コンバイン
【課題】コンバインの省スペース化を実現し、作業効率を向上させる。
【解決手段】検出する貯留量が異なる中間貯留量検出センサが、対応する所定の貯留量（１／５、２／５、３／５、４／５）であることを検出すると、制御部は、検出された貯留量に応じて、異なる点滅周期（Ｔ１〜Ｔ４）で表示パネルの籾満量ランプを点滅させる（間欠動作状態とする）。さらに、満量検出センサが満量であることを検出すると、制御部は、籾満量ランプを連続動作状態として満量であることを表示する。このようにすれば、運転部の座席に座っているオペレータが、穀粒貯留部の貯留量を、１つの籾満量ランプで認知することができるようになり、表示パネル上にそのための複数のランプを備える必要がなくなるため、表示パネルを小型化し、省スペース化を図ることができる。
【解決手段】検出する貯留量が異なる中間貯留量検出センサが、対応する所定の貯留量（１／５、２／５、３／５、４／５）であることを検出すると、制御部は、検出された貯留量に応じて、異なる点滅周期（Ｔ１〜Ｔ４）で表示パネルの籾満量ランプを点滅させる（間欠動作状態とする）。さらに、満量検出センサが満量であることを検出すると、制御部は、籾満量ランプを連続動作状態として満量であることを表示する。このようにすれば、運転部の座席に座っているオペレータが、穀粒貯留部の貯留量を、１つの籾満量ランプで認知することができるようになり、表示パネル上にそのための複数のランプを備える必要がなくなるため、表示パネルを小型化し、省スペース化を図ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業状況等のコンバインの状態を表示する表示手段を備えるコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインの中には、優れた操作性を提供すべく、その操縦台にコンバインの状態を表示するための表示画面が備えられている（例えば、特許文献１参照）。このような表示画面では、籾タンク、車高及び刈高等の複数の表示項目のうち、通常時に表示される通常表示項目を表示できるようになっているうえ、手動選択スイッチによって選択表示項目を選択することにより、通常表示項目とは異なる選択表示項目をも表示できるようになっているのが一般的である。
【特許文献１】特開平５−８４０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、従来の表示画面は、その中に、通常時に表示される通常表示項目と、選択時に表示される選択表示項目を表示する部分を備えている。したがって、表示画面上には、通常時に表示する必要のない選択表示項目を表示するためのスペースと、選択時に表示する必要のない通常表示項目を表示するためのスペースの両方を確保しておく必要があるので、表示画面をコンパクトに構成するのにも限界がある。
【０００４】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、省スペース化を実現する表示パネルを備えるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、圃場の穀稈を刈取る刈取部と、刈取られた穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部と、脱穀された穀粒が貯留されるグレンタンクとを備えており、当該グレンタンクへの穀粒の貯留量を検出する貯留量検出センサと、前記グレンタンクの穀粒貯留状態を表示する貯留量表示手段とを備えるコンバインであって、前記貯留量検出センサとして、満量または満量間近であることを検出する満量検出センサを備えていると共に、当該満量検出センサの他に、空状態と満量の間の所定の貯留量であることを検出する中間貯留量検出センサを１つ以上備えており、前記貯留量表示手段は、前記満量検出センサが満量であることを検出すると、連続動作状態になって満量であることを表示し、前記中間貯留量検出センサが対応する所定の貯留量であることを検出すると、間欠動作状態になって穀粒貯留量が所定量であることを表示するものであることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、前記中間貯留量検出センサとして、検出対象の貯留量が異なる複数の中間貯留量検出センサが備えられており、各中間貯留量検出センサが、対応する所定の貯留量であることを検出すると、前記貯留量表示手段は、動作状態と非動作状態が交互に実行される間欠動作をするようになっており、間欠動作における非動作状態の時間は、検出対象の貯留量がより多い中間貯留量検出センサほど短時間であるコンバインであってもよい。
【０００７】
さらに、本発明は、前記貯留量表示手段は点灯手段であり、前記連続動作状態は連続点灯状態であり、前記間欠動作状態は点滅状態であるコンバインであってもよい。
【０００８】
さらに、本発明は、前記貯留量表示手段として、外部から視認可能に設置された表示灯または照明灯の少なくとも１つを用いるコンバインであってもよい。
【発明の効果】
【０００９】
上記発明では、前記満量検出センサが満量であることを検出すると、貯留量表示手段が連続動作状態になって満量であることを表示し、中間貯留量検出センサが対応する所定の貯留量であることを検出すると、同じ貯留量表示手段が間欠動作状態になって穀粒貯留量が所定量であることを表示するようになっている。これにより、異なる穀粒貯留状態、すなわち満量である状態と、所定の貯留量である状態を、１つの表示手段で表示することができるようになり、複数の表示手段を表示パネル上に配置する必要がなくなるため、表示パネルの省スペース化を実現することができる。
【００１０】
また、本発明では、中間貯留量検出センサとして、検出対象の貯留量が異なる複数の中間貯留量検出センサを備え、各中間貯留量検出センサは、対応する所定の貯留量であることを検出すると、貯留量表示手段は、動作状態と非動作状態が交互に実行される間欠動作を行うようになっている。そして、間欠動作における非動作状態の時間を、検出対象の貯留量が多くなればなるほど短時間であるようにする。このようにすれば、オペレータが、グレンタンクの貯留量が満量に近づいていることを、非動作状態の時間で認識することが可能となるため、作業効率を高めることが可能となる。
【００１１】
また、本発明では、貯留量表示手段として点灯手段を用いることができ、この場合、連続動作状態は連続点灯状態となり、間欠動作状態は点滅状態となる。このような構成を採用すれば、ランプ等の点灯手段によって簡単な構造で、貯留量表示手段を実現することが可能となり、省スペース化にさらに有利となる。
【００１２】
また、本発明では、貯留量表示手段として、外部から視認可能に設置された方向指示器などの表示灯または前照灯などの照明灯の少なくとも１つを用いる。このようにすれば、コンバインのオペレータだけでなく、コンバインの周囲で作業を行う作業者にもコンバインのグレンタンクの貯留量を知らせることができる。刈取作業は、コンバインで収穫した穀粒を運搬車に排出して運搬するというように、コンバインのオペレータを含む複数の作業者による共同作業であるところ、コンバインのオペレータ以外の作業者にも貯留量を知らせるようにすれば、例えば、その作業者が、その表示を見て、運搬車を、グレンタンクが満量となった時点等の最適のタイミングで配車できるようになるため、刈取作業全体の作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
≪第１の実施形態≫
次に、本発明の第１の実施の形態に係るコンバインについて図面を参照しながらさらに具体的に説明する。
【００１４】
本実施形態に係るコンバインについて、図１にはその側面図が示され、図２には、その上面図が示されている。
【００１５】
図１、図２において総合的に示されるように、コンバインＡは、左右一対のクローラ式の走行部１，１と、走行部１上に設置された車体フレーム２と、車体フレーム２の前端部に取り付けられた刈取部３と、車体フレーム２上の左側前部に設置された脱穀部４（図２参照）と、脱穀部４の直下方位置に設置された選別部（不図示）と、選別部の後方上部であって脱穀部４の直後方位置に設置された排藁処理部６（図２参照）と、車体フレーム２上の右側前部に設置された運転部７と、運転部７の直後方位置であって脱穀部４の直上方位置に設置されたグレンタンクとしての穀粒貯留部８と、原動機部９と、制御部（図１、図２では不図示、図５参照）を備えている。なお、刈取部３には、図示しない穀稈搬送機構が設けられており、穀稈の搬送に用いられる図示しないフィードチェーンが設けられている。
【００１６】
刈取部３は、車体フレーム２に対して上下回動自在に枢支された刈取部支持フレーム２１（図２参照）を備えている。また、刈取部支持フレーム２１と車体フレーム２との間には刈取部昇降手段としての昇降用シリンダ２２が介設されている。後述する制御部の駆動制御の下、昇降用シリンダ２２が伸縮作動することにより、刈取部支持フレーム２１が昇降する。これにより刈高さを調節できるようになっている。また、刈取部支持フレーム２１は、その前端部に取り付けられた分草体２３と、分草体２３の後方位置に設けられた穀稈引起体２４とを備えており、穀稈引起体２４の後方には図示されない刈刃が取り付けられている。
【００１７】
穀稈搬送機構は、コンバインＡを走行させながら刈取部３で刈り取られた穀稈を、その後方に配置された脱穀部４に搬送するものである。
【００１８】
脱穀部４は、コンバインＡを走行させつつ刈取部３によって刈り取った穀稈を自動的に脱穀することができるようになっている。自動的に脱穀する場合は、刈取部３から穀稈搬送機構によって搬送されてきた穀稈の株元部をフィードチェーンによって受け継いで、脱穀部４内に穀稈を搬送し、穀稈の穂先部を脱穀部４の前方から後方に向けて移送させつつ脱穀する。
【００１９】
そして、いわゆる手扱きによる脱穀を行う場合は、作業者の手作業によって穀稈をフィードチェーンに供給する。供給された穀稈は、自動的に脱穀する場合と同様、フィードチェーンによって脱穀部４内に移送され、脱穀される。
【００２０】
脱穀部４で脱穀された穀粒は、脱穀部４の下方の選別部に落下し、選別部で一番穀粒と二番穀粒とに選別され、一番穀粒は穀粒貯留部８（グレンタンク）に搬送される一方、二番穀粒は、脱穀部４に戻され、再度脱穀される。
【００２１】
脱穀部４について、さらに詳細に説明する。脱穀部４の内部には、脱粒して漏下処理を行う扱胴を備えている。扱胴は回動自在に設けられており、この扱胴に対して、後述する原動機部９のエンジンから伝動ベルトを介して回転動力が伝達されている。そして、扱胴の回転の下、それらの周壁に突設された扱歯により脱穀が行われる。この扱胴により脱穀された穀粒は、選別部に落下し、そこで選別される。
【００２２】
また、二番穀粒を処理胴に送るための二番口には、エンジンから伝道ベルトを介して回転動力が伝達されている二番スクリューが設けられている。この二番スクリューの回転により、二番穀粒が、脱穀部４に戻されるようになっている。
【００２３】
脱穀部４の内部には、さらに処理胴が設けられている。処理胴は、回動自在に設けられており、その処理胴に対して、後述する原動機部９のエンジンから伝動ベルトを介して回転動力が伝達されている。この処理胴の回転の下、それらの周壁に突設された扱歯により脱穀が行われる。この処理胴により脱穀された穀粒は、再び扱胴に送られ、さらに脱穀され、最終的に選別部に落下し、さらに選別される。
【００２４】
扱胴、処理胴、二番口の二番スクリューにおけるそれぞれの回転機構の回転数は、後述する回転数検出センサ（図１、図２では不図示、図５参照）によって検出されている。回転数検出センサの検出データの信号は、後述する制御部（図５参照）に送られ、それらの詰まりの検出に用いることもできる。
【００２５】
穀粒貯留部８（グレンタンク）には、選別部において選別された一番穀粒が貯留される。この穀粒貯留部８には、その穀粒の貯留量を検出するための複数の異なる貯留量検出センサが取り付けられている。これらのセンサのうち、１つは、満量であることを検出する満量検出センサ（図１、図２では不図示、図５参照）であり、残りのセンサは、空状態と満量との間の所定の貯留量であることを検出する中間貯留量検出センサ（図１、図２では不図示、図５参照）である。これらのセンサの出力は、後述する制御部（図５参照）に送られる。
【００２６】
一方、穀粒貯留部８に貯留された一番穀粒は、穀粒搬出部１１によって適宜搬出される。この穀粒搬出部１１は、穀粒貯留部８内の下部から前後方向後方に伸延した図示しない横搬出用スクリューコンベア体と、横搬出用スクリューコンベアの後端部に下端部が連通連結されており上下方向に配置された縦搬出用スクリューコンベア１２と、縦搬出用スクリューコンベア１２の上端部に後端部が連通連結されており前方に向けて伸延したオーガ１３とを備えている。そして、オーガ１３は後端部を中心に旋回及び上下回動自在になっている。
【００２７】
原動機部９は、図示しないエンジンを備えている。このエンジンには連動機構を介して図示しないミッションケースが連動連結されている。ミッションケースには、図示しない伝動機構を介して、刈取部３の図示しない刈取駆動機構や脱穀部４の扱胴、処理胴、二番口の二番スクリューなど、各種作業部の駆動機構が連動連結されている。
【００２８】
図３には、運転部７が拡大して示されている。図１〜図３に総合的に示されるように、運転部７は、その床部の前中央部に立設されたステアリングコラム３１と、ステアリングコラム３１の上部から上方に向けて突出するホイール支軸３２と、ホイール支軸３２に取り付けられたステアリングホイール３３と、ステアリングコラム３１から側方に延びるように設置され、各種のスイッチ類（不図示）が配置されたウイングパネル３４と、ステアリングホイール３３の後方位置に配置された座席３５と、座席３５の左側方位置に配置されたサイド操作コラム３６とを備えている。なお、図１に示されるように、運転部７の機体側部（本実施形態においては進行方向に向かって右側部）には、運転部７への乗降の際に用いられる乗降ステップ１３７が配置されている。
【００２９】
図３に示されるように、サイド操作コラム３６にはサイドパネル３７が設置されている。また、サイド操作コラム３６には、主変速レバー４１と副変速レバー４２と、各種作業レバー４３が配設されている。そして、これらのレバーの上端把持部は、サイドパネル３７に形成された各レバーガイド溝３７ａ，３７ｂ，３７ｃを通ってサイドパネル３７の上側に突出している。
【００３０】
主変速レバー４１の把持部には、各種のスイッチ類が配置されている。具体的には、水平制御手動スイッチ（ＵＦＯ手動スイッチ）４４と、扱き深さを調節するための扱き深さ調節スイッチ４５と、刈取部３を昇降させるメイン昇降スイッチ４６と、刈取部３を上昇限度位置まで自動的に上昇させるオートリフトスイッチ４７や、刈取部３を予め設定した位置（自動刈高さ設定位置）に自動的に移動させるオートセットスイッチ４８などが配置されている。
【００３１】
ステアリングコラム３１の上端部には、各種メータ類等が表示される表示パネル５０が取り付けられている。表示パネル５０上には、コンバインＡの処理状況等の状態が表示されるようになっている。表示パネル５０としては、いわゆるインストルメントパネルでもよいが、本実施形態のコンバインＡではディスプレイタイプの表示パネル、より具体的には液晶表示パネルが取り付けられている。したがって、コンバインの状態を、例えば文字情報によって詳細に表示することができるようになっている。
【００３２】
図４には、表示パネル５０の一例が示されている。図４に示されるように、表示パネル５０上には、各種メータや各種警告灯が表示されている。
【００３３】
まず、表示パネル５０の中央部には、エンジンのタコメータ１２１が表示されており、その右側には、燃料メータ１２３が表示されている。また、これらのメータ１２１、１２３の両側には、ウインカ連動ランプ１０９、油圧ランプ１０５、バッテリ警告灯１０１、冷却水温ランプ１０３、エアヒータランプ１０７などが表示されている。また、表示パネル５０の上部には、左から、エンジン停止ランプ１１１、わら処理ランプ１１３、籾満量ランプ１１５、排藁（わら）ランプ１１７、脱穀（こく）ランプ１１９が表示されている。
【００３４】
このうち、籾満量ランプ１１５は、穀粒貯留部８の貯留量を示す表示であり、例えば、穀粒貯留部８が満量になると、籾満量ランプ１１５が連続点灯するようになる。
【００３５】
この他、コンバインＡには、警告音を発生させる警報器５１（図５参照）も設けられている。
【００３６】
図５に示されるように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）等から成るいわゆるマイクロコンピュータを含んで構成される制御部１００は、コンバインＡ全体を統括して制御する。例えば、制御部１００は、上述したような各種操作レバーやスイッチ類などの操作手段からの信号に基づいてコンバインＡの動作の制御を行なう。この制御部１００の制御により、各種の操作手段を操作して、コンバインＡを操作、操縦できるようになっている。
【００３７】
図５には、本実施形態に係るコンバインにおける刈取部３の昇降を行うための制御系のブロック図が示されている。図５に示されるように、制御部１００には、満量検出センサ８００、第１中間貯留量検出センサ８０１、第２中間貯留量検出センサ８０２、第３中間貯留量検出センサ８０３、第４中間貯留量検出センサ８０４の検出信号が入力されるようになっている。制御部１００は、これらの検出センサの検出信号に基づいて、表示パネル５０の籾満量ランプ１１５の点灯状態や、警報器５１の警報の発生状態を制御している。
【００３８】
図６には、籾満量ランプ１１５の点滅間隔のタイミングチャートが示されている。なお、図６では、縦軸は、穀粒貯留部８の容量を示し、横軸は時間を示している。また、グレイ表示されている部分は、籾満量ランプ１１５が点灯している時間を示している。
【００３９】
図６に示されるように、穀粒貯留部８の貯留量が、満量の１／５程度になると、それを第１中間貯留量検出センサ８０１が検出し、検出信号を出力する。この検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、この検出信号が入力されると、籾満量ランプ１１５を、最も長い周期Ｔ１で点滅させ、間欠動作させる。なお、本実施形態では、周期Ｔ１中の点灯時間と消灯時間とが同じとなっている。
【００４０】
その後、穀粒貯留部８の貯留量が、満量の２／５程度になると、それを第２中間貯留量検出センサ８０２が検出し、検出信号を出力するようになる。この検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、この検出信号が入力されると、籾満量ランプ１１５を、今度は、周期Ｔ１の半分の周期Ｔ２で点滅させ、間欠動作をさせるようになる。なお、本実施形態では、周期Ｔ２中の点灯時間と消灯時間とが同じとなっている。
【００４１】
その後、穀粒貯留部８の貯留量が、満量の３／５程度になると、それを第３中間貯留量検出センサ８０３が検出し、検出信号を出力するようになる。この検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、この検出信号が入力されると、籾満量ランプ１１５を、今度は、周期Ｔ２の半分の周期Ｔ３で点滅させ、いわゆる間欠動作をさせる。なお、本実施形態では、周期Ｔ３中の点灯時間と消灯時間とが同じとなっている。
【００４２】
その後、穀粒貯留部８の貯留量が、満量の４／５程度になると、それを第４中間貯留量検出センサ８０４が検出し、検出信号を出力するようになる。この検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、この検出信号が入力されると、籾満量ランプ１１５を、今度は、周期Ｔ３の半分の周期Ｔ４で点滅させ、間欠動作させるようになる。なお、本実施形態では、周期Ｔ４中の点灯時間と消灯時間とが同じとなっている。
【００４３】
その後、穀粒貯留部８の貯留量が満量になると、それを満量検出センサ８００が検出し、検出信号を出力するようになる。この検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、この検出信号が入力されると、籾満量ランプ１１５を、今度は、連続して点灯させ、連続動作させる。
【００４４】
運転部７の座席３５に座っているオペレータは、表示パネル５０の籾満量ランプ１１５を見て、穀粒貯留部８の貯留量を確認しながら作業を行う。上述のように、穀粒貯留部８の貯留量が満量に近づくにつれて、籾満量ランプ１１５の点滅周期が早くなるので、その点滅具合で、オペレータが、穀粒貯留部８の貯留量（貯まり具合）を知ることができる。そこで、例えば、籾満量ランプ１１５の点滅周期が、Ｔ４程度になったことを確認した場合には、オペレータは、コンバインの周囲で作業を行う他の作業者にその旨を知らせることができる。これにより、他の作業者は、運搬車を、穀粒貯留部８が満量となった時点等の最適のタイミングで配車できるようになるので、効率的な作業が可能となる。
【００４５】
なお、制御部１００は、この籾満量ランプ１１５の点滅とともに、あるいは、これに代えて、図６のタイミングチャートに従って（例えば、籾満量ランプ１１５の点滅タイミングに従って）、警報器５１の警報を鳴らすようにしてもよい。
【００４６】
以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、第１〜第４中間貯留量検出センサ８０１〜８０４が対応する所定の貯留量（１／５、２／５、３／５、４／５）であることを検出すると、制御部１００の制御により、籾満量ランプ１１５が間欠動作状態になって穀粒貯留量が所定量であることを表示する。さらに、満量検出センサ８００が満量であることを検出すると、制御部１００の制御により、籾満量ランプ１１５が連続動作状態になって満量であることを表示する。このようにすれば、運転部７の座席３５に座っているオペレータが、穀粒貯留部８の貯留量の途中経過を、１つの籾満量ランプ１１５で、表示することができるようになり、そのために複数のランプを、通常表示項目又は選択表示項目として、表示パネル５０上に配置する必要がなくなるため、表示パネル５０を小型化し、省スペース化を図ることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、貯留量の検出レベルが異なる４つの中間貯留量検出センサ８０１〜８０４を備えている。制御部１００は、各中間貯留量検出センサ８０１〜８０４が、対応する所定の貯留量であることを検出すると、制御部１００は、籾満量ランプ１１５に対して、その動作状態（点灯）と非動作状態（消灯）が交互に実行される間欠動作を行わせる。さらに、本実施形態では、籾満量ランプ１１５の間欠動作における非動作状態の時間が、検出する貯留量が多くなるほど短時間となるように設定されている。このようにすれば、オペレータがその表示を見て、その非動作状態の時間間隔を把握することにより、穀粒貯留部８の貯留量（貯まり具合）を認識することが可能となる。
【００４８】
なお、本実施形態では、４つの中間貯留量検出センサ８０１〜８０４の中間貯留量検出による点滅周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４について、Ｔ１をＴ２の半分、Ｔ２をＴ３の半分、Ｔ３をＴ４の半分としたが、検出する貯留量がより多い中間貯留量検出センサほど点滅周期が短くなるように設定されていればよい。また、本実施形態では、籾満量ランプ１１５の間欠動作状態における点灯時間と消灯時間とを同じとしたが、これらは同じでなくてもよい。この場合にも、籾満量ランプ１１５の間欠動作における非動作状態の時間が、検出対象の貯留量がより多い中間貯留量検出センサほど短時間となるように設定されている必要がある。
【００４９】
なお、本発明では、検出する貯留量が多くなればなるほど点滅周期が長くなるように設定されていても構わない。
【００５０】
しかしながら、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、オペレータが点滅の違いを視覚的に区別して認識できる程度の周期となっている必要がある。
【００５１】
また、本実施形態では、貯留量表示手段として籾満量ランプ１１５を用いている。また、籾が満量となった場合での連続動作状態では、籾満量ランプ１１５は、連続点灯状態となり、間欠動作状態では、籾満量ランプ１１５は、点滅状態となる。このように、ランプ等の点灯手段によって簡単な構造を採用して、貯留量表示手段を実現すれば、表示パネル５０をさらに小型化し、省スペース化を図ることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、貯留量表示手段を、運転部内の表示パネル５０に表示された籾満量ランプ１１５としたが、コンバインＡの外周に設置された方向指示器などの表示灯または前照灯、テールランプなどの照明灯の少なくとも１つを貯留量表示手段として用いるようにしてもよい。このようにすれば、コンバインＡのオペレータだけでなく、コンバインＡの周囲で作業を行う作業者にも、コンバインＡの穀粒貯留部８の貯留量を知らせることができる。刈取作業は、コンバインＡで収穫した穀粒を運搬車に排出して運搬するというように、複数の作業者による共同作業であるところ、コンバインＡのオペレータ以外にも貯留量を知らせることにより、運搬車を穀粒貯留部８が満量となった時点等の最適のタイミングで配車できるようになるため、刈取作業全体の作業効率を向上させることができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、満量検出センサ８００を、穀粒貯留部８が満量となったこと検出するセンサとしたが、満量間近であることを検出するようなセンサであってもよい。このようにすれば、例えば、オペレータが、籾満量ランプ１１５を見て、満量直前であることを知ることができるようになり、作業効率がさらに向上する。
【００５４】
また、本実施形態では、検出する貯留量が異なる中間貯留量検出センサを、４つ備えるようにしたが、本発明はこれには限られず、中間貯留量検出センサを、１つ以上備えていればよい。また、本実施形態では、各中間貯留量検出センサの検出容量を、穀粒貯留部８全体の容量に対して均等に分割された貯留量としたが、これには限られない。例えば、全体の容量の半分から満量までの間の貯留量を検出できるように１つ以上の中間貯留量検出センサを配置し、１／２〜満量までの貯留量を検出し、その検出結果に従って、籾満量ランプを点灯させるようにしてもよい。
【００５５】
≪第２の実施形態≫
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００５６】
本発明の第２の実施形態に係るコンバインＡの装置構成は、図１、図２、図３、図４に示される上記第１の実施形態のコンバインＡと同一であり、制御系の構成のみが異なるため、以下においては、重複説明を避けるべく、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。また、同様の趣旨から同一若しくは同等の構成部分について同一の符号を用いるとともに、その説明を省略するものとする。
【００５７】
上記第１の実施形態で説明したように、コンバインＡの脱穀部４では、エンジンから伝道ベルトを介して伝達される回転動力により、扱胴、処理胴、二番出口の二番スクリューが回転し、脱穀が行われる。ここで、扱胴、処理胴、二番出口の二番スクリューにおいて詰まりが発生すると、脱穀を正常に行うことができなくなるため、各所での回転数を検出するセンサによって、その詰まりを検出し、表示パネル５０の脱穀ランプ１１９を点灯させる。
【００５８】
図７には、本実施形態に係るコンバインの制御系のブロック図が示されている。図７に示されるように、制御部１００には、扱胴の回転数を検出する扱胴回転数検出センサ３０１、処理胴の回転数を検出する処理胴回転数検出センサ３０２、二番スクリューの回転数を検出する二番スクリュー回転数検出センサ３０３からの検出信号が入力されている。また、制御部１００には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出センサ３０５の検出信号も入力されている。制御部１００は、この扱胴回転数検出センサ３０１、処理胴回転数検出センサ３０２、二番スクリュー回転数検出センサ３０３からの検出信号から算出される各回転数と、エンジン回転数検出センサ３０５の回転数とを差分をそれぞれ算出し、その差分が所定レベルを上回った部分については、詰まりが発生したと判断して、その部分の詰まりに応じた点灯パターンに従って、脱穀ランプを点灯させる。
【００５９】
図８には、脱穀ランプ１１９の点滅間隔のタイミングチャートが示されている。図８に示されるように、まず、二番口の二番スクリューにおいて、詰まりが発生すると、二番スクリュー回転数検出センサ３０３によって検出されるその回転部の回転数と、エンジンの回転数との差分が所定レベルより大きくなるため、制御部１００は、その差分が所定レベルより大きくなると、脱穀ランプ１１９を、周期Ｔ１’で点滅させる。
【００６０】
また、処理胴において、詰まりが発生すると、処理胴回転数検出センサ３０２によって検出されるその回転部の回転数と、エンジンの回転数との差分が所定レベルより大きくなるため、制御部１００は、その差分が所定レベルより大きくなると、脱穀ランプ１１９を、周期Ｔ２’で点滅させる。
【００６１】
また、扱胴において、詰まりが発生すると、扱胴回転数検出センサ３０１によって検出されるその回転部の回転数と、エンジンの回転数との差が所定レベルより大きくなるため、制御部１００は、その差分が所定レベルより大きくなると、脱穀ランプ１１９を、周期Ｔ３’で点滅させる。
【００６２】
さらに、制御部１００は、脱穀中に、上記３箇所において、詰まりが検出されない場合には、回転正常であるものとして、脱穀ランプ１１９を連続点灯させる。
【００６３】
このようにすれば、１つの脱穀ランプ１１９で、複数の異なる情報（ここでは、各場所における詰まり）を表示させることができるようになるので、表示パネル５０上に複数のランプを備える必要がなくなるため、表示パネル５０を小型化することができる。
【００６４】
なお、本実施形態では、扱胴と、処理胴と、二番口とのうち、少なくとも２つの箇所で同時に詰まりが発生する場合もあり得る。このような場合には、詰まりが発生した箇所についての点滅表示を、数秒置きに、切り替えて行うようにすることができる。例えば、扱胴と、処理胴との両方で詰まりが発生した場合には、制御部１００は、まず、数秒間は周期Ｔ３’で、脱穀ランプ１１９を点滅させ、その後の数秒間では周期Ｔ２’で脱穀ランプ１１９を点滅させ、このような点滅動作を繰り返すようにすればよい。
【００６５】
なお、本実施形態においても、制御部１００は、この脱穀ランプ１１９の点滅とともに、あるいは、これに代えて、図８のタイミングチャートに従って、警報器５１の警報を鳴らすようにしてもよい。
【００６６】
なお、扱胴の詰まりを示す点滅周期Ｔ１’と、処理胴の詰まりを示す点滅周期Ｔ２’と、二番口の二番スクリューの詰まりを示す点滅周期Ｔ３’とは、それぞれ異なっていれば良く、必ずしも、Ｔ１’＜Ｔ２’＜Ｔ３’となっている必要はない。しかしながら、Ｔ１’、Ｔ２’、Ｔ３’は、オペレータが点滅の違いを視覚的に区別して認識できる程度の周期となっている必要がある。
【００６７】
以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、扱胴、処理胴、二番口で詰まりを検出すると、制御部１００の制御により、脱穀ランプ１１９の点滅状態を変更して、いずれの箇所で詰まりが発生しているか否かを表示するようになっている。これにより、詰まりが発生した箇所を、１つのランプでオペレータに認知させることができるようになって、複数の表示ランプを表示パネル上に配置する必要がなくなるため、表示パネル５０の省スペース化を実現することができる。
【００６８】
また、本実施形態においても、脱穀ランプ１１９とともに、またはこれに代えて、コンバインＡの外周に設置された方向指示器などの表示灯または前照灯、テールランプなどの照明灯の少なくともいずれか１つを点灯させるようにしてもよい。このように、車体外部から視認可能に設けられたランプを点灯させるようにすれば、コンバインＡのオペレータだけでなく、コンバインＡの周囲で作業を行う作業者にも脱穀中の詰まりを知らせることができるようになる。刈取作業は、コンバインＡで収穫した穀粒を運搬車に排出して運搬するというように、複数の作業者による共同作業であるところ、コンバインＡのオペレータ以外にも詰まりを知らせることにより、コンバインの詰まりを解消する作業を速やかに開始することができるようになるため、刈取作業全体の作業効率を向上させることができる。
【００６９】
なお、上記各実施形態では、伝達したい情報に応じてランプの点滅周期を変更したが、ランプの点滅のリズムを変更するようにしてもよい。
【００７０】
なお、上記各実施形態では、籾満量ランプ１１５、脱穀ランプ１１９の点灯の間隔を変更することにより、オペレータに伝える情報の差別化を図ったが、本発明はこれには限られず、例えば、ランプの点灯色を変更することにより、伝えたい情報の差別化を図るようにしてもよい。
【００７１】
また、上記各実施形態では、警報や、表示パネル表示の他に、座席３５をバイブレータで振動させることにより、オペレータに誤操作を知らせるようにしてもよい。
【００７２】
また、例えば、ステアリングホイール３３は、丸型でなくてもよく、クロスレバー方式のものであってもよい。このように、本発明のコンバインは、上記実施形態に限られるものではなく、適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施形態のコンバインを示す側面図である。
【図２】図１のコンバインの上面図である。
【図３】運転部の拡大上面図である。
【図４】表示パネルの一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るコンバインの制御系のブロック図である。
【図６】籾満量ランプの点灯間隔を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るコンバインの制御系のブロック図である。
【図８】詰まりの警告の点灯間隔を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１ 走行部
２ 車体フレーム
３ 刈取部
４ 脱穀部
６ 排藁処理部
７ 運転部
８ 穀粒貯留部
９ 原動機部
１１ 穀粒搬出部
１２ 縦搬出用スクリューコンベア
１３ オーガ
２１ 刈取部支持フレーム
２２ 昇降用シリンダ
２３ 分草体
２４ 穀稈引起体
３１ ステアリングコラム
３２ ホイール支軸
３３ ステアリングホイール
３４ ウイングパネル
３５ 座席
３６ サイド操作コラム
３７ サイドパネル
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ レバーガイド溝
３８ ホーンスイッチ
３９ 微調整昇降スイッチ
４１ 主変速レバー
４２ 副変速レバー
４３ 作業レバー
４４ 水平制御手動スイッチ
４５ 扱き深さ調節スイッチ
４６ メイン昇降スイッチ
４７ オートリフトスイッチ
４８ オートセットスイッチ
５０ 表示パネル
５１ 警報器
１００ 制御部
１０１ バッテリ警告灯
１０３ 冷却水温ランプ
１０５ 油圧ランプ
１０７ エアヒータランプ
１０９ ウインカ連動ランプ
１１１ エンジン停止ランプ
１１３ わら処理ランプ
１１５ 籾満量ランプ
１１７ 俳藁ランプ
１１９ 脱穀ランプ
１２１ タコメータ
１２３ 燃料メータ
１３７ 乗降ステップ
３０１ 扱胴回転数検出センサ
３０２ 処理胴回転数検出センサ
３０３ 第２スクリュー回転数検出センサ
３０５ エンジン回転数検出センサ
８００ 満量検出センサ
８０１ 第１中間貯留量検出センサ
８０２ 第２中間貯留量検出センサ
８０３ 第３中間貯留量検出センサ
８０４ 第４中間貯留量検出センサ
Ａ コンバイン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業状況等のコンバインの状態を表示する表示手段を備えるコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインの中には、優れた操作性を提供すべく、その操縦台にコンバインの状態を表示するための表示画面が備えられている（例えば、特許文献１参照）。このような表示画面では、籾タンク、車高及び刈高等の複数の表示項目のうち、通常時に表示される通常表示項目を表示できるようになっているうえ、手動選択スイッチによって選択表示項目を選択することにより、通常表示項目とは異なる選択表示項目をも表示できるようになっているのが一般的である。
【特許文献１】特開平５−８４０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、従来の表示画面は、その中に、通常時に表示される通常表示項目と、選択時に表示される選択表示項目を表示する部分を備えている。したがって、表示画面上には、通常時に表示する必要のない選択表示項目を表示するためのスペースと、選択時に表示する必要のない通常表示項目を表示するためのスペースの両方を確保しておく必要があるので、表示画面をコンパクトに構成するのにも限界がある。
【０００４】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、省スペース化を実現する表示パネルを備えるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、圃場の穀稈を刈取る刈取部と、刈取られた穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部と、脱穀された穀粒が貯留されるグレンタンクとを備えており、当該グレンタンクへの穀粒の貯留量を検出する貯留量検出センサと、前記グレンタンクの穀粒貯留状態を表示する貯留量表示手段とを備えるコンバインであって、前記貯留量検出センサとして、満量または満量間近であることを検出する満量検出センサを備えていると共に、当該満量検出センサの他に、空状態と満量の間の所定の貯留量であることを検出する中間貯留量検出センサを１つ以上備えており、前記貯留量表示手段は、前記満量検出センサが満量であることを検出すると、連続動作状態になって満量であることを表示し、前記中間貯留量検出センサが対応する所定の貯留量であることを検出すると、間欠動作状態になって穀粒貯留量が所定量であることを表示するものであることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、前記中間貯留量検出センサとして、検出対象の貯留量が異なる複数の中間貯留量検出センサが備えられており、各中間貯留量検出センサが、対応する所定の貯留量であることを検出すると、前記貯留量表示手段は、動作状態と非動作状態が交互に実行される間欠動作をするようになっており、間欠動作における非動作状態の時間は、検出対象の貯留量がより多い中間貯留量検出センサほど短時間であるコンバインであってもよい。
【０００７】
さらに、本発明は、前記貯留量表示手段は点灯手段であり、前記連続動作状態は連続点灯状態であり、前記間欠動作状態は点滅状態であるコンバインであってもよい。
【０００８】
さらに、本発明は、前記貯留量表示手段として、外部から視認可能に設置された表示灯または照明灯の少なくとも１つを用いるコンバインであってもよい。
【発明の効果】
【０００９】
上記発明では、前記満量検出センサが満量であることを検出すると、貯留量表示手段が連続動作状態になって満量であることを表示し、中間貯留量検出センサが対応する所定の貯留量であることを検出すると、同じ貯留量表示手段が間欠動作状態になって穀粒貯留量が所定量であることを表示するようになっている。これにより、異なる穀粒貯留状態、すなわち満量である状態と、所定の貯留量である状態を、１つの表示手段で表示することができるようになり、複数の表示手段を表示パネル上に配置する必要がなくなるため、表示パネルの省スペース化を実現することができる。
【００１０】
また、本発明では、中間貯留量検出センサとして、検出対象の貯留量が異なる複数の中間貯留量検出センサを備え、各中間貯留量検出センサは、対応する所定の貯留量であることを検出すると、貯留量表示手段は、動作状態と非動作状態が交互に実行される間欠動作を行うようになっている。そして、間欠動作における非動作状態の時間を、検出対象の貯留量が多くなればなるほど短時間であるようにする。このようにすれば、オペレータが、グレンタンクの貯留量が満量に近づいていることを、非動作状態の時間で認識することが可能となるため、作業効率を高めることが可能となる。
【００１１】
また、本発明では、貯留量表示手段として点灯手段を用いることができ、この場合、連続動作状態は連続点灯状態となり、間欠動作状態は点滅状態となる。このような構成を採用すれば、ランプ等の点灯手段によって簡単な構造で、貯留量表示手段を実現することが可能となり、省スペース化にさらに有利となる。
【００１２】
また、本発明では、貯留量表示手段として、外部から視認可能に設置された方向指示器などの表示灯または前照灯などの照明灯の少なくとも１つを用いる。このようにすれば、コンバインのオペレータだけでなく、コンバインの周囲で作業を行う作業者にもコンバインのグレンタンクの貯留量を知らせることができる。刈取作業は、コンバインで収穫した穀粒を運搬車に排出して運搬するというように、コンバインのオペレータを含む複数の作業者による共同作業であるところ、コンバインのオペレータ以外の作業者にも貯留量を知らせるようにすれば、例えば、その作業者が、その表示を見て、運搬車を、グレンタンクが満量となった時点等の最適のタイミングで配車できるようになるため、刈取作業全体の作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
≪第１の実施形態≫
次に、本発明の第１の実施の形態に係るコンバインについて図面を参照しながらさらに具体的に説明する。
【００１４】
本実施形態に係るコンバインについて、図１にはその側面図が示され、図２には、その上面図が示されている。
【００１５】
図１、図２において総合的に示されるように、コンバインＡは、左右一対のクローラ式の走行部１，１と、走行部１上に設置された車体フレーム２と、車体フレーム２の前端部に取り付けられた刈取部３と、車体フレーム２上の左側前部に設置された脱穀部４（図２参照）と、脱穀部４の直下方位置に設置された選別部（不図示）と、選別部の後方上部であって脱穀部４の直後方位置に設置された排藁処理部６（図２参照）と、車体フレーム２上の右側前部に設置された運転部７と、運転部７の直後方位置であって脱穀部４の直上方位置に設置されたグレンタンクとしての穀粒貯留部８と、原動機部９と、制御部（図１、図２では不図示、図５参照）を備えている。なお、刈取部３には、図示しない穀稈搬送機構が設けられており、穀稈の搬送に用いられる図示しないフィードチェーンが設けられている。
【００１６】
刈取部３は、車体フレーム２に対して上下回動自在に枢支された刈取部支持フレーム２１（図２参照）を備えている。また、刈取部支持フレーム２１と車体フレーム２との間には刈取部昇降手段としての昇降用シリンダ２２が介設されている。後述する制御部の駆動制御の下、昇降用シリンダ２２が伸縮作動することにより、刈取部支持フレーム２１が昇降する。これにより刈高さを調節できるようになっている。また、刈取部支持フレーム２１は、その前端部に取り付けられた分草体２３と、分草体２３の後方位置に設けられた穀稈引起体２４とを備えており、穀稈引起体２４の後方には図示されない刈刃が取り付けられている。
【００１７】
穀稈搬送機構は、コンバインＡを走行させながら刈取部３で刈り取られた穀稈を、その後方に配置された脱穀部４に搬送するものである。
【００１８】
脱穀部４は、コンバインＡを走行させつつ刈取部３によって刈り取った穀稈を自動的に脱穀することができるようになっている。自動的に脱穀する場合は、刈取部３から穀稈搬送機構によって搬送されてきた穀稈の株元部をフィードチェーンによって受け継いで、脱穀部４内に穀稈を搬送し、穀稈の穂先部を脱穀部４の前方から後方に向けて移送させつつ脱穀する。
【００１９】
そして、いわゆる手扱きによる脱穀を行う場合は、作業者の手作業によって穀稈をフィードチェーンに供給する。供給された穀稈は、自動的に脱穀する場合と同様、フィードチェーンによって脱穀部４内に移送され、脱穀される。
【００２０】
脱穀部４で脱穀された穀粒は、脱穀部４の下方の選別部に落下し、選別部で一番穀粒と二番穀粒とに選別され、一番穀粒は穀粒貯留部８（グレンタンク）に搬送される一方、二番穀粒は、脱穀部４に戻され、再度脱穀される。
【００２１】
脱穀部４について、さらに詳細に説明する。脱穀部４の内部には、脱粒して漏下処理を行う扱胴を備えている。扱胴は回動自在に設けられており、この扱胴に対して、後述する原動機部９のエンジンから伝動ベルトを介して回転動力が伝達されている。そして、扱胴の回転の下、それらの周壁に突設された扱歯により脱穀が行われる。この扱胴により脱穀された穀粒は、選別部に落下し、そこで選別される。
【００２２】
また、二番穀粒を処理胴に送るための二番口には、エンジンから伝道ベルトを介して回転動力が伝達されている二番スクリューが設けられている。この二番スクリューの回転により、二番穀粒が、脱穀部４に戻されるようになっている。
【００２３】
脱穀部４の内部には、さらに処理胴が設けられている。処理胴は、回動自在に設けられており、その処理胴に対して、後述する原動機部９のエンジンから伝動ベルトを介して回転動力が伝達されている。この処理胴の回転の下、それらの周壁に突設された扱歯により脱穀が行われる。この処理胴により脱穀された穀粒は、再び扱胴に送られ、さらに脱穀され、最終的に選別部に落下し、さらに選別される。
【００２４】
扱胴、処理胴、二番口の二番スクリューにおけるそれぞれの回転機構の回転数は、後述する回転数検出センサ（図１、図２では不図示、図５参照）によって検出されている。回転数検出センサの検出データの信号は、後述する制御部（図５参照）に送られ、それらの詰まりの検出に用いることもできる。
【００２５】
穀粒貯留部８（グレンタンク）には、選別部において選別された一番穀粒が貯留される。この穀粒貯留部８には、その穀粒の貯留量を検出するための複数の異なる貯留量検出センサが取り付けられている。これらのセンサのうち、１つは、満量であることを検出する満量検出センサ（図１、図２では不図示、図５参照）であり、残りのセンサは、空状態と満量との間の所定の貯留量であることを検出する中間貯留量検出センサ（図１、図２では不図示、図５参照）である。これらのセンサの出力は、後述する制御部（図５参照）に送られる。
【００２６】
一方、穀粒貯留部８に貯留された一番穀粒は、穀粒搬出部１１によって適宜搬出される。この穀粒搬出部１１は、穀粒貯留部８内の下部から前後方向後方に伸延した図示しない横搬出用スクリューコンベア体と、横搬出用スクリューコンベアの後端部に下端部が連通連結されており上下方向に配置された縦搬出用スクリューコンベア１２と、縦搬出用スクリューコンベア１２の上端部に後端部が連通連結されており前方に向けて伸延したオーガ１３とを備えている。そして、オーガ１３は後端部を中心に旋回及び上下回動自在になっている。
【００２７】
原動機部９は、図示しないエンジンを備えている。このエンジンには連動機構を介して図示しないミッションケースが連動連結されている。ミッションケースには、図示しない伝動機構を介して、刈取部３の図示しない刈取駆動機構や脱穀部４の扱胴、処理胴、二番口の二番スクリューなど、各種作業部の駆動機構が連動連結されている。
【００２８】
図３には、運転部７が拡大して示されている。図１〜図３に総合的に示されるように、運転部７は、その床部の前中央部に立設されたステアリングコラム３１と、ステアリングコラム３１の上部から上方に向けて突出するホイール支軸３２と、ホイール支軸３２に取り付けられたステアリングホイール３３と、ステアリングコラム３１から側方に延びるように設置され、各種のスイッチ類（不図示）が配置されたウイングパネル３４と、ステアリングホイール３３の後方位置に配置された座席３５と、座席３５の左側方位置に配置されたサイド操作コラム３６とを備えている。なお、図１に示されるように、運転部７の機体側部（本実施形態においては進行方向に向かって右側部）には、運転部７への乗降の際に用いられる乗降ステップ１３７が配置されている。
【００２９】
図３に示されるように、サイド操作コラム３６にはサイドパネル３７が設置されている。また、サイド操作コラム３６には、主変速レバー４１と副変速レバー４２と、各種作業レバー４３が配設されている。そして、これらのレバーの上端把持部は、サイドパネル３７に形成された各レバーガイド溝３７ａ，３７ｂ，３７ｃを通ってサイドパネル３７の上側に突出している。
【００３０】
主変速レバー４１の把持部には、各種のスイッチ類が配置されている。具体的には、水平制御手動スイッチ（ＵＦＯ手動スイッチ）４４と、扱き深さを調節するための扱き深さ調節スイッチ４５と、刈取部３を昇降させるメイン昇降スイッチ４６と、刈取部３を上昇限度位置まで自動的に上昇させるオートリフトスイッチ４７や、刈取部３を予め設定した位置（自動刈高さ設定位置）に自動的に移動させるオートセットスイッチ４８などが配置されている。
【００３１】
ステアリングコラム３１の上端部には、各種メータ類等が表示される表示パネル５０が取り付けられている。表示パネル５０上には、コンバインＡの処理状況等の状態が表示されるようになっている。表示パネル５０としては、いわゆるインストルメントパネルでもよいが、本実施形態のコンバインＡではディスプレイタイプの表示パネル、より具体的には液晶表示パネルが取り付けられている。したがって、コンバインの状態を、例えば文字情報によって詳細に表示することができるようになっている。
【００３２】
図４には、表示パネル５０の一例が示されている。図４に示されるように、表示パネル５０上には、各種メータや各種警告灯が表示されている。
【００３３】
まず、表示パネル５０の中央部には、エンジンのタコメータ１２１が表示されており、その右側には、燃料メータ１２３が表示されている。また、これらのメータ１２１、１２３の両側には、ウインカ連動ランプ１０９、油圧ランプ１０５、バッテリ警告灯１０１、冷却水温ランプ１０３、エアヒータランプ１０７などが表示されている。また、表示パネル５０の上部には、左から、エンジン停止ランプ１１１、わら処理ランプ１１３、籾満量ランプ１１５、排藁（わら）ランプ１１７、脱穀（こく）ランプ１１９が表示されている。
【００３４】
このうち、籾満量ランプ１１５は、穀粒貯留部８の貯留量を示す表示であり、例えば、穀粒貯留部８が満量になると、籾満量ランプ１１５が連続点灯するようになる。
【００３５】
この他、コンバインＡには、警告音を発生させる警報器５１（図５参照）も設けられている。
【００３６】
図５に示されるように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）等から成るいわゆるマイクロコンピュータを含んで構成される制御部１００は、コンバインＡ全体を統括して制御する。例えば、制御部１００は、上述したような各種操作レバーやスイッチ類などの操作手段からの信号に基づいてコンバインＡの動作の制御を行なう。この制御部１００の制御により、各種の操作手段を操作して、コンバインＡを操作、操縦できるようになっている。
【００３７】
図５には、本実施形態に係るコンバインにおける刈取部３の昇降を行うための制御系のブロック図が示されている。図５に示されるように、制御部１００には、満量検出センサ８００、第１中間貯留量検出センサ８０１、第２中間貯留量検出センサ８０２、第３中間貯留量検出センサ８０３、第４中間貯留量検出センサ８０４の検出信号が入力されるようになっている。制御部１００は、これらの検出センサの検出信号に基づいて、表示パネル５０の籾満量ランプ１１５の点灯状態や、警報器５１の警報の発生状態を制御している。
【００３８】
図６には、籾満量ランプ１１５の点滅間隔のタイミングチャートが示されている。なお、図６では、縦軸は、穀粒貯留部８の容量を示し、横軸は時間を示している。また、グレイ表示されている部分は、籾満量ランプ１１５が点灯している時間を示している。
【００３９】
図６に示されるように、穀粒貯留部８の貯留量が、満量の１／５程度になると、それを第１中間貯留量検出センサ８０１が検出し、検出信号を出力する。この検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、この検出信号が入力されると、籾満量ランプ１１５を、最も長い周期Ｔ１で点滅させ、間欠動作させる。なお、本実施形態では、周期Ｔ１中の点灯時間と消灯時間とが同じとなっている。
【００４０】
その後、穀粒貯留部８の貯留量が、満量の２／５程度になると、それを第２中間貯留量検出センサ８０２が検出し、検出信号を出力するようになる。この検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、この検出信号が入力されると、籾満量ランプ１１５を、今度は、周期Ｔ１の半分の周期Ｔ２で点滅させ、間欠動作をさせるようになる。なお、本実施形態では、周期Ｔ２中の点灯時間と消灯時間とが同じとなっている。
【００４１】
その後、穀粒貯留部８の貯留量が、満量の３／５程度になると、それを第３中間貯留量検出センサ８０３が検出し、検出信号を出力するようになる。この検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、この検出信号が入力されると、籾満量ランプ１１５を、今度は、周期Ｔ２の半分の周期Ｔ３で点滅させ、いわゆる間欠動作をさせる。なお、本実施形態では、周期Ｔ３中の点灯時間と消灯時間とが同じとなっている。
【００４２】
その後、穀粒貯留部８の貯留量が、満量の４／５程度になると、それを第４中間貯留量検出センサ８０４が検出し、検出信号を出力するようになる。この検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、この検出信号が入力されると、籾満量ランプ１１５を、今度は、周期Ｔ３の半分の周期Ｔ４で点滅させ、間欠動作させるようになる。なお、本実施形態では、周期Ｔ４中の点灯時間と消灯時間とが同じとなっている。
【００４３】
その後、穀粒貯留部８の貯留量が満量になると、それを満量検出センサ８００が検出し、検出信号を出力するようになる。この検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、この検出信号が入力されると、籾満量ランプ１１５を、今度は、連続して点灯させ、連続動作させる。
【００４４】
運転部７の座席３５に座っているオペレータは、表示パネル５０の籾満量ランプ１１５を見て、穀粒貯留部８の貯留量を確認しながら作業を行う。上述のように、穀粒貯留部８の貯留量が満量に近づくにつれて、籾満量ランプ１１５の点滅周期が早くなるので、その点滅具合で、オペレータが、穀粒貯留部８の貯留量（貯まり具合）を知ることができる。そこで、例えば、籾満量ランプ１１５の点滅周期が、Ｔ４程度になったことを確認した場合には、オペレータは、コンバインの周囲で作業を行う他の作業者にその旨を知らせることができる。これにより、他の作業者は、運搬車を、穀粒貯留部８が満量となった時点等の最適のタイミングで配車できるようになるので、効率的な作業が可能となる。
【００４５】
なお、制御部１００は、この籾満量ランプ１１５の点滅とともに、あるいは、これに代えて、図６のタイミングチャートに従って（例えば、籾満量ランプ１１５の点滅タイミングに従って）、警報器５１の警報を鳴らすようにしてもよい。
【００４６】
以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、第１〜第４中間貯留量検出センサ８０１〜８０４が対応する所定の貯留量（１／５、２／５、３／５、４／５）であることを検出すると、制御部１００の制御により、籾満量ランプ１１５が間欠動作状態になって穀粒貯留量が所定量であることを表示する。さらに、満量検出センサ８００が満量であることを検出すると、制御部１００の制御により、籾満量ランプ１１５が連続動作状態になって満量であることを表示する。このようにすれば、運転部７の座席３５に座っているオペレータが、穀粒貯留部８の貯留量の途中経過を、１つの籾満量ランプ１１５で、表示することができるようになり、そのために複数のランプを、通常表示項目又は選択表示項目として、表示パネル５０上に配置する必要がなくなるため、表示パネル５０を小型化し、省スペース化を図ることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、貯留量の検出レベルが異なる４つの中間貯留量検出センサ８０１〜８０４を備えている。制御部１００は、各中間貯留量検出センサ８０１〜８０４が、対応する所定の貯留量であることを検出すると、制御部１００は、籾満量ランプ１１５に対して、その動作状態（点灯）と非動作状態（消灯）が交互に実行される間欠動作を行わせる。さらに、本実施形態では、籾満量ランプ１１５の間欠動作における非動作状態の時間が、検出する貯留量が多くなるほど短時間となるように設定されている。このようにすれば、オペレータがその表示を見て、その非動作状態の時間間隔を把握することにより、穀粒貯留部８の貯留量（貯まり具合）を認識することが可能となる。
【００４８】
なお、本実施形態では、４つの中間貯留量検出センサ８０１〜８０４の中間貯留量検出による点滅周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４について、Ｔ１をＴ２の半分、Ｔ２をＴ３の半分、Ｔ３をＴ４の半分としたが、検出する貯留量がより多い中間貯留量検出センサほど点滅周期が短くなるように設定されていればよい。また、本実施形態では、籾満量ランプ１１５の間欠動作状態における点灯時間と消灯時間とを同じとしたが、これらは同じでなくてもよい。この場合にも、籾満量ランプ１１５の間欠動作における非動作状態の時間が、検出対象の貯留量がより多い中間貯留量検出センサほど短時間となるように設定されている必要がある。
【００４９】
なお、本発明では、検出する貯留量が多くなればなるほど点滅周期が長くなるように設定されていても構わない。
【００５０】
しかしながら、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、オペレータが点滅の違いを視覚的に区別して認識できる程度の周期となっている必要がある。
【００５１】
また、本実施形態では、貯留量表示手段として籾満量ランプ１１５を用いている。また、籾が満量となった場合での連続動作状態では、籾満量ランプ１１５は、連続点灯状態となり、間欠動作状態では、籾満量ランプ１１５は、点滅状態となる。このように、ランプ等の点灯手段によって簡単な構造を採用して、貯留量表示手段を実現すれば、表示パネル５０をさらに小型化し、省スペース化を図ることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、貯留量表示手段を、運転部内の表示パネル５０に表示された籾満量ランプ１１５としたが、コンバインＡの外周に設置された方向指示器などの表示灯または前照灯、テールランプなどの照明灯の少なくとも１つを貯留量表示手段として用いるようにしてもよい。このようにすれば、コンバインＡのオペレータだけでなく、コンバインＡの周囲で作業を行う作業者にも、コンバインＡの穀粒貯留部８の貯留量を知らせることができる。刈取作業は、コンバインＡで収穫した穀粒を運搬車に排出して運搬するというように、複数の作業者による共同作業であるところ、コンバインＡのオペレータ以外にも貯留量を知らせることにより、運搬車を穀粒貯留部８が満量となった時点等の最適のタイミングで配車できるようになるため、刈取作業全体の作業効率を向上させることができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、満量検出センサ８００を、穀粒貯留部８が満量となったこと検出するセンサとしたが、満量間近であることを検出するようなセンサであってもよい。このようにすれば、例えば、オペレータが、籾満量ランプ１１５を見て、満量直前であることを知ることができるようになり、作業効率がさらに向上する。
【００５４】
また、本実施形態では、検出する貯留量が異なる中間貯留量検出センサを、４つ備えるようにしたが、本発明はこれには限られず、中間貯留量検出センサを、１つ以上備えていればよい。また、本実施形態では、各中間貯留量検出センサの検出容量を、穀粒貯留部８全体の容量に対して均等に分割された貯留量としたが、これには限られない。例えば、全体の容量の半分から満量までの間の貯留量を検出できるように１つ以上の中間貯留量検出センサを配置し、１／２〜満量までの貯留量を検出し、その検出結果に従って、籾満量ランプを点灯させるようにしてもよい。
【００５５】
≪第２の実施形態≫
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００５６】
本発明の第２の実施形態に係るコンバインＡの装置構成は、図１、図２、図３、図４に示される上記第１の実施形態のコンバインＡと同一であり、制御系の構成のみが異なるため、以下においては、重複説明を避けるべく、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。また、同様の趣旨から同一若しくは同等の構成部分について同一の符号を用いるとともに、その説明を省略するものとする。
【００５７】
上記第１の実施形態で説明したように、コンバインＡの脱穀部４では、エンジンから伝道ベルトを介して伝達される回転動力により、扱胴、処理胴、二番出口の二番スクリューが回転し、脱穀が行われる。ここで、扱胴、処理胴、二番出口の二番スクリューにおいて詰まりが発生すると、脱穀を正常に行うことができなくなるため、各所での回転数を検出するセンサによって、その詰まりを検出し、表示パネル５０の脱穀ランプ１１９を点灯させる。
【００５８】
図７には、本実施形態に係るコンバインの制御系のブロック図が示されている。図７に示されるように、制御部１００には、扱胴の回転数を検出する扱胴回転数検出センサ３０１、処理胴の回転数を検出する処理胴回転数検出センサ３０２、二番スクリューの回転数を検出する二番スクリュー回転数検出センサ３０３からの検出信号が入力されている。また、制御部１００には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出センサ３０５の検出信号も入力されている。制御部１００は、この扱胴回転数検出センサ３０１、処理胴回転数検出センサ３０２、二番スクリュー回転数検出センサ３０３からの検出信号から算出される各回転数と、エンジン回転数検出センサ３０５の回転数とを差分をそれぞれ算出し、その差分が所定レベルを上回った部分については、詰まりが発生したと判断して、その部分の詰まりに応じた点灯パターンに従って、脱穀ランプを点灯させる。
【００５９】
図８には、脱穀ランプ１１９の点滅間隔のタイミングチャートが示されている。図８に示されるように、まず、二番口の二番スクリューにおいて、詰まりが発生すると、二番スクリュー回転数検出センサ３０３によって検出されるその回転部の回転数と、エンジンの回転数との差分が所定レベルより大きくなるため、制御部１００は、その差分が所定レベルより大きくなると、脱穀ランプ１１９を、周期Ｔ１’で点滅させる。
【００６０】
また、処理胴において、詰まりが発生すると、処理胴回転数検出センサ３０２によって検出されるその回転部の回転数と、エンジンの回転数との差分が所定レベルより大きくなるため、制御部１００は、その差分が所定レベルより大きくなると、脱穀ランプ１１９を、周期Ｔ２’で点滅させる。
【００６１】
また、扱胴において、詰まりが発生すると、扱胴回転数検出センサ３０１によって検出されるその回転部の回転数と、エンジンの回転数との差が所定レベルより大きくなるため、制御部１００は、その差分が所定レベルより大きくなると、脱穀ランプ１１９を、周期Ｔ３’で点滅させる。
【００６２】
さらに、制御部１００は、脱穀中に、上記３箇所において、詰まりが検出されない場合には、回転正常であるものとして、脱穀ランプ１１９を連続点灯させる。
【００６３】
このようにすれば、１つの脱穀ランプ１１９で、複数の異なる情報（ここでは、各場所における詰まり）を表示させることができるようになるので、表示パネル５０上に複数のランプを備える必要がなくなるため、表示パネル５０を小型化することができる。
【００６４】
なお、本実施形態では、扱胴と、処理胴と、二番口とのうち、少なくとも２つの箇所で同時に詰まりが発生する場合もあり得る。このような場合には、詰まりが発生した箇所についての点滅表示を、数秒置きに、切り替えて行うようにすることができる。例えば、扱胴と、処理胴との両方で詰まりが発生した場合には、制御部１００は、まず、数秒間は周期Ｔ３’で、脱穀ランプ１１９を点滅させ、その後の数秒間では周期Ｔ２’で脱穀ランプ１１９を点滅させ、このような点滅動作を繰り返すようにすればよい。
【００６５】
なお、本実施形態においても、制御部１００は、この脱穀ランプ１１９の点滅とともに、あるいは、これに代えて、図８のタイミングチャートに従って、警報器５１の警報を鳴らすようにしてもよい。
【００６６】
なお、扱胴の詰まりを示す点滅周期Ｔ１’と、処理胴の詰まりを示す点滅周期Ｔ２’と、二番口の二番スクリューの詰まりを示す点滅周期Ｔ３’とは、それぞれ異なっていれば良く、必ずしも、Ｔ１’＜Ｔ２’＜Ｔ３’となっている必要はない。しかしながら、Ｔ１’、Ｔ２’、Ｔ３’は、オペレータが点滅の違いを視覚的に区別して認識できる程度の周期となっている必要がある。
【００６７】
以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、扱胴、処理胴、二番口で詰まりを検出すると、制御部１００の制御により、脱穀ランプ１１９の点滅状態を変更して、いずれの箇所で詰まりが発生しているか否かを表示するようになっている。これにより、詰まりが発生した箇所を、１つのランプでオペレータに認知させることができるようになって、複数の表示ランプを表示パネル上に配置する必要がなくなるため、表示パネル５０の省スペース化を実現することができる。
【００６８】
また、本実施形態においても、脱穀ランプ１１９とともに、またはこれに代えて、コンバインＡの外周に設置された方向指示器などの表示灯または前照灯、テールランプなどの照明灯の少なくともいずれか１つを点灯させるようにしてもよい。このように、車体外部から視認可能に設けられたランプを点灯させるようにすれば、コンバインＡのオペレータだけでなく、コンバインＡの周囲で作業を行う作業者にも脱穀中の詰まりを知らせることができるようになる。刈取作業は、コンバインＡで収穫した穀粒を運搬車に排出して運搬するというように、複数の作業者による共同作業であるところ、コンバインＡのオペレータ以外にも詰まりを知らせることにより、コンバインの詰まりを解消する作業を速やかに開始することができるようになるため、刈取作業全体の作業効率を向上させることができる。
【００６９】
なお、上記各実施形態では、伝達したい情報に応じてランプの点滅周期を変更したが、ランプの点滅のリズムを変更するようにしてもよい。
【００７０】
なお、上記各実施形態では、籾満量ランプ１１５、脱穀ランプ１１９の点灯の間隔を変更することにより、オペレータに伝える情報の差別化を図ったが、本発明はこれには限られず、例えば、ランプの点灯色を変更することにより、伝えたい情報の差別化を図るようにしてもよい。
【００７１】
また、上記各実施形態では、警報や、表示パネル表示の他に、座席３５をバイブレータで振動させることにより、オペレータに誤操作を知らせるようにしてもよい。
【００７２】
また、例えば、ステアリングホイール３３は、丸型でなくてもよく、クロスレバー方式のものであってもよい。このように、本発明のコンバインは、上記実施形態に限られるものではなく、適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施形態のコンバインを示す側面図である。
【図２】図１のコンバインの上面図である。
【図３】運転部の拡大上面図である。
【図４】表示パネルの一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るコンバインの制御系のブロック図である。
【図６】籾満量ランプの点灯間隔を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るコンバインの制御系のブロック図である。
【図８】詰まりの警告の点灯間隔を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１ 走行部
２ 車体フレーム
３ 刈取部
４ 脱穀部
６ 排藁処理部
７ 運転部
８ 穀粒貯留部
９ 原動機部
１１ 穀粒搬出部
１２ 縦搬出用スクリューコンベア
１３ オーガ
２１ 刈取部支持フレーム
２２ 昇降用シリンダ
２３ 分草体
２４ 穀稈引起体
３１ ステアリングコラム
３２ ホイール支軸
３３ ステアリングホイール
３４ ウイングパネル
３５ 座席
３６ サイド操作コラム
３７ サイドパネル
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ レバーガイド溝
３８ ホーンスイッチ
３９ 微調整昇降スイッチ
４１ 主変速レバー
４２ 副変速レバー
４３ 作業レバー
４４ 水平制御手動スイッチ
４５ 扱き深さ調節スイッチ
４６ メイン昇降スイッチ
４７ オートリフトスイッチ
４８ オートセットスイッチ
５０ 表示パネル
５１ 警報器
１００ 制御部
１０１ バッテリ警告灯
１０３ 冷却水温ランプ
１０５ 油圧ランプ
１０７ エアヒータランプ
１０９ ウインカ連動ランプ
１１１ エンジン停止ランプ
１１３ わら処理ランプ
１１５ 籾満量ランプ
１１７ 俳藁ランプ
１１９ 脱穀ランプ
１２１ タコメータ
１２３ 燃料メータ
１３７ 乗降ステップ
３０１ 扱胴回転数検出センサ
３０２ 処理胴回転数検出センサ
３０３ 第２スクリュー回転数検出センサ
３０５ エンジン回転数検出センサ
８００ 満量検出センサ
８０１ 第１中間貯留量検出センサ
８０２ 第２中間貯留量検出センサ
８０３ 第３中間貯留量検出センサ
８０４ 第４中間貯留量検出センサ
Ａ コンバイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の穀稈を刈取る刈取部と、刈取られた穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部と、脱穀された穀粒が貯留されるグレンタンクとを備えており、当該グレンタンクへの穀粒の貯留量を検出する貯留量検出センサと、前記グレンタンクの穀粒貯留状態を表示する貯留量表示手段とを備えるコンバインであって、
前記貯留量検出センサとして、満量または満量間近であることを検出する満量検出センサを備えていると共に、当該満量検出センサの他に、空状態と満量との間の所定の貯留量であることを検出する中間貯留量検出センサを１つ以上備えており、
前記貯留量表示手段は、前記満量検出センサが満量であることを検出すると、連続動作状態になって満量であることを表示し、前記中間貯留量検出センサが対応する所定の貯留量であることを検出すると、間欠動作状態になって穀粒貯留量が所定量であることを表示するものであることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記中間貯留量検出センサとして、検出対象の貯留量が異なる複数の中間貯留量検出センサが備えられており、
各中間貯留量検出センサが、対応する所定の貯留量であることを検出すると、前記貯留量表示手段は、動作状態と非動作状態が交互に実行される間欠動作をするようになっており、
間欠動作における非動作状態の時間は、検出対象の貯留量がより多い中間貯留量検出センサほど短時間である、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記貯留量表示手段は点灯手段であり、前記連続動作状態は連続点灯状態であり、前記間欠動作状態は点滅状態である、請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記貯留量表示手段として、外部から視認可能に設置された表示灯または照明灯の少なくとも１つを用いる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１】
圃場の穀稈を刈取る刈取部と、刈取られた穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部と、脱穀された穀粒が貯留されるグレンタンクとを備えており、当該グレンタンクへの穀粒の貯留量を検出する貯留量検出センサと、前記グレンタンクの穀粒貯留状態を表示する貯留量表示手段とを備えるコンバインであって、
前記貯留量検出センサとして、満量または満量間近であることを検出する満量検出センサを備えていると共に、当該満量検出センサの他に、空状態と満量との間の所定の貯留量であることを検出する中間貯留量検出センサを１つ以上備えており、
前記貯留量表示手段は、前記満量検出センサが満量であることを検出すると、連続動作状態になって満量であることを表示し、前記中間貯留量検出センサが対応する所定の貯留量であることを検出すると、間欠動作状態になって穀粒貯留量が所定量であることを表示するものであることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記中間貯留量検出センサとして、検出対象の貯留量が異なる複数の中間貯留量検出センサが備えられており、
各中間貯留量検出センサが、対応する所定の貯留量であることを検出すると、前記貯留量表示手段は、動作状態と非動作状態が交互に実行される間欠動作をするようになっており、
間欠動作における非動作状態の時間は、検出対象の貯留量がより多い中間貯留量検出センサほど短時間である、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記貯留量表示手段は点灯手段であり、前記連続動作状態は連続点灯状態であり、前記間欠動作状態は点滅状態である、請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記貯留量表示手段として、外部から視認可能に設置された表示灯または照明灯の少なくとも１つを用いる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１４８６５１（Ｐ２００８−１４８６５１Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４１８４０（Ｐ２００６−３４１８４０）
【出願日】平成１８年１２月１９日（２００６．１２．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１９日（２００６．１２．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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