コンバイン

【課題】疎植栽培に有り勝ちな穀稈層の厚い搬送穀稈を、脱穀作業に適する穀稈層まで薄く均しながらフィードチェンに受継がせ、脱穀装置の脱穀選別能力に合わせてロスを最小に止めて穀粒の回収効率を高める。
【解決手段】走行フレーム（１）に搭載した脱穀装置（２）の前方に刈取搬送装置（３）を設け、脱穀装置（２）に装備したフィードチェン（５）の搬送始端部分（５ａ）に沿わせて穀稈搬送用の上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）を配置し、該上下一対の上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）を、互いの穀稈搬送速度に差を有して穀稈の搬送層厚を薄く均しながら搬送して該穀稈の株元部分を順次フィードチェン（５）に受継がせる構成とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からコンバインを構成する走行フレームに搭載した脱穀装置のフィードチェンの始端部には、供給される穀稈が一時的に多量になっても詰まらせることなく、円滑に脱穀装置に供給できる各種の工夫が施されている。
【０００３】
例えば、実開平５−４８６３６号公開実用新案公報（特許文献１参照）には、図面と共に、次のようなに記載されている。すなわち、
〔目的〕搬送穀稈が急増しても挟持レールの始端部での穀稈詰まりをなくして円滑にフィードチェンに受渡しができるコンバインを提供する。
【０００４】
〔構成〕フィードチェン２に対向する挟持レール３の始端部に、フィードチェン２で搬送される穀稈に上方から接触して追従回転可能な回転ローラ１３を遊転支承する。
と記載され、実施例として、穀稈の穂先側に複数個の噛込みローラ９が軸架され、それと同軸（伝動軸１１）の株元側に回転ローラ１３とが軸架されて、供給される穀稈量に応じて挟持レール３と共に上下に移動しながら円滑に穀稈の移送ができる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−４８６３６号公開実用新案公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、水稲の栽培方法として、植付時に疎植を行なう疎植栽培法が行なわれているが、この方法によると、通風や、採光が良くなって、稲株は、太く、分けつ本数も多くなって健苗に成育するために増収になるが、一株の本数が増えて、太くなるために、コンバイン前部の刈取搬送装置による刈取、搬送の工程では穀稈の層厚が厚くなることが知られている。したがって、疎植栽培の穀稈は、そのままフィードチェンに受継がれて脱穀装置に供給すると、穀稈層が厚いために、脱穀選別能力が追い付かず、脱穀作用が不充分となって、多くの場合、扱ぎ残しが発生し、未脱粒のまま機外に排出される部分が多くなる課題があった。
【０００７】
更に、このような疎植栽培稲の脱穀作業では、一度に多量の穀稈が脱穀装置に供給されるから、前述のとおり、脱穀、選別能力が不足して、枝梗付着粒の発生が増大し、三番飛散やその他のロスも多く発生する課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記課題を解決するために、つぎの如き技術手段を講じている。
即ち、請求項１記載の発明は、走行フレーム（１）に搭載した脱穀装置（２）の前方に刈取搬送装置（３）を設け、前記脱穀装置（２）に装備したフィードチェン（５）の搬送始端部分（５ａ）に沿わせて穀稈搬送用の上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）を配置し、該上下一対の上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）を、互いの穀稈搬送速度に差を有して穀稈の搬送層厚を薄く均しながら搬送して該穀稈の株元部分を順次フィードチェン（５）に受継がせる構成としたことを特徴とするコンバインとした。
【０００９】
上下一対の上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）は、刈取搬送装置（３）から受継いだ搬送穀稈の層を、互いの搬送速度の差によって薄く均しながら搬送してフィードチェン（５）に受継がせ、疎植栽培でありながら、適確に脱穀、選別作用を行わせてロスをなくし、前記課題を解決するものとした。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）は、前記フィードチェン（５）の搬送始端部（５ａ）内側に沿わせると共に搬送方向を同一にして配置し、上側供給チェン（６）の搬送速度を下側供給チェン（７）の搬送速度よりも高速に設定したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【００１１】
上側供給チェン（６）は、刈取搬送装置（３）から受継いだ穀稈の層の上層部分を、下側供給チェン（７）が搬送する下層部分より速く送って、穀稈の層を順次薄く均しながら搬送してフィードチェン（５）に、極力薄い層厚にして受継がせるものである。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記上側供給チェン（６）の穀稈搬送工程を下側供給チェン（７）の穀稈搬送工程よりも長く設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインとした。
【００１３】
搬送穀稈の層厚を薄くするための上下一対の上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）からフィードチェン（５）への穀稈の受継ぎを整然と乱れなく行なわんとするものである。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）の双方の搬送ラグ（８）または上側供給チェン（６）の搬送ラグ（８）のみを、フィードチェン（５）の搬送ラグ（９）の高さよりも低く設定したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【００１５】
搬送穀稈の表面の層に浅く係合して移送しながら層厚を薄くする方向に均し易くするために、搬送ラグ（８）の高さを低くしたものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によると、上下一対の上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）が、刈取搬送装置（３）から受継いだ搬送穀稈の層を、互いの搬送速度の差によって穀稈層の上層部分と下層部分とに差をつけて薄く均しながら搬送して薄い穀稈層にすることができる。従って、疎植栽培に有り勝ちな穀稈層の厚い搬送穀稈を、脱穀作業に適する穀稈層まで薄く均しながら、フィードチェン（５）に受継がせ、脱穀装置（２）の脱穀選別能力に合わせてロスを最小に止めて穀粒の回収効率を高めることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、一方の上側供給チェン（６）が、刈取搬送装置（３）から受継いだ穀稈層の上層部分を係止し、他方の下側供給チェン（７）が係止して搬送する下層部分より速く送って、上下の移送速度の差によって穀稈の層を順次、薄く均しながら搬送してフィードチェン（５）に、薄い層厚にして受継がせ、脱穀装置（２）の脱穀選別能力に合わせてロスを最小に止めて穀粒の回収効率を更に高めることができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によると、上記請求項１または請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、上下一対の上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）によって搬送穀稈の層厚を薄く均しながら搬送して、フィードチェン（５）へ穀稈を受継がせる工程において、フィードチェン（５）に対向する上側供給チェン（６）の搬送工程を長くすることによってフィードチェン（５）への受継ぎを、乱れなく、整然と行うことができ、脱穀作業を円滑に行なうことができる。
【００１９】
請求項４記載の発明によると、層状になって送られる搬送穀稈の表層部分に浅く係合して移送しながら、厚い層厚を薄くする方向に上下の速度差によって均し易くすることができ、フィードチェン（５）に、薄い層厚にして受継がせ、脱穀装置（２）の脱穀選別能力に合わせてロスを最小に止めて穀粒の回収効率を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の要部側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】コンバインの側面図
【図４】実施例の伝動機構図
【図５】コンバインの平面図
【図６】上側供給チェンに開閉機構を設けた平面図
【図７】上側供給チェンと開閉機構との側面図
【図８】前図７の作用側面図
【図９】上側供給チェンの開閉方向を変えた別実施例の作用側面図
【図１０】上側供給チェンの別実施例の平面図
【図１１】前図１０から上側供給チェンを取外した作用側面図
【図１２】上側供給チェンの駆動に関する別実施例の平面図
【図１３】上側供給チェンの伝動機構の平面図
【図１４】上下供給チェンの別実施例の側面図
【図１５】上下供給チェンと引継ぎガイドとの側面図
【図１６】上下供給チェンの配置に関する別実施例の平面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を具体的に説明する。
まず、コンバイン４は、図１、乃至図３に示すように、クローラ１０，１０を装備した走行フレーム１上に、脱穀装置２を、穀稈供給口１１を前側に位置させて搭載し、その前方には４条刈の刈取搬送装置３を設けて構成している。そして、脱穀装置２は、前記穀稈供給口１１より前側に搬送始端部分５ａを位置したフィードチェン５と挟扼杆１２とを、扱口に沿わせて後方まで延長し、穂先側を扱室に挿入した穀稈の株元側を挟持して後方の排藁部まで搬送する構成としている。
【００２２】
そして、上側供給チェン６と下側供給チェン７とは、図面に示すように、前記フィードチェン５の搬送始端部分５ａに沿わせて内側（図２の平面視参照）に配置し、後述する刈取搬送装置３の搬送終端部から受継いだ搬送穀稈をフィードチェン５に受継がせる構成としている。この場合、上側供給チェン６と下側供給チェン７とは、伝動機構の一例として、図２に示すように、刈取入力プーリー１５、刈取入力軸１６、出力プーリー１７、入力プーリー１８、供給チェン入力軸１９等を介して伝動される構成としている。なお、下側供給チェン７は、上側供給チェン６から減速機構を介して伝動されるが、その機構は、つぎに述べるように、速度差を与えるために、図示は省略したが，通常の減速機構を採用した構成としている。
【００２３】
そして、上下一対の供給チェン６，７は、上記した減速機構を利用して、上側供給チェン６の搬送速度を、下側供給チェン７の速度より高速で駆動する構成としている。更に、上側供給チェン６は、搬送穀稈を係止して搬送する工程を、下側供給チェン７の搬送工程より長くして、フィードチェン５の上方から穀稈を搬送しながら円滑に受継がせる構成としている。この場合、上側供給チェン６は、図１に示す実施例のように、搬送終端部分を下側供給チェン７の搬送終端部分より後方まで穀稈への作用位置を伸ばして搬送工程を長く構成することによって、フィードチェン５への穀稈の受継ぎをより正確にすることができる。そして、上側供給チェン６は、その搬送終端部分を挟扼杆１２の始端部分に、内側から前後方向に重ねて配置すると、フィードチェン５への穀稈の受継ぎを、更に正確にすることができる。
【００２４】
そして、前記上下一対の供給チェン６，７は、その搬送ラグ８を、フィードチェン５の搬送ラグ９の高さより低い構成にしているが、その作用については後述する。
つぎに、刈取搬送装置３は、走行フレーム１上の前記脱穀装置２の前側に位置する懸架台上に、基部を懸架・支持した刈取後フレーム２０と、この刈取後フレーム２０の前部に連結した横向きの伝動ケース２１とを取付け用のベースとして、前部から分草杆２２、穀稈引起し装置２３、刈取装置２４、穀稈搬送装置２５等を取付け支持し、伝動可能に構成している。
【００２５】
つぎに、疎植栽培によって成育させ稔った稲の圃場におけるコンバイン作業についてその作用を説明する。
まず、コンバイン４は、エンジンを始動して回転各部を駆動しながら圃場の刈取脱穀作業を開始すると、圃場の穀稈は、前部低位置の分草杆２２によって分草されながら穀稈引起し装置２３の引起しラグに係止されて、倒伏状態から順次直立状態に引起し作用を受ける。そして、穀稈は、株元が刈取装置２４に達して刈り取られ、穀稈搬送装置２５の始端部に挟持されて順次上方に搬送される。この場合、圃場の穀稈は、疎植栽培によって成育されているから、従来の通常栽培に比較して、一株の分けつ本数が大幅に増えて束そのものが大束に成長し、稔りも多く増収が見込まれる状態になっている。
【００２６】
このようにして、搬送穀稈は、刈取搬送装置３の穀稈搬送装置２５の搬送終端部分からフィードチェン５の搬送始端部分５ａに達して、上側供給チェン６と下側供給チェン７との始端部分に受継がれて上下で挟持した状態に搬送が開始される。そのとき、受継がれた穀稈は、層が上下に厚く高速の上側供給チェン６と低速の下側供給チェン７とに挟持されて上層が速く送り方向に剥ぎ取られる状態で送られ、それに対して、穀稈層の下層部分が遅れながら送られるから、穀稈の上層と下層との間で前後に搬送速度のズレが生じて穀稈層が前後に引き伸ばされる作用が働き、搬送が進むにつれて順次薄く均されながら送られる。
【００２７】
この作用中に、上側供給チェン６と下側供給チェン７とは、搬送ラグ８の高さが低いために搬送穀稈の上層部分と下層部分とに浅く引っ掛かった状態で回動して深く穀稈層に食い込まず、均し作用が上層の穀稈に効果的に働くことができる。
【００２８】
このようにして、上下供給チェン６，７は、目的を達成した後の比較的薄い層に均した穀稈層を搬送しながら順次フィードチェン５側に自然に受継がせて脱穀装置２の穀稈供給口１１から扱室内に供給するのである。この場合、穀稈は、株元がフィードチェン５と挟扼杆１２とによってがっちり挟持されて、穂先側が扱室内に挿入された状態で移動しながら脱穀作用を受けるのである。そして、脱穀穀稈は、扱室に供給された穀稈の層が、説明したように、上下供給チェン６，７の作用を受けて層の厚さが脱穀装置２の脱穀・選別能力に合った程度に薄く均されて供給されているから、脱穀、選別作用が適確に行われ、従来の疎植栽培の稲に見られた課題を解消することができた。
【００２９】
以下、他の関連する実施例について説明する。
既に説明したように、上下供給チェン６，７の搬送速度の関係については、上側供給チェン６を下側供給チェン７に比較して速く駆動する構成を説明したが、フィードチェン５を加えた三者の速度関係は、フィードチェン５＞上側供給チェン６＞下側供給チェン７の順番に構成するか、又は、フィードチェン＝上側供給チェン６として、両チェンを同速にし、それらよりも下側供給チェン７の速度を遅くする構成にしても良い。
【００３０】
そして、上側供給チェン６は、フィードチェン５への穀稈受継ぎ作用をより円滑に行うためには、搬送速度を最も速く設定して、上側供給チェン６＞フィードチェン５＞下側供給チェン７の速度関係に構成すると効果的である。このように、上側供給チェン６の搬送速度を速くすると、扱室に供給された穀稈は、穂先先行で送り込まれて脱穀時の姿勢が良好に保たれる利点があり、脱穀性能も向上する。
【００３１】
つぎに、上側供給チェン６と下側供給チェン７との搬送速度を、走行速度（刈取速度）にシンクロさせて構成した実施例について説明する。
通常、上側供給チェン６と下側供給チェン７とは、刈取搬送装置３の穀稈搬送装置２５から搬送穀稈を受継いだ後、薄い層に均してフィードチェン５に受継がせる機能を有するものであるから、作業中は、常に、刈取速度に同調する速度で駆動されることが望ましい。そこで、実施例は、図４に示すように、上側供給チェン６と下側供給チェン７とを走行速度にシンクロさせた構成としている。
【００３２】
すなわチェンジン３０は、図４に示すように、回転動力を、ＨＳＴ３１から走行ミッション装置３２側と、脱穀ギヤボックス３３側とに分岐して伝動する構成としている。そして、該脱穀ギヤボックス３３は、上側供給チェン６と下側供給チェン７と、刈取搬送装置３とに伝動するＨＳＴ３４を装備した構成としている。そして、該ＨＳＴ３４は、前記走行ミッション装置３１に車速センサを設け、その検出情報に基づいて前記上側供給チェン６と下側供給チェン７用のＨＳＴ３４を、制御する構成としている。
【００３３】
このように、前記上側供給チェン６と下側供給チェン７は、走行ミッション装置３２から検出された情報に基づいてＨＳＴ３４のトラニオン軸が制御操作され、走行速度に同調した速度で穀稈搬送ができるように制御される構成となっている。したがって、上側供給チェン６と下側供給チェン７とは、走行速度、すなわち、刈取作業速度（能率）に応じて駆動されて刈取搬送装置３側から搬送穀稈を受継ぎ、脱穀作業に適する層厚まで薄く均してフィードチェン５に受継がせることができるものとなった。
【００３４】
なお、前記脱穀ギヤボックス３３は、既に公知の構成であるから詳細な説明を省略したが、脱穀装置２の回転各部と刈取搬送装置の回転各部とに伝動する構成であるが、刈取搬送装置の回転各部には、走行速度に同調した回転動力を伝動できるように、前記ＨＳＴ３４を装備した構成としている。
【００３５】
つぎに、図５に示した実施例を説明する。
既に、図２に基づいて、上側供給チェン６の伝動機構を説明したが、実施例は、図２に示した入力プーリー１８に代えて、図５に示すように、割りプーリーからなる変速プーリー３６を装備したものである。該実施例に係る上側供給チェン６は、図５に示すように、刈取入力プーリー１５から刈取入力軸１６、出力プーリー１７、からベルト３７を介して変速プーリー３６に伝動され、変速操作によって供給チェン入力軸１９が変速され、搬送速度が変速できる構成となっている。
【００３６】
このように、実施例は、上側供給チェン６の搬送速度を穀稈の量に対応して変速することによって、搬送姿勢を変えたり、搬送ラグ８による均し状態に変化を与えて穀稈層を均すことができる。
【００３７】
つぎに、上側供給チェン６と下側供給チェン７とから構成した供給チェン６，７において、手扱ぎ時に邪魔になる上側供給チェン６を、比較的容易に着脱することができる実施例を、図６、乃至図１１に基づいて説明する。
【００３８】
まず、上側供給チェン６は、図８に示すように、前部支持軸４０を回動支点にして後部を上方に回動（跳ね上げる）する着脱構成と、逆に、図９に示すように、後部の供給チェン入力軸１９を回動支点にして上方に回動する構成の二つの実施例が考えられる。
【００３９】
そこで、上側供給チェン６は、図７、及び図８に示す場合、供給チェン入力軸１９をカップリング４１（図６参照）によって係脱自在に接続し、その供給チェン入力軸１９側に円弧状軸保持具４２と先端にフック４３を設けた着脱ハンドル４４とからなる開閉機構４５を設けて着脱自在に構成している。この場合、着脱ハンドル４４の開閉操作によって、先端部のフック４３を、定置側の固定ピン４６に係脱して固定と離脱とに切り替え操作する構成としている。
【００４０】
つぎに、上側供給チェン６は、図９に示すように、供給チェン入力軸１９を回動支点にする場合には、図６、乃至図８に示した前記実施例の逆側に開閉機構４５を装置する構成にすればよい。
【００４１】
また、上側供給チェン６は、図１０、及び図１１に示すように、前部支持軸４０と後部の入力軸１９との前後両方を分離して完全に上方に取外す構成では、図８、及び図９の実施例を組み合わせることによって構成することができる。
【００４２】
以上述べたように、上側供給チェン６は、着脱ハンドル４４の操作によって、固定ピン４６からフック４３を回動して外し、開閉機構４５を開放すれば、脱穀装置２から何れか一方側を跳ね上げるか、或いは全体を取り外してフィードチェン５の搬送始端部分５ａを開放することができる。したがって、作業者は、始端部が解放されたフィードチェン５に、例えば、枕刈穀稈を手作業で供給しながら手扱ぎ作業を行うことができる。
【００４３】
つぎに、図１２に示した構成は、上側供給チェン６に専用の制御モータ４８を伝動可能に装備してモータ駆動に構成し、伝動構成を簡略化した実施例である。この実施例の場合は、前記制御モータ４８を、刈取駆動部に装備した回転センサに制御可能に接続することによって、刈取側とシンクロさせた駆動をすることが比較的簡単な構成で可能となる。既に、図４に示した実施例において、走行速度に、上側供給チェン６をシンクロさせて伝動する構成の説明をしているが、同様の作用・効果を簡単な構成で得ることができる特徴がある。
【００４４】
更に、図１２の実施例は、前部の刈取搬送装置３における穀稈の搬送中に穀稈量（搬送穀稈の層厚）検出センサを装備して、穀稈量が一定に達しない場合、前記制御モータ４８を停止する制御を行う構成にすることができる。この場合、上側供給チェン６は、既に説明した、図８に示すように、上方に回動しておけば、搬送穀稈の障害を回避することもできて有効に活用できる。
【００４５】
つぎに、図１３に示した実施例は、刈取入力軸１６の出力プーリー１７と、供給チェン入力軸１９側の入力プーリー１８との間に巻き掛けているベルト３７にテンションローラを設けてテンションクラッチ装置４９を装備し、上側供給チェン６への伝動を入り、切操作ができる構成としている。
【００４６】
このように構成すると、上側供給チェン６は、必要時に伝動し、不要時には伝動を中断することができる。
つぎに、図１４に示した実施例は、上側供給チェン６と下側供給チェン７は、入り口側では穀稈の厚い層を受継ぐことができるように中間部分以降に比較して上下方向に広く開口させた構成とし、刈取搬送装置３側からの層の厚い穀稈でも比較的楽に受け入れができるようにしたものである。
【００４７】
そして、図１５に示した実施例は、挟扼杆１２から前方側に引継ぎガイド５０を前方側に延長して配置し、上下一対の供給チェン６，７からフィードチェン５と挟扼杆１２側へ受継ぎ乱れなく、整然と行なわんとするものである。
【００４８】
そして、図１６に示した実施例は、脱穀装置２の穀稈供給口１１のすぐ前において、フィードチェン５の内側に下側供給チェン７を配置し、該チェン７の内側に上側供給チェン６を配置して構成している。実施例は、図面のように構成することによって、フィードチェン５の搬送始端部分５ａにおいて、高速で搬送する上側供給チェン６を最も内側に設けて穀稈の穂先側を先行搬送させて穂先先行の搬送状態を形成し、脱穀作用の精度の向上を図る効果を有するものである。
【符号の説明】
【００４９】
１走行フレーム
２脱穀装置
３刈取搬送装置
４コンバイン
５フィードチェン
５ａフィードチェンの搬送始端部分
６上側供給チェン
７下側供給チェン
８上下供給チェンの搬送ラグ
９フィードチェンの搬送ラグ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行フレーム（１）に搭載した脱穀装置（２）の前方に刈取搬送装置（３）を設け、前記脱穀装置（２）に装備したフィードチェン（５）の搬送始端部分（５ａ）に沿わせて穀稈搬送用の上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）を配置し、該上下一対の上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）を、互いの穀稈搬送速度に差を有して穀稈の搬送層厚を薄く均しながら搬送して該穀稈の株元部分を順次フィードチェン（５）に受継がせる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）は、前記フィードチェン（５）の搬送始端部（５ａ）内側に沿わせると共に搬送方向を同一にして配置し、上側供給チェン（６）の搬送速度を下側供給チェン（７）の搬送速度よりも高速に設定したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記上側供給チェン（６）の穀稈搬送工程を下側供給チェン（７）の穀稈搬送工程よりも長く設定したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記上側供給チェン（６）と下側供給チェン（７）の双方の搬送ラグ（８）または上側供給チェン（６）の搬送ラグ（８）のみを、フィードチェン（５）の搬送ラグ（９）の高さよりも低く設定したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。

【図１】