コンバイン
【課題】回り刈り作業でも中割り刈り作業でも穀稈の引起しに伴うトラブルやクローラベルトによる踏み付けを回避しやすい状態で刈り取り走行できるコンバインを提供する。
【解決手段】第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端での間隔Ｄ１を、第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端での間隔Ｄ３、第一中分草具２２と第二中分草具２３の先端での間隔Ｄ２よりも大にしてある。第一外分草具２２の先端の位置とクローラベルト１６の外側端の位置とが、走行機体横方向でほぼ一致している。第二外分草具２５の先端の位置とクローラベルト１６の外側端の位置とが、走行機体横方向で一致している。第一外引起し装置２６の引起しケース２６ａの中心と第一外分草具２２の先端との走行機体横方向での間隔Ｄ４と、第一外引起し装置２６の引起しケース２６ａの中心と第一中分草具２３の先端との走行機体横方向での間隔Ｄ５とを同一にしてある。
【解決手段】第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端での間隔Ｄ１を、第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端での間隔Ｄ３、第一中分草具２２と第二中分草具２３の先端での間隔Ｄ２よりも大にしてある。第一外分草具２２の先端の位置とクローラベルト１６の外側端の位置とが、走行機体横方向でほぼ一致している。第二外分草具２５の先端の位置とクローラベルト１６の外側端の位置とが、走行機体横方向で一致している。第一外引起し装置２６の引起しケース２６ａの中心と第一外分草具２２の先端との走行機体横方向での間隔Ｄ４と、第一外引起し装置２６の引起しケース２６ａの中心と第一中分草具２３の先端との走行機体横方向での間隔Ｄ５とを同一にしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対のクローラ走行装置を有した走行機体を備え、走行機体横方向に並ぶ四つの分草具を備えた刈取前処理部が前記走行機体の前部に連結され、引起し爪が引起しケースから走行機体横向きに突出して穀稈に引起し作用する引起し装置の三つを走行機体横方向に並べて前記刈取前処理部に設けてあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば特許文献１に記載されたコンバインがあった。
特許文献１に記載されたコンバインは、刈取部４の刈取部主フレーム９を原動軸１９に沿って横スライド可能に支持させ、刈取部主フレーム９に係合した横送り部材７５と、この横送り部材７５に螺合したネジ軸７６と、このネジ軸７６を駆動回動するギヤードモータ７７を有した横送り機構Ｃを備え、刈取部４を横送り機構Ｃによって機体１に対して最大限左方にスライド変位させて回り刈り作業を行い、刈取部４を横送り機構Ｃによって機体１に対して最大限右方にスライド変位させて中割り作業を行なうものである。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３２７６４４号公報（段落〔００３４〕，〔００３６〕，〔００３７〕、図２，３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回り刈り作業の形態での刈取り走行も、中割り刈り作業の形態での刈取り走行も行なうことができるコンバインを得るのに、上記した従来の技術を適用した場合、刈取前処理部を横スライド自在に支持する支持構造が必要になっていた。さらに、刈取前処理部によって刈り取られた刈り取り穀稈を脱穀装置に供給する搬送装置による穀稈搬送が刈取前処理部の変位にかかわらず支障なく行なわれるように構成する必要があり、全体として構造面及び重量面で不利になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、回り刈り作業でも中割り刈り作業でも穀稈の引起しに伴うトラブルの発生や、穀稈のクローラベルトによる踏み付けを回避しやすい状態で刈り取り走行することができ、しかも構造面及び重量面で有利に得ることができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、左右一対のクローラ走行装置を有した走行機体を備え、
走行機体横方向に並ぶ四つの分草具を備えた刈取前処理部が前記走行機体の前部に連結され、
引起し爪が引起しケースから走行機体横向きに突出して穀稈に引起し作用する引起し装置の三つを走行機体横方向に並べて前記刈取前処理部に設けてあるコンバインであって、
前記四つの分草具のうちの走行機体横方向での一方の最も端に位置する第一外分草具とこの第一外分草具に隣り合って位置する第一中分草具との先端どうしの間隔を、前記四つの分草具のうちの走行機体横方向での他方の最も端に位置する第二外分草具とこの第二外分草具に隣り合って位置する第二中分草具との先端どうしの間隔、及び前記第一中分草具と前記第二中分草具との先端どうしの間隔よりも大に設定し、
前記第一外分草具の先端の位置と、前記左右一対のクローラ走行装置のうちの前記第一外分草具が位置する側の走行機体横端側に位置するクローラ走行装置におけるクローラベルトの走行機体横方向での外側端の位置とが、走行機体横方向で一致又はほぼ一致し、
前記第二外分草具の先端の位置と、前記左右一対のクローラ走行装置のうちの前記第二外分草具が位置する側の走行機体横端側に位置するクローラ走行装置におけるクローラベルトの走行機体横方向での外側端の位置とが、走行機体横方向で一致又はほぼ一致し、
前記三つの引起し装置のうちの前記第一外分草具が位置する側の端に位置する第一外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心と前記第一外分草具の先端との走行機体横方向での間隔と、前記第一外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心と前記第一中分草具の先端との走行機体横方向での間隔とを同一に設定し、
前記三つの引起し装置のうちの前記第二外分草具が位置する側の端に位置する第二外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心が、前記第二外分草具と前記第二中分草具の先端どうしの走行機体横方向での間に位置し、
前記三つの引起し装置のうちの中間に位置する中引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心が、前記第一中分草具と前記第二中分草具の先端どうしの走行機体横方向での間に位置している。
【０００７】
本第１発明の構成によると、回り刈り作業の形態でも中割り刈り作業の形態でも刈り取り走行を行なうことができる。
【０００８】
つまり、図５（ａ）は、回り刈り作業の場合の走行要領を示している。図５（ａ）に記載の○は、植立穀稈を示し、図５（ａ）に記載の×は、切り株を示している。この図に示すように、第一外分草具２２が既刈り地Ｃに位置する状態で、第一外分草具２２と第二外分草具２５の先端２２ａ，２５ａどうしの間の前方に三条の植立穀稈が位置するように刈取前処理部を植立穀稈に対して位置合わせしながら走行機体を走行させる。
すると、第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端２２ａ，２３ａどうしの間、第一中分草具２３と第二中分草具２４の先端２３ａ，２４ａどうしの間、第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの間それぞれに一条の植立穀稈を導入することができる。第二外分草具２５と第二中分草具２４の間に導入する植立穀稈と、この植立穀稈に隣り合った状態で未刈り地Ａに位置する植立穀稈との間に第二外分草具２５を位置させて、第二外分草具２５によって植立穀稈を刈取対象の植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とに分草することができ、三条の植立穀稈の刈り取りを行いながら回り刈り作業の形態で刈取り走行を行うことができる。
【０００９】
この刈取り走行の場合、第二外分草具２５の先端２５ａの位置と、第二外分草具２５が位置する走行機体横端側のクローラ走行装置におけるクローラベルト１６の外側端１６ａの位置とが走行機体横方向で一致又はほぼ一致しているものだから、第二外分草具２５の横外側に位置する未刈り地Ａの植立穀稈とクローラベルト１６との間隔を確保しやすくて、未刈り地Ａの植立穀稈のクローラベルト１６による踏み付けを回避しやすい。
【００１０】
図５（ｂ）は、中割り刈り作業の場合の走行要領を示している。図５（ｂ）に記載の○は、植立穀稈を示している。この図に示すように、第一外分草具２２及び第二外分草具２５の横外側に未刈り地ＡあるいはＢが位置する状態で、第一外分草具２２と第二外分草具２５の先端２２ａ，２５ａどうしの間の前方に四条の植立穀稈が位置するように刈取前処理部を植立穀稈に対して位置合わせしながら走行機体を走行させる。
すると、第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端２２ａ，２３ａどうしの間を、第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの間、及び第一中分草具２３と第二中分草具２４の先端２３ａ，２４ａどうしの間よりも大に設定してあるものだから、第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端２２ａ，２３ａどうしの間に二条の植立穀稈を導入することができ、第一中分草具２３と第二中分草具２４の先端２３ａ，２４ａどうしの間、及び第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの間に一条の植立穀稈を導入することができる。第一外分草具２２と第一中分草具２３の間に導入する植立穀稈と、この植立穀稈に隣り合った状態で未刈り地Ｂに位置する植立穀稈との間に第一外分草具２２を位置させて、第一外分草具２２によって植立穀稈を刈取対象の植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とに分草することができる。第二外分草具２５と第二中分草具２４の間に導入する植立穀稈と、この植立穀稈に隣り合った状態で未刈り地Ａに位置する植立穀稈との間に第二外分草具２５を位置させ、第二外分草具２５によって植立穀稈を刈取対象の植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とに分草することができ、四条の植立穀稈の刈り取りを行いながら中割り刈り作業形態で刈取り走行を行なうことができる。
【００１１】
この刈取り走行の場合、第一外分草具２２の先端２２ａの位置と、第一外分草具２２が位置する走行機体横端側のクローラ走行装置におけるクローラベルト１６の外側端１６ａの位置とが走行機体横方向で一致又はほぼ一致し、第二外分草具２５の先端２５ａの位置と、第二外分草具２５が位置する走行機体横端側のクローラ走行装置におけるクローラベルト１６の外側端１６ａの位置とが走行機体横方向で一致又はほぼ一致しているものだから、第一外分草具２２の横外側に位置する未刈り地Ｂの植立穀稈とクローラベルト１６との間隔も、第二外分草具２５の横外側に位置する未刈り地Ａの植立穀稈とクローラベルト１６との間隔も確保しやすくて、両横側の未刈り地Ａ，Ｂのいずれもの植立穀稈のクローラベルト１６による踏み付けを回避しやすい。
【００１２】
本第１発明の構成によると、第一外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心と第一外分草具の先端との走行機体横方向での間隔と、第一外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心と第一中分草具の先端との走行機体横方向での間隔とを同一に設定し、第二外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心が第二外分草具と第二中分草具の先端どうしの走行機体横方向での間に位置し、中引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心が第一中分草具と第二中分草具の先端どうしの走行機体横方向での間に位置しているものだから、第一外引起し装置、第二外引起し装置及び中引起し装置の仕様を同一にしても、第一外分草具からの植立穀稈が第一外引起し装置によって引起し処理される際の植立穀稈の倒伏角を極力小に済ませながら、かつ第一中分草具からの植立穀稈が第一引起し装置によって引起し処理される際の植立穀稈の引起し爪からのすり抜けを発生しにくくしながら第一外引起し装置による引起し処理を行なわせることができる。
【００１３】
したがって、回り刈り作業と中割り刈り作業のいずれの形態での刈取り走行を行なうことができるものでありながら、いずれの形態での刈取り走行を行なう場合も、植立穀稈の引起し時のすり抜けや倒伏に起因したり、未刈り地の植立茎稈のクローラベルトによる踏み付けに起因したりした穀粒の損失を回避しながら作業を行なうことができる。しかも、第一外引起し装置、第二外引起し装置及び中引起し装置として同一仕様の引起し装置を採用して、かつ分草具どうしの間隔を適切な間隔に設定しただけの簡単な構造で済ませて、軽量かつ安価に得ることができる。
【００１４】
本第２発明では、前記左右一対のクローラ走行装置のクローラベルトにおける走行機体横方向での外側端どうしの間隔を、前記第一外分草具と前記第二外分草具の先端どうしの間隔よりも大に設定してある。
【００１５】
本第２発明の構成によると、左右一対のクローラ走行装置のクローラベルトにおける外側端どうしの間隔を第一外分草具と第二外分草具の先端どうしの間隔よりも大に設定したものだから、回り刈り作業及び中割り刈り作業のいずれの形態で刈取り走行を行なう場合でも、走行地の走行機体横方向での広い範囲にわたってクローラ走行装置を接地させながら走行することができる。
【００１６】
したがって、回り刈り作業と中割り刈り作業のいずれの形態での刈取り走行も行なうことができるものでありながら、いずれの形態での刈取り走行を行なう場合も、走行地の走行機体横方向での広い範囲にわたってクローラ走行装置させて安定的に走行しながら作業できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの全体を示す側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す平面図である。
【図３】コンバインを示す正面図である。
【図４】分草具、クローラ走行装置、引起し装置の配置を示す平面図である。
【図５】（ａ）は、回り刈り作業を行なう場合の走行要領を示す説明図、（ｂ）は、中割り刈り作業を行なう場合の走行要領を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体を示す平面図である。図３は、本発明の実施の形態に係るコンバインを示す正面図である。これらの図に示すように、本発明の実施の形態に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１０ａ，１０ｂが装備された走行機体を備え、この走行機体の機体フレーム１の前部に前処理部フレーム２１が連結されている刈取前処理部２０を備え、走行機体の機体フレーム１の後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置２と穀粒タンク３を備えて構成してある。
【００１９】
このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行なうものであり、詳しくは次の如く構成してある。
【００２０】
走行機体は、機体フレーム１の前端側の右端部に設けたエンジン４が装備された原動部を備え、エンジン４が出力する駆動力によって左右一対のクローラ走行装置１０ａ，１０ｂを駆動して自走する。走行機体は、エンジン４の上方に設けた運転座席５ａが装備された運転部５を備え、この運転部５に搭乗して運転するよう乗用型になっている。
【００２１】
図１に示すように、左右のクローラ走行装置１０ａ、１０ｂは、走行機体の機体フレーム１に前後一対の支持フレーム１１を介して連結されたトラックフレーム１２、機体フレーム１の前端部に設けたミッションケース６に駆動自在に支持されたクローラ駆動輪体１３、トラックフレーム１２に走行機体前後方向に並べて設けた接地輪体１４、トラックフレーム１２の後端部に回転自在に設けたクローラ緊張輪体１５、各輪体１３，１４，１５にわたって巻回されたゴム製のクローラベルト１６を備えて構成してある。
【００２２】
刈取前処理部２０の前処理部フレーム２１は、機体フレーム１に軸芯Ｐまわりに上下揺動自在に連結されている。刈取前処理部２０は、前処理部フレーム２１が昇降シリンダ７によって機体フレーム１に対して上下に揺動操作されることにより、刈取前処理部２０の前端部に走行機体横方向に並べて設けてある四つの分草具２２〜２５が圃場面近くに下降した下降作業状態と、四つの分草具２２〜２５が圃場面から高く上昇した非作業状態とに昇降する。
【００２３】
刈取前処理部２０を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取前処理部２０は、植立穀稈を引起すとともに刈取り、刈り取り穀稈を脱穀装置２の脱穀フィードチェーン２ａの始端部に供給する。脱穀装置２は、脱穀フィードチェーン２ａによって刈取穀稈の株元側を挟持して走行機体後方向きに搬送し、これによって刈取穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク３は、脱穀装置２から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。
【００２４】
刈取前処理部２０について詳述する。
図１，２に示すように、刈取前処理部２０の前処理部フレーム２１は、走行機体の機体フレーム１から走行機体前方向きに軸芯Ｐまわりに上下揺動自在に延出したメインフレーム２１ａ、及びこのメインフレーム２１ａの延出端側に走行機体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ配置で連結された四本の走行機体前後向きの分草具支持杆２１ｂを備えて構成してある。
【００２５】
刈取前処理部２０は、四つの分草具２２〜２５を備える他、分草具２２〜２５の走行機体後方側に走行機体横方向に並べて設けた三つの引起し装置２６，２７，２８を備え、分草具支持杆２１ｂの基端側に設けた一つのバリカン形の刈取装置２９、刈取装置２９の上方から脱穀フィードチェーン２ａの始端部の前方にわたって設けた搬送装置３０を備えて構成してある。
【００２６】
四つの分草具２２〜２５は、四本の分草具支持杆２１ｂのうちの対応する分草具支持杆２１ｂの前端部に固定されている。
【００２７】
図４は、分草具２２〜２５及びクローラ走行装置１０ａ，１０ｂの配置を示す平面図である。この図及び図３に示すように、四つの分草具２２〜２５の配置は、四つの分草具２２〜２５のうち運転部５が位置する側の横端に位置する第一外分草具２２とこの第一外分草具２２に隣り合って位置する第一中分草具２３の先端２２ａ，２３ａどうしの間隔Ｄ１を、運転部５が位置する側とは反対側の横端に位置する第二外分草具２５とこの第二外分草具２５に隣り合って位置する第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの間隔Ｄ３、及び第一中分草具２３と第二中分草具２４の先端２３ａ，２４ａどうしの間隔Ｄ２よりも大に設定した配置になっている。
【００２８】
第一外分草具２２のクローラ走行装置１０ａ、１０ｂに対する配置は、第一外分草具２２の先端２２ａの位置と、第一外分草具２２が位置する側の走行機体横端側に位置するクローラ走行装置１０ｂ（以下、右側のクローラ走行装置１０ｂと呼称する。）におけるクローラベルト１６の走行機体横方向での外側端１６ａの位置とが走行機体横方向でほぼ一致した配置になっている。すなわち、第一外分草具２２の先端２２ａが右側のクローラ走行装置１０ｂのクローラベルト１６の外側端１６ａに対して走行機体内側に若干位置ずれした配置になっている。
【００２９】
第一外分草具２２の右側のクローラ走行装置１０ｂに対する配置としては、第一外分草具２２の先端２２ａが右側のクローラベルト１６の外側端１６ａに対して走行機体外側に、若干位置ずれした配置、あるいは、第一外分草具２２の先端２２ａの位置と右側のクローラベルト１６の外側端１６ａの位置とが走行機体横方向で一致した配置を採用してもよい。
【００３０】
第二外分草具２５のクローラ走行装置１０ａ，１０ｂに対する配置は、第二外分草具２５の先端２５ａの位置と、第二外分草具１５が位置する側の走行機体横端側に位置するクローラ走行装置１０ａ（以下、左側のクローラ走行装置１０ａと呼称する。）におけるクローラベルト１６の走行機体横方向での外側端１６ａの位置とが走行機体横方向で一致した配置になっている。
【００３１】
第二外分草具２５の左側のクローラ走行装置１０ａに対する配置としては、第二外分草具２５の先端１５ａが左側のクローラ走行装置１０ａにおけるクローラベルト１６の外側端１６ａに対して走行機体外側に、あるいは走行機体内側に若干位置ずれした配置を採用してもよい。
【００３２】
図３，４に示すように、第一外分草具２２、第一中分草具２３、第二外分草具２５は、分草具２２，２３，２５の先端側から後方に位置する引起し装置２６，２７，２８に向かって延出したガイド杆２２ｂ，２３ｂ，２５ｂを備えており、このガイド杆２２ｂ，２３ｂ，２５ｂによって植立穀稈の株元側を後方に位置する引起し装置２６，２７，２８に案内する。
【００３３】
図５（ａ）は、回り刈り作業を行なう場合の走行要領を示す説明図である。図５（ｂ）は、中割り刈り作業を行なう場合の走行要領を示す説明図である。図５（ａ）、図５（ｂ）に記載の○は、植立穀稈を示し、図５（ａ）に記載の×は、切り株を示す。これらの図に示すように、第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端２２ａ，２３ａどうしの間隔Ｄ１は、回り刈り作業の場合に一条の植立穀稈を導入でき、中割り刈り作業の場合に二条の植立穀稈を導入できる大きさの間隔になっている。第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの間隔Ｄ３、及び第一中分草具２３と第二中分草具２４の先端２３ａ，２４ａどうしの間隔Ｄ２は、回り刈り作業の場合にも中割り刈り作業の場合にも一条の植立穀稈を導入できる大きさの間隔になっている。
【００３４】
図４に示すように、刈取装置２９は、四本の分草具支持杆２１ｂのうちの走行機体横方向での一方の端に位置する分草具支持杆２１ｂと、他方の端に位置する分草具支持杆２１ｂとにわたって設けてあり、刈取装置２９の切断作用域は、第一外分草具２２と第二外分草具２５の先端２２ａ，２５ａどうしの間隔Ｄ２にほぼ等しい大きさの切断作用域になっている。
【００３５】
図１，２，３に示すように、各引起し装置２６，２７，２８は、前処理部フレーム２１に支持された前記引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａを備え、この引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの内部に設けた無端回動形の引起しチェーン３１を備えて構成してある。各引起し装置２６，２７，２８の引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａは、上端側が下端側よりも若干走行機体後方側に位置した傾斜姿勢で支持されている。
【００３６】
引起しチェーン３１は、引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの内部の上端側に駆動自在に位置する輪体３２と、引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの内部の下端側に遊転自在に位置する輪体３３とにわたって巻回されており、上側の輪体３２によって駆動されて引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの走行機体横方向での一端側を上昇移動し、引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの走行機体横方向での他端側を下降移動する。引起しチェーン３１は、これの長手方向に所定間隔で取り付けられた引起し爪３４を備えている。各引起し爪３４は、引起しチェーン３１が引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの走行機体横方向での一端側を上昇移動する際、引起し爪３４の先端側が引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａから走行機体横向きに突出した取り付け姿勢となって上昇移動して植立穀稈に引起し作用する。
【００３７】
三つの引起し装置２６，２７，２８は、図３，４に示す配置になっている。
すなわち、三つの引起し装置２６，２７，２８のうちの第一外分草具２２が位置する側の端に位置する第一外引起し装置２６は、第一外引起し装置２６の引起しケース２６ａの走行機体横方向での中心２６ｂと第一外分草具２２の先端２２ａとの走行機体横方向での間隔Ｄ４と、第一外引起し装置２６の引起しケース２６ａの走行機体横方向での中心２６ｂと第一中分草具２３の先端２３ａとの走行機体横方向での間隔Ｄ５とが同一になる配置になっている。
【００３８】
第一外引起し装置２６は、引起し爪３４を引起しケース２６ａから三つの引起し装置２６，２７，２８のうちの中間に位置する中引起し装置２７が位置する側に向けて突出させ、第一外引起し装置２６の引起しケース２６ａと、中引起し装置２７における引起しケース２７ａの引起し側とは反対側に沿わせて設けた引起しガイド３５との間を上昇移動する引起し爪３４により、第一外分草具２２及び第一中分草具２４からの植立穀稈の引き起こしを行なう。
【００３９】
三つの引起し装置２６，２７，２８のうちの第二外分草具２５が位置する側の端に位置する第二外引起し装置２８は、第二外引起し装置２８における引起しケース２８ａの走行機体横方向での中心２８ｂが第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの走行機体横方向での間に位置する配置になっている。
【００４０】
第二外引起し装置２８は、引起し爪３４を引起しケース２８ａから三つの引起し装置２６，２７，２８のうちの中間に位置する中引起し装置２７が位置する側に向けて突出させ、第二引起し装置２８の引起しケース２８ａと中引起し装置２７の引起しケース２７ａとの間を上昇移動する引起し爪３４により、第二外分草具２５及び第二中分草具２４からの植立穀稈の引起しを行なう。
【００４１】
三つの引起し装置２６，２７，２８のうちの中間に位置する中引起し装置２７は、中引起し装置２７の引起しケース２７ａの走行機体横方向での中心２７ｂが第二中分草具２４と第一中分草具２３の先端２４ａ，２３ａどうしの走行機体横方向での間に位置する配置になっている。
【００４２】
中引起し装置２７は、引起し爪３４を引起しケース２７ａから第二外引起し装置２８が位置する側に向けて突出させ、中引起し装置２７の引起しケース２７ａと第二外引起し装置２８の引起しケース２８ａとの間を上昇移動する引起し爪３４により、第一中分草具２３および第二中分草具２４からの植立穀稈の引起しを行なう。
【００４３】
図４に示すように、搬送装置３０は、第一外引起し装置２６の後方で、かつ刈取装置２９の上方に搬送始端部が位置し、搬送終端部が脱穀フィードチェーン２ａの搬送始端部の前方付近に位置した第一搬送装置３０ａと、第二外引起し装置２８及び中引起し装置２７の後方で、かつ刈取装置２９の上方に搬送始端部が位置し、搬送終端側が第一搬送装置３０ａの途中に連なった第二搬送装置３０ｂとを備えて構成してある。
【００４４】
搬送装置３０は、第一外引起し装置２６によって引起し処理されるとともに刈取装置２９によって刈り取り処理された刈取穀稈を、第一搬送装置３０ａによって搬送して脱穀フィードチェーン２ａに供給する。搬送装置３０は、第二外引起し装置２８及び中引起し装置２７によって引起し処理されるとともに刈取装置２９によって刈り取り処理された刈取穀稈を、第二搬送装置３０ｂによって第一搬送装置３０ａの途中に搬送して、第一搬送装置３０ａが搬送始端部から搬送してきた刈取穀稈に合流させることにより、脱穀フィードチェーン２ａに供給する。
【００４５】
図３，４に示すように、左右一対のクローラ走行装置１０ａ，１０ｂのクローラベルト１６における走行機体横方向での外側端どうしの間隔Ｄ６を、第一外分草具２２と第二外分草具２５の先端２２ａ，２５ａどうしの間隔Ｄ７よりも大に設定してある。
【００４６】
つまり、回り刈り作業の場合、図５（ａ）に示す走行要領で刈取り走行を行なう。図５（ａ）に記載の○は、植立穀稈を示し、図５（ａ）に記載の×は、切り株を示す。
すなわち、第一外分草具２２が既刈り地Ｃに位置する状態で、地第一外分草具２２と第二外分草具２５の先端２２ａ，２５ａどうしの間の前方に三条の植立穀稈が位置するように刈取前処理部２０を植立穀稈に位置合わせしながら走行機体を走行させる。すると、第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端２２ａ，２３ａどうしの間、第一中分草具２３と第二中分草具２４の先端２３ａ，２４ａどうしの間、第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの間それぞれに一条の植立穀稈を導入することができる。第二外分草具２５と第二中分草具２４の間に導入する植立穀稈と、この植立穀稈に隣り合った状態で未刈り地Ａに位置する植立穀稈との間に第二外分草具２５を位置させて、第二外分草具２５によって植立穀稈を刈取対象の植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とに分草できて、三条の植立穀稈の刈り取りを行いながら回り刈り作業の形態で刈取り走行を行うことができる。
【００４７】
この刈取り走行の場合、第二外分草具２５の先端２５ａの位置と、第二外分草具２５が位置する走行機体横端側のクローラ走行装置１０ａにおけるクローラベルト１６の外側端１６ａの位置とが走行機体横方向で一致していることにより、第二外分草具２５の横外側に位置する未刈り地Ａの植立穀稈とクローラベルト１６との間隔を確保しやすくて、未刈り地Ａの植立穀稈のクローラベルト１６による踏み付けを回避しながら刈取り走行できる。
【００４８】
中割り刈り作業を行なう場合、図５（ｂ）に示す走行要領で刈取り走行を行なう。図５（ｂ）に記載の○は、植立穀稈を示す。
すなわち、第一外分草具２２の横外側に未刈り地Ｂが位置し、第二外分草具２５の横外側に未刈り地Ａが位置する状態で、第一外分草具２２と第二外分草具２５の先端２２ａ，２５ａどうしの間の前方に四条の植立穀稈が位置するように刈取前処理部２０を植立穀稈に位置合わせしながら走行機体を走行させる。
すると、第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端２２ａ，２３ａどうしの間に二条の植立穀稈を導入することができ、第一中分草具２３と第二中分草具２４の先端２３ａ，２４ａどうしの間、及び第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの間に一条の植立穀稈を導入することができる。第一外分草具２２と第一中分草具２３の間に導入する植立穀稈と、この植立穀稈に隣り合った状態で未刈り地Ａに位置する植立穀稈との間に第一外分草具２２を位置させて、第一外分草具２２によって植立穀稈を刈取対象の植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とに分草することができる。第二外分草具２５と第二中分草具２４の間に導入する植立穀稈と、この植立穀稈に隣り合った状態で未刈り地Ｂに位置する植立穀稈との間に第二外分草具２５を位置させ、第二外分草具２５によって植立穀稈を刈取対象の植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とに分草することができて、四条の植立穀稈の刈り取りを行いながら中割り刈り形態で刈取り走行を行うことができる。
【００４９】
この刈取り走行の場合、第一外分草具２２の先端２２ａの位置と、右側のクローラ走行装置１０ｂにおけるクローラベルト１６の外側端１６ａの位置とが走行機体横方向でほぼ一致し、第二外分草具２５の先端２５ａの位置と、左側のクローラ走行装置１０ａにおけるクローラベルト１６の外側端１６ａの位置とが走行機体横方向で一致していることにより、第一外分草具２２の横外側に位置する未刈り地Ｂの植立穀稈と右側のクローラ走行装置１０ｂにおけるクローラベルト１６との間隔も、第二外分草具２５の横外側に位置する未刈り地Ａの植立穀稈と左側のクローラ走行装置１０ａにおけるクローラベルト１６との間隔も確保しやすくて、両未刈り地Ａ，Ｂのいずれもの植立穀稈のクローラベルト１６による踏み付けを回避しながら刈取り走行できる。
【００５０】
回り刈り作業及び中割り刈り作業のいずれの形態で刈取り走行を行なう場合でも、左右一対のクローラ走行装置１０ａ，１０ｂのクローラベルト１６における外側端１６ａどうしの間隔Ｄ６が第一外分草具２２と第二外分草具２５の先端２２ａ，２５ａどうしの間隔Ｄ７よりも大であることにより、左右一対のクローラ走行装置１０ａ，１０ｂは、走行地の走行機体横方向での広い範囲にわたって接地して走行機体を安定的に走行させる。
【００５１】
回り刈り作業及び中割り刈り作業のいずれの形態で刈取り走行を行なう場合でも、第一外引起し装置２６における引起しケース２６ａの走行機体横方向での中心２６ｂと第一外分草具２２の先端２２ａとの走行機体横方向での間隔Ｄ４と、第一外引起し装置２６における引起しケース２６ａの走行機体横方向での中心２６ｂと第一中分草具２３の先端２３ａとの走行機体横方向での間隔Ｄ５とが同一であることにより、第一外引起し装置２６は、引起し爪３４を引き起こしガイド３５に精度よく沿わせ上昇移動させ、植立穀稈が引起し爪３４と引起しガイド３５との間からすり抜けることを発生しにくくしながら引起し処理を行う。
【００５２】
〔別の実施形態〕
四つの分草具のうちの運転部側の端に位置する分草具とこれに隣り合って位置する分草具の先端どうしの間隔を、運転部側とは反対側の端に位置する分草具とこれに隣り合って位置する分草具の先端どうしの間隔よりも大に設定するに替え、四つの分草具のうちの運転部側とは反対側の端に位置する分草具とこれに隣り合って位置する分草具の先端どうしの間隔を、運転部側の端に位置する分草具とこれに隣り合って位置する分草具の先端どうしの間隔よりも大に設定し、中割り刈り作業の場合に四条の植立茎稈の刈り取りを可能にする構成を採用して実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、中引起し装置として、引起し爪が引起しケースから第一外引起し装置が位置する側に向かって突出するよう構成した引起し装置を採用したコンバインにも利用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１０ａ，１０ｂ クローラ走行装置
１６ クローラベルト
１６ａ クローラベルトの外側端
２０ 刈取前処理部
２２ 第一外分草具
２２ａ 第一外分草具の先端
２３ 第一中分草具
２３ａ 第二外分草具の先端
２４ 第二中分草具
２４ａ 第二中分草具の先端
２５ 第二外分草具
２５ａ 第二外分草具の先端
２６ 第一外引起し装置
２６ａ 第一外引起し装置の引起しケース
２６ｂ 第一外引起し装置の引起しケースの中心
２７ 中引起し装置
２７ａ 中外引起し装置の引起しケース
２７ｂ 中引起し装置の引起しケースの中心
２８ 第二外引起し装置
２８ａ 第二外引起し装置の引起しケース
２８ｂ 第二外引起し装置の引起しケースの中心
３４ 引起し爪
Ｄ１ 第一外分草具と第一中分草具の先端どうしの間隔
Ｄ２ 第一中分草具と第二中分草具の先端どうしの間隔
Ｄ３ 第二外分草具と第二中分草具の先端どうしの間隔
Ｄ４ 第一外引起し装置の引起しケースの中心と第一外分草具の先端との走行機体横方向での間隔
Ｄ５ 第一外引起し装置２６の引起しケース２６ａの中心と第一中分草具２３の先端との走行機体横方向での間隔
Ｄ６ クローラベルトの外側端どうしの間隔
Ｄ７ 第一外分草具と第二外分草具の先端どうしの間隔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対のクローラ走行装置を有した走行機体を備え、走行機体横方向に並ぶ四つの分草具を備えた刈取前処理部が前記走行機体の前部に連結され、引起し爪が引起しケースから走行機体横向きに突出して穀稈に引起し作用する引起し装置の三つを走行機体横方向に並べて前記刈取前処理部に設けてあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば特許文献１に記載されたコンバインがあった。
特許文献１に記載されたコンバインは、刈取部４の刈取部主フレーム９を原動軸１９に沿って横スライド可能に支持させ、刈取部主フレーム９に係合した横送り部材７５と、この横送り部材７５に螺合したネジ軸７６と、このネジ軸７６を駆動回動するギヤードモータ７７を有した横送り機構Ｃを備え、刈取部４を横送り機構Ｃによって機体１に対して最大限左方にスライド変位させて回り刈り作業を行い、刈取部４を横送り機構Ｃによって機体１に対して最大限右方にスライド変位させて中割り作業を行なうものである。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３２７６４４号公報（段落〔００３４〕，〔００３６〕，〔００３７〕、図２，３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回り刈り作業の形態での刈取り走行も、中割り刈り作業の形態での刈取り走行も行なうことができるコンバインを得るのに、上記した従来の技術を適用した場合、刈取前処理部を横スライド自在に支持する支持構造が必要になっていた。さらに、刈取前処理部によって刈り取られた刈り取り穀稈を脱穀装置に供給する搬送装置による穀稈搬送が刈取前処理部の変位にかかわらず支障なく行なわれるように構成する必要があり、全体として構造面及び重量面で不利になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、回り刈り作業でも中割り刈り作業でも穀稈の引起しに伴うトラブルの発生や、穀稈のクローラベルトによる踏み付けを回避しやすい状態で刈り取り走行することができ、しかも構造面及び重量面で有利に得ることができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、左右一対のクローラ走行装置を有した走行機体を備え、
走行機体横方向に並ぶ四つの分草具を備えた刈取前処理部が前記走行機体の前部に連結され、
引起し爪が引起しケースから走行機体横向きに突出して穀稈に引起し作用する引起し装置の三つを走行機体横方向に並べて前記刈取前処理部に設けてあるコンバインであって、
前記四つの分草具のうちの走行機体横方向での一方の最も端に位置する第一外分草具とこの第一外分草具に隣り合って位置する第一中分草具との先端どうしの間隔を、前記四つの分草具のうちの走行機体横方向での他方の最も端に位置する第二外分草具とこの第二外分草具に隣り合って位置する第二中分草具との先端どうしの間隔、及び前記第一中分草具と前記第二中分草具との先端どうしの間隔よりも大に設定し、
前記第一外分草具の先端の位置と、前記左右一対のクローラ走行装置のうちの前記第一外分草具が位置する側の走行機体横端側に位置するクローラ走行装置におけるクローラベルトの走行機体横方向での外側端の位置とが、走行機体横方向で一致又はほぼ一致し、
前記第二外分草具の先端の位置と、前記左右一対のクローラ走行装置のうちの前記第二外分草具が位置する側の走行機体横端側に位置するクローラ走行装置におけるクローラベルトの走行機体横方向での外側端の位置とが、走行機体横方向で一致又はほぼ一致し、
前記三つの引起し装置のうちの前記第一外分草具が位置する側の端に位置する第一外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心と前記第一外分草具の先端との走行機体横方向での間隔と、前記第一外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心と前記第一中分草具の先端との走行機体横方向での間隔とを同一に設定し、
前記三つの引起し装置のうちの前記第二外分草具が位置する側の端に位置する第二外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心が、前記第二外分草具と前記第二中分草具の先端どうしの走行機体横方向での間に位置し、
前記三つの引起し装置のうちの中間に位置する中引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心が、前記第一中分草具と前記第二中分草具の先端どうしの走行機体横方向での間に位置している。
【０００７】
本第１発明の構成によると、回り刈り作業の形態でも中割り刈り作業の形態でも刈り取り走行を行なうことができる。
【０００８】
つまり、図５（ａ）は、回り刈り作業の場合の走行要領を示している。図５（ａ）に記載の○は、植立穀稈を示し、図５（ａ）に記載の×は、切り株を示している。この図に示すように、第一外分草具２２が既刈り地Ｃに位置する状態で、第一外分草具２２と第二外分草具２５の先端２２ａ，２５ａどうしの間の前方に三条の植立穀稈が位置するように刈取前処理部を植立穀稈に対して位置合わせしながら走行機体を走行させる。
すると、第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端２２ａ，２３ａどうしの間、第一中分草具２３と第二中分草具２４の先端２３ａ，２４ａどうしの間、第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの間それぞれに一条の植立穀稈を導入することができる。第二外分草具２５と第二中分草具２４の間に導入する植立穀稈と、この植立穀稈に隣り合った状態で未刈り地Ａに位置する植立穀稈との間に第二外分草具２５を位置させて、第二外分草具２５によって植立穀稈を刈取対象の植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とに分草することができ、三条の植立穀稈の刈り取りを行いながら回り刈り作業の形態で刈取り走行を行うことができる。
【０００９】
この刈取り走行の場合、第二外分草具２５の先端２５ａの位置と、第二外分草具２５が位置する走行機体横端側のクローラ走行装置におけるクローラベルト１６の外側端１６ａの位置とが走行機体横方向で一致又はほぼ一致しているものだから、第二外分草具２５の横外側に位置する未刈り地Ａの植立穀稈とクローラベルト１６との間隔を確保しやすくて、未刈り地Ａの植立穀稈のクローラベルト１６による踏み付けを回避しやすい。
【００１０】
図５（ｂ）は、中割り刈り作業の場合の走行要領を示している。図５（ｂ）に記載の○は、植立穀稈を示している。この図に示すように、第一外分草具２２及び第二外分草具２５の横外側に未刈り地ＡあるいはＢが位置する状態で、第一外分草具２２と第二外分草具２５の先端２２ａ，２５ａどうしの間の前方に四条の植立穀稈が位置するように刈取前処理部を植立穀稈に対して位置合わせしながら走行機体を走行させる。
すると、第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端２２ａ，２３ａどうしの間を、第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの間、及び第一中分草具２３と第二中分草具２４の先端２３ａ，２４ａどうしの間よりも大に設定してあるものだから、第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端２２ａ，２３ａどうしの間に二条の植立穀稈を導入することができ、第一中分草具２３と第二中分草具２４の先端２３ａ，２４ａどうしの間、及び第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの間に一条の植立穀稈を導入することができる。第一外分草具２２と第一中分草具２３の間に導入する植立穀稈と、この植立穀稈に隣り合った状態で未刈り地Ｂに位置する植立穀稈との間に第一外分草具２２を位置させて、第一外分草具２２によって植立穀稈を刈取対象の植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とに分草することができる。第二外分草具２５と第二中分草具２４の間に導入する植立穀稈と、この植立穀稈に隣り合った状態で未刈り地Ａに位置する植立穀稈との間に第二外分草具２５を位置させ、第二外分草具２５によって植立穀稈を刈取対象の植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とに分草することができ、四条の植立穀稈の刈り取りを行いながら中割り刈り作業形態で刈取り走行を行なうことができる。
【００１１】
この刈取り走行の場合、第一外分草具２２の先端２２ａの位置と、第一外分草具２２が位置する走行機体横端側のクローラ走行装置におけるクローラベルト１６の外側端１６ａの位置とが走行機体横方向で一致又はほぼ一致し、第二外分草具２５の先端２５ａの位置と、第二外分草具２５が位置する走行機体横端側のクローラ走行装置におけるクローラベルト１６の外側端１６ａの位置とが走行機体横方向で一致又はほぼ一致しているものだから、第一外分草具２２の横外側に位置する未刈り地Ｂの植立穀稈とクローラベルト１６との間隔も、第二外分草具２５の横外側に位置する未刈り地Ａの植立穀稈とクローラベルト１６との間隔も確保しやすくて、両横側の未刈り地Ａ，Ｂのいずれもの植立穀稈のクローラベルト１６による踏み付けを回避しやすい。
【００１２】
本第１発明の構成によると、第一外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心と第一外分草具の先端との走行機体横方向での間隔と、第一外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心と第一中分草具の先端との走行機体横方向での間隔とを同一に設定し、第二外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心が第二外分草具と第二中分草具の先端どうしの走行機体横方向での間に位置し、中引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心が第一中分草具と第二中分草具の先端どうしの走行機体横方向での間に位置しているものだから、第一外引起し装置、第二外引起し装置及び中引起し装置の仕様を同一にしても、第一外分草具からの植立穀稈が第一外引起し装置によって引起し処理される際の植立穀稈の倒伏角を極力小に済ませながら、かつ第一中分草具からの植立穀稈が第一引起し装置によって引起し処理される際の植立穀稈の引起し爪からのすり抜けを発生しにくくしながら第一外引起し装置による引起し処理を行なわせることができる。
【００１３】
したがって、回り刈り作業と中割り刈り作業のいずれの形態での刈取り走行を行なうことができるものでありながら、いずれの形態での刈取り走行を行なう場合も、植立穀稈の引起し時のすり抜けや倒伏に起因したり、未刈り地の植立茎稈のクローラベルトによる踏み付けに起因したりした穀粒の損失を回避しながら作業を行なうことができる。しかも、第一外引起し装置、第二外引起し装置及び中引起し装置として同一仕様の引起し装置を採用して、かつ分草具どうしの間隔を適切な間隔に設定しただけの簡単な構造で済ませて、軽量かつ安価に得ることができる。
【００１４】
本第２発明では、前記左右一対のクローラ走行装置のクローラベルトにおける走行機体横方向での外側端どうしの間隔を、前記第一外分草具と前記第二外分草具の先端どうしの間隔よりも大に設定してある。
【００１５】
本第２発明の構成によると、左右一対のクローラ走行装置のクローラベルトにおける外側端どうしの間隔を第一外分草具と第二外分草具の先端どうしの間隔よりも大に設定したものだから、回り刈り作業及び中割り刈り作業のいずれの形態で刈取り走行を行なう場合でも、走行地の走行機体横方向での広い範囲にわたってクローラ走行装置を接地させながら走行することができる。
【００１６】
したがって、回り刈り作業と中割り刈り作業のいずれの形態での刈取り走行も行なうことができるものでありながら、いずれの形態での刈取り走行を行なう場合も、走行地の走行機体横方向での広い範囲にわたってクローラ走行装置させて安定的に走行しながら作業できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの全体を示す側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す平面図である。
【図３】コンバインを示す正面図である。
【図４】分草具、クローラ走行装置、引起し装置の配置を示す平面図である。
【図５】（ａ）は、回り刈り作業を行なう場合の走行要領を示す説明図、（ｂ）は、中割り刈り作業を行なう場合の走行要領を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体を示す平面図である。図３は、本発明の実施の形態に係るコンバインを示す正面図である。これらの図に示すように、本発明の実施の形態に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１０ａ，１０ｂが装備された走行機体を備え、この走行機体の機体フレーム１の前部に前処理部フレーム２１が連結されている刈取前処理部２０を備え、走行機体の機体フレーム１の後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置２と穀粒タンク３を備えて構成してある。
【００１９】
このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行なうものであり、詳しくは次の如く構成してある。
【００２０】
走行機体は、機体フレーム１の前端側の右端部に設けたエンジン４が装備された原動部を備え、エンジン４が出力する駆動力によって左右一対のクローラ走行装置１０ａ，１０ｂを駆動して自走する。走行機体は、エンジン４の上方に設けた運転座席５ａが装備された運転部５を備え、この運転部５に搭乗して運転するよう乗用型になっている。
【００２１】
図１に示すように、左右のクローラ走行装置１０ａ、１０ｂは、走行機体の機体フレーム１に前後一対の支持フレーム１１を介して連結されたトラックフレーム１２、機体フレーム１の前端部に設けたミッションケース６に駆動自在に支持されたクローラ駆動輪体１３、トラックフレーム１２に走行機体前後方向に並べて設けた接地輪体１４、トラックフレーム１２の後端部に回転自在に設けたクローラ緊張輪体１５、各輪体１３，１４，１５にわたって巻回されたゴム製のクローラベルト１６を備えて構成してある。
【００２２】
刈取前処理部２０の前処理部フレーム２１は、機体フレーム１に軸芯Ｐまわりに上下揺動自在に連結されている。刈取前処理部２０は、前処理部フレーム２１が昇降シリンダ７によって機体フレーム１に対して上下に揺動操作されることにより、刈取前処理部２０の前端部に走行機体横方向に並べて設けてある四つの分草具２２〜２５が圃場面近くに下降した下降作業状態と、四つの分草具２２〜２５が圃場面から高く上昇した非作業状態とに昇降する。
【００２３】
刈取前処理部２０を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取前処理部２０は、植立穀稈を引起すとともに刈取り、刈り取り穀稈を脱穀装置２の脱穀フィードチェーン２ａの始端部に供給する。脱穀装置２は、脱穀フィードチェーン２ａによって刈取穀稈の株元側を挟持して走行機体後方向きに搬送し、これによって刈取穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク３は、脱穀装置２から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。
【００２４】
刈取前処理部２０について詳述する。
図１，２に示すように、刈取前処理部２０の前処理部フレーム２１は、走行機体の機体フレーム１から走行機体前方向きに軸芯Ｐまわりに上下揺動自在に延出したメインフレーム２１ａ、及びこのメインフレーム２１ａの延出端側に走行機体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ配置で連結された四本の走行機体前後向きの分草具支持杆２１ｂを備えて構成してある。
【００２５】
刈取前処理部２０は、四つの分草具２２〜２５を備える他、分草具２２〜２５の走行機体後方側に走行機体横方向に並べて設けた三つの引起し装置２６，２７，２８を備え、分草具支持杆２１ｂの基端側に設けた一つのバリカン形の刈取装置２９、刈取装置２９の上方から脱穀フィードチェーン２ａの始端部の前方にわたって設けた搬送装置３０を備えて構成してある。
【００２６】
四つの分草具２２〜２５は、四本の分草具支持杆２１ｂのうちの対応する分草具支持杆２１ｂの前端部に固定されている。
【００２７】
図４は、分草具２２〜２５及びクローラ走行装置１０ａ，１０ｂの配置を示す平面図である。この図及び図３に示すように、四つの分草具２２〜２５の配置は、四つの分草具２２〜２５のうち運転部５が位置する側の横端に位置する第一外分草具２２とこの第一外分草具２２に隣り合って位置する第一中分草具２３の先端２２ａ，２３ａどうしの間隔Ｄ１を、運転部５が位置する側とは反対側の横端に位置する第二外分草具２５とこの第二外分草具２５に隣り合って位置する第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの間隔Ｄ３、及び第一中分草具２３と第二中分草具２４の先端２３ａ，２４ａどうしの間隔Ｄ２よりも大に設定した配置になっている。
【００２８】
第一外分草具２２のクローラ走行装置１０ａ、１０ｂに対する配置は、第一外分草具２２の先端２２ａの位置と、第一外分草具２２が位置する側の走行機体横端側に位置するクローラ走行装置１０ｂ（以下、右側のクローラ走行装置１０ｂと呼称する。）におけるクローラベルト１６の走行機体横方向での外側端１６ａの位置とが走行機体横方向でほぼ一致した配置になっている。すなわち、第一外分草具２２の先端２２ａが右側のクローラ走行装置１０ｂのクローラベルト１６の外側端１６ａに対して走行機体内側に若干位置ずれした配置になっている。
【００２９】
第一外分草具２２の右側のクローラ走行装置１０ｂに対する配置としては、第一外分草具２２の先端２２ａが右側のクローラベルト１６の外側端１６ａに対して走行機体外側に、若干位置ずれした配置、あるいは、第一外分草具２２の先端２２ａの位置と右側のクローラベルト１６の外側端１６ａの位置とが走行機体横方向で一致した配置を採用してもよい。
【００３０】
第二外分草具２５のクローラ走行装置１０ａ，１０ｂに対する配置は、第二外分草具２５の先端２５ａの位置と、第二外分草具１５が位置する側の走行機体横端側に位置するクローラ走行装置１０ａ（以下、左側のクローラ走行装置１０ａと呼称する。）におけるクローラベルト１６の走行機体横方向での外側端１６ａの位置とが走行機体横方向で一致した配置になっている。
【００３１】
第二外分草具２５の左側のクローラ走行装置１０ａに対する配置としては、第二外分草具２５の先端１５ａが左側のクローラ走行装置１０ａにおけるクローラベルト１６の外側端１６ａに対して走行機体外側に、あるいは走行機体内側に若干位置ずれした配置を採用してもよい。
【００３２】
図３，４に示すように、第一外分草具２２、第一中分草具２３、第二外分草具２５は、分草具２２，２３，２５の先端側から後方に位置する引起し装置２６，２７，２８に向かって延出したガイド杆２２ｂ，２３ｂ，２５ｂを備えており、このガイド杆２２ｂ，２３ｂ，２５ｂによって植立穀稈の株元側を後方に位置する引起し装置２６，２７，２８に案内する。
【００３３】
図５（ａ）は、回り刈り作業を行なう場合の走行要領を示す説明図である。図５（ｂ）は、中割り刈り作業を行なう場合の走行要領を示す説明図である。図５（ａ）、図５（ｂ）に記載の○は、植立穀稈を示し、図５（ａ）に記載の×は、切り株を示す。これらの図に示すように、第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端２２ａ，２３ａどうしの間隔Ｄ１は、回り刈り作業の場合に一条の植立穀稈を導入でき、中割り刈り作業の場合に二条の植立穀稈を導入できる大きさの間隔になっている。第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの間隔Ｄ３、及び第一中分草具２３と第二中分草具２４の先端２３ａ，２４ａどうしの間隔Ｄ２は、回り刈り作業の場合にも中割り刈り作業の場合にも一条の植立穀稈を導入できる大きさの間隔になっている。
【００３４】
図４に示すように、刈取装置２９は、四本の分草具支持杆２１ｂのうちの走行機体横方向での一方の端に位置する分草具支持杆２１ｂと、他方の端に位置する分草具支持杆２１ｂとにわたって設けてあり、刈取装置２９の切断作用域は、第一外分草具２２と第二外分草具２５の先端２２ａ，２５ａどうしの間隔Ｄ２にほぼ等しい大きさの切断作用域になっている。
【００３５】
図１，２，３に示すように、各引起し装置２６，２７，２８は、前処理部フレーム２１に支持された前記引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａを備え、この引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの内部に設けた無端回動形の引起しチェーン３１を備えて構成してある。各引起し装置２６，２７，２８の引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａは、上端側が下端側よりも若干走行機体後方側に位置した傾斜姿勢で支持されている。
【００３６】
引起しチェーン３１は、引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの内部の上端側に駆動自在に位置する輪体３２と、引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの内部の下端側に遊転自在に位置する輪体３３とにわたって巻回されており、上側の輪体３２によって駆動されて引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの走行機体横方向での一端側を上昇移動し、引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの走行機体横方向での他端側を下降移動する。引起しチェーン３１は、これの長手方向に所定間隔で取り付けられた引起し爪３４を備えている。各引起し爪３４は、引起しチェーン３１が引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの走行機体横方向での一端側を上昇移動する際、引起し爪３４の先端側が引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａから走行機体横向きに突出した取り付け姿勢となって上昇移動して植立穀稈に引起し作用する。
【００３７】
三つの引起し装置２６，２７，２８は、図３，４に示す配置になっている。
すなわち、三つの引起し装置２６，２７，２８のうちの第一外分草具２２が位置する側の端に位置する第一外引起し装置２６は、第一外引起し装置２６の引起しケース２６ａの走行機体横方向での中心２６ｂと第一外分草具２２の先端２２ａとの走行機体横方向での間隔Ｄ４と、第一外引起し装置２６の引起しケース２６ａの走行機体横方向での中心２６ｂと第一中分草具２３の先端２３ａとの走行機体横方向での間隔Ｄ５とが同一になる配置になっている。
【００３８】
第一外引起し装置２６は、引起し爪３４を引起しケース２６ａから三つの引起し装置２６，２７，２８のうちの中間に位置する中引起し装置２７が位置する側に向けて突出させ、第一外引起し装置２６の引起しケース２６ａと、中引起し装置２７における引起しケース２７ａの引起し側とは反対側に沿わせて設けた引起しガイド３５との間を上昇移動する引起し爪３４により、第一外分草具２２及び第一中分草具２４からの植立穀稈の引き起こしを行なう。
【００３９】
三つの引起し装置２６，２７，２８のうちの第二外分草具２５が位置する側の端に位置する第二外引起し装置２８は、第二外引起し装置２８における引起しケース２８ａの走行機体横方向での中心２８ｂが第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの走行機体横方向での間に位置する配置になっている。
【００４０】
第二外引起し装置２８は、引起し爪３４を引起しケース２８ａから三つの引起し装置２６，２７，２８のうちの中間に位置する中引起し装置２７が位置する側に向けて突出させ、第二引起し装置２８の引起しケース２８ａと中引起し装置２７の引起しケース２７ａとの間を上昇移動する引起し爪３４により、第二外分草具２５及び第二中分草具２４からの植立穀稈の引起しを行なう。
【００４１】
三つの引起し装置２６，２７，２８のうちの中間に位置する中引起し装置２７は、中引起し装置２７の引起しケース２７ａの走行機体横方向での中心２７ｂが第二中分草具２４と第一中分草具２３の先端２４ａ，２３ａどうしの走行機体横方向での間に位置する配置になっている。
【００４２】
中引起し装置２７は、引起し爪３４を引起しケース２７ａから第二外引起し装置２８が位置する側に向けて突出させ、中引起し装置２７の引起しケース２７ａと第二外引起し装置２８の引起しケース２８ａとの間を上昇移動する引起し爪３４により、第一中分草具２３および第二中分草具２４からの植立穀稈の引起しを行なう。
【００４３】
図４に示すように、搬送装置３０は、第一外引起し装置２６の後方で、かつ刈取装置２９の上方に搬送始端部が位置し、搬送終端部が脱穀フィードチェーン２ａの搬送始端部の前方付近に位置した第一搬送装置３０ａと、第二外引起し装置２８及び中引起し装置２７の後方で、かつ刈取装置２９の上方に搬送始端部が位置し、搬送終端側が第一搬送装置３０ａの途中に連なった第二搬送装置３０ｂとを備えて構成してある。
【００４４】
搬送装置３０は、第一外引起し装置２６によって引起し処理されるとともに刈取装置２９によって刈り取り処理された刈取穀稈を、第一搬送装置３０ａによって搬送して脱穀フィードチェーン２ａに供給する。搬送装置３０は、第二外引起し装置２８及び中引起し装置２７によって引起し処理されるとともに刈取装置２９によって刈り取り処理された刈取穀稈を、第二搬送装置３０ｂによって第一搬送装置３０ａの途中に搬送して、第一搬送装置３０ａが搬送始端部から搬送してきた刈取穀稈に合流させることにより、脱穀フィードチェーン２ａに供給する。
【００４５】
図３，４に示すように、左右一対のクローラ走行装置１０ａ，１０ｂのクローラベルト１６における走行機体横方向での外側端どうしの間隔Ｄ６を、第一外分草具２２と第二外分草具２５の先端２２ａ，２５ａどうしの間隔Ｄ７よりも大に設定してある。
【００４６】
つまり、回り刈り作業の場合、図５（ａ）に示す走行要領で刈取り走行を行なう。図５（ａ）に記載の○は、植立穀稈を示し、図５（ａ）に記載の×は、切り株を示す。
すなわち、第一外分草具２２が既刈り地Ｃに位置する状態で、地第一外分草具２２と第二外分草具２５の先端２２ａ，２５ａどうしの間の前方に三条の植立穀稈が位置するように刈取前処理部２０を植立穀稈に位置合わせしながら走行機体を走行させる。すると、第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端２２ａ，２３ａどうしの間、第一中分草具２３と第二中分草具２４の先端２３ａ，２４ａどうしの間、第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの間それぞれに一条の植立穀稈を導入することができる。第二外分草具２５と第二中分草具２４の間に導入する植立穀稈と、この植立穀稈に隣り合った状態で未刈り地Ａに位置する植立穀稈との間に第二外分草具２５を位置させて、第二外分草具２５によって植立穀稈を刈取対象の植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とに分草できて、三条の植立穀稈の刈り取りを行いながら回り刈り作業の形態で刈取り走行を行うことができる。
【００４７】
この刈取り走行の場合、第二外分草具２５の先端２５ａの位置と、第二外分草具２５が位置する走行機体横端側のクローラ走行装置１０ａにおけるクローラベルト１６の外側端１６ａの位置とが走行機体横方向で一致していることにより、第二外分草具２５の横外側に位置する未刈り地Ａの植立穀稈とクローラベルト１６との間隔を確保しやすくて、未刈り地Ａの植立穀稈のクローラベルト１６による踏み付けを回避しながら刈取り走行できる。
【００４８】
中割り刈り作業を行なう場合、図５（ｂ）に示す走行要領で刈取り走行を行なう。図５（ｂ）に記載の○は、植立穀稈を示す。
すなわち、第一外分草具２２の横外側に未刈り地Ｂが位置し、第二外分草具２５の横外側に未刈り地Ａが位置する状態で、第一外分草具２２と第二外分草具２５の先端２２ａ，２５ａどうしの間の前方に四条の植立穀稈が位置するように刈取前処理部２０を植立穀稈に位置合わせしながら走行機体を走行させる。
すると、第一外分草具２２と第一中分草具２３の先端２２ａ，２３ａどうしの間に二条の植立穀稈を導入することができ、第一中分草具２３と第二中分草具２４の先端２３ａ，２４ａどうしの間、及び第二外分草具２５と第二中分草具２４の先端２５ａ，２４ａどうしの間に一条の植立穀稈を導入することができる。第一外分草具２２と第一中分草具２３の間に導入する植立穀稈と、この植立穀稈に隣り合った状態で未刈り地Ａに位置する植立穀稈との間に第一外分草具２２を位置させて、第一外分草具２２によって植立穀稈を刈取対象の植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とに分草することができる。第二外分草具２５と第二中分草具２４の間に導入する植立穀稈と、この植立穀稈に隣り合った状態で未刈り地Ｂに位置する植立穀稈との間に第二外分草具２５を位置させ、第二外分草具２５によって植立穀稈を刈取対象の植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とに分草することができて、四条の植立穀稈の刈り取りを行いながら中割り刈り形態で刈取り走行を行うことができる。
【００４９】
この刈取り走行の場合、第一外分草具２２の先端２２ａの位置と、右側のクローラ走行装置１０ｂにおけるクローラベルト１６の外側端１６ａの位置とが走行機体横方向でほぼ一致し、第二外分草具２５の先端２５ａの位置と、左側のクローラ走行装置１０ａにおけるクローラベルト１６の外側端１６ａの位置とが走行機体横方向で一致していることにより、第一外分草具２２の横外側に位置する未刈り地Ｂの植立穀稈と右側のクローラ走行装置１０ｂにおけるクローラベルト１６との間隔も、第二外分草具２５の横外側に位置する未刈り地Ａの植立穀稈と左側のクローラ走行装置１０ａにおけるクローラベルト１６との間隔も確保しやすくて、両未刈り地Ａ，Ｂのいずれもの植立穀稈のクローラベルト１６による踏み付けを回避しながら刈取り走行できる。
【００５０】
回り刈り作業及び中割り刈り作業のいずれの形態で刈取り走行を行なう場合でも、左右一対のクローラ走行装置１０ａ，１０ｂのクローラベルト１６における外側端１６ａどうしの間隔Ｄ６が第一外分草具２２と第二外分草具２５の先端２２ａ，２５ａどうしの間隔Ｄ７よりも大であることにより、左右一対のクローラ走行装置１０ａ，１０ｂは、走行地の走行機体横方向での広い範囲にわたって接地して走行機体を安定的に走行させる。
【００５１】
回り刈り作業及び中割り刈り作業のいずれの形態で刈取り走行を行なう場合でも、第一外引起し装置２６における引起しケース２６ａの走行機体横方向での中心２６ｂと第一外分草具２２の先端２２ａとの走行機体横方向での間隔Ｄ４と、第一外引起し装置２６における引起しケース２６ａの走行機体横方向での中心２６ｂと第一中分草具２３の先端２３ａとの走行機体横方向での間隔Ｄ５とが同一であることにより、第一外引起し装置２６は、引起し爪３４を引き起こしガイド３５に精度よく沿わせ上昇移動させ、植立穀稈が引起し爪３４と引起しガイド３５との間からすり抜けることを発生しにくくしながら引起し処理を行う。
【００５２】
〔別の実施形態〕
四つの分草具のうちの運転部側の端に位置する分草具とこれに隣り合って位置する分草具の先端どうしの間隔を、運転部側とは反対側の端に位置する分草具とこれに隣り合って位置する分草具の先端どうしの間隔よりも大に設定するに替え、四つの分草具のうちの運転部側とは反対側の端に位置する分草具とこれに隣り合って位置する分草具の先端どうしの間隔を、運転部側の端に位置する分草具とこれに隣り合って位置する分草具の先端どうしの間隔よりも大に設定し、中割り刈り作業の場合に四条の植立茎稈の刈り取りを可能にする構成を採用して実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、中引起し装置として、引起し爪が引起しケースから第一外引起し装置が位置する側に向かって突出するよう構成した引起し装置を採用したコンバインにも利用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１０ａ，１０ｂ クローラ走行装置
１６ クローラベルト
１６ａ クローラベルトの外側端
２０ 刈取前処理部
２２ 第一外分草具
２２ａ 第一外分草具の先端
２３ 第一中分草具
２３ａ 第二外分草具の先端
２４ 第二中分草具
２４ａ 第二中分草具の先端
２５ 第二外分草具
２５ａ 第二外分草具の先端
２６ 第一外引起し装置
２６ａ 第一外引起し装置の引起しケース
２６ｂ 第一外引起し装置の引起しケースの中心
２７ 中引起し装置
２７ａ 中外引起し装置の引起しケース
２７ｂ 中引起し装置の引起しケースの中心
２８ 第二外引起し装置
２８ａ 第二外引起し装置の引起しケース
２８ｂ 第二外引起し装置の引起しケースの中心
３４ 引起し爪
Ｄ１ 第一外分草具と第一中分草具の先端どうしの間隔
Ｄ２ 第一中分草具と第二中分草具の先端どうしの間隔
Ｄ３ 第二外分草具と第二中分草具の先端どうしの間隔
Ｄ４ 第一外引起し装置の引起しケースの中心と第一外分草具の先端との走行機体横方向での間隔
Ｄ５ 第一外引起し装置２６の引起しケース２６ａの中心と第一中分草具２３の先端との走行機体横方向での間隔
Ｄ６ クローラベルトの外側端どうしの間隔
Ｄ７ 第一外分草具と第二外分草具の先端どうしの間隔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ走行装置を有した走行機体を備え、
走行機体横方向に並ぶ四つの分草具を備えた刈取前処理部が前記走行機体の前部に連結され、
引起し爪が引起しケースから走行機体横向きに突出して穀稈に引起し作用する引起し装置の三つを走行機体横方向に並べて前記刈取前処理部に設けてあるコンバインであって、
前記四つの分草具のうちの走行機体横方向での一方の最も端に位置する第一外分草具とこの第一外分草具に隣り合って位置する第一中分草具との先端どうしの間隔を、前記四つの分草具のうちの走行機体横方向での他方の最も端に位置する第二外分草具とこの第二外分草具に隣り合って位置する第二中分草具との先端どうしの間隔、及び前記第一中分草具と前記第二中分草具との先端どうしの間隔よりも大に設定し、
前記第一外分草具の先端の位置と、前記左右一対のクローラ走行装置のうちの前記第一外分草具が位置する側の走行機体横端側に位置するクローラ走行装置におけるクローラベルトの走行機体横方向での外側端の位置とが、走行機体横方向で一致又はほぼ一致し、
前記第二外分草具の先端の位置と、前記左右一対のクローラ走行装置のうちの前記第二外分草具が位置する側の走行機体横端側に位置するクローラ走行装置におけるクローラベルトの走行機体横方向での外側端の位置とが、走行機体横方向で一致又はほぼ一致し、
前記三つの引起し装置のうちの前記第一外分草具が位置する側の端に位置する第一外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心と前記第一外分草具の先端との走行機体横方向での間隔と、前記第一外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心と前記第一中分草具の先端との走行機体横方向での間隔とを同一に設定し、
前記三つの引起し装置のうちの前記第二外分草具が位置する側の端に位置する第二外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心が、前記第二外分草具と前記第二中分草具の先端どうしの走行機体横方向での間に位置し、
前記三つの引起し装置のうちの中間に位置する中引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心が、前記第一中分草具と前記第二中分草具の先端どうしの走行機体横方向での間に位置しているコンバイン。
【請求項２】
前記左右一対のクローラ走行装置のクローラベルトにおける走行機体横方向での外側端どうしの間隔を、前記第一外分草具と前記第二外分草具の先端どうしの間隔よりも大に設定してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項１】
左右一対のクローラ走行装置を有した走行機体を備え、
走行機体横方向に並ぶ四つの分草具を備えた刈取前処理部が前記走行機体の前部に連結され、
引起し爪が引起しケースから走行機体横向きに突出して穀稈に引起し作用する引起し装置の三つを走行機体横方向に並べて前記刈取前処理部に設けてあるコンバインであって、
前記四つの分草具のうちの走行機体横方向での一方の最も端に位置する第一外分草具とこの第一外分草具に隣り合って位置する第一中分草具との先端どうしの間隔を、前記四つの分草具のうちの走行機体横方向での他方の最も端に位置する第二外分草具とこの第二外分草具に隣り合って位置する第二中分草具との先端どうしの間隔、及び前記第一中分草具と前記第二中分草具との先端どうしの間隔よりも大に設定し、
前記第一外分草具の先端の位置と、前記左右一対のクローラ走行装置のうちの前記第一外分草具が位置する側の走行機体横端側に位置するクローラ走行装置におけるクローラベルトの走行機体横方向での外側端の位置とが、走行機体横方向で一致又はほぼ一致し、
前記第二外分草具の先端の位置と、前記左右一対のクローラ走行装置のうちの前記第二外分草具が位置する側の走行機体横端側に位置するクローラ走行装置におけるクローラベルトの走行機体横方向での外側端の位置とが、走行機体横方向で一致又はほぼ一致し、
前記三つの引起し装置のうちの前記第一外分草具が位置する側の端に位置する第一外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心と前記第一外分草具の先端との走行機体横方向での間隔と、前記第一外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心と前記第一中分草具の先端との走行機体横方向での間隔とを同一に設定し、
前記三つの引起し装置のうちの前記第二外分草具が位置する側の端に位置する第二外引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心が、前記第二外分草具と前記第二中分草具の先端どうしの走行機体横方向での間に位置し、
前記三つの引起し装置のうちの中間に位置する中引起し装置における引起しケースの走行機体横方向での中心が、前記第一中分草具と前記第二中分草具の先端どうしの走行機体横方向での間に位置しているコンバイン。
【請求項２】
前記左右一対のクローラ走行装置のクローラベルトにおける走行機体横方向での外側端どうしの間隔を、前記第一外分草具と前記第二外分草具の先端どうしの間隔よりも大に設定してある請求項１記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２４６４２７（Ｐ２０１０−２４６４２７Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９７０８８（Ｐ２００９−９７０８８）
【出願日】平成２１年４月１３日（２００９．４．１３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１３日（２００９．４．１３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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