コンバイン
【課題】刈取装置の既刈側へのスライドに連動して穀稈導入幅を拡大し、収穫する穀稈の条数を増加させる。
【解決手段】走行装置（３）を備えたフレーム（２）に扱胴（６９）と排塵処理胴（７１）を備えた脱穀装置（１５）を搭載し、脱穀装置（１５）の前方に配置した刈取装置（６）を前記フレーム（２）に対して左右方向へスライドさせる刈取スライド機構（１３１）を設け、刈取装置（６）の右側へのスライドに連動して刈取装置（６）の右端部に備えた分草具（７Ｒ）を右側へ回動させる連動機構を設け、刈取装置の既刈側へのスライドに連動して右端部の分草具を開き、刈取装置の穀稈導入幅を拡大して、収穫する穀稈の条数を増加させる構成とする。
【解決手段】走行装置（３）を備えたフレーム（２）に扱胴（６９）と排塵処理胴（７１）を備えた脱穀装置（１５）を搭載し、脱穀装置（１５）の前方に配置した刈取装置（６）を前記フレーム（２）に対して左右方向へスライドさせる刈取スライド機構（１３１）を設け、刈取装置（６）の右側へのスライドに連動して刈取装置（６）の右端部に備えた分草具（７Ｒ）を右側へ回動させる連動機構を設け、刈取装置の既刈側へのスライドに連動して右端部の分草具を開き、刈取装置の穀稈導入幅を拡大して、収穫する穀稈の条数を増加させる構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、エンジン回転をギア式の伝動機構と静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）により変速して得られた動力を用いてクローラ走行装置、刈取装置、脱穀装置及びオーガを駆動させて圃場の穀稈から穀粒を収穫する農作業機である。
コンバインの刈取装置は刈り取り前の圃場の植立穀稈をそれぞれの植付条分の引起し装置に向けて分けながら導入する分草具（分草部材）がそれぞれ植付条分だけ設けられている。
例えば特許文献１記載のコンバインの刈取装置に設けられた分草具は、コンバインを車庫に格納する際に、分草具分だけ車長を短くするために、通常は前方に向いている分草具を横向きにするために９０度回転させることができる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５１９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のコンバインでは、コンバインを車庫に格納する際には、前方に向いている分草具を作業者が手で横向きにすることが必要であった。
また、分草具の向きを変更することは車庫への格納時だけでなく、穀物の収穫作業時にも行うことができれば、その分、コンバインの穀物の収穫作業性の向上となる。
そこで、本発明の課題は、コンバインの穀物の良好な収穫作業性を発揮できるように分草具の向きを変更可能なコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、走行装置（３）を備えたフレーム（２）に扱胴（６９）と排塵処理胴（７１）を備えた脱穀装置（１５）を搭載し、該脱穀装置（１５）の前方に配置した刈取装置（６）を前記フレーム（２）に対して左右方向へスライドさせる刈取スライド機構（１３１）を設け、刈取装置（６）の右側へのスライドに連動して該刈取装置（６）の右端部に備えた分草具（７Ｒ）を右側へ回動させる連動機構を設けたコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、刈取装置（６）の右側へのスライドに連動して右端部の分草具（７Ｒ）が右側へ回動することによって、刈取装置（６）の穀稈導入幅を拡大して、収穫する穀稈の条数を増加することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの平面図である。
【図３】図１のコンバインの脱穀装置の側面断面概略図である。
【図４】図１のコンバインのエンジンを駆動源とする駆動経路展開図である。
【図５】図１のコンバインのエンジンを駆動源とする駆動経路の一部展開図である。
【図６】図１のコンバインの側部操作パネルを一部縦断面を示す側面図である。
【図７】本発明の一実施例のコンバインの一部展開図である。
【図８】図１のコンバインの刈取部を右寄せにしたときの平面図である。
【図９】図１のコンバインの刈取部を左寄せにしたときの平面図である。
【図１０】図７のコンバインの駆動経路の一部展開図である。
【図１１】図７のコンバインの駆動経路の一部展開図である。
【図１２】図７のコンバインの駆動経路の一部展開図である。
【図１３】コンバインの左側面図である。
【図１４】図１３のコンバインの平面図である。
【図１５】コンバインの刈取装置と脱穀装置の受渡部の斜視図（図１５（ａ））と縦断面図（図１５（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバイン１の左側面図を示し、図２はコンバイン１の平面図を示し、図３はコンバイン１の脱穀装置１５の側面断面概略図を示し、図４はコンバイン１のエンジンを駆動源とする駆動経路展開図である。
なお、本明細書では左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言い、前側と後側はそれぞれコンバインの前進側と後進側を言うものとする。
図１などに示すコンバイン１の走行フレーム（フレーム）２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン２１（図４）ならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植立する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具（分草部材）７，７Ｒを、その背後に前方下位、後方上位にした穀稈引起し装置５を、その後方底部には刈刃１１をそれぞれ配置している。刈刃１１と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図１、２に示すように前部搬送装置８、供給搬送装置９などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジン２１を始動して図２に示す刈取クラッチレバー４７で刈取クラッチ（図示せず）を入り操作し、また脱穀クラッチレバー４８で脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部に動力を伝達しながら、主変速レバー１０をコンバイン１が前進するように操作し、走行フレーム２を前進走行させると、刈取作業や脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は刈取装置６の前端下部にある分草具７，７Ｒによって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置５の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃１１に達して刈取られ、前部搬送装置８に掻込まれて後方に搬送され、供給搬送装置９に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
穀稈は供給搬送装置９によって扱ぎ深さを調節されてフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５には、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別室５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
脱穀装置１５に供給された穀稈は、図３に示す主脱穀部である扱室６６に送られて脱穀され、比重の重い穀粒は一番揚穀筒１６（図１）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの排藁で長尺のままのものは図示しない排藁チェーンと排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター（図示せず）に投入された後、切断され、圃場に放出される。
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋８３（図４）を設け、グレンタンク螺旋８３を駆動する螺旋駆動軸８４に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガの駆動系を連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。グレンタンク螺旋８３、縦オーガ螺旋８９および横オーガ螺旋９０はエンジン２１の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれの螺旋羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された供給搬送装置９で扱深さが調節され、フィードチェン１４で搬送されながら脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６内に挿入される。該扱室６６に軸架された扱胴６９の表面には多数の扱歯６９ａが設けられており、前記扱胴６９は図３に示す駆動機構によりエンジン２１からの動力で回転する。扱室６６内に挿入された穀粒の付いた穀稈はフィードチェン１４とスプリング付勢されたフィードチェン挟扼杆１３（図１）との間に挟扼され、図１の矢印Ａ方向に移送されながら、回転する扱胴６９の扱歯６９ａにより脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は図３に示す受け樋７４を矢印Ｃ１方向に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図３）に移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
揺動棚５１の上の被処理物のうち落下しないものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風作用により、シーブ５３の上を矢印Ｄ方向に移動し、シーブ５３やストローラック６２の上から二番物が矢印Ｇ方向等に落下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。また一番螺旋６５と二番螺旋８６は駆動用ベルト９１（図４）により同時に同一速度で駆動される。
正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物である二番物は、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒螺旋８８（図４）により矢印Ｈ方向（図３）に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７に軸架された二番処理胴７０の多数の処理歯７０ａに衝突しながら二番物の分離と枝梗粒の枝梗の除去が行われて、被処理物の一部（三番物）は図３に示すように二番処理胴７０の下方に設けられた受け網樋７４を矢印Ｑ方向に移動する。その後、二番物は二番処理胴７０の端部から矢印Ｃ３方向に通り抜けて揺動棚５１に落下し、扱室６６からの被処理物と合流する。
また、扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口から排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では二番処理胴７０と一体に回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向に搬送されながら処理され、藁くずは解砕されて、藁くず中に残っていた穀粒と共に矢印Ｃ４方向に網体７６を通り抜けて選別室５０に落下する。
図４に示すように変速装置２４のギア式伝動機構は走行伝動ケ−ス２５における伝動経路下手側から操向伝動部２４ａと中間伝動部２４ｂと副変速部２４ｃとカウンタ−部２４ｄ（入出力部２６内にある）と入出力部２６とを設け、回転動力を入出力部２６からカウンタ−部２４ｄ、副変速部２４ｃ及び中間伝動部２４ｂを経由して操向伝動部２４ａに伝動する構成しており、該操向伝動部２４ａを切り替え操作することにより機体の進行方向を右側又は左側に旋回させることができる構成である。
ＨＳＴ２８はケース２９の側方に突出している油圧入力軸３３の軸端部にエンジン２１からの駆動力を受ける入力プーリ３５を着脱自在に取り付け、さらにケース２９の中に可変油圧ポンプ２８ａおよび回転可能に設けている出力軸２６ａを有する定量油圧モータ２８ｂ等を設けている。
油圧ポンプ２８ａの斜板２８ｃは主変速レバー１０によってその傾斜角度が変更可能になっており、斜板２８ｃの傾斜角度により可変油圧ポンプ２８ａの吐出油量と油の吐出方向を変え、それらに応じて定量油圧モータ２８ｂに接続する入出力部２６内の出力軸２６ａの回転速度と回転方向を調整する。
また、油圧入力軸３３に設けた入力プーリ３５には、エンジン２１の出力軸３７に設けたプーリ３８からベルト４０を介してエンジン２１からの動力が伝達されてＨＳＴ２８が駆動する構成である。入力プーリ３５は操縦席２０の下方の走行フレーム２に着脱自在に設けられ、且つ負荷が変動しても燃料供給量を自動制御してあらかじめ設定した回転数を出力する構成である。なお、ＨＳＴ２８から出力される回転動力は伝動機構を介して変速装置２４の入出力部２６に伝動される。
刈取装置６とそれぞれフィードチェン１４には、入出力部２６から突出した出力軸４２と出力軸４４のそれぞれの軸端部に着脱自在に取り付けた刈取部伝動プ−リ４３とフィードチェン駆動用の無段変速式のベルト３９を介してＨＳＴ２８からの動力がそれぞれ伝達される。
フィードチェンのクラッチＣ１は、図示していないが手動レバーでフィードチェン１４の速度を切り替えると出力軸４４に設けられた無段変速式のベルト３９によりフィードチェン１４の刈取搬送に対する速度を変更し、条件適応性を向上させることができる。
刈取装置６を駆動するための入出力部２６に動力伝達するため刈取入力プ−リ９２と刈取部伝動プ−リ４３との間にはベルト４６を巻きかけ、刈取クラッチレバ−４７の操作によって図示しないテンションプーリを作動し、このベルト４６を張圧又は解除し、回転動力の伝動を入り切りするテンションクラッチを構成している。
脱穀装置１５は機体の進行方向に回転するフィードチェン１４を一側部に有し、前記刈取装置６の供給搬送装置９などを搬送されてきた穀稈の株元部を挟持搬送して穂先部を扱室６６内に送り込んで脱穀する自脱型の構成であって、前記走行フレーム２に搭載してボルトやナット等の取付具で着脱自在に取り付けている。
なお、エンジン出力軸３７には出力プーリ１０１から穀粒排出オーガの入力部１０２の穀粒排出入力プーリ１０３との間にベルト１０５を巻きかけグレンタンク３０内の螺旋駆動軸８４などを駆動している。
機体を穀稈の前方あるいは近くに移動したとき、運転者はスロットルレバー（図示せず）を操作することによる機体の作業部分の回転数の調節、穀稈列に対する機体位置、穀稈に対する刈取装置６の高さ位置等を適正に選択していることを再確認してから、主変速レバー１０を前側に倒して所望する作業速度を選択し、作業を開始する。
刈取り後の穀稈の処理は先に概略を説明したとおりである。
脱穀装置１５の後部に吸引ファン１１０（図３）を設け、脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気をカウンタ軸１１１を介して回転する吸引ファン１１０による送風で吸引し、吸引ファン１１０の出口から吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。
扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、排藁処理室（図示せず）に投入される。排藁処理室の入口部の図示しないダンパーが開放した場合には、排藁は排藁処理室の入口部から落下して、カウンタ軸１１１（図４）に設けられた図示しない藁用カッター駆動用のプーリにより伝達され、藁用カッターにより切断される。
脱穀装置１５の扱胴６９はプーリ１１２の扱胴回転軸１１３から動力が伝達される。また唐箕７９は脱穀入力プーリ９６の回転軸１１４に設けられたプーリ１１５からベルト１１７、プーリ１１８を介して唐箕回転軸１１９が回転されて唐箕ファン７９ａが回転する。また唐箕回転軸１１９の別のプーリ１１６を介して一番螺旋軸１２２、二番螺旋軸１２３が駆動され、またプーリ１１６からカウンタ軸１１１に動力が伝達され吸引ファン１１０と藁用カッターが駆動される。
本実施例では右端部の分草具７Ｒをリモコンで操作可能な構成にしたことに特徴がある。
図２に示すように右端部の分草具７Ｒの分草具操作レバー（操作レバー）４９を操縦席２０の側部にある側部操作パネル２２の中で外側部位に配置している。そのため前記分草具７Ｒの操作が操縦席２０から容易に行えるので前記分草具７Ｒの操作性が従来より向上する。
上記側部操作パネル２２を前側と後側の側部操作パネル２２ａ，２２ｂに前後に２分割し、後側の側部操作パネル２２ｂに刈取クラッチレバー４７と脱穀クラッチレバー４８及び分草具操作レバー４９を設け、刈取、脱穀クラッチレバー４７，４８の外側に分草具７Ｒの分草具操作レバー４９を設けた。このように、操作頻度の高い刈取、脱穀クラッチレバー４７，４８を操縦席２０の手前に配置し、操作頻度の少ない分草具操作レバー４９を外側に配置することでこれらレバー４７〜４９の操作性が互いに干渉することなく行える。
また、上記分草具操作レバー４９の回動支点から上側を側面視でＬ字形状しているので、脱穀装置１５と側部操作パネル２２の間にある空間を全域にわたり利用でき、更に分草具操作レバー長を十分長くすることができるため、限られた空間でレバー操作荷重を低減できる。
また、前側の側部操作パネル２２ｂに設けられた分草具操作レバー４９は、それを前側に回動させた場合に、主変速レバー１０の前進域の横側であって、かつ外側部位に前側に回動させた分草具操作レバー４９が位置するように配置される構成であるので、分草具操作レバー４９の操作が主変速レバー１０の操作の障害にならずに、両方のレバー１０、４９の操作を容易にできる。
さらに、刈取装置６は図４の駆動経路展開図に示すように刈取スライド機構１３１により全ての分草具７，７Ｒを未刈穀稈側である左側にスライドさせることができるが、再び右側（標準位置）に戻すと、このとき分草具操作レバー４９の操作で右端部の分草具７Ｒが二点鎖線位置から実線位置に開く機構を取り付けている。右端部の分草具７Ｒが開くと穀稈導入幅が拡大して、２条分でなく３条分の穀稈を収穫することができる。
前記分草具操作レバー４９の操作で右端部の分草具７Ｒが二点鎖線位置から実線位置に開く機構は、右端部の分草具７Ｒに基部に設けた該分草具７Ｒと一体で回動する中心軸を有し、左右方向に伸びたアーム１３２と該アーム１３２の右端部と分草具操作レバー４９とをワイヤ（第１ワイヤ）１３３で連結した構成からなり、分草具操作レバー４９を実線位置から点線位置に回動させると該アーム１３２が回動支点１３２ａを中心に回動し、このアーム１３２の動きに連動して右端部の分草具７Ｒを開くことができる。
コンバインでは、刈取装置６の全ての分草具７，７Ｒを含む前処理部を左側に移動させる場合は、湿田での刈取作業であり、左側のクローラが沈下して、盛り上がる泥によって、未刈稈を倒さないためである。刈取装置６の全ての分草具７，７Ｒを含む前処理部を右側に寄せる場合には、乾田での刈り作業時であり、これを刈取装置６の標準位置とする。
また、右端部の分草具７Ｒの分草具操作レバー４９の操作による開き動作に連動して、図４に示すようにワイヤ１３４により副変速装置２４の副変速部２４ｃを低速側にチェンジさせる構成にして、コンバイン１の走行速度を下げて、前記した脱穀の処理量増大を防ぐことができる。
また、前記分草具操作レバー４９の前方に倒す操作により右端部の分草具７Ｒを開く動作に連動して、主変速（ＨＳＴ）レバー１０の増速上限位置が規制されるような連動機構（刈取支持アーム１２と操作パネルに配置される主変速ＨＳＴレバー１０に上限位置規制アーム（図示せず）とを連結するワイヤ）を設けても良い。
また、図５に示すように、右端の分草具７Ｒを開くＬ字状の分草具操作レバー４９の操作に連動させて、フィードチェーン１４が増速する構成にしても良い。この連動機構は、分草具操作レバー４９の基部に一端が接続したワイヤ（第２ワイヤ）１３０の他端をフィードチェン駆動機構の無段変速式のベルト３９の張力を変更するクラッチＣ１に連結しておく。
右端部の分草具７Ｒが分草具操作レバー４９の操作により開いて作業する場合は、通常Ｎ条刈りコンバイン（引き起こしがＮ個）であれば（Ｎ＋１）条刈りとして使用する場合である。（N＋１）条刈をすると脱穀処理量が増大し、扱室６６での藁くずの発生量が増大して脱穀ロスが増加するおそれがあるので、これを防止するためにフィードチェン駆動速度を上げる。
上記構成では刈取クラッチレバー４７と脱穀クラッチレバー４８を分草具７Ｒの分草具操作レバー４９に隣接して配置するが、刈取クラッチレバー４７と脱穀クラッチレバー４８の入り操作方向と、分草具操作レバー４９による分草具７Ｒの開き操作方向を前方としている。前記３つのレバーの４７〜４９の操作方向はいずれも負荷が増大する方向であり、３つのレバー４７〜４９の操作荷重の増加方向が同じ向きに統一されるので、操作性が良く、また不用意な大きな力を出す操作ミス等が無い。
また図６に側部操作パネル２２の一部縦断を示す側面図で示すように、側部操作パネル２２を前後に２分割し、後側のパネル２２ｂに刈取クラッチレバー４７と脱穀クラッチレバー４８と分草具操作レバー４９等の作業レバーを配置し、前側のパネル２２ａに主変速レバー１０や副変速レバー１４５やパワステレバー１４６等の走行関係のレバーを配置し、後側のパネル２２ｂを開閉自在としている。この構成により、後側のパネル２２ｂに設けたレバーガイド溝に装入されるレバー４７〜４９は刈取クラッチレバー４７と脱穀クラッチレバー４８と分草具操作レバー４９だけとなり、後側のパネル２２ｂを容易に上方へ取り外すことができ、該パネル２２ｂの下側に配置されるレバー４７〜４９の基部のワイヤー調整等のメンテナンスが容易に行える。
次に刈取装置６を手動で左右方向にスライドさせ、さらに右端部の分草具７Ｒを開く構成を備えた実施例により説明する。
図７は、本発明の他の実施例として刈取装置６の駆動経路の一部展開図である。
図７に示すように、全ての分草具７，７Ｒを二点鎖線で示す位置から乾田でも刈取作業を想定した標準位置である実線で示す位置（既刈側）に刈取スライド機構１３１を介した手動でスライドさせて戻すと、右端部の分草具７Ｒが開くように連動する機構を取り付けた構成を採用しても良い。右端側の分草具７Ｒが開くと穀稈導入幅が拡大して、２条分でなく３条分の穀稈を収穫することができることは既に説明した通りである。
刈取スライド機構１３１は基部が刈取支持アーム１２とその分岐アーム１２ａに連結した回動軸１３１ａを中心に回動自在な一対のリンク部材１２５，１２５と該リンク部材１２５，１２５の先端部が回動自在に連結した全ての分草具７，７Ｒを取付けた分草具取付部材１２６などから成る。
前記一方のリンク部材１２５の回動軸１３１ａに取付片１２５ｂを設け、該取付片１２５ｂにはワイヤ１２８の一端を連結しておき、該ワイヤ１２８の他端を右端部の分草具７Ｒの基部に連結して該分草具７Ｒと一体で回動する中心軸を有するアーム１３２と連結する。
そして刈取スライド機構１３１が右側にスライドすると、取付片１２５ｂが回動し、該取付片１２５ｂに連結しているワイヤ１２８を介して右端部の分草具７Ｒが開く。これは乾田状態であるので、分草具７Ｒを開いて、１条分余分に刈って、作業効率を向上させるためである。
すなわち、図８に示すように前記刈取装置６の分草具７，７Ｒを含む前処理部を実線で示す標準位置に戻すと、その操作に連動して右端部の分草具７Ｒが前記のように開く構成となるので、右側クローラ４の右端部と分草具７Ｒの距離Ｌ３が少なくなり、未刈稈Ｗ２を右側クローラ４で踏むおそれがあることを防止できる。これは（右側クローラ４の右端部と分草具７Ｒの距離（Ｌ３＋Ｌ４）（距離Ｌ３は右側クローラ４の右端部と分草具７Ｒとの間の距離、距離Ｌ４は右側クローラ４の右端部と未刈稈Ｗ２との間の距離）が少なくなり、実線で示す右側クローラ４の分草具７Ｒが開いていない位置（Ｒ１）にあると未刈稈Ｗ１を刈り取るためにはコンバイン１を全体に右に寄せる必要がある。このとき右側のクローラ４の右端部と未刈稈Ｗ２の距離Ｌ４が図８に示す距離Ｌ４より小さくなるため、右クローラ４が未刈稈Ｗ２を踏んでしまう可能性がある。
また、刈取装置６の分草具７，７Ｒを含む前処理部を左に移動させる場合は、標準状態にある分草具７，７Ｒの開いていた右端部の分草具７Ｒが閉じる方向に移動する。このように分草具７，７Ｒを含む前処理部を左に移動させると、以下の理由で図９に示すように左側クローラ４の左端部と左端部の分草具７の距離（Ｌ２）が標準状態における前記距離（Ｌ１）より大きくなる。すなわち通常２条刈りはコンバインは左旋回して穀稈の刈取りを行うため、前記したように分草具７，７Ｒを含む前処理部を左に移動させて左側クローラ４の左端部と左端部の分草具７の距離を大きくした方が、圃場の植立穀稈を押し倒すことが無いので有利である。
また、分草具７，７Ｒを含む前処理部を左に移動させるときに右端部の分草具７Ｒが開いていると、前回刈り取った穀稈の処理藁を開いた分草具７Ｒが押すことになるので、これを防止するため前記分草具７Ｒを閉じることで適切な分草幅とする。
また、前記右端部の分草具７Ｒの手動での開き動作に連動して、フィードチェーン１４が増速するように連動機構を設けることができる。
すなわち、右端部の分草具７Ｒを開いて作業する場合は、通常２条刈であれば３条刈をする場合であり、この場合には脱穀の処理量が増大し、扱室６６での藁くずの発生量が増大し、脱穀ロスが増加するおそれがある。そこで、図１０に示すように、刈取支持アーム１２とフィードチェン駆動用の無段変速式のベルト３９の張力を変更するクラッチＣ１を設け、右端部の分草具７Ｒの開き動作に連動するアーム１３２の右端部と該クラッチＣ１との間をワイヤ４５で連結させておき、右端部の分草具７Ｒの開き動作でフィードチェン１４の穀稈搬送速度を早める。
さらに、図１１に示すように右端部の分草具７Ｒを手動で開く動作に連動して、副変速装置２４の副変速部２４ｃを低速側にチェンジさせるような連動機構を設けても良い。前記連動機構は、一方のリンク部材１２５の回動軸１３１ａに設けられた取付片１２５ｂに一端が接続したワイヤ１３３の他端を副変速装置２４の副変速部２４ｃのギア群のシフト機構１３５と連結した構成である。
そして刈取スライド機構１３１が右側にスライドすると、取付片１２５ｂが回動し、該取付片１２５ｂに連結しているワイヤ１２８を介して右端部の分草具７Ｒが開くと同時にワイヤ１３３により副変速装置２４の副変速部２４ｃが低速側にチェンジする。
これにより、分草具７Ｒを開いて作業する場合には、前述のように脱穀処理量が増大し、扱室６６での藁くずの発生量が増大して脱穀ロスが増加するおそれがあるので、これを防止するためにコンバイン１の走行作業速度を下げることができる。
また、図１２に示すように、前記手動での右端部の分草具７Ｒの開き動作に連動して、主変速ＨＳＴレバー１０の増速上限位置が規制されるような連動機構（刈取支持アーム１２と操作パネルに配置される主変速ＨＳＴレバー１０に上限位置規制アーム１３６とを連結するワイヤ１３７）を設けても良い。これは、前記分草具７Ｒを開いて作業する場合は、前述のように脱穀の処理量が増大するため、扱室６６での藁くずの発生量が増えないように作業速度を下げる。
また、図１３に示す側面図と図１４に示す平面図に示す実施例のコンバイン１では操作パネル２２の外側に刈取スライド機構１３１のロック解除レバー１４０と分草具操作レバー４９とを接近配置した構成例である。この構成で、ロック解除レバー１４０と分草具操作レバー４９を操縦席２０で容易に操作できる。また、図１３と図１４には、刈取装置６の上方に刈取防塵カバー１４１を設け、分草具操作レバー４９を、刈取防塵カバー１４１よりも外側に配置した構成を示している。この場合は、刈取スライド機構１３１の操作と、右端の分草具７Ｒの開閉操作は同時に行うので操作性が向上する。
図１４に示すように分草具操作レバー４９を刈取装置６の右側の引起し装置５ａの近傍に配置すると、分草具７Ｒの分草具操作レバー４９を刈取装置６と一体で構成でき、コンバイン１の機体から刈取装置６を取り外すとき、分草具７Ｒの分草具操作レバー４９も一体で外すことができるため、刈取装置６の着脱性が良い。
また、本実施例のコンバイン１において、図１５（ａ）の斜視図と図１５（ｂ）の縦断面図に示すように左右にスライドできる刈取装置６から脱穀装置１５の入口漏斗１５ａに渡し掛けて２枚のゴム板１５０，１５１を一部重ねて設置する。２枚のゴム板１５０，１５１のうちフィードチェーン１４側で、かつ刈取装置６に固定される下側のゴム板１５０の剛性を高め、上側のゴム板１５１だけが刈取装置６のスライド機構に追従するような構成にしている。
前記下側のゴム板１５０は図示のように折り曲げて丸めることで、剛性が高まる。そして、下側のゴム板１５０の剛性が高まる事で上側のゴム板１５１を軽くしても上側のゴム板１５１は垂れ下がらないので、脱粒した籾がこぼれるのを防止できる。また、上側のゴム板１５１は、刈取装置６と共に刈取装置６の左右方向へのスライド時に追従性が良くなる。
【符号の説明】
【０００９】
２ 走行フレーム（フレーム）
３ 走行装置
６ 刈取装置
７Ｒ 分草具（刈取装置の右端部に備えた分草具）
１５ 脱穀装置
６９ 扱胴
７１ 排塵処理胴
１３１ 刈取スライド機構
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、エンジン回転をギア式の伝動機構と静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）により変速して得られた動力を用いてクローラ走行装置、刈取装置、脱穀装置及びオーガを駆動させて圃場の穀稈から穀粒を収穫する農作業機である。
コンバインの刈取装置は刈り取り前の圃場の植立穀稈をそれぞれの植付条分の引起し装置に向けて分けながら導入する分草具（分草部材）がそれぞれ植付条分だけ設けられている。
例えば特許文献１記載のコンバインの刈取装置に設けられた分草具は、コンバインを車庫に格納する際に、分草具分だけ車長を短くするために、通常は前方に向いている分草具を横向きにするために９０度回転させることができる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５１９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のコンバインでは、コンバインを車庫に格納する際には、前方に向いている分草具を作業者が手で横向きにすることが必要であった。
また、分草具の向きを変更することは車庫への格納時だけでなく、穀物の収穫作業時にも行うことができれば、その分、コンバインの穀物の収穫作業性の向上となる。
そこで、本発明の課題は、コンバインの穀物の良好な収穫作業性を発揮できるように分草具の向きを変更可能なコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、走行装置（３）を備えたフレーム（２）に扱胴（６９）と排塵処理胴（７１）を備えた脱穀装置（１５）を搭載し、該脱穀装置（１５）の前方に配置した刈取装置（６）を前記フレーム（２）に対して左右方向へスライドさせる刈取スライド機構（１３１）を設け、刈取装置（６）の右側へのスライドに連動して該刈取装置（６）の右端部に備えた分草具（７Ｒ）を右側へ回動させる連動機構を設けたコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、刈取装置（６）の右側へのスライドに連動して右端部の分草具（７Ｒ）が右側へ回動することによって、刈取装置（６）の穀稈導入幅を拡大して、収穫する穀稈の条数を増加することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの平面図である。
【図３】図１のコンバインの脱穀装置の側面断面概略図である。
【図４】図１のコンバインのエンジンを駆動源とする駆動経路展開図である。
【図５】図１のコンバインのエンジンを駆動源とする駆動経路の一部展開図である。
【図６】図１のコンバインの側部操作パネルを一部縦断面を示す側面図である。
【図７】本発明の一実施例のコンバインの一部展開図である。
【図８】図１のコンバインの刈取部を右寄せにしたときの平面図である。
【図９】図１のコンバインの刈取部を左寄せにしたときの平面図である。
【図１０】図７のコンバインの駆動経路の一部展開図である。
【図１１】図７のコンバインの駆動経路の一部展開図である。
【図１２】図７のコンバインの駆動経路の一部展開図である。
【図１３】コンバインの左側面図である。
【図１４】図１３のコンバインの平面図である。
【図１５】コンバインの刈取装置と脱穀装置の受渡部の斜視図（図１５（ａ））と縦断面図（図１５（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバイン１の左側面図を示し、図２はコンバイン１の平面図を示し、図３はコンバイン１の脱穀装置１５の側面断面概略図を示し、図４はコンバイン１のエンジンを駆動源とする駆動経路展開図である。
なお、本明細書では左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言い、前側と後側はそれぞれコンバインの前進側と後進側を言うものとする。
図１などに示すコンバイン１の走行フレーム（フレーム）２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン２１（図４）ならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植立する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具（分草部材）７，７Ｒを、その背後に前方下位、後方上位にした穀稈引起し装置５を、その後方底部には刈刃１１をそれぞれ配置している。刈刃１１と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図１、２に示すように前部搬送装置８、供給搬送装置９などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジン２１を始動して図２に示す刈取クラッチレバー４７で刈取クラッチ（図示せず）を入り操作し、また脱穀クラッチレバー４８で脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部に動力を伝達しながら、主変速レバー１０をコンバイン１が前進するように操作し、走行フレーム２を前進走行させると、刈取作業や脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は刈取装置６の前端下部にある分草具７，７Ｒによって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置５の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃１１に達して刈取られ、前部搬送装置８に掻込まれて後方に搬送され、供給搬送装置９に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
穀稈は供給搬送装置９によって扱ぎ深さを調節されてフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５には、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別室５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
脱穀装置１５に供給された穀稈は、図３に示す主脱穀部である扱室６６に送られて脱穀され、比重の重い穀粒は一番揚穀筒１６（図１）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの排藁で長尺のままのものは図示しない排藁チェーンと排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター（図示せず）に投入された後、切断され、圃場に放出される。
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋８３（図４）を設け、グレンタンク螺旋８３を駆動する螺旋駆動軸８４に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガの駆動系を連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。グレンタンク螺旋８３、縦オーガ螺旋８９および横オーガ螺旋９０はエンジン２１の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれの螺旋羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された供給搬送装置９で扱深さが調節され、フィードチェン１４で搬送されながら脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６内に挿入される。該扱室６６に軸架された扱胴６９の表面には多数の扱歯６９ａが設けられており、前記扱胴６９は図３に示す駆動機構によりエンジン２１からの動力で回転する。扱室６６内に挿入された穀粒の付いた穀稈はフィードチェン１４とスプリング付勢されたフィードチェン挟扼杆１３（図１）との間に挟扼され、図１の矢印Ａ方向に移送されながら、回転する扱胴６９の扱歯６９ａにより脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は図３に示す受け樋７４を矢印Ｃ１方向に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図３）に移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
揺動棚５１の上の被処理物のうち落下しないものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風作用により、シーブ５３の上を矢印Ｄ方向に移動し、シーブ５３やストローラック６２の上から二番物が矢印Ｇ方向等に落下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。また一番螺旋６５と二番螺旋８６は駆動用ベルト９１（図４）により同時に同一速度で駆動される。
正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物である二番物は、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒螺旋８８（図４）により矢印Ｈ方向（図３）に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７に軸架された二番処理胴７０の多数の処理歯７０ａに衝突しながら二番物の分離と枝梗粒の枝梗の除去が行われて、被処理物の一部（三番物）は図３に示すように二番処理胴７０の下方に設けられた受け網樋７４を矢印Ｑ方向に移動する。その後、二番物は二番処理胴７０の端部から矢印Ｃ３方向に通り抜けて揺動棚５１に落下し、扱室６６からの被処理物と合流する。
また、扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口から排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では二番処理胴７０と一体に回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向に搬送されながら処理され、藁くずは解砕されて、藁くず中に残っていた穀粒と共に矢印Ｃ４方向に網体７６を通り抜けて選別室５０に落下する。
図４に示すように変速装置２４のギア式伝動機構は走行伝動ケ−ス２５における伝動経路下手側から操向伝動部２４ａと中間伝動部２４ｂと副変速部２４ｃとカウンタ−部２４ｄ（入出力部２６内にある）と入出力部２６とを設け、回転動力を入出力部２６からカウンタ−部２４ｄ、副変速部２４ｃ及び中間伝動部２４ｂを経由して操向伝動部２４ａに伝動する構成しており、該操向伝動部２４ａを切り替え操作することにより機体の進行方向を右側又は左側に旋回させることができる構成である。
ＨＳＴ２８はケース２９の側方に突出している油圧入力軸３３の軸端部にエンジン２１からの駆動力を受ける入力プーリ３５を着脱自在に取り付け、さらにケース２９の中に可変油圧ポンプ２８ａおよび回転可能に設けている出力軸２６ａを有する定量油圧モータ２８ｂ等を設けている。
油圧ポンプ２８ａの斜板２８ｃは主変速レバー１０によってその傾斜角度が変更可能になっており、斜板２８ｃの傾斜角度により可変油圧ポンプ２８ａの吐出油量と油の吐出方向を変え、それらに応じて定量油圧モータ２８ｂに接続する入出力部２６内の出力軸２６ａの回転速度と回転方向を調整する。
また、油圧入力軸３３に設けた入力プーリ３５には、エンジン２１の出力軸３７に設けたプーリ３８からベルト４０を介してエンジン２１からの動力が伝達されてＨＳＴ２８が駆動する構成である。入力プーリ３５は操縦席２０の下方の走行フレーム２に着脱自在に設けられ、且つ負荷が変動しても燃料供給量を自動制御してあらかじめ設定した回転数を出力する構成である。なお、ＨＳＴ２８から出力される回転動力は伝動機構を介して変速装置２４の入出力部２６に伝動される。
刈取装置６とそれぞれフィードチェン１４には、入出力部２６から突出した出力軸４２と出力軸４４のそれぞれの軸端部に着脱自在に取り付けた刈取部伝動プ−リ４３とフィードチェン駆動用の無段変速式のベルト３９を介してＨＳＴ２８からの動力がそれぞれ伝達される。
フィードチェンのクラッチＣ１は、図示していないが手動レバーでフィードチェン１４の速度を切り替えると出力軸４４に設けられた無段変速式のベルト３９によりフィードチェン１４の刈取搬送に対する速度を変更し、条件適応性を向上させることができる。
刈取装置６を駆動するための入出力部２６に動力伝達するため刈取入力プ−リ９２と刈取部伝動プ−リ４３との間にはベルト４６を巻きかけ、刈取クラッチレバ−４７の操作によって図示しないテンションプーリを作動し、このベルト４６を張圧又は解除し、回転動力の伝動を入り切りするテンションクラッチを構成している。
脱穀装置１５は機体の進行方向に回転するフィードチェン１４を一側部に有し、前記刈取装置６の供給搬送装置９などを搬送されてきた穀稈の株元部を挟持搬送して穂先部を扱室６６内に送り込んで脱穀する自脱型の構成であって、前記走行フレーム２に搭載してボルトやナット等の取付具で着脱自在に取り付けている。
なお、エンジン出力軸３７には出力プーリ１０１から穀粒排出オーガの入力部１０２の穀粒排出入力プーリ１０３との間にベルト１０５を巻きかけグレンタンク３０内の螺旋駆動軸８４などを駆動している。
機体を穀稈の前方あるいは近くに移動したとき、運転者はスロットルレバー（図示せず）を操作することによる機体の作業部分の回転数の調節、穀稈列に対する機体位置、穀稈に対する刈取装置６の高さ位置等を適正に選択していることを再確認してから、主変速レバー１０を前側に倒して所望する作業速度を選択し、作業を開始する。
刈取り後の穀稈の処理は先に概略を説明したとおりである。
脱穀装置１５の後部に吸引ファン１１０（図３）を設け、脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気をカウンタ軸１１１を介して回転する吸引ファン１１０による送風で吸引し、吸引ファン１１０の出口から吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。
扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、排藁処理室（図示せず）に投入される。排藁処理室の入口部の図示しないダンパーが開放した場合には、排藁は排藁処理室の入口部から落下して、カウンタ軸１１１（図４）に設けられた図示しない藁用カッター駆動用のプーリにより伝達され、藁用カッターにより切断される。
脱穀装置１５の扱胴６９はプーリ１１２の扱胴回転軸１１３から動力が伝達される。また唐箕７９は脱穀入力プーリ９６の回転軸１１４に設けられたプーリ１１５からベルト１１７、プーリ１１８を介して唐箕回転軸１１９が回転されて唐箕ファン７９ａが回転する。また唐箕回転軸１１９の別のプーリ１１６を介して一番螺旋軸１２２、二番螺旋軸１２３が駆動され、またプーリ１１６からカウンタ軸１１１に動力が伝達され吸引ファン１１０と藁用カッターが駆動される。
本実施例では右端部の分草具７Ｒをリモコンで操作可能な構成にしたことに特徴がある。
図２に示すように右端部の分草具７Ｒの分草具操作レバー（操作レバー）４９を操縦席２０の側部にある側部操作パネル２２の中で外側部位に配置している。そのため前記分草具７Ｒの操作が操縦席２０から容易に行えるので前記分草具７Ｒの操作性が従来より向上する。
上記側部操作パネル２２を前側と後側の側部操作パネル２２ａ，２２ｂに前後に２分割し、後側の側部操作パネル２２ｂに刈取クラッチレバー４７と脱穀クラッチレバー４８及び分草具操作レバー４９を設け、刈取、脱穀クラッチレバー４７，４８の外側に分草具７Ｒの分草具操作レバー４９を設けた。このように、操作頻度の高い刈取、脱穀クラッチレバー４７，４８を操縦席２０の手前に配置し、操作頻度の少ない分草具操作レバー４９を外側に配置することでこれらレバー４７〜４９の操作性が互いに干渉することなく行える。
また、上記分草具操作レバー４９の回動支点から上側を側面視でＬ字形状しているので、脱穀装置１５と側部操作パネル２２の間にある空間を全域にわたり利用でき、更に分草具操作レバー長を十分長くすることができるため、限られた空間でレバー操作荷重を低減できる。
また、前側の側部操作パネル２２ｂに設けられた分草具操作レバー４９は、それを前側に回動させた場合に、主変速レバー１０の前進域の横側であって、かつ外側部位に前側に回動させた分草具操作レバー４９が位置するように配置される構成であるので、分草具操作レバー４９の操作が主変速レバー１０の操作の障害にならずに、両方のレバー１０、４９の操作を容易にできる。
さらに、刈取装置６は図４の駆動経路展開図に示すように刈取スライド機構１３１により全ての分草具７，７Ｒを未刈穀稈側である左側にスライドさせることができるが、再び右側（標準位置）に戻すと、このとき分草具操作レバー４９の操作で右端部の分草具７Ｒが二点鎖線位置から実線位置に開く機構を取り付けている。右端部の分草具７Ｒが開くと穀稈導入幅が拡大して、２条分でなく３条分の穀稈を収穫することができる。
前記分草具操作レバー４９の操作で右端部の分草具７Ｒが二点鎖線位置から実線位置に開く機構は、右端部の分草具７Ｒに基部に設けた該分草具７Ｒと一体で回動する中心軸を有し、左右方向に伸びたアーム１３２と該アーム１３２の右端部と分草具操作レバー４９とをワイヤ（第１ワイヤ）１３３で連結した構成からなり、分草具操作レバー４９を実線位置から点線位置に回動させると該アーム１３２が回動支点１３２ａを中心に回動し、このアーム１３２の動きに連動して右端部の分草具７Ｒを開くことができる。
コンバインでは、刈取装置６の全ての分草具７，７Ｒを含む前処理部を左側に移動させる場合は、湿田での刈取作業であり、左側のクローラが沈下して、盛り上がる泥によって、未刈稈を倒さないためである。刈取装置６の全ての分草具７，７Ｒを含む前処理部を右側に寄せる場合には、乾田での刈り作業時であり、これを刈取装置６の標準位置とする。
また、右端部の分草具７Ｒの分草具操作レバー４９の操作による開き動作に連動して、図４に示すようにワイヤ１３４により副変速装置２４の副変速部２４ｃを低速側にチェンジさせる構成にして、コンバイン１の走行速度を下げて、前記した脱穀の処理量増大を防ぐことができる。
また、前記分草具操作レバー４９の前方に倒す操作により右端部の分草具７Ｒを開く動作に連動して、主変速（ＨＳＴ）レバー１０の増速上限位置が規制されるような連動機構（刈取支持アーム１２と操作パネルに配置される主変速ＨＳＴレバー１０に上限位置規制アーム（図示せず）とを連結するワイヤ）を設けても良い。
また、図５に示すように、右端の分草具７Ｒを開くＬ字状の分草具操作レバー４９の操作に連動させて、フィードチェーン１４が増速する構成にしても良い。この連動機構は、分草具操作レバー４９の基部に一端が接続したワイヤ（第２ワイヤ）１３０の他端をフィードチェン駆動機構の無段変速式のベルト３９の張力を変更するクラッチＣ１に連結しておく。
右端部の分草具７Ｒが分草具操作レバー４９の操作により開いて作業する場合は、通常Ｎ条刈りコンバイン（引き起こしがＮ個）であれば（Ｎ＋１）条刈りとして使用する場合である。（N＋１）条刈をすると脱穀処理量が増大し、扱室６６での藁くずの発生量が増大して脱穀ロスが増加するおそれがあるので、これを防止するためにフィードチェン駆動速度を上げる。
上記構成では刈取クラッチレバー４７と脱穀クラッチレバー４８を分草具７Ｒの分草具操作レバー４９に隣接して配置するが、刈取クラッチレバー４７と脱穀クラッチレバー４８の入り操作方向と、分草具操作レバー４９による分草具７Ｒの開き操作方向を前方としている。前記３つのレバーの４７〜４９の操作方向はいずれも負荷が増大する方向であり、３つのレバー４７〜４９の操作荷重の増加方向が同じ向きに統一されるので、操作性が良く、また不用意な大きな力を出す操作ミス等が無い。
また図６に側部操作パネル２２の一部縦断を示す側面図で示すように、側部操作パネル２２を前後に２分割し、後側のパネル２２ｂに刈取クラッチレバー４７と脱穀クラッチレバー４８と分草具操作レバー４９等の作業レバーを配置し、前側のパネル２２ａに主変速レバー１０や副変速レバー１４５やパワステレバー１４６等の走行関係のレバーを配置し、後側のパネル２２ｂを開閉自在としている。この構成により、後側のパネル２２ｂに設けたレバーガイド溝に装入されるレバー４７〜４９は刈取クラッチレバー４７と脱穀クラッチレバー４８と分草具操作レバー４９だけとなり、後側のパネル２２ｂを容易に上方へ取り外すことができ、該パネル２２ｂの下側に配置されるレバー４７〜４９の基部のワイヤー調整等のメンテナンスが容易に行える。
次に刈取装置６を手動で左右方向にスライドさせ、さらに右端部の分草具７Ｒを開く構成を備えた実施例により説明する。
図７は、本発明の他の実施例として刈取装置６の駆動経路の一部展開図である。
図７に示すように、全ての分草具７，７Ｒを二点鎖線で示す位置から乾田でも刈取作業を想定した標準位置である実線で示す位置（既刈側）に刈取スライド機構１３１を介した手動でスライドさせて戻すと、右端部の分草具７Ｒが開くように連動する機構を取り付けた構成を採用しても良い。右端側の分草具７Ｒが開くと穀稈導入幅が拡大して、２条分でなく３条分の穀稈を収穫することができることは既に説明した通りである。
刈取スライド機構１３１は基部が刈取支持アーム１２とその分岐アーム１２ａに連結した回動軸１３１ａを中心に回動自在な一対のリンク部材１２５，１２５と該リンク部材１２５，１２５の先端部が回動自在に連結した全ての分草具７，７Ｒを取付けた分草具取付部材１２６などから成る。
前記一方のリンク部材１２５の回動軸１３１ａに取付片１２５ｂを設け、該取付片１２５ｂにはワイヤ１２８の一端を連結しておき、該ワイヤ１２８の他端を右端部の分草具７Ｒの基部に連結して該分草具７Ｒと一体で回動する中心軸を有するアーム１３２と連結する。
そして刈取スライド機構１３１が右側にスライドすると、取付片１２５ｂが回動し、該取付片１２５ｂに連結しているワイヤ１２８を介して右端部の分草具７Ｒが開く。これは乾田状態であるので、分草具７Ｒを開いて、１条分余分に刈って、作業効率を向上させるためである。
すなわち、図８に示すように前記刈取装置６の分草具７，７Ｒを含む前処理部を実線で示す標準位置に戻すと、その操作に連動して右端部の分草具７Ｒが前記のように開く構成となるので、右側クローラ４の右端部と分草具７Ｒの距離Ｌ３が少なくなり、未刈稈Ｗ２を右側クローラ４で踏むおそれがあることを防止できる。これは（右側クローラ４の右端部と分草具７Ｒの距離（Ｌ３＋Ｌ４）（距離Ｌ３は右側クローラ４の右端部と分草具７Ｒとの間の距離、距離Ｌ４は右側クローラ４の右端部と未刈稈Ｗ２との間の距離）が少なくなり、実線で示す右側クローラ４の分草具７Ｒが開いていない位置（Ｒ１）にあると未刈稈Ｗ１を刈り取るためにはコンバイン１を全体に右に寄せる必要がある。このとき右側のクローラ４の右端部と未刈稈Ｗ２の距離Ｌ４が図８に示す距離Ｌ４より小さくなるため、右クローラ４が未刈稈Ｗ２を踏んでしまう可能性がある。
また、刈取装置６の分草具７，７Ｒを含む前処理部を左に移動させる場合は、標準状態にある分草具７，７Ｒの開いていた右端部の分草具７Ｒが閉じる方向に移動する。このように分草具７，７Ｒを含む前処理部を左に移動させると、以下の理由で図９に示すように左側クローラ４の左端部と左端部の分草具７の距離（Ｌ２）が標準状態における前記距離（Ｌ１）より大きくなる。すなわち通常２条刈りはコンバインは左旋回して穀稈の刈取りを行うため、前記したように分草具７，７Ｒを含む前処理部を左に移動させて左側クローラ４の左端部と左端部の分草具７の距離を大きくした方が、圃場の植立穀稈を押し倒すことが無いので有利である。
また、分草具７，７Ｒを含む前処理部を左に移動させるときに右端部の分草具７Ｒが開いていると、前回刈り取った穀稈の処理藁を開いた分草具７Ｒが押すことになるので、これを防止するため前記分草具７Ｒを閉じることで適切な分草幅とする。
また、前記右端部の分草具７Ｒの手動での開き動作に連動して、フィードチェーン１４が増速するように連動機構を設けることができる。
すなわち、右端部の分草具７Ｒを開いて作業する場合は、通常２条刈であれば３条刈をする場合であり、この場合には脱穀の処理量が増大し、扱室６６での藁くずの発生量が増大し、脱穀ロスが増加するおそれがある。そこで、図１０に示すように、刈取支持アーム１２とフィードチェン駆動用の無段変速式のベルト３９の張力を変更するクラッチＣ１を設け、右端部の分草具７Ｒの開き動作に連動するアーム１３２の右端部と該クラッチＣ１との間をワイヤ４５で連結させておき、右端部の分草具７Ｒの開き動作でフィードチェン１４の穀稈搬送速度を早める。
さらに、図１１に示すように右端部の分草具７Ｒを手動で開く動作に連動して、副変速装置２４の副変速部２４ｃを低速側にチェンジさせるような連動機構を設けても良い。前記連動機構は、一方のリンク部材１２５の回動軸１３１ａに設けられた取付片１２５ｂに一端が接続したワイヤ１３３の他端を副変速装置２４の副変速部２４ｃのギア群のシフト機構１３５と連結した構成である。
そして刈取スライド機構１３１が右側にスライドすると、取付片１２５ｂが回動し、該取付片１２５ｂに連結しているワイヤ１２８を介して右端部の分草具７Ｒが開くと同時にワイヤ１３３により副変速装置２４の副変速部２４ｃが低速側にチェンジする。
これにより、分草具７Ｒを開いて作業する場合には、前述のように脱穀処理量が増大し、扱室６６での藁くずの発生量が増大して脱穀ロスが増加するおそれがあるので、これを防止するためにコンバイン１の走行作業速度を下げることができる。
また、図１２に示すように、前記手動での右端部の分草具７Ｒの開き動作に連動して、主変速ＨＳＴレバー１０の増速上限位置が規制されるような連動機構（刈取支持アーム１２と操作パネルに配置される主変速ＨＳＴレバー１０に上限位置規制アーム１３６とを連結するワイヤ１３７）を設けても良い。これは、前記分草具７Ｒを開いて作業する場合は、前述のように脱穀の処理量が増大するため、扱室６６での藁くずの発生量が増えないように作業速度を下げる。
また、図１３に示す側面図と図１４に示す平面図に示す実施例のコンバイン１では操作パネル２２の外側に刈取スライド機構１３１のロック解除レバー１４０と分草具操作レバー４９とを接近配置した構成例である。この構成で、ロック解除レバー１４０と分草具操作レバー４９を操縦席２０で容易に操作できる。また、図１３と図１４には、刈取装置６の上方に刈取防塵カバー１４１を設け、分草具操作レバー４９を、刈取防塵カバー１４１よりも外側に配置した構成を示している。この場合は、刈取スライド機構１３１の操作と、右端の分草具７Ｒの開閉操作は同時に行うので操作性が向上する。
図１４に示すように分草具操作レバー４９を刈取装置６の右側の引起し装置５ａの近傍に配置すると、分草具７Ｒの分草具操作レバー４９を刈取装置６と一体で構成でき、コンバイン１の機体から刈取装置６を取り外すとき、分草具７Ｒの分草具操作レバー４９も一体で外すことができるため、刈取装置６の着脱性が良い。
また、本実施例のコンバイン１において、図１５（ａ）の斜視図と図１５（ｂ）の縦断面図に示すように左右にスライドできる刈取装置６から脱穀装置１５の入口漏斗１５ａに渡し掛けて２枚のゴム板１５０，１５１を一部重ねて設置する。２枚のゴム板１５０，１５１のうちフィードチェーン１４側で、かつ刈取装置６に固定される下側のゴム板１５０の剛性を高め、上側のゴム板１５１だけが刈取装置６のスライド機構に追従するような構成にしている。
前記下側のゴム板１５０は図示のように折り曲げて丸めることで、剛性が高まる。そして、下側のゴム板１５０の剛性が高まる事で上側のゴム板１５１を軽くしても上側のゴム板１５１は垂れ下がらないので、脱粒した籾がこぼれるのを防止できる。また、上側のゴム板１５１は、刈取装置６と共に刈取装置６の左右方向へのスライド時に追従性が良くなる。
【符号の説明】
【０００９】
２ 走行フレーム（フレーム）
３ 走行装置
６ 刈取装置
７Ｒ 分草具（刈取装置の右端部に備えた分草具）
１５ 脱穀装置
６９ 扱胴
７１ 排塵処理胴
１３１ 刈取スライド機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３）を備えたフレーム（２）に扱胴（６９）と排塵処理胴（７１）を備えた脱穀装置（１５）を搭載し、該脱穀装置（１５）の前方に配置した刈取装置（６）を前記フレーム（２）に対して左右方向へスライドさせる刈取スライド機構（１３１）を設け、刈取装置（６）の右側へのスライドに連動して該刈取装置（６）の右端部に備えた分草具（７Ｒ）を右側へ回動させる連動機構を設けたコンバイン。
【請求項１】
走行装置（３）を備えたフレーム（２）に扱胴（６９）と排塵処理胴（７１）を備えた脱穀装置（１５）を搭載し、該脱穀装置（１５）の前方に配置した刈取装置（６）を前記フレーム（２）に対して左右方向へスライドさせる刈取スライド機構（１３１）を設け、刈取装置（６）の右側へのスライドに連動して該刈取装置（６）の右端部に備えた分草具（７Ｒ）を右側へ回動させる連動機構を設けたコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１６５７５４（Ｐ２０１２−１６５７５４Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１０５０１５（Ｐ２０１２−１０５０１５）
【出願日】平成２４年５月２日（２０１２．５．２）
【分割の表示】特願２０１１−２４２９４０（Ｐ２０１１−２４２９４０）の分割
【原出願日】平成１７年１２月２２日（２００５．１２．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年５月２日（２０１２．５．２）
【分割の表示】特願２０１１−２４２９４０（Ｐ２０１１−２４２９４０）の分割
【原出願日】平成１７年１２月２２日（２００５．１２．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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