コンバイン
【課題】左右一側方で機体前後方向に沿って配置される分草杆を、所定の左右位置に安定した姿勢で保持させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】左右一側方で機体前後方向に沿って配置される分草杆３０の左右位置を調整可能な位置調整機構４０を備えるコンバイン１において、前記位置調整機構４０は、前記刈取部７または前記機体に支持される第一アーム６１と、一端部を前記第一アーム６１に回動自在に連結して、互いに所定距離を隔てて配置される前後一対のリンク体６２ａ、６２ｂと、一端部を前記一対のリンク体６２ａ、６２ｂの他端部に回動自在に連結して、他端部を前記分草杆３０に回動自在に連結する第二アーム６３と、前記一対のリンク体６２ａ、６２ｂの前記第一アーム６１に対する回動角度を任意の回動角度に変更、保持可能な角度変更手段とを備える。
【解決手段】左右一側方で機体前後方向に沿って配置される分草杆３０の左右位置を調整可能な位置調整機構４０を備えるコンバイン１において、前記位置調整機構４０は、前記刈取部７または前記機体に支持される第一アーム６１と、一端部を前記第一アーム６１に回動自在に連結して、互いに所定距離を隔てて配置される前後一対のリンク体６２ａ、６２ｂと、一端部を前記一対のリンク体６２ａ、６２ｂの他端部に回動自在に連結して、他端部を前記分草杆３０に回動自在に連結する第二アーム６３と、前記一対のリンク体６２ａ、６２ｂの前記第一アーム６１に対する回動角度を任意の回動角度に変更、保持可能な角度変更手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関し、詳しくは、分草杆の張出、収納位置への位置調整の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、圃場の未刈取穀稈を機体に巻き込んだり、刈取穀稈の搬送中にその株元が未刈取穀稈に当たって搬送が乱れたりするのを防ぐため、機体左側方に設置した分草杆を張出すことで未刈取穀稈を分草しながら、刈取、脱穀作業を行う。この分草杆は、回動自在に接続された二本のガイド杆で構成されて、中途部を横杆で支持される構成となっており、分草杆を張出、収納する方法としては、運転席付近に設置された操作レバーを揺動操作して、調節する技術が公知となっている(例えば、「特許文献１」参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような構成のコンバインにおいては、横杆が第一横杆と第二横杆とを互いに回動可能に接続して構成されていたため、この横杆により分草杆を機体側に対して強固に支持することができず、分草杆の姿勢が乱れる場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、先端部を刈取部に回動自在に連結して、前記刈取部、または前記刈取部および機体の左右一側方に機体前後方向に沿って配置される分草杆と、前記分草杆を前記刈取部に近接または離間する方向に移動可能に支持して、前記分草杆の左右位置を調整可能な位置調整機構とを備えるコンバインにおいて、前記位置調整機構は、前記刈取部または前記機体に支持される第一アームと、一端部を前記第一アームに回動自在に連結して、互いに所定距離を隔てて配置される前後一対のリンク体と、一端部を前記一対のリンク体の他端部に回動自在に連結して、他端部を前記分草杆に回動自在に連結する第二アームと、前記一対のリンク体の前記第一アームに対する回動角度を任意の回動角度に変更、保持可能な角度変更手段と、を備えるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記分草杆は、機体前後方向に伸縮可能に構成したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記分草杆の対地高さを調整する高さ調整機構を備えるものである。
【０００９】
請求項４においては、前記角度変更手段は、運転操作部に配置される操作レバーと、前記操作レバーと前記一対のリンク体の何れか一方と連結する一対のワイヤと、操作レバーを所定の位置に保持する保持機構とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、角度変更手段により一対のリンク体の回動角度が所定の回動角度に変更された場合、一対のリンクが、第二アームを介して、分草杆を刈取部に近接または離間する方向に移動させたうえ、所定の左右位置で保持することとなる。そのため、分草杆を所定の左右位置に安定した姿勢で保持することができる。
【００１２】
請求項２においては、刈取部が機体に対して左右方向に移動した場合、または上下方向に昇降した場合、分草杆の先端側が基端側に対して刈取部に追従するように移動して、刈取部の動作を吸収する。よって、分草杆は、刈取部の動作の影響を受けずに所定の位置に保持されるので、分草杆が移動しようとすることで、所定の位置に位置決めされた位置調整機構に負荷がかかることを防止することができる。
【００１３】
請求項３においては、高さ調整機構を用いて、分草杆の対地高さを変更することが可能となる。したがって、分草杆を圃場の植立穀稈に合わせた適切な対地高さに安定した姿勢で保持することができる。
【００１４】
請求項４においては、操作レバーが操作されて、ワイヤが動かされることによって、一対のリンク体の第一アームに対する回動角度が変更、保持されることとなる。したがって、角度変更手段を簡単な構造で構成することができるとともに、分草杆を角度変更手段により容易に操作することができる。また、分草杆が所定の左右位置に安定した状態で保持されるため、組立時、メンテナンス時のワイヤの調整作業は容易であり、コンバインの整備作業を、効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】作業位置（Ｐ３）における分草杆の平面図。
【図４】分草杆の位置調整機構を示す斜視図。
【図５】分草杆の位置調整機構及び高さ調整機構を示す斜視図。
【図６】収納位置（Ｐ１）における分草杆の平面図。
【図７】（ａ）は収納位置（Ｐ１）における位置調整機構を示す平面図、（ｂ）は作業位置（Ｐ２）における位置調整機構を示す平面図、（ｃ）は作業位置（Ｐ３）における位置調整機構を示す平面図。
【図８】サイドコラムを示す斜視図。
【図９】分草杆の高さ調整機構を示す組立斜視図。
【図１０】分草杆及び高さ調整機構を示す背面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図である。図３は作業位置（Ｐ３）における分草杆の平面図、図４は分草杆の位置調整機構を示す斜視図、図５は分草杆の位置調整機構及び高さ調整機構を示す斜視図である。図６は収納位置（Ｐ１）における分草杆の平面図、図７は（ａ）は収納位置（Ｐ１）における位置調整機構を示す平面図、（ｂ）は作業位置（Ｐ２）における位置調整機構を示す平面図、（ｃ）は作業位置（Ｐ３）における位置調整機構を示す平面図である。図８はサイドコラムを示す斜視図である。図９は分草杆の高さ調整機構を示す組立斜視図、図１０は分草杆及び高さ調整機構を示す背面図である。
【００１７】
まず、コンバイン１の全体構成を説明する。なお、以下の説明では、走行機体の進行方向を前側とし、進行方向に向かって左側を単に左側とし、同じく進行方向に向かって右側を単に右側とする。
図１、図２に示すように、本発明の一実施形態に係るコンバイン１においては、トラックフレーム１１の左右にクローラ式走行装置２が設けられ、トラックフレーム１１の上に機台３が配設されている。機台３の上には脱穀部４が設けられ、該脱穀部４に扱胴５や当該扱胴５の側方に配設されたフィードチェン６、フィードチェン６のサイドカバー１７などが備えられている。そして、脱穀部４の前方に２条刈りの刈取部７が設けられ、後方に排藁処理部８が設けられている。該排藁処理部８には排藁チェン９が備えられ、該排藁チェン９の始端がフィードチェン６の終端に臨むように配置されている。
【００１８】
また、脱穀部４の側方に当該脱穀部４からの穀粒を搬入する穀物タンク１０が設けられ、該穀物タンク１０の後方及び上方に穀物タンク１０内の穀粒を機外に排出する排出オーガ１２が設けられている。穀物タンク１０の前方には運転操作部１３が設けられ、該運転操作部１３に操向レバーや分草杆操作レバー２１を備えるサイドコラム３１、運転席１５等が備えられ、該運転操作部１３の下方にエンジン１６が設けられている。こうして、コンバイン１はエンジン１６の駆動によって圃場を走行移動しながら穀稈を刈取部７で連続的に刈取ると同時に脱穀部４で脱穀作業を行う。
【００１９】
上記作業時、運転操作部１３内に配設された分草杆操作レバー２１を操作することで、分草杆３０を側方に張り出し、これにより未刈取穀稈を分草し、刈取、脱穀作業中に未刈取穀稈を機体に巻き込んだり、搬送穀稈の株元が未刈取穀稈に当たって搬送が乱れたりするのを防止することが出来る。また、運転操作部１３内から分草杆３０を張出、収納操作することで、作業者の乗降負担が軽減される。さらに、分草杆３０については、張出、収納状況を運転操作部１３内から作業者が目視で確認し難い位置に配置されているので、該運転操作部１３内に分草杆操作部を配置することで、分草杆３０の張出や収納を忘れるといった虞を軽減することができる。なお、該分草杆操作レバー２１は本実施形態では運転席側部のサイドコラム３１に配置している。
【００２０】
次に、図１、図２、図４、図８を用いて、運転操作部１３について説明する。
図１及び図２に示すように、運転操作部１３では、運転席１５の前方に操向ハンドル１４が配置され、該運転席１５及び操向ハンドル１４の側方に、サイドコラム３１が設けられている。サイドコラム３１は、平面状のパネル３２と側壁部３３とで構成されている。
【００２１】
パネル３２は、サイドコラム３１上面の右側すなわち運転席１５左側近傍に位置する平坦なパネルである。パネル３２上には、主変速レバーのガイド孔３５、副変速レバーのガイド孔３６、脱穀クラッチレバーのガイド孔３７、刈取クラッチレバーのガイド孔３８が配置されている。なお、図８においては、各操作レバーのガイド孔３５、３６、３７、３８のみ記している。これらの各操作レバーは、コンバイン１運転中において、とりわけ使用頻度の高いレバーである。
【００２２】
側壁部３３は、サイドコラム３１の左側及び前側に形成される側壁である。また、サイドコラム側壁部には、表示パネル３４が配置され、上部に形成された把持部取付部３９、３９に、把持部４９が取り付けられる。
【００２３】
また、サイドコラム３１には、分草杆操作レバー２１が配置されている。分草杆操作レバーガイド２３は、パネル３２より運転席側、パネル３２より若干低い位置に配置されている。分草杆操作レバー２１は、刈取部７の左側下部に前後方向に配置した分草杆３０を外側方への張出、収納を遠隔操作するレバーである。図４に示すように、分草杆操作レバー２１は、前後方向（または左右方向）に揺動可能に軸支されており、該分草杆操作レバー２１下部に連結された張出ワイヤ２２ａ、収納ワイヤ２２ｂによって、分草杆３０と連繋されている。
【００２４】
分草杆操作レバーガイド２３には、ガイド孔２３ａが開口されている。ガイド孔２３ａは、分草杆操作レバー２１の操作時に、分草杆操作レバー２１を所望の位置にガイドするものである。ガイド孔２３ａは、本実施形態において、３段のノッチ孔が形成されている。より具体的には、ガイド孔２３ａは、図６に示した分草杆３０の収納位置（Ｐ１）と、第一の作業位置（Ｐ２）（図示せず）、及び図３に示した第二の作業位置（Ｐ３）の３段階の操作位置を示すノッチ形状とされている。なお、第一の作業位置（Ｐ２）及び第二の作業位置（Ｐ３）は、分草杆３０の張り出し量の異なる操作状態である。
【００２５】
図４に示すように、分草杆操作部２０において、分草杆操作レバーガイド２３の下方には、上下方向に長尺に形成された略直方体状の板状の取付部材２５が固定されている。該取付部材２５の中間部には軸部材２６が挿入固定されている。また、分草杆操作レバー２１の下部には、軸部材２６が挿入されるボス部２７が形成されており、分草杆操作レバー２１は取付部材２５に対して回動自在に支持されている。また、ボス部２７の先端には、略長方形状のプレート２８が、固設されている。プレート２８は、その中央部にボス部２７が挿通された状態でボス部２７に固定されており、該プレートの左右両端には、それぞれ張出ワイヤ２２ａと収納ワイヤ２２ｂが連設されている。張出ワイヤ２２ａと収納ワイヤ２２ｂは、取付部材２５下端に固定された板状のワイヤガイド２９に形成されたガイド孔２９ａに挿通され、下方に案内されている。
【００２６】
このように構成される分草杆操作レバー２１をＤ１（又はＤ２）方向に回動すると、分草杆操作レバー２１の根元に固設されたプレート２８が回転し、プレート２８に連結された張出ワイヤ２２ａ（又は収納ワイヤ２２ｂ）が引っ張られて、ワイヤと連結される分草杆３０が回動し、分草杆３０の張出（または収納）が行われる。
【００２７】
また、図８に示すように、分草杆操作レバー２１の下部には、分草杆操作レバー２１を所望の位置に固定する保持機構７８が設けられている。保持機構７８は、分草杆操作レバー２１の下部に挿通固定されたピン８０と、分草杆操作レバー２１の下部側に設けられ、ピン孔７９ａ、７９ａ、７９ａが形成されたガイド板７９とで構成される。ガイド孔２３ａのノッチ孔に沿って移動する分草杆操作レバー２１は、ピン８０がガイド板７９に形成されたピン孔７９ａ、７９ａ、７９ａ挿入されることで掛止され、所望の位置に保持される。
【００２８】
なお、分草杆操作レバー２１のみを、パネル３２より低い位置に配置することで、分草杆操作レバー２１とその他各操作レバー（主変速レバー、副変速レバー、脱穀クラッチレバー、刈取クラッチレバー）との誤操作を防止できる。すなわち、分草杆３０の操作性を向上できる。
【００２９】
他方、このような構成とすることで、その他の各操作レバー（主変速レバー、副変速レバー、脱穀クラッチレバー、刈取クラッチレバー）をゆとりを持ってパネル３２上に配置することができる。そのため、オペレーターは、運転中に使用頻度の高い各操作レバー（主変速レバー、副変速レバー、脱穀クラッチレバー、刈取クラッチレバー）を誤認識することがない。このようにして、コンバイン１の操作性を向上している。
【００３０】
次に、分草杆３０について説明する。
図３に、作業位置（Ｐ３）での分草杆３０を示す。
分草杆３０は、図２に示すように、刈取部の前端に配置された分草板１８のうち、もっとも外側（本実施形態においては左側）に位置する分草板１８から外後方へ延出されている。
【００３１】
図３に示すように、分草杆３０は金属管または金属棒からなる第一ガイド杆４１と、該第一ガイド杆４１に回動自在に接続された第二ガイド杆４２とで平面視略弓状に構成されている。分草杆３０は、図１に示すように、第一ガイド杆４１の前端が、分草板１８を支持する分草板支持フレーム１９に回動自在に支持され、中途部が、位置調整機構４０に回動自在に枢支されている。
【００３２】
図３に示すように、分草杆３０の第一ガイド杆４１は、内筒４６と、内筒４６の先端部（前端部）に外嵌される外筒４７とで伸縮自在に構成され、外筒４７の先端部（前端部）が、分草板支持フレーム１９に回動自在に支持され、内筒４６の後端部が、第二ガイド杆４２の前端部と回動自在に接続されている。また、内筒４６の後部に、位置調整機構４０と連結するためのブラケット４８が設けられている。
【００３３】
第二ガイド杆４２の後端には環状部材４３が固設され、図１、図３、図５に示すように、機台３後側部において、ブラケット４４に支持されて機体前後方向に延設される支持杆４５に、環状部材４３が挿通されて、第二ガイド杆４２の後端は前後摺動自在、かつ、上下回動自在に連結されている。
【００３４】
このように、第一ガイド杆４１の長手方向中途部が伸縮自在に構成され、また、第二ガイド杆４２の後端は前後摺動自在に連結されることで、刈取部７が機体に対して左右方向に移動した場合、または上下方向に昇降した場合、分草杆３０の前端側又は後端側が刈取部７に追従するように移動して、位置調整機構４０が刈取部７の動作の影響を受けにくくなる。したがって、刈取部７の動作にかかわらず、分草杆３０を所定の左右位置に安定した姿勢で保持することができる。
【００３５】
従って、位置調整機構４０と連動する分草杆操作レバー２１が、刈取部７の左右スライドや昇降の影響を受けて移動することがないため、分草杆３０と連結される分草杆操作レバー２１のガイド孔２３ａに、余裕を持たせて大きく形成する必要がない。よって、ガイド孔２３ａに余裕を持たせることで、分草杆操作レバー２１の位置が安定せず、分草杆操作レバー２１と連結される分草杆３０の位置が、不安定になる不具合が生じることがない。
【００３６】
また、分草杆操作レバー２１が分草杆３０に連動して勝手に動いてしまわないように、分草杆操作レバー２１を一方向に付勢して定位置に保持するバネを操作部に設ける必要もない。よって、分草杆操作レバー２１全体を付勢する構成とすることで、操作部の構成が複雑となり、組立時、メンテナンス時に、バネの調整等、複雑な調整作業を行う必要が生じることもない。
【００３７】
次に、分草杆３０の対地高さを調整する、高さ調整機構５０について説明する。
図４、図５、図９に示すように、高さ調整機構５０は、機台３と位置調整機構４０との間に配置される。詳しくは、機台３に取り付けたフレーム５１と位置調整機構４０の基部側に配置される支持フレーム５３との間に配置される。
前記フレーム５１の前端には略長方形状の支持側プレート５２が左右方向に固定され、該支持側プレート５２の一側（機体内側、つまり右側）にボルト孔５２ａが前後方向に開孔され、他側に、ボルト孔５２ａを中心とした円弧状の長孔５２ｂが上下方向に形成されている。なお、フレーム５１の前部には、張出ワイヤ２２ａと収納ワイヤ２２ｂを案内する、略台形状の板状のワイヤガイド７４が、フレーム５１の長手方向に沿って固設されている。
【００３８】
また、前記支持フレーム５３上には、軸心方向に沿って回動側プレート５４が固設され、該回動側プレート５４には前記ボルト孔５２ａと長孔５２ｂとの間隔に合わせて二つのボルト孔５４ａ、５４ｂが開孔されている。前記ボルト孔５２ａとボルト孔５４ａにはボルト５５が挿入されナットにより締付固定され、長孔５２ｂとボルト孔５４ｂにはワッシャ５７とスプリング５８を外嵌したボルト５６が挿入されナットにより締付固定される。こうして、回動側プレート５４は支持側プレート５２に対して、ボルト５５を中心に長孔５２ｂの範囲内で上下に回動可能となり、任意の位置で保持可能とされる。
【００３９】
このようにしてプレート５２の一端側のボルト孔を長孔５２ｂに形成したことで、プレートの一端側の高さを、調整することが出来、よって、図１０に示すように、位置調整機構４０の機体に対する上下角度を変更することが出来る。よって、分草杆３０の対地高さを調整することが出来る。
【００４０】
なお、分草杆の高さ調整機構５０は、上記構成に限定されるものではなく、例えば、機体側にラック、位置調整機構４０側にピニオンを設ける構成として、モーター等でピニオンを回転させて、分草杆３０の高さを自動的に調整できるような構成であってもよい。
【００４１】
次に、分草杆３０の位置調整機構４０について説明する。
図３に示すように、分草杆３０を支持して折り畳み収納可能とする位置調整機構４０は、機体側に支持される第一アーム６１と、一端部を前記第一アーム６１に回動自在に連結して、互いに所定距離を隔てて配置される前後一対のリンク体６２ａ、６２ｂと、一端部を前記一対のリンク体６２ａ、６２ｂの他端部に回動自在に連結して、他端部を前記分草杆３０に回動自在に連結する第二アーム６３と、前記一対のリンク体６２ａ、６２ｂの前記第一アーム６１に対する回動角度を任意の回動角度に変更、保持可能な角度変更手段とで構成されている。
【００４２】
角度変更手段は、第一アーム６１の基部に一端側が連結される張出ワイヤ２２ａ、収納ワイヤ２２ｂと、張出ワイヤ２２ａ、収納ワイヤ２２ｂの他端側に連結される分草杆操作レバー２１と、分草杆操作レバー２１を所定の位置に保持する保持機構７８とで構成されている。
【００４３】
図４、図５に示すように、第一アーム６１は、位置調整機構４０を支持する支持フレーム５３の先端部に固定された略長方形状の第一フレーム６５と、第一フレーム６５の上方に、間隔をあけて平行に配置された略長方形状の第二フレーム６６と、第一フレーム６５と第二フレーム６６とを連結し、リンク体６２ａ、６２ｂの一側を回動自在に支持する二本の軸部材６７ａ、６７ｂとで構成されている。第一フレーム６５と第二フレーム６６との間の空間には後述するワイヤ取付片７３ａが挿入され、回動時にリンク体６２ｂが捩じれないようにガイドするとともに補強している。
【００４４】
第二アーム６３は棒状又はパイプ状に形成されたアーム部材７５と、アーム部材７５の一端側の上方に、アーム部材７５と間隔をあけて平行に配置されてアーム部材７５より短尺のプレート７６と、アーム部材７５の一端側に所定間隔を空けて配置され、アーム部材７５とプレート７６とを連結し、リンク体６２ａ、６２ｂの他側を回動自在に支持する二本の軸部材６８ａ、６８ｂとで構成されている。また、第二アーム６３の他端側にはボス部６９が設けられている。
【００４５】
リンク体６２ａ、６２ｂは、棒状又はパイプ状に形成され、機体前方側に配置されるリンク体６２ａの両端にはボス部７０ａ、７１ａが形成され、機体後方側に配置されるリンク体６２ｂの両端にはボス部７０ｂ、７１ｂが形成されている。
【００４６】
リンク体６２ａの一端側のボス部７０ａは、第一アーム６１の機体前方側に配置される軸部材６７ａに挿通されて支持され、他端側のボス部７１ａは、第二アーム６３の機体前方側に配置された軸部材６８ａに挿通されて支持されている。また、リンク体６２ｂの一端側のボス部７０ｂは、第一アーム６１の機体後方側に配置された軸部材６７ｂに挿通されて支持され、他端側のボス部７１ｂは、第二アーム６３の機体後方側に配置された軸部材６８ｂに挿通されて支持されている。
そして、前側のリンク体６２ａの長さは後側のリンク体６２ｂよりも長く形成されている。また、機体内側の第二フレーム６６は外側のプレート７６よりも長く形成されている。
言い換えれば、軸部材６７ａと軸部材６８ａの間の長さは、軸部材６７ｂと軸部材６８ｂの間の長さよりも長く、軸部材６７ａと軸部材６７ｂの間の長さは、軸部材６８ａと軸部材６８ｂの間の長さよりも長く形成されている。
【００４７】
このように、リンク体６２ａ、６２ｂと第一アーム６１と第二アーム６３とは、互いに回動自在に連結して、四節リンクを構成している。
【００４８】
また、第二アーム６３の他側先端にはボス部６９が設けられ、該ボス部６９は第一ガイド杆４１の後部に設けられたブラケット４８に掛架された軸部材７２によって枢支される。
【００４９】
また、リンク体６２ｂの機体側には、ワイヤ取付片７３ａ、７３ｂが前後方向に突出して設けられている。該ワイヤ取付片７３ａの先端に張出ワイヤ２２ａの一端が連結され、該ワイヤ取付片７３ｂの先端に収納ワイヤ２２ｂの一端が連結される。ワイヤ２２ａ、２２ｂの中途部は、機体のフレーム５１に固設されるワイヤガイド７４のワイヤガイド孔７４ａ、７４ｂにそれぞれ挿通されて案内される。
【００５０】
なお本実施形態においては、機体後部側のリンク体６２ｂ側にワイヤ２２ａ、２２ｂを連結する構成としたが、ワイヤ２２ａ、２２ｂは機体前部側のリンク体６２ａ側に連結する構成としてもよい。
【００５１】
このような構成において、分草杆操作レバー２１を図４における矢印Ｄ１方向に回動させると、プレート２８は矢印Ｄ３方向に回転され、張出ワイヤ２２ａが引っ張られて、リンク体６２ｂに固設したワイヤ取付片７３ａも引っ張られ、図４、図７に示すように、リンク体６２ｂが軸部材６７ｂを中心に機体内方向（矢印Ｄ５方向）に回転する。この回転により、リンク体６２ａが矢印Ｄ７方向に回転し、第二アーム６３が前後方向から左右方向に向きを変えながら側方へ移動され、分草杆３０が機体外側に張り出すこととなる。リンク体６２ｂは、角度変更手段によって、第一アーム６１に対する角度αが変更された位置に保持されるので、第一アーム６１、第二アーム６３、リンク体６２ａ、６２ｂで構成される四角形の形状は決定され、リンク体６２ａ、６２ｂ、第二アーム６３は位置決めされる。よって、位置決めされた第二アーム６３に支持される分草杆３０は、張り出した位置に保持される。
【００５２】
このとき、軸部材６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂのそれぞれの間の長さが同じ長さであると、第二アーム６３はリンク体６２の長さ分平行移動して外側へ移動するだけである。しかし、本実施形態においては、前述のようにリンク体６２ａをリンク体６２ｂよりも長くし、第二フレーム６６をプレート７６よりも長く構成している。第二アーム６３は外側へ移動しながら先端側が外方向へ回動し、分草杆３０は、リンク体６２ｂの回動に対して所定の位置に位置決めされる範囲（いわゆる支点越えをしない範囲）において、リンク体６２ａと第二アーム６３の長さ分外側へ、大きく張り出すことが可能となっている。本実施形態においては、図７に示すように、ワイヤ取付片７３ａの近傍に、リンク体６２ｂの回動を規制するストッパ７７が設けることで、分草杆３０が支点越えすることが防止されている。
【００５３】
更に、分草杆３０の前端は分草板支持フレーム１９に回動自在に支持されており、分草杆３０が外側張り出す時に、第二アーム６３の先端（ブラケット４８）は前後方向にも移動するが、分草杆３０の内筒４６は先端部（前端部）が外筒４７に挿入されて伸縮自在とされて、第二ガイド杆４２の後端は支持杆４５に前後摺動自在、かつ、上下回動自在に連結されているので、分草杆３０は捩じれたり大きな負荷がかかることなく張り出すことができるのである。
こうして、分草杆３０を図６に示す収納位置（Ｐ１）から図３に示す作業位置（Ｐ２）、作業位置（Ｐ３）とすることができる。
【００５４】
また前記と逆に、分草杆操作レバー２１を図４における矢印Ｄ２方向に回動させると、プレート２８は矢印Ｄ４方向に回転され、収納ワイヤ２２ｂが引っ張られて、ワイヤ取付片７３ｂが矢印Ｄ６方向に回転される。この回転により、リンク体６２ｂが図７のＤ８方向に回転され、第二アーム６３が、機体内方向に移動して、分草杆３０が図３に示す作業位置（Ｐ３）、作業位置（Ｐ２）から図６に示す収納位置（Ｐ１）に移動させることができる。第二アームは内側に移動しながら先端側が内方向に回動するので、リンク体６２ｂの回動に対して所定の位置に位置決めされる範囲（いわゆる支点越えをしない範囲）において、分草杆３０は、より機体側に寄せられた状態で収納されて、その位置に保持される。
【符号の説明】
【００５５】
１ コンバイン
７ 刈取部
２１ 分草杆操作レバー
２２ａ 張出ワイヤ
２２ｂ 収納ワイヤ
３０ 分草杆
４０ 位置調整機構
６１ 第一アーム
６２ａ リンク体
６２ｂ リンク体
６３ 第二アーム
７８ 保持機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関し、詳しくは、分草杆の張出、収納位置への位置調整の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、圃場の未刈取穀稈を機体に巻き込んだり、刈取穀稈の搬送中にその株元が未刈取穀稈に当たって搬送が乱れたりするのを防ぐため、機体左側方に設置した分草杆を張出すことで未刈取穀稈を分草しながら、刈取、脱穀作業を行う。この分草杆は、回動自在に接続された二本のガイド杆で構成されて、中途部を横杆で支持される構成となっており、分草杆を張出、収納する方法としては、運転席付近に設置された操作レバーを揺動操作して、調節する技術が公知となっている(例えば、「特許文献１」参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような構成のコンバインにおいては、横杆が第一横杆と第二横杆とを互いに回動可能に接続して構成されていたため、この横杆により分草杆を機体側に対して強固に支持することができず、分草杆の姿勢が乱れる場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、先端部を刈取部に回動自在に連結して、前記刈取部、または前記刈取部および機体の左右一側方に機体前後方向に沿って配置される分草杆と、前記分草杆を前記刈取部に近接または離間する方向に移動可能に支持して、前記分草杆の左右位置を調整可能な位置調整機構とを備えるコンバインにおいて、前記位置調整機構は、前記刈取部または前記機体に支持される第一アームと、一端部を前記第一アームに回動自在に連結して、互いに所定距離を隔てて配置される前後一対のリンク体と、一端部を前記一対のリンク体の他端部に回動自在に連結して、他端部を前記分草杆に回動自在に連結する第二アームと、前記一対のリンク体の前記第一アームに対する回動角度を任意の回動角度に変更、保持可能な角度変更手段と、を備えるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記分草杆は、機体前後方向に伸縮可能に構成したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記分草杆の対地高さを調整する高さ調整機構を備えるものである。
【０００９】
請求項４においては、前記角度変更手段は、運転操作部に配置される操作レバーと、前記操作レバーと前記一対のリンク体の何れか一方と連結する一対のワイヤと、操作レバーを所定の位置に保持する保持機構とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、角度変更手段により一対のリンク体の回動角度が所定の回動角度に変更された場合、一対のリンクが、第二アームを介して、分草杆を刈取部に近接または離間する方向に移動させたうえ、所定の左右位置で保持することとなる。そのため、分草杆を所定の左右位置に安定した姿勢で保持することができる。
【００１２】
請求項２においては、刈取部が機体に対して左右方向に移動した場合、または上下方向に昇降した場合、分草杆の先端側が基端側に対して刈取部に追従するように移動して、刈取部の動作を吸収する。よって、分草杆は、刈取部の動作の影響を受けずに所定の位置に保持されるので、分草杆が移動しようとすることで、所定の位置に位置決めされた位置調整機構に負荷がかかることを防止することができる。
【００１３】
請求項３においては、高さ調整機構を用いて、分草杆の対地高さを変更することが可能となる。したがって、分草杆を圃場の植立穀稈に合わせた適切な対地高さに安定した姿勢で保持することができる。
【００１４】
請求項４においては、操作レバーが操作されて、ワイヤが動かされることによって、一対のリンク体の第一アームに対する回動角度が変更、保持されることとなる。したがって、角度変更手段を簡単な構造で構成することができるとともに、分草杆を角度変更手段により容易に操作することができる。また、分草杆が所定の左右位置に安定した状態で保持されるため、組立時、メンテナンス時のワイヤの調整作業は容易であり、コンバインの整備作業を、効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】作業位置（Ｐ３）における分草杆の平面図。
【図４】分草杆の位置調整機構を示す斜視図。
【図５】分草杆の位置調整機構及び高さ調整機構を示す斜視図。
【図６】収納位置（Ｐ１）における分草杆の平面図。
【図７】（ａ）は収納位置（Ｐ１）における位置調整機構を示す平面図、（ｂ）は作業位置（Ｐ２）における位置調整機構を示す平面図、（ｃ）は作業位置（Ｐ３）における位置調整機構を示す平面図。
【図８】サイドコラムを示す斜視図。
【図９】分草杆の高さ調整機構を示す組立斜視図。
【図１０】分草杆及び高さ調整機構を示す背面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図である。図３は作業位置（Ｐ３）における分草杆の平面図、図４は分草杆の位置調整機構を示す斜視図、図５は分草杆の位置調整機構及び高さ調整機構を示す斜視図である。図６は収納位置（Ｐ１）における分草杆の平面図、図７は（ａ）は収納位置（Ｐ１）における位置調整機構を示す平面図、（ｂ）は作業位置（Ｐ２）における位置調整機構を示す平面図、（ｃ）は作業位置（Ｐ３）における位置調整機構を示す平面図である。図８はサイドコラムを示す斜視図である。図９は分草杆の高さ調整機構を示す組立斜視図、図１０は分草杆及び高さ調整機構を示す背面図である。
【００１７】
まず、コンバイン１の全体構成を説明する。なお、以下の説明では、走行機体の進行方向を前側とし、進行方向に向かって左側を単に左側とし、同じく進行方向に向かって右側を単に右側とする。
図１、図２に示すように、本発明の一実施形態に係るコンバイン１においては、トラックフレーム１１の左右にクローラ式走行装置２が設けられ、トラックフレーム１１の上に機台３が配設されている。機台３の上には脱穀部４が設けられ、該脱穀部４に扱胴５や当該扱胴５の側方に配設されたフィードチェン６、フィードチェン６のサイドカバー１７などが備えられている。そして、脱穀部４の前方に２条刈りの刈取部７が設けられ、後方に排藁処理部８が設けられている。該排藁処理部８には排藁チェン９が備えられ、該排藁チェン９の始端がフィードチェン６の終端に臨むように配置されている。
【００１８】
また、脱穀部４の側方に当該脱穀部４からの穀粒を搬入する穀物タンク１０が設けられ、該穀物タンク１０の後方及び上方に穀物タンク１０内の穀粒を機外に排出する排出オーガ１２が設けられている。穀物タンク１０の前方には運転操作部１３が設けられ、該運転操作部１３に操向レバーや分草杆操作レバー２１を備えるサイドコラム３１、運転席１５等が備えられ、該運転操作部１３の下方にエンジン１６が設けられている。こうして、コンバイン１はエンジン１６の駆動によって圃場を走行移動しながら穀稈を刈取部７で連続的に刈取ると同時に脱穀部４で脱穀作業を行う。
【００１９】
上記作業時、運転操作部１３内に配設された分草杆操作レバー２１を操作することで、分草杆３０を側方に張り出し、これにより未刈取穀稈を分草し、刈取、脱穀作業中に未刈取穀稈を機体に巻き込んだり、搬送穀稈の株元が未刈取穀稈に当たって搬送が乱れたりするのを防止することが出来る。また、運転操作部１３内から分草杆３０を張出、収納操作することで、作業者の乗降負担が軽減される。さらに、分草杆３０については、張出、収納状況を運転操作部１３内から作業者が目視で確認し難い位置に配置されているので、該運転操作部１３内に分草杆操作部を配置することで、分草杆３０の張出や収納を忘れるといった虞を軽減することができる。なお、該分草杆操作レバー２１は本実施形態では運転席側部のサイドコラム３１に配置している。
【００２０】
次に、図１、図２、図４、図８を用いて、運転操作部１３について説明する。
図１及び図２に示すように、運転操作部１３では、運転席１５の前方に操向ハンドル１４が配置され、該運転席１５及び操向ハンドル１４の側方に、サイドコラム３１が設けられている。サイドコラム３１は、平面状のパネル３２と側壁部３３とで構成されている。
【００２１】
パネル３２は、サイドコラム３１上面の右側すなわち運転席１５左側近傍に位置する平坦なパネルである。パネル３２上には、主変速レバーのガイド孔３５、副変速レバーのガイド孔３６、脱穀クラッチレバーのガイド孔３７、刈取クラッチレバーのガイド孔３８が配置されている。なお、図８においては、各操作レバーのガイド孔３５、３６、３７、３８のみ記している。これらの各操作レバーは、コンバイン１運転中において、とりわけ使用頻度の高いレバーである。
【００２２】
側壁部３３は、サイドコラム３１の左側及び前側に形成される側壁である。また、サイドコラム側壁部には、表示パネル３４が配置され、上部に形成された把持部取付部３９、３９に、把持部４９が取り付けられる。
【００２３】
また、サイドコラム３１には、分草杆操作レバー２１が配置されている。分草杆操作レバーガイド２３は、パネル３２より運転席側、パネル３２より若干低い位置に配置されている。分草杆操作レバー２１は、刈取部７の左側下部に前後方向に配置した分草杆３０を外側方への張出、収納を遠隔操作するレバーである。図４に示すように、分草杆操作レバー２１は、前後方向（または左右方向）に揺動可能に軸支されており、該分草杆操作レバー２１下部に連結された張出ワイヤ２２ａ、収納ワイヤ２２ｂによって、分草杆３０と連繋されている。
【００２４】
分草杆操作レバーガイド２３には、ガイド孔２３ａが開口されている。ガイド孔２３ａは、分草杆操作レバー２１の操作時に、分草杆操作レバー２１を所望の位置にガイドするものである。ガイド孔２３ａは、本実施形態において、３段のノッチ孔が形成されている。より具体的には、ガイド孔２３ａは、図６に示した分草杆３０の収納位置（Ｐ１）と、第一の作業位置（Ｐ２）（図示せず）、及び図３に示した第二の作業位置（Ｐ３）の３段階の操作位置を示すノッチ形状とされている。なお、第一の作業位置（Ｐ２）及び第二の作業位置（Ｐ３）は、分草杆３０の張り出し量の異なる操作状態である。
【００２５】
図４に示すように、分草杆操作部２０において、分草杆操作レバーガイド２３の下方には、上下方向に長尺に形成された略直方体状の板状の取付部材２５が固定されている。該取付部材２５の中間部には軸部材２６が挿入固定されている。また、分草杆操作レバー２１の下部には、軸部材２６が挿入されるボス部２７が形成されており、分草杆操作レバー２１は取付部材２５に対して回動自在に支持されている。また、ボス部２７の先端には、略長方形状のプレート２８が、固設されている。プレート２８は、その中央部にボス部２７が挿通された状態でボス部２７に固定されており、該プレートの左右両端には、それぞれ張出ワイヤ２２ａと収納ワイヤ２２ｂが連設されている。張出ワイヤ２２ａと収納ワイヤ２２ｂは、取付部材２５下端に固定された板状のワイヤガイド２９に形成されたガイド孔２９ａに挿通され、下方に案内されている。
【００２６】
このように構成される分草杆操作レバー２１をＤ１（又はＤ２）方向に回動すると、分草杆操作レバー２１の根元に固設されたプレート２８が回転し、プレート２８に連結された張出ワイヤ２２ａ（又は収納ワイヤ２２ｂ）が引っ張られて、ワイヤと連結される分草杆３０が回動し、分草杆３０の張出（または収納）が行われる。
【００２７】
また、図８に示すように、分草杆操作レバー２１の下部には、分草杆操作レバー２１を所望の位置に固定する保持機構７８が設けられている。保持機構７８は、分草杆操作レバー２１の下部に挿通固定されたピン８０と、分草杆操作レバー２１の下部側に設けられ、ピン孔７９ａ、７９ａ、７９ａが形成されたガイド板７９とで構成される。ガイド孔２３ａのノッチ孔に沿って移動する分草杆操作レバー２１は、ピン８０がガイド板７９に形成されたピン孔７９ａ、７９ａ、７９ａ挿入されることで掛止され、所望の位置に保持される。
【００２８】
なお、分草杆操作レバー２１のみを、パネル３２より低い位置に配置することで、分草杆操作レバー２１とその他各操作レバー（主変速レバー、副変速レバー、脱穀クラッチレバー、刈取クラッチレバー）との誤操作を防止できる。すなわち、分草杆３０の操作性を向上できる。
【００２９】
他方、このような構成とすることで、その他の各操作レバー（主変速レバー、副変速レバー、脱穀クラッチレバー、刈取クラッチレバー）をゆとりを持ってパネル３２上に配置することができる。そのため、オペレーターは、運転中に使用頻度の高い各操作レバー（主変速レバー、副変速レバー、脱穀クラッチレバー、刈取クラッチレバー）を誤認識することがない。このようにして、コンバイン１の操作性を向上している。
【００３０】
次に、分草杆３０について説明する。
図３に、作業位置（Ｐ３）での分草杆３０を示す。
分草杆３０は、図２に示すように、刈取部の前端に配置された分草板１８のうち、もっとも外側（本実施形態においては左側）に位置する分草板１８から外後方へ延出されている。
【００３１】
図３に示すように、分草杆３０は金属管または金属棒からなる第一ガイド杆４１と、該第一ガイド杆４１に回動自在に接続された第二ガイド杆４２とで平面視略弓状に構成されている。分草杆３０は、図１に示すように、第一ガイド杆４１の前端が、分草板１８を支持する分草板支持フレーム１９に回動自在に支持され、中途部が、位置調整機構４０に回動自在に枢支されている。
【００３２】
図３に示すように、分草杆３０の第一ガイド杆４１は、内筒４６と、内筒４６の先端部（前端部）に外嵌される外筒４７とで伸縮自在に構成され、外筒４７の先端部（前端部）が、分草板支持フレーム１９に回動自在に支持され、内筒４６の後端部が、第二ガイド杆４２の前端部と回動自在に接続されている。また、内筒４６の後部に、位置調整機構４０と連結するためのブラケット４８が設けられている。
【００３３】
第二ガイド杆４２の後端には環状部材４３が固設され、図１、図３、図５に示すように、機台３後側部において、ブラケット４４に支持されて機体前後方向に延設される支持杆４５に、環状部材４３が挿通されて、第二ガイド杆４２の後端は前後摺動自在、かつ、上下回動自在に連結されている。
【００３４】
このように、第一ガイド杆４１の長手方向中途部が伸縮自在に構成され、また、第二ガイド杆４２の後端は前後摺動自在に連結されることで、刈取部７が機体に対して左右方向に移動した場合、または上下方向に昇降した場合、分草杆３０の前端側又は後端側が刈取部７に追従するように移動して、位置調整機構４０が刈取部７の動作の影響を受けにくくなる。したがって、刈取部７の動作にかかわらず、分草杆３０を所定の左右位置に安定した姿勢で保持することができる。
【００３５】
従って、位置調整機構４０と連動する分草杆操作レバー２１が、刈取部７の左右スライドや昇降の影響を受けて移動することがないため、分草杆３０と連結される分草杆操作レバー２１のガイド孔２３ａに、余裕を持たせて大きく形成する必要がない。よって、ガイド孔２３ａに余裕を持たせることで、分草杆操作レバー２１の位置が安定せず、分草杆操作レバー２１と連結される分草杆３０の位置が、不安定になる不具合が生じることがない。
【００３６】
また、分草杆操作レバー２１が分草杆３０に連動して勝手に動いてしまわないように、分草杆操作レバー２１を一方向に付勢して定位置に保持するバネを操作部に設ける必要もない。よって、分草杆操作レバー２１全体を付勢する構成とすることで、操作部の構成が複雑となり、組立時、メンテナンス時に、バネの調整等、複雑な調整作業を行う必要が生じることもない。
【００３７】
次に、分草杆３０の対地高さを調整する、高さ調整機構５０について説明する。
図４、図５、図９に示すように、高さ調整機構５０は、機台３と位置調整機構４０との間に配置される。詳しくは、機台３に取り付けたフレーム５１と位置調整機構４０の基部側に配置される支持フレーム５３との間に配置される。
前記フレーム５１の前端には略長方形状の支持側プレート５２が左右方向に固定され、該支持側プレート５２の一側（機体内側、つまり右側）にボルト孔５２ａが前後方向に開孔され、他側に、ボルト孔５２ａを中心とした円弧状の長孔５２ｂが上下方向に形成されている。なお、フレーム５１の前部には、張出ワイヤ２２ａと収納ワイヤ２２ｂを案内する、略台形状の板状のワイヤガイド７４が、フレーム５１の長手方向に沿って固設されている。
【００３８】
また、前記支持フレーム５３上には、軸心方向に沿って回動側プレート５４が固設され、該回動側プレート５４には前記ボルト孔５２ａと長孔５２ｂとの間隔に合わせて二つのボルト孔５４ａ、５４ｂが開孔されている。前記ボルト孔５２ａとボルト孔５４ａにはボルト５５が挿入されナットにより締付固定され、長孔５２ｂとボルト孔５４ｂにはワッシャ５７とスプリング５８を外嵌したボルト５６が挿入されナットにより締付固定される。こうして、回動側プレート５４は支持側プレート５２に対して、ボルト５５を中心に長孔５２ｂの範囲内で上下に回動可能となり、任意の位置で保持可能とされる。
【００３９】
このようにしてプレート５２の一端側のボルト孔を長孔５２ｂに形成したことで、プレートの一端側の高さを、調整することが出来、よって、図１０に示すように、位置調整機構４０の機体に対する上下角度を変更することが出来る。よって、分草杆３０の対地高さを調整することが出来る。
【００４０】
なお、分草杆の高さ調整機構５０は、上記構成に限定されるものではなく、例えば、機体側にラック、位置調整機構４０側にピニオンを設ける構成として、モーター等でピニオンを回転させて、分草杆３０の高さを自動的に調整できるような構成であってもよい。
【００４１】
次に、分草杆３０の位置調整機構４０について説明する。
図３に示すように、分草杆３０を支持して折り畳み収納可能とする位置調整機構４０は、機体側に支持される第一アーム６１と、一端部を前記第一アーム６１に回動自在に連結して、互いに所定距離を隔てて配置される前後一対のリンク体６２ａ、６２ｂと、一端部を前記一対のリンク体６２ａ、６２ｂの他端部に回動自在に連結して、他端部を前記分草杆３０に回動自在に連結する第二アーム６３と、前記一対のリンク体６２ａ、６２ｂの前記第一アーム６１に対する回動角度を任意の回動角度に変更、保持可能な角度変更手段とで構成されている。
【００４２】
角度変更手段は、第一アーム６１の基部に一端側が連結される張出ワイヤ２２ａ、収納ワイヤ２２ｂと、張出ワイヤ２２ａ、収納ワイヤ２２ｂの他端側に連結される分草杆操作レバー２１と、分草杆操作レバー２１を所定の位置に保持する保持機構７８とで構成されている。
【００４３】
図４、図５に示すように、第一アーム６１は、位置調整機構４０を支持する支持フレーム５３の先端部に固定された略長方形状の第一フレーム６５と、第一フレーム６５の上方に、間隔をあけて平行に配置された略長方形状の第二フレーム６６と、第一フレーム６５と第二フレーム６６とを連結し、リンク体６２ａ、６２ｂの一側を回動自在に支持する二本の軸部材６７ａ、６７ｂとで構成されている。第一フレーム６５と第二フレーム６６との間の空間には後述するワイヤ取付片７３ａが挿入され、回動時にリンク体６２ｂが捩じれないようにガイドするとともに補強している。
【００４４】
第二アーム６３は棒状又はパイプ状に形成されたアーム部材７５と、アーム部材７５の一端側の上方に、アーム部材７５と間隔をあけて平行に配置されてアーム部材７５より短尺のプレート７６と、アーム部材７５の一端側に所定間隔を空けて配置され、アーム部材７５とプレート７６とを連結し、リンク体６２ａ、６２ｂの他側を回動自在に支持する二本の軸部材６８ａ、６８ｂとで構成されている。また、第二アーム６３の他端側にはボス部６９が設けられている。
【００４５】
リンク体６２ａ、６２ｂは、棒状又はパイプ状に形成され、機体前方側に配置されるリンク体６２ａの両端にはボス部７０ａ、７１ａが形成され、機体後方側に配置されるリンク体６２ｂの両端にはボス部７０ｂ、７１ｂが形成されている。
【００４６】
リンク体６２ａの一端側のボス部７０ａは、第一アーム６１の機体前方側に配置される軸部材６７ａに挿通されて支持され、他端側のボス部７１ａは、第二アーム６３の機体前方側に配置された軸部材６８ａに挿通されて支持されている。また、リンク体６２ｂの一端側のボス部７０ｂは、第一アーム６１の機体後方側に配置された軸部材６７ｂに挿通されて支持され、他端側のボス部７１ｂは、第二アーム６３の機体後方側に配置された軸部材６８ｂに挿通されて支持されている。
そして、前側のリンク体６２ａの長さは後側のリンク体６２ｂよりも長く形成されている。また、機体内側の第二フレーム６６は外側のプレート７６よりも長く形成されている。
言い換えれば、軸部材６７ａと軸部材６８ａの間の長さは、軸部材６７ｂと軸部材６８ｂの間の長さよりも長く、軸部材６７ａと軸部材６７ｂの間の長さは、軸部材６８ａと軸部材６８ｂの間の長さよりも長く形成されている。
【００４７】
このように、リンク体６２ａ、６２ｂと第一アーム６１と第二アーム６３とは、互いに回動自在に連結して、四節リンクを構成している。
【００４８】
また、第二アーム６３の他側先端にはボス部６９が設けられ、該ボス部６９は第一ガイド杆４１の後部に設けられたブラケット４８に掛架された軸部材７２によって枢支される。
【００４９】
また、リンク体６２ｂの機体側には、ワイヤ取付片７３ａ、７３ｂが前後方向に突出して設けられている。該ワイヤ取付片７３ａの先端に張出ワイヤ２２ａの一端が連結され、該ワイヤ取付片７３ｂの先端に収納ワイヤ２２ｂの一端が連結される。ワイヤ２２ａ、２２ｂの中途部は、機体のフレーム５１に固設されるワイヤガイド７４のワイヤガイド孔７４ａ、７４ｂにそれぞれ挿通されて案内される。
【００５０】
なお本実施形態においては、機体後部側のリンク体６２ｂ側にワイヤ２２ａ、２２ｂを連結する構成としたが、ワイヤ２２ａ、２２ｂは機体前部側のリンク体６２ａ側に連結する構成としてもよい。
【００５１】
このような構成において、分草杆操作レバー２１を図４における矢印Ｄ１方向に回動させると、プレート２８は矢印Ｄ３方向に回転され、張出ワイヤ２２ａが引っ張られて、リンク体６２ｂに固設したワイヤ取付片７３ａも引っ張られ、図４、図７に示すように、リンク体６２ｂが軸部材６７ｂを中心に機体内方向（矢印Ｄ５方向）に回転する。この回転により、リンク体６２ａが矢印Ｄ７方向に回転し、第二アーム６３が前後方向から左右方向に向きを変えながら側方へ移動され、分草杆３０が機体外側に張り出すこととなる。リンク体６２ｂは、角度変更手段によって、第一アーム６１に対する角度αが変更された位置に保持されるので、第一アーム６１、第二アーム６３、リンク体６２ａ、６２ｂで構成される四角形の形状は決定され、リンク体６２ａ、６２ｂ、第二アーム６３は位置決めされる。よって、位置決めされた第二アーム６３に支持される分草杆３０は、張り出した位置に保持される。
【００５２】
このとき、軸部材６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂのそれぞれの間の長さが同じ長さであると、第二アーム６３はリンク体６２の長さ分平行移動して外側へ移動するだけである。しかし、本実施形態においては、前述のようにリンク体６２ａをリンク体６２ｂよりも長くし、第二フレーム６６をプレート７６よりも長く構成している。第二アーム６３は外側へ移動しながら先端側が外方向へ回動し、分草杆３０は、リンク体６２ｂの回動に対して所定の位置に位置決めされる範囲（いわゆる支点越えをしない範囲）において、リンク体６２ａと第二アーム６３の長さ分外側へ、大きく張り出すことが可能となっている。本実施形態においては、図７に示すように、ワイヤ取付片７３ａの近傍に、リンク体６２ｂの回動を規制するストッパ７７が設けることで、分草杆３０が支点越えすることが防止されている。
【００５３】
更に、分草杆３０の前端は分草板支持フレーム１９に回動自在に支持されており、分草杆３０が外側張り出す時に、第二アーム６３の先端（ブラケット４８）は前後方向にも移動するが、分草杆３０の内筒４６は先端部（前端部）が外筒４７に挿入されて伸縮自在とされて、第二ガイド杆４２の後端は支持杆４５に前後摺動自在、かつ、上下回動自在に連結されているので、分草杆３０は捩じれたり大きな負荷がかかることなく張り出すことができるのである。
こうして、分草杆３０を図６に示す収納位置（Ｐ１）から図３に示す作業位置（Ｐ２）、作業位置（Ｐ３）とすることができる。
【００５４】
また前記と逆に、分草杆操作レバー２１を図４における矢印Ｄ２方向に回動させると、プレート２８は矢印Ｄ４方向に回転され、収納ワイヤ２２ｂが引っ張られて、ワイヤ取付片７３ｂが矢印Ｄ６方向に回転される。この回転により、リンク体６２ｂが図７のＤ８方向に回転され、第二アーム６３が、機体内方向に移動して、分草杆３０が図３に示す作業位置（Ｐ３）、作業位置（Ｐ２）から図６に示す収納位置（Ｐ１）に移動させることができる。第二アームは内側に移動しながら先端側が内方向に回動するので、リンク体６２ｂの回動に対して所定の位置に位置決めされる範囲（いわゆる支点越えをしない範囲）において、分草杆３０は、より機体側に寄せられた状態で収納されて、その位置に保持される。
【符号の説明】
【００５５】
１ コンバイン
７ 刈取部
２１ 分草杆操作レバー
２２ａ 張出ワイヤ
２２ｂ 収納ワイヤ
３０ 分草杆
４０ 位置調整機構
６１ 第一アーム
６２ａ リンク体
６２ｂ リンク体
６３ 第二アーム
７８ 保持機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部を刈取部に回動自在に連結して、前記刈取部、または前記刈取部および機体の左右一側方に機体前後方向に沿って配置される分草杆と、
前記分草杆を前記刈取部に近接または離間する方向に移動可能に支持して、前記分草杆の左右位置を調整可能な位置調整機構とを備えるコンバインにおいて、
前記位置調整機構は、
前記刈取部または前記機体に支持される第一アームと、
一端部を前記第一アームに回動自在に連結して、互いに所定距離を隔てて配置される前後一対のリンク体と、
一端部を前記一対のリンク体の他端部に回動自在に連結して、他端部を前記分草杆に回動自在に連結する第二アームと、
前記一対のリンク体の前記第一アームに対する回動角度を任意の回動角度に変更、保持可能な角度変更手段と、
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記分草杆は、機体前後方向に伸縮可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記分草杆の対地高さを調整する高さ調整機構を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記角度変更手段は、
運転操作部に配置される操作レバーと、
前記操作レバーと前記一対のリンク体の何れか一方と連結する一対のワイヤと、
操作レバーを所定の位置に保持する保持機構とを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１】
先端部を刈取部に回動自在に連結して、前記刈取部、または前記刈取部および機体の左右一側方に機体前後方向に沿って配置される分草杆と、
前記分草杆を前記刈取部に近接または離間する方向に移動可能に支持して、前記分草杆の左右位置を調整可能な位置調整機構とを備えるコンバインにおいて、
前記位置調整機構は、
前記刈取部または前記機体に支持される第一アームと、
一端部を前記第一アームに回動自在に連結して、互いに所定距離を隔てて配置される前後一対のリンク体と、
一端部を前記一対のリンク体の他端部に回動自在に連結して、他端部を前記分草杆に回動自在に連結する第二アームと、
前記一対のリンク体の前記第一アームに対する回動角度を任意の回動角度に変更、保持可能な角度変更手段と、
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記分草杆は、機体前後方向に伸縮可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記分草杆の対地高さを調整する高さ調整機構を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記角度変更手段は、
運転操作部に配置される操作レバーと、
前記操作レバーと前記一対のリンク体の何れか一方と連結する一対のワイヤと、
操作レバーを所定の位置に保持する保持機構とを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−５０３２８（Ｐ２０１１−５０３２８Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０３０５０（Ｐ２００９−２０３０５０）
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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