引起装置（８０）の条数が減り、伸縮具（６５）を小型化でき、刈取装置の軽量化をさらに図ることができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によると、請求項１〜３記載の発明の効果に加えて、上部フレーム（５０）に、前側連結ピン（６２）に接触する接触センサアーム（５３）を有する接触センサ（５２）を設けていることから、第２引起装置（８０）の上昇および下降回動角度範囲を制御でき、第２引起装置（８０）の操作部あるいは穂先カバー（６６）への衝突を防止することができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によると、請求項１〜４記載の発明の効果に加えて、伸縮具（６５）が油圧シリンダであることから、第２引起装置（８０）の上昇および下降回動を短時間に、安定して行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】刈取装置の側面図である。
【図２】刈取装置の平面図である。
【図３】刈取装置の透視平面図である。
【図４】刈取装置の拡大側面図である。
【図５】刈取作業位置の接触センサの説明図である。
【図６】非刈取作業位置の接触センサの説明図である。
【図７】接触センサアームの動作説明図である。
【図８】第２実施形態の刈取装置の側面図である。
【図９】第２実施形態の刈取装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
４条刈のコンバインを例示し本発明の実施形態について説明する。以下、操縦部に着座する操縦者から見て右手側を「右側」、左手側を「左側」、上方側を「上方」、下方側を「下方」、コンバインの進行方向を「前側」と、後退方向を「後側」という。
【００２４】
＜第１実施形態＞
図１〜図７は、本発明の第１実施形態を示している。図１に示すとおり、機台の前側に取付けられた刈取懸架台２に支持した刈取回動支軸３の中心部に後フレーム１０の後端部が取付けられている。後フレーム１０は、前側下方に延出し、刈取回動支軸３を中心とし上下方に回動する。また、後フレーム１０の内部には、後部と前部とで軸支された伝動軸１１が設けられている。
【００２５】
後フレーム１０の前側端部に下部伝動ケース１５の中央部が取付けられている。下部伝動ケース１５は、左右側に延出し、下部伝動ケース１５の前側面部に３本の分草パイプ２０の後側端部が取付けられている。また、下部伝動ケース１５の内部には、右部と左部とで軸支された伝動軸１６が設けられている。
【００２６】
分草パイプ２０の前側端部には、それぞれ支持フレーム２１の下方部が取付けられている。支持フレーム２１の上方部には、分草体２５の後側面部に設けられたフック部２６と係合する係合ピン２２が設けられている。
【００２７】
図２，３に示すとおり、分草体２５は、左端側の第１引起装置７０または第２引起装置８０の左側下方部と、中央部の２条の第２引起装置８０の間の下方部と、右端側の第１引起装置７０の右側下方部にそれぞれ取付けられている。
【００２８】
下部伝動ケース１５の左側端部に引起伝動筒３０の下方部が取付けられている。引起伝動筒３０は、前側上方に延出し、上部には右側に延出するギヤケース４０が設けられ、さらにギヤケース４０を超えた上端部には支柱部材３２が設けられている。また、引起伝動筒３０の内部には、下方部と上方部とで軸支された引起伝動軸３３が設けられ、ギヤケース４０の内部には、左側部と右側部で軸支された上部伝動軸４１が設けられている。引起伝動軸３３と上部伝動軸４１とは、後述する変速部３４を介し連結されている。
【００２９】
引起伝動筒３０の左側上部には変速ケース３１が取付けられている。変速ケース３１の内部には、引起伝動軸３３の上端部にベベルギヤを介して左側に延出する変速出力軸３５が軸支され、変速出力軸３５の中央部には直径が異なる２つの固定ギヤ３６が並列し設けられている。また、変速ケース３１の内部には、上部伝動軸４１の左側部が延出し、上部伝動軸４１の左側部には直径が異なる２つの可動ギヤ４２が並列し設けられている。
【００３０】
操縦部の左側に設けられたグリップ４３を前後側に回倒することによって、グリップ４３の下部と上部伝動軸４１の左側部とを連結するレバー４４が左右側に移動する。レバー４４が左右側に移動することよって、上部伝動軸４１が左右側に移動し、変速出力軸３５のいずれか一方の固定ギヤ３６と上部伝動軸４１の左側部に設けられたいずれか一方の可動ギヤ４２とが噛み合い変速部３４の引起伝動軸３３と上部伝動軸４１の回転速度を変速する。
なお、第１実施形態にあっては、変速部３４を形成する固定ギヤ３６、可動ギヤ４２の軸芯が、引起伝動軸３３の軸芯に対し直角に設けられているが、固定ギヤ３６、可動ギヤ４２の軸芯を引起伝動軸３３の軸芯に対し平行に設けても良い。
【００３１】
後フレーム１０の後側上部に上部フレーム５０の後端部が取付けられている。上部フレーム５０は、前側上方に延出し、支柱部材３２の上方端部に対向する。
【００３２】
上部フレーム５０の上方端部と支柱部材３２の上方端部とにより左右側部が軸支された伝動機能を有しない横軸６０の左右側部には、上方に延出するそれぞれリンク部６１が設けられておりリンク部６１は横軸６０と一体に回動する。また、左側リンク部６１と右側リンク部６１とは前側連結ピン６２により連結されている。
【００３３】
引起伝動筒３０に左側連結パイプ６３の下部が取付けられている。左側連結パイプ６３は、後側上方に延出し、左側連結パイプ６３の上方端部と上部フレーム５０の中央部に設けられた支持片５１とは後側連結ピン６４により連結されている。
【００３４】
前側連結ピン６２と後側連結ピン６４との間には、上部フレーム５０の左側近傍に取付けられる油圧シリンダ６５と、左側連結パイプ６３の右側近傍に取付けられる油圧シリンダ６５のロットの前側端部と、ピストンの後側端部とがそれぞれ装架されている。
なお、油圧シリンダ６５は、油圧回路（図示省略）により制御されロッドが伸長／縮短する。
【００３５】
左右一対の油圧シリンダ６５は、操縦部に着座する操縦者に合流部からの砂利、藁等の粉塵の飛来を防止する合流部を覆う穂先カバー６６の左右側にそれぞれ配置されている。
なお、第１実施形態にあっては、左右一対の２本の油圧シリンダ６５を取付けているが、上部フレーム５０の左側近傍あるいは左側連結パイプ６３の右側近傍にのみ１本の油圧シリンダ６５を取付けても良く、また、油圧シリンダ６５に替えて、ウオームギヤとモータとの組合せ機構、ウオームギヤと手動クランクアームと組合せ機構を用いることもできる。
さらに、穂先カバー６６の前側部は、引起装置との衝突を防止するため、傾斜が設けられるのが好適であり、さらに、穂先カバー６６の前側部あるいは右側部に接触センサ５２を設けることもできる。
【００３６】
後フレーム１０に中央連結パイプ６７の後端部が取付けられている。中央連結パイプ６７は前側上方に延出し、フレームの強度を高め振動、騒音を抑制するために、中央連結パイプ６７の上方端部は上部フレーム５０の上方端部の右側で横軸６０をさらに軸支する。
なお、フレームの強度を高め振動、騒音を抑制するために、分草パイプ２０に連結パイプの下方端部を取付け、後側上方に延出させ、連結パイプの上方端部を引起伝動筒３０の中心部に取付けるのが好適である。
【００３７】
合流部に詰まった穀稈を取り除き、刈取装置１のメンテナンス作業をする場合、左側から３条の第２引起装置８０あるいは中央部の２条の第２引起装置８０を非刈取作業位置に上昇回動させ作業を行なうことが効果的である。
【００３８】
図２には、刈幅方向に複数設けた引起装置のうち、右端側の第１引起装置７０を除く３条の第２引起装置８０の上方部が横軸６０に取付けられている形態を示し、図３には、右端側と左端側の第１引起装置７０を除く２条の第２引起装置８０の上方部が横軸６０に取付けられている形態を示している。
【００３９】
図２の右端側の第１引起装置７０、図３の右端側と左端側の第１引起装置７０は、非刈取作業位置、刈取作業位置に上昇回動、下降回動しない引起装置であり、第１引起装置７０の支持アーム７１の上方部はギヤケース４０の前側面部に取付けられている。
【００４０】
第１引起装置７０の支持アーム７１の下方部は引起ケース７２の後側面部の上部に、上方部はギヤケース４０の前側面部に取付けられている。第１引起装置７０の支持アーム７１の内部には、入力ギヤ７３が設けられた入力軸７４が軸支され、入力ギヤ７３は、ギヤケース４０の内部に取付けられた上部伝動軸４１の可動ギヤ４２と噛み合っている。
【００４１】
入力軸７４の下方端部は、ベベルギヤを介し、引起ケース７２に駆動スポロケット７６を軸支する駆動スポロケットキヤに噛み合っている。引起ケース７２には、駆動スポロケット７６と対をなし、多数の引起爪が軸着されたチェン（図示省略）が巻き掛けされている従動ローラが引起ケース７２の下方に軸支されている。
【００４２】
刈取懸架台２の動力は、後フレーム１０の伝動軸１１、下部伝動ケース１５の伝動軸１１５、引起伝動軸３３、上部伝動軸４１を介し駆動スポロケット７６に伝動され、第１引起装置７０の多数の引起爪を回動する。
【００４３】
図２の右端側の第１引起装置７０を除く３条の第２引起装置８０、図３の右端側と左端側の第１引起装置７０を除く２条の第２引起装置８０は、第２引起装置８０の支持アーム８１の上方部は連結され一体になっており、横軸６０を中心とし非刈取作業位置、刈取作業位置に上昇回動、下降回動する引起装置である。
【００４４】
第２引起装置８０の支持アーム８１の下方部は引起ケース８２の後側面部の上部に取付けられ、支持アーム８１の上方部は連結され一体構造に形成され、一体となった支持アーム８１の上方部は、横軸６０に取付けられ、横軸６０と一体となり回動する。
【００４５】
第２引起装置８０の支持アーム８１の内部には、それぞれ入力ギヤ８３が設けられた入力軸８４が軸支され、入力ギヤ８３は、後述する離脱伝動軸９０の下方に平行に軸支された中間伝動軸９２の左右端部のベベルギヤと噛み合っている。
【００４６】
中間伝動軸９２の中央部に設けられたベベルギヤは、後述する離脱伝動軸９０の右端部に設けられたベベルギヤと噛み合っている。
【００４７】
支持アーム８１の上端部には、離脱ギヤ９１が設けられた離脱伝動軸９０が軸支されており、第２引起装置８０が刈取作業位置にある場合、離脱ギヤ９１はギヤケース４０の内部に取付けられた上部伝動軸４１の可動ギヤ４２と噛み合っている。
なお、離脱伝動軸９０、離脱ギヤ９１、中間伝動軸９２は一体となった支持アーム８１の上方部に設けられている。
【００４８】
入力軸８４の下方端部は、ベベルギヤを介し、引起ケース８２に駆動スポロケット８６を軸支する駆動スポロケットキヤに噛み合っている。引起ケース８２には、駆動スポロケット８６と対をなし、多数の引起爪が軸着されたチェン（図示省略）が巻き掛けされている従動ローラが引起ケース８２の下方に軸支されている。
【００４９】
第２引起装置８０が刈取作業位置にある場合、刈取懸架台２の動力は、後フレーム１０の伝動軸１１、下部伝動ケース１５の伝動軸１５、引起伝動軸３３、上部伝動軸４１、離脱伝動軸９０、中間伝動軸９２を介し駆動スポロケット８６に伝動され、第２引起装置８０の多数の引起爪を回動する。
【００５０】
一方、図４に示すとおり、油圧シリンダ６５のロッドを縮短作動させることによって、横軸６０のリンク部６１が時計方向に回動し、横軸６０を中心に横軸６０と一体となり第２引起装置８０が非刈取作業位置に上昇回動する。そして、第２引起装置８０が非刈取作業位置に上昇回動した場合、離脱ギヤ９１と上部伝動軸４１の可動ギヤ４２との噛み合いは外れ、刈取懸架台２の動力の引起ケース８２の駆動スポロケット８６への伝動は中断される。
よって、該第２引起装置８０を非刈取作業位置に上昇回動した場合、引起爪が逆方向に移動することなく、引起爪が破損することはない。
【００５１】
第２引起装置８０のメンテナンス終了時には、油圧シリンダ６５のロッドを伸長作動させることによって、横軸６０のリンク部６１が反時計方向に回動し、横軸６０を中心に第２引起装置８０が刈取作業位置に下降回動し、再び、該第２引起装置８０の離脱ギヤ９１が可動ギヤ４２に噛み合い、刈取懸架台２の動力により第２引起装置８０の多数の引起爪が回動する。
なお、該引起装置中間軸８０が非刈取作業位置に上昇回動された場合、支持フレーム２１に取付けられたロックアーム２３により引起爪が固定され、離脱ギヤ９１は回転しない。
よって、離脱ギヤ９１の状態は上昇回動直前の状態に保持され該第２引起装置８０を刈取作業位置に下降回動させた場合に、離脱ギヤ９１と可動ギヤ４２とのギヤズレが発生することはない。
【００５２】
図５〜図７に示すように、上部フレーム５０の左側面には接触センサアーム５３を有する接触センサ５２が取付けられている。操縦部あるいは穂先カバー６６に第２引起装置８０への衝突を防止するため、前側連結ピン６２の下方面に接触センサアーム５３の前側部を接触させ、横軸６０を中心として回動する前側連結ピン６２の回動角度を検出することにより、横軸６０の中心に回動する第２引起装置８０の回動角度を制御する。
なお、第１実施形態にあっては、操縦部、穂先カバー６６への第２引起装置８０の衝突を防止するため上部フレーム５０に接触センサ５２を取付けているが、操縦部、穂先カバー６６の前側面、左側面に接触センサ５２を取付けてもよい。
【００５３】
＜第２実施形態＞
図８，９は、本発明の第２実施形態を示している。第２実施形態は、第１実施形態と異なり、横軸６０を中央連結パイプ６７の上方端部と支柱部材３２の上方端部とにより軸支する形態である。
【００５４】
以下、第１実施形態と重複する説明は省略し、第１実施形態と異なる第２実施形態の構成について詳述する。
図８，９に示すとおり、機台の前側に取付けられた刈取懸架台２に支持された刈取回動支軸３の中心部に後フレーム１０の後端部が取付けられている。後フレーム１０は、前側下方に延出し、刈取回動支軸３を中心とし上下方に回動する。
【００５５】
後フレーム１０の前側端部に下部伝動ケース１５の中央部が取付けられている。下部伝動ケース１５は、左右側に延出する。
【００５６】
下部伝動ケース１５の左側端部に引起伝動筒３０の下方部が取付けられている。引起伝動筒３０は、前側上方に延出し、上部には右側に延出するギヤケース４０が設けられ、さらにギヤケース４０を超えた上端部には支柱部材３２が設けられている。
【００５７】
後フレーム１０に中央連結パイプ６７の下端部が取付けられている。中央連結パイプ６７は前側上方に延出し、支柱部材３２の上方端部に対向する。
【００５８】
中央連結パイプ６７の上方端部と支柱部材３２の上方端部とにより左右側部が軸支された横軸６０の左右側部には、上方に延出するそれぞれリンク部６１が設けられており、リンク部６１は横軸６０と一体に回動する。また、左側リンク部６１と右側リンク部６１とは前側連結ピン６２により連結されている。
【００５９】
後フレーム１０の後側上部に上部フレーム５０の後端部が取付けられ、上部フレーム５０の前側端部には支持片５１が設けられている。
【００６０】
引起伝動筒３０に左側連結パイプ６３の下部が取付けられている。左側連結パイプ６３は、後側上方に延出し、左側連結パイプ６３の上方端部と上部フレーム５０の前側端部に設けられた支持片５１とは後側連結ピン６４により連結される。
【００６１】
前側連結ピン６２と後側連結ピン６４との間には、中央連結パイプ６７の左側近傍に取付けられる油圧シリンダ６５と、左側連結パイプ６３の右側近傍に取付けられる油圧シリンダ６５のロットの前側端部と、ピストンの後側端部とがそれぞれ装架されている。
なお、油圧シリンダ６５は、油圧回路（図示省略）により制御されロッドが伸長／縮短する。
【００６２】
左右一対の油圧シリンダ６５は、操縦部に着座する操縦者に合流部からの砂利、藁等の粉塵の飛来を防止する合流部を覆う穂先カバー６６の左右側にそれぞれ配置されている。
【００６３】
第２実施形態は、上述した構成をとることにより、刈取装置の一層の軽量化が図られ、部品点数の削減にも繋がる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、２条〜７条刈りコンバインの刈取装置に利用できるものである。
【符号の説明】
【００６５】
１ 刈取装置
２ 刈取懸架台
３ 刈取回動支軸
１０ 後フレーム
１５ 下部伝動ケース
３０ 引起伝動筒
３２ 支柱部材
４０ ギヤケース
４１ 上部伝動軸
４２ 可動ギヤ
５０ 上部フレーム
５１ 支持片
５２ 接触センサ
５３ 接触センサアーム
６０ 横軸
６１ リンク部
６２ 前側連結ピン
６３ 左側連結パイプ
６４ 後側連結ピン
６５ 油圧シリンダ
６７ 中央連結パイプ
７０ 引起装置
８０ 引起装置
８１ 支持アーム
９０ 離脱伝動軸
９１ 離脱ギヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引起装置を備えて機体前部で昇降可能に支持されるコンバインの刈取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置を備えた機台の左右一側に脱穀装置を設け、脱穀装置の横側に穀粒貯留装置を設け、穀粒貯留装置の前側に操縦部を設け、操縦部および脱穀装置の前側に刈取装置を設け、刈取装置の前端部に植立穀稈を分草する分草体を設け、分草体の後側に穀稈を引起す引起装置を設け、引起装置の後側に穀稈を刈り取る刈刃と刈取後の穀稈を後方の合流部まで搬送する搬送装置を設け、刈取装置の後側下部に引起装置と刈刃と搬送装置に駆動力を分配する左右方向の下部伝動ケースを設け、下部伝動ケースから引起伝動軸を内装した引起伝動筒を上方へ延出させ、引起伝動筒の上端部に出力軸を備えた伝動ケースを取り付け、引起ケースの上部に出力軸と同軸に駆動スプロケットを軸支して設け、引起ケースの下部に従動ローラを軸支し、前記駆動スプロケットと従動ローラとの間に多数の引起爪を備えたチェンを巻き掛けて前記引起装置を構成し、該引起装置を前記引起伝動筒と分草体を支持する分草フレームとに固定して設けている。
【０００３】
濡れたり、倒れている穀稈の刈取作業にあっては、刈取られた穀稈が搬送装置の終端の合流部に詰まりやすい。合流部は刈取装置の後方に設けられていることから、刈取作業を中断し合流部に詰まった穀稈を取り除き、メンテナンスを行なうには長時間かかるため、刈取作業能率が低下する問題がある。
【０００４】
刈取装置内部のメンテナンスを短時間で行なうために、特許文献１には、引起装置を、引起装置の上方に設けられた左右方向の伝動軸を中心として、伝動軸と引起装置の駆動スプロケットとの伝動状態を維持したまま、引起装置を非刈取作業位置まで上昇させる技術が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、引起伝動筒の上端部に出力軸を備えた伝動ケースを取り付け、引起ケースの上部に入力軸を備えた駆動スプロケットを軸支し、駆動スプロケットに多数の引起爪を備えたチェンを巻き掛けて引起装置を構成し、引起装置を上方に配置した左右方向の軸芯を中心として上下回動自在に支持し、引起装置の非刈取作業位置への上昇回動によって出力軸と入力軸とが分離する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０１７２３３号公報
【特許文献２】特開２００９―２６１３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、引起装置の駆動を停止した状態、即ち伝動軸の回転が停止している状態において、引起装置を上昇回動させると、引起装置の駆動スプロケットと伝動軸とが伝動状態を維持していることによって、伝動軸が停止しているために駆動スプロケットが回転せざるをえない。
そして、この駆動スプロケットが回転させられる方向が、通常の刈取作業における引起爪の移動方向と逆であると、倒伏状態の引起爪が、通常とは逆方向への移動によって、この引起爪を起立案内する起立案内レールに衝突し、ロック状態を起こして破損する恐れがある。
【０００８】
また、特許文献２に記載された技術では、引起装置を非刈取作業位置から刈取作業位置に下降回動させた場合に、入力軸側の入力伝動爪と出力軸側の出力伝動爪の噛み合わせに時間がかかる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、刈取装置のメンテナンスを短時間で行え、引起装置の上昇回動時の引起爪の破損を防止し、引起装置の下降回動時の入力軸と出力軸の噛み合わせを短時間に行うことができるコンバインの刈取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、刈取懸架台（２）に支持した刈取回動支軸（３）から前側下方に延出する後フレーム（１０）を設け、該後フレーム（１０）に中央部を取付け左右側に延出する下部伝動ケース（１５）を設け、該下部伝動ケース（１５）に下方部を取付け前側上方に延出する引起伝動筒（３０）上端部の支柱部材（３２）と前記後フレーム（１０）の後側上部に後端部を取付け前側上方に延出する上部フレーム（５０）の前側部とにより伝動機構を有しない横軸（６０）を軸支し、該横軸（６０）は、左右側部に上方に延出するリンク部（６１）を有し、前記引起伝動筒（３０）に下部を取付け後側上方に延出する左側連結パイプ（６３）を設け、該左側連結パイプ（６３）の上方部と前記上部フレーム（５０）の中央部に設けられた支持片（５１）とは、後側連結ピン（６４）により連結し、左右一対の伸縮具（６５）を前記リンク部（６１）の自由端側に軸支した前側連結ピン（６２）と該後側連結ピン（６４）との間に装架し、
第２引起装置（８０）の支持アーム（８１）の上方部を前記横軸（６０）に取付け、前記引起伝動筒（３０）上部のギヤケース（４０）に軸支された上部伝動軸（４１）の可動ギヤ（４２）と対向する支持アーム（８１）側の部位に、離脱伝動軸（９０）に軸支した離脱ギヤ（９１）を設け、
前記伸縮具（６５）の伸長作動によって、第２引起装置（８０）が横軸（６０）を中心に下降回動して可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）が噛み合い、伸縮具（６５）の縮短作動によって、第２引起装置（８０）が横軸（６０）を中心に上昇回動して可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）の噛み合いが外れる構成としたことを特徴とするコンバインの刈取装置である。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記後フレーム（１０）に後端部を取付け前側上方に延出する中央連結パイプ（６７）の前側部によって、前記上部フレーム（５０）の右側で横軸（６０）を軸支する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置である。
【００１２】
請求項３に係る発明は、刈幅方向に複数設けた引起装置のうち、左右両端側の第１引起装置（７０）を除く第２引起装置（８０）の支持アーム（８１）の一体とされた上方部を前記横軸（６０）に取付けたことを特徴とする請求項１または２記載のコンバインの刈取装置である。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記上部フレーム（５０）に、前側連結ピン（６２）に接触する接触センサアーム（５３）を有する接触センサ（５２）を設けていることを特徴とする請求項３記載のコンバインの刈取装置である。
【００１４】
請求項５に係る発明は、前記伸縮具（６５）が油圧シリンダであることを特徴とする請求項４記載のコンバインの刈取装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、左右一対の伸縮具（６５）をリンク部（６１）の自由端側に軸支した前側連結ピン（６２）と後側連結ピン（６４）との間に装架していることから、第２引起装置（８０）の上昇および下降回動がスムーズに行なえ、上昇および下降回動時の刈取装置の振動、騒音を低減することができる。
【００１６】
第２引起装置（８０）の支持アーム（８１）の上方部を横軸（６０）に取付け、引起伝動筒（３０）上部のギヤケース（４０）に軸支された上部伝動軸（４１）の可動ギヤ（４２）と対向する支持アーム（８１）側の部位に、離脱伝動軸（９０）に軸支した離脱ギヤ（９１）を設けていることから、引起装置の下降回動時の可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）との噛み合いが短時間で行うことができる。
【００１７】
伸縮具（６５）の縮短作動によって、第２引起装置（８０）が横軸（６０）を中心に上昇回動して可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）の噛み合いが外れる構成としたことから、合流部に詰まった穀稈を容易に取り除け、刈取装置のメンテナンスを短時間で行なうことができ、引起装置の上昇回動時の引起爪の破損を防止することができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、後フレーム（１０）に後端部を取付け前側上方に延出する中央連結パイプ（６７）の前側部によって、前記上部フレーム（５０）の右側で横軸（６０）を軸支する構成としたことから、刈取装置の強度アップが図られ、第２引起装置（８０）の上昇および下降回動時の刈取装置の振動、騒音をさらに低減することができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によると、請求項１および２記載の発明の効果に加えて、刈幅方向に複数設けた引起装置のうち、左右両端側の第１引起装置（７０）を除く第２引起装置（８０）の支持アーム（８１）の一体とされた上方部を前記横軸（６０）に取付けたことから、上昇および下降回動される第２引起装置（８０）の条数が減り、伸縮具（６５）を小型化でき、刈取装置の軽量化をさらに図ることができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によると、請求項１〜３記載の発明の効果に加えて、上部フレーム（５０）に、前側連結ピン（６２）に接触する接触センサアーム（５３）を有する接触センサ（５２）を設けていることから、第２引起装置（８０）の上昇および下降回動角度範囲を制御でき、第２引起装置（８０）の操作部あるいは穂先カバー（６６）への衝突を防止することができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によると、請求項１〜４記載の発明の効果に加えて、伸縮具（６５）が油圧シリンダであることから、第２引起装置（８０）の上昇および下降回動を短時間に、安定して行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】刈取装置の側面図である。
【図２】刈取装置の平面図である。
【図３】刈取装置の透視平面図である。
【図４】刈取装置の拡大側面図である。
【図５】刈取作業位置の接触センサの説明図である。
【図６】非刈取作業位置の接触センサの説明図である。
【図７】接触センサアームの動作説明図である。
【図８】第２実施形態の刈取装置の側面図である。
【図９】第２実施形態の刈取装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
４条刈のコンバインを例示し本発明の実施形態について説明する。以下、操縦部に着座する操縦者から見て右手側を「右側」、左手側を「左側」、上方側を「上方」、下方側を「下方」、コンバインの進行方向を「前側」と、後退方向を「後側」という。
【００２４】
＜第１実施形態＞
図１〜図７は、本発明の第１実施形態を示している。図１に示すとおり、機台の前側に取付けられた刈取懸架台２に支持した刈取回動支軸３の中心部に後フレーム１０の後端部が取付けられている。後フレーム１０は、前側下方に延出し、刈取回動支軸３を中心とし上下方に回動する。また、後フレーム１０の内部には、後部と前部とで軸支された伝動軸１１が設けられている。
【００２５】
後フレーム１０の前側端部に下部伝動ケース１５の中央部が取付けられている。下部伝動ケース１５は、左右側に延出し、下部伝動ケース１５の前側面部に３本の分草パイプ２０の後側端部が取付けられている。また、下部伝動ケース１５の内部には、右部と左部とで軸支された伝動軸１６が設けられている。
【００２６】
分草パイプ２０の前側端部には、それぞれ支持フレーム２１の下方部が取付けられている。支持フレーム２１の上方部には、分草体２５の後側面部に設けられたフック部２６と係合する係合ピン２２が設けられている。
【００２７】
図２，３に示すとおり、分草体２５は、左端側の第１引起装置７０または第２引起装置８０の左側下方部と、中央部の２条の第２引起装置８０の間の下方部と、右端側の第１引起装置７０の右側下方部にそれぞれ取付けられている。
【００２８】
下部伝動ケース１５の左側端部に引起伝動筒３０の下方部が取付けられている。引起伝動筒３０は、前側上方に延出し、上部には右側に延出するギヤケース４０が設けられ、さらにギヤケース４０を超えた上端部には支柱部材３２が設けられている。また、引起伝動筒３０の内部には、下方部と上方部とで軸支された引起伝動軸３３が設けられ、ギヤケース４０の内部には、左側部と右側部で軸支された上部伝動軸４１が設けられている。引起伝動軸３３と上部伝動軸４１とは、後述する変速部３４を介し連結されている。
【００２９】
引起伝動筒３０の左側上部には変速ケース３１が取付けられている。変速ケース３１の内部には、引起伝動軸３３の上端部にベベルギヤを介して左側に延出する変速出力軸３５が軸支され、変速出力軸３５の中央部には直径が異なる２つの固定ギヤ３６が並列し設けられている。また、変速ケース３１の内部には、上部伝動軸４１の左側部が延出し、上部伝動軸４１の左側部には直径が異なる２つの可動ギヤ４２が並列し設けられている。
【００３０】
操縦部の左側に設けられたグリップ４３を前後側に回倒することによって、グリップ４３の下部と上部伝動軸４１の左側部とを連結するレバー４４が左右側に移動する。レバー４４が左右側に移動することよって、上部伝動軸４１が左右側に移動し、変速出力軸３５のいずれか一方の固定ギヤ３６と上部伝動軸４１の左側部に設けられたいずれか一方の可動ギヤ４２とが噛み合い変速部３４の引起伝動軸３３と上部伝動軸４１の回転速度を変速する。
なお、第１実施形態にあっては、変速部３４を形成する固定ギヤ３６、可動ギヤ４２の軸芯が、引起伝動軸３３の軸芯に対し直角に設けられているが、固定ギヤ３６、可動ギヤ４２の軸芯を引起伝動軸３３の軸芯に対し平行に設けても良い。
【００３１】
後フレーム１０の後側上部に上部フレーム５０の後端部が取付けられている。上部フレーム５０は、前側上方に延出し、支柱部材３２の上方端部に対向する。
【００３２】
上部フレーム５０の上方端部と支柱部材３２の上方端部とにより左右側部が軸支された伝動機能を有しない横軸６０の左右側部には、上方に延出するそれぞれリンク部６１が設けられておりリンク部６１は横軸６０と一体に回動する。また、左側リンク部６１と右側リンク部６１とは前側連結ピン６２により連結されている。
【００３３】
引起伝動筒３０に左側連結パイプ６３の下部が取付けられている。左側連結パイプ６３は、後側上方に延出し、左側連結パイプ６３の上方端部と上部フレーム５０の中央部に設けられた支持片５１とは後側連結ピン６４により連結されている。
【００３４】
前側連結ピン６２と後側連結ピン６４との間には、上部フレーム５０の左側近傍に取付けられる油圧シリンダ６５と、左側連結パイプ６３の右側近傍に取付けられる油圧シリンダ６５のロットの前側端部と、ピストンの後側端部とがそれぞれ装架されている。
なお、油圧シリンダ６５は、油圧回路（図示省略）により制御されロッドが伸長／縮短する。
【００３５】
左右一対の油圧シリンダ６５は、操縦部に着座する操縦者に合流部からの砂利、藁等の粉塵の飛来を防止する合流部を覆う穂先カバー６６の左右側にそれぞれ配置されている。
なお、第１実施形態にあっては、左右一対の２本の油圧シリンダ６５を取付けているが、上部フレーム５０の左側近傍あるいは左側連結パイプ６３の右側近傍にのみ１本の油圧シリンダ６５を取付けても良く、また、油圧シリンダ６５に替えて、ウオームギヤとモータとの組合せ機構、ウオームギヤと手動クランクアームと組合せ機構を用いることもできる。
さらに、穂先カバー６６の前側部は、引起装置との衝突を防止するため、傾斜が設けられるのが好適であり、さらに、穂先カバー６６の前側部あるいは右側部に接触センサ５２を設けることもできる。
【００３６】
後フレーム１０に中央連結パイプ６７の後端部が取付けられている。中央連結パイプ６７は前側上方に延出し、フレームの強度を高め振動、騒音を抑制するために、中央連結パイプ６７の上方端部は上部フレーム５０の上方端部の右側で横軸６０をさらに軸支する。
なお、フレームの強度を高め振動、騒音を抑制するために、分草パイプ２０に連結パイプの下方端部を取付け、後側上方に延出させ、連結パイプの上方端部を引起伝動筒３０の中心部に取付けるのが好適である。
【００３７】
合流部に詰まった穀稈を取り除き、刈取装置１のメンテナンス作業をする場合、左側から３条の第２引起装置８０あるいは中央部の２条の第２引起装置８０を非刈取作業位置に上昇回動させ作業を行なうことが効果的である。
【００３８】
図２には、刈幅方向に複数設けた引起装置のうち、右端側の第１引起装置７０を除く３条の第２引起装置８０の上方部が横軸６０に取付けられている形態を示し、図３には、右端側と左端側の第１引起装置７０を除く２条の第２引起装置８０の上方部が横軸６０に取付けられている形態を示している。
【００３９】
図２の右端側の第１引起装置７０、図３の右端側と左端側の第１引起装置７０は、非刈取作業位置、刈取作業位置に上昇回動、下降回動しない引起装置であり、第１引起装置７０の支持アーム７１の上方部はギヤケース４０の前側面部に取付けられている。
【００４０】
第１引起装置７０の支持アーム７１の下方部は引起ケース７２の後側面部の上部に、上方部はギヤケース４０の前側面部に取付けられている。第１引起装置７０の支持アーム７１の内部には、入力ギヤ７３が設けられた入力軸７４が軸支され、入力ギヤ７３は、ギヤケース４０の内部に取付けられた上部伝動軸４１の可動ギヤ４２と噛み合っている。
【００４１】
入力軸７４の下方端部は、ベベルギヤを介し、引起ケース７２に駆動スポロケット７６を軸支する駆動スポロケットキヤに噛み合っている。引起ケース７２には、駆動スポロケット７６と対をなし、多数の引起爪が軸着されたチェン（図示省略）が巻き掛けされている従動ローラが引起ケース７２の下方に軸支されている。
【００４２】
刈取懸架台２の動力は、後フレーム１０の伝動軸１１、下部伝動ケース１５の伝動軸１１５、引起伝動軸３３、上部伝動軸４１を介し駆動スポロケット７６に伝動され、第１引起装置７０の多数の引起爪を回動する。
【００４３】
図２の右端側の第１引起装置７０を除く３条の第２引起装置８０、図３の右端側と左端側の第１引起装置７０を除く２条の第２引起装置８０は、第２引起装置８０の支持アーム８１の上方部は連結され一体になっており、横軸６０を中心とし非刈取作業位置、刈取作業位置に上昇回動、下降回動する引起装置である。
【００４４】
第２引起装置８０の支持アーム８１の下方部は引起ケース８２の後側面部の上部に取付けられ、支持アーム８１の上方部は連結され一体構造に形成され、一体となった支持アーム８１の上方部は、横軸６０に取付けられ、横軸６０と一体となり回動する。
【００４５】
第２引起装置８０の支持アーム８１の内部には、それぞれ入力ギヤ８３が設けられた入力軸８４が軸支され、入力ギヤ８３は、後述する離脱伝動軸９０の下方に平行に軸支された中間伝動軸９２の左右端部のベベルギヤと噛み合っている。
【００４６】
中間伝動軸９２の中央部に設けられたベベルギヤは、後述する離脱伝動軸９０の右端部に設けられたベベルギヤと噛み合っている。
【００４７】
支持アーム８１の上端部には、離脱ギヤ９１が設けられた離脱伝動軸９０が軸支されており、第２引起装置８０が刈取作業位置にある場合、離脱ギヤ９１はギヤケース４０の内部に取付けられた上部伝動軸４１の可動ギヤ４２と噛み合っている。
なお、離脱伝動軸９０、離脱ギヤ９１、中間伝動軸９２は一体となった支持アーム８１の上方部に設けられている。
【００４８】
入力軸８４の下方端部は、ベベルギヤを介し、引起ケース８２に駆動スポロケット８６を軸支する駆動スポロケットキヤに噛み合っている。引起ケース８２には、駆動スポロケット８６と対をなし、多数の引起爪が軸着されたチェン（図示省略）が巻き掛けされている従動ローラが引起ケース８２の下方に軸支されている。
【００４９】
第２引起装置８０が刈取作業位置にある場合、刈取懸架台２の動力は、後フレーム１０の伝動軸１１、下部伝動ケース１５の伝動軸１５、引起伝動軸３３、上部伝動軸４１、離脱伝動軸９０、中間伝動軸９２を介し駆動スポロケット８６に伝動され、第２引起装置８０の多数の引起爪を回動する。
【００５０】
一方、図４に示すとおり、油圧シリンダ６５のロッドを縮短作動させることによって、横軸６０のリンク部６１が時計方向に回動し、横軸６０を中心に横軸６０と一体となり第２引起装置８０が非刈取作業位置に上昇回動する。そして、第２引起装置８０が非刈取作業位置に上昇回動した場合、離脱ギヤ９１と上部伝動軸４１の可動ギヤ４２との噛み合いは外れ、刈取懸架台２の動力の引起ケース８２の駆動スポロケット８６への伝動は中断される。
よって、該第２引起装置８０を非刈取作業位置に上昇回動した場合、引起爪が逆方向に移動することなく、引起爪が破損することはない。
【００５１】
第２引起装置８０のメンテナンス終了時には、油圧シリンダ６５のロッドを伸長作動させることによって、横軸６０のリンク部６１が反時計方向に回動し、横軸６０を中心に第２引起装置８０が刈取作業位置に下降回動し、再び、該第２引起装置８０の離脱ギヤ９１が可動ギヤ４２に噛み合い、刈取懸架台２の動力により第２引起装置８０の多数の引起爪が回動する。
なお、該引起装置中間軸８０が非刈取作業位置に上昇回動された場合、支持フレーム２１に取付けられたロックアーム２３により引起爪が固定され、離脱ギヤ９１は回転しない。
よって、離脱ギヤ９１の状態は上昇回動直前の状態に保持され該第２引起装置８０を刈取作業位置に下降回動させた場合に、離脱ギヤ９１と可動ギヤ４２とのギヤズレが発生することはない。
【００５２】
図５〜図７に示すように、上部フレーム５０の左側面には接触センサアーム５３を有する接触センサ５２が取付けられている。操縦部あるいは穂先カバー６６に第２引起装置８０への衝突を防止するため、前側連結ピン６２の下方面に接触センサアーム５３の前側部を接触させ、横軸６０を中心として回動する前側連結ピン６２の回動角度を検出することにより、横軸６０の中心に回動する第２引起装置８０の回動角度を制御する。
なお、第１実施形態にあっては、操縦部、穂先カバー６６への第２引起装置８０の衝突を防止するため上部フレーム５０に接触センサ５２を取付けているが、操縦部、穂先カバー６６の前側面、左側面に接触センサ５２を取付けてもよい。
【００５３】
＜第２実施形態＞
図８，９は、本発明の第２実施形態を示している。第２実施形態は、第１実施形態と異なり、横軸６０を中央連結パイプ６７の上方端部と支柱部材３２の上方端部とにより軸支する形態である。
【００５４】
以下、第１実施形態と重複する説明は省略し、第１実施形態と異なる第２実施形態の構成について詳述する。
図８，９に示すとおり、機台の前側に取付けられた刈取懸架台２に支持された刈取回動支軸３の中心部に後フレーム１０の後端部が取付けられている。後フレーム１０は、前側下方に延出し、刈取回動支軸３を中心とし上下方に回動する。
【００５５】
後フレーム１０の前側端部に下部伝動ケース１５の中央部が取付けられている。下部伝動ケース１５は、左右側に延出する。
【００５６】
下部伝動ケース１５の左側端部に引起伝動筒３０の下方部が取付けられている。引起伝動筒３０は、前側上方に延出し、上部には右側に延出するギヤケース４０が設けられ、さらにギヤケース４０を超えた上端部には支柱部材３２が設けられている。
【００５７】
後フレーム１０に中央連結パイプ６７の下端部が取付けられている。中央連結パイプ６７は前側上方に延出し、支柱部材３２の上方端部に対向する。
【００５８】
中央連結パイプ６７の上方端部と支柱部材３２の上方端部とにより左右側部が軸支された横軸６０の左右側部には、上方に延出するそれぞれリンク部６１が設けられており、リンク部６１は横軸６０と一体に回動する。また、左側リンク部６１と右側リンク部６１とは前側連結ピン６２により連結されている。
【００５９】
後フレーム１０の後側上部に上部フレーム５０の後端部が取付けられ、上部フレーム５０の前側端部には支持片５１が設けられている。
【００６０】
引起伝動筒３０に左側連結パイプ６３の下部が取付けられている。左側連結パイプ６３は、後側上方に延出し、左側連結パイプ６３の上方端部と上部フレーム５０の前側端部に設けられた支持片５１とは後側連結ピン６４により連結される。
【００６１】
前側連結ピン６２と後側連結ピン６４との間には、中央連結パイプ６７の左側近傍に取付けられる油圧シリンダ６５と、左側連結パイプ６３の右側近傍に取付けられる油圧シリンダ６５のロットの前側端部と、ピストンの後側端部とがそれぞれ装架されている。
なお、油圧シリンダ６５は、油圧回路（図示省略）により制御されロッドが伸長／縮短する。
【００６２】
左右一対の油圧シリンダ６５は、操縦部に着座する操縦者に合流部からの砂利、藁等の粉塵の飛来を防止する合流部を覆う穂先カバー６６の左右側にそれぞれ配置されている。
【００６３】
第２実施形態は、上述した構成をとることにより、刈取装置の一層の軽量化が図られ、部品点数の削減にも繋がる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、２条〜７条刈りコンバインの刈取装置に利用できるものである。
【符号の説明】
【００６５】
１ 刈取装置
２ 刈取懸架台
３ 刈取回動支軸
１０ 後フレーム
１５ 下部伝動ケース
３０ 引起伝動筒
３２ 支柱部材
４０ ギヤケース
４１ 上部伝動軸
４２ 可動ギヤ
５０ 上部フレーム
５１ 支持片
５２ 接触センサ
５３ 接触センサアーム
６０ 横軸
６１ リンク部
６２ 前側連結ピン
６３ 左側連結パイプ
６４ 後側連結ピン
６５ 油圧シリンダ
６７ 中央連結パイプ
７０ 引起装置
８０ 引起装置
８１ 支持アーム
９０ 離脱伝動軸
９１ 離脱ギヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取懸架台（２）に支持した刈取回動支軸（３）から前側下方に延出する後フレーム（１０）を設け、該後フレーム（１０）に中央部を取付け左右側に延出する下部伝動ケース（１５）を設け、該下部伝動ケース（１５）に下方部を取付け前側上方に延出する引起伝動筒（３０）上端部の支柱部材（３２）と前記後フレーム（１０）の後側上部に後端部を取付け前側上方に延出する上部フレーム（５０）の前側部とにより伝動機構を有しない横軸（６０）を軸支し、該横軸（６０）は、左右側部に上方に延出するリンク部（６１）を有し、前記引起伝動筒（３０）に下部を取付け後側上方に延出する左側連結パイプ（６３）を設け、該左側連結パイプ（６３）の上方部と前記上部フレーム（５０）の中央部に設けられた支持片（５１）とは、後側連結ピン（６４）により連結し、左右一対の伸縮具（６５）を前記リンク部（６１）の自由端側に軸支した前側連結ピン（６２）と該後側連結ピン（６４）との間に装架し、
第２引起装置（８０）の支持アーム（８１）の上方部を前記横軸（６０）に取付け、前記引起伝動筒（３０）上部のギヤケース（４０）に軸支された上部伝動軸（４１）の可動ギヤ（４２）と対向する支持アーム（８１）側の部位に、離脱伝動軸（９０）に軸支した離脱ギヤ（９１）を設け、
前記伸縮具（６５）の伸長作動によって、第２引起装置（８０）が横軸（６０）を中心に下降回動して可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）が噛み合い、伸縮具（６５）の縮短作動によって、第２引起装置（８０）が横軸（６０）を中心に上昇回動して可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）の噛み合いが外れる構成としたことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
前記後フレーム（１０）に後端部を取付け前側上方に延出する中央連結パイプ（６７）の前側部によって、前記上部フレーム（５０）の右側で横軸（６０）を軸支する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
刈幅方向に複数設けた引起装置のうち、左右両端側の第１引起装置（７０）を除く第２引起装置（８０）の支持アーム（８１）の一体とされた上方部を前記横軸（６０）に取付けたことを特徴とする請求項１または２記載のコンバインの刈取装置。
【請求項４】
前記上部フレーム（５０）に、前側連結ピン（６２）に接触する接触センサアーム（５３）を有する接触センサ（５２）を設けていることを特徴とする請求項３記載のコンバインの刈取装置。
【請求項５】
前記伸縮具（６５）が油圧シリンダであることを特徴とする請求項４記載のコンバインの刈取装置。
【請求項１】
刈取懸架台（２）に支持した刈取回動支軸（３）から前側下方に延出する後フレーム（１０）を設け、該後フレーム（１０）に中央部を取付け左右側に延出する下部伝動ケース（１５）を設け、該下部伝動ケース（１５）に下方部を取付け前側上方に延出する引起伝動筒（３０）上端部の支柱部材（３２）と前記後フレーム（１０）の後側上部に後端部を取付け前側上方に延出する上部フレーム（５０）の前側部とにより伝動機構を有しない横軸（６０）を軸支し、該横軸（６０）は、左右側部に上方に延出するリンク部（６１）を有し、前記引起伝動筒（３０）に下部を取付け後側上方に延出する左側連結パイプ（６３）を設け、該左側連結パイプ（６３）の上方部と前記上部フレーム（５０）の中央部に設けられた支持片（５１）とは、後側連結ピン（６４）により連結し、左右一対の伸縮具（６５）を前記リンク部（６１）の自由端側に軸支した前側連結ピン（６２）と該後側連結ピン（６４）との間に装架し、
第２引起装置（８０）の支持アーム（８１）の上方部を前記横軸（６０）に取付け、前記引起伝動筒（３０）上部のギヤケース（４０）に軸支された上部伝動軸（４１）の可動ギヤ（４２）と対向する支持アーム（８１）側の部位に、離脱伝動軸（９０）に軸支した離脱ギヤ（９１）を設け、
前記伸縮具（６５）の伸長作動によって、第２引起装置（８０）が横軸（６０）を中心に下降回動して可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）が噛み合い、伸縮具（６５）の縮短作動によって、第２引起装置（８０）が横軸（６０）を中心に上昇回動して可動ギヤ（４２）と離脱ギヤ（９１）の噛み合いが外れる構成としたことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
前記後フレーム（１０）に後端部を取付け前側上方に延出する中央連結パイプ（６７）の前側部によって、前記上部フレーム（５０）の右側で横軸（６０）を軸支する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
刈幅方向に複数設けた引起装置のうち、左右両端側の第１引起装置（７０）を除く第２引起装置（８０）の支持アーム（８１）の一体とされた上方部を前記横軸（６０）に取付けたことを特徴とする請求項１または２記載のコンバインの刈取装置。
【請求項４】
前記上部フレーム（５０）に、前側連結ピン（６２）に接触する接触センサアーム（５３）を有する接触センサ（５２）を設けていることを特徴とする請求項３記載のコンバインの刈取装置。
【請求項５】
前記伸縮具（６５）が油圧シリンダであることを特徴とする請求項４記載のコンバインの刈取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−５４３７（Ｐ２０１２−５４３７Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４５５０９（Ｐ２０１０−１４５５０９）
【出願日】平成２２年６月２５日（２０１０．６．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２５日（２０１０．６．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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